BR112016024914B1

BR112016024914B1 - Método de exame fototérmico de uma peça e unidade de exame fototérmico para uma peça

Info

Publication number: BR112016024914B1
Application number: BR112016024914-3A
Authority: BR
Inventors: Yannick Caulier; Matthieu Taglione
Original assignee: Areva Np
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-29
Publication date: 2021-03-30
Also published as: CN106233128B; EP3137887A1; JP6553645B2; EP3137887B1; KR20160146768A; KR102402364B1; FR3020678B1; BR112016024914A2; US20170067839A1; WO2015166007A1; ES2922499T3; CN106233128A; SI3137887T1; US9903828B2; JP2017519196A; FR3020678A1

Abstract

método de exame fototérmico de uma peça e unidade de exame fototérmico para uma peça. o método de acordo com a invenção trata de primeira e segunda zonas (50, 58) da superfície a ser distinguida que são submetidas à varredura simultaneamente, e primeira e segunda superfícies fotossensíveis (56, 62) separadas entre si que adquirem imagens da radiação infravermelha emitida pelas duas zonas.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere-se à busca por defeitos em componentes industriais em geral.

[002] Mais especificamente, de acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a um método de exame fototérmico de uma peça que compreende uma primeira sequência que tem as seguintes etapas: - etapa 11: realizar varredura de uma primeira zona de uma superfície da peça com um primeiro elemento de entrada de calor, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas a uma primeira direção; - etapa 12: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela dita primeira zona usando-se um primeiro elemento de superfície fotossensível.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Tal método é conhecido, por exemplo, a partir do documento WO 98/39640.

[004] De acordo com esse método, o primeiro elemento de entrada de calor é uma linha criada por um laser, movida sobre a superfície da peça. Uma zona de detecção também se move sobre a superfície da peça, seguindo a trajetória do elemento de entrada de calor, com um atraso de tempo positivo ou negativo. A zona de detecção é continuamente examinada pela primeira superfície fotossensível.

[005] Para inspecionar a primeira zona, é necessário realizar quatro varreduras sucessivas: uma viagem de saída na primeira direção, um retorno na primeira direção, uma viagem de saída em uma segunda direção, que pode ser perpendicular à primeira, e um retorno na segunda direção.

[006] Portanto, o método de exame é relativamente longo: o tempo de exame é de cerca de 3 a 4 horas por m2 de área de superfície a ser inspecionada.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[007] Nesse contexto, a invenção almeja propor um método mais rápido.

[008] Com esse propósito, a invenção se refere a um método de exame fototérmico do tipo mencionado anteriormente, distinguido pelo fato de que o método compreende adicionalmente as seguintes etapas: - etapa 13: realizar varredura de uma segunda zona da superfície da peça com um segundo elemento de entrada de calor, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas s uma segunda direção; - etapa 14: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona usando-se um segundo elemento de superfície fotossensível; - sendo que a primeira e a segunda zonas são submetidas à varredura simultaneamente e a primeira e a segunda superfícies fotossensíveis são separadas entre si; - a segunda direção forma um primeiro ângulo não zero com a primeira direção, e o dito primeiro ângulo é preferencialmente maior do que 30°, ou - a segunda direção é substancialmente paralela à primeira direção, sendo que o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor são linhas que formam um segundo ângulo não zero entre as mesmas, e o dito segundo ângulo é preferencialmente maior do que 30°.

[009] Portanto, no método de acordo com a invenção, pelo menos duas zonas da superfície da peça são submetidas à varredura simultaneamente, com dois elementos de entrada de calor diferentes.

[010] Além disso, a aquisição das imagens de radiação infravermelha também é acelerada, devido ao uso de dois elementos de superfície fotossensíveis separados que, desse modo, têm capacidade para realizar uma aquisição simultânea.

[011] O fato de a varredura com o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor ser feita em duas direções inclinadas entre si é particularmente conveniente. De fato, é possível, durante a primeira sequência, realizar varredura da primeira e da segunda zonas simultaneamente, usando- se o primeiro elemento de entrada de calor e o segundo elemento de entrada de calor, respectivamente, depois mover os meios tornando possível criar os elementos de entrada de calor, de modo que a segunda zona seja submetida à varredura pelo primeiro elemento de entrada de calor, sendo que o segundo elemento de entrada de calor realiza varredura de uma terceira zona. Assim, a segunda zona é submetida à varredura durante a primeira sequência na segunda direção, depois durante uma segunda sequência na primeira direção.

[012] A disposição dos meios que torna possível gerar os dois elementos de entrada de calor é fácil e rápida quando se vai da primeira para a segunda sequência. De fato, a viagem feita pelo primeiro e pelo segundo elementos de entrada de calor, em geral, é sempre a mesma independentemente da sequência, e é sempre feita na primeira direção e na segunda direção, respectivamente.

[013] Isso também é verdade quando o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor são linhas que formam um segundo ângulo não zero entre as mesmas, e que se movem substancialmente ao longo da mesma direção. A primeira sequência torna possível realizar varredura da segunda zona com o segundo elemento de entrada de calor, que tem uma dada inclinação, e a segunda sequência torna possível realizar varredura da segunda zona com o primeiro elemento de entrada de calor, que tem outra inclinação.

[014] O método pode ter também uma ou mais das funções abaixo, consideradas individualmente ou de acordo com quaisquer combinações tecnicamente possíveis: - o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis são duas peças de uma superfície fotossensível de um sensor matricial; - o método compreende adicionalmente pelo menos uma segunda sequência que tem as seguintes etapas: - etapa 21: realizar varredura da segunda zona da superfície da peça com o primeiro elemento de entrada de calor, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à primeira direção; - etapa 22: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona usando-se o primeiro elemento de superfície fotossensível; - etapa 23: realizar varredura de uma terceira zona da superfície da peça com o segundo elemento de entrada de calor, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à segunda direção; - etapa 24: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela dita terceira zona usando-se o segundo elemento de superfície fotossensível; - sendo que a segunda e a terceira zonas são submetidas à varredura simultaneamente; - o método compreende uma etapa para mover o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis em relação à peça entre a primeira sequência e a segunda sequência; - o método compreende, depois da primeira e da segunda sequências: - uma primeira etapa de processar, em que a primeira e/ou a segunda imagens finais da segunda zona são calculadas respectivamente a partir de imagens da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona e respectivamente coletadas pelo primeiro e/ou pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis, respectivamente durante a segunda e/ou primeira sequências; - uma segunda etapa de processar, em que quaisquer defeitos estruturais na segunda zona são detectados usando-se a primeira e/ou a segunda imagens finais obtidas na primeira etapa de processar; - o método é definido conforme abaixo: a) durante a segunda sequência, o primeiro elemento de entrada de calor realiza varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o primeiro elemento de superfície fotossensível adquire uma pluralidade de imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; e/ou b) durante a primeira sequência, o segundo elemento de entrada de calor realiza varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o segundo elemento de superfície fotossensível adquire uma pluralidade de imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; e a primeira etapa de processar compreende as seguintes operações: c) para cada imagem adquirida durante a segunda sequência, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que aquela imagem foi adquirida e extrair, da dita imagem, uma pluralidade de primeiros pontos que corresponde à posição do primeiro elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que o segundo dado momento é igual ao dado momento mais uma alteração de tempo predeterminada; constituir a primeira imagem final sobrepondo-se o primeiro ponto extraído de todas as imagens adquiridas durante a segunda sequência; e/ou d) para cada imagem adquirida durante a primeira sequência, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que aquela imagem foi adquirida e extrair, da dita imagem, uma pluralidade de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que o segundo dado momento é igual ao dado momento mais uma alteração de tempo predeterminada; constituir a segunda imagem final sobrepondo-se o segundo ponto extraído de todas as imagens adquiridas durante a primeira sequência; - durante a primeira sequência, o primeiro elemento de superfície fotossensível adquire imagens da radiação infravermelha emitida por um primeiro campo de objeto que contém a primeira zona, e o segundo elemento de superfície fotossensível adquire imagens da radiação infravermelha emitida por um segundo campo de objeto que contém a segunda zona, sendo que o primeiro e o segundo campos de objeto são fixos durante a primeira sequência; - durante a primeira sequência, o primeiro elemento de superfície fotossensível adquire imagens da radiação infravermelha emitida por pelo menos toda a primeira zona, e o segundo elemento de superfície fotossensível adquire imagens da radiação infravermelha emitida por pelo menos toda a segunda zona; - cada zona da superfície da peça é submetida à varredura durante uma sequência pelo primeiro elemento de entrada de calor ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à primeira direção, e durante outra sequência pelo segundo elemento de entrada de calor ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à segunda direção, sendo que imagens da radiação infravermelha emitida pela dita zona são adquiridas pelo primeiro elemento de superfície fotossensível durante a dita sequência e pelo segundo elemento de superfície fotossensível durante a dita outra sequência; e - o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor são gerados por um laser com um formato geométrico definido, ou uma lâmpada de emissão contínua ou pulsada ou um enrolamento indutivo; - a segunda direção é substancialmente paralela à primeira direção, sendo que o primeiro elemento de entrada de calor é uma linha que forma, com a primeira direção, um ângulo compreendido entre 20° e 70°, e o segundo elemento de entrada de calor é uma linha que forma, com a segunda direção, um ângulo compreendido entre 110° e 160°; - o método é definido conforme abaixo: a) durante a segunda sequência, o primeiro elemento de entrada de calor realiza varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o primeiro elemento de superfície fotossensível adquire uma pluralidade de primeiras imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; e a primeira etapa de processar compreende as seguintes operações: c1) para cada primeira imagem adquirida durante a segunda sequência, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que a dita primeira imagem foi adquirida e extrair, da dita primeira imagem, a linha de primeiros pontos que corresponde à posição do primeiro elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que a linha compreende um primeiro ponto de extremidade a montante situado o mais longe ao longo da primeira direção e um primeiro ponto de extremidade a jusante alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante oposto à primeira direção e ao longo de uma primeira direção transversal perpendicular à primeira direção, e cada primeiro ponto tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície da peça em uma zona que corresponde ao dito primeiro ponto; c2) estabelecer uma primeira linha diferencial atribuindo-se a cada primeiro ponto uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto da primeira imagem alterado ao longo da primeira direção transversal em relação ao dito primeiro ponto e alterado ao longo da primeira direção em relação à linha; c3) constituir a primeira imagem final sobrepondo-se as primeiras linhas diferenciais estabelecidas para todas as primeiras imagens adquiridas durante a segunda sequência; - na etapa c2), o outro ponto é um dos primeiros pontos da linha; - o método é definido conforme abaixo: b) durante a primeira sequência, o segundo elemento de entrada de calor realiza varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o segundo elemento de superfície fotossensível adquire uma pluralidade de segundas imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; d1) para cada segunda imagem adquirida durante a primeira sequência, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que a dita segunda imagem foi adquirida e extrair, da dita segunda imagem, uma linha de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor em um segundo dado momento (ti2’), sendo que a linha compreende um segundo ponto de extremidade a montante situado o mais longe ao longo da segunda direção e um segundo ponto de extremidade a jusante alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante oposto à segunda direção e ao longo de uma segunda direção transversal perpendicular à segunda primeira direção, e cada segundo ponto tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície da peça em uma zona que corresponde ao dito segundo ponto; d2) estabelecer uma segunda linha diferencial atribuindo-se a cada segundo ponto uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto da segunda imagem alterado ao longo da segunda direção transversal em relação ao dito segundo ponto e alterado ao longo da segunda direção em relação à linha; d3) constituir a segunda imagem final sobrepondo-se as segundas linhas diferenciais estabelecidas para todas as segundas imagens adquiridas durante a primeira sequência; - na etapa d2), o outro ponto é um dos segundos pontos da linha; - o segundo dado momento é igual ao dado momento mais uma alteração de tempo predeterminada; - a peça fica imóvel durante cada sequência.

[015] De acordo com um segundo aspecto, a invenção pertence a uma unidade de exame fototérmico para uma peça, sendo que a dita unidade compreende: - um primeiro dispositivo de varredura para realizar varredura de uma primeira zona de uma superfície da peça com um primeiro elemento de entrada de calor disposto para realizar uma varredura ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas a uma primeira direção; - um dispositivo de aquisição que compreende um primeiro elemento de superfície fotossensível disposto para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela dita primeira zona; - um segundo dispositivo de varredura para realizar varredura de uma segunda zona da superfície da peça com um segundo elemento de entrada de calor, disposto para realizar uma varredura ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas a uma segunda direção; - o dispositivo de aquisição tem um segundo elemento de superfície fotossensível disposto para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona; - o primeiro e o segundo dispositivos de varredura dispostos para realizar varredura da primeira e da segunda zonas simultaneamente, sendo que o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis são separados entre si; - sendo que a segunda direção forma um primeiro ângulo não zero com a primeira direção, e o dito primeiro ângulo é preferencialmente maior do que 30°, ou - a segunda direção é substancialmente paralela à primeira direção, sendo que o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor são linhas que formam um segundo ângulo não zero entre as mesmas, e o dito segundo ângulo é preferencialmente maior do que 30°

[016] A unidade pode ter adicionalmente uma ou mais das funções abaixo, consideradas individualmente ou de acordo com quaisquer combinações tecnicamente possíveis: - a unidade é tal que: • o primeiro dispositivo de varredura tem capacidade para realizar varredura da segunda zona da superfície da peça com o primeiro elemento de entrada de calor, e para realizar a varredura ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à primeira direção; • o primeiro elemento de superfície fotossensível tem capacidade para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona; • o segundo dispositivo de varredura tem capacidade para realizar varredura de uma terceira zona da superfície da peça com o primeiro elemento de entrada de calor, e para realizar a varredura ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à segunda direção; • o segundo elemento de superfície fotossensível tem capacidade para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela dita terceira zona; • o primeiro e o segundo dispositivos de varredura são dispostos para realizar varredura da segunda e da terceira zonas simultaneamente; • a unidade compreende um computador programado para realizar: • uma primeira etapa de processar, em que a primeira e/ou a segunda imagens finais da segunda zona são calculadas respectivamente a partir de imagens da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona e respectivamente coletadas pelo primeiro e/ou pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis, respectivamente durante a primeira e/ou a segunda sequências; • uma segunda etapa de processar, em que quaisquer defeitos estruturais na segunda zona são detectados usando-se a primeira e/ou a segunda imagens finais obtidas na primeira etapa de processar; • a unidade é tal que: a) o primeiro dispositivo de varredura é disposto de modo que o primeiro elemento de entrada de calor realize varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o dispositivo de aquisição é programado de modo que o primeiro elemento de superfície fotossensível adquira uma pluralidade de imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; e/ou b) o segundo dispositivo de varredura é disposto de modo que o segundo elemento de entrada de calor realize varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o dispositivo de aquisição é programado de modo que o segundo elemento de superfície fotossensível adquira uma pluralidade de imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; - sendo que o computador é programado para realizar as seguintes operações durante a primeira etapa de processar: c) para cada imagem adquirida pelo primeiro elemento de superfície fotossensível, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que aquela imagem foi adquirida e extrair, da dita imagem, uma pluralidade de primeiros pontos que corresponde à posição do primeiro elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que o segundo dado momento é igual ao dado momento mais uma alteração de tempo predeterminada; constituir a primeira imagem final sobrepondo-se o primeiro ponto extraído de todas as imagens adquiridas pelo primeiro elemento de superfície fotossensível; e/ou d) para cada imagem adquirida pelo segundo elemento de superfície fotossensível, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que aquela imagem foi adquirida e extrair, da dita imagem, uma pluralidade de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que o segundo dado momento é igual ao dado momento mais uma alteração de tempo predeterminada; constituir a segunda imagem final sobrepondo-se os segundos pontos extraídos de todas as imagens adquiridas pelo segundo elemento de superfície fotossensível; e) a segunda direção é substancialmente paralela à primeira direção, sendo que o primeiro elemento de entrada de calor é uma linha que forma, com a primeira direção, um ângulo compreendido entre 20° e 70°, e o segundo elemento de entrada de calor é uma linha que forma, com a segunda direção, um ângulo compreendido entre 110° e 160°; f) o método é tal que: a) o primeiro dispositivo de varredura é disposto de modo que o primeiro elemento de entrada de calor realize varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o dispositivo de aquisição é programado de modo que o primeiro elemento de superfície fotossensível adquira uma pluralidade de primeiras imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; e o computador é programado para realizar as seguintes operações durante a primeira etapa de processar: c1) para cada primeira imagem adquirida pelo primeiro elemento de superfície fotossensível, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que a dita primeira imagem foi adquirida e extrair, da dita primeira imagem, uma linha de primeiros pontos que corresponde à posição do primeiro elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que a linha compreende um primeiro ponto de extremidade a montante situado o mais longe ao longo da primeira direção e um primeiro ponto de extremidade a jusante alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante oposto à primeira direção e ao longo de uma primeira direção transversal perpendicular à primeira direção, e cada primeiro ponto tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície da peça em uma zona que corresponde ao dito primeiro ponto; c2) estabelecer uma primeira linha diferencial atribuindo-se a cada primeiro ponto uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto da primeira imagem alterado ao longo da primeira direção transversal em relação ao dito primeiro ponto e alterado ao longo da primeira direção em relação à linha; c3) constituir a primeira imagem final sobrepondo-se as primeiras linhas diferenciais estabelecidas para todas as primeiras imagens adquiridas pelo primeiro elemento de superfície fotossensível; - na etapa c2), o outro ponto é um dos primeiros pontos da linha; - o método é tal que: b) o segundo dispositivo de varredura é disposto de modo que o segundo elemento de entrada de calor realize varredura da segunda zona ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos, uma pluralidade de posições sucessivas, e o dispositivo de aquisição é programado de modo que o segundo elemento de superfície fotossensível adquira uma pluralidade de segundas imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona na dita pluralidade de momentos; e o computador é programado para realizar as seguintes operações durante a primeira etapa de processar: d1) para cada segunda imagem adquirida pelo segundo elemento de superfície fotossensível, determinar o dado momento da pluralidade de momentos em que a dita segunda imagem foi adquirida e extrair, da dita segunda imagem, uma linha de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor em um segundo dado momento, sendo que a linha compreende um segundo ponto de extremidade a montante situado o mais longe ao longo da segunda direção e um segundo ponto de extremidade a jusante alterado em relação ao segundo ponto de extremidade a montante oposto à segunda direção e ao longo de uma segunda direção transversal perpendicular à segunda primeira direção, e cada segundo ponto tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície da peça em uma zona que corresponde ao dito segundo ponto; d2) estabelecer uma segunda linha diferencial atribuindo-se a cada segundo ponto uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos o valor de outro ponto da segunda imagem alterado ao longo da segunda direção transversal em relação ao dito segundo ponto e alterado ao longo da segunda direção em relação à linha; d3) constituir a segunda imagem final sobrepondo-se as segundas linhas diferenciais estabelecidas para todas as segundas imagens adquiridas durante a segunda sequência; - na etapa d2), o outro ponto é um dos segundos pontos da linha; - o segundo dado momento é igual ao dado momento mais a alteração de tempo predeterminada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[017] Outras funções e vantagens da invenção irão surgir a partir da descrição detalhada a seguir, que é fornecida para informar e de modo não limitante, com referência aos desenhos anexos, em que: - A figura 1 é um diagrama de etapas de uma primeira realização do método de acordo com a invenção; - A figura 2 é uma ilustração diagramática simplificada de uma unidade de exame fototérmico de acordo com a invenção; - A figura 3 é uma vista desenvolvida da superfície da peça a ser examinada, que mostra os campos de objeto durante três sequências de medição sucessivas para a primeira realização; - A figura 4 é uma ilustração diagramática da primeira etapa de processar da primeira realização, que torna possível constituir uma imagem final de uma zona, a partir de imagens adquiridas; - A figura 5 é um diagrama de etapas de uma segunda realização do método de acordo com a invenção; - A figura 6 é uma vista similar àquela da figura 3, para a segunda realização da invenção; - A figura 7 ilustra a posição de um defeito do tipo A; e - As figuras 8 e 9 ilustram a posição de um defeito do tipo B e a estratégia de processamento digital correspondente.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[018] O método cujas etapas são mostradas na figura 1 é um método de exame do tipo fototérmico ativo. O método é considerado ativo devido ao fato de que a peça a ser distinguida é submetida a aquecimento. O método é considerado fototérmico devido ao fato de o mesmo ter como base a aquisição de imagens infravermelhas da peça aquecida.

[019] Esse método é particularmente adequado para detectar defeitos de bloqueio ou de não bloqueio em componentes industriais. O mesmo é particularmente adequado para peças metálicas, em particular componentes metálicos de usinas nucleares.

[020] O método de exame se destina a realizar a inspeção mecanizada, automatizada ou robótica de tais peças, durante s fabricação ou a manutenção.

[021] Uma primeira realização é ilustrada nas figuras 1 e 2. O método compreende adicionalmente uma primeira sequência que tem as seguintes etapas: - etapa 11: realizar varredura de uma primeira zona 50 da superfície 52 da peça a ser examinada, com um primeiro elemento de entrada de calor 54, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas a uma primeira direção (D1 na figura 2); - etapa 12: adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela dita primeira zona 50 usando-se um primeiro elemento de superfície fotossensível 56; - etapa 13: realizar varredura de uma segunda zona 58 da superfície 52 com um segundo elemento de entrada de calor 60, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas a uma segunda direção (D2 na figura 2) que forma um ângulo não zero α com a primeira direção; - etapa 14: adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pelas ditas segundas zonas 58 usando-se um segundo elemento de superfície fotossensível 62.

[022] Durante a primeira sequência, a primeira e a segunda zonas 50 e 58 são submetidas à varredura simultaneamente. A aquisição das imagens da radiação infravermelha emitida pela primeira e pela segunda zonas 50, 58, usando-se primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 é também simultânea.

[023] O método inclui tipicamente uma ou várias outras sequências similares à primeira sequência, tornando possível adquirir imagens da superfície toda da peça. Essas sequências adicionais são feitas com uma sobreposição, de modo que cada zona da superfície seja submetida à varredura durante uma sequência com o primeiro elemento de entrada de calor ao longo de linhas substancialmente paralelas à primeira direção com a aquisição de imagens pelo primeiro elemento de superfície fotossensível, depois, durante outra sequência, submetida à varredura pelo segundo elemento de entrada de calor, ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à segunda direção, sendo que as imagens são adquiridas pelo segundo elemento de superfície fotossensível.

[024] A peça fica imóvel durante cada sequência, em particular em relação aos meios, o que permite a aquisição de imagens da radiação infravermelha.

[025] A ordem de varredura não é importante. Cada zona pode primeiro ser submetida à varredura pelo primeiro elemento de entrada de calor, depois pelo segundo, ou ao contrário, primeiro pelo segundo elemento de entrada de calor, depois pelo primeiro.

[026] Mais especificamente, o método compreende adicionalmente pelo menos uma segunda sequência que tem as seguintes etapas, conforme ilustrado nas figuras 1 e 3: - etapa 21: realizar varredura da segunda zona 60 da superfície 52 da peça com o primeiro elemento de entrada de calor 54, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à primeira direção D1; - etapa 22: adquirir as imagens da radiação infravermelha emitida pela dita segunda zona 60 usando-se o primeiro elemento de superfície fotossensível 56; - etapa 23: realizar varredura de uma terceira zona 64 da superfície 52 da peça com o segundo elemento de entrada de calor 60, sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à segunda direção D2; - etapa 24: adquirir as imagens da radiação infravermelha emitida pela dita terceira zona 64 usando-se o segundo elemento de superfície fotossensível 62.

[027] Durante a segunda sequência, a segunda e a terceira zonas 60, 64 são submetidas à varredura simultaneamente. A radiação infravermelha emitida pela segunda e a terceira zonas é adquirida pelo primeiro e pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 simultaneamente.

[028] O método compreende, entre a primeira sequência e a segunda sequência, uma etapa 15 para mover o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 em relação à peça

[029] Durante a primeira sequência, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 ocupam uma primeira posição em que o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 são dispostos de modo a receber a radiação infravermelha respectivamente emitida pela primeira zona 50 e pela segunda zona 58 da superfície 52. Os elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 são movidos durante a etapa 15 para uma segunda posição, em que o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 são dispostos de modo a receber a radiação infravermelha respectivamente emitida pela segunda zona 58 e pela terceira zona 64

[030] Conforme ilustrado na figura 3, o método inclui, por exemplo, uma terceira sequência idêntica à primeira e à segunda sequências, durante a qual a terceira zona 64 é submetida à varredura pelo primeiro elemento de entrada de calor 54, sendo que a varredura é realizada ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à primeira direção D1, e o primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire imagens da radiação infravermelha emitida pela dita terceira zona 64. Simultaneamente, uma quarta zona 66 da superfície 52 é submetida à varredura pelo segundo elemento de entrada de calor 60 ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à segunda direção D2, e as imagens de radiação infravermelha emitida pela quarta zona são adquiridas usando-se o segundo elemento de superfície fotossensível 62. Entre a segunda sequência e a terceira sequência, o método de curso inclui uma etapa 25 para mover o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 para colocar esses elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 em posições em que os mesmos possam capturar, respectivamente, a radiação infravermelha da terceira zona 64 e a radiação infravermelha da quarta zona 66.

[031] No exemplo mostrado nas figuras, a primeira e a segunda zonas 50, 58 da superfície 52 da peça, que são submetidas à varredura simultaneamente, são contíguas. De modo similar, a segunda e a terceira zonas 58 e 64 são contíguas. Portanto, em cada sequência, as zonas da superfície da peça que são submetidas à varredura simultaneamente são contíguas.

[032] Alternativamente, essas zonas não são contíguas, e são separadas entre si.

[033] O ângulo α entre a primeira e a segunda direções é preferencialmente compreendido entre 45° e 135°, mais preferencialmente, compreendido entre 60° e 120°. Tipicamente, o dito ângulo α é próximo ou igual a 90°. Em particular, o mesmo é escolhido com vase na curva da zona da peça que deve ser submetida à varredura.

[034] O primeiro e o segundo elementos de entrada de calor 54, 60 são obtidos usando-se um laser com um formato geométrico definido, uma lâmpada de emissão contínua ou pulsada, um enrolamento indutivo, etc. Alternativamente, o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor 54, 60 são de qualquer outro tipo adequado para a função.

[035] O laser cria, sobre a superfície da peça, um elemento de entrada de calor que pode ter qualquer tipo de formato. No exemplo mostrado na figura 2, o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor 54, 60 são segmentos alongados ao longo de direções perpendiculares à direção de movimento do elemento de entrada de calor. Nesse caso, tipicamente, o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor são projetados sobre a superfície da peça na forma de um segmento. Alternativamente, o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor 54, 60 são projetados sobre a superfície da peça na forma de um ponto, sendo que esse ponto é movido em uma alta velocidade de modo a constituir um elemento de entrada de calor na forma de um segmento.

[036] O laser pode criar também um elemento de entrada de calor que tem a forma de um círculo, uma elipse, um retângulo ou qualquer outro formato adequado.

[037] Em uma realização exemplificativa, o segmento tem um comprimento entre 10 e 30 mm. O mesmo tem uma espessura compreendida entre 1 e 3 mm.

[038] Na realização exemplificativa mostrada nas figuras, cada zona 50, 58, 64, 66 da superfície 52 tem o formato de um quadrado. Conforme mostrado na figura 3, essas zonas são definidas por primeiras bordas 68, paralelas entre si e paralelas a uma terceira direção D3. As mesmas são definidas também pelas duas bordas 69, perpendiculares às bordas 68 e, portanto, que se estendem ao longo de uma quarta direção D4. A primeira e a segunda direções D1, D2 formam um ângulo no exemplo ilustrado de 45° em relação às direções D3 e D4. Alternativamente, as zonas 50, 58, 64, 66 do par não têm o formato de um quadrado, mas têm qualquer outro formato. A primeira e a segunda direções podem formar também outro ângulo em relação às direções D3 e D4 diferente de 45°.

[039] Tipicamente, conforme mostrado na figura 2, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 são duas peças de uma mesma superfície fotossensível 70 de um sensor matricial 72. Esse sensor é tipicamente uma câmera infravermelha digital. Alternativamente, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 não são parte da mesma superfície fotossensível. Os mesmos são, por exemplo, as superfícies fotossensíveis das duas câmeras infravermelhas digitais lineares que são separadas e independentes entre si.

[040] Em cada sequência, o primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire imagens da radiação infravermelha emitida por um primeiro campo de objeto 74 que contém uma zona a ser inserida. O segundo elemento de superfície fotossensível 62 adquire imagens da radiação infravermelha emitida por um segundo campo de objeto 76 que contém outra zona a ser inspecionada.

[041] Portanto, durante a primeira sequência, o primeiro campo de objeto 74 contém a primeira zona 50, e o segundo campo de objeto 76 contém a segunda zona 58. Durante a segunda sequência, o primeiro campo de objeto 74 contém a segunda zona 58, e o segundo campo de objeto 76 contém a terceira zona 64.

[042] O primeiro e o segundo campos de objeto 74, 76 são definidos durante cada sequência.

[043] No exemplo ilustrado, os campos de objeto 74, 76 são ligeiramente maiores do que as zonas 50, 58, 64, 66. Aqui, os mesmos podem ter, cada um, um formato retangular, com uma altura ao longo da terceira direção D3 ligeiramente maior do que aquelas das zonas 50, 58, 64, 66. De modo contrário, ao longo da quarta direção D4, os mesmo têm a mesma largura que as zonas 50, 58, 64, 66.

[044] Alternativamente, o primeiro e o segundo campos de objeto 74, 76 têm exatamente o mesmo formato que as zonas a serem inspecionadas. De acordo com outra alternativa, o primeiro e o segundo campos de objeto têm qualquer outro formato circular, oval, etc. apropriado.

[045] Durante cada sequência, o primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire imagens da radiação infravermelha emitida pelo menos pela zona inteira a ser inspecionada. Mais especificamente, o primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire imagens de radiação infravermelha emitida pelo primeiro campo de objeto inteiro 74. Alternativamente, o primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire imagens da radiação infravermelha emitida pelo menos por apenas uma fração da zona inspecionada.

[046] De modo similar, durante cada sequência, o segundo elemento de superfície fotossensível 62 adquire imagens de radiação infravermelha emitida pela segunda zona inteira 58 e, tipicamente, emitida pelo segundo campo de objeto inteiro 76. Alternativamente, o segundo elemento de superfície fotossensível 62 adquire imagens apenas de uma fração da zona inspecionada.

[047] Conforme mostrado na figura 1, o método compreende adicionalmente, depois das diferentes sequências descritas acima: - uma primeira etapa de processar 40, em que a primeira e/ou a segunda imagens finais de cada zona são calculadas a partir de imagens da radiação infravermelha emitida por cada zona e, respectivamente, coletadas pelo primeiro e/ou pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 durante as diferentes sequências de varredura; - uma segunda etapa de processar 45, em que quaisquer defeitos estruturais na zona são detectados usando-se a primeira e/ou a segunda imagens finais obtidas na primeira etapa de processar 40

[048] Portanto, durante a primeira etapa de processar 40, a primeira e/ou a segunda imagens finais da segunda zona 58 são calculadas, respectivamente, a partir de imagens adquiridas pelo primeiro e/ou pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 durante a segunda e/ou a primeira sequência. Para a terceira zona 64, a primeira e/ou a segunda imagens finais são calculadas a partir de imagens coletadas, respectivamente, pelo primeiro e/ou pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 durante a terceira e a segunda sequência.

[049] Preferencialmente, a primeiro e a segundo imagens finais de cada zona são calculadas na primeira etapa de processar 40. Isso permite detecção muito mais confiável de defeitos estruturais durante a segunda etapa de processar 45. Contudo, é possível considerar o cálculo apenas da primeira ou da segunda imagem final, e usando-se apenas uma única imagem final para determinar a presença de um defeito.

[050] A primeira etapa de processar 40 será delineada agora para a segunda zona 58. A primeira etapa de processar é idêntica para as outras zonas da superfície 52.

[051] Será notado primeiramente que, durante a segunda sequência, o primeiro elemento de entrada de calor 54 realiza varredura da segunda zona 58, ao mesmo tempo que, ocupa em uma pluralidade de momentos sucessivos ti, uma pluralidade de posições sucessivas P(ti). O primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire uma pluralidade de imagens I(ti) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona 58 na pluralidade de momentos ti.

[052] De modo similar, durante a primeira sequência, o segundo elemento de entrada de calor 60 realiza varredura da segunda zona 58 ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos ti’, uma pluralidade de posições sucessivas P(ti’). O segundo elemento de superfície fotossensível 62 adquire uma pluralidade de imagens I(ti’) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona 58 na dita pluralidade de momentos ti’.

[053] A primeira etapa de processar 40 compreende uma primeira subetapa 41, durante a qual as seguintes operações são realizadas, conforme ilustrado na figura 4: - para cada imagem I(ti) adquirida durante a segunda sequência, determinar o dado momento ti da pluralidade de momentos em que a dita imagem I(ti) foi adquirida; - extrair, da dita imagem I(ti), uma pluralidade de primeiros pontos que corresponde à posição P(ti2) do primeiro elemento de entrada de calor 54 em um segundo dado momento ti2, sendo que o segundo dado momento ti2 é igual ao dado momento ti mais uma alteração de tempo predeterminada; - constituir a primeira imagem final sobrepondo-se os primeiros pontos extraídos de todas as imagens I(ti) adquiridas durante a segunda sequência.

[054] A primeira etapa de processar 40 compreende adicional e preferencialmente uma segunda subetapa 42, durante a qual as seguintes operações são realizadas: - para cada imagem I(ti’) adquirida durante a primeira sequência, determinar o dado momento ti da pluralidade de momentos em que a dita imagem I(ti’) foi adquirida; - extrair, da dita imagem I(ti’), uma pluralidade de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor 60 em um segundo dado momento ti2’, sendo que o segundo dado momento ti2’ é igual ao dado momento ti’ mais uma alteração de tempo predeterminada ΔT’; - constituir a segunda imagem final sobrepondo-se os segundos pontos extraídos de todas as imagens I(ti’) adquiridas durante a primeira sequência.

[055] Essas operações são mostradas de modo diagramático na figura 4, para o estabelecimento da primeira imagem final.

[056] Para as outras zonas da superfície da peça, a primeira etapa de processar é similar. Contudo, as imagens adquiridas a partir de outras sequências são usadas. Por exemplo, para a terceira zona 64, as imagens da radiação infravermelha emitida pela terceira zona 64 durante a terceira sequência são usadas para estabelecer a primeira imagem final. As imagens adquiridas durante a segunda sequência são usadas para estabelecer a segunda imagem final.

[057] A alteração de tempo predeterminada ΔT, ΔT’ é constante para o processamento de todas as imagens adquiridas durante uma mesma sequência. Em geral, a mesma é escolhida de modo que ΔT = ΔT’. Alternativamente, ΔT é diferente de ΔT’.

[058] Geralmente, a mesma alteração de tempo é escolhida para processar imagens das diferentes sequências.

[059] Essa alteração pode ser zero, positiva ou negativa, conforme explicado no documento WO 98/39640

[060] Devido ao fato de o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor 54, 58 realizarem varredura de cada zona por inteiro, o primeiro e o segundo pontos extraídos das imagens adquiridas 60 irão cobrir substancialmente a zona inteira. Portanto, as imagens finais são reconstituídas cobrindo cada zona por inteiro.

[061] Os primeiros pontos extraídos de cada imagem adquirida cobrem estritamente a extensão do primeiro elemento de entrada de calor 54 no segundo dado momento ti’2. Alternativamente, os primeiros pontos cobrem uma extensão ligeiramente maior ou ligeiramente menor do que aquela do primeiro elemento de entrada de calor no segundo dado momento ti2. De modo similar, os segundos pontos cobrem estritamente a extensão do segundo elemento de entrada de calor 60 no segundo dado momento ti’2. Alternativamente, os mesmos cobrem uma extensão ligeiramente maior ou ligeiramente menor do que aquela do segundo elemento de entrada de calor 60.

[062] A primeira etapa de processar 40 é realizada por cálculo.

[063] Durante a segunda etapa de processar 45, quaisquer defeitos estruturais em cada zona são identificados detectando-se se concentrações térmicas existem na primeira e/ou na segunda imagens finais. Portanto, no caso de defeito de bloqueio ou não bloqueio na zona, a energia térmica contribuída pelo primeiro ou pelo segundo elemento de entrada de calor não pode se propagar (como um todo ou em parte) além do defeito e, assim, se acumula (como um todo ou em parte) sobre a borda do defeito.

[064] Essa segunda etapa de processar é realizada por cálculo, usando-se algoritmos de um tipo conhecido.

[065] A Figura 2 mostra a unidade 80 fornecida para o exame fototérmico de uma peça. A unidade 80 é fornecida para realizar o método de exame fototérmico da invenção descrito acima.

[066] A unidade 80 compreende: - um primeiro dispositivo de varredura 82 para realizar varredura da primeira zona 50 da superfície 52 com o primeiro elemento de entrada de calor 54, sendo que o primeiro dispositivo de varredura 82 é disposto para realizar uma varredura ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à primeira direção D1; - um dispositivo de aquisição (câmera infravermelha 72 no exemplo ilustrado), compreende o primeiro elemento de superfície fotossensível 56, sendo que esse primeiro elemento de superfície fotossensível 56 é disposto para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela primeira zona 50; - um segundo dispositivo de varredura 84 para realizar varredura da segunda zona 58 da superfície 52 com o segundo elemento de entrada de calor 60, sendo que esse segundo dispositivo de varredura 84 é disposto para realizar uma varredura ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à segunda direção D2; - o segundo elemento de superfície fotossensível 62 que é parte do dispositivo de aquisição e é disposto para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona 58.

[067] O primeiro e o segundo dispositivos de varredura 82, 84 são dispostos para realizar varredura da primeira e da segunda zonas simultaneamente. O primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62, conforme indicado acima, são separados entre si, Os mesmos são dispostos para terem capacidade de adquirir simultaneamente imagens da radiação infravermelha emitida pela primeira e pela segunda zonas 50, 58.

[068] A unidade 80 inclui adicionalmente um dispositivo 86 fornecido para mover o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 em relação à peça a ser examinada e um computador 88.

[069] O primeiro dispositivo de varredura 82 tem capacidade não só para realizar varredura da primeira zona 50, mas também da segunda zona 58 e todas as outras zonas da superfície 52 com o primeiro elemento de entrada de calor 54 ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à primeira direção D1.

[070] Com esse propósito, no exemplo ilustrado, o mesmo inclui uma fonte de laser 90 fornecida para emitir um feixe de laser 92, e um goniômetro 94 adequado para refletir o feixe de laser 92 em direção à superfície 52. O goniômetro 94 inclui uma superfície refletiva 96 e um dispositivo 98 fornecidos para ajustar a orientação da superfície refletiva 96. O dispositivo 98 é acionado pelo computador 88. Alternativamente, o goniômetro 94 é reposicionado por um espelho ou qualquer outro dispositivo adequado.

[071] O feixe de laser 92 é refletido pela superfície 96 e forma um feixe refletido 100 que cria o primeiro elemento de entrada de calor 54 sobre a superfície 52.

[072] O computador 88 é programado para controlar o dispositivo de orientação 98 de modo a causar, durante cada sequência de varredura, o movimento do primeiro elemento de entrada de calor 54 ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à direção D1, de modo a realizar varredura da zona inteira a ser examinada. O computador 88 é programado também para modificar, entre as duas sequências, a orientação da superfície 96 de modo que o primeiro elemento de entrada de calor seja movido para a zona que será submetida à varredura durante a sequência seguinte.

[073] O segundo dispositivo de varredura 84 é tipicamente similar ao primeiro. No exemplo ilustrado, o mesmo inclui uma fonte de laser 102 fornecida para emitir um feixe de laser 104, e um dispositivo de orientação 105. O dispositivo de orientação 105 inclui uma superfície refletiva 106 e um membro de orientação 108 tornando possível para modificar a orientação da superfície refletiva 106. O membro de orientação 108 é acionado pelo computador 88. O feixe de laser 104 é refletido pelo membro refletivo 106 e forma um feixe refletivo 110 que cria o segundo elemento de entrada de calor 60 sobre a superfície 52. O computador 88 é programado para controlar, durante cada sequência, o dispositivo de orientação 108 de modo a garantir varredura completa da zona a ser examinada, ao longo de uma pluralidade de linhas substancialmente paralelas à segunda direção D2. O mesmo é programado também para mover, entre duas sequências, o segundo elemento de entrada de calor para a zona que precisa ser examinada na sequência seguinte.

[074] No exemplo ilustrado, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 são duas zonas justapostas da superfície fotossensível matricial 70 de uma câmera infravermelha digital 72.

[075] O dispositivo de aquisição 72 é programado de modo que o primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquira uma pluralidade de imagens I(ti) em uma pluralidade de momentos ti, por exemplo, imagens da segunda zona 58 ou qualquer outra zona.

[076] O dispositivo de aquisição 72 é programado também de modo que o segundo elemento de superfície fotossensível 62 adquira uma pluralidade de imagens I(ti’) em uma pluralidade de momentos ti’, por exemplo imagens da segunda zona 58 ou qualquer outra zona.

[077] O dispositivo 86 é fornecido para mover os elementos de superfície fotossensíveis 56, 62 em relação à peça, entre as sequências.

[078] Portanto, durante a primeira sequência, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis estão nas primeiras posições respectivas escolhidas de modo a receber a radiação infravermelha respectivamente emitida pela primeira zona 50 e pela segunda zona 58. Durante a segunda sequência, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56 e 62 estão em segundas posições respectivas que permite aos mesmos receber a radiação infravermelha respectivamente emitida pela segunda zona 58 e pela terceira zona 58. Durante as outras sequências, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56 e 62 estão ainda em outras posições que permite a cada um dos mesmos receber a radiação infravermelha emitida pela uma das zonas da superfície 62. O dispositivo 86 é disposto para mover o dispositivo de aquisição de modo a transferir o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis de uma posição para outra.

[079] O dispositivo 86 é acionado pelo computador 88.

[080] O dispositivo 86 é, por exemplo, um trilho ou uma junta esférica, ou qualquer outro dispositivo mecânico adequado.

[081] Alternativamente, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56 e 62 são fixos. De modo contrário, o dispositivo de aquisição inclui um ou vários membros adequados para refletir a radiação infravermelha das zonas da superfície 52 para o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis 56, 62. Esse dispositivo de refletividade é posicionado entre cada sequência, e disposto em uma posição escolhida para refletir a radiação infravermelha a partir das zonas solicitadas em direção ao primeiro e ao segundo elementos de superfície fotossensíveis.

[082] O dispositivo de refletividade é acionado pelo computador 88.

[083] Além disso, o computador é programado para realizar a primeira etapa de processar 40 e a segunda etapa de processar 45 descritas acima.

[084] Uma segunda realização da invenção será descrita agora em referência às figuras 5 a 9. Apenas as diferenças entre a segunda realização e a primeira serão delineadas abaixo. Os elementos idênticos ou elementos que realizam a mesma função nas duas realizações serão designados usando-se as mesmas referências.

[085] Na segunda realização, o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor 54 e 60 são linhas que formam um segundo ângulo não zero β entre as mesmas.

[086] O segundo ângulo β [é] preferencialmente maior do que 30°, também preferencialmente compreendido entre 45° e 135°, e tipicamente compreendido entre 60° e 120°. Tipicamente, a direção mediana I entre as duas linhas é paralela (ou substancialmente paralela) à primeira e à segunda direções D1 e D2 (consultar figura 7).

[087] A segunda direção D2 é substancialmente paralela à primeira direção D1. Isso significa que a primeira e a segunda direções formam um ângulo entre as mesmas menor do que 10°, preferivelmente menor do que 5°, e idealmente igual a 0 (particularmente no caso de superfícies planas).

[088] Conforme mostrado na figura 7, por exemplo, o primeiro elemento de entrada de calor 54 é uma linha que forma um ângulo β1 com a primeira direção D1 compreendida entre 20° e 70°, preferencialmente compreendido entre 30° e 60°, e tipicamente igual a 45°. O segundo elemento de entrada de calor 60 é uma linha que forma um ângulo β2 com a segunda direção D2 compreendida entre 110° e 160°, preferencialmente compreendido entre 120° e 150°, e tipicamente igual a 135°. Os ângulos β, β1 e β2 são especificados no presente documento a direção trigonométrica.

[089] A segunda realização implanta as mesmas sequências de varredura e aquisição de imagem 1 a n que a primeira realização, com as mesmas etapas em cada sequência. Em relação à primeira realização, a única diferença fica no fato de as direções D1 e D2 serem substancialmente paralelas entre si para a segunda realização, enquanto as mesmas são inclinadas entre si na primeira realização. As sequências de varredura e aquisição de imagem 1 a n são separadas por etapas de movimento 15, 25, etc. idênticas àquelas da primeira realização.

[090] A primeira etapa de processar 40 da segunda realização é, contudo, diferente daquela da primeira realização.

[091] Na etapa 40, conforme mostrado na figura 5, duas operações de processamento diferentes são aplicadas, nas mesmas imagens.

[092] A primeira operação de processamento busca identificar os defeitos 120 que são substancialmente perpendiculares à direção de movimento do primeiro e do segundo elementos de entrada de calor, isto é, a primeira e a segunda direções D1 e D2 (consultar figura 7).

[093] Essa primeira operação de processamento implanta a primeira e a segunda subetapas 41 e 42, idênticas àquelas que são implantadas na primeira realização.

[094] A segunda operação de processamento busca identificar os defeitos 122 que são substancialmente paralelos à direção de movimento do primeiro e do segundo elementos de entrada de calor, isto é, da primeira e da segunda direções D1 e D2 (consultar figuras 8 e 9).

[095] Essa segunda operação de processamento será descrita abaixo para a segunda zona 58. A segunda etapa de processar é idêntica para as outras zonas.

[096] Assim como para a primeira realização, durante a segunda sequência, o primeiro elemento de entrada de calor 54 realiza varredura da segunda zona 58 ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos ti, uma pluralidade de posições sucessivas P(ti). O primeiro elemento de superfície fotossensível 56 adquire uma pluralidade de primeiras imagens I(ti) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona 58 na dita pluralidade de momentos ti.

[097] De modo similar, durante a primeira sequência, o segundo elemento de entrada de calor 60 realiza varredura da segunda zona 58 ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos ti, uma pluralidade de posições sucessivas P(ti). O segundo elemento de superfície fotossensível 62 adquire uma pluralidade de segundas imagens I(ti’) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona 58 na dita pluralidade de momentos ti’.

[098] A primeira etapa de processar 40 compreende uma primeira subetapa 43, durante a qual as seguintes operações são realizadas

[099] Para cada primeira imagem I(ti) adquirida durante a segunda sequência, uma primeira determina o dado momento ti da pluralidade de momentos em que a dita primeira imagem I(ti) foi adquirida e uma extrai, da dita primeira imagem I(ti), uma linha L(ti) de primeiros pontos Xk que corresponde à posição P(ti2) do primeiro elemento de entrada de calor 54 em um segundo dado momento ti2

[0100] Cada ponto tipicamente corresponde a um pixel, ou um grupo de pixels.

[0101] O segundo dado momento ti2 é igual ao dado momento ti mais uma alteração de tempo predeterminada ΔT, conforme explicado com referência à primeira realização. ΔT é tipicamente zero, ou negativa.

[0102] Conforme mostrado na figura 8, a linha L(ti) compreende um primeiro ponto de extremidade a montante X1 situado o mais longe ao longo de uma primeira direção D1 e um primeiro ponto de extremidade a jusante Xn alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante X1 oposto à primeira direção D1. Devido ao fato de o primeiro elemento de entrada de calor 54 ser uma linha inclinada em relação à primeira direção D1, o primeiro ponto de extremidade a jusante Xn também é alterado ao longo da primeira direção transversal T perpendicular à primeira direção D1.

[0103] Os outros primeiros pontos Xk são justapostos próximos um do outro em uma linha que vai de X1 a Xn.

[0104] Cada primeiro ponto Xk tem uma intensidade medida, representativa da temperatura da superfície 52 da peça na zona que corresponde ao dito ponto.

[0105] Uma primeira linha diferencial é em seguida estabelecida atribuindo-se a cada primeiro ponto Xk uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto Xk* da primeira imagem I(t) (consultar figura 8). O ponto Xk* é alterado ao longo da primeira direção transversal T em relação ao dito primeiro ponto Xk e alterado ao longo da primeira direção D1 em relação à linha L(ti).

[0106] Alterado ao longo da primeira direção D1 em relação à linha L(ti) significa, no presente documento, que o outro ponto Xk* está na linha L(ti) ou a montante da linha L(ti), isto é, em uma zona que ainda não foi atravessada pela linha L(ti).

[0107] A alteração entre Xk e Xk* é a mesma para todos os primeiros pontos Xk, ao longo da primeira direção e ao longo da primeira direção transversal

[0108] De acordo com a primeira alternativa, o outro ponto Xk* é um dos primeiros pontos Xk da linha L(ti). Por exemplo, Xk* é o ponto adjacente a Xk no lado do ponto de extremidade a jusante Xn. Alternativamente, Xk* é separado do primeiro ponto Xk por um ponto da linha, ou dois pontos da linha, ou mais do que dois pontos da linha.

[0109] De acordo com uma segunda alternativa, Xk* não pertence à linha. No exemplo ilustrado, na figura 8, Xk* é alterado por zero pixel na primeira direção D1 e por dois pixels na primeira direção transversal T.

[0110] Xk* é tipicamente alterado em relação a Xk por um número estritamente positivo de pixels na primeira direção transversal, em particular para permanecer a montante da linha L(ti). Alternativamente, Xk* é alterado em relação a Xk por um número estritamente negativo de pixels na primeira direção transversal para permanecer a jusante da linha L(ti).

[0111] Em seguida, constitui-se a primeira imagem final sobrepondo-se as primeiras linhas diferenciais estabelecidas para todas as primeiras imagens I(ti) adquiridas durante a segunda sequência;

[0112] As mesmas operações são preferencialmente feitas para as segundas imagens.

[0113] Para cada segunda imagem I(ti’) adquirida durante a primeira sequência, uma primeira determina o dado momento ti’ da pluralidade de momentos em que a dita segunda imagem I(ti’) foi adquirida e uma extrai, da dita segunda imagem I(ti’), uma linha L(ti) de segundos pontos L(ti’) que corresponde à posição P(ti2’) do segundo elemento de entrada de calor 60 em um segundo dado momento ti2’.

[0114] Cada ponto tipicamente corresponde a um pixel, ou um grupo de pixels.

[0115] O segundo dado momento ti2’ é igual ao dado momento ti mais uma alteração de tempo predeterminada ΔT’, conforme explicado com referência à primeira realização. ΔT é tipicamente zero, ou negativa.

[0116] Conforme mostrado na figura 9, a linha compreende um segundo ponto de extremidade a montante X1’ situado o mais longe ao longo da segunda direção D2 e um segundo ponto de extremidade a jusante Xn’ alterado em relação ao segundo ponto de extremidade a montante X1’ oposto à primeira direção D2. Devido ao fato de o segundo elemento de entrada de calor 60 ser uma linha inclinada em relação à segunda direção D2, o segundo ponto de extremidade a jusante Xn’ é alterado em relação ao segundo ponto de extremidade a montante X1’ ao longo de uma segunda direção transversal T’ perpendicular ao primeiro segundo D1, que na figura 9 é a direção T’ oposta à primeira direção transversal T.

[0117] Os outros segundos pontos Xk são justapostos próximos um ao outro em uma que vai de X1 a Xn.

[0118] Cada segundo ponto Xk’ tem uma intensidade medida, representativa da temperatura da superfície da peça 52 na zona que corresponde ao dito segundo ponto Xk’.

[0119] Uma segunda linha diferencial é, em seguida, estabelecida atribuindo-se a cada segundo ponto Xk’ uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto Xk*’ da segunda imagem I(ti’) (consultar figura 9). O outro ponto Xk* é alterado ao longo da segunda direção transversal T’ em relação ao dito segundo ponto Xk’ e é alterado ao longo da segunda direção D2 em relação à linha L(ti’).

[0120] Alterado ao longo da segunda direção em relação à linha L(ti’) significa, no presente documento, que o outro ponto Xk*’ está sobre a linha L(ti’) ou a montante da linha L(ti’), isto é, em uma zona que não foi atravessada pela linha L(ti’).

[0121] A alteração entre Xk e Xk*’ é a mesma para todos os segundos pontos Xk’, ao longo da segunda direção D2 e ao longo da segunda direção transversal T’.

[0122] De acordo com uma primeira alternativa, o outro ponto Xk*’ é um dos segundos pontos Xk’ da linha L(ti’). Por exemplo, Xk* é o ponto adjacente a Xk’ no lado a jusante do ponto de extremidade a jusante Xn’. Alternativamente, Xk*’ é separado do primeiro ponto Xk’ por um ponto da linha, ou dois pontos da linha, ou mais do que dois pontos da linha.

[0123] De acordo com uma segunda alternativa, Xk*’ não pertence à linha. No exemplo ilustrado, na figura 9, Xk*’ é alterado por zero pixel na primeira direção D2 e por um pixel na segunda direção transversal T’.

[0124] Xk*’ é alterado em relação a Xk por um número estritamente positivo de pixels na segunda direção transversal, em particular para permanecer a montante da linha L(ti’). Alternativamente, Xk*’ é alterado em relação a Xk’ por um número de pixels estritamente negativo na segunda direção transversal, para permanecer a jusante da linha L(ti’).

[0125] Em seguida, a segunda imagem final é constituída sobrepondo-se as segundas linhas diferenciais estabelecidas para todas as segundas imagens I(ti’) adquiridas durante a primeira sequência.

[0126] Em uma alternativa não preferencial, as operações descritas acima são realizadas apenas para as primeiras imagens, ou apenas para as segundas imagens.

[0127] Durante a segunda etapa de processar 45, quaisquer defeitos estruturais substancialmente perpendiculares à primeira e à segunda direções D1 e D2 são identificada ao examinar as imagens finais obtidas usando-se a primeira operação de processamento (subetapas 41, 42). Os defeitos são identificados pela detecção do fato de as concentrações térmicas existirem na primeira e/ou na segunda imagem finais. Portanto, no caso de defeito de bloqueio ou não bloqueio na zona, a energia térmica contribuída pelo primeiro ou segundo elemento de entrada de calor não pode se propagar (como um todo ou na parte) além do defeito e, portanto, se acumula (como um todo ou em parte) sobre a borda do defeito.

[0128] Durante a segunda etapa de processar 45, quaisquer defeitos estruturais substancialmente paralelos à primeira e à segunda direções D1 e D2 são identificadas por examinar as imagens finais obtidas usando-se a segunda operação de processamento (subetapas 43, 44). Essas imagens mostram os gradientes de temperatura em uma direção substancialmente perpendicular à direção de movimento. Se um defeito paralelo ao movimento de direção está presente, devido à inclinação das linhas formadas pelos elementos de entrada de calor, o calor irá se acumular mais sobre uma borda do defeito do que sobre a borda oposta. No exemplo da figura 8, o calor primeiro irá se acumular sobre a borda do defeito 122 situado em direção ao topo da figura 8, devido ao ângulo fechado entre essa borda e a linha formada pelo elemento de entrada de calor. Ao contrário, o calor irá se acumular por último na borda situada em direção ao fundo da figura 8, devido ao ângulo mais aberto entre essa borda e a linha formada pelo elemento de entrada de calor. A situação é contrária na figura 9A o gradiente de temperatura é, portanto, criado no momento t perpendicular à direção de movimento, em qualquer lado do defeito.

[0129] Os defeitos estruturais, por exemplo, rachaduras, que não são nem paralelas nem perpendiculares à primeira e à segunda direções D1 e D2 serão detectados nas imagens finais resultando da primeira ou da segunda operação de processamento, com base em sua orientação.

[0130] Essas etapas primeira e o segunda são realizadas por cálculo, usando-se algoritmos de um tipo conhecido.

[0131] A segunda realização é implantada com a mesma unidade de exame fototérmico que a primeira realização, sendo que apenas a programação do computador 88 é modificada. O computador é programado para realizar o método de acordo com a segunda realização.

[0132] Deve-se observar que ambas as realizações da invenção foram descritas como sendo implantadas com um sensor matricial fixo 72 durante cada sequência de varredura e aquisição. Alternativamente, ambas as realizações da invenção são implantadas com um ou dois sensores móveis, que realiza varredura da superfície a ser examinada ao mesmo tempo que os elementos de entrada de calor.

Claims

1. MÉTODO DE EXAME FOTOTÉRMICO DE UMA PEÇA, sendo que o método compreende as etapas de uma primeira sequência que tem as seguintes etapas: - etapa 11: realizar varredura de uma primeira zona (50) de uma superfície (52) da peça com um primeiro elemento de entrada de calor (54), sendo que a varredura é realizada ao longo de uma pluralidade de linhas para uma primeira direção (D1); e - etapa 12: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela primeira zona (50) usando-se um primeiro elemento de superfície fotossensível (56), caracterizado por compreender adicionalmente as seguintes etapas: - etapa 13: realizar varredura de uma segunda zona (58) da superfície (52) da peça com um segundo elemento de entrada de calor (60), sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas a uma segunda direção (D2); - etapa 14: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (60) usando-se um segundo elemento de superfície fotossensível (62); sendo que a primeira e a segunda zonas (50, 58) são submetidas à varredura simultaneamente e a primeira e a segunda superfícies fotossensíveis (56, 62) são separadas entre si; a segunda direção (D2) forma um primeiro ângulo não zero (α) com a primeira direção (D1), sendo que o primeiro ângulo (α) é preferencialmente maior do que 30°, ou a segunda direção (D2) é paralela à primeira direção (D1), sendo que o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor (54, 60) são linhas que formam um segundo ângulo não zero (β) entre as mesmas, e o segundo ângulo (β) é preferencialmente maior do que 30°; o método compreendendo ainda ao menos uma segunda sequência que tem as seguintes etapas: - etapa 21: realizar varredura da segunda zona (58) da superfície (52) da peça com o primeiro elemento de entrada de calor (54), sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à primeira direção (D1); - etapa 22: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) usando-se o primeiro elemento de superfície fotossensível (56); - etapa 23: realizar varredura de uma terceira zona (64) da superfície (52) da peça com o segundo elemento de entrada de calor (60), sendo que a varredura é feita ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à segunda direção (D2); - etapa 24: adquirir uma imagem da radiação infravermelha emitida pela terceira zona (64) usando-se o segundo elemento de superfície fotossensível (62); sendo que a segunda e a terceira zonas são submetidas à varredura simultaneamente.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis (56, 62) serem duas peças de uma mesma superfície fotossensível (70) de um sensor matricial (72).

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender uma etapa (15) para mover o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis (56, 62) em relação à peça entre a primeira sequência e a segunda sequência.

4. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por compreender, depois da primeira e da segunda sequências: - uma primeira etapa de processar (40), em que a primeira e/ou a segunda imagens finais da segunda zona (58) são calculadas respectivamente a partir de imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) e respectivamente coletadas pelos primeiro e/ou segundo elementos de superfície fotossensíveis (56, 62), respectivamente durante a segunda e/ou a primeira sequências; - uma segunda etapa de processar (45), em que quaisquer defeitos estruturais na segunda zona (58) são detectados usando-se a primeira e/ou s segunda imagens finais obtidas na primeira etapa de processar (40).

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por: a) durante a segunda sequência, o primeiro elemento de entrada de calor (54) realizar varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti)), e o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) adquirir uma pluralidade de imagens I(ti)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti); e/ou b) durante a primeira sequência, o segundo elemento de entrada de calor (60) realizar varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti)), e o segundo elemento de superfície fotossensível (62) adquirir uma pluralidade de imagens I(ti)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti); em que a primeira etapa de processar (40) compreende as seguintes operações: c) para cada imagem (I(ti)) adquirida durante a segunda sequência, determinar o dado momento (ti) da pluralidade de momentos em que a imagem (I(ti)) foi adquirida e extrair, da imagem (I(ti)), uma pluralidade de primeiros pontos que corresponde à posição (P(ti2)) do primeiro elemento de entrada de calor (54) em um segundo dado momento (ti2), sendo que o segundo dado momento (ti2) é igual ao dado momento (ti) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT); constituir a primeira imagem final sobrepondo- se o primeiro ponto extraído de todas as imagens (I(ti)) adquiridas durante a segunda sequência; e/ou d) para cada imagem (I(ti’)) adquirida durante a primeira sequência, determinar o dado momento (ti’) da pluralidade de momentos em que a imagem (I(ti’)) foi adquirida e extrair, da imagem (I(ti’)), uma pluralidade de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor (60) em um segundo dado momento (ti2’), sendo que o segundo dado momento (ti2’) é igual ao dado momento (ti’) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT’); constituir a segunda imagem final sobrepondo- se o segundo ponto extraído de todas as imagens (I(ti’)) adquiridas durante a primeira sequência.

6. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por, durante a primeira sequência, o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) adquirir imagens da radiação infravermelha emitida por um primeiro campo de objeto (74) que contém a primeira zona (50), e o segundo elemento de superfície fotossensível (62) adquirir imagens da radiação infravermelha emitida por um segundo campo de objeto (76) que contém a segunda zona (58), sendo que o primeiro e o segundo campos de objeto (74, 76) são fixados durante a primeira sequência.

7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por durante a primeira sequência, o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) adquirir imagens da radiação infravermelha emitida por pelo menos toda a primeira zona (50), e o segundo elemento de superfície fotossensível (62) adquirir imagens da radiação infravermelha emitida por pelo menos toda a segunda zona (58).

8. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado por cada zona da superfície (52) da peça ser submetida à varredura durante uma sequência pelo primeiro elemento de entrada de calor (54) ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à primeira direção (D1), e durante outra sequência pelo segundo elemento de entrada de calor (60) ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à segunda direção (D2), sendo que imagens da radiação infravermelha emitida pela zona são adquiridas pelo primeiro elemento de superfície fotossensível (56) durante a sequência e pelo segundo elemento de superfície fotossensível (62) durante a outra sequência.

9. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo primeiro e o segundo elementos de entrada de calor (54, 60) serem gerados por um laser com um formato geométrico definido, ou uma lâmpada de emissão contínua ou pulsada ou um enrolamento indutivo.

10. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, caracterizado pela segunda direção (D2) ser paralela à primeira direção (D1), o primeiro elemento de entrada de calor (54) é uma linha que forma, com a primeira direção (D1), um ângulo (β1) compreendido entre 20° e 70°, e o segundo elemento de entrada de calor (60) é uma linha que forma, com a segunda direção (D2), um ângulo (β2) compreendido entre 110° e 160°.

11. MÉTODO, de acordo com as reivindicações 4 e 10, caracterizado por: a) durante a segunda sequência, o primeiro elemento de entrada de calor (54) realizar varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti)), e o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) adquirir uma pluralidade de primeiras imagens I(ti)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti); em que a primeira etapa de processar (40) compreende as seguintes operações: c1) para cada primeira imagem (I(ti)) adquirida durante a segunda sequência, determinar o dado momento (ti) da pluralidade de momentos em que a primeira imagem (I(ti)) foi adquirida e extrair, da primeira imagem (I(ti)), uma linha (L(ti)) de primeiros pontos (Xk) que corresponde à posição (P(ti2)) do primeiro elemento de entrada de calor (54) em um segundo dado momento (ti2), sendo que a linha (L(ti)) compreende um primeiro ponto de extremidade a montante (X1) situado o mais longe ao longo da primeira direção (D1) e um primeiro ponto de extremidade a jusante (Xn) alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante (X1) oposto à primeira direção (D1) e ao longo de uma primeira direção transversal (T) perpendicular à primeira direção (D1), e cada primeiro ponto (Xk) tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície (52) da peça em uma zona que corresponde ao primeiro ponto; c2) estabelecer uma primeira linha diferencial atribuindo-se para cada primeiro ponto (Xk) uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto (Xk*) da primeira imagem (L(ti)) alterado ao longo da primeira direção transversal (T) em relação ao primeiro ponto (Xk) e alterado ao longo da primeira direção (D1) em relação à linha (L(ti)); c3) constituir a primeira imagem final sobrepondo-se as primeiras linhas diferenciais estabelecidas para todas as primeiras imagens (I(ti)) adquiridas durante a segunda sequência.

12. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por, na etapa c2), o outro ponto (Xk*) ser um dos primeiros pontos (Xk) da linha (L(ti)).

13. MÉTODO, de acordo com as reivindicações 4 e 10, caracterizado por: b) durante a primeira sequência, o segundo elemento de entrada de calor (60) realizar varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti’), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti’)), e o segundo elemento de superfície fotossensível (62) adquirir uma pluralidade de segundas imagens I(ti’)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti’); d1) para cada segunda imagem (I(ti’)) adquirida durante a primeira sequência, determinar o dado momento (ti’) da pluralidade de momentos em que a segunda imagem (I(ti’)) foi adquirida e extrair, da segunda imagem (I(ti’)), uma linha (L(ti’)) de segundos pontos (Xk’) que corresponde à posição (P(ti2’)) do segundo elemento de entrada de calor (60) em um segundo dado momento (ti2’), sendo que a linha (L(ti’)) compreende um segundo ponto de extremidade a montante (X1’) situado o mais longe ao longo da segunda direção (D2) e um segundo ponta de extremidade a jusante (Xn’) alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante (X1’) oposto à segunda direção (D2) e ao longo de uma segunda direção transversal (T’) perpendicular à segunda direção (D2), e cada segundo ponto (Xk’) tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície (52) da peça em uma zona que corresponde ao segundo ponto (Xk’); d2) estabelecer uma segunda linha diferencial atribuindo-se a cada segundo ponto (Xk’) uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto (Xk*’) da segunda imagem (L(ti’)) alterado ao longo da segunda direção transversal (T’) em relação ao segundo ponto (Xk’) e alterado ao longo da segunda direção (D2) em relação à linha (L(ti’)); d3) constituir uma segunda imagem final sobrepondo-se as segundas linhas diferenciais estabelecidas para todas as segundas imagens (I(ti’)) adquiridas durante a primeira sequência.

14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por, na etapa d2), o outro ponto (Xk*’) ser um dos primeiros pontos (Xk’) da linha (L(ti’)).

15. MÉTODO, de acordo com as reivindicações 11 e 13, caracterizado pelo segundo dado momento (ti2) ser igual ao dado momento (ti) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT), e o segundo dado momento (ti2’) ser igual ao dado momento (ti’) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT’).

16. MÉTODO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pela peça ficar imóvel durante cada sequência.

17. UNIDADE (80) DE EXAME FOTOTÉRMICO PARA UMA PEÇA, sendo que a unidade (80) é caracterizada por compreender: - um primeiro dispositivo de varredura (82) para realizar varredura de uma primeira zona (50) de uma superfície (52) da peça com um primeiro elemento de entrada de calor (54) disposto para realizar a varredura ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas a uma primeira direção (D1); - um dispositivo de aquisição (72) que compreende um primeiro elemento de superfície fotossensível (56) disposto para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela primeira zona (50); e - um segundo dispositivo de varredura (84) para realizar varredura de uma segunda zona (58) da superfície (52) da peça com um segundo elemento de entrada de calor (60) disposto para realizar a varredura ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas a uma segunda direção (D2); - o dispositivo de aquisição (72) que tem um segundo elemento de superfície fotossensível (62) disposto para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58); - o primeiro e o segundo dispositivos de varredura (82, 84) que são dispostos para realizar varredura da primeira e da segunda zonas (50, 58) simultaneamente, o primeiro e o segundo elementos de superfície fotossensíveis (56, 62) que são separados entre si; - sendo que a segunda direção (D2) forma um primeiro ângulo não zero (α) com a primeira direção (D1), e o primeiro ângulo (α) é preferencialmente maior do que 30°, ou - a segunda direção (D2) é paralela à primeira direção (D1), e o primeiro e o segundo elementos de entrada de calor (54, 60) são linhas que formam um segundo ângulo não zero (β) entre os mesmos, sendo que o segundo ângulo (β) é preferencialmente maior do que 30°; - o primeiro dispositivo de varredura (82) tem capacidade para realizar varredura da segunda zona (58) da superfície (52) da peça com o primeiro elemento de entrada de calor (54), e para realizar a varredura ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à primeira direção (D1); - o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) tem capacidade para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58); - o segundo dispositivo de varredura (84) tem capacidade para realizar varredura de uma terceira zona (64) da superfície (52) da peça com o primeiro elemento de entrada de calor (60), e para realizar a varredura ao longo de uma pluralidade de linhas paralelas à segunda direção (D2); - o segundo elemento de superfície fotossensível (62) tem capacidade para adquirir imagens da radiação infravermelha emitida pela terceira zona (64); e - o primeiro e o segundo dispositivos de varredura (82, 84) são dispostos para realizar varredura da segunda e da terceira zonas (58, 64) simultaneamente.

18. UNIDADE (80), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por compreender um computador (88) programado para realizar: - uma primeira etapa de processar (40), em que a primeira e/ou a segunda imagens finais da segunda zona (58) são calculadas respectivamente a partir de imagens da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) e respectivamente coletadas pelo primeiro e/ou pelo segundo elementos de superfície fotossensíveis (56, 62), respectivamente durante a primeira e/ou a segunda sequências; e - uma segunda etapa de processar (45), em que quaisquer defeitos estruturais na segunda zona (58) são detectados usando-se a primeira e/ou a segunda imagens finais obtidas na primeira etapa de processar (45).

19. UNIDADE (80), de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por: a) o primeiro dispositivo de varredura (82) ser disposto de modo que o primeiro elemento de entrada de calor (54) realize varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti)), e o dispositivo de aquisição (72) ser programado de modo que o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) adquira uma pluralidade de imagens I(ti)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti); e/ou b) o segundo dispositivo de varredura (84) ser disposto de modo que o segundo elemento de entrada de calor (60) realize varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (Pti’), e o dispositivo de aquisição (72) ser programado de modo que o segundo elemento de superfície fotossensível (62) adquira uma pluralidade de imagens I(ti’)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti’); sendo que o computador (88) é programado para realizar as seguintes operações durante a primeira etapa de processar (40): c) para cada imagem (I(ti)) adquirida pelo primeiro elemento de superfície fotossensível (56), determinar o dado momento (ti) da pluralidade de momentos em que aquela imagem (I(ti)) foi adquirida e extrair, da imagem (I(ti), uma pluralidade de primeiros pontos que corresponde à posição do primeiro elemento de entrada de calor (54) em um segundo dado momento (ti2), sendo que o segundo dado momento (ti2) é igual ao dado momento (ti) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT); constituir a primeira imagem final sobrepondo-se o primeiro ponto extraído de todas as imagens (I(ti)) adquiridas pelo primeiro elemento de superfície fotossensível (56); e/ou d) para cada imagem (I(ti’)) adquirida pelo segundo elemento de superfície fotossensível (62), determinar o dado momento (ti’) da pluralidade de momentos em que a imagem (I(ti’)) foi adquirida e extrair, da imagem (I(ti’)), uma pluralidade de segundos pontos que corresponde à posição do segundo elemento de entrada de calor (60) em um segundo dado momento (ti2’), sendo que o segundo dado momento (ti2’) é igual ao dado momento (ti’) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT’); constituir a segunda imagem final sobrepondo-se os segundos pontos extraídos de todas as imagens (I(ti’)) adquiridas pelo segundo elemento de superfície fotossensível (62).

20. UNIDADE (80), de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 19, caracterizada pela segunda direção (D2) ser paralela à primeira direção (D1), o primeiro elemento de entrada de calor (54) ser uma linha que forma, com a primeira direção (D1), um ângulo (β1) compreendido entre 20° e 70°, e o segundo elemento de entrada de calor (60) ser uma linha que forma, com a segunda direção (D2), um ângulo (β2) compreendido entre 110° a 160°.

21. UNIDADE (80), de acordo com as reivindicações 18 e 20, caracterizada por: a) o primeiro dispositivo de varredura (82) ser disposto de modo que o primeiro elemento de entrada de calor (54) realize varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti)), e o dispositivo de aquisição (72) ser programado de modo que o primeiro elemento de superfície fotossensível (56) adquira uma pluralidade de primeiras imagens I(ti)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti); em que o computador (88) é programado para realizar as seguintes operações durante a primeira etapa de processar (40): c1) para cada primeira imagem (I(ti)) adquirida pelo primeiro elemento de superfície fotossensível (56), determinar o dado momento (ti) da pluralidade de momentos em que a primeira imagem (I(ti)) foi adquirida e extrair, da primeira imagem (I(ti)), uma linha (L(ti)) de primeiros pontos (Xk) que corresponde à posição (P(ti2)) do primeiro elemento de entrada de calor (54) em um segundo dado momento (ti2), sendo que a linha (L(ti)) compreende um primeiro ponto de extremidade a montante (X1) situado o mais longe ao longo da primeira direção (D1) e um primeiro ponto de extremidade a jusante (Xn) alterado em relação ao primeiro ponto de extremidade a montante (X1) oposto à primeira direção (D1) e ao longo de uma primeira direção transversal (T) perpendicular à primeira direção (D1), e cada primeiro ponto (Xk) tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície (52) da peça em uma zona que corresponde ao primeiro ponto (Xk); c2) estabelecer uma primeira linha diferencial atribuindo-se a cada primeiro ponto (Xk) uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos a intensidade de outro ponto (Xk*) da primeira imagem (I(ti)) alterado ao longo da primeira direção transversal (T) em relação ao primeiro ponto (Xk) e alterado ao longo da primeira direção (D1) em relação à linha (L(ti)); c3) constituir a primeira imagem final sobrepondo-se as primeiras linhas diferenciais estabelecidas para todas as primeiras imagens (I(ti)) adquiridas pelo primeiro elemento de superfície fotossensível (56).

22. UNIDADE (80), de acordo com a reivindicação 21, caracterizada por, na etapa c2), o outro ponto (Xk*) ser um dos primeiros pontos (Xk) da linha (L(ti)).

23. UNIDADE (80), de acordo com qualquer uma das reivindicações 20 a 22, caracterizada por: b) o segundo dispositivo de varredura (84) ser disposto de modo que o segundo elemento de entrada de calor (60) realize varredura da segunda zona (58) ao mesmo tempo que ocupa, em uma pluralidade de momentos sucessivos (ti), uma pluralidade de posições sucessivas (P(ti’)), e o dispositivo de aquisição (72) ser programado de modo que o segundo elemento de superfície fotossensível (62) adquira uma pluralidade de segundas imagens I(ti’)) da radiação infravermelha emitida pela segunda zona (58) na pluralidade de momentos (ti’); em que o computador (88) é programado para realizar as seguintes operações durante a primeira etapa de processar (40): d1) para cada segunda imagem (I(ti’)) adquirida pelo segundo elemento de superfície fotossensível (62), determinar o dado momento (ti’) da pluralidade de momentos em que a segunda imagem (I(ti’)) foi adquirida e extrair, da segunda imagem (I(ti’)), uma linha (L(ti’)) de segundos pontos (Xk’) que corresponde à posição (P(ti2’)) do segundo elemento de entrada de calor (60) em um segundo dado momento (ti2’), sendo que a linha (L(ti’)) compreende um segundo ponto de extremidade a montante (X1’) situado o mais longe ao longo da segunda direção (D2) e um segundo ponto de extremidade a jusante (Xn’) alterado em relação ao segundo ponto de extremidade a montante (X1’) oposto à segunda direção (D2) e ao longo de uma segunda direção transversal (T’) perpendicular à segunda direção (D2), e cada segundo ponto (Xk’) tem uma intensidade medida representativa da temperatura da superfície (52) da peça em uma zona que corresponde ao segundo ponto (Xk’); d2) estabelecer uma segunda linha diferencial atribuindo-se a cada segundo ponto (Xk’) uma intensidade diferencial igual à intensidade medida menos o valor de outro ponto (Xk*’) da segunda imagem (I(ti’)) alterado ao longo da segunda direção transversal (T’) em relação ao segundo ponto (Xk’) e alterado ao longo da segunda direção (D2) em relação à linha (L(ti’)); d3) constituir a segunda imagem final sobrepondo-se as segundas linhas diferenciais estabelecidas para todas as segundas imagens (I(ti’)) adquiridas durante a segunda sequência.

24. UNIDADE (80), de acordo com a reivindicação 23, caracterizada por, na etapa d2), o outro ponto (Xk*’) ser um dos primeiros pontos (Xk’) da linha (L(ti’)).

25. UNIDADE (80), de acordo com as reivindicações 21 e 23, caracterizada pelo segundo dado momento (ti2) ser igual ao dado momento (ti) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT), e o segundo dado momento (ti2’) ser igual ao dado momento (ti’) mais uma alteração de tempo predeterminada (ΔT’).