BR112016023334B1

BR112016023334B1 - MACHINE TOOLS, AND METHOD FOR MACHINING WORK PARTS

Info

Publication number: BR112016023334B1
Application number: BR112016023334-4A
Authority: BR
Inventors: Jorge Ibarra; Ibon IRIBARREN; Robert Joseph Healy
Original assignee: Etxe-Tar, S.A.
Priority date: 2014-04-08
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2023-08-15

Abstract

MÁQUINAS-FERRAMENTA, E MÉTODO PARA USINAGEM DE PEÇAS DE TRABALHO. A presente invenção se trata de uma máquina-ferramenta que compreende uma montagem de transportador de peça de trabalho (1) disposta para movimento horizontal em paralelo a um eixo geométrico horizontal; um transportador de ferramenta (2) configurado para transportar pelo menos uma ferramenta (201, 202, 203, 204, 208, 212) para usinagem de pelo menos uma peça de trabalho através da rotação da dita ferramenta; em que a dita montagem de transportador de peça de trabalho (1) ou o dito transportador de ferramenta (2) é deslocável entre uma posição operacional na qual um transportador de peça de trabalho (11) está voltado para o dito transportador de ferramenta (2) e pelo menos uma posição não operacional; em que o transportador de peça de trabalho (11) é disposto para ser girável, para permitir uma modificação da posição angular da peça de trabalho (1000) em relação ao transportador de ferramenta (2).MACHINE TOOLS, AND METHOD FOR MACHINING WORK PARTS. The present invention concerns a machine tool comprising a workpiece conveyor assembly (1) arranged for horizontal movement parallel to a horizontal geometric axis; a tool carrier (2) configured to carry at least one tool (201, 202, 203, 204, 208, 212) for machining at least one workpiece through rotation of said tool; wherein said workpiece carrier assembly (1) or said tool carrier (2) is movable between an operating position in which a workpiece carrier (11) faces said tool carrier (2 ) and at least one non-operational position; wherein the workpiece carrier (11) is arranged to be rotatable to allow a modification of the angular position of the workpiece (1000) relative to the tool carrier (2).

Description

FIELD OF TECHNIQUE

[001] A invenção se refere ao campo de máquinas-ferramenta.[001] The invention relates to the field of machine tools.

STATE OF THE TECHNIQUE

[002] As máquinas-ferramenta são usadas para usinagem de peças de trabalho, como peças de trabalho de metal, para fornecer às mesmas o formato e a configuração desejados, por exemplo, através da perfuração ou da furação de orifícios nas peças de trabalho e/ou através da usinagem de bordas para dar às mesmas um formato desejado, por exemplo, chanfrado. Por exemplo, a usinagem de uma haste de conexão para conectar o pistão ao virabrequim de um motor de pistão alternante envolve várias operações diferentes que podem ser realizadas em uma máquina-ferramenta ou sequencialmente em diferentes máquinas-ferramenta, que podem ser diferentes ou que podem ter o mesmo projeto básico, mas sendo equipadas com diferentes ferramentas, adaptadas para realizar as operações específicas. Por exemplo, a usinagem desse tipo de haste de conexão pode incluir tipicamente várias ou todas as seguintes etapas: - esmerilhar em bruto as superfícies do bloco em bruto - furar em bruto o orifício de pino e o orifício de manivela - usinar os orifícios e assentos de parafuso - fissurar a haste de conexão (corpo e tampa) e a montagem de parafusos - esmerilhar com acabamento as superfícies - fresar orifício de manivela trapezoide e de semiacabamento - furar com acabamento o orifício de pino e o orifício de manivela.[002] Machine tools are used for machining workpieces, such as metal workpieces, to give them the desired shape and configuration, for example, by drilling or drilling holes in the workpieces and /or by machining edges to give them a desired shape, for example, chamfered. For example, machining a connecting rod to connect the piston to the crankshaft of a reciprocating piston engine involves several different operations that may be performed on one machine tool or sequentially on different machine tools, which may be different or which may having the same basic design, but being equipped with different tools, adapted to carry out specific operations. For example, machining this type of connecting rod may typically include several or all of the following steps: - rough grinding the blank block surfaces - rough boring the pin hole and crank hole - machining the holes and seats - crack the connecting rod (body and cover) and the screw assembly - finish grind the surfaces - mill trapezoid and semi-finish crank holes - finish drill the pin hole and the crank hole.

[003] Por exemplo, as Figuras 1A-1D mostram como algumas dessas operações podem ser realizadas em um bloco em bruto de haste de conexão 1000 através do uso de diferentes ferramentas 100, 101, 102, 103 que podem ser conectadas às respectivas cabeças de fuso a serem acionadas por um ou mais motores elétricos, para movimento giratório em torno de, por exemplo, um eixo geométrico Z horizontal (não ilustrado na Figura 1), de uma maneira convencional. Por exemplo, a Figura 1A mostra a furação do orifício de pino com uma primeira ferramenta 100, a Figura 1B mostra a usinagem de orifícios de parafuso com o uso de uma segunda ferramenta 101, a Figura 1C mostra a fresagem de uma extremidade trapezoidal do bloco em bruto com o uso de uma terceira ferramenta 102, e a Figura 1D mostra a furação do orifício de manivela com o uso de uma quarta ferramenta 103. Todas essas etapas podem ser realizadas por uma máquina-ferramenta, na qual as diferentes ferramentas são montadas simultânea ou sequencialmente. Obviamente, também é possível realizar diferentes etapas com o uso de diferentes máquinas- ferramenta.[003] For example, Figures 1A-1D show how some of these operations can be performed on a connecting rod blank 1000 through the use of different tools 100, 101, 102, 103 that can be connected to respective tool heads. spindle to be driven by one or more electric motors, for rotary movement around, for example, a horizontal Z geometric axis (not illustrated in Figure 1), in a conventional manner. For example, Figure 1A shows pin hole drilling with a first tool 100, Figure 1B shows screw hole machining using a second tool 101, Figure 1C shows milling a trapezoidal end of the block. blank using a third tool 102, and Figure 1D shows the drilling of the crank hole using a fourth tool 103. All of these steps can be performed by a machine tool, on which the different tools are mounted simultaneously or sequentially. Obviously, it is also possible to carry out different steps using different machine tools.

[004] As máquinas desse tipo são normalmente dotadas de algum tipo de transportador de ferramenta, no qual as ferramentas podem ser substituídas dependendo da tarefa a ser realizada pela máquina em um certo momento ou por um certo período. Neste relatório descritivo, o termo “ferramenta” deve ser interpretado em um sentido genérico, e pode, mas não precisa, incluir uma cabeça de fuso associada.[004] Machines of this type are normally provided with some type of tool carrier, in which tools can be replaced depending on the task to be performed by the machine at a certain time or for a certain period. In this specification, the term “tool” is to be interpreted in a generic sense, and may, but need not, include an associated spindle head.

[005] As máquinas-ferramenta para realizar as operações como perfuração e fresagem, por exemplo, por movimento giratório de uma ferramenta, por exemplo, para conformar e furar hastes de conexão para motores de pistão alternante, são bem conhecidas na técnica, e, dessa forma, não é considerado necessário descrever a operação de um acionamento de ferramenta ou de um mecanismo de contenção de ferramenta, tendo em vista que o elemento versado na técnica está ciente de como projetar esse tipo de equipamentos e como os dispositivos apropriados estão comercialmente disponíveis.[005] Machine tools for carrying out operations such as drilling and milling, for example, by rotary movement of a tool, for example, for forming and drilling connecting rods for reciprocating piston engines, are well known in the art, and, Therefore, it is not considered necessary to describe the operation of a tool drive or tool containment mechanism, given that the person skilled in the art is aware of how to design this type of equipment and that appropriate devices are commercially available. .

[006] As máquinas-ferramenta são convencionalmente controladas em termos de número e em máquinas-ferramenta com ferramentas giratórias, a usinagem é realizada através da produção de um movimento relativo controlado entre a peça de trabalho e a ferramenta correspondente. Por exemplo, é conhecido o fornecimento de uma máquina com uma ou mais ferramentas fixas e o movimento de uma ou mais peças de trabalho, como uma peça de trabalho ou bloco em bruto da qual uma haste de conexão deve ser obtida, em relação à ferramenta fixa, por exemplo, em paralelo a um primeiro eixo geométrico horizontal (esse eixo geométrico pode ser o eixo geométrico em torno do qual uma ferramenta gira ou um eixo geométrico paralelo a esse eixo geométrico), em paralelo a um outro eixo geométrico horizontal perpendicular ao primeiro eixo geométrico horizontal e em paralelo a um eixo geométrico vertical.[006] Machine tools are conventionally controlled in terms of number and in machine tools with rotating tools, machining is carried out by producing a controlled relative movement between the workpiece and the corresponding tool. For example, it is known to provide a machine with one or more fixed tools and to move one or more workpieces, such as a workpiece or blank from which a connecting rod is to be obtained, relative to the tool. fixed, for example, in parallel to a first horizontal geometric axis (this geometric axis can be the geometric axis around which a tool rotates or a geometric axis parallel to that geometric axis), in parallel to another horizontal geometric axis perpendicular to the first horizontal geometric axis and parallel to a vertical geometric axis.

[007] O documento US-B-7442154 revela uma máquina-ferramenta que compreende uma armação na qual as ferramentas podem ser montadas em transportadores de ferramenta, que podem ser fusos de ferramenta. Diferentes ferramentas podem ser aplicadas em diferentes alturas da armação. É fornecido um transportador de peça de trabalho que pode mover uma peça de trabalho em três direções ortogonais diferentes, ou seja, em uma direção vertical e em duas direções horizontais perpendiculares. O transportador de peça de trabalho também pode ser girado em torno de um eixo geométrico horizontal.[007] Document US-B-7442154 discloses a machine tool comprising a frame on which tools can be mounted on tool carriers, which can be tool spindles. Different tools can be applied to different frame heights. A workpiece conveyor is provided that can move a workpiece in three different orthogonal directions, i.e., in one vertical direction and in two perpendicular horizontal directions. The workpiece conveyor can also be rotated around a horizontal axis.

[008] Um outro exemplo desse tipo de máquina é conhecido a partir do documento WO-A-2008/089751, que revela uma máquina-ferramenta com base em uma estrutura de armação reticular, à qual as ferramentas podem ser fixadas. A máquina-ferramenta inclui um transportador de peça de trabalho que pode ser deslocado ao longo de um guia X-Y-Z.[008] Another example of this type of machine is known from document WO-A-2008/089751, which discloses a machine tool based on a lattice frame structure, to which tools can be attached. The machine tool includes a workpiece conveyor that can be moved along an X-Y-Z guide.

[009] Observa-se que, mediante a substituição das ferramentas na máquina do documento US-A-7442154, o operador precisa acessar o espaço no interior da armação de contenção de ferramenta. De modo similar, quando se substitui as ferramentas em uma máquina-ferramenta como conhecido a partir do documento WO-A-2008/089751, o operador precisará acessar o espaço no interior da armação reticular. Entretanto, esse espaço é limitado, entre outros, devido à presença do eixo tubular e das ferramentas. Problemas similares começam a ocorrer quando se acessa o transportador de peça de trabalho para substituir as peças de trabalho ou para substituir o próprio transportador de peça de trabalho ou peças do mesmo.[009] It is observed that, when replacing tools in the machine of document US-A-7442154, the operator needs to access the space inside the tool containment frame. Similarly, when replacing tools on a machine tool as known from WO-A-2008/089751, the operator will need to access the space inside the lattice frame. However, this space is limited, among others, due to the presence of the tubular shaft and tools. Similar problems begin to occur when accessing the workpiece conveyor to replace workpieces or to replace the workpiece conveyor itself or parts thereof.

[010] O documento WO-2012/156541-A1 revela uma máquina-ferramenta na qual um ou mais transportadores de ferramenta lateralmente deslocáveis são fornecidos, os mesmos podem ser lateralmente deslocados entre uma posição operacional na qual estão voltados para um transportador de peça de trabalho de modo que as peças de trabalho possam ser usinadas com o uso das ferramentas transportadas pelo transportador de ferramenta, e uma posição não operacional na qual não estão voltados para o transportador de peça de trabalho e na qual as operações para troca de ferramentas possam ser realizadas fácil e confortavelmente. Entretanto, foi concluído que uma desvantagem com a solução ensinada no documento WO-2012/156541-A1 é que a orientação fixa do transportador de peça de trabalho e das peças de trabalho em relação às ferramentas implica que, em muitos casos, a máquina possa apenas realizar um número limitado de operações nas peças de trabalho. Também foi concluído que poderia ser desejável fornecer uma disposição alternativa, para flexibilidade aumentada, por exemplo, quando se incorpora uma máquina para usinagem de hastes de conexão em um sistema para a fabricação de hastes de conexão, por exemplo, nas premissas de um fabricante de componentes de motor, motores ou veículos.[010] Document WO-2012/156541-A1 discloses a machine tool in which one or more laterally displaceable tool carriers are provided, which can be laterally displaced between an operating position in which they face a workpiece carrier. work so that the workpieces can be machined using the tools carried by the tool carrier, and a non-operating position in which they do not face the workpiece carrier and in which operations for changing tools can be carried out easily and comfortably. However, it was concluded that a disadvantage with the solution taught in WO-2012/156541-A1 is that the fixed orientation of the workpiece carrier and workpieces in relation to the tools means that in many cases the machine may only perform a limited number of operations on the workpieces. It was also concluded that it might be desirable to provide an alternative arrangement for increased flexibility, for example, when incorporating a machine for machining connecting rods into a system for manufacturing connecting rods, for example, on the premises of a manufacturer of engine components, engines or vehicles.

[011] O documento EP-1642673-A1 ensina uma máquina-ferramenta na qual uma pluralidade de fusos é fixada em uma estrutura de armação estacionária. Um transportador de peça de trabalho é disposto para ser deslocado de modo translacional ao longo de diferentes eixos geométricos e adicionalmente disposto para rotação com a finalidade de posicionar a peça de trabalho em relação às ferramentas. A estrutura é simples, mas uma desvantagem é que as posições fixas dos fusos tendem a tornar a troca de ferramentas e as operações de manutenção especialmente difíceis. Ademais, a estrutura do mecanismo para deslocar o transportador de peça de trabalho é especialmente complexa.[011] Document EP-1642673-A1 teaches a machine tool in which a plurality of spindles is fixed in a stationary frame structure. A workpiece carrier is arranged to be translated translationally along different geometric axes and further arranged to rotate for the purpose of positioning the workpiece relative to the tools. The structure is simple, but a disadvantage is that the fixed spindle positions tend to make tool changing and maintenance operations especially difficult. Furthermore, the structure of the mechanism for moving the workpiece conveyor is especially complex.

[012] Obviamente, muitas disposições de máquina-ferramenta específicas são conhecidas na técnica, muitas vezes para realizar operações muito específicas. Por exemplo, STADTFELD H.J.: “DIE ZWEITE REVOLUTION IM VERZAHNEN VON KEGELRÂDERN”, WERKSTATT UND BETRIEB, CARL HANSER VERLAG GMBH&CO. KG, DE, volume 136, n° 6, 1 de junho de 2 003, páginas 10-14, 16 & 18, ISSN 0043-2792, revela várias disposições de máquina-ferramenta para a usinagem de rodas de engrenagem cônica, com transportadores de peça de trabalho e transportadores de ferramenta que são deslocáveis um em relação ao outro, em que o transportador de peça de trabalho é disposto para girar a peça de trabalho em torno de seu eixo geométrico de simetria.[012] Obviously, many specific machine tool arrangements are known in the art, often for performing very specific operations. For example, STADTFELD H.J.: “DIE ZWEITE REVOLUTION IM VERZAHNEN VON KEGELRÂDERN”, WERKSTATT UND BETRIEB, CARL HANSER VERLAG GMBH&CO. KG, DE, volume 136, no. 6, 1 June 2 003, pages 10-14, 16 & 18, ISSN 0043-2792, discloses various machine tool arrangements for machining bevel gear wheels, with conveyors of workpiece and tool carriers that are displaceable relative to one another, wherein the workpiece carrier is arranged to rotate the workpiece about its geometric axis of symmetry.

[013] O documento EP-1201347-A2 revela um aparelho de usinagem de composto com ferramentas de corte e soldagem, em que o aparelho inclui transportadores de peça de trabalho e ferramenta linearmente deslocáveis, que incluem uma mesa disposto de modo giratório para a peça de trabalho.[013] Document EP-1201347-A2 discloses a composite machining apparatus with cutting and welding tools, wherein the apparatus includes linearly displaceable workpiece and tool carriers, which include a table rotatably arranged for the workpiece. of work.

[014] Os documentos JP-H06-134601-A e DE- 202010008327-U1 revelam exemplos adicionais de máquinas- ferramenta com transportadores de ferramenta e peça de trabalho linearmente deslocáveis e que incluem meios para girar uma peça de trabalho.[014] Documents JP-H06-134601-A and DE-202010008327-U1 disclose additional examples of machine tools with linearly displaceable tool and workpiece carriers and which include means for rotating a workpiece.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

[015] Um primeiro aspecto da invenção se refere a uma máquina-ferramenta que compreende:[015] A first aspect of the invention relates to a machine tool comprising:

[016] pelo menos uma montagem de transportador de peça de trabalho (por exemplo, um estruturalmente estável, resistente e/ou rígido) que inclui um transportador de peça de trabalho para sustentar (como conter) pelo menos uma peça de trabalho.[016] at least one workpiece carrier assembly (e.g., a structurally stable, sturdy and/or rigid one) that includes a workpiece carrier for supporting (such as containing) at least one workpiece.

[017] A montagem de transportador de peça de trabalho pode ser, por exemplo, uma estrutura como uma estrutura metálica disposta para fornecer estabilidade e rigidez suficientes para evitar substancialmente o movimento indesejado do transportador de peça de trabalho e das peças de trabalho durante a usinagem; em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho é disposto para sustentar uma única peça de trabalho, e, em outras modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho é disposto para sustentar uma pluralidade de peças de trabalho, por exemplo, 2 ou mais peças de trabalho, como 4-8 peças de trabalho ou mais. Em algumas modalidades da invenção, as peças de trabalho são distribuídas por diferentes áreas de suporte de peça de trabalho, como por diferentes áreas de superfície, do transportador de peça de trabalho. Em algumas modalidades da invenção, cada área de suporte de peça de trabalho pode acomodar uma pluralidade de peças de trabalho, como 2 ou mais peças de trabalho, como 4-8 ou mais peças de trabalho, por exemplo, com a finalidade de permitir a usinagem simultânea de uma pluralidade de peças de trabalho.[017] The workpiece carrier assembly may be, for example, a structure such as a metal frame arranged to provide sufficient stability and rigidity to substantially prevent unwanted movement of the workpiece carrier and workpieces during machining. ; In some embodiments of the invention, the workpiece carrier is arranged to support a single workpiece, and, in other embodiments of the invention, the workpiece carrier is arranged to support a plurality of workpieces, e.g. 2 or more workpieces, such as 4-8 workpieces or more. In some embodiments of the invention, the workpieces are distributed over different workpiece support areas, such as different surface areas, of the workpiece carrier. In some embodiments of the invention, each workpiece support area may accommodate a plurality of workpieces, such as 2 or more workpieces, such as 4-8 or more workpieces, for example, for the purpose of allowing simultaneous machining of a plurality of workpieces.

[018] A máquina-ferramenta compreende adicionalmente pelo menos um suporte de transportador de peça de trabalho, em que a montagem de transportador de peça de trabalho é sustentada no suporte de transportador de peça de trabalho para movimento horizontal em uma primeira direção no suporte de transportador de peça de trabalho (por exemplo, em um ou mais trilhos que formam parte do dito suporte de transportador de peça de trabalho), em que a dita primeira direção é paralela a um eixo geométrico X horizontal.[018] The machine tool further comprises at least one workpiece conveyor bracket, wherein the workpiece carrier assembly is supported on the workpiece carrier bracket for horizontal movement in a first direction on the workpiece carrier. workpiece conveyor (e.g., on one or more rails forming part of said workpiece conveyor support), wherein said first direction is parallel to a horizontal axis X.

[019] A máquina-ferramenta compreende adicionalmente pelo menos um transportador de ferramenta configurado para transportar pelo menos uma ferramenta para usinagem de pelo menos uma peça de trabalho através da rotação da dita ferramenta. O transportador de ferramenta pode incorporar tipicamente um ou mais fusos e cabeças de fuso dispostos para girar uma ou mais ferramentas, como conhecido na técnica. Em algumas modalidades da invenção, o transportador de ferramenta é configurado para transportar uma pluralidade de ferramentas, por exemplo, dispostas em uma ou mais fileiras horizontais. Por exemplo, em algumas modalidades da invenção, as ferramentas em uma ou mais fileiras podem ser dispostas para operar simultaneamente em diferentes peças de trabalho durante pelo menos um ou mais dos estágios de usinagem que devem ser realizados pela máquina-ferramenta, mediante a usinagem de um conjunto de peças de trabalho.[019] The machine tool further comprises at least one tool carrier configured to transport at least one tool for machining at least one workpiece through rotation of said tool. The tool carrier may typically incorporate one or more spindles and spindle heads arranged to rotate one or more tools, as is known in the art. In some embodiments of the invention, the tool carrier is configured to carry a plurality of tools, for example, arranged in one or more horizontal rows. For example, in some embodiments of the invention, tools in one or more rows may be arranged to operate simultaneously on different workpieces during at least one or more of the machining stages required to be performed by the machine tool by machining a set of working parts.

[020] A máquina-ferramenta compreende adicionalmente pelo menos um suporte de transportador de ferramenta, em que o dito transportador de ferramenta é sustentado no dito suporte de transportador de ferramenta para movimento horizontal em uma segunda direção no dito suporte de transportador de ferramenta (por exemplo, em um ou mais trilhos que formam parte do dito suporte de transportador de ferramenta), em que a dita segunda direção é paralela a um eixo geométrico Z horizontal, perpendicular ao dito eixo geométrico X horizontal.[020] The machine tool further comprises at least one tool carrier bracket, wherein said tool carrier is supported on said tool carrier bracket for horizontal movement in a second direction on said tool carrier bracket (e.g. example, on one or more rails forming part of said tool carrier support), wherein said second direction is parallel to a horizontal Z axis, perpendicular to said horizontal X axis.

[021] Ou seja, por exemplo, o transportador de ferramenta pode ser considerado como sendo móvel para trás e para frente ao longo do suporte de transportador de ferramenta, em paralelo ao eixo geométrico Z (ou seja, em algumas modalidades da invenção, em paralelo aos eixos geométricos dos fusos para girar as ferramentas), enquanto que a montagem de transportador de peça de trabalho pode ser considerada como sendo móvel em uma direção lateral ao longo do suporte de transportador de peça de trabalho.[021] That is, for example, the tool carrier can be considered to be movable back and forth along the tool carrier support, parallel to the Z axis (i.e., in some embodiments of the invention, in parallel to the geometric axes of the spindles for rotating the tools), while the workpiece conveyor assembly can be considered to be movable in a lateral direction along the workpiece conveyor bracket.

[022] A montagem de transportador de peça de trabalho é deslocável no dito suporte de transportador de peça de trabalho na dita primeira direção paralela ao eixo geométrico X entre uma posição operacional na qual o dito transportador de peça de trabalho está voltado para o dito transportador de ferramenta (ou seja, voltado ao longo do dito eixo geométrico Z) e pelo menos uma posição não operacional na qual o dito transportador de peça de trabalho não está voltado para o dito transportador de ferramenta.[022] The workpiece carrier assembly is movable on said workpiece carrier support in said first direction parallel to the X axis between an operating position in which said workpiece carrier faces towards said carrier (i.e., facing along said Z axis) and at least one non-operational position in which said workpiece carrier is not facing said tool carrier.

[023] O transportador de peça de trabalho é disposto para ser girável (ou pivotável ou inclinável; ou seja, o termo “girável” não deve ser interpretado como requerendo que o mesmo seja capaz de virar por 360 graus; entretanto, de preferência, o transportador de peça de trabalho pode girar por pelo menos 90 graus, com mais preferência, pelo menos 180 graus ou mais, como 360 graus; entretanto, em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho é apenas pivotável ou inclinável em menores proporções, por exemplo, menos que 90 graus, como menos que 60 graus ou ainda menos que 30 graus) em torno do eixo geométrico X, para permitir uma modificação da posição angular da peça de trabalho em relação ao transportador de ferramenta e, dessa forma, em relação aos eixos geométricos das ferramentas.[023] The workpiece conveyor is arranged to be rotatable (or pivotable or tiltable; i.e., the term “swivelable” should not be interpreted as requiring that it be capable of turning through 360 degrees; however, preferably, The workpiece conveyor can rotate through at least 90 degrees, more preferably at least 180 degrees or more, such as 360 degrees; however, in some embodiments of the invention, the workpiece conveyor is only pivotable or tiltable at smaller proportions, for example less than 90 degrees, such as less than 60 degrees or even less than 30 degrees) around the geometric axis , in relation to the geometric axes of the tools.

[024] Essa disposição fornece a importante vantagem de que a montagem de transportador de peça de trabalho com o transportador de peça de trabalho é deslocável de modo que, por exemplo, quando há uma necessidade de acessar o transportador de ferramenta a partir da frente, por exemplo, para trocar as ferramentas ou para realizar certas operações como manutenção, o operador pode acessar as ferramentas e os fusos a partir da frente, sem qualquer necessidade de entrar no espaço entre o transportador de ferramenta e o transportador de peça de trabalho. Isso fornece conforto acentuado e condições ergonomicamente favoráveis, reduz o tempo necessário para as operações e permite uma disposição especialmente compacta sem abdicar-se da ergonomia. Por exemplo, quando a montagem de transportador de peça de trabalho está na posição não operacional, o transportador de ferramenta pode ser deslocado ao longo do eixo geométrico Z para ocupar uma posição, como uma que se sobrepõe a de uma que é ocupada pelo transportador de peça de trabalho durante a usinagem e na qual as ferramentas são prontamente acessíveis a partir de uma lado ou extremidade da máquina-ferramenta que pode ser um lado ou extremidade frontal da máquina-ferramenta, por exemplo, de modo que as ferramentas estejam adjacentes a e voltadas para, por exemplo, uma porta em um confinamento da máquina, que, quando aberta, permite a simples troca das ferramentas e, quando fechada, fornece segurança durante a usinagem através da prevenção do acesso à área na qual a usinagem está ocorrendo.[024] This arrangement provides the important advantage that the workpiece carrier assembly with the workpiece carrier is movable so that, for example, when there is a need to access the tool carrier from the front, for example, to change tools or to perform certain operations such as maintenance, the operator can access the tools and spindles from the front, without any need to enter the space between the tool carrier and the workpiece carrier. This provides enhanced comfort and ergonomically favorable conditions, reduces the time required for operations and allows for an especially compact layout without compromising on ergonomics. For example, when the workpiece carrier assembly is in the non-operating position, the tool carrier can be moved along the Z axis to occupy a position, such as one that overlaps that occupied by the workpiece carrier. workpiece during machining and in which the tools are readily accessible from a side or end of the machine tool which may be a side or front end of the machine tool, for example, so that the tools are adjacent to and facing for, for example, a door in a machine enclosure, which, when opened, allows simple tool changes and, when closed, provides safety during machining by preventing access to the area in which machining is taking place.

[025] Adicionalmente, devido ao fato de que o transportador de peça de trabalho pode ser girado ou pivotado em torno do eixo geométrico X, ou seja, do eixo geométrico ao longo do qual o transportador de peça de trabalho se move, o ângulo de ataque entre as ferramentas e os fusos, por um lado, e a peça de trabalho, por outro lado, ou seja, a orientação angular da peça de trabalho em relação às ferramentas e ao transportador de ferramenta, pode ser modificado, permitindo, por meio disso, mais flexibilidade no que diz respeito às operações que a máquina pode realizar. Ou seja, a máquina pode ser usada para realizar um grande número de operações, o que inclui operações que requerem diferentes orientações angulares entre a peça de trabalho e a ferramenta, sem qualquer necessidade de, por exemplo, modificar a maneira na qual a peça de trabalho é sustentada, contida ou retida no transportador de peça de trabalho. No caso de uma haste de conexão, algumas vezes, essa disposição pode tornar possível realizar todas as operações de usinagem, ou pelo menos a maioria delas, sem mover a peça de trabalho a partir do transportador de peça de trabalho e com o uso de um número especialmente baixo de ferramentas. Por exemplo, os blocos em bruto de haste podem ser dispostos de modo que a orientação de seus eixos geométricos longitudinais no plano perpendicular ao eixo geométrico X possa ser modificada através da rotação do transportador de peça de trabalho em relação ao eixo geométrico X. Isso pode, por exemplo, permitir a usinagem com diferentes ângulos de ataque (como representado, por exemplo, nas figuras 1A e 1D, por um lado, e na figura 1C, por outro lado), sem ter que modificar a orientação das ferramentas e sem redispor as peças de trabalho no transportador de peça de trabalho.[025] Additionally, due to the fact that the workpiece conveyor can be rotated or pivoted around the geometric axis X, that is, the geometric axis along which the workpiece conveyor moves, the angle of attack between the tools and spindles on the one hand and the workpiece on the other hand, i.e. the angular orientation of the workpiece relative to the tools and tool carrier can be modified, allowing, through Furthermore, more flexibility with regard to the operations that the machine can perform. That is, the machine can be used to perform a large number of operations, which includes operations that require different angular orientations between the workpiece and the tool, without any need to, for example, modify the way in which the workpiece work is supported, contained or retained on the workpiece conveyor. In the case of a connecting rod, this arrangement can sometimes make it possible to perform all, or at least most of the machining operations, without moving the workpiece from the workpiece carrier and with the use of a especially low number of tools. For example, rod blanks can be arranged so that the orientation of their longitudinal axis in the plane perpendicular to the X axis can be modified by rotating the workpiece carrier relative to the X axis. , for example, allow machining with different angles of attack (as represented, for example, in figures 1A and 1D, on the one hand, and in figure 1C, on the other hand), without having to modify the orientation of the tools and without rearranging the workpieces on the workpiece conveyor.

[026] A possibilidade de rotação ou pivotação em relação ao eixo geométrico X implica em uma vantagem adicional: o transportador de peça de trabalho pode ser pivotado ou girado em torno do eixo geométrico X não apenas para modificar o ângulo de ataque entre a ferramenta e a peça de trabalho, mas também para virar a peça de trabalho entre uma posição onde a mesma está voltada para o transportador de ferramenta e as ferramentas com a finalidade de permitir a usinagem da peça de trabalho, e uma posição na qual a mesma não está voltada para o transportador de ferramenta, para fornecer fáceis descarregamento e carregamento de peças de trabalho.[026] The possibility of rotation or pivoting with respect to the geometric axis X implies an additional advantage: the workpiece carrier can be pivoted or rotated around the geometric axis the workpiece, but also to turn the workpiece between a position where it faces the tool carrier and tools for the purpose of enabling machining of the workpiece, and a position in which it is not facing the tool carrier to provide easy unloading and loading of workpieces.

[027] Em algumas modalidades da invenção, quando a montagem de transportador de peça de trabalho está na posição não operacional, o transportador de ferramenta é deslocável para uma posição de troca de ferramenta que se sobrepõe à posição na qual o transportador de peça de trabalho é colocado quando a montagem de transportador de peça de trabalho está na posição operacional. Ou seja, quando se move para a posição não operacional, a montagem de transportador de peça de trabalho remove o transportador de peça de trabalho de uma posição voltada para o transportador de ferramenta ao longo do eixo geométrico Z, permitindo, por meio disso, que o transportador de ferramenta ocupe o espaço deixado vazio, ou seja, permitindo que o transportador de ferramenta se mova para frente ao longo do eixo geométrico Z para uma posição que se sobrepõe a uma anteriormente ocupada pelo transportador de peça de trabalho. Em algumas modalidades da invenção, quando o transportador de ferramenta está na dita posição de troca de ferramenta, o transportador de ferramenta é situado adjacente a e voltado, ao longo do eixo geométrico Z, para uma abertura em um confinamento ou parede da máquina-ferramenta. A máquina-ferramenta pode incluir uma porta na dita abertura do confinamento; em que a porta pode ser fechada durante a usinagem e aberta quando o transportador de ferramenta está na posição de troca de ferramenta, para permitir que a troca de ferramentas ocorra através da dita porta.[027] In some embodiments of the invention, when the workpiece carrier assembly is in the non-operational position, the tool carrier is movable to a tool change position that overlaps the position in which the workpiece carrier is placed when the workpiece carrier assembly is in the operating position. That is, when moving to the non-operational position, the workpiece carrier assembly removes the workpiece carrier from a position facing the tool carrier along the Z axis, thereby allowing the tool carrier to occupy the space left empty, i.e. allowing the tool carrier to move forward along the Z axis to a position that overlaps one previously occupied by the workpiece carrier. In some embodiments of the invention, when the tool carrier is in said tool change position, the tool carrier is situated adjacent to and facing, along the Z axis, an opening in an enclosure or wall of the machine tool. The machine tool may include a door in said containment opening; wherein the door may be closed during machining and opened when the tool carrier is in the tool changing position, to allow tool changing to occur through said door.

[028] Um segundo aspecto da invenção se refere a uma máquina-ferramenta que compreende:[028] A second aspect of the invention relates to a machine tool comprising:

[029] uma montagem de transportador de peça de trabalho que inclui um transportador de peça de trabalho para sustentar pelo menos uma peça de trabalho;[029] a workpiece carrier assembly including a workpiece carrier for supporting at least one workpiece;

[030] um suporte de transportador de peça de trabalho, o montagem de transportador de peça de trabalho que é sustentado no suporte de transportador de peça de trabalho para movimento horizontal em uma primeira direção no suporte de transportador de peça de trabalho, em que a dita primeira direção é paralela a um eixo geométrico Z horizontal;[030] a workpiece carrier bracket, the workpiece carrier assembly that is supported on the workpiece carrier bracket for horizontal movement in a first direction on the workpiece carrier bracket, wherein the said first direction is parallel to a horizontal geometric axis Z;

[031] um transportador de ferramenta configurado para transportar pelo menos uma ferramenta para usinagem de pelo menos uma peça de trabalho;[031] a tool carrier configured to carry at least one tool for machining at least one workpiece;

[032] um suporte de transportador de ferramenta, em que o dito transportador de ferramenta é sustentado no dito suporte de transportador de ferramenta para movimento horizontal em uma segunda direção no dito suporte de transportador de ferramenta, em que a dita segunda direção é uma direção paralela a um eixo geométrico X horizontal, perpendicular ao dito eixo geométrico Z horizontal (ou seja, por exemplo, o transportador de ferramenta pode ser considerado como sendo móvel em direção à esquerda e à direita ao longo do suporte de transportador de ferramenta, em muitas modalidades, perpendicularmente aos eixos geométricos dos fusos para girar as ferramentas, enquanto que a montagem de transportador de peça de trabalho pode ser considerada como sendo móvel para frente e para trás ao longo do suporte de transportador de peça de trabalho);[032] a tool carrier bracket, wherein said tool carrier is supported on said tool carrier bracket for horizontal movement in a second direction on said tool carrier bracket, wherein said second direction is a direction parallel to a horizontal geometric axis embodiments, perpendicular to the geometric axes of the spindles to rotate the tools, while the workpiece conveyor assembly may be considered to be movable back and forth along the workpiece conveyor bracket);

[033] em que o dito transportador de ferramenta é deslocável no dito suporte de transportador de ferramenta na dita segunda direção (paralela ao eixo geométrico X horizontal) entre uma posição operacional na qual o dito transportador de peça de trabalho está voltado para o dito transportador de ferramenta (ou seja, voltado ao longo do dito eixo geométrico Z), e pelo menos uma posição não operacional na qual o dito transportador de peça de trabalho não está voltado para o dito transportador de ferramenta;[033] wherein said tool carrier is movable in said tool carrier holder in said second direction (parallel to the horizontal axis X) between an operating position in which said workpiece carrier is facing said carrier of tooling (i.e., facing along said geometric axis Z), and at least one non-operational position in which said workpiece carrier is not facing said tool carrier;

[034] e em que o transportador de peça de trabalho é disposto para ser girável (ou pivotável ou inclinável) em torno do eixo geométrico X, para permitir uma modificação da posição angular da peça de trabalho em relação ao transportador de ferramenta e, dessa forma, em relação às ferramentas e aos fusos.[034] and wherein the workpiece carrier is arranged to be rotatable (or pivotable or tiltable) about the X axis to allow a modification of the angular position of the workpiece relative to the tool carrier and thereby shape, in relation to tools and spindles.

[035] O que foi indicado em relação ao primeiro aspecto da invenção se aplica também a esse segundo aspecto da invenção, com as mudanças convenientes.[035] What was indicated in relation to the first aspect of the invention also applies to this second aspect of the invention, with appropriate changes.

[036] Em algumas modalidades da invenção, a máquina-ferramenta compreende pelo menos um transportador de ferramenta adicional configurado para transportar pelo menos uma ferramenta para usinagem de pelo menos uma peça de trabalho através da rotação da dita ferramenta. Nessas modalidades da invenção, cada um dos ditos transportadores de ferramenta pode ser deslocável no dito suporte de transportador de ferramenta na dita segunda direção entre uma posição operacional na qual o transportador de peça de trabalho está voltado para o respectivo transportador de ferramenta, e pelo menos uma posição não operacional na qual o dito transportador de peça de trabalho não está voltado para o respectivo transportador de ferramenta. Devido à presença de mais de um transportador de ferramenta, o número de ferramentas ou conjuntos de ferramenta disponíveis pode ser aumentado, sem aumentar excessivamente, por exemplo, a altura da máquina ou o número de diferentes ferramentas transportadas por cada transportador de ferramenta. Dessa forma, de acordo com as operações a serem realizadas em um determinado conjunto de peças de trabalho, e/ou dependendo do tipo de peça de trabalho na qual as operações devem ser realizadas, um selecionado dentre os transportadores de ferramenta pode ser trazido para a posição operacional, voltada para o transportador de peça de trabalho ao longo do eixo geométrico Z, enquanto que o outro transportador de ferramenta pode ser trazido para ou permanecer ocioso em uma posição não operacional. Em algumas modalidades da invenção, as ferramentas de um dos transportadores de ferramenta podem ser usadas para parte do processamento de uma ou mais peças de trabalho, e as ferramentas do outro dentre os transportadores de ferramenta pode ser usada para uma outra parte do processamento das mesmas peças de trabalho.[036] In some embodiments of the invention, the machine tool comprises at least one additional tool carrier configured to transport at least one tool for machining at least one workpiece through rotation of said tool. In these embodiments of the invention, each of said tool carriers is movable in said tool carrier holder in said second direction between an operating position in which the workpiece carrier faces the respective tool carrier, and at least a non-operational position in which said workpiece carrier is not facing the respective tool carrier. Due to the presence of more than one tool carrier, the number of available tools or tool sets can be increased, without excessively increasing, for example, the height of the machine or the number of different tools transported by each tool carrier. In this way, according to the operations to be performed on a given set of workpieces, and/or depending on the type of workpiece on which the operations are to be performed, a selected one of the tool carriers can be brought to the operating position, facing the workpiece carrier along the Z axis, while the other tool carrier can be brought to or remain idle in a non-operating position. In some embodiments of the invention, the tools of one of the tool carriers may be used for part of the processing of one or more workpieces, and the tools of the other of the tool carriers may be used for another part of the processing thereof. work pieces.

[037] Em algumas modalidades da invenção, as operações de manutenção ou troca de ferramentas, etc., podem ser realizadas no transportador de ferramenta que está na posição não operacional, enquanto que as operações de usinagem podem ser realizadas com as ferramentas do outro transportador de ferramenta.[037] In some embodiments of the invention, maintenance operations or tool changing, etc., can be performed on the tool carrier that is in the non-operational position, while machining operations can be performed with tools on the other carrier. of tool.

[038] Nos dois aspectos da invenção descritos acima, o transportador de peça de trabalho compreende pelo menos uma área de suporte de peça de trabalho para sustentar a dita pelo menos uma peça de trabalho, em que a dita área de suporte de peça de trabalho está disposta, por exemplo, se estendendo, em paralelo ou pelo menos substancialmente em paralelo ao eixo geométrico X, e não perpendicular ao eixo geométrico X. Ou seja, a peça de trabalho ou peças de trabalho é(são) basicamente sustentada(s) em um plano alinhado com o eixo geométrico X, em vez de em um plano perpendicular ao eixo geométrico X. Esse tipo de disposição pode ser prático no caso, por exemplo, da usinagem de peças de trabalho para hastes de conexão. Uma peça de trabalho pode ser confiavelmente fixada ao transportador de peça de trabalho na área de suporte de peça de trabalho, com uma superfície a ser usinada voltada para o transportador de ferramenta, através do que a rotação ou pivotação ou inclinação do transportador de peça de trabalho em torno de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico X fornece diferentes ângulos de ataque, por exemplo, com a finalidade de permitir uma operação como na figura 1C antes ou após uma operação como na figura 1A ou 1D. Quando existem várias peças de trabalho dispostas em uma área de suporte de peça de trabalho, algumas ou todas elas podem ser dispostas uma após a outra em uma fileira que se estende ao longo do eixo geométrico X. Em muitas modalidades da invenção, pode ser preferencial que as peças de trabalho estejam dispostas com seus eixos geométricos longitudinais se estendendo perpendicularmente ao eixo geométrico X, e se houver várias peças de trabalho em uma área de suporte de peça de trabalho, as peças de trabalho - ou pelo menos algumas delas - podem estar dispostas uma após a outra, em uma fileira que se estende em paralelo ao eixo geométrico X. Por exemplo, quando a peça de trabalho é uma peça de trabalho para produzir uma haste de conexão, esse tipo de disposição permite que a máquina comute facilmente entre diferentes ângulos de ataque, com a finalidade, por exemplo, de realizar uma operação como a ilustrada na figura 1C, antes ou após a realização de uma ou mais das operações ilustradas nas figuras 1A e 1D. Dessa forma, foi concluído que esse tipo de disposição é apropriado para a usinagem de, por exemplo, hastes de conexão. Em algumas modalidades da invenção, várias peças de trabalho podem ser usinadas simultaneamente por ferramentas correspondentes dispostas em paralelo no transportador de ferramenta.[038] In the two aspects of the invention described above, the workpiece carrier comprises at least one workpiece support area for supporting said at least one workpiece, wherein said workpiece support area is arranged, for example, extending parallel or at least substantially parallel to the geometric axis X, and not perpendicular to the geometric axis in a plane aligned with the X axis, rather than in a plane perpendicular to the X axis. This type of arrangement can be practical in the case, for example, of machining workpieces for connecting rods. A workpiece can be reliably clamped to the workpiece carrier in the workpiece support area, with a surface to be machined facing the tool carrier, whereby rotation or pivoting or tilting of the workpiece carrier Working around a geometric axis parallel to the geometric axis When there are several workpieces arranged in a workpiece support area, some or all of them may be arranged one after the other in a row extending along the X axis. In many embodiments of the invention, it may be preferred that the workpieces are arranged with their longitudinal axes extending perpendicular to the X axis, and if there are multiple workpieces in a workpiece support area, the workpieces - or at least some of them - may be arranged one after the other, in a row extending parallel to the X axis. For example, when the workpiece is a workpiece for producing a connecting rod, this type of arrangement allows the machine to easily switch between different angles of attack, with the purpose, for example, of carrying out an operation such as that illustrated in figure 1C, before or after carrying out one or more of the operations illustrated in figures 1A and 1D. Therefore, it was concluded that this type of arrangement is suitable for machining, for example, connecting rods. In some embodiments of the invention, several workpieces can be machined simultaneously by corresponding tools arranged in parallel on the tool carrier.

[039] Ademais, a disposição da área de suporte de peça de trabalho substancialmente em paralelo ao eixo geométrico X pode facilitar o transporte das peças de trabalho entre uma estação para carregamento e descarregamento de peças de trabalho no transportador de peça de trabalho, e uma estação voltada para as ferramentas, basicamente, através da rotação do transportador de peça de trabalho em torno do eixo geométrico X.[039] Furthermore, arranging the workpiece support area substantially parallel to the X axis can facilitate transportation of workpieces between a station for loading and unloading workpieces on the workpiece conveyor, and a station facing the tools, basically through the rotation of the workpiece conveyor around the geometric axis X.

[040] Em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho compreende pelo menos duas áreas de suporte de peça de trabalho ou superfícies de suporte de peça de trabalho, em que cada uma das ditas áreas de suporte de peça de trabalho está disposta para sustentar, como conter e reter, pelo menos uma peça de trabalho, em que as ditas áreas de suporte de peça de trabalho são colocadas de modo que, através da rotação ou da pivotação do transportador de peça de trabalho em torno do dito eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico X, um das ditas áreas de suporte de peça de trabalho pode ser seletivamente trazida para uma posição para carregamento e descarregamento de peças de trabalho, enquanto uma outra das ditas áreas de suporte de peça de trabalho pode ser trazida para uma posição substancialmente voltada para o transportador de ferramenta, para permitir a usinagem das peças de trabalho dispostas em correspondência com a dita área de suporte de peça de trabalho. Ou seja, as áreas de suporte de peça de trabalho podem ser angularmente distribuídas em torno da superfície do transportador de peça de trabalho, em relação ao eixo geométrico X, por exemplo, para permitir que as peças de trabalho sejam descarregadas e carregadas enquanto outras peças de trabalho estão sendo usinadas.[040] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier comprises at least two workpiece support areas or workpiece support surfaces, wherein each of said workpiece support areas is arranged for supporting, such as containing and retaining, at least one workpiece, wherein said workpiece support areas are placed so that, by rotating or pivoting the workpiece carrier around said geometric axis parallel to the geometric axis substantially facing the tool carrier, to allow machining of workpieces arranged in correspondence with said workpiece support area. That is, the workpiece support areas may be angularly distributed around the surface of the workpiece conveyor, relative to the X axis, for example, to allow workpieces to be unloaded and loaded while other workpieces are of work are being machined.

[041] Em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho compreende mais de duas das ditas áreas de suporte de peça de trabalho, por exemplo, 3, 4, 6, 8 ou mais dessas áreas de suporte de peça de trabalho. Isso pode envolver vantagens adicionais, por exemplo, através do fornecimento de posições intermediárias além da posição voltada para o transportador de ferramenta e da posição para carregamento e descarregamento. Por exemplo, após a usinagem da peça de trabalho ou das peças de trabalho dispostas em uma das áreas de suporte de peça de trabalho, essa área de suporte de peça de trabalho pode ser virada para uma posição voltada para baixo, permitindo, por meio disso, que pedaços metálicos removidos caiam na direção oposta a essas peças de trabalho enquanto as peças de trabalho em uma outra área de suporte de peça de trabalho estão sendo usinadas. Em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho pode ter uma configuração substancialmente poligonal no plano perpendicular ao eixo geométrico X, em que cada um dos lados do polígono representa uma área de suporte de peça de trabalho. Em algumas modalidades da invenção, o polígono é um quadrado, um hexágono ou um octógono. Em algumas modalidades da invenção, o polígono é escolhido para ter lados opostos paralelos entre si.[041] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier comprises more than two of said workpiece support areas, for example, 3, 4, 6, 8 or more such workpiece support areas. This may involve additional advantages, for example, by providing intermediate positions in addition to the position facing the tool carrier and the position for loading and unloading. For example, after machining the workpiece or workpieces arranged in one of the workpiece support areas, that workpiece support area may be turned to a downward position, thereby allowing , that removed metal pieces fall in the opposite direction to these workpieces while workpieces in another workpiece support area are being machined. In some embodiments of the invention, the workpiece carrier may have a substantially polygonal configuration in the plane perpendicular to the X axis, wherein each side of the polygon represents a workpiece support area. In some embodiments of the invention, the polygon is a square, a hexagon or an octagon. In some embodiments of the invention, the polygon is chosen to have opposite sides parallel to each other.

[042] Em algumas modalidades da invenção, o transportador de ferramenta é configurado para transportar a dita pelo menos uma ferramenta para usinagem da dita pelo menos uma peça de trabalho através da rotação da dita ferramenta em torno de um eixo geométrico paralelo ao dito eixo geométrico Z. Em muitas modalidades nas quais o transportador de ferramenta está transportando várias ferramentas, todas as ferramentas podem ser dispostas para girar em paralelo ao eixo geométrico Z; isso pode ser muitas vezes a abordagem preferencial e mais prática. Em outras modalidades da invenção, uma ou mais ferramentas, por exemplo, todas as ferramentas, podem ser dispostas para girar com uma diferente orientação, como em um certo ângulo em relação ao eixo geométrico Z.[042] In some embodiments of the invention, the tool carrier is configured to transport said at least one tool for machining said at least one workpiece by rotating said tool around a geometric axis parallel to said geometric axis Z. In many embodiments in which the tool carrier is carrying multiple tools, all of the tools may be arranged to rotate parallel to the Z axis; this can often be the preferred and most practical approach. In other embodiments of the invention, one or more tools, e.g., all tools, may be arranged to rotate in a different orientation, such as at a certain angle relative to the Z axis.

[043] Com a peça de trabalho ou peças de trabalho dispostas em uma área de suporte de peça de trabalho disposta substancialmente paralela ao eixo geométrico X, as ferramentas dispostas para girar em torno de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico Z podem realizar, por exemplo, operações do tipo ilustrado nas figuras 1A, 1C e 1D, através do que a comutação entre, por exemplo, a operação ilustrada na figura 1C e a da figura 1A ou 1D pode incluir a rotação, pivotação ou inclinação mencionada acima do transportador de peça de trabalho em torno de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico X, com a finalidade de fornecer o ângulo de ataque apropriado entre a ferramenta e a peça de trabalho.[043] With the workpiece or workpieces disposed in a workpiece support area disposed substantially parallel to the X axis, tools arranged to rotate about a geometric axis parallel to the Z axis can perform, e.g. For example, operations of the type illustrated in Figures 1A, 1C and 1D, whereby switching between, for example, the operation illustrated in Figure 1C and that of Figure 1A or 1D may include the aforementioned rotation, pivoting or tilting of the conveyor. workpiece around a geometric axis parallel to the geometric axis X, for the purpose of providing the appropriate angle of attack between the tool and the workpiece.

[044] Em algumas modalidades da invenção, a máquina-ferramenta compreende adicionalmente um suporte auxiliar, que é estacionário em algumas modalidades da invenção e não estacionário em outras modalidades da invenção, para sustentar o transportador de peça de trabalho. A montagem de transportador de peça de trabalho e o suporte auxiliar são dispostos de modo que pelo menos um deles possa ser deslocado[044] In some embodiments of the invention, the machine tool additionally comprises an auxiliary support, which is stationary in some embodiments of the invention and non-stationary in other embodiments of the invention, to support the workpiece carrier. The workpiece carrier assembly and auxiliary support are arranged so that at least one of them can be moved

[045] - em direção ao outro para interconexão/engate entre o transportador de peça de trabalho e o suporte auxiliar, e[045] - towards each other for interconnection/engagement between the workpiece carrier and the auxiliary support, and

[046] - a partir do outro para desconexão/desengate entre o transportador de peça de trabalho e o suporte auxiliar,[046] - from the other for disconnection/disengagement between the workpiece carrier and the auxiliary support,

[047] com a finalidade de permitir que o transportador de peça de trabalho seja sustentado também pelo suporte auxiliar durante a usinagem, enquanto é girável em torno do dito eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico X, sustentado entre a montagem de transportador de peça de trabalho e o suporte auxiliar.[047] for the purpose of allowing the workpiece carrier to be supported also by the auxiliary support during machining, while being rotatable around said geometric axis parallel to the geometric axis X, supported between the workpiece carrier assembly and auxiliary support.

[048] Ou seja, por exemplo, a montagem de transportador de peça de trabalho pode ser movida em direção ao suporte auxiliar, por exemplo, paralela ao eixo geométrico X, de modo que o transportador de peça de trabalho engate ao suporte auxiliar, através do que o transportador de peça de trabalho pode ser sustentado de modo girável também no suporte auxiliar, ou seja, sustentado de modo girável em dois lados opostos do transportador de peça de trabalho. Isso fornece sustentação acentuada e pode reduzir os estresses e forças de flexão exercidas sobre a montagem de transportador de peça de trabalho (por exemplo, devido à maneira na qual o transportador de peça de trabalho pode se projetar para fora a partir de um lado de uma estrutura de torre ou similar da montagem de transportador de peça de trabalho), não apenas durante a usinagem (onde os estresses tendem a estar em seu máximo), mas opcionalmente também quando a máquina-ferramenta deve permanecer ociosa por um período de tempo substancial. Em algumas modalidades da invenção, o suporte auxiliar e o transportador de peça de trabalho são dotados de meios para interconexão que compreendem um membro projetante como um pino (como um pino que tem uma seção transversal circular e que se estende ao longo do eixo geométrico X) e uma reentrância, em que o membro projetante é disposto para encaixar na reentrância. Por exemplo, o transportador de peça de trabalho pode compreender uma reentrância disposta para receber uma parte de formação de pino do suporte auxiliar ou vice-versa. O pino pode ter um comprimento e a reentrância pode ter uma profundidade suficiente para permitir que o transportador de peça de trabalho e o suporte auxiliar sejam deslocados um em relação ao outro, como ao longo do eixo geométrico X, para um certo ponto, por exemplo, por vários centímetros, sem o pino deixar a reentrância, de modo que o suporte auxiliar possa continuar a sustentar o transportador de peça de trabalho enquanto o transportador de peça de trabalho está realizando deslocamentos menores ao longo do eixo geométrico X, por exemplo, para modificar a posição entre as peças de trabalho e as ferramentas na direção ao longo do eixo geométrico X.[048] That is, for example, the workpiece carrier assembly can be moved towards the auxiliary support, for example, parallel to the X axis, so that the workpiece carrier engages with the auxiliary support, through whereby the workpiece carrier can also be rotatably supported on the auxiliary support, i.e. rotatably supported on two opposite sides of the workpiece carrier. This provides enhanced support and can reduce the stresses and bending forces exerted on the workpiece carrier assembly (for example, due to the way in which the workpiece carrier can project outward from one side of a turret or similar structure of the workpiece conveyor assembly), not only during machining (where stresses tend to be at their maximum), but optionally also when the machine tool must remain idle for a substantial period of time. In some embodiments of the invention, the auxiliary support and the workpiece carrier are provided with means for interconnection comprising a projecting member such as a pin (such as a pin having a circular cross-section and extending along the axis ) and a recess, wherein the projecting member is arranged to engage the recess. For example, the workpiece carrier may comprise a recess arranged to receive a pin forming part of the auxiliary support or vice versa. The pin may be of a length and the recess may be of sufficient depth to allow the workpiece carrier and the auxiliary support to be moved relative to each other, such as along the X axis, to a certain point, e.g. , for several centimeters, without the pin leaving the recess, so that the auxiliary support can continue to support the workpiece carrier while the workpiece carrier is making smaller displacements along the X axis, e.g. modify the position between workpieces and tools in the direction along the X axis.

[049] O suporte auxiliar pode compreender algum tipo de trenó verticalmente móvel no qual os meios correspondentes para interconexão são dispostos, de modo que possam ser deslocados verticalmente, em sincronismo com o movimento vertical do transportador de peça de trabalho na montagem de transportador de peça de trabalho.[049] The auxiliary support may comprise some type of vertically movable sled on which corresponding means for interconnection are arranged so that they can be moved vertically in synchronism with the vertical movement of the workpiece conveyor in the workpiece conveyor assembly. of work.

[050] Em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho compreende meios para conter as peças de trabalho, em que os ditos meios para conter as peças de trabalho são montados em suportes giráveis ou pivotáveis para girar ou pivotar as peças de trabalho em relação a um eixo geométrico perpendicular ao eixo geométrico X do sistema. Isso pode aumentar adicionalmente a versatilidade da máquina e o número de operações de usinagem que podem ser realizadas, com o uso de um determinado conjunto de ferramentas e um determinado transportador de ferramenta.[050] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier comprises means for containing the workpieces, wherein said means for containing the workpieces is mounted on rotatable or pivotable supports for rotating or pivoting the workpieces. relative to a geometric axis perpendicular to the geometric axis X of the system. This can further increase the versatility of the machine and the number of machining operations that can be performed, using a given set of tools and a given tool carrier.

[051] Em algumas modalidades da invenção, o suporte de transportador de peça de trabalho e o suporte de transportador de ferramenta têm juntos uma configuração em L, quando visualizados de cima. Ou seja, o suporte de transportador de peça de trabalho e o suporte de transportador de ferramenta podem se estender substancial e perpendicularmente entre si.[051] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier support and the tool carrier support together have an L-shaped configuration when viewed from above. That is, the workpiece carrier support and the tool carrier support can extend substantially and perpendicularly to each other.

[052] Em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho é montado na montagem de transportador de peça de trabalho de modo que o transportador de peça de trabalho seja deslocável na direção vertical, ou seja, paralela a um eixo geométrico Y do sistema, perpendicular aos eixos geométricos X e Z.[052] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier is mounted in the workpiece carrier assembly so that the workpiece carrier is movable in the vertical direction, i.e., parallel to a geometric axis Y of the system, perpendicular to the geometric axes X and Z.

[053] Em algumas modalidades da invenção, todas as ferramentas, quando montadas no transportador de ferramenta, são colocadas a uma altura de não menos que 0,7 m, de preferência, não menos que 1,1 m, e não mais que 1,8 m, de preferência, não mais que 1,5 m, sobre um piso, em que o dito piso é um piso no qual um operador caminha quando repara a máquina-ferramenta. Desse modo, o operador pode manipular as ferramentas enquanto adota uma posição confortável e ergonomicamente correta e sem qualquer necessidade por escadas para subir ou similares. Em outras modalidades da invenção, pelo menos algumas ferramentas podem ser dispostas mais alto acima do piso, o que pode, algumas vezes, ser uma desvantagem a partir de um ponto de vista ergonômico, mas uma vantagem devido à versatilidade melhorada, por exemplo, devido a um número aumentado de ferramentas.[053] In some embodiments of the invention, all tools, when mounted on the tool carrier, are placed at a height of not less than 0.7 m, preferably not less than 1.1 m, and not more than 1 .8 m, preferably not more than 1.5 m, on a floor, said floor being a floor on which an operator walks when repairing the machine tool. This way, the operator can manipulate the tools while adopting a comfortable and ergonomically correct position and without any need for ladders to climb or similar. In other embodiments of the invention, at least some tools may be arranged higher above the floor, which may sometimes be a disadvantage from an ergonomic point of view, but an advantage due to improved versatility, e.g. to an increased number of tools.

[054] Em algumas modalidades da invenção, o transportador de ferramenta compreende N fileiras de ferramentas, 1<N<8, N, de preferência, 2, 3 ou 4. Através do uso de um número especialmente baixo de fileiras, todas as ferramentas podem ser mantidas em uma altura que permite a fácil manipulação das ferramentas por um operador. Ademais, cada fileira pode conter um número especialmente baixo de ferramentas ou fusos de ferramenta, como dois, três, quatro ou cinco. Por exemplo, as hastes de conexão podem, algumas vezes, ser usinadas com o uso de um número especialmente baixo de diferentes ferramentas, especialmente quando o ângulo de ataque pode ser alterado através da pivotação do transportador de peça de trabalho, tendo em vista que a mesma ferramenta pode, algumas vezes, ser usada para realizar várias operações diferentes, sob diferentes ângulos de ataque. Isso reduz o número de ferramentas que precisam ser usadas e assegura que todas as ferramentas possam ser colocadas dentro de um espaço limitado, em uma altura adequada para facilitar o trabalho de manutenção e a troca de ferramentas. Em outras modalidades da invenção, um número maior de fileiras de ferramentas pode ser usado e/ou um número maior de ferramentas por fileira pode ser usado, por exemplo, a fim de permitir a usinagem simultânea de várias peças de trabalho, como 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou mais peças de trabalho, como 16 ou 24 peças de trabalho, com um número correspondente de ferramentas (ou, em algumas modalidades, com um número ainda mais alto de ferramentas, visto que algumas vezes mais de uma ferramenta pode ser usada para usinagem simultânea de uma peça de trabalho).[054] In some embodiments of the invention, the tool carrier comprises N rows of tools, 1<N<8, N, preferably 2, 3 or 4. Through the use of an especially low number of rows, all tools can be maintained at a height that allows easy manipulation of the tools by an operator. Furthermore, each row may contain an especially low number of tools or tool spindles, such as two, three, four, or five. For example, connecting rods can sometimes be machined using an especially low number of different tools, especially when the angle of attack can be changed by pivoting the workpiece carrier, given that the The same tool can sometimes be used to perform several different operations, from different angles of attack. This reduces the number of tools that need to be used and ensures that all tools can be placed within a limited space at a suitable height to facilitate maintenance work and tool changing. In other embodiments of the invention, a greater number of tool rows may be used and/or a greater number of tools per row may be used, for example, in order to allow simultaneous machining of multiple workpieces, such as 2, 3 , 4, 5, 6, 7, 8 or more workpieces, such as 16 or 24 workpieces, with a corresponding number of tools (or, in some embodiments, with an even higher number of tools, as sometimes more than one tool can be used for simultaneous machining of a workpiece).

[055] Em algumas modalidades da invenção, o suporte de transportador de peça de trabalho e o suporte de transportador de ferramenta são colocados em um piso e dispostos para sustentar a montagem de transportador de peça de trabalho e o transportador de ferramenta, respectivamente, de baixo. Pode ser algumas vezes preferencial que nenhum dentre o transportador de ferramenta ou a montagem de transportador de peça de trabalho fique suspenso a partir de suportes elevados; o uso de suportes terrestres simples colocados no piso pode ser preferencial, por exemplo, devido à simplicidade de instalação e/ou à fácil manutenção.[055] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier bracket and the tool carrier bracket are placed on a floor and arranged to support the workpiece carrier assembly and the tool carrier, respectively, of low. It may sometimes be preferred that none of the tool carrier or workpiece carrier assembly is suspended from elevated supports; The use of simple ground supports placed on the floor may be preferred, for example, due to simplicity of installation and/or easy maintenance.

[056] Em algumas modalidades da invenção, o suporte de transportador de peça de trabalho e o suporte de transportador de ferramenta têm uma altura de não mais que 1,1 m, de preferência, não mais que 0,6 m. Desse modo, o transportador de ferramenta e o transportador de peça de trabalho podem ser colocados em uma altura relativamente baixa, facilitando o acesso às ferramentas.[056] In some embodiments of the invention, the workpiece carrier support and the tool carrier support have a height of no more than 1.1 m, preferably no more than 0.6 m. In this way, the tool carrier and workpiece carrier can be placed at a relatively low height, making access to the tools easier.

[057] Em algumas modalidades da invenção, a pelo menos uma peça de trabalho é uma peça de trabalho para produzir uma haste de conexão, ou seja, uma peça de trabalho que deve ser tratada, incluindo usinada, com a finalidade de formar uma haste de conexão para conectar o pistão ao virabrequim em um motor de pistão alternante, como um motor de pistão alternante de um automóvel ou um caminhão. Ou seja, a máquina pode ser adaptada ou configurada para conter esse tipo de peça de trabalho. Mais especificamente, o transportador de peça de trabalho pode ser adaptado/configurado para sustentar ou conter uma ou mais peças de trabalho para produzir hastes de conexão.[057] In some embodiments of the invention, the at least one workpiece is a workpiece for producing a connecting rod, that is, a workpiece that must be treated, including machined, for the purpose of forming a rod connection for connecting the piston to the crankshaft in a reciprocating piston engine, such as a reciprocating piston engine in an automobile or truck. In other words, the machine can be adapted or configured to contain this type of workpiece. More specifically, the workpiece carrier may be adapted/configured to support or contain one or more workpieces to produce connecting rods.

[058] Um outro aspecto da invenção se refere a um método para usinagem de peças de trabalho, como as peças de trabalho para hastes de conexão para um motor de pistão alternante, tal como um motor de pistão alternante de um automóvel ou um caminhão. O método compreende submeter um bloco em bruto, como um bloco em bruto de haste, a uma pluralidade de etapas de usinagem, em que uma pluralidade das ditas etapas de usinagem é realizada por uma máquina- ferramenta como descrito acima, e em que o transportador de peça de trabalho é girado ou pivotado ou inclinado em torno de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico X entre pelo menos duas das ditas etapas de usinagem.[058] Another aspect of the invention relates to a method for machining workpieces, such as workpieces for connecting rods for a reciprocating piston engine, such as a reciprocating piston engine of an automobile or a truck. The method comprises subjecting a blank, such as a rod blank, to a plurality of machining steps, wherein a plurality of said machining steps is performed by a machine tool as described above, and wherein the conveyor of workpiece is rotated or pivoted or tilted around a geometric axis parallel to the geometric axis X between at least two of said machining steps.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[059] Para completar a descrição e a fim de fornecer uma melhor compreensão da invenção, um conjunto de desenhos é fornecido. Os ditos desenhos formam uma parte integral da descrição e ilustram modalidades da invenção, que não devem ser interpretadas como restringentes do escopo da invenção, mas apenas como exemplos de como a invenção pode ser executada. Os desenhos compreendem as seguintes figuras:[059] To complete the description and in order to provide a better understanding of the invention, a set of drawings is provided. Said drawings form an integral part of the description and illustrate embodiments of the invention, which should not be interpreted as restricting the scope of the invention, but only as examples of how the invention can be carried out. The drawings comprise the following figures:

[060] As Figuras 1A-1D ilustram esquematicamente algumas operações que podem ser realizadas quando se usina uma haste de conexão proveniente de um bloco em bruto de haste, envolvendo o uso de diferentes ferramentas.[060] Figures 1A-1D schematically illustrate some operations that can be performed when machining a connecting rod from a blank rod block, involving the use of different tools.

[061] A Figura 2 é uma vista lateral de uma máquina-ferramenta de acordo com uma modalidade possível da invenção.[061] Figure 2 is a side view of a machine tool according to a possible embodiment of the invention.

[062] As Figuras 3A-3C são vistas de topo da máquina-ferramenta de acordo com a dita modalidade da invenção, em três estados diferentes.[062] Figures 3A-3C are top views of the machine tool according to said embodiment of the invention, in three different states.

[063] As Figuras 4A-4D são vistas em perspectiva de uma modalidade diferente da invenção, com base em uma disposição geral similar a uma das Figuras 2-3C.[063] Figures 4A-4D are perspective views of a different embodiment of the invention, based on a general arrangement similar to one of Figures 2-3C.

[064] As Figuras 5A-5B são vistas de topo da máquina-ferramenta de acordo com uma modalidade alternativa da invenção, em dois estados diferentes.[064] Figures 5A-5B are top views of the machine tool according to an alternative embodiment of the invention, in two different states.

[065] As Figuras 6A e 6B são vistas em perspectiva de uma modalidade diferente da invenção, com base em uma disposição geral similar a uma das Figuras 5A e 5B.[065] Figures 6A and 6B are perspective views of a different embodiment of the invention, based on a general arrangement similar to one of Figures 5A and 5B.

[066] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma variação da modalidade ilustrada nas Figuras 6A e 6B.[066] Figure 7 is a perspective view of a variation of the embodiment illustrated in Figures 6A and 6B.

[067] As Figuras 8A e 8B são vistas em perspectiva de uma outra modalidade da invenção.[067] Figures 8A and 8B are perspective views of another embodiment of the invention.

[068] As Figuras 9A-9D são vistas em perspectiva de ainda uma outra modalidade da invenção.[068] Figures 9A-9D are seen in perspective of yet another embodiment of the invention.

[069] As Figuras 10A e 10B são vistas de topo de ainda outras modalidades da invenção.[069] Figures 10A and 10B are top views of yet other embodiments of the invention.

DESCRIPTION OF A WAY OF CARRYING OUT THE INVENTION

[070] A Figura 2 mostra uma máquina-ferramenta de acordo com uma modalidade possível da invenção, a partir do lado, ou seja, visualizada em paralelo a um eixo geométrico X horizontal perpendicular ao eixo geométrico Z horizontal e ao eixo geométrico Y vertical do sistema. A máquina-ferramenta compreende um transportador de ferramenta 2, como um carro de transportador de ferramenta, móvel sobre trilhos 22 (um dos quais é mostrado na Figura 2) ou outros meios de guia adequados, que formam parte de um suporte de transportador de ferramenta 21. O movimento do transportador de ferramenta 2 é na direção horizontal, em paralelo ao eixo geométrico Z do sistema. O movimento pode ser gerado por um sistema de acionamento controlado por computador que usa um ou mais servomotores ou outros meios de acionamento (os meios de acionamento não são ilustrados na Figura 2). O transportador de ferramenta pode compreender fusos e cabeças de fuso, como conhecido na técnica, para girar ferramentas correspondentes 204, 208, 212 em torno de seu eixo geométrico de rotação, paralelo ao eixo geométrico Z. A operação das ferramentas pode ser controlada por computador. Em algumas modalidades da invenção, as ferramentas individuais podem ser dispostas para serem individualmente deslocáveis, por exemplo, sob o controle de um computador, em paralelo ao eixo geométrico Z, com a finalidade de atuar em uma peça de trabalho correspondente. Em outras modalidades da invenção, as ferramentas são fixas em relação ao transportador de ferramenta, de modo que todo o transportador de ferramenta precise ser deslocado para mover a ferramenta em relação à peça de trabalho, ao longo do eixo geométrico Z. Em algumas modalidades da invenção, uma ou mais das ferramentas podem ser dispostas para girar em torno de um eixo geométrico não paralelo ao eixo geométrico Z.[070] Figure 2 shows a machine tool according to a possible embodiment of the invention, from the side, that is, viewed parallel to a horizontal geometric axis X perpendicular to the horizontal geometric axis Z and the vertical geometric axis Y of the system. The machine tool comprises a tool carrier 2, such as a tool carrier carriage, movable on rails 22 (one of which is shown in Figure 2) or other suitable guiding means, which form part of a tool carrier support. 21. The movement of tool carrier 2 is in the horizontal direction, parallel to the Z axis of the system. The motion may be generated by a computer-controlled drive system that uses one or more servo motors or other drive means (the drive means are not illustrated in Figure 2). The tool carrier may comprise spindles and spindle heads, as known in the art, for rotating corresponding tools 204, 208, 212 about their axis of rotation, parallel to the Z axis. Operation of the tools may be computer controlled. . In some embodiments of the invention, individual tools may be arranged to be individually displaceable, for example, under the control of a computer, parallel to the Z axis, for the purpose of acting on a corresponding workpiece. In other embodiments of the invention, the tools are fixed relative to the tool carrier such that the entire tool carrier needs to be displaced to move the tool relative to the workpiece along the Z axis. invention, one or more of the tools can be arranged to rotate about a geometric axis not parallel to the Z geometric axis.

[071] Na modalidade da invenção ilustrada na Figura 2, o transportador de ferramenta é disposto para conter uma pluralidade de diferentes ferramentas e disposto para operar de modo que, durante a usinagem de uma peça de trabalho, diferentes ferramentas sejam aplicadas à peça de trabalho para realizar diferentes operações de usinagem, simultaneamente ou em diferentes estágios do processo. Em algumas modalidades da invenção, em um ou mais estágios do processo, mais de uma ferramenta podem ser aplicadas a uma peça de trabalho simultaneamente e/ou uma pluralidade de peças de trabalho pode ser usinada simultaneamente, como em paralelo uma em relação à outra.[071] In the embodiment of the invention illustrated in Figure 2, the tool carrier is arranged to contain a plurality of different tools and arranged to operate so that, during machining of a workpiece, different tools are applied to the workpiece to perform different machining operations, simultaneously or at different stages of the process. In some embodiments of the invention, at one or more stages of the process, more than one tool may be applied to a workpiece simultaneously and/or a plurality of workpieces may be machined simultaneously, such as in parallel with respect to each other.

[072] A máquina-ferramenta compreende adicionalmente uma montagem de transportador de peça de trabalho 1 que inclui um transportador de peça de trabalho 11 que inclui meios 110 para conter peças de trabalho. Esses meios 110 para conter as peças de trabalho são dispostas em duas superfícies ou áreas de suporte de peça de trabalho 11A e 11B opostas do transportador de peça de trabalho. No estado da máquina-ferramenta ilustrada na Figura 2, uma dessas áreas de suporte de peça de trabalho 11A está voltada para o transportador de ferramenta 2 ao longo do eixo geométrico Z do sistema, e a outra dessas áreas de suporte de peça de trabalho 11B está voltada na direção oposta. Dessa forma, nesse estado da máquina e quando o transportador de peça de trabalho é colocado na frente do transportador de ferramenta 2 ao longo do eixo geométrico Z, as ferramentas do transportador de ferramenta podem atuar nas peças de trabalho sustentadas em correspondência com a área de suporte de peça de trabalho 11A, enquanto que as peças de trabalho já usinadas podem ser descarregadas e as peças de trabalho a serem usinadas podem ser carregadas em correspondência com a área de suporte de peça de trabalho 11B. Ou seja, a usinagem das peças de trabalho em uma das duas áreas de suporte de peça de trabalho pode ocorrer quanto o descarregamento e o carregamento estão ocorrendo na área de suporte de peça de trabalho oposta.[072] The machine tool further comprises a workpiece carrier assembly 1 that includes a workpiece carrier 11 that includes means 110 for containing workpieces. These means 110 for containing the workpieces are disposed on two opposite workpiece support surfaces or areas 11A and 11B of the workpiece carrier. In the state of the machine tool illustrated in Figure 2, one of these workpiece support areas 11A faces the tool carrier 2 along the Z axis of the system, and the other of these workpiece support areas 11B is facing the opposite direction. Thus, in this state of the machine and when the workpiece carrier is placed in front of the tool carrier 2 along the Z axis, the tools of the tool carrier can act on the supported workpieces in correspondence with the work area. workpiece support 11A, while the already machined workpieces can be unloaded and the workpieces to be machined can be loaded in correspondence with the workpiece support area 11B. That is, machining of workpieces in one of the two workpiece support areas can occur while unloading and loading are taking place in the opposite workpiece support area.

[073] Nas modalidades ilustradas, duas peças de trabalho podem ser dispostas em cada uma das duas áreas de suporte 11A e 11B; as peças de trabalho podem ser dispostas verticalmente, um ao lado da outra. Entretanto, em outras modalidades da invenção, as mesmas podem ser dispostas horizontalmente ou em qualquer outra orientação adequada. Em algumas modalidades da invenção, o transportador de peça de trabalho é disposto para conter apenas uma única peça de trabalho em cada área de suporte de peça de trabalho. Em algumas modalidades da invenção, o número de peças de trabalho em cada área de suporte de peça de trabalho corresponde ao número de ferramentas no transportador de ferramenta ou ao número de ferramentas em uma fileira de ferramentas no transportador de ferramenta. Em algumas modalidades da invenção, existe apenas uma área fornecida para conter as peças de trabalho e a usinagem precisa ser interrompida durante o carregamento e o descarregamento.[073] In the illustrated embodiments, two workpieces can be arranged in each of the two support areas 11A and 11B; The workpieces can be arranged vertically next to each other. However, in other embodiments of the invention, they may be arranged horizontally or in any other suitable orientation. In some embodiments of the invention, the workpiece carrier is arranged to contain only a single workpiece in each workpiece support area. In some embodiments of the invention, the number of workpieces in each workpiece support area corresponds to the number of tools in the tool carrier or the number of tools in a row of tools in the tool carrier. In some embodiments of the invention, there is only one area provided to contain the workpieces and machining needs to be stopped during loading and unloading.

[074] O transportador de peça de trabalho é disposto em um carro 13 (não mostrado, mas marcado como um quadrado com linhas pontilhadas na Figura 2; ilustrado nas Figuras 3A-3C) que é deslocável ao longo do eixo geométrico Y vertical, em uma estrutura de torre 14, por exemplo, ao longo de trilhos 15, acionada por um ou mais servomotores controlados por computador ou outros meios de acionamento adequados. Por outro lado, essa estrutura de torre 14 é disposta para ser deslocada ao longo do eixo geométrico X horizontal, perpendicular ao eixo geométrico Z horizontal, em trilhos horizontais 16 (mostrado nas Figuras 3A-3C) que formam parte do suporte de transportador de peça de trabalho 12. A estrutura de torre 14 pode ser acionada em paralelo ao/ao longo do eixo geométrico X por um ou mais servomotores controlados por computador ou outros meios de acionamento adequados.[074] The workpiece conveyor is disposed on a carriage 13 (not shown, but marked as a square with dotted lines in Figure 2; illustrated in Figures 3A-3C) which is displaceable along the vertical Y axis, in a tower structure 14, for example along rails 15, driven by one or more computer-controlled servo motors or other suitable drive means. On the other hand, this tower structure 14 is arranged to be moved along the horizontal axis work 12. The tower structure 14 may be driven in parallel to/along the X axis by one or more computer-controlled servo motors or other suitable drive means.

[075] Nas Figuras 2 e 3A-3C, as setas indicam as direções nas quais o transportador de ferramenta 2, o transportador de peça de trabalho 11 e a montagem de transportador de peça de trabalho 1 (que inclui a estrutura de torre 14) são deslocáveis pelos meios de acionamento (não ilustrado). Por outro lado e como ilustrado esquematicamente na Figura 2, o transportador de peça de trabalho 11 é unido ao carro verticalmente deslocável 13 por um eixo 17 (ilustrado nas Figuras 3A-3C) ou outros meios de interconexão entre o transportador de peça de trabalho e o carro, com a finalidade de permitir a inclinação, pivotação ou rotação controlada do transportador de peça de trabalho, em torno do eixo geométrico X. Ou seja, o transportador de peça de trabalho 11 é conectado ao carro 13 pelos meios 17 que permitem a inclinação, pivotação ou rotação controlada do transportador de peça de trabalho 11, em torno do ou em relação ao eixo geométrico X. Esse movimento pode ser realizado por um ou mais servomotores controlados por computador ou por quaisquer outros meios de acionamento controláveis adequados. Por meio desse grau de liberdade de movimento adicional, a peça de trabalho ou as peças de trabalho pode(m) ser orientada(s) com a finalidade de fornecer um ângulo de ataque adequado entre a ferramenta e a peça de trabalho, e esse ângulo pode ser modificado durante a usinagem de uma peça de trabalho de modo que uma sequência de diferentes operações de usinagem possa ser realizada na peça de trabalho, sob diferentes ângulos de ataque, sem modificar a orientação dos eixos geométricos das ferramentas e sem alterar a posição da peça de trabalho em relação ao transportador de peça de trabalho como tal. Ou seja, uma ampla faixa de operações pode ser realizada na peça de trabalho através do movimento da peça de trabalho em paralelo ao eixo geométrico X horizontal (através do deslocamento da estrutura de torre 14 ao longo das faixas 16), em paralelo ao eixo geométrico Y vertical (através do deslocamento do carro 13 ao longo das faixas 15), e através da inclinação, pivotação ou rotação do transportador de peça de trabalho 11 em torno do eixo geométrico X (por exemplo, ao virar o eixo 17 em torno de seu eixo geométrico longitudinal), e através do deslocamento de ferramentas individuais e/ou de todo o transportador de ferramenta 2 em paralelo ao eixo geométrico Z, ao longo das faixas correspondentes 22. Nas Figuras 3A-3C, o eixo 17 está visível entre o carro 13 e o transportador de peça de trabalho 11, mas isso é apenas para ilustrar a conexão girável entre o transportador de peça de trabalho 11 e o carro 13; em muitas modalidades da invenção, o eixo não estará visível e, em outras modalidades da invenção, não existe tal eixo, mas o transportador de peça de trabalho é conectado ao carro 13 por outros meios que permitem a rotação, como reivindicado.[075] In Figures 2 and 3A-3C, arrows indicate the directions in which the tool carrier 2, the workpiece carrier 11, and the workpiece carrier assembly 1 (which includes the turret structure 14) they are moveable by the drive means (not illustrated). On the other hand and as illustrated schematically in Figure 2, the workpiece carrier 11 is connected to the vertically displaceable carriage 13 by an axle 17 (illustrated in Figures 3A-3C) or other interconnection means between the workpiece carrier and the carriage, for the purpose of allowing tilting, pivoting or controlled rotation of the workpiece carrier, around the geometric axis X. That is, the workpiece carrier 11 is connected to the carriage 13 by means 17 that allow tilting, pivoting or controlled rotation of the workpiece carrier 11, around or relative to the geometric axis By means of this additional degree of freedom of movement, the workpiece or workpieces can be oriented for the purpose of providing a suitable angle of attack between the tool and the workpiece, and this angle can be modified during machining of a workpiece so that a sequence of different machining operations can be performed on the workpiece, under different angles of attack, without modifying the orientation of the geometric axes of the tools and without changing the position of the workpiece in relation to the workpiece carrier as such. That is, a wide range of operations can be performed on the workpiece by moving the workpiece parallel to the horizontal geometric axis vertical Y (by moving the carriage 13 along the tracks 15), and by tilting, pivoting or rotating the workpiece carrier 11 around the geometric axis longitudinal geometric axis), and through the displacement of individual tools and/or the entire tool carrier 2 parallel to the geometric axis Z, along the corresponding tracks 22. In Figures 3A-3C, the axis 17 is visible between the carriage 13 and the workpiece carrier 11, but this is only to illustrate the rotatable connection between the workpiece carrier 11 and the carriage 13; In many embodiments of the invention, the shaft will not be visible, and in other embodiments of the invention, there is no such shaft, but the workpiece carrier is connected to the carriage 13 by other means that allow rotation, as claimed.

[076] Como ilustrado na Figura 2, as ferramentas podem ser dispostas em diferentes alturas no transportador de ferramenta 2, por exemplo, em várias fileiras, e cada fileira pode incluir uma ou mais ferramentas. Por exemplo, nas Figuras 3A-3C, é mostrada uma modalidade em que a fileira superior do transportador de ferramenta inclui quatro ferramentas.[076] As illustrated in Figure 2, tools can be arranged at different heights on the tool carrier 2, for example, in several rows, and each row can include one or more tools. For example, in Figures 3A-3C, an embodiment is shown in which the top row of the tool carrier includes four tools.

[077] Algumas das ferramentas podem ser diferentes, a fim de realizar diferentes operações em uma peça de trabalho. Em algumas modalidades da invenção, as operações de usinagem são dispostas para ocorrer em duas ou mais peças de trabalho simultaneamente, pelo menos em um ou alguns dos estágios de usinagem das peças de trabalho. Entretanto, em algumas modalidades da invenção, apenas uma peça de trabalho está sendo usinada em cada momento. Isso pode simplificar a estrutura e a programação da máquina- ferramenta, mas também implicar em uma taxa de produção inferior. Em algumas modalidades da invenção, duas ou mais operações podem ser realizadas simultaneamente em uma peça de trabalho ou em cada uma dentre uma pluralidade de peças de trabalho, ou seja, duas ou mais ferramentas podem estar operando simultaneamente em uma peça de trabalho ou em cada uma dentre uma pluralidade de peças de trabalho. Em algumas modalidades da invenção, cada ferramenta ou pelo menos algumas das ferramentas podem ser associadas a meios de acionamento que permitem um deslocamento longitudinal da ferramenta em paralelo ao eixo geométrico Z, de modo que sua posição ao longo do eixo geométrico Z possa ser independente, pelo menos a um certo ponto, da posição ao longo do eixo geométrico Z de uma ou mais das outras ferramentas. Isso pode servir para acentuar a flexibilidade e a produtividade. Através do deslocamento da peça de trabalho em paralelo aos eixos geométricos X e Y, a peça de trabalho pode ser deslocada de modo que diferentes ferramentas possam operar em diferentes porções da peça de trabalho, e através da rotação ou da inclinação da montagem de peça de trabalho em torno do eixo geométrico X, o ângulo de ataque pode ser definido de acordo com a operação a ser realizada. Dessa forma, um número muito grande de diferentes operações pode ser realizado, com o uso de diferentes ferramentas. Em algumas modalidades da invenção, as ferramentas são suficientemente espaçadas umas das outras (por exemplo, em termos da separação entre diferentes ferramentas em uma fileira e/ou em termos de separação entre fileiras) de modo que não haja interferência indesejada entre as ferramentas e a peça de trabalho, ou seja, de modo que a peça de trabalho possa ser colocada em contato com uma ferramenta desejada para realizar uma operação desejada, sem entrar em contato com ferramentas adjacentes, mesmo na ausência de qualquer possibilidade de deslocamento (individual) de uma ferramenta a respeito das outras ferramentas, ao longo do eixo geométrico Z. Em algumas modalidades da invenção, pelo menos algumas ferramentas são colocadas próximas umas das outras de modo que pelo menos duas ferramentas possam operar na peça de trabalho simultaneamente.[077] Some of the tools may be different in order to perform different operations on a workpiece. In some embodiments of the invention, machining operations are arranged to occur on two or more workpieces simultaneously, at least in one or some of the machining stages of the workpieces. However, in some embodiments of the invention, only one workpiece is being machined at any given time. This may simplify the structure and programming of the machine tool, but also imply a lower production rate. In some embodiments of the invention, two or more operations may be performed simultaneously on a workpiece or on each of a plurality of workpieces, i.e., two or more tools may be operating simultaneously on a workpiece or on each of a plurality of workpieces. one of a plurality of workpieces. In some embodiments of the invention, each tool or at least some of the tools can be associated with drive means that allow a longitudinal displacement of the tool parallel to the Z geometric axis, so that its position along the Z geometric axis can be independent, at least to a certain point, the position along the Z axis of one or more of the other tools. This can serve to enhance flexibility and productivity. By moving the workpiece parallel to the X and Y axes, the workpiece can be moved so that different tools can operate on different portions of the workpiece, and by rotating or tilting the workpiece assembly work around the geometric axis X, the angle of attack can be defined according to the operation to be performed. In this way, a very large number of different operations can be performed, using different tools. In some embodiments of the invention, the tools are sufficiently spaced apart from each other (e.g., in terms of separation between different tools in a row and/or in terms of separation between rows) so that there is no undesirable interference between the tools and the workpiece, i.e. so that the workpiece can be brought into contact with a desired tool to perform a desired operation, without coming into contact with adjacent tools, even in the absence of any possibility of (individual) displacement of a tool with respect to other tools, along the Z axis. In some embodiments of the invention, at least some tools are placed close to each other so that at least two tools can operate on the workpiece simultaneously.

[078] As Figuras 3A-3C ilustram três estados diferentes da máquina-ferramenta da Figura 2. Na Figura 3A, a montagem de transportador de peça de trabalho 1 que inclui a estrutura de torre 14, carro 13, meios de conexão 17 e transportador de peça de trabalho 11 é colocada em sua posição não operacional. O transportador de ferramenta 3 é colocado na direção oposta à extremidade frontal da máquina, ou seja, é colocado em direção à traseira do suporte de transportador de ferramenta 21, permitindo, por meio disso, que a montagem de transportador de peça de trabalho 1 se mova para sua posição operacional, mostrada na Figura 3B. Na Figura 3B, a montagem de transportador de peça de trabalho está em sua posição operacional, na qual o transportador de peça de trabalho 11 fica voltado para o transportador de ferramenta 2 ao longo do eixo geométrico Z, tornando, por meio disso, possível que as ferramentas (a fileira superior de ferramentas 201-204 que é mostrada na Figura 3B) acesse a peça de trabalho (ou peças de trabalho) 1000 contidas na área de suporte de peça de trabalho 11A, e para realizar as operações de usinagem em correspondência com as posições predeterminadas da dita peça de trabalho e sob ângulos de ataque predeterminados, através do deslocamento do transportador de peça de trabalho ao longo dos eixos geométricos X e Y e através da inclinação ou rotação do mesmo em torno do eixo geométrico X e, opcionalmente, através do deslocamento do transportador de ferramenta 2 e/ou das ferramentas individuais ao longo do eixo geométrico Z. Ao mesmo tempo, as peças de trabalho podem ser descarregadas e/ou carregadas na área de suporte de peça de trabalho 11B oposta do transportador de peça de trabalho 11.[078] Figures 3A-3C illustrate three different states of the machine tool of Figure 2. In Figure 3A, the workpiece conveyor assembly 1 which includes the turret frame 14, carriage 13, connecting means 17 and conveyor of workpiece 11 is placed in its non-operational position. The tool carrier 3 is placed in the opposite direction to the front end of the machine, i.e. it is placed towards the rear of the tool carrier bracket 21, thereby allowing the workpiece carrier assembly 1 to move move to its operating position, shown in Figure 3B. In Figure 3B, the workpiece carrier assembly is in its operating position, in which the workpiece carrier 11 faces the tool carrier 2 along the Z axis, thereby making it possible for the tools (the top row of tools 201-204 which is shown in Figure 3B) access the workpiece (or workpieces) 1000 contained in the workpiece support area 11A, and to perform machining operations in correspondence with predetermined positions of said workpiece and under predetermined angles of attack, through displacement of the workpiece carrier along the X and Y geometric axes and through tilting or rotation thereof around the X geometric axis and, optionally , by moving the tool conveyor 2 and/or the individual tools along the geometric axis Z. At the same time, the workpieces can be unloaded and/or loaded into the workpiece support area 11B opposite the workpiece conveyor. workpiece 11.

[079] A Figura 3C mostra um terceiro estado da máquina-ferramenta, no qual a montagem de transportador de peça de trabalho 1 retornou para sua posição não operacional, permitindo que o transportador de ferramenta se mova para frente para ocupar o espaço anteriormente ocupado por pelo menos parte da montagem de transportador de peça de trabalho 1 (por exemplo, pelo transportador de peça de trabalho 11), na extremidade frontal da máquina. Aqui, em uma posição de troca de ferramenta do transportador de ferramenta, as ferramentas podem ser tratadas ou trocadas e/ou outras operações de manutenção podem ser realizadas na extremidade frontal do transportador de ferramenta 2, sob condições ergonomicamente favoráveis e sem qualquer necessidade de o operador se espremer entre o transportador de ferramenta 12 e o transportador de peça de trabalho 11. Quando na posição de troca de ferramenta, o transportador de ferramenta pode estar voltado para uma porta 31 em um confinamento 3 da máquina- ferramenta.[079] Figure 3C shows a third state of the machine tool, in which the workpiece carrier assembly 1 has returned to its non-operational position, allowing the tool carrier to move forward to occupy the space previously occupied by at least part of the workpiece conveyor assembly 1 (e.g., by the workpiece conveyor 11) at the front end of the machine. Here, in a tool change position of the tool carrier, tools can be treated or changed and/or other maintenance operations can be carried out at the front end of the tool carrier 2, under ergonomically favorable conditions and without any need for the operator squeezes between the tool carrier 12 and the workpiece carrier 11. When in the tool change position, the tool carrier may face a door 31 in an enclosure 3 of the machine tool.

[080] As Figuras 4A-4D ilustram esquematicamente uma máquina-ferramenta alternativa com base na disposição geral das Figuras 2-3C. Aqui, o transportador de ferramenta apresenta apenas duas fileiras de ferramentas. A Figura 4A ilustra a montagem de transportador de peça de trabalho na posição não operacional. Nessa Figura, pode-se observar como a área de suporte de peça de trabalho 11B se estende em paralelo ao eixo geométrico X (o mesmo se aplica à área de suporte de peça de trabalho 11A oposta, mostrada na Figura 4B), e como quatro peças de trabalho 1000 são dispostas na área de suporte de peça de trabalho com seus eixos geométricos longitudinais perpendiculares ao eixo geométrico X, uma peça de trabalho ao lado da outra em uma fileira que se estende em paralelo ao eixo geométrico X. As Figuras 4B e 4C ilustram a máquina-ferramenta de dois diferentes ângulos quando a montagem de transportador de peça de trabalho está na posição operacional, de modo que as ferramentas possam interagir com as peças de trabalho. A Figura 4D ilustra a máquina-ferramenta com o transportador de ferramenta na posição de troca de ferramenta.[080] Figures 4A-4D schematically illustrate an alternative machine tool based on the general arrangement of Figures 2-3C. Here, the tool conveyor features only two rows of tools. Figure 4A illustrates the workpiece conveyor assembly in the non-operational position. In this Figure, it can be seen how the workpiece support area 11B extends parallel to the X axis (the same applies to the opposite workpiece support area 11A, shown in Figure 4B), and how four Workpieces 1000 are arranged in the workpiece support area with their longitudinal axes perpendicular to the X axis, one workpiece next to the other in a row extending parallel to the X axis. Figures 4B and 4C illustrate the machine tool from two different angles when the workpiece carrier assembly is in the operating position so that the tools can interact with the workpieces. Figure 4D illustrates the machine tool with the tool carrier in the tool change position.

[081] As Figuras 5A e 5B ilustram uma modalidade alternativa da invenção. O transportador de ferramenta 2 e a montagem de transportador de peça de trabalho 1 são do mesmo tipo que os da modalidade das Figuras 2 e 3A-3C, mas a maneira na qual são dispostos para movimento é diferente. Nessa modalidade, o transportador de ferramenta é disposto para ser deslocado em paralelo ao eixo geométrico X, entre uma posição operacional (Figura 5A) na qual fica voltado para o transportador de peça de trabalho de modo que as ferramentas possam atuar na peça de trabalho ou peças de trabalho transportada(s) na área de suporte 11A, e uma posição não operacional (Figura 5B) na qual o transportador de ferramenta 2 e as ferramentas não estão mais voltados para o transportador de peça de trabalho 11, permitindo, por meio disso, acesso às ferramentas a partir do lado frontal do transportador de ferramenta (por exemplo, através de uma porta 31 em um confinamento 3 da máquina-ferramenta), sem o operador ter que entrar no espaço entre o transportador de peça de trabalho e as ferramentas. Para adaptar a distância entre as peças de trabalho e as ferramentas ao longo do eixo geométrico Z, a montagem de transportador de peça de trabalho pode ser deslocável em paralelo ao eixo geométrico Z, e/ou as ferramentas ou grupos de ferramentas podem ser deslocados em paralelo ao eixo geométrico Z. Um grande número de operações de usinagem pode, dessa forma, ser realizado através do deslocamento do transportador de ferramenta 2 em paralelo ao eixo geométrico X e através do deslocamento do carro 13 em paralelo ao Y eixo geométrico, através do deslocamento das ferramentas e/ou da montagem de transportador de peça de trabalho 1 em paralelo ao eixo geométrico Z, e através da inclinação, rotação ou pivoção do transportador de peça de trabalho 11 em torno de um eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico X.[081] Figures 5A and 5B illustrate an alternative embodiment of the invention. The tool carrier 2 and the workpiece carrier assembly 1 are of the same type as those in the embodiment of Figures 2 and 3A-3C, but the manner in which they are arranged for movement is different. In this embodiment, the tool carrier is arranged to be moved parallel to the geometric axis workpiece(s) transported in the support area 11A, and a non-operational position (Figure 5B) in which the tool carrier 2 and the tools are no longer facing the workpiece carrier 11, thereby allowing , access to tools from the front side of the tool carrier (e.g., through a door 31 in a machine tool enclosure 3), without the operator having to enter the space between the workpiece carrier and the tools . To adapt the distance between workpieces and tools along the Z axis, the workpiece carrier assembly can be moved parallel to the Z axis, and/or the tools or groups of tools can be moved in parallel to the Z geometric axis. A large number of machining operations can thus be carried out by moving the tool carrier 2 parallel to the X geometric axis and by moving the carriage 13 parallel to the Y geometric axis, through the displacement of the tools and/or the workpiece carrier assembly 1 parallel to the Z axis, and by tilting, rotating or pivoting the workpiece carrier 11 around a geometric axis parallel to the X axis.

[082] As Figuras 6A e 6B ilustram uma variação da modalidade ilustrada nas Figuras 5A e 5B. A Figura 6A ilustra a máquina-ferramenta durante a operação, as ferramentas voltadas para as peças de trabalho, e a Figura 6B ilustra a máquina-ferramenta com o transportador de ferramenta em uma posição de troca de ferramenta. Nessa variação, o transportador de peça de trabalho apresenta quatro áreas de suporte de peça de trabalho 11A-11D, cada uma correspondendo a um dos lados de um corpo de transportador de peça de trabalho em geral paralelepipedal. Com essa disposição e com o uso de uma rotação no sentido horário do transportador de peça de trabalho 11 para comutar entre a usinagem de um conjunto de peças de trabalho e a usinagem de um novo conjunto de peças de trabalho, o último conjunto de peças de trabalho a ser usinado será posicionado para baixo, correspondendo à posição de área de suporte de peça de trabalho 11D (uma área de suporte de peça de trabalho oposta 11C) nas Figuras 6A e 6B, antes de chegar na posição para carregamento e descarregamento, ocupada pela área de suporte de peça de trabalho 11B nas Figuras 6A e 6B. Uma vantagem dessa solução é que isso pode ser útil para a remoção de remanescentes das operações de usinagem, tipicamente pedaços de metal, das peças de trabalho, por gravidade e possivelmente também devido à vibração, enquanto as outras peças de trabalho estão sendo usinadas. Ou seja, no estado da máquina-ferramenta ilustrada na Figura 6A, enquanto as peças de trabalho na área de suporte de peça de trabalho 11A estão sendo usinadas e enquanto o descarregamento ou carregamento pode estar ocorrendo na área de suporte de peça de trabalho 11B, os pedaços podem cair das peças de trabalho usinadas colocadas na área de suporte de peça de trabalho 11D.[082] Figures 6A and 6B illustrate a variation of the embodiment illustrated in Figures 5A and 5B. Figure 6A illustrates the machine tool during operation, the tools facing the workpieces, and Figure 6B illustrates the machine tool with the tool carrier in a tool change position. In this variation, the workpiece carrier has four workpiece support areas 11A-11D, each corresponding to one side of a generally parallelepipedal workpiece carrier body. With this arrangement and the use of a clockwise rotation of the workpiece carrier 11 to switch between machining one set of workpieces and machining a new set of workpieces, the last set of workpieces work to be machined will be positioned downward, corresponding to the position of workpiece support area 11D (an opposite workpiece support area 11C) in Figures 6A and 6B, before arriving at the position for loading and unloading, occupied through the workpiece support area 11B in Figures 6A and 6B. An advantage of this solution is that it can be useful for removing remnants of machining operations, typically pieces of metal, from the workpieces, by gravity and possibly also due to vibration, while the other workpieces are being machined. That is, in the state of the machine tool illustrated in Figure 6A, while the workpieces in the workpiece support area 11A are being machined and while unloading or loading may be taking place in the workpiece support area 11B, pieces may fall out of the machined workpieces placed in the workpiece support area 11D.

[083] A Figura 7 ilustra uma modalidade alternativa de acordo com a qual o transportador de peça de trabalho 11 apresenta oito áreas de suporte de peça de trabalho, que correspondem aos lados de um corpo de transportador de peça de trabalho que tem uma seção transversal octogonal.[083] Figure 7 illustrates an alternative embodiment according to which the workpiece carrier 11 has eight workpiece support areas, which correspond to the sides of a workpiece carrier body having a cross section octagonal.

[084] As Figuras 8A e 8B ilustram uma modalidade com uma disposição básica em linha com a das Figuras 4A-4D, mas com um diferente transportador de peça de trabalho: aqui, o transportador de peça de trabalho é dotado de plataformas ou suportes giráveis 130, de modo que as peças de trabalho 1000, além de virar em torno do eixo geométrico X devido à rotação do transportador de peça de trabalho, possam ser viradas em torno de um eixo geométrico perpendicular ao dito eixo geométrico X, acentuando ainda mais por meio disso a versatilidade e aumentando o número de operações que podem ser realizadas com o uso de uma determinada orientação das ferramentas e dos fusos. O transportador de peça de trabalho 11 é dotado adicionalmente de uma reentrância 120, que pode ser útil se um suporte auxiliar for incorporado, como explicado abaixo em relação às Figuras 9A-9D.[084] Figures 8A and 8B illustrate an embodiment with a basic arrangement in line with that of Figures 4A-4D, but with a different workpiece conveyor: here, the workpiece conveyor is provided with rotatable platforms or supports 130, so that the workpieces 1000, in addition to turning around the geometric axis X due to the rotation of the workpiece conveyor, can be turned around a geometric axis perpendicular to said geometric axis thereby increasing versatility and increasing the number of operations that can be carried out using a given orientation of tools and spindles. The workpiece carrier 11 is additionally provided with a recess 120, which may be useful if an auxiliary support is incorporated, as explained below in relation to Figures 9A-9D.

[085] As Figuras 9A-9D ilustram uma máquina- ferramenta que tem uma disposição básica similar a das Figuras 4A-4D, mas com quatro áreas de suporte de peça de trabalho distribuídas de acordo com os quatro lados do corpo de transportador de peça de trabalho paralelepipedal e que incluem adicionalmente um suporte auxiliar 4. Na modalidade ilustrada, o suporte auxiliar 4 é um suporte estacionário, que inclui um trenó verticalmente móvel 41 no qual um pino de engate 42 é montado. Esse pino é engatado para encaixar na reentrância 120 do transportador de peça de trabalho 11. Na Figura 11A, a máquina-ferramenta é mostrada com a montagem de transportador de peça de trabalho 1 na posição não operacional, e o transportador de ferramenta 2 na posição de troca de ferramenta, na extremidade frontal da máquina- ferramenta. Aqui, o transportador de peça de trabalho 11 é apenas sustentado na montagem de transportador de peça de trabalho, saliente a partir da estrutura de torre 14. A Figura 9B é uma vista em perspectiva da máquina-ferramenta com as partes posicionadas como na Figura 9A, mas a partir de um ângulo diferente, mostrando a reentrância 120 disposta para encaixar no pino 42 do suporte auxiliar.[085] Figures 9A-9D illustrate a machine tool that has a basic arrangement similar to Figures 4A-4D, but with four workpiece support areas distributed along the four sides of the workpiece carrier body. parallelepipedal work and which additionally include an auxiliary support 4. In the illustrated embodiment, the auxiliary support 4 is a stationary support, which includes a vertically movable sled 41 on which a hitch pin 42 is mounted. This pin is engaged to engage the recess 120 of the workpiece carrier 11. In Figure 11A, the machine tool is shown with the workpiece carrier assembly 1 in the non-operating position, and the tool carrier 2 in the non-operating position. tool changer, at the front end of the machine tool. Here, the workpiece carrier 11 is merely supported on the workpiece carrier assembly protruding from the turret frame 14. Figure 9B is a perspective view of the machine tool with the parts positioned as in Figure 9A. , but from a different angle, showing the recess 120 arranged to engage the pin 42 of the auxiliary support.

[086] Uma vez que o transportador de ferramenta 2 se moveu para trás a partir da posição de troca de ferramenta, a montagem de transportador de peça de trabalho 1 é deslocada em paralelo ao eixo geométrico X em direção à posição operacional, se aproximando do suporte auxiliar 4. A posição do trenó 41 na direção vertical é sincronizada com a posição do transportador de ferramenta 11 na direção vertical, de modo que o pino 42 possa entrar na reentrância 120, através do que o transportador de peça de trabalho 11 será sustentado tanto na estrutura de torre 14 e no carro 13 da montagem de transportador de peça de trabalho 1, quando no suporte auxiliar 4, enquanto é capaz de girar em torno do eixo geométrico X. Essa sustentação dupla, em dois lados do transportador de peça de trabalho 11, pode ser útil para aumentar a estabilidade do transportador de peça de trabalho durante a usinagem, e também para reduzir os estresses e momentos fletores exercidos sobre a estrutura de torre 14 e o carro 13 quando a máquina-ferramenta deve permanecer ociosa por uma quantidade de tempo substancial.[086] Once the tool carrier 2 has moved backwards from the tool change position, the workpiece carrier assembly 1 is moved parallel to the X axis toward the operating position, approaching the auxiliary support 4. The position of the sled 41 in the vertical direction is synchronized with the position of the tool carrier 11 in the vertical direction, so that the pin 42 can enter the recess 120, through which the workpiece carrier 11 will be supported both on the turret frame 14 and carriage 13 of the workpiece conveyor assembly 1, and on the auxiliary support 4, while being capable of rotating around the X axis. This dual support, on two sides of the workpiece conveyor, workpiece 11, may be useful to increase the stability of the workpiece carrier during machining, and also to reduce the stresses and bending moments exerted on the turret structure 14 and carriage 13 when the machine tool must remain idle for a substantial amount of time.

[087] A Figura 10A ilustra uma modalidade similar a uma das Figuras 5A e 5B, mas com um transportador de ferramenta adicional 2A, deslocável no suporte de transportador de ferramenta 21 em paralelo ao eixo geométrico X. O transportador de ferramenta 2 é deslocável entre a posição não operacional A onde não está voltado para o transportador de peça de trabalho 11, e a posição operacional B onde está voltado para o transportador de peça de trabalho 11. De modo similar, o transportador de ferramenta adicional 2A é deslocável entre a posição não operacional C onde não está voltado para o transportador de peça de trabalho 11, e a posição operacional B onde está voltado para o transportador de peça de trabalho 11. As operações de manutenção podem ser realizadas no transportador de ferramenta adicional 2A ou em suas ferramentas através da porta 31, quando o transportador de ferramenta adicional 2A está na posição não operacional C. Em relação ao transportador de ferramenta 2, a manutenção pode ser levemente mais trabalhosa, mas uma opção pode ser mover a montagem de transportador de peça de trabalho 1 na direção oposta ao transportador de ferramenta 2 ao longo do eixo geométrico X e, então, acessar o espaço entre, por exemplo, o transportador de peça de trabalho 11 e o transportador de ferramenta 2 quando o transportador de ferramenta está na posição operacional B, por exemplo. Uma outra solução pode ser estender o suporte de transportador de ferramenta 21 estabelecendo uma posição não operacional adicional além da posição A, para a qual o transportador de ferramenta 2 pode ser deslocado quando um operador desejar obter acesso ao transportador de ferramenta para manutenção.[087] Figure 10A illustrates an embodiment similar to one of Figures 5A and 5B, but with an additional tool carrier 2A, displaceable in the tool carrier support 21 in parallel to the geometric axis X. The tool carrier 2 is displaceable between the non-operational position A where it is not facing the workpiece carrier 11, and the operational position B where it is facing the workpiece carrier 11. Similarly, the additional tool carrier 2A is movable between the position non-operational position C where it is not facing the workpiece carrier 11, and the operational position B where it is facing the workpiece carrier 11. Maintenance operations can be carried out on the additional tool carrier 2A or its tools through port 31 when the additional tool carrier 2A is in the non-operational position C. Regarding the tool carrier 2, maintenance may be slightly more laborious, but one option may be to move the workpiece carrier assembly 1 in the opposite direction to the tool carrier 2 along the axis X and then access the space between, for example, the workpiece carrier 11 and the tool carrier 2 when the tool carrier is in operating position B, for example. Another solution may be to extend the tool carrier support 21 by establishing an additional non-operational position in addition to position A, to which the tool carrier 2 may be moved when an operator wishes to gain access to the tool carrier for maintenance.

[088] A Figura 10B ilustra uma modalidade alternativa, similar a uma da Figura 10B, mas com uma posição não operacional adicional D adicionada além da posição C. Ademais, uma porta adicional 31A foi adicionada. Dessa forma, como ilustrado na Figura 10B, o transportador de ferramenta 2 pode ser reparado através da porta 31 quando na posição não operacional C, e o transportador de ferramenta 2A pode ser reparado através da porta 31A quando o transportador de ferramenta 2A está na posição não operacional D. Obviamente, em outras modalidades da invenção, ainda mais transportadores de ferramenta podem ser usados.[088] Figure 10B illustrates an alternative embodiment, similar to one in Figure 10B, but with an additional non-operational position D added in addition to position C. Furthermore, an additional port 31A has been added. Thus, as illustrated in Figure 10B, the tool carrier 2 can be serviced through door 31 when in the non-operational position C, and the tool carrier 2A can be serviced through door 31A when the tool carrier 2A is in the position non-operational D. Obviously, in other embodiments of the invention, even more tool carriers can be used.

[089] Nesse texto, o termo "compreende" e suas derivações (como "que compreende", etc.) não devem ser entendidos em um sentido excludente, ou seja, esses termos não devem ser interpretados como excludentes da possibilidade de que o que fora descrito e definido possa incluir elementos, etapas, etc., adicionais.[089] In this text, the term "understands" and its derivations (such as "that understands", etc.) should not be understood in an exclusive sense, that is, these terms should not be interpreted as excluding the possibility that what described and defined may include additional elements, steps, etc.

[090] Por outro lado, a invenção não está, obviamente, limitada à(s) modalidade(s) específica(s) descrita(s) no presente documento, mas também abrange quaisquer variações que podem ser consideradas por qualquer elemento versado na técnica (por exemplo, com respeito à escolha de materiais, dimensões, componentes, configuração, etc.), incluídas no escopo geral da invenção como definido nas reivindicações.[090] On the other hand, the invention is, obviously, not limited to the specific embodiment(s) described in this document, but also encompasses any variations that may be considered by anyone skilled in the art. (e.g. with respect to the choice of materials, dimensions, components, configuration, etc.), included in the general scope of the invention as defined in the claims.

Claims

1. MACHINE TOOL, comprising: a workpiece carrier assembly (1) including a workpiece carrier (11) for supporting workpieces (1000); a workpiece carrier bracket (12), the workpiece carrier assembly (1) being supported on the workpiece carrier bracket (12) for horizontal movement in a first direction on the workpiece carrier bracket (12) work (12), said first direction being parallel to a horizontal geometric axis a tool carrier (2) configured to carry a plurality of tools (201, 202, 203, 204, 208, 212) for machining a plurality of workpieces by rotating said tools; a tool carrier bracket (21), said tool carrier (2) being supported on said tool carrier bracket (21) for horizontal movement in a second direction on said tool carrier bracket (21), wherein said second direction is parallel to a horizontal Z axis, said Z axis being perpendicular to said X axis; wherein said workpiece carrier assembly (1) is displaceable on said workpiece carrier bracket (12) in said first direction between an operational position in which said workpiece carrier (11) faces for said tool carrier (2), and at least one non-operational position in which said workpiece carrier (11) is not facing said tool carrier (2); wherein the workpiece carrier (11) is arranged to be rotatable about a geometric axis parallel to the geometric axis ); wherein the workpiece carrier (11) comprises at least one workpiece support area (11A, 11B, 11C, 11D) for supporting said plurality of workpieces, characterized by said workpiece support area workpiece be arranged parallel to the geometric axis , arranged one after the other in a row that extends parallel to the geometric axis X.

2. MACHINE TOOL, according to claim 1, characterized in that, when the workpiece carrier assembly (1) is in said non-operational position, the tool carrier (2) is movable to a change position. tool that overlaps the position in which the workpiece carrier (11) is placed when the workpiece carrier assembly (1) is in the operating position.

3. MACHINE TOOL, comprising: a workpiece carrier assembly (1) including a workpiece carrier (11) for supporting workpieces (1000); a workpiece carrier bracket (12), the workpiece carrier assembly (1) being supported on the workpiece carrier bracket (12) for horizontal movement in a first direction on the workpiece carrier bracket (12) work (12), said first direction being parallel to a horizontal geometric axis Z; a tool carrier (2) configured to carry a plurality of tools (201, 202, 203, 204, 208, 212) for machining a plurality of workpieces by rotating said tools; a tool carrier bracket (21), said tool carrier (2) being supported on said tool carrier bracket (21) for horizontal movement in a second direction on said tool carrier bracket (21), said second direction being a direction parallel to a horizontal geometric axis X, perpendicular to said horizontal geometric axis Z; wherein said tool carrier (2) is displaceable in said tool carrier support (21) in said second direction between an operating position in which said workpiece carrier (11) faces said tool carrier (2), and at least one non-operational position in which said workpiece carrier (11) is not facing said tool carrier (2); wherein the workpiece carrier (11) is arranged to be rotatable about a geometric axis parallel to the geometric axis ); and wherein the workpiece carrier (11) comprises at least one workpiece support area (11a, 11B, 11C, 11D) for supporting said plurality of workpieces, characterized by said workpiece support area of work be arranged parallel to the geometric axis X; wherein the workpiece carrier includes, in the workpiece support area (11A, 11B, 11C, 11D), means (110) for containing a plurality of workpieces, arranged one after the other in a row that extends parallel to the geometric axis X.

4. MACHINE TOOL, according to claim 3, characterized by comprising at least one additional tool carrier (2A) configured to transport a plurality of tools for machining the plurality of workpieces through the rotation of said tools, each between the tool carriers (2, 2A) being movable in the tool carrier support (21) in the second direction between an operating position (B) in which the workpiece carrier (11) faces the respective tool carrier (2, 2A), and at least one non-operational position (A, C) in which the workpiece carrier (11) is not facing the respective tool carrier (2, 2A).

5. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said tool carrier (2) is configured to transport said plurality of tools (201, 202, 203, 204, 208, 212) for machining of the plurality of workpieces through the rotation of said tools around a geometric axis parallel to said geometric axis Z.

6. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said workpiece carrier (11) comprises at least two workpiece support areas (11A, 11B, 11C, 11D), each one of said workpiece support areas (11A, 11B, 11B, 11D) being arranged to support a plurality of workpieces, said workpiece support areas being placed so that, through rotation of the workpiece carrier (11) around said geometric axis parallel to the geometric axis workpiece support areas is brought into a position facing the tool carrier (2).

7. MACHINE TOOL according to claim 6, characterized in that said workpiece carrier (11) comprises more than two of said workpiece support areas (11A, 11B, 11C, 11D).

8. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it further comprises an auxiliary support (4) for supporting the workpiece conveyor (11), the workpiece conveyor assembly (1) and the auxiliary support (4) being arranged so that at least one of them can be moved - towards each other for interconnection between the workpiece conveyor (11) and the auxiliary support (4) and - from the another for disconnection between the workpiece carrier (11) and the auxiliary support (4), for the purpose of allowing the workpiece carrier (11) to be supported by the auxiliary support during machining, whilst being rotatable around of said geometric axis parallel to the geometric axis X, supported between the workpiece carrier assembly (1) and the auxiliary support (4).

9. MACHINE TOOL according to claim 8, characterized in that said auxiliary support (4) and said workpiece carrier (11) are provided with means for interconnection comprising a projecting member (42) and a recess ( 120), wherein the projecting member is arranged to engage the recess.

10. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the means (110) for containing workpieces are mounted on rotatable supports (130) for rotating the workpieces around a perpendicular geometric axis to said geometric axis X.

11. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 10, characterized in that: - wherein the workpiece carrier support (1) and the tool carrier support (2) have an L-shaped configuration, when viewed from above, and/or - wherein the workpiece carrier (11) is mounted on the workpiece carrier assembly (1) so that the workpiece carrier (11) is movable in the vertical direction , and/or - wherein the workpiece carrier bracket (12) and the tool carrier bracket (21) are placed on a floor and arranged to support the workpiece carrier assembly (1) and the tool carrier (2), respectively, from below.

12. MACHINE TOOL according to claim 2, characterized in that, when said tool carrier (2) is in said tool changing position, said tool carrier is situated adjacent to and facing, along the axis geometric Z, an opening in a confinement (3) of the machine tool.

13. MACHINE TOOL, according to claim 12, characterized in that said machine tool includes a door (31) in said containment opening.

14. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the workpiece conveyor is configured to support workpieces to produce connecting rods.

15. MACHINE TOOL according to claim 3, characterized in that the tool carrier (2) is moved in said tool carrier support (21) in said second direction between an operational position in which said workpiece carrier (11) faces said tool carrier (2) and at least one inoperative position in which said tool carrier (2) faces an opening in a confinement (3) of the machine, thereby allowing access to tools from a front side of the tool carrier.

16. MACHINE TOOL, according to claim 15, characterized in that said machine tool includes a door (31) in said containment opening.

17. MACHINE TOOL according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the workpiece conveyor assembly (1) includes a tower structure (14), the workpiece conveyor (11) being movable to the along a vertical axis in said tower structure.

18. MACHINE TOOL according to claim 17, characterized in that the workpiece carrier (11) extends parallel to the X axis on one side of the turret structure, protruding from the turret structure.

19. METHOD FOR MACHINING WORKPIECES, the method is characterized by subjecting each workpiece to a plurality of machining steps, wherein a plurality of said machining steps are performed by a machine tool, as defined in any of claims 1 to 18, and wherein the workpiece carrier is rotated about a geometric axis parallel to the geometric axis X between at least two of said machining steps.

20. METHOD, according to claim 19, characterized in that it is for machining raw rod blocks for manufacturing connecting rods for reciprocating piston engines.