BR112017008814B1 - Sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único para ao menos um coletor solar - Google Patents

Sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único para ao menos um coletor solar Download PDF

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Abstract

SISTEMA DE SUSTENTAÇÃO DE RASTREADOR DE EIXO GEOMÉTRICO ÚNICO PARA AO MENOS UM COLETOR SOLAR. A presente invenção se refere a um sistema de rastreamento de sustentação para ao menos um coletor solar, em particular do tipo painel fotovoltaico. O sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único (1) para ao menos um coletor solar (9) compreende uma estrutura fixa (2) para ancoragem em um solo e uma plataforma (30) adequada para sustentar ao menos um coletor solar (9), sendo que a plataforma (30) é fixada em ao menos uma viga central horizontal (32) montada de forma giratória na estrutura fixa (2) ao redor de um eixo geométrico horizontal de rotação (A) dentro de ao menos um mancal (4) fixado na estrutura fixa (2); o ao menos um mancal (4) compreende uma parte giratória (5) que inclui, por um lado, um alojamento (50) para receber a viga central (32) e, por outro lado, um trilho de guia (51) que apresenta um formato de arco circular centralizado no eixo geométrico de rotação horizontal (A), em que o trilho de guia (51) se projeta para baixo do alojamento (50) e uma base (7) presa na estrutura fixa (2) e sobre a qual membros de rolamento (8) são montados de forma que possam rolar no trilho de guia (51) da parte giratória (5).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção se refere a um sistema de rastreamento de sustentação para ao menos um coletor solar, em particular do tipo painel fotovoltaico.
[002] O objetivo da invenção se enquadra no campo de sistemas de sustentação de rastreador de eixo geométrico único, também chamado de seguidores ou rastreadores solares, ou seja, do tipo que gira ao redor de um único eixo geométrico de rotação horizontal para uma rotação que permita o rastreamento do sol durante o nascer do sol e o pôr do sol.
[003] A invenção tem aplicação no sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único que sustenta um ou vários coletores solares, em particular do tipo: - painel solar fotovoltaico que integra células fotovoltaicas que transforma a radiação solar em energia elétrica; - painel solar fotovoltaico concentrado que integra sistemas ópticos para concentrar a radiação solar, como lentes Fresnel, lupas ou espelhos, permitindo que a radiação solar convirja na direção das células fotovoltaicas, como, por exemplo, painéis solares fotovoltaicos de alta concentração, também chamados de HCPV que significa Alta Concentração Fotovoltaica, ou painéis solares fotovoltaicos de baixa concentração, também chamados de LCPV que significa Baixa Concentração Fotovoltaica; - painel solar que transforma radiação solar em energia térmica; painel de espelho que reflete a radiação solar na direção de um receptor solar.
[004] Mais particularmente, a invenção se refere a um sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único que compreende uma estrutura fixa para ancoragem no solo, e uma plataforma adequada para sustentar ao menos um coletor solar fixado a ao menos uma viga central horizontal montada de forma giratória na estrutura fixa ao redor de um eixo geométrico de rotação horizontal dentro de ao menos um mancal fixado na estrutura fixa, em que a plataforma é, portanto, móvel de forma giratória ao redor desse eixo geométrico de rotação horizontal.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[005] Portanto, é sabido que, em particular nos documentos DE102006036150 e US2008/0308091, para usar mancais do tipo que compreendem uma manga anular dentro da qual a viga central é montada de forma giratória, esses mancais são, em geral, do tipo mancal radial. Dessa maneira, o eixo geométrico de rotação horizontal é coincidente com o eixo geométrico central da manga anular, a qual é, por sua vez, coincidente com o eixo geométrico central da viga central. Portanto, o eixo geométrico de rotação horizontal fica distante da plataforma a uma distância mínima substancialmente equivalente ao raio externo da manga cilíndrica do mancal, contribuindo assim para distanciar o eixo geométrico de rotação horizontal do centro de gravidade do conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma.
[006] Ainda assim, quanto mais distante o eixo geométrico de rotação horizontal fica do centro de gravidade do conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma, maiores serão os esforços para fazer esse conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma girar ao redor deste eixo geométrico de rotação.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[007] A presente invenção tem como objetivo propor um sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único que integra um ou vários mancais que permitem trazer o eixo geométrico de rotação horizontal para perto do centro de gravidade do conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma, ou ainda fazer esse eixo geométrico de rotação horizontal passar pelo centro de gravidade.
[008] Para esta finalidade, propõe-se um sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único para ao menos um coletor solar, em particular do tipo painel fotovoltaico, em que o dito sistema de sustentação compreende: uma estrutura fixa para ancoragem ao solo; e uma plataforma adequada para sustentar o ao menos um coletor solar, em que a dita plataforma é fixada em ao menos uma viga central horizontal montada de forma giratória na estrutura fixa ao redor de um eixo geométrico de rotação horizontal dentro de ao menos um mancal fixado na estrutura fixa; sendo que o dito sistema de sustentação é notável no que diz respeito a ao menos um mancal que compreende: uma parte giratória que inclui, por um lado, um alojamento para receber a viga central e, por outro lado, um trilho de guia que apresenta um formato de arco circular centrado no dito eixo geométrico de rotação horizontal, sendo que o dito trilho de guia se estende para baixo do dito alojamento; e uma base presa na estrutura fixa e sobre a qual estão fixados membros de rolamento montados de forma que rolem no trilho de guia da parte giratória.
[009] Portanto, a posição do eixo geométrico de rotação horizontal é determinada pelo trilho de guia, e a posição da plataforma é determinada pelo alojamento que sustenta a viga central. Então, ao atuar na posição relativa do alojamento com respeito ao trilho de guia, e ao atuar no formato do trilho de guia, atua-se na posição da plataforma com respeito a esse eixo geométrico de rotação horizontal, permitindo, portanto, controlar o eixo geométrico de rotação horizontal para se aproximar do centro de gravidade do conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma.
[0010] É um tanto óbvio que, no contexto da invenção, o trilho de guia apresenta um formato de arco circular, e não um formato de círculo completo. Portanto, esse trilho de guia forma um trilho de rolamento que gera um percurso de rotação centralizado no eixo geométrico de rotação horizontal para a parte giratória, e, portanto, para a viga central segurada de forma giratória a essa parte giratória, por meio dos membros de rolamento que rolam no trilho de guia.
[0011] De acordo com um aspecto, o alojamento é formado por um entalhe aberto no topo e fechado por uma braçadeira fixada na parte giratória, sendo que esta braçadeira prende a viga central no dito entalhe.
[0012] Portanto, a viga central é alojada dentro do alojamento da parte giratória, antes de ser presa na braçadeira de fechamento, permitindo assim que a plataforma fique próxima ao mancal.
[0013] De acordo com outro aspecto, a braçadeira apresenta uma superfície de mancal superior sobre a qual a plataforma repousa.
[0014] Portanto, a plataforma fica distante da viga central apenas pela espessura da braçadeira, garantindo assim uma estrita proximidade entre a plataforma e o mancal.
[0015] Em uma realização particular, a parte giratória apresenta duas bordas superiores planas dispostas em cada lado do entalhe, sendo que as ditas bordas superiores são substancialmente coplanares em relação à superfície de mancal superior da braçadeira, de forma que a plataforma repouse tanto nessa superfície de mancal superior quanto nas ditas bordas superiores.
[0016] Portanto, a plataforma tem uma sustentação estável tanto na braçadeira quanto na parte giratória.
[0017] Em uma realização particular, o trilho de guia é constituído por uma fenda atravessável fornecida na parte giratória, em que os membros de rolamento são montados de forma a rolarem na dita fenda.
[0018] Vantajosamente, a base compreende dois elementos laterais dispostos em cada lado da fenda fornecida na parte giratória, em que os membros de rolamento são fixados nos ditos elementos laterais e interpostos entre esses elementos laterais que os mantêm no lugar, na dita fenda.
[0019] Portanto, os membros de rolamento são confinados ou fechados entre os dois elementos laterais, garantindo, portanto, uma estabilidade mecânica excelente da montagem dos membros de rolamento dentro da fenda arqueada.
[0020] De acordo com uma possibilidade da invenção, a parte giratória é composta por ao menos uma placa fina na qual o alojamento e o trilho de guia são fornecidos.
[0021] De acordo com uma outra possibilidade da invenção, o trilho de guia apresenta um formato de arco circular de um setor angular menor ou igual a 220°, preferencialmente entre 90° e 180° e ainda preferencialmente entre 120° e 170°.
[0022] De acordo com um outro aspecto vantajoso da invenção, a viga central se estende ao longo de um eixo geométrico central, e em que o alojamento e o trilho de guia são configurados de forma que o eixo geométrico de rotação horizontal esteja localizado acima do eixo geométrico central da dita viga central.
[0023] Portanto, o eixo geométrico de rotação horizontal é levado para perto da plataforma e, então, para o centro de gravidade do conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma.
[0024] Vantajosamente, o alojamento e o trilho de guia são configurados de forma que o eixo geométrico de rotação horizontal esteja localizado acima da viga central, no nível da plataforma.
[0025] Portanto, o eixo geométrico de rotação horizontal está localizado no nível da plataforma, e assim próximo ou ainda sobre o centro de gravidade do conjunto de coletor solar (coletores solares)/plataforma.
[0026] Ainda vantajosamente, os membros de rolamento são do tipo mancal esférico, do tipo mancal agulha ou do tipo mancal rolete, o que tem a vantagem de garantir uma pivotação da parte giratória quase sem atrito em relação à base fixa.
[0027] A presente invenção também se refere ao recurso de acordo com o qual o trilho de guia apresenta duas terminações opostas, formando batentes para os membros de rolamento.
[0028] Em uma realização particular, essas terminações estão localizadas verticalmente abaixo de uma face superior da viga central em uma configuração plana em que a plataforma é horizontal.
[0029] Portanto, o trilho de guia não ultrapassa a viga central, permitindo assim que se traga a plataforma para mais perto da viga central.
[0030] De acordo com uma outra disposição característica, o sistema de sustentação de rastreador compreende adicionalmente um sistema para acionar de forma giratória a viga central, sendo que esse sistema de acionamento é acoplado a um atuador a fim de acionar a rotação da plataforma ao redor do eixo geométrico de rotação horizontal.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0031] Outros aspectos e vantagens da presente invenção irão aparecer conforme a leitura da descrição detalhada doravante no presente documento, de um exemplo de implantação não limitador, feito com referência às figuras anexadas nas quais: a Figura 1 é uma vista em perspectiva inferior esquemática parcial de um sistema de sustentação de rastreador de acordo com a invenção, com painéis fotovoltaicos no lugar na plataforma; a Figura 2 é uma vista em perspectiva inferior esquemática parcial do sistema de sustentação de rastreador da Figura 1, com uma ampliação de um mancal de acordo com a invenção e com painéis fotovoltaicos no lugar na plataforma; as Figuras 3 e 4 são vistas esquemáticas frontais do sistema de sustentação de rastreador da Figura 1, respectivamente em uma configuração plana sendo que a plataforma é horizontal (Figura 3) e em uma configuração inclinada sendo que a plataforma é inclinada em relação à horizontal (Figura 4), em que cada uma dessas figuras ilustra um mancal do qual um elemento lateral foi parcialmente tirado de sua base de forma a visualizar a posição dos membros de rolamento na fenda de guia; a Figura 5 é uma vista em perspectiva superior esquemática explodida do sistema de sustentação de rastreador da Figura 1, permitindo a visualização de um mancal em um estado explodido; e as Figuras 6 e 7 são vistas esquemáticas em perspectiva superior do sistema de sustentação de rastreador da Figura 1, respectivamente em uma configuração plana sendo que a plataforma é horizontal (Figura 6) e em uma configuração inclinada sendo que a com a plataforma é inclinada em relação à horizontal (Figura 7), em que a plataforma e os painéis fotovoltaicos não são ilustrados para fins de esclarecimento.
DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[0032] Em relação às figuras, um sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único 1 de acordo com a invenção constitui um sistema de sustentação de rastreador 1 para uma usina solar IN ao sustentar um ou vários coletores solares 9. Na descrição seguinte, os coletores solares 9 são painéis fotovoltaicos.
[0033] O sistema de sustentação de rastreador 1 compreende uma estrutura fixa 2 para ancoragem no solo. Em relação à Figura 1, a estrutura fixa 2 é constituída por vários pilares 20 ancorados ao solo, por exemplo, através de empilhamento, parafusamento, cavilhação, lastramento ou qualquer outro meio equivalente que permita fixar e estabilizar a estrutura fixa 2 ao solo.
[0034] Esse sistema de sustentação de rastreador 1 compreende adicionalmente uma estrutura móvel 3 montada de forma giratória na estrutura fixa 2 ao redor de um eixo geométrico de rotação horizontal A e, mais especificamente, montada de forma giratória nas extremidades superiores dos pilares 20.
[0035] A estrutura móvel 3 inclui uma plataforma 30 adequada para sustentar os painéis fotovoltaicos 9. Por exemplo, essa plataforma 30 é composta por uma montagem de vigas 31, como peças de canto ou perfis, os quais recebem os painéis fotovoltaicos 9; sendo que esses painéis fotovoltaicos 9 são fixados nessas vigas 31, em particular através de parafusamento.
[0036] A estrutura móvel 3 também inclui uma viga central horizontal 32 na qual a plataforma 30 é fixada. A viga central 32 é montada de forma giratória na estrutura fixa 2 ao redor do eixo geométrico de rotação horizontal A, e é mais especificamente montada de forma giratória nas extremidades superiores dos pilares 20 dentro dos mancais 4; sendo que esses mancais 4 são fixados nas extremidades superiores dos pilares 20.
[0037] A viga central 32 se estende ao longo de um eixo geométrico central horizontal B, e está na forma de uma viga tubular de uma seção transversal quadrangular no exemplo ilustrado nas figuras, evidentemente com a possibilidade de que outros formatos transversais para a viga central 32 possam ser considerados, como seções circulares e retangulares.
[0038] Todos os mancais 4 são idênticos e cada mancal 4 compreende principalmente uma parte giratória 5 e uma braçadeira 6 giratória presa à viga central 32, assim como uma base 7 presa à estrutura fixa 2 e membros de rolamento 8 do tipo mancal esférico. Também é possível considerar que todos ou parte dos membros de rolamento 8 são do tipo mancal agulha ou do tipo mancal rolete, em particular do tipo mancal rolete.
[0039] A parte giratória 5 é composta por uma placa fina, feita na forma de duas placas metálicas prensadas e fixadas uma contra a outra, por exemplo, cavilhando por meio de conjuntos de parafusos/porcas 59, ou possivelmente por soldagem. Obviamente é possível que a parte giratória 5 seja composta por uma única placa metálica.
[0040] A parte giratória 5 apresenta uma simetria em relação a um plano intermediário que compreende o eixo geométrico de rotação horizontal A, sendo que esse plano intermediário é vertical em uma configuração plana em que a plataforma 30 é horizontal.
[0041] A parte giratória 5 é geralmente em forma de U e apresenta um entalhe 50 aberto no topo e forma um alojamento para receber a viga central 32.
[0042] A parte giratória 5 também apresenta uma fenda atravessante 51 que apresenta um formato de arco circular centralizado no eixo geométrico de rotação horizontal A, e de um setor angular compreendido entre 120° e 180°, em particular entre 150 e 170°. Consequentemente, o plano intermediário de simetria mencionado acima se estende radialmente com respeito à fenda em formato de arco circular 51.
[0043] Essa fenda 51 se estende abaixo do entalhe 50 e ascende nos lados em cada lado desse entalhe 50. Portanto, o entalhe 50 está localizado no interior do círculo imaginário inscrito centralizado no eixo geométrico de rotação horizontal A e seguindo a fenda 51.
[0044] Com referência à Figura 3, a fenda 51 apresenta duas terminações opostas 52, que formam batentes para os membros de rolamento 8, em que essas terminações 52 são localizadas verticalmente de forma substancial no mesmo nível que a entrada superior do entalhe 50 em uma configuração chamada de configuração plana em que a plataforma é horizontal.
[0045] A viga central 32 apresenta uma altura maior que a profundidade do entalhe 50, de forma que essa viga central 32 se estenda para cima do entalhe 50, em outras palavras, se estenda a partir de sua entrada superior. Portanto, a viga central 32 apresenta uma face superior 33 fora do entalhe 50, e as terminações 52 da fenda 51 estão, portanto, localizadas abaixo dessa face superior 33 da viga central 32 na configuração plana.
[0046] A parte giratória 5 apresenta duas bordas superiores planas 53 dispostas em cada lado do entalhe 50 e localizadas acima das terminações respectivas 52 da fenda 51. Essas bordas superiores 53 são horizontais e estão localizadas verticalmente acima da entrada superior do entalhe 50 na configuração plana.
[0047] A parte giratória 5 apresenta, em cada lado do entalhe 50, abas superiores 54 que se estendem horizontalmente na configuração plana e se projetam para a direita e para a esquerda da placa metálica (placas metálicas). As bordas superiores 53 estão localizadas verticalmente acima dessas abas superiores 54 na configuração plana. Cada uma dessas abas superiores 54 é perfurada com um buraco.
[0048] A parte giratória 5 apresenta, no fundo do entalhe 50, duas abas inferiores 55 que se estendem horizontalmente na configuração plana e se projetam para a direita e para a esquerda da placa metálica (placas metálicas). Cada uma dessas abas inferiores 55 são perfuradas com dois furos alinhados aos furos das abas superiores 54. A viga central 32 assenta sobre as abas inferiores 55.
[0049] O entalhe 50 apresenta ao menos uma porção substancialmente tão grande quanto a da viga central 32, para bloquear lateralmente a viga central 32 dentro do entalhe 50.
[0050] A braçadeira 6 fecha o entalhe 50 da parte giratória 5 e é fixada nessa parte giratória 5 de forma a apertar a viga central 32 dentro desse entalhe 50.
[0051] A braçadeira 6 apresenta um flange central 60 que se conforma à porção superior da viga central 32 que se projeta a partir do entalhe 50, desse modo, fazendo com que esse flange 60 assente sobre a face superior 33 da viga central 32.
[0052] A braçadeira 6 também apresenta duas pernas planas 61, que se estendem sobre cada lado do flange 60, sendo que essas pernas 61 assentam sobre as abas superiores 54 da parte giratória 5. Cada uma dessas pernas 61 é perfurada com dois furos alinhados com os furos das abas superiores 54.
[0053] A braçadeira 6 é apertada contra a viga central 32 e fixada na parte giratória 5 por meio de quatro conjuntos de parafusos/porcas 62 que passam através dos furos respectivos das pernas 61, das abas superiores 54 e das abas inferiores 55.
[0054] Como pode ser visto nas Figuras 3 e 4, o flange 60 define uma superfície de mancal superior na qual a plataforma 30 repousa e as bordas superiores 53 da parte giratória 5 são substancialmente coplanares com a superfície de mancal superior do flange 60 da braçadeira 6, de forma que a plataforma 30 repouse tanto na superfície de mancal superior quanto nessas bordas superiores 53.
[0055] Conforme ilustrado na Figura 3, o entalhe 50 e a fenda 51 são conformados de modo que o eixo geométrico de rotação horizontal A esteja localizado acima do eixo geométrico central B da viga central 32, ou ainda, localizado acima da viga central 32 no nível da plataforma 30, e preferencialmente de forma que o eixo geométrico de rotação horizontal A passe através do centro gravitacional G do conjunto da plataforma 30/ painéis fotovoltaicos 9.
[0056] A base 7 é composta por duas placas metálicas dobradas 70 que formam elementos laterais que circundam a parte giratória 5.
[0057] Cada placa 70 compreende uma porção superior 71 perfurada com dois furos para prender dois membros de rolamento 8. Na situação, as porções superiores 71 das duas placas 70 são dispostas em cada lado da fenda 54 da parte giratória 5, e os membros de rolamento 8 são fixados nessas porções superiores 71, entre essas porções superiores 71 uma de frente para a outra. Mais especificamente, os membros de rolamento 8 são fixados através do cavilhamento por meio dos conjuntos de parafusos/porcas 80 passando ambos através dos furos alinhados das porções superiores 71 e dos membros de rolamento anulares 8.
[0058] Portanto, os membros de rolamento 8 são montados de forma a rolarem na fenda 51 e são interpostos entre essas porções superiores 71 que as prendem no lugar na fenda 51. Então, quando a plataforma 30 gira, a parte giratória 5 gira com a viga central 32, sendo que essa rotação da parte giratória 5 com relação à base fixa 7 é permitida e guiada pelo contato de rolamento dos membros de rolamento 8 dentro da fenda 51 da parte giratória 5.
[0059] Cada placa 70 compreende uma porção inferior 72 também perfurada com furos para fixar por meio de cavilhamento, por meio de conjuntos de parafusos/porcas 73, na extremidade superior do pilar correspondente 20. Preferencialmente, a porção inferior 72 apresenta uma série de vários furos verticalmente alinhados, de forma a adaptar a posição vertical do mancal 4 no pilar correspondente 20, por uma questão de estabelecer a horizontalidade da viga central 32 e, portanto, da plataforma 30.
[0060] Deve-se notar também que o sistema de sustentação de rastreador de acordo com a invenção é equipado com um sistema (não ilustrado) para acionar em rotação a viga central 32, de forma a assegurar a rotação da plataforma 30 ao redor do eixo geométrico de rotação horizontal A. Esse sistema de acionamento é acoplado e controlado por um atuador, por exemplo, do tipo atuador de cilindro (elétrico, pneumático ou hidráulico) ou do tipo motor elétrico (por exemplo, motor giratório). O sistema de acionamento forma um sistema mecânico para transmitir o movimento na saída do atuador (um movimento giratório para um motor giratório, ou um movimento linear para um atuador de cilindro) em um movimento giratório da viga central 32. Como um exemplo não limitador, esse sistema de acionamento pode ser um sistema de paralelogramo deformável, um sistema de polias, um sistema de pinhão, um sistema em cadeia, um sistema de esteiras, um sistema de embreagem, um sistema de transmissão de eixo, um sistema de biela, etc.
[0061] O atuador pode ser adequado para o sistema de sustentação de rastreador, ou pode ser compartilhado entre vários sistemas de sustentação de rastreador. No caso em que o atuador é compartilhado, as vigas centrais 32 dos sistemas de sustentação de rastreador diferentes são acopladas de forma giratória, para uma rotação sincronizada sob o efeito do atuador comum.
[0062] Evidentemente, o exemplo de implantação mencionado acima no presente documento não é limitador e outras melhorias e detalhes podem ser adicionados ao sistema de sustentação de rastreador de acordo com a invenção, porém sem se afastar do escopo da invenção em que outros tipos de estruturas fixas ou plataformas podem ser, por exemplo, executados.

Claims (13)

1. Sistema de sustentação de rastreador de eixo geométrico único (1) para ao menos um coletor solar fotovoltaico (9), em que o sistema de sustentação (1) compreende: uma estrutura fixa (2) para ancoragem em um solo; e uma plataforma (30) adequada para sustentar ao menos um coletor solar (9), sendo que a plataforma (30) é fixada em uma única viga central horizontal (32) montada de forma giratória na estrutura fixa (2) ao redor de um eixo geométrico horizontal de rotação (A) dentro de ao menos um mancal (4) fixado na estrutura fixa (2); sendo que o sistema de sustentação (1) é caracterizado pelo fato de que o ao menos um mancal (4) compreende: uma parte giratória (5) que inclui, por um lado, um entalhe (50) para receber a viga central (32) e, por outro lado, um trilho de guia (51) que apresenta uma fenda em formato de arco circular centralizada no eixo geométrico de rotação horizontal (A), em que o trilho de guia (51) e a fenda em formato de arco circular se projetam para baixo do entalhe (50); e uma base (7) presa na estrutura fixa (2) e sobre a qual membros de rolamento (8) são montados de forma que possam rolar na fenda em formato de arco circular da parte giratória (5).
2. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o entalhe (50) é aberto no topo e fechado por uma braçadeira (6) fixada na parte giratória (5), em que a braçadeira (6) prende a viga central (32) no entalhe.
3. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a braçadeira (6) apresenta uma superfície de mancal superior (60) sobre a qual a plataforma (30) repousa.
4. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os membros de rolamento (8) são montados de forma a rolar na fenda em formato de arco circular (51).
5. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a base (7) compreende dois elementos laterais (70) dispostos em cada lado da fenda em formato de arco circular (51) fornecida na parte giratória (5), em que os membros de rolamento (8) são fixados nos elementos laterais (70) e interpostos entre estes elementos laterais (70) que os mantêm no lugar na fenda em formato de arco circular (51).
6. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte giratória (5) é composta por ao menos uma placa fina na qual o entalhe (50) e o trilho de guia (51) são fornecidos.
7. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o trilho de guia (51) apresenta um formato de arco circular de um setor angular menor ou igual a 220°.
8. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o setor angular do trilho de guia (51) de formato de arco circular é entre 90° a 180°.
9. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o setor angular do trilho de guia (51) de formato de arco circular é entre 120° e 170°.
10. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a viga central (32) se estende ao longo de um eixo geométrico central (B), e em que o entalhe (50) e o trilho de guia (51) são configurados de forma que o eixo geométrico de rotação horizontal (A) esteja localizado acima do eixo geométrico central (B) da única viga central (32).
11. Sistema de sustentação (1) de acordo com reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o entalhe (50) e o trilho de guia (51) são conformados de modo que o eixo geométrico de rotação horizontal (A) esteja localizado acima da única viga central (32), no nível da plataforma (30).
12. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os membros de rolamento (8) são do tipo mancal esférico, tipo mancal agulha ou tipo mancal rolete.
13. Sistema de sustentação (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um sistema para acionar de forma giratória a única viga central (32), sendo que o sistema de acionamento é acoplado a um atuador a fim de acionar a rotação da plataforma (30) ao redor do eixo geométrico de rotação horizontal (A).
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