BR112017026678B1 - Sistema de mapeamento de estacionamento - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE MAPEAMENTO DE ESTACIONAMENTO. Um sistema de mapeamento de estacionamento inclui um receptor, um dispositivo de armazenamento e um controlador. O receptor é configurado para receber dados transmitidos de uma pluralidade de veículos, sendo que os dados incluem um evento de estacionamento e uma posição de cada veículo dentre a pluralidade de veículos. O dispositivo de armazenamento é configurado para armazenar os dados recebidos pelo receptor. O controlador é programado para determinar que cada veículo dentre a pluralidade de veículos está em um estacionamento com base no evento de estacionamento e calcular uma rota de estacionamento com base no acúmulo dos dados que incluem a posição de cada veículo dentre a pluralidade de veículos.

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001]A presente invenção refere-se, de modo geral, a um sistema de mapeamento de estacionamento. Mais especificamente, a presente invenção se refere a um sistema de mapeamento de estacionamento que acumula informações de posição de veículo para mapear estacionamentos.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002]Os sistemas de navegação de veículo dependem de dados de mapa para planejamento de trajeto de veículo. Os dados de mapa para muitos estaciona-mentos estão incompletos ou inexistem. Especificamente, os dados relacionados às rotas de estacionamento são geralmente inexistentes, e os estacionamentos podem mudar frequentemente as configurações e rotas devido à natureza frequentemente privada de sua propriedade e gerenciamento. Além disso, os estacionamentos podem ter uma quantidade significativa de rotas de deslocamento e áreas de acesso de veículos.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003]Constatou-se que aumentar o planejamento de trajeto em estaciona-mentos é possível acumulando-se informações e dados de posição de veículo. Em vista do estado da tecnologia conhecida, um aspecto da presente revelação é for-necer um sistema de mapeamento de estacionamento, que compreendem um re-ceptor, um dispositivo de armazenamento e um controlador. O receptor é configurado para receber dados transmitidos de uma pluralidade de veículos, sendo que os dados incluem um evento de estacionamento e uma posição de cada veículo dentre a pluralidade de veículos. O dispositivo de armazenamento é configurado para ar-mazenar os dados recebidos pelo receptor. O controlador é programado para deter-minar que cada veículo dentre a pluralidade de veículos está em um estacionamento com base no evento de estacionamento e calcular uma rota de estacionamento com base no acúmulo dos dados que incluem a posição de cada veículo dentre a pluralidade de veículos.

[004]Outro aspecto da presente revelação fornece um sistema de mapea-mento de estacionamento, que compreende um sistema de localização, um contro-lador e um transmissor. O sistema de localização é configurado para determinar uma posição de um veículo. O controlador está a bordo do veículo e é programado para determinar que o veículo está em um estacionamento com base em um evento de estacionamento. O transmissor está a bordo do veículo e é configurado para trans-mitir dados que incluem o evento de estacionamento e a posição do veículo, com a finalidade de fazer com que um controlador remoto para calcular uma rota de esta-cionamento com base nos dados transmitidos, que incluem a posição do veículo.

[005]Outro aspecto da presente revelação fornece um sistema de mapea-mento de estacionamento, que compreende um sistema de localização, um trans-missor, um receptor, um dispositivo de armazenamento e um controlador. O sistema de localização é configurado para determinar uma posição de um veículo. O trans-missor está a bordo do veículo e é configurado para transmitir dados que incluem um evento de estacionamento detectado e a posição do veículo. O receptor é configu-rado para receber os dados transmitidos a partir do veículo; O dispositivo de arma-zenamento é configurado para armazenar os dados recebidos pelo receptor. O con-trolador é programado para determinar que o veículo está em um estacionamento com base no evento de estacionamento e calcular uma rota de estacionamento com base nos dados que incluem a posição de cada veículo dentre a pluralidade de veí-culos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[006] Referindo-se agora aos desenhos anexos que formam uma parte desta revelação original: A Figura 1 é um diagrama de blocos que ilustra um exemplo de um veículo equipado com um sistema de mapeamento de estacionamento de acordo com as modalidades reveladas no presente documento em relação a um servidor remoto e componentes de uma rede de comunicação sem fio; A Figura 2 é um diagrama de blocos de um componente exemplificativo de um veículo equipado com um sistema de mapeamento de estacionamento de acordo com as modalidades reveladas no presente documento; A Figura 3 é um diagrama de blocos de componentes exemplificativos de um sistema de mapeamento de estacionamento de acordo com as modalidades reve-ladas no presente documento; A Figura 4 é uma vista esquemática de um estacionamento com dados de rota de veículo; A Figura 5 é um fluxograma que ilustra um exemplo das operações realiza-das pelo sistema de mapeamento de estacionamento de acordo com as modalidades reveladas no presente documento; A Figura 6 é uma vista esquemática de um controlador do sistema de ma-peamento de estacionamento de acordo com as modalidades reveladas no presente documento que determina as probabilidades das rotas de estacionamento e áreas de estacionamento; e A Figura 7 é uma vista esquemática de um estacionamento mapeado pelo sistema de mapeamento de estacionamento de acordo com as modalidades revela-das no presente documento.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[007]As modalidades selecionadas serão explicadas agora com referência aos desenhos. Será evidente para aqueles indivíduos versados na técnica a partir desta revelação que as seguintes descrições das modalidades são fornecidas ape-nas para ilustração e não para o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações anexas e suas equivalentes.

[008]A Figura 1 ilustra uma pluralidade de veículos 10 que podem se comu-nicar com um sistema de mapeamento de estacionamento 12 de acordo com uma modalidade revelada que é disposta em um servidor remoto 14. O sistema de ma-peamento de estacionamento 12 se comunica com os veículos 10 e é configurado para mapear um estacionamento PL (Figura 7). Isto é, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 mapeia estacionamentos PS e rotas de estacionamento PR1 e PR2, conforme ilustrado na Figura 7.

[009]Os veículos 10 e o servidor remoto 14 podem se comunicar com uma rede de comunicações sem fio bidirecional. Como visto na Figura 1, por exemplo, a rede de comunicações sem fio bidirecional pode incluir um ou mais satélites de na-vegação global (satélite de GPS (sistema de posicionamento global) 16), e uma ou mais unidades terrestres, como unidades à margem de estrada (terrestres) 18 duas são mostradas), e uma estação-base ou servidor externo 20 que pode incluir o ser-vidor remoto 14. Constata-se que o servidor remoto pode estar localizado separa-damente da estação-base 20, e pode estar localizado em qualquer local adequado. Os satélites de GPS 16 e as unidades de margem de estrada 18 enviam e recebem sinais para e a partir do veículo 10 e do servidor remoto 14. A estação-base 20 envia e recebe sinais para e a partir do veículo 10 e do servidor remoto 14 por meio de uma rede das unidades de margem de estrada 18, ou qualquer outra rede de comu-nicações sem fio bidirecional adequada.

[010] Referindo-se inicialmente às Figuras 2 e 3, um sistema de mapeamento de estacionamento 12 e o veículo 10 são ilustrados de acordo com uma modalidade. De preferência, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 é disposto com-pletamente no servidor remoto 14; entretanto, o sistema de mapeamento de estaci-onamento 12 pode incorporar aspectos dos sistemas do veículo 10. Conforme mos-trado na Figura 3, o servidor remoto 14 pode incluir um controlador de lado de ser-vidor remoto 22, um dispositivo de armazenamento 24 e um receptor/transmissor de lado de servidor remoto 26. Adicionalmente, conforme ilustrado na Figura 2, o veículo 10 pode incluir um controlador de lado de veículo 28, um sistema de navegação 30, dispositivo(s) de armazenamento 34 e um receptor/transmissor de lado de veículo 36. Além disso, o veículo 10 pode incluir um visor. O servidor remoto 14 pode usar qualquer um dos componentes de veículo para facilitar o mapeamento do esta-cionamento PL. Por exemplo, em uma modalidade, o controlador de lado de veículo 28 do veículo 10 pode ser usado além do ou no lugar do controlador de lado de ser-vidor remoto 22 para realizar os cálculos e fazer as determinações descritas no pre-sente documento.

[011]Tanto o controlador de lado de servidor remoto 22 quanto o controlador de lado de veículo 28 incluem, de preferência, um microcomputador com um pro-grama de controle que controla os componentes do servidor remoto 14 ou o veículo 10, conforme discutido abaixo. O controlador de lado de servidor remoto 22 e o con-trolador de lado de veículo 28 incluem outros componentes convencionais como um circuito de interface de entrada, um circuito de interface de saída, e dispositivo(s) de armazenamento como um dispositivo de ROM (Memória de Somente Leitura) e um dispositivo de RAM (Memória de Acesso Aleatório). O microcomputador do contro-lador de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 pode ser ao menos programado para ter capacidade para controlar o sistema de mapeamento de estacionamento 12 de acordo com o fluxograma da Figura 6 discutida abaixo. O microcomputador do controlador de lado de veículo 28 é programado para controlar um ou mais dentre o dispositivo de armazenamento 34, o sistema de navegação 30, o visor e o receptor/transmissor de lado de veículo 36, e para fazer determinações ou decisões, conforme discutido no presente documento. Adicionalmente, o controlador de lado de servidor remoto 22 é programado para controlar um ou mais dentre os dispositivos de armazenamento 24 e o receptor/transmissor de lado de servidor remoto 26 e para se comunicar com os sistemas do veículo 10 para controlar ou ati- var qualquer um dos sistemas adequados. Os circuitos de memória para o controla-dor de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 armazenam resultados de processamento e programas de controle, como aqueles descritos no presente documento para o servidor remoto 14 e o veículo 10. O controlador de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 são acoplados de modo operacional aos sistemas descritos no presente documento de modo convencional, bem como outros sistemas elétricos no veículo 10 ou servidor remoto 14. Por exem-plo, no veículo 10 o controlador de lado de veículo 28 é acoplado de modo operaci-onal aos sistemas, como sinais de curva, limpadores de para-brisa, faróis e quaisquer outros sistemas adequados. Essa conexão habilita o controlador de lado de veículo 28 para monitorar e controlar qualquer um desses sistemas conforme desejado. A RAM interna do controlador de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 armazena os status de sinalizadores operacionais e vários dados de controle. A ROM interna do controlador de lado de servidor remoto 22 e do con-trolador de lado de veículo 28 armazena as informações para várias operações. O controlador de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 têm capacidade para controlar seletivamente qualquer um dos componentes descritos no presente documento de acordo com o programa de controle. Será evidente para aqueles indivíduos versados na técnica a partir desta revelação que as estruturas e algoritmos exatos para o controlador de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 podem ser qualquer combinação de hardware e software que executará as funções da presente invenção. Além disso, o controlador de lado de servidor remoto 22 e o controlador de lado de veículo 28 podem se comunicar com os outros componentes do sistema de mapeamento de estacionamento 12 discutidos no presente documento por meio, por exemplo, de um barramento de rede de área de controlador (CAN) ou de qualquer outro modo adequado conforme compreendido na técnica.

[012]O controlador de lado de veículo 28 pode incluir ou estar em comuni-cação com os dispositivos de entrada de usuário 38. Os dispositivos de entrada de usuário 38 podem incluir, por exemplo, uma interface de humano-máquina (HMI) que habilita um usuário (por exemplo, o condutor e/ou passageiro) para interagir com o controlador de lado de veículo 28, conforme compreendido na técnica e discutido no presente documento. O controlador de lado de veículo 28 pode incluir adicionalmen-te ou estar em comunicação com um ou mais dispositivos de armazenamento 34 que podem armazenar informações conforme discutido no presente documento. Por exemplo, os dispositivos de armazenamento 34 podem armazenar dados de evento de estacionamento e dados de posição de veículo para transmissão para o servidor remoto 14. Esses dados podem ser transmitidos contínua ou de modo substancial-mente contínuo ou em qualquer intervalo desejado, ou podem ser armazenados e transmitidos em um tempo posterior determinado pelo controlador ou solicitado pelo servidor remoto 14.

[013]Conforme mostrado adicionalmente na Figura 2, o controlador de lado de veículo 28 inclui nesse exemplo ou está em comunicação com um sistema de navegação de veículo 30. O sistema de navegação de veículo 30 inclui, por exemplo, um dispositivo de comunicação 40, como um dispositivo de comunicação de GPS que se comunica com os satélites de GPS 16. O dispositivo de comunicação 40 também pode ser comunicar com uma ou mais unidades terrestres 18 e uma estação-base 20 ou servidor externo para obter informações de localização. Além disso, o sistema de navegação de veículo 30 inclui, nesse exemplo, ou está em comunicação com um dispositivo de armazenamento 41 que pode armazenar informações de veículo, como informações de rota de veículo anterior, informações de localização, ou outras informações de veículo que o GPS tem capacidade para gerar, além de dados de mapa e outros dados relacionados a localização conforme compreendido na técnica. O dispositivo de armazenamento 41 pode ser além de ou funcionar em combinação com o dispositivo de armazenamento 34. Constata-se que não é ne-cessário ter dois dispositivos de armazenamento e os dispositivos de armazenamento 34 e 41 podem ser o mesmo dispositivo de armazenamento ou ser combinados em um dispositivo de armazenamento. Além disso, os dispositivos de armazenamento 34 e 41 podem ser dispostos em posição no veículo 10, e não necessariamente no sistema de navegação 30 e no controlador de lado de veículo 28.

[014]O controlador de lado de veículo 28 inclui adicionalmente nesse exem-plo ou está em comunicação com um visor. O visor exibe, por exemplo, informações de navegação que indicam a localização do veículo 10 em relação a um mapa con-forme compreendido na técnica. O visor também pode exibir sinais de aviso ou in-formações relacionadas aos veículos remotos na adjacência do veículo 10 que po-dem ser de interesse ao condutor do veículo 10.

[015]Além disso, o veículo 10 é equipado com um sensor que pode gerar ou capturar informações de ambiente de veículo. As informações de ambiente de veí-culo podem ser quaisquer informações ou dados relacionados ao veículo 10, inclu-indo sem limitação, imagens do ambiente interno, imagens do ambiente externo, ou informações relacionadas a características do veículo 10 (por exemplo, velocidade de veículo, direção, guinada, aceleração, trajetória, orientação, status de aviso de contato de veículo, ou qualquer outro parâmetro).

[016]O sensor pode ser equipado com pelo menos um dispositivo de ima- geamento como uma câmera de alta velocidade. Nesse exemplo, o veículo 10 inclui um dispositivo de imageamento frontal 44a, um dispositivo de imageamento traseiro 44b, um dispositivo de imageamento de lado de condutor (ou esquerdo) 44c e um dispositivo de imageamento de lado de passageiro (ou direito) 44d. Os dispositivos de imageamento 44a-44d são posicionados sobre o veículo 10 para capturar imagens em tempo real (ou informações) para fornecer imageamento de campo de visão de 360 graus em torno do perímetro exterior inteiro do veículo 10. Quaisquer informações de veículo geradas pelos dispositivos de imageamento 44a-44d podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento 34 para revisão ou inspeção futura, conforme desejado.

[017]Consequentemente, à medida que um veículo 10 entra em um estacio-namento PL o veículo 10 armazena ou transmite dados de localização. O veículo 10 realiza, então, um evento de estacionamento que indica que o veículo 10 está em um estacionamento PL. O evento de estacionamento pode ser qualquer um ou mais dentre um evento adequado que determina que o veículo 10 está ou esteve estaci-onado. Por exemplo, um evento de estacionamento pode ser pelo menos um dentre troca de marcha, parada de veículo por um tempo predeterminado, partida de veículo, parada de veículo e uma localização do veículo enquanto estacionado ou qualquer outro evento adequado. O evento de estacionamento e as informações de loca-lização podem ser transmitidas para o servidor remoto 14 por meio do recep- tor/transmissor de lado de veículo 36 em um momento adequado.

[018]Conforme mostrado na Figura 3, o servidor remoto 14 inclui o controla-dor de lado de servidor remoto 22, o dispositivo de armazenamento 24 e o recep- tor/transmissor de lado de servidor remoto 26. O servidor remoto 14, por meio do receptor/transmissor de lado de servidor remoto 26, recebe dados transmitidos a partir do veículo 10, sendo que os dados incluem um evento de estacionamento (isto é, o evento que determina que um veículo está ou esteve estacionado) e a posição do veículo 10. O dispositivo de armazenamento 24 armazena, então, esses dados.

[019] Portanto, em operação, o controlador de lado de servidor remoto 22 é programado para determinar que cada veículo 10 dentre uma pluralidade de veículos está em um estacionamento PL com base em um evento de estacionamento e cal-cula uma rota de estacionamento (por exemplo, PR1 e/ou PR2) com base no acú-mulo dos dados que incluem as posições individuais de uma pluralidade de veículos 10. Conforme declarado acima, o evento de estacionamento é pelo menos um den- tre troca de marcha, parada de veículo por um tempo predeterminado, partida de veículo, parada de veículo e uma localização do veículo enquanto estacionado.

[020] Em uma modalidade, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 tem capacidade para obter informações de rota para o planejamento de trajeto em um estacionamento PL. O planejamento de trajeto se refere, de modo geral, a encontrar um trajeto que permite que um veículo alcance um local de estacionamento específico. Isto é, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 determina qual rota (por exemplo, PR1 ou PR2) na qual se deslocar para estacionar o veículo 10 em um dos estacionamentos PS designados. Nessa modalidade, o sistema de mapea-mento de estacionamento 12 infere rotas possíveis a um local de estacionamento específico com base em informações de veículo dirigido anteriormente coletadas de veículos 10 anteriores ao acessarem áreas de um estacionamento. Consequente-mente, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 gera mapas das áreas pú-blicas mais usadas de um estacionamento PL.

[021]Conforme mostrado na Figura 4, à medida que um veículo 10 entra em um estacionamento PL, os dados são transmitidos para o servidor remoto 14. O ser-vidor remoto 14 acumula os trajetos de condução DP de uma pluralidade de veículos 10 que entram no estacionamento PL. Os dados de estacionamento podem ser a posição de veículo conforme determinado pelo sistema de navegação de veículo 30 ou determinado de qualquer outro modo (por exemplo, cálculo de posição estima realizado pelo controlador). Isto é, o receptor/transmissor de lado de servidor remoto 26 é configurado para receber navegação (isto é, dados de GPS) a partir do veículo 10. Além disso, com base em um evento de estacionamento, o controlador de lado de servidor remoto 22 tem capacidade para determinar se o veículo 10 entrou ou saiu de um estacionamento PL. Na Figura 4, as trajetórias de saída são mostradas em uma linha pontilhada, enquanto as trajetórias de entrada ou trajetórias de estacionamento são mostradas em linha sólida. Conforme declarado acima, o evento de estacionamento pode ser um ou mais dentre troca de marcha, parada de veículo por um tempo predeterminado, partida de veículo, parada de veículo e uma localização do veículo enquanto estacionado ou qualquer outro evento adequado. Por exemplo, o evento de estacionamento para um veículo 10 que entra em um estacionamento PL pode ser troca de marcha de dirigir para estacionar, o veículo 10 parando por um tempo significativo e/ou o veículo 10 sendo desligado. Adicionalmente, o evento de estacionamento para um veículo 10 que sai do estacionamento PL pode ser troca de marcha de estacionar para dirigir ou ré, o veículo 10 começar a se mover depois de um período de inatividade e/ou o veículo 10 ser ligado.

[022] Uma vez que o evento de estacionamento ocorre a bordo do veículo 10, o controlador de lado de veículo 28 pode pré-processar os dados necessários e transmitir os mesmos para o servidor remoto 14 por meio do receptor/transmissor de lado de veículo 36. Em uma modalidade, os dados relevantes são dados de posição de veículo e/ou GPS brutos a 1Hz, e entradas de controle de veículo, ângulo de di-recionamento, posição de pedal, pressão de freio e/ou posição de marcha a 10Hz.

[023]Consequentemente, conforme mostrado na Figura 5, o controlador de lado de servidor remoto 22 primeiro identifica um evento de estacionamento em S100. Alternativamente, o condutor (isto é, usuário do sistema de mapeamento de estacionamento) do veículo 10 pode solicitar o mapeamento do estacionamento. Observa-se que o evento de estacionamento pode ser determinado pelo controlador de lado de servidor remoto 22 ou controlador de lado de veículo 28. Isto é, o contro-lador de lado de veículo 28 pode determinar que um evento de estacionamento ocorreu, determinando, assim, que os dados de evento de estacionamento deveriam ser enviados para o servidor remoto 14. Alternativamente, o veículo 10 pode sim-plesmente transmitir dados para o servidor remoto 14, e o controlador de lado de servidor remoto 22 do servidor remoto 14 pode determinar que um evento de esta-cionamento ocorreu. Uma vez que o evento de estacionamento é identificado, o con- trolador de lado de veículo 28 no veículo pode aumentar a frequência na qual os dados são transmitidos através do transmissor em S110. Alternativamente, o contro-lador de lado de servidor remoto 22 pode solicitar que o veículo 10 aumente a fre-quência na qual os dados são transmitidos através do receptor/transmissor de lado de veículo 36. Em outras palavras, a determinação de aumentar a frequência na qual os dados são transmitidos pode ser feita pelo controlador de lado de veículo 28 a bordo do veículo 10 ou o controlador de lado de servidor remoto 22 no servidor re-moto 14. O sistema de navegação de veículo 30 (ou o controlador de lado de veículo 28) determina, então, a posição do veículo 10 em S120. O evento de estacionamento ou as informações de que um evento de estacionamento ocorreu e a posição de veículo é transmitida para o servidor remoto 14, por meio do receptor/transmissor de lado de veículo 36 e do receptor/transmissor de lado de servidor remoto 26 em S130. Alternativamente, uma vez que o sistema de navegação dados é transmitido para o servidor remoto 14, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode determinar a posição de veículo com base nos dados de GPS.

[024]O servidor remoto 14 armazena o evento de estacionamento e a posição do veículo 10 no dispositivo de armazenamento 24 no servidor remoto 14 em S140. O controlador de lado de servidor remoto 22 determina que o veículo 10 está em um estacionamento com base no evento de estacionamento em S150. O servidor remoto 14 acumula informações de posição do veículo 10 à medida que o veículo 10 se move através do estacionamento PL em S160. Além disso, o servidor remoto 14 pode acumular informações de posição de uma pluralidade de veículos 10 que se movem através do estacionamento PL. O controlador de lado de servidor remoto 22 pode, então, determinar uma rota de estacionamento PR1 e/ou PR2 com base nas informações de posição de veículo acumuladas em S170.

[025]Adicionalmente, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode de-terminar as saídas e entradas do estacionamento (Figura 7) com base na posição de veículo antes ou após o evento de estacionamento em S180. Por exemplo, quando o evento de estacionamento for um evento de estacionamento para um veículo 10 en-trando em um estacionamento, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode determinar que quando o veículo 10 saiu de uma estrada mapeada ou outra área, o veículo 10 entrou no estacionamento PL. Em uma modalidade, o recep- tor/transmissor de lado de servidor remoto 26 recebe dados transmitidos antes do evento de estacionamento. Em contrapartida, quando o evento de estacionamento for um evento de estacionamento para um veículo 10 saindo de um estacionamento PL, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode determinar que uma vez que o veículo 10 entra em uma estrada mapeada ou outra área, o veículo 10 saiu do esta-cionamento PL. Em uma modalidade, o receptor/transmissor de lado de servidor remoto 26 recebe dados transmitidos após o evento de estacionamento. Adicional-mente, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode determinar espaços de es-tacionamento PS com base na posição de um veículo 10 ou nos dados acumulados de uma pluralidade de veículos 10 em S190.

[026] Em uma modalidade, o estacionamento PL é determinado com base em um ou mais dos eventos de estacionamento. Por exemplo, quando um veículo 10 for trocado de dirigir para estacionar e o veículo 10 for desligado, o controlador de lado de servidor remoto 22 determina que o veículo 10 está posicionado dentro de um local de estacionamento PS. O tamanho dos estacionamentos PS pode ser calculado ou inferido com base no tamanho conhecido do veículo 10. Uma vez que o con-trolador de lado de servidor remoto 22 mapeia o estacionamento PL, as informações de estacionamento podem ser transmitidas de volta para o veículo 10 em S200. O mapeamento de estacionamento pode ser atualizado continuamente pelos dados recebidos a partir dos veículos 10, e o sistema de navegação 30 de um dos veículos 10 pode ser atualizado continuamente com as informações de estacionamento mais atualizadas.

[027]Conforme mostrado na Figura 6, em uma modalidade, quando se ma- peia o estacionamento PL, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode dividir a área de estacionamento em uma estrutura similar a grade. Com base nos dados re-cebidos dos veículos 10, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode analisar cada localização dentro da grade com vetor de direção e localização de estacionado e, então, determinar cada localização com representação probabilística p. Em outras palavras, o acúmulo de dados dos veículos 10 no estacionamento PL possibilitará que o controlador determine a probabilidade de cada área de grade ser uma rota, um local de estacionamento ou uma área fora dos limites/não transitável. Além disso, o acúmulo de dados dos veículos 10 no estacionamento PL possibilitará que o contro-lador de lado de servidor remoto 22 determine a direção de cada rota PR1 e PR2. Isto é, à medida que um veículo 10 se move através do estacionamento PL e transmite continuamente a localização, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode determinar a direção das rotas PR1 e PR2, e se determinadas rotas são uni ou bidi-recionais. Em uma modalidade, o controlador de lado de servidor remoto 22 é pro-gramado para determinar uma probabilidade de rota de estacionamento e/ou uma probabilidade de local de estacionamento p com base em uma quantidade prede-terminada de dados que incluem as posições de uma pluralidade de veículos 10 em espaços probabilísticos particulares ao longo do tempo.

[028]Conforme mostrado na Figura 6, o grau de probabilidade pode variar. Por exemplo, áreas que têm uma alta probabilidade de serem um espaço de estaci-onamento PS ou uma rota (PR1 ou PR2) são mostradas em linha em negrito. As áreas que têm uma baixa probabilidade de serem um espaço de estacionamento PS ou uma rota (PR1 ou PR2) são mostradas em linha pontilhada. As áreas que têm uma probabilidade intermediária ou média de serem um espaço de estacionamento PS ou uma rota (PR1 ou PR2) são mostradas em linha normal. Essa probabilidade pode ser determinada com base nos dados de frequência e indica que um veículo 10 está naquela área. Por exemplo, alguns veículos podem cruzar áreas ou estacionar em áreas que não são designadas para tal uso. Essas áreas podem ser designadas como de baixa probabilidade. Por outro lado, áreas que são frequentemente cruza-das ou em que os veículos estão frequentemente estacionados seriam indicadas com uma alta probabilidade.

[029]Adicionalmente, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode de-terminar o tamanho dos espaços de estacionamento PS, a distância que o veículo 10 deveria se deslocar a partir dos estacionamentos PS e a distância que o veículo 10 deveria se deslocar a partir das rotas PR1 e PR2 que têm veículos em deslocamento na direção oposta.

[030]Uma vez que o controlador de lado de servidor remoto 22 determina a probabilidade de cada área de grade ser uma rota, um local de estacionamento ou uma área “fora dos limites/não transitável”, o controlador de lado de servidor remoto 22 pode mapear o estacionamento PL, conforme mostrado na Figura 7. Nessa mo-dalidade, o estacionamento PL é mapeado com dois pontos de entrada, um ponto de saída e uma pluralidade de estacionamentos.

[031]Deve ser compreendido que o veículo 10 também pode ter os sensores, conforme discutido no presente documento. O presente sistema de mapeamento de estacionamento 12 pode ser usado em combinação com esses sensores para possi-bilitar que o veículo 10 se desloque através do estacionamento PL com ou sem as-sistência do condutor. Por exemplo, em uma modalidade, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 transmite o mapa de estacionamento para o veículo 10. O veículo 10 pode, então, usar essas informações para mover autonomamente o veí-culo 10 através do estacionamento PL com base na posição calculada das rotas PR1 e PR2 e estacionamentos PS e a direção das rotas. Além disso, o veículo 10 também pode complementar o estacionamento mapeado PL, com dados obtidos ou de-tectados pelos sensores para determinar a localização de obstáculos (por exemplo, veículos remotos, pedestres ou outros objetos estacionários) e áreas de parada.

[032]A presente invenção não é limitada ao mapeamento de estacionamen-tos e pode ser usada para mapear outras áreas. Por exemplo, concebe-se que o sistema de mapa de estacionamento pode ser usado para mapear áreas de estaci-onamento pessoais e entradas de garagem ou outras localizações não rodoviárias.

[033]O sistema de GPS e o dispositivo de exibição são componentes con-vencionais que são bem conhecidos na técnica. Visto que o sistema de GPS e o dispositivo de exibição são bem conhecidos na técnica, essas estruturas não serão discutidas ou ilustradas em detalhes no presente documento. Em vez disso, será aparente para aqueles versados na técnica a partir desta revelação que os compo-nentes podem ser qualquer tipo de estrutura e/ou programação que pode ser usada para executar a presente invenção.

[034]Consequentemente, o sistema de mapeamento de estacionamento 12 descrito no presente documento mapeia áreas de outro modo não mapeadas em sistemas de navegação de veículo e atualiza a configuração dos estacionamentos em tempo real para estabelecer um mapa de estacionamento atualizado. Esse sis-tema aumenta a confiabilidade e eficiência de referenciamento de rota e orientação autônoma para os ocupantes do veículo, pedestres e o público geral.

<INTERPRETAÇÃO GERAL DOS TERMOS>

[035] Na compreensão do escopo da presente invenção, o termo “que com-preende” e seus derivados, conforme usado no presente documento, são destinados a serem termos irrestritos que especificam a presença dos recursos, elementos, componentes, grupos, números inteiros e/ou etapas declaradas, mas não excluem a presença de outros recursos, elementos, componentes, grupos, números inteiros e/ou etapas não declaradas. O supracitado também se aplica a palavras que têm significados semelhantes como os termos, "que inclui", "que tem" e seus derivados. Além disso, os termos “parte” ou “seção” quando usados no singular podem ter o significado duplo de uma única parte ou uma pluralidade de partes. Também con-forme usado no presente documento para descrever as modalidades acima, os se-guintes termos direcionais “para trás”, “acima”, “para baixo”, “vertical”, “horizontal”, “abaixo” e “transversal” bem como quaisquer outros termos direcionais semelhantes se refere àquelas direções de um veículo equipado com o sistema de mapeamento de estacionamento. Consequentemente, esses termos, conforme utilizado para des-crever a presente invenção devem ser interpretados em relação a um veículo equi-pado com o sistema de mapeamento de estacionamento.

[036]O termo “detectar” conforme usado no presente documento para des-crever uma operação ou função executada por um componente, uma seção, um dispositivo ou similares inclui um componente, uma seção, um dispositivo ou simila-res que não requer detecção física, mas, em vez disso, inclui determinar, medir, modelar, prever ou computar ou similares para executar a operação ou função.

[037]O termo “configurado” conforme usado no presente documento para descrever um componente, seção ou parte de um dispositivo inclui hardware e/ou software que é construído e/ou programado para executar a função desejada.

[038]Os termos de grau como “cerca de” conforme usado no presente do-cumento significam uma quantidade razoável de desvio do termo modificado de modo que o resultado final não seja alterado de modo significativo.

[039] Embora apenas modalidades selecionadas tenham sido escolhidas pa-ra ilustrar a presente invenção, será evidente àqueles versados na técnica a partir desta revelação que várias mudanças e modificações podem ser feitas no presente documento sem se afastar do escopo da invenção conforme definido nas reivindi-cações anexas. Por exemplo, o tamanho, formato, localização ou orientação dos vá-rios componentes pode ser alterado conforme necessários e/ou desejado. Os com-ponentes que são mostrados conectados diretamente ou em contato um com o outro podem ter estruturas intermediárias dispostas entre os mesmos. As funções de um elemento podem ser realizadas por dois e vice-versa. As estruturas e funções de uma modalidade podem ser adotadas em outra modalidade. Não é necessário que todas as vantagens estejam presentes em uma modalidade particular ao mesmo tempo. Todo recurso que é único da técnica anterior, sozinho ou em combinação com outros recursos, também deveria ser considerado uma descrição separada de invenções adicionais pelo requerente, incluindo os conceitos estruturais e/ou funcionais incorporados por esses recursos. Portanto, as descrições anteriores das modalidades de acordo com a presente invenção são fornecidas apenas para ilustração, e não para o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações anexas e suas equivalentes.

[040]O presente pedido se baseia no Pedido de Patente sob no U.S. 14/736747 depositado em 11 de junho de 2015, cujo conteúdo inteiro é incorporado no presente documento a título de referência.

Claims (7)

1. Sistema de mapeamento de estacionamento (12), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um sistema de localização configurado para determinar uma posição de um veículo (10); um controlador (28) a bordo de um veículo (10), e sendo programado para determinar que pelo menos um veículo (10) está estacionado em um estacionamento (PL) com base em um evento de estacionamento; um lado de servidor que compreende um controlador remoto (22) e um receptor/transmissor (26); e um transmissor (36) a bordo do veículo (10), o transmissor (36) sendo configurado para transmitir dados que incluem o evento de estacionamento e a posição do veículo (10), de modo a fazer com que o controlador remoto (22) calcule uma rota de estacionamento (PR1, PR2) dentro do estacionamento (PL) com base nos dados transmitidos, que incluem a posição do veículo (10), em que o controlador (28) a bordo do veículo (10) é programado para aumentar uma frequência dos dados transmitidos pelo transmissor (36) a bordo quando o controlador (28) a bordo do veículo (10) determina que pelo menos um veículo (10) está estacionado no estacionamento (PL).

2. Sistema de mapeamento de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o evento de estacionamento é pelo menos um dentre troca de marcha, parada de veículo por um tempo predeterminado, partida de veículo, parada de veículo e uma localização do veículo (10) enquanto estacionado.

3. Sistema de mapeamento de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o receptor/transmissor de lado de servidor (26) é configurado para rece- ber dados transmitidos antes do evento de estacionamento.

4. Sistema de mapeamento de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que: o controlador remoto (22) é programado para determinar uma entrada de estacionamento com base nos dados transmitidos antes do evento de estacio-namento.

5. Sistema de mapeamento de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o receptor/transmissor de lado de servidor (26) é configurado para receber dados transmitidos após o evento de estacionamento.

6. Sistema de mapeamento de estacionamento (12), de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADO pelo fato de que: o controlador remoto (22) é programado para determinar uma saída de estacionamento com base nos dados transmitidos após o evento de estacionamento.

7. Sistema de mapeamento de estacionamento (12) compreendendo: um sistema de localização configurado para determinar uma posição de um veículo (10); um transmissor (36) a bordo do veículo (10), o transmissor (36) configurado para transmitir dados que incluem um evento de estacionamento detectado e a posição do veículo (10); um receptor/transmissor de lado de servidor (26) configurado para receber os dados transmitidos a partir do veículo (10); um dispositivo de armazenamento (24) configurado para armazenar os dados recebidos pelo receptor (26); CARACTERIZADO pelo fato de que: um controlador remoto de lado de servidor (22) programado para determinar que pelo menos um veículo (10) está estacionado em um estacionamento (PL) com base no evento de estacionamento e calcular uma rota de estacionamento (PR1, PR2) dentro do estacionamento (PL) com base nos dados que incluem a posição de cada veículo (10) dentre uma pluralidade de veículos (10), e um controlador (28) a bordo do veículo (10) programado para aumentar uma frequência dos dados transmitidos pelo transmissor (36) quando o controlador remoto (22) determina que pelo menos um veículo (10) está estacionado no estacionamento (PL).