BR112018012559B1 - Método para gerenciamento de um aparelho para verificação de pneu, e, aparelho para verificação de pneu - Google Patents

Abstract

MÉTODO PARA GERENCIAMENTO DE UM APARELHO PARA VERIFICAÇÃO DE PNEU, E, APARELHO PARA VERIFICAÇÃO DE PNEU. Método para gerenciamento de um aparelho para verificação de pneu, dito aparelho (1) compreendendo: uma estrutura óptica (430) para dita verificação, dita estrutura óptica (430) compreendendo pelo menos uma primeira ferramenta óptica (43a); um primeiro membro (40a) adaptado para mover dita primeira ferramenta óptica (43a). Dita verificação de pneu compreende pelo menos uma primeira sequência de verificações executada em um primeiro pneu em uma primeira duração, seguida por uma segunda sequência de verificações executada em um segundo pneu em uma segunda duração. Dito método compreende: executar, por meio de dita estrutura óptica (430), uma primeira verificação (C1) no dito primeiro pneu; executar, por meio de dita estrutura óptica (430), uma segunda verificação (C2) no dito primeiro ou segundo pneu; em que dita primeira verificação (C1) e dita segunda verificação (C2) são separadas por um intervalo de tempo (T1) mais curto do que ou igual à soma de ditas primeira duração e segunda duração; em que dita primeira ferramenta óptica (43a) não é usada para verificação de pneu durante dito intervalo de tempo (T1); em que dito método compreende verificar dita primeira ferramenta óptica (43a) durante dito intervalo de tempo (...).

Description

DESCRIÇÃO

[001] A presente invenção se refere a um método para gerenciamento de um aparelho para verificação de pneu.

[002] A presente invenção também se refere a um aparelho para verificação de pneu adaptado para operar de acordo com o dito método.

[003] Um pneu para rodas de veículo no geral compreende uma estrutura de carcaça compreendendo pelos menos uma lona de carcaça tendo protetores de extremidade respectivamente opostos engatados com respectivas estruturas de ancoragem anular, no geral referidas como “núcleos de talão”, identificados nas áreas normalmente referidas como “talões”, tendo um diâmetro interno substancialmente correspondendo a um assim chamado “diâmetro de encaixe” do pneu para encaixá-lo em um respectivo aro de montagem. O pneu compreende adicionalmente uma estrutura de coroa compreendendo uma estrutura de correia tendo pelos menos uma tira de correia arranjada em posição radialmente externa com respeito à(s) lona(s) carcaça e uma banda de rodagem radialmente externa com respeito à(s) tira(s) de correia. Uma assim chamada “subcamada” pode ser arranjada entre a banda de rodagem e a(s) tira(s) de correia, feita de material elastomérico de propriedades adequadas para assegurar uma união estável da(s) tira(s) de correia com a banda de rodagem por si mesma. Respectivas paredes laterais de material elastomérico são adicionalmente aplicadas nas superfícies laterais da estrutura de carcaça, cada uma se estendendo de uma das bordas laterais da banda de rodagem até a respectiva estrutura de ancoragem anular nos talões. Em pneus “sem câmara”, a lona de carcaça é internamente revestida com uma camada de material elastomérico, preferivelmente uma à base de butila, normalmente referida como “pano-forro”, tendo propriedades de hermeticidade a ar ideal e se estendendo de um talão para outro.

[004] Os termos “óptica”, “luz” e similares se referem a uma radiação eletromagnética usada que tem pelos menos uma porção do espectro que cai em uma vizinhança ampliada de banda de luz, e não cai necessariamente estritamente dentro da banda de luz (isto é, 400 -700 nm), por exemplo, essa vizinhança ampliada de banda de luz pode variar de ultravioleta a infravermelha (por exemplo, um comprimento de onda entre cerca de 100 nm e cerca de 1 μm).

[005] A expressão “ferramenta óptica” visa indicar uma unidade compreendendo: um suporte adaptado para permitir a associação entre a ferramenta óptica e um membro que é parte de um aparelho para verificação de pneu; pelos menos um dispositivo emissor adaptado para emitir uma radiação luminosa, montado no dito suporte; pelos menos um detector dispositivo adaptado para detectar uma radiação luminosa como essa, montado no dito suporte. Em particular, o dispositivo detector é adaptado para detectar a radiação luminosa emitida pelo dispositivo emissor após uma radiação como essa ter interagido (por exemplo, de acordo com fenômeno de reflexão e/ou difusão) com um pneu a ser verificado.

[006] Os termos “uso” ou “emprego” de uma ferramenta óptica em uma operação de verificação visam indicar a execução de uma operação de verificação de pneu com base pelos menos em parte na detecção de radiação luminosa pela dita ferramenta óptica.

[007] A expressão “estrutura óptica” visa indicar um conjunto compreendendo uma ou mais ferramentas ópticas.

[008] No contexto de processos de produção e construção de pneus para rodas de veículo, é adequado realizar verificações de qualidade nos produtos acabados, com o objetivo de impedir que pneus defeituosos sejam colocados no mercado, e/ou para ajustar progressivamente os aparelhos e maquinários usados de maneira a melhorar e otimizar a execução das operações realizadas no processo de produção. Essas verificações de qualidade incluem, por exemplo, aquelas realizadas por operadores humanos que dedicam um tempo fixo, tal como entre 30 s e 60 s, para uma inspeção visual e táctil do pneu; se, sob luz de sua própria experiência e sensibilidade, o operador suspeitar que o pneu não atende certos padrões de qualidade, o mesmo pneu é submetido a verificações adicionais, através de uma verificação humana mais detalhada e/ou equipamento adequado a fim de aprofundar a avaliação de quaisquer deficiências estruturais e/ou qualitativas.

[009] O documento EP 1120640 A1 descreve um aparelho para examinar a aparência e o formato de um pneu e, em particular, para avaliar a qualidade de uma superfície interna do próprio pneu: o pneu é posicionado em uma mesa giratória. Uma estrutura de suporte mantém emissores de luz e câmeras no centro da porção oca do pneu, de maneira a detectar as características de interesse.

[0010] O documento US 2012/0134656 A1 descreve um dispositivo de iluminação e um dispositivo de inspeção para detectar defeitos no formato de um pneu.

[0011] O Requerente observou que aparelhos/dispositivos do tipo mostrado em EP 1120640 A1 e US 2012/0134656 A1 são com base na emissão e detecção de radiação eletromagnética, em particular radiação luminosa. Para a detecção ser precisa e confiável, os instrumentos usados devem ser calibrados apropriadamente.

[0012] O Requerente também observou que, devido a diversos fatores (por exemplo, embaçamento da lente de uma ferramenta óptica, mau funcionamento do dispositivo emissor e/ou do dispositivo detector, movimentos indesejados e não controlados dos dispositivos emissor/detector com respeito ao suporte, etc.), as condições operacionais das ferramentas ópticas variam com o tempo e mudam em relação a seus ajustes iniciais, que são consideradas ideais ou pelos menos apropriados para realizar as verificações esperadas. Isso leva a menor precisão e consistência nas medições e, dessa forma, a menor confiabilidade das verificações realizadas.

[0013] O Requerente percebeu, portanto, que as ferramentas ópticas devem ser verificadas periodicamente a fim de identificar e corrigir quaisquer problemas que surgirem durante a operação do sistema.

[0014] O Requerente, entretanto, acredita que é preferível verificar os pneus substancialmente em linha, isto é, de forma substancialmente contínua a jusante do processo de produção de pneu. Portanto, a fim de realizar as verificações referidas, seria necessário interromper a atividade de verificação, fazendo todo o processo perder eficiência.

[0015] O Requerente também notou que essas interrupções poderiam ter uma duração particularmente prolongada no caso de um aparelho provido com uma pluralidade de ferramentas ópticas, diferentes uma da outra, que precisam ser verificadas.

[0016] O Requerente, portanto, sentiu a necessidade de encontrar uma solução técnica que tornaria possível verificar a operação das ferramentas ópticas durante a verificação dos pneus, de maneira a não afetar o tempo de realização das operações de verificação.

[0017] O Requerente observou que aparelho/dispositivos do tipo mostrado em EP 1120640 A1 e US 2012/0134656 A1 não podem prover nenhuma solução nem nenhuma sugestão com respeito a esta exigência. De fato, esses documentos não se referem a possível mau funcionamento das ferramentas ópticas e/ou ao gerenciamento do tempo de desempenho do processo de verificação.

[0018] O Requerente então notou que, apesar das operações de verificação de pneu poderem ser realizadas, de um ponto de vista geral, com continuidade substancial, intervalos de tempo estão ainda presentes entre uma verificação e a subsequente (tipicamente, no fim da verificação de um pneu, antes de iniciar a verificação do pneu seguinte), durante o que as ferramentas ópticas não são usadas.

[0019] O Requerente também verificou que esses intervalos de tempo tipicamente têm uma duração suficiente para permitir verificação das condições operacionais e/ou calibração de pelos menos uma ferramenta óptica.

[0020] O Requerente percebeu, portanto, que os mesmos intervalos podem ser usados para verificar as ferramentas ópticas sem exigir interrupções dedicadas à atividade de verificação.

[0021] Mais especificamente, o Requerente observou que, conduzindo uma verificação em pelos menos uma ferramenta óptica durante um intervalo inativo do processo de verificação, opcionalmente movendo a dita pelo menos uma ferramenta óptica na proximidade de um elemento de referência adequadamente arranjado, verificações periódicas das várias ferramentas ópticas podem ser realizadas sem afetar de qualquer maneira o tempo de desempenho de todo o processo.

[0022] De acordo com um primeiro aspecto da mesma, a invenção diz respeito a um método para gerenciamento de um aparelho para verificação de pneu.

[0023] Preferivelmente, o dito aparelho compreende uma estrutura óptica para a dita verificação.

[0024] Preferivelmente, a dita estrutura óptica compreende pelo menos uma primeira ferramenta óptica.

[0025] Preferivelmente, o dito aparelho compreende um primeiro membro adaptado para mover a dita primeira ferramenta óptica.

[0026] Preferivelmente, a dita verificação de pneu compreende pelo menos uma primeira sequência de verificações executada em um primeiro pneu em uma primeira duração, seguida por uma segunda sequência de verificações executada em um segundo pneu em uma segunda duração.

[0027] Preferivelmente, é feita provisão para executar, através da dita estrutura óptica, uma primeira verificação no dito primeiro pneu.

[0028] Preferivelmente, é feita provisão para executar, através da dita estrutura óptica, uma segunda verificação no dito segundo pneu.

[0029] Preferivelmente, a dita primeira verificação e a dita segunda verificação são separadas por um intervalo de tempo.

[0030] Preferivelmente, o dito intervalo de tempo é menor ou igual à soma da dita primeira duração e segunda duração.

[0031] Preferivelmente, a dita primeira ferramenta óptica não é usada para verificação de pneu durante o dito intervalo de tempo.

[0032] Preferivelmente, é feita provisão para verificar a dita primeira ferramenta óptica durante o dito intervalo de tempo.

[0033] O Requerente acredita que, desta maneira, as várias ferramentas ópticas que formam parte do aparelho para verificação podem ser mantidas em condição de operação adequada, e o processo de verificação pode, portanto, ser realizado com continuidade e, ao mesmo tempo, com resultados confiáveis.

[0034] De acordo com um segundo aspecto da mesma, a invenção diz respeito a um aparelho para verificação de pneu.

[0035] Preferivelmente, uma estrutura óptica é provida para realizar uma ou mais verificações de pneu.

[0036] Preferivelmente, a dita estrutura óptica compreende pelo menos uma primeira ferramenta óptica.

[0037] Preferivelmente, um primeiro membro é provido, adaptado para mover a dita primeira ferramenta óptica.

[0038] Preferivelmente, é provida uma unidade de processamento, adaptada para executar pelo menos uma primeira sequência de verificações em um primeiro pneu em uma primeira duração, seguida por uma segunda sequência de verificações executada em um segundo pneu em uma segunda duração.

[0039] Preferivelmente, uma unidade de processamento é provida, adaptada para acionar a dita estrutura óptica para executar uma primeira verificação no dito primeiro pneu.

[0040] Preferivelmente, é provido que a dita unidade de processamento é adaptada para acionar a dita estrutura óptica para executar uma segunda verificação no dito segundo pneu.

[0041] Preferivelmente, a dita primeira verificação e a dita segunda verificação são separadas por um intervalo de tempo.

[0042] Preferivelmente, o dito intervalo de tempo é menor ou igual à soma da dita primeira duração e segunda duração.

[0043] Preferivelmente, a dita primeira ferramenta óptica não é usada para verificação de pneu durante o dito intervalo de tempo.

[0044] Preferivelmente, é provido que a dita unidade de processamento é adaptada para verificar a dita primeira ferramenta óptica durante o dito intervalo de tempo.

[0045] A presente invenção, em pelo menos um dos aspectos anteriores da mesma, pode compreender uma ou mais das seguintes características preferidas descritas a seguir.

[0046] Preferivelmente, a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica, é feita provisão para posicionar a dita primeira ferramenta óptica em uma dada posição em relação a um elemento de referência.

[0047] Vantajosamente, quando a primeira ferramenta óptica está na dita dada posição com respeito ao elemento de referência, a dita primeira ferramenta óptica fica voltada para o dito elemento de referência.

[0048] Preferivelmente, a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica, é feita provisão para detectar, pela dita primeira ferramenta óptica, radiações de luz representativas de pelo menos uma parte do dito elemento de referência.

[0049] Preferivelmente, a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica, é feita provisão para fazer uma comparação entre as ditas radiações de luz detectadas e dados de referência.

[0050] Preferivelmente, a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica, é feita provisão para gerar um sinal de notificação em função da dita comparação.

[0051] Preferivelmente, o dito elemento de referência compreende uma tela adaptada para exibir formatos predefinidos para a execução da dita verificação.

[0052] Preferivelmente, a fim de posicionar a primeira ferramenta óptica na dita dada posição, é feita provisão para acionar o dito primeiro membro de uma maneira tal que a dita primeira ferramenta óptica será colocada na dita dada posição.

[0053] Preferivelmente, é feita provisão para executar uma operação de aprendizagem para aprender a posição do dito elemento de referência.

[0054] Preferivelmente, a dita operação de aprendizagem é executada antes da execução da dita primeira verificação.

[0055] Preferivelmente, a dita operação de aprendizagem compreende acionar o dito primeiro membro para trazê-lo em uma posição de maneira tal que a dita primeira ferramenta óptica seja colocada na dita dada posição em relação ao dito elemento de referência.

[0056] Preferivelmente, para executar a dita operação de aprendizagem, é feita provisão para acionar manualmente o dito primeiro membro.

[0057] Preferivelmente, a dita operação de aprendizagem compreende armazenar dados de posição, indicando a posição tomada pelo dito primeiro membro, em um meio de armazenamento associado com o dito primeiro membro.

[0058] Preferivelmente, a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica, é feita provisão para acionar o dito primeiro membro na posição definida pelos ditos dados de posição.

[0059] Preferivelmente, a dita primeira ferramenta óptica compreende pelo menos um dispositivo emissor adaptado para emitir uma radiação luminosa.

[0060] Preferivelmente, a dita primeira ferramenta óptica compreende pelo menos um dispositivo detector adaptado para detectar a dita radiação luminosa.

[0061] Preferivelmente, a dita primeira ferramenta óptica compreende um suporte em que o dito dispositivo emissor e o dito dispositivo detector são montados.

[0062] Preferivelmente, a dita estrutura óptica compreende uma segunda ferramenta óptica.

[0063] Preferivelmente, a dita segunda ferramenta óptica não é usada para verificação de pneu durante o dito intervalo de tempo.

[0064] Preferivelmente, é feita provisão para verificar a dita segunda ferramenta óptica durante o dito intervalo de tempo.

[0065] Preferivelmente, a dita primeira duração é compreendida entre cerca de 15 segundos e cerca de 120 segundos.

[0066] Preferivelmente, a dita segunda duração é compreendida entre cerca de 15 segundos e cerca de 120 segundos.

[0067] Preferivelmente, a dita primeira duração é substancialmente igual à dita segunda duração.

[0068] Preferivelmente, a dita unidade de processamento é adaptada para acionar o dito primeiro membro para mover a dita primeira ferramenta óptica a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica.

[0069] Preferivelmente, um elemento de referência é provido.

[0070] Preferivelmente, a dita unidade de processamento é adaptada para acionar o dito primeiro membro para posicionar a dita primeira ferramenta óptica em uma dada posição em relação ao dito elemento de referência a fim de verificar a dita primeira ferramenta óptica.

[0071] Preferivelmente, a dita unidade de processamento é adaptada para verificar a dita segunda ferramenta óptica durante o dito intervalo de tempo.

[0072] Características e vantagens adicionais aparecerão mais claramente pela descrição detalhada de uma modalidade preferida e não exclusiva da invenção. Esta descrição é dada a seguir com referência às figuras anexas, também fornecidas com propósitos apenas ilustrativos e, portanto, não limitantes, nos quais: - a figura 1 mostra esquematicamente uma instalação para construção pneus para rodas de veículo; - a figura 2 mostra uma vista de elevação ampliada de um aparelho para verificação de pneu que é parte da instalação na figura 1; - a figura 3 mostra uma vista em perspectiva de uma estação que é parte do aparelho nas figuras anteriores; - a figura 4 mostra formatos que podem ser usados pelo aparelho de acordo com a invenção; - a figura 5 mostra uma ferramenta óptica que é parte do aparelho de acordo com a invenção; - a figura 6 mostra um fluxograma representativo de operações realizadas no método de acordo com a invenção; - a figura 7 mostra um diagrama em blocos representativo de algumas partes do aparelho de acordo com a invenção.

[0073] Com referência às figuras anexas, o número de referência 1 identifica um aparelho para verificação de pneu de acordo com a presente invenção.

[0074] O aparelho 1 pode ser colocado a jusante de uma linha de produção de pneu, de maneira a verificar os ditos pneus após moldagem e vulcanização.

[0075] Além disso, ou alternativamente, aparelho 1 pode operar no final da construção e antes da etapa de moldagem e vulcanização.

[0076] Nas modalidades nas figuras 1 e 2, o aparelho para verificação de pneu 1 colocado a jusante da unidade de moldagem e vulcanização 14, compreende uma primeira unidade de verificação 19 que tem uma entrada 20 para os pneus acabados 2 a ser verificada vinda da linha de produção 12 e uma respectiva saída 21. Um dispositivo de reviravolta e transporte 22 é colocado a jusante da primeira unidade de verificação 19, na saída 21 da dita primeira unidade de verificação 19. A jusante do dispositivo de reviravolta e transporte 22 está uma segunda unidade de verificação 23, que tem uma entrada 24 para os pneus acabados 2 provenientes do dispositivo de reviravolta e transporte 22 e uma respectiva saída 25. A entrada 20 da primeira unidade de verificação 19 é a entrada do aparelho para verificação de pneu 1. A saída 25 da segunda unidade de verificação 23 é a saída do aparelho para verificação de pneu 1. Os pneus 2 a serem verificados entram um após o outro em uma sequência na entrada 20, sequencialmente deslocam ao longo de um trajeto de verificação 26 no aparelho para verificação de pneu 1 e saem através da saída 25. Ao longo do trajeto de verificação 26, que, na modalidade mostrada nas figuras 1 e 2, é reto, os pneus 2 são submetidos a verificações de qualidade a fim de verificar a possível presença de defeitos de acordo com procedimentos que serão descritos a seguir.

[0077] A primeira unidade de verificação 19 compreende uma primeira estação de verificação 27a, uma segunda estação de verificação 27b e uma terceira estação de verificação 27c colocadas em uma sequência uma após a outra ao longo do trajeto de verificação 26.

[0078] Cada uma das ditas estações de verificação 27a, 27b, 27c compreende (figura 3 mostrando a primeira estação de verificação 27a) uma armação 28 tendo uma porção inferior 29 configurada para ser apoiada no piso e uma porção superior 30 se estendendo acima da porção inferior 29. A armação 28 mostrada é uma armação que consiste de quatro pilares verticais 31 arranjadas, em vista plana, nos vértices de um quadrado ou retângulo. Os pilares verticais 31 são conectados superiormente, na porção superior 30, por um par de travessas longitudinais superiores 32a (orientadas paralelas no trajeto de verificação 26) e por uma pluralidade de travessas transversais superiores 32b (orientadas perpendiculares ao trajeto de verificação 26).

[0079] Os mesmos pilares verticais 31 são inferiormente conectados, na porção inferior 29, por uma pluralidade de travessas longitudinais inferiores 33a e por uma pluralidade de travessas transversais inferiores 33b.

[0080] As travessas inferiores 33a, 33b carregam um suporte 34 definido por uma mesa giratória que tem uma área de apoio substancialmente horizontal 35 configurada para receber e suportar uma parede lateral do pneu acabado 2 a ser verificado. Uma área de apoio como essa de 35 pode ser definida pela ramificação superior de uma correia transportadora, não mostrada com detalhes nas figuras anexas, que é parte do suporte 34. A correia transportadora define um dispositivo de transferência 36 de pneus 2 de uma estação de verificação 27a, 27b, 27c para uma estação de verificação subsequente 27b, 27 c da mesma unidade de verificação 19, 23 ou para o dispositivo de reviravolta e transporte 22.

[0081] Com mais detalhes, na modalidade apresentada na figura 3, suporte 34 compreende uma mesa giratória articulada na porção inferior 29 em torno de um eixo geométrico de rotação vertical “Y”. A mesa giratória é preferivelmente associada à correia transportadora que durante o movimento de translação da mesma define uma direção de transporte “X”.

[0082] Em uma modalidade diferente, não mostrada, no lugar da correia transportadora pode haver múltiplos rolos acionados por motor nos quais o pneu 2 se apoia diretamente.

[0083] Preferivelmente, o aparelho 1 compreende um ou mais membros 40a, 40b, 40d, 40e, 40f, 40c, úteis para mover ferramentas ópticas (que são descritos a seguir).

[0084] Cada um dos membros 40a, 40b, 40d, 40e, 40f, 40c pode preferivelmente ser implementado como um braço robótico antropomórfico. Ainda mais preferivelmente, cada braço robótico antropomórfico pode ter pelo menos 5 eixos geométricos/graus de liberdade.

[0085] Por exemplo, cada estação de verificação 27a, 27b, 27c pode compreender um par de membros. Em particular, a primeira estação 27a pode compreender um primeiro membro 40a e um segundo membro 40b; a segunda estação 27b pode compreender um terceiro membro 40c e um quarto membro 40d; a terceira estação 27c pode compreender um quinto membro 40e e um sexto membro 40f.

[0086] Por questão de simplificação, apenas o primeiro membro 40a e o segundo membro 40b da primeira estação 27a são descritos a seguir; de qualquer maneira, a descrição seguinte também se aplica aos membros que são parte da segunda estação 27b e da terceira estação 27c.

[0087] O primeiro membro 40a e o segundo membro 40b são montados acima do suporte 34 e restringidos nas travessas transversais superiores 32b. Cada dos ditos membros 40a, 40b, tem uma porção de base 41 do mesmo unida nas travessas transversais superiores 32b e uma série de segmentos arranjados consecutivamente, começando da porção de base 41 e conectada por juntas.

[0088] Cada membro 40a, 40b é apoiado em balancim pelas travessas transversais superiores 32b acima da área de apoio 35. Na modalidade mostrada, as duas porções de base 41 dos membros 40a, 40b são montadas nas extremidades longitudinais opostas das travessas longitudinais superiores 32a e nas bordas opostas da armação 28. As ditas porções de base 41, portanto, não ficam diretamente acima do suporte 34 mas são movidas nos lados opostos do mesmo.

[0089] Uma extremidade terminal de cada membro 40a, 40b carrega uma ou mais ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c.

[0090] Entre a área de apoio 35 e as ditas travessas transversais superiores 32b, a armação 28 delimita um espaço de manobra 44 para membros 40a, 40b e para as respectivas ferramentas ópticas. Membros 40a, 40b definem dispositivos de suporte e movimento das ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c.

[0091] A primeira estação de verificação 27a, a segunda estação de verificação 27b e a terceira estação de verificação 27c têm a mesma estrutura descrita anteriormente à parte do tipo de ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43f, 43g, 43h carregadas pelos respectivos membros 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f.

[0092] A título de exemplo, o primeiro membro 40a da primeira estação de verificação 27a carrega uma primeira ferramenta óptica 43a compreendendo uma primeira câmara digital e uma fonte de luz, por exemplo, LED, adaptada para iluminar a porção do pneu 2 capturada pela primeira câmara digital com luz difusa e/ou direta substancialmente como o eixo geométrico óptico da primeira câmara ou com luz de textura e/ou direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita primeira câmara. O mesmo primeiro membro 40a carrega adicionalmente uma segunda ferramenta óptica 43b compreendendo uma segunda câmara e uma luz de laser direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita segunda câmara, de maneira a salientar perfis particulares do pneu 2, por exemplo, na porção radialmente interna da estrutura de coroa ou na porção radialmente externa da parede lateral.

[0093] O segundo membro 40b da primeira estação de verificação 27a carrega um terceiro instrumento óptico individual 43c compreendendo uma terceira câmara digital e uma fonte de luz distanciada da terceira câmara (por exemplo, por meio de um suporte especial) e orientada de acordo com um ângulo preferivelmente entre cerca de 60° e cerca de 100°, por exemplo, de cerca de 90° com respeito ao eixo geométrico óptico da dita terceira câmara, de maneira a projetar uma luz de textura no pneu 2 capaz de salientar defeitos de alívio do pneu 2 por si mesmo, tais como cordões que emergem entre os blocos da banda de rodagem. A mesma ferramenta óptica 43c preferivelmente compreende um dispositivo de varredura de baixa resolução, de maneira a varrer perfis particulares do pneu 2, tal como a porção radialmente interna da estrutura de coroa.

[0094] O terceiro membro 40c que pertence à segunda estação de verificação 27b carrega uma quarta ferramenta óptica 43d similar ou idêntica à primeira ferramenta óptica 43a e compreendendo uma quarta câmara digital e uma fonte de luz adaptadas para iluminar a porção do pneu 2 capturada pela quarta câmara digital com luz difusa e/ou direta substancialmente como o eixo geométrico óptico da quarta câmara ou com luz grazing e/ou direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita quarta câmara. O mesmo terceiro membro 40c carrega adicionalmente uma quinta ferramenta óptica 43e compreendendo uma quinta câmara e uma luz de laser direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita quinta câmara, de maneira a salientar perfis particulares do pneu 2, por exemplo, a porção radialmente externa da banda de rodagem ou do talão.

[0095] O quarto membro 40d que pertence à segunda estação de verificação 27b carrega uma sexta ferramenta óptica individual 43f compreendendo uma sexta câmara e uma luz de laser direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita sexta câmara, de maneira a salientar perfis particulares do pneu 2, por exemplo, da parede lateral. A sexta ferramenta óptica 43f compreende adicionalmente um espelho que intercepta o eixo geométrico óptico da sexta câmara nas porções radialmente internas da armação do pneu 2, por exemplo, correspondendo à parede lateral 11, ou relacionado ao ombro ou ao talão. O dito espelho também intercepta a luz de laser, por meio disso projetando-a em direção ao campo enquadrado.

[0096] O quinto membro 40e que pertence à terceira estação de verificação 27c carrega uma sétima ferramenta óptica individual 43g similar ou idêntica à primeira ferramenta óptica 43a e compreendendo uma sétima câmara digital e uma fonte de luz adaptadas para iluminar a porção do pneu 2 capturada pela sétima câmara digital com luz difusa e/ou direta substancialmente como o eixo geométrico óptico da sétima câmara ou com luz de textura e/ou direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita sétima câmara.

[0097] O sexto membro 40f que pertence à terceira estação de verificação 27c carrega uma oitava ferramenta óptica 43h também similar ou idêntica à primeira ferramenta óptica 43a e compreendendo uma oitava câmara digital e uma fonte de luz adaptadas para iluminar a porção do pneu 2 capturada pela oitava câmara digital com luz difusa e/ou direta substancialmente como o eixo geométrico óptico da oitava câmara ou com luz grazing e/ou direta inclinada com respeito ao eixo geométrico óptico da dita oitava câmara. A dita oitava ferramenta óptica 43h compreende adicionalmente um espelho que intercepta o eixo geométrico óptico da oitava câmara nas porções radialmente internas da armação do pneu 2.

[0098] A segunda unidade de verificação 23 também compreende uma primeira estação de verificação 27a, uma segunda estação de verificação 27b e uma terceira estação de verificação 27c colocadas em uma sequência uma após a outra ao longo do trajeto de verificação 26. As ditas estações de verificação 27a, 27b, 27c da segunda unidade de verificação 23 são identificadas pelos mesmos números de referência das estações de verificação 27a, 27b, 27c da primeira unidade de verificação 19 uma vez que elas são substancialmente idênticas às ditas estações de verificação 27a, 27b, 27c da primeira unidade de verificação 19 (incluindo as ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, 43d , 43e, 43f, 43g, 43h). Portanto, elas não serão descritas com detalhes novamente.

[0099] As ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43f, 43g, 43h, que formam parte do aparelho para verificação de pneu 1 formam uma estrutura óptica indicada, nas figuras anexas, pelo número de referência 430. A estrutura óptica 430, portanto, compreende uma ou mais ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43f, 43g, 43h.

[00100] Em geral, cada ferramenta óptica 43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43f, 43g, 43h compreende: pelo menos um dispositivo emissor 220 adaptado para emitir uma radiação luminosa; pelo menos um dispositivo detector 230 adaptado para detectar a dita radiação luminosa; um suporte 210, no qual o dito dispositivo emissor 220 e o dito dispositivo detector 230 são montados.

[00101] A título de exemplo, como descrito anteriormente, o dispositivo detector 230 pode ser uma câmara digital. Preferivelmente, o dispositivo emissor 220 pode ser uma fonte de luz, por exemplo, LED, adaptada para iluminar a porção do pneu 2 capturada pela dita câmara digital.

[00102] Figura 5 mostra, a título de exemplo, a primeira ferramenta óptica 43a, na qual o dispositivo emissor 220 e o dispositivo detector 230 são salientados.

[00103] O aparelho para verificação de pneu 1 é provido adicionalmente com uma unidade de processamento 600 (figura 7).

[00104] Preferivelmente, a unidade de processamento 600 é operacionalmente conectada aos membros 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f da primeira unidade de verificação 19 e da segunda unidade de verificação 23, às ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, 43d, 43e , 43f, 43g, 43h, nos motores 38 que permitem a rotação de suportes 34, aos motores que movem a correias transportadoras nas possíveis ferramentas ópticas adicionais e a quaisquer sensores que são parte do próprio aparelho 1, aos motores do dispositivo de reviravolta e transporte 22.

[00105] A unidade de processamento 600 pode ser a mesma unidade de gerenciamento eletrônico de toda a instalação na qual aparelho 1 trabalha, ou ela pode ser operacionalmente conectada a um ou mais outras unidades dedicadas em outras partes da própria instalação.

[00106] A unidade de processamento 600 gerencia a operação do aparelho para verificação de pneu 1 preferivelmente em coordenação com a linha de produção 12 localizada a montante.

[00107] De acordo com a invenção, a unidade de processamento 600 é adaptada para acionar a estrutura óptica 430 para executar pelo menos uma primeira sequência de verificações executada em um primeiro pneu em uma primeira duração, seguida por uma segunda sequência de verificações executada em um segundo pneu em uma segunda duração.

[00108] Preferivelmente, a dita primeira duração é compreendida entre cerca de 15 segundos e cerca de 120 segundos, ainda mais preferivelmente entre cerca de 20 segundos e cerca de 60 segundos.

[00109] Preferivelmente, a dita segunda duração é compreendida entre cerca de 15 segundos e cerca de 120 segundos, ainda mais preferivelmente entre cerca de 20 segundos e cerca de 60 segundos.

[00110] A dita primeira duração pode ser igual à dita segunda duração.

[00111] A dita primeira sequência de verificações compreende pelo menos uma primeira verificação C1 no dito primeiro pneu.

[00112] A primeira verificação C1 é realizada por uma ou mais das ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43f, 43g, 43h, que formam parte da estrutura óptica 430.

[00113] Uma ou mais ferramentas ópticas como essas 43a, 43b, 43c, 43d, 43e, 43f, 43g, 43h são movimentadas através dos respectivos membros 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f e são movimentadas para posições adequadas para emitir e detectar as radiações necessárias para a coleta de dados representativos do dito primeiro pneu.

[00114] A título de exemplo, a primeira ferramenta óptica 43a e a segunda ferramenta óptica 43b, montadas no primeiro membro 40a, e a terceira ferramenta óptica 43c, montadas no segundo membro 40b, podem ser usadas na primeira verificação C1.

[00115] Preferivelmente, em geral, ferramentas ópticas são usadas na primeira verificação C1 que pertence a uma mesma estação de verificação, por exemplo, a primeira estação de verificação 27a.

[00116] A unidade de processamento 600 é também adaptada para acionar a estrutura óptica 430 para executar uma segunda verificação C2 no dito primeiro pneu ou no dito segundo pneu.

[00117] A dita segunda verificação C2 pode de fato pertencer à dita primeira sequência de verificações no dito primeiro pneu ou à dita segunda sequência de verificações no dito segundo pneu.

[00118] A segunda verificação C2 pode envolver as mesmas ferramentas ópticas e os mesmos membros C1 da primeira verificação, ou ela pode envolver diferentes ferramentas ópticas e/ou membros.

[00119] A título de exemplo, a primeira e a segunda ferramenta óptica 43a, 43b montadas no primeiro membro 40a, e a terceira ferramenta óptica 43c, montada no segundo membro 40b, podem ser usadas na segunda verificação C2.

[00120] Preferivelmente, em geral, ferramentas ópticas são usadas na segunda verificação C2 que pertence a uma mesma estação de verificação, por exemplo, a primeira estação de verificação 27a.

[00121] A primeira verificação C1 e a segunda verificação C2 são separadas por um intervalo de tempo T1.

[00122] O intervalo de tempo T1 é preferivelmente um intervalo de tempo no qual a estação de verificação que executa a primeira verificação C1 e/ou a segunda verificação C2 não executa nenhuma verificação de pneus.

[00123] Em outras palavras, durante o intervalo de tempo T1, todas as ferramentas ópticas usadas na primeira verificação C1 e/ou na segunda verificação C2 não são usadas para executar nenhuma verificação.

[00124] Em uma modalidade diferente, durante o intervalo de tempo T1, uma ou mais das ferramentas ópticas usadas na primeira verificação C1 e/ou na segunda verificação C2 são usadas para verificações adicionais. Em outras palavras, o intervalo de tempo T1 não coincide com um período de inatividade completa de uma estação de verificação, mas compreende um período de tempo no qual algumas ferramentas ópticas são usadas para verificar pneus, enquanto outras ferramentas ópticas não são usadas para verificar pneus.

[00125] O dito intervalo de tempo T1 é menor ou igual à soma da dita primeira duração e da dita segunda duração.

[00126] Pelo menos a primeira ferramenta óptica 43a não é usada para verificação de pneu durante o intervalo de tempo T1.

[00127] Preferivelmente, isto significa que a estação de verificação da qual o primeiro dispositivo óptico 43a é parte (assim, por exemplo, a primeira estação de verificação 27a) não executa verificações de pneus durante o intervalo de tempo T1, ou que a primeira estação de verificação 27a executa verificações no intervalo de tempo T1 mas sem usar a primeira ferramenta óptica 43a.

[00128] Vantajosamente, a unidade de processamento 600 é adaptada para verificar a primeira ferramenta óptica 43a durante o intervalo de tempo T1, ou em um intervalo de tempo compreendido dentro da duração total da sequência de verificações executada no primeiro pneu e possivelmente executada também no segundo pneu.

[00129] Desta maneira, a primeira ferramenta óptica 43a pode ser verificada sem um impacto negativo na operação da primeira ferramenta óptica 43a por si mesma e/ou na primeira estação de verificação 27a.

[00130] Preferivelmente, a unidade de processamento 600 aciona pelo menos o primeiro membro 40a para mover a primeira ferramenta óptica 43a para verificar a própria primeira ferramenta óptica 43a.

[00131] A primeira ferramenta óptica 43a pode então ser movimentada para uma posição adequada para ser verificada.

[00132] Aparelho 1 convenientemente compreende um elemento de referência 300 usado para verificar pelo menos a primeira ferramenta óptica 43a.

[00133] O elemento de referência 300 pode ser implementado como uma tela 300a, na qual formatos de referência são exibidos para executar a verificação da primeira ferramenta óptica 43a.

[00134] A figura 4 mostra esquematicamente alguns formatos que podem ser representados/exibidos no elemento de referência 300.

[00135] A unidade de processamento 600 é, portanto, adaptada para executar a verificação da primeira ferramenta óptica 43a, para acionar o primeiro membro 40a para mover a dita primeira ferramenta óptica 43a a fim de colocar a última em uma dada posição, por exemplo, confrontante, com respeito ao elemento de referência 300.

[00136] Como mostrado esquematicamente na figura 3, o elemento de referência 300 é preferivelmente montado na armação 28 e, em particular, em uma das travessas longitudinais superiores 32a.

[00137] Mais em geral, o elemento de referência 300 pode também ser montado em uma diferente posição, desde que o último possa ser alcançado pelas ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c através dos respectivos membros 40a, 40b.

[00138] Preferivelmente, o intervalo de tempo T1 pode ser usado para também verificar a segunda ferramenta óptica 43b.

[00139] Como mostrado na modalidade exemplar descrita anteriormente, a segunda ferramenta óptica 43b pode ser montada no mesmo primeiro membro 40a no qual a primeira ferramenta óptica 43a é montada. Em uma modalidade diferente, a segunda ferramenta óptica 43b é montada em um membro sem ser o dito primeiro membro 40a.

[00140] Preferivelmente, a primeira e segunda ferramenta óptica 43a, 43b são parte da mesma estação de verificação, por exemplo, a dita primeira estação de verificação 27a.

[00141] A segunda ferramenta óptica 43b não é usada para verificação de pneu durante o intervalo de tempo T1. A segunda ferramenta óptica 43b pode em vez disso ser usada, por exemplo, para a primeira verificação C1 e/ou para a segunda verificação C2.

[00142] A unidade de processamento 600 é então configurada para verificar também a segunda ferramenta óptica 43b durante o intervalo de tempo T1.

[00143] Preferivelmente, a maneira na qual a verificação é executada na segunda ferramenta óptica 43b é a mesma para a primeira ferramenta óptica 43a.

[00144] Preferivelmente, a segunda ferramenta óptica 43b é posicionada na dada posição em relação ao elemento de referência 300 acionando o respectivo membro (seja ele o primeiro membro 40a ou um membro diferente).

[00145] Preferivelmente, as verificações nas ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c são executadas sequencialmente. Por exemplo, a primeira ferramenta óptica 43a é primeiro colocada na dada posição em relação ao elemento de referência 300, e a verificação é executada na primeira ferramenta óptica 43a. A primeira ferramenta óptica 43a é então removimentada, e a segunda ferramenta óptica 43b é posicionada em uma dada posição em relação ao elemento de referência 300. A verificação é então executada na segunda ferramenta óptica 43b. A segunda ferramenta óptica 43b é então removimentada e a terceira ferramenta óptica 43c é posicionada corretamente, de maneira a verificar também a última.

[00146] A verificação executada na primeira ferramenta óptica 43a é descrita a seguir. Notou-se que verificações executadas em outras ferramentas ópticas, tal como a segunda ferramenta óptica 43b, são executadas substancialmente da mesma maneira.

[00147] Quando a primeira ferramenta óptica 43a está na dada posição em relação ao elemento de referência 300, radiações de luz W são detectadas por meio da primeira ferramenta óptica 43a por si mesmas que são representativos de pelo menos parte do elemento de referência 300.

[00148] Preferivelmente, o dispositivo detector 230 do primeiro elemento óptico 43 é usado para detectar tais radiações de luz W.

[00149] Preferivelmente, o dispositivo emissor 220 do primeiro elemento óptico 43a é também usado: um dispositivo emissor como esse 220 gera radiações que são direcionadas ao elemento de referência 300 e, interagindo com o próprio elemento de referência 300, por exemplo, com base no fenômeno de reflexos e/ou difusão, eles por sua vez geram as radiações de luz W.

[00150] De qualquer modo, contempla-se que o elemento de referência 300 pode ser retroiluminado e pode, portanto, iluminar o necessário para usar o dispositivo emissor 300 para a verificação.

[00151] Em termos práticos, as radiações de luz W podem ser detectadas como imagens, representativas de pelo menos uma porção do elemento de referência 300.

[00152] As radiações de luz W são comparadas com dados de referência Ref e, de acordo com essa comparação, um sinal de notificação NS é gerado.

[00153] Vantajosamente, a comparação entre as radiações de luz W e os dados de referência Ref é executada pela unidade de processamento anterior 600.

[00154] A comparação entre as radiações de luz W e os dados de referência Ref visa verificar que o que é detectado pela primeira ferramenta óptica 43a corresponde a uma representação predefinida, determinada antecipadamente, do elemento de referência 300. Em outras palavras, os dados de referência Ref representam o que se espera ser detectado pela primeira ferramenta óptica 43a.

[00155] Se houver uma diferença significante entre as radiações de luz W (ou as imagens definidas por meio disso) e os dados de referência Ref, o sinal de notificação NS indicará essa discrepância, de tal maneira que um operador pode intervir.

[00156] Em caso de presença dessa discrepância, preferivelmente contemplou-se que os resultados com relação ao pneu 2 sendo verificado não são considerados válidos.

[00157] A intervenção, portanto, consistirá em corrigir a calibração da primeira ferramenta óptica 43a, ou substituir a última com uma ferramenta similar, adequadamente calibrada.

[00158] Se as medições da primeira ferramenta óptica 43a estiverem em linha com o que se espera, o sinal de notificação NS pode não ser gerado, ou ele pode indicar que a ferramenta trabalha adequadamente.

[00159] Como mencionado, os mesmos procedimentos de verificação podem ser usados para a segunda ferramenta óptica 43b.

[00160] Preferivelmente, todas as ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c que são parte da primeira estação de verificação 27a são verificadas durante o intervalo de tempo T1, em particular de acordo com os critérios descritos anteriormente.

[00161] Com referência ao exemplo da primeira estação de verificação 27a descrito anteriormente, a primeira ferramenta óptica 43a, a segunda ferramenta óptica 43b e também a terceira ferramenta óptica 43c podem ser verificadas no intervalo de tempo T1.

[00162] Desta maneira, quando ocorre um período de inatividade entre operações de verificação sucessivas no dito primeiro pneu ou entre a verificação no dito primeiro pneu e a verificação no dito segundo pneu, todas as ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c que são parte da primeira estação de verificação 27a podem ser verificadas.

[00163] Preferivelmente, antes de executar as verificações nas ferramentas ópticas 43a, 43b, 43c, uma operação de aprendizagem SL é realizada.

[00164] A operação de aprendizagem SL permite que o aparelho 1 conheça e armazene a posição do elemento de referência 300.

[00165] Em particular, a operação de aprendizagem SL é realizada antes de executar a primeira verificação C1.

[00166] A fim de realizar a operação de aprendizagem SL, o primeiro membro 40a é acionado para trazer o último para uma posição, de maneira tal que a primeira ferramenta óptica 43a fique colocada nesta última posição em relação ao elemento de referência 300.

[00167] Preferivelmente, a fim de realizar essa operação, o primeiro membro 40a é acionado manualmente.

[00168] Em termos práticos, um operador age, usando uma interface adequada, com o primeiro membro 40a e aciona-o de maneira a ficar voltado para a primeira ferramenta óptica 43a no elemento de referência 300.

[00169] Quando a primeira ferramenta óptica 43a está na posição correta, dados de posicionamento PD são armazenados em um meio de armazenamento 610 associado com o primeiro membro 40a. Os dados de posicionamento PD são indicativos da posição assumida pelo primeiro membro 40a quando a primeira ferramenta óptica 43a está na dada posição em relação ao elemento de referência 300.

[00170] O meio de armazenamento 610 é vantajosamente associado com a unidade de processamento anterior 600. O meio de armazenamento 610 pode ser parte de uma ou mais áreas de memória nas quais a unidade de processamento 600 acessa durante sua operação.

[00171] O armazenamento de dados de posicionamento pode ser ativado pelo operador que, uma vez que a primeira ferramenta óptica 43a e assim o primeiro membro 40a foram posicionados corretamente, comunica através da interface de usuário anterior (por exemplo, pressionando um botão para confirmar) que a posição atual do primeiro membro 40a deve ser salva.

[00172] Uma vez que os dados de posicionamento foram armazenados, eles são então usados para executar a verificação da primeira ferramenta óptica 43a: quando a última deve ser verificada, a unidade de processamento 600 lê os dados de posicionamento PD do meio de armazenamento 610 e aciona o primeiro membro 40a como para trazê-lo na posição definida pelos próprios dados de posicionamento PD. Desta maneira, a primeira ferramenta óptica 43a é corretamente posicionada em frente do elemento de referência 300 e detectando imagens W, ela pode ser verificada.

[00173] Nota-se que informação similar relacionada com o posicionamento das outras ferramentas ópticas e/ou outros membros pode ser armazenada de antemão, realizando operações similares à operação de aprendizagem anterior SL.

[00174] A descrição acima se refere substancialmente apenas à primeira estação de verificação 27a. Como mencionado, operações totalmente similares podem também ser realizadas na segunda estação de verificação 27b e terceira estação de verificação 27c restantes, tanto da primeira unidade de verificação 19 quanto da segunda unidade de verificação 23.

Claims (15)

1. Método para gerenciamento de um aparelho para verificação de pneu, dito aparelho (1) compreendendo: uma estrutura óptica (430) para dita verificação, dita estrutura óptica (430) compreendendo pelo menos uma primeira ferramenta óptica (43a); um primeiro membro (40a) adaptado para mover dita primeira ferramenta óptica (43a), em que dita verificação de pneu compreende pelo menos uma primeira sequência de verificações executada em um primeiro pneu em uma primeira duração, seguida por uma segunda sequência de verificações executada em um segundo pneu em uma segunda duração, caracterizadopelo fato de que dito método compreende: executar, através da dita estrutura óptica (430), uma primeira verificação (C1) no dito primeiro pneu; executar, através da dita estrutura óptica (430), uma segunda verificação (C2) no dito primeiro ou segundo pneu; em que dita primeira verificação (C1) e dita segunda verificação (C2) são separadas por um intervalo de tempo (T1) mais curto do que ou igual à soma de ditas primeira duração e segunda duração; em que dita primeira ferramenta óptica (43a) não é usada para verificação de pneu durante dito intervalo de tempo (T1); em que dito método compreende verificar dita primeira ferramenta óptica (43a) durante dito intervalo de tempo (T1).

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que verificar dita primeira ferramenta óptica (43a) compreende: posicionar dita primeira ferramenta óptica (43a) em uma dada posição em relação a um elemento de referência (300); detectar, através de dita primeira ferramenta óptica (43a), radiações de luz (W) representantes de pelo menos uma parte de dito elemento de referência (300); fazer uma comparação entre ditas radiações de luz (W) detectadas e dados de referência (Ref); gerar um sinal de notificação (NS) como uma função de dita comparação.

3. Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que dito elemento de referência (300) compreende uma tela (300a) adaptada para exibir formatos predefinidos para a execução de dita verificação.

4. Método de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que posicionar a primeira ferramenta óptica (43a) na dita dada posição compreende acionar dito primeiro membro (40a) de uma tal forma que a dita primeira ferramenta óptica (43a) seja colocada na dita dada posição.

5. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 4, caracterizado pelo fato de que compreende executar uma operação de aprendizagem (SL) para aprender a posição de dito elemento de referência (300) antes da execução de dita primeira verificação (C1).

6. Método de acordo com a reivindicação 4 e 5, caracterizado pelo fato de que dita operação de aprendizagem (SL) compreende: acionar dito primeiro membro (40a) para trazê-lo a uma posição de modo que dita primeira ferramenta óptica (43a) seja colocada na dita dada posição em relação ao dito elemento de referência (300); armazenar dados de posição (PD), indicando a posição tomada por dito primeiro membro (40a), em um meio de armazenamento (610) associado com dito primeiro membro (40a).

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que, para verificar dita primeira ferramenta óptica (43a), dito primeiro membro (40a) é acionado na posição definida por ditos dados de posição (PD).

8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que dita estrutura óptica (430) compreende uma segunda ferramenta óptica (43b), em que dita segunda ferramenta óptica (43b) não é usada para verificação de pneu durante dito intervalo de tempo (T1); dito método caracterizado pelo fato de que compreende verificar dita segunda ferramenta óptica (43b) durante dito intervalo de tempo (T1).

9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que dita primeira duração é compreendida entre aproximadamente 15 segundos e aproximadamente 120 segundos.

10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que dita segunda duração é compreendida entre aproximadamente 15 segundos e aproximadamente 120 segundos.

11. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que dita primeira duração é substancialmente igual a dita segunda duração.

12. Aparelho para verificação de pneu por meio do método conforme definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: uma estrutura óptica (430) para executar uma ou mais verificações em pneus (2), dita estrutura óptica (430) compreendendo pelo menos uma primeira ferramenta óptica (43a); um primeiro membro (40a) adaptado para mover dita primeira ferramenta óptica (43a); uma unidade de processamento (600) adaptada para: executar pelo menos uma primeira sequência de verificações em um primeiro pneu em uma primeira duração, seguida por uma segunda sequência de verificações executada em um segundo pneu em uma segunda duração; acionar dita estrutura óptica (430) a fim de executar uma primeira verificação (C1) no dito primeiro pneu; acionar dita estrutura óptica (430) a fim de executar uma segunda verificação (C2) no dito segundo pneu; em que dita primeira verificação (C1) e dita segunda verificação (C2) são separadas por um intervalo de tempo (T1) mais curto do que ou igual à soma de ditas primeira duração e segunda duração; em que dita primeira ferramenta óptica (43a) não é usada para verificação de pneu durante dito intervalo de tempo (T1); em que dita unidade de processamento (600) é adaptada para verificar dita primeira ferramenta óptica (43a) durante dito intervalo de tempo (T1).

13. Aparelho de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que dita unidade de processamento (600) é adaptada para acionar dito primeiro membro (40a) para mover dita primeira ferramenta óptica (43a) a fim de verificar dita primeira ferramenta óptica (43a).

14. Aparelho de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende um elemento de referência (300), dita unidade de processamento (600) sendo adaptada para acionar dito primeiro membro (40a) para posicionamento de dita primeira ferramenta óptica (43a) em uma dada posição em relação ao dito elemento de referência (300) a fim de verificar dita primeira ferramenta óptica (43a).

15. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que dita estrutura óptica compreende uma segunda ferramenta óptica (43b), em que dita segunda ferramenta óptica (43b) não é usada para verificação durante dito intervalo de tempo (T1), em que dita unidade de processamento (600) é adaptada para verificar dita segunda ferramenta óptica (43b) durante dito intervalo de tempo (T1).

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