BR112016027479B1 - Sensor de toque de luz refletida adaptativo, método para configurar o mesmo, e, interface - Google Patents
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Abstract
sensor de toque de luz refletida adaptativo, método para configurar o mesmo, e, interface. descreve-se um sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400). o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) inclui um emissor (110) que emite luz em uma direção que reflete a luz (rli, rlo), um sensor (120, 410) posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida (rli, rlo), uma placa de processador 150) acoplada ao sensor (120, 410), a placa de processador (150) sendo configurada para calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida (rli, rlo) e calcular um limiar de asserção.
Description
[0001] As modalidades descritas abaixo referem-se a sensores de toque e, mais particularmente, a sensores de toque de luz refletida adaptativos.
[0002] Instrumentos são usados em aplicações industriais para controlar processos. Por exemplo, instrumentos podem ser usados para medir características de materiais fluindo através de uma tubulação, processos ocorrendo em uma câmara, monitorar condições ambientais, etc. Os instrumentos podem fornecer dados das medições através de, por exemplo, uma interface que é acessível por um operador. Usando os dados fornecidos pelos instrumentos, outros dispositivos como válvulas, bombas, motores ou similares podem ser operados para controlar outros processos. Os dados podem também ser usados para análise, classificação de fluidos, compensação de condições ambientais ou similares.
[0003] O instrumento pode ser empregado em várias aplicações e configurações industriais. Como resultado, o instrumento é com frequência requerido para atender a uma ampla faixa de especificações ambientais. Por exemplo, o instrumento pode ser requerido funcionar de forma confiável em umidade elevada enquanto sendo submetido a ciclos de temperatura ou ambientes corrosivos. O instrumento também pode ser requerido a aceitar entrada de dados nesses ambientes. Por exemplo, um operador trabalhando com tubulações pode ser solicitado a introduzir dados no instrumento sob várias condições ambientais. Para introduzir os dados, o operador tipicamente pressiona botões em uma interface.
[0004] Os botões podem ser constituídos por botões infravermelhos com sensores de luz que detectam mudanças na intensidade da luz devido à presença de um objeto, como um dedo. Os botões infravermelhos são tipicamente calibrados para operar em ambientes tanto de alta como de baixa temperatura. No entanto, as rotinas de calibração são tipicamente realizadas com padrões que não incluem necessariamente tolerâncias que são encontradas na interface. Por exemplo, uma distância padrão do dedo de um feixe de luz de intensidade padrão é às vezes empregada. Como resultado, acúmulos de tolerância e variações produto-a-produto podem introduzir erros na entrada de dados através dos botões da técnica anterior. Além disso, os acúmulos e variações podem levar os botões a se sentir incoerentes para o operador, o que também pode introduzir erros de dados ou causar atrasos na entrada de dados.
[0005] Embora a confiabilidade dos sensores de toque possa ser melhorada por configuração dos sensores de toque para produtos específicos, tais configurações personalizadas são caras e propensas a introduzir defeitos adicionais no produto. Consequentemente, existe uma necessidade para uma interface com um sensor de toque de luz refletida adaptativo.
[0006] Um sensor de toque de luz refletida adaptativo é previsto. De acordo com uma modalidade, o sensor de toque de luz refletida adaptativo compreende um emissor que emite luz em uma direção que reflete a luz, um sensor posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida e uma placa de processador acoplada ao sensor. Além disso, a placa de processador está configurada para calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida e calcular um limiar de asserção.
[0007] Um método para configurar um sensor de toque de luz refletida adaptativo é previsto. De acordo com uma modalidade, o método compreende emitir luz a partir de um emissor, refletir a luz e medir de uma amplitude de luz da luz refletida com um sensor. O método compreende ainda calcular uma média móvel da amplitude medida da luz refletida e calcular um limiar de asserção.
[0008] Uma interface compreendendo dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos é prevista. De acordo com uma modalidade, cada um dos dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos compreende um emissor que emite luz em uma direção que reflete a luz e um sensor posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida. A interface compreende ainda uma placa de processador acoplada aos dois ou mais sensores e configurada para calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida e calcular um limiar de asserção. A placa de processador calcula independentemente a média móvel da amplitude de luz medida para cada um dos dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos.
[0009] De acordo com um aspecto, um sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende um emissor (110) que emite luz em uma direção que reflete a luz (RLI, RLO), um sensor (120, 410) posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida (RLI, RLO), uma placa de processador (150) acoplado ao sensor (120, 410), a placa de processador (150) sendo configurada para calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida (RLI, RLO) e calcular um limiar de asserção.
[0010] Preferivelmente, a placa de processador (150) é ainda configurada para incrementar uma contagem de asserção se a amplitude de luz medida for maior do que o limiar de asserção e restaurar um período em média da média móvel.
[0011] Preferivelmente, a placa de processador (150) é ainda configurada para detectar uma pressão de botão e diminuir um limiar de pressão para implementar a histerese do botão.
[0012] Preferivelmente, o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende ainda uma janela (140) posicionada para refletir a luz (RLI, RLO).
[0013] Preferivelmente, a luz refletida (RLI, RLO) é refletida a partir de uma superfície externa (140o) e uma superfície interna (140i) da janela (140).
[0014] Preferivelmente, a janela (140) compreende vidro.
[0015] Preferivelmente, o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) ainda compreende uma abertura que é formada por uma superfície interna (140i) da janela (140) e uma superfície externa de um bisel (13).
[0016] Preferivelmente, o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende ainda uma guia de luz (130) que dirige a luz refletida (RLI, RLO) em direção ao sensor (120).
[0017] Preferivelmente, a luz é luz infravermelha.
[0018] De acordo com um aspecto, um método (500) para configurar um sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende emitir luz a partir de um emissor (110), refletir a luz, medir uma amplitude de luz da luz refletida (RLI, RLO) com um sensor (120, 410) calcular uma média móvel da amplitude medida da luz refletida (RLI, RLO) e calcular um limiar de asserção.
[0019] Preferivelmente, o método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende ainda incrementar uma contagem de asserção se a amplitude de luz medida da luz refletida (RLI, RLO) for maior do que o limiar de asserção e restaurar um período em média da média móvel.
[0020] Preferivelmente, o método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende ainda detectar uma pressão de botão e diminuir um limiar de pressão para implementar a histerese de botão.
[0021] Preferivelmente, a reflexão da luz compreende a reflexão da luz com uma janela (140).
[0022] Preferivelmente, refletir a luz com a janela (140) compreende refletir a luz com uma superfície exterior (140o) e uma superfície interna (140i) da janela (140).
[0023] Preferivelmente, a janela (140) é constituída por vidro.
[0024] Preferivelmente, o método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende ainda a reflexão da luz através de uma abertura que é formada por uma superfície interna (140i) da janela (140) e uma superfície externa de um bisel (13).
[0025] Preferivelmente, o método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreende ainda dirigir a luz refletida (RLI, RLO) em direção ao sensor (120, 410) com uma guia de luz (130)
[0026] Preferivelmente, a luz é luz infravermelha.
[0027] De acordo com um aspecto, uma interface (10) compreende dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos (100, 400), cada um dos dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos compreendendo um emissor (110) que emite luz em uma direção que reflete a luz (RLI, RLO); e um sensor (120, 410) posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida (RLI, RLO) e uma placa de processador (150) acoplada aos dois ou mais sensores (120, 410), sendo a placa de processador (150) configurado]a para calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida (RLI, RLO) e calcular um limiar de asserção, em que a placa de processador (150) calcula independentemente a média móvel da amplitude de luz medida para cada um dos dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos (100, 400).
[0028] O mesmo número de referência representa o mesmo elemento em todos os desenhos. Deve ser entendido que os desenhos não estão necessariamente em escala.
[0029] Figura 1 mostra uma vista em planta frontal de uma interface 10 com um sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 de acordo com uma modalidade.
[0030] Figura 2 mostra uma vista em seção transversal lateral, tomada em 22 na Figura 1, da interface 10 com um sensor de toque de luz refletida adaptativo 100.
[0031] Figura 3 mostra uma vista lateral de uma representação simplificada do sensor de toque de luz refletida adaptativo 100.
[0032] Figura 4 mostra uma representação de um diagrama de blocos de um sensor de toque de luz refletida adaptativo 400 de acordo com uma modalidade.
[0033] Figura 5 mostra um método 500 de adaptação do sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 de acordo com uma modalidade.
[0034] Figura 6 mostra um gráfico 600 com um eixo de tempo t 610 e um eixo de amplitude A 620 e um grupo de formas de onda.
[0035] Figura 7 mostra um gráfico 700 com um eixo de tempo t 710 e um eixo A de amplitude 720 e uma forma de onda 730.
[0036] Figuras 1 a 7 e a descrição seguinte descrevem exemplos específicos para ensinar aos versados na técnica como implementar e usar a melhor forma das modalidades de um sensor de toque de luz refletida adaptativo. Com o propósito de ensinar princípios inventivos, alguns aspectos convencionais foram simplificados ou omitidos. Os versados na técnica irão apreciar variações destes exemplos que estão dentro do âmbito da presente descrição. Os versados na técnica compreenderão que as características descritas abaixo podem ser combinadas de várias formas para formar múltiplas variações do sensor de toque de luz refletida adaptativo. Como resultado, as modalidades descritas abaixo não estão limitadas aos exemplos específicos descritos abaixo, mas apenas pelas reivindicações e seus equivalentes.
[0037] Figura 1 mostra uma vista em planta frontal de uma interface 10 com um sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 de acordo com uma modalidade. A interface 10 é mostrada com um mostrador 12 e um bisel 13. No bisel 13, estão quatro sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 embora um número maior ou menor possa ser empregado em modalidades alternativas. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 inclui um emissor 110. Na modalidade mostrada, o emissor 110 é um diodo emissor de luz infravermelho (IR LED) embora possa ser usado qualquer emissor apropriado. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 também inclui um sensor 120 que detecta a luz emitida pelo emissor 110 após a luz ser refletida, como será descrito em maiores detalhes a seguir.
[0038] Figura 2 mostra uma vista em seção transversal lateral, tomada em 2- 2 na Figura 1, da interface 10 com o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100. Como pode ser visto, o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 inclui o emissor 110 e o sensor 120 descritos com referência à Figura 1. É também mostrada uma guia de luz 130 no bisel 13. A guia de luz 130 está disposta em torno do sensor 120 em uma primeira extremidade distal da guia de luz 130. A guia de luz 130 inclui uma segunda extremidade distai que está orientada em um ângulo em direção a uma janela 140. Na modalidade mostrada, a janela 140 está disposta próxima de e sobre o emissor 110 e o sensor 120. O emissor 110 e o sensor 120 são acoplados á placa de processador 150. Como mostrado, o emissor 110 é acoplado à placa de processador 150 com dois fios 110a, 110b. O mostrador 12 descrito com referência à Figura 1 está também acoplado à placa de processador 150. A interface 10 inclui uma cobertura 14 que está acoplada a um espaçador 14s. O espaçador 14s mantém a janela 140 afastada do emissor 110 e do sensor 120.
[0039] Na modalidade da Figura 2, o emissor 110 e o sensor 120 estão próximos e substancialmente coplanares um com o outro. Em modalidades alternativas, o emissor 110 e o sensor 120 podem não estar próximos um do outro ou substancialmente coplanares. Por exemplo, o sensor 120 pode ser orientado em um ângulo em relação ao emissor 110. Consequentemente, o emissor 110 pode emitir luz em uma direção que reflete a luz. A orientação do sensor 120 pode ser desejável para, por exemplo, maximizar a luz refletida que é recebida pelo sensor 120. O emissor 110 e o sensor 120 podem também estar espaçados. Por exemplo, pode ser desejável acoplar o emissor 110 à placa de processador 150 em uma relação espaçada com o sensor 120. Adicionalmente ou alternativamente, o emissor 110 e o sensor 120 podem ser acoplados a diferentes placas de processador. Nestas e em outras modalidades, o sensor 120 recebe a luz refletida pela janela 140.
[0040] Na modalidade mostrada, a janela 140 tem uma forma plana e circular que é constituída por um material transparente, como vidro, embora possam ser empregados quaisquer formatos e materiais apropriados. Em modalidades alternativas, a janela 140 pode ser constituída por outros materiais, como um compósito de materiais. Nestas e em outras modalidades, a janela 140 pode refletir uma ou mais porções da luz emitida pelo emissor 110 em direção ao sensor 120, como será explicado com maiores detalhes a seguir com referência á Figura 3. Em outras modalidades, a janela 140 pode não ser empregada. Por exemplo, a luz pode ser refletida por algo diferente do que a janela 140, como o bisel 13, ou por espalhamento pelo meio ambiente. Consequentemente, uma quantidade pequena ou mesmo insignificante de luz pode ser refletida. Estas e outras luzes refletidas podem ser recebidas pelo sensor 120 acoplado à placa de processador 150.
[0041] A placa de processador 150 é capaz de configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100. Por exemplo, a placa de processador 150 pode ser uma placa de circuito impresso (PCB) que inclui memória, um ou mais processadores, cabeamento ou similar (não mostrado) que são capazes de, sozinhos, ou em combinação, configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100. Por exemplo, um ou mais processadores na placa de processador 150 podem executar um programa composto por um ou mais códigos que lê e altera dados, envia e recebe sinais, se comunica com outras placas de processador, ou similar. Nestas e em outras modalidades, a placa de processador 150 pode configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 para detectar um pressionar de botão real, como será descrito em maiores detalhes a seguir.
[0042] Figura 3 mostra uma vista lateral de uma representação simplificada do sensor de toque de luz refletida adaptativo 100. A luz do emissor 110 é refletida pela janela 140. Como mostrado, a luz é refletida pela superfície de janela interna 140i e pela superfície de janela externa 140o. A luz refletida RLI da superfície de janela interna 140i e a luz refletida RLO da superfície de janela externa 140o são mostradas como trajetos de luz únicos exemplificativos mas podem ser qualquer outro trajeto de luz. Embora não mostrado na Figura 3, o espaçador 14s descrito com referência à Figura 2, mantém a janela 140 afastada do emissor 110 e do sensor 120. O dedo de um operador O é mostrado como próximo da superfície de janela externa 140o. Embora não mostrado, a luz do emissor 110 também pode ser refletida pelo dedo do operador O em direção ao sensor 120.
[0043] Parâmetros no sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 podem variar devido a fatores como condições ambientais, tolerâncias de peças e energia elétrica. Por exemplo, as distâncias entre as superfícies 140i, 140o e o emissor 110 e o sensor 120 podem variar em uma base de produto a produto. A proporção da luz refletida pela janela 140 também pode variar em uma base de produto a produto. Adicionalmente ou alternativamente, uma amplitude de luz (por exemplo, intensidade, brilho, etc.) a partir do emissor 110 também pode variar, mesmo dentro do mesmo produto. Em algumas modalidades, a amplitude de luz pode corresponder a fatores ambientais, como uma temperatura ambiente. Quando a temperatura ambiente aumenta, a amplitude da luz pode diminuir. Flutuações na potência elétrica fornecida ao emissor 110 pela placa de processador 150 podem também causar variações na amplitude de luz do emissor 110. Estas e outras variações nos parâmetros podem levar à variação da amplitude de luz da luz refletida RLI, RLO, bem como da luz refletida pelo dedo do operador O. Como será descrito em maiores detalhes a seguir, a detecção do dedo do operador O não é afetada por essas variações.
[0044] Figura 4 mostra uma representação de um diagrama de blocos de um sensor de toque de luz refletida adaptativo 400 de acordo com uma modalidade. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 400 inclui representações em bloco de componentes exemplares e funções descritas anteriormente com referência às Figuras 1-3. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 400 também pode representar outras modalidades. Como mostrado, o sensor de toque de luz refletida adaptativo 400 inclui um sensor 410 acoplado a um processador 420. O sensor 410 pode representar o sensor 120 descrito com referência às Figuras 2 e 3. O processador 420 pode representar um ou mais processadores sobre a placa de processador 150 descrito com referência às Figuras 2 e 3. O processador 420 é mostrado como tendo um filtro 422, bloco de monitoramento e ajuste 424 e um bloco de detecção de janela ajustável 426. O processador 420 também inclui um controle sincronizado 428 que está acoplado ao sensor 410.
[0045] O sensor 410 detecta a luz refletida pela janela 140 e o dedo do operador O. A luz refletida pela janela 140 pode ser a mesma que a luz refletida RLI, RLO descrita acima com referência à Figura 3 ou qualquer outra luz refletida. Na modalidade mostrada, o sensor 410 é um sensor fotoelétrico que converte a amplitude da luz em um sinal elétrico. O sinal elétrico pode se correlacionar com a amplitude da luz. Por exemplo, a tensão do sinal elétrico pode ter uma correlação linear com amplitude de luz. Isto é, para cada aumento unitário na amplitude de luz, há um aumento unitário correspondente na tensão do sinal elétrico. Outros parâmetros do sinal elétrico podem se correlacionar com a amplitude de luz. Na modalidade mostrada, o sinal elétrico é enviado para o filtro 422.
[0046] O filtro 422 remove ruído do sinal elétrico. Por exemplo, o sinal elétrico pode incluir, devido a transferência indesejada de sinais ou outros acoplamentos indesejáveis, flutuações transientes com componentes de alta frequência. Consequentemente, o filtro 422 pode ser um filtro passa-baixo com uma frequência de corte que é menor do que os componentes de alta frequência. A frequência de corte também pode ser maior do que a maior frequência esperada do sinal elétrico. Por exemplo, o sinal elétrico pode ser um sinal elétrico de corrente contínua (CC) com uma tensão que se correlaciona com a amplitude de luz medida. O filtro passa-baixa pode remover componentes de alta frequência indesejáveis enquanto permitindo que o sinal elétrico CC com a tensão que se correlaciona com a amplitude de luz medida seja comunicado ao bloco de monitoramento e ajuste 424.
[0047] O bloco de monitoramento e ajuste 424 efetua um ajuste médio do sinal elétrico fornecido pelo filtro 422. O bloco de monitoramento e ajuste 424 pode ser um circuito digital que recebe o sinal elétrico. O sinal elétrico pode ser comparado contra um limiar de asserção para determinar se ocorreu uma asserção. A asserção tipicamente ocorre quando o sinal elétrico excede o limiar de asserção. Por exemplo, o limiar de asserção pode ser um nível de tensão que é excedido pelo sinal elétrico. O bloco de monitoramento e ajuste 424 também pode ajustar uma média móvel das amplitudes de luz medidas. O bloco de monitoramento e ajuste 424 pode enviar o sinal elétrico, amplitudes de luz medidas e/ou asserções ao bloco de detecção de janela ajustável 426.
[0048] No bloco de detecção de janela ajustável 426, as asserções podem ser comparadas contra um limiar de pressão de botão para registrar uma pressão real do botão. A pressão real do botão é quando o operador O está pressionando contra a janela 140. A pressão real do botão terá características associadas como um aumento correspondente na amplitude de luz medida. Estas e outras características podem ser medidas pelo sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 para registrar a pressão real do botão, como será descrito a seguir.
[0049] Figura 5 mostra um método 500 de configuração do sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 de acordo com uma modalidade. O método 500 começa com etapa 510, que liga o emissor 110. Na modalidade mostrada, o emissor é um emissor de infravermelho (IR). Após etapa 510, o método 500 aguarda o tempo de subida do sensor 120, 410 em etapa 520. Uma vez que o tempo de subida do sensor 120, 410 tenha sido completado, o método, em etapa 530, mede a amplitude de luz da luz refletida RLI, RLO. A amplitude de luz medida pode ser comparada com o limiar de asserção em etapa 540. Se a comparação indicar que a amplitude de luz medida é menor do que o limiar de asserção, então o método 500 calcula uma média móvel em etapa 542a e calcula o limiar de asserção em etapa 542b. Se a comparação indicar que a reflexão de luz medida é maior do que o limiar de asserção, então uma contagem de asserção é incrementada em etapa 544a e um período em média é restaurado em etapa 544b.
[0050] Continuando com o método 500, a contagem de asserção é comparada com o limiar de pressão de botão em etapa 550. Se a comparação indicar que a contagem de asserção é maior do que o limiar de pressão de botão, então, uma pressão real do botão é detectada em etapa 552a e o limiar de pressão de botão é diminuído em etapa 552b para implementar histerese de botão. Em etapa 550, o método 500 pode voltar no circuito para medir a amplitude da luz em etapa 530. Se os dados não forem mais necessários, então o emissor 110 pode ser desligado em etapa 560. Detalhes exemplificativos de cada etapa no método 500, como a média móvel, o limiar de pressão de botão, a contagem de asserção e período em média, são descritos em maiores detalhes abaixo.
[0051] Etapa 510, que liga o emissor 110, pode ocorrer quando a interface 10 recebe um comando para aceitar entrada a partir do operador O. Por exemplo, um controlador remoto (não mostrado) pode estar em comunicação com a interface 10. O controlador remoto pode comumente transmitir dados para a interface 10. Em algumas situações, como quando é desejado o controle local de um medidor vibratório, a interface 10 pode receber um comando do controlador remoto para aceitar dados da interface 10. Este comando pode fazer com que a interface 10 forneça energia para o emissor 110. Depois de receber energia, o método 500 pode esperar o tempo de subida do sensor em etapa 520.
[0052] Etapa 520 pode incluir esperar que o sinal elétrico 120, 410 do sensor aumente para um valor de estado estável. Etapa 520 pode ser requerida para certos tipos de emissores 110. Por exemplo, a amplitude de luz do emissor 110 aumentará para um estado estável depois do emissor 110 receber potência. Uma vez que o sensor 120, 410 está detectando a amplitude de luz da luz refletida, o sensor 120, 410 também terá um tempo de subida. Outros fatores também podem causar o tempo de subida do sensor 120, 410. Consequentemente, estes fatores podem não afetar as medições que ocorrem após etapa 520.
[0053] Em etapa 530, o sensor 120, 410 pode receber a luz refletida pela janela 140. O sensor 120, 410 também pode receber a luz refletida pelo dedo do operador O. O sensor 120, 410 gera um sinal elétrico que é comunicado à placa de processador 150 pelos pinos 122a, b. O sinal elétrico pode ser proporcional à amplitude de luz recebida pelo sensor 120, 410. O sinal elétrico pode ser referido como a amplitude de luz medida. A amplitude de luz medida pode ser maior se a luz refletida incluir a luz refletida pelo dedo do operador O. Com esta compreensão, a amplitude de luz medida pode ser comparada com o limiar de asserção.
[0054] Em etapa 540, a amplitude de luz medida pode ser comparada com o limiar de asserção para determinar se ocorreu uma asserção. Na modalidade mostrada, a comparação é se a amplitude de luz medida é maior do que o limiar de asserção. Por exemplo, a tensão do sinal elétrico a partir do sensor 120, 410 pode ser comparada com a tensão do limiar de asserção. Se a comparação indicar que é obtida uma asserção, o método 500 atualiza a média móvel em etapa 542a e calcula o limiar de asserção em etapa 542b.
[0055] Em etapa 542a, a média móvel da amplitude de luz medida é atualizada com a amplitude de luz medida mais recente determinada em etapa 530. A média móvel pode ser uma amplitude de tensão média do sinal elétrico a partir do sensor 120, 410. Isto é, nesta modalidade, a média móvel é a soma das amplitudes de tensão divididas por um tamanho de amostra. O tamanho da amostra é o número de amplitudes de tensão que são adicionadas juntas para a média móvel. O tamanho da amostra pode ser predeterminado, adaptativo ou mudar dentro do método 500. Na modalidade do método 500, a medição de amplitude de luz mais recente é adicionada à amostra e a medição de amplitude de luz mais antiga é retirada da amostra. Depois que a média móvel é atualizada, o limiar de asserção pode ser recalculado.
[0056] Em etapa 542a, a média móvel atualizada pode ser usada para calcular o limiar de asserção. O limiar de asserção é um valor dinâmico calculado com base na média móvel das amplitudes de luz medidas. Por exemplo, o limiar de asserção pode ser proporcional a um valor escalar adicionado à média móvel. O limiar de asserção também pode ser baseado em outros fatores, como a sensibilidade de cada sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400. A sensibilidade de cada sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 pode ser correlacionada com a amplitude de luz emitida pelo emissor 110, a sensibilidade do sensor 120, 410, a transparência da janela 140, ou similares.
[0057] Em etapa 540, se a amplitude de luz medida for maior que o limiar de asserção, então o método 500 incrementa a contagem de asserção em etapa 544a e restaura o período em média em etapa 544b. Em etapa 544a, a contagem de asserção é incrementada para contar o número de asserções que ocorreram dentro de uma janela de detecção deslizante. A janela de detecção deslizante tem um tamanho configurável. Por exemplo, a janela de detecção deslizante pode ser as quatro amplitudes de luz medidas mais recentes. Depois de incrementar a contagem de asserção em etapa 544a, o método 500 restaura o período em média em etapa 544b.
[0058] Em etapa 544b, o método 500 não atualiza a média móvel com a última amplitude de luz medida. A última amplitude de luz medida inclui a luz refletida pelo dedo do operador O além da luz refletida RLI, RLO pela janela 140. A média móvel é uma média da luz refletida RLI, RLO pela janela 140. Consequentemente, a média móvel não é atualizada com as amplitudes de luz medidas que são contadas como asserções devido às amplitudes de luz medidas incluindo a luz refletida pelo dedo do operador O. Em etapa 544b, o período em média é restaurado para incluir as amplitudes de luz medidas que não incluem a luz refletida pelo dedo do operador O.
[0059] Em etapa 550, o método 500 determina que a pressão real do botão ocorreu se a contagem de asserções for maior do que o limiar de pressão de botão. Se a comparação indicar que a pressão do botão não ocorreu, então, o método 500 pode retornar à etapa 530 para medir a reflexão da luz. Se a comparação entre a contagem de asserção e o limiar de pressão de botão indicar que o limiar de pressão de botão é excedido, então o método 500 continua para a etapa 552a para detectar a pressão do botão.
[0060] Em etapa 552a, o bloco de monitoramento e ajuste 424 pode detectar a pressão real do botão para realizar funções associadas com a pressão real do botão. Por exemplo, a pressão real do botão pode ser associada com uma função de seleção de menu. A função de seleção de menu pode ser uma seleção de um item realçado no menu. O mostrador 12 pode exibir o item de menu para o operador O. O operador O pode rolar o menu para realçar os itens no menu. As funções de rolagem podem ser associadas com o outro sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 descrito com referência à Figura 1.
[0061] Em etapa 552b, uma histerese de botão é implementada para detectar com precisão a pressão de botão. A histerese de botão refere-se às propriedades assimétricas do limiar de pressão de botão. Por exemplo, podem ser necessárias mais asserções para registrar a pressão real do botão do que são requeridas para manter a pressão real do botão registrada. A histerese do botão pode ser implementada mudando o limiar de pressão de botão depois que a pressão real do botão foi registrada. Por exemplo, quatro asserções dentro da janela de detecção deslizante podem ser requeridas para registrar uma pressão real do botão. Subsequentemente, o método 500 pode reduzir o número de asserções requeridas para manter a pressão real do botão para, por exemplo, duas asserções.
[0062] A partir da etapa 552b, o método 500 pode terminar desligando o emissor 110 em etapa 560. O método 500 pode desligar o emissor 110 em etapa 560 quando o operador O ou o controlador remoto enviar um comando à interface 10 para parar de aceitar dados a partir da interface 10. O método 500 também pode retornar à etapa 530 onde a amplitude de luz pode ser medida e adicionada às amostras, como descrito nas modalidades acima ou alternativas. As modalidades exemplares das amostras de medição, bem como os limiares de asserção e de pressão de botão e a média móvel são descritos a seguir com referência à Figura 6.
[0063] Figura 6 mostra um gráfico 600 com um eixo de tempo t 610 e um eixo de amplitude A 620 e um grupo de formas de onda. O gráfico 600 inclui as amplitudes de luz medidas 630. As amplitudes de luz medidas 630 são uma série de pontos de dados denotados como ‘%’ no gráfico 600. O gráfico 600 também inclui uma média móvel 640 designada por um 'AAVG1 e um limiar de asserção 650 designado por um «ATH». AS amplitudes de luz medidas 630 são mostradas como ocorrendo sequencialmente sobre tempo t.
[0064] As amplitudes de luz medidas 630 podem ser amostragens do sinal elétrico que é fornecido pelo sensor 120, 410 ao bloco de monitoramento e ajuste 424. As amplitudes de luz medidas 630 podem estar em unidades de amplitude A. A amplitude A pode estar em quaisquer unidades apropriadas, tais como a amplitude de tensão de CC do sinal elétrico fornecido pelo sensor 120, 410, a amplitude de luz da luz recebida pelo sensor 120, 410 ou similar. A amplitude A mostrada no gráfico 600 está em unidades de volts que é a amplitude de tensão de corrente contínua do sinal elétrico fornecida pelo sensor 120, 410. Como descrito acima com referência à Figura 5, a média móvel 640 e o limiar de asserção 650 podem ser calculados a partir das amplitudes de luz medidas 630.
[0065] Como pode ser visto no gráfico 600, a média móvel 640 e o limiar de asserção 650 estão tendendo para baixo. A média móvel 640 e o limiar de asserção 650 podem estar tendendo para baixo a partir de seus valores iniciais 642, 652 devido a serem calculados a partir das amplitudes de luz medidas 630. As amplitudes de luz medidas 630 também podem estar tendendo para baixo por várias de razões, tais como, por exemplo, um aumento da temperatura ambiente. O aumento da temperatura ambiente pode levar a intensidade radiante do emissor 110 a diminuir. Consequentemente, as amplitudes de luz medidas 630 diminuem ao longo do tempo. Em modalidades alternativas, a média móvel 640 e o limiar de asserção 650 podem ser calculados a partir de amplitudes de luz medidas com quaisquer outras tendências em modalidades alternativas. Embora algumas das amostras de amplitude de luz medidas, mostradas no gráfico 600, parecerem não seguir a tendência para algumas amostras, tais amostras são associadas com asserções. A média móvel 640 pode não incluir estas amostras, como será explicado em detalhes a seguir.
[0066] A média móvel 640 pode ser calculada a partir das amplitudes de luz medidas 630 que não estão acima do limiar de asserção 650. Por exemplo, é mostrado na Figura 6 um conjunto de média móvel exemplar 632 constituído por cinco amplitudes de luz medidas 630. O conjunto de média móvel 632 é mostrado como amplitudes de luz medidas sequenciais 630 com as cinco amplitudes de luz medidas 630 mais recentes. A média móvel 640 é calculada a partir de uma soma do conjunto de média móvel 632 que é dividido pelo número de amplitudes de luz medidas 630 no conjunto de média móvel 632. O conjunto de média móvel 632 é mostrado como ocorrendo antes de uma pressão real do botão. A pressão real do botão mostrada na Figura 6 como sendo constituída por um conjunto de pressão de botão 634 e um conjunto de limiar de pressão de botão reduzido 636.
[0067] O conjunto de pressão de botão 634 é mostrado como sendo constituído por quatro amplitudes de luz medidas 630 que estão acima do limiar de asserção 650. Estas quatro amplitudes de luz medidas 630 são contadas como asserções. Na modalidade mostrada, a pressão real do botão é registrada quando são contadas quatro asserções sequenciais. No entanto, em modalidades alternativas, mais ou menos asserções podem compreender a pressão real do botão. Adicionalmente ou alternativamente, uma razão de asserções pode ser registrada como a pressão real do botão (por exemplo, três de cinco, etc.). Portanto, a pressão real do botão é registrada com a amplitude de luz medida 630 mais recente no conjunto de pressão de botão 634. O conjunto de pressão de botão 634 é seguido por um conjunto de limiar de pressão de botão reduzido 636 constituído por quatro amplitudes de luz medidas 630. Como pode ser visto, duas das amplitudes de luz medidas 630 estão abaixo do limiar de asserção 650.
[0068] O conjunto de limiar de pressão botão reduzido 636 ilustra uma implementação exemplar da histerese de botão. Na modalidade mostrada, a pressão real do botão está ainda sendo registrada mesmo que duas das amplitudes de luz medidas 630 estejam abaixo do limiar de asserção 650. O conjunto de limiar de pressão de botão reduzido 636 é mostrado como requerendo apenas duas das três amplitudes de luz medidas mais recentes 630 que estão acima do limiar de asserção 650. Consequentemente, a pressão real do botão permanece registrada mesmo que uma das amplitudes de luz medidas 630 esteja abaixo do limiar de asserção 650. A histerese de botão evita que eventos transientes não relacionados com a pressão real do botão, como brilho intenso, provoquem erros.
[0069] O gráfico 600 também ilustra como, de acordo com uma modalidade, a média móvel 640 não pode ser atualizada se as amplitudes de luz medidas 630 estão acima do limiar de asserção 650. Por exemplo, a média móvel 640 não tende diferentemente para o conjunto de pressão de botão 634, mesmo que as amplitudes de luz medidas 630 sejam maiores do que o limiar de asserção 650. Ao contrário, a média móvel 640 continua a tender descendentemente. Como também pode ser visto, a média móvel 640 não tende diferentemente para o conjunto de limiar de pressão de botão reduzido 636, mesmo que duas das amplitudes de luz medidas 630 estejam acima do limiar de asserção 650.
[0070] A descrição acima com relação à figura 6 é dirigida a um único sensor de toque de luz refletida adaptativo 100. Como pode ser notado, cada um dos sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 mostrados na Figura 1 pode ser configurado independentemente, como será discutido a seguir com referência à Figura 7.
[0071] Figura 7 mostra um gráfico 700 com um eixo t sincronizado 710, um eixo de amplitude A 720 e uma forma de onda 730. A forma de onda 730 representa a grandeza de luz refletida de quatro sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 medida ao longo do tempo. Como mostrado, a forma de onda 730 é constituída por quatro medições de sensor 730a a 730d. Também são mostrados na Figura 7 quatro limiares de asserção 740a a 740d. Os quatro limiares de asserção 740a a 740d têm valores diferentes. Embora quatro medições de sensor 730a a 730d e quatro limiares de asserção 740a a 740d sejam mostrados, um número maior ou menor pode ser empregado em modalidades alternativas em que, por exemplo, interfaces alternativas empregam mais ou menos sensores de toque de luz refletida adaptativos 100.
[0072] Na modalidade da Figura 7, as quatro medições de sensor 730a a 730d e os quatro limiares de asserção 740a a 740d correspondem aos quatro sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 mostrados em Figura 1. Por exemplo, a primeira medição de sensor 730a pode corresponder com o primeiro sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 no lado direito da interface 10 mostrada na Figura 1. As outras três medições de sensor 730b a 730d podem corresponder aos outros três sensores de toque de luz refletida adaptativos 100, mostrados na Figura 1. Mais particularmente, se movimentando para a esquerda na Figura 1, os restantes três sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 podem ser referidos como o segundo, o terceiro e o quarto sensores de toque de luz refletida adaptativos 100.
[0073] A forma de onda 730 mostrada na Figura 7 pode ser gerada medindo sequencialmente a grandeza da luz refletida a partir de cada um dos sensores de toque de luz refletida adaptativos 100, mostrados na Figura 1. Por exemplo, um conversor analógico-digital (conversor A/D) poderia ser acoplado ao primeiro sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 para formar a primeira medição de sensor 730a e, então acoplado a um segundo sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 para formar a segunda medição de sensor 730b. O terceiro e quarto sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 também podem ser medidos para gerar as terceira e quarta medições de sensor 730c e 730d. Outras técnicas de medição podem ser empregadas para ilustrar a configuração independente dos quatro sensores de toque de luz refletida adaptativos 100, mostrados na Figura 1.
[0074] Como pode ser notado a partir da Figura 7, o segundo sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 está sendo pressionado. O primeiro, terceiro e quarto sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 não estão sendo pressionados. Como resultado, a segunda medição de sensor 730b é maior do que o correspondente segundo limiar de asserção 740b. A segunda medição de sensor 730b é, portanto, contada como uma asserção, enquanto que as outras três medições de sensor 730a, 730c e 730d não são. As outras três medições de sensor 730a, 730c e 730d são da luz refletida pela janela 140, outro objeto, o meio ambiente ou similar, mas não incluem luz refletida por, por exemplo, o dedo do operador. Tal luz refletida não é registrada como uma asserção.
[0075] Figura 7 também mostra que a amplitude de luz refletida medida de cada sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 pode ser diferente. Por exemplo, a primeira medição de sensor 730a tem uma amplitude de luz refletida medida que é menor do que, por exemplo, a terceira medição de sensor 730c. Isto pode ser devido a vários fatores, tais como a refletividade da janela 140 sendo maior próximo do terceiro sensor de toque de luz refletida adaptativo 100. Além disso, os limiares de asserção 740a a 740d também podem ser diferentes. Por exemplo, o primeiro limiar de asserção 740a é menor do que o segundo limiar de asserção 740b. Isto pode ser devido ao cálculo independente da média móvel e limiares de asserção para cada um dos sensores de toque de luz refletida adaptativos, por exemplo, a placa de processador 150.
[0076] Assim, uma pressão real do botão pode ser sentida como consistente para o operador, mesmo que diferentes sensores de toque de luz adaptativos 100 sejam pressionados pelo operador. Por exemplo, uma pressão consistente pelo operador sobre cada um dos botões pode causar o mesmo aumento em amplitude de luz refletida medida. Uma vez que o aumento nas amplitudes de luz medidas pode ser igual, o número de contagens de asserção que registram a pressão real do botão pode ser consistente entre diferentes sensores de toque de luz refletida adaptativos 100. Como resultado, quando o operador pressiona consistentemente os diferentes sensores de toque de luz refletida adaptativos 100, as pressões de botão registradas também podem ser consistentes. Diferentes sensores de toque de luz refletida adaptativos 100 podem, portanto, sentir de modo semelhante, apesar das variações em peças, ambientes e outros fatores que afetam a luz refletida RLI, RLO.
[0077] As modalidades descritas acima fornecem um sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400. Como explicado acima, o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 pode detectar a luz refletida a partir da janela 140 ou de outros objetos. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 pode ser configurado para converter a luz refletida detectada para a amplitude de luz medida. A amplitude de luz medida pode ser usada para calcular a média móvel 640 e o limiar de asserção 650. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 100 também pode ajustar o limiar de asserção 650 com base em uma média móvel 640. A média móvel 640 pode ser baseada nas amplitudes de luz medidas 630 da luz refletida RLI, RLO. Se, por exemplo, as emissões do emissor 110 diminuem devido a um aumento em temperatura ambiente, a média móvel 640 também diminuirá. Em algumas modalidades, a amplitude de luz medida pode ser negligenciável devido, por exemplo, à janela não está sendo empregada. Qualquer que seja a causa da mudança da amplitude de luz medida, o limiar de asserção 650 pode mudar de modo similar (por exemplo, diminuir). Assim, mesmo que as emissões do emissor 110 ou a quantidade de luz refletida mudem, o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 pode registrar corretamente a pressão real do botão.
[0078] Adicionalmente ou alternativamente, o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 pode ter limiares configuráveis que podem registrar corretamente a pressão real do botão. Por exemplo, o limiar de pressão de botão pode ser configurado para aumentar ou diminuir o número de asserções requeridas para registrar a pressão real do botão. Em outro exemplo, o tamanho da janela deslizante pode ser reduzido para diminuir o número de asserções que são requeridas para registrar a pressão real do botão. O sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 também pode incluir a histerese de botão para assegurar que amplitudes de luz medidas erradas 630 não sejam registradas como o fim da pressão real do botão. Consequentemente, o sensor de toque de luz refletida adaptativo 100, 400 pode ser sentido como mais consistente para o operador O. Além disso, objetos sobre ou próximos da janela 140, como detritos ou goticulas de água, não podem causar um número suficiente de asserções para serem registadas como a pressão real do botão. Assim, dados errôneos através da interface 10 podem ser reduzidos ou eliminados.
[0079] As descrições detalhadas das modalidades acima não são descrições exaustivas de todas as modalidades contempladas pelos inventores como estando dentro do escopo da presente descrição. De fato, versados na técnica reconhecerão que certos elementos das modalidades acima descritas podem ser combinados ou eliminados de vários modos para criar outras modalidades, e tais modalidades adicionais estão dentro do escopo e dos ensinamentos da presente descrição. Será também evidente para os versados na técnica que as modalidades acima descritas podem ser combinadas no todo ou em parte para criar modalidades adicionais dentro do escopo e dos ensinamentos da presente descrição.
[0080] Assim, embora modalidades específicas sejam aqui descritas para fins ilustrativos, várias modificações equivalentes são possíveis dentro do escopo da presente descrição, como os versados na técnica relevante reconhecerão. Os ensinamentos aqui apresentados podem ser aplicados a outros sensores de toque de luz refletida adaptativos, e não apenas às modalidades descritas acima e mostradas nas figuras em anexo. Assim, o âmbito das modalidades descritas acima deve ser determinado pelas seguintes reivindicações.
Claims (15)
1. Sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) compreendendo: um emissor (110) que emite luz em uma direção que reflete a luz (RLI, RLO) a partir de uma janela (140) e um objeto que é um próximo de e pressionado contra a janela (140); um sensor (120, 410) posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida (RLI, RLO); e uma placa de processador (150) acoplada ao sensor (120, 410), a placa de processador (150) sendo configurada para: determinar um limiar de asserção; e caracterizado pelo fato de que se a amplitude de luz medida for menor do que o limiar de asserção, então: calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida (RLI, RLO) por determinação da média de duas ou mais amplitudes de luz medidas as mais recentes em um período de determinação da média; e calcular o limiar de asserção com base na média móvel; e se a amplitude de luz medida for maior do que o limiar de asserção, então, incrementar uma contagem de asserção.
2. Sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a placa de processador (150) é ainda configurada para: determinar um limiar de pressão de botão; e se a contagem de asserção for maior do que o limiar de pressão de botão, então: detectar uma pressão de botão; e diminuir o limiar de pressão de botão para implementar histerese do botão.
3. Sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a luz refletida pela janela (140) é refletida a partir de uma superfície externa (140o) e de uma superfície interna (140i) da janela (140).
4. Sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a janela (140) compreende vidro.
5. Sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de ainda compreender uma guia de luz (130) que permite que a luz refletida (RLI, RLO) passe para o sensor (120).
6. Sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a luz é luz infravermelha.
7. Método (500) para configurar um sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400), o método compreendendo: emitir luz a partir de um emissor (110); refletir a luz com uma janela (140) e um objeto que é um próximo de e pressionado contra a janela (140); medir uma amplitude de luz da luz refletida (RLI, RLO) com sensor (120, 410); determinar um limiar de asserção; caracterizado pelo fato de que se a amplitude de luz medida for menor do que o limiar de asserção, então: calcular uma média móvel da amplitude medida da luz refletida (RLI, RLO); e calcular o limiar de asserção; e se a amplitude de luz medida da luz refletida (RLI, RLO) for maior do que o limiar de asserção, então, incrementar uma contagem de asserção.
8. Método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por compreender ainda: definir um limiar de pressão de botão em um valor inicial; e se a contagem de asserção for maior do que o limiar de pressão de botão, então: detectar uma pressão de botão; e diminuir o limiar de pressão de botão para implementar histerese do botão.
9. Método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a reflexão da luz com a janela (140) compreende a reflexão da luz com uma superfície externa (140o) e uma superfície interna (140i) da janela (140).
10. Método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a janela (140) é constituída por vidro.
11. Método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de ainda compreender permitir que a luz refletida (RLI, RLO) passe para o sensor (120, 410) com uma guia de luz (130).
12. Método (500) para configurar o sensor de toque de luz refletida adaptativo (100, 400) de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a luz é luz infravermelha.
13. Interface (10) compreendendo: dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos (100, 400), cada um dos dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos compreendendo: um emissor (110) que emite luz em direção que reflete a luz (RLI, RLO) a partir de uma janela (140) e um objeto que é um próximo de e pressionando contra a janela (140); e um sensor (120, 410) posicionado para medir uma amplitude de luz da luz refletida (RLI, RLO); e uma placa de processador (150) acoplada aos dois ou mais sensores (120, 410), a placa de processador (150) sendo configurada para: determinar um limiar de asserção; e caracterizada pelo fato de se a amplitude de luz medida for menor do que o limiar de asserção, então: calcular uma média móvel da amplitude de luz medida da luz refletida (RLI, RLO) por determinação da média de duas ou mais das amplitudes de luz medidas, e calcular o limiar de asserção com base na média móvel; e se a amplitude de luz medida for maior do que o limiar de asserção, então incrementar uma contagem de asserção; em que a placa de processador (150) calcula independentemente a média móvel da amplitude de luz medida para cada um dos dois ou mais sensores de toque de luz refletida adaptativos (100, 400).
14. Interface (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato que a placa de processador (150) é ainda configurada para: determinar um limiar de pressão de botão; e se a contagem de asserção for maior do que o limiar de pressão de botão, então: determinar uma pressão de botão, e diminuir o limiar de pressão de botão para implementar histerese de botão.
15. Interface (10) de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a luz (RLI, RLO) refletida a partir da janela (140) é refletida a partir de uma superfície externa (140o) e uma superfície interna (140i) da janela (140).
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