BR112017005446A2 - aparelho de direção elétrica. - Google Patents

Abstract

um objeto da presente invenção é o de proporcionar um aparelho de direção com base em energia elétrica que suprime a vibração do elemento de operação, tal como o identificador, e melhora a sensação de direção devido à compensação característica do mapa auxiliar, sem a alteração do ganho de controle pi na seção de controle atual. a presente invenção se refere a um aparelho de direção elétrica assistida que calcula um valor de comando corrente com referência a um mapa auxiliar que introduz um torque de controle de direção assistida num sistema de direção de um veículo pela direção de um motor baseado no atual valor de comando, que compreende: uma primeira seção de compensação fornecida numa fase da frente do mapa auxiliar; e uma segunda seção de compensação proporcionada numa fase posterior do mapa auxiliar; em que o valor de comando corrente é calculado com uma característica de que sua inclinação aumenta para um valor absoluto de torque de direção que é alimentado na primeira seção de compensação e é transmitido a partir da segunda seção de compensação, e em que as vibrações de membros operacionais são suprimidas.