BR112015017409A2

BR112015017409A2 - dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão e método de controle de recirculação do gás de exaustão para motor de combustão interna

Info

Publication number: BR112015017409A2
Application number: BR112015017409-4A
Authority: BR
Inventors: Daisuke Takaki
Original assignee: Nissan Motor Co. Ltd.
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-12-24
Publication date: 2020-10-20
Also published as: EP2952729B1; US9574526B2; JPWO2014119182A1; MX2015009413A; JP5773094B2; EP2952729A4; MX341045B; EP2952729A1; US20150361872A1; BR112015017409B1; CN104956062A; WO2014119182A1; CN104956062B; MY155740A; RU2599685C1

Abstract

dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão e método de controle de recirculação do gás de exaustão para motor de combustão interna. quando uma válvula de controle da egr (21) está fixada e o grau de abertura da válvula (egrvo) da válvula de controle da egr (21) é maior do que um valor do grau de abertura da válvula limiar (egrvoth), um valor limite (qlim) para a quantidade do ar de admissão é definido para uma quantidade prescrita (qlim1). quando a válvula de controle da egr (21) está fixada e o grau de abertura da válvula egrvo da válvula de controle da egr (21) é igual a ou menor do que o valor do grau de abertura da válvula limiar egrvoth, o valor limite qlim para a quantidade do ar de admissão é definido para uma quantidade prescrita qlim2.

Description

"DISPOSITIVO DE CONTROLE DE RECIRCULAÇÃO DO GÁS DE EXAUSTÃO E MÉTODO DE CONTROLE DE RECIRCULAÇÃO DO GÁS DE EXAUSTÃO PARA MOTOR DE COMBUSTÃO INTERNA" CAMPO DA TÉCNICA

[001]A presente invenção refere-se a um dispositivo de controle de recircula- ção do gás de exaustão e a um método de controle de recirculação do gás de exa- ustão para um motor de combustão interna, para recircular parte do gás de exaustão de volta para o lado a montante de um supercarregador.

TÉCNICA FUNDAMENTAL

[002]Nos motores de combustão interna configurados para recircular o gás de exaustão, cuja quantidade de recirculação depende da condição de operação, de volta para o sistema de admissão, tais motores de combustão interna, que são con- figurados para diagnosticar uma falha em uma válvula de controle da EGR disposta em uma passagem da EGR para recircular o gás de exaustão do sistema de exaus- tão para o sistema de admissão, são bem conhecidos.

[003]Por exemplo, o documento de Patente 1 revela uma tecnologia na qual uma diagnose de falha para uma válvula de controle da EGR, que é disposta em uma passagem da EGR configurada para conectar uma passagem de exaustão e uma passagem de admissão, é executada. Como resultado da diagnose da falha, quando é determinado que uma falha aberta, na qual a válvula de controle da EGR ficou fixada no seu estado aberto, está ocorrendo, o controle seguro contra falha é executado para limitar a potência do motor de combustão interna.

[004]Nesse documento de Patente 1, em virtude da execução do controle seguro contra falha acima mencionado, é possível evitar a operação de alta potência do motor de combustão interna quando a válvula de controle da EGR fica fixada no estado aberto. Portanto, existe uma tendência menor que a válvula de controle da EGR e o sistema de admissão fiquem excessivamente aquecidos graças ao gás da

EGR em alta temperatura e, assim, é possível impedir uma falha secundária na vál- vula de controle da EGR e uma deterioração no desempenho do motor de combus- tão interna.

[005]Entretanto, no documento de Patente 1, existe o problema que é im- possível prevenir uma paralisação do motor, que pode ocorrer graças à deterioração na combustão e/ou uma falha na ignição causada por uma taxa de EGR (recircula- ção do gás de exaustão) excessiva resultante da válvula de controle da EGR fixada ou presa no estado aberto.

LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE

[006]Documento de Patente 1: Publicação Provisória da Patente Japonesa JP09-025852

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007]Portanto, em vista do problema previamente descrito, a invenção é ca- racterizada em que, em um aparelho de recirculação do gás de exaustão para um motor de combustão interna configurado para recircular o gás de exaustão de uma quantidade correspondendo com o grau de abertura da válvula de uma válvula de controle da EGR quando a quantidade do ar de admissão fica maior do que uma quantidade prescrita e para recircular uma quantidade menor do gás de exaustão a despeito do grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR quando a quantidade do ar de admissão se torna menor do que ou igual à quantidade prescri- ta, um limite é imposto na quantidade do ar de admissão, de modo a não levar o mo- tor de combustão interna para um estado de falha na ignição quando a válvula de controle da EGR ficar fixada.

[008]De acordo com a invenção, o limite na quantidade do ar de admissão é imposto quando é determinado que a válvula de controle da EGR ficou fixada e, por- tanto, a quantidade do gás de exaustão recirculando de volta para o sistema de ad-

missão (isto é, a quantidade da EGR) reduz. Dessa forma, a falha na ignição do mo- tor de combustão interna é impedida e, assim, é possível evitar uma paralisação do motor e também evitar que o motor de combustão interna entre em um estado de partida desativada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009][Figura 1] A figura 1 é um diagrama de blocos do sistema ilustrando a configuração geral do sistema de um motor de combustão interna no qual a inven- ção é aplicada.

[010][Figura 2] A figura 2 é uma vista explicativa ilustrando esquematicamen- te a correlação entre a quantidade do ar de admissão e a taxa da EGR.

[011][Figura 3] A figura 3 é uma tabela de cálculo da quantidade prescrita Qlim2.

[012][Figura 4] A figura 4 é um diagrama característico ilustrando esquemati- camente uma mudança da taxa da EGR durante a desaceleração quando o valor limite Qlim da quantidade do ar de admissão é definido para uma quantidade prescri- ta Qlim2.

[013][Figura 5] A figura 5 é outro diagrama característico ilustrando esque- maticamente a mudança da taxa da EGR durante a desaceleração quando o valor limite Qlim da quantidade do ar de admissão é definido para a quantidade prescrita Qlim2.

[014][Figura 6] A figura 6 é um fluxograma ilustrando um exemplo do fluxo de controle para impedir que a taxa da EGR exceda uma taxa da EGR limite da falha na ignição.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[015]As modalidades da presente invenção são a seguir descritas com refe- rência aos desenhos. Com referência à figura 1, é mostrada a configuração geral do sistema de um motor de combustão interna 1, no qual a invenção é aplicada.

[016]O motor de combustão interna 1 é montado em um veículo, tal como um veículo automotor, como uma fonte da força de acionamento. Uma passagem de admissão 2 e uma passagem de exaustão 3 são conectadas no motor de combustão interna. Uma válvula de estrangulamento 5 é disposta na passagem de admissão 2, que é conectada no motor de combustão interna 1 através de um tubo de distribui- ção da admissão 4. Um fluxímetro de ar 7 é disposto no lado a montante da passa- gem de admissão para detectar a quantidade do ar de admissão. Um catalisador de exaustão 9, tal como um catalisador de três sentidos, é disposto na passagem de exaustão 3, que é conectado no motor de combustão interna 1 através de um tubo de distribuição da exaustão 8, para purificar os gases de exaustão.

[017]Também, o motor de combustão interna 1 tem um supercarregador tur- bo 10 equipado com um compressor 11, que é colocado na passagem de admissão 2, e uma turbina 12, que é colocada na passagem de exaustão 3, o compressor e a turbina sendo dispostos no sentido coaxial. O compressor 11 fica localizado no lado a montante da válvula de estrangulamento 5 e também localizado no lado a jusante do fluxímetro de ar 7. A turbina 12 fica localizada no lado a montante do catalisador de exaustão 9. A propósito, na figura 1, o sinal de referência 13 representa um inte- resfriador localizado no lado a jusante da válvula de estrangulamento 5.

[018]Uma passagem de recirculação 14, que é configurada para conectar o lado a montante e o lado a jusante do compressor, desviando do compressor 11, é conectada na passagem de admissão 2. Uma válvula de recirculação 15 é disposta na passagem de recirculação 14 para controlar a taxa de fluxo do ar de admissão fluindo através da passagem de recirculação 14.

[019]Uma passagem de desvio da exaustão 16, que é configurada para co- nectar o lado a montante e o lado a jusante da turbina 12, desviando da turbina 12, é conectada na passagem de exaustão 3. Uma válvula de comporta de passagem 17 é disposta na passagem de desvio da exaustão 16 para controlar a taxa de fluxo do gás de exaustão fluindo através da passagem de desvio da exaustão 16.

[020]Além disso, no motor de combustão interna 1, a recirculação do gás de exaustão (EGR) pode ser executada. Uma passagem de EGR 20 é fornecida entre a passagem de exaustão 3 e a passagem de admissão 2. Uma extremidade da pas- sagem de EGR é conectada na passagem de exaustão 3 a jusante do catalisador de exaustão 9, enquanto a outra extremidade é conectada na passagem de admissão 2 a jusante do fluxímetro de ar 7 e a montante do compressor 11. Uma válvula de con- trole da EGR 21 e um esfriador da EGR 22 são ambos dispostos na passagem de EGR 20. O grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR 21 é contro- lado por uma unidade de controle 25 para obter uma dada taxa de EGR que depen- de da condição de operação.

[021] Os sinais de detecção de um grupo de sensores incluindo um sensor do ângulo de manivela 26 para detectar o ângulo de manivela de um eixo de mani- velas (não mostrado), um sensor de abertura do acelerador 27 para detectar a quan- tidade de depressão do pedal do acelerador (não mostrado), um sensor de abertura da válvula de controle da EGR 28 para detectar o grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR 21 e assim por diante, bem como um sinal de detecção do fluxímetro de ar 7 são inseridos na unidade de controle 25.

[022]De modo responsivo a esses sinais de detecção, a unidade de controle executa o controle da quantidade do ar de admissão, o controle de regulação da ignição e o controle da razão de ar/combustível do motor de combustão interna 1 e também executa o controle de recirculação do gás de exaustão (controle de EGR) para recircular parte do gás de exaustão da passagem de exaustão 3 de volta para a passagem de admissão 2 controlando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR 21, como discutido acima. A propósito, as aberturas de válvula res- pectivas da válvula de estrangulamento 5, válvula de recirculação 15 e válvula da comporta de passagem 17 são controladas pela unidade de controle 25. Ao invés de controlar a abertura/fechamento da válvula de recirculação pela unidade de controle 25, uma assim chamada válvula de retenção, que fica aberta somente quando a pressão do lado a jusante do compressor 11 alcança uma pressão predeterminada ou maior, pode ser usada como a válvula de recirculação 15.

[023]O motor de combustão interna 1 acima mencionado é configurado para recircular parte do gás de exaustão do lado a jusante da turbina 12 para o lado a montante do compressor 11 como gás de EGR. Em um estado estável, a taxa da EGR é determinada basicamente pelo grau de abertura da válvula (a razão de aber- tura) da válvula de controle de EGR 21.

[024]Em mais detalhes, no motor de combustão interna 1 acima menciona- do, como mostrado na figura 2, quando a quantidade do ar de admissão se torna maior do que uma quantidade prescrita Qlim1, a taxa de EGR é determinada somen- te pelo grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR 21, a despeito de se a quantidade do ar de admissão é grande ou pequena. Inversamente, quando a quantidade do ar de admissão se torna menor do que ou igual à quantidade prescrita Qlim1 e alcança uma quantidade muito pequena, existe menos gás de exaustão re- circulado (menos gás da EGR), a despeito do grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR 21. Portanto, a taxa de EGR se torna aproximadamente zero.

[025]Com referência à figura 2, é mostrada a correlação entre a quantidade do ar de admissão e a taxa de EGR, com o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR 21 ajustado para cada um dos três graus de abertura diferentes da válvula (isto é, aberturas grande, média e pequena). A propósito, com o grau de abertura da válvula relativamente maior desses três graus de abertura de válvula na figura 2, a taxa de EGR excede uma taxa de EGR limite da falha na ignição prede- terminada, na qual o motor de combustão interna 1 não dá a partida, quando a quan- tidade do ar de admissão se torna maior do que a quantidade prescrita Qlim1. Tam- bém, com o grau de abertura média da válvula desses três graus de abertura da vál-

vula na figura 2 e com o grau de abertura de válvula relativamente menor desses três graus de abertura de válvula, a taxa de EGR se torna menor do que a taxa de EGR limite da falha na ignição em um estado estável, mesmo quando a quantidade do ar de admissão se torna maior do que a quantidade prescrita Qlim1.

[026]Depois disso, suponha que a válvula de controle de EGR 21 ficou presa ou fixada e então a quantidade do ar de admissão se torna maior do que a quantida- de prescrita Qlim1 com o grau de abertura da válvula fixado da válvula de controle de EGR presa ou fixada. Sob essa condição, quando a taxa de EGR se torna menor do que a taxa de EGR limite da falha na ignição, o motor de combustão interna nun- ca entra em um estado de falha na ignição em um estado estável.

[027]Entretanto, mesmo embora, por um lado, uma diminuição na quantida- de do ar de admissão ocorra graças ao grau reduzido de abertura da válvula da vál- vula de estrangulamento 5 durante uma condição de desaceleração, por outro lado, no sistema de exaustão, a pressão de exaustão imediatamente antes da condição de desaceleração tende a ser mantida por um breve momento graças a um retardo de resposta do gás de exaustão. Mesmo quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR 21 é mantido constante nesse momento, a quantidade da EGR tende a relativamente aumentar e, assim, a taxa de EGR também tende a ficar temporariamente grande.

[028]Isto quer dizer, embora o grau de abertura da válvula da válvula de con- trole de EGR 21 tenha sido fixado a tal grau de abertura da válvula que a taxa de EGR se torna menor do que a taxa de EGR limite da falha na ignição sob um estado estável, existe uma possibilidade que a taxa de EGR temporariamente fique maior do que a taxa de EGR limite da falha na ignição sob um estado transitório, tal como desaceleração e, assim, o motor de combustão interna 1 não dá a partida.

[029]Em contraste, quando a quantidade do ar de admissão se torna maior do que a quantidade prescrita Qlim1 com o grau de abertura da válvula fixado da válvula de controle de EGR fixada 21 e a taxa de EGR se torna maior do que ou igual à taxa de EGR limite da falha na ignição, o motor de combustão interna 1 tende a não dar a partida graças à quantidade do ar de admissão maior do que a quanti- dade prescrita Qlim1 mesmo em um estado estável.

[030]Portanto, na presente modalidade, quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixada, a taxa de EGR do motor de combustão interna 1 é controlada de modo a não exceder a taxa de EGR limite da falha na ignição mesmo durante a desaceleração impondo um limite na quantidade do ar de admissão e reduzindo a quantidade do gás de exaustão recirculando de volta para a passagem de admissão 2 (isto é, a quantidade da EGR).

[031]Isto é, quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixada com um grau de abertura de válvula maior do que um valor limiar de abertura de válvula pre- estabelecido EGRVOth (detalhes serão descritos mais tarde), um valor limite da quantidade do ar de admissão é definido para a quantidade prescrita Qlim1, tal que o limite superior da quantidade do ar de admissão se torna a quantidade prescrita Qlim1. Inversamente, quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixada com um grau de abertura de válvula menor do que ou igual ao valor limiar da abertura de vál- vula EGRVOth, o valor limite da quantidade do ar de admissão é definido para uma quantidade prescrita Qlim2 (detalhes serão descritos mais tarde), tal que o limite su- perior da quantidade do ar de admissão se torna a quantidade prescrita Qlim2.

[032]Depois disso, o limiar de abertura da válvula acima mencionado EGR- VOth corresponde com o grau de abertura da válvula, com o qual a taxa de EGR se torna a taxa de EGR limite da falha na ignição em um estado estável quando a quan- tidade do ar de admissão se torna maior do que a quantidade prescrita Qlim1.

[033]A propósito, na figura 2, a quantidade prescrita Qlim1 é definida para um valor ligeiramente menor do que tal quantidade do ar de admissão que a taxa de EGR começa a se elevar repentinamente. Isso é porque, falando estritamente, existe uma possibilidade da ocorrência de uma flutuação infinitesimal na quantidade real do ar de admissão mesmo em um estado estável e, portanto, o ajuste previamente mencionado é feito para impedir que a taxa de EGR exceda a taxa de EGR limite da falha na ignição mesmo quando a quantidade do ar de admissão excede a quantida- de prescrita Qlim1 graças a tal flutuação infinitesimal em um estado estável.

[034]Por outro lado, a quantidade prescrita Qlim2 é definida para um valor maior do que a quantidade prescrita Qlim1 e também definida para diminuir, à medi- da que o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 au- menta. A quantidade prescrita Qlim2 é calculada, com base no grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21, a partir da tabela de cálculo da quantidade prescrita Qlim2 como mostrado na figura 3, por exemplo.

[035]Como discutido previamente, mesmo com tal grau de abertura de válvu- la que a taxa de EGR se torna menor do que a taxa de EGR limite da falha na igni- ção em um estado estável, graças a uma elevação temporária na taxa de EGR du- rante a desaceleração, existe uma situação onde a taxa de EGR durante a desacele- ração se torna maior do que a taxa de EGR limite da falha na ignição. A quantidade de aumento temporário na taxa de EGR do período de desaceleração está correlaci- onada com uma mudança na quantidade do ar de admissão e também tende a au- mentar, à medida que a mudança na quantidade do ar de admissão do período de desaceleração aumenta.

[036]Pelas razões discutidas acima, na presente modalidade, a quantidade prescrita Qlim2 é definida para diminuir, à medida que o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 aumenta, considerando um aumento tem- porário na taxa de EGR em um estado transitório, tal como desaceleração. Isto é, quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é tal grau de abertura da válvula que a taxa de EGR se torna menor do que a taxa de EGR limite da falha na ignição sob um estado estável, o limite na quantidade do ar de admissão é aliviado dependendo do grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21.

[037]Em mais detalhes, a quantidade prescrita Qlim2 é definida para uma quantidade máxima do ar de admissão do motor de combustão interna 1 quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é menor do que ou igual a um primeiro grau de abertura de válvula EGRVO1 correspondendo com um grau de abertura preciso predeterminado. Isto é, quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é o grau de abertura preciso, um limite na quantidade do ar de admissão não é executado praticamente. Quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é maior do que o primeiro grau de abertura da válvula EGRVO1 e menor do que ou igual ao valor limiar de abertura da válvula EGRVOth, a quantidade prescrita Qlim2 é definida para ser menor do que a quantidade máxima do ar de admissão do motor de combustão interna 1, e também definida para diminuir, à medida que o grau de abertura da vál- vula fixada aumenta. Isto é, quando o grau de abertura da válvula da válvula de con- trole de EGR fixada 21 é maior do que o primeiro grau de abertura da válvula EGRVO1 e menor do que ou igual ao valor limiar de abertura da válvula EGRVOth, um limite na quantidade do ar de admissão é executado.

[038]A propósito, a quantidade prescrita Qlim1 e a quantidade prescrita Qlim2 são definidas, considerando situações diferentes como discutido acima. Por- tanto, essas quantidades prescritas são discretas quando o grau de abertura da vál- vula da válvula de controle de EGR fixada 21 é o valor limiar de abertura da válvula EGRVOth.

[039]As figuras 4 e 5 são dois diagramas característicos, cada um ilustrando esquematicamente a mudança da taxa de EGR durante a desaceleração quando o valor limite Qlim da quantidade do ar de admissão é definido para a quantidade prescrita Qlim2.

[040]Com referência à figura 4, é mostrado o diagrama característico em uma situação onde o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fi- xada 21 é um segundo grau de abertura da válvula EGRVO2 ligeiramente maior do que o primeiro grau de abertura da válvula EGRVO1. Quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é o segundo grau de abertura da válvula EGRVO2, a quantidade do ar de admissão (a abertura da válvula de estran- gulamento) antes da desaceleração não foi limitada muito. Portanto, a mudança na quantidade do ar de admissão antes e depois da desaceleração fica grande e, as- sim, a quantidade de aumento temporário na taxa de EGR do período de desacele- ração também aumenta. Entretanto, a própria taxa de EGR inicial é pequena. Por- tanto, a taxa de EGR pode não exceder a taxa de EGR limite da falha na ignição.

[041]Com referência à figura 5, é mostrado o diagrama característico em uma situação onde o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é um terceiro grau de abertura da válvula EGRVO3 mais próximo do valor limiar de aber- tura de válvula EGRVOth ao invés do que o primeiro grau de abertura da válvula EGRVO1. Quando o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é o terceiro grau de abertura da válvula EGRVO3, a quantidade do ar de admissão (a abertura da válvula de estrangulamento) antes da desaceleração é limitada pela quantidade prescrita Qlim2. Portanto, a mudança na quantidade do ar de admissão an- tes e depois da desaceleração fica pequena e, assim, a quantidade do aumento tempo- rário na taxa de EGR do período de desaceleração também fica pequena. Portanto, a taxa de EGR pode não exceder a taxa de EGR limite da falha na ignição.

[042]Como explicado acima, quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixada, é possível impedir uma falha na ignição do motor de combustão interna 1 im- pondo um limite na quantidade do ar de admissão, de modo a não trazer o motor de combustão interna 1 para o estado de falha na ignição mesmo durante o período de desaceleração. Portanto, é possível evitar uma paralisação do motor e também evi-

tar que o motor de combustão interna 1 entre em um estado de partida desativada.

Adicionalmente, mesmo quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixada, a ope- ração do motor de combustão interna 1 é possível e, assim, o veículo, cuja fonte da força de acionamento é o motor de combustão interna 1, pode se dirigir seguramente para uma oficina de manutenção e assim por diante, com a finalidade de consertar a fixação (emperramento) da válvula de controle de EGR 21.

[043]Pelo uso apropriado da quantidade prescrita Qlim1 ou da quantidade prescrita Qlim2, ambas as quais são utilizadas como o valor limite Qlim da quantida- de do ar de admissão, dependendo do grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21, assumindo que o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 é tal grau de abertura da válvula que a taxa de EGR fica menor do que a taxa de EGR limite da falha na ignição em um estado estável, é possível melhorar a potência do motor de combustão interna mesmo com a válvula de controle de EGR fixada 21, enquanto impedindo uma falha na ignição do motor de combustão interna que pode ocorrer graças à fixação da válvula de controle de EGR 21. Portanto, quanto menor o grau de abertura da válvula fixada da válvula de controle de EGR fixada 21, mais rápido o veículo pode se movimentar para uma ofi- cina de manutenção e assim por diante, com a finalidade de consertar a fixação da válvula de controle de EGR 21.

[044]A propósito, o sistema pode ser configurado para avisar ou informar o motorista da válvula de controle de EGR fixada 21, por exemplo, acendendo uma lâmpada de aviso, quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixada. Por meio disso, é possível consertar a válvula de controle de EGR fixada dentro de uma ofici- na de manutenção e assim por diante, tão logo quanto possível.

[045]Com referência à figura 6, é mostrado o fluxograma ilustrando um exemplo do fluxo de controle para impedir que a taxa de EGR exceda a taxa de EGR limite da falha na ignição mesmo quando a válvula de controle de EGR 21 ficar fixa-

da. Por exemplo, a rotina de controle mostrada na figura 6 é executada dentro da unidade de controle 25 como rotinas de interrupção disparadas no tempo a serem disparadas a cada intervalo de tempo predeterminado, durante a operação do motor de combustão interna 1.

[046]Na etapa S1, a velocidade do motor Ne do motor de combustão interna 1 e o grau de abertura da válvula EGRVO da válvula de controle de EGR 21 são li- dos. A velocidade do motor Ne é calculada com base no sinal de saída do sensor do ângulo de manivela 26. O grau de abertura da válvula EGRVO corresponde com o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR 21 detectado pelo sensor de abertura de válvula de controle de EGR 28 previamente discutido.

[047]Na etapa S2, uma verificação é feita para determinar se a válvula de controle de EGR 21 está fixada. Por exemplo, a determinação da fixação da válvula de controle de EGR 21 é feita, tal que é determinado que a válvula de controle de EGR 21 está fixada quando o grau de abertura da válvula detectado EGRVO diverge de um grau de abertura da válvula de controle de EGR alvo e o grau de abertura da válvula detectado EGRVO permanece inalterado por um tempo predeterminado. Quando é determinado que a válvula de controle de EGR 21 está fixada, a rotina prossegue para a etapa S3. Inversamente, quando a válvula de controle de EGR 21 não está fixada, a rotina atual termina.

[048]Na etapa S3, é feita uma verificação para determinar se o grau de aber- tura da válvula detectado EGRVO da válvula de controle de EGR 21 é maior do que o valor limiar de abertura da válvula EGRVOth. Quando o grau de abertura da válvu- la detectado EGRVO é maior do que o valor limiar da abertura da válvula EGRVOth, a rotina prossegue para a etapa S4. Inversamente, quando o grau de abertura da válvula detectado EGRVO é menor do que ou igual ao valor limiar de abertura da válvula EGRVOth, a rotina prossegue para a etapa S5.

[049]Na etapa S4, o valor limite Qlim da quantidade do ar de admissão é de-

finido para a quantidade prescrita Qlim1. Por meio disso, o limite superior da quanti- dade do ar de admissão se torna a quantidade prescrita Qlim1.

[050]Na etapa S5, a quantidade prescrita Qlim2 é calculada com base no grau de abertura da válvula detectado EGRVO da válvula de controle de EGR 21.

Como discutido previamente, a quantidade prescrita Qlim2 é um valor definido para diminuir, à medida que o grau de abertura da válvula da válvula de controle de EGR fixada 21 aumenta. Por exemplo, a quantidade prescrita Qlim2 é calculada ou recu- perada da tabela de cálculo da quantidade prescrita Qlim2, armazenada na unidade de controle 25, como mostrado na figura 3. A seguir, a rotina prossegue para a etapa S6. Na etapa S6, o valor limite Qlim da quantidade do ar de admissão é definido pa- ra a quantidade prescrita Qlim2.

[051]Depois disso, na etapa S7, o valor limite da abertura da válvula de es- trangulamento TVOlim, que traz a quantidade do ar de admissão para o valor limite Qlim, é calculado com base na velocidade do motor Ne e no valor limite Qlim da quantidade do ar de admissão, definidos através da etapa S4 ou etapa S6.

[052]Na etapa S8, o grau de abertura da válvula de estrangulamento alvo tTVO, definido com base na quantidade de depressão do pedal do acelerador, é comparado com o valor limite da abertura da válvula de estrangulamento TVOlim, calculado através da etapa S7. Quando o grau de abertura da válvula de estrangu- lamento alvo tTVO é maior do que o valor limite da abertura da válvula de estrangu- lamento TVOlim, o grau de abertura da válvula de estrangulamento alvo tTVO é limi- tado pelo valor limite da abertura da válvula de estrangulamento TVOlim.

[053]Isto é, quando o grau de abertura da válvula de estrangulamento alvo tTVO é maior do que o valor limite da abertura da válvula de estrangulamento TVO- lim, a válvula de estrangulamento 5 é controlada, enquanto definindo o valor limite da abertura da válvula de estrangulamento TVOlim em uma abertura de estrangula- mento alvo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão para o motor de combustão interna em um aparelho de recirculação do gás de exaustão para um motor de combustão interna tendo um supercarregador colocado em um lado a mon- tante de uma válvula de estrangulamento, uma passagem de EGR para recircular parte do gás de exaustão de volta para o lado a montante do supercarregador, uma válvula de controle da EGR disposta a meio caminho na passagem de EGR e um dispositivo de detecção do grau de abertura da válvula de controle da EGR para de- tectar o grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR, o aparelho de recirculação do gás de exaustão configurado para recircular o gás de exaustão de uma quantidade correspondendo com o grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR quando a quantidade do ar de admissão fica maior do que uma quantidade prescrita e para recircular uma menor quantidade do gás de exaustão a despeito do grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR quando a quantidade do ar de admissão se torna menor do que ou igual à quantidade prescri- ta, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende em combinação: um dispositivo de determinação da fixação da válvula de controle da EGR para determinar se a válvula de controle da EGR está fixada e um dispositivo de limitação da quantidade do ar de admissão para impor um limite na quantidade do ar de admissão, de modo a não trazer o motor de combustão interna para um estado de falha na ignição quando a válvula de controle da EGR está fixada.

2. Dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão para o motor de combustão interna, como reivindicado na reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: a quantidade do ar de admissão é limitada à quantidade prescrita, quando a válvula de controle da EGR fica fixada com tal grau de abertura da válvula que a ta-

xa de EGR fica maior do que uma taxa de EGR limite da falha na ignição predeter- minada na qual o motor de combustão interna não dá a partida.

3. Dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão para o motor de combustão interna, como reivindicado nas reivindicações 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: a quantidade do ar de admissão é limitada a uma segunda quantidade pres- crita maior do que a quantidade prescrita, quando a válvula de controle da EGR fica fixada com tal grau de abertura da válvula que a taxa de EGR fica menor do que ou igual à taxa de EGR limite da falha na ignição predeterminada na qual o motor de combustão interna não dá a partida.

4. Dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão para o motor de combustão interna, como reivindicado na reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que: a segunda quantidade prescrita é definida para diminuir, à medida que o grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR fixada aumenta.

5. Dispositivo de controle de recirculação do gás de exaustão para o motor de combustão interna, como reivindicado nas reivindicações 3 ou 4, CARACTERIZADO pelo fato de que: a segunda quantidade prescrita é definida para uma quantidade máxima do ar de admissão do motor de combustão interna, quando o grau de abertura da válvu- la da válvula de controle da EGR fixada é um grau de abertura preciso.

6. Método de recirculação do gás de exaustão para o motor de combustão interna, em um motor de combustão interna configurado para recircular o gás de exaustão de uma quantidade correspondendo com o grau de abertura da válvula de uma válvula de controle da EGR disposta a meio caminho em uma passagem da EGR de volta para um lado a montante do supercarregador quando a quantidade do ar de admissão fica maior do que uma quantidade prescrita e para recircular uma menor quantidade do gás de exaustão de volta para o lado a montante do supercar-

regador a despeito do grau de abertura da válvula da válvula de controle da EGR quando a quantidade do ar de admissão fica menor do que ou igual à quantidade prescrita, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende em combinação:

controlar a quantidade de recirculação do gás de exaustão recirculado de volta para o lado a montante do supercarregador limitando a quantidade do ar de admissão, de modo a não trazer o motor de combustão interna para um estado de falha na ignição quando a válvula de controle da EGR está fixada.