BR112016024347B1

BR112016024347B1 - DEVICE TO CATCH A CARTRIDGE AND CATCH METHOD IMPLEMENTING A DEVICE OF THIS TYPE

Info

Publication number: BR112016024347B1
Application number: BR112016024347-1A
Authority: BR
Inventors: Hasler Jean-Luc
Original assignee: Nexter Systems
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2015-04-29
Publication date: 2022-10-04
Also published as: IL248437A0; FR3020672A1; BR112016024347A2; PL3137840T3; FR3020672B1; ES2668353T3; IL248437B; RS57224B1; DK3137840T3; TR201808065T4; KR20170005814A; EP3137840B1; KR102214946B1; WO2015166008A1; EP3137840A1; SG11201608994QA

Abstract

DISPOSITIVO PARA PEGAR UM CARTUCHO E MÉTODO DE PEGA IMPLEMENTANDO UM DISPOSITIVO DESTE TIPO, por tratar a invenção de um dispositivo (1) para pegar um cartucho (10), compreendendo um expansor (2) que compreende, entre as suas duas extremidades, um ponto de acoplamento (3) que possui a função de permitir o acoplamento de um gancho de guindaste. O mencionado dispositivo (1) de pega sendo caracterizado pelo fato de compreender, em uma primeira extremidade, a assim denominada extremidade dianteira, um primeiro berço aberto (5) compreendendo uma primeira abertura (6) e destinado a suportar a ogiva (9) de um cartucho (10), o dispositivo de pega (1) compreendendo, em uma segunda extremidade, a assim denominada extremidade traseira, um segundo berço aberto (7) compreendendo uma segunda abertura (8) e destinado a suportar a base (11) do cartucho (10), o primeiro berço (5) e o segundo berço (7) tendo um diâmetro interno (01, 02) substancialmente maior do que a parte do cartucho (10) passando através dos mesmos, o dispositivo (1) também compreendendo, no segundo berço (7), um meio de batente (12) destinado a limitar a translação do cartucho (10) na direção da extremidade traseira.DEVICE FOR HOLDING A CARTRIDGE AND METHOD OF HOLDING IMPLEMENTING A DEVICE OF THIS TYPE, as the invention deals with a device (1) for picking up a cartridge (10), comprising an expander (2) comprising, between its two ends, a point coupling (3) which has the function of allowing the coupling of a crane hook. Said gripping device (1) being characterized in that it comprises, at a first end, the so-called front end, a first open cradle (5) comprising a first opening (6) and intended to support the ogive (9) of a cartridge (10), the handle device (1) comprising, at a second end, the so-called rear end, a second open cradle (7) comprising a second opening (8) and intended to support the base (11) of the cartridge (10), the first cradle (5) and the second cradle (7) having an internal diameter (01, 02) substantially larger than the part of the cartridge (10) passing therethrough, the device (1) also comprising , in the second cradle (7), a stop means (12) intended to limit the translation of the cartridge (10) towards the rear end.

Description

Technical Field

[001] O campo técnico da presente invenção se refere aos dispositivos para pegar cartuchos, e particularmente para pegar cartuchos de pesado calibre.[001] The technical field of the present invention refers to devices for picking up cartridges, and particularly for picking up heavy caliber cartridges.

Fundamentals of the Invention

[002] Os cartuchos de pesado calibre (com diâmetro superior a 80 milímetros) são pesados, com isto tornando o abastecimento manual de peças de artilharia fisicamente demasiado restritivo para os operadores, particularmente durante taxas rápidas de disparo (de vários tiros por minuto).[002] Heavy caliber shells (greater than 80 millimeters in diameter) are heavy, thereby making the manual supply of artillery pieces physically too restrictive for operators, particularly during rapid rates of fire (of several rounds per minute).

[003] Por esse motivo, meios mecanizados de carregamento são utilizados, como por exemplo os guindastes descritos na patente US5604327. Pode ser observado que o guindaste descrito nesta patente apresenta em sua extremidade elevadora um meio para pegar um cartucho, que tem a função de pegar os cartuchos de uma estação de armazenamento e então depositá-los sobre uma maca de carregamento.[003] For this reason, mechanized means of loading are used, such as the cranes described in patent US5604327. It can be observed that the crane described in this patent has at its lifting end a means for picking up a cartridge, which has the function of picking up the cartridges from a storage station and then depositing them on a loading stretcher.

[004] O direcionamento desta operação é executado manualmente em função da necessária precisão, porém as operações de pega e liberação do cartucho são executadas mecanicamente, com isto colocando uma pressão sobre o tempo de transferência do cartucho entre o seu local inicial de armazenamento e o seu local final de deposição. O meio de pega é relativamente complexo e volumoso, exigindo em função disto uma maior destreza do operador e reduzindo a taxa de disparo.[004] The direction of this operation is performed manually due to the necessary precision, but the operations of picking up and releasing the cartridge are performed mechanically, thereby putting pressure on the time of transferring the cartridge between its initial storage location and the its final place of disposal. The gripping means is relatively complex and bulky, requiring greater operator dexterity and reducing the firing rate.

Description of the Invention

[005] A presente invenção tem como objetivo solucionar o problema da complexidade do meio de pega e, consequentemente, a invenção também tem como objetivo melhorar a taxa de transferência dos cartuchos e a taxa de alimentação das peças de artilharia.[005] The present invention aims to solve the problem of the complexity of the gripping means and, consequently, the invention also aims to improve the transfer rate of cartridges and the feed rate of artillery pieces.

[006] Portanto, a presente invenção se refere a um dispositivo para pegar um cartucho, compreendendo um expansor que apresenta, entre as suas duas extremidades, um ponto de acoplamento que tem a função de possibilitar a conexão de um gancho de guindaste, o dispositivo para pegar o cartucho sendo caracterizado pelo fato de compreender, em uma primeira extremidade, a assim denominada extremidade dianteira, um primeiro berço aberto compreendendo uma primeira abertura e destinado a suportar a ogiva de um cartucho, o dispositivo de pega compreendendo, em uma segunda extremidade, a assim denominada extremidade traseira, um segundo berço aberto compreendendo uma segunda abertura e destinado a suportar a base do cartucho, o primeiro e o segundo berços tendo um diâmetro interno substancialmente maior do que a parte do cartucho passando através dos mesmos, o dispositivo também compreendendo, no segundo berço, um meio de batente destinado a limitar a translação do cartucho na direção da extremidade traseira.[006] Therefore, the present invention relates to a device for picking up a cartridge, comprising an expander that has, between its two ends, a coupling point that has the function of enabling the connection of a crane hook, the device for gripping the cartridge being characterized in that it comprises, at a first end, the so-called front end, a first open cradle comprising a first opening and intended to support the nose of a cartridge, the gripping device comprising, at a second end , the so-called rear end, a second open cradle comprising a second opening and intended to support the base of the cartridge, the first and second cradles having an internal diameter substantially greater than the part of the cartridge passing therethrough, the device also comprising, in the second cradle, stop means intended to limit the translation of the cartridge towards the end from rear.

[007] Vantajosamente, o dispositivo compreende um meio de bloqueio destinado a suportar um lado do cartucho oposto à abertura de um berço.[007] Advantageously, the device comprises blocking means intended to support one side of the cartridge opposite the opening of a cradle.

[008] Vantajosamente, o meio de bloqueio compreende um came destinado a suportar o cartucho, o came sendo articulado no expansor por meio de uma ligação pivotante.[008] Advantageously, the blocking means comprises a cam intended to support the cartridge, the cam being articulated on the expander by means of a pivotal connection.

[009] Vantajosamente, o diâmetro interno do primeiro berço é menor do que o maior diâmetro do cartucho.[009] Advantageously, the inner diameter of the first cradle is smaller than the largest diameter of the cartridge.

[010] Vantajosamente, o meio de batente compreende uma cunha localizada a uma distância D a partir do segundo berço e destinada a suportar a face traseira da base.[010] Advantageously, the stop means comprises a wedge located at a distance D from the second cradle and intended to support the rear face of the base.

[011] Vantajosamente, o meio de batente consiste de um diâmetro interno do segundo berço que é menor do que o diâmetro máximo da base.[011] Advantageously, the stop means consists of an internal diameter of the second cradle that is smaller than the maximum diameter of the base.

[012] Vantajosamente, cada um dos berços compreende uma alça de manuseio.[012] Advantageously, each of the cradles comprises a handling handle.

[013] Vantajosamente, o ponto de acoplamento encontra-se localizado mais próximo da extremidade dianteira do que da extremidade traseira do expansor.[013] Advantageously, the coupling point is located closer to the front end than the rear end of the expander.

[014] A presente invenção se refere igualmente a um método de pega de um cartucho no qual um dispositivo deste tipo é implementado, o método compreendendo as seguintes etapas: - arranjar o primeiro berço em torno da ogiva do cartucho e o segundo berço acima da base do cartucho; - mover o dispositivo assim arranjado para trás até que o segundo berço se encontre localizado atrás da base; - abaixar o segundo berço até que o mesmo esteja alinhado com o eixo do cartucho; - mover o dispositivo para a frente para trazer o meio de batente em contato com a base; - levantar o dispositivo acoplado ao cartucho por meio de seu ponto de acoplamento.[014] The present invention also relates to a method of gripping a cartridge in which such a device is implemented, the method comprising the following steps: - arranging the first cradle around the nose of the cartridge and the second cradle above the cartridge base; - move the device thus arranged backwards until the second cradle is located behind the base; - lower the second cradle until it is aligned with the cartridge axis; - move the device forward to bring the stop means in contact with the base; - lift the device attached to the cartridge by means of its coupling point.

Brief Description of the Drawings

[015] A presente invenção se tornará mais compreensível com a leitura da descrição seguinte, feita com referência aos desenhos anexos, nos quais: - a Figura 1 ilustra uma vista de três quartos de um dispositivo de acordo com a presente invenção, transportando um cartucho; - a Figura 2 ilustra uma vista de três quartos de uma primeira etapa de pega de um cartucho. - a Figura 3 ilustra uma vista de três quartos de uma segunda etapa de pega de um cartucho. - a Figura 4 ilustra uma vista de três quartos de uma terceira etapa de pega de um cartucho. - a Figura 5 ilustra uma vista de três quartos de uma quarta etapa de pega de um cartucho. - a Figura 6 ilustra uma vista axial frontal de um dispositivo de acordo com a presente invenção, transportando um cartucho.[015] The present invention will become more understandable when reading the following description, made with reference to the attached drawings, in which: - Figure 1 illustrates a three-quarter view of a device according to the present invention, carrying a cartridge ; - Figure 2 illustrates a three-quarter view of a first stage of handling a cartridge. Figure 3 illustrates a three-quarter view of a second stage of picking up a cartridge. - Figure 4 illustrates a three-quarter view of a third stage of gripping a cartridge. - Figure 5 illustrates a three-quarter view of a fourth step of gripping a cartridge. - Figure 6 illustrates a front axial view of a device according to the present invention, carrying a cartridge.

Detailed Description of the Invention

[016] De acordo com as Figuras 1 e 6, um dispositivo (1) para pegar um cartucho (10) compreende um expansor (2). O mencionado expansor (2) consiste de uma barra compreendendo um orifício (3) constituindo um ponto de acoplamento (3) para a operação de levantamento. No mencionado orifício (3) pode ser inserida uma manilha (4) ou diretamente um gancho de elevação para o levantamento do dispositivo (1).[016] According to Figures 1 and 6, a device (1) for picking up a cartridge (10) comprises an expander (2). Said expander (2) consists of a bar comprising an orifice (3) constituting a coupling point (3) for the lifting operation. In said hole (3) a shackle (4) or directly a lifting hook can be inserted for lifting the device (1).

[017] Uma primeira extremidade (A) (ou a assim denominada extremidade dianteira) do expansor (2) transporta um primeiro berço (5) que compreende uma estrutura substancialmente circular (5), que é cortada por uma abertura (6) formando uma primeira abertura (6) com o espaçamento (E1). Esta primeira abertura (6) encontra-se localizada no primeiro berço (5), em posição oposta ao local no qual o expansor (2) é produzido integralmente com o primeiro berço (5). O primeiro berço (5) é acoplado ao expansor (2), por exemplo, por meio de soldagem.[017] A first end (A) (or the so-called front end) of the expander (2) carries a first cradle (5) comprising a substantially circular structure (5), which is cut by an opening (6) forming a first opening (6) with spacing (E1). This first opening (6) is located in the first cradle (5), opposite the place where the expander (2) is produced integrally with the first cradle (5). The first cradle (5) is coupled to the expander (2), for example by means of welding.

[018] De acordo com a Figura 1, a segunda extremidade do expansor (2) (a assim denominada extremidade traseira (B)) é equipada com um segundo berço (7) que compreende uma estrutura substancialmente circular (7), que é cortada por uma abertura (8) formando uma segunda abertura (8) com o espaçamento (E2). Esta abertura (8) encontra-se localizada, em relação ao segundo berço (7), em posição oposta ao local no qual o expansor (2) é produzido integralmente com o segundo berço (7). O segundo berço (7) é acoplado ao expansor (2), por exemplo, por meio de soldagem.[018] According to Figure 1, the second end of the expander (2) (the so-called rear end (B)) is equipped with a second cradle (7) comprising a substantially circular structure (7), which is cut by an opening (8) forming a second opening (8) with the spacing (E2). This opening (8) is located, in relation to the second cradle (7), opposite the place where the expander (2) is produced integrally with the second cradle (7). The second cradle (7) is coupled to the expander (2), for example by means of welding.

[019] De acordo com a Figura 6, o primeiro berço (5) tem o propósito de suportar a ogiva (9) de um cartucho (10), fazendo com que a mesma seja acomodada no interior do primeiro berço (5) na proximidade da primeira abertura (6).[019] According to Figure 6, the first cradle (5) is intended to support the warhead (9) of a cartridge (10), causing it to be accommodated inside the first cradle (5) in the vicinity of the first opening (6).

[020] Com referência à Figura 1, o segundo berço (7) tem o propósito de suportar a base (11) do cartucho (10), fazendo com que a mesma seja acomodada no interior do segundo berço (7) na proximidade da segunda abertura (8).[020] With reference to Figure 1, the second cradle (7) is intended to support the base (11) of the cartridge (10), causing it to be accommodated inside the second cradle (7) in the vicinity of the second opening (8).

[021] O segundo berço (7) compreende um meio de batente (12) que tem o propósito de limitar a translação do cartucho (10) na direção da extremidade traseira (B) do expansor. O mencionado meio de batente (12) compreende uma cunha (12) que se encontra localizada a uma distância (D) a partir do segundo berço (7) (Figura 5) e que se destina a suportar a face traseira da base (11) (a distância (D) será mais bem ilustrada na Figura 5).[021] The second cradle (7) comprises a stop means (12) which has the purpose of limiting the translation of the cartridge (10) towards the rear end (B) of the expander. Said stop means (12) comprises a wedge (12) which is located at a distance (D) from the second cradle (7) (Figure 5) and which is intended to support the rear face of the base (11) (the distance (D) will be better illustrated in Figure 5).

[022] Quando a base (11) do cartucho (10) é suportada pelo meio de batente (12), pode ser observado que os diâmetros internos (01) e (02) de cada um dos berços (5) e (7) são significativamente maiores do que os diâmetros externos (Q1) e (Q2) das porções transversais do cartucho, que são suportadas respectivamente pelos berços (5) e (7).[022] When the base (11) of the cartridge (10) is supported by the stop means (12), it can be seen that the internal diameters (01) and (02) of each of the cradles (5) and (7) are significantly larger than the external diameters (Q1) and (Q2) of the transverse portions of the cartridge, which are supported respectively by the cradles (5) and (7).

[023] No entanto, o espaçamento (E1) e (E2) das aberturas (6) e (8) são mais baixos do que os diâmetros externos (Q1) e (Q2) das porções acima mencionadas do cartucho, com o propósito de permitir o suporte do cartucho.[023] However, the spacing (E1) and (E2) of the openings (6) and (8) are lower than the outside diameters (Q1) and (Q2) of the aforementioned portions of the cartridge, for the purpose of allow for cartridge support.

[024] Esta característica é particularmente visível na Figura 6, relativamente ao primeiro berço (5) e à ogiva (9).[024] This feature is particularly visible in Figure 6, regarding the first cradle (5) and the warhead (9).

[025] Os diâmetros internos (01) e (02) dos berços (5) e (7) são maiores do que os diâmetros das porções do cartucho passando através dos mesmos, de tal maneira a proporcionar uma certa liberdade de movimento de translação longitudinal ao dispositivo em relação ao cartucho, com o propósito de permitir a pega e a liberação do mesmo de acordo com o método que será descrito mais abaixo.[025] The internal diameters (01) and (02) of the cradles (5) and (7) are greater than the diameters of the cartridge portions passing through them, in such a way as to provide a certain freedom of movement for longitudinal translation to the device in relation to the cartridge, with the purpose of allowing the grip and release of the same according to the method that will be described below.

[026] Além disso, a largura máxima externa dos berços (5) e (7) pode ser selecionada para ser menor do que o diâmetro máximo (0max) do cartucho (10), de tal maneira que o dispositivo (1) não interfira com uma possível calha para a deposição do cartucho junto a uma peça de artilharia (calha e peça de artilharia não ilustrados).[026] In addition, the maximum external width of the cradles (5) and (7) can be selected to be smaller than the maximum diameter (0max) of the cartridge (10), in such a way that the device (1) does not interfere with a possible gutter for depositing the cartridge next to an artillery piece (gutter and artillery piece not shown).

[027] As aberturas (6) e (8) dos berços (5) e (7) permitem limitar a amplitude dos movimentos de pega e liberação do cartucho (10), tal como descrito abaixo, com isto melhorando significativamente a velocidade de abastecimento da arma.[027] The openings (6) and (8) of the cradles (5) and (7) allow limiting the amplitude of the grip and release movements of the cartridge (10), as described below, thereby significantly improving the supply speed from the gun.

[028] As aberturas também permitem evitar a interferência do dispositivo com a superfície sobre a qual repousa o cartucho quando o mesmo foi pegado ou liberado.[028] The openings also allow the device to avoid interference with the surface on which the cartridge rests when it was picked up or released.

[029] Também pode ser observado que o diâmetro interno (01) do primeiro berço (5) também pode ser menor do que o diâmetro máximo (0max) do cartucho (10), de tal maneira a limitar a translação do cartucho (10) na direção da extremidade frontal do dispositivo.[029] It can also be observed that the internal diameter (01) of the first cradle (5) can also be smaller than the maximum diameter (0max) of the cartridge (10), in such a way as to limit the translation of the cartridge (10) toward the front edge of the device.

[030] De acordo com uma outra modalidade de execução da presente invenção (não ilustrada), a cunha (12) do meio de batente (12) pode ser substituída pela simples escolha adequada do diâmetro interno (02) do segundo berço (7), que será menor do que o diâmetro máximo da base (11) do cartucho (para este propósito, a base (11) deve ser cônica).[030] According to another embodiment of the present invention (not shown), the wedge (12) of the stop means (12) can be replaced by simply choosing the appropriate internal diameter (02) of the second cradle (7) , which will be smaller than the maximum diameter of the base (11) of the cartridge (for this purpose, the base (11) must be conical).

[031] Para o tipo de cartucho considerado na descrição da presente invenção, o diâmetro (02) deverá ser selecionado de tal maneira que um possível e eventual movimento do cartucho na direção da parte traseira (B) do dispositivo (1), até que o mesmo encoste contra o segundo berço (7), seja reduzido o suficiente para permitir que o primeiro berço (5) garanta o suporte da ogiva (9) do cartucho.[031] For the type of cartridge considered in the description of the present invention, the diameter (02) should be selected in such a way that a possible and eventual movement of the cartridge towards the rear part (B) of the device (1), until the same abuts against the second cradle (7), is reduced enough to allow the first cradle (5) to guarantee the support of the warhead (9) of the cartridge.

[032] Geralmente, o comprimento do expansor (2) deverá ser selecionado de tal maneira que, quando a base (11) do cartucho (10) é suportada pelo meio de batente (12), os berços (5) e (7) são posicionados nas porções do cartucho (10) nas quais os diâmetros externos (Q1) e (02) são maiores do que os espaçamentos (E1) e (E2) das aberturas (6) e (8). Consequentemente, o cartucho (10) repousa sobre as partes dos berços (5) e (7) adjacentes as aberturas (6) e (8).[032] Generally, the length of the expander (2) should be selected in such a way that, when the base (11) of the cartridge (10) is supported by the stop means (12), the cradles (5) and (7) are positioned in the portions of the cartridge (10) in which the external diameters (Q1) and (02) are greater than the spacings (E1) and (E2) of the openings (6) and (8). Consequently, the cartridge (10) rests on the parts of the cradles (5) and (7) adjacent the openings (6) and (8).

[033] Com o propósito de assegurar que o mencionado cartucho (10) permaneça suportado sobre estas partes dos berços (5) e (7), o dispositivo (1) apresenta um meio de bloqueio (14).[033] In order to ensure that the aforementioned cartridge (10) remains supported on these parts of the cradles (5) and (7), the device (1) has a blocking means (14).

[034] O meio de bloqueio (14) compreende um came (14) que é montado pivotalmente sobre um pivô (18) em relação ao expansor (2), o mesmo sendo operável por meio de uma alça de manuseio (15). O mencionado came (14) suporta, portanto, uma parte do corpo do cartucho afastada das aberturas (6) e (8) e empurra o corpo do cartucho na direção das aberturas (6) e (8).[034] The locking means (14) comprises a cam (14) which is pivotally mounted on a pivot (18) relative to the expander (2), the same being operable by means of a handling handle (15). Said cam (14) therefore supports a part of the cartridge body away from the openings (6) and (8) and pushes the cartridge body towards the openings (6) and (8).

[035] Na condição ideal, a alça de manuseio (15) é acoplada ao came, de tal maneira que o suporte do came (14) no corpo do cartucho seja executado automaticamente pela simples ação da gravidade sobre a mencionada alça de manuseio (15).[035] In the ideal condition, the handling handle (15) is coupled to the cam, in such a way that the cam support (14) in the cartridge body is performed automatically by the simple action of gravity on the aforementioned handling handle (15) ).

[036] O ponto de acoplamento (3) encontra-se localizado ligeiramente à frente do centro de gravidade do cartucho (10), de tal maneira que, quando o dispositivo que transporta o cartucho é levantado neste ponto de acoplamento, o conjunto gira ligeiramente a ogiva (9) no sentido ascendente de maneira a favorecer a deposição do cartucho sobre uma placa de uma arma com uma forte elevação (maca de carregamento e arma não mostrados).[036] The coupling point (3) is located slightly ahead of the center of gravity of the cartridge (10), in such a way that when the device carrying the cartridge is lifted at this coupling point, the assembly rotates slightly the ogive (9) upwards in order to favor the deposition of the cartridge on a plate of a weapon with a strong elevation (loading stretcher and weapon not shown).

[037] Um segundo ponto de acoplamento (3a) pode ser providenciado, e que pode estar localizado acima do centro de gravidade do conjunto do cartucho (10) e do dispositivo (1), para permitir o posicionamento do dispositivo (1) de um modo substancialmente horizontal.[037] A second coupling point (3a) can be provided, which can be located above the center of gravity of the cartridge assembly (10) and the device (1), to allow the positioning of the device (1) from one substantially horizontal mode.

[038] De acordo com a Figura 1, pode ser observado que o dispositivo (1) compreende as alças de manuseio (16) e (17) localizadas em cada um dos berços (5) e (7), com o propósito de favorecer o manuseio do dispositivo (1) por um operador (operador não ilustrado).[038] According to Figure 1, it can be seen that the device (1) comprises the handling handles (16) and (17) located in each of the cradles (5) and (7), with the purpose of favoring the handling of the device (1) by an operator (operator not illustrated).

[039] O método para pegar um cartucho será agora descrito com referência às Figuras 2 a 5.[039] The method for picking up a cartridge will now be described with reference to Figures 2 to 5.

[040] De acordo com a Figura 2, um cartucho (10) encontra- se providenciado, pronto para ser retirado, sobre uma superfície tal como um piso ou um palete de carregamento (superfície não mostrada). O dispositivo (1) encontra-se arranjado em uma posição inclinada na direção da parte frontal do cartucho, de tal maneira que o primeiro berço (5) se encontre posicionado mais baixo do que o segundo berço (7) que se encontra localizado acima do cartucho (10).[040] According to Figure 2, a cartridge (10) is provided, ready to be removed, on a surface such as a floor or a loading pallet (surface not shown). The device (1) is arranged in an inclined position towards the front part of the cartridge, in such a way that the first cradle (5) is positioned lower than the second cradle (7) which is located above the cartridge (10).

[041] Quando se encontra inclinado desta maneira, o dispositivo (1) é transladado (seta (T1)) por um operador (operador não mostrado) na direção da parte traseira do cartucho (10), a ogiva (9) passando através do primeiro berço (5). A translação é interrompida quando o segundo berço (7) se encontra localizado na parte traseira da base (11) do cartucho (10), como ilustrado na Figura 2.[041] When inclined in this way, the device (1) is translated (arrow (T1)) by an operator (operator not shown) towards the rear of the cartridge (10), the ogive (9) passing through the first berth (5). Translation is interrupted when the second cradle (7) is located at the back of the base (11) of the cartridge (10), as shown in Figure 2.

[042] O primeiro berço (5) encontra-se então localizado em um diâmetro externo (03) da ogiva (9), que pode ser equivalente ao diâmetro interno 01 do primeiro berço (5), no caso em que se deseja ter um diâmetro interno 01 do primeiro berço (5) menor do que o diâmetro máximo (0max) do cartucho (10) e, consequentemente, menor do que o diâmetro máximo da ogiva (9).[042] The first cradle (5) is then located on an external diameter (03) of the ogive (9), which may be equivalent to the internal diameter 01 of the first cradle (5), in the case in which it is desired to have a internal diameter 01 of the first cradle (5) smaller than the maximum diameter (0max) of the cartridge (10) and, consequently, smaller than the maximum diameter of the warhead (9).

[043] O dispositivo (1) é então balançado (Figura 3, seta (R1)) de tal maneira que o segundo berço (7) se encontre posicionado substancialmente de modo coaxial ao cartucho (como ilustrado na Figura 4).[043] The device (1) is then swung (Figure 3, arrow (R1)) in such a way that the second cradle (7) is positioned substantially coaxially to the cartridge (as shown in Figure 4).

[044] Um movimento de translação (Figura 4, seta (T2)) do dispositivo (1) na direção frontal do cartucho (10) é então realizado, paralelamente ao eixo longitudinal do cartucho, até que a base (11) do cartucho seja suportada pelo meio de batente (12).[044] A translation movement (Figure 4, arrow (T2)) of the device (1) in the front direction of the cartridge (10) is then carried out, parallel to the longitudinal axis of the cartridge, until the base (11) of the cartridge is supported by the stop means (12).

[045] De acordo com a Figura 5, o dispositivo (1) é então levantado gradativamente por um guindaste (seta (T3)), permitindo consequentemente que o cartucho (10) repouse sobre as partes dos berços (5) e (7) adjacente às aberturas (6) e (8). O operador então aciona o meio de bloqueio (14) (seta (R2)) de tal maneira que o mesmo exerça uma força de sustentação na direção das aberturas (6) e (8), para impedir que o cartucho (10), durante potenciais movimentos bruscos, translade no dispositivo (1), o que poderia provocar um risco de queda do cartucho (10).[045] According to Figure 5, the device (1) is then gradually lifted by a crane (arrow (T3)), consequently allowing the cartridge (10) to rest on the parts of the cradles (5) and (7) adjacent to openings (6) and (8). The operator then activates the blocking means (14) (arrow (R2)) in such a way that it exerts a sustaining force in the direction of the openings (6) and (8), to prevent the cartridge (10), during potential sudden movements, move the device (1), which could cause a risk of the cartridge (10) falling.

[046] Para este propósito, o segundo berço (7) encontra-se localizado a uma suficiente distância (D) do meio de batente (12) e consequentemente da face traseira do cartucho (10), de tal maneira a assegurar uma distância segura para suportar a parte traseira do cartucho (10) pelo segundo berço (7), no caso de uma translação acidental do cartucho na direção frontal (A) do dispositivo (1).[046] For this purpose, the second cradle (7) is located at a sufficient distance (D) from the stop means (12) and consequently from the rear face of the cartridge (10), in such a way as to ensure a safe distance to support the rear part of the cartridge (10) by the second cradle (7), in case of an accidental translation of the cartridge in the front direction (A) of the device (1).

[047] A deposição do cartucho (10) é realizada com a execução do método no sentido inverso.[047] The deposition of the cartridge (10) is performed by executing the method in reverse.

Claims

1. DEVICE (1) TO GET A CARTRIDGE (10), comprising an expander (2) comprising, between its two ends, a coupling point (3) which has the function of allowing the coupling of a crane hook, the device (1) for picking up a cartridge (10) being characterized in that it comprises, at a first end, the so-called forward end, a first open cradle (5) comprising a first opening (6) and intended to support the warhead (9) of a cartridge (10), the handle device (1) comprising, at a second end, the so-called rear end, a second open cradle (7) comprising a second opening (8) and intended to support the base (11) of the cartridge (10), the first cradle (5) and the second cradle (7) having an internal diameter (01, 02) greater than the part of the cartridge (10) passing through them, the device (1 ) also comprising, on the second cradle (7), a stop means (12) intended to limit t transfer the cartridge (10) towards the rear end.

2. DEVICE (1), according to claim 1, characterized in that it comprises a blocking means (14) intended to support one side of the cartridge (10) opposite the opening (6) of a cradle (5).

3. DEVICE (1), according to claim 2, characterized in that the blocking means (14) comprises a cam (14) intended to support the cartridge (10), the cam (14) being articulated in the expander (2) by means of a pivot connection.

4. DEVICE (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the internal diameter (01) of the first cradle (5) is smaller than the largest diameter (0max) of the cartridge (10).

5. DEVICE (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop means (12) comprises a wedge (12) located at a distance (D) from the second cradle (7) and intended to support the rear face of the base (11).

6. DEVICE (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the stop means (12) consists of an internal diameter (02) of the second cradle (7) which is smaller than the maximum diameter (0max) of the base (11).

7. DEVICE (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the cradles (5, 7) comprises a handling handle (16, 17).

8. DEVICE (1), according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling point (3) is located closer to the front end than the rear end of the expander (2).

9. METHOD OF HOLDING A CARTRIDGE (10) IN WHICH A DEVICE (1) OF THIS TYPE IS IMPLEMENTED, said device (1) being defined according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the method comprises the following steps: - arrange the first cradle (5) around the warhead (9) of the cartridge (10) and the second cradle (7) above the base (11) of the cartridge (10); - move the device (1) so arranged backwards until the second cradle (7) is located behind the base (11); - lower the second cradle (7) until it is aligned with the cartridge axis (10); - moving the device (1) forwards to bring the stop means (12) into contact with the base (11); - lift the device (1) coupled to the cartridge (10) through its coupling point (3).