BR112015018972B1

BR112015018972B1 - Cartucho de grampos para atuador de extremidade que compreende um elemento de suporte de tecido distal

Info

Publication number: BR112015018972B1
Application number: BR112015018972-5A
Authority: BR
Inventors: Katherine J. Schmid; Frederick E. Shelton, Iv; Bret W. Smith
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2014-02-07
Publication date: 2022-03-08
Also published as: JP2016506829A; MX2015010284A; CN110198673A; JP6290262B2; CN110198673B; RU2015138092A; MX362624B; BR112015018972A8; RU2662861C2; BR112015018972A2

Abstract

atuador de extremidade que compreende um elemento de suporte de tecido distal. a presente invenção refere-se a um cartucho de prendedores que pode compreender um corpo de cartucho que compreende cavidades de prendedor, prendedores ao menos parcialmente armazenados dentro do corpo de cartucho e uma camada (11150) posicionada sobre o corpo de cartucho. o corpo de cartucho pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. de modo similar, a camada pode incluir uma extremidade proximal e uma extremidade distal. a extremidade distal da camada pode se estender distalmente em relação à extremidade distal do corpo de cartucho. ademais, a camada pode incluir uma porção distal (11156) que se estende distalmente em relação às cavidades de prendedor definidas no corpo de cartucho. essa porção distal pode ser posicionada contra o tecido que está sendo preso e pode sustentar de modo flexível o tecido após a camada ter sido implantada contra o tecido. a camada pode incluir uma porção proximal (11158) que se estende de maneira proximal em relação às cavidades de prendedor, que podem sustentar de modo flexível o tecido após a camada ter sido implantada.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO

[0001] Este pedido de Patente provisório é um pedido de Patente continuação-em-parte sob 35 U.S.C. §120 do Pedido de Patente U.S. N° 13/433.129, intitulado "Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments", depositado em 28 de março de 2012, o qual está aqui incorporado na íntegra, a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos e, em várias modalidades, a instrumentos cirúrgicos de corte e grampeamento, e cartuchos de grampos para os mesmos, que são projetados para cortar e grampear tecidos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0003] Os recursos e vantagens desta invenção, e a maneira de obtê-los, se tornarão mais aparentes, e a invenção em si será melhor compreendida, por meio da referência à descrição a seguir de modalidades da invenção, consideradas em conjunto com os desenhos anexos, sendo que:

[0004] A Figura 1 é uma vista em perspectiva anterior esquerda de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico com uma porção de cabo que inclui um mecanismo de retração automática acionado por um conector e um mecanismo de catraca de retração manual;

[0005] A Figura 2 é uma vista em perspectiva posterior direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 1 com uma porção de uma haste alongada removida e uma metade direita do invólucro do cabo removida para expor um mecanismo automático de retração do movimento ao final do disparo e um mecanismo de retração do disparo manual;

[0006] A Figura 3 é uma vista desmontada em perspectiva posterior direita da porção de cabo e uma haste alongada do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 1;

[0007] A Figura 4 é uma vista lateral direita em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 1;

[0008] A Figura 5 é uma vista em perspectiva posterior direita do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 1, com um mecanismo de fechamento fechado e preso e o mecanismo de disparo da lingueta lateral completando um primeiro curso e com um mecanismo de retração manual removido para expor um conector distal da cremalheira encadeada que aciona a retração automática do mecanismo de disparo;

[0009] A Figura 6 é uma vista lateral esquerda em elevação do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico parcialmente desmontado da Figura 4, em um estado inicial do atuador de extremidade aberto e o mecanismo antirretorno engatado;

[0010] A Figura 7 é uma vista em detalhe lateral esquerda, em elevação, do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 1 desmontado, imediatamente após o conector distal ter acionado e travado para frente a alavanca de liberação do mecanismo antirretorno, permitindo a retração da cremalheira encadeada;

[0011] A Figura 8 é uma vista em perspectiva desmontada direita das engrenagens intermediária e posterior, bem como da alavanca de retração manual e da lingueta de catraca de um mecanismo de retração manual do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 1;

[0012] A Figura 9 é uma vista lateral esquerda parcialmente desmontada, em elevação, de um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 1 com o mecanismo antirretorno engatado a uma cremalheira encadeada, completamente disparada, que está desconectada de uma mola de combinação tensão/compressão antes da ativação da alavanca de retração manual da Figura 8;

[0013] A Figura 10 é uma vista lateral esquerda parcialmente desmontada, em elevação, do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 9, com porções ocultadas da alavanca de liberação do mecanismo antirretorno, da engrenagem posterior e da alavanca de liberação do disparo manual mostradas em linhas imaginárias;

[0014] A Figura 11 é uma vista lateral esquerda parcialmente desmontada, em elevação, do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 10 após o acionamento da alavanca de liberação do disparo manual ter retraído manualmente a cremalheira conectora;

[0015] A Figura 12 é uma vista lateral esquerda parcialmente desmontada, em elevação, do instrumento de grampeamento e corte cirúrgico da Figura 11, com a cremalheira encadeada ocultada mostrando a alavanca de liberação do disparo manual desengatando o mecanismo antirretorno;

[0016] A Figura 13 é uma vista lateral direita em elevação de um mecanismo de liberação antirretorno alternativo, com a cremalheira encadeada em uma posição retraída e a alavanca de liberação antirretorno posicionada de modo proximal, com a placa antirretorno engatada à haste de disparo;

[0017] A Figura 14 é uma vista lateral em detalhe direita, em elevação, da engrenagem posterior, da roda de came de retração automática e do conector mais distal da Figura 13;

[0018] A Figura 15 é uma vista lateral direita em elevação de um mecanismo de liberação automático após um curso de disparo adicional fazer a roda de came de retração automática deslizar no sentido distal e travar a alavanca de liberação do mecanismo antirretorno, desengatando o mecanismo antirretorno;

[0019] A Figura 16 é uma vista em perspectiva anterior esquerda de uma estrutura de aplicação de grampos aberta, com uma porção da metade direita de um cartucho de grampos substituível incluída em uma canaleta de grampos;

[0020] A Figura 17 é uma vista em perspectiva explodida da estrutura de aplicação de grampos da Figura 16 com um cartucho de grampos substituível completo e uma configuração de eixo não articulável;

[0021] A Figura 18 é uma vista em perspectiva de uma pluralidade de acionadores de grampos que podem ser posicionados dentro de um corpo de cartucho de um cartucho de grampos;

[0022] A Figura 19 é uma vista em perspectiva de uma faca de duas peças e barra de disparo (feixe eletrônico) da estrutura de aplicação de grampos da Figura 16;

[0023] A Figura 20 é uma vista em perspectiva de um suporte deslizante de corpo triangular de um cartucho de grampos de uma estrutura de aplicação de grampos;

[0024] A Figura 21 é uma vista lateral esquerda em elevação tirada em seção transversal longitudinal ao longo de uma linha central 21-21 da estrutura de aplicação de grampos da Figura 16;

[0025] A Figura 22 é uma vista em perspectiva da estrutura de aplicação de grampos da Figura 16 aberta, sem o cartucho de grampos substituível e sem uma porção distal de uma canaleta de grampos;

[0026] A Figura 23 é uma vista anterior em elevação tirada em seção transversal ao longo da linha 23-23 da estrutura de aplicação de grampos da Figura 16, mostrando acionadores de grampos internos do cartucho de grampos e porções da faca de duas peças e da barra de disparo;

[0027] A Figura 24 é uma vista lateral esquerda em elevação tirada, de um modo geral, ao longo do eixo longitudinal da linha 24-24 de uma estrutura de aplicação de grampos fechada da Figura 16, para incluir pontos de contato centrais entre a faca de duas peças e o suporte deslizante de corpo triangular, mas também deslocada lateralmente para mostrar grampos e acionadores de grampos dentro do cartucho de grampos;

[0028] A Figura 25 é uma vista em detalhe lateral esquerda, em elevação, da estrutura de aplicação de grampos da Figura 24 com a faca de duas peças retraída um pouco mais, conforme é comum para reposição do cartucho de grampos;

[0029] A Figura 26 é uma vista em detalhe lateral esquerda, em elevação, da estrutura de aplicação de grampos da Figura 25 com a faca de duas peças começando a disparar, correspondendo à configuração mostrada na Figura 24;

[0030] A Figura 27 é uma vista transversal esquerda, em elevação, da estrutura de aplicação de grampos da Figura 24 fechada, após a faca de duas peças e a barra de disparo terem disparado distalmente;

[0031] A Figura 28 é uma vista transversal esquerda, em elevação, da estrutura de aplicação de grampos da Figura 27 fechada, após o disparo do cartucho de grampos e retração da faca de duas peças;

[0032] A Figura 29 é uma vista em detalhe transversal esquerda, em elevação, da estrutura de aplicação de grampos da Figura 28, em que permitiu-se que a faca de duas peças caísse para uma posição travada;

[0033] A Figura 29A é uma vista em perspectiva parcial de uma garra de um conjunto de atuador de extremidade com vários elementos removidos de acordo com várias modalidades da presente revelação, mostrando um conjunto de disparo em uma posição não disparada e mostrando ainda um suporte deslizante engatado com um batente de liberação de um atuador;

[0034] A Figura 29B é uma vista em perspectiva parcial da garra da Figura 29A com vários elementos removidos da mesma, mostrando o conjunto de disparo em uma posição parcialmente disparada e mostrando ainda o suporte deslizante desengatado do batente de liberação do atuador;

[0035] A Figura 30 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui uma haste e uma atuador de extremidade removível;

[0036] A Figura 31 é uma vista em perspectiva parcial da haste e do atuador de extremidade do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 30;

[0037] A Figura 32 é uma vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade sendo montado na haste do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 30;

[0038] A Figura 33 é uma outra vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade sendo montado na haste do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 30;

[0039] A Figura 34 é uma vista em elevação em seção transversal parcial que ilustra o atuador de extremidade desacoplado da haste do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 30;

[0040] A Figura 35 é um vista em elevação em seção transversal parcial que ilustra o atuador de extremidade acoplado à haste do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 30, e que ilustra ainda um colar deslizante em uma posição aberta, destravada;

[0041] A Figura 36 é uma vista em elevação em seção transversal parcial que ilustra o atuador de extremidade acoplado à haste do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 30, e que ilustra ainda o colar deslizante em uma posição travada, fechada;

[0042] A Figura 37 é uma vista explodida do atuador de extremidade da Figura 30 ilustrado com componentes removidos;

[0043] A Figura 38 é uma vista explodida da haste da Figura 30;

[0044] A Figura 39 é uma vista em seção transversal longitudinal de uma garra fixa em uma posição fechada e um cartucho de grampos que compreende uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível ilustrado com grampos sendo movidos de uma posição não disparada para uma posição disparada durante uma primeira sequência;

[0045] A Figura 40 é uma outra vista em seção transversal da garra fixa e do cartucho de grampos da Figura 39 que ilustra a garra fixa em uma posição aberta após a sequência de disparo ter sido concluída;

[0046] A Figura 41 é uma vista em detalhe parcial do cartucho de grampos da Figura 39 ilustrando os grampos em uma posição não disparada;

[0047] A Figura 42 é uma vista em elevação em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende uma porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível que ilustra os grampos em uma posição não disparada;

[0048] A Figura 43 é uma vista em detalhe do cartucho de grampos da Figura 42;

[0049] A Figura 44 é uma vista em elevação de uma garra fixa em uma posição aberta em um cartucho de grampos que compreende a porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível que ilustra os grampos em uma posição não disparada;

[0050] A Figura 45 é uma vista em elevação de uma garra fixa em uma posição fechada, em um cartucho de grampos que compreende a porção de suporte rígida e um compensador de espessura de tecido compressível que ilustra os grampos em uma posição não disparada e tecido capturado entre a garra fixa e o compensador de espessura de tecido;

[0051] A Figura 46 é uma vista em detalhe da garra fixa e do cartucho de grampos da Figura 45;

[0052] A Figura 47 é uma vista em elevação da garra fixa e do cartucho de grampos da Figura 45 ilustrando tecido tendo diferentes espessuras posicionado entre a garra fixa e o cartucho de grampos;

[0053] A Figura 48 é uma vista em detalhe da garra fixa e do cartucho de grampos da Figura 45, conforme ilustrado na Figura 47;

[0054] A Figura 49 é um diagrama que ilustra um compensador de espessura de tecido que está compensado espessuras de tecido diferentes capturadas entre os diferentes grampos;

[0055] A Figura 50 é um diagrama ilustrando um compensador de espessura de tecido aplicando uma pressão compressiva a um ou mais vasos que foram transectados por uma linha de grampos;

[0056] A Figura 51 é um diagrama que ilustra tecido capturado dentro de um grampo;

[0057] A Figura 52 é um diagrama que ilustra tecido espesso e um compensador de espessura de tecido capturado dentro de um grampo;

[0058] A Figura 53 é um diagrama que ilustra tecido delgado e um compensador de espessura de tecido capturado dentro de um grampo;

[0059] A Figura 54 é um diagrama que ilustra tecido com espessura intermediária e um compensador de espessura de tecido capturado dentro de um grampo;

[0060] A Figura 55 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com pelo menos uma modalidade;

[0061] A Figura 56 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[0062] A Figura 57 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade de acordo com uma outra modalidade alternativa;

[0063] A Figura 58 é uma vista em seção transversal parcial de um atuador de extremidade ilustrado em uma condição flexionada;

[0064] A Figura 59 é uma vista em seção transversal parcial do atuador de extremidade da Figura 58 em uma condição liberada;

[0065] A Figura 60 é uma visão em perspectiva em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende elementos de retenção laterais configurados para prender um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte;

[0066] A Figura 61 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 60 sendo utilizado para grampear tecido;

[0067] A Figura 62 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos que inclui um corpo de cartucho e um compensador de espessura de tecido fixado ao corpo de cartucho por uma pluralidade de elementos de fixação disparáveis;

[0068] A Figura 63 é uma vista explodida do cartucho de grampos da Figura 62;

[0069] A Figura 64 é uma vista em elevação do cartucho de grampos da Figura 62;

[0070] A Figura 65 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 62 tirado ao logo de uma linha de seção transversal na Figura 64 que ilustra os elementos de fixação disparáveis em uma posição não disparada;

[0071] A Figura 66 é uma vista em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 62 tirada ao longo da linha de seção transversal na Figura 64 que ilustra os elementos de fixação disparáveis em uma posição disparada, quebrada;

[0072] A Figura 67 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido;

[0073] A Figura 68 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 167 sendo montado em um cartucho de grampos;

[0074] A Figura 69 é uma vista explodida do compensador de espessura de tecido e o cartucho de grampos da Figura 68;

[0075] A Figura 70 é uma vista em detalhe de uma extremidade proximal de um compensador de espessura de tecido;

[0076] A Figura 71 é uma vista em elevação parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 70 montado em um cartucho de grampos;

[0077] A Figura 72 é uma vista em planta do compensador de espessura de tecido e cartucho de grampos da Figura 71;

[0078] A Figura 73 é uma vista anterior de um conector para prender um compensador de espessura de tecido a um cartucho de grampos;

[0079] A Figura 74 é uma vista lateral do conector da Figura 73;

[0080] A Figura 75 é uma vista posterior do conector da Figura 73;

[0081] A Figura 76 é uma vista inferior do conector da Figura 73;

[0082] A Figura 77 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos que inclui um pino de retenção configurado para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a um corpo de cartucho do cartucho de grampos;

[0083] A Figura 77A é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 77 com porções do mesmo removidas para fins ilustrativos;

[0084] A Figura 78 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 77 que ilustra o pino de retenção em uma condição desativada;

[0085] A Figura 79 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 77 ilustrando também o pino de retenção em uma condição desativada;

[0086] A Figura 80 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos que inclui uma garra configurada para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a um corpo de cartucho que ilustra a garra em uma condição fechada;

[0087] A Figura 81 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 80 que ilustra a garra em uma condição aberta;

[0088] A Figura 81A é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos com uma camada, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, disposto no mesmo, em que o cartucho de grampos é disposto em relação à lâmina de corte de um atuador de extremidade, e em que as porções remanescentes do atuador de extremidade estão removidas para fins ilustrativos;

[0089] A Figura 82 é uma vista de planta em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 81A, mostrando uma lâmina de corte para cortar a extremidade distal da camada disposta em uma cavidade distal no cartucho de grampos, em que a lâmina de corte não está posicionada e em que os grampos são omitidos para maior clareza;

[0090] A Figura 83 é uma vista de planta em seção transversal do cartucho de grampos da Figura 81A, em que a lâmina de corte para cortar a extremidade distal da camada está posicionada, e em que os grampos são omitidos para maior clareza;

[0091] A Figura 84 é uma vista em perspectiva de uma garra de um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um compensador de espessura de tecido fixado a um corpo de cartucho por um conector proximal e por um conector distal, e que mostra ainda um conjunto de disparo em uma posição não disparada;

[0092] A Figura 85A é uma vista em planta parcial da garra da Figura 84, que mostra o atuador em uma posição pré-ativada;

[0093] A Figura 85B é uma vista em planta parcial da garra da Figura 84, que mostra o atuador em uma posição ativada;

[0094] A Figura 85C é uma vista em detalhe de a garra da Figura 85B;

[0095] A Figura 85D é uma vista em elevação da garra da Figura 84, que mostra o atuador na posição ativada, e que mostra ainda os conectores proximal e distal quebrados;

[0096] A Figura 86 é uma vista em elevação parcial da garra da Figura 84 com vários elementos removidos da mesma, que mostra um suporte deslizante do corpo de cartucho engatado à lingueta do atuador da Figura 85A;

[0097] A Figura 87 é uma vista em elevação parcial da garra da Figura 84 com vários elementos removidos da mesma, que mostra o suporte deslizante do corpo de cartucho desengatado da lingueta do atuador;

[0098] A Figura 87A é uma vista em planta parcial de uma garra de um conjunto de atuador de extremidade de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra a barra de disparo de um conjunto de disparo contra um batente de liberação de um atuador;

[0099] A Figura 87B é uma vista em planta parcial da garra da Figura 87A, que mostra a barra de disparo do conjunto de disparo que se estende através do batente de liberação do atuador;

[00100] A Figura 88 é uma vista em perspectiva de uma garra de um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um compensador de espessura de tecido fixado a um corpo de cartucho e que mostra ainda um conjunto de disparo em uma posição não disparada;

[00101] A Figura 89 é uma vista em elevação parcial da garra da Figura 88 com vários elementos mostrados em transparência, que mostra um atuador que se estende através da garra, e que mostra ainda o conjunto de disparo em uma posição não disparada;

[00102] A Figura 90 é uma vista em seção transversal parcial de um cartucho de grampos que inclui um pino de retenção configurado para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a um corpo de cartucho que ilustra o pino de retenção em uma condição ativada;

[00103] A Figura 91 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 90 que ilustra o pino de retenção em uma condição desativada;

[00104] A Figura 92 é uma vista em perspectiva de um atuador do cartucho de grampos da Figura 90 que é, configurado para desativar o pino de retenção;

[00105] A Figura 93A é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de prendedores de um conjunto de atuador de extremidade de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um compensador de espessura de tecido liberado de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[00106] A Figura 93B é uma vista em perspectiva do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 93A, que mostra o compensador de espessura de tecido fixado ao corpo de cartucho do conjunto do cartucho de grampos;

[00107] A Figura 93C é uma vista em elevação do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 93A, com vários elementos removidos da mesma, que mostra um conjunto de disparo em uma posição pré-disparo;

[00108] A Figura 93D é uma vista em elevação do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 93A, com vários elementos removidos da mesma, que mostra o conjunto de disparo em uma posição parcialmente disparada;

[00109] A Figura 94 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de cartucho de prendedores de um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um compensador de espessura de tecido liberado de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[00110] A Figura 95 é uma vista em perspectiva parcial de um conjunto de cartucho de prendedores de um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um compensador de espessura de tecido liberado de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[00111] A Figura 96 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 95, que mostra o conector do compensador de espessura de tecido prese em uma ponte do corpo de cartucho;

[00112] A Figura 97 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de prendedores de um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um compensador de espessura de tecido liberado de um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[00113] A Figura 98 é uma vista em perspectiva do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 97, que mostra o compensador de espessura de tecido fixado ao corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[00114] A Figura 99 é uma vista em seção transversal elevada do conjunto de atuador de extremidade da Figura 97, que mostra o compensador de espessura de tecido fixado ao corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores e que mostra ainda o atuador de extremidade em uma posição destravada;

[00115] A Figura 100 é uma vista em seção transversal elevada do conjunto de atuador de extremidade da Figura 97, que mostra o compensador de espessura de tecido solto do corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores, e que mostra ainda o conjunto de atuador de extremidade em uma posição travada;

[00116] A Figura 101 é uma vista em perspectiva de um conjunto aplicador do cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido superior incluindo uma pluralidade de recursos de retenção que se estendem do mesmo em um cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido inferior;

[00117] A Figura 102 é uma vista em elevação da estrutura do aplicador de cartucho de grampos da Figura 101 posicionada dentro de uma canaleta de cartucho de grampos e uma garra fixa sendo fechada sobre a estrutura do aplicador de cartucho de grampos;

[00118] A Figura 103 é uma vista em elevação da garra fixa da Figura 102 em uma posição reaberta e o aplicador do cartucho de grampos da Figura 101 sendo removido do atuador de extremidade;

[00119] A Figura 104 é uma vista em seção transversal de tecido posicionado em uma posição intermediária entre o compensador de espessura de tecido superior e o compensador de espessura de tecido inferior da Figura 101;

[00120] A Figura 105 é uma vista em seção transversal que ilustra o compensador de espessura de tecido superior e o compensador de espessura de tecido inferior grampeados ao tecido e cortados por um elemento de corte;

[00121] A Figura 106 é uma vista em perspectiva da estrutura do aplicador de cartucho de grampos compreendendo um compensador de espessura de tecido superior configurado para ser fixado a uma garra fixa de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00122] A Figura 106A é uma vista em elevação do conjunto aplicador do cartucho de grampos da Figura 106, posicionado dentro de uma canaleta de cartucho de grampos e uma garra fixa sendo movida em direção ao compensador de espessura de tecido superior;

[00123] A Figura 106B ilustra o aplicador do cartucho de grampos da Figura 106 sendo removido do atuador de extremidade após o compensador de espessura de tecido superior ter sido engatado à garra fixa;

[00124] A Figura 107 é uma vista de extremidade em seção transversal da garra fixa sendo movida em direção ao compensador de espessura de tecido superior da Figura 106;

[00125] A Figura 108 é uma vista de extremidade em seção transversal da garra fixa engatada ao compensador de espessura de tecido superior;

[00126] A Figura 109 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos que tem um pedaço de material de reforço retido de forma liberável no mesmo de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[00127] A Figura 110 é uma vista em perspectiva explodida do cartucho de grampos e do pedaço de material de reforço da Figura 109, em que o pedaço de material de reforço inclui uma pluralidade de elementos que se estendem a partir do mesmo;

[00128] A Figura 111 é uma vista em seção transversal tirada ao longo da linha 111-111, na Figura 109, que ilustra os elementos da Figura 110 engatados com cavidades de grampos de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[00129] A Figura 112 é uma vista em corte transversal de uma peça de material de reforço incluindo membros interconectados com cavidades de grampo de um cartucho de grampos de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[00130] A Figura 113 é uma vista explodida da Figura 112 ilustrando os membros separados das cavidades de grampo do cartucho de grampos de acordo com uma modalidade não limitadora da presente invenção;

[00131] A Figura 114 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de suporte de um cartucho de grampos que compreende guias de perna de grampo removíveis e/ou deslocáveis;

[00132] A Figura 115 é uma vista em seção transversal parcial do cartucho de grampos da Figura 114 que ilustra grampos sendo posicionados a partir do cartucho de grampos;

[00133] A Figura 116 é uma vista em detalhe da vista em seção transversal da Figura 114 após o cartucho de grampos ter sido disparado;

[00134] A Figura 117 é uma vista em perspectiva parcial de um corpo de cartucho, um envoltório e um compensador de espessura de tecido, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra projeções que se estendem do corpo de cartucho;

[00135] A Figura 118 é uma vista em perspectiva parcial de um corpo de cartucho, um envoltório e um compensador de espessura de tecido, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra projeções que se estendem do envoltório;

[00136] A Figura 119 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de atuador de extremidade de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra um grampo posicionado em uma cavidade de grampo de um corpo de cartucho do conjunto de atuador de extremidade, e que mostra ainda o grampo em uma configuração não formada;

[00137] A Figura 120 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de atuador de extremidade da Figura 119, que mostra o grampo ejetado da cavidade de grampo e que mostra ainda o grampo em uma configuração formada;

[00138] A Figura 121 é uma vista em perspectiva de um grampo e uma trava, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra a trava em uma configuração travada;

[00139] A Figura 122 é uma vista em perspectiva do grampo e da trava da Figura 121, que mostra a trava na configuração travada;

[00140] A Figura 123 é uma vista em perspectiva do grampo e da trava da Figura 121, que mostra a trava em uma posição pré-disparo em uma cavidade de grampo, e que mostra ainda a trava na configuração travada;

[00141] A Figura 124 é uma vista em perspectiva do grampo e da trava da Figura 121, que mostra a trava em uma posição disparada na cavidade de grampo, e que mostra ainda a trava em uma configuração destravada;

[00142] A Figura 125 é uma vista em perspectiva de um conjunto de cartucho de prendedores de um conjunto de atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades da presente revelação, que mostra travas que se estendem das cavidades das travas em um corpo de cartucho do conjunto de cartucho de prendedores;

[00143] A Figura 126 é uma vista em seção transversal de uma trava da Figura 125, que mostra a trava em uma configuração destravada e um conector solto da trava;

[00144] A Figura 126A é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 125, que mostra o corpo de cartucho, um conector, um compensador de espessura de tecido e uma trava em uma posição parcialmente montada;

[00145] A Figura 127 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 125, que mostra a trava em uma configuração travada, que mostra uma garra fixa em uma posição travada, e que mostra uma chave de acionamento em uma posição não disparada;

[00146] A Figura 128 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 125, que mostra a trava em uma configuração travada, que mostra a garra fixa em uma posição travada e que mostra, ainda, a chave de acionamento em uma posição parcialmente disparada;

[00147] A Figura 129 é uma vista em seção transversal parcial do conjunto de cartucho de prendedores da Figura 125, que mostra a trava na configuração destravada, que mostra a garra fixa em uma posição travada e que mostra, ainda, a chave de acionamento na posição disparada;

[00148] A Figura 130 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade que ilustra um elemento de disparo em uma posição parcialmente disparada;

[00149] A Figura 131 é uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 130 que ilustra a porção de suporte sendo movido na direção oposta ao compensador de espessura de tecido parcialmente implantado;

[00150] A Figura 132 é uma vista em recorte parcial de um cartucho de grampos que compreende acionadores de grampos que têm alturas diferentes, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00151] A Figura 133 é um diagrama que ilustra os acionadores de grampos da Figura 132 e grampos que têm suporte para diferentes alturas não disparadas nos mesmos;

[00152] A Figura 134 é uma vista em seção transversal de um cartucho de grampos que compreende um compensador de espessura de tecido e uma porção de suporte, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00153] A Figura 135 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada;

[00154] A Figura 136 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00155] A Figura 137 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00156] A Figura 138 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00157] A Figura 139 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00158] A Figura 140 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00159] A Figura 141 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00160] A Figura 142 é uma vista em detalhe de uma região circundando uma ponta do grampo da Figura 141;

[00161] A Figura 143 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00162] A Figura 144 é uma vista em detalhe de uma região circundando uma ponta do grampo da Figura 143;

[00163] A Figura 145 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido, uma camada guia de grampos e um grampo em uma posição não disparada, de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00164] A Figura 146 é uma vista em perspectiva de uma camada da guia de grampos e uma pluralidade de grampos em uma posição não disparada de acordo com pelo menos uma modalidade alternativa;

[00165] A Figura 147 é uma vista explodida de um compensador de espessura de tecido e um corpo de cartucho de grampos;

[00166] A Figura 148 é uma vista em elevação de uma unidade de carregamento descartável que inclui uma garra pivotante configurada para apoiar um cartucho de grampos;

[00167] A Figura 149 é uma vista em perspectiva de um aplicador do compensador de espessura de tecido posicionado dentro de um efetor de uma unidade de carregamento descartável;

[00168] A Figura 150 é uma vista em perspectiva superior do aplicador do compensador de espessura de tecido da Figura 149;

[00169] A Figura 151 é uma vista em perspectiva inferior do aplicador do compensador de espessura de tecido da Figura 149;

[00170] A Figura 152 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende acionadores de grampos que têm alturas diferentes e uma superfície de plataforma contornada, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00171] A Figura 153 é uma vista em seção transversal de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende acionadores de grampos que têm alturas diferentes e uma superfície de plataforma com degraus, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00172] A Figura 154 é um diagrama que ilustra um compensador de espessura de tecido que compreende espessuras diferentes, acionadores de grampos que têm alturas diferentes e grampos que têm alturas não formadas diferentes;

[00173] A Figura 155 é um diagrama ilustrando os grampos e o compensador de espessura de tecido da Figura 154 implantado em um tecido;

[00174] A Figura 156 é uma vista em seção transversal parcial de um compensador de espessura de tecido fixado a um corpo de cartucho de grampos;

[00175] A Figura 157 é uma vista em seção transversal parcial do compensador de espessura de tecido e do corpo de cartucho de grampos da Figura 156;

[00176] A Figura 158 é uma vista explodida parcial do compensador de espessura de tecido da Figura 156;

[00177] A Figura 159 é uma vista explodida parcial de um compensador de espessura de tecido, um corpo de cartucho de grampos e um elemento de disparo;

[00178] A Figura 160 é uma vista em elevação parcial da modalidade da Figura 159;

[00179] A Figura 161 é uma vista inferior de um cartucho de grampos;

[00180] A Figura 162 é uma vista inferior em detalhe do cartucho de grampos da Figura 161;

[00181] A Figura 163 é uma vista explodida de um cartucho de grampos que ilustra a disposição do acionador de grampos;

[00182] A Figura 164 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um retentor fixado a um cartucho de grampos e com uma camada, como um compensador de espessura de tecido, disposta em posição intermediária ao retentor e o cartucho de grampos, em que o retentor, a camada e o cartucho de grampos estão dispostos em relação a um grampeador cirúrgico e sendo que uma canaleta de cartucho de grampos foi removida para fins ilustrativos;

[00183] A Figura 165 é uma vista em perspectiva do retentor da Figura 164;

[00184] A Figura 166 é uma vista em planta do retentor, da camada e do cartucho de grampos da Figura 164;

[00185] A Figura 167 é uma vista em seção transversal do retentor, da camada e do cartucho de grampos da Figura 164, sendo que as pontas dos grampos se estendem a partir das cavidades de grampos no cartucho de grampos e para dentro da camada;

[00186] A Figura 168 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um retentor, sendo que o retentor inclui porções de came móveis e abas de travamento;

[00187] A Figura 169 é uma vista em perspectiva do retentor da Figura 168 fixado a um cartucho de grampos, sendo que o cartucho de grampos e o retentor estão posicionados para inserção em uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico;

[00188] A Figura 170 é uma vista em planta do retentor da Figura 168 posicionado, mas não totalmente inserido, em uma canaleta de cartucho do atuador de extremidade do grampeador cirúrgico;

[00189] A Figura 171 é uma vista de extremidade em seção transversal do retentor da Figura 168 posicionado, mas não totalmente inserido, em uma canaleta de cartucho de grampos da Figura 170;

[00190] A Figura 172 é uma vista em planta do retentor da Figura 168 totalmente inserido na canaleta de cartucho de grampos da Figura 170;

[00191] A Figura 173 é uma vista de extremidade em seção transversal do retentor da Figura 168 totalmente inserido na canaleta de cartucho de grampos da Figura 170, sendo que o retentor está destravado e está sendo removido do cartucho de grampos;

[00192] A Figura 174 é uma vista em planta de um elemento de inserção de atuador de extremidade de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00193] A Figura 175 é uma vista em elevação do elemento de inserção de atuador de extremidade da Figura 174;

[00194] A Figura 176 é uma vista em perspectiva do elemento de inserção de atuador de extremidade da Figura 174;

[00195] A Figura 177 é uma vista em perspectiva parcial do elemento de inserção de atuador de extremidade da Figura 174 representando o engate do elemento de inserção de atuador de extremidade à garra fixa do atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

[00196] A Figura 178 é uma vista em perspectiva parcial do elemento de inserção de atuador de extremidade da Figura 174 representando o engate do elemento de inserção de atuador de extremidade ao cartucho de grampos do atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

[00197] A Figura 179 é uma vista em elevação do elemento de inserção de atuador de extremidade da Figura 174 representando o engate do elemento de inserção de atuador de extremidade ao atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

[00198] A Figura 180 é uma vista em elevação do elemento de inserção de atuador de extremidade da Figura 174 posicionado no atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico;

[00199] A Figura 181 é uma vista em perspectiva parcial de uma modalidade de um conjunto do cartucho de grampos que inclui uma camada de grampos-cartucho e uma camada fixável à garra fixa posicionada em relação a um cartucho de grampos;

[00200] A Figura 182 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto do cartucho de grampos da Figura 181, em que a camada fixável à garra fixa é presa ao cartucho de grampos;

[00201] A Figura 183 é uma vista em perspectiva parcial de uma modalidade de um conjunto do cartucho de grampos que inclui uma camada grampo-cartucho e uma camada fixável à garra fixa posicionada em relação a um cartucho de grampos, sendo que uma porção da extremidade proximal da camada fixável à garra fixa está fixada aos recursos de fixação do cartucho de grampos, por um adesivo ou por uma solda, e sendo que uma porção da camada fixável à garra fixa é mostrada em transparência para fins ilustrativos;

[00202] A Figura 184 é uma vista em perspectiva parcial do conjunto do cartucho de grampos da Figura 183, onde um canto da porção da extremidade proximal da camada fixável à garra fixa é mostrada solta e removida do cartucho de grampos;

[00203] A Figura 185 é uma vista em perspectiva parcial de uma modalidade de um conjunto do cartucho de grampos que inclui uma camada cartucho de grampos e uma camada fixável à garra fixa posicionada em relação a um cartucho de grampos, sendo que a camada fixável à garra fixa é fixada à camada do cartucho de grampos;

[00204] A Figura 186 é uma vista em detalhe da camada do cartucho de grampos da Figura 185 e da camada fixável à garra fixa presa à mesma;

[00205] A Figura 187 é uma vista em planta parcial de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa;

[00206] A Figura 188 é uma vista em planta parcial da camada fixável à garra fixa da Figura 187 sendo cortada por uma lâmina de corte;

[00207] A Figura 189 é uma vista em planta de um compensador de tecido de uma manga de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00208] A Figura 190 é uma vista em perspectiva do compensador de tecido da Figura 189;

[00209] A Figura 191 é uma vista em elevação do compensador de tecido da Figura 189;

[00210] A Figura 192 é uma vista em perspectiva de um compensador de espessura de tecido;

[00211] A Figura 193 é uma vista em perspectiva do compensador de espessura de tecido da Figura 192 fixado a um cartucho de grampos;

[00212] A Figura 194 é uma vista em detalhe de um compensador de espessura de tecido da Figura 192 pelo menos parcialmente sobreposto a um outro compensador de espessura de tecido da Figura 192;

[00213] A Figura 195 é uma vista em perspectiva de um cartucho de grampos que inclui um compensador de espessura de tecido afixado ao mesmo;

[00214] A Figura 196 é uma vista em detalhe de um compensador de espessura de tecido da Figura 195 pelo menos parcialmente sobreposto a um outro compensador de espessura de tecido da Figura 195;

[00215] A Figura 197 é uma vista explodida de um cartucho de grampos que inclui um compensador de espessura de tecido incluindo uma pluralidade de camadas;

[00216] A Figura 198 é um diagrama em seção transversal que ilustra um compensador de espessura de tecido da Figura 197 implantado em um lado do tecido do paciente e um outro compensador de espessura de tecido da Figura 197 implantado no outro lado do tecido;

[00217] A Figura 199 é uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento que compreende um cartucho de grampos e um compensador de espessura de tecido, de acordo com várias modalidades;

[00218] A Figura 200 é uma vista em seção transversal do compensador de espessura de tecido da Figura 199 de acordo com várias modalidades;

[00219] A Figura 201 é uma vista superior de um compensador de espessura de tecido incluindo uma pluralidade de peças circulares de acordo com várias modalidades;

[00220] A Figura 202 é uma vista superior de um compensador de espessura de tecido incluindo uma pluralidade de peças circulares de acordo com várias modalidades;

[00221] A Figura 202A é uma vista em seção transversal de um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[00222] A Figura 203 é uma vista superior de um compensador de espessura de tecido de acordo com várias modalidades;

[00223] A Figura 204 é uma vista superior de um compensador de espessura de tecido incluindo uma pluralidade de peças hexagonais de acordo com várias modalidades;

[00224] A Figura 205 é uma vista superior de um compensador de espessura de tecido fixado incluindo uma pluralidade de peças de acordo com várias modalidades;

[00225] A Figura 206 é uma vista superior de um compensador de espessura de tecido incluindo uma pluralidade de fendas de acordo com várias modalidades;

[00226] A Figura 207A é uma vista explodida de um cartucho de grampos e uma camada de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00227] A Figura 207B é uma vista em seção transversal de uma camada e tecido T capturado entre um cartucho de grampos e uma garra fixa de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00228] A Figura 207C é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende alças em formato de colunas, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00229] A Figura 208 é uma vista em seção transversal da camada da Figura 207C;

[00230] A Figura 209 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende protuberâncias lineares de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00231] A Figura 210 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 209;

[00232] A Figura 211 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende protuberâncias em formato de redoma, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00233] A Figura 212 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 211;

[00234] A Figura 213 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende depressões lineares de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00235] A Figura 214 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 213;

[00236] A Figura 215 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende protuberâncias lineares de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00237] A Figura 216 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 215;

[00238] A Figura 217 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende protuberâncias lineares de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00239] A Figura 218 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende protuberâncias em formato de cone de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00240] A Figura 219 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende protuberâncias em formato de pirâmide de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00241] A Figura 220 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 219 de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00242] A Figura 221 é uma vista em perspectiva de uma camada de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00243] A Figura 222 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 221;

[00244] A Figura 223 é uma vista em perspectiva de uma camada que compreende depressões de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00245] A Figura 224 é uma vista em seção transversal da camada na Figura 223;

[00246] A Figura 224A é uma vista em seção transversal de uma camada que compreende porções com espessura reduzida e tecido T capturado entre uma garra fixa que compreende uma pluralidade de bolsos que formam grampos em um cartucho de grampos, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00247] A Figura 224B é uma vista em seção transversal de uma camada que compreende uma pluralidade de protuberâncias e tecido T capturado entre uma garra fixa, que compreende uma pluralidade de bolsos que formam grampos, e um cartucho de grampos de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00248] A Figura 225 é uma vista em seção transversal em perspectiva de uma camada, como um compensador de espessura de tecido fixado a uma garra fixa de um atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00249] A Figura 226 é uma vista em seção transversal da camada da Figura 225 fixada à garra fixa;

[00250] A Figura 227 é uma vista em seção transversal da camada da Figura 225;

[00251] A Figura 228 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um retentor para uso com um cartucho de grampos;

[00252] A Figura 229 é uma vista em perspectiva de um conjunto do cartucho de grampos que inclui o retentor da Figura 228 engatado a um cartucho de grampos e uma camada fixável à garra fixa;

[00253] A Figura 230 é uma vista em planta do conjunto do cartucho de grampos da Figura 229;

[00254] A Figura 231 é uma vista de extremidade em seção transversal do conjunto do cartucho de grampos da Figura 229, sendo que o conjunto do cartucho de grampos está inserido em uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade e uma garra fixa do atuador de extremidade está posicionada em relação ao mesmo;

[00255] A Figura 232 é uma vista de extremidade em seção transversal do conjunto do cartucho de grampos e do atuador de extremidade mostrados na Figura 231, onde a garra fixa é pressionada contra a camada fixável à garra fixa e o retentor;

[00256] A Figura 233 é uma vista de planta em seção transversal do conjunto do cartucho de grampos e atuador de extremidade mostrado na Figura 231, sendo que a garra fixa foi levantada do retentor, removendo a camada fixável à garra fixa afixada do retentor;

[00257] A Figura 234 é uma vista de planta em seção transversal do atuador de extremidade mostrado na Figura 231, sendo que a camada fixável à garra fixa está fixada à garra fixa e o retentor foi removido;

[00258] A Figura 235 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00259] A Figura 236 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00260] A Figura 237 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00261] A Figura 238 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa com recursos de fixação passíveis de posicionamento, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento estão em uma configuração não posicionada;

[00262] A Figura 239 é uma vista em perspectiva da camada fixável à garra fixa da Figura 238, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento são mostrados em uma configuração posicionada;

[00263] A Figura 240 é uma vista de planta em seção transversal da camada fixável à garra fixa da Figura 238 posicionada em relação a uma garra fixa de um atuador de extremidade, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento estão posicionados em uma fenda da garra fixa;

[00264] A Figura 241 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa com recursos de fixação passíveis de posicionamento, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento estão em uma configuração não posicionada;

[00265] A Figura 242 é uma vista em perspectiva da camada fixável à garra fixa da Figura 241, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento são mostrados em uma configuração posicionada;

[00266] A Figura 243 é uma vista de planta em seção transversal da camada fixável à garra fixa da Figura 241 posicionada em relação a uma garra fixa de um atuador de extremidade, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento estão posicionados em uma fenda da garra fixa;

[00267] A Figura 244 é uma vista em perspectiva explodida de uma garra fixa e um compensador de espessura de tecido de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00268] A Figura 245 é uma vista de planta em seção transversal de uma garra fixa que compreende uma pluralidade de bolsos que formam grampos e uma camada fixável à garra fixa, como um compensador de espessura de tecido, que compreende uma pluralidade de cápsulas alinhadas com os bolsos que formam grampos, de acordo com pelo menos uma modalidade;

[00269] A Figura 246 é uma vista em detalhe das cápsulas da camada fixável à garra fixa da Figura 245;

[00270] A Figura 247 é um diagrama que ilustra a garra fixa e a camada fixável à garra fixa da Figura 245 posicionada em relação ao tecido que será grampeado por grampos de um cartucho de grampos posicionado no lado oposto do tecido;

[00271] A Figura 248 é um diagrama que ilustra a garra fixa da Figura 245 movida na direção do cartucho de grampos da Figura 247 e grampos parcialmente disparados do cartucho de grampos;

[00272] A Figura 249 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa disposta em relação a uma garra fixa e o tecido do paciente, sendo que os grampos de um cartucho de grampos são disparados através da camada e do tecido do paciente;

[00273] A Figura 250 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa posicionada em relação a uma garra fixa e o tecido do paciente, sendo que os grampos de um cartucho de grampos são disparados através da camada e do tecido do paciente;

[00274] A Figura 251 ilustra um conjunto retentor sendo inserido em um instrumento cirúrgico, sendo que o instrumento cirúrgico compreende uma garra fixa em uma canaleta de cartucho de grampos e sendo que uma porção da ferramenta de inserção foi removida para fins ilustrativos;

[00275] A Figura 252 ilustra o conjunto retentor da Figura 251 sendo inserido em o instrumento cirúrgico, sendo que uma porção da ferramenta de inserção foi removida para fins ilustrativos;

[00276] A Figura 253 ilustra a ferramenta de inserção da Figura 251 sendo movida em relação ao retentor para engatar o cartucho de grampos na canaleta de cartucho de grampos e para engatar uma camada fixável à garra fixa, como um compensador de espessura de tecido, à garra fixa, sendo que uma porção da ferramenta de inserção foi removida para fins ilustrativos;

[00277] A Figura 254 ilustra a ferramenta de inserção da Figura 251 sendo movida em relação ao retentor para desengatar o retentor da camada fixável à garra fixa e do cartucho de grampos, sendo que uma porção da ferramenta de inserção foi removida para fins ilustrativos;

[00278] A Figura 255 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de um retentor engatado a um cartucho de grampos, em que uma camada fixável à garra fixa que tem recursos de fixação passíveis de posicionamento engatados ao retentor e em que o retentor está posicionado para inserção em um atuador de extremidade;

[00279] A Figura 256 é uma vista em perspectiva do retentor da Figura 255;

[00280] A Figura 257 é uma vista em elevação do retentor da Figura 255;

[00281] A Figura 258 é uma vista em elevação do retentor, cartucho de grampos e uma camada fixável à garra fixa da Figura 255 inseridos em um atuador de extremidade, em que os recursos de fixação passíveis de posicionamento da camada fixável à garra fixa estão posicionados e em que porções da garra fixa e da camada fixável à garra fixa foram removidas para fins ilustrativos;

[00282] A Figura 259 é uma vista em elevação de uma modalidade de um retentor inserido em um atuador de extremidade, em que uma camada fixável à garra fixa com recursos de fixação passíveis de posicionamento está disposta no retentor e em que porções do retentor, da camada fixável à garra fixa e da garra fixa foram removidas para fins ilustrativos;

[00283] A Figura 260 é uma vista em elevação do retentor da Figura 259, em que o retentor posicionou os recursos de fixação passíveis de posicionamento da camada fixável à garra fixa e em que porções do retentor, da camada fixável à garra fixa e da garra fixa foram removidas para fins ilustrativos;

[00284] A Figura 261 é uma vista em elevação em detalhe do retentor, da camada fixável à garra fixa e da garra fixa da Figura 259, sendo que os recursos de fixação passíveis de posicionamento não estão posicionados e em que porções do retentor, da camada fixável à garra fixa e da garra fixa foram removidas para fins ilustrativos;

[00285] A Figura 262 é uma vista em elevação em detalhe do retentor, da camada fixável à garra fixa e da garra fixa da Figura 259, em que os recursos de fixação passíveis de posicionamento estão posicionados em uma fenda na garra fixa e em que porções do retentor, da camada fixável à garra fixa e da garra fixa foram removidas para fins ilustrativos;

[00286] A Figura 263 ilustra um compensador de espessura de tecido que compreende uma porção de fixação fluxível de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00287] A Figura 264 ilustra um laminado adesivo sensível à pressão em uma posição não estressada alinhado com uma fenda no cartucho de grampos de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00288] A Figura 265 ilustra o laminado adesivo sensível à pressão da Figura 264 fixado de modo liberável a um cartucho de grampos de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00289] A Figura 266 ilustra um compensador de espessura de tecido que compreende uma porção de fixação fluxível de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00290] A Figura 267 ilustra um laminado adesivo sensível à pressão em uma posição não estressada alinhado com cavidades de grampos no cartucho de grampos de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00291] A Figura 268 ilustra o laminado adesivo sensível à pressão da Figura 267 fixado de modo liberável a um cartucho de grampos de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00292] As Figuras 269-273 ilustram um laminado adesivo sensível à pressão que compreende uma aba adesiva de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00293] As Figuras 274-279 ilustram um laminado adesivo sensível à pressão que compreende uma aba adesiva de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00294] As Figuras 280-283 ilustram um laminado adesivo sensível à pressão que compreende abas para fixação de modo liberável a uma garra fixa de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00295] As Figuras 284-288 ilustram um laminado adesivo sensível à pressão fixado de modo liberável a uma garra fixa usando um aplicador de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00296] As Figuras 289-292 ilustram um laminado adesivo sensível à pressão fixado de modo liberável a uma garra fixa de acordo com certas modalidades não limitadoras;

[00297] A Figura 293 é uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico que inclui uma porção de transição implantável que se estende a partir da garra fixa e uma porção de transição implantável que se estende a partir do cartucho de grampos; e

[00298] A Figura 294 é um diagrama que mostra tecido posicionado entre a garra fixa e o cartucho de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico da Figura 293.

[00299] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes em todas as diversas vistas. As exemplificações descritas na presente invenção ilustram certas modalidades da invenção em uma forma e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção de qualquer maneira.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00300] O Requerente do presente pedido também detém os direitos dos pedidos de Patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, por referência em suas respectivas totalidades:

[00301] Pedido de Patente US n° de série 12/894.311, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080496;

[00302] Pedido de Patente US n° de série 12/894.340, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080482;

[00303] Pedido de Patente US n° de série 12/894.327, intitulado JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080499;

[00304] Pedido de Patente US n° de série 12/894.351, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080502;

[00305] Pedido de Patente US n° de série 12/894.338, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT, agora publicação de Patente US n° 2012/0080481;

[00306] Pedido de Patente US n° de série 12/894.369, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER, agora publicação de Patente US n° 2012/0080344;

[00307] Pedido de Patente US n° de série 12/894.312, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080479;

[00308] Pedido de Patente US n° de série 12/894.377, intitulado SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, agora publicação de Patente US n° 2012/0080334;

[00309] Pedido de Patente US n° de série 12/894.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT, agora publicação de Patente US n° 2012/0080500;

[00310] Pedido de Patente US n° de série 12/894.360, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM, agora publicação de Patente US n° 2012/0080484;

[00311] Pedido de Patente US n° de série 12/894.322, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080501;

[00312] Pedido de Patente US n° de série 12/894.350, intitulado SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SYSTEMS FOR PREVENTING ACTUATION MOTIONS WHEN A CARTRIDGE IS NOT PRESENT, agora publicação de Patente US n° 2012/0080478;

[00313] Pedido de Patente US n° de série 12/894.383, intitulado IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080345;

[00314] Pedido de Patente US n° de série 12/894.389, intitulado COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora publicação de Patente US n° 2012/0080335;

[00315] Pedido de Patente US n° de série 12/894.345, intitulado FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT, agora publicação de Patente US n° 2012/0080483;

[00316] Pedido de Patente US n° de série 12/894.306, intitulado COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE, agora publicação de Patente US n° 2012/0080332;

[00317] Pedido de Patente US n° de série 12/894.318, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080480;

[00318] Pedido de Patente US n° de série 12/894.330, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX, agora publicação de Patente US n° 2012/0080503;

[00319] Pedido de Patente US n° de série 12/894.361, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX, agora publicação de Patente US n° 2012/0080333;

[00320] Pedido de Patente US n° de série 12/894.367, intitulado FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM que compreende A RETENTION MATRIX, agora publicação de Patente US n° 2012/0080485;

[00321] Pedido de Patente US n° de série 12/894.388, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER, agora publicação de Patente US n° 2012/0080487;

[00322] Pedido de Patente US n° de série 12/894.376, intitulado FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES, agora publicação de Patente US n° 2012/0080486;

[00323] Pedido de Patente US n° de série 13/097.865, intitulado SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080488;

[00324] Pedido de Patente US n° de série 13/097.936, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Patente US n° 2012/0080339;

[00325] Pedido de Patente US n° de série 13/097.954, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION, agora publicação de Patente US n° 2012/0080340;

[00326] Pedido de Patente US n° de série 13/097.856, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF, agora publicação de Patente US n° 2012/0080336;

[00327] Pedido de Patente US n° de série 13/097.928, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080490;

[00328] Pedido de Patente US n° de série 13/097.891, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL, agora publicação de Patente US n° 2012/0080489;

[00329] Pedido de Patente US n° de série 13/097.948, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION, agora publicação de Patente US n° 2012/0083836;

[00330] Pedido de Patente US n° de série 13/097.907, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY, agora publicação de Patente US n° 2012/0080338;

[00331] Pedido de Patente US n° de série 13/097.861, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES, agora publicação de Patente US n° 2012/0080337;

[00332] Pedido de Patente US n° de série 13/097.869, intitulado STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY, agora publicação de Patente US n° 2012/0160721;

[00333] Pedido de Patente US n° de série 13/097.917, intitulado COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0083834;

[00334] Pedido de Patente US n° de série 13/097.873, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION, agora publicação de Patente US n° 2012/0083833;

[00335] Pedido de Patente US n° de série 13/097.938, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS, agora publicação de Patente US n° 2012/0080491;

[00336] Pedido de Patente US n° de série 13/097.924, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de Patente US n° 2012/0083835;

[00337] Pedido de Patente US n° de série 13/242.029, intitulado SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL, agora publicação de Patente US n° 2012/0080493;

[00338] Pedido de Patente US n° de série 13/242.066, intitulado CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT, agora publicação de Patente US n° 2012/0080498;

[00339] Pedido de Patente US n° de série 13/242.086, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK;

[00340] Pedido de Patente US n° de série 13/241.912, intitulado STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT;

[00341] Pedido de Patente US n° de série 13/241.922, intitulado SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS;

[00342] Pedido de Patente US n° de série 13/241.637, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS, agora publicação de Patente US n° 2012/0074201;

[00343] Pedido de Patente US n° de série 13/241.629, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR, agora publicação de Patente US n° 2012/0074200;

[00344] Pedido de Patente US n° de série 13/433.096, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES, agora publicação de Patente US n° 2012/0241496;

[00345] Pedido de Patente US n° de série 13/433.103, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0241498;

[00346] Pedido de Patente US n° de série 13/433.098, intitulado EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de Patente US n° 2012/0241491;

[00347] Pedido de Patente US n° de série 13/433.102, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR, agora publicação de Patente US n° 2012/0241497;

[00348] Pedido de Patente US n° de série 13/433.114, intitulado RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de Patente US n° 2012/0241499;

[00349] Pedido de Patente US n° de série 12/433.136, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT, agora publicação de Patente US n° 2012/0241492;

[00350] Pedido de Patente US n° de série 13/433.141, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION, agora publicação de Patente US n° 2012/0241493;

[00351] Pedido de Patente US n° de série 13/433.144, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora publicação de Patente US n° 2012/0241500;

[00352] Pedido de Patente US n° de série 13/433.148, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD, agora publicação de Patente US n° 2012/0241501;

[00353] Pedido de Patente US n° de série 13/433.155, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0241502;

[00354] Pedido de Patente US n° de série 13/433.163, intitulado METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0248169;

[00355] Pedido de Patente US n° de série 13/433.167, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATORS, agora publicação de Patente US n° 2012/0241503;

[00356] Pedido de Patente US n° de série 13/433.175, intitulado LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, agora publicação de Patente US n° 2012/0253298;

[00357] Pedido de Patente US n° de série 13/433.179, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS, agora publicação de Patente US n° 2012/0241505;

[00358] Pedido de Patente US n° de série 13/433.115, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT;

[00359] Pedido de Patente US n° de série 13/433.118, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS;

[00360] O pedido de Patente US n° de série 13/433.135, intitulado MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR;

[00361] Pedido de Patente US n° de série 13/433.140, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME;

[00362] Pedido de Patente US n° de série 13/433.147, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS;

[00363] Pedido de Patente US n° de série 13/433.126, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES;

[00364] Pedido de Patente US n° de série 13/433.132, intitulado DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; e Pedido de Patente US n° de série 13/433.129, intitulado TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS.

[00365] O Requerente do presente pedido também detém os direitos dos pedidos de Patente US identificados abaixo que são aqui incorporados, cada um, por referência em suas respectivas totalidades:

[00366] Pedido de Patente US n° de série n° 11/216.562, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US n° 7.669.746;

[00367] Pedido de Patente US n° de série 11/714.049, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS, agora publicação de Patente US n° 2007/0194082;

[00368] Pedido de Patente US n° de série 11/711.979, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora Patente US n° 8.317.070;

[00369] Pedido de Patente US n° de série 11/711.975, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT, agora publicação de Patente US n° 2007/0194079;

[00370] Pedido de Patente US n° de série 11/711.977, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, agora Patente US n° 7.673.781;

[00371] Pedido de Patente US n° de série 11/712.315, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES, agora Patente US n° 7.500.979;

[00372] Pedido de Patente US n° de série n° 12/038.939, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora Patente US n° 7.934.630;

[00373] Pedido de Patente US n° de série 13/020.263, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora publicação de Patente US n° 2011/0147434;

[00374] Pedido de Patente US n° de série 13/118.278, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS, agora publicação de Patente US n° 2011/0290851;

[00375] Pedido de Patente US n° de série 13/369.629, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Patente US n° 2012/0138660;

[00376] Pedido de Patente US n° de série 12/695.359, intitulado SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS, agora publicação de Patente US n° 2010/0127042; e Pedido de Patente US n° de série 13/072.923, intitulado STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS, agora publicação de Patente US n° 2011/0174863.

[00377] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de Patente US identificados abaixo que foram depositados na mesma data do presente pedido e que são, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00378] Pedido US n° de série , intitulado SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES, (n° do documento do procurador END7104USCIP1/110606CIP1);

[00379] Pedido US n° de série , intitulado ADHESIVE FILM LAMINATE, (n° do documento do procurador END6843USCIP19/100528CP19);

[00380] Pedido US n° de série , intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE, (n° do documento do procurador END6848USCIP2/100533CIP2);

[00381] Pedido US n° de série , intitulado RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME, (n° do documento do procurador END6848USCIP3/100533CIP3);

[00382] Pedido de Patente US n° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, (n° do documento do procurador END6848USCIP4/100533CIP4);

[00383] Pedido de Patente US n° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, (n° do documento do procurador END6848USCIP5/100533CIP5);

[00384] Pedido de Patente US n° de série , intitulado FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR, (n° do documento do procurador END6848USCIP6/100533CIP6);

[00385] Pedido US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER, (n° do documento do procurador END7104USNP/120294);

[00386] Pedido US n° de série , intitulado ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR, (n° do documento do procurador END7102USCIP2/110604CIP2);

[00387] Pedido US n° de série , intitulado LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS, (n° do documento do procurador END7102USCIP3/110604CIP3);

[00388] Pedido US n° de série , intitulado LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, (n° do documento do procurador END6232USCIP1/070348CIP1);

[00389] Pedido US n° de série , intitulado IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES, (n° do documento do procurador END6232USCIP2/070348CIP2);

[00390] Pedido de Patente US n° de série , intitulado MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES, (n° do documento do procurador END6840USCIP2/100525CIP2);

[00391] Pedido US n° de série , intitulado RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME, (n° do documento do procurador END6232USCIP3/070348CIP3);

[00392] Pedido de Patente US n° de série , intitulado ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR, (n° do documento do procurador END6232USCIP4/070348CIP4); e

[00393] Pedido US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION, (n° do documento do procurador END7104USNP/120302).

[00394] Certas modalidades exemplificadoras serão agora descritas para proporcionar o entendimento geral dos princípios da estrutura, da função, da fabricação e do uso dos dispositivos e métodos descritos aqui. Um ou mais exemplos destas modalidades estão ilustrados nos desenhos em anexo. Os elementos versados na técnica entenderão que os dispositivos e os métodos especificamente descritos na presente invenção e ilustrados nos desenhos em anexo são modalidades exemplificadoras e não limitadoras, e que o escopo das várias modalidades da presente invenção é definido somente pelas concretizações. As características ilustradas ou descritas em relação a uma modalidade exemplificadora podem ser combinadas com as características de outras modalidades. Tais modificações e variações destinam-se a estar incluídas no escopo da presente invenção.

[00395] Ao longo de todo este relatório descritivo, os termos "várias modalidades", "algumas modalidades", "uma modalidade" ou "a modalidade", ou similares, significam que um recurso, uma estrutura ou uma característica em particular descrito(a) em conjunto com a modalidade é incluído(a) em ao menos uma modalidade. Portanto, o surgimento das frases "em várias modalidades", "em algumas modalidades", "em uma modalidade" ou "na modalidade", ou similares, em lugares ao longo de todo o relatório descritivo não estão necessariamente se referindo à mesma modalidade. Além disso, os recursos, estruturas ou características em particular podem ser combinado(a)s de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, as estruturas ou as características em particular ilustrado(a)s ou descrito(a)s em conjunto com uma modalidade podem ser combinado(a)s, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Tais modificações e variações destinam- se a estar incluídas no escopo da presente invenção.

[00396] Os termos "proximal" e "distal" são usados na presente invenção com referência a um clínico manipulando a porção de cabo do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à porção mais próxima ao médico, e o termo "distal" refere-se à porção situada mais distante do clínico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como "vertical", "horizontal", "para cima" e "para baixo" podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, podem ser usados em muitas orientações e posições, e não se pretende que esses termos sejam limitadores e/ou absolutos.

[00397] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, aqueles de habilidade comum na técnica entenderão prontamente que os vários métodos e dispositivos aqui descritos podem ser usados em inúmeros procedimentos cirúrgicos e aplicações incluindo, por exemplo, aqueles em conjunto com procedimentos cirúrgicos abertos. À medida que a presente Descrição Detalhada avança, aqueles de habilidade comum na técnica entenderão adicionalmente que os vários instrumentos apresentados na presente invenção podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada no tecido, etc. As porções funcionais ou porções de atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através do qual o atuador de extremidade e a haste alongada de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[00398] Nas Figuras 1 e 2, um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010 pode compreender uma garra fixa 8014 que pode ser aberta e fechada repetidamente em torno de seu elemento de fixação pivotante para uma canaleta de grampos alongada 8016. Uma estrutura de aplicação de grampos 8012 pode compreender a garra fixa 8014 e a canaleta 8016, sendo que a estrutura 8012 pode ser fixada proximalmente na haste alongada 8018 formando uma porção de implementação 8022. Quando a estrutura de aplicação de grampos 8012 está fechada ou ao menos substancialmente fechada, a porção de implementação 8022 pode apresentar uma seção transversal suficientemente pequena adequada para inserir a estrutura de aplicação de grampos 8012 através de um trocarte. Em várias modalidades, a estrutura 8012 pode ser manipulada por um cabo 8020 conectado à haste 8018. O cabo 8020 pode compreender controles de usuário como um botão giratório 8030 que gira a haste alongada 8018 e a estrutura de aplicação de grampos 8012 em torno de um eixo longitudinal da haste 8018. Um acionador de fechamento 8026, que pode pivotar na frente de uma empunhadura de pistola 8036 ao redor de um pino do acionador de fechamento 8152 (Figura 3) engatado lateralmente pelo compartimento do cabo 8154, pode ser pressionado para fechar a estrutura de aplicação de grampos 8012. Em várias modalidades, um botão de liberação de fechamento 8038 pode ser apresentado para fora sobre o cabo 8020 quando o acionador de fechamento 8026 é fixado, de modo que o botão de liberação 8038 pode ser deprimido para soltar o acionador de fechamento 8026 e abrir a estrutura de aplicação de grampos 8012, conforme descrito em mais detalhes abaixo. Um acionador de disparo 8034, que pode pivotar em frente ao gatilho de fechamento 8026, pode fazer com que a estrutura de aplicação de grampos 8012 corte e grampeie simultaneamente o tecido ali fixado. Em várias circunstâncias, conforme descrito em mais detalhes abaixo, múltiplos cursos de disparo podem ser empregados usando o acionador de disparo 8034 para reduzir a quantidade de força que a mão do cirurgião precisa aplicar por curso. Em certas modalidades, o cabo 8020 pode compreender rodas indicadoras direitas e/ou esquerdas giratórias 8040, 8041 (Figura 3) que podem indicar o progresso do disparo. Por exemplo, o movimento completo de disparo pode exigir três cursos de disparo completos do acionador de disparo 8034 e, desta forma, as rodas indicadoras 8040, 8041 podem girar até um terço de uma revolução por curso do acionador de disparo 8034. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, uma alavanca de liberação de disparo manual 8042 pode permitir ao sistema de descarga ser retraído antes do movimento de disparo completo ter sido terminado, se for desejado, e, além disso, a alavanca de liberação de disparo 8042 pode permitir a um cirurgião, ou outro médico, retrair o sistema de descarga no caso em que o sistema de descarga se liga e/ou falha.

[00399] Com referência às Figuras 1 e 3, a haste alongada 8018 pode compreender uma estrutura externa que inclui um tubo de fechamento longitudinalmente reciprocante 8024 que pivota a garra fixa 8014 em direção a sua posição fechada em resposta à depressão proximal do gatilho de fechamento 8026 do cabo 8020. A canaleta alongada 8018 pode ser conectada ao cabo 8020 por uma estrutura 8028 (Figura 3) que é interna ao tubo de fechamento 8024. A estrutura 8028 pode ser engatada de forma giratória ao cabo 8020, de modo que a rotação do botão giratório 8030 (Figura 1) pode girar a porção de implemento 8022. Com referência particular à Figura 3, o botão giratório 8030 pode ser compreendido de dois meio-envoltórios que podem incluir uma ou mais projeções para dentro 8031 que podem se estender através de uma ou mais aberturas laterais alongadas 8070 no tubo de fechamento 8024 e engatar a estrutura 8028. Como resultado do disposto acima, o botão giratório 8030 e a armação 8028 podem ser girados juntos ou de forma sincronizada, de modo que a posição girada do botão 8030 determine a posição girada da porção de implementação 8022. Em várias modalidades, o comprimento longitudinal da abertura mais longa 8070 é suficientemente longo para permitir o movimento de fechamento longitudinal, e um movimento de abertura, do tubo de fechamento 8024. Com relação à geração do movimento de fechamento do tubo de fechamento 8024, com referência principalmente às Figuras 3 e 5, uma porção superior 8160 do gatilho de fechamento 8026 pode empurrar uma forquilha de fechamento 8162 (Figura 4) para frente, através de um conector de fechamento 8164. O conector de fechamento 8164 é fixado de modo pivotante na sua extremidade distal por um pino da forquilha de fechamento 8166 à forquilha de fechamento 8162 e é fixado de modo pivotante na sua extremidade proximal por um pino do conector de fechamento 8168. Em várias modalidades, o acionador de fechamento 8026 pode ser impulsionado para uma posição aberta por uma mola de tensão do acionador de fechamento 8246 que é conectada proximalmente à porção superior 8160 do acionador de fechamento 8026 e um compartimento do cabo 8154 formado pelas metades direita e esquerda do envoltório 8156, 8158. A força de tensão aplicada pela mola de tensão 8246 pode ser vencida por uma força de fechamento aplicada ao acionador de fechamento 8026 de modo a avançar a forquilha 8162, o elo de fechamento 8164 e o tubo de fechamento 8024 distalmente.

[00400] Quando o gatilho de fechamento 8026 é acionado, ou deprimido, conforme descrito acima, o botão de liberação de fechamento 8038 pode ser posicionado de modo que o cirurgião, ou outro médico, pode empurrar o botão de liberação de fechamento 8038, se for desejado, e permitir que o gatilho de fechamento 8026, e o resto do instrumento cirúrgico, voltem para um estado não acionado. Em várias modalidades, o botão de liberação de fechamento 8038 pode ser conectado a um braço de travamento pivotante 8172 por um pivô lateral central 8173, de modo que o movimento pode ser transferido entre o botão de liberação 8038 e o braço de travamento 8172. Novamente com referência à Figura 3, uma mola de compressão 8174 pode forçar proximalmente o botão de liberação de fechamento 8038, isto é, em sentido horário em torno do pivô lateral central 8173, conforme visto na porção direita e superior 8160 do acionador de fechamento 8026 pode incluir uma crista proximal 8170 com um entalhe posterior 8171. Quando o gatilho de fechamento 8026 é pressionado, o braço de travamento pivotante 8172 pode deslizar sobre a crista proximal 8170 e quando o gatilho de fechamento 8026 alcança sua posição completamente pressionada, deve-se apreciar que o entalhe posterior 8171 é apresentado abaixo do braço de travamento pivotante 8172 que cai no e se prende ao entalhe posterior 8171 sob a impulsão da mola de compressão 8174. Neste ponto, a depressão manual do botão de liberação de fechamento 8038 gira o braço de travamento pivotante 8172 para cima e para fora do entalhe posterior 8171 destravando assim o gatilho de fechamento 8026 e permitindo que gatilho de fechamento 8026 seja colocado de volta em sua posição destravada.

[00401] Quando o acionador de fechamento 8026 é preso proximalmente, conforme discutido acima, o acionador de disparo 8034 pode ser puxado na direção de empunhadura da pistola 8036 de modo a avançar uma haste de descarga de prendedores 8032 distalmente a partir do cabo 8020. Em várias modalidades, o acionador de disparo 8034 pode girar em torno de um pino do acionador de disparo 8202 que atravessa lateralmente e é engatado com as metades direita e esquerda do envoltório 8156, 8158 do cabo 8020. O acionador de disparo 8034, quando acionado, pode avançar um mecanismo de disparo de transmissão conectado 8150. O mecanismo de disparo de transmissão ligada 8150 pode ser colocado em uma posição retraída e não disparada por uma mola 8184 ou seja, uma, fixada à empunhadura da pistola 8036 do cabo 8020 e, duas, fixadas a um dos elos, por exemplo, do mecanismo de disparo de transmissão ligada 8150 conforme descrito em mais detalhes abaixo. A mola 8184 pode compreender uma extremidade não móvel 8186 conectada ao envoltório 8154 e uma extremidade móvel 8188 conectada a uma extremidade proximal 8190 de uma banda de aço 8192. Uma extremidade disposta distalmente 8194 da banda de aço 8192 pode ser fixada a um elemento de fixação 8195 em um elo frontal 8196a de uma pluralidade de elos 8196a -8196d que formam uma cremalheira encadeada 8200. A cremalheira encadeada 8200 pode ser flexível, de modo que ela possa retrair facilmente para dentro da empunhadura da pistola 8036 e reduzir o comprimento do cabo 8020 e ainda assim formar uma estrutura de cremalheira reta e rígida que pode transferir uma força de disparo significativa a e/ou através da haste de disparo 8032. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, o acionador de disparo 8034 pode ser engatado a um primeiro conector 8196a durante uma primeira ativação do acionador de disparo 8034, engatado a um segundo conector 8196b durante uma segunda ativação do acionador de disparo 8034, engatado a um terceiro conector 8196c durante uma terceira ativação do acionador de disparo 8034 e engatado a um quarto conector 8196d durante uma quarta ativação do acionador de disparo 8034, sendo que cada ativação do acionador de disparo 8034 pode avançar a cremalheira encadeada 8200 distalmente por uma distância cada vez maior. Em várias modalidades, além do exposto acima, os múltiplos cursos do acionador de disparo 8034 podem girar as rodas indicadoras de medida direita e esquerda 8040, 8041 para indicar a distância na qual a cremalheira encadeada 8200 foi deslocada.

[00402] Agora com referência às Figuras 3 e 5, um mecanismo antirretorno 8250 pode evitar que a mola de combinação tensão/compressão 8184 retraia a cremalheira encadeada 8200 entre cursos de disparo. Em várias modalidades, um tubo deslizante de acoplamento 8131 está em contiguidade ao primeiro elo 8196a e conecta a haste de disparo de prendedores 8032 para transmitir o movimento de disparo. A haste de disparo 8032 se estende proximalmente para fora de uma extremidade proximal da estrutura 8028 e através de um furo passante 8408 de uma placa antirretorno 8266. O furo passante 8408 é dimensionado para receber de forma deslizante a haste de disparo 8032 quando alinhado perpendicularmente, mas para se ligar quando revestido. Um fixador de aba inferior 8271 se estende proximalmente a partir de um rebordo inferior da extremidade proximal da estrutura 8028, estendendo-se através de uma abertura 8269 sobre uma borda inferior da placa antirretorno 8266. Este fixador da aba inferior 8271 puxa a porção inferior da placa antirretorno 8266 próximo à estrutura 8028 para que a placa antirretorno 8266 esteja perpendicular quando a haste de disparo 8032 é deslocada distalmente e deixada inclinar o topo para trás para um estado de ligação quando a haste de disparo 8032 tenta se retrair. Uma mola de compressão antirretorno 8264 é constrita distalmente pela extremidade proximal da estrutura 8028 e está em contiguidade proximal com uma porção superior da placa antirretorno 8266, tracionando a placa antirretorno 8266 para um estado de travamento. Em oposição à tração da mola, um tubo de came antirretorno 8268 abrange de modo deslizante o tubo deslizante de acoplamento 8131 e está em contiguidade com a placa antirretorno 8266. Uma forquilha antirretorno que se projeta de modo proximal 8256 fixada ao tubo de came antirretorno 8268 se estende sobre a forquilha de fechamento 8162.

[00403] Com referência à Figura 3, um mecanismo de retração automática acionado pelo conector 8289 é incorporado no instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010 para causar retração da faca na extremidade do percurso de disparo completo. Para isto, um conector distal 8196d inclui um terminal de conexão 8290 que se projeta para cima quando o conector distal 8196d é deslocado para dentro da canaleta da cremalheira 8291 (Figura 3) formado na forquilha de fechamento 8162. Este terminal de conexão 8290 é alinhado para ativar um came proximal de fundo 8292 em uma alavanca de liberação antirretorno 8248 (Figura 6). Com referência particular à Figura 6, as estruturas formadas nas metades direita e esquerda dos envoltórios 8156, 8158 constringem o movimento da alavanca de liberação antirretorno 8248. Um receptáculo de pino 8296 e um pino circular 8293 formados, respectivamente, entre as metades direita e esquerda dos envoltórios 8156, 8158, são recebidos através de uma abertura alongada longitudinalmente 8294 formada na alavanca de liberação antirretorno 8248 em posição distal ao came proximal inferior 8292, permitindo assim a translação longitudinal, bem como a rotação em torno do pino circular 8293. Na metade direita do envoltório 8156, uma canaleta aberta de maneira proximal inclui uma porção horizontal proximal que se comunica com uma porção angulada ascendente e distalmente, que recebe um pino posterior à direita 8297 próximo à extremidade proximal da alavanca de liberação antirretorno 8248, conferindo, dessa forma, uma rotação para cima à medida que a alavanca de liberação antirretorno 8248 atinge a porção mais distal de sua translação. Uma estrutura de bloqueio formada na metade direita do envoltório 8156, em posição proximal à alavanca de liberação antirretorno 8248, impede o seu movimento proximal quando montada para manter o pino posterior à direita 8297 na canaleta aberta de modo proximal, discutida acima.

[00404] Além do exposto acima, com referência às Figuras 3 e 7, uma extremidade distal 8254 da alavanca de liberação antirretorno 8248 é, portanto, impulsionada distalmente e para baixo, fazendo com que um pino frontal à direta 8298 caia na estrutura em degrau aberta distalmente 8299 formada na metade direita do envoltório 8156, que é impulsionado para este engate por uma mola de compressão 8300 (Figura 3), presa com gancho a um gancho à esquerda 8301 na alavanca de liberação antirretorno 8248 entre o pino frontal à direita 8298 e a abertura alongada longitudinalmente 8294. A outra extremidade da mola de compressão 8300 é fixada a um gancho 8302 (Figura 6) formado na metade direita do envoltório 8156, em uma posição mais proximal e inferior, logo acima da forquilha de fechamento 8266. A mola de compressão 8300 então empurra a extremidade distal 8254 da alavanca de liberação antirretorno 8248 para baixo e para trás, o que resulta no travamento do pino frontal à direita 8298 na estrutura em degrau distalmente aberta 8299 quando avançada distalmente. Desta forma, uma vez ativada, com referência à Figura 7, a alavanca de liberação antirretorno 8248 permanece para frente segurando a placa antirretorno 8266 perpendicularmente e permitindo, desta forma, que a cremalheira encadeada 8200 seja retraída. Quando a forquilha de fechamento 8266 é subsequentemente retraída ao destravar o atuador de extremidade 8012, um terminal de conexão de reinicialização que se projeta para cima 8303 na forquilha de fechamento 8266 entra em contato com um came distal inferior 8305 da alavanca de liberação antirretorno 8248, levantando o pino frontal à direita 8298 para fora da estrutura em degrau distalmente aberta 8299 para que a mola de compressão antirretorno 8264 possa empurrar proximalmente o tubo de came antirretorno 8268 e a alavanca de liberação antirretorno 8248 para suas posições retraídas (Figura 6).

[00405] Em várias modalidades, com referência às Figuras 1 a 3, o acionador de disparo 8034 pode ser engatado operacionalmente à cremalheira encadeada 8200 de qualquer forma adequada. Com referência particular às Figuras 2 e 3, o acionador de disparo 8034 se articula ao redor de um pino do acionador de disparo 8202 que é conectado ao envoltório 8154. Uma porção superior 8204 do acionador de disparo 8034 se move distalmente em torno do pino do acionador de disparo 8202 quando o acionador de disparo 8034 é pressionado na direção da empunhadura da pistola 8036, estirando uma mola de tensão do acionador de disparo disposta proximalmente 8206 (Figura 3) conectada proximalmente entre a porção superior 8204 do acionador de disparo 8034 e o envoltório 8154. A porção superior 8204 do acionador de disparo 8034 engata a cremalheira encadeada 8200 durante cada depressão do acionador de disparo através de um mecanismo de lingueta lateral tensionado por mola 8210. Quando o acionador de disparo é liberado, o mecanismo de lingueta lateral é desengatado da cremalheira encadeada 8200 e o acionador de disparo pode ser retornado a uma posição não pressionada ou não disparada. Em uso, um trilho lateral direito inclinado formado por uma superfície chanfrada proximalmente e voltada para a direita 8284 em cada um dos elos 8196a a 8196d é engatado por uma estrutura de lingueta lateral 8285. Em particular, uma peça deslizante de lingueta 8270 (Figuras 3 e 4) tem guias inferiores direita e esquerda 8272 que deslizam respectivamente em um trilho à esquerda 8274 (Figura 3) formado na forquilha de fechamento 8266 abaixo da canaleta da cremalheira 8291 e um trilho à direita 8275 em um trilho da forquilha de fechamento 8276 que está paralelo à canaleta da cremalheira 8291 e é fixado à cobertura da canaleta da cremalheira 8277 que fecha uma porção aberta à direita da canaleta da cremalheira 8291 na forquilha de fechamento 8266 que está distal ao percurso da peça deslizante da lingueta 8270. Nas Figuras 3 a 5, uma mola de compressão 8278 é fixada entre um gancho 8279 em uma posição proximal em cima do trilho da forquilha de fechamento 8276 e um gancho 8280 em um lado direito distal da peça deslizante de lingueta 8270, o que mantém a peça deslizante de lingueta 8270 puxada proximalmente para contato com a porção superior 8204 do acionador de disparo 8034.

[00406] Com referência particular à Figura 3, um bloco da lingueta 8318 repousa sobre a peça deslizante de lingueta 8270 pivotando ao redor de um pino posterior vertical 8320 que passa através de um canto proximal esquerdo do bloco de lingueta 8318 e da peça deslizante de lingueta 8270. Uma reentrância do bloco de separação 8322 é formada em uma porção distal de uma superfície de topo do bloco 8318 para receber um bloco de separação 8324 preso de modo pivotante nele por um pino vertical 8326 cuja ponta inferior se estende para dentro de uma reentrância da mola da lingueta 8328 em uma superfície de topo da peça deslizante de lingueta 8270. Uma mola da lingueta 8330 na reentrância da mola da lingueta 8328 se estende para a direita do pino frontal vertical 8326 impulsionando o bloco da lingueta 8318 a girar em sentido anti-horário quando visto de cima para engate com o trilho inclinado do lado direito 8282. Uma pequena mola em espiral 8332 na reentrância do bloco de separação 8322 impulsiona o bloco de separação 8324 a girar em sentido horário quando visto de cima, sua extremidade proximal impulsionada para entrar em contato com o rebordo curvo 8334 formado na forquilha de fechamento 8266 acima da canaleta da cremalheira 8291. Conforme mostrado na Figura 5, a vantagem mecânica mais forte da mola da lingueta 8330 em relação à pequena mola em espiral 8332 significa que o bloco da lingueta 8318 tende em direção ao engate com o bloco de separação 8324 girado em sentido horário. Na Figura 3, quando o acionador de disparo 8034 é completamente pressionado e começa a ser liberado, o bloco de separação 8324 encontra uma crista 8336 no rebordo curvo 8334 quando a peça deslizante de lingueta 8270 retrai, forçando o bloco de separação 8324 a girar em sentido horário quando visto de cima e assim separando o bloco da lingueta 8318 do engate com a cremalheira encadeada 8200. O formato da reentrância do bloco de separação 8322 para a rotação em sentido horário do bloco de separação 8324 para uma orientação perpendicular ao rebordo curvo 8334 mantendo esse desengate durante a retração completa e assim eliminando o ruído da catraca.

[00407] Nas Figuras 3, 4, 8, e 12, o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico 8010 pode incluir um mecanismo de retração manual 8500 que proporciona liberação manual do mecanismo de disparo, retração manual e em uma versão (Figuras 13-15) faz ainda retração automática no final do percurso de disparo completo. Agora com referência às Figuras 3, e 8, em particular, uma engrenagem intermediária anterior 8220 é engatada com uma superfície superior dentada à esquerda 8222 da cremalheira encadeada 8200 sendo que a engrenagem intermediária anterior 8220 também engata uma engrenagem intermediária posterior 8230 que tem uma engrenagem de catraca menor do lado direito 8231. Tanto a engrenagem intermediária anterior 8220 quando a engrenagem intermediária posterior 8230 são conectadas de forma giratória ao alojamento do cabo 8154, respectivamente, no eixo da polia anterior 8232 e no eixo da polia posterior 8234. Cada extremidade do eixo posterior 8232 se estende através das respectivas metades direita e esquerda do envoltório 8156, 8158 e são fixadas às rodas indicadoras de medida esquerda e direita 8040, 8041 e, desde que o eixo posterior 8234 esteja rodando livremente no alojamento do cabo 8154 e tenha um engate vinculado à engrenagem posterior 8230, as rodas indicadoras de medida 8040, 8041 giram com a engrenagem posterior 8230. A relação de engrenagem entre a cremalheira encadeada 8200, a engrenagem intermediária 8220 e a engrenagem posterior 8230 pode ser vantajosamente selecionada de modo que a superfície superior dentada 8222 tenha dimensões de dente que são adequadamente fortes e que a engrenagem posterior 8230 não faça mais que uma revolução durante todo o percurso de disparo do mecanismo de disparo de transmissão ligado 8150. Além do mecanismo de engrenagem 8502 indicando visualmente o percurso ou progresso disparo, o mecanismo de engrenagem 8502 também pode ser usado para retrair manualmente a faca. Em várias modalidades, a menor engrenagem de catraca do lado direito 8231 da engrenagem intermediária posterior 8230 se estende para dentro de uma parte central 8506 da alavanca de retração manual 8042, alinhada especificamente com uma fenda vertical alinhada longitudinalmente 8508 (Figura 8) que divide a parte central 8506. Um furo passante lateral 8510 da parte central 8506 se comunica com uma reentrância superior 8512. Uma porção anterior 8514 é formatada para receber uma lingueta de travamento direcionada proximalmente 8516 que pivota ao redor de um pino lateral à direta 8518 formado em uma extremidade distal da reentrância superior 8512. Uma porção posterior 8520 é formatada para receber uma aba de mola forma de L 8522 que impulsiona a lingueta de travamento 8516 para baixo em engate com a engrenagem de catraca menor do lado direito 8231. Uma estrutura de apoio 8524 (Figura 6) se projeta a partir da metade direita do envoltório 8156 para dentro da reentrância superior 8512 impedindo a lingueta de travamento 8516 de engatar na engrenagem de catraca menor do lado direito 8231 quando a alavanca de retração manual 8042 está abaixada (Figura 10). Uma mola em espiral 8525 (Figura 3) impulsiona a alavanca de retração manual 8042 para baixo.

[00408] Em uso, conforme mostrado nas Figuras 9 e 10, a mola de combinação tensão/compressão 8184 pode se desconectar da cremalheira encadeada situada em posição distal. Nas Figuras 11 e 12, quando a alavanca de retração manual 8042 é levantada, a lingueta de travamento 8516 gira em sentido horário e não é mais sustentada pela estrutura de apoio 8524 e engata a engrenagem de catraca menor do lado direito 8231, girando a engrenagem intermediária posterior 8230 em sentido horário quando vista da esquerda. Dessa forma, a engrenagem intermediária posterior 8220 responde em sentido anti-horário retraindo a cremalheira encadeada 8200. Além disso, uma crista curva para a direta 8510 se projeta da parte central 8506, dimensionada para entrar em contato e mover em posição distal a alavanca de liberação antirretorno 8248 para liberar o mecanismo antirretorno 8250 quando a alavanca de retração manual 8042 é girada.

[00409] Nas Figuras 13 a 15, um mecanismo de retração automática 8600 para um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico pode incorporar retração automática no final do percurso de disparo completo para uma engrenagem intermediária anterior 8220a que tem um dente 8602 que se move dentro de um sulco circular 8604 em uma roda de came 8606 até encontrar um bloqueio após uma rotação quase completa correspondente a três cursos de disparo. Nestas circunstâncias, a crista à direita 8610 é girada para cima para entrar em contato com uma reentrância de came inferior 8612 para mover distalmente uma alavanca de liberação antirretorno 8248a. Com referência particular à Figura 13, a alavanca de liberação antirretorno 8248a inclui uma extremidade distal 8254 que funciona conforme anteriormente descrito. O pino circular 8293 e o receptáculo do pino 8296 formado entre as metades direita e esquerda dos envoltórios 8156, 8158 são recebidos através de uma abertura genericamente retangular 8294a formada na alavanca de liberação antirretorno 8248a atrás do came inferior 8192, permitindo assim a translação longitudinal assim como movimento de travamento para baixo da extremidade distal 8254 da alavanca de liberação antirretorno 8248a. Na metade direita do envoltório 8156, uma canaleta aberta proximalmente horizontal recebe o pino posterior à direita próximo da extremidade proximal da alavanca de liberação antirretorno 8248a.

[00410] Em funcionamento, antes do disparo nas Figuras 13, 14, a cremalheira encadeada 8200 e o tubo de came antirretorno 8268 estão em uma posição retraída, travando o mecanismo antirretorno 8250 quando a mola de compressão antirretorno 8264 inclina proximalmente a placa antirretorno 8266. O mecanismo de retração automática 8600 está em um estado inicial com a alavanca de liberação antirretorno 8248a retraída com o elo 8196a em contato com a engrenagem intermediária anterior 8220a. O dente 8602 está em na posição de seis horas com deslocamento completo do sulco circular 8604 progredindo no seu sentido anti-horário com a crista à direita 8610 imediatamente proximal ao dente 8602. Após um curso de disparo, a cremalheira encadeada 8200 subiu um conetor distal 8196b entrando em contato com a engrenagem intermediária de movimento para frente 8220a. O dente 8602 progrediu um terço de uma volta através do sulco circular 8604 da roda de came imóvel 8606. Após um segundo curso de disparo, a cremalheira encadeada subiu mais um conector distal 8196d entrando em contato com a engrenagem intermediária de movimento para frente 8220a. O dente 8602 progrediu dois terços de uma volta através do sulco circular 8604 da roda de came imóvel 8606. Após um terceiro curso de disparo, a cremalheira encadeada 8200 subiu um conector distal 8196d entrando em contato com a engrenagem intermediária de movimento para frente 8220a. O dente 8602 progrediu completamente em torno do sulco circular 8604 para contato com o bloqueio acima mencionado, iniciando rotação em sentido anti-horário (quando visto da direita) da roda de came 8606, levando a crista à direta a entrar em contato com a alavanca de liberação antirretorno 8248a. Na Figura 15, a alavanca de liberação antirretorno 8248a se moveu distalmente em resposta a isto, travando o pino frontal à direita 8298 na estrutura em degrau distalmente aberta 8299 e liberando o mecanismo antirretorno 8250. Instrumentos de grampeamento cirúrgico similares são revelados na Patente US n° 7.083.075, que foi concedida em 1 de agosto de 2006, cuja revelação completa está aqui incorporada, a título de referência.

[00411] Com referência à Figura 16, a estrutura de aplicação de grampos 9012 de um instrumento de grampeamento cirúrgico 9010 executa as funções de prender o tecido, direcionar grampos e cortar o tecido através de dois movimentos distintos transferidos longitudinalmente para baixo na haste 9016 em relação à estrutura da haste 9070. Esta estrutura da haste 9070 é fixada proximalmente a um cabo de um instrumento de grampeamento cirúrgico e é acoplada a ele para rotação em torno de um eixo longitudinal. Um cabo multi curso ilustrativo para o instrumento de grampeamento e corte cirúrgico é descrito em maiores detalhes no pedido de Patente US copendente e do mesmo titular, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTISTROKE FIRING POSITION INDICATOR AND RETRACTION MECHANISM, n° de série 10/374.026), cujo conteúdo está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. Outras aplicações compatíveis com a presente invenção podem incorporar um único curso de disparo, tal como descrito no pedido de Patente US copendente e do mesmo SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, n° de série 10/441.632), cujo conteúdo está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade.

[00412] Com referência particular à Figura 17, a extremidade distal da estrutura da haste 9070 é fixada à canaleta de grampos 9018. A garra fixa 9022 tem uma extremidade pivotante proximal 9072 que é recebida de modo pivotante em uma extremidade proximal 9074 da canaleta de grampos 9018, em posição imediatamente distal ao seu engate à estrutura da haste 9070. Quando a garra fixa 9022 é pivotada para baixo, a garra fixa 9022 move uma superfície de contato com o tecido 9028 e bolsos de formação 9026 em direção a um cartucho de grampos oposto, descrito em mais detalhes abaixo. A extremidade pivotante 9072 da garra fixa 9022 inclui um elemento de fechamento 9076 próximo, mas distal a seu elemento de fixação pivotante com a canaleta de grampos 9018. Desta forma, um tubo de fechamento 9078, cuja extremidade distal inclui uma abertura de ferradura 9080 que engata este elemento de fechamento 9076, confere seletivamente um movimento de abertura à garra fixa 9022 durante o movimento longitudinal proximal e um movimento de fechamento à garra fixa 9022 durante o movimento longitudinal distal do tubo de fechamento 9078 deslizando sobre a estrutura da haste 9070 em resposta a um gatilho de fechamento, de modo semelhante ao exposto acima. A armação da haste 9070 inclui e guia um movimento de disparo do cabo através de uma faca de duas peças e barra de disparo 9090 longitudinalmente reciprocante. Em particular, a estrutura da haste 9070 inclui uma fenda da barra de disparo longitudinal 9092 que recebe uma porção proximal da faca de duas peças e barra de disparo 9090, especificamente, uma barra de disparo afunilada e laminada 9094. Deve ser entendido que a barra de disparo afunilada e laminada 9094 pode ser substituída por uma barra de disparo sólida e/ou por quaisquer outros materiais adequados.

[00413] Uma feixe eletrônico 9102 é a porção distal da faca de duas peças e da barra de disparo 9090, que facilita o fechamento separado e o disparo assim como o espaçamento da garra fixa 9022 da canaleta de grampos alongada 9018 durante o disparo. Com referência particular às Figuras 17 e 19, em adição a qualquer tratamento de fixação, como solda ou um adesivo, a faca e a barra de disparo 9090 são formadas por uma abertura de fixação vertical fêmea 9104, formada proximalmente no feixe eletrônico 9102, que recebe um elemento de fixação macho correspondente 9106 apresentado em posição distal pela barra de disparo afunilada e laminada 9094, permitindo a cada porção ser formada por um material selecionado e por um processo adequado para suas diferentes funções (por exemplo, resistência, flexibilidade, atrito). O feixe eletrônico 9102 pode ser vantajosamente formado por um material que tem propriedades de material adequadas para formar um par de pinos superiores 9110, um par de pinos intermediários 9112 e um pino inferior ou pé 9114, assim como ser capaz de adquirir um gume cortante afiado 9116. Além disso, a guia superior formada integralmente e que se projeta de maneira proximal 9118 e a guia intermediária 9120, que inclui cada extremidade vertical do gume cortante 9116, definem, ainda, uma área de preparação de tecido 9122 que ajuda a guiar o tecido para o gume cortante afiado 9116 antes do corte. A guia intermediária 9120 também serve para engatar e disparar o aparelho de aplicação de grampos 9012 pondo em contiguidade um elemento central em degrau 9124 de um deslizador de corpo triangular 9126 (Figura 20) que executa a formação do grampo pela estrutura de aplicação de grampos 9012, conforme descrito em mais detalhes abaixo. A formação desses recursos (por exemplo, pinos superiores 9110, pinos intermediários 9112 e pé inferior 9114) integralmente com o feixe eletrônico 9102 facilita a fabricação em tolerâncias mais estreitas entre eles em comparação com a montagem a partir de uma pluralidade de peças, garantindo o funcionamento desejado durante o disparo e/ou interação eficaz com vários recursos de travamento da estrutura de aplicação de grampos 9012.

[00414] Nas Figuras 21 e 22, a estrutura de aplicação de grampos 9012 é mostrada aberta com o feixe eletrônico 9102 completamente retraído. Durante a montagem, o pé inferior 9114 do feixe eletrônico 9102 é solto através de um orifício alargado 9130 da canaleta de grampos 9018 e o feixe eletrônico 9102 é então avançado, de modo que o feixe eletrônico 9102 desliza distalmente ao longo de um trilho inferior 9132 formado na canaleta de grampos 9018. Em particular, o trilho inferior 9132 inclui uma fenda estreita 9133 que se abre como uma fenda alargada 9134 sobre uma superfície inferior da canaleta de grampos 9018 para formar um formato de T invertido na seção transversal lateral, conforme mostrado particularmente nas Figuras 22 e 23, que se comunica com o orifício alargado 9130. Uma vez montados, os componentes acoplados proximalmente à barra de disparo laminada e afunilada 9094 não permitem que o pé menor 9114 se desloque proximalmente novamente para o orifício alargado 9130 para permitir o desengate. Com referência à Figura 24, a barra de disparo laminada e afunilada 9094 facilita a inserção da estrutura de aplicação de grampos 9012 através de um trocarte. Em particular, uma projeção descendente mais distal 9136 eleva o feixe eletrônico 9102 quando completamente retraída. Isto é feito pela colocação da projeção descendente 9136 em um ponto no qual a mesma atua para cima sobre uma borda proximal do orifício alargado 9130 na canaleta de grampos 9018. Agora com referência à Figura 25, a barra de disparo laminada e afunilada 9094 também intensifica a operação de certos recursos de travamento que podem ser incorporados à canaleta de grampos 9018 pela inclusão de uma projeção ascendente mais proximal 9138 que é impulsionada para baixo pela estrutura da haste 9070 durante uma porção inicial do percurso de disparo. Em particular, uma barra lateral 9140 é definida entre um par de aberturas quadradas 9142 na estrutura da haste 9070 (Figura 17). Uma mola de presilha 9144 que abrange a barra lateral 9140 empurra para baixo uma porção da barra de disparo laminada e afunilada 9094 que se projeta distalmente para fora da fenda longitudinal da barra de disparo 9092, o que garante que certos elementos de travamento vantajosos sejam engatados quando adequado. Essa impulsão é mais pronunciada ou confinada apenas àquela porção do percurso de disparo quando a projeção ascendente 9138 entra em contato com a mola da presilha 9144.

[00415] Nas Figuras 21 e 22, o feixe eletrônico 9102 é retraído com os seus pinos superiores 9110 contidos no interior de um bolso de garra fixa 9150 próximo da extremidade proximal pivotante da garra fixa 9022. Uma fenda de garra fixa vertical aberta descendentemente 9152 (Figura 16) se alarga lateralmente na garra fixa 9022 para dentro de um trilho interno da garra fixa 9154 que captura os pinos superiores 9110 do feixe eletrônico 9102 conforme eles avançam distalmente durante o disparo, conforme mostrado nas Figuras 24 e 25, espaçando positivamente a garra fixa 9022 da canaleta de grampos 9018. Desta forma, com o feixe eletrônico 9102 retraído, o cirurgião é capaz de abrir e fechar repetidamente a estrutura de aplicação de grampos 9012 até estar satisfeito com a colocação e orientação do tecido ali capturado para grampeamento e corte. Além disso, o feixe eletrônico 9102 ajuda no posicionamento adequado do tecido mesmo para uma estrutura de aplicação de grampos 9012 com diâmetro reduzido e rigidez reduzida de modo correspondente. Nas Figuras 16, 17, 20, 21, 23 e 29, a estrutura de aplicação de grampos 9012 é mostrada com o cartucho de grampos substituível 9020 que inclui o deslizador de corpo triangular 9126. Uma pluralidade de fendas de corpo triangular abertas descendentemente, alinhadas longitudinalmente e paralelas 9202 (Figura 23) recebem as respectivas cunhas 9204 integrais com o deslizador de corpo triangular 9126. Nas Figuras 23 a 25, o suporte deslizante de corpo triangular 9126 então atua para cima uma pluralidade de acionadores de grampos 9206 que são deslizantes verticalmente dentro das reentrâncias do acionador de grampos 9208. Nesta versão ilustrativa, cada acionador de grampos 9206 inclui dois prolongamentos verticais, cada um transladando para cima dentro de um respectivo orifício de grampo 9210, ou cavidade 9024, para forçar para cima e deformar um grampo 9023 que repousa contra uma superfície de formação de grampos 9214 (Figura 25) da garra fixa 9022. Uma reentrância de disparo central 9216 (Figura 17), definida dentro do cartucho de grampos 9020 próximo à canaleta de grampos 9018, permite a passagem da porção de fundo horizontal 9218 (Figura 20) do deslizador de corpo triangular 9126, bem como dos pinos intermediários 9112 do feixe eletrônico 9102. Especificamente, uma bandeja do cartucho de grampos 9220 (Figuras 17, 23) se fixa a e fica sob um corpo do cartucho de grampos polimérico 9222 que tem as reentrâncias do acionador de grampos 9208, os orifícios do grampo 9210 e a reentrância de disparo central 9216 formados nele. Quando os grampos 9023 são então formados para qualquer lado, o gume cortante afiado 9116 entra em uma fenda passante vertical 9230 que passa através do eixo longitudinal do cartucho de grampos 9020, exceto apenas por uma extremidade mais distal do mesmo.

[00416] O disparo do conjunto de aplicação de grampos 9012 começa como representado na Figura 25 com a faca de duas peças e barra de disparo 9090 puxada proximalmente até a projeção descendente 9136 camear a guia intermediária 9120 no feixe eletrônico 9102 para cima e para trás, permitindo que um novo cartucho de grampos 9020 seja inserido na canaleta de grampos 9018 quando a garra fixa 9022 está aberta, conforme mostrado nas Figuras 16 e 21. Na Figura 26, a faca de duas peças e barra de disparo 9090 foi avançada distalmente por uma pequena distância, permitindo à projeção descendente 9136 cair dentro do orifício alargado 9130 do trilho inferior 9132 sob a impulsão da mola de presilha 9144 contra a projeção ascendente 9138 da barra de disparo laminada e afunilada 9094. A guia intermediária 9120 impede rotação para baixo adicional por repousar sobre o elemento central em degraus 9124 do suporte deslizante de corpo triangular 9126, mantendo assim o pino intermediário 9112 do feixe eletrônico dentro da reentrância de disparo central 9216. Na Figura 27, a faca de duas peças e barra de disparo 9090 foi disparada em posição distal, avançando o suporte deslizante de corpo triangular 9126 para causar a formação dos grampos 9023 enquanto corta o tecido 9242 preso entre a garra fixa 9022 e o cartucho de grampos 9020 com o gume cortante afiado 9116. Posteriormente, na Figura 28, a faca de duas peças e barra de disparo 9090 é retraída, deixando o suporte deslizante de corpo triangular 9126 posicionado distalmente. Na Figura 29, o pino intermediário 9112 é deixado transladar para baixo para dentro de uma reentrância de travamento 9240 formada na canaleta de grampos 9018 (vide também as Figuras 22 e 25). Desta forma, o operador recebe uma indicação tátil quando o pino intermediário 9112 encontra a borda distal da reentrância de travamento 9240 quando o deslizador de corpo triangular 9126 (não mostrado na Figura 29) não está situado em posição proximal (isto é, cartucho de grampos 9020 ausente ou cartucho de grampos 9020 gasto). Instrumentos de grampeamento cirúrgico similares são revelados na Patente US n° 7.380.696, que foi concedida em 3 de junho de 2008, cuja revelação completa está aqui incorporada, a título de referência.

[00417] Em várias modalidades, voltando agora às Figuras 30 a 38, um instrumento cirúrgico 12000 pode compreender um cabo 12010, uma haste 12020 estendendo-se a partir do cabo 12010 e um atuador de extremidade 12040 estendendo-se a partir da haste 12020, conforme descrito com mais detalhes mais abaixo. O cabo 12010 pode compreender um acionador 12014 que pode ser acionado para, em primeiro lugar, fechar o atuador de extremidade 12040 e, em segundo lugar, avançar um elemento de disparo 12043 distalmente através do atuador de extremidade 12040. Embora não ilustrado nas Figuras 3038, o cabo 12010 pode incluir qualquer trem de acionamento adequado, configurado para transferir e converter o movimento giratório do acionador 12014 em movimento linear de um elemento de disparo 12023 que se estende através da haste 12010. Em uso, o acionador 12014 pode ser acionado em direção a uma empunhadura de pistola 12012 do cabo 12010 para avançar o elemento de disparo 12023 distalmente dentro da haste 12020 ao longo de um eixo longitudinal 12039 e, quando o elemento de disparo da haste 12023 está operacionalmente acoplado ao elemento de disparo do atuador de extremidade 12043, conforme discutido em mais detalhes mais abaixo, o movimento distal do elemento de disparo da haste 12023 pode ser transferido para o elemento de disparo do atuador de extremidade 12043. Quando o elemento de disparo do atuador de extremidade 12043 é avançado distalmente, o elemento de disparo do atuador de extremidade 12043 pode ser configurado para engatar uma primeira garra 12040a, incluindo uma garra fixa e/ou uma segunda garra 12040b incluindo uma canaleta de cartucho de grampos, e mover ao menos uma dentre a primeira garra 12040a e a segunda garra 12040b em direção à outra. Além do supracitado, e referindo-se principalmente às Figuras 30-32, o atuador de extremidade 12040 pode ser montado à haste 12010 em uma direção que é transversal ao eixo longitudinal 12039. Por exemplo, o atuador de extremidade 12040 pode ser montado à haste 12010 em uma direção que é perpendicular ao eixo longitudinal 12039, por exemplo. Em tais circunstâncias, o atuador de extremidade 12040 pode ser movido em direção à haste 12010, de modo que a estrutura 12041 do atuador de extremidade 12040 se engate e conecte com a estrutura 12021 e de modo que a extremidade proximal 12044 do elemento de disparo 12043 se engate e acople à extremidade distal 12024 do elemento de disparo 12023. A estrutura da haste 12021 pode incluir uma canaleta 12022 definida na mesma, que pode ser configurada para receber de maneira deslizante o elemento de disparo da haste 12023 e definir o eixo longitudinal 12039. Para alinhar a estrutura do atuador de extremidade 12041 com a estrutura da haste 12021, em várias modalidades, a extremidade proximal 12045 da estrutura do atuador de extremidade 12041 e a extremidade distal 12025 da estrutura da haste 12021 podem incluir elementos ensamblados cooperantes, por exemplo, que podem orientar o atuador de extremidade 12040 em relação à haste 12020. A estrutura da haste 12021 pode incluir ainda aberturas de montagem 12026 definidas na mesma, que podem ser configuradas para receber projeções de montagem 12046 que se estendem a partir da estrutura do atuador de extremidade 12041. Como resultado, os elementos ensamblados cooperantes das extremidades 12025, 12045 e/ou os recursos de montagem 12026, 12046, em várias circunstâncias, podem conectar firmemente o atuador de extremidade 12040 à haste 12020. Em várias modalidades, o instrumento cirúrgico 12000 pode compreender adicionalmente uma trava 12030, que pode ser configurada para travar o primeiro atuador de extremidade 12040 à haste 12020. Agora com referência principalmente às Figuras 34-36, o colar de travamento 12030 pode ser movido de uma posição destravada (Figuras 34 e 35) e uma posição travada (Figura 36). Quando o colar de travamento 12030 está em sua posição destravada, com referência à Figura 34, o atuador de extremidade 12040 pode ser montado à haste 12020. Quando o atuador de extremidade 12040 tiver sido engatado à haste 12020, o colar de travamento 12030 pode ser deslizado sobre a interconexão entre o atuador de extremidade 12040 e a haste 12020 para prender o atuador de extremidade 12040 em posição. Mais especificamente, em pelo menos uma modalidade, o colar de travamento 12030 pode definir uma abertura interna 12031 que pode ser configurado para receber estreitamente os perímetros externos do atuador de extremidade 12040 e da haste 12020. Em certas modalidades, o instrumento cirúrgico 12000 pode compreender uma mola ou elemento de deslocamento configurado para deslocar o colar de travamento 12030 para sua posição travada. Em tais modalidades, o médico pode puxar o colar de travamento 12030 de modo proximal contra a força de deslocamento da mola e, então, liberar o colar de travamento 12030 e permitir que a mola retorne o colar de travamento 12030 a sua posição travada.

[00418] Novamente com referência às Figuras 30-38, e principalmente às Figuras 32 e 33, o instrumento cirúrgico 12000 pode compreender uma junta articulada 12050. A junta articulada 12050, em várias modalidades, pode ser configurada para permitir que uma porção distal do atuador de extremidade 12040 gire em torno de um eixo definido pela junta articulada 12050. Em tal modalidade, o atuador de extremidade 12040 pode compreender uma porção proximal firmemente montada à haste 12020 e a porção distal que pode girar em relação à porção proximal em torno da junta articulada 12050. Em certas modalidades, o instrumento cirúrgico 12000 pode compreender uma trava configurada para engatar e desengatar a porção distal do atuador de extremidade 12040. Por exemplo, o atuador de extremidade 12040 pode incluir uma porção de travamento do atuador de extremidade 12047 que pode ser empurrada distalmente para travar a porção distal do atuador de extremidade 12040 posicionado e/ou puxado proximalmente para destravar a porção distal do atuador de extremidade 12040. O instrumento cirúrgico 12000 pode compreender ainda um atuador de trava 12060 adjacente ao cabo 12010, por exemplo, que pode ser puxado proximalmente para puxar a porção de travamento do atuador de extremidade 12047 proximalmente. Em tal modalidade, o atuador de trava 12060 pode ser operacionalmente acoplado a uma porção de travamento 12027 que se estende através da haste 12020, que está operacionalmente acoplada ou é operacionalmente acoplável à porção de travamento do atuador de extremidade 12047. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, a extremidade proximal 12048 da porção de travamento do atuador de extremidade 12047 pode ser montada na extremidade distal 12028 da porção de travamento 12027 quando o atuador de extremidade 12040 está montado na haste 12020. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, a porção de travamento do atuador de extremidade 12047 pode ser montada na porção de travamento 12027 ao mesmo tempo em que o elemento de disparo do atuador de extremidade 12043 é montado no elemento de disparo da haste 12023.

[00419] Em várias modalidades, conforme descrito acima, um cartucho de grampos pode compreender um corpo do cartucho que inclui uma pluralidade de cavidades para grampos ali definidas. O corpo do cartucho pode compreender uma plataforma e uma superfície de plataforma superior, em que cada cavidade para grampos pode definir uma abertura na superfície de plataforma. Conforme também descrito acima, um grampo pode ser posicionado dentro de cada cavidade para grampos de modo que os grampos são armazenados dentro do corpo do cartucho até eles serem ejetados. Antes de serem ejetados do corpo do cartucho, em várias modalidades, os grampos podem estar contidos com o corpo do cartucho de modo que os grampos não se projetam acima superfície de plataforma. Quando os grampos estão posicionados abaixo da superfície de plataforma, em tais modalidades, a possibilidade de os grampos serem danificados e/ou entrarem em contato prematuramente com o tecido alvo pode ser reduzida. Em várias circunstâncias, os grampos podem ser movidos entre uma posição não disparada, na qual eles não se projetam do corpo do cartucho, e uma posição disparada, na qual eles emergiram do corpo do cartucho e podem entrar em contato com uma garra fixa posicionada em lado oposto ao cartucho de grampos. Em várias modalidades, a garra fixa e/ou os bolsos de formação definidos dentro da garra fixa, pode ser posicionada a uma distância predeterminada acima da superfície de plataforma de modo que, quando os grampos estão sendo dispensados do corpo do cartucho, eles são deformados para uma altura formada predeterminada. Em alguns casos, a espessura do tecido capturado entre a garra fixa e o cartucho de grampos pode variar e, como resultado, um tecido mais espesso pode ser capturado por certos grampos enquanto um tecido mais delgado pode ser capturado por certos outros grampos. Em todo caso, a pressão ou força de pinçagem aplicada ao tecido pelos grampos pode variar de grampo para grampo ou pode variar entre um grampo em uma extremidade de uma fileira de grampos e um grampo na outra extremidade da fileira de grampos, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, o vão entre a garra fixa e a plataforma do cartucho de grampos pode ser controlado de modo que os grampos aplicam uma certa pressão de pinçamento mínima dentro de cada grampo. Em algumas de tais circunstâncias, entretanto, pode ainda existir uma variação significativa da pressão de pinçagem dentro de diferentes grampos.

[00420] Em uso, além do exposto acima e com referência principalmente à Figura 39, uma garra fixa, como a garra fixa, 10060, por exemplo, pode ser movida para uma posição fechada oposta ao cartucho de grampos 10000. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a garra fixa 10060 pode posicionar o tecido contra o compensador de espessura de tecido 10020 e, em várias modalidades, comprimir o compensador de espessura de tecido 10020 contra a superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010, por exemplo. Quando a garra fixa 10060 tiver sido posicionada adequadamente, os grampos 10030 podem ser dispensados, como também ilustrado na Figura 39. Em várias modalidades, conforme acima mencionado, o suporte deslizante de disparo de grampos 10050 pode ser movido da extremidade proximal 10001 do cartucho de grampos 10000 em direção à extremidade distal 10002, conforme ilustrado na Figura 40. Quando o suporte deslizante 10050 é avançado, o suporte deslizante 10050 pode entrar em contato com os acionadores de grampos 10040 e levantar os acionadores de grampos 10040 dentro das cavidades para grampos 10012. Em pelo menos uma modalidade, o suporte deslizante 10050 e os acionadores de grampos 10040 podem compreender, cada um, um ou mais declives, ou superfícies inclinadas, que podem cooperar para mover os acionadores de grampos 10040 para cima a partir das suas posições não disparadas. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, cada acionador de grampos 10040 pode compreender pelo menos uma superfície inclinada e o suporte deslizante 10050 pode compreender uma ou mais superfícies inclinadas que podem ser configuradas de modo que as superfícies inclinadas podem deslizar sob a superfície inclinada de acionador, na medida em que o suporte deslizante 10050 é avançado distalmente para o interior do cartucho de grampos. Conforme os acionadores de grampos 10040 são levantados dentro de suas respectivas cavidades de grampos 10012, os acionadores de grampos 10040 podem levantar os grampos 10030, de modo que os grampos 10030 possam emergir de suas cavidades de grampos 10012 através de aberturas na plataforma de grampos 10011 (Figura 41). Durante uma sequência de disparo exemplificadora, o suporte deslizante 10050 pode entrar em contato com um primeiro grampo 10030 e começar a levantar o primeiro grampo 10030. Conforme o suporte deslizante 10050 avança adicionalmente no sentido distal, um suporte deslizante 10050 pode começar a levantar os grampos adicionais 10030, e qualquer outro grampo subsequente, em uma ordem sequencial. O suporte deslizante 10050 pode direcionar os grampos 10030 para cima de modo que as pernas 10032 dos grampos entrem em contato com a garra fixa oposta, sejam deformadas para um formato desejado e ejetadas da porção de suporte 10010. Em várias circunstâncias, o suporte deslizante 10050 pode mover vários grampos para cima simultaneamente como parte de uma sequência de disparo.

[00421] Com referência às Figuras 49-54, cada grampo 10030 pode ser deformado, de modo que uma zona de compressão 10039 é definida no local. Por exemplo, cada grampo 10030 pode compreender uma base 10031 e uma ou mais pernas 10032 estendendo-se a partir da base 10031 que, quando deformadas, podem definir cooperativamente uma área com a base 10031, dentro da qual o tecido T e o compensador de espessura de tecido 10020 podem ser capturados. Dentro da zona de compressão 10039, o compensador de espessura de tecido 10020 pode aplicar pressão ao tecido T e, em determinadas circunstâncias, assumir diferentes alturas compactadas dependendo da espessura do tecido T. Em algumas circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 10020 pode de modo resiliente preencher as lacunas ou espaços livres presentes dentro das zonas de compressão 10039 definidas pelos grampos 10030.

[00422] Conforme discutido acima e com referência à Figura 41, as pernas de grampo 10032 dos grampos 10030 podem se estender acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 quando os grampos 10030 estão em suas posições não disparadas. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 10032, ou qualquer outra porção das pernas de grampo 10032, podem não se projetar através de uma superfície de contato com o tecido de topo 10021 do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Quando os grampos 10030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas, as pontas das pernas de grampo podem se projetar através da superfície de contato com o tecido. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 10032 podem compreender pontas afiadas que podem cortar e penetrar o compensador de espessura de tecido 10020. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode compreender uma pluralidade de aberturas que podem ser configuradas para receber as pernas de grampo 10032 e permitir às pernas de grampo 10032 deslizar em relação ao compensador de espessura de tecido 10020. Em certas modalidades, a porção de suporte 10010 pode compreender ainda uma pluralidade de guias 10013 (Figura 41) estendendo-se a partir da superfície de plataforma 10011. As guias 10013 podem ser posicionadas em posição adjacente às aberturas da cavidade para grampos na superfície de plataforma 10011 de modo que as pernas de grampo 10032 possam ser ao menos parcialmente apoiadas pelas guias 10013. Em certas modalidades, uma guia 10013 pode ser posicionada em uma extremidade proximal e/ou uma extremidade distal de uma abertura da cavidade para grampos. Em várias modalidades, uma primeira guia 10013 pode ser posicionada em uma primeira extremidade de cada abertura da cavidade para grampos e uma segunda guia 10013 pode ser posicionada em uma segunda extremidade de cada abertura da cavidade para grampos de modo que cada primeira guia 10013 pode suportar uma primeira perna de grampo 10032 de um grampo 10030 e cada segunda guia 10013 pode suportar uma segunda perna de grampo 10032 do grampo. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 41, cada guia 10013 pode compreender um sulco ou fenda, como o sulco 10016, por exemplo, dentro do qual uma perna de grampo 10032 pode ser recebida de maneira deslizante. Em várias modalidades, cada guia 10013 pode compreender uma alça, protuberância e/ou estaca que pode se estender da superfície de plataforma 10011 e pode se estender para dentro do compensador de espessura de tecido 10020. Em pelo menos uma modalidade, conforme discutido em mais detalhes abaixo, as alças, protuberâncias, e/ou estacas podem reduzir o movimento relativo entre o compensador de espessura de tecido 10020 e a porção de suporte 10010. Em certas modalidades, as pontas as pernas de grampo 10032 podem ser posicionadas dentro das guias 10013 e pode não se estendem acima das superfícies de topo das guias 10013 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada. Em pelo menos tal modalidade, as guias 10013 podem definir uma altura de guia e os grampos 10030 podem não se estender acima desta altura de guia quando elas estão nas suas posições não disparadas.

[00423] Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, pode ser compreendido de uma única folha de material. Em pelo menos uma modalidade, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma folha contínua de material que pode cobrir toda a superfície de plataforma superior 10011 da porção de suporte 10010 ou, alternativamente, cobrir menos do que toda a superfície de plataforma 10011. Em certas modalidades, a folha de material pode cobrir as aberturas da cavidade para grampos na porção de suporte 10010 enquanto, em outras modalidades, a folha de material pode compreender aberturas que podem ser alinhadas, ou ao menos parcialmente alinhadas, com as aberturas da cavidade para grampos. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido pode ser compreendido de múltiplas camadas de material. Em algumas modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compreender um núcleo compressível e um invólucro circundando o núcleo compressível.

[00424] Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido pode compreender um invólucro para prender de modo liberável um núcleo compressível à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, um cartucho de grampos pode compreender adicionalmente presilhas retentoras que podem ser configuradas para inibir o invólucro, e o núcleo compressível, separando-se prematuramente da porção de suporte 10010. Em certas modalidades, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser fixo de modo removível à porção de suporte 10010 pelos grampos 10030. Mais particularmente, conforme também descrito acima, as pernas dos grampos 10030 podem estender-se para dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão na posição não disparada e, como resultado, prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, as pernas dos grampos 10030 podem estar em contato com as paredes laterais das suas respectivas cavidades para grampos 10012 em que, devido à atrito entre as pernas de grampo 10032 e as paredes laterais, os grampos 10030 e o compensador de espessura de tecido 10020 podem ser retidos na posição até os grampos 10030 serem dispensados do cartucho de grampos 10000. Quando os grampos 10030 são dispensados, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser capturado dentro dos grampos 10030 e mantido contra o tecido grampeado T. Quando a garra fixa é posteriormente movida para uma posição aberta para liberar o tecido T, a porção de suporte 10010 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido 10020 que foi fixado ao tecido. Em certas modalidades, um adesivo pode ser utilizado para prender de modo removível o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em pelo menos uma modalidade, um adesivo em duas partes pode ser utilizado em que, em pelo menos uma modalidade, uma primeira parte do adesivo pode ser colocada sobre a superfície de plataforma 10011 e uma segunda parte do adesivo pode ser colocada sobre o compensador de espessura de tecido 10020 de modo que, quando compensador de espessura de tecido 10020 é colocado contra a superfície de plataforma 10011, a primeira parte pode entrar em contato com a segunda parte para ativar o adesivo e prender de forma separável o compensador de espessura de tecido 10020 à porção de suporte 10010. Em várias modalidades, quaisquer outros meios adequados poderiam ser usados para prender de forma separável o compensador de espessura de tecido à porção de suporte de um cartucho de grampos.

[00425] Em várias modalidades, além do exposto acima, o suporte deslizante 10050 pode ser avançado da extremidade proximal para a extremidade distal para dispensar completamente todos os grampos 10030 contidos dentro do cartucho de grampos 10000. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à Figura 44, o suporte deslizante 10050 pode ser avançado distalmente dentro de uma cavidade longitudinal dentro da porção de suporte 10010 por um elemento de disparo ou barra de faca 10052 de um grampeador cirúrgico. Em uso, o cartucho de grampos 10000 pode ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos em uma garra do grampeador cirúrgico e o elemento de disparo 10052 pode ser avançado para entrar em contato com o suporte deslizante 10050, conforme ilustrado na Figura 44. Quando o suporte deslizante 10050 é avançado em posição distal pelo elemento de disparo 10052, o suporte deslizante 10050 pode entrar em contato com o acionador, ou acionadores, de grampos mais proximal, 10040 e disparar ou ejetar os grampos 10030 do corpo do cartucho 10010, conforme descrito acima. Conforme ilustrado na Figura 44, o elemento de disparo 10052 pode compreender ainda um gume cortante 10053 que pode ser avançado distalmente através da fenda da faca na porção de suporte 10010 conforme os grampos 10030 estão sendo disparados. Em várias modalidades, uma fenda de faca correspondente pode se estender através da garra fixa posicionada no lado oposto ao cartucho de grampos 10000 de modo que, em pelo menos uma modalidade, o gume cortante 10053 possa se estender entre a garra fixa e a porção de suporte 10010 e cortar o tecido e o compensador de espessura de tecido posicionado entre eles. Em várias circunstâncias, o suporte deslizante 10050 pode ser avançado em posição distal pelo elemento de disparo 10052 até o suporte deslizante 10050 alcançar a extremidade distal do cartucho de grampos 10000. Neste ponto, o elemento de disparo 10052 pode ser retraído proximalmente. Em algumas modalidades, o suporte deslizante 10050 pode ser retraído de maneira proximal ao elemento de disparo 10052, mas, em várias modalidades, o suporte deslizante 10050 pode ser deixado para trás na extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000 quando o elemento de disparo 10052 estiver retraído. Quando o elemento de disparo 10052 tiver sido suficientemente retraído, a garra fixa pode ser reaberta, o compensador de espessura de tecido 10020 pode ser desprendido da porção de suporte 10010 e a porção não implantada remanescente do cartucho de grampos usado 10000, inclusive a porção de suporte 10010, pode ser removida da canaleta de cartucho de grampos.

[00426] Após o cartucho de grampos usado 10000 ter sido removido da canaleta de cartucho de grampos, além do exposto acima, um novo cartucho de grampos 10000, ou qualquer outro cartucho de grampos adequado, pode ser inserido na canaleta de cartucho de grampos. Em várias modalidades, além do exposto acima, a canaleta de cartucho de grampos, o elemento de disparo 10052, e/ou o cartucho de grampos 10000 podem compreender elementos cooperantes que podem evitar que o elemento de disparo 10052 seja avançado distalmente uma segunda vez, ou uma vez subsequente, sem um novo, ou não disparado, cartucho de grampos 10000 posicionado na canaleta de cartucho de grampos 10070. Mais particularmente, quando o elemento de disparo 10052 é avançado para contato com o suporte deslizante 10050 e, quando o suporte deslizante 10050 está na sua posição não disparada proximal, uma ponta de suporte do elemento de disparo 10052 pode ser posicionada sobre e/ou ao longo de uma saliência de suporte no suporte deslizante 10050 de modo que o elemento de disparo 10052 seja mantido em uma posição vertical suficiente para evitar que uma trava, ou feixe, 10054 que se estende a partir do elemento de disparo 10052 caia em uma reentrância de travamento definida dentro da canaleta de cartucho de grampos. Como a trava 10054 não cairá na reentrância de travamento, em tais circunstâncias, a trava 10054 pode não estar em posição limítrofe a uma parede lateral distal da reentrância de travamento quando o elemento de disparo 10052 é avançado. Quando o elemento de disparo 10052 empurra o suporte deslizante 10050 distalmente, o elemento de disparo 10052 pode ser suportado na sua posição de disparo para cima devido à ponta de suporte que repousa sobre a saliência de suporte. Quando o elemento de disparo 10052 está retraído em relação ao suporte deslizante 10050, conforme discutido acima, o elemento de disparo 10052 pode cair de sua posição para cima, pois a ponta de suporte deixa de estar sobre a saliência de suporte do suporte deslizante 10050. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o grampeador cirúrgico pode compreender uma mola, e/ou qualquer outro elemento de tracionamento adequado, que pode ser configurado para tracionar o elemento de disparo 10052 para sua posição para baixo. Quando o elemento de disparo 10052 tiver retraído completamente, o elemento de disparo 10052 não pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos usado 10000 mais uma vez. Mais particularmente, o elemento de disparo 10052 não pode ser mantido na sua posição superior pelo suporte deslizante 10050 quando o suporte deslizante 10050, neste ponto na sequência de operação, tiver sido deixado para trás na extremidade distal do cartucho de grampos 10000. Desta forma, conforme mencionado acima, no caso em que o elemento de disparo 10052 é avançado novamente sem reposição do cartucho de grampos, o feixe de travamento 10054 irá entrar em contato com a parede lateral 10057 da reentrância de travamento que irá evitar que o elemento de disparo 10052 seja avançado distalmente para o cartucho de grampos 10000 novamente. Em outras palavras, uma vez que o cartucho de grampos usado 10000 tiver sido substituído por um novo cartucho de grampos, o novo cartucho de grampos terá um suporte deslizante posicionado proximalmente 10050 que pode prender o elemento de disparo 10052 na sua posição superior e permitir ao elemento de disparo 10052 ser avançado novamente em posição distal.

[00427] Conforme descrito acima, o suporte deslizante 10050 pode ser configurado para mover os acionadores de grampos 10040 entre uma primeira posição não disparada e uma segunda posição disparada de modo a ejetar os grampos 10030 da porção de suporte 10010. Em várias modalidades, os acionadores de grampos 10040 podem ser contidos dentro das cavidades para grampos 10012 após os grampos 10030 terem sido ejetados da porção de suporte 10010. Em certas modalidades, a porção de suporte 10010 pode compreender um ou mais elementos de retenção que podem ser configurados para impedir que os acionadores de grampos 10040 sejam ejetados ou caiam das cavidades para grampos 10012. Em várias outras modalidades, o suporte deslizante 10050 pode ser configurado para ejetar os acionadores de grampos 10040 da porção de suporte 10010 com os grampos 10030. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, os acionadores de grampos 10040 podem ser compreendidos de um material bioabsorvível e/ou biocompatível, como Ultem, por exemplo. Em certas modalidades, os acionadores de grampos podem ser fixos aos grampos 10030. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, um acionador de grampos pode ser moldado sobre e/ou em torno da base de cada grampo 10030 de modo que o acionado seja formado integralmente com o grampo. O pedido de Patente US n° de série 11/541.123, intitulado SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME, depositado em 29 de setembro de 2006, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade.

[00428] Em várias circunstâncias, além do exposto acima, um compensador da espessura do tecido compressível pode mover, torcer, e/ou defletir em relação à porção de suporte rígido subjacente de um cartucho de grampos. Em várias modalidades, a porção de suporte, e/ou qualquer outro porção adequada do cartucho de grampos, pode compreender um ou mais elementos configurados para limitar o movimento relativo entre o compensador de espessura de tecido e a porção de suporte. Conforme descrito acima, pelo menos uma porção dos grampos 10030 pode se estender acima da superfície de plataforma 10011 da porção de suporte 10010 sendo que, em determinadas circunstâncias, as forças laterais aplicadas a um compensador de espessura de tecido podem encontrar resistência dos grampos 10030 e/ou alças 10013 que se estendem a partir da porção de suporte 10010, por exemplo. Em várias circunstâncias, os grampos 10030 podem inclinar e/ou flexionar dentro das cavidades para grampos 10012 enquanto resistem ao movimento lateral do compensador de espessura de tecido, em que, em várias modalidades, as cavidades para grampos 10012 e os grampos 10030 podem ser dimensionados e configurados para manter o alinhamento relativo entre as pernas 10032 dos grampos 10030 e os bolsos de formação na garra fixa oposta 10060 de modo que os grampos 10000 sejam formados apropriadamente durante o processo de formação do grampo. Em várias modalidades, os grampos 10030 e/ou as alças 10013 podem ser configuradas para evitar ou ao menos limitar a distorção lateral dentro do compensador de espessura de tecido 10020. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, os grampos 10030 e/ou alças 10013, por exemplo, podem ser configuradas para enrijecer, ou limitar o movimento lateral e/ou longitudinal de uma primeira superfície ou superfície de contato com o tecido do compensador de espessura de tecido em relação a uma segunda superfície ou superfície de fundo. Em várias modalidades, um cartucho de grampos, e/ou uma canaleta de cartucho de grampos na qual o cartucho de grampos é posicionado, pode compreender pelo menos um elemento redutor de distorção que pode se estender para cima para limitar o movimento lateral e/ou longitudinal, ou distorção, de um compensador de espessura de tecido. Um invólucro circundando ao menos parcialmente um compensador de espessura de tecido, conforme discutido acima, pode, também, evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral e/ou longitudinal, ou distorção, do compensador de espessura de tecido.

[00429] Em várias modalidades, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de cavidades para grampos, cada uma contendo um grampo posicionado nela, em que as cavidades para grampos podem ser dispostas em uma pluralidade de fileiras, e em que uma garra fixa posicionada em lado oposto ao cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de bolsos de formação que correspondem às cavidades para grampos no cartucho de grampos. Em outras palavras, a garra fixa pode compreender uma pluralidade de fileiras de bolso de formação em que cada bolso de formação pode ser posicionado oposto a uma cavidade para grampos no cartucho de grampos. Em várias modalidades, cada bolso de formação pode compreender dois recipientes de formação configurados para receber as pernas de grampo 10032 de um grampo 10030 em que cada recipiente de formação é configurado para receber uma perna de grampo 10032 e formar ou enrolar uma perna de grampo 10032 em direção a outra perna de grampo 10032, por exemplo. Em várias circunstâncias, as pernas 10032 podem perder ou não entrar apropriadamente nos recipientes de formação e, como resultado, as pernas de grampo 10032 podem se tornar malformadas durante a sequência de disparo. Em várias modalidades aqui descritas, uma garra fixa pode compreender um arranjo, ou grade, de bolsos de formação que são, cada um, configurados para receber e formar uma perna de grampo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o arranjo de bolsos de formação pode compreender uma quantidade de bolsos de formação que ultrapassa a quantidade de grampos contidos dentro do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade, um cartucho de grampos pode compreender seis fileiras longitudinais de cavidades para grampos, por exemplo, em que a garra fixa pode compreender seis fileiras de bolsos de formação alinhados com as seis fileiras de cavidades para grampos e, além disso, bolsos de formação posicionados entre as fileiras de bolsos de formação. Por exemplo, de um lado da garra fixa, a garra fixa pode compreender uma primeira fileira de bolsos de formação que pode ser posicionada sobre uma primeira fileira de cavidades para grampos, uma segunda fileira de bolsos de formação que pode ser posicionada sobre uma segunda fileira de cavidades para grampos que é adjacente à primeira fileira de cavidades para grampos, e, além disso, uma fileira de bolsos de formação posicionada entre a primeira fileira de bolsos de formação e a segunda fileira de bolsos de formação.

[00430] Em várias modalidades, conforme descrito acima, uma garra fixa pode ser movida de uma posição aberta para uma posição fechada de modo a comprimir tecido contra o compensador de espessura de tecido de um cartucho de grampos, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo. Em várias circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode ser posicionado ao lado da porção de suporte do cartucho de grampos antes de o compensador de espessura de tecido ser posicionado em relação ao tecido. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode estar em uma posição na qual ele está em contiguidade à porção de suporte 10018 antes de a garra fixa ser movida para sua posição fechada. Em certas outras modalidades, o compensador de espessura de tecido 10020 pode estar em uma posição na qual um vão está presente entre o compensador de espessura de tecido 10020 e a porção de suporte 10018. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a garra fixa pode deslocar o tecido e o compensador de espessura de tecido 10020 para baixo até o compensador de espessura de tecido 10020 está em contiguidade à porção de suporte 10018 em que, neste ponto, a garra fixa pode ser movida para sua posição fechada e gerar compressão dentro do tecido. No caso em que um cirurgião não está satisfeito com o posicionamento do tecido entre a garra fixa e o cartucho de grampos, o cirurgião pode abrir a garra fixa, ajustar a posição da garra fixa e do cartucho de grampos, e fechar a garra fixa novamente. Devido a tal posicionamento e reposicionamento do cartucho de grampos em relação ao tecido, em várias circunstâncias, a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10020 pode se desalojar da porção de suporte 10010, por exemplo. Em algumas de tais circunstâncias, a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10020 pode entrar em contato com o tecido e descascar ou enrolar em relação à porção de suporte 10010. Em várias modalidades, conforme descrito em mais detalhes abaixo, um cartucho de grampos pode compreender um ou mais elementos configurados para reter de maneira liberável um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte subjacente do cartucho de grampos.

[00431] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 55, um cartucho de grampos 10300 pode compreender uma porção de suporte 10310, um compensador de espessura de tecido 10320 apoiado pela porção de suporte 10310, e uma extremidade distal 10302 que inclui uma ponta 10303 configurada para prender de modo liberável uma extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320 na posição. Em pelo menos uma modalidade, a ponta 10303 pode compreender uma fenda 10305 configurada para receber a extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320. Em várias modalidades, a extremidade distal 10325 pode ser compactada, ou encravada, dentro da fenda 10305 de modo que a extremidade distal 10325 possa ser mantida no lugar quando o cartucho de grampos 10300 é posicionado em relação ao tecido. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a fenda 10305 pode ser orientada em uma direção que é paralela, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de plataforma 10311 da porção de suporte 10310. Em várias modalidades, a fenda 10305 pode ser horizontal com relação à superfície de plataforma 10311. Em várias outras modalidades, agora com referência à Figura 56, um cartucho de grampos 10400 pode compreender uma porção de suporte, um compensador de espessura de tecido 10420 apoiado pela porção de suporte, e uma extremidade distal 10402 que inclui uma ponta 10403 configurada para prender de modo liberável a extremidade distal 10425 do compensador de espessura de tecido 10420 na posição. Em pelo menos uma modalidade, a extremidade distal 10425 pode compreender uma projeção que se estende a partir da mesma e a ponta 10403 pode compreender uma fenda vertical 10405 configurada para receber a projeção da extremidade distal 10425. Em várias modalidades, a extremidade distal 10425, e/ou a projeção que se estende dela, pode ser compactada, ou encravada, dentro da fenda 10405 de modo que a extremidade distal 10425 possa ser mantida no lugar quando o cartucho de grampos 10400 é posicionado em relação ao tecido. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 10420 pode compreender uma fenda, como a fenda 10429, por exemplo, que pode ser configurada para receber pelo menos uma porção do ponta 10403. Em pelo menos uma modalidade, a fenda 10405 pode ser orientada em uma direção que é perpendicular, ou ao menos substancialmente perpendicular, à superfície de plataforma 10411 da porção de suporte. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 57, um cartucho de grampos 10500 pode compreender uma porção de suporte, um compensador de espessura de tecido 10520 apoiado pela porção de suporte, e uma extremidade distal 10502 que inclui uma ponta configurada para prender de modo liberável a extremidade distal 10525 do compensador de espessura de tecido 10520 na posição. Em pelo menos uma modalidade, a ponta pode compreender uma fenda vertical 10505 configurada para receber a extremidade distal 10525 do compensador de espessura de tecido 10520. Em várias modalidades, a extremidade distal 10525 pode ser compactada, ou encravada, dentro da fenda 10505 de modo que a extremidade distal 10525 possa ser mantida no lugar quando o cartucho de grampos 10500 é posicionado em relação ao tecido.

[00432] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 55, o compensador de espessura de tecido 10320 pode compreender uma superfície de topo 10324 que pode ser posicionada acima da superfície de topo 10304 da ponta 10303. Uma outra modalidade exemplificadora na qual a superfície de topo de um compensador de espessura de tecido é posicionado acima da ponta do cartucho de grampos é ilustrada na Figura 44, em que a superfície de topo 10721 do compensador de espessura de tecido 10720 é posicionado acima da superfície de topo 10004 da ponta 10003, por exemplo. Em uso, novamente fazendo referência à Figura 55, o tecido pode deslizar sobre a superfície de topo 10304 da ponta 10303 e, em algumas circunstâncias, o tecido pode entrar em contato com a extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320 e pode aplicar uma força ao compensador de espessura de tecido 10320 tendendo a descolar o compensador de espessura de tecido 10320 da porção de suporte 10310. Nas modalidades aqui descritas, esta força de descolamento pode ser oposta pela porção da extremidade distal 10325 encravada dentro da ponta 10303. Em todo caso, quando o tecido tiver sido posicionado adequadamente em relação ao cartucho de grampos 13000, uma garra fixa pode ser girada para uma posição fechada para comprimir o tecido e o compensador de espessura de tecido 10320 contra a porção de suporte 10310. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a garra fixa pode ser girada para uma posição na qual a garra fixa entra em contato com a superfície de topo 10304 da ponta 10303 e, como resultado, a garra fixa pode ser impedida de girar ainda mais. Em várias circunstâncias, devido à superfície de topo 10324 do compensador de espessura de tecido 10320 estar posicionada acima da superfície de topo 10304 da ponta 10303, a superfície de topo 10324 pode ser empurrada para baixo em direção à porção de suporte 10310 quando a garra fixa está sendo fechada e, em alguns casos, a superfície de topo 10324 pode ser empurrada abaixo da superfície de topo 10304 da ponta 10303, por exemplo. Após os grampos contidos dentro do cartucho de grampos 10300 terem sido dispensados e o compensador de espessura de tecido 10320 ter sido cortado, conforme descrito aqui, a porção de suporte 10310 e a ponta 10303 podem ser afastadas do compensador de espessura de tecido 10320 de modo que a extremidade distal 10325 do compensador de espessura de tecido 10320 possa deslizar para fora da fenda 10305.

[00433] Conforme descrito acima, uma garra fixa, como a garra fixa 10060, por exemplo, pode ser girada para uma posição fechada na qual a garra fixa 10060 entra em contato com a superfície de ponta superior 10004 de um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 10000, por exemplo. Quando a garra fixa tiver alcançado sua posição fechada, a quantidade na qual um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10020, por exemplo, é comprimido dependerá, dentre outras coisas, da espessura não comprimida, ou da altura, do compensador de espessura de tecido e da espessura do tecido. Agora com referência às Figuras 42 e 43, um compensador de espessura de tecido 10920 pode compreender uma superfície de topo que é nivelada, ou ao menos substancialmente nivelada, com a superfície de topo 10004 da ponta 10003. Em tais modalidades, a superfície de topo do compensador de espessura de tecido 10920 pode ser empurrada abaixo da superfície de topo 10004 da ponta 10003. Agora com referência às Figuras 47 e 48, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 10820, por exemplo, pode compreender uma superfície de topo 10821 que está posicionada abaixo da superfície de ponta superior 10004 antes de o compensador de espessura de tecido 10820 ser comprimido pelo tecido T e pela garra fixa 10060. Nas circunstâncias em que o tecido T é relativamente delgado, conforme ilustrado nas Figuras 45 e 46, o compensador de espessura de tecido 10920 pode ser submetido a relativamente pouca compressão. Agora com referência às Figuras 47 e 48, o compensador de espessura de tecido 10820 pode ser submetido a uma compressão maior quando o tecido T é relativamente mais espesso. Nas circunstâncias nas quais o tecido T tem seções delgadas e seções mais espessas, conforme ilustrado nas Figuras 47 e 48, o compensador de espessura de tecido 10820 pode ser adicionalmente comprimido quando ele é posicionado sob o tecido mais espesso T e menos comprimido quando ele é posicionado sob o tecido mais delgado T, por exemplo. Desta forma, conforme descrito acima, o compensador de espessura de tecido pode compensar as diferentes espessuras de tecido.

[00434] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 58 e 59, um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender, em primeiro lugar, a canaleta de cartucho 16670 configurada para receber um cartucho de grampos 16600 e, em segundo lugar, uma garra fixa 16660 acoplada de modo pivotante à canaleta do cartucho 16670. O cartucho de grampos 16600 pode compreender uma porção de suporte 16610 e um compensador de espessura de tecido 16620 em que uma extremidade distal 16625 do compensador de espessura de tecido 16620 pode ser mantido de modo liberável à porção de suporte 16610 por uma ponta 16603 na extremidade distal 16602 do cartucho de grampos 16600. Em pelo menos uma modalidade, a ponta 16603 pode compreender uma fenda 16605 e pode ser compreendida de um material flexível. Em uso, com referência principalmente à Figura 58, a ponta 16603 pode ser flexionada para baixo de modo a expandir a abertura da fenda 16605. Em certas modalidades, a ponta 16603 pode compreender entalhes ou recortes 16606 que podem ser configurados para permitir que a ponta 16603 flexione para baixo. Em todo caso, em várias circunstâncias, a abertura expandida da fenda 16605 pode facilitar a inserção da extremidade distal 16625 do compensador de espessura de tecido 16620 na fenda 16605. Quando o compensador de espessura de tecido 16620 tiver sido posicionado adequadamente, a ponta 16603 pode ser liberada e, devido à resiliência do material que compreende a ponta 16603, a ponta 16603 pode retornar, ou ao menos retornar substancialmente, para sua condição não flexionada e aprisionar a extremidade distal 16625 do compensador de espessura de tecido 16620 contra a superfície de plataforma 16611, conforme ilustrado na Figura 59. Em uso, de modo semelhante ao exposto acima, a extremidade distal 16625 pode ser puxada para fora da fenda 16605 quando a porção de suporte 16610 é afastada do tecido grampeado. Em várias circunstâncias, a ponta flexível 16603 pode ser configurada para defletir quando compensador de espessura de tecido 16620 é desprendido da porção de suporte 16610. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 59, o compensador de espessura de tecido 16620 pode compreender uma superfície de topo 16621 que é alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada, com uma superfície de topo 16604 da ponta 16603.

[00435] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 60-61, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11400, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 11420 fixado de modo removível a uma porção de suporte 11410. Em pelo menos uma modalidade, o cartucho de grampos 11400 pode compreender uma ou mais barras retentoras 11413 que podem ser configuradas para prender os lados longitudinais do compensador de espessura de tecido 11420 à superfície de plataforma 11411. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, cada barra retentora 11413 pode compreender braços opostos 11418 que podem definir uma canaleta 11416 entre si. Em tais modalidades, um dos braços 11418 pode ser configurado para se estender sobre o compensador de espessura de tecido 11420 e o outro braço 11418 pode ser configurado para se estender sob um rebordo 11419 que se estende a partir da porção de suporte 11410. Com referência principalmente à Figura 60, a canaleta 11416 de cada barra retentora 11413 pode ser dimensionada e configurada para aplicar uma força de compressão aos lados longitudinais do compensador de espessura de tecido 11420 antes de o cartucho de grampos 11400 ser usado. Durante o uso, com referência principalmente à Figura 61, o cartucho de grampos 11400 pode ser posicionado dentro de uma canaleta de cartucho de grampos e, uma vez que o cartucho de grampos 11400 tenha sido posicionado adequadamente, uma garra fixa, como a garra fixa 11460, por exemplo, pode ser movida para uma posição na qual ela pode comprimir o compensador de espessura de tecido 11420. De modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11420, quando compactado, pode se expandir lateralmente, ou para fora, e, como resultado, soltar as barras retentoras 11413 do cartucho de grampos 11400. Em certas outras modalidades, o fechamento da garra fixa 11460 pode não soltar, ou pode não soltar completamente, as barras retentoras 11413 do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o avanço de uma barra de disparo, descrita acima, através do cartucho de grampos 11400 pode dispensar os grampos 10030 a partir da porção de suporte 11410 e, simultaneamente, pressionar a garra fixa 11460 e o cartucho de grampos 11400 mais perto um do outro para aplicar uma força de compressão ao compensador de espessura de tecido 11420 que seja suficiente para fazer com que o compensador de espessura de tecido 11420 se expanda lateralmente e solte as barras retentoras 11413 do cartucho de grampos 11400. Quando as barras retentoras 11413 tiverem se soltado do cartucho de grampos 11400, a porção de suporte 11410 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado 11420 e removido do sítio cirúrgico.

[00436] Em várias modalidades, além do exposto acima, um cartucho de grampos pode compreender uma pluralidade de prendedores configurados para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a uma porção de suporte do cartucho de grampos. Em certas modalidades, a porção de suporte pode compreender uma pluralidade de aberturas definidas na superfície de superfície de plataforma, por exemplo, em que os prendedores podem se estender através do compensador de espessura de tecido e podem ser retidos de modo liberável nas aberturas da porção de suporte. Em uso, os prendedores podem ser liberados progressivamente da porção de suporte quando os grampos são ejetados progressivamente da porção de suporte. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, os prendedores podem ser implantados com o compensador de espessura de tecido e, em pelo menos uma modalidade, os prendedores podem ser compreendidos de pelo menos um material bioabsorvível, por exemplo. Em certas modalidades, os prendedores podem se soltar da porção de suporte após o compensador de espessura de tecido ter sido implantado ao menos parcialmente e quando a porção de suporte é afastada do compensador de espessura de tecido implantado. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 130 e 131, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11600, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 11620 montado de modo liberável a uma porção de suporte 11610 por uma pluralidade de prendedores 11613. Cada prendedor 11613 pode compreender uma primeira extremidade 11618 encaixada dentro e/ou engatada de outro modo com o compensador de espessura de tecido 11620, uma segunda extremidade 11618 engatada com a porção de suporte 11610, e um conector 11616 que conecta a primeira extremidade 11618 à segunda extremidade 11618. Em várias modalidades, os prendedores 11613 podem se estender através de uma fenda de faca 11615 definida na porção de suporte 11610. Em uso, um elemento de disparo 10052, pode mover uma ponta de faca através da fenda de faca 11615 na porção de suporte 11610 e cortar os prendedores 11613 de modo a liberar o compensador de espessura de tecido 11620 da porção de suporte 11610. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a barra de disparo 10052 pode ser avançada de uma extremidade proximal do cartucho de grampos 11600 para uma extremidade distal do cartucho de grampos 11600 de modo a, um, avançar o suporte deslizante 10050 em posição distal e disparar progressivamente os grampos 10030, conforme discutido acima, e, dois, cortar e/ou romper progressivamente os prendedores 11613 para liberar progressivamente o compensador de espessura de tecido 11620 da porção de suporte 11610. Em certas modalidades, de modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11620 pode compreender uma pluralidade de segmentos removíveis e que podem ser, cada um, presos à porção de suporte 11610 por um ou mais prendedores 11613, por exemplo. No caso em que o membro de disparo 10052 é parado entre a extremidade proximal e a extremidade distal do cartucho de grampos 11600, conforme ilustrado na Figura 130, os prendedores 11613 podem ajudar a prender a porção não implantada do compensador de espessura de tecido 11620 à porção de suporte 11610 após a garra fixa 11660 ser aberta e a porção de suporte 11610 ser afastada do tecido T, conforme ilustrado na Figura 131. Em várias modalidades, além do exposto acima, o gume cortante 10053 do elemento de disparo 10052 pode ser configurado para cortar e/ou romper os prendedores 11613.

[00437] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 132, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 15120, por exemplo, que pode compreender uma pluralidade de porções que têm diferentes espessuras. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 15120 pode compreender uma primeira porção, ou interna 15122a que pode ter uma primeira espessura, segundas porções, ou intermediárias 15122b que se estendem a partir da primeira porção 15122b, que pode, cada uma, ter uma segunda espessura, e terceiras porções, ou externas 15122c que se estendem a partir das segundas porções 15122b e que podem ter, cada uma, uma terceira espessura. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a terceira espessura pode ser mais espessa que a segunda espessura e a segunda espessura pode ser mais espessa que a primeira espessura, por exemplo, embora quaisquer espessuras adequadas possam ser utilizadas em várias outras modalidades. Em várias modalidades, as porções 15122a a 15122c do compensador de espessura de tecido 15120 podem compreender degraus tendo diferentes espessura. Em pelo menos uma modalidade, de modo semelhante ao exposto acima, um cartucho de grampos pode compreender várias fileiras de grampos 10030 e uma pluralidade de acionadores de grampos tendo diferentes alturas que podem deformar os grampos 10030 para diferentes alturas formadas. Também de modo semelhante ao exposto acima, o cartucho de grampos pode compreender os primeiros acionadores de grampos 15140a que podem direcionar os grampos 10030 suportados sobre eles para uma primeira altura formada, os segundos acionadores de grampos 15140b que podem direcionar os grampos 10030 suportados sobre eles para uma segunda altura formada, e os terceiros acionadores de grampos que podem direcionar os grampos 10030 suportados sobre eles para uma terceira altura formada, sendo que a primeira altura formada pode ser mais curta que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser mais curta que a terceira altura formada, por exemplo. Em várias modalidades, conforme ilustrado na Figura 132, cada grampo 10030 pode compreender a mesma, ou substancialmente a mesma altura não formada, ou não disparada. Em certas outras modalidades, agora com referência à Figura 133, os primeiros acionadores 15140a, os segundos acionadores 15140b e/ou os terceiros acionadores 15140c podem suportar grampos tendo diferentes alturas não formadas. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, os primeiros acionadores de grampos 15140a podem suportar grampos 15130a tendo uma primeira altura não formada, os segundos acionadores de grampos 15140b podem suportar grampos 15130b que têm uma segunda altura não formada, e os terceiros acionadores de grampos 15140c podem suportar grampos 15130c que têm uma terceira altura não formada, sendo que a primeira altura não formada pode ser mais curta que a segunda altura não formada e a segunda altura não formada pode ser mais curta que a terceira altura não formada, por exemplo. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 133, as pontas dos grampos 15130a, 15130b e/ou 15130c podem estar situadas, ou ao menos substancialmente situadas, no mesmo plano enquanto que, em outras modalidades, as pontas dos grampos 15130a, 15130b e/ou 15130c podem não estar situadas no mesmo plano.

[00438] Em certas modalidades, agora com referência à Figura 154, um cartucho de grampos pode incluir um compensador de espessura de tecido 15220 que tem uma pluralidade de porções que têm diferentes espessura, que podem ser implantadas contra o tecido T pelos grampos 15130a, 15130b, e 15130c, conforme descrito acima. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência à Figura 155, os grampos 15130a, 15130b, e/ou 15130c podem ser deformados para diferentes alturas formadas, sendo que os primeiros grampos 15130a podem ser formados para uma primeira altura formada, os segundos grampos 15130b podem ser formados para uma segunda altura formada, e os terceiros grampos 15130c podem ser formados para uma terceira altura formada, e sendo que a primeira altura formada pode ser mais curta que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser mais curta que a terceira altura formada, por exemplo. Outras modalidades são previstas, nas quais os grampos 15130a, 15130b, e 15130c podem ser formados para qualquer altura formada adequada e/ou para qualquer altura formada relativa.

[00439] Conforme discutido acima e com referência à Figura 134, um cartucho de grampos, como cartucho de grampos 10000, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 10010 e um compensador de espessura de tecido 10020 sendo que uma pluralidade de grampos 10030 podem ser ao menos parcialmente armazenados na porção de suporte 10010 e podem se estender para dentro do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão em sua posição não disparada. Em várias modalidades, as pontas dos grampos 10030 não se projetam do compensador de espessura de tecido 10020 quando os grampos 10030 estão nas suas posições não disparadas. Quando os grampos 10030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas pelos acionadores de grampos 10040, conforme discutido acima, as pontas dos grampos 10030 podem penetrar através do compensador de espessura de tecido 10020 e/ou penetrar através da camada superior, ou cobertura, 10022. Em determinadas modalidades alternativas, as pontas dos grampos 10030 podem se projetar através da superfície de topo do compensador de espessura de tecido 10020 e/ou da cobertura 10022 quando os grampos 10030 estão na sua posição não disparada. Em todo caso, os grampos 10030, quando eles se estendem para cima da porção de suporte 10010 antes de serem dispensados, podem inclinar e/ou defletir em relação à porção de suporte, como também discutido acima.

[00440] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 140, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13620 e uma cobertura, ou camada superior, 13621, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, uma ou mais compressas, ou retentores, 13622, por exemplo, podem ser encaixadas na cobertura 13621. Em certas modalidades, cada retentor 13622 pode compreender uma ou mais aberturas 13629 definidas nele, as quais podem ser configuradas para receber as pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 140. Em uso, além do exposto acima, as pernas de grampo 10032 podem deslizar através das aberturas 13629 quando os grampos 13030 são movidos da sua posição não disparada para sua posição disparada até as bases 13031 dos grampos 13030 entrarem em contato com o compensador de espessura de tecido 13620 e comprimirem pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 13620 contra as superfícies de fundo das compressas 13622, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 135, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13120 e uma cobertura, ou camada superior, 13122, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13120 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias cônicas 13128, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13121 do compensador de espessura de tecido 13120. As projeções 13128 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 135. A camada superior 13122 também pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias cônicas 13129 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as projeções 13128. Em uso, as pernas de grampo 10032 podem penetrar nas projeções 13128 e 13129 e surgir do compensador de espessura de tecido 13120. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 139, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13520 e uma cobertura, ou camada superior, 13522, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a cobertura 13522 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias cônicas 13529, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13521 do compensador de espessura de tecido 13520. De modo semelhante ao exposto acima, as projeções 13529 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 139. Em uso, as pernas de grampo 10032 podem penetrar nas projeções 13529 e emergir a partir da cobertura 13522.

[00441] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 136, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13220 e uma cobertura, ou camada superior, 13222, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13220 pode compreender cavidades cônicas e/ou reentrâncias 13128, por exemplo, que podem se estender para baixo para a superfície de topo 13221 do compensador de espessura de tecido 13220. Em várias modalidades, as pontas das pernas de grampo 13032 podem se estender através das reentrâncias 13128 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 136. Em pelo menos uma modalidade, a camada superior 13222 também pode compreender cavidades cônicas e/ou reentrâncias 13229 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as reentrâncias 13228. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 137, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13320 e uma cobertura, ou camada superior, 13322, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a cobertura 13320 pode compreender porções espessas 13329 que podem se estender para baixo para dentro da superfície de topo 13321 do compensador de espessura de tecido 13320. Em várias circunstâncias, as porções espessas 13329 podem ser configuradas para receber nelas pelo menos uma porção das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 137. Em tais modalidades, as porções espessas 13329 podem prender as pernas de grampo 13032 na posição de modo que as pernas 13032 sejam alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com os bolsos formadores de grampos de uma garra fixa posicionada do lado oposto do compensador de espessura de tecido 13320. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 138, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13420 e uma cobertura, ou camada superior, 13422, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a cobertura 13422 pode compreender porções espessas 13429 que podem se estender para cima a partir das superfícies de topo 13421 do compensador de espessura de tecido 13420. Em várias circunstâncias, as porções espessas 13429 podem ser configuradas para receber nelas pelo menos uma porção das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 138. Em tais modalidades, as porções espessas 13429 podem prender as pernas de grampo 13032 na posição de modo que as pernas 13032 sejam alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com os bolsos formadores de grampos de uma garra fixa posicionada do lado oposto do compensador de espessura de tecido 13420.

[00442] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 141 e 142, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13720 e uma cobertura, ou camada superior, 13721, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13720 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13728, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13721 do compensador de espessura de tecido 13720. As projeções 13728 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 142. De maneira similar, a camada superior 13721 também pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13729 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as projeções 13728. Em várias modalidades, a cobertura 13721 pode compreender adicionalmente um ou mais dentes 13727 que se estendem para cima a partir das projeções 13729 que podem ser configuradas para engatar o tecido posicionado contra a camada superior 13721 e evitar, ou ao menos limitar, o movimento lateral e/ou longitudinal relativo entre o tecido, a camada superior 13721, e/ou as pontas das pernas de grampo 13032. Em uso, as pernas de grampo 13032 podem penetrar as projeções 13728 e 13729 e emergir do compensador de espessura de tecido 13720 quando os grampos 13030 são movidos das suas posições não disparadas para suas posições disparadas. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 143 e 144, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido 13820 e uma cobertura, ou camada superior, 13821, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 13820 pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13828, por exemplo, que podem se estender para cima a partir da superfície de topo 13821 do compensador de espessura de tecido 13820. As projeções 13828 podem ser configuradas para receber e envelopar as pontas das pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 quando os grampos 13030 estão na sua posição não disparada, conforme ilustrado na Figura 144. De maneira similar, a camada superior 13821 também pode compreender batentes, projeções, e/ou protuberâncias piramidais e/ou em degraus 13829 que podem ser alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as projeções 13828. Em várias modalidades, a camada superior 13821 pode compreender adicionalmente um ou mais dentes 13827 que se estendem para baixo para dentro do compensador de espessura de tecido 13820 que pode ser configurado para evitar ou pelo menos limitar o movimento lateral e/ou longitudinal relativo entre a camada superior 13821 e o compensador de espessura de tecido 13820, por exemplo. Em uso, as pernas de grampo 10032 podem penetrar as projeções 13828 e 13829 e emergir do compensador de espessura de tecido 13820 quando os grampos 13030 são movidos das suas posições não disparadas e suas posições disparadas.

[00443] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 145, um cartucho de grampos pode compreender um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 13920, por exemplo, que pode incluir cristas 13923 e vales 13924 definidos nele, sendo que em pelo menos uma modalidade, os vales 13924 podem ser definidos entre as cristas 13923. Em várias modalidades, cada crista 13923 pode compreender a mesma altura, substancialmente a mesma altura, ou alturas diferentes. De maneira similar, cada vale 13924 pode compreender a mesma profundidade, substancialmente a mesma profundidade, ou profundidades diferentes. Em várias modalidades, uma pluralidade de grampos 13030 podem ser ao menos parcialmente armazenados dentro do compensador de espessura de tecido 13920 de modo que as pontas dos grampos 13030 possam ser posicionadas dentro das cristas 13923. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, as pernas de grampo 13032 dos grampos 13030 não podem se projetar do compensador de espessura de tecido 13920 e/ou de uma cobertura, ou camada superior, 13921 fixada ao compensador de espessura de tecido 13920, por exemplo, quando os grampos 13030 são armazenados na sua posição não disparada. Em várias modalidades, as cristas 13923 e/ou os vales 13924 podem se estender lateralmente através do cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o cartucho de grampos pode compreender uma fenda de faca longitudinal em que as cristas 13923 e os vales 13924 podem se estender em uma direção que é transversal e/ou perpendicular à fenda de faca. Em várias circunstâncias, as cristas 13923 podem ser configuradas para prender as pontas das pernas de grampo 13032 na posição até os grampos 13030 serem movidos da sua posição não disparada para sua posição disparada. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 146, um compensador de espessura de tecido, e/ou uma cobertura que cobre um compensador de espessura de tecido, pode compreender cristas e/ou vales longitudinais. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma superfície de topo definida por cristas 14023 e vales 14024, em que os vales 14024 podem ser definidos entre as cristas 14023, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma cobertura 14021 que pode incluir uma pluralidade de aberturas 14029 ali definidas, que podem ser configuradas, cada uma, para receber uma perna de grampo 13032. Em certas modalidades, as aberturas 14029 podem ser definidas nas cristas 14023, em que as pontas das pernas de grampo 13032 podem ser posicionadas abaixo dos picos 14028 das cristas 14029, posicionadas niveladas com os picos 14028, e/ou posicionadas acima dos picos 14028. Em certas modalidades, em adição a ou ao invés do exposto acima, a aberturas 14029 podem ser definidas nos vales 14024, por exemplo. Em certas modalidades, cada abertura pode ser circundada, ou ao menos parcialmente circundada, por um relevo, por exemplo, que pode fortalecer a cobertura e/ou o compensador de espessura de tecido que circunda as aberturas. Em todo caso, além do exposto acima, a cobertura 14021 pode ser fixada a um compensador de espessura de tecido de qualquer maneira adequada, inclusive usando pelo menos um adesivo, por exemplo.

[00444] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 148, uma unidade de carregamento descartável 15900, por exemplo, pode compreender uma garra fixa 15960 e uma canaleta de cartucho de grampos 15970 sendo que a canaleta de cartucho de grampos 15970 pode girar em relação à garra fixa 15960. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a garra fixa 15960 pode não ser capaz de girar. Em certas modalidades, o tecido pode ser posicionado entre a garra fixa 15960 e a canaleta de cartucho de grampos 15970 e, posteriormente, a canaleta de cartucho de grampos 15970 pode ser girada em direção ao tecido para prender o tecido contra a garra fixa. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a unidade de carregamento descartável 15900 pode compreender adicionalmente um compensador de espessura de tecido 15920 que pode ser configurado para contatar o tecido.

[00445] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 149 a 151, uma unidade carregamento descartável 12900 pode compreender um conjunto de carregamento que inclui uma porção inferior 12922 que pode ser fixada de modo removível à porção de suporte 12610, uma porção superior 12990 que pode ser fixada de modo removível à garra fixa 12560, e uma articulação flexível 12991 que conecta a porção inferior 12922 e a porção superior 12990. De modo semelhante ao exposto acima, um trilho de retenção longitudinal 12825 pode se estender para baixo a partir da porção inferior 12922 e para dentro da fenda de faca 12615 definida na porção de suporte 12610 de modo que a porção inferior 12922 possa ser retida de modo liberável à porção de suporte 12610. De maneira similar, um trilho de retenção longitudinal 12995 pode se estender para cima a partir da porção superior 12990 para dentro de uma fenda de faca definida na garra fixa 12560 de modo que a porção superior 12990 possa ser retida de modo liberável à garra fixa 12560. Conforme ilustrado nas Figuras 150 e 151, um compensador de espessura de tecido 12620 pode ser montado à porção inferior 12922 do conjunto de carregamento sendo que, de modo a posicionar o compensador de espessura de tecido 12620 em relação à porção de suporte 12610, o médico pode flexionar a porção superior 12990 e a porção inferior 12922 uma em direção a outra, posicionar o conjunto de carregamento entre a garra fixa 12560 e a porção de suporte 12610, e liberar o conjunto de carregamento flexionado de modo que ele possa se expandir de modo resiliente e forçar a porção superior 12990 contra a garra fixa 12560 e a porção inferior 12922 contra a porção de suporte 12610.

[00446] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 152, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 14900, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 14910 e, além disso, um compensador de espessura de tecido 14920 posicionado contra a porção de suporte 14910. De modo semelhante ao exposto acima, a porção de suporte 14910 pode compreender acionadores de grampos que podem ser levantados por um suporte deslizante que dispensa grampos de modo a levantar grampos, como os grampos 10030, por exemplo, posicionados ao menos parcialmente dentro da porção de suporte 14910 em direção a uma garra fixa, como a garra fixa 10060, por exemplo, posicionada do lado oposto ao cartucho de grampos 14900. Em certas modalidades, a porção de suporte 14910 pode compreender seis fileiras de cavidades para grampos, como as duas fileiras externas das cavidades para grampos, duas fileiras internas das cavidades para grampos, e duas fileiras intermediárias de cavidades para grampos posicionadas entre as fileiras internas e as fileiras externas, por exemplo, sendo que a garra fixa 10060 pode compreender seis fileiras de bolsos de formação 10062 alinhadas, ou ao menos substancialmente alinhadas, com as cavidades para grampos. Em várias modalidades, as fileiras internas das cavidades para grampos podem incluir os acionadores de grampos 14940a ali posicionados, as fileiras intermediárias das cavidades para grampos podem incluir os acionadores de grampos 14940b ali posicionados, e as fileiras externas das cavidades para grampos podem incluir os acionadores de grampos 14940c ali posicionados, sendo que cada um dos acionadores de grampos 14940a pode incluir um berço 14949a configurado para apoiar um grampo 10030, sendo que cada um dos acionadores de grampos 14940b pode incluir um berço 14949b configurado para apoiar um grampo 10030, e em que cada um dos acionadores de grampos 14940c pode incluir um berço 14949c configurado para suportar um grampo 10030. Nas suas posições não disparadas, isto é, quando os acionadores de grampos 14940a a 14940c estão repousando sobre os suportes acionadores 14926 que se estendem debaixo da porção de suporte 14910, os berços 14949a dos acionadores de grampos 14940a podem estar posicionados mais perto da garra fixa 10060 do que os berços 14949b dos acionadores de grampos 14940b e os berços 14949c dos acionadores de grampos 14940c. Nesta posição, uma primeira distância de formação pode ser definida entre os berços 14949a e os bolsos de formação 10062 posicionados sobre os berços 14949a, uma segunda distância de formação pode ser definida entre os berços 14949b e os bolsos de formação 10062 posicionados sobre os berços 14949b, e uma terceira distância de formação pode ser definida entre os berços 14949c e os bolsos de formação 10062 posicionados sobre os berços 14949c, em que, em várias modalidades, a primeira distância de formação pode ser mais curta que a segunda distância de formação e a segunda distância de formação pode ser mais curta que a terceira distância de formação, por exemplo. Quando os acionadores de grampos14940a a14940c são movidos de suas posições não disparadas (Figura 152) para suas posições disparadas, cada acionador de grampos 14940a a 14940c pode ser movido para cima em uma distância igual, ou pelo menos substancialmente igual, em direção à garra fixa 10060 pelo deslizador que dispensa grampos, de modo que os primeiros acionadores 14940a direcionam seus respectivos grampos 10030 para uma primeira altura formada, os segundos acionadores 14940b direcionam seus respectivos grampos 10030 para uma segunda altura formada e os terceiros acionadores 14940c direcionam seus respectivos grampos 10030 para uma terceira altura formada, sendo que a primeira altura formada pode ser menor que a segunda altura formada e a segunda altura formada pode ser menor que a terceira altura formada, por exemplo. Várias outras modalidades são previstas, nas quais os primeiros acionadores de grampos 14940a são deslocados para cima uma primeira distância, os segundos acionadores de grampos 14940b são deslocados para cima uma segunda distância, e os terceiros acionadores de grampos 14940c são deslocados para cima uma terceira distância, sendo que uma ou mais dentre a primeira distância, a segunda distância, e a terceira distância podem ser diferentes.

[00447] Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 152, a superfície de plataforma 14911 da porção de superfície de plataforma 14910 pode variar em altura com relação à superfície de contato com o tecido 10061 da garra fixa 10060. Em certas modalidades, esta variação de altura pode ocorrer lateralmente e, em pelo menos uma modalidade, a altura da superfície de plataforma 14911 que circunda das fileiras internas de cavidades para grampos pode ser maior que a superfície de plataforma 14911 que circunda das fileiras externas de cavidades para grampos, por exemplo. Em várias modalidades, a superfície de fundo 14922 do compensador de espessura de tecido 14920 pode ser configurada para estar paralelo, ou ao menos substancialmente paralela, à superfície de plataforma 14911 da porção de suporte 14910. Além do exposto acima, o compensador de espessura de tecido 14920 também pode ter espessura diferente, sendo que, em pelo menos uma modalidade, a superfície de topo, ou de contato com o tecido 14921 do compensador de espessura de tecido 14920 pode inclinar para dentro a partir do seu lado de fora ou bordas laterais. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, como resultado do acima, o compensador de espessura de tecido 14920 pode ser mais delgado em uma região posicionada sobre as fileiras internas de cavidades para grampos e mais espessa em uma região posicionada sobre as fileiras externas de cavidades para grampos, por exemplo. Em várias modalidades, agora com referência à Figura 153, a superfície de plataforma de uma porção de suporte 15010 pode compreender uma superfície de plataforma com degraus, por exemplo, sendo que os degraus mais altos da superfície em degraus podem circundar as fileiras de cavidades de grampos e os degraus mais baixos da superfície em degraus podem circundar as fileiras externas de cavidades de grampos, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, degraus que têm uma altura intermediária podem cercar as fileiras intermediárias de cavidades para grampos. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 15020, por exemplo, pode compreender uma superfície de fundo que pode ser paralelo e estar em posição limítrofe à superfície de plataforma da porção de suporte 15010. Em pelo menos uma modalidade, a superfície de topo, ou de contato com o tecido 15021 do compensador de espessura de tecido pode compreender uma superfície arqueada, parabólica, e/ou curva, por exemplo, que, em pelo menos uma modalidade deste tipo, pode se estender de um primeiro lado lateral do compensador de espessura de tecido 15020 para um segundo lado lateral do compensador de espessura de tecido 15020 com um ápice alinhado, ou ao menos substancialmente alinhado, com o centro do cartucho de grampos 15000, por exemplo.

[00448] Em várias modalidades, adicionalmente ao descrito acima, um suporte deslizante de disparo de grampos 10050 de um cartucho de grampos 10000 pode ser movido de uma extremidade proximal do cartucho de grampos 10000 em direção a uma extremidade distal 10002 do cartucho de grampos, conforme ilustrado nas Figuras 161 e 162, por um elemento de disparo, ilustrado em outro lugar. Quando o suporte deslizante 10050 é avançado, o suporte deslizante 10050 pode entrar em contato com os acionadores de grampos 10040 e levantar os acionadores de grampos 10040 para cima dentro das cavidades de grampos 10012 definidas em um corpo de cartucho 10010 do cartucho de grampos 10000. Em pelo menos uma modalidade, o suporte deslizante 10050 e os acionadores de grampos 10040 podem compreender, cada um, um ou mais declives, ou superfícies inclinadas, que podem cooperar para mover os acionadores de grampos 10040 para cima a partir das suas posições não disparadas. O cartucho de grampos 10000 pode compreender ainda um recipiente 10027, por exemplo, que pode circundar ao menos parcialmente o fundo do corpo de cartucho 10010 e conter ai menos parcialmente os acionadores de grampos 10040 dentro do corpo de cartucho 10010. O corpo de cartucho 10010 pode compreender ainda uma fenda longitudinal 10016 definida no mesmo, que pode ser configurada para receber ao menos parcialmente o elemento de disparo conforme ele passa pelo cartucho de grampos 10000.

[00449] Voltando agora à Figura 163, os grampos contidos dentro do corpo de cartucho de grampos 10010 pode ser disparado de modo sequencial entre uma extremidade proximal 10001 e a extremidade distal 10002 do cartucho de grampos 10000. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 10000 pode compreender acionadores de grampos 10040a, 10040b e 10040c, por exemplo, que podem disparar os grampos de um modo predeterminado. Por exemplo, o cartucho de grampos 10000 pode compreender um acionador proximal 10040c posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 10016 e um segundo acionador proximal 10040c posicionado em um segundo lado ou lado oposto da fenda 10016. Cada acionador 10040c pode ser configurado para disparar dois grampos, isto é, os dois grampos mais proximais, simultaneamente. Tais grampos são posicionados nas cavidades de grampos designadas 10012c. De fato, das duas cavidades de grampos designadas 10012c de cada lado da fenda 10016, tais cavidades de grampos 10012c podem compreender uma cavidade de grampo distal designada 10013c e uma cavidade de grampo proximal 10014c. O leitor entenderá que a cavidade de grampo 10013c está posicionada em uma fileira de grampos diferente da cavidade de grampo 10014c. De fato, as cavidades de grampos 10013c e 10014c podem estar situadas nas duas fileiras mais internas de grampos com a terceira fileira de grampos, mais externa que não um grampo que é disparado por um acionador 10040c. Além disso, o cartucho de grampos 10000 pode compreender um acionador intermediário 10040b posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 10016 e um segundo acionador intermediário 10040b posicionado em um segundo lado ou lado oposto da fenda 10016. Cada acionador 10040b pode ser configurado para disparar três grampos simultaneamente. Tais grampos são posicionados nas cavidades de grampos designadas 10012b. De fato, das três cavidades de grampos designadas 10012b em cada lado da fenda 10016, tais cavidades de grampos 10012b podem compreender uma cavidade de grampo distal designada 10013b, uma cavidade de grampo intermediária 10014b e uma cavidade de grampo distal 10015b. O leitor apreciará também que as cavidades de grampos 10013b, 10014b e 10015b são todas posicionadas em diferentes fileiras de grampos. Além disso, o cartucho de grampos 10000 pode compreender um acionador distal 10040a posicionado em um primeiro lado da fenda longitudinal 10015 e um segundo acionador distal 10040a posicionado em um segundo lado ou lado oposto da fenda 10015. Cada acionador 10040a pode ser configurado para disparar quatro grampos simultaneamente. Tais grampos são posicionados nas cavidades de grampos designadas 10012a. De fato, as quatro cavidades de grampos designadas 10012a em cada lado da fenda 10016, tais cavidades de grampos 10012a podem compreender duas cavidades de grampos distais designadas 10013a, uma cavidade de grampo intermediária 10014a e uma cavidade de grampo distal 10015a. O leitor apreciará também que as cavidades de grampos 10013a, 10014a e 10015a são todas posicionadas em um arranjo que se estende atravessando todas as três fileiras de grampos em um lado da fenda longitudinal 10016. De fato, os grampos mais distais posicionados dentro das cavidades mais distais 10013a dentro do corpo de cartucho 10010 são posicionados nas fileiras interna e externa de grampos e se estendem distalmente com relação à cavidade de grampo mais distal 10014a na fileira intermediária posicionada entre a fileira interna e a fileira externa das cavidades de grampos. Embora apenas alguns acionadores de grampos 10040a, 10040b e 10040c sejam discutidos acima, o cartucho de grampos 10000 pode compreender qualquer número adequado de acionadores de grampos para ejetar os grampos das cavidades de grampos. Tais acionadores de grampos podem ejetar dois, três, quatro e/ou mais grampos simultaneamente. Com referência especificamente à Figura 18, um cartucho de grampos pode compreender um ou mais acionadores de grampos 41040a, por exemplo, configurado para dar suporte a dois grampos no mesmo, um ou mais acionadores 41040b, por exemplo, configurado para dar suporte a três grampos no mesmo e/ou um ou mais acionadores de grampos 41040c configurado para dar suporte a quatro grampos no mesmo. Em várias modalidades, os últimos acionadores ou acionadores mais distais contidos dentro de um cartucho podem compreender os acionadores 41040c, que podem incluir duas armações de suporte distais 41041c que podem manter os últimos grampos em uma linha de grampos. Por exemplo, os acionadores 41040a-c dão suporte a grampos em seis linhas de grampos e os acionadores 41040c dão suporte aos últimos grampos em quatro dessas linhas. Tais grampos podem ser alinhados ou ao menos substancialmente alinhados ao longo de um eixo que é perpendicular a uma trajetória de corte que se estende ao longo de um eixo longitudinal. Tais grampos, devido a seu arranjo, podem fornecer várias vantagens hemostáticas. Os últimos grampos nas outras duas linhas de grampos podem ser apoiados por armações 41041b.

[00450] Em várias modalidades, um cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico pode incluir uma camada, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo, disposto em uma plataforma para grampos de um cartucho de grampos. Em uso, a camada e o tecido do paciente podem ser capturados pelos grampos quando os grampos são disparados. Então, a camada pode ser separada do grampeador cirúrgico e pode permanecer na paciente quando o grampeador é removido do paciente. Em certas modalidades, a extremidade distal da camada pode ser fixada ao cartucho de grampos para estabilizar a camada em relação ao cartucho de grampos enquanto o cartucho de grampos e a camada estão sendo posicionados em relação ao tecido do paciente.

[00451] Em certas modalidades na qual a extremidade distal da camada é fixado ao cartucho de grampos, o cartucho de grampos pode incluir uma lâmina de corte disposta distalmente que libera a camada da extremidade distal que é fixada ao cartucho de grampos. As Figuras 81A-83 ilustram um conjunto do cartucho de grampos 2300 que inclui um cartucho de grampos 2330 e uma lâmina de corte distal 2324 disposta em uma cavidade distal 2332 do cartucho de grampos 2330. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, a lâmina de corte distal 2324 pode ser movida de uma posição não instalada dentro de uma cavidade distal 2332 para uma posição de prontidão na qual a lâmina de corte 2324 se estende para fora da cavidade distal 2332 para cortar uma porção de extremidade distal 2316 de uma camada 2306 disposta no cartucho de grampos.

[00452] Com referência às Figuras 82 e 83, em várias modalidades, a porção distal 2316 da camada 2306 pode ser fixada ao cartucho de grampos 2300 sendo capturada entre o cartucho de grampos 2300 e um painel 2310 que se estende proximalmente de uma ponta 2308 da estrutura do cartucho de grampos 2300. Em certas modalidades, a camada 2306 pode ser capturada por compressão entre o cartucho de grampos 2330 e o painel 2310. Em outras palavras, um vão entre o cartucho de grampos 2330 e o painel 2310 pode ser menor que a espessura da porção distal 2316 da camada 2306 posicionada no vão, de modo que a porção distal 2316 é comprimida entre o cartucho de grampos 2330 e o painel 2310. Em certas modalidades, com referência às Figuras 82 e 83, a porção distal 2316 da camada 2306 pode incluir uma ou mais aberturas 2320. Um ou mais prendedores 2318 podem se estender do painel 2308 e passar pelas aberturas 2320 para capturar a porção distal 2316 da camada 2306. Em certas modalidades, a porção distal 2316 da camada 2306 pode ser fixada ao cartucho de grampos 2330 por adesivos, soldagem e/ou montagem a quente, por exemplo.

[00453] A lâmina de corte distal 2324 que corta a porção distal 2316 da camada 2306 do restante da camada 2306 pode ser disposta em uma cavidade distal 2332 do cartucho de grampos 2330. A cavidade distal 2332 e a lâmina de corte distal 2324 podem ser posicionadas de modo que a lâmina de corte distal 2324 pode cortar a porção distal 2316 da camada 2306 em um ponto proximal em relação ao local onde a porção distal 2316 está fixada ao cartucho de grampos 2330. Por exemplo, com referência às Figuras 82 e 83, a lâmina de corte distal 2324 pode cortar a porção distal 2316 da camada 2306 em um ponto proximal em relação aos prendedores 2318 e aberturas 2320 que prendem a porção distal 2316 ao cartucho de grampos 2330. Como resultado, quando a lâmina de corte distal 2324 corta a porção distal 2316 da camada 2306, o restante da camada 2306 pode ser liberado do cartucho de grampos.

[00454] A lâmina de corte distal 2324 pode incluir um came 2322 que pode empurrar a lâmina de corte distal 2324 para fora da cavidade distal 2332. O came 2322 pode engatar trilhos e/ou canaletas 2334 na cavidade distal 2332 que podem restringir o movimento do came 2322 e da lâmina de corte distal 2324 a uma direção específica conforme a lâmina 2324 se estende para fora da cavidade distal 2332. Os trilhos e/ou canaletas 2334 são ilustrados nas Figuras 82 e 83 como sendo perpendiculares à plataforma de grampos 2302 do cartucho de grampos 2330. Em tal arranjo, quando movida de uma posição não instalada (mostrada na Figura 82) para uma posição instalada (mostrada na Figura 83), a lâmina de corte distal 2324 pode se estender a partir da cavidade distal 2332 em uma direção que é perpendicular à plataforma de grampos 2302 do cartucho de grampos 2330. Em várias modalidades, os trilhos e/ou canaletas 2334 podem ser dispostos em qualquer ângulo adequado em relação à plataforma de grampos 2302 do cartucho de grampos 2330. Por exemplo, os trilhos ou canaletas 2334 podem ser dispostos a um ângulo de 30° em relação à plataforma de grampos 2302 do cartucho de grampos 2330, de modo que a lâmina de corte distal 2324 se estenda para fora da cavidade distal 2322 parcialmente em uma direção distal que está a 30° de perpendicular em relação à plataforma de grampos 2302 do cartucho de grampos 2330.

[00455] Para posicionar a lâmina de corte distal, o came 2322 pode ser empurrado por um elemento de disparo 2326. O elemento de disparo 2326 pode ser disposto em uma fenda no cartucho de grampos 2330, como a fenda da faca 2304, por exemplo. O elemento de disparo 2326 pode incluir as superfícies de came 2328 e 2329, que podem engatar o came 2322 para deslocar o came 2322 e a lâmina de corte distal 2324 em direção à camada 2306. O elemento de disparo 2326 pode se mover distalmente em relação ao came 2322 e a lâmina de corte distal 2324 a partir de uma posição não ativada para uma posição ativada para posicionar a lâmina de corte 2324 e cortar a porção distal 2316 da camada 2306. A Figura 82 ilustra o elemento de disparo 2326 em uma posição não ativada em que as superfícies de came 2328 e 2329 não engataram no came 2322. Em várias modalidades, uma ou ambas as superfícies 2328 e 2329 do elemento de disparo 2326 pode estar em contato com o came em uma posição não ativada, desde que a lâmina de corte distal 2324 não seja empurrada para fora da cavidade distal 2332. Conforme o elemento de disparo 2326 se move distalmente para uma posição ativada ilustrada na Figura 83, as superfícies de came 2328 do elemento de disparo 2326 se engata no came 2322 para empurrar progressivamente o came 2322 e a lâmina de corte distal 2324 para uma posição instalada, de modo que a lâmina de corte distal corta a porção distal 2316 da camada 2306.

[00456] Conforme descrito acima, o came 2322 pode engatar os trilhos e/ou canaletas 2334 na cavidade distal 2332. Além disso, os trilhos e/ou canaletas 2334 podem ser dispostos em um ângulo em relação à plataforma de grampos 2302 do cartucho de grampos 2330. Em várias modalidades, os trilhos e/ou canaletas 2334 podem ser dispostos em um ângulo, de modo que o came 2322 e a lâmina de corte distal 2324 se movem distalmente conforme a lâmina 2324 é posicionada a partir da cavidade distal. Em várias circunstâncias, dispor os trilhos em tal ângulo pode reduzir a quantidade de força necessária para ativar o elemento de disparo 2326 alinhando o componente do movimento do came 2322 e da lâmina 2324 ao longo de um eixo longitudinal ao longo do qual o elemento de disparo 2326 se move. Dispor os trilhos em tal ângulo também pode reduzir a probabilidade de ligação entre o came 2322 e o elemento de disparo 2326 e/ou entre o came 2322 e os trilhos e/ou canaletas 2324 na cavidade distal 2332.

[00457] Em várias modalidades, o elemento de disparo 2326 pode ser movido distalmente a partir de uma posição não ativada para uma posição ativada pela lâmina de corte 2312 e/ou a acionador de grampos 2340. Em várias modalidades, o elemento de disparo 2326 pode ser integral com a lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340, de modo que o elemento de disparo 2326 se desloca através do cartucho de grampos 2330 e ao longo de um eixo longitudinal do cartucho de grampos 2330 com a lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340. Em várias outras modalidades, o elemento de disparo 2326 pode ser separado da lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340. Em tais modalidades, a lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340 pode empurrar o elemento de disparo 2326 através do cartucho de grampos 2330. Alternativamente, em tais modalidades nas quais o elemento de disparo 2326 é separado da lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampo 2340, o elemento de disparo 2326 pode ser posicionado em uma extremidade distal do cartucho de grampos 2330 em uma posição não ativada, conforme ilustrado na Figura 82. A lâmina de corte 2312 e/ou o acionador de grampos 2340 pode se deslocar através do cartucho de grampos 2330 e então empurrar o elemento de disparo 2326 para a posição ativada, ilustrada na Figura 83, conforme a lâmina de corte 2312 e/ou o acionador de grampos 2340 alcança a extremidade distal do cartucho de grampos 2330. Em todas essas modalidades, o movimento da lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340 em uma direção ao longo de um eixo longitudinal do cartucho de grampos 2330 pode fazer com que a lâmina de corte distal 2324 seja posicionada em uma direção diferente daquela da lâmina de corte de tecido e/ou o acionador de grampos 2340.

[00458] Em várias modalidades, a lâmina de corte distal 2324 não é posicionada para cortar a porção distal 2316 da camada 2306 até o curso de disparo da lâmina de corte de tecido 2312 e/ou do acionador de grampos 2340 ter sido completado ou esteja quase completo. Em tais modalidades, a porção distal 2316 da camada 2306 pode permanecer fixada ao cartucho de grampos 2330, estabilizando assim a camada 2306 em relação ao cartucho de grampos 2330, até que a maioria ou todos os grampos tenham sido disparados pelo acionador de grampos 2340 e/ou até que o tecido do paciente e a camada 2306 tenham sido cortados pela lâmina de corte de tecido 2312. Em várias outras modalidades, a lâmina de corte distal 2324 pode ser posicionada para cortar a porção distal 2316 da camada 2306 antes da lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340 ter começado o curso de disparo. Por exemplo, o elemento de disparo 2326 pode ser movido da posição não ativada ilustrada na Figura 82 para a posição ativada ilustrada na Figura 83 por uma primeira ativação de um acionador de disparo de um grampeador cirúrgico. Uma ativação subsequente do acionador de disparo pode mover a lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340. Como resultado, a porção distal 2316 da camada 2306 pode ser desprendida do cartucho de grampos 2330 antes da lâmina de corte de tecido 2312 cortar o tecido do paciente e/ou antes dos grampos capturarem a camada 2306 e o tecido do paciente. Como outro exemplo, o elemento de disparo 2326 pode ser ativado por um primeiro acionador do instrumento cirúrgico e a lâmina de corte de tecido 2312 e/ou o acionador de grampos 2340 pode ser ativado por um segundo acionador.

[00459] Conforme descrito acima, a ponta 2308 do conjunto do cartucho de grampos 2300 pode incluir um painel 2310 que se estende proximalmente a partir da ponta 2308 e que cobre ao menos parcialmente a porção distal 2316 da camada 2306. O painel 2310 pode incluir uma superfície voltada para dentro 2309 que pode ficar de frente para a porção distal 2316 da camada 2306. Em certas modalidades, a superfície voltada para dentro 2309 do painel 2310 pode apoiar a porção distal 2316 da camada 2306 conforme a lâmina de corte distal 2324 corta a porção distal 2316. Em várias circunstâncias, quando a lâmina de corte distal 2324 é posicionada, a lâmina de corte distal 2324 pode eventualmente entrar em contato com a superfície voltada para dentro 2309, cortando, assim, completamente a porção distal 2316 da camada 2306 do restante da camada 2306.

[00460] O painel 2310 também pode proteger o tecido do paciente da lâmina de corte distal 2324. Em várias circunstâncias, tecido do paciente não afetado, que não é cortado pela lâmina de corte de tecido 2312 e/ou grampeado pelos grampos do cartucho de grampos 2330, pode passar sobre uma superfície voltada para fora 2311 do painel 2310. Em tais circunstâncias, o painel 2310 pode proteger o tecido não afetado da lâmina de corte distal 2324. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 83, o painel 2310 pode ser posicionado entre a lâmina de corte distal 2324 que se estende para fora da cavidade distal 2332 e o tecido do paciente próximo da superfície voltada para fora 2311 do painel 2310, de modo que o tecido do paciente não seja exposto à lâmina de corte distal 2324.

[00461] Agora com referência às Figuras 77-79, um cartucho de grampos 20000 pode compreender um corpo de cartucho 20010 e um compensador de espessura de tecido 20020 fixado de modo liberável ao mesmo. O cartucho de grampos 20000 pode compreender qualquer arranjo adequado de grampos, cavidades de grampos e/ou acionadores de grampos que são disparados por um suporte deslizante ou elemento de disparo, passando distalmente através do cartucho de grampos 20000 para capturar ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido 20020 e ao menos uma porção do tecido do paciente dentro dos grampos, conforme descrito em outro lugar na presente revelação. Tal discussão dos grampos, cavidades de grampos e acionadores de grampos não é repetida aqui para fins de manter a brevidade para o leitor. Agora com referência principalmente às Figuras 77 e 77A, o cartucho de grampos 20000 pode incluir um suporte deslizante 20060 que é avançado distalmente por um elemento de disparo 20050. Em determinado ponto durante a progressão distal do elemento de disparo 20050 e do suporte deslizante 20060, o suporte deslizante 20060, por exemplo, pode ser configurado para liberar o compensador de espessura de tecido 20020 do corpo de cartucho 20010, conforme ilustrado nas Figuras 78 e 79. Por exemplo, a extremidade distal 20022 do compensador de espessura de tecido 20020 pode ser retida de maneira liberável na extremidade distal do corpo de cartucho 20010 por uma garra flexível 20013 e um pino de retenção 20072, sendo que o suporte deslizante 20060 pode anular ou retrair o pino de retenção 20072. A garra flexível 20013 pode ser configurada para segurar firmemente o compensador de espessura de tecido 20020 contra a plataforma 20015 do corpo de cartucho 20010. Em tais circunstâncias, a garra flexível 20013 pode exercer força de prensagem suficiente ao compensador de espessura de tecido 20020, de modo a segurar o compensador de espessura de tecido 20020 em sua posição. O pino de retenção 20072 pode também prender firmemente o compensador de espessura de tecido 20020 ao corpo de cartucho 20010. Por exemplo, com referência às Figuras 77 e 77A, a extremidade distal 20022 do compensador de espessura de tecido 20020 pode compreender uma abertura 20023 definida no mesmo, que pode ser configurada para receber o pino de retenção 20072 e, devido à interação entre o pino de retenção 20072 e as paredes laterais da abertura 20023, o pino de retenção 20072 pode impedir o compensador de espessura de tecido 20020 de deslizar para fora entre a garra 20013 e a plataforma do cartucho 20015. Ademais, o pino de retenção 20072 e a garra 20013 podem cooperativamente restringir o movimento do compensador de espessura de tecido 20020 e, em várias circunstâncias, a parte superior do pino de retenção 20072 pode estar em posição limítrofe ou pode ser posicionada adjacente rente à garra 20013.

[00462] Em uso, adicionalmente ao descrito acima, o pino de retenção 20072 pode ser baixado pelo suporte deslizante 20060, conforme ilustrado nas Figuras 78 e 79. Mais especificamente, o pino de retenção 20072 pode se estender de um came 20070, sendo que o came 20070 pode ficar ou se assentar sobre um elemento resiliente ou mola 20012 que se estende um recipiente 20011 fixado ao corpo de cartucho 20010 e, quando o suporte deslizante 20060 engata o came 20070, o suporte deslizante 20060 pode empurrar o came 20070 e o pino de retenção 20072 para baixo comprimindo, assim, a mola 20012. O corpo de cartucho 20010 pode incluir guias 20018, definidas no mesmo, que restringem o movimento do came 20070 ao longo de uma trajetória substancialmente vertical, isto é, uma trajetória perpendicular à plataforma do cartucho 20015. Em várias modalidades, o suporte deslizante 20060 pode incluir um atuador de came 20062 que se estende distalmente em relação às superfícies de levantamento do acionador de grampos 20063. Quando o pino 20072 é suficientemente baixado, o compensador de espessura de tecido 20020 pode deslizar em relação à plataforma do cartucho 20015 e escorregar para fora da garra 20013. Em várias circunstâncias, o pino 20072 pode ser baixado uma quantidade suficiente enquanto ainda ao menos parcialmente se projetando a partir da plataforma do cartucho 20015. Em outras circunstâncias, o pino 20072 pode ser baixado abaixo da plataforma do cartucho 20015. Em ambos os casos, o atuador de came 20062 e as superfície de levantamento do acionador de grampos 20063 do suporte deslizante 20060 podem ser configurados de modo que o pino de retenção 20072 [e suficientemente baixado ao mesmo tempo em que o último grampo ou o grampo mais distal é disparado pelo suporte deslizante 20060. Em outras circunstâncias, o atuador de came 20062 e as superfícies de levantamento do acionador de grampos 20063 do suporte deslizante 20060 podem ser configurados de modo que o pino de retenção 20072 é suficientemente baixado antes do último grampo ou do grampo mais distal ser disparado pelo suporte deslizante 20060. Em ainda outras circunstâncias, o atuador de came 20062 e as superfícies de levantamento do acionador de grampos 20063 do suporte deslizante 20060 podem ser configurados de modo que o pino de retenção 20072 é suficientemente baixado após o último grampo ou do grampo mais distal ser disparado pelo suporte deslizante 20060. Embora o came 20070 seja descrito na presente invenção como tendo um pino de retenção 20072, uma pluralidade de pinos de retenção 20072 podem se estender a partir do came 20070, sendo que cada um deles pode ser configurado para reter de maneira liberável o compensador de espessura de tecido 20020 ao corpo de cartucho 20010. Consequentemente, o compensador de espessura de tecido 20020 pode incluir um número adequado de aberturas 20023 configuradas para receber os pinos de retenção 20072.

[00463] Agora com referência às Figuras 80 e 81, a cartucho 21000, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho 21010, um compensador de espessura de tecido 21020 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho 21010 e um suporte deslizante 21060, que pode ser configurado para liberar o compensador de espessura de tecido 21020 do corpo de cartucho 21010. De modo semelhante ao descrito acima, o suporte deslizante 21060 pode compreender superfícies de levantamento do acionador de grampos 21063 que são configuradas para levantar acionadores de grampos e grampos apoiados no mesmo em direção a uma garra fixa posicionada oposta ao compensador de espessura de tecido 21020. Também de modo semelhante ao descrito acima, o suporte deslizante 21060 pode compreender ainda um atuador de came 21062 que pode ser configurado para desativar uma garra 21013 que prende a extremidade distal 21022 do compensador de espessura de tecido 21020 à superfície de plataforma 21015 do corpo de cartucho 21010. Mais especificamente, a garra 21013 pode incluir um came 21072 que se estende para baixo para dentro do corpo de cartucho 21010, sendo que o came 21072 pode ser engatado pelo atuador de came 21062 conforme o suporte deslizante 21060 é avançado distalmente através do cartucho de grampos 21000. Quando o atuador de came 21062 engata o came 21072, o atuador de came 21062 pode levantar o came 21072 e flexionar a garra 21013 na direção oposta à extremidade distal 21022 do compensador de espessura de tecido 21020, conforme ilustrado na Figura 81. A tal ponto, o corpo de cartucho 21010, pode ser movido na direção contrária do compensador de espessura de tecido 21020. Em outras palavras, no momento em que o compensador de espessura de tecido 21020 é liberado de o corpo de cartucho 21010, o compensador de espessura de tecido 21020 já terá sido implantado ao tecido do paciente por um ou mais grampos, sendo que após o compensador de espessura de tecido 21020 ter sido liberado, o corpo de cartucho 21010 pode ser movido na direção oposta ao compensador de espessura de tecido implantado 21020 e removido do sítio cirúrgico.

[00464] Adicionalmente ao descrito acima, o atuador de came 21062 e as superfícies de levantamento do acionador de grampos 21063 do suporte deslizante 21060 podem ser configurados de modo que o came 20072 seja suficientemente elevado para reduzir suficientemente a força de prensagem aplicada pela garra 21013, ao mesmo tempo em que o último grampo ou grampo mais distal é disparado pelo suporte deslizante 20060. Em outras circunstâncias, o atuador de came 21062 e as superfícies de levantamento do acionador de grampos 21063 do suporte deslizante 21060 podem ser configurados de modo que o came 21072 seja suficientemente elevado para reduzir suficientemente a força de prensagem aplicada pela garra 21013 antes de o último grampo ou grampo mais distal ser disparado pelo suporte deslizante 21060. Em ainda outras circunstâncias, o atuador de came 21062 e as superfícies de levantamento do acionador de grampos 21063 do suporte deslizante 21060 podem ser configurados de modo que o came 20072 seja suficientemente elevado para reduzir suficientemente a força de prensagem aplicada pela garra 21013 após o último grampo ou grampo mais distal ser disparado pelo suporte deslizante 21060. Embora a garra 21013 seja descrita na presente invenção como tendo um came 21072 que se estende a partir da mesma, uma pluralidade de cames 21072 pode se estender da garra 21013, sendo que este pode ser configurado para levantar a garra 21013 e liberar o compensador de espessura de tecido 20020 do corpo de cartucho 20010.

[00465] Adicionalmente ao descrito acima, um suporte deslizante ou elemento de disparo, ao passar através de um cartucho de grampos, pode liberar um compensador de espessura de tecido de um corpo de cartucho no fim ou próximo do fim do movimento distal do suporte deslizante e/ou do fim do curso de disparo do elemento de disparo. Em outras palavras, o compensador de espessura de tecido pode ser liberado do corpo de cartucho ao mesmo tempo ou quase que ao mesmo tempo que todos os grampos foram disparados do cartucho de grampos. Em várias outras modalidades, o compensador de espessura de tecido pode ser liberado do corpo de cartucho ao mesmo tempo ou antes de os primeiros grampos ou grampos mais proximais terem sido disparados do cartucho de grampos. Uma modalidade exemplificadora do tipo é representada nas Figuras 90-92 que ilustram um cartucho de grampos 22000. De modo semelhante ao descrito acima, o cartucho de grampos 22000 pode compreender um corpo de cartucho 22010 e um compensador de espessura de tecido 22020 fixado de modo liberável ao mesmo. Embora o cartucho de grampos 22000 possa incluir adicionalmente um suporte deslizante de disparo de grampos, conforme descrito acima, o suporte deslizante pode não liberar o compensador de espessura de tecido 22020; ao invés disso, o cartucho de grampos 22000 pode compreender adicionalmente um atuador 22011 que pode ser avançado distalmente pelo elemento de disparo no início do curso de disparo do mesmo. Várias outras modalidades são reveladas na presente invenção que revelam meios para avançar um atuador distalmente e que não serão repetidas no tocante a esta modalidade para fins de manter a brevidade para o leitor. Em todos os casos, o atuador 22011 pode incluir um suporte de came 22012 que se estende a partir do mesmo que pode ser configurado para apoiar um came 22070 quando o atuador 22011 está em sua posição não ativada, conforme ilustrado na Figura 90. Ademais, o cartucho de grampos 22000 pode compreender ainda um elemento de inclinação ou mola 22074 que pode ser configurado para prender ou inclinar o came 22070 contra o suporte de came 22012 enquanto, novamente, o atuador 22011 está em sua posição não ativada ilustrada na Figura 90. Em tal posição do came 22070, um pino de retenção 22072 que se estende a partir do came 22070 pode ser engatado com e se estender através de uma abertura 22023 definida na extremidade distal 22022 do compensador de espessura de tecido 22020, de modo que, de modo semelhante ao descrito acima, o pino de retenção 22072 e/ou o pino de retenção 22072, juntamente com uma garra 22013 que se estende a partir do corpo de cartucho 22010, pode segurar o compensador de espessura de tecido 22020 em sua posição.

[00466] Quando o atuador 22011 é avançado distalmente pelo elemento de disparo, agora com referência à Figura 91, o suporte de came 22012 pode ser avançado distalmente, de modo que o suporte de came 22012 pode não mais apoiar o came 22070. Em tais circunstâncias, a mola 22074 pode deslocar o came 22070 para baixo, de modo que o pino de retenção 22072 é deslocado perdendo o engate ou ao menos parcialmente perdendo o engate com o compensador de espessura de tecido 22020. Em ao menos uma circunstância, a mola 22074 pode deslocar o came 22070 para baixo, de modo que o pino de retenção 22072 é posicionado abaixo da plataforma 22015 do cartucho 22010. Em todos os casos, o avanço distal do atuador 22011 pode liberar o compensador de espessura de tecido 22020 do corpo de cartucho 22010. Em outras palavras, quando o pino de retenção 22072 é baixado, a garra 22013 pode proporcionar ainda força de prensagem ao compensador de espessura de tecido 22020, de modo que o compensador de espessura de tecido 22020 permaneça preso contra a plataforma de grampos 22015; entretanto, o compensador de espessura de tecido 22020 pode ser deslizado para fora de sua posição embaixo da garra 22013 através da aplicação de uma força relativa suficiente entre o compensador de espessura de tecido 22020 e o corpo de cartucho 22010. Adicionalmente ao descrito acima, a liberação do compensador de espessura de tecido 22020 do corpo de cartucho 22010 pode ocorrer antes, ao mesmo tempo e/ou imediatamente após os grampos mais proximais terem sido disparados do cartucho de grampos 22000. Em tais circunstâncias, a liberação precoce do compensador de espessura de tecido 22020 pode permitir que o compensador de espessura de tecido 22020 seja liberado do corpo de cartucho 22010, mesmo com o cartucho de grampos 22000 tendo sido disparado somente parcialmente, por exemplo.

[00467] Agora com referência às Figuras 84-87, um conjunto de atuador de extremidade 5000 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5002. Em várias modalidades, a segunda garra 5002 pode incluir um conjunto de cartucho que inclui um corpo de cartucho de prendedores 5050 e um compensador de espessura de tecido 5058 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho de prendedores 5050. Referindo-se principalmente à Figura 84, o corpo de cartucho de prendedores 5050 pode ter uma plataforma do cartucho 5052 e cavidades de prendedores 5054 definidas na plataforma do cartucho 5052. Adicionalmente, uma segunda garra 5002 pode incluir prendedores, como grampos cirúrgicos, por exemplo, que podem ser posicionados de modo removível nas cavidades de prendedor 5054. Por exemplo, um prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedor 5054 do corpo de cartucho 5050. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 5050 pode incluir uma fenda 5056 que se estende a partir de uma porção proximal 5004 da segunda garra 5002 em direção à porção distal 5006 da segunda garra 5002. Em várias modalidades, um conjunto de disparo 5030 pode transladar ao longo da fenda 5056 do corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar dentro da fenda 5056 durante um curso de disparo e pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5054 durante o curso de disparo.

[00468] Referindo-se principalmente às Figuras 84, 86 e 87, o conjunto de disparo 5030 pode incluir uma barra de disparo (Figura 84), um gume cortante 5036, uma barra transversal 5038 e um pé 5044 (Figuras 86 e 87). O gume cortante 5036 pode cortar tecido e/ou cortar o compensador de espessura de tecido 5058 conforme o conjunto de disparo 5030 é disparado através da segunda garra 5002 durante um curso de disparo. A barra transversal 5038 pode segurar a primeira garra em relação ao corpo de cartucho 5050 e o pé 5044 pode segurar o conjunto de disparo 5030 em relação ao corpo de cartucho 5050, por exemplo. Em várias modalidades, a barra transversal 5038 e o pé 5044 podem segurar o elemento cortante 5036 perpendicular ao suporte 5052 do cartucho de prendedores 5050, por exemplo. Referindo-se principalmente às Figuras 29A e 29B, o conjunto de disparo 5030 pode engatar um suporte deslizante 5034 no corpo de cartucho 5050 durante o curso de disparo. O conjunto de disparo 5030 pode empurrar o suporte deslizante 5034 distalmente durante o curso de disparo para ejetar prendedores a partir das cavidades de prendedor 5054, por exemplo.

[00469] Referindo-se principalmente à Figura 84, o compensador de espessura de tecido 5058 pode ser fixado de modo liberável ao corpo de cartucho 5050 por ao menos um conector 5080a, 5080b. Em diversas modalidades, conectores múltiplos 5080a, 5080b podem prender o compensador de espessura de tecido 5058 ao corpo de cartucho 5050. Por exemplo, um conector proximal 5080a pode prender o compensador de espessura de tecido 5058 ao corpo de cartucho 5050 na porção proximal 5004 da segunda garra 5002, e um conector distal 5080b pode prender o compensador de espessura de tecido 5058 ao corpo de cartucho 5050 na porção distal 5006 da segunda garra 5002. Em diversas modalidades, os conectores adicionais podem prender o compensador de espessura de tecido 5058 ao corpo de cartucho 5050. Em tais modalidades, os conectores adicionais podem ser espaçados ao longo de ao menos uma porção do comprimento do corpo de cartucho 5050 e podem ser posicionados entre o conector proximal 5080a e o conector distal 5080b, por exemplo.

[00470] Ainda referindo-se principalmente à Figura 84, os conectores 5080a, 5080b podem prender o compensador de espessura de tecido 5058 em relação ao corpo de cartucho 5050. O compensador de espessura de tecido 5058 pode ser liberado do corpo de cartucho 5050 quando os conectores 5080a, 5080b estiverem quebrados, cortados, deslocados ou de outro modo neutralizados. Em certas modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode superar os conectores 5080a, 5080b conforme o conjunto de disparo 5030 translada ao longo da fenda 5056 no cartucho de prendedores 5050 durante um curso de disparo. Durante tal curso de disparo, o conjunto de disparo 5030 pode cortar o tecido preso entre a primeira garra e a segunda garra 5002 e pode também mover os prendedores das cavidades de prendedor 5054 em um tecido preso. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode empurrar o suporte deslizante 5034 (Figuras 86 e 87) distalmente durante o curso de disparo. O suporte deslizante 5034 pode ter uma superfície de came ou rampa 5042, que pode engatar acionadores nas cavidades de prendedores 5054. Quando a rampa 5042 engata um acionador, a rampa 5042 pode empurrar o acionador em direção ao suporte 5052 para ejetar o prendedor da cavidade de prendedores 5054. Adicionalmente, o conjunto de disparo 5030 pode cortar o compensador de espessura de tecido 5058 e os conectores 5080a, 5080b durante o curso de disparo.

[00471] Referindo-se principalmente à Figura 84, o gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030 pode cortar o conector proximal 5080a no início ou próximo do início do curso de disparo, por exemplo, e pode cortar o conector distal 5080b no fim ou próximo do fim do curso de disparo, por exemplo. Em certas modalidades, o suporte deslizante 5034 (Figuras 86 e 87) pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5054 após o gume cortante 5036 cortar o conector proximal 5080a e antes do gume cortante 5036 cortar o conector distal 5080b. Em tais modalidades, se o conjunto de disparo 5030 não completar o curso de disparo, o gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030 pode parar antes de chegar ao conector distal 5080b, e o compensador de espessura de tecido 5058 pode permanecer fixado ao corpo de cartucho 5050 na porção distal 5006 da segunda garra 5002. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 5058 pode permanecer fixado ao corpo de cartucho 5050 até que o operador corte ou neutralize de outro modo o conector distal 5080b. Por exemplo, o operador pode introduzir um instrumento cirúrgico e/ou etapa adicional no procedimento cirúrgico para neutralizar o conector distal 5080b.

[00472] Ainda com referência às Figuras 84-87, em várias modalidades, a segunda garra 5002 pode neutralizar os conectores 5080a, 5080b no início ou próximo do início do curso de disparo. Em outras palavras, um elemento da segunda garra 5002 pode neutralizar o conector proximal 5080a, o conector distal 5080b e quaisquer outros conectores adicionais entre ele ou próximo do início do curso de disparo. Por exemplo, a segunda garra 5002 e/ou o conjunto do cartucho pode incluir um atuador 5010, que pode neutralizar o conector distal 5080b antes de os prendedores serem ejetados das cavidades de prendedores. O atuador 5010 pode neutralizar o conector distal 5080b e o compensador de espessura de tecido 5358 pode ser liberado do corpo de cartucho 5050 mesmo quando o curso de disparo se encerra prematuramente, isto é, antes do conjunto de disparo 5030 atingir a porção distal 5006 da segunda garra 5002, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode incluir um lado inferior 5016 (Figuras 85A-85C) e paredes laterais 5018 (Figuras 84 e 85D). As paredes laterais 5018 podem se estender do lado inferior 5016 e em torno de pelo menos uma porção do corpo de cartucho 5050. O lado inferior 5016 e/ou as paredes laterais 5018 pode se estender além ou em torno dos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054. Adicionalmente, o atuador 5010 pode ser segurado de maneira móvel em relação ao corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o atuador 5010 pode se mover de uma posição pré-ativada (Figura 85A) para uma posição ativada (Figuras 85B e 85D). Em certas modalidades, as paredes laterais 5018 do atuador 5010 podem engatar fendas no corpo de cartucho 5050, de modo que o atuador 5010 se mova nas fendas para deslizar em relação ao corpo de cartucho 5050. Quando o atuador 5010 se move em relação ao corpo de cartucho 5050, o atuador 5010 pode deslizar em relação aos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054 do corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o atuador 5010 pode deslizar além e/ou em torno dos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054.

[00473] Referindo-se principalmente às Figuras 85A-85C, o atuador 5010 pode incluir uma fenda 5012, que pode se estender da porção proximal 5004 em direção à porção distal 5006 da segunda garra 5002. A fenda 5012 no atuador 5010 pode corresponder a e/ou estar alinhada com a fenda 5056 (Figura 84) no corpo de cartucho 5050, por exemplo. Adicionalmente, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar ao longo e/ou dentro da fenda 5012 no atuador 5010 conforme o conjunto de disparo 5030 translada ao longo e/ou dentro da fenda 5056 no corpo de cartucho 5050 durante o curso de disparo. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode engatar o atuador 5010 para mover o atuador 5010 distalmente quando o conjunto de disparo 5030 está no início ou próximo do início do curso de disparo. Em tais modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode ativar o atuador 5010 na porção proximal 5004 da segunda garra 5002. Quando o atuador 5010 é ativado e se move distalmente, uma extremidade distal do atuador 5010 pode cortar ou neutralizar de outro modo o conector distal 5080b, por exemplo. Em outras palavras, a ativação proximal do atuador 5010 pode causar a liberação distal do compensador de espessura de tecido 5058 do corpo de cartucho 5050. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode simplesmente se deslocar distalmente para neutralizar o conector distal 5080b. Em pelo menos uma modalidade, o atuador 5010 pode se deslocar aproximadamente 1 mm, por exemplo, antes de neutralizar o conector distal 5080b. Em certas modalidades, o atuador 5010 pode se deslocar aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 5 mm, por exemplo, antes de neutralizar o conector distal 5080b.

[00474] Referindo-se principalmente às Figuras 85A e 85B, o atuador 5010 pode se mover da posição pré-ativada (Figura 85A) para a posição ativada (Figura 85B) quando o conjunto de disparo 5030 se move entre uma posição não disparada e uma posição parcialmente disparada durante parte do curso de disparo. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode incluir um batente de liberação, como abas detentoras 5022, por exemplo. A progressão do elemento de disparo em relação ao atuador 5010 pode ser pausada pelas abas detentoras 5022. Em outras palavras, as abas detentoras 5022 podem parar temporariamente a progressão do conjunto de disparo 5030 em relação ao atuador 5010. Por exemplo, enquanto o atuador 5010 se move de uma posição pré-ativada em direção à'posição ativada, as abas detentoras 5022 podem engatar o suporte deslizante 5034 e/ou o conjunto de disparo 5030 para segurar o conjunto de disparo 5030 em relação ao atuador 5010, de modo que o atuador 5010 se mova com isso. Por exemplo, referindo-se principalmente às Figuras 86 e 87, o lado inferior 5016 do atuador 5010 pode incluir uma aba detentora 5022 e o suporte deslizante 5034 pode incluir uma reentrância ou sulco 5040. Em várias modalidades, o sulco 5040 pode receber a aba 5022 quando o suporte deslizante 5034 está posicionado na porção proximal 5004 da segunda garra 5002. Por exemplo, o sulco 5040 pode ser alinhado com a aba 5022 quando o conjunto de disparo 5030 se move de uma posição não disparada para uma posição disparada e, portanto, quando o atuador é empurrado de uma posição pré- ativada (Figura 85A) para uma posição ativada (Figura 85B). Em várias modalidades, pelo menos uma aba 5022 pode ser posicionada em qualquer um dos lados da fenda 5012 (Figuras 85A-85C) no atuador 5010 e cada aba 5022 pode engatar o suporte deslizante 5034.

[00475] Referindo-se principalmente à Figura 85A, o suporte deslizante 5034 pode engatar as abas detentoras 5022 conforme o conjunto de disparo 5030 e o suporte deslizante 5034 transladam ao longo da fenda 5056 (Figura 84) durante o curso de disparo. Por exemplo, as abas detentoras 5022 podem engatar o suporte deslizante 5034 no início ou próximo do início do curso de disparo. Em certas modalidades, as abas detentoras 5022 podem estar próximas da extremidade proximal do atuador 5010 e o suporte deslizante 4034 pode engatar as abas detentoras 5022 quando o curso de disparo é iniciado. Quando a barra de disparo 5032 é movida distalmente e as abas detentoras 5022 são engatadas às reentrâncias 5040 no suporte deslizante 5034 (Figuras 86 e 87), o atuador 5010 pode ser acionado e/ou deslocado distalmente. Em certas modalidades, referindo-se principalmente à Figura 85B, o atuador 5010 pode se mover distalmente até atingir um batente duro 5060 definido no corpo de cartucho 5050, por exemplo. O batente duro 5060 pode estar na porção distal 5006 da segunda garra 5002 e pode impedir movimento distal adicional do atuador 5010, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode estar em posição limítrofe em relação ao batente duro 5060 antes do conjunto de disparo 5030 ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5054 do corpo de cartucho 5050 (Figura 84). Em algumas modalidades, o atuador 5010 pode estar em posição limítrofe em relação ao batente duro 5060 conforme o conjunto de disparo 5030 ejeta pelo menos um prendedor da cavidade de prendedores 5054 e/ou após o conjunto de disparo 5030 ter ejetado pelo menos um prendedor da cavidade de prendedores 5054.

[00476] Referindo-se principalmente à Figura 85D, quando o atuador 5010 é empurrado distalmente pelo suporte deslizante 5034 e/ou pelo conjunto de disparo 5030, o atuador 5010 pode cortar ou neutralizar de outro modo o conector distal 5080b para liberar o compensador de espessura de tecido 5058 do corpo de cartucho 5050 na porção distal 5006 da segunda garra 5002. Em certas modalidades, o atuador 5010 pode incluir um entalhe 5024 para receber e segurar o conector distal 5080b. O entalhe 5024 pode segurar o conector distal 5080b conforme o atuador 5010 se move distalmente em direção ao batente duro 5060. Adicionalmente, o atuador 5010 pode incluir um gume cortante 5020, por exemplo, ao longo do entalhe 5024. Em certas modalidades, quando o atuador 5010 se move em direção ao batente duro 5060, o conector distal 5080b pode ser empurrado entre o batente duro 5060 e o gume cortante 5020 do atuador 5010. Em várias modalidades, o gume cortante 5020 pode cortar o conector distal 5080b quando o gume cortante 5020 é empurrado para dentro e/ou em direção ao batente duro 5060. Em tais modalidades, o conector distal 5080b pode ser cortado pelo gume cortante 5020 do atuador 5010 no início ou próximo do início do curso de disparo e antes dos prendedores serem disparados das cavidades de prendedores 5054 (Figura 84). Em algumas modalidades, o gume cortante 5020 pode cortar o conector distal 5080b conforme o conjunto de disparo 5030 ejeta pelo menos um prendedor da cavidade de prendedores 5054 e/ou após o conjunto de disparo 5030 ter ejetado pelo menos um prendedor da cavidade de prendedores 5054. Em várias modalidades, o atuador 5010 pode neutralizar o conector distal 5080b sem cortá-lo. Por exemplo, o atuador 5010 pode deslocar ou estender o conector distal 5080b para fora de sua posição, de modo que o conector distal 5080b deixa de segurar o compensador de espessura de tecido 5058 em relação ao corpo de cartucho 5050.

[00477] Em várias modalidades, o conector proximal 5080a pode ser cortado por um gume cortante proximal no atuador 5010. De modo similar, conectores adicionais ao longo do comprimento do corpo de cartucho 5050 podem ser cortados ou de outro modo neutralizados pelo atuador 5010 no início ou próximo do início do curso de disparo. Adicionalmente ou alternativamente, o gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030 pode cortar ou neutralizar de outro modo o conector proximal 5080a e/ou conectores adicionais. Por exemplo, o gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030 pode cortar o conector proximal 5080a e o gume cortante 5020 do atuador 5010 pode cortar o conector distal 5080b antes dos prendedores serem ejetados das cavidades de prendedores 5054 do corpo de cartucho 5050 (Figura 84).

[00478] Referindo-se principalmente à Figura 87, o suporte deslizante 5034 e/ou o conjunto de disparo 5030 pode ser configurado para neutralizar as abas detentoras 5022 do atuador 5010. Quando o suporte deslizante 5034 e/ou o conjunto de disparo 5030 neutraliza as abas detentoras 5022, o conjunto de disparo 5030 e o suporte deslizante 5034 podem se mover em relação ao atuador 5010. Por exemplo, o conjunto de disparo 5030 pode empurrar o suporte deslizante 5034 distalmente para mover o atuador 5010 distalmente até que o atuador seja impedido de se mover mais pelo batente duro 5060 (Figuras 85A, 85C e 85D). Ainda com referência à Figura 87, quando o atuador 5010 é impedido de se mover mais distalmente, o conjunto de disparo 5030 pode empurrar o suporte deslizante 5034 com força suficiente para deformar, defletir e/ou deslocar as abas detentoras 5022 das reentrâncias 5040 no suporte deslizante 5034. Por exemplo, cada aba 5022 pode compreende um cantiléver que pode se flexionar para baixo, desengatando do sulco 5040 após uma força longitudinal suficiente ter sido aplicada ao suporte deslizante 5034. Quando o conjunto de disparo 5030 empurra o suporte deslizante 5034 desengatando-o das abas detentoras 5022, o conjunto de disparo 5030 e o suporte deslizante 5034 podem se mover em relação ao atuador 5010. Em várias modalidades, as abas detentoras 5022 podem ser suficientemente rígidas para suportar a força do conjunto de disparo 5030 conforme o atuador 5010 se desloca distalmente em direção ao batente duro 5060 e podem ser suficientemente flexíveis para defletir quando o atuador 5010 atinge o batente duro 5060, sem necessidade um motor e/ou operador aplicar força excessiva. Em várias circunstâncias, as abas detentoras 5022 podem ser configuradas para permitir a passagem da barra de disparo 5032 através do corpo de cartucho 5050 após a força aplicada às abas detentoras 5022 ter excedido uma força predeterminada.

[00479] Agora com referência às Figuras 29A e 29B, um conjunto de atuador de extremidade 5100 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5102. Em várias modalidades, a segunda garra 5102 e/ou um conjunto de cartucho de prendedores que podem ser posicionados na mesma pode incluir um atuador 5110. O atuador 5110 pode deslizar o se deslocar em relação a um corpo de cartucho de prendedores, como o corpo de cartucho de prendedores 5050 (Figura 84), por exemplo, do conjunto de cartucho de prendedores. Adicionalmente, em certas modalidades, o atuador 5110 pode incluir uma parede de base 5116 e paredes laterais 5118, que podem ser posicionadas ao menos parcialmente em torno do corpo de cartucho 5050. A parede de base 5116 e/ou as paredes laterais 5118 podem se estender além ou em torno dos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054 (Figura 84) quando o atuador é mantido em relação ao corpo de cartucho 5050. Em várias modalidades, o atuador 5110 pode incluir uma fenda 5112 que se estende ao longo de pelo menos uma porção da parede de base 5116. Adicionalmente, as paredes laterais 5118 podem incluir rebordos 5122 e/ou rebordos 5124, que podem engatar de maneira deslizante o corpo de cartucho 5050. Por exemplo, os rebordos 5122 podem se estender em torno do corpo de cartucho 5050 e para dentro de fendas no suporte 5052 (Figura 84) do corpo de cartucho 5050. Adicionalmente, os rebordos 5124 podem se estender para dentro de fendas ao longo da lateral do corpo de cartucho 5050, por exemplo. Em várias modalidades, os rebordos 5122, 5124 podem deslizar dentro das fendas conforme o atuador 5110 se move em relação ao corpo de cartucho 5050. Em tais modalidades, os rebordos podem restringir e/ou definir o movimento relativo entre o atuador 5110 e o corpo de cartucho 5050, por exemplo. Quando o atuador 5110 se move em relação ao corpo de cartucho 5050, o atuador 5110 pode deslizar em relação aos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054 do corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o atuador 5110 pode deslizar além ou em torno dos prendedores nas cavidades de prendedores 5054.

[00480] Ainda com referência às Figuras 29A e 29B, o atuador 5110 pode incluir um batente de liberação, como detentores 5114, por exemplo, na porção proximal 5104 da segunda garra 5102, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 29A, o detentor 5114 pode incluir um braço detentor 5120 que pode segurar operacionalmente um suporte deslizante 5134 do corpo de cartucho 5050 (Figura 84). Por exemplo, o suporte deslizante 5134 pode incluir um sulco 5144 e o braço detentor 5120 pode engatar o sulco 5144 para prender o suporte deslizante 5134 em relação ao atuador 5110. Em várias modalidades, o detentor 5114 pode ter vários braços detentores 5120, que podem ser presos em sulcos 5144 no suporte deslizante 5134. Os braços detentores 5120 podem se estender de lados opostos do atuador 5110, por exemplo, e o suporte deslizante 5134 pode ser posicionado em uma posição intermediária entre os braços detentores 5120, por exemplo. Em certas modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode empurrar contra o suporte deslizante 5134 e pode deslocar o atuador 5110 distalmente, enquanto os braços detentores 5120 são mantidos nos sulcos 5144 do suporte deslizante 5134 (Figura 29A). Os braços detentores 5120 podem ser suficientemente rígidos para segurar o suporte deslizante 5134 em relação ao atuador 5110 conforme o atuador 5110 é empurrado distalmente pelo conjunto de disparo 5030. Depois disso, o atuador 5110 pode estar em posição limítrofe em relação a um batente duro, como o batente duro 5060 (Figuras 84-85B e 85D), por exemplo, que pode impedir movimento distal adicional do atuador 5110.

[00481] Referindo-se principalmente à Figura 29B, quando o atuador 5010 está em contiguidade com o batente duro 5060 (Figuras 84-85B e 85D), o conjunto de disparo 5030 pode empurrar o suporte deslizante 5134 através do detentor 5114. Em outras palavras, o conjunto de disparo 5030 pode forçar o suporte deslizante 5134 a neutralizar os braços detentores 5120. Em tais modalidades, os braços detentores 5120 podem ser suficientemente flexíveis para se flexionarem provocando desengate dos sulcos 5144 do suporte deslizante 5134 e permitindo a passagem do conjunto de disparo 5030 entre os braços detentores 5120 e ao longo da fenda 5112 no atuador 5110. De modo semelhante ao atuador 5010, o atuador 5110 pode incluir uma borda que pode cortar ou neutralizar de outro modo um conector distal, de modo semelhante ao conector distal 5080b (Figura 84 e 85D), por exemplo, quando o atuador 5110 é deslocado distalmente pelo conjunto de disparo 5030. Depois disso, o conjunto de disparo 5030 e o suporte deslizante 5134 podem trasladar ao longo a fenda 5112 e podem ejetar prendedores das cavidades de prendedores 5054 no corpo de cartucho, por exemplo. Em várias modalidades, o atuador 5110 pode neutralizar o conector distal e/ou conector(es) adicional(is) antes de um prendedor ser disparado do cartucho de prendedores 5050. Em certas modalidades, o atuador 5110 pode neutralizar o conector distal e/ou conector(es) adicional(is) conforme ao menos um prendedor é disparado da cavidade de prendedores e/ou após ao menos um prendedor ter sido disparado da cavidade de prendedores.

[00482] Agora com referência às Figuras 87A e 87B, um conjunto de atuador de extremidade 5200 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5202. Em várias modalidades, a segunda garra 5202 e/ou um conjunto de cartucho de prendedores pode incluir um atuador 5210 que pode deslizar em relação a um corpo de cartucho de prendedores, como o corpo de cartucho de prendedores 5050 (Figura 84), por exemplo. Adicionalmente, em certas modalidades, o atuador 5210 pode incluir uma parede de base 5216 e paredes laterais. As paredes laterais podem ser posicionadas ao menos parcialmente em torno do corpo de cartucho 5050, por exemplo. O atuador 5210 pode incluir uma fenda 5212 que se estende ao longo de pelo menos uma porção da parede de base 5216. Adicionalmente, o atuador 5210 pode ser segurado de maneira móvel em relação ao corpo de cartucho 5050. Quando o atuador 5210 se move em relação ao corpo de cartucho 5050, o atuador 5210 pode se mover em relação aos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054 do corpo de cartucho 5050. Por exemplo, o atuador 5210 pode deslizar além ou em torno dos prendedores posicionados nas cavidades de prendedores 5054.

[00483] Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar ao longo e/ou dentro da fenda 5212 durante um curso de disparo. De modo semelhante aos atuadores 5010, 5110, o atuador 5210 pode incluir um batente de liberação 5214. Em várias modalidades, o batente de liberação 5214 pode incluir uma porção frangível 5220, que pode ser uma ponte através da fenda 5212, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 87A, o conjunto de disparo 5030 pode estar em posição limítrofe em relação ao batente de liberação 5214 para empurrar o atuador 5210 distalmente. Depois disso, o atuador 5210 pode estar em posição limítrofe em relação a um batente duro, como o batente duro 5060 (Figuras 84-85B e 85D), que pode impedir movimento distal adicional do atuador 5210. Referindo- se principalmente à Figura 87B, ao atingir o batente duro 5060, o conjunto de disparo 5030 pode quebrar a porção frangível 5220 do batente de liberação 5214 para continuar a se mover distalmente ao longo a fenda 5212 durante o curso de disparo. A porção frangível 5220 pode ser suficientemente rígida para suportar a força do conjunto de disparo 5030 conforme o atuador 5210 se desloca distalmente em direção ao batente duro 5060 (Figura 85D), e pode ser suficientemente frangível para quebrar quando o atuador 5210 atinge o batente duro 5060 sem necessitar que um motor e/ou operador aplique força excessiva. Em várias modalidades, o atuador 5210 pode neutralizar o conector distal 5080b e/ou conector(es) adicional(is) antes de um prendedor se disparado do cartucho de prendedores 5050. Em certas modalidades, o atuador 5210 pode neutralizar o conector distal e/ou conector(es) adicional(is) conforme ao menos um prendedor é disparado da cavidade de prendedores e/ou após ao menos um prendedor ter sido disparado da cavidade de prendedores.

[00484] Agora com referência às Figuras 88 e 89, um conjunto de atuador de extremidade 5300 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5302. Em várias modalidades, a segunda garra 5302 pode incluir um corpo de cartucho 5350 e um compensador de espessura de tecido 5358 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho 5350. De modo semelhante à segunda garra 5002, a segunda garra 5302 pode incluir prendedores, como grampos cirúrgicos, por exemplo, que podem ser posicionados de modo removível em cavidades de prendedores no corpo de cartucho 5350. Por exemplo, um prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedores. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 5350 pode incluir uma fenda 5356 (Figura 88), que pode se estender de uma porção proximal 5304 em direção à porção distal 5306 da segunda garra 5302. Em várias modalidades, o conjunto de disparo 5030 pode trasladar ao longo a fenda 5356 do corpo de cartucho 5350. O conjunto de disparo 5030 pode trasladar dentro da fenda do cartucho de prendedores 5350 durante um curso de disparo e pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores durante o curso de disparo, por exemplo. O conjunto de disparo 5030 pode engatar um suporte deslizante 5334 (Figura 89) no corpo de cartucho 5350 durante o curso de disparo, por exemplo, e pode empurrar o suporte deslizante 5334 distalmente durante o curso de disparo, por exemplo. Além disso, durante o curso de disparo, o conjunto de disparo 5030 e/ou um atuador 5310 pode liberar o compensador de espessura de tecido 5358 do corpo de cartucho 5350.

[00485] Ainda com referência às Figuras 88 e 89, o compensador de espessura de tecido 5358 pode incluir um corpo 5360, um conector proximal 5362, que se estende a partir do corpo 5360, e um conector distal 5364, que se estende a partir do corpo 5360. Referindo-se principalmente à Figura 89, um pino 5366 pode se estender através do conector proximal 5362 para dentro de uma abertura 5356a no corpo de cartucho 5350, de modo que o pino 5366 prende de modo liberável o compensador de espessura de tecido 5358 em relação ao corpo de cartucho 5350 na porção proximal 5304 da segunda garra 5302, por exemplo. O pino 5366 pode ser de encaixe por atrito e/ou encaixe por pressão na abertura 5356a, por exemplo. Em certas modalidades, o pino 5366 pode ser mantido na abertura 5456a utilizando um ou mais adesivos, por exemplo. Em algumas modalidades, pelo menos uma porção do corpo de cartucho 5350 e/ou pino 5366 pode ser soldada, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5358 pode incluir vários conectores proximais 5362, que podem ser fixados de modo liberável ao corpo de cartucho 5350 em qualquer dos lados ou em ambos os lados da fenda 5356 (Figura 88) no corpo de cartucho 5350. Em certas modalidades, o conector distal 5364 pode ser fixado ao corpo de cartucho 5350 na porção distal 5306 da segunda garra 5302, por exemplo. O conector distal 5364 pode ser fixado ao corpo de cartucho 5350 através de pelo menos um adesivo entre o conector distal 5364 e o corpo de cartucho 5350, por exemplo. Adicionalmente ou alternativamente, o conector distal 5364 pode ser fixado ao corpo de cartucho 5350 por pelo menos um pino e/ou outro prendedor, por exemplo.

[00486] Referindo-se principalmente à Figura 89, o atuador 5310 pode fazer um laço em torno do conector distal 5364 e pode se estender a partir do suporte deslizante 5334 na segunda garra 5302. Em várias modalidades, o atuador 5310 pode compreender um cabo ou cordão que pode se estender através do corpo de cartucho 5350 e/ou através de uma canaleta 5346 definida na segunda garra 5302 e/ou no suporte deslizante 5334, por exemplo. Em várias modalidades, o movimento distal do suporte deslizante 5334 pode puxar o atuador 5310 para atravessar o conector distal 5364 do compensador de espessura de tecido 5358. Por exemplo, o atuador 5310 pode ter uma primeira extremidade 5316 fixada ao suporte deslizante 5334, uma segunda extremidade 5318 presa dentro do corpo de cartucho 5350 e um laço 5320 entre a primeira extremidade 5316 e a segunda extremidade 5318. O laço 5320 pode fazer um laço em torno do conector distal 5364, por exemplo. Em várias modalidades, o laço 5320 pode envolver o conector distal 5364 entre a porção do conector distal 5364 que é fixada ao corpo de cartucho 5350 e o corpo 5360 do compensador de espessura de tecido 5358. Em certas modalidades, a segunda extremidade 5318 pode ser presa de modo fixo ao corpo de cartucho 5350, de modo que quando a primeira extremidade 5316 se move, o laço 5320 se aperta em torno do conector distal 5364. Em várias modalidades, a segunda garra 5302 e/ou o corpo de cartucho 5350 pode incluir botões, pinos e/ou rodízios, como um primeiro botão 5312 e um segundo botão 5314, por exemplo. O atuador 5310 se enrolar em torno do primeiro botão 5312 e do segundo botão 5314, por exemplo. A posição dos botões 5312, 5314 e a orientação do atuador 5310 em torno dos botões 5312, 5314 pode fazer com que o laço 5320 do atuador 5310 se aperte em torno do conector distal 5364 quando o suporte deslizante 5334 e o conjunto de disparo 5330 se movem distalmente durante um curso de disparo. Adicionalmente, conforme o laço 5320 se aperta em torno do conector distal 5364, o laço 5320 pode atravessar o conector distal 5364 para liberar o corpo 5360 do compensador de espessura de tecido 5358 do corpo de cartucho 5350 na porção distal 5306 da segunda garra 5302. Assim, em vista do exposto acima, o conector distal 5364 pode ser desengatado durante o início do curso de disparo.

[00487] Em várias modalidades, quando o conector distal 5364 do compensador de espessura de tecido 5358 é liberado do corpo de cartucho 5350, o pino 5366 que prende o conector proximal 5362 do compensador de espessura de tecido 5358 ao corpo de cartucho 5350 pode ser liberado da abertura 5356 no corpo de cartucho 5350. Por exemplo, no início ou próximo do início de um curso, o pino 5366 pode ser liberado da abertura 5356. O pino 5366 pode ser raspado e/ou cortado pelo gume cortante 5036 do conjunto de disparo 5030, por exemplo, e/ou pode ser empurrado e/ou acionado para fora da abertura 5356 por um elemento do conjunto de disparo 5030. Em tais modalidades, o compensador de espessura de tecido 5358 pode ser liberado do corpo de cartucho 5350 no início ou próximo do início do curso de disparo quando ambos, o conector proximal 5362 e o conector distal 5364, são liberados do corpo de cartucho 5350. Em outras palavras, o atuador 5310 pode liberar o compensador de espessura de tecido 5358 do corpo de cartucho 5350 antes do conjunto de disparo 5030 e/ou do suporte deslizante 5334 ejetar os prendedores das cavidades de prendedores no corpo de cartucho 5350. Em algumas modalidades, o conjunto de disparo 5030 e/ou o suporte deslizante 5334 pode ejetar pelo menos um prendedor da cavidade de prendedores antes de e/ou enquanto o atuador 5310 libera o compensador de espessura de tecido 5358 do corpo de cartucho 5350.

[00488] Um conjunto de cartucho de prendedores pode compreender um corpo de cartucho que compreende uma pluralidade de cavidades de prendedores e uma fenda. O conjunto de cartucho de prendedores pode compreender ainda uma pluralidade de prendedores, sendo que cada prendedor é posicionado de modo removível na cavidade de prendedores. O conjunto de cartucho de prendedores pode compreender ainda um elemento de disparo configurado para se mover ao longo da fenda, um compensador de espessura de tecido fixado de modo liberável ao corpo de cartucho, e um conector, sendo que o conector prende o compensador de espessura de tecido ao corpo de cartucho, e sendo que o conector é posicionado de modo distal em relação a um prendedor da pluralidade de prendedores. O conjunto de cartucho de prendedores pode compreender ainda um cabo entre o elemento de disparo e o conector, sendo que o cabo é configurado para quebrar o conector quando o elemento de disparo se move distalmente ao longo a fenda. O compensador de espessura de tecido pode ser liberado do corpo de cartucho quando o cabo quebra o conector. O cabo pode quebrar o conector antes da remoção dos prendedores das cavidades de prendedores. O conjunto de cartucho de prendedores pode compreender ainda uma canaleta, sendo que o cabo se estende através da canaleta.

[00489] Agora com referência às Figuras 93A-93D, um conjunto de atuador de extremidade 5600 pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5602. Em várias modalidades, a segunda garra 5602 pode incluir um corpo de cartucho de prendedores 5650 e um compensador de espessura de tecido 5658 fixado de modo liberável à segunda garra 5602 e/ou ao corpo de cartucho de prendedores 5650. Em certas modalidades, o corpo de cartucho de prendedores 5650 e o compensador de espessura de tecido 5658, preso de modo liberável ao mesmo, podem compreender um conjunto de cartucho de prendedores. Referindo-se principalmente à Figura 93A, o corpo de cartucho 5650 pode ter uma plataforma do cartucho 5652 e cavidades de prendedores 5654 definidas na plataforma do cartucho 5652. Adicionalmente, uma segunda garra 5602 pode incluir prendedores, como grampos cirúrgicos, por exemplo, que podem ser posicionados de modo removível nas cavidades de prendedor 5654. Por exemplo, um único prendedor pode ser posicionado de modo ejetável em cada cavidade de prendedores 5654 do corpo de cartucho 5650. Referindo-se ainda principalmente à Figura 93A, o corpo de cartucho 5650 pode incluir uma crista 5648 que se estende a partir da plataforma do cartucho 5652. A crista 5648 pode se estender em torno de pelo menos uma porção da cavidade de prendedores 5654, por exemplo. Em várias modalidades, quando um prendedor é posicionado na cavidade de prendedores 5654, a ponta do prendedor por se projetar da cavidade de prendedores 5654. Em tais modalidades, a crista 5648 posicionada ao menos parcialmente em torno da cavidade de prendedores 5654 pode apoiar e/ou guiar a ponta do prendedor quando o prendedor é ejetado da cavidade de prendedores 5654. Em certas modalidades, ainda com referência à Figura 93A, o corpo de cartucho 5650 pode incluir uma fenda 5656, que pode se estender de uma porção proximal 5604 da segunda garra 5602 em direção à porção distal 5606 da segunda garra 5602. Em várias modalidades, um conjunto de disparo 5630 pode transladar ao longo da fenda 5656 do corpo de cartucho 5650. Por exemplo, o conjunto de disparo 5630 pode trasladar ao longo da fenda 5656, durante um curso de disparo, e pode ejetar prendedores das cavidades de prendedores 5654 durante o curso de disparo.

[00490] Ainda com referência às Figuras 93A-93D, o conjunto de disparo 5630 pode incluir uma barra de disparo 5632, um gume cortante 5636, uma barra transversal 5638 e um pé 5644. O gume cortante 5636 pode cortar tecido e/ou cortar o compensador de espessura de tecido 5658 conforme o conjunto de disparo 5630 é disparado através da segunda garra 5602 durante um curso de disparo. A barra transversal 5638 pode engatar uma fenda na garra fixa da primeira garra para segurar o conjunto de disparo 5630 em relação à primeira garra, e o pé 5644 pode engatar uma fenda na segunda garra 5602, como a fenda 5656 no corpo de cartucho 5650, por exemplo, para segurar a primeira garra em relação ao corpo de cartucho 5650. Em várias modalidades, a barra transversal 5638 e/ou o pé 5644 pode manter o gume cortante 5636 do conjunto de disparo 6530 perpendicular ao suporte 5652 do cartucho de prendedores 5650, por exemplo. Referindo-se principalmente às Figuras 93A e 93D, o conjunto de disparo 5630 pode engatar um suporte deslizante 5634 no corpo de cartucho 5650 durante o curso de disparo. O conjunto de disparo 5630 pode empurrar o suporte deslizante 5634 distalmente durante o curso de disparo para ejetar prendedores a partir das cavidades de prendedor 5654, por exemplo. Em várias modalidades, o suporte deslizante 5634 pode ter a uma superfície de came ou rampa 5642, que pode engatar acionadores e/ou prendedores nas cavidades de prendedores 5654, por exemplo. Quando a rampa 5642 engata um acionador, a rampa 5642 pode empurrar o acionador em direção ao suporte 5652 para ejetar o prendedor correspondente da cavidade de prendedores 5654. Adicionalmente, em várias modalidades, o conjunto de disparo 5630 pode cortar o compensador de espessura de tecido 5658 durante o curso de disparo.

[00491] Referindo-se principalmente às Figuras 93A e 93B, o compensador de espessura de tecido 5658 pode incluir uma superfície para contato com o cartucho 5662 (Figura 93A) e uma superfície para contato com o tecido 5664 (Figura 93B). A superfície que entra em contato com o cartucho 5662 pode ser posicionada contra a plataforma do cartucho 5652 quando o compensador de espessura de tecido 5658 é fixado ao corpo de cartucho 5650 (Figura 93B), por exemplo. Adicionalmente, a superfície para contato com o tecido 5664 pode ser posicionada contra o tecido quando o tecido é fixado entre a primeira garra e a segunda garra 5602, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 93A, o compensador de espessura de tecido 5658 pode incluir um conector 5660. Em várias modalidades, o conector 5660 pode ser uma aba retangular ou triangular, por exemplo, que pode se estender a partir do compensador de espessura de tecido 5658. Adicionalmente, o conector 5660 pode ser uma porção recortada do compensador de espessura de tecido 5658, de modo que um espaço 5666 é deixado no compensador de espessura de tecido 5658 que corresponde ao formato do conector 5660. O conector 5660 pode ser alinhado com a fenda 5656 do corpo de cartucho 5650 quando o compensador de espessura de tecido 5658 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 5650, por exemplo. Adicionalmente, o conector 5660 pode estender-se para dentro da fenda 5656 quando a superfície que entra em contato com o cartucho 5662 do compensador de espessura de tecido 5658 é posicionado adjacente ao suporte 5652 do corpo de cartucho 5650. Em várias modalidades, o conector 5660 pode ser encaixado por atrito dentro da fenda 5656 quando o compensador de espessura de tecido 5658 é fixado ao corpo de cartucho 5650. O conector 5660 pode segurar pelo menos uma porção do compensador de espessura de tecido 5658 em relação ao corpo de cartucho 5650. Por exemplo, quando o conector 5660 é encaixado por atrito na fenda 5656, a superfície que entra em contato com o cartucho 5662 pode ser posicionada contra o suporte 5652 do corpo de cartucho 5650.

[00492] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5658 pode incluir uma pluralidade de conectores 5660, que pode ser alinhado com a fenda 5656 do corpo de cartucho 5650. Por exemplo, pelo menos um conector 5660 pode ser posicionado na porção proximal 5604 da segunda garra 5602 e pelo menos um conector 5660 pode ser posicionado na porção distal 5606 da segunda garra 5602. Em várias modalidades, os conectores 5660 podem ser espaçados ao longo de pelo menos uma porção do comprimento do compensador de espessura de tecido 5658. Por exemplo, a fenda 5656 pode ser uma fenda longitudinal que se estende da porção proximal 5604 para a porção distal 5606 da segunda garra 5602. Os conectores 5660 podem ser encaixados por atrito na fenda longitudinal 5656, por exemplo, e podem prender o compensador de espessura de tecido 5658 ao corpo de cartucho 5650.

[00493] Referindo-se principalmente às Figuras 93A e 93D, o suporte deslizante 5634 pode incluir uma língua 5640 que pode se projetar do suporte deslizante 5634 em direção À porção distal 5606 da garra 5602. Quando o conjunto de disparo 5630 empurra o suporte deslizante 5634 durante o curso de disparo, a língua 5640 pode se mover ao longo a fenda 5656 no corpo de cartucho 5650. Referindo-se principalmente à Figura 93D, a língua 5640 pode se mover ao longo a fenda 5656 adjacente à superfície que entra em contato com o cartucho 5664 do compensador de espessura de tecido 5658. Adicionalmente, a língua 5640 pode se mover contra os conectores 5660 que estão posicionados na fenda 5656. Em várias modalidades, os conectores 5660 pode ser defletíveis. Quando a língua 5640 empurra contra os conectores 5660, a língua 5640 pode defletir os conectores 5660 alinhando-os ou pelo menos alinhado-os substancialmente ao corpo do compensador de espessura de tecido 5658. Por exemplo, quando a língua 5640 se move no corpo de cartucho 5650, os conectores 5660 podem ser defletidos sequencialmente para dentro dos espaços correspondentes 5666 definidos no compensador de espessura de tecido 5658. Quando os conectores 5660 são defletidos para fora da fenda 5656, o compensador de espessura de tecido 5658 pode ser solto e/ou liberado do corpo de cartucho 5650. Em várias modalidades, um outro elemento do suporte deslizante 5634 e/ou o conjunto de disparo 5630 pode defletir os conectores 5660 para fora da fenda 5656 para soltar e/ou liberar o compensador de espessura de tecido 5658 do corpo de cartucho 5650.

[00494] Agora com referência à Figura 94, um conjunto de atuador de extremidade 5700, de modo semelhante ao conjunto de atuador de extremidade 5600, pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5702. Em várias modalidades, a segunda garra 5702 pode incluir um corpo de cartucho de prendedores 5750 e um compensador de espessura de tecido 5758 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho 5750 e/ou à segunda garra 5702. Em certas modalidades, o corpo de cartucho de prendedores 5750 e o compensador de espessura de tecido 5758 preso de modo liberável ao mesmo pode compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. De modo semelhante ao corpo de cartucho 5650, o corpo de cartucho 5750 pode ter a suporte do cartucho 5752, cavidades de prendedores 5754 definidas na plataforma do cartucho 5752 e para segurar prendedores, as cristas 5748, ao menos parcialmente em torno das cavidades de prendedores 5754 e/ou uma fenda 5756 que se estende de uma porção proximal 5704 da segunda garra 5702 em direção à porção distal 5706 da segunda garra 5702. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 5750 pode incluir uma ponte 5780 que precorre ou se estende através da fenda 5756. A ponte 5780 pode ser uma ponte frangível e/ou divisível, por exemplo. Em certas modalidades, a ponte 5780 pode ser uma porção delgada, quebrável e pode ser um material absorvível de forma sólida, como PGA, PCL, PGA/PCL, PLA/PCL e/ou TMC, por exemplo. A ponte 5780 pode ter uma abertura 5782, que pode se estender ao menos parcialmente através da ponte 5780.

[00495] Ainda com referência à Figura 94, em várias modalidades, o conjunto de disparo 5630 pode trasladar ao longo a fenda 5756 do corpo de cartucho 5750. Por exemplo, o conjunto de disparo 5630 pode trasladar ao longo da fenda 5756 durante um curso de disparo, e pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5754 durante o curso de disparo. O conjunto de disparo 5630 pode incluir a barra de disparo 5632, o gume cortante 5636, a barra transversal 5638 e o pé 5644. O gume cortante 5636 pode cortar tecido e/ou cortar o compensador de espessura de tecido 5758 conforme o conjunto de disparo 5630 é disparado através da segunda garra 5702 durante um curso de disparo. A barra transversal 5638 pode engatar uma fenda na garra fixa da primeira garra para segurar a primeira garra em relação ao corpo de cartucho 5750, e o pé 5644 pode engatar uma fenda na segunda garra 5702, como a fenda 5756 no corpo de cartucho 5750, por exemplo, para segurar o conjunto de disparo 5630 em relação à segunda garra 5702. Em várias modalidades, a barra transversal 5638 e/ou o pé 5644 pode segurar o gume cortante 5636 perpendicular ao suporte 5752 do cartucho de prendedores 5750, por exemplo.

[00496] Ainda com referência à Figura 94, o compensador de espessura de tecido 5758 pode incluir uma superfície para contato com o cartucho 5762 e uma superfície para contato com o tecido. A superfície que entra em contato com o cartucho 5762 pode ser posicionada contra a plataforma do cartucho 5752 quando o compensador de espessura de tecido 5758 é fixado ao corpo de cartucho 5750 e/ou à segunda garra 5702, por exemplo. Adicionalmente, a superfície para contato com o tecido pode ser posicionada contra o tecido quando tecido é preso entre a primeira garra e a segunda garra 5702, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5758 pode incluir um conector 5760. O conector 5760 pode ser uma protuberância, pino, aba e/ou coluna, por exemplo, que pode se estender a partir da superfície que entra em contato com o cartucho 5762 do compensador de espessura de tecido 5758. O conector 5760 pode ser alinhado, ou pelo menos substancialmente alinhado, à abertura 5782 da ponte 5780 quando o compensador de espessura de tecido 5758 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 5750, por exemplo. Adicionalmente, o conector 5760 pode se estender ao menos parcialmente para dentro da abertura 5782 quando a superfície que entra em contato com o cartucho 5762 do compensador de espessura de tecido 5758 é posicionada adjacente ao suporte 5752 do corpo de cartucho 5750. Em várias modalidades, o conector 5760 pode ser encaixado por atrito dentro da abertura 5782 quando o compensador de espessura de tecido 5758 é fixado ao corpo de cartucho 5750. O conector 5760 pode segurar e/ou prender o compensador de espessura de tecido 5758 em relação ao corpo de cartucho 5750 e/ou à segunda garra 5702. Por exemplo, quando o conector 5760 é encaixado por atrito na abertura 5782 da ponte 5780, a superfície que entra em contato com o cartucho 5762 pode ser posicionada contra o suporte 5752 do corpo de cartucho 5750.

[00497] Em várias modalidades, o cartucho de prendedores 5750 pode incluir uma pluralidade de pontes 5780 que se estendem através da fenda 5756 do corpo de cartucho 5750. As pontes 5780 podem ser espaçadas ao longo de pelo menos uma porção do comprimento da fenda 5756, por exemplo. Por exemplo, a fenda 5756 pode ser uma fenda longitudinal que se estende da porção proximal 5704 para a porção distal 5706 da segunda garra 5702. Adicionalmente, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5758 pode incluir uma pluralidade de conectores 5760 que podem ser alinhados às pontes 5780 do corpo de cartucho 5750. Por exemplo, pelo menos um conector 5760 pode ser posicionado na porção proximal 5704 da segunda garra 5702 e pelo menos um conector 5760 pode ser posicionado na porção distal 5706 da segunda garra 5702 quando o compensador de espessura de tecido 5758 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 5750. Em várias modalidades, os conectores 5760 podem ser espaçados ao longo de pelo menos uma porção do comprimento do compensador de espessura de tecido 5758. Os conectores 5760 podem ser encaixados por atrito dentro da fenda 5756, por exemplo, e podem prender o compensador de espessura de tecido 5758 ao corpo de cartucho 5750 e/ou à segunda garra 5702.

[00498] Ainda com referência à Figura 94, o gume cortante 5636 do conjunto de disparo 5630 pode cortar o compensador de espessura de tecido 5758 e/ou tecido preso entre a primeira garra e a segunda garra 5702 do conjunto de atuador de extremidade 5700 quando o conjunto de disparo 5630 se move ao longo da fenda 5756 durante um curso de disparo. Adicionalmente, o conjunto de disparo 5630 pode partir a ponte 5780 quando o conjunto de disparo 5630 se move através da fenda 5756. Por exemplo, o gume cortante 5636 do conjunto de disparo 5630 pode quebrar ou cortar a ponte 5780 quando o conjunto de disparo se move através da fenda 5756. Em várias modalidades, o gume cortante 5636 pode cortar sucessivamente cada ponte 5780 conforme o conjunto de disparo 5630 se move na fenda 5756 durante o curso de disparo. Quando as pontes 5780 são cortadas ou quebradas pelo gume cortante 5636, o compensador de espessura de tecido 5758 pode ser solto e/ou liberado do corpo de cartucho 5750. Em certas modalidades, o gume cortante 5636 pode quebrar ou cortar os conectores 5760 alinhados no mesmo durante um curso de disparo. Em várias modalidades, um outro elemento do suporte deslizante e/ou do conjunto de disparo 5630 pode quebrar ou cortar as pontes 5780 para liberar o compensador de espessura de tecido 5758 do corpo de cartucho 5750.

[00499] Agora com referência às Figuras 95 e 96, um conjunto de atuador de extremidade 5800, de modo semelhante ao conjunto de atuador de extremidade 5600, pode incluir uma primeira garra, ilustrada em outro lugar, e uma segunda garra 5802. Em várias modalidades, a segunda garra 5802 pode incluir um corpo de cartucho de prendedores 5850 e um compensador de espessura de tecido 5858 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho 5850 e/ou à segunda garra 5802. Em certas modalidades, o corpo de cartucho de prendedores 5850 e o compensador de espessura de tecido 5858, preso de modo liberável ao mesmo, podem compreender um conjunto de cartucho de prendedores. De modo semelhante ao corpo de cartucho 5650, o corpo de cartucho 5850 pode ter a suporte do cartucho 5852, cavidades de prendedores 5854 definidas na plataforma do cartucho 5852, configuradas apara receber prendedores, uma crista 5848 posicionada em torno de ao menos uma porção da cavidade de prendedores 5854 e uma fenda 5856, que pode se estender de uma porção proximal 5804 da segunda garra 5802 em direção à porção distal 5806 da segunda garra 5802. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 5850 pode incluir uma ponte 5880 que percorre ou se estende ao menos parcialmente através da fenda 5856. A ponte 5880 pode ser uma ponte frangível e/ou divisível, por exemplo. Em certas modalidades, a ponte 5880 pode incluir uma primeira perna 5884 e uma segunda perna 5886. Referindo-se principalmente à Figura 96, a primeira perna 5884 pode se estender de um primeiro lado do corpo de cartucho 5850 para dentro da fenda 5856, por exemplo, e a segunda perna 5886 pode se estender de um segundo lado do corpo de cartucho 5850 para dentro da fenda 5856, por exemplo. A primeira perna 5884 e a segunda perna 5886 podem ser orientadas de forma angular em relação ao eixo da fenda 5856, e a primeira perna 5884 pode ser orientada de modo angular aproximadamente 90 graus em relação à segunda perna 5886, por exemplo. Em certas modalidades, a primeira perna 5884 e/ou a segunda perna 5886 podem ser defletíveis. Em várias modalidades, a ponte 5880 pode incluir um vão entre a primeira perna 5884 e a segunda 5886, por exemplo.

[00500] Ainda com referência às Figuras 95 e 96, em várias modalidades, o conjunto de disparo 5630 pode trasladar ao longo a fenda 5856 do corpo de cartucho 5850. Por exemplo, o conjunto de disparo 5630 pode trasladar ao longo da fenda 5856 durante um curso de disparo, e pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5854 durante o curso de disparo. O conjunto de disparo 5630 pode incluir a barra de disparo 5632, o gume cortante 5636, a barra transversal 5638 e o pé 5644. O gume cortante 5636 pode cortar tecido e/ou cortar o compensador de espessura de tecido 5858 conforme o conjunto de disparo 5630 é disparado através da segunda garra 5802 durante um curso de disparo. A barra transversal 5638 pode engatar uma fenda na garra fixa da primeira garra para segurar a primeira garra em relação ao corpo de cartucho 5850, e o pé 5644 pode engatar uma fenda na segunda garra 5802, como a fenda 5856 no corpo de cartucho 5850, por exemplo, para segurar o conjunto de disparo 5630 em relação à segunda garra 5802. Em várias modalidades, a barra transversal 5638 e/ou o pé 5644 pode segurar o gume cortante 5636 perpendicular ao suporte 5852 do cartucho de prendedores 5850, por exemplo.

[00501] Ainda com referência às Figuras 95 e 96, o compensador de espessura de tecido 5858 pode incluir uma superfície para contato com o cartucho 5862 e uma superfície para contato com o tecido. A superfície que entra em contato com o cartucho 5862 pode ser posicionada contra a plataforma do cartucho 5852 quando o compensador de espessura de tecido 5858 é fixado ao corpo de cartucho 5850 e/ou à segunda garra 5802, por exemplo. Adicionalmente, a superfície para contato com o tecido pode ser posicionada contra o tecido quando tecido é preso entre a primeira garra e a segunda garra 5802, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5858 pode incluir um conector 5860. De modo semelhante ao conector 5760, o conector 5860 pode ser uma protuberância, pino, aba e/ou coluna, por exemplo, que pode se estender da superfície que entra em contato com o cartucho 5862 do compensador de espessura de tecido 5858. O conector 5860 pode ser alinhado ao vão entre as pernas 5884, 5886 da ponte 5880 quando o compensador de espessura de tecido 5858 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 5850, por exemplo. Adicionalmente, o conector 5860 pode ser preso pelas pernas 5884, 5886 da ponte 5880 quando a superfície que entra em contato com o cartucho 5862 do compensador de espessura de tecido 5858 é posicionado adjacente ao suporte 5852 do corpo de cartucho 5850. Em várias modalidades, o conector 5860 pode ser encaixado por atrito dentro do vão entre as pernas 5884, 5886 quando o compensador de espessura de tecido 5858 é fixado ao corpo de cartucho 5850. O engate entre o conector e a ponte da segunda garra 5802 pode prender o compensador de espessura de tecido 5858 em relação ao corpo de cartucho 5850. Por exemplo, quando o conector 5860 é encaixado por atrito entre as pernas 5884, 5886 da ponte 5880, a superfície que entra em contato com o cartucho 5862 pode ser presa contra o suporte 5852 do corpo de cartucho 5850.

[00502] Em várias modalidades, referindo-se principalmente à Figura 95, o cartucho de prendedores 5850 pode incluir uma pluralidade de pontes 5880 que se estendem através a fenda 5856 do corpo de cartucho 5850. As pontes 5880 podem ser espaçadas ao longo de pelo menos uma porção do comprimento da fenda 5856, por exemplo. Por exemplo, a fenda 5856 pode ser uma fenda longitudinal que se estende da porção proximal 5804 para a porção distal 5806 da segunda garra 5802. Adicionalmente, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5858 pode incluir uma pluralidade de conectores 5860 que podem ser alinhados às pontes 5880 do corpo de cartucho 5850. Por exemplo, pelo menos um conector 5860 pode ser posicionado na porção proximal 5804 da segunda garra 5802, e pelo menos um conector 5860 pode ser posicionado na porção distal 5806 da segunda garra 5802 quando o compensador de espessura de tecido 5858 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 5850 e/ou à segunda garra 5802. Em várias modalidades, os conectores 5860 podem ser espaçados ao longo de pelo menos uma porção do comprimento do compensador de espessura de tecido 5858. Os conectores 5860 podem ser encaixados por atrito dero das pontes 5880, por exemplo, e podem prender o compensador de espessura de tecido 5858 ao corpo de cartucho 5850.

[00503] Ainda com referência às Figuras 95 e 96, o gume cortante 5636 do conjunto de disparo 5630 pode cortar o compensador de espessura de tecido 5858 e/ou o tecido preso entre a primeira garra e a segunda garra 5802 do conjunto de atuador de extremidade 5800 quando o conjunto de disparo 5630 se move ao longo a fenda 5856 durante um curso de disparo. Adicionalmente, o conjunto de disparo 5630 pode partir a ponte 5880 quando o conjunto de disparo 5630 se move através da fenda 5856. Por exemplo, o gume cortante 5636 do conjunto de disparo 5630 pode defletir e/ou separar as pernas 5884, 5886 da ponte 5880 quando o conjunto de disparo 5630 se move através da fenda 5856. Em várias modalidades, o gume cortante 5636 pode defletir sucessivamente as pernas 5884, 5886 de cada ponte 5880 para partir cada ponte 5880 conforme o conjunto de disparo 5630 se move na fenda 5856 durante o curso de disparo. Quando as pernas 5884, 5886 de uma ponte 5880 são defletidas pelo gume cortante 5636, a ponte 5880 pode liberar o conector 5860 correspondente do compensador de espessura de tecido 5858. O compensador de espessura de tecido 5858 pode ser solto e/ou liberado do corpo de cartucho 5850 quando cada conector 5860 é liberado de cada ponte 5880 ao longo do comprimento do corpo de cartucho 5850. Em certas modalidades, o gume cortante 5636 pode cortar ou quebrar os conectores 5860 alinhados no mesmo durante um curso de disparo. Em várias modalidades, um outro elemento do suporte deslizante e/ou do conjunto de disparo 5630 pode partir as pontes 5880 para liberar o compensador de espessura de tecido 5858 do corpo de cartucho 5850.

[00504] Agora com referência às Figuras 97-100, um conjunto de atuador de extremidade 5900, de modo semelhante ao conjunto de atuador de extremidade 5600, pode incluir uma primeira garra ou garra fixa 5910 (Figuras 99 e 100) e uma segunda garra 5902. Em várias modalidades, a segunda garra 5902 pode incluir um corpo de cartucho de prendedores 5950 e um compensador de espessura de tecido 5958 fixado de modo liberável ao corpo de cartucho de prendedores 5950 e/ou à segunda garra 5902. Em certas modalidades, o corpo de cartucho de prendedores 5950 e o compensador de espessura de tecido 5958 preso de modo liberável ao mesmo pode compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. Referindo-se principalmente à Figura 98, o corpo de cartucho de prendedores 5950 pode ter uma plataforma do cartucho 5952 e cavidades definidas na plataforma do cartucho 5962. Cavidades de conexão 5948 e/ou cavidades de prendedores 5954 podem ser definidas na plataforma do cartucho 5952, por exemplo. Em várias modalidades, as cavidades de conexão 5948 e as cavidades de prendedores 5954 podem ter a mesma estrutura e/ou geometria ou estrutura e/ou geometria semelhantes. A segunda garra 5902 pode incluir prendedores, como grampos cirúrgicos, por exemplo, que podem ser posicionados de modo removível nas cavidades de prendedores 5954. Em certas modalidades, o corpo de cartucho 5950 pode incluir uma fenda 5956, que pode se estender de uma porção proximal 5904 da segunda garra 5902 em direção à porção distal 5906 da segunda garra 5902.

[00505] Ainda com referência às Figuras 97-100, em várias modalidades, o conjunto de disparo 5630 pode trasladar ao longo a fenda 5956 do corpo de cartucho 5950 durante um curso de disparo e pode ejetar os prendedores das cavidades de prendedores 5954 durante o curso de disparo. O gume cortante 5636 pode cortar tecido e/ou cortar o compensador de espessura de tecido 5958 conforme o conjunto de disparo 5630 é disparado através do conjunto de atuador de extremidade 5900 durante o curso de disparo. A barra transversal 5638 pode engatar uma fenda 5912 na garra fixa 5910 (Figuras 99 e 100) para segurar a primeira garra em relação ao corpo de cartucho 5950 e o pé 5644 pode engatar uma fenda na segunda garra 5902, como a fenda 5956 no corpo de cartucho 5950, por exemplo, para segurar o conjunto de disparo 5630 em relação à segunda garra 5902. Em várias modalidades, a barra transversal 5638 e/ou o pé 5644 pode segurar o gume cortante 5636 perpendicular ao suporte 5952 do cartucho de prendedores 5950, por exemplo.

[00506] Ainda com referência às Figuras 97-100, o compensador de espessura de tecido 5958 pode incluir uma superfície para contato com o cartucho 5962 (Figura 97) e uma superfície para contato com o tecido 5964 (Figuras 98 e 99). A superfície que entra em contato com o cartucho 5962 pode ser posicionada contra a plataforma do cartucho 5952 quando o compensador de espessura de tecido 5958 é fixado ao corpo de cartucho 5950 e/ou à segunda garra 5902, por exemplo. Adicionalmente, a superfície para contato com o tecido 5964 pode ser posicionada contra o tecido quando o tecido é preso entre a garra fixa 5910 e a segunda garra 5902, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5958 pode incluir um conector 5960. De modo semelhante ao conector 5760 e/ou ao conector 5860, por exemplo, o conector 5960 pode ser uma protuberância, pino, aba e/ou coluna, por exemplo, que pode se estender a partir da superfície que entra em contato com o cartucho 5962 do compensador de espessura de tecido 5958. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido 5958 pode incluir uma reentrância 5970, que pode ser adjacente ao conector 5960, por exemplo. A reentrância 5970 pode ser alinhada verticalmente ao conector 5970, por exemplo. Referindo- se principalmente à Figura 99, a reentrância 5970 pode ser definida na superfície para contato com o tecido 5964 do compensador de espessura de tecido 5958 e pode se estender em direção ao conector 5960. Em várias modalidades, uma peça delgada do compensador de espessura de tecido 5958 pode ser posicionada entre a reentrância 5970 e o conector 5960, por exemplo.

[00507] O conector 5960 pode ser alinhado com uma cavidade de conector 5948 na plataforma do cartucho 5952 quando o compensador de espessura de tecido 5958 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 5950, por exemplo. Adicionalmente, o conector 5960 pode ser posicionado na cavidade de conector 5948 quando a superfície que entra em contato com o cartucho 5962 do compensador de espessura de tecido 5958 é posicionado adjacente ao suporte 5952 do corpo de cartucho 5950. Em várias modalidades, o conector 5960 pode ser encaixado por atrito dentro da cavidade do conector 5948 quando o compensador de espessura de tecido 5958 é fixado ao corpo de cartucho 5950. O engate encaixado por atrito entre o conector 5960 e a cavidade do conector 5948 pode segurar ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido 5958 em relação ao corpo de cartucho 5950. Por exemplo, quando o conector 5960 é encaixado por atrito na cavidade do conector 5948, a superfície que entra em contato com o cartucho 5962 pode ser mantida contra o suporte 5952 do corpo de cartucho 5950.

[00508] Referindo-se principalmente às Figuras 97 e 98, o cartucho de prendedores 5950 pode incluir uma pluralidade de cavidades de conector 5948 definidas na plataforma do cartucho 5952. Em certas modalidades, cavidades de conector 5948 correspondentes podem ser definidas na plataforma do cartucho 5952 de qualquer lado da fenda 5956. Uma primeira cavidade de conector 5948 pode ser definida em um primeiro lado longitudinal do corpo de cartucho 5950, por exemplo, e uma segunda cavidade de conector 5948 correspondente pode ser definida em um segundo lado longitudinal do corpo de cartucho 5950, por exemplo. Um primeiro par de cavidades de conector 5948 correspondentes pode ser posicionado na porção proximal 5904 da segunda garra 5902 e/ou um segundo par de cavidades de conector 5948 correspondentes pode ser posicionado na porção distal 5906 da segunda garra 5902, por exemplo. Em várias modalidades, cavidades de prendedores 5954 podem ser posicionadas entre os pares correspondentes de cavidades de conectores 5948, isto é, mais próximo da fenda 5956, e entre o par de cavidades de conector 5948 na porção proximal 5904 da segunda garra 5902 e o par de cavidades de conector 5948 na porção distal 5906 da segunda garra 5902, isto é, em uma porção intermediária do corpo de cartucho 5950. Adicionalmente, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 5958 pode incluir uma pluralidade de conectores 5960, que podem ser alinhados às cavidades de conector 5948 do corpo de cartucho 5950. Por exemplo, pelo menos um conector 5960 pode ser posicionado na porção proximal 5904 da segunda garra 5902, e pelo menos um conector 5960 pode ser posicionado na porção distal 5906 da segunda garra 5902. Em várias modalidades, um par de conectores 5960 pode ser posicionado na porção proximal 5904 da segunda garra 5902, e um par de conectores 5960 pode ser posicionado na porção distal 5906 da segunda garra 5902. Os conectores 5960 podem ser encaixados por atrito dentro das cavidades de conector 5948, por exemplo, e podem prender ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido 5958 ao corpo de cartucho 5950.

[00509] Referindo-se principalmente às Figuras 99 e 100, os conectores 5960 podem ser removidos das cavidades de conector 5948 durante um curso de disparo. Em várias modalidades, acionadores 5920 posicionados de modo móvel nas cavidades de conector 5948 podem ejetar os conectores 5960 das cavidades de conector 5948 durante o curso de disparo. Por exemplo, a acionador 5920 pode ser posicionado em cada cavidade de conector 5948. Durante um curso de disparo, um elemento do conjunto de disparo 5630 e/ou um suporte deslizante na segunda garra 5902 pode engatar o acionador 5920 para mover o acionador 5920 em direção à plataforma do cartucho 5952 e/ou em direção ao compensador de espessura de tecido 5958, por exemplo. Conforme o acionador 5920 se move, o acionador 5920 pode empurrar o conector 5960 posicionado na cavidade de conector 5948 em direção ao suporte 5952 e/ou em direção ao compensador de espessura de tecido 5958, por exemplo. Em várias modalidades, a reentrância 5970 definida no compensador de espessura de tecido 5958 que corresponde ao conector empurrado 5960 pode receber o conector empurrado 5960. Por exemplo, o acionador 5920 pode empurrar o conector 5960 para dentro da reentrância 5970. O conector 5960 pode ser esmagado, deformado e/ou comprimido para dentro da reentrância 5970, por exemplo. Quando os conectores 5960 são removidos das cavidades de conector 5960 durante o curso de disparo e empurrados para dentro das reentrâncias correspondentes 5970, o compensador de espessura de tecido 5958 pode ser solto e/ou liberado do corpo de cartucho 5950.

[00510] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 62-66, um cartucho de grampos 13000 pode compreender um corpo de cartucho 13010, um compensador de espessura de tecido 13020, e uma pluralidade de conectores disparáveis configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 13020 ao corpo de cartucho 13010, conforme descrito em maiores detalhes mais abaixo. O corpo de cartucho 13010 pode compreender uma extremidade proximal 13011, uma extremidade distal 13012 e uma plataforma 13015 configurado para apoiar o compensador de espessura de tecido 13020 no mesmo. O corpo de cartucho 13010 pode incluir um ou mais batentes proximais 13013 que se estendem do mesmo, que podem ser configurados para bloquear ou resistir o movimento proximal do compensador de espessura de tecido 13020. De modo similar, o corpo de cartucho 13010 pode incluir um ou mais batentes distais 13014 que podem ser configurados para bloquear ou resistir o movimento distal do compensador de espessura de tecido 13020. Referindo-se principalmente à Figura 63, o corpo de cartucho 13010 pode compreender ainda uma pluralidade de cavidades de grampos 13016 definidas no mesmo. Em várias modalidades, o cartucho de grampos 13000 pode compreender uma pluralidade de conectores 13030 e 13040 configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 13020 ao corpo de cartucho 13010. Cada conector 13030, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de plugues de cavidade 13031, que podem ser posicionados nas cavidades de grampos 13016, e uma barra de conexão 13032 que se estende entre os plugues de cavidade 13031 e sobre o compensador de espessura de tecido 13020. Os plugues de cavidade 13031, em pelo menos uma modalidade, podem se ajustar firmemente dentro das cavidades de grampos 13016. Em certas modalidades, os plugues de cavidade 13031 podem ser encaixados por pressão e/ou outro tipo de encaixe por pressão dentro das cavidades de grampos 13016. Cada conector 13040, por exemplo, pode compreender um plugue de cavidade 13031 e uma cabeça 13042 que se estende a partir do mesmo, sendo que a cabeça 13042 pode se estender ao menos parcialmente sobre o compensador de espessura de tecido 13020. Novamente com referência à Figura 63, o compensador de espessura de tecido 13020 pode compreender um conjunto de entalhes proximais 13023 definidos na extremidade proximal 13021 do compensador de espessura de tecido 13020 configurada para receber os plugues de cavidade 13031 estendendo- se a partir de um conector proximal 13030, entalhes intermediários 13024 cada um configurado para receber um plugue de cavidade 13031 estendendo-se a partir de conectores intermediários 13040 e um conjunto de entalhes distais 13025 definidos na extremidade distal 13022 do compensador de espessura de tecido 13020 configurado para receber os plugues de cavidade 13031 estendendo-se a partir de um conector distal 13030, por exemplo.

[00511] Em uso, um suporte deslizante ou elemento de disparo pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos 13000 para ejetar grampos posicionados dentro das cavidades de grampos 13016. Em várias modalidades, as cavidades de grampos 13016 que compreendem um grampo posicionado nas mesmas podem não ser plugadas por um plugue de cavidade 13031. Em certas modalidades, as cavidades de grampos que têm um plugue de cavidade 13031 posicionado nas mesmas podem não ter um grampo posicionado nas mesmas. Em algumas modalidades, embora não ilustrado, uma cavidade grampo pode incluir um prendedor e um plugue de cavidade 13031 posicionado na mesma. Novamente com referência às Figuras 65 e 66, o cartucho de grampos 13000 pode compreender ainda uma pluralidade de acionadores de grampos 13050, por exemplo, que apóiam os grampos em sua posição não disparada. Conforme o elemento de disparo, por exemplo, é avançado distalmente através do cartucho de grampos, o elemento de disparo pode levantar os acionadores de grampos 13050 e os grampos para cima, isto é, em direção ao suporte 13015 do corpo de cartucho 13010 e em direção a uma garra fixa posicionada oposta ao compensador de espessura de tecido 13020. De modo similar, pelo menos alguns dos acionadores de grampos 13050 podem entrar em contato com e levantar os plugues de cavidade 13031 posicionados em algumas das cavidades de grampos 13016 para cima, em direção à garra fixa. Quando os grampos são levantados para cima pelos acionadores de grampos 13050, as pernas dos grampos podem passar através do compensador de espessura de tecido 13020, através do tecido posicionado entre o compensador de espessura de tecido 13020 e a garra fixa e entrar em contato com a garra fixa posicionada no lado oposto do tecido. Os acionadores de grampos 13050 podem, então, acionar os grampos contra a garra fixa, de modo que os grampos são deformados para capturar o compensador de espessura de tecido 13020 e o tecido dentro do mesmo. Quando os plugues de cavidade 13031 são levantados para cima pelos acionadores de grampos 13050, a garra fixa pode resistir ao movimento para cima dos plugues de cavidade 13031. Em tais circunstâncias, referindo-se principalmente à Figura 63, os plugues de cavidade 13031 podem se deformar, defletir e/ou quebrar. Em certas modalidades, os plugues de cavidade 13031 podem incluir um ou mais entalhes, por exemplo, que podem induzir a deformação, deflexão e/ou quebra dos plugues de cavidade 13031 em um local específico da mesma. Em várias circunstâncias, a totalidade, ou pelo menos uma totalidade substancial, dos plugues de cavidade 13031 podem ser ejetados das cavidades de grampos 13016 pelos acionadores de grampos 13050. Em tal ponto, os conectores 13030 e/ou 13040 podem não mais conectar o compensador de espessura de tecido 13020 ao corpo de cartucho 13010 e, assim, o corpo de cartucho 13010 pode ser movido em direção oposta ao compensador de espessura de tecido 13020 que foi implantado contra o tecido.

[00512] Em uso, adicionalmente ao descrito acima, o elemento de disparo pode ser avançado a partir da extremidade proximal 13011 em direção à extremidade distal 13012 do cartucho de grampos 13000. O corpo de cartucho 13010 pode incluir uma fenda longitudinal 13019 configurada para receber de maneira deslizante uma porção do elemento de disparo na mesma. Conforme o elemento de disparo é avançado distalmente, o elemento de disparo pode ejetar os grampos posicionados nos grampos mais distais 13016 e, então, dispara o conector mais proximal 13030. O disparo do conector mais proximal 13030 pode liberar a extremidade proximal 13021 do compensador de espessura de tecido 13020 do corpo de cartucho 13010. Em outras modalidades, o elemento de disparo pode disparar o conector mais distal antes de disparar quaisquer grampos. Em todos os casos, o elemento de disparo pode ser avançado ainda mais distalmente para ejetar grampos das cavidades de grampos 13016 e, então, dispara os conectores intermediários 13040. Em tal ponto, apenas o conector mais distal 13030 pode permanecer, que segura o compensador de espessura de tecido 13020 ao corpo de cartucho 13010. Quando o elemento de disparo disparou o conector mais distal 13030, o compensador de espessura de tecido 13020 pode não estar mais fixado ao corpo de cartucho 13010. A sequência descrita acima descreve um cartucho de grampos que é total ou completamente disparado. Podem surgir outras circunstâncias nas quais menos que a totalidade dos grampos contidos no cartucho de grampos são disparados. Em tais circunstâncias, alguns dos conectores que seguram o compensador de espessura de tecido 13020 ao corpo de cartucho 13010 podem não ser disparados. Quando o uso parcial do cartucho de grampos 13000 é concluído, a garra fixa pode ser aberta e o corpo de cartucho 13010 pode ser puxado em direção oposta ao compensador de espessura de tecido 13020 parcialmente implantado. Em tais circunstâncias, os conectores não disparados podem ser configurados para deslizar para fora das cavidades de grampos 13016 apesar de não terem sido disparados. Em todos os casos, os conectores 13030 e 13040, por exemplo, podem ser compreendidos de qualquer material biocompatível e/ou bioabsorvível adequado.

[00513] Adicionalmente ao descrito acima, o elemento de disparo pode incluir uma porção de corte, como uma faca, por exemplo, que pode ser configurada para fazer a transeção do compensador de espessura de tecido 13020 e do tecido conforme o elemento de disparo é avançado distalmente através do cartucho de grampos 13000. Em tais circunstâncias, a porção de corte também pode ser configurada para fazer a transeção das barras de conexão 13032 dos conectores 13030.

[00514] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 101 e 102, um cartucho de grampos 10800 que compreende uma porção de suporte 10810 e um compensador de espessura de tecido 10820 pode ser carregado em uma canaleta de cartucho de grampos com um aplicador de cartucho de grampos 10880, por exemplo. De modo semelhante ao descrito acima, o aplicador do cartucho de grampos 10880 também pode ser configurado para posicionar um compensador de espessura de tecido superior 10890, por exemplo, em relação a uma garra fixa, como a garra fixa 10060, por exemplo, de modo que, quando a garra fixa 10060 é fechada, a garra fixa 10060 pode entrar em contato e engatar o compensador de espessura de tecido 10890. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido 10890 pode compreender uma pluralidade de pernas de retenção 10895 que se estendem da superfície de topo 10891 do compensador de espessura de tecido 10890, que pode ser configurado para engatar a garra fixa 10060 e reter de modo liberável o compensador de espessura de tecido 10890 à garra fixa 10060. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, as pernas 10895 podem ser dispostas em uma fileira longitudinal sendo que cada perna 10895 pode compreender pelo menos um pé configurado para entrar e engatar na fenda de faca 10065 definida na garra fixa 10060. Em certas modalidades, alguns dos pés das pernas 10895 podem se estender em uma direção enquanto outros pés podem se estender em uma outra direção. Em pelo menos uma modalidade, alguns dos pés podem se estender em direções opostas.

[00515] Em todo caso, quando a garra fixa 10060 tiver sido engatada com o compensador de espessura de tecido 10890, agora com referência às Figuras 102 e 103, a garra fixa 10060 pode ser reaberta e o médico pode mover o aplicador de cartucho de grampos 10880 na direção contrária dos compensadores de espessura de tecido 10820 e 10890. Depois disso, com referência à Figura 104, o compensador de espessura de tecido superior 10890 pode ser posicionado em um primeiro lado do tecido-alvo e o compensador de espessura de tecido 10820, que pode compreender um compensador de espessura de tecido inferior, pode ser posicionado em um segundo lado do tecido. Após os compensadores de espessura de tecido 10820 e 10890 terem sido adequadamente posicionados, agora com referência à Figura 105, um gume de faca de um elemento de disparo, como o gume de faca 10053, por exemplo, pode ser avançado através do tecido e do compensador de espessura de tecidos.

[00516] Em várias modalidades, agora com referência à Figura 106, um aplicador do cartucho de grampos, como o aplicador 12280, por exemplo, pode compreender um compensador de espessura de tecido 12290 conectado de modo separável ao mesmo, que pode ser, de modo semelhante ao descrito acima, inserido em uma canaleta de cartucho de grampos, conforme ilustrado na Figura 106A, e engatado pela garra fixa 10060 quando a garra fixa 10060 é movido para uma posição fechada. O aplicador 12280 pode incluir um cabo 10084 para posicionar o compensador 12290 em relação a um cartucho de grampos. Além disso, o aplicador 10084 pode compreender uma pluralidade de pernas 10081 que podem prender o compensador 12290 ao cartucho de grampos. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, o compensador de espessura de tecido 12290 pode compreender uma pluralidade de elementos de retenção 12295 que se estendem para cima a partir da superfície de topo 12291 do compensador de espessura de tecido 12290 sendo que cada elemento de retenção 12295 pode compreender uma pluralidade de pernas flexíveis 12296 que podem ser configuradas para serem inseridas na fenda de faca 10065 na garra fixa 10060. Referindo-se principalmente às Figuras 107 e 108, as pernas flexíveis 12296 de cada elemento de retenção 12295 podem ser separadas por um vão 12298, de modo que, conforme as pernas 12296 são inseridas dentro da fenda da faca 10065, as pernas 12296 podem se flexionar para dentro e, então, se voltar resilientemente para fora quando os pés alargados das pernas flexíveis 12296 tiverem passado pela fenda da faca 10065. Em várias modalidades, os pés alargados das pernas flexíveis 12296 podem flexionar atrás de rebordos de retenção opostos 12297 definidos na garra fixa 10060 e, como resultado da interação das pernas 12296 e dos rebordos 12297, o compensador de espessura de tecido 12290 pode ser retido à garra fixa 10060. Depois disso, o aplicador do cartucho de grampos 12280 pode ser movido em direção oposta ao compensador de espessura de tecido 12290, conforme ilustrado na Figura 106B. Em uso, quando compensador de espessura de tecido 12290 tiver sido implantado contra o tecido por grampos dispensados pelo cartucho de grampos 10000, por exemplo, a garra fixa 10060 pode ser reaberta e, quando a garra fixa 10060 é afastada do compensador de espessura de tecido implantado 12290, as pernas 12296 dos elementos de retenção 12995 podem flexionar para dentro de modo que elas possam ser puxadas da fenda de faca 10065.

[00517] Conforme delineado acima, um conjunto atuador de extremidade pode incluir um cartucho de grampos, uma garra fixa e pelo menos um pedaço de material de reforço posicionado intermediário ao cartucho de grampos e à garra fixa. Em pelo menos uma modalidade, agora com referência às Figuras 109-111, um pedaço de material de reforço, como o material de reforço 336, pode ser configurado para ser encaixado por pressão a pelo menos um dentre o cartucho de grampos 322 e/ou uma garra fixa (não ilustrada) para reter de maneira liberável o pedaço de material de reforço dentro do atuador de extremidade. Com referência às Figuras 110 e 111, o cartucho de grampos 322 pode incluir a primeira parede lateral 302 e a segunda parede lateral 304, sendo que pelo menos uma dentre a primeira e a segunda paredes laterais pode incluir um rebordo 306 que se estende para fora da mesma. Em várias modalidades, o material de reforço 336 pode incluir uma primeira borda ou lado 308, uma segunda borda ou lado 310 e pelo menos um rebordo 312 que se estende ao menos parcialmente ao longo do comprimento das bordas 308 e 310. Em pelo menos uma modalidade, com referência à Figura 111, os rebordos 312 podem ser configurados para engatar rebordos 306 em engate do tipo encaixe por pressão, de modo a reter de maneira liberável o material de reforço 336 ao cartucho de grampos 322.

[00518] Adicionalmente ao descrito acima, com referência à Figura 111, o material de reforço 336 pode incluir a superfície 316, que pode ser configurada para ser posicionada adjacente a ou contra o suporte 328 do cartucho de grampos 322. Em pelo menos uma modalidade, as bordas laterais 308 e 310 podem compreender paredes laterais que podem se estender em uma direção perpendicular ou transversal em relação à superfície 316. Em tais modalidades, os rebordos 312 podem se estender dessas paredes laterais, de modo que rebordos 312 podem ser intertravados atrás dos rebordos 306 do cartucho de grampos 322. Em várias modalidades, os rebordos 312 de material de reforço 336 podem ser desengatados dos rebordos 306 do cartucho de grampos 322 quando os grampos são posicionados a partir do cartucho de grampos 322. Mais especificamente, quando os grampos são posicionados, os grampos podem entrar em contato com o material de reforço 336, aplicar uma força para cima no material de reforço 336 e desalojar o material de reforço 336 do cartucho de grampos 322. Vantajosamente, como resultado, o material de reforço 336 pode ser automaticamente desengatado do cartucho de grampos 322 quando os grampos são liberados do mesmo e/ou quando o atuador de extremidade é aberto, conforme descrito acima.

[00519] Em várias modalidades, com referência às Figuras 110 e 111, um pedaço do material de reforço pode incluir pelo menos um membro que se estende do mesmo, que pode ser configurado para reter de maneira liberável o material de reforço a um dentre um cartucho de grampos e/ou uma garra fixa. Em pelo menos uma modalidade, o membro 318 pode se estender a partir do material de reforço 336 em uma direção que é perpendicular ou transversal à superfície 316. Em várias modalidades, o membro 318 pode ser engatado a uma cavidade de grampo 320 e/ou um bolso de garra fixa em um tipo de engate por atrito ou por pressão para reter de maneira liberável o pedaço de material de reforço a um dentre o cartucho de grampos e a garra fixa. De modo semelhante ao descrito acima, em várias modalidades, grampos liberados das cavidades de grampos 320 podem aplicar uma força para cima ao material de reforço 336 e desengatar os membros 318 das cavidades de grampos 320. Em várias modalidades, os grampos podem furar os membros 318 e/ou material de reforço 336 para prender o material de reforço ao tecido, conforme delineado acima.

[00520] Conforme ilustrado na Figura 110, um pedaço de material de reforço pode incluir mais que um membro ou projeção que se estende a partir do mesmo para reter um pedaço do material de reforço a um dentre um cartucho de grampos e uma garra fixa. Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 112 e 113, mais que um membro 318’ pode se estender do pedaço de material de reforço 336’, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, os membros 318’ podem ser encaixados por pressão dentro das cavidades de grampos 320’ do cartucho de grampos 322’ e/ou dentro dos bolsos da garra fixa de uma garra fixa (não ilustrada), de modo que os membros podem reter por atrito o pedaço de material de reforço ao cartucho de grampos e/ou à garra fixa, conforme delineado acima. Conforme descrito com mais detalhes neste documento, um cartucho de grampos e/ou garra fixa pode incluir fendas ou aberturas no mesmo, além das cavidades de grampos do cartucho de grampos e dos bolsos da garra fixa da garra fixa para receber projeções ou elementos de restrição, estendendo-se de um pedaço de material de reforço.

[00521] Em certas modalidades, conforme descrito com mais detalhes abaixo, uma porção de suporte pode compreender recursos de retenção, que podem ser configurados para liberar progressivamente um compensador de espessura de tecido de uma porção de suporte, conforme os grampos são disparados progressivamente do cartucho de grampos. Agora com referência à Figura 114, um cartucho de grampos, como o cartucho de grampos 11200, por exemplo, pode compreender uma porção de suporte 11210 que inclui elementos de retenção 11213 que podem ser configurados para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido 11220 (Figura 115) à porção de suporte 11210. Em várias modalidades, os recursos de retenção 11213 pode ser posicionado nas extremidades de cada cavidade de grampo 11212, por exemplo, sendo que cada recurso de retenção 11213 pode compreender um sulco-guia 11216 definido no mesmo, que é configurado para receber de maneira deslizante uma perna de grampo 10032 de um grampo 10030. Em tais modalidades, ambas as pernas de grampo 10032 e os elementos de retenção 11213 podem ser configurados para reter de maneira liberável o compensador de espessura de tecido 11220 à porção de suporte 11210.

[00522] Em uso, agora com referência à Figura 115, acionadores de grampos 10040 contidos dentro da porção de suporte 11210 podem ser impulsionados para cima por um suporte deslizante 10050, conforme descrito acima, sendo que os acionadores de grampos 10040 podem ser configurados para entrar em contato com os recursos de retenção 11213, desprender ao menos parcialmente os recursos de retenção 11213 da porção de suporte 11210 e deslocar os recursos de retenção 11213 para fora e na direção oposta aos grampos 10030 e às cavidades de grampos 11212. Quando os elementos de retenção 11213 são desprendidos da porção de suporte 11210 e/ou deslocadas para fora, os elementos de retenção 11213 podem não ser mais capazes de reter o compensador de espessura de tecido 11220 à porção de suporte 11210 e, como resultado, o compensador de espessura de tecido 11220 pode ser liberado da porção de suporte 11210. De modo semelhante ao exposto acima, o compensador de espessura de tecido 11220 pode ser liberado progressivamente da porção de suporte 11210 quando os grampos 10030 são ejetados progressivamente do cartucho de grampos em direção a uma garra fixa, como a garra fixa 11260, por exemplo. Em várias modalidades, os acionadores de grampos 10040 podem entrar em contato com os elementos de retenção 11213 quando as superfícies de topo dos acionadores de grampos 10040 ficam co- planares, ou ao menos substancialmente co-planares, com a superfície de superfície de plataforma 11211 da porção de suporte 11210, por exemplo. Em tais modalidades, o compensador de espessura de tecido 11220 pode ser liberado da porção de suporte 11210 simultaneamente e/ou imediatamente antes de os grampos 10030 serem formados para sua configuração completamente formada, ou completamente disparada.

[00523] Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, referindo- se principalmente à Figura 116, os acionadores 10040 podem ser super impulsionados, de modo que são empurrados para cima da superfície de plataforma 11211 para formar completamente os grampos 10030 e, durante o processo de serem super impulsionados, quebram os recursos de retenção 11213 separando-os da porção de suporte 11210. Em várias modalidades, novamente com referência à Figura 115, os recursos de retenção 11213 podem se estender sobre ou ficarem suspensos para dentro das cavidades de grampos 11212 antes de serem soltos ou deslocados para fora, de modo que os acionadores 10040 podem entrar em contato com os recursos de retenção 11213 no momento em que os acionadores 10040 atingem a superfície de plataforma 11211. Em todo caso, quando compensador de espessura de tecido 11220 tiver sido liberado da porção de suporte 11210, agora com referência à Figura 116, a porção de suporte 11210 pode ser afastada do compensador de espessura de tecido implantado 11220.

[00524] Agora com referência à Figura 117, um conjunto de cartucho de prendedores 6002 para uso com um conjunto de atuador de extremidade pode incluir um corpo de cartucho 6050 e um compensador de espessura de tecido 6058 preso de modo liberável ao mesmo. De modo semelhante ao corpo de cartucho 5650, por exemplo, o corpo de cartucho 6050 pode incluir uma fenda 6056 configurada para guiar conjunto de disparo e/ou cavidades de prendedores 6054 configurados para reter de modo removível prendedores no corpo de cartucho 6050. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 6050 pode incluir uma projeção 6048, como uma coluna, conector, aba e/ou crista, por exemplo. A projeção 6048 pode se estender da plataforma do cartucho do corpo de cartucho 6050 e para dentro do compensador de espessura de tecido 6058 quando o compensador de espessura de tecido 6058 é posicionado em relação à plataforma do cartucho. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 6050 pode incluir uma pluralidade de projeções 6048 que se estendem a partir da plataforma do cartucho. As projeções 6048 podem ser posicionadas ao longo do comprimento do corpo de cartucho 6050, por exemplo, e podem ser posicionadas entre cavidades de prendedores 6054 adjacentes, por exemplo.

[00525] Ainda com referência à Figura 117, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 6058 pode ser formado por termoformação em torno das projeções 6048 do compensador de espessura de tecido 6058. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 6058 pode ser posicionado em relação à plataforma do cartucho do corpo de cartucho 6050. Quando posicionado, o compensador de espessura de tecido 6058 pode ser aquecido a uma temperatura suficiente, de modo que o compensador de espessura de tecido 6058 se deforma para acomodar o formato da plataforma do cartucho, incluindo o formato das projeções 6048 que se estendem do mesmo. O compensador de espessura de tecido 6058 pode ser aquecido localmente, por exemplo, e pode atingir uma temperatura próxima de e/ou que se aproxima da temperatura de transição vítrea do material que compreende o compensador de espessura de tecido 6058, por exemplo. O compensador de espessura de tecido pode ser aquecido a aproximadamente 90 graus C a aproximadamente 120 graus C, por exemplo. Em certas modalidades, o compensador de espessura de tecido pode ser aquecido a aproximadamente 75 graus C a aproximadamente 150 graus C, por exemplo. Quando o compensador de espessura de tecido 6058 se deformou para se encaixar em torno das projeções 6048, a fonte de calor pode ser removida ou reduzida e o compensador de espessura de tecido 6058 pode se resfriar. O compensador de espessura de tecido 6058 pode ser submetido à temperatura elevada por aproximadamente 2 segundos a aproximadamente 5 segundos, por exemplo, para obter deformação suficiente em torno das projeções 6048. Em outras circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 6058 pode ser submetido à temperatura elevada por aproximadamente 1 segundo a aproximadamente 10 segundos, por exemplo, para obter deformação suficiente em torno das projeções 6048. Quando se resfriando, o compensador de espessura de tecido 6058 pode encolher mais próximo em direção a e/ou mais justo em torno das projeções 6048, por exemplo. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 6058 termoformado pode impedir e/ou limitar o deslocamento lateral e/ou deformação do compensador de espessura de tecido 6058 entre as cavidades de prendedores 6054 e ao longo do comprimento do corpo de cartucho 6050.

[00526] Adicionalmente ou alternativamente, o compensador de espessura de tecido 6058 pode ser termoformado em torno de pelo menos uma porção de um prendedor posicionado de modo removível na cavidade de prendedores 6054. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 6058 pode ser termoformado em torno das pernas dos grampos que se estendem acima da plataforma do cartucho. Ainda com referência à Figura 117, em várias modalidades, o conjunto de cartucho de prendedores 6002 pode incluir uma tampa ou carcaça 6060 em torno de pelo menos uma porção do corpo de cartucho 6050. O envoltório 6060 pode se estender em torno do fundo, dos lados e/ou da plataforma do cartucho do corpo de cartucho 6050, por exemplo. O envoltório 6060 pode ser fixado ao corpo de cartucho 6050 pelos pinos 6062, por exemplo. Adicionalmente, em várias modalidades, o envoltório 6060 pode incluir um material metálico, como aço inoxidável da série 300, aço inoxidável da série 400, titânio e/ou alumínio de grau médico, por exemplo. A carcaça metálica 6060 pode facilitar a transferência de calor no corpo de cartucho 6050 e/ou nas projeções 6048 para aprimorar o efeito de termoformação, por exemplo.

[00527] Agora com referência à Figura 118, um conjunto de cartucho de prendedores 6102 para uso com um conjunto de atuador de extremidade pode incluir um corpo de cartucho 6150 e um compensador de espessura de tecido 6158 preso de modo liberável ao mesmo. De modo semelhante ao corpo de cartucho 5650, o corpo de cartucho 6150 pode incluir uma fenda 6156 configurada para guiar um conjunto de disparo, por exemplo, e cavidades de prendedores 6154 configuradas para segurar de modo removível os prendedores no corpo de cartucho 6150, por exemplo. O corpo de cartucho 6150 também pode incluir uma crista 6146, semelhante à crista 5648, que se estende a partir da plataforma do cartucho 6152. A crista 6146 pode se estender em torno de pelo menos uma porção da cavidade de prendedores 6154, por exemplo. Em várias modalidades, quando um prendedor é posicionado na cavidade de prendedores 6154, a ponta do prendedor por se projetar da cavidade de prendedores 6148. Em tais modalidades, a crista 6146 posicionada ao menos parcialmente em torno da cavidade de prendedores 6154 pode apoiar e/ou guiar a ponta do prendedor quando o prendedor é ejetado da cavidade de prendedores 6154. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 6150 pode incluir uma pluralidade de cristas 6146 que circundam ao menos parcialmente as cavidades de prendedores 6154. Por exemplo, uma crista 6146 pode se estender em torno de ao menos as extremidades proximal e/ou distal de cada cavidade de prendedores 6154.

[00528] Ainda com referência à Figura 118, em várias modalidades, o conjunto de cartucho de prendedores 6102 pode incluir uma tampa ou carcaça 6160, semelhante à carcaça 6060, por exemplo, posicionada em torno de ao menos uma porção do corpo de cartucho 6150. O envoltório 6160 pode se estender em torno do fundo e/ou dos lados do corpo de cartucho 6150, por exemplo, e pode ser fixado ao corpo de cartucho 6150 por pinos 6162, por exemplo. Em várias modalidades, o envoltório 6160 pode incluir uma projeção 6148, como uma coluna, um conector, uma aba e/ou uma crista, por exemplo. A projeção 6148 pode se estender além da plataforma do cartucho 6152 do corpo de cartucho 6150. Em várias modalidades, a projeção 6148 pode se estender para dentro do compensador de espessura de tecido 6158 quando o compensador de espessura de tecido 6158 é posicionado em relação à plataforma do cartucho. Em várias modalidades, o envoltório 6160 pode incluir uma pluralidade de projeções 6148 que se estendem a partir do mesmo. As projeções 6148 podem ser posicionadas ao longo do comprimento do envoltório 6160, por exemplo, e em torno do perímetro do corpo de cartucho 6150, por exemplo.

[00529] De modo semelhante ao compensador de espessura de tecido 6058, o compensador de espessura de tecido 6158 pode ser termoformado em torno das projeções 6148 do envoltório 6160. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 6158 pode ser mais largo que o envoltório 6160, de modo que uma porção do compensador de espessura de tecido 6158 se estenda além do perímetro do corpo de cartucho 6150. Em tais modalidades, o compensador de espessura de tecido 6158 pode ser termoformado às projeções 6148 em torno do perímetro do corpo de cartucho 6150, por exemplo. Adicionalmente ou alternativamente, o compensador de espessura de tecido 6158 pode ser termoformado às cristas 6146 e/ou às pernas de grampo que de estendem a partir das cavidades de prendedores 6154, por exemplo. Em várias modalidades, o envoltório 6160 pode incluir um material metálico como aço inoxidável de série 300, aço inoxidável de série 400, titânio e/ou alumínio de grau médico, por exemplo, para facilitar a transferência de calor e aprimorar o efeito de termoformação.

[00530] Agora com referência às Figuras 119 e 120, um conjunto de atuador de extremidade 6200 pode incluir uma primeira garra ou garra fixa 6210 e uma segunda garra 6202. A segunda garra 6202 pode incluir um corpo de cartucho 6250 e um compensador de espessura de tecido 6258 preso de modo liberável ao mesmo. De modo semelhante ao corpo de cartucho 5650, o corpo de cartucho 6250 pode incluir cavidades de prendedores 6254 e prendedores, como grampos cirúrgicos, por exemplo, que podem ser posicionados de modo removível no mesmo. Em várias modalidades, um grampeador cirúrgico 6290 pode ser posicionado em um acionador 6220 na cavidade de prendedores 6254. Referindo-se principalmente à Figura 119, quando o acionador 6220 está em uma posição pré-disparo, uma porção do grampo 6290 pode ser posicionada na cavidade de prendedores 6254. Em várias modalidades, o grampo 6290 pode incluir a base 6292 e pernas 6294a, 6294b que se estendem a partir da base 6292. A primeira perna 6294a pode se estender de uma primeira extremidade da base 6292, por exemplo, e uma segunda perna 6294b pode se estender de uma segunda extremidade da base 6292, por exemplo. Em várias modalidades, quando o acionador 6220 está em uma posição pré-disparo e o grampo 6290 está em uma configuração pré-formada, a base 6292 do grampo 6290 pode ser posicionada na cavidade de prendedores 6254 e as pernas 6294a, 6294b do grampo 6290 podem se estender da cavidade de prendedores 6254 para dentro do compensador de espessura de tecido 6258.

[00531] Em várias modalidades, ainda com referência às Figuras 119 e 120, as pernas de grampo 6294a, 6294b podem incluir uma farpa entre a base 6292 e as pontas 6299a, 6299b de cada perna de grampo 6294a, 6294b. A farpa pode ser uma protuberância afiada e/ou pontiaguda, como um espinho, por exemplo. Em várias modalidades, o diâmetro de fio metálico pode ser de aproximadamente 0,0175 cm (0,0069”), aproximadamente 0,0201 cm (aproximadamente 0,0079”) e/ou aproximadamente 0,0226 cm (aproximadamente 0,0089”), por exemplo. A farpa pode ser de aproximadamente 0,003 cm (aproximadamente 0,001”), por exemplo. Em determinadas circunstâncias, a farpa pode ser de entre aproximadamente 0,0013 cm a aproximadamente 0,008 cm (aproximadamente 0,0005” a aproximadamente 0,003”), por exemplo. Em certas modalidades, uma primeira farpa inferior 6296a pode ser posicionada na primeira perna de grampo 6294a e uma segunda farpa inferior 6296b pode ser posicionada na segunda perna de grampo 6294b. Farpas inferiores 6296a. 6296b pode ser posicionada entre a base 6292 e as pontas 6299a, 6299b das pernas de grampo 6294a, 6294b. Adicionalmente, uma primeira farpa superior 6298a pode ser posicionada na primeira perna de grampo 6294a e uma segunda farpa superior 6298b pode ser posicionada na segunda perna de grampo 6294b. Farpas superiores 6298a, 6298b podem ser posicionadas entre as farpas inferiores 6296a, 6296b e as pontas 6299a, 6299b nas respectivas pernas de grampo 6294a, 6294b. Quando o acionador 6220 está em uma posição pré-disparo e o grampo 6290 está em uma configuração pré- formada, pelo menos uma farpa 6296a, 6296b, 6298a, 6298b do grampo 6290 pode ser posicionada no compensador de espessura de tecido 6258. Em tais modalidades, a farpa 6296a, 6296b, 6298a, 6298b pode prender e/ou segurar o compensador de espessura de tecido 6258 em relação ao corpo de cartucho 6250, por exemplo. A farpa 6296a, 6296b, 6298a, 6298b embutida no compensador de espessura de tecido 6258 pode impedir e/ou limitar o movimento lateral do compensador de espessura de tecido 6258 em relação à plataforma do cartucho, por exemplo, e/ou pode impedir o levantamento do compensador de espessura de tecido 6258 na direção contrária à plataforma do cartucho, por exemplo. Adicionalmente ou alternativamente, em várias modalidades, uma farpa pode ser posicionada nas pontas 6299a, 6299b das pernas de grampo 6294a, 6294b.

[00532] Referindo-se principalmente à Figura 120, quando o acionador 6220 se move para uma posição disparada, o grampo 6290 pode ser removido e/ou ejetado da cavidade de prendedores 6254. Adicionalmente, o compensador de espessura de tecido 6258 e o tecido T podem ser presos entre a garra fixa 6210 e o corpo de cartucho 6250 do conjunto de atuador de extremidade 6200. Os bolsos formadores de grampos 6214 na garra fixa 6210 podem formar o grampo 6290 em um formato de B, por exemplo. Adicionalmente, pelo menos uma farpa 6296a, 6296b, 6298a, 6298b do grampo 6290 pode engatar o tecido preso dentro do grampo 6290, por exemplo. A farpa 6296a, 6296b, 6298a, 6298b pode prender e/ou segurar o tecido T capturado dentro do grampo 6290.

[00533] Agora com referência às Figuras 121-124, um prendedor 6390 pode ser segurado de modo liberável por um acionador da trava 6320 em um cartucho de prendedores 6350 (Figuras 123 e 124) para uso com um conjunto de atuador de extremidade. Em várias modalidades, o prendedor 6390 pode incluir uma base 6392 e pernas 6394a, 6394b que se estendem a partir da base 6392. A primeira perna 6394a pode se estender a partir de uma primeira extremidade da base 6392, por exemplo, e uma segunda perna 6394b pode se estender a partir de uma segunda extremidade da base 6392, por exemplo. Em certas modalidades, o acionador da trava 6320 pode prender de modo liberável a base 6392 do prendedor 6390. Em várias modalidades, o acionador da trava 6320 pode incluir uma presilha 6340, que pode enganchar e/ou segurar de modo liberável a base 6392. A presilha 6340 pode ser flexível, por exemplo, e pode se flexionar para liberar a base 6392 do prendedor 6390, por exemplo. Em várias modalidades, o acionador da trava 6320 e/ou a presilha 6340 pode ser compreendida de plástico, como Ultem, por exemplo, com um enchimento de vidro ou sem enchimento de vidro, de modo que a presilha 6340 seja suficientemente elasticamente e/ou plasticamente deformada.

[00534] Referindo-se principalmente às Figuras 123 e 124, o acionador da trava 6320 pode ser posicionado de maneira móvel na cavidade de prendedores 6354 definida na plataforma do cartucho 6352 do corpo de cartucho 6350. O acionador da trava 6320 pode se mover de uma posição travada (Figura 123) para uma posição destravada (Figura 124) na cavidade de prendedores. Um suporte deslizante e/ou acionador no corpo de cartucho 6350 pode engatar o acionador da trava 6320 durante um curso de disparo para mover o acionador da trava 6320 de uma posição travada para uma posição destravada. Em várias modalidades, o prendedor 6390 pode ser fixado ao acionador da trava 6320 quando o acionador da trava 6320 está na posição travada, e pode ser liberado do acionador da trava 6320 quando o acionador da trava 6320 é movido para a posição destravada. Quando o acionador da trava 6320 se move da posição travada para a posição destravada, o prendedor 6390 pode ser ejetado da cavidade de prendedores 6354. Uma chave 6353 adjacente à cavidade de prendedores 6354 pode liberar o prendedor 6390 do acionador da trava 6320, por exemplo. A chave 6353 pode ser um rebordo estendendo-se para dentro a partir de ao menos uma porção do entorno da cavidade de prendedores 6354, por exemplo. Em várias modalidades, a chave 6353 pode ter uma superfície de came 6355. Quando o acionador da trava 6320 se move da posição travada para uma posição destravada, uma saliência 6344 da presilha 6340 pode estar em posição limítrofe em relação à superfície de came 6355 da chave 6353. Em tais modalidades, conforme a presilha 6340 se move contra a superfície de came 6355, a superfície de came 6355 pode flexionar a presilha 6340, de modo que o gancho 6342 libera a base 6392 do prendedor 6390. Em várias modalidades, o gancho 6342 pode girar para cima para liberar a base 6392. Por exemplo, o gancho 6342 pode girar para cima, de modo que a abertura do gancho 6342 seja direcionada para cima em direção ao compensador de espessura de tecido 6358, e de modo que a base 6392 possa se mover para cima através da abertura e em direção oposta ao acionador da trava 6320.

[00535] Ainda com referência às Figuras 123 e 124, um compensador de espessura de tecido 6358 pode ser fixado de modo liberável à plataforma do cartucho 6352 do corpo de cartucho 6350. Quando o acionador da trava 6320 está na posição travada (Figura 123), as pernas de grampo 6394a, 6394b pode se estender da cavidade de prendedores 6354 para dentro do compensador de espessura de tecido 6358. As pernas de grampo 6394a, 6394b podem segurar o compensador de espessura de tecido 6358 em relação à plataforma do cartucho 6352, por exemplo, e podem impedir e/ou limitar o movimento lateral do compensador de espessura de tecido 6358 em relação à plataforma do cartucho 6352, por exemplo. Adicionalmente, quando o acionador da trava 6320 se move para a posição destravada e o prendedor 6390 é ejetado da cavidade de prendedores 6354 (Figura 124), a presilha 6340 pode liberar a base 6392 do prendedor 6390, de modo que o prendedor 6390 pode desengatar os acionadores da trava 6320 e o corpo de cartucho 6350. Quando os prendedores 6390, posicionados de modo removível nas cavidades de prendedores 6354, são ejetados das suas respectivas cavidades de prendedores 6354 e se desengatam do corpo de cartucho 6350, o compensador de espessura de tecido 6858 pode ser solto e/ou liberado do corpo de cartucho 6350.

[00536] Agora com referência às Figuras 125-129, um conjunto de atuador de extremidade 6400 pode incluir uma primeira garra e/ou garra fixa 6410 (Figuras 127-129) e uma segunda garra 6402. A segunda garra 6402 pode incluir um corpo de cartucho de prendedores 6450 e um compensador de espessura de tecido 6458 fixado de modo liberável à segunda garra 6402 e/ou ao compensador de espessura de tecido 6458. Em certas modalidades, o corpo de cartucho de prendedores 6450 e o compensador de espessura de tecido preso de modo removível ao mesmo podem compreender um conjunto de cartucho de prendedores, por exemplo. Em várias modalidades, o corpo de cartucho 6450 pode incluir uma plataforma do cartucho 6452 e uma fenda 6456 que se estende através de pelo menos uma porção do corpo de cartucho 6450. Cavidades podem ser definidas na plataforma do cartucho 6452 e no corpo de cartucho 6450. Por exemplo, as cavidades de prendedores 6454 podem ser definidas na plataforma do cartucho 6452 e podem receber prendedores 6490 (Figuras 126A-129) nas mesmas. Os prendedores 6490 podem ser posicionados de modo removível nas cavidades de prendedores 6454. Por exemplo, um único prendedor 6490 pode ser posicionado de modo removível em cada cavidade de prendedores 6454 e pode ser ejetado da cavidade de prendedores 6454 durante um curso de disparo. Adicionalmente, cavidades de trava 6448 podem ser definidas na plataforma do cartucho 6452 e podem receber travas 6440 nas mesmas. Por exemplo, uma única trava 6440 pode ser posicionada de modo móvel em cada cavidade de trava 6448, e pode ser movida de uma posição travada (Figuras 127 e 128) para uma posição destravada (Figura 129) durante o curso de disparo.

[00537] Referindo-se principalmente à Figura 126, a trava 6440 pode incluir uma base 6444 e um gancho 6442 posicionado de modo móvel em relação à base 6444. Por exemplo, o gancho 6442 pode se mover dentro de uma abertura formada através de ao menos uma porção da base 6444. O gancho 6442 pode receber e/ou segurar um conector 6480, por exemplo. O gancho 6442 pode ser compreendido de polímero de cristal líquido (LCP), náilon, Ultem, policarbonato e/ou sulfonato de alquil benzeno, por exemplo. O conector 6480 pode ser uma sutura, por exemplo. Em certas modalidades, o conector pode ser compreendido de PDS, PGA/PCL, PLLA/PCL, TMC/PCL, PGA e/ou PCL, por exemplo. Em várias modalidades, quando o gancho 6442 é embutido ou parcialmente embutido na base 6444, o gancho 6442 pode restringir o conector 6480. O conector 6480 pode ser segurado entre o gancho 6442 e a base 6444, por exemplo. Quando o gancho 6442 é levantado ou parcialmente levantado para fora da base 6444, o conector 6480 pode ser não constrito pelo gancho 6442, por exemplo, e pode se mover desengatando-se da trava 6440, por exemplo. Em várias modalidades, o conector 6480 pode deslizar desengatando-se da trava 6440, quando o gancho 6442 é ao menos parcialmente levantado para fora da base 6444.

[00538] Referindo-se principalmente à Figura 126A, o conector 6480 pode se estender a partir do compensador de espessura de tecido 6458. O compensador de espessura de tecido 6458 pode ser encaixado por atrito e/ou termoformado com o conector 6480, por exemplo. Em várias modalidades, o conector 6480 pode ser rosqueado através do gancho 6442 da trava 6440 quando a trava 6440 está na posição destravada. Conforme o conector 6480 é rosqueado através do gancho 6442, o compensador de espessura de tecido 6458 pode se mover para dentro da posição em relação ao corpo de cartucho 6450. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido 6458 pode ser posicionado na plataforma do cartucho 6452 do corpo de cartucho 6450. Referindo-se principalmente à Figura 127, quando o compensador de espessura de tecido 6458 é posicionado em relação ao corpo de cartucho 6450, a trava 6440 pode ser movida da posição destravada para uma posição travada. Por exemplo, o gancho 6442 da trava 6440 pode ser embutido ou parcialmente embutido na base 6444, de modo que a trava 6440 envolve e/ou constringe o conector 6480. Em várias modalidades, a trava 6440 e/ou acionador 6420 pode incluir a mola, que pode inclinar a trava 6440 para a posição destravada, por exemplo. Quando na posição travada, o compensador de espessura de tecido 6458 pode ser fixado ao corpo de cartucho 6450 pelo engate conector-trava, por exemplo.

[00539] Referindo-se principalmente às Figuras 128 e 129, a chave pode se mover ao longo de pelo menos uma porção do corpo de cartucho 6450 durante um curso de disparo. A chave pode ser um suporte deslizante 6434 e/ou um elemento do conjunto de disparo, por exemplo. Em várias modalidades, o suporte deslizante 6434 pode engatar os acionadores nas cavidades no corpo de cartucho 6450 durante o curso de disparo. O suporte deslizante 6434 pode empurrar os acionadores em direção à plataforma do cartucho 6452 e/ou em direção ao compensador de espessura de tecido 6458 para ejetar prendedores das cavidades de prendedores 6454 e/ou para mover as travas 6440 da posição travada para uma posição destravada. Referindo-se principalmente à Figura 128, o suporte deslizante 6434 pode engatar a acionador 6420 na cavidade de trava 6448 durante o curso de disparo. O suporte deslizante 6434 pode mover o acionador 6420 em direção à plataforma do cartucho 6452 e/ou em direção ao compensador de espessura de tecido 6458. Adicionalmente, referindo- se principalmente à Figura 129, o acionador 6420 pode mover a trava 6440 da posição travada para a posição destravada. Por exemplo, o acionador 6420 pode empurrar o gancho 6442 para fora da base 6444. Quando o gancho 6442 é levantado para fora da base 6444, o conector pode ser não constringido pela trava 6440. Em tais modalidades, o compensador de espessura de tecido 6458 pode ser solto e/ou liberado do corpo de cartucho 6450, por exemplo.

[00540] Agora com referência à Figura 67, um compensador de espessura de tecido 17050, por exemplo, pode compreender uma primeira porção 17052 e uma segunda porção 17054 que se estende em relação à primeira porção 17052. O compensador de espessura de tecido 17050 pode compreender parte de um conjunto do cartucho de grampos. Em algumas circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 17050 pode ser fixado a um corpo de cartucho do conjunto do cartucho de grampos. Em determinadas circunstâncias, o compensador de espessura de tecido pode ser montado a uma garra fixa de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Em ambos os casos, a primeira porção 17052 do compensador de espessura de tecido 17050 pode ser compressível. Em uso, a primeira porção 17052 pode ser capturada dentro de grampos ejetados do cartucho de grampos e pode aplicar uma força de compressão ao tecido também capturado dentro dos grampos. A segunda porção 17054 do compensador de espessura de tecido 17050 pode se estender através da primeira porção 17052, sendo que a segunda porção 17054 pode compreender uma extremidade proximal 17053 e a extremidade distal 17055 que se estende a partir da primeira porção 17052. Conforme discutido em maiores detalhes abaixo, a segunda porção 17054 pode ser menos flexível e/ou mais rígida que a primeira porção 17052. Agora com referência à Figura 68, um conjunto do cartucho de grampos 17000 pode compreender um corpo de cartucho 17010 incluindo uma pluralidade de cavidades de grampos definidas no mesmo e uma pluralidade de grampos ao menos parcialmente armazenados dentro das cavidades de grampos. Conforme ilustrado na Figura 68, o compensador de espessura de tecido 17050 pode ser montado no corpo de cartucho 17010.

[00541] O conjunto do cartucho de grampos 17000 pode compreender um conector proximal 17060 configurado para prender de modo liberável a extremidade proximal 17053 da segunda porção 17054 ao corpo de cartucho 17010 e um conector distal 17070 configurado para prender de modo liberável a extremidade distal 17055 à segunda porção 17054. O conector proximal 17060 pode compreender um único componente ou mais que um componente. Conforme ilustrado na Figura 68, o conector proximal 17060 pode compreender uma primeira porção de conexão 17060a e uma segunda porção de conexão 17060b configurada para ao menos parcialmente capturar e segurar a segunda porção 17054 contra o corpo de cartucho 17010. Mudando agora para a Figura 69, cada porção de montagem 17060a, 17060b pode compreender uma chave 17062 que pode ser presa de modo liberável dentro da fenda da chave 17012 definida no corpo de cartucho 17010. Cada chave 17062 e fenda de chave 17012 pode ser dimensionada e configurada de modo que as paredes laterais da fenda da chave 17012 possam aplicar uma força de retenção à chave 17062 que resiste à remoção da chave 17062 da fenda da chave 17012. Em várias circunstâncias, a chave 17062 pode ser encaixada por pressão e/ou outro tipo de encaixe por pressão de modo liberável dentro da fenda da chave 17012. Em pelo menos uma circunstância, a chave 17062 pode compreender uma extremidade ampliada 17063 que pode ser presa de modo liberável entre as paredes laterais da fenda da chave 17012, por exemplo. Conforme ilustrado nas Figuras 68 e 69, cada porção de montagem 17060a, 17060b pode compreender uma janela 17064 configurada para ao menos parcialmente receber a extremidade proximal 17053 da segunda porção 17054. Em tais circunstâncias, as paredes laterais da janela 17064 podem ser configuradas para engatar e comprimir o compensador de espessura de tecido 17030 contra a plataforma 17014 do corpo de cartucho 17010. Além disso, ao menos uma porção da segunda porção 17054 pode ser contida dentro das porções de montagem 17060a, 17060b.

[00542] Novamente com referência às Figuras 68 e 69, de modo semelhante ao descrito acima, o conector distal 17070 pode compreender uma janela 17074 que pode ser dimensionada e configurada para receber ao menos uma porção da extremidade distal 17055 da segunda porção 17054. Também de modo semelhante ao descrito acima, as paredes laterais da janela 17074 podem ser configuradas para engatar e comprimir o compensador de espessura de tecido 17030 contra a plataforma 17014 do corpo de cartucho 17010. Além disso, ao menos uma porção da segunda porção 17054 pode ser contida dentro da porção de montagem 17070. A porção de montagem distal 17070 pode compreender um ou mais pinos 17072 que se estendem do mesmo, que pode ser preso de modo liberável dentro de uma ou mais aberturas de pino 17011 definidas no corpo de cartucho 17010. Cada pino 17070 e abertura de pino 17011 pode ser dimensionado e configurado de modo que as paredes laterais do pino abertura 17011 podem aplicar uma força de retenção ao pino 17072 que resiste à remoção do pino 17072 a partir da abertura do pino 17011. Em várias circunstâncias, cada pino 17072 pode ser encaixado por pressão e/ou por encaixe rápido por pressão de modo liberável dentro de uma abertura de pino 17011.

[00543] Para montar o cartucho de grampos 17000, em pelo menos uma circunstância, o compensador de espessura de tecido 17030 pode ser posicionado contra a plataforma 17014 do corpo de cartucho 17010 e os conectores proximais 17060, e o conector distal 17070 pode então se montado ao corpo de cartucho 17010. Os conectores 17060, 17070 pode ser montado ao corpo de cartucho 17010 para capturar ou suprimir o compensador de espessura de tecido 17050 contra o corpo de cartucho 17010, conforme discutido acima. Também conforme discutido acima, os conectores 17060, 17070 podem ser configurados para capturar e reter de maneira liberável as extremidades da segunda porção 17074 ao corpo de cartucho 17010. Em determinadas circunstâncias, os conectores proximais 17060 e/ou o conector distal 17070 podem ser configurados para capturar ao menos uma porção da primeira porção 17052 nos mesmos. Embora o compensador de espessura de tecido 17050 mostrado nas Figuras 6769 compreenda duas porções, são previstas várias alternativas nas quais um compensador de espessura de tecido pode compreender mais que duas porções. Por exemplo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma primeira porção compressível 17052 e duas ou mais segundas porções rígidas 17054 que se estendem através do mesmo. Além disso, por exemplo, um compensador de espessura de tecido pode compreender duas ou mais porções compressíveis dispostas em qualquer arranjo adequado, como em duas ou mais camadas, por exemplo.

[00544] Quando montado, o cartucho de grampos 17000 pode ser montado a um grampeador cirúrgico. Em pelo menos uma circunstância, o cartucho de grampos 17000 pode ser retido de modo removível com uma canaleta definida em um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico e, então, inserida em um sítio cirúrgico dentro de um paciente. Os conectores proximais 17060 e/ou o conector distal 17070 podem ser configurados para reter o compensador de espessura de tecido 17050 ao corpo de cartucho 17010 enquanto o cartucho de grampos 17000 é inserido dentro e/ou manipulado dentro do sítio cirúrgico. A segunda porção 17054 do compensador de espessura de tecido 17050 pode conferir rigidez suficiente ao compensador de espessura de tecido 17050, de modo que o compensador de espessura de tecido 17050 não seja desprendido do corpo de cartucho 17010 até que um ou mais dos conectores proximais 17060 e/ou o conector distal 17070 seja inserido e/ou desprendido do corpo de cartucho 17010, conforme discutido me mais detalhes abaixo. Devido à rigidez da segunda porção 17054, em várias circunstâncias, os atributos da primeira porção 17052 do compensador de espessura de tecido 17050 podem ser principalmente ou exclusivamente selecionados de modo a fornecer as propriedades de compensação do tecido desejadas do compensador de espessura de tecido 17050. Em uso, a segunda porção 17054 do compensador de espessura de tecido 17050 pode resistir o movimento relativo entre a extremidade proximal 17053 e a extremidade distal 17055 e, em várias circunstâncias, resistir o movimento da extremidade proximal 17053 e a extremidade distal 17055 em direção um ao outro.

[00545] Quando o cartucho de grampos 17000 tiver sido adequadamente posicionado, em várias circunstâncias, um elemento de disparo 17030 pode ser avançado através do cartucho de grampos 17000 para posicionar os grampos posicionados de modo removível no mesmo. O cartucho de grampos 17000 pode incluir um elemento móvel 17034 que pode ser avançado de uma extremidade proximal do cartucho de grampos 17000 em direção à extremidade distal do cartucho de grampos 17000 pelo elemento de disparo 17030. O elemento móvel 17034, adicionalmente ao descrito acima, pode ser configurado para levantar os grampos armazenados de modo removível dentro do corpo de cartucho 17010 entre uma posição não disparada e uma posição disparada. O elemento de disparo 17030 pode compreender ainda uma porção de corte, como uma faca 17032, por exemplo, que pode ser configurado para fazer a transeção do tecido sendo grampeado conforme o elemento de disparo 17030 é avançado distalmente através do cartucho de grampos 17000. A faca 17032 também pode ser configurada para fazer a transeção do compensador de espessura tecido 17050 conforme o elemento de disparo 17030 é avançado distalmente através do cartucho de grampos 17000. Referindo-se principalmente às Figuras 67 e 68, a extremidade proximal 17053 da segunda porção 17054 pode ser cortada pela faca 17032. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, o compensador de espessura de tecido 17050 pode ser ao menos parcialmente cortado ou completamente cortado, ao longo de um eixo longitudinal ao menos parcialmente definido pelo entalhe 17057 definido no mesmo. Conforme ilustrado na Figura 68, o entalhe 17057 pode ser alinhado ou ao menos substancialmente alinhado à fenda da faca longitudinal 17015 que se estende através do corpo de cartucho 17010. Quando tiver sido feita a transeção ao menos parcial da extremidade proximal 17053 da segunda porção 17054 pela faca 17032, a segunda porção 17054 pode ser ao menos parcialmente liberada, ou pode ser liberável dos conectores proximais 17060a, 17060b. Em tais circunstâncias, o compensador de espessura de tecido 17050 pode se desprender do corpo de cartucho 17010. Por exemplo, o elemento de disparo 17030 pode ser ao menos parcialmente avançado ou inteiramente avançado através do cartucho de grampos 17000 para ao menos parcialmente ou totalmente implantar o compensador de espessura de tecido 17050 contra o tecido e, devido à última transecção parcial do compensador de espessura de tecido 17050, especialmente a segunda porção 17054, o compensador de espessura de tecido 17050 pode ser suficientemente flexível de modo a deslizar para fora das porções de montagem proximais 17060a, 17060b e o conector distal 17070. Em uso, em várias circunstâncias, o elemento de disparo 17030 pode ser retraído para sua posição proximal ou inicial após o elemento de disparo 17030 ter sido ao menos parcialmente disparado e o compensador de espessura de tecido 17050 tiver sido ao menos parcialmente implantado, de modo que o corpo de cartucho 17010 possa então ser puxado para fora do compensador de espessura de tecido 17050 implantado. Por exemplo, se o corpo de cartucho 17010 for puxado para fora do compensador de espessura de tecido 17050 ao longo do eixo longitudinal, o compensador de espessura de tecido 17050 ao menos parcialmente transectado pode ser deformado longitudinalmente e as extremidades proximal e distal do compensador de espessura de tecido 17050 podem se mover na direção um do outro, por exemplo.

[00546] Agora com referência às Figuras 70-72, um compensador de espessura de tecido 17150 pode compreender uma porção compressível 17152 e a porção de montagem 17154 que se estende através e/ou que se estende a partir da porção compressível 17152. A porção compressível 17152 pode compreender uma extremidade proximal 17153 que pode incluir uma espessura que é menor que a espessura da porção do corpo 17156 do compensador de espessura de tecido 17150. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, a extremidade proximal 17153 pode compreender uma porção afilada, por exemplo. Novamente com referência às Figuras 70-72, um conjunto do cartucho de grampos, como cartucho de grampos 17100, por exemplo, pode incluir um conector proximal 17160 configurado para prender de modo liberável a porção de montagem 17154 do compensador de espessura de tecido 17150 a um corpo de cartucho 17010. O conector proximal 17160 pode compreender uma ou mais travas 17162 que se estendem do mesmo, que podem ser recebidas dentro de um ou mais orifícios em forma de fechadura 10112 definidos no corpo de cartucho 17110. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, cada uma das travas 17162 pode compreender uma perna e um pé estendendo-se a partir da perna, sendo que a perna pode ser configurada para flexionar lateralmente conforme a trava 17162 é inserida em um orifício em forma de fechadura 17112 e então retornar resilientemente ou retornar ao menos substancialmente a sua configuração não flexionada, de modo que o pé pode engatar de modo liberável ou se mover para trás, uma parede lateral do orifício em forma de fechadura 17112. De modo semelhante ao descrito acima, o conector proximal 17160 pode compreender ainda uma cavidade 17164 configurada para receber a porção de montagem proximal 17154 do compensador de espessura de tecido 17150. A cavidade 17164 pode ser configurada para comprimir a porção de montagem proximal 17154 contra a plataforma do corpo de cartucho 17110 e segurar a extremidade proximal do compensador de espessura de tecido 17150 em posição. Em várias circunstâncias, um elemento de disparo, como o elemento de disparo 17030, por exemplo, pode ser configurado para fazer uma incisão do conector proximal 17160 conforme o elemento de disparo 17030 está sendo avançado para fazer a incisão do compensador de espessura de tecido 17150. Em pelo menos uma circunstância deste tipo, a incisão do conector proximal 17160 pode liberar o compensador de espessura de tecido 17150 do corpo de cartucho 17110. Com referência novamente à modalidade representada na Figura 68, por exemplo, o elemento de disparo 17030 pode ser configurado para passar por uma fenda definida entre as porções de montagem proximais 17060a, 17060b e, em ao menos algumas circunstâncias, passar através das porções de montagem proximais 17060a, 17060b sem fazer a incisão das mesmas.

[00547] Agora com referência às Figuras 73-76, adicionalmente ao descrito acima, um conector proximal para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido a um corpo de cartucho pode compreender uma primeira e segunda porções 17260a, 17260b que, quando montadas ao corpo de cartucho, podem definir um vão ou fenda longitudinal 17267 que pode ser dimensionado e configurado para permitir que o elemento de disparo 17030 passe entre elas. De modo semelhante ao descrito acima, cada uma dentre a primeira e a segunda porções 17260a, 17260b pode compreender uma cavidade 17264 configurada para ao menos parcialmente receber e segurar um compensador de espessura de tecido em posição. Também de modo semelhante ao descrito acima, cada uma dentre a primeira e a segunda porções 17260a, 17260b pode compreender travas 17262 que se estendem da mesma, que podem ser configuradas para engatar o corpo de cartucho.

[00548] Conforme discutido acima, um conjunto do cartucho de grampos pode incluir um conector proximal ou porção de fixação configurado para prender a extremidade proximal de um compensador de espessura de tecido à extremidade proximal de um corpo de cartucho e um conector distal ou porção de fixação configurado para prender a extremidade distal do compensador de espessura de tecido à extremidade distal do corpo de cartucho. Em certas outras modalidades, um conjunto do cartucho de grampos pode compreender apenas pelo menos um conector proximal ou pelo menos um conector distal para prender o compensador de espessura de tecido ao corpo de cartucho. Mudando agora para a Figura 147, um conjunto de cartucho 17300 pode compreender um corpo de cartucho 17310 e um compensador de espessura de tecido 17350, sendo que a extremidade distal do compensador de espessura de tecido 17350 pode compreender a extremidade distal 17355 configurada para se montada de modo liberável ao corpo de cartucho 17310. Ao menos nesta modalidade, a extremidade distal do corpo de cartucho 17310 pode incluir aberturas de trava 17011 configuradas para receber e fixar pelo menos um conector distal ao corpo de cartucho 17310. O leitor entenderá que, ao menos no que diz respeito a esta modalidade, o conjunto do cartucho 17300 não inclui ainda um conector proximal para montar a extremidade proximal do compensador de espessura de tecido 17350 ao corpo de cartucho 17310. Em várias circunstâncias, a extremidade distal 17355 pode ser integralmente formada com a porção de corpo 17356 do compensador de espessura de tecido 17350 ou, alternativamente, fixado à porção de corpo 17356.

[00549] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 156 e 157, um conjunto do cartucho de grampos, como cartucho de grampos 10400, por exemplo, pode compreender um corpo de cartucho 10410 que inclui uma extremidade distal, ou ponta, 10419 que pode ser configurada para prender de modo liberável um compensador de espessura de tecido 10450 em posição. De modo semelhante ao descrito acima, o compensador de espessura de tecido 10450 pode compreender uma primeira porção 10452 montada à segunda porção 10454, sendo que a segunda porção 10454 pode incluir a extremidade distal 10455 configurada para ser segurada de modo liberável pela ponta 10419. Em várias circunstâncias, a ponta 10419 e uma plataforma 10414 do corpo de cartucho 10410 podem definir uma fenda 10418 entre eles configurada para receber a extremidade distal 10455. A ponta 10419 pode ser compreendida de um material resiliente que pode ser dimensionado e configurado de modo que a ponta 10419 é deslocada para se engatar à extremidade distal 10455. Em uso, com referência à Figura 157, a ponta 10419 pode ser suficientemente flexível de modo a permitir que o compensador de espessura de tecido 10450 deslize para fora de baixo da ponta 10419 quando o corpo de cartucho 10410 é movido na direção oposta ao compensador de espessura de tecido 10450 após o compensador de espessura de tecido 10450 ter sido ao menos parcialmente implantado. Mudando agora para a Figura 158, adicionalmente ao descrito acima, a primeira camada 10452 pode ser compreendida de espuma compressível, que pode ser montada à segunda camada 10454. Em várias circunstâncias, um ou mais adesivos podem ser utilizados para montar a primeira camada 10452 na segunda camada 10454. A primeira camada 10452 pode ser montada na segunda camada 10454, de modo que a extremidade distal 10455 e um entalhe 10457 definido na extremidade distal 10455 permanecem expostos. A primeira camada 10452 pode ser montada na segunda camada 10454, de modo que a primeira camada 10452 é centrada lateralmente em relação ao eixo central longitudinal 10459 definido pela segunda camada 10454.

[00550] Conforme discutido acima, um conjunto do cartucho de grampos pode incluir um elemento de disparo móvel ao menos parcialmente armazenado no mesmo, que pode ser configurado para levantar grampos armazenados dentro do conjunto do cartucho de grampos entre posições não disparadas e posições disparadas. Mudando agora para as Figuras 159 e 160, um conjunto do cartucho de grampos 10500 pode incluir um corpo de cartucho 10510, um compensador de espessura de tecido 10550, e um elemento de disparo móvel ou suporte deslizante 10034 armazenado de maneira deslizante ao mesmo. O suporte deslizante 10034 pode incluir uma ou mais rampas 10035 definidas no mesmo que podem ser configuradas para levantar os grampos de suas posições não disparadas para suas posições disparadas em uso. Antes do uso, o suporte deslizante 10034 pode ser travado de modo liberável em posição. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, o compensador de espessura de tecido 10550 pode ser configurado para prender de modo liberável o suporte deslizante 10034 em uma posição proximal antes do suporte deslizante 10034 ser avançado distalmente para ejetar os grampos do conjunto do cartucho de grampos 10500 e fazer a incisão do compensador de espessura de tecido 10550. O compensador de espessura de tecido 10550 pode compreender uma ou mais abas ou detentores 10557 estendendo-se a partir do mesmo que podem engatar de modo liberável ao suporte deslizante 10034. Por exemplo, o suporte deslizante 10034 pode incluir uma ou mais reentrâncias 10037 dentro das quais os detentores 10557 podem ser posicionados até que força suficiente seja aplicada ao suporte deslizante 10034 que pode fazer com que o suporte deslizante 10034 neutralize a força de retenção aplicada ao suporte deslizante 10034 pelos detentores 10557. Em uso, os detentores 10557 podem ser configurados para segurar o suporte deslizante 10034 em posição até que uma força de disparo longitudinal aplicada ao suporte deslizante 10034 na direção distal exceda um limiar de força, sendo que, quando a força de disparo excede o limiar de força, o suporte deslizante 10034 pode deslizar distalmente e os detentores 10557 podem flexionar suficientemente ou deformar de outro modo para permitir assim que o suporte deslizante 10034 deslize. Em pelo menos uma modalidade, os detentores 10557 podem ser posicionados proximais às cavidades de grampos definidas no corpo de cartucho 10510 e/ou proximal aos grampos armazenados dentro do corpo de cartucho 10510, de modo que o suporte deslizante 10034 possa ser preso de modo liberável em uma posição não disparada que é proximal aos grampos. Quando o suporte deslizante 10034 tiver sido avançado distalmente, o suporte deslizante 10034 pode ser avançado em direção aos grampos.

[00551] Adicionalmente ao descrito acima, novamente com referência às Figuras 159 e 160, o corpo de cartucho 10510 pode incluir uma ou mais fenda de retenção 10517 que podem ser configuradas para receber ao menos uma porção dos detentores 10557. Mais especificamente, ao menos na modalidade ilustrada, uma fenda de retenção 10517 definida em um lado do corpo de cartucho 10510 pode ser alinhada a uma reentrância 10037 definida em um lado correspondente do suporte deslizante 10034 quando o suporte deslizante 10034 está em sua posição proximal não disparada, de modo que um detentor 10557 possa ser posicionado concomitantemente dentro da fenda de retenção 10517 alinhada e da reentrância 10037. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, as paredes laterais da fenda de retenção 10517 definida no corpo de cartucho 10510 podem apoiar o detentor 10557 e ao menos inibir o detentor 10557 de se deslocar ao menos prematuramente da reentrância 10037. Conforme discutido acima, o suporte deslizante 10034 pode ser avançado distalmente de modo que a reentrância 10037 não esteja mais alinhada ao detentor 10557; entretanto, ao menos na modalidade ilustrada, o detentor 10557 pode permanecer alinhado e/ou posicionado dentro da fenda de retenção 10517 após o suporte deslizante 10034 ter sido ao menso parcialmente avançado. Referindo-se principalmente à Figura 159, uma primeira disposição que compreende um detentor 10557, uma reentrância de suporte deslizante 10037 e uma fenda de retenção de cartucho 10517 pode ser disposta em relação a um primeiro lado do suporte deslizante 10034 e uma segunda disposição que compreende um segundo detentor 10557, uma segunda reentrância de suporte deslizante 10037 e uma segunda fenda de retenção de cartucho 10517 pode ser disposta em relação a um segundo lado oposto do suporte deslizante 10034.

[00552] Certas modalidades de cartuchos de grampos podem incluir uma camada maleável, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo, em uma plataforma de grampos, sendo que os grampos podem ser dispostos de modo que as pontas dos grampos não disparados se estendam para dentro da camada. Em certas outras modalidades, a camada maleável pode compreender um cartucho de grampos compressível e/ou esmagável que é implantável em um paciente e se deforma e/ou comprime quando capturado nos grampos. A camada maleável e/ou cartucho de grampos implantável também podem se deformar e/ou comprimir se o cirurgião, enfermeiro, técnico ou outro usuário ("usuário" ou "usuários") inadvertidamente apertar o polegar ou outro dedo contra a camada maleável ou cartucho de grampos implantável, por exemplo. Tal deformação e/ou compressão pode inutilizar o cartucho de grampos.

[00553] Retentores de cartucho de grampos são frequentemente fornecidos com retentores, que podem ajudar o usuário a carregar o cartucho de grampos em um grampeador cirúrgico. O retentor também pode cobrir a plataforma de grampos e qualquer camada maleável, evitando assim que usuários inadvertidamente comprimam, esmaguem e/ou deformem a camada maleável. Entretanto, usuários às vezes prematuramente removem o retentor de cartucho de grampos antes de instalar completamente o cartucho de grampos em um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. Ao remover prematuramente o retentor, usuários podem arriscar danificar a camada maleável.

[00554] As Figuras 164-167 ilustram uma modalidade de um retentor 10000 que pode ser fixado a um cartucho de grampos 10010. Com referência à Figura 166 e 167, o cartucho de grampos 10010 pode incluir uma camada maleável 10020, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, dispostos em uma plataforma de grampos 10011 do cartucho de grampos 10010. Conforme mostrado na Figura 167, grampos 10030 podem se estender do cartucho de grampos 10010 para dentro da camada maleável 10020 exposta. Se o retentor 10000 é prematuramente removido, um usuário pode fazer pressão inadvertidamente na camada maleável 10020 enquanto empurra o cartucho de grampos 10010 para dentro de uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade, comprimindo e/ou deformando assim a camada 10020.

[00555] As Figuras 168-173 ilustram uma modalidade de um retentor 2600 que pode ser travado a um cartucho de grampos 2650 e que não pode ser destravado e removido do cartucho de grampos 2650 até o cartucho de grampos 2650 ser totalmente inserido em uma canaleta de cartucho de grampos 2670 de um atuador de extremidade. Conforme melhor ilustrado na Figura 168, uma porção da extremidade proximal 2604 do retentor 2600 pode incluir porções de came móveis 2616 com abas de travamento 2626 que se estendem a partir das porções de came móveis 2616. As abas de travamento 2626 se estendem para dentro e engatam uma fenda 2652, como uma fenda de faca, no cartucho de grampos 2650. O engate das abas de travamento 2626 dentro da fenda 2652 prendem de modo liberável o retentor 2600 e o cartucho de grampos 2650 um ao outro. Conforme explicado com mais detalhes abaixo, as abas de travamento só se desengatam da fenda 2652, de modo que o retentor 2600 pode ser liberado e removido do cartucho de grampos 2650 após as porções de came 2616 do retentor 2616 engatem uma chave na canaleta de cartucho de grampos 2670 que faz com que as porções de came 2616 flexionem para dentro em direção uma à outra. Além disso, em várias modalidades, as porções de came 2616 só podem engatar uma chave se o cartucho de grampos 2650 estiver devidamente assentado na canaleta de cartucho de grampos 2670.

[00556] Conforme descrito acima, em certas modalidades, a porção da extremidade proximal 2604 do retentor 2600 pode incluir porções de came 2616, cada uma das quais é fixada ao corpo 2606 do retentor 2600 por um pescoço 2624. As porções de came 2616 podem ser separadas umas das outras por um vão 2622. As porções de came 2616 podem flexionar para dentro na direção da seta I (mostrada na Figura 172) quando uma força de compressão para dentro é aplicada e pode flexionar resilientemente para fora na direção da seta O (mostrada na Figura 170) ao redor dos pescoços 2624. Uma aba de travamento 2626 pode se estender de cada porção de came 2618. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, quando dispostas em um cartucho de grampos 2650, as abas de travamento 2626 podem se estender para dentro e engatar de modo liberável uma fenda 2652, como uma fenda de faca, no cartucho de grampos 2650. Referindo-se principalmente às Figuras 170 e 171, as porções de came podem ser inclinadas em uma posição flexionada para fora, de modo que rebordos 2628 que se estendem a partir das abas de travamento 2626 podem engatar cristas 2654 na fenda 2652 no cartucho de grampos 2650. A inclinação das porções de came 2616 na posição flexionada para fora pode empurrar os rebordos 2628 das abas de travamento 2626 para engatá-los às cristas 2654 na fenda 2652, de modo que o retentor 2600 é travado ao cartucho de grampos 2650 sem uma força compressiva voltada para dentro da chave da canaleta de cartucho de grampos 2670.

[00557] Referindo-se principalmente às Figuras 170-173, em várias modalidades, a chave da canaleta de cartucho de grampos 2670 pode incluir paredes internas da canaleta de cartucho de grampos 2670 que fornecem uma força compressiva para dentro progressivamente crescente sobre as porções de came 2616, de modo que as porções de came 2616 podem flexionar para dentro na direção da seta I (mostrada na Figura 172) conforme o retentor 2600 e o cartucho de grampos 2650 são inseridos dentro da canaleta de cartucho de grampos 2670. Por exemplo, a canaleta de cartucho de grampos 2670 pode incluir primeiras paredes internas 2672 que definem uma primeira largura que pode acomodar porções de came 2616 em sua posição flexionada para fora, inclinada. A canaleta de cartucho de grampos 2670 pode incluir segundas paredes internas 2676 definindo uma segunda largura que pode acomodar porções de came 2616 em uma posição flexionada voltada para dentro, conforme mostrado na Figura 172. A canaleta de cartucho de grampos 2670 pode incluir paredes internas intermediárias 2674 posicionadas em uma posição intermediária entre as primeiras paredes internas 2672 e as segundas paredes internas 2676 que podem transicionar da primeira largura para a segunda largura. Em uso, o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 são movidos em uma direção proximal em relação a e em direção à canaleta de cartucho de grampos 2670 a ser inserida dentro de uma canaleta de cartucho de grampos 2670, indicada pela seta P nas Figuras 170 e 172. Referindo-se principalmente às Figuras 170 e 171, conforme o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 são movidos em direção à canaleta de cartucho de grampos 2670, extremidades arredondadas 2620 e superfícies voltadas para fora 2618 das porções de came 2616 podem engatar as primeiras paredes 2672 da canaleta de cartucho de grampos 2670. Conforme descrito acima, em certas modalidades, as primeiras paredes 2672 podem definir uma largura que acomoda as porções de came 2616 em sua posição flexionada, voltada para fora, inclinada. Em várias outras modalidades, as primeiras paredes 2672 podem definir uma largura que acomoda as porções de came 2616 em uma posição flexionada parcialmente para dentro, sendo que uma quantidade parcial de flexão para dentro é suficientemente suficiente de modo que os rebordos 2628 das abas de travamento 2626 não desengatam das cristas 2654 do cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 é destravado do cartucho de grampos 2650. Agora com referência às Figuras 172 e 173, conforme o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 continuam a se mover proximalmente em direção à canaleta de cartucho de grampos 2670 na direção da seta P, as extremidades arredondadas 2620 e superfícies voltadas para fora 2618 engatam as paredes intermediárias 2674 e as segundas paredes 2676. As paredes intermediárias 2674 e as segundas paredes 2676 podem fornecer uma força progressivamente crescente que pode fazer com que as porções de came 2616 flexionem progressivamente para dentro. Finalmente, as porções de came 2616 flexionam uma determinada quantidade para dentro, de modo que os rebordos 2628 das abas de travamento 2626 podem ser desengatados das cristas 2654 na fenda 2652 do cartucho de grampos 2650. Quando as abas de travamento 2626 são desengatadas das cristas 2654, o retentor 2600 é destravado do cartucho de grampos 2650, de modo que o retentor 2600 podem ser removidos do cartucho de grampos 2650. Em várias modalidades, as porções de came 2616 flexionam para dentro de modo que as abas 2626 desengatam das cristas 2654 apenas quando o cartucho de grampos 2650 és totalmente inserido na canaleta de cartucho de grampos 2670.

[00558] Em certas modalidades, um retentor travável, como o retentor 2600 descrito acima com referência às Figuras 168-173, também pode impedir um cartucho de grampos de um tamanho específico de ser inserido em um atuador de extremidade que é destinado para uso com um cartucho de grampos de um tamanho específico diferente. Por exemplo, o cartucho de grampos 2650 pode compreender uma superfície datum 2632 que pode engatar uma superfície datum 2674 da canaleta de cartucho de grampos 2670. Uma primeira distância predeterminada da superfície datum 2632 do cartucho de grampos 2650 às porções de came 2616 pode corresponder a uma segunda distância predeterminada entre a superfície datum 2674 da canaleta de cartucho de grampos 2670 e as paredes 2672, 2674 e 2676 que compreendem a chave da canaleta de cartucho de grampos 2670. A primeira e a segunda distância predeterminadas para um retentor de um tamanho específico e cartucho de grampos e para uma canaleta de cartucho de grampos destinada para uso com um cartucho de grampos de um tamanho específico pode ser diferente da primeira e da segunda distâncias predeterminadas para outros retentores de tamanhos diferentes, cartuchos de grampos, e canaleta de cartucho de grampos. Em outras palavras, cada tamanho de cartucho de grampos, retentor e canaleta de cartucho de grampos pode ter uma primeira distância predeterminada e uma segunda distância predeterminada que é diferente dos outros tamanhos de cartucho de grampos, retentor e canaleta de cartucho de grampos. Como resultado, tentar inserir um cartucho de grampos e retentor em uma canaleta de cartucho de grampos de tamanho incorreto pode resultar nas porções de came do retentor não engatarem as paredes da canaleta de cartucho de grampos e/ou as superfícies datum do cartucho de grampos e a canaleta de cartucho de grampos não se engatarem. Por exemplo, o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 podem ser dispostos de modo que quando eles são inseridos em uma canaleta de cartucho de grampos do tamanho correto, as porções de came 2616 só podem engatar as segundas paredes 2676 da canaleta de cartucho de grampos 2670, de modo que as abas de travamento 2626 desengatam da fenda 2652 no cartucho de grampos 2650 quando as superfícies datum 2632 e 2674 se engatam uma à outra. Se o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 são curtos demais para a canaleta de cartucho de grampos 2670, por exemplo, então as porções de came 2616 podem não atingir as segundas paredes 2676, de modo que as abas de travamento 2626 podem ser desengatadas da fenda 2552 no cartucho de grampos 2650 quando as superfícies datum 2632 e 2674 são engatadas. Como resultado, o retentor 2600 não seria destravado e removível do cartucho de grampos 2650. Por outro lado, se o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 forem longos demais para a canaleta de cartucho de grampos 2670, por exemplo, então, as porções de came 2616 que engatam as segundas paredes 2676 da canaleta de cartucho de grampos 2670 poderiam impedir as superfícies datum 2632 e 2674 do cartucho de grampos 2650 e a canaleta de cartucho de grampos 2670, respectivamente, de engatarem. Como resultado, o cartucho de grampos 2650 não assentaria completamente na canaleta de cartucho de grampos 2670.

[00559] Além das abas de travamento 2626 que se estendem a partir das porções de came 2616, o retentor 2600 também pode incluir um par de abas proximais 2612 dispostas próximo a uma extremidade proximal 2602 do retentor 2600 e um par de abas distais 2610 dispostas próximo a uma extremidade distal 2604 do retentor 2600. As abas proximais 2608 e as abas distais 2610 podem se estender a partir do corpo 2606 e podem engatar e prender de modo liberável o cartucho de grampos 2650. Em certas modalidades, as abas proximais 2612 e as abas distais 2610 podem engatar e segurar o cartucho de grampos 2650 até o cartucho de grampos 2650 estar completamente assentado na canaleta de cartucho de grampos 2670. Em outras palavras, as abas proximais 2612 e/ou as abas distais 2610 podem servir como uma outra trava que impede o retentor 2600 de ser removido do cartucho de grampos 2650 antes do cartucho de grampos 2650 estar completamente assentado na canaleta de cartucho de grampos 2670.

[00560] Referindo-se principalmente à Figura 168, cada aba proximal 2612 pode incluir um rebordo proximal 2614 e cada aba distal 2610 pode incluir um rebordo distal 2610. Cada rebordo proximal 2614 pode incluir uma superfície em ângulo voltada para dentro 2615 e cada rebordo distal 2610 pode incluir uma superfície em ângulo voltada para dentro 2611. Os rebordos proximais 2614 e os rebordos distais 2610 podem engatar e prender de modo liberável os lados laterais do cartucho de grampos 2650. Quando o cartucho de grampos 2650 e o retentor 2600 são inseridos dentro da canaleta de cartucho de grampos 2670, as superfícies em ângulo voltadas para dentro 2611 e 2615 podem engatar as bordas 2672 e 2678 da canaleta de cartucho de grampos 2670. As bordas 2672 e 2678 da canaleta de cartucho de grampos 2670 podem flexionar para fora das abas proximais 2612 e/ou das abas distais 2610, de modo que os rebordos proximais 2614 e os rebordos distais 2610 desengatam dos lados laterais do cartucho de grampos 2650. Quando os rebordos proximais 2614 e os rebordos distais 2610 são desengatados, o retentor 2600 pode ser liberado e removido do cartucho de grampos 2650.

[00561] Com referência às Figuras 174-180, o atuador de extremidade 12 de um instrumento cirúrgico, por exemplo, pode ser configurado para receber um elemento de inserção de atuador de extremidade 28010. Em diversas modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode compreender um corpo de compensador 28012 e pelo menos uma presilha 28014a, 28014b. Em diversas modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode compreender uma presilha proximal 28014b na extremidade proximal do corpo de compensador 28012 e uma presilha distal 28014a na extremidade distal do corpo de compensador 28012, por exemplo. Com referência particularmente à Figura 177, a presilha distal 28014a pode ser presa à garra fixa 25060 do atuador de extremidade 12 sobre ou próximo à extremidade distal da garra fixa 25060. Por exemplo, a presilha distal 28014a pode ser substancialmente alinhada e/ou parcialmente posicionada no interior da fenda longitudinal 25062 da garra fixa 25060. Referindo-se principalmente à Figura 178, a presilha proximal 28014b pode ser fixada a um cartucho de grampos 25000 na garra inferior 25070 do atuador de extremidade 12 (Figura 179). A presilha proximal 28014b pode ser presa ao cartucho de grampos 25000 sobre ou próximo à extremidade proximal do cartucho de grampos 25000. Por exemplo, a presilha proximal 28014b pode ser substancialmente alinhada e/ou posicionada no interior de uma fenda longitudinal 25004 no cartucho de grampos 25000.

[00562] Agora com referência às Figuras 179 e 180, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser inserido no atuador de extremidade 12 de um instrumento cirúrgico. Em diversas modalidades, pelo menos uma porção do elemento de inserção de atuador de extremidade 28010, como o corpo de compensador 28012, presilhas distais 28014a, e/ou presilha proximal 28014b, pode ser deformável e/ou resiliente, por exemplo. Quando o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 for inserido no atuador de extremidade 12, as presilhas distais e/ou proximais 28014a, 28014b podem dobrar-se ou flexionar-se. Quando as presilhas 28014a, 28014b forem flexionadas, por exemplo, as presilhas 28014a, 28014b podem procurar voltar para sua configuração não deformada inicial e podem gerar uma força de flexão ou de restauração correspondente, por exemplo. Em diversas modalidades, quando o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 é posicionado no interior do atuador de extremidade 12, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode aplicar uma carga de flexão ao atuador de extremidade 12. Em algumas modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser sólido ou substancialmente sólido de modo que um operador pode apertar o elemento de inserção 28010 quando o operador estiver inserindo o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 e o cartucho de grampos 25000 no atuador de extremidade 12.

[00563] Em algumas modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser removido do atuador de extremidade 12 antes das operações de cortar e/ou prender o atuador de extremidade 12. Em outras modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode permanecer posicionado no atuador de extremidade 12 durante as operações de cortar e/ou disparar. Por exemplo, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser transecionado pelo elemento de corte 25052 conforme os grampos são disparados de suas cavidades de grampos 25002 (Figura 178) no cartucho de grampos 25000. Em diversas modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode compreender um material de compensação de espessura de tecido, similar a pelo menos um dos compensadores de espessura de tecido aqui descritos. Por exemplo, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode compreender uma composição polimérica, como um polímero elastomérico bioabsorvível, biocompatível, por exemplo. O elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode compreender ainda um polímero bioabsorvível, como, por exemplo, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e/ou celulose regenerada oxidada (ORC), por exemplo. Em algumas modalidades, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode compreender pelo menos um agente terapêutico como a agente farmaceuticamente ativo ou medicamento.

[00564] Ainda com referência às Figuras 174-180, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser fixado de modo liberável ao atuador de extremidade 12 e/ou à garra fixa 25060 e/ou ao cartucho de grampos 25000 do atuador de extremidade 12. A presilha proximal 28014b pode ser fixada de modo liberável ao cartucho de grampos 25000 (Figura 178), por exemplo, e a presilha distal 28014a pode ser fixada de modo liberável à garra fixa 25060 (Figura 177), por exemplo. Em várias modalidades, a presilha proximal 28014b pode ser alinhada com e/ou retida dentro da fenda 25004 do cartucho de grampos 25000. Adicionalmente, em certas modalidades, a presilha distal 28014a pode ser alinhada com e/ou retida dentro da fenda 25062 da garra fixa 25060. Referindo-se principalmente à Figura 179, em certas modalidades, a presilha proximal 28014b pode ser fixada de modo liberável ao cartucho de grampos 25000 antes do cartucho de grampos 25000 ser posicionado na garra inferior 25070 (Figura 179). Conforme o cartucho de grampos 25000 e o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 afixado são movidos em direção ao e/ou para dentro do atuador de extremidade 12 e/ou a garra inferior 25070, a presilha distal 28014a pode ser movida para se alinhar à fenda 25062 na garra fixa 25060, por exemplo. Em várias modalidades, quando o cartucho de grampos 25000 e o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 são posicionados no atuador de extremidade 12 (Figura 180), a presilha distal 28014a pode engatar de modo liberável a garra fixa 25060. A presilha distal 28014a pode deslizar para dentro da fenda 25062 na garra fixa 25060, por exemplo. Em várias modalidades, a presilha distal 28014a pode ser posicionada em relação à garra fixa 25060 antes de ou enquanto a presilha proximal 28014b é posicionada em relação ao cartucho de grampos 25000.

[00565] Quando o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 é preso de modo liberável dentro do atuador de extremidade 12, por exemplo pela presilha proximal 28014b e a presilha distal 28014a, conforme descrito na presente invenção, o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser mantido tensionado no atuador de extremidade 12. Em outras palavras, a presilha proximal 28014b presa em relação ao cartucho de grampos 25000 na garra inferior 25070 pode exercer uma força de tração ao longo do elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 e na presilha distal 28014a presa em relação à garra fixa 25060, por exemplo. Em várias modalidades, a tensão entre a presilha proximal 28015b e a presilha distal 28014a pode ajudar a segurar o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 no atuador de extremidade 12.

[00566] Em várias modalidades, quando o cartucho de grampos 25000 e o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 são posicionados no atuador de extremidade 12, a presilha proximal 28014b pode ser posicionada em posição intermediária em relação ao suporte deslizante não disparado 25056 (Figura 178) e o cartucho de grampos 25000. Por exemplo, o suporte deslizante não disparado 25056 pode ser proximal à presilha proximal 28013b. Em certas modalidades, durante um curso de disparo, o suporte deslizante 25056 pode se mover distalmente além da presilha proximal 28014b e pode defletir a presilha proximal 28014b, por exemplo. Em várias modalidades, quando o suporte deslizante 25056 deflete a presilha proximal 28014b durante o curso de disparo, a presilha proximal 28014b pode ser liberada da fenda 25004 no cartucho de grampos 25000. Em certas modalidades, o suporte deslizante 25056 e/ou um elemento da barra de disparo 25050 (ilustrado em outro lugar) pode liberar a presilha proximal 28014b do cartucho de grampos 25000. Adicionalmente, quando a presilha proximal 28014b é liberada do cartucho de grampos 25000, a tensão no elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser ao menos parcialmente aliviada. Na ausência de uma força de tração exercida sobre a presilha distal 28014a, a presilha distal 28014a pode se liberar da garra fixa 25060. Consequentemente o elemento de inserção de atuador de extremidade 28010 pode ser liberado do atuador de extremidade 12 e, por exemplo, pode permanecer no tecido do paciente após o atuador de extremidade 12 ter sido removido do paciente.

[00567] Em certas modalidades, uma extremidade proximal de uma camada fixável à garra fixa, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo, pode ser fixada de modo liberável a uma extremidade proximal de um cartucho de grampos para alinhamento com e fixação a uma garra fixa de um atuador de extremidade, dentro da qual o cartucho de grampos pode ser inserido. De modo geral, a camada fixável à garra fixa pode ser disposta em relação a um lado voltado para a garra fixa de um cartucho de grampos. Por exemplo, a camada fixável à garra fixa pode ser disposta sobre uma plataforma de grampos do cartucho de grampos e/ou pode ser disposta sobre uma camada de uma plataforma de grampos. Uma extremidade proximal da camada fixável à garra fixa pode ser fixada a uma extremidade proximal do cartucho de grampos ou uma extremidade proximal da camada da plataforma de grampos. Após o cartucho de grampos ser inserido dentro do atuador de extremidade do grampeador cirúrgico, a garra fixa do grampeador cirúrgico pode ser fechada contra a camada fixável à garra fixa, de modo que a camada se torne fixada à garra fixa. Quando a garra fixa é aberta novamente, a camada fixável à garra fixa, agora fixada à garra fixa, pode se mover com a garra fixa e na direção oposta ao cartucho de grampos. Em várias circunstâncias, conforme a camada fixada se move com a garra fixa, a camada fixada pode girar em torno da sua extremidade proximal que é fixada ao cartucho de grampos e/ou à camada do cartucho de grampos. Em várias outras circunstâncias, conforme a camada fixada se move com a garra fixa, a extremidade proximal da camada pode se desprender do cartucho de grampos. O grampeador cirúrgico, com a camada fixável à garra fixa fixada à garra fixa, agora pode cortar e grampear o tecido do paciente. A camada fixável à garra fixa também pode ser cortada pelo grampeador cirúrgico e capturada pelos grampos. Após a camada fixável à garra fixa e tecido do paciente serem capturados pelos grampos, o grampeador cirúrgico pode ser removido do paciente. Em várias modalidades nas quais a camada fixável à garra fixa ainda é fixada ao cartucho de grampos, o grampeador cirúrgico pode ser puxado e liberado da camada, quebrando a conexão entre a camada e o cartucho de grampos.

[00568] As Figuras 181 e 182 ilustram uma modalidade de um conjunto do cartucho de grampos 2400 que compreende uma camada fixável à garra fixa 2414. A camada fixável à garra fixa 2414 pode compreender um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo. Uma extremidade proximal 2416 da camada fixável à garra fixa 2414 pode ser fixada a uma extremidade proximal 2418 de um corpo de cartucho de grampos 2402. Em várias modalidades, o conjunto do cartucho de grampos 2400 pode incluir uma camada cartucho de grampos 2412, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo, disposta em uma plataforma de grampos do corpo de cartucho de grampos 2402. Um recipiente do cartucho 2404 pode ao menos parcialmente circundar o corpo de cartucho de grampos 2402 e pode ser compreendido de um material metálico, por exemplo. O corpo de cartucho de grampos 2402 pode incluir uma superfície 2406 e sulcos 2408 definidos na superfície 2406 em uma extremidade proximal 2418 do corpo de cartucho 2402. Com referência à Figura 181, para fixar a camada fixável à garra fixa 2414 ao corpo de cartucho de grampos 2402, uma porção da extremidade proximal 2416 da camada fixável à garra fixa 2414 pode ser posicionada sobre os sulcos 2408. Então, conforme mostrado na Figura 182, as abas 2410 que se estendem do recipiente do cartucho 2404 podem ser deformadas, de modo que se estendem para dentro dos sulcos 2408, capturando a porção da extremidade proximal 2416 da camada fixável à garra fixa 2414 nos sulcos 2408 entre as paredes laterais dos sulcos 2408 e as abas 2410, por exemplo. As abas 2410 também podem capturar a camada fixável à garra fixa 2414 entre os fundos dos sulcos 2408 e as abas 2410, por exemplo.

[00569] Em uso, o conjunto do cartucho de grampos 2400 mostrado na Figura 182, pode ser inserido dentro de uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. Então, uma garra fixa do atuador de extremidade pode ser fechada contra a camada fixável à garra fixa 2414. A camada fixável à garra fixa 2414 pode ser disposta no corpo de cartucho de grampos 2402 de modo que a camada 2414 fique devidamente alinhada com a garra fixa quando o conjunto do cartucho de grampos 2400 é inserido dentro da canaleta de cartucho de grampos 2400 e a garra fixa é, então, fechada. Em várias modalidades, uma superfície voltada para a garra fixa 2415 da camada fixável à garra fixa 2414 pode incluir um adesivo que pode aderir à superfície da garra fixa e/ou a um ou mais recursos de fixação que engatam a garra fixa para fixar a camada fixável à garra fixa 2414 à garra fixa. Por exemplo, a superfície voltada para a garra fixa 2415 pode incluir uma ou mais protuberâncias que de estendem a partir da mesma e que podem engatar uma fenda de faca da garra fixa. Após a camada fixável à garra fixa 2414 ter sido fixada à garra fixa, a garra fixa pode ser retornada a uma posição aberta, com a camada fixável à garra fixa 2414 fixada à mesma. A porção da camada fixável à garra fixa 2414 fixada à garra fixa pode girar em torno da extremidade proximal 2416 da camada 2414 que é fixada ao corpo de cartucho de grampos 2402 para permitir que a camada 2414 se mova com a garra fixa. Agora, o grampeador cirúrgico pode compreender uma camada de cartucho de grampos 2412 alinhada no corpo de cartucho de grampos 2402 e a camada fixável à garra fixa 2414 fixada a e alinhada com a garra fixa.

[00570] Quando a camada do cartucho de grampos 2412 está alinhada com o corpo de cartucho de grampos 2402 e a camada fixável à garra fixa 2414 está fixada a e alinhada à garra fixa, o grampeador cirúrgico está preparado para ser usado para cortar e grampear o tecido do paciente. O corpo de cartucho de grampos 2402 e a camada do cartucho de grampos 2412 podem ser posicionados em um lado do tecido do paciente e a garra fixa e uma camada fixável à garra fixa 2414 podem ser posicionadas em um lado oposto do tecido do paciente. A fixação da camada fixável à garra fixa 2414 à garra fixa e ao corpo de cartucho de grampos 2402 pode estabilizar a camada fixável à garra fixa 2414 em relação à garra fixa enquanto o grampeador está sendo posicionado contra o tecido do paciente. Quando o grampeador cirúrgico é adequadamente posicionado em relação ao tecido do paciente, a garra fixa pode ser fechada, capturando o tecido entre o corpo de cartucho de grampos 2402 e a camada do cartucho de grampos 2412 no lado do tecido e a garra fixa e a camada fixável à garra fixa 2414 em um segundo lado oposto do tecido.

[00571] Após a garra fixa ser fechada com o tecido do paciente capturado entre o corpo de cartucho de grampos 2402 e a camada do cartucho de grampos 2412 em um lado e a garra fixa e uma camada fixável à garra fixa 2414 no outro lado, o grampeador cirúrgico pode ser disparado. Por exemplo, um acionador de grampos pode ser avançado em uma direção distal através das fendas do acionador de grampos 2422 no corpo de cartucho de grampos 2402 para dispara e formar grampos que são armazenados no cartucho de grampos. Os grampos disparados e formados podem capturar a camada do cartucho de grampos 2412, a camada fixável à garra fixa 2414 e o tecido do paciente entre eles. Além disso, uma lâmina de corte pode ser avançada na direção distal através de uma fenda de faca 2420 no corpo de cartucho 2402 e uma fenda de faca na garra fixa. A lâmina de corte pode cortar a camada do cartucho de grampos 2412, a camada fixável à garra fixa 2414 e o tecido do paciente em seu meio, conforme a lâmina de corte é avançada. Em várias modalidades, o acionador de grampos e a lâmina de corte podem ser avançadas simultaneamente. Em várias circunstâncias, o acionador de grampos pode guiar a lâmina de corte, de modo que os grampos são disparados e formados antes da lâmina de corte cortar o tecido do paciente, a camada do cartucho de grampos 2412 e a camada fixável à garra fixa 2414.

[00572] Após a camada do cartucho de grampos, a camada fixável à garra fixa 2414, e o tecido do paciente em seu meio terem sido capturados pelos grampos e cortados pela lâmina de corte, a garra fixa pode ser aberta novamente. Quando a garra fixa é aberta novamente, a camada fixável à garra fixa 2414 que agora está fixada à camada do cartucho de grampos 2412 e ao tecido do paciente pelos grampos pode ser solta da garra fixa. Por exemplo, conforme a garra fixa é aberta e/ou conforme o grampeador cirúrgico é removido do paciente, a camada fixável à garra fixa 2414 pode ser mentida em posição pelos grampos e o tecido do paciente, de modo que a camada 2414 pode ser puxada na direção oposta ao adesivo e/ou recurso de fixação, por exemplo, que está prendendo a camada 2414 à garra fixa. Além disso, a extremidade proximal 2416 da camada fixável à garra fixa 2414 pode ser puxada na direção oposta ao corpo de cartucho de grampos 2402 para ser desprendida da extremidade proximal 2416 do corpo de cartucho de grampos 2402. Por exemplo, em várias circunstâncias, as porções da extremidade proximal 2416 da camada fixável à garra fixa 2414 capturadas entre os sulcos 2408 no corpo de cartucho 2402 e as abas 2410 do recipiente do cartucho 2404 podem ser puxadas para fora de sua posição entre as abas 2410 e os sulcos 2408. Em várias outras circunstâncias, a camada fixável à garra fixa 2414 pode ser rasgada na direção oposta às porções da camada fixável à garra fixa 2414, que são capturadas entre os sulcos 2408 e as abas 2410 do recipiente do cartucho 2404. Por exemplo, a porção da camada fixável à garra fixa 2414 capturada entre os sulcos 2408 e as abas 2410 pode ser tensionada pelas abas 2410 pressionando para dentro da porção da camada 2414, de modo a reduzir a força necessária para rasgar a porção restante da camada 2414 e/ou para definir locais onde a camada 2414 se rasgará. Por exemplo, as abas 2410 que se estendem para dentro da camada ajustável à garra fixa 2414 podem escoriar parcialmente, cortar e/ou perfurar a camada 2414, por exemplo. Após a camada do cartucho de grampos 2412 ser desprendida do corpo de cartucho de grampos 2402 e a camada fixável à garra fixa 2414 ser desprendida do corpo de cartucho de grampos 2402 e da garra fixa, o grampeador cirúrgico pode ser removido do paciente, deixando as camadas 2412 e 2414 implantadas no paciente. As camadas 2412 e 2414 apoiar as linhas de grampos e/ou podem comprimí-las em espessuras diferentes em grampos diferentes para conferir ao menos uma quantidade mínima de compressão ao tecido do paciente capturado pelos grampos, por exemplo.

[00573] Ainda com referência às Figuras 181 e 182, em várias modalidades, a camada fixável à garra fixa 2414 pode ser desprendida do corpo de cartucho de grampos 2402 após a camada 2414 ser fixada à garra fixa e a garra fixa ser aberta novamente. Conforme descrito acima, após o conjunto do cartucho de grampos 2400 ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos e uma garra fixa ser fechada na camada fixável à garra fixa 2414, a camada 2414 pode ser fixada a uma garra fixa por um adesivo e/ou recurso de fixação em uma superfície voltada para a garra fixa 2415 da camada 2414. Quando a garra fixa é aberta novamente, a camada fixável à garra fixa 2414 pode se mover com a garra fixa em direção oposta ao corpo de cartucho de grampos 2402. Em várias circunstâncias, o movimento da garra fixa e da camada fixável à garra fixa 2414 em direção oposta ao corpo de cartucho de grampos 2402 pode puxar as porções da camada 2414, capturadas entre as abas 2410 do recipiente do cartucho 2404 e os sulcos 2408 no corpo de cartucho 2402, para fora de sua posição entre as abas 2410 e os sulcos 2408 de modo que a extremidade proximal 2416 da camada 2414 também pode se mover com a garra fixa.

[00574] As Figuras 183 e 184 ilustram uma outra modalidade que compreende um conjunto do cartucho de grampos 2450 que inclui uma camada fixável à garra fixa 2464 fixável a um corpo de cartucho de grampos 2452. Nesta modalidade, uma extremidade proximal 2466 da camada fixável à garra fixa 2464 é fixada às superfícies 2472 nas porções de fixação 2470, que podem se estender a partir da superfície 2456 do corpo de cartucho 2452. A extremidade proximal 2466 da camada fixável à garra fixa 2464 pode ser fixada às superfícies 2472 por adesivos, soldagem ultrassônica, soldagem térmica e/ou montagem a quente, por exemplo. Em várias modalidades, o conjunto do cartucho de grampos 2450 pode incluir uma camada cartucho de grampos 2462 disposta sobre o corpo de cartucho de grampos 2462. Em tais modalidades, as porções de fixação 2470 podem se estender a partir da superfície 2456 do corpo de cartucho 2452, de modo que as superfícies 2472 fiquem aproximadamente niveladas com uma superfície voltada para a garra fixa 2467 da camada do cartucho de grampos 2462. Como resultado, a camada fixável à garra fixa 2464 pode se posicionar de modo substancialmente horizontal através da superfície voltada para a garra fixa 2467 da camada do cartucho de grampos 2462 e das superfícies 2472. Em várias circunstâncias, de modo semelhante às modalidades descritas acima com referência às Figuras 181 e 182, após o conjunto do cartucho de grampos 2450 ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade, uma garra fixa do atuador de extremidade pode ser fechada para fazer contato com um lado voltado para a garra fixa 2465 da camada fixável à garra fixa 2464. Um adesivo e/ou recursos de fixação no lado voltado para a garra fixa 2465 da camada fixável à garra fixa 2464 pode fixar a camada fixável à garra fixa 2464 à garra fixa. Então, quando a garra fixa é aberta novamente, a camada fixável à garra fixa 2464 pode girar em torno da extremidade proximal 2466 fixada às superfícies 2472. De modo semelhante às modalidades descritas acima com referência às Figuras 181 e 182, a camada do cartucho de grampos 2462, a camada fixável à garra fixa 2464 e o tecido do paciente entre elas podem ser cortados e grampeados uns aos outros. Então, a garra fixa do grampeador cirúrgico é aberta novamente e/ou o grampeador cirúrgico é removido do paciente, a camada fixável à garra fixa 2464 pode ser solta da garra fixa e a camada do cartucho de grampos 2462 pode ser solta do corpo de cartucho de grampos 2452. Além disso, a extremidade proximal 2466 da camada fixável à garra fixa 2464 pode se soltar do adesivo e/ou outro meio de fixação às superfícies 2472, de modo que a camada fixável à garra fixa 2464 pode ser implantada no paciente.

[00575] Ainda com referência às Figuras 183 e 184, em várias modalidades, quando a garra fixa é aberta novamente após a camada fixável à garra fixa 2464 ser fixada à mesma, a extremidade proximal 2466 da camada fixável à garra fixa 2464 pode se desprender das superfícies 2472. Por exemplo, a extremidade proximal 2466 da camada fixável à garra fixa 2464 também pode ser fixada à garra fixa. Quando a garra fixa e ma camada fixável à garra fixa 2464 fixada se movem na direção oposta ao corpo de cartucho de grampos 2452 e/ou à camada do cartucho de grampos 2462, a extremidade proximal 2466 da camada 2464 pode ser puxada e se soltar das superfícies 2472. Em tais modalidades, a camada fixável à garra fixa 2464 pode ser desprendida do cartucho de grampos antes da camada do cartucho de grampos 2464, da camada fixável à garra fixa 2464 e do tecido do paciente entre eles serem cortados e grampeados.

[00576] As Figuras 185 e 186 ilustram uma outra modalidade que compreende um conjunto do cartucho de grampos 2500 que inclui uma camada cartucho de grampos 2506 e uma camada fixável à garra fixa 2510. Na modalidade mostrada nas Figuras 185 e 186, a camada fixável à garra fixa 2510 é fixada à camada do cartucho de grampos 2506 ao invés de ao corpo de cartucho de grampos 2502. Cada uma dentre a camada do cartucho de grampos 2506 e a camada fixável à garra fixa 2510 pode compreender um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo. A camada fixável à garra fixa 2510 pode incluir uma primeira porção de aba proximal 2512 que se estende de uma extremidade proximal 2508 da camada 2510. A primeira porção de aba proximal 2512 pode ser fixada a uma superfície da extremidade proximal 2516 da camada do cartucho de grampos 2506. Por exemplo, a primeira porção de aba proximal 2512 pode ser colada, soldada e/ou moldada com sobreposição à superfície da extremidade proximal 2516 da camada do cartucho de grampos 2506. Em certas modalidades, a camada fixável à garra fixa 2510 pode incluir uma segunda porção de aba proximal 2514 que se estende a partir da primeira porção de aba proximal 2512. A segunda porção de aba proximal 2514 pode ser fixada à superfície de fundo 2518 da camada do cartucho de grampos 2506 por cola, solda e/ou moldagem com sobreposição, por exemplo.

[00577] De modo semelhante às modalidades descritas acima com referência às Figuras 181-184, após o conjunto do cartucho de grampos 2500 ser inserido em uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico e quando uma garra fixa do atuador de extremidade é fechada na camada fixável à garra fixa 2510, uma superfície voltada para a garra fixa 2511 da camada fixável à garra fixa 2510 pode ser fixada à garra fixa por um adesivo e/ou por recursos de fixação. Quando a garra fixa é aberta novamente, a camada fixável à garra fixa 2510 pode se mover na direção oposta à camada do cartucho de grampos 2506 e o corpo de cartucho de grampos 2502 com a garra fixa. Em várias circunstâncias, a camada fixável à garra fixa 2510 pode girar em torno da porção da primeira aba 2512 conforme a garra fixa se abre novamente. Após a camada fixável à garra fixa 2510 ser fixada à garra fixa, o atuador de extremidade pode ser fechado no tecido do paciente, de modo que o corpo de cartucho de grampos 2502 e a camada do cartucho de grampos 2506 são posicionados em um primeiro lado do tecido do paciente e a garra fixa e uma camada fixável à garra fixa 2510 são posicionadas no segundo lado oposto do tecido do paciente. Conforme descrito acima com referência às Figuras 181 e 182, uma lâmina de corte pode ser avançada através da fenda de faca 2520 no corpo de cartucho 2502 e um acionador de grampos pode ser avançado através de uma fenda de acionador de grampos 2422 no corpo de cartucho 2502. Referindo-se principalmente à Figura 185, em certas modalidades, a porção da primeira aba 2512 e a porção da segunda aba 2514 da camada fixável à garra fixa pode ser alinhada com a fenda de faca 2512. Conforme a lâmina de corte é avançada através da fenda de faca 2520, a lâmina de corte pode cortar a porção da primeira aba 2512 e a porção da segunda aba 2514. Em várias circunstâncias, o corte da porção da primeira aba 2512 e da porção da segunda aba 2514 pela lâmina de corte pode soltar a porção da primeira aba 2512 e a porção da segunda aba 2514 da camada do cartucho de grampos 2506. Após a lâmina de corte e o acionador de grampos terem sido avançados e a camada do cartucho de grampos 2506, a camada fixável à garra fixa 2510 e o tecido do paciente entre elas terem sido cortados e grampeados, a garra fixa pode ser aberta novamente, de modo que a camada fixável à garra fixa 2510 se separa da garra fixa e a camada do cartucho de grampos 2506 se separa do corpo de cartucho de grampos 2502. Conforme observado acima, a camada fixável à garra fixa 2510 na modalidade das Figuras 185 e 186 é fixada à camada do cartucho de grampos 2506 e não ao corpo de cartucho de grampos 2502. Dessa forma, não é necessária qualquer ação para separar a camada fixável à garra fixa 2510 do corpo de cartucho de grampos 2502. Além disso, a porção da primeira aba 2512 e/ou a porção da segunda aba 2514 da camada fixável à garra fixa 2510 pode permanecer fixada à camada do cartucho de grampos 2506, uma vez que ambas as camadas são capturadas por grampos e são implantáveis no paciente. Por exemplo, se a lâmina de corte não se soltar da porção da primeira aba 2512 e da porção da segunda aba 2514 da camada do cartucho de grampos 2506, então, a camada do cartucho de grampos 2506 e a camada fixável à garra fixa 2510 serão fixadas uma à outra dentro do paciente pelos grampos formados e pelas primeira e segunda porções de aba 2512 e 2514.

[00578] Ainda com referência às Figuras 185 e 186, em várias modalidades, após o conjunto do cartucho de grampos 2500 ter sido inserido dentro da canaleta de cartucho de grampos e a camada fixável à garra fixa 2510 ter sido fixada à garra fixa, a porção da primeira aba 2512 e a porção da segunda aba 2514 podem se soltar da camada do cartucho de grampos 2506 quando a garra fixa é aberta novamente e a garra fixa e uma camada fixável à garra fixa 2510 se movem na direção oposta à camada do cartucho de grampos 2506. Por exemplo, a garra fixa e a camada fixável à garra fixa 2510 fixada à mesma podem puxar a porção da primeira aba 2512 e a porção da segunda aba 2514 na direção oposta à camada do cartucho de grampos 2506, de modo que a porção da primeira aba 2512 e a porção da segunda aba 2514 se soltam da camada do cartucho de grampos 2506.

[00579] As Figuras 187 e 188 ilustram uma outra modalidade que compreende uma camada fixável à garra fixa 2550 para uso com um grampeador cirúrgico. Conforme explicado abaixo, uma porção da extremidade proximal 2554 da camada fixável à garra fixa 2550 é fixável a uma porção da extremidade proximal de um cartucho de grampos para inserção em um atuador de extremidade do grampeador cirúrgico e para alinhamento e fixação a uma garra fixa do atuador de extremidade. Um corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 pode ser desprendida do cartucho de grampos por uma lâmina de corte do grampeador cirúrgico no início do curso da lâmina de corte. Por exemplo, a lâmina de corte 2570 mostrada na Figura 188 pode se soltar da camada fixável à garra fixa 2550 do cartucho de grampos antes de qualquer tecido do paciente ser cortado e antes de qualquer porção do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 ter sido capturada pelos grampos.

[00580] Referindo-se principalmente à Figura 187, a camada fixável à garra fixa 2550 pode incluir um corpo 2552 e uma porção da extremidade proximal 2554. A porção da extremidade proximal 2554 inclui recursos de fixação 2556 que podem se fixar a uma porção da extremidade proximal de um cartucho de grampos. Por exemplo, os recursos de fixação 2556 podem incluir adesivos, soldas e/ou montagem a quente. O recurso de fixação 2556 pode compreender também uma porção capturada entre uma fenda em um cartucho de grampos e uma aba de um recipiente do cartucho, conforme descrito acima com referência às Figuras 181 e 182, por exemplo. A camada fixável à garra fixa 2550 pode ser fixada a e alinhada com o cartucho de grampos, de modo que as cavidades de grampos do cartucho de grampos são alinhadas com o corpo 2552 da camada 2550. Em outras palavras, quando grampos do cartucho de grampos tiverem sido disparados, os grampos capturarão o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550. De modo semelhante às modalidades descritas acima com referência às Figuras 181-186, um conjunto do cartucho de grampos que inclui a camada fixável à garra fixa 2550 fixada a um cartucho de grampos pode ser inserida dentro de uma canaleta de cartucho de grampos de um atuador de extremidade de um grampeador cirúrgico. Uma garra fixa do atuador de extremidade pode fechar em uma superfície voltada para a garra fixa 2553 da camada fixável à garra fixa 2550. A superfície voltada para a garra fixa 2553 pode incluir um adesivo e/ou recursos de fixação que se fixam de modo liberável a camada fixável à garra fixa 2550 à garra fixa quando a garra fixa é fechada na superfície voltada para a garra fixa 2553. Quando a garra fixa é aberta novamente, a camada fixável à garra fixa 2550 pode girar em torno dos recursos de fixação 2556 para se mover com a garra fixa. De modo semelhante às modalidades descritas acima com referência às Figuras 181-186, o cartucho de grampos pode incluir uma camada cartucho de grampos, como um compensador de espessura de tecido e/ou um material de reforço, por exemplo.

[00581] A camada fixável à garra fixa 2550 pode compreender um primeiro lado lateral 2566 e um segundo lado lateral 2568. O primeiro lado lateral 2566 e o segundo lado lateral 2568 podem definir uma linha intermediária 2564 entre eles. Em certas modalidades, a camada fixável à garra fixa 2550 pode ser fixada a e alinhada à garra fixa do atuador de extremidade, de modo que a linha intermediária 2564 é alinhada à fenda de faca na garra fixa e à fenda de faca no cartucho de grampos. O corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 pode incluir a uma primeira fenda lateral 2558 posicionada próximo de uma extremidade proximal e estendendo-se a partir do primeiro lado lateral 2566 e além da linha intermediária 2564. O corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 também pode incluir uma segunda fenda lateral 2560 posicionada proximalmente em relação à primeira fenda lateral 2558 estendendo-se a partir do segundo lado lateral 2568 e além da linha intermediária 2564. A primeira fenda lateral 2558 e a segunda fenda lateral 2560 podem definir uma porção conectora 2562 entre elas que pode conectar o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 à porção da extremidade proximal 2554 da camada 2550.

[00582] Referindo-se principalmente à Figura 188, após a camada fixável à garra fixa 2550 ser fixada de modo liberável à garra fixa do atuador de extremidade, o atuador de extremidade pode ser fechado no tecido do paciente, de modo que a garra fixa e a camada fixável à garra fixa 2550 estejam em um lado do tecido e o cartucho de grampos e/ou a camada do cartucho de grampos estejam no lado oposto do tecido. Então, uma lâmina de corte 2570 pode ser avançada através da fenda de faca no cartucho, como a fenda de faca 2418 mostrada nas Figuras 181-185, por exemplo, e a fenda de faca na garra fixa. A linha intermediária 2564 da camada fixável à garra fixa 2550 pode ser alinhada às fendas de faca, de modo que a lâmina de corte 2570 corte progressivamente a camada fixável à garra fixa 2550 ao longo da linha intermediária. À medida que a lâmina de corte avança através da camada fixável à garra fixa 2550, em uma direção distal indicada pela seta D, a borda cortante 2572 da lâmina de corte 2570, primeiro corta a porção de extremidade proximal 2554 da camada 2550 antes de cortar a porção de conector 2562, separando o corpo 2552 da camada 2550 a partir da porção de extremidade proximal 2554 da camada 2550. Finalmente, a lâmina de corte 2570 corta o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550. Após a lâmina de corte 2570 ter avançado pela camada fixável à garra fixa 2550, a camada é dividida em quatro partes. O corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 é removido da porção proximal 2554 da camada 2550. Além do mais, o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 é dividido em duas partes 2580 e 2582 e a porção proximal 2554 da camada 2550 é dividida em duas partes 2586 e 2588.

[00583] Em várias circunstâncias, um cirurgião usando um grampeador cirúrgico pode não completamente disparar o grampeador. Por exemplo, com referência à Figura 188, o cirurgião só pode avançar a lâmina de corte 2570 e o acionador de grampos até metade da distância através do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550. Continuando o exemplo, o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 é liberado do cartucho de grampos no início do curso de corte da lâmina de corte 2570 quando a lâmina 2570 corta a porção conectora 2560 da camada 2550. A lâmina de corte 2570, então, será avançada para cortar ao longo da linha intermediária 2564, ao longo de aproximadamente metade do comprimento do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550. De modo semelhante, um acionador de grampos pode avançar para disparar e formar grampos no tecido do paciente e na metade do corpo 2552 da camada 2550 que é cortada pela lâmina de corte 2570. A metade restante do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 não é cortada e não é capturada pelos grampos. A lâmina de corte 2570 e o acionador de grampos podem, então, ser retraídos e a garra fixa pode ser aberta novamente. Quando a garra fixa é aberta novamente, a porção do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 que é capturada pelos grampos e fixada ao tecido do paciente pode se desprender da garra fixa. Conforme descrito acima, a porção conectora 2560 que conecta o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 à porção da extremidade proximal 2554 pode ser cortada antes de qualquer grampo ser disparado e antes da lâmina de corte 2570 cortar qualquer tecido do paciente ou qualquer porção do corpo 2552 da camada 2550. Portanto, o corpo 2552 da camada 2550 já está liberado do cartucho de grampos. Quando o grampeador cirúrgico é removido do paciente, a porção do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 que é capturada pelo tecido do paciente pode puxar o restante do corpo 2552 na direção oposta à garra fixa. Conforme descrito neste exemplo, a camada fixável à garra fixa 2550 pode acomodar um disparo incompleto do grampeador cirúrgico, pois a porção conectora 2560 da camada fixável à garra fixa 2550 pode ser cortada pela lâmina de corte 2570 antes de quaisquer grampos de um cartucho de grampos serem disparados e formados no corpo 2552 da camada 2550.

[00584] As modalidades descritas com referência às Figuras 181186 também podem acomodar um disparo incompleto de um grampeador cirúrgico. Em cada caso, uma lâmina de corte do grampeador cirúrgico não é necessária para separar a camada fixável à garra fixa do cartucho de grampos. Nas modalidades descritas com referência às Figuras 181-184, as camadas fixáveis à garra fixa podem ser liberadas de suas conexões ao corpo de cartucho de grampos após um disparo parcial do instrumento cirúrgico. Nas modalidades descritas com referência às Figuras 185 e 186, a camada fixável à garra fixa é fixada a uma camada do cartucho de grampos ao invés de ser fixada ao cartucho de grampos. Conforme descrito acima, a camada do cartucho de grampos e a camada fixável à garra fixa são ambas implantáveis no paciente. Portanto, se o instrumento cirúrgico é completamente disparado não afeta a separação das camadas fixáveis à garra fixa nas modalidades descritas com referência às Figuras 181186 de um cartucho de grampos em um grampeador cirúrgico.

[00585] Em várias circunstâncias, um cirurgião pode usar um segundo instrumento cirúrgico para soltar as camadas fixáveis à garra fixa, descritas acima com referência às Figuras 181-184, de um cartucho de grampos. Por exemplo, em várias circunstâncias, o grampeador cirúrgico é usado em tecido delicado, como tecido pulmonar, o cirurgião pode querer evitar dar trancos no tecido, o que pode ocorrer ao soltar o grampeador cirúrgico da camada fixável à garra fixa. Em tais circunstâncias, o cirurgião pode introduzir um outro instrumento cirúrgico, como uma ferramenta de preensão, para manter o tecido do paciente grampeado e uma camada fixável à garra fixa estacionária enquanto o grampeador cirúrgico é removido do paciente. Nas várias modalidades de camadas fixáveis à garra fixa descritas acima com referência às Figuras 185-188, um cirurgião pode não precisar de uma ferramenta cirúrgica para soltar a camada fixável à garra fixa do grampeador cirúrgico. Com referência novamente às modalidades descritas com referência às Figuras 185 e 186, a camada fixável à garra fixa 2510 é fixada a uma camada de cartucho de grampos 2506 que também é implantada no paciente. A camada fixável à garra fixa não é fixada ao cartucho de grampos no grampeador cirúrgico. Portanto, não é preciso dar tranco ou puxar o tecido do paciente para separar a camada fixável à garra fixa do cartucho de grampos quando o grampeador é removido do paciente. Com referência novamente às modalidades descritas com referência às Figuras 187 e 188, o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 é mecanicamente desprendido do grampeador cirúrgico por uma lâmina de corte 2570 no início do curso da lâmina de corte. Novamente, não há fixação do corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 ao cartucho de grampos no grampeador cirúrgico quando o grampeador cirúrgico está pronto para remoção do paciente após cortar e grampear o tecido do paciente. Portanto, não é preciso dar tranco ou puxar o tecido do paciente para separar o corpo 2552 da camada fixável à garra fixa 2550 do cartucho de grampos quando o grampeador é removido do paciente.

[00586] Referindo-se principalmente às Figuras 189-190, um compensador 27120 para uma manga 27110 pode compreender um corpo 27122 que tem uma protuberância longitudinal 27124 que se estende ao longo de ao menos uma porção do corpo 27122. A protuberância longitudinal 27124 pode definir uma trajetória longitudinal ao longo da linha intermediária do corpo 27122, por exemplo. Em várias modalidades, a protuberância longitudinal 27124 pode ser recebida pela fenda longitudinal na garra fixa quando a manga 27110 estiver posicionada na garra fixa. Referindo-se principalmente à Figura 191, a protuberância longitudinal 27124 pode compreender a projeção arredondada. Por exemplo, a seção transversal da protuberância longitudinal 27124 pode formar um arco e/ou um anel parcial. Em outras modalidades, a protuberância longitudinal 27124 pode compreender uma projeção angular e/ou escalonada. O compensador 27120 pode compreender adicionalmente uma borda 27126, que pode ser reta, inclinada, sulcada, ondulada e/ou apresentar padrão em zigue zague, por exemplo. Em várias modalidades, a borda 27126 podem compreender vãos 27128 que podem ser configurados para receber as extensões de prendedor da garra fixa quando a manga montada 27110 está posicionada na garra fixa.

[00587] Conforme delineado aqui, uma camada, tal como um compensador de espessura de tecido, por exemplo, pode ser implantado contra um tecido por um ou mais prendedores ejetados do cartucho de grampos. Conforme delineado aqui, em várias circunstâncias, a totalidade de uma linha de grampos pode capturar uma porção pelo menos uma porção da camada contra o tecido. Por exemplo, os grampos mais proximais em uma linha de grampos podem capturar ao menos uma porção da camada na mesma enquanto os grampos mais distais na linha de grampos também podem capturar ao menos uma porção da camada na mesma. Em determinadas circunstâncias, uma porção proximal da camada pode se estender proximalmente com relação aos grampos mais proximais na linha de grampos e/ou a porção distal da camada pode se estender distalmente com relação aos grampos mais distais na linha de grampos. Em uso, uma série de camadas pode ser implantada. Em pelo menos uma tal circunstância, as camadas podem ser implantadas consecutivamente ao longo da linha de corte. Em algumas circunstâncias, as camadas podem ser implantadas de modo que uma camada parcialmente se sobrepõe a uma outra camada. Por exemplo, a extremidade distal de uma primeira camada implantada pode se sobrepor com a extremidade proximal de uma segunda camada implantada. De mesmo modo, a extremidade distal da segunda camada implantada pode se sobrepor com uma extremidade proximal de uma terceira camada, e assim por diante. Como um resultado, certos prendedores podem capturar uma porção de duas ou mais camadas ali contidas. A presença de duas ou mais camadas capturadas no interior de um grampo pode aumentar a pressão aplicada ao tecido capturado no interior do grampo e/ou aumentar a rigidez do tecido, especialmente quando vários grampos adjacentes capturaram mais de uma camada. Agora com referência às Figuras 192-194, conforme descrito com mais detalhes abaixo, um compensador de espessura de tecido 11050 pode compreender uma extremidade proximal 11053 e uma extremidade distal 11055, sendo que a extremidade proximal 11053 e/ou a extremidade distal 11055 pode compreender uma ou mais porções de alívio de estresse que podem reduzir a rigidez do compensador de espessura de tecido 11050 e a rigidez do tecido sendo grampeado.

[00588] Novamente com referência às Figuras 192-194, a extremidade distal 11055 do compensador de espessura de tecido 11050 pode compreender uma ou mais fendas 11058 definidas na mesma. As fendas 11058 podem compreender cortes e/ou entalhes, por exemplo, definidos no compensador de espessura de tecido 11050. As fendas 11058 podem definir projeções, ou abas, 11056 que podem ser configuradas a pelo menos parcialmente mover e/ou flexionar um em relação ao outro e/ou a porção do corpo do compensador de espessura de tecido 11050. Dito de outra maneira, as fendas 11058 podem fornecer alívio de tensão localizado ao compensador de espessura de tecido 11050 e o tecido subjacente. Em determinadas circunstâncias, as abas 11056 de um primeiro compensador de espessura de tecido 11050 podem ser sobrepostas a uma extremidade proximal 11053 de um segundo compensador de espessura de tecido 11050. Em várias circunstâncias, as fendas 11058 podem permitir o primeiro compensador de espessura de tecido 11050 e o segundo compensador de espessura de tecido pivotar um em relação ao outro. Em determinadas circunstâncias, referindo-se principalmente à Figura 194, as abas 11056 do primeiro compensador de espessura de tecido 11050 podem ser sobrepostas às abas 11056 do segundo compensador de espessura de tecido 11050. Em várias circunstâncias, as fendas 11058 nas extremidades distais sobrepostas 11055 podem, adicionalmente, reduzir a rigidez no interior de um tecido subjacente. Embora a modalidade ilustrada do compensador de espessura de tecido 11050 compreenda apenas uma disposição de abas 11057 e fendas 11058 em uma extremidade do mesmo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma disposição de abas 11057 e fendas 11058 em ambas as extremidades do mesmo, por exemplo.

[00589] Em cetas modalidades, além das mencionadas acima, cada aba 11056 pode compreender um perfil afunilado. Por exemplo, cada aba 11056 pode compreender uma base fixada ao corpo do compensador de espessura de tecido 11050, que tem uma espessura de base e uma extremidade livre na extremidade oposta do mesmo que tem uma espessura da extremidade, sendo que a espessura da base pode ser mais espessa que a espessura da extremidade. Em certas modalidades, a espessura da extremidade pode ser mais ampla do que a espessura da base. Referindo-se principalmente à Figura 194, uma extremidade 11055 pode compreender uma pluralidade de abas 11056 com configurações diferentes. Por exemplo, as abas 11056 podem ter diferentes comprimentos. Conforme ilustrado na Figura 194, uma aba mais terminal 11056a pode ter um primeiro comprimento, uma segunda aba 11056b pode ter um segundo comprimento que não é mais longo que o primeiro comprimento, uma terceira aba 10056c pode ter um terceiro comprimento que não é mais longo que o segundo comprimento, uma quarta aba 10056d pode ter um quarto comprimento que não é mais longo que o terceiro comprimento, uma quinta aba 10056e pode ter um quinto comprimento que não é mais longo que o quarto comprimento e uma sexta aba 10056f pode ter um sexto comprimento que não é mais longo que o quinto comprimento, por exemplo. Em tal modalidade, as abas 10056 podem tornar-se progressivamente mais curtas em direção à extremidade distal do compensador de espessura de tecido 10050. Em outras modalidades, os comprimentos das abas 10056 podem ser dispostos em qualquer outra disposição adequada.

[00590] Em várias circunstâncias, além das mencionadas acima, uma camada pode compreender bordas que definem o perímetro da camada. Estas bordas podem ser retas, substancialmente retas, lineares e/ou substancialmente lineares, em determinadas circunstâncias. Em algumas tais circunstâncias, as bordas de camadas podem impactar e/ou de outra maneira afetar o tecido circundante. Também, em algumas tais circunstâncias, as bordas podem ser rígidas e podem rigidamente apoiar o tecido. Em efeito, certas porções do tecido podem não ser apoiadas pela camada que é adjacente a outras porções do tecido que são rigidamente apoiadas pela camada sem transição entre si. Com referência às Figuras 192-194 novamente, o perímetro do compensador de espessura de tecido 11050 pode incluir uma configuração com contorno, que pode fornecer uma região de rigidez de transição ao tecido subjacente. O perímetro do compensador de espessura de tecido 11050 pode compreender uma pluralidade de entalhes ou reentrâncias 11059 definidos ali que podem definir abas 11057. Similar ao mencionado acima, as abas 11057 podem se estender a partir do corpo do compensador 11050 de espessura de tecido e podem mover-se em relação ao mesmo. Também similar ao mencionado acima, cada aba 11057 pode compreender uma extremidade de base fixada ao corpo do compensador de espessura de tecido 11050 e uma extremidade livre que é móvel em relação à extremidade de base. Em determinadas circunstâncias, a extremidade livre de uma aba 11057 pode ter um comprimento que é mais estreito do que o comprimento da extremidade de base da aba 11057, enquanto, em outras circunstâncias, a extremidade livre de uma aba 11057 pode ter um comprimento que é mais amplo do que o comprimento da extremidade de base da aba 11057. As abas 11057 podem compreender qualquer configuração adequada como uma configuração semicircular, ou pelo menos parcialmente arqueada, pro exemplo. Como resultado do mencionado acima, o tecido subjacente e/ou preso à porção de corpo do compensador de espessura de tecido 11050 pode ser rigidamente apoiado pela porção do corpo, o tecido subjacente e/ou fixado as abas 11057 pode ser menos rigidamente apoiado pelas abas 11057, e o tecido adjacente ás abas 11057, mas não subjacente às abas 11057, pode não ser apoiado pelo compensador de espessura de tecido 11050.

[00591] Agora com referência às Figuras 195 e 196, um conjunto do cartucho de grampos 11100 pode compreender um corpo de cartucho 11110 e um compensador de espessura de tecido 11150 fixado ao corpo de cartucho 11110. O conjunto de cartucho 11100 pode adicionalmente compreender um ou mais elementos de fixação 11160 configurados para segurar de modo liberável o compensador de espessura de tecido 11150, o corpo de cartucho 11110. Em pelo menos uma circunstância, cada elemento de fixação pode compreender uma correia que se estende ao redor do corpo de cartucho 11110 e o compensador de espessura de tecido 11150. Em uso, além do mencionado acima, o elemento de disparo 10030 pode ser avançado através de um cartucho de grampo 11100 pela incisão do compensador de espessura de tecido 11150, disparar os grampos pelo menos parcialmente armazenados no corpo de cartucho 11110 e separar os elementos de fixação 11160. O compensador de espessura de tecido 11150 pode compreender uma extremidade, primeira, ou proximal 11157 e uma extremidade, segunda, ou distal 11155. A extremidade distal 11155 pode compreender uma projeção alongada 11156 se estendendo de uma porção de corpo 11153 do compensador de espessura de tecido 11150. Conforme ilustrado na Figura 195, a projeção alongada 11156 pode se estender distalmente relação ao elemento de fixação mais distal 11160. Em pelo menos a modalidade ilustrada, o corpo de cartucho 11100 pode compreender uma superfície de plataforma 11113 no interior do qual cavidades de grampos do corpo de cartucho 11110 podem ser definidas. Em várias circunstâncias, o corpo 11153 do compensador de espessura de tecido 11150 pode ser configurado e disposto de tal maneira a cobrir a superfície de plataforma 11113 e as cavidades de grampo definidas no corpo de cartucho 11110. Em ao menos algumas circunstâncias, também conforme ilustrado na Figura 195, a projeção alongada 11156 pode se estender distalmente da plataforma 11113 e se estender distalmente em relação às cavidades de grampos definidas na plataforma 11113.

[00592] Em uso, além do mencionado acima, o compensador de espessura de tecido 11150 pode ser fixado ao tecido a pode fornecer propriedades de compensação de espessura de tecido, conforme descrito acima. De modo semelhante ao descrito acima, o tecido subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150 pode ser apoiado de modo rígido pelo compensador de espessura de tecido 11150 e os grampos que prendem os mesmos, enquanto o tecido que circunda o compensador de espessura de tecido 11150 pode não ser apoiado pelo compensador de espessura de tecido 11150 e pode ser flexível. Em tais circunstâncias, o tecido entre o tecido flexível não suportado e o tecido suportado de modo rígido subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150, isto é, o tecido de transição, podem ser submetidos a uma magnitude de tensão indesejada. Tal tensão pode afetar negativamente o tecido de transição. Por exemplo, quando um compensador de espessura de tecido é fixado a tecido pulmonar ou dos pulmões, por exemplo, o tecido imediatamente em volta do perímetro do compensador de espessura de tecido, isto é, o tecido perimetral, pode rasgar em determinadas circunstâncias, especialmente o tecido perimetral adjacente e/ou que circunda a extremidade distal do compensador de espessura de tecido, isto é, o tecido perimetral da extremidade. A projeção distal 11156 do compensador de espessura de tecido 11150, entretanto, pode dar suporte ao tecido perimetral da extremidade. Em outras palavras, a projeção distal 11156 pode fornecer suporte de transição ao tecido perimetral da extremidade. Tal suporte de transição pode ser inferior ao suporte conferido pelo corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e pode mitigar a mudança na tensão entre o tecido não suportado e o tecido completamente suportado subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, a projeção distal 11156 pode fornecer uma área ampliada na qual pode-se transmitir força entre o tecido não grampeado e o tecido grampeado. A projeção distal 11156 pode ser configurada para flexionar e se mover com o tecido não suportado e o compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, a projeção distal 11156 pode se mover em relação à porção do corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e/ou do tecido não suportado.

[00593] O compensador de espessura de tecido 11150, novamente com referência às Figuras 195 e 196, pode compreender ainda um entalhe 11157 definido na extremidade proximal 11153 do mesmo. O entalhe 11157 pode ser definido entre duas projeções que se estendem distalmente 11158. O entalhe 11157 pode compreender qualquer formato adequado, como um formato de parábola, por exemplo. De modo semelhante ao descrito acima, as projeções que se estendem distalmente 11158 podem fornecer suporte de transição ao tecido perimetral da extremidade proximal. Tal suporte de transição pode ser inferior ao suporte conferido pelo corpo do compensador de espessura de tecido 11150 e pode mitigar a mudança na tensão entre o tecido não suportado e o tecido completamente suportado subjacente ao compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, as projeções proximais 11158 podem fornecer uma área ampliada na qual pode-se transmitir força entre o tecido não grampeado e o tecido grampeado. As projeções proximais 11158 podem ser configuradas para flexionar e se mover com o tecido não suportado e o compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, as projeções proximais 11158 podem se mover em relação à porção do corpo do compensador de espessura de tecido 11150, uma à outra e/ou ao tecido não suportado. Várias modalidades alternativas são previstas nas quais mais que duas projeções se estendem da extremidade proximal e/ou da extremidade distal de um compensador de espessura de tecido.

[00594] Conforme ilustrado na Figura 196, dois ou mais compensadores de espessura de tecidos 11150 podem ser implantados de modo de uma extremidade à outra ao longo da trajetória. Em tais circunstâncias, a extremidade distal 11155 do primeiro compensador de espessura de tecido 11150 pode se sobrepor à extremidade proximal 11153 do segundo compensador de espessura de tecido 11150. De modo similar a extremidade distal 11155 do segundo compensador de espessura de tecido 11150 pode se sobrepor à extremidade proximal 11153 de um terceiro compensador de espessura de tecido 11150. Em várias circunstâncias, a projeção distal 11156 do primeiro compensador de espessura de tecido 11150 pode ser alinhada, ou ao menos substancialmente alinhada à reentrância 11157 do segundo compensador de espessura de tecido 11150. Ademais, em várias modalidades, a projeção distal 11156 e a reentrância proximal 11558 podem ser dimensionadas e configuradas, de modo que tenham substancialmente o mesmo tamanho e/ou formato. Em várias circunstâncias, uma projeção distal 11156 pode ser configurada para ser posicionada dentro de uma reentrância proximal 11157 de um compensador de espessura de tecido adjacente 11150.

[00595] Mudando agora para as Figuras 293 e 294, um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra incluindo a canaleta de cartucho 11390 configurada para receber um cartucho de grampos 11300 na mesma e uma segunda garra incluindo uma garra fixa 11391. De modo semelhante ao descrito acima, o cartucho de grampos 11300 pode compreender um corpo de cartucho 11310 e um compensador de espessura de tecido 11350. O cartucho de grampos 11300 pode compreender ainda um elemento de contiguidade com o tecido 11355 fixado ao mesmo. O elemento de contiguidade com o tecido 13555, em várias circunstâncias, pode ser fixado de modo removível ao corpo de cartucho 11310. Além de ou ao invés de ser fixado de modo removível ao corpo de cartucho 11310, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser fixado ao compensador de espessura de tecido 11350. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser fixado de modo liberável a o compensador de espessura de tecido 11350. Em uso, de modo semelhante ao descrito acima, prendedores podem ser implantados do corpo de cartucho 11310 para prender o compensador de espessura de tecido 11350 ao tecido T capturado entre o compensador de espessura de tecido 11350 e a garra fixa 11391. Em várias circunstâncias, prendedores podem não penetrar o elemento de contiguidade com o tecido 11355. Em determinadas outras circunstâncias, prendedores podem penetrar e capturar ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido. 11355 no mesmo e prender o elemento de contiguidade com o tecido 11355 ao tecido T. Em ambos os casos, de modo semelhante ao descrito acima, ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser configurada para fornecer suporte de transição entre o tecido não suportado e o tecido subjacente ao compensador de espessura de tecido 11350 que é suportado rigidamente pelos prendedores. O elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode compreender qualquer formato adequado, como em formato de língua, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode compreender um ou mais entalhes 11358 que podem definir abas 11356 entre eles. Quando o compensador de espessura de tecido 11350 tiver sido posicionado contra e fixado ao tecido T, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser configurado para flexionar em relação ao compensador de espessura de tecido 11350 e dar suporte ao tecido adjacente à extremidade distal do compensador de espessura de tecido 11350. Em várias circunstâncias, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode flexionar em relação ao compensador de espessura de tecido 11350 e as abas 11356 podem flexionar em relação uma a outra, o corpo do elemento de contiguidade com o tecido 11355, e/ou o compensador de espessura de tecido 11350, por exemplo.

[00596] Novamente com referência às Figuras 293 e 294, ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode se sobrepor ao compensador de espessura de tecido 11350. Em várias circunstâncias, tal porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser fixada ao compensador de espessura de tecido 11350 por um ou mais adesivos, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode se sobrepor a uma ou mais cavidades de grampos definidas no corpo de cartucho 11310, de modo que os grampos ejetados de tais cavidades de grampos possam capturar ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 nos mesmos e prender o elemento de contiguidade com o tecido 11355 ao tecido. Ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode se sobrepor à ponta 11311 do corpo de cartucho 11310. Em várias circunstâncias, tal porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser fixada à ponta 11311 por um ou mais adesivos, por exemplo. Em outras circunstâncias, tal porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode não ser fixada à ponta 11311. Referindo-se principalmente à Figura 294, ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode se sobrepor à porção distal 11312 da ponta 11311. Em várias circunstâncias, tal porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode não ser fixada à porção distal 11312 da ponta 11311. Em ao menos algumas circunstâncias, um vão pode ser definido entre o elemento de contiguidade com o tecido 11355. Ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode se estender livremente da ponta 11311 do corpo de cartucho 11310. Em tais modalidades, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode compreender um cantiléver.

[00597] Em uso, adicionalmente ao descrito acima, o cartucho de grampos 11300 pode ser posicionado em um primeiro lado do tecido T e a garra fixa 11391 pode ser posicionada no segundo lado. A garra fixa 11391 pode, então, ser girada em direção ao cartucho de grampos 11300 em torno de um pivô 11392 definido em uma haste 11393 de um instrumento de grampeamento cirúrgico. Quando a garra fixa 11391 e o cartucho de grampos 11300 tiverem sido devidamente posicionados, os grampos contidos dentro do corpo de cartucho 11310 podem ser ejetados dos mesmos, penetrar o compensador de espessura de tecido 11350 e prender o compensador de espessura de tecido 11350 ao tecido T. Depois disso, a garra fixa 11391 pode ser aberta e o atuador de extremidade pode ser movido na direção oposta ao tecido T. Em tais circunstâncias, o corpo de cartucho 11310 pode ser puxado na direção oposta ao compensador de espessura de tecido 11350 deixando, assim, o compensador de espessura de tecido 11350 para trás. Simultaneamente, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode se soltar do cartucho de grampos 11300 com o compensador de espessura de tecido 11350. Até o ponto em que o elemento de contiguidade com o tecido 11355 é fixado ao compensador de espessura de tecido 11350, o compensador de espessura de tecido 11350 pode segurar o elemento de contiguidade com o tecido 11355 contra o tecido. Em várias circunstâncias, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode ser inclinado contra o tecido T pelo compensador de espessura de tecido 11350. Quando o tecido se move, se expande e/ou se flexiona, por exemplo, o elemento de contiguidade com o tecido 11355 pode apoiar de modo flexível o tecido T subjacente e distribuir forças, estresses e/ou tensões sobre uma área ampla.

[00598] Novamente com referência às Figuras 293 e 294, o atuador de extremidade de um instrumento cirúrgico pode compreender uma elemento de contiguidade com o tecido 11395, por exemplo, fixado à garra fixa 11391. Em várias circunstâncias, o elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode ser o mesmo que ou ao menos substancialmente o mesmo que o elemento de contiguidade com o tecido 11355. Em pelo menos uma circunstância, o elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode compreender entalhes 11398 definidos entre as abas 11396. Em uso, o elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode ser fixado à garra fixa 11391 utilizando um ou mais adesivos, por exemplo, sendo que o elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode ser posicionado contra o tecido T quando a garra fixa 11391 é posicionada em relação ao tecido T e então fechado. Quando a garra fixa 11391 é aberta novamente após os grampos terem sido disparados do cartucho de grampos, o elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode se soltar da garra fixa 11391 e permanecer fixado ao tecido T. Em várias circunstâncias, ao menos uma porção do elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode ser capturada dentro dos grampos ejetados do corpo de cartucho 11310, por exemplo. Em ao menos algumas circunstâncias do tipo, o elemento de contiguidade com o tecido 11395 pode ao menos parcialmente se sobrepor ou se estender sobre cavidades de grampos definidas na garra fixa 11391. Em algumas circunstâncias, um ou mais adesivos, como adesivos ativáveis, por exemplo, podem estar localizados nas superfícies de contato do elemento de contiguidade com o tecido 11395, de modo que o elemento de contiguidade com o tecido 11395 adere ao tecido T. Em todos os casos, referindo-se principalmente à Figura 294, um ou ambas o elemento de contiguidade com o tecido 11355 e o elemento de contiguidade com o tecido 11395 podem ser utilizados para apoiar de modo flexível o tecido T. Em modalidades em que ambos o elemento de contiguidade com o tecido 11355 e o elemento de contiguidade com o tecido 11395 são utilizados, os elementos de contiguidade com o tecido 11355 e 11395 podem ser compreendidos do mesmo material ou materiais diferentes. Os elementos de contiguidade com o tecido 11355 e 11395 podem compreender o mesmo formato e configuração ou diferentes formatos e configurações. Os elementos de contiguidade com o tecido 11355 e 11395 podem compreender também a mesma espessura ou espessuras diferentes. Tais propriedades dos elementos de contiguidade com o tecido 11355 e 11395 podem ser selecionadas de modo a fornecer o perfil de suporte desejado ao tecido posicionado entre eles. Por exemplo, tais propriedades podem ser selecionadas de modo que um dentre os compensadores de espessura de tecido 11355 e 11395 seja mais rígido que o outro. Ao mesmo tempo, tais propriedades podem ser selecionadas de modo que um dentre os compensadores de espessura de tecido 11355 e 11395 seja mais flexível que o outro.

[00599] Em várias circunstâncias, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma pluralidade de camadas. Por exemplo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma primeira camada e uma segunda camada. Tais camadas podem ser compreendidas dos mesmos materiais ou de materiais diferentes. Algumas camadas podem ser configuradas para fornecer propriedades diferentes ao compensador de espessura de tecido. Por exemplo, um compensador de espessura de tecido pode compreender uma primeira camada compressível que fornece ao tecido propriedades de compensação de espessura e uma segunda camada mais rígida que pode apoiar a primeira camada. Referindo-se principalmente às Figuras 197 e 198, um compensador de espessura de tecido 11250 pode compreender uma primeira camada 11251 e uma segunda camada 11252. A segunda camada 11252 pode ser compressível e pode fornecer ao tecido propriedades de compensação de espessura. A primeira camada 11251 pode ser rígida e pode apoiar a segunda camada 11252. A segunda camada 11252 pode ser posicionada contra e/ou fixada a um corpo de cartucho 11210, por exemplo. Em determinadas circunstâncias, a primeira camada 11251 pode compreender uma canaleta longitudinal 11253 que se estende ao longo do comprimento da mesma, que pode ser dimensionada e configurada para ser retida de modo liberável em uma fenda de faca longitudinal 11215 definida no corpo de cartucho 11210. Em várias circunstâncias, a segunda camada 11252 pode ser fixada à primeira camada 11251 e mantida em posição pela primeira camada 11251.

[00600] Novamente com referência às Figuras 197 e 198, o compensador 11250 pode compreender uma pluralidade de camadas. Além disso, uma periferia externa 11218 da segunda camada 11252 pode ser ao menos parcialmente estendida além de uma periferia externa 11220 da primeira camada 11251. Além disso, a primeira camada 11251 e a segunda camada 11252 podem compreender diferentes graus de dureza. Por exemplo, a segunda camada 11252 pode ser configurada para ser mais flexível que a primeira camada 11251. Essa disposição pode conferir ao compensador de espessura de tecido 11250 uma região interna suficientemente rígida, compreendida da primeira camada 11251 e da segunda camada 11252, que pode ser adequada para fornecer suporte adequado aos grampos 11260, e uma região externa suficientemente flexível, compreendida da segunda camada 11252, que pode ser adequada para fornecer flexibilidade suficiente para amortecer o impacto sobre o tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do tecido T e do compensador de espessura de tecido 11250 pelos grampos 11260. As camadas 11251 e 11252 podem ser unidas, por exemplo, por um adesivo. Outros meios de fixação para fixar a primeira camada 11251 à segunda camada 11252 são contemplados dentro do escopo da presente revelação.

[00601] Adicionalmente ao descrito acima, a primeira camada 11251 pode incluir uma porção interna 11254 e uma porção externa 11256 que circunda ao menos parcialmente a porção interna 11254, sendo que a porção externa 11256 pode ser configurada para ser mais flexível que a porção interna 11254. Por exemplo, a porção externa 11254 pode compreender uma pluralidade de fendas 11210 que podem aumentar a flexibilidade da porção externa 11254. Além disso, conforme descrito acima, a segunda camada 11252 pode ser configurada para ser mais flexível que a primeira camada 11251. Esta disposição pode fornecer ao compensador de espessura de tecido 11250 três regiões de rigidez diferente, incluindo uma primeira região interna com a maior rigidez, sendo a região interna compreendida da porção interna 11254 da primeira camada 11251 e da segunda camada 11252, uma região intermediária de rigidez intermediária, sendo a região intermediária compreendida da porção externa 11256 da primeira camada 11251 e da segunda camada 11252, e uma terceira região externa com a menor rigidez, sendo a terceira região compreendida unicamente da segunda camada 11252.

[00602] A segunda camada 11252 do compensador de espessura de tecido 11250 pode compreender uma estrutura de tecido, que pode incluir uma pluralidade de fibras, que podem ser costuradas na estrutura de tecido. A estrutura de tecido pode conferir à segunda camada 11252 flexibilidade suficiente para amortecer o impacto sobre o tecido T, por exemplo, durante e/ou após a captura do tecido T e do compensador de espessura de tecido 11250 pelos grampos 11260. Além disso, a periferia externa 11218 pode ser compreendida de fibras que podem fornecer uma superfície para contato com o tecido atraumática para minimizar o impacto sobre o tecido T, conforme descrito acima. A estrutura de tecido e fibras pode ser compreendida de materiais biocompatíveis. Além disso, a estrutura de tecido e/ou fibras pode ser compreendida de um material bioabsorvível como PLLA, PGA, PCL e/ou combinações dos mesmos, por exemplo.

[00603] Com referência às Figuras 199-201, uma canaleta de cartucho de grampos pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 1060 que pode compreender um corpo de cartucho 1062, uma plataforma do cartucho 1064 e um suporte 1065. Além disso, um compensador de espessura de tecido como, por exemplo, o compensador de espessura de tecido 1100 pode ser posicionado de modo removível contra ou adjacente à plataforma do cartucho 1064, conforme ilustrado na Figura 199.

[00604] Novamente com referência às Figuras 199-201, um compensador de espessura de tecido pode ser configurado para ser absorvido após o implante em um paciente. O processo de absorção pode reduzir inicialmente o compensador de espessura de tecido em pedaços menores, que podem incluir bordas ásperas que podem ter efeitos indesejados sobre o tecido T circundante. Para reduzir esses efeitos, o compensador de espessura de tecido 1100 pode ser ao menos parcialmente montado de uma pluralidade de pedaços 1140, em que cada um pode ter periferias externas atraumáticas e podem ser unidos para formar uma única estrutura, conforme ilustrado na Figura 201. Os pedaços 1140 podem ser unidos para formar o compensador de espessura de tecido 1100 de uma maneira de modo que o processo de absorção possa primeiro reduzir o compensador de espessura de tecido 1100 nos pedaços 1140, minimizando assim a presença de bordas ásperas. Por exemplo, os pedaços 1140 podem compreender perfis circulares e podem ser unidos por termossolda para formar o compensador de espessura de tecido 1100. Outros perfis e outros meios para unir os pedaços 1140 são contemplados dentro do escopo da presente revelação. Em um exemplo, os pedaços 1140 podem ser unidos por um adesivo 1143 (vide Figura 200) configurado para ser absorvido mais rápido que os pedaços 1140 para permitir a separação dos pedaços 1140 em um estágio inicial do processo de absorção. Conforme ilustrado na Figura 200, os pedaços 1140 podem ser dispostos em uma matriz de sobreposição na qual uma porção de extremidade de um dos pedaços 1140 pode se sobrepor a uma porção de extremidade de um outro pedaço 1140, de modo que as duas porções de extremidade dos pedaços 1140 sejam fixadas de modo liberável uma à outra, por exemplo, por um adesivo. Em determinadas circunstâncias, os pedaços 1140 podem ser dispostos em uma outra matriz de sobreposição, na qual um dos pedaços 1140 pode ser posicionado sobre e fixado de modo liberável a uma pluralidade de pedaços 1140, conforme ilustrado na Figura 201.

[00605] Com referência às Figuras 202-204, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido pode ser configurado para ser absorvido após o implante em um paciente e o processo de absorção pode reduzir inicialmente o compensador de espessura de tecido em pedaços menores aleatórios. Pode-se conseguir guiar o processo de absorção para produzir pequenos pedaços com bordas externas atraumáticas, conforme descrito acima, partindo-se de pequenos pedaços com bordas externas atraumáticas. Uma outra abordagem pode incluir modificar o compensador de espessura de tecido de tal modo que permita sua separação em pedaços menores com periferias atraumáticas em um estágio inicial do processo de absorção. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 202, um compensador de espessura de tecido 1200 pode compreender um padrão como o padrão 1212, por exemplo, que pode ser moldado ou esculpido no compensador de espessura de tecido 1200 para produzir, por exemplo, uma pluralidade de porções em formato circular 1210. As porções 1210 podem ser definidas reduzindo a espessura do compensador de espessura de tecido 1200 ao longo das circunferências 1214 das porções em formato circular 1210, conforme ilustrado na vista em seção transversal na Figura 202A. Como resultado, pode ocorrer absorção mais rápida ao longo das circunferências 1214 das porções em formato circular 1210, o que pode levar à separação das porções em formato circular 1210 umas das outras em um estágio inicial do processo de absorção. Padrões que compreendem porções com outros formatos geométricos com periferias externas atraumáticas são contemplados dentro do escopo da presente revelação. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 203, o compensador de espessura de tecido 1200’ pode compreender um padrão 1216 que compreende porções 1218 que podem incluir perfis que se estendem longitudinalmente em um perfil semelhante a uma onda ao longo de um comprimento do compensador de espessura de tecido 1200’. Em um outro exemplo, conforme ilustrado na Figura 204, o compensador de espessura de tecido 1200’’ pode compreender um padrão 1220 que pode incluir porções em formato hexagonal 1222.

[00606] Com referência à Figura 205, conforme descrito acima, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 1250, pode ser capturado juntamente com o tecido T por grampos, como os grampos 1002, por exemplo, e pode ser configurado para ser reduzido em pedaço atraumáticos, como os pedaços 1226, por exemplo, em um estágio inicial do processo de absorção após a implantação em um paciente. Durante a separação, os pedaços 1226 podem se mover e/ou deslizar em relação um ao outro, o que pode afetar o tecido T circundante. Para minimizar o movimento relativo entre as peças 1226, os grampos disparados 1002 podem ser dispostos espacialmente sobre o compensador de espessura de tecido 1250, de modo que um grampo 1002 possa capturar múltiplos pedaços 1226, conforme ilustrado na Figura 205. Isso pode também ajudar a manter o compensador de espessura de tecido 1250 em uma estrutura substancialmente singular, mesmos após os pedaços 1226 serem separados uns dos outros no estágio inicial do processo de absorção. Assim, o compensador de espessura de tecido 1250 pode continuar a apoiar o tecido T capturado pelos grampos 1002 após os pedaços 1226 serem separados um do outro no estágio inicial do processo de absorção.

[00607] Adicionalmente ao descrito acima, agora com referência à Figura 206, ainda outra abordagem pode ser usada para guiar o processo de absorção de um compensador de espessura de tecido para produzir pequenos pedaços com bordas externas atraumáticas. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 206, um compensador de espessura de tecido, como o compensador de espessura de tecido 1300, pode compreender uma pluralidade de fendas 1310 que podem ser estrategicamente posicionadas para aumentar a flexibilidade do compensador de espessura de tecido 1300, conforme descrito acima. Além disso, as fendas 1310 podem dividir parcialmente o compensador de espessura de tecido 1300 em uma pluralidade de porções 1312 que podem se separar umas das outras durante um estágio inicial do processo de absorção. As fendas 1312 pode reduzir a largura do compensador de espessura de tecido 1300 ao longo das periferias externas 1314 das porções 1312, conforme ilustrado na Figura 206. Essa redução na largura pode levar à absorção mais rápida ao longo das periferias externas 1314 das porções 1312, o que pode provocar a redução do compensador de espessura de tecido 1300 em porções separadas 1312 durante o estágio inicial do processo de absorção.

[00608] Com referência à Figura 207A e 207B, um atuador de extremidade de um instrumento de grampeamento cirúrgico pode compreender uma primeira garra e uma segunda garra, sendo que pelo menos uma dentre a primeira garra e a segunda garra pode ser configurada para ser movida em relação à outra. Em certas modalidades, o atuador de extremidade pode compreender uma primeira garra que inclui uma canaleta de cartucho de grampos 1010 e uma segunda garra que inclui uma garra fixa 1012 (Figura 207B), sendo que a garra fixa 1012 pode ser girada em direção a e/ou na direção oposta à canaleta de cartucho de grampos 1010, por exemplo. A canaleta de cartucho de grampos 1010 pode ser configurada para receber um cartucho de grampos 1020, por exemplo, que pode ser retido de modo removível dentro da canaleta de cartucho de grampos 1010. Outras modalidades podem incluir cartuchos de grampos que não são prontamente removíveis da canaleta de cartucho 1010. O cartucho de grampos 1020 pode compreender um corpo de cartucho 1022, uma plataforma do cartucho 1024 e uma camada 1000, sendo que, conforme ilustrado na Figura 207A, a camada 1000 pode ser posicionada de modo removível contra ou adjacente à plataforma do cartucho 1024.

[00609] De modo semelhante a outras modalidades descritas na presente invenção, novamente com referência às Figuras 207A e 207B, o corpo de cartucho 1022 pode compreender uma pluralidade de cavidades de grampos 1026 e um grampo 1002 posicionado dentro de cada cavidade de grampo 1026. Também de modo semelhante a outras modalidades descritas na presente invenção, os grampos 1002 podem ser apoiados pelos acionadores de grampos 1028 posicionados dentro do corpo de cartucho 1022, sendo que um suporte deslizante e/ou elemento de disparo, por exemplo, pode ser avançado através do cartucho de grampos 1020 para levantar os acionadores de grampos 1028 para cima dentro das cavidades de grampos 1026 e ejetar os grampos 1002 das cavidades de grampos 1026, conforme ilustrado na Figura 207B. O tecido T e/ou a camada 1000 pode ser capturado pelos grampos 1002, conforme ilustrado na Figura 207B, conforme os grampos 1002 são ejetados das cavidades de grampo 1026.

[00610] A camada 1000 pode ser compreendida de um material biocompatível. Além disso, a camada 1000 pode ser compreendida de material bioabsorvível, como PLLA, PGA, PCL e/ou combinações dos mesmos, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a camada 1000 pode compreender um compensador de espessura de tecido que pode incluir recursos de compressão interna projetados para compensar a espessura do tecido T quando a camada 1000 e o tecido T são capturados pelos grampos 1002, conforme descrito acima.

[00611] Novamente com referência à Figura 207B, a camada 1000 pode incluir uma superfície para contato com o tecido 1003 que pode ser configurada para reduzir o deslizamento entre a camada 1000 e o tecido T posicionado contra a mesma. A pressão exercida contra o tecido T em contato com a superfície para contato com o tecido 1003 pode depender, em parte, da área de contato entre o tecido T e a superfície para contato com o tecido 1003. Com a pressão é proporcional de modo reversível à área, a redução da área de contato pode gerar maior pressão contra o tecido T e, por sua vez, conferir melhor proteção contra deslizamento. A superfície para contato com o tecido 1003 pode incluir uma pluralidade de alças 1030 que compreendem pequenas áreas de contato, sendo que as alças 1030 pode reduzir o deslizamento entre a camada 1000 e o tecido T posicionado contra a mesma. A camada 1000 pode ser fabricada com alças 1030, por exemplo, por técnicas de moldagem por compactação. Alternativamente, as alças 1030 podem ser formadas sobre a superfície para contato com o tecido 1003 após a fabricação da camada 1000, por exemplo, por técnicas de gravação a laser e/ou químicas, que podem produzir uma pluralidade de estruturas de projeção. Além disso, as alças 1030 podem compreender estruturas de escala micrométrica e/ou nanométrica formadas sobre a superfície para contato com o tecido 1003 usando, por exemplo, técnicas de fotolitografia que podem, de um modo geral, usar uma fotomáscara como molde a partir do qual um padrão final de alças em escala micrométrica e/ou nanométrica pode ser derivado. Outras técnicas para formação de alças em escala micrométrica e/ou nanométrica 1030 podem ser utilizadas e são contempladas dentro do escopo da presente revelação. Em um exemplo, litografia por feixe de elétrons pode ser utilizada para criar as alças 1030.

[00612] Agora com referência às Figuras 207C - 224, as alças 1030 podem compreender uma pluralidade de formatos. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 207C, a superfície para contato com o tecido 1003 pode incluir alças em formato de coluna 1038, que podem incluir bases quadradas e/ou retangulares e lados substancialmente perpendiculares que de estendem, de modo gral, na direção oposta à superfície para contato com o tecido 1003. Além disso, alças em formato de coluna 1038 podem terminar em porções de topo, em geral, estreitas 1040, conforme ilustrado na vista em seção transversal na Figura 208. Além disso, a superfície para contato com o tecido 1003 pode incluir alças em formato de cone 1032, conforme ilustrado na Figura 218, alças em formato de pirâmide 1034, conforme ilustrado na Figura 219, e/ou alças em formato de domo 1042, conforme ilustrado na Figura 211. As alças em formato de pirâmide 1034 podem incluir bases quadradas e/ou triangulares e lados inclinados, que podem se estender, de um modo geral, na direção oposta à superfície para contato com o tecido 1003 e terminarem em nas porções de topo 1036, conforme ilustrado na vista em seção transversal na Figura 220.

[00613] As alças 1030 podem ser espacialmente dispostas sobre a superfície para contato com o tecido 1003 em um padrão ou arranjo predeterminado. Por exemplo, as alças 1030 podem ser espacialmente dispostas sobre a superfície para contato com o tecido 1003 em várias fileiras que podem se estender longitudinalmente ao longo de um comprimento da superfície 1003 paralelas uma à outra. As alças 1030 também podem ser espacialmente dispostas em círculos. Por exemplo, as alças 1030 podem ser dispostas em círculos concêntricos. Alternativamente, as alças 1030 podem ser posicionadas aleatoriamente sobre a superfície para contato com o tecido 1003.

[00614] Adicionalmente ao descrito acima, a superfície para contato com o tecido 1003 pode incluir as alças 1030, que compreendem vários formatos, várias alturas e/ou várias disposições espaciais para conferir diversos graus de proteção contra deslizamento ao longo de várias regiões da superfície para contato com o tecido 1003. Por exemplo, pode ser necessário maior proteção contra deslizamento em e/ou em torno de regiões da superfície para contato com o tecido 1003 onde grampos 1002 são configurados para penetrar e capturar o tecido T.

[00615] Com referência às Figuras 209, 210, e 215-217, a camada 1000 pode compreender as protuberâncias lineares 1044, que podem estar dispostas sobre a superfície para contato com o tecido 1003. As protuberâncias lineares 1044 podem se estender longitudinalmente. Por exemplo, as protuberâncias lineares 1044 podem se estender paralelas umas às outras ao longo de um comprimento da camada 1000, conforme ilustrado na Figura 209. Alternativamente, as protuberâncias lineares 1044 podem se estender ao longo de uma largura da camada 1000, conforme ilustrado na Figura 215. Além disso, as trajetórias de protuberâncias lineares longitudinais e transversais 1044 podem se cruzar. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 217, um primeiro padrão 1046 das protuberâncias lineares 1044 pode se estender paralelamente em uma primeira direção na superfície para contato com o tecido 1003, e um segundo padrão 1048 de protuberâncias lineares 1044 pode se estender paralelamente em uma segunda direção na superfície para contato com o tecido 1003, sendo que a primeira direção pode ser perpendicular ou substancialmente perpendicular, à segunda direção. Além disso, as protuberâncias lineares 1044 podem compreender áreas transversais substancialmente uniformes, conforme ilustrado na Figura 210. Alternativamente, protuberâncias lineares 1044 podem compreender diferentes áreas transversais (não mostradas). Em determinadas circunstâncias, o primeiro padrão 1046 e o segundo padrão 1048 podem ser contínuos ou intermitentes.

[00616] Adicionalmente ao descrito acima, a camada 1000 pode incluir protuberâncias não lineares que podem estar dispostas sobre a superfície para contato com o tecido 1003 sozinhas ou em combinação com protuberâncias lineares 1044. Além disso, as protuberâncias lineares 1044 e/ou as protuberâncias não lineares podem estar dispostas sobre a superfície para contato com o tecido 1003 em combinação com as alças 1030 para produzir um grau desejado de proteção contra deslizamento.

[00617] Com referência às Figuras 213 e 214, a camada 1000 pode compreender uma pluralidade de depressões 1050 que podem ser entalhadas na superfície para contato com o tecido 1003, conforme ilustrado na Figura 223. As depressões 1050 podem compreender formatos de soquete substancialmente uniformes, conforme ilustrado na Figura 224. Alternativamente, as depressões 1050 podem compreender profundidades diferentes, que podem fornecer vários graus de proteção contra deslizamento ao longo de várias regiões da superfície para contato com o tecido 1003. De modo geral, a maior profundidade de uma depressão em particular pode conferir maior flexibilidade à região em que a depressão se encontra e um caráter mais dobrável a tal região. Além disso, conforme discutido acima com relação às alças 1030, as depressões 1050 podem compreender uma pluralidade de formatos e/ou disposições espaciais. Além disso, a camada 1000 pode compreender combinações de depressões 1050 e alças 1030 dispostas espacialmente sobre a superfície para contato com o tecido 1003. Em determinadas circunstâncias, as alças 1030 e depressões 1050 podem ser dispostas em padrões alternados.

[00618] Novamente com referência às Figuras 223 e 224, a camada 1000 pode compreender as depressões lineares 1052 que, de modo semelhante às protuberâncias lineares 1044 (descritas acima), podem se estender longitudinalmente, por exemplo, paralelas umas às outras, ao longo a comprimento da camada 1000, conforme ilustrado na Figura 223. Além disso, a camada 1000 pode compreender combinações de depressões lineares 1052 e protuberâncias lineares 1044 dispostas espacialmente sobre a superfície para contato com o tecido 1003, por exemplo, em um padrão alternado. Além disso, agora com referência às Figuras 221 e 222, as combinações de depressões lineares 1052 e protuberâncias lineares 1044 podem ser dispostas em um padrão corrugado 1054, conforme ilustrado na Figura 221.

[00619] Agora com referência às Figuras 244-246, um compensador de espessura de tecido, como o compensador 22320, por exemplo, pode compreender uma pluralidade de primeiras cavidades 22322a e uma pluralidade de segundas cavidades 22322b, que podem ser alinhadas aos bolsos que formam grampos 22062a e 22062b, respectivamente. Referindo-se principalmente à Figura 245, os bolsos formadores de grampos 22062a e 22062b podem ser definidos em superfícies em degraus separadas na garra fixa 22060. Mais particularmente, os bolsos de formação 22062a podem ser definidos nas primeiras superfícies 22069a da garra fixa 22060 e os bolsos de formação 22062b podem ser definidos nas segundas superfícies 22069b, em que as primeiras superfícies 22069a podem ser posicionadas deslocadas, ou mais altas, em relação às segundas superfícies 22069b, por exemplo. As primeiras cavidades 22322a do compensador de espessura de tecido 22320 podem ser maiores do que as segundas cavidades 22322b em que, em pelo menos uma modalidade deste tipo, as primeiras cavidades 22322a podem se estender mais alto do que as segundas cavidades 22322b. Como resultado do que foi disposto acima, as primeiras cavidades 22322a podem se estender para cima para dentro dos primeiros bolsos de formação de grampos 22062a enquanto, ao mesmo tempo, as segundas cavidades 22322b podem se estender para cima para dentro dos segundos bolsos de formação de grampos 22062b. As primeiras cavidades 22322a e/ou as segundas cavidades 22322b podem ser configuradas para conter um medicamento.

[00620] Além do que foi disposto acima, as primeiras cavidades 22322a podem ser dispostas em certas fileiras, enquanto as segundas cavidades 22322b podem ser dispostas em fileiras diferentes. As cavidades 22322a e/ou as cavidades 22322b podem ser configuradas para encaixarem firmemente nos bolsos de formação de grampos 22062a e/ou 22062b, respectivamente. Além disso, o compensador 22320 pode ser montado na garra fixa 22060 de modo que a segunda camada 22327 do compensador 22320 seja posicionada contra as segundas superfícies 22069b da garra fixa 22060. Agora com referência às Figuras 247 e 248, o compensador 22320 pode ser posicionado adjacente à garra fixa 22060, de modo que o compensador 22320 pode estar em posição limítrofe em relação à garra fixa 22060 quando a garra fixa 22060 é deslocada em direção ao cartucho de grampos 22000 para comprimir o tecido T entre eles.

[00621] Agora com referência às Figuras 224A e 224B, de modo semelhante ao descrito acima, a camada 1000 também pode ser posicionada adjacente à garra fixa 1012, de modo que a camada 1000 pode estar em posição limítrofe em relação à garra fixa 1012 quando a garra fixa 1012 é deslocada em direção ao cartucho de grampos 1020 para comprimir o tecido T entre eles. Também de modo semelhante ao descrito acima, a camada 1000 pode ser capturada pelos grampos 1002 conforme os grampos 1002 são ejetados das cavidades de grampos 1026 pelos acionadores de grampos 1028. Em particular, conforme ilustrado nas Figuras 224A e 224B, cada grampo 1002 pode compreender uma base 1060, um primeiro elemento deformável 1062, que compreende uma primeira ponta 1063, e um segundo elemento deformável 1064, que compreende uma segunda ponta 1065 que, juntamente com a primeira ponta 1063, pode penetrar através da camada 1000 para atingir seus respectivos bolsos formadores 1066 e 1068 conforme os grampos 1002 são ejetados das cavidades de grampos 1026 pelos acionadores de grampos 1028. Além disso, cada uma das pontas 1063 e 1065 pode penetrar através da camada 1000 uma segunda vez conforme as pontas 1063 e 1065 são guiadas em uma trajetória de volta para foram dos bolsos formadores 1066 e 1068, respectivamente.

[00622] Novamente com referência à Figura 224A, a camada 1000 pode incluir porções 1070, que podem compreender uma espessura reduzida em relação ao restante da camada 1000. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 224A, a camada 1000 pode compreender a espessura "A" substancialmente uniforme e as porções 1070 podem compreender uma espessura menor que a espessura "A". Além disso, a camada 1000 pode ser alinhada com o cartucho de grampos 1020, de modo que quando os grampos 1002 são disparados, as pontas 1063 e 1065 dos grampos 1002 podem através do tecido T e de toda a espessura "A" da camada 1000 conforme as pontas 1063 e 1065 dos elementos deformáveis 1062 e 1064 se deslocam em direção aos respectivos bolsos 1066 e 1068 e podem penetrar através das porções de espessura reduzida 1070 conforme são guiados para fora dos bolsos 1066 e 1068, respectivamente. As porções de espessura reduzida 1070 podem melhorar a segunda perfuração do tecido T pelas pontas 1063 e 1065 nas trajetórias de retorno das pontas 1063 e 1065 dos bolsos 1066 e 1068, respectivamente.

[00623] Agora com referência à Figura 224B, a camada 1000 pode compreender protuberâncias 1080 que podem compreender uma maior espessura em relação ao restante da camada 1000. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 224B, a camada 1000 pode compreender uma espessura "A" substancialmente uniforme e as protuberâncias 1080 podem compreender uma espessura "A+B" maior que a espessura "A". A camada 1000 pode ser alinhada ao cartucho de grampos 1020, de modo que, ao disparar os grampos 1002, as pontas 1063 e 1065 dos grampos 1002 possam penetrar através do tecido T e da espessura "A" da camada 1000 conforme as pontas 1063 e 1065 dos elementos deformáveis 1062 e 1064 se deslocam em direção aos respectivos bolsos 1066 e 1068. Além disso, as pontas 1063 e 1065 dos grampos 1002 podem penetrar através da espessura "A" da camada 1000 conforme são guiadas para fora dos bolsos 1066 e 1068, respectivamente, enrolando ou enrolando substancialmente, assim, os elementos deformáveis 1062 e 1064 ao menos parcialmente em torno das protuberâncias 1080. Em outras palavras, o tecido T e as protuberâncias 1080 podem ser capturados entre cada um dentre os elementos deformáveis 1062 e 1064 e bases 1060 dos grampos 1002. Adicionalmente ao descrito acima, as protuberâncias 1080 podem ser dispostas em fileiras e podem ser configuradas para ajustar-se firmemente dentro dos bolsos formadores de grampos da garra fixa 1020. Por exemplo, conforme ilustrado na Figura 224B, as protuberâncias 1080 podem compreender perfis curvos, que podem ser configurados para engate do tipo por encaixe com os bolsos formadores 1066 e 1068.

[00624] Conforme descrito acima, certas modalidades de grampeadores cirúrgicos podem incluir uma camada, como um material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, disposta em uma superfície de uma garra fixa do atuador de extremidade. A camada pode ser suscetível a movimento e/ou desalinhamento. Por exemplo, a camada pode ser movida em relação à garra fixa se a camada for arrastada através do tecido do paciente enquanto o cirurgião posiciona o grampeador cirúrgico antes de grampear o tecido. Em certas modalidades, a camada pode incluir recursos de retenção liberáveis para anexar a camada à garra fixa, de modo que a camada permaneça alinhada à garra fixa até após o grampeador cirúrgico ser disparado. Em certas modalidades, os recursos de retenção liberáveis podem ser implantáveis no paciente.

[00625] Em certas modalidades, agora com referência às Figuras 225-227, uma camada fixável à garra fixa 33420, como um material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, pode compreender uma carcaça 33426, uma cavidade 33424 definida na carcaça 33426 e um núcleo 33425 posicionado dentro da cavidade 33424. Em pelo menos uma modalidade do tipo referido, a carcaça 33426 pode compreender um corpo de filme formado de um formato extrudado contínuo e o núcleo 33425 pode compreender um núcleo de medicamento fibroso, como ORC, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a carcaça 33426 pode compreender uma ou mais pernas flexíveis 33423 que podem ser configuradas para se estender para dentro da fenda de faca 22063, definida na garra fixa 22060, e reter de maneira liberável a camada fixável à garra fixa 33420 à garra fixa 22060.

[00626] Em certas outras modalidades, com referência às Figuras 244-248, uma camada fixável à garra fixa 22320, como um material de reforço e/ou um compensador de espessura de tecido, pode ser fixado a uma garra fixa 22060. Em pelo menos uma modalidade, a camada fixável à garra fixa 22320 pode incluir cavidades 22322a e/ou cavidades 22322b que podem ser configuradas para ajustar-se firmemente dentro dos bolsos que formam grampos 22062a e/ou 22062b, respectivamente. O ajuste apertado pode reter de maneira liberável a camada fixável à garra fixa 22320 em relação à garra fixa 22060. Em certas modalidades, a camada fixável à garra fixa 22320 pode ser montada à garra fixa 22060, de modo que uma segunda camada 22327 da camada fixável à garra fixa 22320 seja posicionada contra as segundas superfícies 22069b da garra fixa 22060. Em certas outras modalidades, agora com referência às Figuras 247 e 248, a camada fixável à garra fixa 22320 pode ser posicionada adjacente à garra fixa 22060, de modo que a camada fixável à garra fixa 22320 pode estar em posição limítrofe em relação à garra fixa 22060 quando a garra fixa 22060 é deslocada em direção ao cartucho de grampos 22000 para comprimir o tecido T entre eles.

[00627] Com referência às Figuras 228-234, um retentor pode ser usado para alinhar e fixar uma camada fixável à garra fixa a uma garra fixa de um atuador de extremidade. Referindo-se principalmente às Figuras 229 e 230, uma camada fixável à garra fixa 2030 pode incluir um corpo 2034 e uma protuberância 2036, que se estende a partir do corpo 2034. Com referência às Figuras 231-234, a protuberância 2036 pode engatar uma fenda 2048, como a fenda de faca, em uma garra fixa 2042 de um atuador de extremidade. Em certas modalidades, a protuberância 2036 pode ser mais larga que a fenda 2048, de modo que a protuberância 2036 é comprimida quando inserida dentro da fenda 2048. Em certas modalidades, a protuberância 2036 pode ser deformada de modo que se protraia para fora e faça pressão contra as superfícies da fenda 2048. Uma força de compressão entre a protuberância 2036 e a fenda 2048 pode fornecer uma força de retenção que segura a camada fixável à garra fixa 2030 em relação à garra fixa 2042.

[00628] A camada fixável à garra fixa 2030 pode ser fixada de modo liberável a um retentor 2000. O retentor 2000 pode alinhar a camada fixável à garra fixa 2030 com a garra fixa 2042 e fixar a camada fixável à garra fixa 2030 à garra fixa 2042. Modalidades do retentor 2000 podem incluir uma tampa 2006 e abas 2008, 2010 (aba 2010 ilustrada nas Figuras 228-230) que se estendem a partir do mesmo. Conforme ilustrado nas Figuras 229 e 230, as abas podem engatar e prender de modo liberável um cartucho de grampos 2020 ao retentor 2000. O retentor também pode incluir uma porção de pega 2002, que se estende a partir da tampa 2006, que o usuário pode segurar para inserir o retentor 2000, o cartucho de grampos 2020 e a camada fixável à garra fixa 2030 dentro de uma canaleta de cartucho de grampos 2040 de um atuador de extremidade.

[00629] O retentor 2000 também pode incluir abas 2014 que se estendem a partir da tampa 2006. Em certas modalidades, o retentor 2000 pode incluir duas abas 2014, uma aba se estendendo de cada lado lateral da tampa 2006. Como pode ser melhor visto na Figura 228, cada aba 2014 pode incluir um sulco voltado para dentro 2016 e uma superfície em ângulo voltada para dentro 2018. Com referência às Figuras 229 e 230, bordas laterais da camada fixável à garra fixa 2030 podem engatar os sulcos 2016 nas abas 2014. Quando a camada fixável à garra fixa 2030 é engatada nas fendas 2016 do retentor 2000, em várias modalidades, a camada fixável à garra fixa 2030 e a tampa 2006 do retentor 2000 podem definir um vão entre elas. A camada fixável à garra fixa 2030 podem ser dispostas no retentor 2000 de modo que a protuberância 2036 da camada 2030 se estenda na direção oposta ao retentor 2000. Como melhor visto nas Figuras 228 e 231, o retentor 2000 também pode incluir uma crista saliente 2022 estendendo-se a partir da tampa 2006. Conforme é melhor mostrado na Figura 231, a crista saliente 2022 do retentor 2000 pode ser alinhada com a protuberância 2036 da camada fixável à garra fixa 2030.

[00630] Em uso, um cirurgião, enfermeiro, clínico ou outro usuário, pode inserir o cartucho de grampos 2020 dentro da canaleta de cartucho de grampos 2040 do atuador de extremidade, fechar a garra fixa no retentor para liberar a camada fixável à garra fixa do retentor e fixar a camada à garra fixa e, então, remover o retentor do atuador de extremidade. Referindo-se principalmente às Figuras 231-234, o usuário pode pegar o retentor 2000 pela porção de pega 2002 e inserir o cartucho de grampos 2020 dentro de uma canaleta de cartucho de grampos 2040 do atuador de extremidade. Conforme o cartucho de grampos 2020 vai sendo inserido na canaleta de cartucho de grampos 2040, as abas 2008 do retentor 2000 podem engatar a canaleta de cartucho de grampos 2040 do atuador de extremidade. A Figura 231 ilustra o cartucho de grampos 2020 carregado dentro da canaleta de cartucho de grampos 2040, com o retentor 2000 e uma camada fixável à garra fixa 2030 sobre o cartucho de grampos 2020. Como também ilustrado na Figura 231, a garra fixa 2042 do atuador de extremidade é posicionada acima da camada fixável à garra fixa 2030 e do retentor 2000. Agora com referência à Figura 232, a garra fixa 2042 pode ser movida em direção ao retentor 2000 e a camada fixável à garra fixa 2030. Conforme a garra fixa 2042 é movida, uma superfície 2044 da garra fixa 2042 pode entrar em contato com o corpo 2034 da camada fixável à garra fixa 2030. Além disso, uma fenda 2046, como a fenda de faca, da garra fixa 2042 pode engatar à crista 2036 da camada fixável à garra fixa 2030. Ademais, conforme a garra fixa 2042 é movida em direção ao cartucho de grampos 2020, as bordas laterais 2050 da garra fixa 2042 podem engatar as superfícies em ângulo voltadas para dentro 2018 das abas que mantêm o filme 2014, empurrando as abas 2014 para fora, de modo que os sulcos voltados para dentro 2016 se movem em direção oposta às bordas laterais da camada fixável à garra fixa 2030.

[00631] A continuação do movimento da garra fixa 2042 em direção à camada fixável à garra fixa 2030 pode empurrar a camada fixável à garra fixa 2030 em direção à tampa 2006 do retentor 2000. Ademais, conforme a garra fixa 2042 continua a se mover em direção ao cartucho de grampos 2020, a crista saliente 2022 do retentor 2000 pode apoiar a protuberância 2036 da camada fixável à garra fixa 2034 conforme ela engata a fenda 2046 da garra fixa 2042. Conforme descrito acima, a crista saliente 2022 do retentor 2000 pode deformar a protuberância 2036 da camada fixável à garra fixa 2030, de modo que as dimensões externas da protuberância 2036 da camada fixável à garra fixa 2030 estendam-se para fora. Em outras palavras, conforme a crista 2036 da camada fixável à garra fixa 2030 entra na fenda 2046 da garra fixa 2042, a crista saliente 2022 do retentor 2000 pode pressionar para dentro da camada fixável à garra fixa 2030 sob a protuberância 2036, fazendo com que a protuberância 2036 se protraia para fora e/ou se expanda para dentro da fenda 2046 da garra fixa 2042. O contato resultante entre as protuberâncias 2036 expandidas e a fenda 2046 pode manter a crista 2036 da camada fixável à garra fixa 2030 dentro da fenda 2046. A fenda 2046 pode incluir rebordos 2048 que podem capturar ao menos uma porção da protuberância 2036, retendo ainda mais a protuberância 2036 dentro da fenda 2046 da garra fixa 2042.

[00632] Agora com referência à Figura 233, quando a garra fixa 2042 é movida em direção oposta ao retentor 2000, a camada fixável à garra fixa 2030 é carregada na direção oposta ao retentor 2000 com a garra fixa 2042. Conforme ilustrado na Figura 234, após a garra fixa 2042 e a camada fixável à garra fixa 2030 terem se movido em direção oposta ao retentor 2000, o retentor 2000 pode ser removido do atuador de extremidade, deixando a camada fixável à garra fixa 2030 e o cartucho de grampos 2020 no atuador de extremidade.

[00633] Novamente com referência às Figuras 229 e 230, em certas modalidades, uma extremidade proximal 2032 da camada fixável à garra fixa 2030 pode ser fixada ao cartucho de grampos 2020. Por exemplo, a camada fixável à garra fixa 2030 pode ser fixada ao cartucho de grampos 2020 por adesivo, solda temporária e/ou montagem a quente. Em várias modalidades, a camada fixável à garra fixa 2030 pode se desprender do cartucho de grampos 2020 após a camada fixável à garra fixa 2030 ser fixada à garra fixa 2042 e a garra fixa ser aberta novamente. Em várias outras modalidades, a camada fixável à garra fixa 2030 pode permanecer fixada ao cartucho de grampos 2020 até após os grampos no cartucho de grampos terem sido disparados e a camada fixável à garra fixa 2030 tiver sido capturada dentro dos grampos disparados.

[00634] A Figura 235 ilustra a camada fixável à garra fixa 2030 separada do retentor 2000. As Figuras 236 e 237 ilustram outras modalidades de camadas fixáveis à garras fixas. A Figura 236 ilustra uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa 2060 que inclui um corpo 2064 e protuberâncias discretas 2062 estendendo-se a partir do mesmo. A Figura 237 ilustra uma outra modalidade de uma camada fixável à garra fixa 2070 que inclui um corpo 2074 com protuberâncias discretas 2072 estendendo-se a partir do mesmo. Por exemplo, cada protuberância discreta 2072 pode incluir um prendedor 2073 que se estende a partir do corpo da camada fixável à garra fixa 2070 e uma tampa 2075 estendendo-se a partir do prendedor 2073. Em certas modalidades, a tampa 2075 pode ter dimensões maiores que o prendedor 2073, de modo que a tampa se estende por cima das bordas laterais 2048 na fenda 2046 na garra fixa 2042 quando as protuberâncias 2072 são inseridas dentro da fenda 2046.

[00635] Agora com referência às Figuras 238-243, várias modalidades de camadas fixáveis à garra fixa podem incluir um ou mais recursos de fixação passíveis de posicionamento que podem ser formados no corpo da camada fixável à garra fixa. As Figuras 238-240 ilustram uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa 2080 que inclui um corpo 2082 e uma série de recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 formados no corpo 2082. Cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 pode ser formado no corpo 2082 por aberturas formadoras 2085 no corpo 2082. Cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 pode incluir uma porção longitudinal 2086 fixada ao corpo 2082 e uma porção lateral 2088 fixada à porção longitudinal 2086. Em várias modalidades, a porção longitudinal 2086 pode ser fixada ao corpo 2082 por uma dobradiça 2087. A abertura 2085 em torno de cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 e a dobradiça 2087 podem permitir o movimento dos recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 entre uma configuração não posicionada e uma configuração posicionada, descrita com mais detalhes abaixo. Em várias outras modalidades, a dobradiça 2087 pode estar ausente. Em tais modalidades, os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 podem ser dobrados em torno das porções longitudinais 2086, por exemplo, para se moverem entre a configuração não posicionada e a configuração posicionada.

[00636] A Figura 238 ilustra os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 em uma configuração não posicionada, sendo que cada um dos recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 está localizado substancialmente em um plano definido pelo corpo 2082 da camada fixável à garra fixa 2084. A Figura 239 ilustra os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 em uma configuração posicionada, sendo que cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 se estende para fora do plano definido pelo corpo 2082 da camada fixável à garra fixa 2080. Por exemplo, os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 podem girar em volta das dobradiças 2087 para se estender para fora -do plano definido pelo corpo 2082. Conforme ilustrado na Figura 240, os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 podem ser posicionados dentro de uma fenda 2046 de uma garra fixa 2042. Quando posicionado, a porção longitudinal 2086 do recurso de fixação passível de posicionamento 2084 pode se estender para dentro da fenda 2046 da garra fixa 2042 e a porção lateral 2088 pode se estender ainda mais dentro da fenda 2046. Em várias circunstâncias, a porção lateral 2088 do recurso de fixação passível de posicionamento 2084 pode engatar um rebordo 2048 na fenda 2046 para proporcionar maior retenção entre a camada fixável à garra fixa 2080 e a garra fixa 2042. Além disso, i engate entre a porão lateral 2088 do recurso de fixação passível de posicionamento 2084 e o rebordo 2048 na fenda 2046 pode impedir que o recurso de fixação passível de posicionamento 2084 volte para uma posição não instalada. Em certas modalidades, a porção longitudinal 2086 de cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 pode ser mais curta que a porção estreita 2047 da fenda 2046. Em tais modalidades, a porção longitudinal 2086 pode estar sob tensão quando a porção lateral 2088 engata o rebordo 2048 na fenda 2046. A tensão na porção lateral 2088 pode segurar o corpo 2082 da camada fixável à garra fixa 2080 firmemente contra a garra fixa 2042.

[00637] O corpo 2082 e os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 podem ser formados de um corpo único. Então, as aberturas 2085 podem ser formadas no corpo 2082 através, por exemplo, do corte das aberturas 2085 dentro do corpo 2082. As aberturas 2085 podem ser cortadas por uma ferramenta de estampagem, uma lâmina de corte, um laser ou quaisquer outros meios adequados. Em várias outras modalidades, a camada fixável à garra fixa 2080 e as aberturas 2085 podem ser formadas em um molde. Em certas modalidades, as aberturas 2085 podem incluir um vão entre o corpo 2082 e um recurso de fixação passível de posicionamento 2084. Em certas outras modalidades, as aberturas 2085 do não fornecem um vão entre o corpo 2082 e os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084. Em várias modalidades, a dobradiça 2087 pode ser formada por adelgaçamento ou escoriação da camada fixável à garra fixa 2080 entre o corpo 2082 e a porção longitudinal 2086, por exemplo. Em várias outras modalidades, as dobradiças não fornecem qualquer alteração em espessura entre o corpo 2082 e as porções longitudinais 2086 dos recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084.

[00638] As Figuras 238-240, descritas acima, ilustram uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa 2080 em que cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 inclui uma porção lateral 2088 que inclui uma porção circular. A porção lateral pode incluir outros formatos adequados, que incluem, mas não se limitam a formatos triangulares, ovais e poligonais. Por exemplo, as Figuras 241243 ilustram uma modalidade de uma camada fixável à garra fixa 2090 em que cada recurso de fixação passível de posicionamento 2094 inclui uma porção lateral 2098 que tem uma seção transversal retangular. Cada recurso de fixação passível de posicionamento 2094 pode ser fixado ao corpo 2092 por uma dobradiça 2097.

[00639] Em certas modalidades, o corpo e os recursos de fixação passíveis de posicionamento de uma camada fixável à garra fixa podem compreender um material flexível e/ou resiliente. Por exemplo, com referência novamente às Figuras 238-240, o corpo 2082 e os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 da camada fixável à garra fixa 2080 podem compreender um material flexível e/ou resiliente. Como outro exemplo, com referência às Figuras 241-243, o corpo 2092 e os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2094 de uma camada fixável à garra fixa 2090 podem compreender um material flexível e/ou resiliente. Com referência à camada fixável à garra fixa 2080 das Figuras 238-240, quando cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 é posicionado dentro de uma fenda 2046, como a fenda de faca, de uma garra fixa 2042, a porção lateral 2088 pode se flexionar e/ou deformar para passar por uma porção estreita 2047 da fenda 2046. Então, conforme a porção lateral 2088 se estende além dos rebordos 2048 da fenda 2046 e para dentro de uma porção larga 2049 da fenda 2046, a porção lateral 2088 pode retornar para um formato não flexionado e/ou não deformado. Conforme a porção lateral 2088 volta para o formato não flexionado e/ou não deformado, a porção lateral 2088 pode se estender lateralmente para dentro da porção larga 2049 da fenda 2046. Após a porção lateral 2088 se estender lateralmente para dentro da porção larga 2049 da fenda 2046, a porção estreita 2047 da fenda 2046 pode fornecer encaixe por interferência que inibe a porção lateral 2088 de ser prontamente puxada para fora da fenda 2046. Em outras palavras, para ser puxada para fora da fenda 2046, a porção lateral 2088 deve ser flexionada e/ou deformada novamente para passar pela porção estreita 2047 da fenda 2046. Em várias modalidades, a porção lateral 2088 e/ou a porção estreita 2047 da fenda 2046 pode ser dimensionada, de modo que a força de tração necessária para puxar o recurso de fixação passível de posicionamento 2084 para fora da fenda possa ser suficientemente grande para que a camada fixável à garra fixa 2080 não seja deslocada da garra fixa 2042 enquanto a garra fixa 2042 é posicionada em relação ao tecido do paciente. Entretanto, a força de tração pode ser suficientemente pequena, de modo que a camada fixável à garra fixa 2080 possa puxar em direção oposta à garra fixa após a camada fixável à garra fixa 2080 ser capturada pelos grampos.

[00640] Em várias modalidades, uma lâmina de corte de um grampeador cirúrgico pode cortar os recursos de fixação passíveis de posicionamento de uma camada fixável à garra fixa. Com referência à Figura 240, uma lâmina de corte pode se deslocar através da fenda 2046 da garra fixa 2042. A lâmina de corte pode cortar cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 substancialmente na metade. As metades de cada recurso de fixação passível de posicionamento 2084 podem ser facilmente puxadas para fora da fenda 2046 quando a camada fixável à garra fixa 2080 é removida da garra fixa 2042 após os grampos serem disparados.

[00641] Para camadas fixáveis a garras fixas que incluem recursos de fixação passíveis de posicionamento, como as camadas fixáveis a garras fixas reveladas nas Figuras 238-243, pode-se usar um retentor para alinhar a camada fixável à garra fixa a uma garra fixa e posicionar os recursos de fixação passíveis de posicionamento dentro de uma fenda na garra fixa. As Figuras 251-254 ilustram a retentor 19700 que primeiro instala um cartucho de grampos 19690 dentro de uma canaleta de cartucho de grampos 19740 e, então, pressiona uma camada fixável à garra fixa 2056 contra uma garra fixa 19720. O retentor 19700 inclui uma primeira porção 2052 e uma segunda porção 2054, sendo que a primeira porção 2052 é móvel em relação à segunda porção 2054 nas direções indicadas pelas setas Q e S (mostradas nas Figuras 253 e 254, respectivamente). A primeira porção 2052 pode incluir um came que inclui os antirresaltos 19646 e 19647 e os ressaltos 19642 e 19643. A segunda porção pode incluir as protuberâncias de came 19614 e 19616 que engatam o came da primeira porção 2052. Conforme ilustrado nas Figuras 251 e 252, quando o retentor 19700 está sendo inserido no atuador de extremidade, as protuberâncias de came 19614 e 19616 engatam os antirresaltos 16646 e 16647 do came da primeira porção 2052. Agora com referência às Figuras 253 e 254, após o cartucho de grampos ter sido assentado em uma canaleta de cartucho de grampos 19740 do atuador de extremidade, a primeira porção 2052 pode se mover na direção da seta Q em relação à segunda porção 2054. Mover a primeira porção 2052 na direção da seta Q faz com que as protuberâncias de came 19614 e 19616 engatem os ressaltos 19642 e 19643 do came da primeira porção 2052. Os ressaltos 19642 e 19643 separam as protuberâncias de came 19614 e 19616, empurrando, assim, a camada fixável à garra fixa 2056 para entrar em contato com a garra fixa 19720.

[00642] Agora com referência às Figuras 255-258, em certas modalidades, um retentor pode instalar um cartucho de grampos em uma canaleta de cartucho de grampos, dispor uma camada fixável à garra fixa em uma garra fixa e posicionar recursos de fixação passíveis de posicionamento da camada fixável à garra fixa engatando-os à garra fixa. Com referência às Figuras 256 e 257, modalidades de um retentor 2110 podem incluir uma porção de pega 2112, uma porção voltada para o cartucho de grampos 2114 e uma porção voltada para a garra fixa 2118. A porção voltada para o cartucho de grampos 2114 e a porção voltada para a garra fixa 2118 podem ser distanciadas e dispostas em um ângulo em relação uma à outra por um suporte 2116. Como pode ser melhor visto na Figura 258, a porção voltada para o cartucho de grampos 2114 e a porção voltada para a garra fixa 2118 podem ser dispostas em um ângulo semelhante ao ângulo entre a canaleta de cartucho de grampos 2160 e a garra fixa 2150 quando a garra fixa 2150 está na posição completamente aberta. A porção voltada para o cartucho de grampos 2114 pode incluir as primeiras presilhas 2124 e as segundas presilhas 2126 que de estendem do mesmo. As primeiras presilhas 2114 podem engatar e prender de modo liberável um cartucho de grampos 2140 ao retentor 2110, conforme ilustrado na Figura 255. As segundas presilhas 2126 podem engatar uma canaleta de cartucho de grampos 2160 de um atuador de extremidade, de modo que o retentor 2110 seja preso de modo liberável à canaleta de cartucho de grampos 2160. A porção voltada para a garra fixa 2118 pode incluir uma presilha 2120 que prende uma camada fixável à garra fixa, como a camada fixável à garra fixa 2080 ilustrada nas Figuras 238-240, em relação à superfície da garra fixa 2118. A porção voltada para a garra fixa 2118 também pode incluir protuberâncias discretas 2122 que são posicionadas em relação a locais dos recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 da camada fixável à garra fixa 2080. Conforme ilustrado na Figura 255, quando a camada fixável à garra fixa 2080 é carregada na porção voltada para a garra fixa 2118 do retentor 2110, a camada fixável à garra fixa 2080 pode descansar em cima das protuberâncias discretas 2122.

[00643] Com referência à Figura 258, em certas modalidades, conforme o retentor 2110 está sendo inserido no atuador de extremidade e o cartucho de grampos 2140 está sendo assentado na canaleta de cartucho de grampos 2160, a camada fixável à garra fixa 2080 pode fazer contato com a garra fixa 2150. Quando a camada fixável à garra fixa 2080 está em contato com a garra fixa 2150, o retentor 2110 e o cartucho de grampos 2140 podem continuar a se mover em relação à garra fixa 2150 até o cartucho de grampos 2140 estar completamente assentado. Em tais modalidades, a porção voltada para a garra fixa 2118 do retentor 2110 pode ser movida em direção a e ser empurrada contra a camada fixável à garra fixa 2080, de modo que as protuberâncias discretas 2122 estendendo-se a partir da porção voltada para a garra fixa 2118 do retentor 2110 podem empurrar os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 na camada 2080 para uma configuração posicionada, descrita acima em conexão com as Figuras 238-243. Em várias modalidades, cada protuberância discreta 2122 da porção voltada para a garra fixa 2118 do retentor 2110 pode incluir uma face em ângulo 2123 que pode engatar os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084. Conforme o retentor 2110 continua a ser movido em relação à garra fixa 2150 e a camada fixável à garra fixa 2080, as superfícies em ângulo 2123 podem ser progressivamente engatadas aos recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084, até os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 terem sido girados em torno das dobradiças 2087 e terem sido posicionados na fenda 2152 da garra fixa 2150. Conforme ilustrado na Figura 258, a superfície em ângulo 2123 das protuberâncias discretas 2122 pode apoiar a porção longitudinal 2086 e a porção lateral 2088 de cada recurso de fixação passível de posicionamento, de modo que a porção longitudinal 2086 e a porção lateral 2088 se posicionem dentro da fenda 2152 da garra fixa 2150.

[00644] Em certas outras modalidades, o retentor 2110 pode assentar completamente o cartucho de grampos 2140 na canaleta de cartucho de grampos 2160, sem a camada fixável à garra fixa 2080 entrar em contato com a garra fixa 2150. Em tais modalidades, após o cartucho de grampos 2140 ter sido completamente assentado na canaleta de cartucho de grampos 2160, a garra fixa 2150 pode ser movida de uma posição completamente aberta em direção a uma posição fechada, de modo que a garra fixa 2150 entre em contato com a camada fixável à garra fixa 2080 e as protuberâncias discretas 2122 posicionem os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 dentro da fenda 2052 da garra fixa 2050.

[00645] As Figuras 259-262 ilustram uma outra modalidade de um retentor 2170. O retentor 2170 pode incluir uma porção voltada para o cartucho de grampos 2174 e uma porção voltada para a garra fixa 2178 separadas e dispostas em um ângulo uma em relação à outra por um suporte 2190. A porção voltada para o cartucho de grampos 2174 pode engatar e prender de modo liberável um cartucho de grampos 2140. A porção voltada para o cartucho de grampos 2174 também pode engatar e prender de modo liberável uma canaleta de cartucho de grampos 2160 de um atuador de extremidade. Uma camada fixável à garra fixa, como a camada fixável à garra fixa 2080, descrita acima com referência às Figuras 238-240, pode ser disposta na porção voltada para a garra fixa 2178. Conforme ilustrado com mais detalhes nas Figuras 261 e 262, a porção voltada para a garra fixa 2178 pode incluir aberturas 2182 que podem ser alinhadas aos recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 da camada fixável à garra fixa 2080 dispostos na porção voltada para a garra fixa 2178. Cada abertura 2182 pode incluir um came 2202 disposto na mesma. Cada came 2202 pode ser fixado à porção voltada para a garra fixa 2178 por um elemento flexível 2204, de modo que o came 2202 possa girar em torno do elemento flexível 2204 para fora da abertura 2182 e entrando em contato com o recurso de fixação passível de posicionamento 2084. Cada came 2202 pode incluir uma superfície curva 2203 que pode posicionar progressivamente o recurso de fixação passível de posicionamento 2084 em uma fenda 2152 na garra fixa 2150. Com referência à Figura 261, conforme o came começa a ser movido para fora da abertura 2182 e entra em contato com o recurso de fixação passível de posicionamento 2084, a superfície curva 2203 do came 2202 fará contato primeiro com a porção lateral 2088 do recurso de fixação passível de posicionamento 2084, de modo que a porção lateral 2088 é posicionada dentro da fenda 2152 da garra fixa 2150. Agora com referência à Figura 262, conforme o came 2202 continua a ser movido para fora da abertura 2182, a superfície curva 2203 do came 2202 pode entrar em contato com a porção longitudinal 2086 do recurso de fixação passível de posicionamento 2086, de modo que a porção lateral 2086 também é posicionada dentro da fenda 2152 da garra fixa 2150.

[00646] O suporte 2190 entre a porção voltada para o cartucho de grampos 2174 e a porção voltada para a garra fixa 2178 pode incluir uma porção estacionária 2194 e uma porção móvel 2196. A porção móvel 2196 pode ser operacionalmente acoplada a um botão 2192 que um usuário pode empurrar para mover a porção móvel 2196 em relação à porção estacionária 2194. A porção móvel 2196 do suporte 2190 pode incluir uma série de superfícies de came 2206 que podem engatar as porções de came 2202 para empurrar as porções de came 2202 para fora das aberturas 2182. Quando a porção móvel 2196 é movida proximalmente em relação à porção estacionária 2194, as superfícies de came 2206 podem deslocar os cames 2202 para fora das aberturas 2182 e entrando em contato com os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 do filme 2080, conforme descrito acima.

[00647] Em certas modalidades, a porção móvel 2196 do suporte 2190 pode ser movida para uma posição distal em relação à porção estacionária 2194, conforme ilustrado na Figura 259. Por exemplo, a mola ou similar pode ser disposta entre a porção estacionária 2194 e a porção móvel 2196. A mola pode alterar a posição da porção móvel 2196 do suporte 2190 para uma posição distal em relação à porção estacionária 2194. Em várias modalidades, a força de alteração pode ser suficientemente alta de modo que as forças necessárias para assentar o cartucho de grampos 2140 na canaleta de cartucho de grampos 2160 não superem a força de alteração. Como resultado, os recursos de fixação passíveis de posicionamento 2084 são menos prováveis de serem instalados pelos cames 2202, se as forças necessárias para assentar completamente o cartucho de grampos 2140 na canaleta de cartucho de grampos 2160 forem inadvertidamente aplicadas ao botão 2192.

[00648] Em várias modalidades nas quais uma camada fixável à garra fixa é retida de modo liberável a uma garra fixa de um grampeador cirúrgico, a camada fixável à garra fixa pode incluir recursos adicionais para estabilizar o tecido do paciente em relação à camada e à garra fixa. Agora com referência às Figuras 249 e 250, camadas fixáveis a garras fixas 22320a e 22320b são ilustradas em uma posição entre uma garra fixa 22060 e o tecido T do paciente. Modalidades das camadas fixáveis a garras fixas 22320a e 22320b podem incluir protuberâncias 2078 que se estendem a partir do corpo em um lado voltado para o tecido T do paciente. As protuberâncias 2078 podem empurrar para dentro ou furar o tecido T, fornecendo atrito entre o tecido T e as camadas fixáveis a garras fixas 22320a e 22320b. O atrito pode impedir o deslizamento do tecido em relação às camadas fixáveis a garras fixas 22320a e 22320b.

[00649] Em várias modalidades, os recursos de retenção podem ser separados da camada fixável à garra fixa após um grampeador cirúrgico no qual a camada está instalada ter sido disparado. Em tais modalidades, os recursos de retenção podem ser fixados a um ou mais cabos. Os cabos podem ser fixados ao grampeador cirúrgico ou a outro objeto fora do paciente, de modo que os recursos de retenção podem ser removidos do paciente puxando os cabos após o grampeador ter sido disparado.

[00650] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma composição polimérica. A composição polimérica pode compreender um ou mais polímeros sintéticos e/ou um ou mais polímeros não sintéticos. O polímero sintético pode compreender um polímero sintético absorvível e/ou um polímero sintético não absorvível. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender uma espuma biocompatível, por exemplo. A espuma biocompatível pode compreender uma espuma de células abertas porosa e/ou uma espuma de células fechadas porosa, por exemplo. A espuma biocompatível pode ter uma morfologia de poros uniforme ou pode ter uma morfologia de gradiente de poros (isto é pequenos poros que aumentam de tamanho gradualmente tornado- se poros grandes ao longo da espessura da espuma em uma direção). Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um ou mais de um arcabouço poroso, uma matriz porosa, uma matriz de gel, uma matriz de hidrogel, uma matriz de solução, uma matriz filamentosa, uma matriz tubular, uma matriz compósita, uma matriz membranosa, um polímero bioestável, e um polímero biodegradável, e combinações dos mesmos. Por exemplo, o compensador de espessura de tecido pode compreender uma espuma reforçada por uma matriz filamentosa ou pode compreender uma espuma que tem uma camada de hidrogel adicional que se expande na presença de fluidos corporais para fornecer ainda mais compressão sobre o tecido. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido pode também ser compreendido de um revestimento sobre um material e/ou uma segunda ou terceira camada que se expande na presença de fluidos corporais para fornecer ainda compressão no tecido. Tal camada poderia ser um hidrogel que poderia ser um material sintético e/ou de derivação natural e poderia ser biodurável e/ou biodegradável, por exemplo. Em certas modalidades, um compensador de espessura de tecido poderia ser reforçado com materiais não tecidos fibrosos ou elementos do tipo malha de rede fibrosos, por exemplo, que podem fornecer flexibilidade, rigidez, e/ou resistência adicional. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido que tem uma morfologia porosa que exibe uma estrutura gradiente como, por exemplo, pequenos poros sobre uma superfície e poros maiores sobre a outra superfície. Tal morfologia poderia ser melhor para crescimento interno do tecido ou comportamento hemostático. Adicionalmente, o gradiente também poderia ser composicional com um perfil de bioabsorção diferente. Um perfil de absorção de curto prazo pode ser preferencial para lidar com hemóstase enquanto um perfil de absorção de longo prazo pode lidar melhor com cura de tecido sem vazamentos.

[00651] Exemplos de polímeros não sintéticos incluem, mas não se limitam a, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno e celulose regenerada oxidada (ORC). Exemplos de polímeros absorvíveis sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido láctico) (PLA), poli(ácido L-láctico) (PLLA), policaprolactona (PCL), ácido poliglicólico (PGA), poli(carbonato de trimetileno) (TMC), politereftalato de etileno (PET), poli- hidroxialcanoato (PHA), um copolímero de glicolídeo e ε-caprolactona (PGCL), um copolímero de glicolídeo e carbonato de trimetileno, poli(sebacato de glicerol) (PGS), polidioxanona, poli(ortoésteres), poli anidridos, polissacarídeos, poli(éster-amidas), poliarilatos à base de tirosina, poli-iminocarbonatos à base de tirosina, policarbonatos à base de tirosina, poli(D,L-lactídeo-uretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(E- caprolactona), polietileno glicol (PEG), poli[bis(carboxilatofenoxi) fosfazeno], poli(aminoácidos), pseudopoli(aminoácidos), poliuretanos absorvíveis, e combinações dos mesmos.

[00652] Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 50% a aproximadamente 90%, em peso, da composição polimérica de PLLA e aproximadamente 50% a aproximadamente 10%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 70%, em peso, de PLLA e aproximadamente 30%, em peso, de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 55% a aproximadamente 85%, em peso, da composição polimérica de PGA e 15% a 45%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 65%, em peso, de PGA e aproximadamente 35%, em peso, de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender de aproximadamente 90% a aproximadamente 95%, em peso, da composição polimérica de PGA e aproximadamente 5% a aproximadamente 10%, em peso, da composição polimérica de PLA, por exemplo.

[00653] Em várias modalidades, o polímero absorvível sintético pode compreender um copolímero elastomérico biocompatível bioabsorvível. Os copolímeros elastoméricos biocompatíveis bioabsorvíveis adequados incluem, mas não se limitam a, copolímeros de ε-caprolactona e glicolídeo (de preferência, tendo uma razão molar entre ε -caprolactona e glicolídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30, de preferência 35:65 a cerca de 65:35, e com mais preferência 45:55 a 35:65); copolímeros elastoméricos de ε-caprolactona e lactídeo, incluindo L-lactídeo, D-lactídeo e misturas dos mesmos ou copolímeros de ácido láctico (tendo, de preferência, uma razão molar entre ε-caprolactona e lactídeo de cerca de 35:65 a cerca de 65:35 e com mais preferência 45:55 a 30:70), copolímeros elastoméricos de p- dioxanona (1,4-dioxano-2-ona) e lactídeo incluindo L-lactídeo, D- lactídeo e ácido láctico (tendo, de preferência, uma razão molar entre p-dioxanona e lactídeo de cerca de 40:60 a cerca de 60:40); copolímeros elastoméricos de ε-caprolactona e p-dioxanona (tendo, de preferência, uma razão molar entre ε-caprolactona e p-dioxanona de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímeros elastoméricos de p- dioxanona e carbonato de trimetileno (tendo, de preferência, uma razão molar entre p-dioxanona e carbonato de trimetileno de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímeros elastoméricos de carbonato de trimetileno e glicolídeo (tendo, de preferência, uma razão molar de carbonato de trimetileno e glicolídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30); copolímero elastomérico de carbonato de trimetileno e lactídeo incluindo L-lactídeo, D-lactídeo, misturas dos mesmos ou copolímeros de ácido láctico (tendo, de preferência, uma razão molar entre carbonato de trimetileno e lactídeo de cerca de 30:70 a cerca de 70:30) e misturas dos mesmos. Em uma modalidade, o copolímero elastomérico é um copolímero de glicolídeo e ε-caprolactona. Em uma outra modalidade, o copolímero elastomérico é um copolímero de lactídeo e ε-caprolactona.

[00654] As revelações da Patente US n° 5.468.253, intitulada ELASTOMERIC MEDICAL DEVICE, que foi concedida em 21 de novembro de 1995, e da Patente US n° 6.325.810, intitulada FOAM BUTTRESS FOR STAPLING APPARATUS, que foi concedida em 4 de dezembro de 2001, estão aqui incorporadas, por referência nas suas respectivas totalidades.

[00655] Em várias modalidades, o polímero absorvível sintético pode compreender um ou mais dentre 90/10 copolímero poli(glicolídeo-L-lactídeo), disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob a designação comercial VICRYL (poligláctico 910), poliglicolídeo, disponível comercialmente junto à American Cyanamid Co. sob a designação comercial DEXON, polidioxanona, disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob a designação comercial PDS, copolímero de blocos aleatórios poli(glicolídeo-carbonato de trimetileno), disponível comercialmente junto à American Cyanamid Co. sob a designação comercial MAXON, 75/25 poli(glicolideo-ε- caprolactona) copolímero (poliglecaprolactona 25), disponível comercialmente junto à Ethicon, Inc. sob a designação comercial MONOCRYL, por exemplo.

[00656] Exemplos de polímeros não absorvíveis sintéticos incluem, mas não se limitam a, poliuretano espumado, polipropileno (PP), polietileno (PE), policarbonato, poliamidas, como náilon, cloreto de polivinila (PVC), metacrilato de polimetila (PMMA), poliestireno (PS), poliéster, poliéster éter cetona (PEEK), politetrafluoro etileno (PTFE), politrifluorocloroetileno (PTFCE), fluoreto de polivinila (PVF), etileno- propileno fluorado (FEP), poliacetal, polissulfona, e combinações dos mesmos. Os polímeros não absorvíveis sintéticos podem incluir, mas não se limitam a, elastômeros espumados e elastômeros porosos, por exemplo silicone, poli-isopreno e borracha. Os polímeros sintéticos podem compreender politetrafluoroetileno expandido (ePTFE), disponível comercialmente junto à W. L. Gore & Associates, Inc. sob a designação comercial GORE-TEX Soft tecido Patch e espuma de copolieteréster uretano disponível comercialmente junto à Polyganics sob a designação comercial NASOPORE.

[00657] A composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ser caracterizada pelo percentual de porosidade, pelo tamanho dos poros, e/ou pela dureza, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 30%, em volume, a aproximadamente 99%, em volume, por exemplo. Em certas modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 60%, em volume, a aproximadamente 98%, em volume, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 85%, em volume, a aproximadamente 97%, em volume, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 70%, em peso de PLLA e aproximadamente 30%, em peso, de PCL, por exemplo, e pode compreender aproximadamente 90% de porosidade por volume, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, como resultado, a composição polimérica compreenderia aproximadamente 10% de copolímero por volume. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender aproximadamente 65%, em peso, de PGA e aproximadamente 35%, em peso, de PCL, por exemplo, e pode ter um percentual de porosidade de aproximadamente 93%, em volume, a aproximadamente 95%, em volume, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender uma porosidade maior que 85%, em volume. A composição polimérica pode ter um tamanho de poro de aproximadamente 5 micrômetros a aproximadamente 2.000 micrômetros, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter um tamanho de poro entre aproximadamente 10 micrômetros a aproximadamente 100 micrômetros, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PGA e PCL, por exemplo. Em certas modalidades, a composição polimérica pode ter um tamanho de poro entre aproximadamente 100 micrômetros a aproximadamente 1.000 micrômetros, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PLLA e PCL, por exemplo. De acordo com determinados aspectos, a dureza de uma composição polimérica pode ser expressa em termos da dureza Shore, que pode ser definida como a resistência à endentação permanente de um material, conforme determinado com um durômetro, como um durômetro Shore. Para avaliar o valor do durômetro para um dado material, uma pressão é aplicada ao material com um pé indentador de durômetro de acordo com o procedimento ASTM D2240-00, intitulado, "Standard Test Method for Rubber Property-Durometer Hardness", que está totalmente incorporado aqui, por referência. O pé indentador do durômetro pode ser aplicado ao material por um período de tempo suficiente, como 15 segundos, por exemplo, em que uma leitura é então feita na escala adequada. Dependendo do tipo de escala usada, uma leitura de 0 pode ser obtida quando o pé indentador penetra completamente no material, e uma leitura de 100 pode ser obtida quando não ocorre qualquer penetração no material. Esta medida é adimensional. Em várias modalidades, o durômetro pode ser determinado de acordo com qualquer escala adequada, como escalas tipo A e/ou tipo OO, por exemplo, de acordo com ASTM D2240-00. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A de aproximadamente 4 A a aproximadamente 16 A, por exemplo, que é aproximadamente 45 OO a aproximadamente 65 OO na faixa Shore OO. Em pelo menos uma modalidade deste tipo, a composição polimérica pode compreender um copolímero de PLLA/PCL ou um copolímero de PGA/PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 15 A. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 10 A. Em várias modalidades, a composição polimérica de um compensador de espessura de tecido pode ter um valor de dureza Shore A menor que 5 A. Em certas modalidades, o material polimérico pode ter um valor da composição Shore OO de aproximadamente 35 OO a aproximadamente 75 OO, por exemplo.

[00658] Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter pelo menos duas das propriedades identificadas acima. Em várias modalidades, a composição polimérica pode ter pelo menos três das propriedades identificadas acima. A composição polimérica pode ter uma porosidade de 85% a 97%, em volume, um tamanho de poro de 5 micrômetros a 2.000 micrômetros, um valor de dureza Shore A de 4 A a 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender 70%, em peso, da composição polimérica de PLLA e 30%, em peso, da composição polimérica de PCL tendo uma porosidade de 90%, em volume, um tamanho de poro de 100 micrômetros a 1.000 micrômetros, e um valor de dureza Shore A de 4 A a 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica pode compreender 65%, em peso, da composição polimérica de PGA e 35%, em peso, da composição polimérica de PCL tendo uma porosidade de 93% a 95%, em volume, um tamanho de poro de 10 micrômetros a 100 micrômetros, e um valor de dureza Shore A de 4 A a 16 A e um valor de dureza Shore OO de 45 OO a 65 OO, por exemplo.

[00659] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido pode ser fixado de modo liberável ao cartucho de grampos e/ou à garra fixa por uma porção de fixação fluxível. A porção de fixação fluxível pode ser associada de modo operacional com o cartucho de grampos e/ou a garra fixa. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser fornecida entre o compensador de espessura de tecido e o cartucho de grampo e/ou garra fixa. Em várias modalidades, pelo menos uma porção de uma superfície mais externa do compensador de espessura de tecido pode compreender a porção de fixação fluxível. Em varias modalidades, um laminado adesivo pode compreender o compensador de espessura de tecido e porção de fixação fluxível. O laminado adesivo pode compreender uma camada de base compreendendo compensador de espessura de tecido e uma camada adesiva em pela menos uma porção de uma superfície da camada de base compreendendo a porção de fixação fluxível. O laminado adesivo pode compreender uma superfície de contato de tecido compreendendo um compensador de espessura de tecido e uma superfície oposta compreendendo uma porção de fixação fluxível. O laminado adesivo pode fixar de modo removível o laminado adesivo a um cartucho de grampos e/ou garra fixa.

[00660] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode compreender uma composição polimérica fluxível, como um adesivo sensível à pressão ("PSA"), por exemplo. Uma quantidade eficaz de PSA pode ser aplicada ao compensador de espessura de tecido para fornecer força de coesão adequada para produzir as propriedades de adesão desejadas para o cartucho de grampos e/ou garra fixa. Adesivos do tipo PSA podem ser caracterizados por uma ou mais das seguintes propriedades: (1) adesão agressiva e permanente; (2) aderência com pressão não superior à pressão de um dedo; (3) capacidade suficiente de segurar um aderente; e (4) força de coesão suficiente para ser totalmente removido do aderente. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir quando pressão, calor e/ou estresse são aplicados à mesma. Tal pressão e/ou estresse pode ser aplicada(o) diretamente manualmente e/ou por um dispositivo como, por exemplo, um dispositivo mecânico, e pode ser um processo manual e/ou um processo automatizado.

[00661] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser responsiva a uma mudança de temperatura e/ou de pressão. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir de uma primeira posição para uma segunda posição quando calor e/ou pressão são aplicados à mesma. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser fluxível à temperatura corporal (37°C) e/ou à temperatura ambiente (25°C). Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser fluxível à temperatura corporal (37°C), mas não à temperatura ambiente (25°C). Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser responsiva a alterações de temperatura, de modo que a porção de fixação fluxível está na primeira posição quando o compensador de espessura de tecido está na primeira temperatura e na segunda posição, quando o compensador de espessura de tecido está na segunda temperatura. Em várias modalidades, a segunda temperatura pode ser maior que a primeira temperatura. Em várias modalidades, a primeira temperatura pode ser a temperatura ambiente e a segunda temperatura pode ser a temperatura corporal. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser responsiva a uma mudança de pressão, de modo que a porção de fixação fluxível está na primeira posição quando o compensador de espessura de tecido está na primeira pressão e na segunda posição quando o compensador de espessura de tecido está na segunda pressão. Em várias modalidades, a segunda pressão pode ser maior que a primeira pressão. Em várias modalidades, a primeira pressão pode ser a pressão atmosférica e a segunda pressão pode ser a pressão exercida pelos dedos. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir de uma primeira posição, quando em temperatura ambiente e/ou pressão atmosférica, para uma segunda posição quando em temperatura corporal e/ou sob pressão. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir de uma primeira posição (não estressada) para a segunda posição, quando pressão e/ou estresse são aplicados à mesma.

[00662] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir para dentro de um espaço vazio no cartucho de grampos e/ou garra fixa. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir quando calor e/ou pressão são aplicados à mesma e se estender sobre ao menos uma porção da superfície do cartucho de grampos e/ou da garra fixa sem a porção de fixação fluxível e/ou encher ai menos uma porção do espaço vazio no cartucho de grampos e/ou na garra fixa, como, por exemplo, uma fenda e/ou uma cavidade de grampo. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir in-vivo para encher ao menos uma porção do espaço vazio no cartucho de grampos e/ou na garra fixa. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir, de modo que a porção de fixação fluxível compreende a um formato complementar a ao menos uma porção do espaço vazio no cartucho de grampos e/ou garra fixa. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode fluir para encher ao menos uma porção de uma fenda e/ou cavidade de grampo na garra fixa. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir para dentro do espaço vazio quando pressão é aplicada à mesma e assumir o formato do espaço vazio. Sem a intenção de ater- se a qualquer teoria específica, acredita-se que encher ao menos uma porção do espaço vazio no cartucho de grampos e/ou da garra fixa com a porção de fixação fluxível pode melhorar a fixação do compensador de espessura de tecido ao cartucho de grampos e/ou à garra fixa.

[00663] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível, como, por exemplo, o PSA, pode ser responsiva a uma mudança de temperatura e/ou uma mudança de pressão para se mover entre uma primeira posição e/ou um primeiro perfil e uma segunda posição e/ou um segundo perfil. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ter uma primeira posição distanciada em direção oposta ao cartucho de grampos e/ou à garra fixa. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser configurada para penetrar em um espaço vazio no cartucho de grampos e/ou garra fixa e/ou encher ao menos uma porção do espaço vazio no cartucho de grampos e/ou garra fixa quando a porção de fixação fluxível está na segunda posição. Conforme descrito na presente invenção, a porção de fixação fluxível pode assumir o formato do espaço vazio, de modo que a porção de fixação fluxível compreende um perfil complementar ao espaço vazio quando a porção de fixação fluxível está no segundo perfil. Em várias modalidades, a primeira posição e/ou primeiro perfil podem ser distanciados do cartucho de grampos e/ou da garra fixa, e a segunda posição e/ou segundo perfil podem entrar em contato com o cartucho de grampos e/ou garra fixa. Em várias modalidades, a primeira posição e/ou primeiro perfil pode compreender um perfil neutro (original) quando em temperatura ambiente e/ou pressão atmosférica e a segunda posição e/ou segundo perfil pode compreender um perfil complementar ao espaço vazio no cartucho de grampos e/ou garra fixa quando em temperatura corporal e/ou sob pressão. O perfil da porção de fixação fluxível pode fluir para atingir um formato complementar e/ou dimensão do espaço vazio no cartucho de grampos e/ou garra fixa.

[00664] Em várias modalidades, um método para ligação de um compensador de espessura de tecido a um substrato, como, por exemplo, um cartucho de grampos e/ou uma garra fixa, pode, de um modo geral, compreender fornecer um compensador de espessura de tecido; aplicar uma porção de fixação fluxível, como um adesivo sensível à pressão, por exemplo, a ao menos uma porção da superfície do compensador de espessura de tecido e colocar a porção de fixação fluxível em contato com o substrato. Em várias modalidades, o método de ligação de um compensador de espessura de tecido a um substrato pode compreender aplicar pressão a pelo menos um dentre o compensador de espessura de tecido e o substrato. A porção de fixação fluxível pode fluir da primeira posição em uma superfície externa do compensador de espessura de tecido para uma segunda posição, que compreende ainda uma superfície externa e/ou interna do substrato. A porção de fixação fluxível pode entrar em contato com o substrato, provocando a adesão do compensador de espessura de tecido ao substrato. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ligar o compensador de espessura de tecido ao substrato. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode fluir para dentro de pelo menos um espaço vazio no substrato, como, por exemplo, uma fenda e/ou cavidade de grampo. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode encher ao menos uma porção do pelo menos um espaço vazio no substrato quando na segunda posição.

[00665] Em várias modalidades, um método de fixação de um compensador de espessura de tecido a um substrato, como, por exemplo, um cartucho de grampos e/ou uma garra fixa, pode, de modo geral, compreender aplicar pelo menos uma microsfera e/ou tira discreta de uma composição polimérica fluxível, como um adesivo sensível à pressão, por exemplo, a um a superfície do compensador de espessura de tecido; colocando o substrato em contato com ao menos uma microsfera e/ou tira discreta da composição polimérica fluxível; e pressionando um dentre o substrato e pelo menos uma microsfera e/ou tira discreta de composição polimérica fluxível para dentro do outro dentro o substrato e pelo menos uma microsfera e/ou tira discreta da composição polimérica fluxível para fixar de modo removível o compensador de espessura de tecido ao substrato. Em várias modalidades, o método de fixação de um compensador de espessura de tecido a um substrato pode compreender aplicar a pelo menos uma microsfera e/ou tira discreta de composição polimérica fluxível ao substrato em um perímetro e/ou eixo central do compensador de espessura de tecido em uma localização esperada do substrato. Em várias modalidades, p método de fixação de um compensador de espessura de tecido a um substrato pode compreender aplicar a pelo menos uma microsfera e/ou tira discreta de composição polimérica fluxível em uma direção longitudinal e/ou lateral no compensador de espessura de tecido.

[00666] Em várias modalidades, o método de fixação de um compensador de espessura de tecido a um substrato pode compreender aplicar a pelo menos uma microsfera e/ou tira discreta de composição polimérica fluxível em um padrão e/ou uma quantidade que é pré-selecionado(a) com base, ao menos em parte, nas cargas esperadas no compensador de espessura de tecido. Os padrões e quantidade da composição polimérica fluxível a ser aplicada podem ser selecionados para resistir às tensões, por exemplo, tensão de cisalhamento, associadas à manipulação pelo médico do dispositivo médico. Os padrões e quantidade de composição polimérica fluxível a serem aplicados podem ser preferencialmente selecionados para equilibrar as cargas em uma composição polimérica fluxível devido à manipulação com facilidade pelo clínico da aplicação e/ou conservação da composição polimérica fluxível. Além disso, a composição de uma composição polimérica fluxível pode ser considerada quando são selecionados os padrões e quantidade da composição polimérica fluxível a serem aplicados.

[00667] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode aderir parcialmente o compensador de espessura de tecido ao cartucho de grampos e/ou à garra fixa e/ou aderir parcialmente completamente o compensador de espessura de tecido ao cartucho de grampos e/ou à garra fixa. Um compensador de espessura de tecido completamente aderido podem incluir uma camada completa da composição polimérica fluxível, como, por exemplo, um adesivo sensível à pressão, entre o compensador de espessura de tecido e o substrato. Um compensador de espessura de tecido completamente aderido pode não ter uma porção do compensador de espessura de tecido sem a composição polimérica fluxível. Um compensador de espessura de tecido parcialmente aderido pode incluir uma quantidade eficaz da composição polimérica fluxível entre o compensador de espessura de tecido e um substrato que inclui ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido sem a composição polimérica fluxível. Um compensador de espessura de tecido parcialmente aderido pode exercer uma maior tensão de cisalhamento sobre a composição polimérica fluxível em relação a um compensador de espessura de tecido completamente aderido. Portanto, as propriedades de cisalhamento da composição polimérica fluxível e/ou a quantidade e padrões da composição polimérica fluxível podem ser selecionados para suportar a manipulação esperada do dispositivo médico pelo clínico.

[00668] Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode ser aplicada ao compensador de espessura de tecido em um dentre um padrão contínuo e um padrão descontínuo. Em várias modalidades, um padrão contínuo de composição polimérica fluxível pode compreender uma tira discreta de composição polimérica fluxível aplicada a ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, um padrão contínuo de composição polimérica fluxível pode compreender uma microsfera contínua de composição polimérica fluxível disposta ao longo de ao menos uma porção do eixo central do compensador de espessura de tecido na direção longitudinal e/ou ao menos uma porção do perímetro do compensador de espessura de tecido. A composição polimérica fluxível pode ser aplicada em vários outros padrões e configurações sobre o substrato, como, por exemplo, um padrão cruzado ou outros padrões diagonais, em uma lâmina ou camada completa contínua ou em qualquer outro desenho para atingir as propriedades adesivas desejadas. Em várias modalidades, o padrão contínuo da composição polimérica fluxível pode ser aplicado ao longo de uma periferia interna e/ou periferia externa do compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, o padrão contínuo da composição polimérica fluxível pode ser aplicado ao longo de uma periferia interna do compensador de espessura de tecido para ser posicionado ao longo de um eixo longitudinal central do substrato quando fixado ao mesmo. Em várias modalidades, o padrão contínuo da composição polimérica fluxível pode ser aplicado ao longo de uma periferia interna do compensador de espessura de tecido para ser alinhado com pelo menos um espaço vazio no substrato, como uma fenda e/ou cavidade de grampo, por exemplo, quando fixado ao mesmo. Em várias modalidades, o padrão contínuo da composição polimérica fluxível pode ser aplicado ao longo de uma periferia externa do compensador de espessura de tecido para ser posicionado ao longo de um perímetro externo do substrato quando fixado ao mesmo. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode ser aplicada ao compensador de espessura de tecido para deixar uma porção interna e/ou uma borda periférica no substrato que é isento de composição polimérica fluxível.

[00669] Em várias modalidades, um padrão descontínuo de composição polimérica fluxível pode compreender uma pluralidade de microsferas e/ou tiras discretas de composição polimérica fluxível espaçadas um em relação à outra no substrato. Em várias modalidades, ao menos uma porção da pluralidade de microsferas e/ou tiras da composição polimérica fluxível pode ser compactada quando aplica-se pressão e/ou tensão. Em várias modalidades, a pluralidade de microsferas e/ou tiras de composição polimérica fluxível compactada pode formar um padrão contínuo de composição polimérica fluxível. Em várias modalidades, um compensador de espessura de tecido parcialmente aderido pode compreender uma pluralidade de microsferas e/ou tiras discretas de composição polimérica fluxível em uma superfície do compensador de espessura de tecido espaçados um do outro, de modo que ao menos uma porção do compensador de espessura de tecido compreenda espaço livre sem a composição polimérica fluxível quando se aplicar pressão. O espaço livre pode compreender uma porção do compensador de espessura de tecido na qual as microsferas e/ou tiras de composição polimérica fluxível não entram em contato uma com a outra e/ou uma porção do compensador de espessura de tecido nas qual as microsferas e/ou tiras de composição polimérica fluxível não são aplicadas. Em várias modalidades, o espaço livre pode compreender uma porção interna e/ou uma borda periférica no substrato.

[00670] Em várias modalidades, o método de fixação do compensador de espessura de tecido ao substrato pode compreender aplicar pelo menos uma tira discreta de composição polimérica fluxível ao compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, uma tira discreta de composição polimérica fluxível pode se estender ao longo de uma porção do eixo longitudinal central do compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma modalidade, uma tira discreta de composição polimérica fluxível pode ser aplicada ao longo de uma porção do compensador de espessura de tecido alinhada a pelo menos um espaço vazio no substrato, como uma fenda e/ou cavidade de grampo. Em várias modalidades, o método de fixação do compensador de espessura de tecido ao substrato pode compreender aplicar uma pluralidade de tiras discretas de composição polimérica fluxível paralelas ao compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, duas tiras discretas de composição polimérica fluxível podem se estender na direção longitudinal, ao longo de bordas laterais opostas do compensador de espessura de tecido. Em pelo menos uma modalidade, cada uma das duas tiras discretas de composição polimérica fluxível pode ser aplicada ao longo de uma porção do compensador de espessura de tecido alinhada a pelo menos um espaço vazio no substrato, como uma fenda e/ou cavidades de grampos, por exemplo. Em várias modalidades, a distância entre as tiras e/ou bordas laterais pode ser pré-selecionada, de modo que a composição polimérica fluxível pode fluir para dentro de pelo menos um espaço vazio no substrato, como, por exemplo, pelo menos uma cavidade de grampo em uma garra fixa, quando fixado à mesma.

[00671] Em várias modalidades, a distância entre a pluralidade de tiras discretas de composição polimérica fluxível paralelas e/ou bordas laterais pode ser pré-selecionada em um valor que promoverá adesão completa do compensador de espessura de tecido ao substrato e adesão parcial do compensador de espessura de tecido ao substrato. Em várias modalidades, a largura da tira pode ser de pelo menos 1 mm, por exemplo. Em várias modalidades, uma largura da tira pode ser de entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 1,5 mm, por exemplo. Em várias modalidades, uma largura da tira pode ser de entre aproximadamente 1,0 mm e aproximadamente 1,25 mm, por exemplo. Em várias modalidades, a largura do vão entre as tiras adesivas e/ou borda lateral pode ser de pelo menos 1 mm, por exemplo. Em várias modalidades, a distância entre as tiras e/ou borda lateral pode ser pré-selecionada para aderir parcialmente o compensador de espessura de tecido ao substrato, com uma razão entre adesivo e espaço vazio pré-selecionada com base nas cargas esperadas no compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, a razão entre adesivo e espaço vazio pode ser de 1:10 a 10:1, como, por exemplo, 1:1, 1:2, 1:3, 1:4, 1:5, e 2:3

[00672] Em várias modalidades, um mínimo de 0,25 mm do substrato do PSA pode ser necessário para ser fluxível, por exemplo. Em várias modalidades, o substrato do PSA pode compreender uma espessura entre aproximadamente 1,25 mm e aproximadamente 1,50 mm, por exemplo. Em certas modalidades, o substrato do PSA pode compreender uma espessura entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 0,75 mm, por exemplo.

[00673] Conforme descrito na presente invenção, em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode compreender uma composição polimérica fluxível. A composição polimérica fluxível pode compreender um adesivo sensível à pressão. A porção de fixação fluxível pode compreender um laminado adesivo sensível à pressão. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode compreender um laminado adesivo que compreende o compensador de espessura de tecido e composição polimérica fluxível. A composição polimérica pode compreender um ou mais polímeros sintéticos e/ou um ou mais polímeros naturais. A composição polimérica pode ser bioabsorvível, biocompatível e/ou biodegradável. Exemplos de polímeros naturais incluem, mas não se limitam a, polissacarídeo liofilizado, glicoproteína, elastina, proteoglicano, gelatina, colágeno, fibrina, fibronectina, fibrinogênio, elastina, albumina sérica, hemoglobina, ovalbumina e celulose regenerada oxidada (ORC) e combinações dos mesmos. Exemplos de polissacarídeos incluem, mas não se limitam a, ácido hialurônico, sulfato de condroitina, hidróxi etil amido, hidróxi etil celulose, hidróxi-propil celulose, carboxietilcelulose, quitana/quitosano, agarose e alginato e combinações dos mesmos. Exemplos de polímeros sintéticos incluem, mas não se limitam a, poli(ácido lático) (PLA), poli(L-ácido lático) (PLLA), policaprolactona (PCL), poli(ácido glicólico) (PGA), poli(ácido glicólico), polidroxibutirato, polifosfazina, poliéster, poli(carbonato de trimetileno) (TMC), tereftalato de polietileno (PET), polihidroxialcanoato (PHA), um copolímero de glicolídeo e ε-caprolactona (PGCL), um copolímero de glicolídeo e carbonato de trimetileno, poli(glicerol sebacato) (PGS), polidioxanona, poliortoésteres, polianidridos, poliacrilamidas, polissacarídeos, poliesteramidas, poliarilatos à base de tirosina, poli(iminocarbonatos) à base de tirosina, policarbonatos à base de tirosina, poli(D,L-lactídeo-uretano), poli(B-hidroxibutirato), poli(E-caprolactona), polietilenoglicol (PEG), óxido de polietileno, poli[bis(carboxilatofenoxi) fosfazeno], poliaminoácidos, pseudo- poliaminoácidos, poliuretanos absorvíveis, polihidroxietilmetacrilato, polivinilpirrolidona, álcool polivinílico, ácido poliacrílico, poliacetato, policaprolactona, polipropileno, náilon e combinações dos mesmos.

[00674] Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender um copolímero de ε-caprolactona e glicolídeo (PCL/PGA). Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender de cerca de 50% a cerca de 90%, em peso, de uma composição polimérica de PGA e cerca de 50% a cerca de 10%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender de cerca de 50% a cerca de 75%, em peso, de uma composição polimérica de PGA e cerca de 50% a cerca de 25%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender de cerca de 50% a cerca de 60%, em peso, de uma composição polimérica de PGA e cerca de 50% a cerca de 40%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica fluxível pode compreender cerca de 70%, em peso, de composição polimérica de PGA e cerca de 30%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo. Em pelo menos uma modalidade, a composição polimérica fluxível pode compreender cerca de 64%, em peso, de composição polimérica de PGA e cerca de 36%, em peso, da composição polimérica de PCL, por exemplo.

[00675] Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender um copolímero de ε-caprolactona e lactídeo, que inclui L-lactídeo, D-lactídeo, misturas dos mesmos e copolímeros de ácido lático. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender uma razão molar de PCL para PGA de 30:70 a 70:30, como, por exemplo, 35:65 a 65:35, 45:55 a 35:65 e 50:50. Em várias modalidades, a quantidade de ε-caprolactona pode ser de cerca de 30 e 45 mol por cento com o 'restante sendo glicolídeo, como, por exemplo, 35 a 40 mol por cento de ε-caprolactona com o restante sendo glicolídeo. Em várias modalidades, o PSA pode compreender um copolímero [poli(ε-caprolactona-co-glicolídeo)] 36:64 (mol/mol). Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender um copolímero de p-dioxanona (1,4-dioxano-2-ona) e lactídeo, que inclui L-lactídeo, D-lactídeo e ácido lático. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender uma razão molar de p-dioxanona para lactídeo de 40:60 a 60:40. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender um copolímero de ε-caprolactona e p-dioxanona. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode compreender uma razão molar de ε-caprolactona para p-dioxanona de 30:70 a 70:30.

[00676] Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido e a porção de fixação fluxível pode compreender uma dentre a mesma composição polimérica e uma composição polimérica diferente. Em várias modalidades, cada um dentre o compensador de espessura de tecido e a porção de fixação fluxível pode compreender o mesmo material bioabsorvível, como, por exemplo, um copolímero de ε-caprolactona e glicolídeo (PCL/PGA). Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido e a porção de fixação fluxível podem diferir em pelo menos uma característica selecionada dentre composição, módulo, alongamento, viscosidade inerente, cristalinidade e bioabsorção. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido e a porção de fixação fluxível podem compreender o mesmo copolímero que diferem em pelo menos uma característica selecionada dentre composição, módulo, alongamento, viscosidade inerente, cristalinidade e bioabsorção. Por exemplo, cada um dentre o compensador de espessura de tecido e a porção de fixação fluxível pode compreender um copolímero de PCL/PGA que difere na porcentagem, em peso, de ε-caprolactona e glicolídeo e/ou na razão molar de ε-caprolactona para glicolídeo. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender cerca de 50%, em peso, de composição polimérica de PGA e cerca de 50%, em peso, da composição polimérica de PCL, e a porção de fixação fluxível pode compreender cerca de 64%, em peso, de composição polimérica de PGA e cerca de 36%, em peso, da composição polimérica de PCL. Em pelo menos uma modalidade, o compensador de espessura de tecido pode compreender um copolímero de PCL/PGA que tem uma razão molar de ε-caprolactona para glicolídeo de 50:50 e a porção de fixação fluxível pode compreender um copolímero de PCL/PGA que tem uma razão molar de ε-caprolactona para glicolídeo de 36:64.

[00677] Em várias modalidades, uma concentração de ε- caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε- caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferem em ao menos 1 por cento, em peso, em peso, das composições poliméricas, respectivamente. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 5 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 10 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de ε- caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε- caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 15 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em de 1 a 15 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em 10 a 15 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de ε- caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε- caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em 14 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão pode diferir de uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido, conforme descrito acima, de modo que uma concentração de ε- caprolactona no adesivo sensível à pressão pode ser um dentre maior que e menor que uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido.

[00678] Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 1 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 5 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 10 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 15 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 20 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em 1 a 20 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em 15 a 20 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em 16 por cento, em peso. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão pode diferir de uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido, conforme descrito acima, de modo que uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão pode ser um dentre maior e menor que uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido.

[00679] Em várias modalidades, uma concentração de ε- caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε- caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 1 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 5 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 10 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε- caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε- caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 15 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em 1 a 15 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em 10 a 15 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão e uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido podem diferir em 14 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão pode diferir de uma concentração de ε- caprolactona no compensador de espessura de tecido, conforme descrito acima, de modo que uma concentração de ε-caprolactona no adesivo sensível à pressão pode ser um dentre maior que e menor que uma concentração de ε-caprolactona no compensador de espessura de tecido.

[00680] Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 1 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 5 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 10 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 15 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em pelo menos 20 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em 1 a 20 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em 15 a 20 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão e uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido podem diferir em 16 mol por cento. Em várias modalidades, uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão pode diferir de uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido, conforme descrito acima, de modo que uma concentração de poli(ácido glicólico) no adesivo sensível à pressão pode ser um dentre maior e menor que uma concentração de poli(ácido glicólico) no compensador de espessura de tecido.

[00681] Em várias modalidades, as composições poliméricas podem compreender componentes opcionais adicionais para aprimorar ainda mais a processabilidade das composições e/ou características mecânicas e outras características, como pegajosidade, resistência ao desgaste por luz, oxigênio e calor, e aparência visual, por exemplo. Tais componentes opcionais podem incluir outros copolímeros que podem ser incluídos na composição polimérica para obter uma propriedade desejada, como, por exemplo, para aumentar a adesão ou compatibilidade com o substrato. Em várias modalidades, os componentes opcionais adicionais podem incluir, mas não se limitam a, outros polímeros e copolímeros, preenchedores, reticulantes, acentuadores de pegajosidade, plastificantes, pigmentos, corantes, antioxidantes, colorantes e estabilizadores. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um acentuador de pegajosidade incluído em uma quantidade finita de pelo menos 0,1, pelo menos 2 ou pelo menos 5 até 10, 25 ou 50 por cento, em peso, com base no peso total da composição polimérica. Em várias modalidades, a composição polimérica pode compreender um plastificante incluído em uma quantidade finita de pelo menos 0,1, pelo menos 2 ou pelo menos 5 até 10, 25 ou 50 por cento, em peso, com base no peso total da composição polimérica.

[00682] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode compreender uma composição polimérica fluxível (plasticamente deformada). Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode ser normalmente pegajosa em temperatura ambiente (por exemplo, 20°C a 25°C) e aderir de modo liberável a uma variedade de substratos usando apenas pressão moderada, como a pressão exercida pelos dedos, por exemplo, para formar a ligação para fixá-la ao substrato. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode ser um sólido até 40°C, até 45°C, até 50°C, até 55°C e/ou até 60°C. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode fundir sem degradação acima de 40°C, acima de 45°C, acima de 50°C, acima de 55°C, acima de 60°C e/ou acima de 120°C. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode se fundir sem degradação até 600°C, até 500°C, até 400°C, até 300°C, até 240°C, e/ou até 180°C. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode se fundir sem degradação de 40,1°C a 600°C, 120°C a 240°C e/ou 180°C.

[00683] Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode ser caracterizada por uma viscosidade inerente em uma solução de 0,1 g/dl de hexafluoroisopropanol a 25°C de 0,6 a 4,0 g/dl, 0,8 a 3,2 g/dl, 1,0 a 2,4 g/dl e/ou 1,6 g/dl. Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode não compreender um gel.

[00684] Em várias modalidades, a composição polimérica fluxível pode ser caracterizada por uma ou mais das seguintes propriedades: uma cristalinidade percentual de menos que cerca de 25 por cento, uma cristalinidade percentual de menos que cerca de 15 por cento, e uma cristalinidade percentual de 15 a 25 por cento; um alongamento percentual acima de cerca de 200, um alongamento percentual acima de cerca de 500 e um alongamento percentual de cerca de 200 a cerca de 500, e um módulo de menos que cerca de 275,8 MPa (cerca de 40.000 psi), um módulo de menos que cerca de 137,9 MPa (cerca de 20.000 psi) e um módulo de cerca de 137,9 a cerca de 275,8 MPa (cerca de 20.000 a cerca de 40.000 psi).

[00685] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode compreender um dentre tira, fita, rolo de fita, lâmina e filme fixado a uma superfície e/ou borda do compensador de espessura de tecido. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode compreender uma fita sensível à pressão que compreende um adesivo e uma camada de suporte. Em várias modalidades, a camada de suporte pode compreender um dentre um material de suporte flexível e um material de suporte não flexível. Exemplos de materiais de suporte flexíveis incluem, mas não se limitam a, filmes plásticos como polipropileno, polietileno, cloreto de polivinila, poliéster (tereftalato de polietileno), policarbonato, metacrilato de polimetila (PMMA), acetato de celulose, triacetato de celulose e etilcelulose. Camadas de suporte de espuma podem ser usadas. Exemplos de materiais de suporte não flexíveis incluem, mas não se limitam a, metal, filme polimérico metalizado, vidro revestido com óxido de índio e estanho e material de suporte de poliéster, placa de PMMA, placa de policarbonato, vidro ou cerâmica. Em várias modalidades, a fita sensível à pressão pode compreender uma tira removível. Em várias modalidades, a fita sensível à pressão pode ser aplicada removendo a tira removível e expondo, assim, o adesivo.

[00686] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser aplicada ao compensador de espessura de tecido usando técnicas convencionais de revestimento, como, por exemplo, revestimento por rolamento, revestimento por fluxo, revestimento por imersão, revestimento por rotação, revestimento por aspersão, revestimento com faca e revestimento com corante. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ter uma espessura inicial de aproximadamente 1,25 mm a aproximadamente 1,50 mm, por exemplo. Em algumas modalidades, a porção de fixação fluxível pode ter uma espessura inicial de aproximadamente 0,5 mm a aproximadamente 0,75 mm, por exemplo. Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ter uma espessura final de pelo menos 0,25 mm, por exemplo, quando aplica-se pressão à mesma.

[00687] Em várias modalidades, com referência à Figura 263, a porção de fixação fluxível 30000 pode compreender uma tira contínua disposta centralmente em uma direção longitudinal ao longo de uma porção do eixo central do compensador de espessura de tecido 30010. A largura da tira pode ser de pelo menos 1 mm, por exemplo. A largura da tira pode ser de entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 1,5 mm, por exemplo. A largura da tira pode ser de entre aproximadamente 1,0 mm e aproximadamente 1,25 mm, por exemplo. A primeira posição da porção de fixação fluxível 30000 pode ser distanciada da garra fixa 30020 e o primeiro perfil da porção de fixação fluxível 30000 pode compreender um perfil neutro (original). Conforme mostrado na Figura 264, a porção de fixação fluxível 30000 pode ser alinhada a um espaço vazio 30025 na garra fixa 30020, como uma fenda centralmente disposta, por exemplo. Conforme mostrado na Figura 265, a porção de fixação fluxível 30000 pode fluir para dentro da fenda 30025 e atingir engate firme com a garra fixa 30020 quando um nível limiar de pressão é aplicado à porção de fixação fluxível 30000. A porção de fixação fluxível 30000 pode encher pelo menos uma porção da fenda 30025, de modo que a porção de fixação fluxível 30000 pode assumir o formato da fenda 30025. A segunda posição da porção de fixação fluxível 30000 pode entrar em contato com a garra fixa 30020 e o segundo perfil da porção de fixação 30000 pode compreender um perfil complementar à fenda 30025. A porção de fixação fluxível 30000 pode fixar de modo liberável o compensador de espessura de tecido 30010 à garra fixa 30020.

[00688] Em várias modalidades, com referência à Figura 266, a porção de fixação fluxível 30000 pode compreender duas tiras contínuas paralelas uma à outra e dispostas em uma direção longitudinal ao longo de uma porção do compensador de espessura de tecido 30010. A largura da tira pode ser de pelo menos 1 mm, por exemplo. A largura da tira pode ser de entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 1,5 mm, por exemplo. A largura da tira pode ser de entre aproximadamente 1,0 mm e aproximadamente 1,25 mm, por exemplo. As duas tiras discretas podem ser distanciadas do eixo central e das bordas laterais do compensador de espessura de tecido 30010. A largura do vão entre cada tira pode ser de pelo menos 1 mm, por exemplo, e a largura do vão entre cada tira e borda lateral pode ser de pelo menos 1 mm, por exemplo. A razão entre adesivo e espaço vazio pode ser de entre aproximadamente 1:4 e aproximadamente 1:2, por exemplo. A razão entre adesivo e espaço vazio pode ser de pelo menos 1:10, por exemplo. Em várias circunstâncias, a razão entre adesivo e espaço vazio pode ser zero. Uma camada constante atravessando toda a superfície pode ser desejável, em algumas circunstâncias. A primeira posição da porção de fixação fluxível 30000 pode ser distanciada da garra fixa 30020 e o primeiro perfil da porção de fixação fluxível 30000 pode compreender um perfil neutro (original). Conforme mostrado na Figura 267, a porção de fixação fluxível 30000 pode ser alinhada às cavidades formadoras de grampos 30030, por exemplo. Conforme mostrado na Figura 268, a porção de fixação fluxível 30000 pode fluir para dentro das cavidades de grampos 30030 e atingir engate firme com a garra fixa 30020, quando um nível limiar de pressão, como a pressão dos dedos, por exemplo, é aplicado à porção de fixação fluxível 30000. A porção de fixação fluxível 30000 pode encher pelo menos uma porção da cavidade de grampo 30030, de modo que a porção de fixação fluxível 30000 pode assumir o formato da cavidade de grampo 30030. Ao menos uma porção das cavidades de grampos 30030 pode ser isenta da porção de fixação fluxível 30000. A segunda posição da porção de fixação fluxível 30000 pode entrar em contato com a garra fixa 30020 e o segundo perfil da porção de fixação fluxível 30000 pode compreender um perfil complementar às cavidades de grampos 30030. A porção de fixação fluxível 30000 pode fixar de modo liberável o compensador de espessura de tecido 30000 à garra fixa 30020.

[00689] Em várias modalidades, agora com referência às Figuras 269-273, um cartucho de grampos 30100 que compreende uma porção de suporte 30102 e um compensador de espessura de tecido 30110 podem ser carregados em uma canaleta de cartucho de grampos com um aplicador do cartucho de grampos 30140, por exemplo. Em várias modalidades, um aplicador 30140 pode ser configurado para posicionar um compensador de espessura de tecido superior 30110 em relação a uma garra fixa 30120, além de posicionar um cartucho de grampos 30100 no interior de uma canaleta de cartucho de grampos. O aplicador 30140 pode compreender braços de travamento 30141 que podem ser engatados de modo liberável com projeções de trava que se estendem a partir de uma porção de suporte 30102 do cartucho de grampos 30100 de modo que o aplicador 30140 possa ser mantido na posição sobre um compensador de espessura de tecido 30110 do cartucho de grampos 30100. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido superior 30110 pode ser fixado de modo removível ao aplicador 30140 de modo que a garra fixa 30120 de um instrumento cirúrgico possa ser fechada sobre o aplicador 30140, engate o compensador de espessura de tecido 30110, e solte o compensador de espessura de tecido 30110 do aplicador 30140. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 30110 e/ou a garra fixa 30120 podem compreender um ou mais elementos de retenção que podem ser configurados para prender de modo liberável o compensador de espessura de tecido 30110 à garra fixa. Em várias modalidades, os recursos de retenção podem compreender uma lâmina adesiva e/ou uma aba adesiva 30112.

[00690] Em várias modalidades, a lâmina adesiva e/ou uma aba adesiva pode ser formada integralmente de uma porção do compensador de espessura de tecido 30110. Em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 30110 pode compreender pelo menos uma aba adesiva 30112 ao longo de uma borda do compensador de espessura de tecido 30110. A aba adesiva 30112 pode compreender uma tira removível 30113. Com referência à Figura 271, a garra fixa 30120 pode ser movida para uma posição fechada para engatar o compensador de espessura de tecido 30110. A tira removível 30113 pode ser removida para expor uma superfície adesiva da aba adesiva 30112. Com referência às Figuras 272 e 273, uma primeira extremidade da aba adesiva 30112 pode ser fixada à garra fixa e uma segunda extremidade da aba adesiva 30112 pode ser fixada à garra fixa para fixar de modo liberável o compensador de espessura de tecido 30110 à garra fixa. A aba adesiva 30112 pode ser puxada distalmente para soltar o compensador de espessura de tecido 30110 do aplicador 30140. Depois disso, a garra fixa e o cartucho de grampos 30100 podem ser posicionados em relação ao tecido que será grampeado e/ou que sofrerá incisão. O clínico pode puxar a aba adesiva 30112 para desprender o compensador de espessura de tecido 30110 da garra fixa.

[00691] Com referência às Figuras 284-288, em várias modalidades, o compensador de espessura de tecido 30210 pode compreender pelo menos um aba adesiva 30212 ao longo de uma borda distal do compensador de espessura de tecido 30210. A aba adesiva 30212 pode compreender uma tira removível 30213. Conforme descrito na presente invenção, um aplicador do cartucho de grampos 30240 pode ser configurado para posicionar um compensador de espessura de tecido 30210 superior em relação a uma garra fixa 30220. A tira removível 30213 pode ser removida para expor uma superfície adesiva da aba adesiva 30212. A aba adesiva 30212 pode ser dobrada e fixada à garra fixa 30220 para fixar de modo liberável o compensador de espessura de tecido 30210 à garra fixa 30220. A aba adesiva 30212 pode ser puxada distalmente para soltar o compensador de espessura de tecido 30210 do aplicador 30240. Depois disso, a garra fixa 30220 e o cartucho de grampos 30200 podem ser posicionados em relação ao tecido que será grampeado e/ou que sofrerá incisão. Com referência às Figuras 289290, em uso, um suporte deslizante que implanta grampos pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos por um elemento de disparo que pode avançar um gume de faca 30211 através do compensador de espessura de tecido 30210, de modo a fazer uma incisão em pelo menos uma porção da aba adesiva 30212 e progressivamente soltar o compensador de espessura de tecido 30210 da garra fixa 30220. O clínico pode puxar o restante da aba adesiva 30212 da garra fixa 30220 antes de recarregar um novo cartucho de grampos 30200.

[00692] Em várias modalidades, a lâmina adesiva e/ou uma aba adesiva pode ser separada do compensador de espessura de tecido. Com referência às Figuras 274-276, em pelo menos uma modalidade, uma aba adesiva 30312 (vide também as Figuras 288 e 292) pode ser fornecida entre o cartucho de grampos 30300 e o compensador de espessura de tecido 30310. O compensador de espessura de tecido 30310 pode compreender um entalhe 30311 configurado e dimensionado de modo coordenado com a aba adesiva 30312 para reter de maneira liberável o compensador de espessura de tecido 30310 à garra fixa 30320. Uma primeira extremidade da aba adesiva 30312 pode ser fixada ao compensador de espessura de tecido 30310 adjacente ao entalhe 30311 e uma segunda extremidade da aba adesiva 30312 pode ser fixada à garra fixa 30320. Conforme mostrado na Figura 277, a aba adesiva 30312 não engata o entalhe 30311. Depois disso, a garra fixa 30320 e o cartucho de grampos 30300 podem ser posicionados em relação ao tecido T que será grampeado e/ou sofrerá incisão.

[00693] Conforme descrito acima, em uso, um suporte deslizante que implanta grampos pode ser avançado distalmente através do cartucho de grampos por um elemento de disparo para ejetar os grampos do cartucho de grampos, conforme delineado acima. Conforme os grampos são deformados, cada grampo pode capturara uma porção do compensador de espessura de tecido contra a superfície superior do tecido. Ao mesmo tempo, o elemento de disparo pode avançar um gume de faca através do compensador de espessura de tecido 30310, sendo que, em pelo menos uma modalidade, o gume de faca pode ser avançado através do compensador de espessura de tecido 30310 para mover o compensador de espessura de tecido 30310 distalmente e alinhar a aba adesiva 30312 e o entalhe 30311, conforme mostrado nas Figuras 277-279, para fazer incisão no compensador de espessura de tecido 30310 e soltar o compensador de espessura de tecido 30310 da garra fixa 30320. Em várias modalidades, conforme os grampos são movidos de suas posições não disparadas para suas posições disparadas pelos acionadores de grampos, conforme discutido acima, o compensador de espessura de tecido 30310 sem um entalhe pode se mover para baixo, conforme mostrado nas Figuras 280 e 281, para desengatar as abas adesivas 30312 e soltar o compensador de espessura de tecido 30310 da garra fixa 30320. Após os grampos terem sido implantados, a garra fixa 30320 pode ser aberta novamente em movida na direção oposta ao compensador de espessura de tecido 30310 implantado, conforme mostrado na Figura 283. O leitor entenderá, ao comparar as Figuras 282 e 283, que o compensador de espessura de tecido 30310 pode ser preso ao tecido T e ser submetido a incisão pelo elemento cortante, conforme discutido acima.

[00694] Em várias modalidades, a porção de fixação fluxível pode ser aplicada removendo a primeira tira removível da primeira aba adesiva expondo, assim, a porção de fixação fluxível que compreende um adesivo sensível à pressão, por exemplo. A primeira aba adesiva pode ser desenrolada ou pressionada de outro modo sobre a superfície externa do substrato. Em seguida, a segunda tira removível pode ser removida da segunda aba adesiva expondo, assim, o PSA. A segunda aba adesiva pode ser pressionada sobre a superfície externa do substrato e/ou primeira aba adesiva. Quando o PSA tiver sido aplicado ao compensador de espessura de tecido, ele é colocado em contato com o cartucho de grampos e/ou a garra fixa. O PSA pode prender o compensador de espessura de tecido ao substrato.

[00695] Várias modalidades descritas na presente invenção são descritas no contexto de grampos armazenados de modo removível no interior de cartucho de grampos para uso com instrumentos cirúrgicos de grampeamento. Em algumas circunstâncias, os grampos podem incluir arames que são deformados quando entram em contato com uma garra fixa do grampeador cirúrgico. Esses arames podem ser compostos em metal, como aço inoxidável, por exemplo, e/ou qualquer outro material adequado. Essas modalidades, e seus ensinamentos, podem ser aplicadas a modalidades que incluem fixadores armazenados de modo removível em cartuchos de fixadores para uso com qualquer instrução de fixação adequado.

[00696] Várias modalidades descritas aqui são descritas no contexto de compensadores de espessura de tecido fixados a, e/ou para uso com, cartuchos de grampos e/ou cartuchos de fixadores. Tais compensadores de espessura de tecido podem ser utilizados para compensar variações na espessura do tecido de uma extremidade de um cartucho de grampos a outra, ou compensar variações na espessura do tecido capturado dentro de um grampo ou prendedor em relação a um outro. Tais compensadores de espessura de tecido também podem ser utilizados para compensar variações na espessura do tecido de um lado de um cartucho de grampos para outro. Tais modalidades e ensinamentos das mesmas podem ser aplicados a modalidades que incluem uma camada, ou camadas, de material fixado a, e/ou para uso com, cartuchos de grampos e/ou cartuchos de prendedores. Uma camada pode incluir material de reforço.

[00697] Várias modalidades descritas na presente invenção são descritas no contexto do atuador de extremidades linear e/ou cartuchos de fixadores lineares. Essas modalidades, e os ensinamentos delas, podem ser aplicados a atuadores de extremidade não lineares e/ou cartuchos de fixadores não lineares, como, por exemplo, atuadores de extremidade circulares e/ou outros formatos. Por exemplo, vários atuadores de extremidade, incluindo atuadores de extremidade não lineares, são apresentados no pedido de Patente US n° de série 13/036.647, depositado em 28 de fevereiro de 2011, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, agora publicação de pedido de Patente US n° 2011/0226837, o qual está incorporado em sua totalidade à presente invenção por meio da referência. Adicionalmente, pedido de Patente US n° de série 12/893.461, depositado em 29 de setembro de 2012, intitulado STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de pedido de Patente US n° 2012/0074198, o qual está incorporado em sua totalidade à presente invenção por meio da referência. Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, depositado em 15 de fevereiro de 2008, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, agora Patente US n° 7.980.443, também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio da referência.

[00698] Qualquer Patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que diz-se ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes revelados nesta descrição. Desse modo, e até onde for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entra em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00699] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo projetos exemplificadores, a presente invenção pode ser modificada adicionalmente dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende- se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido tem por objetivo abranger desvios da presente revelação que possam ocorrer com a prática conhecida ou costumeira na técnica à qual esta invenção está relacionada.

Claims

1. Cartucho de grampos (11100), compreendendo: um corpo de cartucho (11110) compreendendo uma plataforma (11113); uma pluralidade de grampos (11160) armazenados de modo removível dentro do corpo de cartucho (11110); e um conjunto de camadas implantável (11250) posicionado sobre a plataforma (11113), em que o conjunto de camadas implantável (11250) compreende: uma camada de compensação (11251) configurada para ser ao menos parcialmente capturada dentro dos grampos (11160) quando os grampos (11160) são movidos de uma posição não disparada para uma posição disparada, em que a camada de compensação (11251) compreende um primeiro comprimento; e uma camada de sobreposição (11252) se estendendo a partir da camada de compensação (11251), em que a camada de sobreposição (11252) compreende um segundo comprimento, em que o segundo comprimento é mais longo que o primeiro comprimento e em que a camada de sobreposição (11252) é configurada para se sobrepor a uma camada implantável adjacente implantada; e caracterizado pelo fato de que a camada de sobreposição (11252) é configurada para ser mais flexível que a camada de compensação (11251).

2. Cartucho de grampos (11100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a camada de compensação (11251) é compreendida de uma espuma compressível.

3. Cartucho de grampos (11100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a plataforma (11113) compreende uma extremidade distal de plataforma, em que a camada de compensação (11251) compreende uma extremidade distal de compensação, em que a camada de sobreposição (11252) compreende uma extremidade de sobreposição distal, e em que a extremidade de sobreposição distal se estende além da extremidade de plataforma distal e da extremidade de compensação distal.

4. Cartucho de grampos (11100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a camada de sobreposição (11252) e a camada de compensação (11251) compreendem um material laminado.

5. Cartucho de grampos (11100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a camada de sobreposição (11252) compreende um elemento de extremidade flexível se estendendo a partir da camada de compensação (11251).