BR112018003553A2 - dispositivo para acionamento e detecção simultâneos, e método de detecção e atuação simultâneas com o uso de um atuador - Google Patents
dispositivo para acionamento e detecção simultâneos, e método de detecção e atuação simultâneas com o uso de um atuadorInfo
- Publication number
- BR112018003553A2 BR112018003553A2 BR112018003553-0A BR112018003553A BR112018003553A2 BR 112018003553 A2 BR112018003553 A2 BR 112018003553A2 BR 112018003553 A BR112018003553 A BR 112018003553A BR 112018003553 A2 BR112018003553 A2 BR 112018003553A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- detection
- actuation
- simultaneous
- eap
- actuator
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract 6
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 1
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 abstract 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/802—Circuitry or processes for operating piezoelectric or electrostrictive devices not otherwise provided for, e.g. drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
- H10N30/204—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using bending displacement, e.g. unimorph, bimorph or multimorph cantilever or membrane benders
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/30—Piezoelectric or electrostrictive devices with mechanical input and electrical output, e.g. functioning as generators or sensors
- H10N30/302—Sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Micromachines (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
a presente invenção refere-se a um dispositivo atuador e sensor combinados tendo uma estrutura de polímero eletroativo (eap) (22) e um controlador para gerar sinais de acionamento aplicados à estrutura de eap. o controlador é adaptado para sobrepor um pequeno sinal de detecção de ca de alta frequência (34) a um sinal de acionamento de atuação maior (32), sendo que o sinal de detecção tem uma frequência que ressoa com a frequência de ressonância mecânica ou a frequência de antirressonância da estrutura de eap. a aplicação de cargas mecânicas ao dispositivo pode ser identificada em mudanças na impedância da estrutura de eap, causada por amortecimento de ressonância mecânica. desta forma, o dispositivo facilita a atuação e a detecção simultâneas. um método correspondente de detecção e atuação simultâneas também é fornecido.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15183152.6 | 2015-08-31 | ||
EP15183152 | 2015-08-31 | ||
PCT/EP2016/068266 WO2017036695A1 (en) | 2015-08-31 | 2016-08-01 | Actuator and sensor device based on electroactive polymer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BR112018003553A2 true BR112018003553A2 (pt) | 2018-09-25 |
Family
ID=54072670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BR112018003553-0A BR112018003553A2 (pt) | 2015-08-31 | 2016-08-01 | dispositivo para acionamento e detecção simultâneos, e método de detecção e atuação simultâneas com o uso de um atuador |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11251356B2 (pt) |
EP (1) | EP3345227B1 (pt) |
JP (1) | JP6589053B2 (pt) |
CN (1) | CN107924985B (pt) |
BR (1) | BR112018003553A2 (pt) |
RU (1) | RU2721302C2 (pt) |
WO (1) | WO2017036695A1 (pt) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3278375B1 (en) * | 2015-03-31 | 2019-05-15 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator or sensor device based on an electroactive polymer |
EP3344968B1 (en) * | 2015-08-31 | 2018-12-26 | Koninklijke Philips N.V. | Electroactive polymer sensors and sensing methods |
US20210282712A1 (en) * | 2016-09-22 | 2021-09-16 | Koninklijke Philips N.V. | Sensor positioning using electroactive polymers |
EP3519871A1 (en) * | 2016-09-29 | 2019-08-07 | NLIGHT, Inc. | Adjustable beam characteristics |
US10730785B2 (en) | 2016-09-29 | 2020-08-04 | Nlight, Inc. | Optical fiber bending mechanisms |
US10748448B2 (en) * | 2017-04-17 | 2020-08-18 | Facebook, Inc. | Haptic communication using interference of haptic outputs on skin |
EP3424602A1 (en) | 2017-07-04 | 2019-01-09 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound interface element and method |
EP3462575A1 (en) * | 2017-09-29 | 2019-04-03 | Koninklijke Philips N.V. | Wirelessly controllable device and system and wireless control method |
EP3723586B1 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-14 | Koninklijke Philips N.V. | Implant device for in-body monitoring |
EP3498152A1 (en) | 2017-12-15 | 2019-06-19 | Koninklijke Philips N.V. | Implant device for in-body monitoring |
CN108283757B (zh) * | 2018-01-19 | 2020-11-13 | 武汉联影智融医疗科技有限公司 | 介入导管、介入导管的引导头、介入系统及方法 |
EP3520706A1 (en) | 2018-01-31 | 2019-08-07 | Koninklijke Philips N.V. | Implant device for in-body ultrasound sensing |
EP3524284A1 (en) | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Koninklijke Philips N.V. | Implantable device and control method |
EP3524285A1 (en) | 2018-02-09 | 2019-08-14 | Koninklijke Philips N.V. | Implant device for in-body blood flow control |
CN111712272A (zh) | 2018-02-09 | 2020-09-25 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于体内血流控制的植入设备 |
EP3536233A1 (en) | 2018-03-07 | 2019-09-11 | Koninklijke Philips N.V. | Blood pressure measurement system and method |
EP3539462A1 (en) | 2018-03-16 | 2019-09-18 | Koninklijke Philips N.V. | Device for intra-vascular monitoring |
CN108599615B (zh) * | 2018-06-30 | 2024-04-19 | 浙江大学昆山创新中心 | 一种反馈式eap驱动系统及其反馈控制方法 |
EP3841970A1 (en) | 2019-12-23 | 2021-06-30 | Koninklijke Philips N.V. | Dry electrode for contacting a skin of a user to receive and/or transmit an electrical signal |
WO2020157043A1 (en) | 2019-01-29 | 2020-08-06 | Koninklijke Philips N.V. | Dry electrode for contacting a skin of a user to receive and/or transmit an electrical signal |
RU2728736C1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-07-30 | Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Авиационная и Морская Электроника" | Емкостная приемопередающая антенна средневолнового диапазона |
DE102020205279A1 (de) * | 2020-04-27 | 2021-10-28 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Ansteuervorrichtung, optisches system und lithographieanlage |
KR102176552B1 (ko) * | 2020-06-19 | 2020-11-09 | 한화시스템 주식회사 | 하이브리드 타입 변형거울 장치 및 이의 작동방법 |
EP4130654A4 (en) * | 2020-08-06 | 2024-03-20 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | DEFORMATION QUANTITY DETECTION DEVICE |
JP7405113B2 (ja) * | 2021-03-30 | 2023-12-26 | 豊田合成株式会社 | 静電容量式感圧センサ |
WO2023127277A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 株式会社村田製作所 | アクチュエータユニット、触覚提示装置および筐体モジュール |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3042333B2 (ja) * | 1994-10-18 | 2000-05-15 | オムロン株式会社 | 電気信号変位変換装置、当該変換装置を用いた機器、および当該変換装置を用いた流体搬送装置の駆動方法 |
US6809462B2 (en) | 2000-04-05 | 2004-10-26 | Sri International | Electroactive polymer sensors |
US6812624B1 (en) * | 1999-07-20 | 2004-11-02 | Sri International | Electroactive polymers |
DE10063535C2 (de) * | 2000-12-20 | 2003-08-14 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Verfahren zur Bestimmung von veränderlichen Zustandsgrößen eines elastischen Systems |
US6876135B2 (en) | 2001-10-05 | 2005-04-05 | Sri International | Master/slave electroactive polymer systems |
US20060169837A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-03 | Bird Ross W | Flexible actuator with integral control circuitry and sensors |
US7521847B2 (en) * | 2005-03-21 | 2009-04-21 | Artificial Muscle, Inc. | High-performance electroactive polymer transducers |
WO2006121818A2 (en) | 2005-05-05 | 2006-11-16 | Rodrigo Alvarez Icaza Rivera | Dielectric elastomer fiber transducers |
ITPI20050095A1 (it) | 2005-09-05 | 2005-12-05 | Federico Carpi | Attuatore, sensore e generator a polimeri elettroattivi in configurazione ripiegata |
JP4069161B2 (ja) * | 2006-02-07 | 2008-04-02 | 松下電器産業株式会社 | 圧電素子及び超音波アクチュエータ |
JP5114722B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2013-01-09 | 独立行政法人理化学研究所 | センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ |
US20100164324A1 (en) | 2007-07-23 | 2010-07-01 | Board Of Regents, University Of Nevada, Reno | Self-sensing dielectric actuator system |
US7893965B2 (en) | 2007-08-08 | 2011-02-22 | Bayer Materialscience Ag | Optical lens image stabilization systems |
CN102272702A (zh) | 2008-11-04 | 2011-12-07 | 拜尔材料科学股份公司 | 用于触觉反馈装置的电活性聚合物换能器 |
US8299686B2 (en) * | 2009-08-27 | 2012-10-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Actuator with sensor |
JP2011242386A (ja) | 2010-04-23 | 2011-12-01 | Immersion Corp | 接触センサと触覚アクチュエータとの透明複合圧電材結合体 |
KR101578271B1 (ko) | 2010-11-26 | 2015-12-16 | 캐논 가부시끼가이샤 | 압전 세라믹, 압전 세라믹의 제조 방법, 압전 소자, 액체 토출 헤드, 초음파 모터 및 먼지 클리너 |
JP5288417B2 (ja) * | 2010-12-17 | 2013-09-11 | 国立大学法人信州大学 | 収縮型ゲルアクチュエータの制御方法 |
TW201310886A (zh) * | 2011-03-09 | 2013-03-01 | Bayer Materialscience Ag | 電活性聚合物功率轉換裝置 |
ITRM20110461A1 (it) | 2011-09-07 | 2013-03-08 | Pielleitalia S R L | "materiale composito comprendente uno strato di materiale piezoelettrico polimerico accoppiato con un substrato tessile e procedimento per realizzare detto materiale composito" |
US9183710B2 (en) | 2012-08-03 | 2015-11-10 | Novasentis, Inc. | Localized multimodal electromechanical polymer transducers |
US9053617B2 (en) | 2012-11-21 | 2015-06-09 | Novasentis, Inc. | Systems including electromechanical polymer sensors and actuators |
EP2971794A2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-01-20 | Covestro Deutschland AG | Electroactive polymer actuated air flow thermal management module |
WO2015100422A1 (en) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Adaptive control of a fiber scanner with piezoelectric sensing |
WO2016185287A2 (en) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | Nanoair Ltd. | Device integration of active cooling systems |
WO2018095833A1 (en) * | 2016-11-22 | 2018-05-31 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound device and acoustic component for use in such a device |
EP3367450A1 (en) * | 2017-02-22 | 2018-08-29 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator and sensor device based on electroactive polymer |
-
2016
- 2016-08-01 CN CN201680049638.1A patent/CN107924985B/zh active Active
- 2016-08-01 JP JP2018510356A patent/JP6589053B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-08-01 RU RU2018107038A patent/RU2721302C2/ru active
- 2016-08-01 US US15/752,974 patent/US11251356B2/en active Active
- 2016-08-01 BR BR112018003553-0A patent/BR112018003553A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2016-08-01 EP EP16750701.1A patent/EP3345227B1/en active Active
- 2016-08-01 WO PCT/EP2016/068266 patent/WO2017036695A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180248105A1 (en) | 2018-08-30 |
EP3345227B1 (en) | 2019-10-09 |
WO2017036695A1 (en) | 2017-03-09 |
RU2721302C2 (ru) | 2020-05-18 |
CN107924985B (zh) | 2022-01-18 |
RU2018107038A (ru) | 2019-10-02 |
JP2018528070A (ja) | 2018-09-27 |
RU2018107038A3 (pt) | 2019-12-16 |
JP6589053B2 (ja) | 2019-10-09 |
US11251356B2 (en) | 2022-02-15 |
CN107924985A (zh) | 2018-04-17 |
EP3345227A1 (en) | 2018-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BR112018003553A2 (pt) | dispositivo para acionamento e detecção simultâneos, e método de detecção e atuação simultâneas com o uso de um atuador | |
BR112017008942A2 (pt) | ?método e sistema para monitoramento de saúde estrutural com sincronização de frequência? | |
BR112018016410A2 (pt) | mecanismos para compensar a falha no trem de acionamento em instrumentos cirúrgicos equipados com motor | |
BR112018068787A2 (pt) | sistema de apresentação de porta e método de operação do mesmo | |
BR112016024417A2 (pt) | método e equipamento para ativar aplicativo por entrada de fala | |
BR112015009024A2 (pt) | métodos para detecção e exibição de realimentação ao cirurgião | |
BR112019024714A2 (pt) | método de assistência de deslocamento de dispositivo de assistência de deslocamento e dispositivo de assistência de deslocamento | |
BR112017012874A2 (pt) | disposições de acionamento para instrumentos cirúrgicos articuláveis | |
BR112015022934A2 (pt) | esteroides neuroativos, composições, e uso do mesmo | |
BR112015021282A2 (pt) | dispositivo de captura de imagem por ultrassom, sistema de imageamento por ultrassom, kit de captura de imagens por ultrassom, e, método para especificar um estado operacional para um captura de imagem por ultrassom | |
BR112015001381A2 (pt) | faixa dinâmica ampla com o uso de sensor monocromático | |
EP4084307A3 (en) | Tuning of a kinematic relationship between members | |
BR112018071384A2 (pt) | método para detecção de uma posição de um dispositivo móvel de fundo do poço, e, conjunto de fundo do poço para detecção de uma posição de um dispositivo móvel. | |
BR112014009334A2 (pt) | dispositivo e método de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; processador para uso em dispositivos de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; método de processamento para uso em dispositivos de monitoramento do movimento e orientação de pessoas; e programa de computador | |
BR112017002661A2 (pt) | monitor de processo industrial sem fio, sistema de monitoramento sem fio, e, método em um dispositivo de campo sem fio em um sistema de controle de processo industrial. | |
BR112016025238A2 (pt) | manta de não tecido celulósica auto-adesiva e método de fabricação | |
BR112016025224A2 (pt) | ?transdutor acústico, e, métodos utilizando uma ferramenta de perfilagem acústica dentro de um poço e para utilização de um transdutor acústico? | |
BR112013031785A2 (pt) | sistema e método para monitorar enfraquecimento ambiental de componentes por monitoração de permeação de hidrogênio atômico | |
BR112016007406A2 (pt) | disposição de trilho condutivo flexível tendo uma condição de pré-flexão, disposição condutora, dispositivo para detectar e/ou estimular neurônios e método para formação de uma disposição de trilho condutivo flexível | |
CO2018011450A2 (es) | Equipos de higiene con recompensa | |
BR112015006717A2 (pt) | sensor de pressão à base de nanocalibradores acoplados a um ressonador | |
Wang et al. | The mode III cracks originating from the edge of a circular hole in a piezoelectric solid | |
BR112017023623A2 (pt) | bloqueio de atuação para instrumento cirúrgico | |
BR112018067619A2 (pt) | montagem de parede acústica que tem configuração de parede dupla e propriedades de ruptura de ruído passivas, e método de fazer a mesma | |
BR112015018339A2 (pt) | aproximação de domínio de tempo de frequência alternada para calcular a resposta forçada das linhas de perfuração |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B11A | Dismissal acc. art.33 of ipl - examination not requested within 36 months of filing | ||
B11Y | Definitive dismissal - extension of time limit for request of examination expired [chapter 11.1.1 patent gazette] |