BR112017000886B1 - Método e sistema para alinhamento de uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala e memória legível por computador - Google Patents

Método e sistema para alinhamento de uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala e memória legível por computador Download PDF

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Abstract

Expõe-se um método e sistema de alinhamento de uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala dentro de pelo menos uma janela de visualização que compreende: categorizar cada imagem de mamografia para uma vista de mamografia correspondente; determinar as dimensões de imagem de cada imagem com base no espaçamento de pixeis; escolher uma primeira imagem de mamografia para cada vista mamográfica com base nas dimensões da imagem; centrar a primeira imagem de mamografia de cada vista mamográfica dentro da pelo menos uma janela de visualização; gerar uma linha virtual através da pelo menos uma janela ao longo de um limite da primeira imagem de mamografia; e efetuar o alinhamento de imagens de mamografia subsequentes da mesma vista mamográfica de modo que um limite da imagem de mamografia esteja alinhado com a linha virtual.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] As concretizações aqui descritas referem-se a um sistema e método para análise de imagens e, em particular, a um sistema e método para o alinhamento de uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala.
DESCRIÇÃO DA TÉCNICA RELACIONADA
[0002] O pessoal da equipe médica (por exemplo, radiologistas) examina as imagens de mamografia para identificar várias anormalidades em uma mama. A tarefa de analisar imagens de mamografia em um sistema de mamografia digital consiste tipicamente em utilizar uma estação de trabalho digital com um visor ou píxel de visualização para alinhar um par de imagens de mama obtidas durante um estudo de mamografia e comparar imagens de tecido mamário do mesmo lado (mama esquerda/direita apenas ) ou lados simétricos (peitos esquerdo e direito). As imagens usadas para comparação, enquanto do mesmo objeto, podem ser adquiridas em momentos diferentes, adquiridas com diferentes sistemas de imagem e/ou adquiridas utilizando diferentes configurações de exibição. Como tal, o pessoal da equipe médica deseja sistemas de mamografia que facilitem análises diagnósticas eficientes de imagens de mamografia, independentemente da sua proveniência, de modo a permitir que eles rapidamente possam comparar e detectar diferenças entre imagens mamográficas e relatar seus achados em prazos clinicamente aceitáveis.
[0003] Diferentes tipos de protocolos de alinhamento de imagem são empregados para exibir imagens mamográficas da mama para comparação. Por exemplo, um protocolo de alinhamento para imagens na visão crânio caudal ("CC") pode envolver colocar as vistas de mama CC esquerda e direita próximas uma da outra de modo que as paredes torácicas se encontrem no eixo vertical central da janela de visualização. Disposições semelhantes, conhecidas pelas pessoas especialisadas na técnica, para vistas oblíquas médio laterais ("MLO"). Outras estratégias de alinhamento de imagem incluem o alinhamento baseado em características anatômicas da mama. Nas imagens de CC, por exemplo, os mamilos localizados em cada par de imagens podem ser posicionados de modo que estejam alinhados horizontalmente, isto é, à mesma altura. Para as imagens MLO, tanto o mamilo como os peitorais podem ser escolhidos como características usadas para o alinhamento.
[0004] De um modo geral, os requisitos em relação à comparação de imagens mamográficas são: 1) alinhamento da vista da mama de modo a tornar o processo de comparação de imagens mais fácil e mais eficiente; 2) exibir imagens mamográficas na mesma escala física de modo que um objeto real correspondente em cada imagem seja observado como se fosse do mesmo tamanho; e 3) garantir que as imagens mamográficas não sejam cortadas de forma a ter áreas de imagem correspondentes ao tecido mamário que se encontram parcialmente fora da janela de visualização ou invisíveis para o examinador.
[0005] Enquanto as estratégias de alinhamento atualmente empregadas satisfaçam os requisitos listados acima, esses métodos frequentemente resultam em simetria de imagem reduzida, tornando as comparações de imagens mais demoradas. É preferível alinhar as imagens para se obter a máxima simetria, de modo que elas se assemelhem a imagens reflexas, permitindo que os olhos e o cérebro identifiquem rapidamente as diferenças entre as imagens. Além disso, as características do peito que estão obscurecidas ou em falta devido ao posicionamento do peito durante a aquisição de imagem também podem tornar a confiança dos alinhamentos dependentes dessas características difíceis ou impossíveis. Consequentemente, é desejável um esquema de alinhamento mais robusto e confiável. Tal como aqui descrito, um método e um sistema para centrar e alinhar imagens de mamografia que podem fornecer uma maior simetria, facilitando assim uma comparação mais fácil e mais rápida lado a lado.
Sumário
[0006] A seguir apresenta-se um sumário da invenção de modo a prover um entendimento básico de alguns aspéctos da invenção. Este sumário não está intencionado para indenticar elementos críticos ou chave da invenção ou para delinear o espoco da invenção. A única proposta dessa seção é apresentar alguns conceitos da invenção em uma forma simplificada como o prelúdio para descrição em maiores detalhes que sera apresentada adiante.
[0007] Devido a isso e outros problemas na técnica, as concretizações descritas neste contexto fornecem de acordo com um aspecto, um método para alinhar uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala dentro de pelo menos uma janela de visualização. O método compreende: categorizar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base em uma vista de mamografia correspondente; determinar as dimensões de imagem de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base no espaçamento de pixel; selecionar uma primeira imagem de mamografia da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala para cada vista de mamografia correspondente, com base nas dimensões de imagem; centrar a primeira imagem de mamografia na pelo menos uma janela de visualização; gerar uma linha virtual através da pelo menos uma janela de visualização com base num limite da primeira imagem de mamografia; e efetuar o alinhamento de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala correspondentes à vista de mamografia de tal modo que um limite de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala esteja alinhado com a linha virtual.
[0008] De acordo com outro aspecto, as concretizações descritas neste contexto fornecem o método em que a primeira mamografia fica centrada verticalmente na janela de visualização.
[0009] De acordo com outro aspecto, as concretizações neste contexto fornecem o método em que a linha virtual é uma linha virtual horizontal.
[0010] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o método em que o limite da primeira imagem de mamografia consiste de um dos seguintes limites: um limite superior, um limite inferior, um limite esquerdo, e um limite direito.
[0011] De acordo com outro aspecto, as concretizações descritas neste contexto fornecem o método em que o limite de cada uma das pluralidades de imagens fisicamente em escala consiste de um dos seguintes limites: um limite superior, um limite inferior, um limite esquerdo, e um limite direito.
[0012] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o método em que a pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala na correspondente vista de mamografia contém pelo menos uma imagem de mamografia direita associada com pelo menos uma imagem de mamografia esquerda e em que o alinhamento de cada uma da pluralidade de imagens fisicamente em escala compreende ainda o alinhamento da pelo menos uma imagem de mamografia direita com a pelo menos uma imagem de mamografia esquerda associada.
[0013] As concretizações descritas neste contexto fornecem de acordo com outro aspecto, o método em que the dimensões da imagem são selecionadas a partir de um grupo que consiste de: altura de imagem e largura de imagem.
[0014] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o método em que a primeira imagem de mamografia é selecionada com base nas maiores dimensões da imagem.
[0015] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o método em que a pluralidade de imagens de mamografia compreende, cada uma delas, uma região de imagem de peito e em que as dimensões da imagem são determinadas com base na região de imagem de peito.
[0016] De acordo com outro aspecto, as concretizações descritas neste contexto fornecem o método em que a pluralidade de imagens de mamografia incluem uma primeira imagem temporal e uma segunda imagem temporal associada, e em que o alinhamento de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia compreende ainda alinhar a primeira imagem temporal com a segunda imagem temporal associada.
[0017] De acordo com outro aspecto, as concretizações descritas neste contexto fornecem um método em que o espaçamento de píxel é baseado em um dos seguintes: um sistema de coordenadas do corpo do paciente e um sistema de coordenadas de placas.
[0018] De acordo com outro aspecto, as concretizações descritas neste contexto fornecem um meio capaz de ser lido por computador não transitório físico que compreende instruções para alinhamento de uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala na pelo menos uma janela de visualização, que compreende as seguintes instruções: categorizar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base em uma correspondente vista de mamografia; determinar as dimensões da imagem de cada uma das pluralidades de imagens de mamografias fisicamente em escala, com base no espaçamento de píxel; selecionar uma primeira imagem de mamografia da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala para cada vista de mamografia correspondente baseada nas dimensões da imagem; centrar uma primeira imagem de mamografia em pelo menos uma janela de visualização; gerar uma linha virtual através da pelo menos uma janela de visualização com base em um limite de uma primeira imagem de mamografia; e alinhar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala correspondentes à vista de mamografia de tal modo que um limite de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala esteja alinhado com a linha virtual.
[0019] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o meio capaz de ser lido por computador não transitório físico, em que a primeira imagem de mamografia é centrada verticalmente dentro da janela de visualização.
[0020] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o meio capaz de ser lido por computador não transitório físico, em que a linha virtual é uma linha virtual horizontal.
[0021] As concretizações descritas neste contexto fornecem de acordo com outro aspecto, um sistema para alinhar uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente escalonadas na pelo menos uma janela de visualização, em que o sistema compreende: uma memória para a pluralidade de imagens de peito com escala física; um processador configurado para: categorizar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia com escala física com base em uma vista de mamografia correspondente; determinar as dimensões da imagem de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia com escala física, com base no espaçamento de píxel; selecionar uma primeira imagem de mamografia da pluralidade de imagem de mamografia de escala física para cada visualização de mamográfica correspondente com base nas dimensões da imagem; centralizar a primeira imagem de mamografia na pelo menos uma janela de visualização; gerar uma linha virtual através de pelo menos uma janela de visualização com base em um limite de uma primeira imagem de mamografia; e alinhar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala correspondentes à vista de mamografia de modo que um limite de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala esteja alinhado com a linha virtual.
[0022] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o sistema em que a primeira imagem de mamografia fica centrada verticalmente na janela de visualização.
[0023] As concretizações descritas neste contexto fornecem, de acordo com outro aspecto, o sistema em que a linha virtual é uma linha virtual horizontal.
[0024] Outros aspectos e vantagens das concretizações descritas neste contexto serão evidenciadas na descrição exposta em seguida tomada em conjunto com os desenhos apresentados em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0025] Para uma melhor compreensão das concretizações descritas neste contexto e para mostrar mais claramente como as mesmas podem ser realizadas, far-se-á agora referência, a título meramente exemplificativo, aos desenhos em anexo que mostram pelo menos uma concretização exemplificativa, e em que: A Figura 1A é um diagrama de blocos de um sistema de mamografia. A Figura 1B é um diagrama de fluxograma que ilustra um procedimento de alinhamento; A Figura 1C é uma ilustração esquemática de uma pluralidades de imagens mamográficas; A Figura 2A é um diagrama de fluxograma que detalha o processo de alinhamento; A Figura 2B é um diagrama de fluxograma que ilustra uma categorização A Figura 2C é de imagens; um diagrama de fluxograma que ilustra a determinação das dimensões da imagem; As Figuras 3A-3D são ilustrações esquemáticas que mostram a centralização vertical e alinhamento das imagens de mamografia na vista MLO; As Figuras 4A-4D são ilustrações esquemáticas que mostram a centralização vertical e alinhamento das imagens de mamografia na vista CC; As Figura 5A-5D são ilustrações esquemáticas que mostram a centralização horizontal e alinhamento das imagens de mamografia na vista MLO ; e As Figuras 6A-6D são ilustrações esquemáticas que mostram a centralização horizontal e alinhamento das imagens de mamografia na vista CC.
[0026] A pessoa versada na técnica compreenderá que os desenhos, descritos mais adiante, têm propósito meramente ilustrativo. Os desenhos não têm por finalidade limitar o escopo dos ensinamentos dos requerentes em hipótese alguma. Da mesma forma, será apreciado que por razões de simplicidade e clareza de ilustração, os elementos mostrados nas figuras não foram necessariamente traçados em escala. Por exemplo, as dimensões de alguns dos elementos pode estar exagerados em relação a outros elementos por razões de clareza. Além disso, onde for considerado apropriado, os números de referência podem ser repetidos entre as figuras de modo a indicar elementos correspondentes ou análogos.
DESCRIÇÃO DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERENCIAIS
[0027] Será estimado que numerosos detalhes específicos são apresentados de modo a fornecer uma compreensão completa das formas de concretização exemplificativas descritas neste contexto. Não obstante, será entendido pelas pessoas versadas na técnica que as concretizações descritas neste contexto podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em outros casos, métodos, procedimentos e componentes amplamente conhecidos não foram descritos de forma detalhada para não obscurecer as concretizações descritas neste contexto. Além disso, esta descrição e os desenhos não devem ser considerados em hipótese alguma como limitatidos do alcance das concretizações descritas neste contexto, mas sim como meramente descritivas da implementação das várias concretizações descritas neste contexto. Quando considerado apropriado, por razões de simplicidade e clareza de ilustração, os números de referência podem ser repetidos entre as figuras para indicar elementos ou etapas correspondentes ou análogas.
[0028] As concretizações dos sistemas e métodos descritos neste contexto podem ser implementados em hardware ou software, ou em uma combinação dos mesmos. No entanto, de preferência, estas concretizações são implementadas em programas de computador que operam em computadores programáveis que compreendem cada um pelo menos um componente de módulo que compreende pelo menos um processador (por exemplo, um microprocessador), um sistema de armazenamento de dados (incluindo memória volátil e não volátil e/ou elementos de armazenamento), pelo menos um dispositivo de entrada, e pelo menos um dispositivo de saída. Por exemplo, e sem limitação, os computadores programáveis podem ser um computador pessoal, um computador portátil, um assistente de dados pessoais e um telefone celular, um dispositivo de telefone inteligente, um computador com tablet e/ou um dispositivo sem fios. O código de programa é aplicado aos dados de entrada para executar as funções descritas neste contexto e gerar informações de saída. A informação de saída é aplicada a um ou mais dispositivos de saída, de uma forma conhecida.
[0029] Cada programa é de preferência realizado em uma linguagem de programação de alto nível ou de programação orientada a objetos e/ou textos para se comunicar com um sistema de computador. No entanto, os programas podem ser realizados em linguagem de montagem ou de máquina, se desejado. Em qualquer caso, a linguagem pode ser uma linguagem compilada ou interpretada. Cada um desses programas de computador é preferencialmente armazenado em um meio de armazenamento ou em um dispositivo (por exemplo, uma ROM, um disco magnético, disco óptico) capaz de ser lido por um computador programável de uso geral ou especial, para configurar e operar o computador quando o meio de armazenamento ou dispositivo é lido pelo computador para executar os procedimentos descritas neste contexto. O sistema em apreço também pode ser considerado como sendo realizado como um meio de armazenamento suscetível de ser lido por computador, configurado com um programa de computador, onde o meio de armazenamento assim configurado faz com que um computador funcione de uma maneira específica e predefinida para executar as funções descritas neste contexto.
[0030] Além disso, o sistema, processos e métodos das concretizações descritas são capazes de serem distribuídos em um produto de programa de computador que compreende um meio capaz de ser lido por computador que contenha instruções utilizáveis por computador para um ou mais processadores. O meio pode ser fornecido de várias formas, incluindo um ou mais disquetes, discos compactos, fitas, microplaquetas, transmissões por cabo, transmissões por satélite, transmissões ou baixar pela Internet, meios de armazenamento magnéticos e electrônicos, sinais digitais e analógicos e semelhantes. As instruções utilizáveis pelo computador também podem estar em várias formas, incluindo código compilado e não compilado.
[0031] Os termos "uma concretização", "concretização", "concretizações", "a concretização", "as concretizações", "uma ou mais concretizações", "algumas concretizações", e "uma concretização" significam "uma ou mais (mas não todas) as concretizações da presente invenção", a não ser que de outro modo expressamente especificado.
[0032] Os termos "que inclui", "que compreende" e as suas variações significam "incluindo, mas não se limitando a", a menos que expressamente especificado o contrário. Uma listagem de itens não implica que qualquer um ou todos esses itens sejam mutuamente exclusivos, a menos que expressamente especificado o contrário. Os termos "um", "uma", "o" e “a” significam "um ou mais", a não ser que de outro modo expressamente especificado.
[0033] Além disso, embora as etapas do processo, etapas do método, algoritmos ou semelhantes possam ser descritos (na descrição e/ou nas reivindicações) em uma ordem sequencial, tais processos, métodos e algoritmos podem ser configurados de modo a funcionarem em ordens alternativas. Em outras palavras, qualquer sequência ou ordem de etapas que podem ser descritas não indica necessariamente que as etapas sejam executadas nessa ordem. As etapas de processos descritas neste contexto podem ser executadas em qualquer ordem que seja prática. Além disso, algumas etapas podem ser realizadas simultaneamente.
[0034] Quando um único dispositivo ou artigo é descrito neste contexto, será facilmente evidente que podem utilizar-se mais de um dispositivo/artigo (quer estejam ou não em cooperação) em vez de um único dispositivo/artigo. Do mesmo modo, quando mais de um dispositivo ou artigo é descrito neste contexto (sejam ou não cooperantes), será facilmente evidente que um único dispositivo/artigo pode ser utilizado em vez de mais de um dispositivo ou artigo.
[0035] A Figura 1A ilustra um exemplo de concretização de um sistema de mamografia 100A. O sistema de mamografia 100A pode incluir qualquer processador adequado 105 que esteja operacionalmente acoplado à memória 110. A memória 110 pode armazenar uma pluralidade de imagens fisicamente em escala 1301 a 130n (em que 1301 representa uma primeira imagem e 130n representa uma enésima imagem). O sistema 100A pode incluir um módulo de renderização 115 para renderizar uma pluralidade de imagens 1301 a 130n e um módulo de armazenamento 120 para armazenar uma pluralidade de imagens 1301 a 130n e instruções para o processador 105 em uma base de dados 125.
[0036] As images 1301 até 130n armazenadas pelo módulo de armazenamento 120 podem ser imagens de mamografias. Em algumas concretizações as próprias imagens podem ser armazenadas na memória 110 ou na base de dados 125 ou nas duas. De acordo com outras concretizações, as imagens podem ser armazenadas em meios de armazenamento capazes de ser lidos por computador (não ilustrados), tais como discos magnéticos ou ópticos. De acordo com outras concretizações, os metadados de imagem, tais como cabeçalhos de imagem, também podem ser armazenados na base de dados 125 em que os dispositivos de cliente (por exemplo, uma estação de trabalho de imagem digital) podem consultar a base de dados para obter informações de metadados. As imagens 1301 a 130n podem ser obtidas de várias modalidades de imagem, incluindo uma projeção de imagem em um único plano, imagens de visão geral, imagens renderizadas (por exemplo, imagens reformatadas multiplanares) ou imagens derivadas de uma série de quadros espacialmente relacionados (por exemplo, no caso de uma imagem de tomossíntese).
[0037] Embora a base de dados 125 seja ilustrada como residente na memória 110 dentro do sistema de mamografia 100A, entender-se-á que a base de dados 125 pode ser armazenada e acessada remotamente através de uma ligação de rede, por exemplo, utilizando-se um protocolo “Digital Imaging and Communications in Medicine” (DICOM) através de protocolos de comunicações de rede conhecidos pelas pessoas versadas na técnica (por exemplo, HTTP, FTP, SFTP). Neste caso, será também compreendido que as operações do módulo de processamento 115 e do módulo de armazenamento 120 podem ser realizadas localmente no sistema de mamografia, remotamente no sistema onde a base de dados 125 reside, ou em um sistema de terceiros configurado para acessar a base de dados 125 e sistema de mamografia 100.
[0038] Com referência agora à Figura 1B, ilustra-se na mesma um diagrama de fluxograma 100B que ilustra o procedimento de alinhamento de imagem global realizado pelo processador 105 do sistema de mamografia 100A. Na etapa (135), pelo menos uma propriedade (por exemplo, a vista mamográfica, dimensões da imagem, e outras assemelhadas) é determinada para cada uma das imagens 1301 a 130n. O processador 105 seleciona então uma primeira imagem 1301 com base na propriedade escolhida e centraliza a imagem na janela de visualização na etapa (140). Por último, na etapa (145), as imagens subsequentes estão alinhadas com uma primeira imagem ao longo de um limite escolhido de uma primeira imagem.
[0039] Fazendo-se agora referência à Figura 1C, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático 100C de uma pluralidade de imagens 1301 a 130n armazenadas pelo módulo de armazenamento 120 na base de dados 125 dentro do sistema de mamografia 100A. As imagens 1301 a 130n podem compreender imagens da mama esquerda, da mama direita e das mamas esquerda e direita nas vistas mamográficas crânio caudais ("CC") e/ou médio lateral oblíquo ("MLO"). Além disso, as imagens 1301 a 130n podem representar uma coleção de imagens adquiridas de uma variedade de fontes. Por exemplo, as imagens podem ser varreduras digitais de filmes analógicos, reconstruções de imagens adquiridas originalmente e imagens adquiridas de uma única seção de imagem e/ou uma série de seções de imagem abrangendo um período de tempo definido, em que cada seção de imagem pode utilizar um dispositivo de aquisição de imagem diferente. As imagens guardadas pelo dispositivo de aquisição de imagem podem incluir informações de cabeçalho de imagem que contêm definições de visualização de imagem associadas a um dispositivo de exibição específico ou a um dispositivo de visualização comum.
[0040] As dimensões da imagem associadas às imagens 1301 a 130n podem ser especificadas referindo-se à largura da imagem 150 e à altura da imagem 155 em associação com a imagem de mamografia 160, ou referindo-se à região de imagem de largura de peito 170 ou região de imagem de altura de peito 175 em associação com a região de imagem de peito 180. Em algumas concretizações, a região de imagem de peito 180 pode ser definida como a região de imagem cuja largura e altura são determinadas pela característica de peito mais larga e a característica de peito mais elevada, respectivamente. De acordo com outra forma de concretização, a região de imagem de peito 180 pode ainda ser definida para abranger a maior moldura de uma série de imagens de várias tramas, de modo que a região encerra uma projeção de todas as tramas em um único plano paralelo. Ainda de acordo com outra concretização, a região de imagem de peito 180 pode ser definida como a sub-região de uma imagem de mamografia 160 que contém todo o tecido mamário de tal modo que a região maximiza a representação do tecido mamário.
[0041] Os limites da imagem de mamografia ou região de imagem de peito consistem em um limite superior, um limite inferior, um limite esquerdo e um limite direito. De uma maneira geral, o limite superior, o limite inferior, o limite esquerdo e o limite direito podem referir-se aos lados superior, inferior, esquerdo e direito da imagem, respectivamente, tal como apareceria em uma janela de visualização depois da manipulação de acordo com as regras de protocolo suspensas prescritas.
[0042] As Figuras 2A a 2C são fluxogramas que ilustram em maior detalhe uma concretização do processo de alinhamento de imagem 200 realizado pelo sistema de mamografia 100.
[0043] Com referência agora às Figuras 1A, 1B e 2A, o processo começa na etapa (210) quando o sistema de mamografia 100 recebe uma pluralidade de imagens de mamografias de escala fisica 1301 a 130n. Na etapa (220), o processador 105 do sistema de mamografia 100 categoriza as imagens 1301 a 130n com base em uma vista de mamografia correspondente. De acordo com uma concretização, o processador 105 pode classificar uma imagem com base na vista mamográfica seja como vista CC ou como vista MLO. Na etapa (230), o processador 105 determina então as dimensões das imagens 1301 a 130n com base no espaçamento de píxel, como ilustrado de forma mais detalhada na Figura 2C.
[0044] Depois que se determinaram as dimensões e categorização das imagens 1301 a 130n, o processador 105 procede ao alinhamento das imagens 1301 a 130n de modo a permitir a comparação. As etapas subsequentes descritas na Figura 2A, as etapas (240) a (270) são realizados em cada vista mamográfica.
[0045] Na etapa (240) o processador 105 seleciona uma primeira imagem com base na dimensão da imagem. Como será explicado adicionalmente na Figura 2C, as dimensões da imagem podem ser determinadas com base na largura da imagem 150 e na altura da imagem 155, ou na área de imagem de peito largura 170 e na altura da imagem de peito 175. Usando-se a dimensão da imagem como uma base de seleção desejada, a primeira imagem de mamografia pode ser selecionada da coleção de imagens com base no fato de que a imagem escolhida tem a maior largura, altura ou as duas. Por exemplo, a primeira imagem de mamografia 3301 ilustrada na Figura 3A pode ser selecionada com base no fato de possuir a maior altura de imagem 155. Na Figura 3C, a primeira imagem 3481 pode ser selecionada com base no fato de que ela tem a maior altura da região de imagem de peito 175.
[0046] Na etapa (250), a primeira imagem de mamografia é centrada pelo processador 105 na janela de visualização 332 e apresentada ao usuário pelo módulo de renderização 115. A centralização da primeira imagem de mamografia pode ser conduzida com relação ao eixo horizontal ou ao eixo vertical da janela de visualização 332. A Figura 3A fornece um exemplo de uma primeira imagem centrada verticalmente. A Figura 5A ilustra uma primeira imagem centrada horizontalmente.
[0047] Na etapa (260), para facilitar o alinhamento das imagens subsequentes da mesma categoria, é gerada uma linha virtual com base em um limite de uma primeira imagem de mamografia. De acordo com algumas concretizações, uma linha horizontal virtual pode ser gerada ao longo do limite superior de uma imagem verticalmente alinhada enquanto uma linha vertical virtual pode ser gerada ao longo do limite direito de uma imagem alinhada horizontalmente. A Figura 3A fornece um exemplo de uma linha horizontal virtual 334A gerada ao longo do limite superior 336 da primeira imagem de mamografia 3301 centrada verticalmente. A Figura 5A fornece um exemplo de uma linha vertical virtual gerada ao longo do limite direito 556 da primeira imagem centrada horizontalmente de mamografia 5301.
[0048] Na etapa (270), imagens subsequentes da mesma categoria podem ser posicionadas com uma primeira imagem de modo que um limite da imagem subsequente esteja alinhado com a linha virtual. Tal como ilustrado na Figura 3B, o limite superior 344 da imagem de mamografia 330n fisicamente escalonada pode estar alinhado com a linha horizontal virtual 334A gerada. Conforme ilustrado na Figura 5B, o limite direito 564 da imagem de mamografia 530n fisicamente em escala está alinhado com a linha vertical virtual 554A gerada.
[0049] Com referência agora à Figura 2B, ilustra-se na mesma um diagrama de fluxograma do processo referido na etapa (220) da Figura 2A para categorizar as imagens de mamografia com base na vista mamográfica. Na etapa (222), as etiquetas de cabeçalho de imagem são extraídas pelo processador 105 após a recuperação das imagens do módulo de armazenamento 120. Na etapa (224) o processador 105 determina a vista de mamografia (por exemplo, vista CC ou vista MLO) com base nas marcas extraídas. Na etapa (226), o processador 105 classifica as imagens de acordo com a vista mamográfica identificada.
[0050] Com referência agora à Figura 2C, ilustra-se na mesma um diagrama de fluxograma do processo referido na etapa (230) da Figura 2A para determinar as dimensões da imagem (largura e altura) com base no espaçamento de píxel. Por exemplo, o formato de imagem DICOM que é frequentemente utilizado para representar digitalmente imagens de mamografia, contém no cabeçalho de imagem a informação de espaçamento de píxel. O espaçamento de píxel pode referir-se ao espaçamento vertical correspondente à distância centro-centro entre píxeis de linhas adjacentes que pertencem à mesma coluna, ou espaçamento horizontal correspondente à distância centrocentro entre píxeis de colunas adjacentes que pertencem à mesma linha. O espaçamento de píxel pode ser especificado em relação ao sistema de coordenadas do corpo ou ao sistema de coordenadas da placa. Entende-se de uma maneira geral que o sistema de coordenadas do corpo reflete as distâncias medidas como se fossem feitas no corpo da paciente, enquanto que o sistema de coordenadas da placa refere-se às distâncias medidas na placa de imagem. De acordo com algumas concretizações, o sistema mamográfico está configurado para utilizar o sistema de coordenadas do corpo de forma a representar dimensões da imagem. Consequentemente, imagens cujo espaçamento de píxel se baseia no sistema de coordenadas de placas requerem conversão para o sistema de coordenadas do corpo antes que as comparações de imagem possam ser realizadas.
[0051] Na etapa (231) da Figura 2C, o processador 105 extrai informação de espaçamento de píxel do cabeçalho de imagem para cada imagem. Na etapa (232) o processador 105 determina se o espaçamento de píxel se baseia no sistema de coordenadas do corpo ou no sistema de coordenadas da placa.
[0052] Para o espaçamento de píxel com base no sistema de coordenadas do corpo, o processador 105 na etapa (233) conta o número de píxeis em uma linha ou coluna para cada imagem. Na etapa (234) o processador 105 determina as dimensões da imagem multiplicando o espaçamento de píxel pelo número de píxeis em uma coluna ou linha correspondente à imagem de mamografia ou região de imagem de peito para determinar a largura ou a altura, respectivamente.
[0053] Para o espaçamento de píxel com base no sistema de coordenadas de placa, o processador 105 na etapa (235) conta o número de píxeis em uma linha ou coluna para cada imagem. Na etapa (236) o processador 105 determina as dimensões da imagem multiplicando o espaçamento de píxel pelo número de píxeis em uma coluna ou linha correspondente à imagem de mamografia ou à região de imagem de peito para determinar a largura ou a altura da imagem, respectivamente. Finalmente, na etapa (237), o processador 105 converte as dimensões da imagem do sistema de coordenadas da placa para o sistema de coordenadas do corpo.
[0054] As Figuras 3A-3D, 4A-4D, 5A-5D e 6A-6D, ilustram exemplos de posicionamento e visualização de imagens. Os exemplos mostram que a imagem de mamografia ou região de imagem de peito pode ser centrada em uma janela de visualização em relação ao eixo horizontal ou vertical da janela de visualização. Muito embora as figuras representem imagens posicionadas adjacentes umas às outras, entende-se que tal disposição é uma das muitas maneiras pelas quais as imagens alinhadas podem ser apresentadas para comparação. Por exemplo, em algumas concretizações, a pluralidade de imagens pode ser alinhada e disposta em uma pilha dentro de uma janela de visualização para que as imagens possam aparecer antes ou atrás uma da outra a fim de permitir que o pessoal médico examine uma série de imagens alinhadas por "rolagem" através de uma sequência de imagens alinhadas com um dispositivo periférico, tal como um “mouse” de computador. Ainda de acordo com outra concretização, uma combinação das disposições anteriormente mencionadas pode ser utilizada para facilitar a comparação de imagens. Por exemplo, as múltiplas janelas de visualização podem ser alinhadas de acordo com uma linha virtual com cada janela de visualização apresentando imagens dispostas em pilhas.
[0055] As Figuras 3A e 3B ilustram o alinhamento vertical de imagens mamográficas na vista MLO. Com referência agora à Figura 3A, ilustra-se em seguida um diagrama esquemático de uma primeira imagem de mamografia 3301 na vista MLO verticalmente centrada na janela de visualização 332. A centralização vertical de uma primeira imagem de mamografia 3301 pode ser conseguida colocando-se uma primeira imagem de mamografia 3301 dentro da janela de visualização 332 de modo que o espaço vertical acima e abaixo de uma primeira imagem de mamografia 3301 na janela de visualização 332 seja igual. Com uma primeira imagem de mamografia 3301 centrada verticalmente, pode ser gerada uma linha horizontal virtual 334A correspondente ao limite superior 336 de uma primeira imagem de mamografia em escala física.
[0056] Com referência agora à Figura 3B, ilustra-se em seguida um diagrama esquemático de uma imagem de mamografia 330n na vista MLO posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira imagem de mamografia 3301, de tal modo que o limite superior 344 da imagem de mamografia 330n está alinhado com a linha horizontal 334A virtual.
[0057] As Figuras 3C e 3D ilustram o alinhamento vertical de imagens mamográficas na vista MLO com base na região de imagem de peito. Com referência agora à Figura 3C ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma primeira região de imagem de peito 3481 na vista MLO verticalmente centrada na janela de visualização 332. A centralização vertical de uma primeira região de imagem de peito 3481 pode ser conseguida colocando-se uma primeira região de imagem de peito 3481 na janela de visualização 332 de tal modo que o espaço vertical acima e abaixo de uma primeira região de imagem de peito 3481 na janela de visuzaliação 332 são iguais. Com uma primeira região de imagem verticalmente centrada, pode ser gerada uma linha horizontal virtual 334C correspondente ao limite superior 338 de uma primeira região de imagem de peito 3481.
[0058] Com referência agora à Figura 3D ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma região de imagem de peito 348n na vista MLO posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira região de imagem de peito 3481 de tal modo que o limite superior 346 da região de imagem de peito 348n está alinhada com a linha horizontal virtual 334C.
[0059] As Figuras 4A e 4B ilustram o alinhamento vertical de imagens mamográficas na vista CC. Com referência agora à Figura 4A, ilustra-se em seguida um diagrama esquemático de uma primeira imagem de mamografia 4301 na vista CC verticalmente centrada na janela de visualização 332. A centralização vertical da primeira imagem de mamografia 4301 pode ser obtida colocando-se uma primeira imagem de mamografia 4301 na janela de visualização 332 de modo que o espaço vertical acima e abaixo de uma primeira imagem de mamografia 4301 na janela de visualização 332 seja igual. Com uma primeira imagem de mamografia 4301 centrada verticalmente, pode ser gerada uma linha horizontal virtual 434A correspondente ao limite superior 436 de uma primeira imagem de mamografia em escala física.
[0060] Com referência agora à Figura 4B, ilustra-se em seguida um diagrama esquemático de uma imagem de mamografia 430n na vista CC posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira imagem de mamografia 4301 de tal modo que o limite superior 444 da imagem de mamografia 430n está alinhado com a linha horizontal 434A virtual.
[0061] As Figuras 4C e 4D ilustram o alinhamento vertical das imagens mamográficas na vista CC com base na região de imagem de peito. Com referência agora à Figura 4C, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma primeira região de imagem de peito 4481 na vista CC verticalmente centrada na janela de visualização 332. A centralização vertical de uma primeira região de imagem de peito 4481 pode ser conseguida colocando-se uma primeira região de imagem de peito 4481 na janela de visualização 332 de modo que os espaços verticais acima e abaixo de uma primeira região de imagem de peito 4481 na janela de visualização 332 sejam iguais. Com uma primeira região de imagem centrada verticalmente, pode ser gerada uma linha horizontal virtual 434C correspondente ao limite superior 438 de uma primeira região de imagem de peito 4481.
[0062] Fazendo agora referência à Figura 4D ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma região de imagem de peito 448n na vista CC posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira região de imagem de peito 4481 de tal modo que o limite superior 446 da região de imagem de peito 448n está alinhada com a linha horizontal virtual 434C.
[0063] As Figuras 5A e 5B ilustram o alinhamento horizontal de imagens mamográficas na vista MLO. Com referência agora à Figura 5A, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma primeira imagem de mamografia 5301 na vista MLO centrada horizontalmente na janela de visualização 332. A centralização horizontal de uma primeira imagem de mamografia 5301 pode ser conseguida posicionando-se uma primeira imagem de mamografia 5301 na janela de visualização 332, de modo que o espaço horizontal à esquerda e à direita a primeira imagem de mamografia 5301 na janela de visualização 332 são iguais. Com uma primeira imagem de mamografia 5301 horizontalmente centrada, pode ser gerada uma linha vertical virtual 554A correspondente ao limite direito 556 de uma primeira imagem em escala fisicamente em escala.
[0064] Com referência agora à Figura 5B, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma imagem de mamografia 530n na vista MLO posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira imagem de mamografia 5301, de modo que o limite direito 564 da imagem de mamografia 530n está alinhado com a linha vertical virtual 554A.
[0065] As Figuras 5C e 5D ilustram o alinhamento horizontal de imagens mamográficas na vista MLO com base na região de imagem de peito. Com referência agora à Figura 5C, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma primeira região de imagem de peito 5481 na vista de MLO centrada horizontalmente na janela de visualização 332. A centralização horizontal de uma primeira região de imagem de peito 5481 pode ser conseguida posicionando-se uma primeira região de imagem de peito 5481 na janela de visualização 332, de modo que o espaço horizontal à esquerda e à direita de uma primeira região de imagem de peito 5481 na janela de visualização 332 são iguais. Com uma primeira região de imagem horizontalmente centrada, pode ser gerada uma linha vertical virtual 554C correspondente ao limite direito 558 de uma primeira região de imagem de peito 5481.
[0066] Fazendo-se agora referência à Figura 5D, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma região de imagem de peito 548n na vista MLO posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira região de imagem de peito 5481 de tal modo que o limite direito 566 da região de imagem de peito 548n está alinhado com a linha vertical virtual 554C.
[0067] As Figuras 6A e 6B ilustram o alinhamento horizontal de imagens mamográficas na vista CC. Com referência agora à Figura 6A em seguida, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma primeira imagem de mamografia 6301 na vista CC horizontalmente centrada na janela de visualizaçãao 332. A centralização horizontal de uma primeira imagem de mamografia 6301 pode ser conseguida colocando-se uma primeira imagem de mamografia 6301 na janela de visualização 332 de modo que o espaço horizontal à esquerda e à direita de uma primeira imagem de mamografia 6301 na janela de visualização 332 seja igual. Com uma primeira imagem de mamografia 6301 centrada horizontalmente, uma linha vertical virtual 654A pode ser gerada correspondendo ao limite direito 656 de uma primeira imagem de mamografia em escala fisicamente em escala.
[0068] Com referência agora à Figura 6B, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma imagem de mamografia 630n na vista CC posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira imagem de mamografia 6301 de modo que o limite direito 664 da imagem de mamografia 630n está alinhado com a linha vertical virtual 654A.
[0069] As Figuras 6C e 6D ilustram o alinhamento horizontal das imagens mamográficas na vista CC com base na região de imagem de peito. Com referência agora à Figura 6C, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma primeira região de imagem de peito 6481 na vista CC horizontalmente centrada na janela de visualização 332. A centralização vertical de uma primeira região de imagem de peito 6481 pode ser conseguida colocando-se uma primeira região de imagem de peito 6481 na janela de visualização 332 de modo que o espaço horizontal à esquerda e à direita de uma primeira região de imagem de peito 6481 na janela de visualização 332 são iguais. Com uma primeira região de imagem horizontalmente centrada, pode ser gerada uma linha vertical virtual 654C correspondente ao limite direito 658 de uma primeira região de imagem de peito 6481.
[0070] Com referência agora à Figura 6D, ilustra-se na mesma um diagrama esquemático de uma região de imagem de peito 648n na vista CC posicionada na janela de visualização 332 adjacente a uma primeira região de imagem de peito 6481 de tal modo que o limite direito 666 da região de imagem de peito 648n está alinhado com a linha vertical virtual 654C.
[0071] Muito embora a descrição exposta anteriormente forneça exemplos das concretizações, será apreciado que algumas características e/ou funções das concretizações descritas são susceptíveis de modificação sem se afastarem do espírito e princípios de operação das concretizações descritas. Por conseguinte, o que foi descrito anteriormente neste contexto foi concebido para ser ilustrativo da invenção e não limitativo e será compreendido pelas pessoas versadas na técnica que podem ser feitas outras variantes e modificações sem se afastar do âmbito da invenção tal como definido nas reivindicações anexadas.
[0072] Será apreciado que embora a presente invenção tenha sido descrita no contexto do gerenciamento de imagem médica de modo a fornecer uma ilustração específica de aplicação, deve ser entendido que o método e sistema apresentados também poderiam ser aplicados a qualquer outro tipo de revisão de imagens e sistema de análise de imagens.
[0073] Numerosos detalhes específicos são apresentados neste contexto com o objetivo de fornecer uma compreensão completa das formas de realização exemplificativas descritas neste contexto. Contudo, será entendido pelas pessoas versadas na técnica que estas concretizações podem ser praticadas sem estes detalhes específicos. Em outros casos, métodos, procedimentos e componentes bem conhecidos não foram descritos em detalhe para não complicar a descrição das concretizações.
[0074] Apesar de a invenção ter sido descrita em conexão com certas concretizações preferenciais, isso não deve ser tido limitativa para todos os detalhes fornecidos. Modificações e variações das concretizações podem ser feitas sem desvirtuar o espírito e escopo da invenção, e outras concretizações devem ser compreendidas abrangidas na presente apresentação como seria entendido por aqueles versados da técnica.

Claims (15)

1. Método para alinhamento de uma pluralidade of imagens de mamografia fisicamente em escala, dentro de pelo menos uma janela de visualização, o método sendo caracterizado por compreender: categorizar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base em uma vista de mamografia correspondente; determinar as dimensões de imagem de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base no espaçamento de píxel; selecionar uma primeira imagem de mamografia a partir da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala para cada vista de mamografia correspondente, com base nas dimensões de imagem; centrar a primeira imagem de mamografia dentro da pelo menos uma janela de visualização; gerar uma linha virtual através da pelo menos uma janela de visualização com base em um limite da primeira imagem de mamografia; e alinhar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala correspondentes à vista de mamografia de tal modo que um limite de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala esteja alinhado com a linha virtual.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira imagem de mamografia ser centrada verticalmente dentro da janela de visualização.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a linha virtual ser compreendida por uma linha virtual horizontal.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o limite da primeira imagem de mamografia consistir de um dos seguintes: um limite superior, um limite inferior, um limite esquerdo e um limite direito.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o limite de cada uma da pluralidades de imagens fisicamente em escala consistir de um dos seguintes: um limite superior, um limite inferior, um limite esquerdo e um limite direito.
6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidades de imagem de mamografias fisicamente em escala na correspondente vista de mamografia conter pelo menos uma imagem de mamografia direita associada com pelo menos uma imagem de mamografia esquerda, e em que o alinhamento de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala compreende adicionalmente alinhar a pelo menos uma imagem de mamografia direita com a pelo menos uma imagem de mamografia esquerda associada.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por as dimensões da imagem serem selecionadas a partir de um grupo que consiste de: altura de imagem e largura de imagem.
8. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a primeira imagem de mamografia ser selecionada com base nas maiores dimensões de imagem.
9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada imagem da pluralidade de imagens de mamografia compreender uma região de imagem de peito em que as dimensões da imagem são determinadas com base na região de imagem de peito.
10. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a pluralidade de imagens de mamografia incluir uma primeira imagem temporal e uma segunda imagem temporal associada, em que o alinhamento de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia compreende adicionalmente alinhar a primeira imagem temporal com a segunda imagem temporal associada.
11. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o espaçamento de píxel ser baseado em um dentre os seguintes: um sistema de coordenadas de paciente e um sistema de cooordenadas de placa.
12. Memória legível por computador, caracterizada pelo fato de que possui instruções armazenadas na mesma que, quando executadas, fazem com que um computador realize o método do tipo definido nas reivindicações 1 a 11.
13. Sistema para alinhamento de uma pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala, dentro de pelo menos uma jabela de visualização, o sistema sendo caracterizado por compreender: uma memória para uma pluralidades de imagens de peito fisicamente em escala; um processador configurado para: categorizar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base em uma vista de mamografia correspondente; determinar as dimensões de imagem de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala com base no espaçamento de píxel; selecionar uma primeira imagem de mamografia a partir da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala para cada vista de mamografia correspondente, com base nas dimensões de imagem; centrar a primeira imagem de mamografia dentro da pelo menos uma janela de visualização; gerar uma linha virtual através da pelo menos uma janela de visualização com base em um limite da primeira imagem de mamografia; e alinhar cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala correspondentes à vista de mamografia de tal modo que um limite de cada uma da pluralidade de imagens de mamografia fisicamente em escala esteja alinhado com a linha virtual.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a primeira imagem de mamografia ser centrada verticalmente dentro da janela de visualização.
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por a linha virtual ser compreendida por uma linha virtual horizontal.
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