BR112016016239B1 - Ponta de conexão de um conduto flexível de transporte de fluido, conduto flexível, kit de monitoramento da integridade de um conduto flexível e processo de monitoramento da integridade de um conduto flexível - Google Patents

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Abstract

ponta de conexão de um conduto flexível de transporte de fluido, conduto flexível, kit de monitoramento da integridade de um conduto flexível e processo de monitoramento da integridade de um conduto flexível. a presente invenção refere-se a uma ponta (14) que compreende uma abóboda de extremidade (50) e uma cobertura (51) fixada sobre a abóboda de extremidade (50), sendo que a abóboda de extremidade (50) e a cobertura (51) delimitam uma câmara (52) de recepção de pelo menos um segmento de extremidade (32) de cada elemento de armação filiforme (29), e um sensor de detecção (100) de pelo menos uma informação representativa de um meio situado em um conduto flexível. o sensor de detecção (100) é um sensor passivo, que pode ser ativado de fora da ponta (14) por uma transmissão sem fio.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO
[001] A presente invenção trata de uma ponta de conexão de um conduto flexível de transporte de fluido, o qual conduto flexível compreende pelo menos uma luva tubular e pelo menos uma camada de armações de tração disposta externamente em relação à luva tubular, camada de armações essa que compreende uma pluralidade de elementos de armação filiformes, e a ponta compreende: uma abóboda de extremidade; uma cobertura fixada sobre a abóboda de extremidade, sendo que a abóboda de extremidade e a cobertura delimitam uma câmara de recepção de pelo menos um segmento de extremidade de cada elemento de armação filiforme;- um sensor de detecção de pelo menos uma informação representativa de um meio situado em um conduto flexível.
[002] O conduto é em particular, mas não exclusivamente, um conduto flexível de tipo não ligado (“unbonded”), destinado ao transporte de hidrocarbonetos através de uma extensão de água, tal como um oceano, um mar, um lago ou um rio.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[003] Tal conduto flexível é, por exemplo, realizado de acordo com os documentos normativos API 17J (Specification for Unbonded Flexível Pipe) e API RP 17B (Recommended Practice for Flexível Pipe) estabelecidos pela American Petroleum Institute e/ou seu equivalente ISO 13628 estabelecido pela International Organization for Standardization.
[004] O conduto é geralmente formado de um conjunto de camadas concêntricas e superpostas. Ele é considerado como “não ligado” no sentido da presente invenção quando pelo menos uma das camadas do conduto está apta a se deslocar longitudinalmente em relação às camadas adjacentes durante uma flexão de um conduto. Em particular, um conduto não ligado é um conduto desprovido de materiais ligantes que conectam camadas que formam um conduto.
[005] O conduto está geralmente disposto através de uma extensão de água, entre um conjunto de fundo, destinado a coletar o fluido explorado no fundo da extensão de água e um conjunto de superfície flutuante destinado a coletar e a distribuir o fluido. O conjunto de superfície pode ser uma plataforma semissubmersível, uma FPSO [Unidade Flutuante de Produção, Estocagem e Escoamento] ou outro conjunto flutuante.
[006] Em certos casos, para a exploração de fluidos em águas profundas ou em águas muito profundos, o conduto flexível apresenta um comprimento superior a 800 m. As extremidades do conduto apresentam pontas para a conexão ao conjunto de fundo e ao conjunto de superfície bem como pontas intermediárias para a conexão das diferentes seções que formam o conduto, entre si.
[007] Nessas aplicações, os parâmetros externos tais como a temperatura do fluido, a pressão interna, e a composição dos gases se tornam críticos. É, portanto, necessário monitorar continuamente a integridade do conduto.
[008] Para esse fim, muitos exploradores de petróleo introduziram métodos de monitoramento contínuo do conduto durante os períodos de produção.
[009] Em particular, é muito vantajoso monitorar periodicamente a evolução de informações representativas do meio gasoso presente no anel do conduto, fora da luva de pressão, e no interior da luva externa de proteção.
[010] As informações representativas são, por exemplo, escolhidas entre a temperatura do meio, sua pressão, sua umidade, seu teor de água, em particular de água do mar, e a composição química dos gases presentes no meio.
[011] Para monitorar esses parâmetros, o pedido WO 2009/146710 descreve uma ponta instrumentada de conduto flexível, que compreende um espetroscópio fotoacústico.
[012] O espectroscópio está conectado a pelo menos duas fibras óticas que se estendem através da ponta, para conduzir um sinal ótico de alimentação do espectroscópio, próprio para gerar uma onda acústica que atravessa o meio a ser medido e para captar um sinal ótico formado a partir da onda acústica e enviá-la para a superfície.
[013] O espectroscópio é um sensor ativo alimentado eletricamente por um fio de alimentação de potência elétrica, por uma bateria, ou por um dispositivo de conversão de uma potência luminosa transmitida através uma fibra ótica em uma potência elétrica.
[014] Tal ponta não é inteiramente satisfatória. A integração de fibras óticas no interior do conduto, e no interior das pontas requer grandes cuidados durante a fabricação, a fim de não deteriorar as fibras ou de gerar uma atenuação muito grande nessas fibras.
[015] Além disso, para assegurar um bom funcionamento, é preciso modificar a estrutura da ponta e/ou do conduto, o que requer frequentemente uma requalificação trabalhosa e onerosa do conduto.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[016] Uma finalidade da presente invenção é obter um dispositivo de monitoramento da integridade de um conduto flexível, que seja de uso simples e eficaz sem requerer ao mesmo tempo modificações substanciais da estrutura da ponta e/ou do conduto.
[017] Para esse fim, a presente invenção tem por objeto uma ponta do tipo precitado, caracterizado pelo fato de que o sensor de detecção é um sensor passivo, que pode ser ativado de fora da ponta por uma transmissão sem fio.
[018] A ponta de acordo com a presente invenção pode compreender uma ou mais das características a seguir, considerada(s) isoladamente ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível: - ela define um conduto de evacuação de gás para fora da ponta, e o sensor de detecção está colocado no conduto de evacuação de gás; - o sensor de detecção compreende pelo menos um detector de ondas acústicas de superfície; - o sensor de detecção compreende uma antena de recepção de um sinal eletromagnético sem fio de interrogação, e um tradutor a montante próprio para converter o sinal eletromagnético de interrogação em um sinal acústico de detecção que circula no detector de ondas acústicas de superfície; - o sensor de detecção compreende um refletor, próprio para redirecionar o sinal acústico de detecção para o tradutor a montante para converter o sinal acústico de detecção em um sinal eletromagnético portador de uma informação representativa, e a antena de recepção é própria para emitir sem fio para fora o sinal eletromagnético portador; - o sensor de detecção compreende um tradutor a jusante e uma antena de emissão, e o detector de ondas acústicas de superfície está disposto entre o tradutor a montante e o tradutor a jusante, sendo que o tradutor a jusante é próprio para converter o sinal acústico de detecção em um sinal eletromagnético portador de uma informação representativa, e a antena de emissão é própria para emitir sem fio para fora o sinal eletromagnético portador; - o sensor de detecção compreende pelo menos dois detectores de ondas acústicas de superfície, e cada detector é próprio para modificar um sinal acústico de detecção em função de uma informação representativa distinta; - o sensor de detecção compreende uma antena de recepção comum a pelo menos dois detectores; - a antena de recepção é uma antena microfita; - a informação representativa é escolhida entre a temperatura do meio, a pressão do meio, a umidade do meio, e/ou a composição em um determinado composto, tal como água do mar ou então um gás de hidrocarboneto como, por exemplo, o metano, o butano, o sulfeto de hidrogênio (H2S), o dióxido de carbono (CO2) ou então uma combinação desses gases.
[019] A presente invenção tem igualmente por objeto um conduto flexível, que compreende pelo menos uma luva tubular e pelo menos uma camada de armações de tração disposta externamente em relação à luva tubular, a qual camada de armações compreende uma pluralidade de elementos de armação filiformes, caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos uma ponta tal como descrita acima.
[020] O conduto flexível de acordo com a presente invenção pode compreender uma ou mais das características a seguir, considerada(s) isoladamente ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível: - ele compreende pelo menos um anel situado externamente em relação à luva tubular, sendo que a ponta define um conduto de evacuação de gás para fora do anel, e o sensor de detecção está colocado no conduto de evacuação de gás.
[021] A presente invenção tem também por objeto um kit de monitoramento da integridade de um conduto flexível, que compreende: - uma ponta tal como descrita acima; - um dispositivo de interrogação, situado forma da ponta, o qual dispositivo de interrogação compreende uma antena de emissão de um sinal sem fio de interrogação destinado a ser recebido pelo sensor de detecção através da ponta, e uma antena de recepção de um sinal sem fio portador de uma informação representativa, recebido do sensor de detecção através da ponta.
[022] O kit de acordo com a presente invenção pode compreender uma ou mais das características a seguir, considerada(s) isoladamente ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível: - o dispositivo de interrogação é portado por um veículo comandado à distância e/ou por um mergulhador; - o dispositivo de interrogação é próprio para interrogar vários detectores no interior de um mesmo sensor ou/e vários sensores, o qual dispositivo de interrogação é próprio para gerar um sinal de interrogação multiplexado, vantajosamente por multiplexação por divisão ortogonal de frequência.
[023] A presente invenção tem também por objeto um processo de monitoramento da integridade de um conduto flexível, que compreende as seguintes etapas: - fornecimento de um kit tal como descrito acima; - emissão de um sinal sem fio de interrogação pelo dispositivo de interrogação para o sensor de detecção através da ponta; - geração de um sinal sem fio portador de uma informação representativa pelo sensor de detecção; - transmissão do sinal sem fio portador da informação representativa através da ponta; - recepção do sinal sem fio portador da informação representativa pelo dispositivo de interrogação.
[024] O processo de acordo com a presente invenção pode compreender uma ou mais das características a seguir, considerada(s) isoladamente ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível: - o sensor de detecção compreende um detector de ondas acústicas de superfície, e o processo compreende a geração de um sinal acústico de detecção que circula no detector de ondas acústicas de superfície a partir do sinal sem fio de interrogação, e a geração do sinal sem fio portador da informação representativa, a partir do sinal acústico de detecção que circulou no detector.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[025] A presente invenção será mais bem compreendida com a leitura da descrição a seguir, dada unicamente a título de exemplo, e feita em relação aos desenhos anexos, nos quais: - a figura 1 é uma vista em perspectiva que mostra parcialmente o interior de um segmento de um conduto flexível no qual está montada uma ponta de acordo com a presente invenção; - a figura 2 é uma vista esquemática simplificada, considerada em corte ao longo de um plano axial mediano, das partes relevantes de uma primeira ponta de um conduto flexível de acordo com a presente invenção; - a figura 3 é uma vista esquemática das partes relevantes de um primeiro kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 4 é uma vista esquemática de um sensor de detecção utilizado no primeiro kit de monitoramento; - a figura 5 é uma vista esquemática de um sensor de detecção utilizado em um segundo kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 6 é uma vista esquemática de um sensor de detecção utilizado em um terceiro kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 7 é uma vista esquemática de um exemplo de detector de temperatura; - a figura 8 é uma vista esquemática de um exemplo de detector de pressão; - a figura 9 é uma vista esquemática de um exemplo de detector de um composto gasoso; - a figura 10 é uma vista aumentada do sensor do primeiro kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 11 é uma vista esquemática de uma instalação de exploração de fluido que compreende um kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 12 é uma vista esquemática de uma realização de instalação que compreende um kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 13 é uma vista análoga à figura 11 de outra realização de instalação compreende um kit de monitoramento de acordo com a presente invenção; - a figura 14 é uma vista esquemática simplificada, considerada em corte ao longo de um plano axial mediano, de partes relevantes de uma segunda ponta de acordo com outra realização do conduto flexível de acordo com a presente invenção; e - a figura 15 é uma vista esquemática simplificada, considerada em corte ao longo de um plano axial mediano, de partes relevantes de uma realização da primeira ponta de conduto flexível de acordo com a presente invenção.
DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO
[026] No texto a seguir, os termos “externo” e “interno” são entendidos geralmente de modo radial em relação a um eixo A-A’ do conduto, o termo “externo” é entendido como relativamente mais afastado radialmente do eixo A-A’ e o termo “interno” é entendido como relativamente mais próximo radialmente do eixo A-A’ do conduto.
[027] Os termos “anterior” e “posterior” são entendidos de modo axial em relação a um eixo A-A’ do conduto, o termo “anterior” é entendido como relativamente mais afastado do meio do conduto e mais próximo de uma de suas extremidades, o termo “posterior” é entendido como relativamente mais próximo do meio do conduto e mais afastado de uma de suas extremidades. O meio do conduto é o ponto do conduto situado à mesma distância das duas extremidades deste último.
[028] Um primeiro kit 11 de monitoramento da integridade de um conduto flexível é ilustrado esquematicamente pela figura 3.
[029] O conduto flexível 10 compreende um segmento central 12 ilustrado em parte na figura 1. Ele compreende, em cada uma das extremidades axiais do segmento central 12, uma ponta de extremidade 14 (não visível na figura 1) cujas partes relevantes estão representadas na figura 2.
[030] Em relação à figura 1, o conduto 10 delimita uma passagem central 16 de circulação de um fluido, vantajosamente de um fluido petrolífero. A passagem central 16 se estende ao longo de um eixo A-A’, entre a extremidade a montante e a extremidade a jusante do conduto 10. Ela termina através das pontas 14.
[031] O conduto flexível 10 se destina a ser disposto através de uma extensão de água 15 para a realização de uma instalação 17 de exploração de fluido, em particular de hidrocarbonetos, cujos exemplos estão ilustrados nas figuras 11 a 13.
[032] A extensão de água 15 é, por exemplo, um mar, um lago ou um oceano. A profundidade da extensão de água 15 perpendicularmente à instalação de exploração de fluido está, por exemplo, compreendida entre 5 m e 4000 m.
[033] A instalação de exploração de fluido 17 compreende vantajosamente um conjunto de superfície 18, em particular flutuante, e um conjunto de fundo 19 que estão geralmente conectados entre si pelo conduto flexível 10 (ver figuras 11 e 12).
[034] Em uma realização, o conduto 10 da instalação de exploração de fluido 17 está situado entre dois conjuntos de fundo 19 sob a superfície da extensão de água 15, vantajosamente em apoio sobre o fundo da extensão de água 15.
[035] O conduto flexível 10 é de preferência um conduto “não ligado” (designado pelo termo inglês “unbonded”).
[036] Pelo menos duas camadas adjacentes do conduto flexível 10 estão livres para se deslocar longitudinalmente uma em relação à outra durante uma flexão do conduto. Vantajosamente, todas as camadas de um conduto flexível estão livres para se deslocar uma em relação à outra. Tal conduto está, por exemplo, descrito nos documentos normativos publicados pelo American Petroleum Institute (API), API 17J, e API RP17B.
[037] Como ilustrado pela figura 1, o conduto 10 delimita uma pluralidade de camadas concêntricas em torno do eixo A-A’, que se estendem continuamente ao longo do segmento central 12 até as pontas 14 situadas nas extremidades de um conduto.
[038] De acordo com a presente invenção, o conduto 10 compreende pelo menos uma primeira luva tubular 20 à base de material polimérico que constitui vantajosamente uma luva de pressão.
[039] O conduto 10 compreende ainda pelo menos uma camada de armações de tração 24, 25 disposta externamente em relação à primeira luva 20.
[040] Vantajosamente, e de acordo com o uso desejado, o conduto 10 compreende ainda uma carcaça interna 26 disposta no interior da luva de pressão 20, uma abóboda de pressão 28 intercalada entre a luva de pressão 20 e a ou as camadas de armações de tração 24, 25 e uma luva externa 30, destinada à proteção do conduto 10.
[041] De modo conhecido, a luva de pressão 20 se destina a confinar de modo estanque o fluido transportado na passagem 16. Ela é formada de material polimérico, por exemplo à base de um poliolefina tal como polietileno, à base de uma poliamida tal como PA11 ou PA12, ou à base de um polímero fluorado tal como polifluoreto de vinilideno (PVDF).
[042] A espessura da luva de pressão 20 está, por exemplo, compreendida entre 5 mm e 20 mm.
[043] A carcaça 26, quando está presente, é formada, por exemplo, de uma tira metálica perfilada, enrolada em espiral. As espiras da tira estão vantajosamente unidas(grampeadas) entre si, o que permite retomar os esforços radiais de esmagamento.
[044] Nesse exemplo, a carcaça 26 está disposta no interior da luva de pressão 20. O conduto é então designado pelo termo inglês “rough bore” em virtude da geometria da carcaça 26.
[045] Em uma realização (não representada), o conduto flexível 10 é desprovido de carcaça interna 26, ele é então designado pelo termo inglês “smooth bore”.
[046] O enrolamento helicoidal da tira metálica perfilada que forma a carcaça 26 é de passo curto, isso significa que ela apresenta um ângulo de hélice de valor absoluto próximo de 90°, tipicamente compreendido entre 75° e 90°.
[047] Nesse exemplo, a abóboda de pressão 28 se destina a retomar os esforços ligados à pressão existente no interior da luva de pressão 20. Ela é, por exemplo, formada de um fio perfilado metálico enrolado em hélice em torno da luva 20. O fio perfilado apresenta geralmente uma geometria complexa, em particular em forma de Z, de T, de U, de K, de X ou de I.
[048] A abóboda de pressão 28 é enrolada em hélice de passo curto em torno da luva de pressão 20, isto é, com um ângulo de hélice de valor absoluto próximo de 90°, tipicamente compreendido entre 75° e 90°.
[049] O conduto flexível 10 de acordo com a presente invenção compreende pelo menos uma camada de armações 24, 25 formada de um enrolamento helicoidal de pelo menos um elemento de armação 29 alongado.
[050] No exemplo representado na figura 1, o conduto flexível 10 compreende uma pluralidade de camadas de armações 24, 25, em particular uma camada de armações interna 24, aplicada sobre a abóboda de pressão 28 (ou sobre a luva 20 quando a abóboda 28 está ausente) e uma camada de armações externa 25 em torno da qual está disposta a luva externa 30.
[051] Cada camada de armações 24, 25 compreende elementos de armação 29 longitudinais enrolados com passo longo em torno do eixo A-A’ do conduto.
[052] Por “enrolado com passo longo”, entende-se que a valor absoluto do ângulo de hélice é inferior a 60°, e está tipicamente compreendido entre 25° e 55°.
[053] Os elementos de armação 29 de uma primeira camada 24 estão enrolados geralmente segundo um ângulo oposto em relação aos elementos de armação 29 de uma segunda camada 25. Assim, se o ângulo de enrolamento dos elementos de armação 29 da primeira camada 24 for igual a + α, α estando compreendido entre 25° e 55°, o ângulo de enrolamento dos elementos de armação 29 da segunda camada de armação 25 disposta em contato com a primeira camada de armações 24 é, por exemplo, igual a - α.
[054] Os elementos de armação 29 são, por exemplo, formados por fios metálicos, em fios de aço, ou por fitas de material compósito, por exemplo fitas reforçadas de fibras de carbono.
[055] Como será visto mais adiante, cada um dos elementos de armação 29 apresenta um segmento de extremidade 32 introduzido na ponta 14. O segmento de extremidade 32 se estende até uma extremidade livre 34 disposta na ponta 14. Ele apresenta vantajosamente uma trajetória helicoidal ou pseudo-helicoidal de eixo A-A’ na ponta 14.
[056] A luva externa 30 se destina a impedir a permeação de fluido de fora do conduto flexível para dentro. Ela é vantajosamente realizada em material polimérico, em particular à base de um poliolefina, tal como polietileno, à base de uma poliamida, tal como PA11 ou PA12, ou à base de um polímero fluorado tal como polifluoreto de vinilideno (PVDF).
[057] A espessura da luva externa 30 está, por exemplo, compreendida entre 5 mm e 15 mm.
[058] A primeira luva 20 e a luva externa 30 definem entre si um anel 40, suscetível de receber uma mistura gasosa que atravessou a primeira luva 20, e/ou água que atravessou a luva externa 30 durante uma deterioração mecânica da luva externa 30.
[059] O fluido presente no anel 40 forma um meio destinado a ser analisado pelo kit de monitoramento 11. Esse meio está apto a migrar para a ponta 14.
[060] Como ilustrado pela figura 2, cada ponta 14 compreende uma abóboda de extremidade 50 e um cobertura externa de ligação 51 que se projeta axialmente para trás a partir da abóboda 50. A cobertura 51 delimita, com a abóboda de extremidade 50, uma câmara 52 de recepção das extremidades livres 34 dos elementos de armação 29.
[061] A ponta 14 compreende ainda um conjunto anterior 54 de estanqueidade em torno da luva de pressão 20, representado esquematicamente na figura 2, e um conjunto posterior 56 de estanqueidade em torno da luva externa 30.
[062] Nesse exemplo, a ponta 14 compreende ainda um órgão anular 60 de suporte dos segmentos de extremidade 32.
[063] De acordo com a presente invenção, a ponta 14 define pelo menos um conduto 62 de evacuação de gás que conecta o anel 40 ao exterior da ponta 14. O conduto 62 é vantajosamente praticado através da abóboda 50. Mais precisamente, na realização da figura 15, o conduto 62 de evacuação de gás liga o exterior da ponta 14 a uma braçadeira de aperto 86 ao nível da qual se concentram os gases que migraram através da primeira luva 20.
[064] Nesse exemplo, a abóboda de extremidade 50 se destina a conectar o conduto 10 a outra ponta de conexão 14 ou a equipamentos terminais, vantajosamente por meio de uma alça de extremidade (não representada).
[065] A abóboda 50 apresenta um furo central destinado a receber a extremidade da primeira luva 20 e a permitir o escoamento do fluido que circula através da passagem central 16 para fora do conduto 10.
[066] A cobertura 51 compreende uma parede periférica 70 tubular que se estende em torno do eixo A-A'. A parede periférica 70 apresenta uma borda anterior 72 fixada na abóboda de extremidade 50, afastada radialmente das camadas de armações 24, 25 e uma borda posterior 74 que se estende axialmente para trás para além da abóboda de extremidade 50.
[067] A cobertura 51 delimita a câmara 52 radialmente para fora. Uma face posterior da abóboda de extremidade 50 delimita axialmente a câmara 52 para a frente.
[068] O conjunto anterior de estanqueidade 54 está vantajosamente situado na parte anterior da ponta 14, em contato com a abóboda 50, estando deslocado axialmente para a frente em relação ao conjunto posterior de estanqueidade 56.
[069] De modo conhecido, ele compreende um anel anterior 76 de engaste, destinado ser inserido na luva de pressão 20.
[070] No exemplo representado na figura 1, no qual o conduto 10 compreende uma abóboda de pressão 28, o conjunto anterior 54 compreende ainda um anel intermediário 78 de parada da abóboda de pressão 28, e um calço 80 de manutenção axial da abóboda 28, interposto entre o anel anterior de engaste 76 e o anel intermediário 78.
[071] O conjunto posterior de estanqueidade 56 está disposto atrás do ’órgão anular de manutenção 60. Ele compreende pelo menos um anel posterior de engaste 82 que engasta a luva externa 30.
[072] Nesse exemplo, o conjunto posterior de estanqueidade 56 compreende ainda uma cânula 84 de suporte da luva de estanqueidade 30, a fim de intercalar a extremidade da luva 30 entre o anel posterior de engaste 82 e a cânula 84. O conjunto 56 compreende ainda um anel posterior de parada 88.
[073] A ponta 14 compreende ainda vantajosamente um material 90 de enchimento sólido, tal como uma resina polimérica termoendurecível de tipo epóxi, disposta na câmara 52 em torno da abóboda 50 e em torno dos segmentos de extremidade 34 dos elementos de armação 29.
[074] O material 90 enche sensivelmente a totalidade da câmara 52. Ele é de preferência injetado de modo fluido na câmara 52 e se solidifica nela, ligando os segmentos de extremidade 34 dos elementos de armação 29 à abóboda 50 e/ou à cobertura 51.
[075] O conduto de evacuação de gás 62 compreende nesse exemplo um segmento posterior axial 92 que conduz para trás na câmara 52, e conectado de modo fluídico ao anel 40, e um segmento anterior radial 94, que conduz para fora por um orifício 96 de evacuação de gás. A ponta 14 compreende uma tampa de obturação do conduto 62 (não representado).
[076] Na realização representada na figura 15, o conduto 62 se estende pelo menos em parte através do material de enchimento 90, fora dos segmentos de extremidade 32.
[077] De acordo com outro modo de realização do conduto 10 representado na figura 14, está previsto um segundo anel 40’ definido entre a luva externa 30, nesse caso comparável a uma luva intermediária, e uma luva externa 30’ realizada a partir de um material polimérico escolhido entre os que podem ser utilizados para a luva 30.
[078] O segundo anel 40’ compreende, por exemplo, uma camada de isolação térmica, de preferência realizada a partir de uma espuma termoplástica extrudada que contém agentes de expansão ou a partir de uma espuma sintática extrudada que contém microesferas de vidro.
[079] De acordo com a presente invenção, em relação à figura 3, o kit 11 de monitoramento da integridade do conduto 10 compreende pelo menos uma ponta 14 do conduto 10, e um sensor 100 de detecção de pelo menos uma informação representativa do meio presente no anel 40, disposto na ponta 14.
[080] O kit 11 compreende ainda um dispositivo de interrogação 102 próprio para interrogar o sensor 100 a partir do exterior da ponta 14 por meio de uma transmissão sem fio.
[081] A informação representativa é, por exemplo, a temperatura do meio analisado, a pressão do meio, a umidade do meio, a composição em um determinado composto no meio, tal como água do mar ou então um gás de hidrocarboneto como, por exemplo, o metano, o butano, o sulfeto de hidrogênio (H2S), o dióxido de carbono (CO2) ou então uma combinação desses gases.
[082] O sensor de detecção 100 é vantajosamente colocado no conduto de evacuação de gás 62, para ficar em contato com o fluido presente no conduto 62. Ele está de preferência conectado ao orifício 96 de evacuação de gás, visível na figura 2.
[083] O sensor de detecção 100 é de pequenas dimensões. Ele apresenta, por exemplo, uma dimensão máxima inferior a 50 mm de diâmetro, em particular inferior a 35 mm de diâmetro.
[084] Vantajosamente, o sensor de detecção 100 está disposto na ponta 14, em terra ou no mar, antes da instalação do conduto flexível 10 no local de produção de fluido de hidrocarbonetos. Em uma realização, é perfeitamente possível modernizar condutos flexíveis submarinos já instalados equipando pelo menos uma das pontas intermediárias ou de extremidades 14 com pelo menos um sensor de detecção 100. Assim, podem ser obtidas, a posteriori, informações representativas do meio presente no anel. As dimensões dos sensores 100 permitem tal operação.
[085] De acordo com a presente invenção, o sensor de detecção 100 é um sensor passivo que pode ser interrogado a partir do exterior da ponta 14 por uma transmissão sem fio.
[086] Por “sensor passivo”, entende-se que o sensor de detecção 100 é desprovido de fonte de energia externa, tal como uma bateria, e/ou tal como um fio de alimentação de potência, em particular elétrica, térmica ou ótica proveniente do exterior da ponta 14.
[087] O sensor de detecção 100 está assim apto a funcionar sem aporte de energia externa além do que é fornecido pela transmissão sem fio, em particular pelo sinal transmitido.
[088] Em relação à figura 4, o sensor de detecção 100 compreende pelo menos um detector passivo 104 próprio para coletar uma informação representativa do meio a ser analisado.
[089] O sensor de detecção 100 compreende ainda uma antena 106 de recepção de um sinal eletromagnético sem fio de interrogação. A antena 106 é aqui igualmente uma antena de emissão de um sinal eletromagnético sem fio portador da informação representativa do meio.
[090] O sensor de detecção 100 compreende ainda, para cada detector 104, um tradutor 108, próprio para converter o sinal eletromagnético sem fio de interrogação, em um sinal acústico de detecção destinado a passar no detector 104. O tradutor 108 é também nesse caso próprio para converter o sinal acústico de detecção após sua passagem no detector 104 em um sinal eletromagnético portador da informação representativa.
[091] No modo de realização da figura 4, o sensor de detecção 100 compreende ainda, para cada detector 104, um refletor 110, próprio para redirecionar o sinal acústico de detecção proveniente do detector 104 para o tradutor 108.
[092] O sinal acústico de detecção é de preferência portado por uma onda acústica de superfície que se desloca ao longo de a superfície do detector 104.
[093] A onda acústica de superfície é, por exemplo, uma onda de tipo “onda de Love” que se propaga de modo transverso, sem deslocamento vertical. Tal onda é apropriada particularmente a um sensor 100 colocado em um meio líquido.
[094] Em uma realização, a onda acústica de superfície é uma onda de tipo “onda de Rayleigh” que apresenta um deslocamento vertical e um acoplamento muito eficaz com a superfície sobre a qual se propaga.
[095] No exemplo representado na figura 3 e na figura 10, o sensor de detecção 100 compreende uma pluralidade de detectores 104 montados em paralelo entre si para medir pelo menos duas informações representativas distintas.
[096] Como ilustrado pela figura 10, os detectores 104 montados em paralelo estão todos conectados a uma mesma antena 106, por meio de um tradutor 108 próprio, associado a cada detector 104.
[097] Cada detector 104 é de estrutura apropriada para obter a informação representativa medida.
[098] A título de exemplo, para a medida da temperatura, e como ilustrado pela figura 7, o detector 104 compreende uma placa portadora 111, pelo menos um refletor intermediário 112, interposto entre o refletor 110 e o tradutor 108, para reenviar para o tradutor 108 um sinal de detecção intermediário defasado temporalmente em relação ao sinal de detecção reenviado pelo refletor 110.
[099] O volume da placa portadora 111 e seu comprimento variam em função da temperatura, o que modifica a defasagem temporal entre o sinal de detecção intermediário e o sinal de detecção reenviados respectivamente pelos refletores 112, 110.
[0100] A título de exemplo, a temperatura pode então ser calculada a partir da medida da defasagem temporal por calibração.
[0101] A título de exemplo, para a medida de pressão, e como ilustrado pela figura 8, o detector 104 compreende pelo menos uma parede oca 114 que define uma câmara 116 de recepção do meio. A parede oca 114 apresenta uma divisória superior 118 deformável sob o efeito da pressão do meio.
[0102] O tradutor 108 e o refletor 110 estão dispostos sobre a divisória superior 118 do lado oposto da câmara 116. A tensão sobre a divisória 118 resultante da pressão do gás influi sobre o sinal acústico de detecção. Isso permite a medida de uma informação representativa da pressão existente na câmara 116.
[0103] Para assegurar uma mesure precisa, o detector de pressão 104 ilustrado pela figura 8 está associado a um detector de temperatura 104 tal como descrito na figura 7.
[0104] Para a medida da concentração em um composto particular, em relação à figura 9, o detector 104 compreende uma placa portadora 111 que porta o tradutor 108 e um refletor 110. O detector 104 compreende ainda um substrato 120 próprio para absorver seletivamente um composto detectado, tais como a água, ou outro composto químico tal como um gás de hidrocarboneto, por exemplo metano, butano, sulfeto de hidrogênio (H2S), dióxido de carbono (CO2) ou então uma combinação desses gases.
[0105] Por exemplo, o detector 104 está posicionado ao nível de um orifício de saída 96’ como ilustrado na figura 14, de modo a detectar se o anel 40’ que compreende a camada de isolação térmica está inundado após uma rasgadura da luva externa 30’.
[0106] A adsorção do composto particular sobre o substrato 120 modifica, por exemplo, a massa portada pela placa portadora 111 e influi, portanto, sobre o sinal acústico de detecção.
[0107] O sinal acústico de detecção porta então uma informação representativa da concentração do composto no fluido presente diante do substrato 120.
[0108] A antena de recepção 106 é própria para receber o sinal eletromagnético de interrogação, emitido desde o exterior da ponta 14 e transmitido através da ponta 14, para transmiti-lo ao tradutor 108.
[0109] De preferência, a antena de recepção 106 é uma antena microfita. Tal antena compreende, por exemplo, um substrato dielétrico de pequena espessura (inferior por exemplo a 5mm), um circuito impresso disposto sobre uma primeira face do substrato, e uma placa metálica de terra, disposta sobre uma segunda face do substrato oposta à primeira face.
[0110] Ela apresenta, por exemplo, uma forma de disco.
[0111] A antena de recepção 106 está alojada vantajosamente no orifício 96 de evacuação de gás. A antena 106 apresenta vantajosamente um comprimento sensivelmente igual à extensão radial da tampa destinada a obturar o conduto 62. Isso permite que a antena 106 forneça potência suficiente ao tradutor 108. O tamanho da antena pode variar de acordo com as informações a ser transmitidas/recebidas ao/do dispositivo de interrogação 102 bem como da distância que as separa.
[0112] Como indicado acima, a antena 106 está também vantajosamente apta a receber um sinal eletromagnético portador, a partir do tradutor 108, e a emitir esse sinal para o dispositivo de interrogação 102, em forma de uma transmissão sem fio.
[0113] O tradutor 108 é próprio para receber o sinal eletromagnético de interrogação proveniente da antena 106, e a gerar, a partir do sinal eletromagnético de interrogação, um sinal acústico de detecção transmitido ao detector 104.
[0114] No exemplo representado nas figuras 4 a 6, o tradutor 108 é um tradutor interdigitado.
[0115] Ele compreende um substrato piezoelétrico 130, um primeiro grupo de dedos metálicos 132 conectado a um primeiro borne da antena 106, e um segundo grupo de dedos metálicos 134 conectados a um segundo borne da antena 106.
[0116] Os dedos 132, 134 são portados pelo substrato 130.
[0117] Os dedos 134 do segundo grupo estão intercalados entre os dedos 132 do primeiro grupo, estando dispostos em quicôncio.
[0118] A aplicação de uma tensão elétrica variável entre os dedos 132, 134 que resulta da recepção de um sinal eletromagnético de interrogação pela antena 106, provoque por efeito piezoelétrico, a deformação do substrato 130 e a geração de uma onda acústica de superfície que constitui um sinal acústico de detecção.
[0119] Inversamente, a deformação do substrato 130 por um sinal acústico de detecção proveniente do detector 104 e do refletor 110 provoca, por efeito piezoelétrico, a geração de um sinal eletromagnético portador de uma informação representativa, que é transmitido à antena 106 em vista de sua reemissão para o dispositivo de interrogação 102.
[0120] O refletor 110 é próprio para refletir o sinal acústico de detecção proveniente do detector 104 para redirecioná-lo para o detector 104 e para o tradutor 108.
[0121] O dispositivo de interrogação 102 compreende uma unidade 140 de geração e de análise própria para gerar um sinal eletromagnético de interrogação, e para analisar o sinal eletromagnético portador recebido do sensor 100. Ele compreende pelo menos uma antena 142 de emissão do sinal eletromagnético de interrogação, que nesse exemplo forma igualmente uma antena de recepção do sinal eletromagnético portador.
[0122] O dispositivo 102 é vantajosamente portado em uma só peça por um suporte 138. Em uma primeira realização, o suporte 138 é próprio para ser segurado pela mão de um operador, em particular de um mergulhador 290 (ver figura 12). Em uma segunda realização, o suporte 138 é um veículo submarino comandado à distância 292, designado pelo termo inglês “Remotly Operated Vehicle” ou “ROV”.
[0123] No caso em que o dispositivo de interrogação 102 é próprio para interrogar vários detectores 104 no interior do mesmo sensor 100 ou/e vários sensores 100, a unidade de geração e de análise 140 é própria para gerar um sinal de interrogação multiplexado, por exemplo por uma técnica de multiplexação por divisão ortogonal de frequência (OFC).
[0124] A unidade de geração e de análise 140 é também própria para extrair um sinal portador representativo que corresponde a cada detector 104 de cada sensor 100, a partir do sinal eletromagnético portador recebido pela antena 142, por demultiplexação.
[0125] O dispositivo de interrogação 102 é próprio para ser colocado fora da ponta 14, a uma distância compreendida, por exemplo, entre alguns centímetros e uma centena de metros. Vantajosamente, essa distância está compreendida entre 5 cm e 200 m da ponta, em particular entre 10 m e 100 m para realizar uma interrogação do sensor 100, por meio de uma transmissão sem fio.
[0126] O funcionamento do kit 11 de acordo com a presente invenção, para testar a integridade de um conduto flexível 10 vai ser agora descrito.
[0127] Inicialmente, o conduto flexível 10 é instalado extensão de água, com pelo menos uma ponta 14 dotado de um sensor de detecção 100, vantajosamente colocado no conduto de evacuação de gás 62.
[0128] Quando a integridade do conduto tiver de ser testada, um dispositivo de interrogação 102 está colocado nas proximidades de um sensor 100, fora da ponta 14, por exemplo a uma distância compreendida entre 5 cm e 10 m da ponta 14.
[0129] A unidade de geração 140 é então ativada para gerar um sinal eletromagnético sem fio de interrogação. Esse sinal é emitido pela antena 142 para o sensor 100, para ativar o sensor 100.
[0130] O sinal eletromagnético de interrogação é captado pela a antena de recepção 106. Ele é transmitido a partir da antena 106 até pelo menos um tradutor 108. Cada tradutor 108 converte o sinal eletromagnético de interrogação em um sinal acústico de detecção. Para esse fim, o sinal eletromagnético de interrogação excita os grupos de dedos 132, 134, o que provoque, por efeito piezoelétrico, a geração do sinal acústico de detecção.
[0131] O sinal acústico de detecção é transmitido em seguida a cada detector 104. Na passagem do detector 104, em função da informação detectada no meio presente no nível do detector 104, o sinal acústico de detecção é modificado.
[0132] O sinal acústico de detecção atinge em seguida o refletor 110, onde ele é reenviado para o detector 104, e depois para o tradutor 108.
[0133] O tradutor 108 converte o sinal acústico de detecção modificado em um sinal eletromagnético portador da informação representativa do meio, como descrito anteriormente, por efeito piezoelétrico.
[0134] O sinal eletromagnético portador é depois reemitido pela antena 106 por meio de uma transmissão sem fio, e é transmitido através da ponta 14 para o dispositivo de interrogação 102.
[0135] Ele é captado pela antena 142 e é transmitido à unidade 140 para ser analisado.
[0136] O operador do conduto 10 obtém assim uma informação representativa do fluido presente no anel 40, como sua temperatura, sua pressão, seu teor de água, ou/e seu teor de compostos hidrocarbonados.
[0137] Esse monitoramento pode ser efetuado a qualquer momento, por uma transmissão sem fio por meio do dispositivo 102, que pode ser portado por um mergulhador 290 ou por um veículo comandado à distância 292 quando a ponta 14 que recebe o sensor 100 está situada sob a água, como ilustrado pela figura 12 ou pela figura 13.
[0138] No exemplo da figura 12, o conduto flexível 10 se estende através da extensão de água 15 entre um conjunto de superfície 18 e um conjunto de fundo 19. Ele apresenta aqui uma configuração em onda (designada pela expressão inglesa “lazy wave”) e um uma conexão intermediária 300 disposta entre um segmento inferior 302 e um segmento superior 304 do conduto flexível 10. Um sensor 100 está disposto na ponta inferior do segmento superior 304 ao nível da conexão 300, e outro sensor 100 está disposto na ponta superior do segmento inferior 302, no nível da conexão 300.
[0139] Mais um sensor 100 está situado no nível de uma ponta inferior do segmento inferior 302.
[0140] No exemplo da figura 13, o conduto flexível 10 conecta dois conjuntos de fundo 19. Ele está colocado no fundo da extensão de água 15. Ele apresenta um sensor 100 disposto em cada ponta de extremidade.
[0141] O dispositivo 102 pode igualmente ser instalado em uma zona dedicada ou então portado por um operador quando a ponta 14 que recebe o sensor 100 está situada no ar, no nível de o conjunto de superfície 18 destinado a coletar e a distribuir o fluido de hidrocarboneto, como ilustrado pela figura 11.
[0142] No exemplo da figura 11, as pontas superiores 14 de uma pluralidade de condutos flexíveis 10 estão fixadas sobre o conjunto de superfície 18, acima da superfície da extensão de água 15, em um volume de ar, ou então ligeiramente abaixo, na zona de respingamento (designada pelo termo inglês “splash zone”).
[0143] Cada ponta 14 est dotado de um sensor 100. Como ilustrado pela figura 11, os sensores 100 das diferentes pontas 14 são suscetíveis de ser interrogados pelo mesmo dispositivo 102, e o dispositivo 102 é, por exemplo, portado por um usuário ou instalado em uma área dedicada do conjunto de superfície 17.
[0144] Da mesma forma, mais geralmente, cada sensor 100 é próprio para ser interrogado por dispositivos 102 distintos.
[0145] O monitoramento pode ainda ser efetuado durante todo o tempo de vida do conduto, sem modificar a estrutura da ponta 14, uma vez que os sensores passivos 100 apresentam um volume reduzido e não requerem a presença de uma fonte de energia externe trazida por um fio, ou de uma bateria.
[0146] A energia fornecida pelo sinal eletromagnético de interrogação é suficiente para ativar o sensor 100, e cada detector 104 presente no interior do sensor 100.
[0147] É ainda possível montar vários detectores 104 em paralelo no mesmo sensor 100, a fim de monitorar vários parâmetros distintos, por uma simples interrogação por meio de um sinal eletromagnético de interrogação multiplexado.
[0148] A figura 5 ilustra um sensor de detecção 100 de um segundo kit 11 de acordo com a presente invenção. Diferentemente do sensor 100 representado na figura 4, o refletor 110 é substituído por um tradutor a jusante 160 conectado a jusante a uma antena de emissão 162.
[0149] A antena 106 é então uma simples antena de recepção.
[0150] O tradutor a jusante 160 apresenta uma estrutura análoga à do tradutor a montante 108.
[0151] Diferentemente do sensor 100 descrito anteriormente, depois que o sinal acústico de detecção atravessou o detector 104, ele é recebido pelo tradutor a jusante 160 para ser convertido em um sinal eletromagnético portador da informação representativa.
[0152] O sinal eletromagnético portador é em seguida reemitido pela antena 162, antes de ser recebido pelo dispositivo de interrogação 102, como descrito anteriormente.
[0153] O funcionamento do segundo kit 11 de acordo com a presente invenção é, quanto ao resto, análogo ao do primeiro kit 11 de acordo com a presente invenção.
[0154] A figura 6 ilustra um sensor 100 que apresenta uma antena 106 com uma estrutura alongada. A antena 106 é, por exemplo, dobrável entre uma configuração de repouso dobrada e uma configuração ativa estendida.

Claims (14)

1. PONTA (14) DE CONEXÃO DE UM CONDUTO FLEXÍVEL (10) DE TRANSPORTE DE FLUIDO, em que o conduto flexível (10) compreende pelo menos uma luva tubular (20) e pelo menos uma camada (24, 25) de armações de tração disposta externamente em relação à luva tubular (20), camada de armações essa (24, 25) que compreende uma pluralidade de elementos de armação (29) filiformes, e a ponta (14) compreende: - uma abóboda de extremidade (50); - uma cobertura (51) fixada sobre a abóboda de extremidade (50), sendo que a abóboda de extremidade (50) e a cobertura (51) delimitam uma câmara (52) de recepção de pelo menos um segmento de extremidade (32) de cada elemento de armação filiforme (29); e caracterizada por compreender um sensor de detecção (100) de pelo menos uma informação representativa de um meio situado em um conduto flexível (10), em que o sensor de detecção (100) é um sensor passivo, que pode ser ativado de fora da ponta (14) por uma transmissão sem fio, a ponta (14) definindo um conduto de evacuação de gás (62) para fora da ponta (14), e o sensor de detecção (100) sendo colocado no conduto de evacuação de gás (62).
2. PONTA (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo sensor de detecção (100) compreender pelo menos um detector (104) de ondas acústicas de superfície.
3. PONTA (14), de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo sensor de detecção (100) compreender uma antena de recepção (106) de um sinal eletromagnético sem fio de interrogação, e um tradutor a montante (108) próprio para converter o sinal eletromagnético de interrogação em um sinal acústico de detecção que circula no detector (104) de ondas acústicas de superfície.
4. PONTA (14), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo sensor de detecção (100) compreender um refletor (110) próprio para redirecionar o sinal acústico de detecção para o tradutor a montante (108) para converter o sinal acústico de detecção em um sinal eletromagnético portador de uma informação representativa, e a antena de recepção (106) ser própria para emitir sem fio para fora o sinal eletromagnético portador.
5. PONTA (14) de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo sensor de detecção (100) compreender um tradutor a jusante (160) e uma antena de emissão (162), e o detector (104) de ondas acústicas de superfície está disposto entre o tradutor a montante (108) e o tradutor a jusante (160), sendo que o tradutor a jusante (160) é próprio para converter o sinal acústico de detecção em um sinal eletromagnético portador de uma informação representativa, e a antena de emissão (162) ser própria para emitir sem fio para fora o sinal eletromagnético portador.
6. PONTA (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, caracterizada pelo sensor de detecção (100) compreender pelo menos dois detectores (104) de ondas acústicas de superfície, e cada detector (104) ser próprio para modificar um sinal acústico de detecção em função de uma informação representativa distinta.
7. PONTA (14) de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo sensor de detecção (100) compreender uma antena de recepção (106) comum a pelo menos dois detectores (104), em que a antena de recepção é uma antena microfita.
8. PONTA (14) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizada pela informação representativa ser escolhida entre a temperatura do meio, a pressão do meio, a umidade do meio, e/ou a composição em um determinado composto, tal como água do mar ou então um gás de hidrocarboneto como o metano, o butano, o sulfeto de hidrogênio (H2S), o dióxido de carbono (CO2) ou uma combinação desses gases.
9. CONDUTO FLEXÍVEL (10), que compreende pelo menos uma luva tubular (20) e pelo menos uma camada (24, 25) de armações de tração disposta externamente em relação à luva tubular (20), a qual camada de armações (24, 25) compreende uma pluralidade de elementos de armação (29) filiformes, caracterizado por compreender pelo menos uma ponta (14), conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8.
10. CONDUTO FLEXÍVEL (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender pelo menos um anel (40) situado externamente em relação à luva tubular (20), sendo que a ponta (14) define um conduto de evacuação de gás (62) para fora do anel (40), e o sensor de detecção (100) está colocado no conduto de evacuação de gás (62).
11. KIT (11) DE MONITORAMENTO DA INTEGRIDADE DE UM CONDUTO FLEXÍVEL (10), caracterizado por compreender: - uma ponta (14), conforme definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8; - um dispositivo de interrogação (102), situado fora da ponta (14), o qual dispositivo de interrogação (102) compreende uma antena (142) de emissão de um sinal sem fio de interrogação destinado a ser recebido pelo sensor de detecção (100) através da ponta (14), e uma antena de recepção (142) de um sinal sem fio portador de uma informação representativa, recebido do sensor de detecção (100) através da ponta (14), o qual dispositivo de interrogação (102) sendo destinado a ser transportado por um veículo comandado à distância (292) e/ou por um mergulhador (290).
12. KIT (11) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo dispositivo de interrogação (102) ser próprio para interrogar vários detectores no interior de um mesmo sensor (100) ou/e vários sensores (100), o dispositivo de interrogação (102) ser próprio para gerar um sinal de interrogação multiplexado, por multiplexação por divisão ortogonal de frequência.
13. PROCESSO DE MONITORAMENTO DA INTEGRIDADE DE UM CONDUTO FLEXÍVEL (10), caracterizado por compreender as seguintes etapas: - fornecimento de um kit (11), conforme definido em qualquer uma das reivindicações11 a 12; - emissão de um sinal sem fio de interrogação pelo dispositivo de interrogação (102) para o sensor de detecção (100) através da ponta (14); - geração de um sinal sem fio portador de uma informação representativa pelo sensor de detecção (100); - transmissão do sinal sem fio portador da informação representativa através da ponta (14); - recepção do sinal sem fio portador da informação representativa pelo dispositivo de interrogação (102).
14. PROCESSO de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo sensor de detecção (100) compreender um detector (104) de ondas acústicas de superfície, e o processo compreende a geração de um sinal acústico de detecção que circula no detector (104) de ondas acústicas de superfície a partir do sinal sem fio de interrogação, e a geração do sinal sem fio portador da informação representativa, a partir do sinal acústico de detecção que circulou no detector (104).
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