BR112016005894B1

BR112016005894B1 - Método para identificar seções danificadas de uma rota e sistema para identificar seções danificadas de uma rota

Info

Publication number: BR112016005894B1
Application number: BR112016005894-1A
Authority: BR
Inventors: Jared Klineman Cooper; John Charles Hounschell Ii; Nick David Nagrodsky; Aaron Richard Mitti; Ajith Kuttannair Kumar; David Michael Peltz; Brian D. Lawry; Joseph Forrest Noffsinger
Original assignee: Transportation Ip Holdings, Llc
Priority date: 2013-09-18
Filing date: 2014-09-18
Publication date: 2022-06-14
Also published as: BR112016005894A2; US9469198B2; CN105722741B; WO2015042223A1; AU2014323587B2; CN105722741A; US20150081214A1; AU2014323587A1

Abstract

métodos e sistema. trata-se de um método e um sistema para examinar diferenças de velocidade em uma velocidade de veículo de um veículo e a velocidade angular dos eixos e/ou das rodas do sistema de veículo que percorre ao longo de uma rota para determinar se a rota está danificada e/ou para identificar o local da seção potencialmente danificada da rota. as diferenças podem representar arrastes de roda do sistema de veículo.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] As realizações da matéria descrita no presente documento referem-se à examinação de rotas percorridas por veículos para identificar e/ou localizar seções danificadas da rota.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] As rotas que são percorridas por veículos podem se tornar danificadas ao longo do tempo com uso estendido. Por exemplo, as faixas que os veículos de trilho percorrem podem se tornar danificadas e/ou quebradas. Uma variedade de sistemas conhecidos é usada para examinar faixas de trilho para identificar onde as porções danificadas e/ou quebradas da faixa estão localizadas. Por exemplo, alguns sistemas usam câmeras, lasers e similares para detectar opticamente quebras e danos às faixas. As câmeras e os lasers podem ser montados nos veículos de trilho, mas a precisão das câmeras e dos lasers pode ser limitada pela velocidade em que os veículos de trilho se movem durante a inspeção da rota. Como resultado, as câmeras e os lasers podem não ter a capacidade para ser usados durante a operação regular (por exemplo, percurso) dos veículos de trilho em serviço comercial.

[003] Outros sistemas usam transdutores ultrassônicos que são colocados nas faixas ou perto das mesmas para inspecionar de modo ultrassônico as faixas. Esses sistemas podem exigir um movimento muito lento dos transdutores em relação às faixas a fim de detectar o dano à faixa. Quando um local suspeito é encontrado por inspeção ultrassônica, uma inspeção manual de acompanhamento pode ser exigida para confirmação de defeitos potenciais com o uso de transdutores que são manualmente posicionados e movidos ao longo da faixa e/ou são movidos ao longo da faixa por um veículo de inspeção que se move relativamente mais lento. As inspeções da faixa podem levar uma quantidade considerável de tempo, durante o qual a seção inspecionada da rota pode ser inutilizável por trânsito de rota regular.

[004] Outros sistemas usam dispositivos de margem que enviam através das faixas. Se os sinais não forem recebidos por outros dispositivos de margem, então, um circuito que inclui a faixa é identificado como sendo aberto e a faixa é considerada como sendo quebrada. Esses sistemas são limitados pelo menos em que os dispositivos de margem são imóveis. Como resultado, os sistemas podem não ter a capacidade de inspecionar distâncias grandes da faixa e/ou um grande número de dispositivos precisa ser instalado a fim de inspecionar as distâncias grandes da faixa.

[005] Outros sistemas usam inspetores humanos que se movem ao longo da faixa para inspecionar seções quebradas e/ou danificadas da faixa. Essa inspeção manual pode ser lenta e propensa a erros.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[006] Em uma realização da matéria inventiva, um método para identificar seções danificadas de uma rota é fornecido. O método inclui monitorar arrastes de roda para várias rodas de um veículo conforme o veículo percorre ao longo da rota, examinando os arrastes de roda para determinar quando os arrastes de roda excedem um limiar designado diferente de zero, determinando se os arrastes de roda excedem o limiar quando as rodas percorreram ao longo de um local comum ao longo da rota, e identificar uma seção danificada da rota no local comum quando os arrastes de roda excederem o limiar quando as rodas correspondentes percorreram ao longo do local comum.

[007] Em uma realização, um sistema (por exemplo, que identifica seções danificadas de uma rota) inclui um dispositivo de monitoramento configurado para determinar uma primeira diferença de velocidade vetorial entre uma velocidade escalar de movimento de um veículo que percorre ao longo de uma rota e uma primeira velocidade escalar de rotação de uma primeira roda do percurso de veículo do veículo ao longo da rota. O sistema também inclui um dispositivo de inspeção de rota configurado para identificar uma seção danificada da rota com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial da primeira roda.

[008] Em uma realização, um método (para identificar seções danificadas de uma rota com o uso de um veículo em movimento) inclui determinar uma primeira diferença de velocidade vetorial entre uma velocidade escalar de movimento de um percurso de veículo ao longo da rota e uma primeira velocidade escalar de rotação de uma primeira roda do veículo que percorre ao longo da rota. O método também inclui identificar uma seção danificada da rota com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial da primeira roda.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009] A matéria descrita no presente documento será mais bem compreendida a partir da leitura da descrição a seguir de realizações não limitadoras, com referência aos desenhos anexos, em que abaixo: A Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma realização de um sistema de veículo; A Figura 2 ilustra um fluxograma de um método para identificar seções danificadas de uma rota com o uso de uma medição de arraste de roda do sistema de veículo mostrado na Figura 1; A Figura 3 é uma representação gráfica de medições de arraste de roda de várias rodas do sistema de veículo, mostrado na Figura 1, que percorrem ao longo de uma rota; A Figura 4 é uma representação gráfica de medições de arraste de roda de várias rodas do sistema de veículo, mostrado na Figura 1, que percorrem ao longo de uma rota; A Figura 5 é uma representação gráfica de medições de arraste de roda de rodas dentro do sistema de veículo, mostrado na Figura 1, e medições de deslocamento vertical de um sensor acelerômetro do sistema de veículo conforme o sistema de veículo percorre ao longo de uma rota; A Figura 6 é um diagrama esquemático de uma rede de transporte de uma realização; e A Figura 7 é uma ilustração esquemática de uma realização de um sistema de controle de um local externo, de acordo com uma realização.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃO

[010] As realizações da matéria inventiva descritas no presente documento se referem à identificação de seções danificadas de uma rota monitorando-se as diferenças entre as velocidades escalares de rotação de uma ou mais rodas e velocidades escalares de movimento de um sistema de veículo ao longo de uma rota. Em uma realização, as seções danificadas podem ser identificadas monitorando-se alterações em arraste de roda do sistema de veículo dentre várias rodas do sistema de veículo. O termo “sistema de veículo” pode se referir a um único veículo (por exemplo, uma locomotiva, um automóvel, um veículo fora de estrada que não é projetado ou permitido a percorrer estradas públicas, ou similares) ou uma combinação de dois ou mais veículos que são acoplados mecanicamente entre si para percorrer ao longo da rota (por exemplo, um comboio, tal como um comboio sobre trilhos ou um trem).

[011] O arraste de roda para uma roda inclui uma diferença uma velocidade vetorial angular da roda e uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo ao longo de uma rota. O arraste de roda pode se desenvolver quando uma redução de atrito uma roda e a rota ocorre. Uma redução de atrito ou de tração pode ocorrer por diversos motivos, tais como quando a rota te detritos ou outros materiais na rota (por exemplo, chuva, gelo, óleo, folhas em decomposição, ou similares), quando a rota está danificada (por exemplo, um trilho que está quebrado através de uma totalidade de um corte transversal do trilho, um trilho que está rachado, queima de mecanismo motor em um trilho, etc.), ou similares.

[012] Diferentemente de outras causas da perda de tração na superfície da rota, a redução de tração que é causada por danos à rota pode afetar várias rodas conforme as diferentes rodas percorrem ao longo do local na rota que está danificado. Por exemplo, o dano de rota pode criar um pico repentino ou um aumento abrupto no arraste de roda. A velocidade vetorial angular nas rodas pode aumentar repentinamente e/ou temporariamente conforme as várias rodas percorrem ao longo da seção danificada enquanto a velocidade escalar de movimento (por exemplo, velocidade escalar linear) do sistema de veículo ao longo da não altera ou altera relativamente pouco. Consequentemente, o arraste de roda para uma roda pode aumentar repentinamente e/ou temporariamente quando a roda percorre ao longo da seção danificada da rota. O sistema de veículo pode ser configurado para monitorar o arraste de roda de várias rodas do sistema de veículo para determinar um local de rota danificado.

[013] Uma vez que um local da seção danificada da faixa é identificado, o sistema de veículo pode enviar uma ou mais mensagens e/ou instruções para um sistema remoto (por exemplo, externo ao sistema de veículo), para um local predeterminado dentro do sistema de veículo, para um ou mais outros sistemas de veículo, ou similares. Em pelo menos uma realização, uma vez que as uma ou mais mensagens são recebidas pelo sistema remoto, o sistema remoto pode transmitir instruções para o sistema de veículos ou outro sistema de veículo, tal como uma ordem lenta próxima à seção danificada da faixa identificada, comunicar a outros sistemas de veículo próximos à seção danificada da faixa identificada, ou similares. Opcionalmente, o tipo de instruções enviado pelo sistema remoto pode ser baseado no tipo e/ou na prioridade do sistema de veículo.

[014] Pelo menos um efeito da técnica de várias realizações descritas no presente documento pode incluir a redução de equipamentos de inspeção de faixa independentes que percorrem ao longo de rotas concomitantemente com um ou mais sistema de veículo.

[015] A Figura 1 é uma ilustração esquemática de uma realização de um sistema de veículo 100. O sistema de veículo 100 pode representar um veículo que gera propulsão que tem a capacidade de gerar um esforço de tração para propulsionar o sistema de veículo 100 ao longo de uma rota 101. Por exemplo, o sistema de veículo 100 pode representar um veículo de trilho (por exemplo, uma locomotiva), outro veículo fora de estrada (por exemplo, um veículo que não é projetado ou permitido a percorrer rodovias públicas), um automóvel ou outro tipo de veículo. Opcionalmente, o sistema de veículo 100 pode representar múltiplos veículos conectados mecanicamente. Por exemplo, o sistema de veículo 100 pode incluir o veículo mostrado na Figura 1 acoplado a um ou mais outros veículos de geração de propulsão e/ou um ou mais veículos de não geração de propulsão (por exemplo, vagões) para percorrer em conjunto ao longo da rota 101, tal como em um comboio, comboio sobre trilhos ou similares.

[016] O sistema de veículo 100 inclui vários componentes que operam para monitorar velocidades vetoriais do sistema de veículo 100 e rodas do sistema de veículo 100, e/ou para monitorar o arraste de roda do veículo a fim de identificar e/ou confirmar as seções danificadas da rota 101 conforme o sistema de veículo 100 se move ou percorre ao longo da rota 101. Esses componentes podem se comunicar entre si através de conexões com fico e/ou sem fio. Deve ser observado que os componentes mostrados e descritos na Figura 1 podem ser duplicados e/ou incluídos ao longo de múltiplos veículos dentro do sistema de veículo 100. Por exemplo, cada um dos componentes pode estar dentro de um ou mais veículos de geração de propulsão que são mecanicamente conectados para formar o sistema de veículo 100. Em outro exemplo, cada um dos componentes e/ou um subconjunto dos componentes podem estar dentro de um ou mais veículos de geração de propulsão ou de não geração de propulsão mecanicamente conectados entre si para formar o sistema de veículo 100.

[017] O sistema de veículo 100 inclui um sistema de controle 109. O sistema de controle 109 controla operações do sistema de veículo 100 e pode incluir ou representar circuitos de hardware ou um conjunto circuitos que incluem e/ou são conectados a um ou mais dispositivos com base em lógica, tais como um ou mais processadores, microprocessadores, controladores, microcontroladores ou outros dispositivos com base em lógica (e/ou hardware, conjunto de circuitos e/ou software associados armazenados em um meio legível por computador não transitório e tangível ou em memória).

[018] O sistema de controle 109 pode se comunicar com uma interface de sistema 111. A interface de sistema 111 pode incluir um ou mais monitores, visores, teclados, tela sensível ao toque, alto-falantes, microfones, uma interface de usuário gráfica sobreposta em um visor ou similares. O sistema de controle 109 pode receber comandos inseridos a partir da interface de sistema 111 para controlar a corrente elétrica suprida para um ou mais motores 104 (por exemplo, motores de tração) do sistema de veículo 100. Os um ou mais motores 104 são, cada um, acoplados a eixos e/ou rodas 102 do sistema de veículo 100. Os motores alimentados 104 giram os eixos e/ou as rodas 102 para propulsionar o sistema de veículo 100 ao longo da rota 101.

[019] A interface de sistema 111 pode ser usada por um operador para monitorar a operação do sistema de veículo 100 e/ou para relatar a detecção de uma seção danificada da rota 101 através de um dispositivo de inspeção de rota 120. Em uma realização, a interface de sistema 111 pode ser usada por um operador para receber alertas ou notificações através de um sistema externo em relação às seções danificadas da rota 101.

[020] Um dispositivo de determinação de local 130 opera para receber sinais a partir de um ou mais origens externas que representam locais, velocidades escalares de movimento e/ou direções do sistema de veículo 100. Por exemplo, o dispositivo de determinação de local 130 pode incluir um receptor, uma antena 106 e um conjunto circuitos associado para receber sinais sem fio representativos do local, da velocidade escalar e/ou da direção do sistema de veículo 100. Os sinais podem ser recebidos a partir de satélites (por exemplo, sinais de sistema de posicionamento global (GPS) transmitidos a partir de satélites de GPS), a partir de dispositivos de margem, a partir de outros sistemas de veículo, a partir de torres ou estações de célula, a partir de transponders dispostos ao lado da rota 101, a partir de comando de RFID dispostos ao lado da rota 101 ou similares. O dispositivo de determinação de local 130 e/ou o sistema de controle 109 podem determinar o local do sistema de veículo 100 com base nos sinais recebidos. Opcionalmente, o dispositivo de determinação de local 130 pode ser conectado ou estar em comunicação com um dispositivo de memória 105 para armazenar as informações de local de sistema de veículo 100.

[021] O dispositivo de memória 105 do sistema de veículo 100 pode incluir ou representar uma ou mais memórias (por exemplo, uma memória legível por computador não transitório e tangível, tal como uma unidade rígida de computador, EEPROM, ROM, RAM ou similares) que têm uma tabela, lista, banco de dados ou outra estrutura de memória usadas para armazenar informações usadas em conjunto com executar um ou mais dos métodos descritos no presente documento.

[022] O sistema de veículo 100 pode incluir um dispositivo de comunicação 140. O dispositivo de comunicação 140 pode se comunicar com um ou mais outros sistemas de veículo e/ou outros locais remotos que são externos ao sistema de veículo 100. O dispositivo de comunicação 140 pode incluir ou representar uma antena 107 (junto com um conjunto de circuitos de hardware de transceptor associado e/ou aplicações de software) para se comunicar de modo sem fio com outros sistemas de veículo e/ou locais remotos. Opcionalmente, o dispositivo de comunicação 140 pode se comunicar através de uma ou mais conexões com fio, tal como um cabo de múltiplas unidades (MU), uma linha de trem, uma linha de freio pneumático controlada eletricamente (ECP) ou similares.

[023] O sistema de veículo 100 pode incluir um ou mais dispositivos de velocidade escalar angulares 103 (por exemplo, tacômetro, sistema de sensor de efeito Hall, sensor óptico ou similares). Os dispositivos de velocidade escalar angulares 103 são configurados para medir velocidades vetoriais angulares dos eixos e/ou das rodas 102 conforme o sistema de veículo 100 está percorrendo ao longo da rota 101. Os dispositivos de velocidade escalar angulares 103 podem comunicar com as velocidades vetoriais angulares dos eixos e/ou das rodas 102 a um dispositivo de monitoramento 110. Opcionalmente, os dispositivos de velocidade escalar angulares 103 podem comunicar as velocidades vetoriais angulares dos eixos e/ou das rodas 102 à interface de sistema 111 para exibir ou notificar o operador das medições de velocidade vetorial angular. Em uma realização, os dispositivos de velocidade escalar angulares 103 podem comunicar as velocidades vetoriais angulares dos eixos e/ou das rodas 102 a um sistema externo com o uso do dispositivo de comunicação 140. O sistema externo pode ser uma instalação de despacho central, um sistema de agendamento automatizado, um sistema de troca ou similares.

[024] O sistema de veículo 100 pode incluir um ou mais sensores de velocidade escalar, tal como medidores de velocidade escalar 112 (por exemplo, velocímetro, tacômetro ou similares). Os medidores de velocidade escalar 112 são configurados para medir uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 conforme o sistema de veículo 100 está percorrendo ao longo da rota 101. O medidor de velocidade escalar 112 pode comunicar a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 ao dispositivo de monitoramento 110.

[025] Em pelo menos uma realização, o medidor de velocidade escalar 112 recebe medições posicionais a partir do dispositivo de determinação de local 130 (por exemplo, GPS). Com base em uma alteração em medições posicionais ao longo de um período de tempo predeterminado, o medidor de velocidade escalar 112 pode determinar a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100. Opcionalmente, o medidor de velocidade escalar 112 e o dispositivo de localização 130 podem ser o mesmo dispositivo.

[026] Adicional ou alternativamente, o medidor de velocidade escalar 112 pode receber dados ópticos que correspondem ao exterior a partir de um sensor 150 (por exemplo, sensor óptico) para determinar a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100.

[027] O sistema de veículo 100 pode incluir um ou mais sensores 150. Os sensores 150 podem ser configurados para medir o ambiente externo do sistema de veículo 100 (por exemplo, sensores ópticos, sensores térmicos, detectores de movimento, sensores de proximidade ou similares), as características físicas do sistema de veículo 100 (por exemplo, acelerômetros, altímetros, termopares, giroscópios ou similares) ou características físicas da rota 101 (por exemplo, sensor de monitoramento óptico, microfones, detectores acústicos, geradores de sinal ou similares).

[028] O sistema de veículo 100 inclui o dispositivo de monitoramento 110. O dispositivo de monitoramento 110 determina o arraste de roda para uma ou mais rodas 102 do sistema de veículo 100. O dispositivo de monitoramento 110 pode ser configurado para calcular o arraste de roda adquirindo-se as velocidades vetoriais angulares dos eixos e/ou das rodas 102 a partir de um ou mais dispositivos de velocidade escalar angulares 103 e a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 a partir do medidor de velocidade escalar 112. Uma vez que o dispositivo de monitoramento 110 determina o arraste de roda, o dispositivo de monitoramento 110 pode emitir as medições de arraste de roda para um dispositivo de inspeção de rota 120. Opcionalmente, o dispositivo de monitoramento 110 pode receber, obter ou adquirir detalhes de temporização ou carimbos data/hora que correspondem às velocidades vetoriais angulares das rodas 102 e a velocidade vetorial do sistema de veículo 100 a partir de um dispositivo de temporização 108. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de monitoramento 110 pode comunicar as medições de arraste de roda para a interface de sistema 111 para exibir a medição de arraste de roda para o operador. Opcionalmente, o dispositivo de monitoramento 110 pode emitir ou transmitir as medições de arraste de roda para um sistema externo interfaceando-se ou comunicando-se com o dispositivo de comunicação 140.

[029] O sistema de veículo 100 inclui o dispositivo de inspeção de rota 120. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode ser configurado para analisar a saída do dispositivo de monitoramento 110 (por exemplo, as medições de arraste de roda), do dispositivo de temporização 108 (por exemplo, detalhes de temporização das velocidades vetoriais angulares, detalhes de temporização da velocidade vetorial do sistema de veículo 100), e limiares diferentes de zero designados para determinar locais de seções potencialmente danificadas da rota 101. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode comunicar os ditos locais para a interface de sistema 111 para exibir uma notificação para o operador das ditas seções potencialmente danificadas da rota 101. Em pelo menos uma realização, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode comunicar ou transmitir os ditos locais para um sistema externo (por exemplo, uma instalação de despacho central, um sistema de agendamento, um servidor de troca para um banco de dados central, um ou mais outros sistemas de veículo ou similares) interfaceando-se ou comunicando-se com o dispositivo de comunicação 140.

[030] Opcionalmente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode emitir ou comunicar uma notificação ou um alerta para o sistema de controle 109 da seção potencialmente danificada da rota 101. Mediante a recepção da dita notificação, o sistema de controle 109 pode tomar ações de precaução, tal como diminuir a velocidade vetorial ou parar o sistema de veículo 100.

[031] Adicional ou alternativamente, mediante a recepção da notificação, o sistema de controle 109 pode instruir o dispositivo de monitoramento 110 a medir o arraste de roda a partir de rodas adicionais 102 do sistema de veículo 100. Por exemplo, o dispositivo de monitoramento 110 pode calcular o arraste de roda que corresponde à roda 102a com base em medições do dispositivo de velocidade escalar angular 103a e do medidor de velocidade escalar 112. Com base nas medições de arraste de roda do dispositivo de monitoramento 112, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que um local da rota 102 está potencialmente danificado. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode emitir um alerta ao sistema de controle 109. Mediante a recepção do alerta, o sistema de controle 109 pode instruir o dispositivo de monitoramento 110 a medir o arraste de roda para a roda 102c. Em pelo menos uma realização, o sistema de controle 109 pode instruir o dispositivo de monitoramento 110 para medir o arraste de roda a partir de um veículo alternativo (por exemplo, veículo de geração de propulsão, veículo de não geração de propulsão) dentro do sistema de veículo 100.

[032] O sistema de veículo 100 inclui o dispositivo de temporização 108. O dispositivo de temporização 108 pode incluir ou representar um conjunto de circuitos de hardware ou um conjunto de circuitos que incluem e/ou são conectados a um ou mais dispositivos com base em lógica, tais como processadores, microprocessadores, controladores, microcontroladores ou outros dispositivos com base em lógica (e/ou hardware associados, circuitos, e/ou software armazenado em um meio legível por computador não transitório e tangível ou em memória). O dispositivo de temporização 108 pode interfacear com vários componentes ou sistemas dentro do sistema de veículo 100 a fim de sincronizar ou coordenar ações dentro do sistema de veículo 100. O dispositivo de temporização 108 pode ser integrado ou combinado com o sistema de controle 109. O dispositivo de temporização 108 pode interfacear com os dispositivos de velocidade escalar angulares 103 para criar carimbos de data/hora ou detalhes de tempo para as respectivas medições de velocidade vetorial angular dos eixos e/ou das rodas 102. Além disso, o dispositivo de temporização 108 pode interfacear com um ou mais sensores 150 para assinalar detalhes de tempo ou carimbos de data/hora às medições de sensor 150. Adicionalmente, o dispositivo de temporização 108 pode interfacear com o dispositivo de inspeção de rota 120.

[033] Com referência continuada à Figura 1, a Figura 2 ilustra um fluxograma de um método 200 para identificar seções danificadas ou potencialmente danificadas da rota 101. O método 200 pode ser usado para criar um algoritmo, pacote ou sistema de software que pode ser usado para direcionar um ou mais circuitos ou conjunto de circuitos de hardware para executar as ações descritas no presente documento. Por exemplo, as operações do método 200 podem representar ações a serem executadas por um ou mais circuitos que incluem ou são conectadas com um ou mais processadores, microprocessadores, controladores, microcontroladores, Circuitos Integrados de Aplicação Específica (ASICs), Matrizes de Porta de Campo Programável (FPGAs) ou outros dispositivos com base em lógica que operam com o uso de instruções armazenadas em um meio legível por computador não transitório e tangível (por exemplo, uma unidade rígida de computador, ROM, RAM, EEPROM, unidade flash ou similares), tal como software, e/ou que cooperam com base em instruções que são embutidas na lógica do(a). Pelo menos um efeito da técnica de um ou mais métodos descritos no presente documento inclui a detecção e/ou identificação de seções danificadas ou seções potencialmente danificadas de uma rota com o uso de diferenças entre a velocidade vetorial de movimento de um sistema de veículo e as velocidades vetoriais angulares de roda no sistema de veículo.

[034] Um ou mais métodos podem (i) determinar, com o uso de um ou mais processadores, uma primeira diferença de velocidade vetorial entre uma velocidade escalar de movimento de um percurso de veículo ao longo de uma rota na primeira velocidade escalar de rotação da primeira roda do percurso de veículo ao longo da rota, e (ii) identificar, com o uso dos um ou mais processadores, uma seção danificada da rota com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial da primeira roda.

[035] Adicional ou alternativamente, um ou mais métodos podem (i) monitorar arrastes de roda para uma pluralidade de rodas de um veículo conforme o veículo percorre ao longo de uma rota, (ii) examinar os arrastes de roda para determinar quando os arrastes de roda excedem o limiar diferente de zero designado, (iii) determinar se os arrastes de roda excedem o limiar quando as rodas correspondentes percorreram ao longo de um local comum ao longo da rota, e (iv) identificar uma seção danificada da rota no local comum quando os arrastes de roda excedem o limiar quando as rodas correspondentes percorreram ao longo do local comum.

[036] Em 201, a velocidade vetorial de movimento ou a velocidade escalar do sistema de veículo é obtida. Por exemplo, no sistema de veículo 100, a velocidade vetorial do sistema de veículo 100 pode ser medida pelo medidor de velocidade escalar 112 e/ou pelo dispositivo de determinação de local 130.

[037] Em 202, a velocidade vetorial angular dos eixos e/ou das rodas do sistema de veículo é obtida. Por exemplo, no sistema de veículo 100, a velocidade vetorial angular de um ou mais eixos e/ou rodas 102 pode ser medida pelo dispositivo de velocidade escalar angular 103 do sistema de veículo.

[038] Em 203, a velocidade vetorial do veículo e a velocidade vetorial angular de um ou mais eixos e/ou rodas do veículo são comparadas. Conforme descrito acima, o arraste de roda pode representar uma diferença entre a velocidade vetorial do veículo e a velocidade vetorial angular da roda do veículo. No sistema de veículo 100, a velocidade vetorial do sistema de veículo 100 é medida pelo medidor de velocidade escalar 112 e comunicada, transmitida ou enviada ao dispositivo de monitoramento 110. Além disso, no sistema de veículo 100, a velocidade vetorial angular, medida pelos dispositivos de velocidade escalar angulares, 103 de um ou mais eixos e/ou rodas 102 é comunicada, transmitida ou enviada ao dispositivo de monitoramento 110. O dispositivo de monitoramento 110 do sistema de veículo 100 calcula ou compara as medições de velocidade vetorial e de velocidade vetorial angular do sistema de veículo 100 para determinar um arraste de roda que corresponde aos um ou mais eixos e/ou rodas do veículo. Uma vez que o arraste de roda é determinado, o dispositivo de monitoramento 110 pode emitir o arraste de roda para o dispositivo de inspeção de rota e/ou para o sistema de controle 109.

[039] Em 204, o arraste de roda é comparado com um limiar diferente de zero determinado. O arraste de roda pode ocorrer sem danos à rota, se um sistema de monitoramento medir qualquer arraste de roda como uma possível seção danificada da rota, o sistema pode criar vários falsos positivos para o dano de rota detectado. Conforme descrito acima, uma seção danificada da rota causará um pico repentino em arraste de roda. Um limiar diferente de zero pode ser usado para diminuir a possibilidade de um falso positivo e aumentar a probabilidade de o arraste de roda ser causado por uma seção danificada do trilho. Mediante a recepção das medições de arraste de roda a partir do dispositivo de monitoramento 110, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode comparar, analisar ou contrastar as medições de arraste de roda com o limiar diferente de zero determinado. O limiar diferente de zero pode ser um valor predeterminado armazenado no dispositivo de memória 105. Opcionalmente, o limiar diferente de zero determinado pode ser recebido pelo sistema de veículo 100 a partir do operador com o uso da interface de sistema 111. Opcionalmente, o limiar diferente de zero determinado pode ser recebido pelo sistema de veículo 100 a partir de um sistema externo através do dispositivo de comunicação 140.

[040] Opcionalmente, o limiar diferente de zero determinado pode ser baseado em uma média de movimento ou de rolamento das medições de arraste de roda a partir do dispositivo de monitoramento 110. Por exemplo, o sistema de controle 109 pode determinar o limiar diferente de zero determinado com base na média das medições de arraste de roda recebidas a partir do dispositivo de monitoramento 110. O sistema de controle 109 pode calcular dinamicamente o limiar diferente de zero uma vez que uma medição de arraste adicional é recebida a partir do dispositivo de monitoramento 110. Opcionalmente, o limiar diferente de zero determinado pode ser uma porcentagem (por exemplo, cinquenta por cento, cem por cento, duzentos por cento) acima das medições médias de arraste de roda determinadas pelo sistema de controle 109.

[041] Adicional ou alternativamente, o sistema de controle 109 pode determinar o limiar diferente de zero determinado com base na média das medições de arraste de roda recebidas pelo dispositivo de monitoramento 110 com base em períodos de tempo predeterminados. Por exemplo, o sistema visual 109 pode determinar os limiares diferentes de zero determinados com base na média de um grupo de medições de arraste de roda recebido a partir do dispositivo de monitoramento 110 em cada período de tempo predeterminado. Para cada período de tempo predeterminado novo, o controlador 109 pode substituir o limiar diferente de zero determinado com as medições de arraste de roda médias do grupo subsequente que corresponde ao período de tempo predeterminado novo.

[042] Se o arraste de roda for maior que o limiar diferente de zero determinado, então, em 210 os carimbos de data/hora são determinados para arrastes de roda relativamente grandes. Por exemplo, no sistema de veículo 100, o dispositivo de temporização 108 pode emitir as especificações de temporização das medições de velocidade escalar angular do eixo e/ou da roda e as medições de velocidade vetorial do sistema de veículo 100 ao dispositivo de monitoramento 110. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de temporização 108 pode emitir as especificações de temporização das medições de velocidade escalar angular dos eixos e/ou das rodas 102 e a medição de velocidade de vetorial de movimento do sistema de veículo 100 ao dispositivo de inspeção de rota 120.

[043] Em 211, os carimbos de data/hora no arraste de roda relativamente grande são comparados com uma medição secundária. A medição secundária pode ser uma ou mais medições de arraste de roda de respectivas uma ou mais rodas do veículo. Adicional ou alternativamente, a medição secundária pode ser uma ou mais medições de arraste de roda de respectivamente uma ou mais rodas de outros veículos dentro do sistema de veículo 100 (por exemplo, veículos de geração de propulsão, veículos não de geração de propulsão). Opcionalmente, a medição secundária pode ser a partir de um sensor (por exemplo, um acelerômetro, um sensor óptico, um microfone, um sensor acústico, uma sonda elétrica ou similares) que mede o veículo ou a rota conforme o veículo percorre ao longo da rota.

[044] No sistema de veículo 100, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode receber medições de arraste de roda e carimbos de data/hora a partir do dispositivo de monitoramento 110 para as rodas 102a, 102b, e 102c. Opcionalmente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode receber uma única medição de arraste de roda e carimbo de data/hora a partir do dispositivo de monitoramento 110 (por exemplo, que correspondem à roda 102a) e a medição secundária e carimbo de data/hora a partir do sensor 150 (por exemplo, acelerômetro, sensor óptico, sensor acústico, microfone, sonda elétrica ou similares). Uma vez que as medições são recebidas, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode comparar as medições nos carimbos de data/hora correspondentes.

[045] Em 212, o método 200 determina se os carimbos de data/hora do arraste de roda relativamente grande e a medição secundária correspondem ao mesmo local. Por exemplo, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode comparar o local do arraste de roda relativamente grande e da medição secundária. Se os locais forem os mesmos, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que o arraste de roda relativamente grande e a medição secundária correspondem ao mesmo local.

[046] Opcionalmente, o dispositivo de inspeção 120 pode determinar que o arraste de roda relativamente grande e a medição secundária correspondem ao mesmo local se os locais estiverem dentro de uma distância predeterminada. Por exemplo, se a distância entre os locais é menor que um deslocamento 115 entre as rodas 102. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar se os locais do arraste de roda relativamente grande e da medição secundária são próximos ao mesmo local com base em uma diferença nos carimbos de data/hora com base na velocidade vetorial para frente do sistema de veículo 100, conforme descrito abaixo.

[047] Em 213, o local é determinado em que o arraste de roda relativamente grande ocorreu na rota. No sistema de veículo 100, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar o local comparando-se o carimbo de data/hora do arraste de roda com o local do sistema de veículo 100 armazenado no dispositivo de memória 105 recebido a partir do dispositivo de determinação de local 130.

[048] Em 214, ações responsivas são iniciadas com base na identificação e/ou no local de possíveis seções danificadas da rota 101. Em uma realização, a ação responsiva pode incluir relatar, comunicar, enviar ou transmitir para um local externo (por exemplo, uma instalação de despacho central, um sistema de agendamento, um servidor de troca para um banco de dados central, um ou mais outros veículos que percorrem concomitantemente a rota ou similares) o local da seção danificada da rota. Adicional ou alternativamente, a ação responsiva pode ser instruir o local externo a agendar uma inspeção da seção danificada da rota 101, agendar o reparo da seção danificada da rota 101, modificar um agendamento de um ou mais outros veículos e/ou notificar os um ou mais outros veículos da seção danificada da rota 101.

[049] Por exemplo, o sistema de controle 109 pode relatar o local da seção possivelmente danificada da rota 101 ao local externo. O local externo, em resposta ao relatório, pode transmitir uma ordem lenta (por exemplo, instruir veículos a reduzir a velocidade escalar) no local da seção possivelmente danificada da rota 101 ou próximo à mesma, enviar mensagens para um ou mais outros sistemas de veículo ao longo da mesma rota 101 para investigar ou corroborar as medições (por exemplo, executar medições de arraste de roda no local relatado) da seção danificada da rota 101 e relatar resultados ao local externo, ou similares.

[050] Opcionalmente, a ação responsiva pode ser para o sistema de controle 109 para instruir ou ordenar o veículo a alterar a velocidade vetorial após identificar a seção danificada da rota. Opcionalmente, a ação responsiva pode ser relatar, comunicar ou notificar o operador do veículo em relação à seção danificada da rota após a seção danificada ter sido identificada.

[051] Com referência continuada à Figura 1, a Figura 3 mostra as diferenças de velocidade vetorial 300 do sistema de veículo 100. As diferenças de velocidade vetorial 300 (por exemplo, 300a, 300b, 300c) representam diferenças entre as velocidades vetoriais angulares de três rodas 102 (por exemplo, 102a, 102b, 102c) do sistema de veículo 100 e uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100. Por exemplo, as diferenças de velocidade vetorial 300 podem aumentar quando a velocidade vetorial angular de uma roda for maior que a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 ao longo da rota ou estiver aumentando mais rápido que a mesma. Em outro exemplo, a diferença de velocidade vetorial 300 pode diminuir quando a velocidade vetorial angular for perto ou aproximadamente a mesma que a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100. As diferenças de velocidade vetorial 300 são mostradas ao lado de eixos geométricos horizontais 304, representativos de tempo, e eixos geométricos verticais 301, representativos do valor, da magnitude ou da porcentagem das diferenças de velocidade vetorial. O sistema de veículo 100 está percorrendo ao longo da rota 101 na direção de uma seta 160 (mostrado na Figura 1).

[052] Em pelo menos uma realização, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode monitorar as diferenças de velocidade vetorial da velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 e a velocidade vetorial angular dos eixos e/ou rodas 102 para determinar se as diferenças de velocidade vetorial são maiores que um limiar diferente de zero determinado 303. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode identificar três picos de diferença de velocidade vetorial 302 (por exemplo, 302a, 302b, 302c) que são maiores que o limiar diferente de zero designado 303 em t0, t1 e t2.

[053] Uma vez identificado, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar se os picos de diferença de velocidade vetorial 302 ocorreram no mesmo local da rota 101. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode calcular, determinar ou medir os dados fornecidos pelo dispositivo de monitoramento 110 para determinar se os picos de diferença de velocidade vetorial 302 se correlacionam com os tempos nos quais as rodas diferentes percorreram ao longo do mesmo local da rota 101. Se os picos se correlacionarem, aquele local, então, pode estar danificado ou quebrado, o que pode fazer com que a velocidade vetorial angular das rodas aumente mais que a velocidade vetorial de movimento. Uma ou mais equações de movimento podem ser usadas para determinar se os picos se correlacionam com o mesmo local na rota:

[054] Por exemplo, a Equação n°1 pode ser usada pelo dispositivo de inspeção de rota 120 para comparar uma velocidade vetorial de movimento calculada com a velocidade vetorial de movimento medida pelo sistema de veículo 100. Em uma realização, a variável ‘ . ’ pode representar a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo calculada 100. A variável ‘Δ.;’ representa uma distância medida entre as rodas 102 (por exemplo, 102a, 102b, 102c) do sistema de veículo 100. E a variável ‘Δr’ representa uma quantidade ou uma passagem de tempo medida entre os picos de diferença de velocidade 302 (por exemplo, 302a, 302b, 302c). O dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar se a diferença entre as (por exemplo, •.•) velocidades de movimento vetoriais do sistema de veículo 100 medidas e calculadas estão dentro de um limiar predeterminado. Se as velocidades de movimento vetoriais calculadas e medidas estiverem dentro do limiar predeterminado, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que os picos de velocidade vetorial 302 ocorreram no mesmo local da rota 101 e a rota 101 está potencialmente danificada no dito local.

[055] Por exemplo, a Equação n°2 pode ser usada pelo dispositivo de inspeção de rota 120 para comparar uma distância entre as rodas 102 calculada do sistema de veículo 100 com a distância medida pelo sistema de veículo 100. Em uma realização, a variável ‘Δ? pode representar uma distância entre as rodas 102 calculada (por exemplo, 102a, 102b, 102c) do sistema de veículo 100. A variável ‘■’ pode representar uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 medida. E a variável ‘Δr’ representa uma quantidade ou uma passagem de tempo medida entre os picos de diferença de velocidade 302 (por exemplo, 302a, 302b, 302c). O dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar se a diferença entre as distâncias entre as rodas 102 calculadas (por exemplo, Δ.:) e medidas 102 do sistema de veículo 100 estão dentro de um limiar predeterminado. Se as distâncias calculadas e medidas estiverem dentro do limiar predeterminado, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que os picos de velocidade vetorial 302 ocorreram no mesmo local da rota 101 e a rota 101 está potencialmente danificada no dito local.

[056] Por exemplo, a Equação n°3 pode ser usada pelo dispositivo de inspeção de rota 120 para comparar a quantidade ou a passagem de tempo entre os picos de diferença de velocidade vetorial 302 (por exemplo, 302a, 302b, 302c) com a quantidade de tempo entre os picos de diferença de velocidade vetorial 302 medidos pelo sistema de veículo 100. Em uma realização, a variável ‘Δr’ pode representar a quantidade ou a passagem de tempo calculadas entre os picos de diferença de velocidade vetorial 302 (por exemplo, 302a, 302b, 302c). A variável ‘■’ pode representar uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 medida. E a variável ‘Δ? representa uma distância entre as rodas 102 medida (por exemplo, 102a, 102b, 102c) do sistema de veículo 100. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar se a diferença entre os tempos calculados (por exemplo, _L7) e medidos entre os picos de diferença de velocidade vetorial 302 está dentro de um limiar predeterminado. Se os tempos calculados e medidos estiverem dentro do limiar predeterminado, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que os picos de velocidade vetorial 302 ocorreram no mesmo local da rota 101 e a rota 101 está potencialmente danificada no dito local.

[057] Para facilitar os cálculos para as Equações n°1, n°2, e/ou n°3, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar o pico de diferença de velocidade vetorial 302a da roda 102a como um ponto de referência para as rodas restantes 102b e 102c.

[058] Por exemplo, para a Equação n°1, o deslocamento ou a distância pode estar entre as rodas 102a e 102b representado como um deslocamento 115 na Figura 1. O deslocamento 115 corresponde a uma distância que a roda 102b percorre a fim de alcançar o mesmo point da rota 101 em que o pico de diferença de velocidade vetorial 302a medido na roda 102a ocorreu. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar carimbos de data/hora entre os picos de arraste de roda 302a em tc e 302b em t1 que resultam em um tempo delta, _^r, representado como 310 na Figura 3. O tempo delta 310 também pode representar a quantidade de tempo entre os picos de diferença de velocidade vetorial 302a e 302b.

[059] O deslocamento 115 pode ser um valor fixo armazenado no dispositivo de memória 105 que permite que o dispositivo de inspeção de rota 120 determine o deslocamento 115 meramente acessando, lendo ou recebendo o deslocamento 115 do dispositivo de memória 105. Adicional ou alternativamente, o deslocamento 115 pode ser colocado no dispositivo de inspeção de rota 120 pelo operador com o uso da interface de sistema 111. Opcionalmente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode receber o deslocamento 115 após ser transmitido a partir de um sistema externo (por exemplo, uma instalação de despacho central, um sistema de agendamento, um servidor de troca para um banco de dados central ou similares) pelo dispositivo de comunicação 140.

[060] O dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar o tempo delta 310 comparando-se os carimbos de data/hora t0 e t1 recebidos pelo dispositivo de monitoramento 110. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode receber, adquirir ou acessar os carimbos de data/hora t0 e t1 através do dispositivo de temporização 108. Opcionalmente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode receber, adquirir ou acessar os carimbos de data/hora t0 e t1 através do dispositivo de memória 105.

[061] Uma vez que o deslocamento 115 e o tempo delta 310 são determinados, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar a Equação n°1 e dividir o deslocamento 115 pelo tempo delta 310 para determinar a velocidade vetorial calculada. Uma vez que a velocidade vetorial calculada é determinada, o dispositivo de inspeção de rota 120 irá comparar a velocidade vetorial comparada com a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100. Se ambos os valores estiverem dentro de uma abrangência de velocidade vetorial diferente de zero, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que os picos de diferença de velocidade vetorial 302a e 302b ocorreram no mesmo local da rota 101. A abrangência de velocidade vetorial diferente de zero permite ineficiências de medição dentro do sistema de veículo 100 para não afetar o resultado (por exemplo, ruído de sinal elétrico, instabilidade ou similares). O dispositivo de inspeção de rota 120 pode calcular várias velocidades vetoriais com o uso de distâncias conhecidas entre as rodas 102 e dos períodos de tempo medidos entre picos associados às rodas 102. Se as velocidades vetoriais calculadas e de movimento se corresponderem (por exemplo, forem as mesmas ou estiverem dentro de uma faixa designada entre si), o dispositivo de inspeção de rota 120, então, determina que os picos ocorreram quando as rodas 102 percorreram ao longo do mesmo local na rota 101 e que esse local da rota 101 pode estar danificado. Se as velocidades vetoriais calculadas e de movimento não se corresponderem (por exemplo, não forem as mesmas ou não estiverem dentro da faixa designada entre si), o dispositivo de inspeção de rota 120, então, determina que os picos não ocorreram quando as rodas 102 percorreram ao longo do mesmo local na rota 101 e que esse local da rota 101 pode não estar danificado.

[062] O dispositivo de inspeção de rota 120 pode acessar, ler ou receber a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 medida a partir do medidor de velocidade escalar 112 ou do dispositivo de determinação de local 130. Opcionalmente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode acessar, ler ou receber a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 a partir do dispositivo de monitoramento 110 após o cálculo das diferenças de velocidade vetorial. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode acessar, ler ou receber a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 armazenada no dispositivo de memória 105. Em uma realização, a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 pode ser colocada no dispositivo de inspeção de rota 120 pelo operador com o uso da interface de sistema 111. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode receber a velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100 a partir de uma transmissão por um sistema externo (por exemplo, uma instalação de despacho central, um sistema de agendamento, um servidor de troca para um banco de dados central, sensores ao longo da rota 101 ou similares) através do dispositivo de comunicação 140.

[063] A Figura 4 mostra outro conjunto de diferenças de velocidade vetorial 400 do sistema de veículo 100. As diferenças de velocidade vetorial 400 (por exemplo, 400a, 400b, 400c) representam diferenças entre as velocidades vetoriais angulares de três rodas 102 (por exemplo, 102a, 102b, 102c) do sistema de veículo 100 e uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo 100. As diferenças de velocidade vetorial 400 são mostradas ao lado de eixos geométricos horizontais 404, representativos de tempo, e eixos geométricos verticais 401, representativos do valor, da magnitude ou da porcentagem das diferenças de velocidade vetorial. O sistema de veículo 100 está percorrendo ao longo da rota 101 na direção da seta 160 (mostrado na Figura 1).

[064] A Figura 4 mostra diferenças de velocidade vetorial 400 das quais o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que a rota 101 não está potencialmente danificada. Por exemplo, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar a Equação n°3 para determinar um tempo delta 420 calculado a fim de verificar ou determinar se os picos de diferença de velocidade vetorial 402a e 402b ocorreram no mesmo local da rota 101. O tempo delta 410 medido corresponde à diferença em carimbos de data/hora, t3 e t4 entre picos de diferença de velocidade vetorial 402a e 402b. Uma vez que o tempo delta calculado 420 é menor que o tempo delta medido 410, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que os picos de diferença de velocidade vetorial 402a e 402b não ocorreram no mesmo local da rota 101. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar o limiar diferente de zero designado 403 para determinar que o pico de diferença de velocidade vetorial 402c não foi causado por uma seção potencialmente danificada da rota 101.

[065] Opcionalmente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode verificar, autenticar ou certificar uma seção danificada da rota 101 comparando- se as diferenças de velocidade vetorial com as medições do sensor 150 (por exemplo, acelerômetro, sensor óptico, sensor acústico, microfone, sonda elétrica ou similares). A Figura 5 mostra um conjunto de diferenças de velocidade vetorial e saídas de sensor 500 do sistema de veículo 100. Opcionalmente, o sensor 150 pode compreender um acelerômetro para medir um deslocamento vertical do sistema de veículo 100. As diferenças de velocidade vetorial e a saída de sensor 500 contêm dois gráficos (510 e 511) que representam as diferenças entre as velocidades vetoriais angulares de duas rodas 102 (por exemplo, 102a, 102b) no sistema de veículo 100 e as velocidades vetoriais de movimento do sistema de veículo 100. As diferenças de velocidade vetorial e a saída de sensor 500 contêm uma saída de sensor 520 do sensor 150. As diferenças de velocidade vetorial e a saída de sensor 500 são mostradas ao lado de eixos geométricos horizontais 504 representativos de tempo e eixos geométricos verticais 501 representativos do valor, da magnitude ou da porcentagem das diferenças de velocidade vetorial e um eixo geométrico vertical separado 506 representativo de distância ou deslocamento.

[066] O dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar a medição de saída de sensor 520 em conjunto com uma ou ambas as diferenças de velocidade vetorial medições 510 e/ou 511 para confirmar uma medição ou determinação do dispositivo de inspeção de rota 120 de uma seção danificada da rota 101. Por exemplo, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar os carimbos de data/hora que correspondem às diferenças de velocidade vetorial causadas pela seção danificada da rota 101 comparando-se as diferenças de velocidade vetorial a um limiar diferente de zero determinado 503. As medições de diferença de velocidade vetorial 510 e 511 têm três picos de diferença de velocidade vetorial 502 (por exemplo, 502a, 502b, 502c) maiores que o limiar diferente de zero determinado 503. Os picos de diferença de velocidade vetorial 502 ocorrem em carimbos de data/hora t0, t1 e t2. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode comparar os picos de diferença de velocidade vetorial 502 (por exemplo, 502a, 502b, 502c) a quaisquer variações, alterações, picos ou desvios da saída de sensor 520 no carimbo de data/hora correspondente.

[067] Para determinar tais variações na saída de sensor 520 o dispositivo de inspeção de rota 120 pode aplicar uma abrangência de sensor diferente de zero determinada 522. Opcionalmente, a abrangência de sensor diferente de zero determinada 522 é uma faixa de limites atualizada por um valor médio de rolamento 521 da saída de sensor 520. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que qualquer saída de sensor 520 fora da abrangência de sensor diferente de zero determinada 522 corresponde a uma seção danificada da rota 101. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode medir uma alteração ou uma subida de taxa extrema para corresponder à seção danificada da rota 101. A saída de sensor 520 mostra duas medições de fundo 507 (por exemplo, 507a, 507b) fora da abrangência de sensor diferente de zero determinada 522 que correm em t0 e t1. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar as duas medições de fundo 507 (por exemplo, 507a, 507b) para verificar que os picos de arraste de roda 502 (por exemplo, 502a, 502b) correspondem a uma seção danificada da rota 101. Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode determinar que a medição de fundo 507 (por exemplo, 507c) está dentro da abrangência de sensor diferente de zero determinada 522. O dispositivo de inspeção de rota 120 pode concluir, então, que o pico de arraste de roda 502 em t2 (por exemplo, 502c) que corresponde à medição de fundo 507c é provavelmente um falso positivo e não representa uma seção danificada da rota 101.

[068] Adicional ou alternativamente, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar um limiar de aceleração diferente de zero determinado. Em que o dispositivo de inspeção de rota 120 pode apenas determinar se uma seção da rota 101 está danificada quando uma aceleração do sistema de veículo 101 está abaixo do limiar de aceleração diferente de zero determinado. A aceleração do sistema de veículo 101 pode ser medida pelo medidor de velocidade escalar 112. Opcionalmente, a aceleração do sistema de veículo 101 pode ser medida pelo dispositivo de determinação de local 130.

[069] Em pelo menos uma realização, o dispositivo de inspeção de rota 120 pode usar o sensor 150 (por exemplo, acelerômetro, sensores ópticos, giroscópio ou similares) para determinar se a seção danificada da rota 101 é um segmento de queima de mecanismo motor. A queima de mecanismo motor é uma fratura progressiva em um trilho que se origina em pontos em que as rodas deslizaram ou rodaram. Uma seção danificada do trilho pode causar uma alteração rápida no deslocamento vertical do sistema de veículo 100. A inspeção de rota 120 pode usar o sensor 150 para determinar se a seção potencialmente danificada da rota 101 causou uma alteração no deslocamento vertical do sistema de veículo 100.

[070] A Figura 6 ilustra um diagrama esquemático de uma rede de transporte 611 percorrida por um ou mais sistemas de veículo 600 (por exemplo, o mesmo ou semelhante ao sistema de veículo 100 descrito acima). A rede de transporte 611 inclui uma pluralidade de rotas interconectadas 604, tais como faixas de ferrovia, estradas ou outros trajetos pelos quais o sistema de veículo 600 percorre. As rotas 604 podem ser denominadas como rotas de linha principal quando as rotas 604 fornecem trajetos para que os sistemas de veículo 600 percorram ao longo dos mesmos a fim de percorrer entre um local de partida e um local de destino (e/ou para um ou mais locais intermediários entre o local de partida e o local de destino). A rede de transporte 611 pode se estender ao longo de uma área relativamente grande, tal como centenas de milhas ou quilômetros quadrados de área. Embora apenas uma rede de transporte 611 seja mostrada na Figura 6, uma ou mais outras redes de transporte 611 podem ser ligadas e acessíveis a veículos que percorrem na rede de transporte ilustrada 611. Por exemplo, uma ou mais das rotas 604 podem se estender para outra rede de transporte 611, de forma que veículos possam percorrer entre as redes de transporte 611.

[071] As redes de transporte diferentes 100 podem ser definidas por fronteiras geográficas diferentes, tais como diferentes vilas, cidades, condados, estados, grupos de estados, países, continentes ou similares. O número de rotas 604 mostrado na Figura 6 é destinado a ser ilustrativo e não limitador em realizações da matéria descrita. Os sistemas de veículo 600 podem percorrer concomitantemente dentro da rede de transporte 611 ao longo das mesmas ou de diferentes rotas 604. O percurso de um ou mais sistemas de veículo 600 pode ser restringido a percorrer dentro da rede de transporte 611. Alternativamente, um ou mais dos sistemas de veículo 600 podem entrar na rede de transporte 611 a partir de outra rede de transporte ou deixar a rede de transporte 611 para percorrer em outra rede de transporte.

[072] Os sistemas de veículo 600 (por exemplo, 600a, 600b, 600c) são mostrados com um ou mais veículos de geração de propulsão 620 e/ou um ou mais veículos de não geração de propulsão 622. Os sistemas de veículo 600 podem ser formados acoplando-se mecanicamente ou ligando-se um ou mais dos veículos de geração de propulsão 620 e/ou um ou mais veículos de não geração de propulsão 622. Deve ser observado que um ou mais dos veículos (por exemplo, veículos de geração de propulsão 620, veículos de não geração de propulsão 622) podem incluir um ou mais dos componentes descritos acima para o sistema de veículo 100.

[073] O sistema de veículo 600 pode ser configurado para comunicar informações de um local identificado de uma seção danificada 602 da rota 604 em que o sistema de veículo 600 percorre para um ou mais locais externos, tal como uma instalação de despacho 606, e/ou para um ou mais outros sistemas de veículo 600 que estão percorrendo ao longo da rota ou que podem percorrer ao longo da rota em algum momento no futuro. Por exemplo, o sistema de veículo 600a localizou uma seção danificada 602 da rota 604 com o uso de um ou mais dos métodos descritos acima. O sistema de veículo 600a transmite o local identificado da seção danificada 602 para a instalação de despacho 606 e para os sistemas de veículo 600b e 600c. Deve ser observado que a rede de transporte 611 pode incluir um ou mais locais externos (por exemplo, instalações de despacho centrais, servidores de troca para um banco de dados central, uma pluralidade de instalações de despacho ou similares).

[074] Adicional ou alternativamente, o local externo (por exemplo, a instalação de despacho 606) pode incluir um sistema de controle 712 (por exemplo, um controle de veículo externo e/ou um sistema de agendamento, um sistema de controle de coordenação de inspeção de rota externo ou similares). O sistema de controle 712 pode compreender uma unidade de comunicação 714, uma unidade de controle 716 e um dispositivo de memória 718. A unidade de comunicação 714 e o dispositivo de memória 718 são acoplados eletricamente de modo operável à unidade de controlador 716. O sistema de controle 712

[075] A unidade de comunicação 714 pode ser configurada para transmitir e receber comunicações eletrônicas a partir de um ou mais sistemas de veículo 600, de outros locais externos (por exemplo, outras instalações de despacho 606), outras redes de transporte 611 ou similares. A unidade de comunicação pode ser configurada para transmitir e receber comunicações eletrônicas com o uso de um canal de comunicação com fio (por exemplo, cabos elétricos) e/ou um canal de comunicação sem fio (por exemplo, um ou mais canais de rádio). Por exemplo, a unidade de comunicação 714 pode ser um rádio de dados, outro rádio, um dispositivo que se comunica com o uso de canais sem fio de satélite ou celulares ou similares. Alternativa ou adicionalmente, a unidade de comunicação 714 pode ser configurada para se comunicar com veículos de trilho ao longo de uma linha catenária, um terceiro trilho, uma faixa ou similares que estão em contato elétrico com os veículos de trilho.

[076] A unidade de controle 716 controla ou gerencia operações do sistema 712 e pode incluir ou representar circuitos de hardware ou conjunto de circuitos que incluem e/ou são conectados a um ou mais dispositivos com base em lógica, tais como um ou mais processadores, microprocessadores, controladores, microcontroladores ou outros dispositivos com base em lógica (e/ou hardware associado, conjunto de circuitos e/ou software armazenado em um meio legível por computador não transitório e tangível ou em memória). A unidade de controle 716 é configurada para controlar a unidade de comunicação 614 para se comunicar com sistemas de veículo 600 que percorrem dentro da rede de transporte 611.

[077] O dispositivo de memória 718 do sistema 712 pode incluir ou representar uma ou mais memórias (por exemplo, uma memória legível por computador não transitório e tangível, tais como uma unidade rígida de computador, EEPROM, ROM, RAM ou similares) que têm uma tabela, uma lista, um banco de dados ou outras estruturas de memória usadas para armazenas informações usadas em conjunto com a execução de um ou mais dos métodos descritos no presente documento.

[078] Em pelo menos uma realização, o sistema 712 é configurado para comunicar (por exemplo, comunicar automaticamente) um ou mais sinais de controle (por exemplo, instruções) para um ou mais dos sistemas de veículo 600 responsivos para receber informações do local de uma seção danificada da rota 604. Os um ou mais sinais de controle podem compreender uma ordem lenta que solicita que os um ou mais veículos não percorram mais rápido que uma velocidade escalar designada, que pode ser uma velocidade escalar que é mais lenta que um limite de velocidade escalar designado ou um plano de viagem no local quando nenhuma ordem lenta está em vigor. Por exemplo, o sistema de veículo 600 pode ser configurado para operar de acordo com a ordem lenta apenas quando os sistemas de veículo 600 alcançam e/ou estão dentro de um limiar de distância designado do local (por exemplo, quando um sistema de veículo está a um quilômetro do local) em que o veículo opera de acordo com a ordem lenta. Os sinais de controle são armazenados na memória 718.

[079] O sistema 712 pode ser configurado para determinar para qual sistema de veículo 600 (por exemplo, 600a, 600b, 600c) comunicar o(s) sinal(is) (tal sistema de veículo 600 que é um subconjunto de menor que todos os sistemas de veículo 600 dentro da rede de transporte 611). Por exemplo, o sistema 712 pode determinar para quais sistemas de veículo 600 comunicar com base, pelo menos em parte, em quais sistemas de veículo 600 estão planejados/agendados para percorrer após o local identificado (por exemplo, a seção danificada 602) ao longo da rota 604.

[080] Alternativa ou adicionalmente, os um ou mais sinais de controle podem compreender sinais de controle de inspeção. Os sinais de controle de inspeção podem ser usados para controlar o(s) sistema(s) de veículo(s) 600 (para os quais os sinais de controle de inspeção são comunicados) para entrar em um ou mais modos de operação para inspecionar o local identificado (por exemplo, seção danificada 602) da rota 604. Por exemplo, o sistema 712 pode ter recebido uma comunicação eletrônica do sistema de veículo 600a que identifica a seção danificada 602 da rota 604. O dispositivo de memória 718 incluiu um banco de dados de sistema de veículo dos sistemas de veículo 600 dentro da rede de transporte 611 ou em comunicação com o sistema 712. O banco de dados de sistema de veículo pode incluir informações nas quais o sistema de veículo 600 estará percorrendo através da seção danificada 602. Com base no banco de dados de sistema de veículo, o sistema 712 comunica o sinal de controle de inspeção para o sistema de veículo 600b, que é agendado para percorrer, subsequentemente, ao longo (após o sistema de veículo 600a) ou após a seção danificada 602. Uma vez que o sinal de controle de inspeção é recebido pelo sistema de veículo 600b, o sistema de controle (por exemplo, o sistema de controle 109) do sistema de veículo 600b pode configurar o sistema de veículo 600b para entrar em um modo de operação com base no sinal de inspeção recebido. Por exemplo, o sistema de veículo 600b pode ser configurado para desacelerar ou acelerar (conforme aplicável com base em uma velocidade vetorial de movimento do sistema de veículo atual 600b) para a velocidade escalar de percurso ao longo da rota 604 que é designada para executar a detecção de arraste de roda, conforme descrito no presente documento.

[081] Alternativa ou adicionalmente, se um sistema de veículo 600 for equipado com um ou mais sistemas de inspeção para inspecionar rotas diferentes de (ou adicionalmente a) detecção de arraste de roda atravessante (por exemplo, inspeção por vídeo), consultar abaixo, o veículo pode ser configurado para entrar em um modo de operação com base nos sinais de controle de inspeção recebidos para ativar o(s) sistema(s) de inspeção adiante da seção danificada 602 ou na mesma 602.

[082] O sistema 712 pode ser configurado para comunicar os sinais de controle (por exemplo, selecionar para quais sistemas de veículo 600 comunicar os sinais de controle, e/ou selecionar quais sinais de controle comunicar, e/ou configurar os sinais de controle que devem ser comunicados) com base em um ou mais modos de operação atuais dos sistemas de veículo 600, agendamentos dos sistemas de veículo 600, designações de operação dos sistemas de veículo 600 (por exemplo, veículos “expressos”, nível de prioridade relativo ou similares), condições de rota 604 atuais ou projetadas 604 ou similares.

[083] Por exemplo, atribuiu-se um plano de viagem ao sistema de veículo 600a que designa um agendamento designado do sistema de veículo 600a (por exemplo, hora de saída, hora de chegada). Se o sistema de veículo 600a estiver operando atrasado em relação ao cronograma designado do veículo (isto é, não está operando dentro do cronograma) em um tempo em que o mesmo alcança a seção danificada 602, e/ou se o sistema de veículo 600a estiver operando conforme o veículo “expresso” designado (por exemplo, o sistema de veículo 600a tem prioridade de velocidade escalar e/ou percurso em relação a outros sistemas de veículo 600 (por exemplo, 600b, 600c)), e/ou se desacelerar o sistema de veículo 600a para um nível em particular de velocidade escalar interfere em sistemas de veículo subsequentes 600 a uma medida acima de um limiar de tolerância designado (por exemplo, fazendo com que o veículo subsequente se atrase em relação ao cronograma em “N” minutos seja admissível, mas não em “M” minutos, em que “M” e “N” são valores numéricos designados e M é maior que N), o sistema 712 pode ser configurado para comunicar sinais de controle para o sistema de veículo 600a responsivo em que o sistema de veículo 600a não percorre mais rápido que uma velocidade escalar de “ordem lenta” designada após a seção danificada 602, mas não desacelera para uma velocidade escalar, mais lenta que a velocidade escalar de ordem, para inspecionar secundariamente a rota 604 na seção danificada 602 e comunicar as informações de inspeção de volta ao sistema 712.

[084] Em outro exemplo, se um sistema de veículo 600 não tem um sistema a bordo para inspeção de rota, o sistema 712 pode ser configurado, com base no conhecimento da configuração de sistema de veículo 600 armazenado no dispositivo de memória 718, para comunicar sinais de controle para o sistema de veículo 600 responsivo em que o sistema de veículo 600 não percorre mais rápido que uma velocidade escalar de ordem lenta designada após a seção danificada 602, mas não desacelera para uma velocidade escalar, mais lenta que a velocidade escalar de ordem lenta, para inspecionar secundariamente a rota na seção danificada 602 e comunicar as informações de inspeção de volta ao sistema 712. Por outro lado, se um sistema de veículo 600 incluir um sistema de inspeção a bordo, que não está atrasado em relação ao cronograma e não está operando em uma prioridade ou um modo expresso designado, o sistema 712 pode ser configurado para comunicar sinais de controle para o sistema de veículo 600 responsivo em que o sistema de veículo 600 desacelera para uma velocidade escalar designada ou para uma faixa de velocidade escalar para executar uma inspeção secundária de rota.

[085] Em pelo menos uma realização, o sistema 612 pode ser configurado para gerar comunicar sinais de controle para sistemas de veículo 600 ou para tomar outras ações (por exemplo, ajustar o plano de viagem de um ou mais dos sistemas de veículo 600) com base em informações de um local recebidas a partir de múltiplos sistemas de veículo 600 (por exemplo, 600a, 600b, 600c) ao longo do tempo e/ou a partir do mesmo sistema de veículo 600 que passa através das seções danificadas 602 ou após as mesmas em vários casos. Por exemplo, o sistema 612 pode ser configurado para gerar sinais de controle para emitir uma ordem lenta (responsivos a quais sistemas de veículo 600 para os quais os sinais são comunicados para não percorrer mais que uma velocidade escalar designada) na seção danificada 602, ou sinais de controle responsivos aos quais um sistema de veículo 600 desacelera para executar uma inspeção secundária de rota na seção danificada 602, ou sinais de controle para agendar um reparo de rota ou uma inspeção manual ou similares, apenas se o dano de rota na seção danificada 602 tiver sido identificado duas ou mais vezes (por exemplo, duas vezes pelo mesmo sistema de veículo 600 em momentos diferentes, ou duas vezes por dois sistemas de veículo 600 em momentos diferentes).

[086] Embora as realizações sejam ilustradas no presente documento em relação a sistemas de veículo 600 que são configurados para identificar seções danificadas (por exemplo, a seção danificada 602) da rota 602 com base no arraste de roda determinado ou similares, o sistema 612 pode ser configurado para operar (conforme descrito acima) com base em locais de seções danificadas 602 da rota 604 que são identificados por sistemas de veículo 600 com o uso de outros meios, tais como inspeção elétrica (por exemplo, identificar o dano de rota analisando-se sinais elétricos propagados através de uma faixa), inspeção por vídeo (por exemplo, identificar dano de rota analisando-se imagens de vídeo detectadas de uma faixa, uma proximidade de faixa ou outra rota), inspeção por luz (por exemplo, identificar o dano de rota analisando-se a luz de laser refletida emitida em direção a um trilho ou a outra rota) ou similares.

[087] Em um exemplo da matéria inventiva, um método inclui determinar, com o uso de um ou mais processadores, uma primeira diferença de velocidade vetorial entre uma velocidade escalar de movimento de um percurso de veículo ao longo de uma rota 101 na primeira velocidade escalar de rotação da primeira roda (por exemplo, a roda 102) do percurso de veículo ao longo da rota 101. O método inclui identificar, com o uso dos um ou mais processadores, uma seção danificada da rota 101 com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial da primeira roda.

[088] Em uma realização, o método pode incluir adicionalmente determinar, com o uso dos um ou mais processadores, pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial entre a velocidade escalar de movimento do veículo e pelo menos uma segunda velocidade escalar de rotação de pelo menos uma segunda roda (por exemplo, a roda 102) do veículo. A seção danificada da rota 101 é identificada com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial e na pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial. Opcionalmente, a seção danificada do método é identificada correlacionando-se momentos de quando cada uma dentre a primeira diferença de velocidade vetorial na pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial ocorre com a velocidade escalar de movimento do veículo. Opcionalmente, o veículo do método pode compreender um veículo de trilho que tem um primeiro motor de tração que gira a primeira roda e pelo menos um segundo motor de tração que gira a pelo menos uma segunda roda.

[089] Em uma realização, a primeira diferença de velocidade vetorial do método é um arraste de roda da primeira roda.

[090] Em uma realização, a seção danificada da rota 101 é identificada pelo método em resposta à primeira diferença de velocidade vetorial que excede um limiar designado diferente de zero.

[091] Em uma realização, a primeira diferença de velocidade vetorial é apenas determinada pelo método quando uma aceleração do veículo é menor que um limiar de aceleração diferente de zero designado.

[092] Em uma realização, o método inclui verificar, com o uso dos um ou mais processadores, a identificação da seção danificada da rota 101 com o uso de dados diferentes da primeira diferença de velocidade vetorial. Opcionalmente, a identificação da seção danificada da rota 101 é verificada por pelo menos um dentre monitorar o deslocamento vertical do veículo e o sistema de monitoramento óptico disposto a bordo do veículo, com a injeção de um sinal lógico na rota 101 em um primeiro local no veículo em um lado da seção danificada medindo-se uma ou mais características elétricas da rota 101 e um segundo local ao longo do veículo em um lado oposto da seção danificada, ou detectar acusticamente um ou mais sons residuais com o uso de um dispositivo de coleta acústico disposto a bordo do veículo.

[093] Por exemplo, a seção danificada da rota 101 é verificada pelo dispositivo de inspeção de rota 120 comparando-se um sinal elétrico injetado pelo sensor 150 na rota 101 em um primeiro local ao longo do sistema de veículo 100 em um lado da seção danificada e medindo-se uma ou mais características elétricas da rota 101 em um segundo local ao longo do sistema de veículo 100 em um lado oposto da seção danificada.

[094] Em outro exemplo, a seção danificada da rota 101 é verificada pelo dispositivo de inspeção de rota 120 detectando-se um sinal acústico transmitido pelo sensor 150 para um ou mais sons residuais com o uso de um dispositivo de coleta acústico disposto a bordo do veículo. Os um ou mais sons residuais podem ser ruídos residuais que ocorrem durante o percurso e a operação do sistema de veículo 100. Os sons residuais podem ser criados pelo movimento das rodas 102 do sistema de veículo 100 ao longo da rota 101 (por exemplo, trilhos de uma faixa, estrada, solo ou similares), pela operação de um movedor primário (por exemplo, mecanismo motor e/ou gerador/alternador) do sistema de veículo 100, pela operação do motor 104 do sistema de veículo 100 ou similares.

[095] Em uma realização, o método pode incluir determinar, com o uso dos um ou mais processadores, um local na seção danificada da rota 101 e relatar um local da seção danificada para um local externo (por exemplo, uma instalação de despacho central, um sistema de agendamento, um servidor de troca para um banco de dados central ou similares). Opcionalmente, o local externo compreende uma instalação de despacho e relatar o local da seção danificada compreende instruções para a instalação de despacho para pelo menos um dentre agendamento de inspeção da seção danificada da Rota 101, agendamento de reparo da seção danificada da Rota 101, modificar um agendamento de um ou mais outros veículos ou notificar os um ou mais outros veículos da seção danificada da rota 101. Opcionalmente, o relatório do local compreende indicar o local da seção danificada da rota 10121 ou de mais outros veículos que percorrem atualmente a rota 101 em resposta à identificação da seção danificada da rota 101.

[096] Em uma realização, o método pode incluir desacelerar automaticamente ou parar automaticamente o movimento do veículo em resposta à identificação da seção danificada da rota 101.

[097] Em uma realização, a primeira diferença de velocidade vetorial pode ser calculada pelo método a partir da saída de dados de um ou mais tacômetros a bordo do veículo e com o uso do conjunto de circuitos disposto a bordo do veículo.

[098] Em uma realização, o método pode incluir atribuir uma prioridade à seção potencialmente danificada da rota 101 com base na magnitude do arraste de roda medido pelo dispositivo de monitoramento 110. Opcionalmente, a prioridade pode ser transmitida para um sistema externo pelo dispositivo de comunicação 140. Opcionalmente, o sistema de veículo 100 pode atribuir uma prioridade com base nas medições do sensor 150 (por exemplo, acelerômetro, sensor óptico, sonda elétrica, giroscópio ou similares).

[099] Em um exemplo da matéria inventiva, um sistema inclui um dispositivo de monitoramento de arraste configurado para determinar uma primeira diferença de velocidade vetorial entre uma velocidade escalar de movimento de um percurso de veículo ao longo de uma rota 101 e uma primeira velocidade escalar de rotação de uma primeira roda do percurso de veículo ao longo da rota 101.

[0100] Em um exemplo da matéria inventiva, um método inclui monitorar arrastes de roda para uma pluralidade de rodas de um veículo conforme o veículo percorre ao longo da rota 101. O método inclui examinar os arrastes de roda para determinar quando os arrastes de roda excedem o limiar designado diferente de zero e determinar se os arrastes de roda excedem o limiar quando as rodas correspondentes percorreram ao longo de um local comum ao longo da rota 101. O método inclui identificar uma seção danificada da rota 101 no local comum quando os arrastes de roda excedem o limiar diferente de zero.

[0101] Conforme usado no presente documento, os termos “módulo”, “sistema”, “dispositivo” ou “unidade” podem incluir um sistema de hardware e/ou de software e um conjunto de circuitos que opera para executar uma ou mais funções. Por exemplo, um módulo, uma unidade, um dispositivo ou um sistema podem incluir um processador, um controlador ou outro dispositivo com base em lógica de computador que executa operações com base em instruções armazenadas em um meio de armazenamento legível por computador não transitório e tangível, tal como uma memória de computador. Alternativamente, um módulo, uma unidade, um dispositivo ou um sistema podem incluir um dispositivo embutido que executa operações com base em lógica embutida e em conjunto de circuitos do dispositivo. Os módulos, as unidades ou os sistemas mostrados nas figuras anexas podem representar o hardware e o conjunto de circuitos que operam com base em instruções de software ou embutidas, em que o software que direciona o hardware a executar as operações, ou uma combinação dos mesmos. Os módulos, os sistemas, os dispositivos ou as unidades podem incluir ou representar circuitos de hardware ou um conjunto de circuitos que incluem e/ou são conectados a um ou mais processadores, tal como um ou mais microprocessadores de computador.

[0102] Conforme usado no presente documento, os termos “software” e “firmware” são intercambiáveis e incluem quaisquer programas de computador armazenados na memória para execução através de um computador que inclui uma memória RAM, uma memória ROM, uma memória EPROM, memória EEPROM e uma memória RAM (NVRAM) não-volátil. Os tipos de memórias acima são somente exemplificativos e não são, dessa forma, limitados aos tipos de memória utilizáveis para armazenar um programa.

[0103] Uma ou mais das operações descritas acima, em conexão com os métodos, podem ser executadas com o uso de um ou mais processadores. Os dispositivos diferentes nos sistemas descritos no presente documento podem representar um ou mais processadores e dois ou mais desses dispositivos podem incluir pelo menos um dos mesmos processadores. Em uma realização, as operações descritas no presente documento podem representar ações executadas quando um ou mais processadores (por exemplo, dos dispositivos descritos no presente documento) são embutidos para executar os métodos ou porções dos métodos descritos no presente documento, e/ou quando os processadores (por exemplo, dos dispositivos descritos no presente documento) operam de acordo com um ou mais programas de software que são escritos por uma ou mais técnicos no assunto para executar as operações descritas em conexão com os métodos.

[0104] Deve-se entender que a descrição acima é destinada a ser ilustrativa e não restritiva. Por exemplo, as realizações descritas acima podem ser utilizadas em combinação entre si. Além disso, muitas modificações podem ser realizadas para adaptar uma situação ou material em particular aos ensinamentos da matéria inventiva sem que se afaste do seu escopo. Embora as dimensões e os tipos de materiais descritos no presente documento sejam destinados a definir os parâmetros da matéria inventiva, os mesmos não são limitantes de modo algum e são realizações. Muitas outras realizações serão evidentes a um técnico no assunto mediante revisão da descrição acima. O escopo da matéria inventiva deve, portanto, ser determinado com referência às reivindicações anexas, junto com todo o escopo completo de equivalentes aos quais tais reivindicações estejam intituladas. Nas reivindicações anexas, os termos “que inclui” e “no(a) qual” são usados como equivalentes do inglês simples dos termos respectivos “que compreende” e “em que”. Além disso, nas reivindicações a seguir, os termos "primeiro", "segundo", "terceiro" e assim em diante, são usados meramente como denominações e não se destinam a impor exigências numéricas em seus objetivos. Adicionalmente, as limitações das reivindicações a seguir não são escritas em um formato de meios-mais-função e não são intencionadas a serem interpretadas com base em 35 U.S.C. § 112(f), a menos que e até que tais limitações de reivindicações expressamente usem a expressão “meios para” seguida por um enunciado de suspensão de função ou estrutura adicional.

[0105] Essa descrição escrita usa exemplos para revelar diversas realizações da matéria inventiva e também para permitir que um técnico no assunto pratique as realizações da matéria inventiva, o que inclui fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável da matéria inventiva é definido pelas reivindicações e pode incluir outros exemplos que ocorram àqueles técnicos no assunto. Tais outros exemplos se destinam a estar dentro do escopo das reivindicações se os mesmos tiverem elementos estruturais que não difiram da linguagem literal das reivindicações ou se os mesmos incluírem elementos estruturais equivalentes com diferenças insubstanciais da linguagem literal das reivindicações.

[0106] A descrição supracitada de certas realizações da matéria inventiva será melhor entendida quando lida em conjunto com os desenhos anexos. Até o ponto em que as figuras ilustram os diagramas dos blocos funcionais de várias realizações, os blocos funcionais não são necessariamente indicativos da divisão entre o conjunto de circuitos de hardware. Dessa forma, por exemplo, um ou mais dos blocos funcionais (por exemplo, processadores ou memórias) podem ser implantados em uma peça única de hardware (por exemplo, um processador de sinal de propósito geral, um microcontrolador, uma memória de acesso aleatório, um disco rígido e similares). De modo semelhante, os programas podem ser programas independentes, podem ser incorporados como subrotinas em um sistema operacional, podem ser funções em um pacote de software instalado e similares. As várias realizações não são limitadas às disposições e instrumentalidades mostradas nos desenhos.

[0107] Conforme usado no presente documento, um elemento ou uma etapa citada no singular e procedida da palavra "um (a)" deve ser entendida como uma não exclusão de elementos ou etapas no plural, a não ser que tal exclusão seja declarada explicitamente. Além disso, referências a “uma realização” da matéria inventiva não são destinadas a serem interpretadas como excludentes da existência de realizações adicionais que também incorporem as características recitadas. Além disso, a menos que explicitamente estabelecido o contrário, as realizações “que compreendem”, “que incluem”, ou “que têm" um elemento ou uma pluralidade de elementos que têm uma propriedade particular podem incluir adicionais tais como elementos que não tenham essa propriedade.

Claims

1. MÉTODO PARA IDENTIFICAR SEÇÕES DANIFICADAS DE UMA ROTA, caracterizado por compreender: determinar, com o uso de um ou mais processadores configurados para receber dado de um dispositivo de velocidade vetorial e um medidor de velocidade, uma primeira diferença de velocidade vetorial (300a, 300b, 300c, 400a, 400b, 400c) entre uma velocidade escalar de movimento de um veículo que percorre ao longo de uma rota e uma primeira velocidade escalar de rotação de uma primeira roda do veículo que percorre ao longo da rota; e identificar, com o uso dos um ou mais processadores, uma seção danificada da rota com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial da primeira roda.

2. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente determinar, com o uso dos um ou mais processadores, pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial entre a velocidade escalar de movimento do veículo e pelo menos uma segunda velocidade escalar de rotação de pelo menos uma segunda roda do veículo, em que a seção danificada da rota é identificada com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial e na pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial ou uma seção danificada da rota com base é identificada de acordo com a primeira diferença de velocidade vetorial que excede um limiar designado, diferente de zero.

3. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pela seção danificada ser identificada por tempos correlacionados de quando cada uma dentre a primeira diferença de velocidade vetorial e a pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial ocorre com a velocidade escalar de movimento do veículo.

4. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo veículo compreender um veículo de trilho que tem um primeiro motor (104) de tração que gira a primeira roda e pelo menos um segundo motor (104) de tração que gira a pelo menos uma segunda roda.

5. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente uma etapa de determinar, utilizando um ou mais processadores, pelo menos ua segunda diferença de velocidade vetorial (300a, 300b, 300c, 400a, 400b, 400c) entre uma velocidade escalar de movimento do veículo que percorre ao longo de uma rota e pelo menos uma segunda velocidade escalar de rotação de pelo menos uma segunda roda do veículo que percorre ao longo da rota quando a seção danificada da rota é identificada.

6. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente verificar, com o uso dos um ou mais processadores, a identificação da seção danificada da rota com o uso de dados diferentes da primeira diferença de velocidade vetorial ou com o uso de um ou mais processadores, determinar um local da seção danificada da rota e reportar um local da seção danificada da rota a um local externo.

7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a identificação da seção danificada da rota é verificada por pelo menos um dentre monitorar o deslocamento vertical do veículo, um sistema de monitoramento óptico disposto a bordo do veículo, injetar um sinal elétrico na rota em um primeiro local ao longo do veículo em um lado da seção danificada e medir uma ou mais características elétricas da rota em um segundo local ao longo do veículo em um lado oposto da seção danificada, ou detectar acusticamente um ou mais sons residuais com o uso de um dispositivo de coleta acústico disposto a bordo do veículo.

8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo local externo compreender uma instalação de despacho, e relatar o local da seção danificada compreender as instruções à instalação de despacho para pelo menos um dentre: agendar a inspeção da seção danificada da rota; agendar o reparo da seção danificada da rota; modificar um agendamento de um ou mais outros veículos; ou notificar os um ou mais outros veículos sobre a seção danificada da rota.

9. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por relatar o local compreender comunicar o local da seção danificada da rota a um ou mais outros veículos que percorrem concomitantemente a rota em resposta ao fato de a seção danificada da rota ter sido identificada.

10. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um dentre desacelerar automaticamente ou parar automaticamente o movimento do veículo em resposta ao fato de a seção danificada da rota ter sido identificada.

11. SISTEMA PARA IDENTIFICAR SEÇÕES DANIFICADAS DE UMA ROTA, caracterizado por compreender: um dispositivo de monitoramento (110) de arraste que possui ou ou mais processadores, em que o dispositivo de monitoramento (110) é configurado para determinar uma primeira diferença de velocidade vetorial entre uma velocidade escalar de movimento de um veículo que percorre ao longo de uma rota e uma primeira velocidade escalar de rotação de uma primeira roda do veículo que percorre ao longo da rota; e um dispositivo de inspeção de rota (120) que possui ou ou mais processadores, em que o dispositivo de rota (120) é configurado para identificar uma seção danificada da rota com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial da primeira roda.

12. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo dispositivo de monitoramento (110) de arraste ser configurado para determinar pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial entre a velocidade escalar de movimento do veículo que percorre ao longo da rota e pelo menos uma segunda velocidade escalar de rotação de pelo menos uma segunda roda do veículo, e em que o dispositivo de inspeção de rota (120) é configurado para identificar a seção danificada da rota com base, pelo menos em parte, na primeira diferença de velocidade vetorial e na pelo menos uma segunda diferença de velocidade vetorial.

13. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo dispositivo de inspeção de rota (120) ser configurado para identificar a seção danificada da rota por pelo menos um dentre comparar um limiar designado diferente de zero com a primeira diferença de velocidade vetorial ou quando uma aceleração do veículo é menor que um limiar de aceleração designado diferente de zero; controlar pelo menos um dentre desacelerar automaticamente ou parar automaticamente o movimento do veículo em resposta ao fato de identificar a seção danificada da rota; ou relatar um local da seção danificada a um local externo.

14. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo local externo ser uma instalação de despacho, em que relatar o local da seção danificada inclui as instruções à instalação de despacho para pelo menos um dentre: agendar a inspeção da seção danificada da rota; agendar o reparo da seção danificada da rota; modificar um agendamento de um ou mais outros veículos; ou notificar os um ou mais outros veículos sobre a seção danificada da rota.

15. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo local externo ser um ou mais outros veículos que percorrem concomitantemente a rota ou que compreende adicionalmente um sistema de controle no local externo, em que o sistema de controle compreende uma unidade de comunicação configurada para receber do veículo o local da seção danificada que é identificada e uma unidade de controle conectada de modo operável à unidade de comunicação, em que a unidade de controle é configurada para controlar a unidade de comunicação para comunicar sinais de controle para controlar pelo menos um dentre o veículo ou os um ou mais outros veículos com base, pelo menos em parte, no local da seção danificada recebido do veículo.

16. MÉTODO PARA IDENTIFICAR SEÇÕES DANIFICADAS DE UMA ROTA, caracterizado por compreender as etapas de: monitorar, através de dados de um dispositivo de velocidade angular e medidor de velocidade, arrastes de roda para uma pluralidade de rodas de um veículo conforme o veículo percorre ao longo de uma rota; examinar os arrastes de roda para determinar quando os arrastes de roda excedem um limiar designado diferente de zero; determinar se os arrastes de roda excedem o limiar diferente de zero quando as rodas correspondentes percorreram ao longo de um local comum ao longo da rota; e identificar uma seção danificada da rota no local comum quando os arrastes de roda excedem o limiar diferente de zero.