BR112018013991B1

BR112018013991B1 - Sistema e método para determinar perda de energia em um transformador, meio legível por computador e sinal

Info

Publication number: BR112018013991B1
Application number: BR112018013991-2A
Authority: BR
Inventors: Nilanga Abeywickrama; Svante Karlsson; Tord Bengtsson
Original assignee: Hitachi Energy Switzerland Ag
Priority date: 2016-02-18
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2023-07-25

Abstract

A presente invenção refere-se a um sistema e a um método de determinação da perda de energia de um transformador (100). O método compreende medir (201) a voltagem e corrente (V~H, I~H) no lado primário (101) do transformador, calcular a energia de entrada (202) pela multiplicação da corrente e da voltagem medidas no lado primário (101) do transformador; medir (203) a voltagem e a corrente (V~L, I~L) no lado secundário (102) do transformador, calcular uma razão de erro nominal, calcular a energia de saída pela multiplicação da corrente e voltagem medidas no lado secundário do transformador. O método envolve adicionalmente o cálculo (206) de uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada pela razão de erro nominal e subtração da energia de saída.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] As modalidades descritas aqui se referem a métodos e a sistemas para a determinação de perda de energia em transformadores, e, em particular, a um método e a um sistema para a determinação de perda de energia em um transformador de energia, que envolve a correção das medições de sensor.

FUNDAMENTOS

[002] Um transformador de alta energia sempre possui algumas perdas de energia durante a operação. É muito importante se manter essas perdas sob controle e monitorar as mesmas frequentemente a fim de se ter um indicador antecipado dos problemas e mau funcionamento do transformador. Em teoria, é fácil se monitorar as perdas de energia por meio de medição da energia de entrada no lado primário do transformador e a medição da energia de saída no lado secundário do transformador. A diferença entre a energia de entrada e a energia de saída se deve às perdas de transformador. Uma configuração de medição comum para medição de perda de energia envolve um sensor de corrente e um sensor de tensão em ambos o lado primário e o lado secundário do transformador de energia.

[003] De fato, os sinais de tensão e corrente medidos são sempre associados com um erro sistemático decorrente da precisão da configuração de medição. Isso fornece a tensão medida: em que εv é um número complexo reprI~= I + Ierr = (1 + εi)’I (eq. 2) em que, εi é um número complexo representando o erro na medição de corrente. Isso significa que uma perda de energia medida não é igual à perda de energia verdadeira, e a perda de energia medida é:

[004] Pela inserção das equações acima (eq1, eq2) na (eq3), uma expressão para a perda de energia medida é obtida:

[005] A equação acima (eq4) pode ser utilizada para calcular a perda de energia verdadeira, mas existem alguns problemas numéricos associados com a equação acima (eq4) devido ao cálculo da diferença. O cálculo de uma diferença entre dois números grandes que são quase iguais um ao outro, causa erros numéricos aumentados. Se a equação acima para o cálculo da perda de energia for utilizada, algumas relações não físicas, tal como perda de energia que reduz com o carregamento e a perda de energia negativa, podem ser observadas.

[006] EP 2 474 832 A2 descreve um método, sistema e produto de programa de computador para determinação da saúde de um transformador. O método inclui a computação de uma razão de virada efetiva com base em um parâmetro elétrico primário associado com um enrolamento primário do transformador e um parâmetro elétrico secundário associado com um enrolamento secundário do transformador. O método inclui adicionalmente a computação de uma corrente de magnetização operacional com base na razão de virada efetiva e correntes primária e secundária do transformador, ou tensões primária e secundária do transformador. Finalmente, o método inclui a determinação de um indicador de saída de enrolamento inter-turn com base, pelo menos em parte, na corrente de magnetização operacional.

[007] U.S. 6.809.525 B1 descreve o método de estimativa de perdas de condutor em um transformador possuindo um primeiro e um segundo enrolamentos, incluindo a energização do primeiro enrolamento enquanto o segundo enrolamento está sofrendo curto- circuito por um condutor elétrico, de modo que a energia seja suprida para o primeiro enrolamento e uma parte da energia seja dissipada devido a uma resistência associada com o condutor elétrico. O método também inclui a medição da energia suprida para o primeiro enrolamento, o cálculo da parte da energia dissipada devido à resistência associada com o condutor elétrico, e a subtração da parte da energia dissipada devido à resistência associada com o condutor elétrico a partir da energia suprida para o primeiro enrolamento.

SUMÁRIO

[008] É um objetivo fornecer um método e um aparelho, que aperfeiçoem a precisão na determinação da perda de energia de um transformador.

[009] É um objetivo se fornecer um método que elimine os problemas mencionados acima e forneça um método mais preciso e robusto de determinação da perda de energia de um transformador. O objetivo mencionado acima é alcançado por meio de um método e aparelho de acordo com as reivindicações independentes.

[0010] Uma primeira modalidade fornece um método de determinação de perda de energia em um transformador. O método compreende a medição de tensão e corrente (V~H, I~H) no lado primário do transformador, o cálculo da energia de entrada pela multiplicação da corrente e da tensão medidas no lado primário do transformador. O método compreende adicionalmente a medição de tensão e corrente (V~L, I~L) no lado secundário do transformador, calculando a razão de erro nominal. O método compreende adicionalmente o cálculo da energia de saída pela multiplicação da corrente e da tensão medidas no lado secundário do transformador. O método compreende adicionalmente o cálculo de uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada com a razão de erro nominal e subtração da energia de saída.

[0011] Uma segunda modalidade fornece um sistema para a determinação da perda de energia em um transformador. O sistema compreende um aparelho de medição de tensão de entrada e um aparelho de medição de corrente de entrada configurado para ser conectado a um terminal de enrolamento primário de um transformador, e um aparelho de medição de corrente de saída e um aparelho de medição de tensão de saída configurados para serem conectados a um terminal de enrolamento secundário do transformador. O sistema compreende adicionalmente um dispositivo de cálculo configurado para ser conectado ao aparelho de medição de corrente de entrada, ao aparelho de medição de tensão de entrada, ao aparelho de medição de corrente de saída e ao aparelho de medição de tensão de saída. O dispositivo e cálculo é configurado par receber informação sobre cada medição, que compreendem tensões e correntes medidas. O dispositivo de cálculo é adicionalmente configurado para calcular a energia de entrada pela multiplicação da corrente e tensão medidas do lado primário do transformador, calcular uma razão de erro nominal, calcular a energia de saída pela multiplicação da corrente de saída e tensão de saída medidas no lado secundário do transformador. O dispositivo de cálculo é adicionalmente configurado para calcular uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada com a razão de erro nominal e subtração da energia de saída.

[0012] Uma vantagem das determinadas modalidades descrita aqui é que é possível se determinar a perda de energia de um transformador, separadamente.

[0013] Outra vantagem das mesmas modalidades descritas aqui é que circunda o problema numérico associado com o cálculo de uma diferença entre dois números grandes que são quase iguais um ao outro.

[0014] Vantagens e características adicionais das modalidades da presente invenção se tornarão aparentes quando da leitura da descrição detalhada a seguir em conjunto com os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0015] A figura 1 é um diagrama de circuito esquemático de um transformador e um circuito para a determinação da perda de energia.

[0016] A figura 2 é um fluxograma ilustrando uma modalidade de um método para determinar a perda de energia em um transformador.

[0017] A figura 3 é um diagrama em bloco esquemático ilustrando uma modalidade de um sistema para a determinação da perda de energia em um transformador.

[0018] A figura 4 é um gráfico experimental da perda de energia determinada por meio de uma modalidade de um método para determinação da perda de energia em um transformador.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0019] A presente invenção será descrita agora mais completamente com referência aos desenhos em anexo, nos quais diferentes modalidades ilustrativas são ilustradas. Essas modalidades ilustrativas são fornecidas de modo que essa descrição seja mais profunda e completa e não para fins de limitação.

[0020] A figura 1 ilustra um exemplo de um transformador 100 possuindo um enrolamento primário 101 e um enrolamento secundário 102. O enrolamento primário 101 é conectado a uma fonte de tensão 103, que supre o transformador com energia de entrada. Um aparelho de medição de tensão primária 104 é conectado ao enrolamento primário 101 do transformador 100 para medir a tensão através do enrolamento primário 101. Adicionalmente, um aparelho de medição de corrente primária 105 é conectado ao enrolamento primário para medição da corrente de entrada IH que flui para dentro do transformador a partir da fonte de tensão 103. A corrente de entrada medida é projetada I~H. Em uma modalidade, a fonte de tensão 103 pode ser uma instalação de energia. Nessa figura 1, a tensão VH através do enrolamento primário 101 é medida pelo aparelho de medição de tensão 104, m as a tensão medida V~H n ao é igual à tensão VH devido a erros sistemáticos no aparelho de medição de tensão 104. No lado secundário, um aparelho de medição de tensão 106 é conectado e configurado para medir a tensão VL através do enrolamento secundário 102 do transformador 100. A tensão de saída medida é projetada como V~L. Um aparelho de medição de corrente 107 é configurado para medir a corrente de saída IL e a corrente medida é projetada I~L, que é diferente da corrente de saída IL devido a erros sistemáticos no aparelho de medição de corrente 107. Nessa figura, uma carga 108 também é ilustrada.

[0021] Em uma modalidade preferida, o transformador é um transformador trifásico com três enrolamentos primários e três enrolamentos secundários.

[0022] A energia de entrada calculada (S~in) é calculada como o produto da tensão medida V~H e a conjugação complexa da corrente medida I~H*:

[0023] No entanto, essa energia de entrada calculada S~in não é a energia de entrada verdadeira devido a erros sistemáticos no aparelho de medição 104, 105, como discutido acima. Uma descrição razoável do erro sistemático pode ser obtida por meio de um número complexo para cada valor de medição utilizado no cálculo. Isso significa que erros sistemáticos no aparelho de medição podem ser descritos com um épsilon constante complexo, que fornece a equação a seguir para a tensão medida: em que VH é a tensão verdadeira através do enrolamento primário do transformador, e SVH é uma constante complexa, que descreve o erro na medição de tensão da tensão através do enrolamento primário do transformador.

[0024] Uma equação correspondente para a conjugação complexa da corrente pode ser derivada:) em que IH é a corrente verdadeira e SIH é uma constante complexa que descreve o erro na medição de corrente de entrada.

[0025] A inserção das equações (eq. 2, eq. 3) na equação para a energia de entrada (eq. 1) fornece:

[0026] A energia de saída calculada S~out do transformador pode ser calculada de uma forma similar: em que, V~L é a tensão medida através do enrolamento secundário do transformador e i~L* é a conjugação complexa da corrente medida a partir do enrolamento secundário do transformador.

[0027] A tensão medida V~L e a conjugação complexa da corrente i~L* podem ser escritas como:em que VL é a tensão verdadeira através do enrolamento secundário e sVL é um número complexo representativo do erro sistemático na tensão medida através do enrolamento secundário. IL* é a conjugação complexa da corrente verdadeira do enrolamento secundário do transformador e, finalmente, SIL é um número complexo que representa o erro sistemático na corrente medida I~L a partir do enrolamento secundário do transformador:

[0028] isso permite que a energia de saída S~out possa ser escrita como a (eq. 5, eq. 6 e eq. 7):

[0029] A perda de energia estimada do transformador é:

[0030] Se a equação acima (eq. 9) for utilizada em conjunto com as expressões acima para a energia de entrada e saída (eq. 8, eq. 4), uma expressão para as perdas de energia pode ser derivada:

[0031] No entanto, devido a erros sistemáticos nas medições, essa perda de energia S~loss não é igual à perda de energia verdadeira. Visto que os erros sistemáticos são frequentemente do mesmo tamanho ou maiores do que a fração de perda de energia da energia total, o erro em S~L pode ser várias vezes a perda verdadeira.

[0032] A presente invenção é baseada na ideia de que pela introdução de fatores de correção para as medições de tensão e medições de corrente, o cálculo de uma diferença entre dois números grandes quase iguais pode ser menos influenciado pelos erros de sensor e, dessa forma, mais próximos do valor verdadeiro.

[0033] Um primeiro fator de correção pode ser introduzido para corrigir medições de corrente. isso é razoável visto que as medições de corrente são normalmente associadas com os maiores erros sistemáticos.

[0034] A razão n entre o número de voltas no enrolamento primário e no enrolamento secundário é relacionada com a corrente de entrada e a corrente de saída como:

[0035] A razão de volta, n, de um transformador, é muito estável e na quantidade precisa que só será alterada se houver problemas sérios com o transformador. Se for concluído ou assumido que não existe tal problema, a razão medida n~ reflete apenas os erros de medição de corrente.

[0036] Em que, I0 é a corrente de magnetização do transformador. Uma medição da corrente de entrada e da corrente de saída resulta em uma razão medida n~ como:

[0037] O primeiro fator de correção é derivado pelo cálculo de uma razão de erro nominal, também referido como uma razão de erro de corrente, como:

[0038] A corrente de magnetização Io é negligenciada visto que é pequena em comparação com IH e I~H.

[0039] O primeiro fator de correção é a conjugação complexa de n~/n e é utilizado para corrigir a energia de entrada na equação (eq. 1o) para a perda de energia medida. Isso fornece:

[0040] A equação (eq. 14) indica que o erro decorrente das medições de corrente agora influencia a perda de energia apenas por um fator de classe de precisão dos sensores de corrente.

[0041] De forma similar, um segundo fator de correção pode ser introduzido fazendo referência ao erro nas medições de tensão. A relação de tensão para um circuito equivalente do transformador é VH - Ze • IH = VL • n, que fornece: em que Ze é a impedância de curto-circuito referida para o lado primário do transformador.

[0042] Adicionalmente, a razão das tensões medidas no lado primário e no lado secundário pode ser calculada como segue:

[0043] A razão de tensão entre a razão da tensão medida e a razão da tensão verdadeira é obtida a partir das equações acima (eq. 15, eq. 16).

[0044] Esse segundo fator de correção é multiplicado pelo segundo termo, relacionado com a energia de saída, dentro dos parênteses da equação (eq. 14). Isso fornece uma expressão para uma segunda perda de energia corrigida:

[0045] A segunda perda de energia corrigida (eq. 18) contém um erro na faixa percentual da perda real comparado com o erro na equação (eq. 10) acima, que é muito maior e no percentual da energia real fluindo através do transformador.

[0046] Na figura 2, um fluxograma, ilustrando uma modalidade de um método para a determinação de perda de energia, é ilustrado. O método de determinação de perda de energia em um transformador, compreendendo: 201: tensão de medição V~H e corrente I~H no lado primário do transformador. 202: cálculo da energia de entrada pela multiplicação da corrente e da tensão medidas no lado primário do transformador. 203: tensão de medição V~L e corrente I~L no lado secundário do transformador. 204: cálculo da energia de saída pela multiplicação da corrente e tensão medidas no lado secundário do transformador. Isso corresponde ao cálculo na equação (eq5). 205: Cálculo de uma razão de erro nominal. Em uma modalidade preferida, isso envolve a utilização da equação (eq. 13) e dos erros para a medição de corrente no lado primário e no lado secundário (SIH, SIL). 206: Cálculo de uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada com a razão de erro nominal e subtração da energia de saída. Essa etapa corresponde ao cálculo na equação (eq. 14).

[0047] De acordo com algumas modalidades, uma etapa adicional de cálculo de uma razão de erro de tensão é realizada, e o cálculo da perda de energia corrigida envolve adicionalmente a multiplicação da energia de saída com a razão de erro de tensão. A razão de erro de tensão pode ser calculada utilizando-se a equação (eq. 17).

[0048] A figura 3 ilustra de forma esquemática um sistema designado geralmente por 300, para determinar a perda de energia de um transformador.

[0049] O sistema 300 compreende um aparelho de medição de tensão de entrada 104 e um aparelho de medição de corrente de entrada 105 configurado para ser conectado a um enrolamento primário 101 de um transformador 100, e um aparelho de medição de corrente de saída 107 e um aparelho de medição de tensão de saída 106 configurado para ser conectado a um enrolamento secundário 102 do transformador 100. O sistema 300 compreende adicionalmente um dispositivo de cálculo 301 configurado para ser conectado ao aparelho de medição de corrente de entrada 105, o aparelho de medição de tensão de entrada 104, o aparelho de medição de corrente de saída 107, e o aparelho de medição de tensão de saída 106.

[0050] O dispositivo de cálculo 301 é configurado para receber informação sobre cada medição, que compreende as tensões e correntes medidas. O dispositivo de cálculo 301 é configurado para calcular a energia de entrada pela multiplicação da corrente e tensão medidas do lado primário do transformador, calcular uma razão de erro nominal. Um dispositivo de cálculo é adicionalmente configurado para calcular a energia de saída pela multiplicação da corrente de saída e a tensão de saída medidas no lado secundário do transformador, calcular uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada com a razão de erro nominal e subtração da energia de saída.

[0051] Em uma modalidade preferida, o cálculo da razão de erro nominal é realizado por meio da equação (eq. 13) e os fatores de correção complexa para o aparelho de medição de corrente de entrada e o aparelho de medição de corrente de saída.

[0052] Em uma modalidade preferida, o dispositivo de cálculo calcula uma razão de erro de tensão por meio da equação (eq. 17) e os fatores de correção complexa para o aparelho de medição de tensão de entrada e o aparelho de medição de tensão de saída. O dispositivo de cálculo calcula, adicionalmente ,uma segunda perda de energia corrigida de acordo com equação (eq. 18), que envolve adicionalmente a multiplicação da energia de saída com a razão de erro de tensão. A segunda perda de energia corrigida leva ambos os erros nos aparelhos de medição de corrente e aparelhos de medição de tensão em consideração.

[0053] Em uma modalidade, o dispositivo de cálculo 301 compreen de adicionalmente um processador 302 e uma memória 303. A memória compreende instruções legíveis por computador para o processador, de modo que quando as instruções são executadas pelo processador, o método como descrito acima com referência à figura 2, é realizado.

[0054] Em outra modalidade, o processador recebe instruções de um sinal que compreende instruções legíveis por computador para o processador, de modo que quando as instruções são executadas pelo processador, o método, como descrito acima com referência à figura 2, é realizado.

[0055] A seguir, com referência à figura 4, um experimento será descrito ilustrando os efeitos benéficos das modalidades do método e, em particular, das modalidades relacionadas com a segunda perda de energia corrigida como descrito acima.

[0056] A figura 4A ilustra a medição da perda de energia não corrigida a partir de um transformador trifásico com uma energia classificada de 56 MVA. O eixo geométrico horizontal é a corrente de carga e o eixo geométrico vertical é a perda de energia. Nessa figura 4, três agrupamentos de medições são visíveis. Um primeiro agrupamento 401 corresponde à fase 0, um segundo agrupamento 402 corresponde à fase 1, e um terceiro agrupamento 403 corresponde à fase 2. A partir dessas figuras, várias propriedades não físicas podem ser identificadas. Primeiro, para todos os três agrupamentos, a perda de energia é negativa, o que significa que a energia de saída é maior do que a energia de entrada. Em segundo lugar, a perda de energia diminui com a corrente de carga, que também é não física.

[0057] Na figura 4B, uma perda de energia corrigida é descrita. A perda de energia corrigida na figura 4B é calculada utilizando-se o método para estimativa de uma segunda perda de energia corrigida. Nessa figura, os mesmos três agrupamentos como na figura 4A são ilustrados corrigidos. Um primeiro agrupamento corrigido 401b corresponde ao primeiro agrupamento 401a, um segundo agrupamento corrigido 402b corresponde ao segundo agrupamento 402a, e um terceiro agrupamento corrigido 403b corresponde ao terceiro agrupamento 403a. Nessa figura, todos os agrupamentos fornecem perda de energia positiva e uma perda de energia que aumenta com a corrente de carga. Pela utilização de uma regra simples do cálculo, a perda de energia é estimada como sendo 0,5% da carga, o que fornece aproximadamente 13 kW para um transformador de 56 MVA. Essa estimativa corresponde de forma razoavelmente bem às perdas de energia dos três agrupamentos.

[0058] A partir da descrição acima, é aparente que uma vantagem de algumas modalidades descritas acima é que possibilitam se alcançar uma estimativa surpreendentemente boa da perda de energia medida.

[0059] Outra vantagem de algumas modalidades descritas aqui é que podem ser facilmente integradas e implementadas nas fábricas de energia existentes.

[0060] Nos desenhos e na especificação, existem modalidades típicas descritas e, apesar de os termos específicos serem empregados, os mesmos são utilizados em um sentido genérico e descritivo e não para fins de limitação, o escopo da invenção sendo apresentado nas reivindicações a seguir.

Claims

1. Sistema (300) para determinar perda de energia em um transformador (100) que compreende: um aparelho de medição de tensão de entrada (104) e um aparelho de medição de corrente de entrada (105) configurados para serem conectados a um enrolamento primário (101) de um transformador (100); e um aparelho de medição de corrente de saída (107) e um aparelho de medição de tensão de saída (106) configurados para serem conectados a um enrolamento secundário (102) do transformador (100); um dispositivo de cálculo (301) configurado para ser conectado ao aparelho de medição de corrente de entrada (105), ao aparelho de medição de tensão de entrada (104), ao aparelho de medição de corrente de saída (107) e ao aparelho de medição de tensão de saída (106), o dispositivo de cálculo (301) sendo configurado para receber informação sobre cada medição, que compreende tensões e correntes medidas, em que o dispositivo de cálculo (301) é configurado para: calcular a energia de entrada pela multiplicação da corrente e tensão medidas do lado primário (101) do transformador (100); calcular uma razão de erro nominal; calcular a energia de saída pela multiplicação da corrente de saída e da tensão de saída medidas no lado secundário (202) do transformador (100); calcular uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada com um primeiro fator de correção que é a conjugação complexa da razão de erro nominal e subtração da energia de saída, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de cálculo (301) é configurado para calcular a razão de erro nominal como: em que SIL é um número complexo representando o erro na medição de corrente no lado secundário (102) do transformador (100), e siH é um número complexo representando o erro na medição de corrente no lado primário (101) do transformador (100).

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de cálculo (301) é adicionalmente configurado para: calcular uma razão de erro de tensão; e em que o cálculo da perda de energia corrigida envolve adicionalmente a multiplicação da energia de saída com a razão de erro de tensão.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de cálculo (301) é adicionalmente configurado para calcular a razão de erro de tensão como: em que sVL é um número complexo representando o erro na medição de tensão no lado secundário (102) do transformador (100), e sVH é um número complexo representando o erro na medição de tensão no lado primário (101) do transformador (100).

4. Método (200) para determinar perda de energia em um transformador (100) usando um sistema como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: medir (201) tensão e corrente (V~H, i~H) em um lado primário (101) do transformador (100); calcular (202) energia de entrada pela multiplicação da corrente e tensão (V~H, i~H) medidas no lado primário (101) do transformador (100); medir (203) tensão e a corrente (V~L, i~L) em um lado secundário (102) do transformador; calcular (204) energia de saída pela multiplicação da corrente e tensão (V~L, I~L) medidas no lado secundário (102) do transformador (100); calcular (205) uma razão de erro nominal; calcular (206) uma primeira perda de energia corrigida por meio da multiplicação da energia de entrada com um primeiro fator de correção que é a conjugação complexa da razão de erro nominal e subtração da energia de saída, em que a razão de erro nominal n~/n é: em que SIL é um número complexo representando o erro na medição de corrente no lado secundário (102) do transformador (100), e siH é um número complexo representando o erro na medição de corrente no lado primário (101) do transformador (100).

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: calcular uma razão de erro de tensão; e em que o cálculo da perda de energia corrigida envolve adicionalmente multiplicar a energia de saída com a razão de erro de tensão.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a razão de erro de tensão é: em que sVL é um número complexo representando o erro na medição de tensão no lado secundário (102) do transformador (100), e sVH é um número complexo representando o erro na medição de tensão no lado primário (101) do transformador (100).

7. Meio legível por computador contendo instruções para um processador (302), caracterizado pelo fato de que quando as instruções são executadas pelo processador (302), o processador (302) é induzido a realizar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 6.

8. Sinal compreendendo instruções para um processador (302), caracterizado pelo fato de que quando as instruções são executadas pelo processador (302), o processador (302) é induzido a realizar o método como definido em qualquer uma das reivindicações 4 a 6.