BR112015014955B1

BR112015014955B1 - sistema para seleção de insumos agrícolas, método de variação de insumos agrícolas e plantadora de semente de multivariedade

Info

Publication number: BR112015014955B1
Application number: BR112015014955-3A
Authority: BR
Inventors: Timothy Sauder; Phil Baurer; Troy Plattner
Original assignee: Precision Planting Llc
Priority date: 2012-12-21
Filing date: 2013-12-21
Publication date: 2020-11-10
Also published as: AU2013364003A1; EP2934080A4; ZA201504489B; US20150334912A1; BR112015014955A2; UA118839C2; CA2895853C; EP2934080A1; AU2013364003B2; WO2014100796A1; CA2895853A1; US9615504B2

Abstract

SISTEMAS, MÉTODOS E APARELHO DE SELEÇÃO DE INSUMO AGRÍCOLA. A presente invenção refere-se a sistemas, métodos e aparelho para aplicação de insumos agrícolas variantes de acordo com um mapa de prescrição. O sistema inclui uma pluralidade de fontes de entrada, cada uma contendo insumos agrícolas diferentes. Uma variedade de seletores coloca seletivamente as entradas diferentes a partir da pluralidade de fontes de entrada em comunicação com um medidor, para dispensa das entradas de acordo com o mapa de prescrição para minimizar erros de prescrição.

Description

ANTECEDENTES

[001] Nos anos recentes, a disponibilidade de sistemas de posicionamento global para aplicações comerciais têm capacitado taxas de aplicação variantes de insumos agrícolas através de todo um campo. Enquanto que sistemas efetivos têm sido desenvolvidos para variação de taxas de aplicações de insumos agrícolas, sistemas para variação dos tipos ou variedade de insumos agrícolas durante operações agrícolas têm se comprovado custoso ou não efetivo. Desse modo, existe uma necessidade de sistemas capazes de variarem efetivamente tipos ou variedades de insumos agrícolas durante operações agrícolas.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[002] A FIG. 1 ilustra esquematicamente uma concretização de um sistema de seleção de insumo agrícola.

[003] A FIG. 2 A ilustra uma concretização de um processo para seleção de insumos agrícolas.

[004] A FIG. 2B ilustra uma concretização de um processo para seleção de uma variedade de posições de comutador.

[005] A FIG. 2C ilustra outra concretização de um processo para seleção de uma variedade de posições de comutador.

[006] A FIG 3 ilustra uma concretização de uma taxa de aplicação e mapa de variedade de entrada.

[007] A FIG. 4A ilustra esquematicamente uma concretização de um sistema de seleção de insumo agrícola.

[008] A FIG. 4B ilustra outra concretização de um sistema de seleção de insumo agrícola.

[009] A FIG. 4C ilustra ainda outra concretização de um sistema de seleção de insumo agrícola.

[0010] A FIG. 5 ilustra o número de sementes em quatro reuniões de semente plotadas contra o tempo.

[0011] A FIG 6 ilustra um mapa de variedade de entrada conforme aplicado.

[0012] A FIG. 7A ilustra uma concretização de um sistema de seleção de insumo agrícola incluindo série de dispositivos de fechamento.

[0013] A FIG. 7B é uma vista em elevação frontal parcial de uma concretização de uma série de dispositivos de fechamento.

[0014] A FIG. 7C é uma vista em elevação frontal parcial de outra concretização de uma série de dispositivos de fechamento.

[0015] A FIG. 7D é uma vista de topo de uma tira da série de dispositivos de fechamento da FIG. 7C.

[0016] A FIG. 8A ilustra uma concretização de um processo para seleção de insumos agrícolas usando série de dispositivos de fechamento.

[0017] A FIG. 8B ilustra uma concretização de um processo para seleção de uma série de estado de dispositivo de fechamento.

[0018] A FIG. 8C ilustra uma concretização de um processo para seleção de uma variedade de posições de comutador.

[0019] A FIG 9A ilustra uma concretização de um sistema de seleção de insumo agrícola incluindo bancos de posicionamento.

[0020] A FIG 9B é a uma vista em elevação frontal parcial de uma concretização de um banco de posicionamento.

[0021] A FIG 9C é uma vista de topo de uma concretização de uma tira do banco de posicionamento da FIG. 9B.

[0022] A FIG. 10A ilustra um processo para seleção de uma seleção de insumos agrícolas usando bancos de posicionamento.

[0023] A FIG. 10B ilustra um processo para seleção de um estado de banco de posicionamento.

[0024] A FIG. 10C ilustra um processo para seleção de uma variedade de posições de comutador.

[0025] A FIG. 11 ilustra um método de geração de dados de mapeamento representando seleção de insumo agrícola conforme aplicada.

DESCRIÇÃO

[0026] Referindo-se aos desenhos, nos quais numerais de referência similares designam partes idênticas ou correspondestes através das várias vistas, a FIG 1 ilustra esquematicamente um sistema de seleção de insumo agrícola 100. Deve ser apreciado que os insumos agrícolas podem ser tipos de semente diferentes, variedades de semente diferentes, ou quaisquer outros materiais desejados que são medidos e aplicados a um campo durante uma operação agrícola.

[0027] Em uma concretização, o sistema de seleção 100 é um sistema de seleção de variedade de semente que é preferivelmente montado a uma plantadora de distribuição de semente pneumática, tal como revelada na Patente dos Estados Unidos No. 7.779.770, a descrição da qual sendo aqui incorporada por referência, cuja plantadora é, preferivelmente, puxada através do campo por um trator (não mostrado). Nesta concretização, o sistema de seleção de entrada 100, preferivelmente, inclui uma pluralidade de fontes de entrada segregadas 110, tais como tremonhas de semente a granel 110a, 110b, 110c (cada uma contendo uma entrada diferente ou variedade de semente) suportadas por uma barra de ferramenta da plantadora, ou um carrinho de puxar atrás da plantadora.

[0028] As tremonhas de semente a granel estão em comunicação de semente com uma variedade de comutador 120. A variedade de comutador 120 é, preferivelmente, configurada para colocar seletivamente uma das tremonhas de semente de granel em comunicação de semente com um restritor 115, e é, preferivelmente, configurada para remover seletivamente, interromper ou fechar comunicação de semente entre as tremonhas de semente de granel e o restritor 115.

[0029] O restritor 115 está, preferivelmente, em comunicação de fluido com um soprador, ou outra fonte de pressão P, e é configurado para distribuir sementes recebidas pneumaticamente a partir das tremonhas de semente a granel a uma pluralidade de série de unidades 190, via uma pluralidade de linhas pneumáticas 160. O restritor 115 e linhas 160 são, preferivelmente, configurados para distribuir uniformemente sementes entre a série de unidades 190. Cada série de unidade 190 inclui um medidor de semente, ou alinhador de semente 140, tal como revelado no Pedido de Patente Internacional copendente da Requerente No. PCT/US2012/030,192, a descrição do qual é aqui incorporada por referência, ou qualquer outro medidor de semente adequado. A medida que as sementes são comunicadas através das linhas 160 em direção ao medidor de semente 140, elas, preferivelmente, ultrapassam um primeiro sensor 130 (isto é, um sensor de pré-medidor 130), que pode compreender, ou um sensor ótico, ou um sensor eletromagnético, tal como aquele revelado no Pedido de Patente dos Estados Unidos co-pendente No. 12/984,263 ("o pedido '263"), a descrição do qual sendo aqui incorporada por referência.

[0030] Cada medidor de semente 140, preferivelmente, inclui um banco de sementes 145 onde as sementes se encontram após serem distribuídas ao medidor 140. Um disco de semente 142 captura sementes de perto do fundo do banco de sementes 145 e as deposita em um tubo de semente ou transportador de semente. Após entrar no tubo ou transportador de semente, as sementes, em seguida, passam por um segundo sensor de semente 150 (isto é, o sensor de pós- medidor 150), que é, preferivelmente, montado em um tubo de semente da série de unidade, e que pode compreender, ou um sensor ótico, ou um sensor eletromagnético, tal como revelado no pedido '263. Após passagem do sensor de pós-medidor 150, as sementes são depositadas em uma trincheira aberta pela série de unidade.

[0031] Voltando à FIG. 4A, um sistema elétrico 400, para controle do comutador de entrada ou variedade de comutador 120, é ilustrado esquematicamente. O sistema elétrico 400, preferivelmente, inclui um monitor 410 tendo uma interface de usuário gráfica 412, uma memória 414, e uma CPU 416. O monitor 410 está, preferivelmente, em comunicação elétrica com a variedade de comutador 120, os sensores de pré-medidor 130, e os sensores de pós-medidor 150 do sistema de seleção de entrada 100. O monitor 410 está, preferivelmente, também em comunicação elétrica com um receptor de posicionamento global ("GPS") 466, preferivelmente, montado ao trator, e um ou mais sensores de velocidade 468, preferivelmente, montados no trator, ou na plantadora. O monitor 410 está, preferivelmente, também em comunicação elétrica com uma série de embreagens 470 e acionadores de medidor de semente 472 configurados para controlar individualmente cada medidor de semente 140, ou um grupo de medidores de semente. O monitor 410 está também, preferivelmente, em comunicação elétrica com uma série de sensores de força descendente 462 (por exemplo, medidores de tensão) configurados para medir a força descendente aplicada a série de unidades individuais da plantadora, e a uma série de sensores de qualidade 462 (por exemplo, medidores de aceleração) configurados para gerar um sinal relacionado a qualidade de operação da série de unidades individuais da plantadora.

Variedade de comutador - Aparelho

[0032] A variedade de comutador 120, preferivelmente, compreende uma seleção, tal como as concretizações reveladas na Patente dos Estados Unidos No. 5.915.313 ("a patente '313"), a descrição da qual sendo aqui incorporada por referência. Preferivelmente, as concretizações podem compreender uma montagem de comutador, uma válvula única, ou válvulas múltiplas, conforme revelado na patente '313. Deve ser apreciado que diferente da patente '313, a variedade de comutador é, preferivelmente, configurada para colocar seletivamente três ou mais tremonhas a granel em comunicação de semente com o restritor 115. Adicionalmente, a variedade de comutador, preferivelmente, inclui um "estado desligado em que nenhuma das tremonhas de semente a granel estão em comunicação de semente com o restritor 115.

Variedade de comutador - Métodos

[0033] Voltando à FIG. 2A, um processo 200 é ilustrado para seleção de um estado ou posição da variedade de comutador 120. Na etapa 205, o monitor 410, preferivelmente, seleciona uma posição da variedade de comutador 120 para permitir comunicação de semente a partir da tremonha de granel contendo a variedade de semente desejada a ser plantada correspondendo à localização da plantadora (por exemplo, reportada pelo receptor de GPS 466) em referência a uma variedade de mapas de prescrição armazenada na memória 414 do monitor. Para proposta ilustrativa, uma variedade de mapas de prescrição 310 é ilustrada tendo uma primeira região 312a correspondendo a uma primeira variedade, e uma segunda região 312b correspondendo a uma segunda variedade. A primeira região 312a e segunda região 312b são, preferivelmente, separadas por uma delimitação 315. A representação gráfica da plantadora 10 e série de unidades 1, 2, 3, 4 representam a posição da plantadora e série de unidades relativa ao mapa de prescrição. Na etapa 205, o monitor, preferivelmente, comanda a variedade de comutador para selecionar a tremonha de semente de granel 110 (por exemplo, tremonha 110a) contendo a variedade de semente correspondendo à região 312a porque a série de unidades estão localizadas na região 312a.

[0034] Na etapa 210, o monitor 410, preferivelmente, conta o número de sementes que passa no sensor de pré-medidor 130 em cada série 190. Na etapa 215, o monitor 410, preferivelmente, conta o número de sementes que passa no sensor de pós-medidor 150 em cada série 190. Na etapa 220, o sistema determina uma contagem do banco de sementes série-por-série por subtração do número de sementes cumulativo que passou no sensor de pós-medidor 150 a partir do número de sementes cumulativo que passou no sensor de pré-medidor 130. Referindo-se à FIG. 5, um conjunto ilustrativo de contagem do banco de sementes para quatro séries é ilustrado. Deve ser apreciado que em operação normal do sistema 100, cada série alcança um valor de estado constante após um período de tempo. Em outras concretizações, a contagem do banco de sementes pode ser estabelecida usando um valor estimado armazenado na memória 414, tal que um sensor de pré-medidor 130 não é necessário. Deve ser apreciado que a contagem do banco de sementes de estado constante estimada depende do tipo de semente no banco de sementes. Desse modo, em tais concretizações, o monitor é, preferivelmente, configurado para permitir que um usuário selecione um tipo ou variedade de semente correspondente a cada tremonha de granel 110, e a memória 414, preferivelmente, inclui uma contagem de banco de sementes de estado constante estimado para cada tipo de semente. Em concretizações sem um sensor de pré-medidor 130, o monitor pode determinar se o valor de estado constante estimado foi encontrado pela determinação se um tempo pré-determinado passou desde que um estado da variedade de comutador 120 foi selecionado. Alternativamente, um sensor de nível de enchimento ótico (não mostrado) montado no topo do banco de sementes 145, pode estar em comunicação elétrica com o monitor 410, e configurado para enviar um sinal que indica se o banco de sementes 145 está cheio de semente.

[0035] O número de "sementes-para-evento" é determinado na etapa 225; na etapa 230, o monitor 410, preferivelmente, compara a contagem do banco de sementes ao número de sementes-para- evento. O termo "sementes-para-evento", conforme aqui usado, se refere ao número de sementes que necessita ser dispensado antes do cruzamento de uma delimitação 315 (isto é, o "evento") que define as regiões 312 correspondentes a variedades de sementes diferentes. O número de sementes-para-evento com o tempo para cada série é ilustrado na FIG. 5. A medida que a plantadora se aproxima de uma delimitação 315, o número de sementes-para-evento diminui com o tempo.

[0036] Referindo-se à FIG. 3, a variedade de prescrição 310 é mostrada em camadas sobre um mapa de prescrição da taxa de aplicação 320 compreendendo duas regiões 322-1 e 322-2 (definindo taxas de aplicação diferentes) separadas por uma delimitação 325. Na posição ilustrada, a série de unidades 1-4 passa através de distâncias variadas D antes do cruzamento da delimitação 315 que define uma variedade de semente diferente a ser plantada nas taxas de aplicação 322-1 e 322-2. Desse modo, a série de unidades 1-2 são plantadas a uma taxa de aplicação diferente do que a série de unidades 3-4. O monitor 410, preferivelmente, estima as distâncias D baseado na posição e designação do GPS da plantadora, e na posição da série de unidades 1-4. O monitor 410, em seguida, preferivelmente, calcula o número de sementes-para-evento para cada série de unidade por multiplicação da taxa de aplicação correspondente à localização da série de unidade pela distância D, e multiplicação do resultado por um fator de conversão constante.

[0037] Na etapa 240, o monitor 410, preferivelmente, modifica a posição da variedade de comutador para minimizar erro de prescrição. Um primeiro processo 240' para efetuar a etapa 240 é ilustrado na FIG. 2B. Na etapa 242', o monitor 410, preferivelmente, determina se a contagem do banco de sementes é maior do que ou igual ao número de sementes-para-evento para qualquer das séries. Se assim, na etapa 244', o monitor 410, preferivelmente, comanda a variedade de comutador 120 para mudar para a tremonha que transporta a variedade associada com a região no outro lado da delimitação 315 (a variedade de pós-evento). Um segundo processo 240" para efetuar a etapa 240 é ilustrado na FIG. 2C. Na etapa 242", o monitor 410, preferivelmente, determina se a contagem do banco de semente é maior do que ou igual ao número de sementes-para-evento para qualquer das séries. Referindo-se à FIG. 5, a etapa 242" é satisfeita no tempo tl. Uma vez que a etapa 242" é satisfeita, na etapa 244", o monitor 410, preferivelmente, comanda a variedade de comutador 120 para desconectar ou interromper a comunicação de todas as tremonhas de granel 110 a partir do restritor 115.

[0038] Referindo-se à FIG 5, quando a etapa 244" é efetuada, a contagem do banco de sementes começa a diminuir. O nível de diminuição do banco de sementes pode ser medido por subtração do número de sementes contado pelo sensor de semente 150 a partir do valor do banco de sementes de estado constante. Na etapa 246", o monitor 410, preferivelmente, determina se a contagem do banco de sementes é menor do que um limite mínimo (ilustrado como Smín na FIG 5). Em algumas concretizações, a etapa 246" é efetuada por comparação da contagem do banco de sementes para Smín. Em outras concretizações, um sensor ótico localizado próximo ao fundo do banco de sementes 145 está em comunicação elétrica com o monitor 410, tal que o monitor 410 determina se o banco de sementes está em Smín, baseado no sinal gerado pelo sensor ótico. Referindo-se à FIG. 5, a etapa 246" é satisfeita no tempo t2. Uma vez que a etapa 246" é satisfeita, na etapa 248", o monitor 410, preferivelmente, comanda a variedade de comutador 120 para mudar para a tremonha que transporta a variedade no outro lado do evento (por exemplo, a delimitação 315). Referindo-se à FIG. 5, quando a etapa 248 é efetuada, a contagem do banco de sementes começa a aumentar.

[0039] Na etapa 250, o monitor 410, preferivelmente, gera dados espaciais conforme aplicados, e revela um mapa de variedade conforme plantado, conforme aqui descrito com referência à FIG 11.

Variedade de Comutador e Série de Comutadores - Sistemas

[0040] Voltando à FIG 7A, um sistema de variedade de comutador 700 é ilustrado. O sistema de variedade de comutador 700 é similar a uma das concretizações descritas com referência à FIG 1, exceto que uma série de comutadores 710 em cada série de unidade 190 está, preferivelmente, em comunicação de semente com o restritor 115, e disposta tal que as sementes escoam através da série de comutadores 710 após passagem no sensor de pré-medidor 130 (em concretizações tendo o sensor 130), e antes de entrar no medidor 140. Cada série de comutadores 710 é, preferivelmente, configurada para impedir seletivamente e permitir que a semente escoe para sua série de unidade associada 190.

[0041] Um sistema eletrônico 400', para controle do sistema de variedade de comutador 700, é ilustrado na FIG 4B. O sistema 400' é similar ao sistema 400, exceto que o monitor está adicionalmente em comunicação elétrica com cada série de comutadores 710.

Variedade de Comutador e Série de Comutadores - Aparelho

[0042] Uma concretização de uma série de comutadores 710 é ilustrada na FIG. 7B. A série de comutadores 710, preferivelmente, inclui um atuador 712 montado ao medidor 140, e operavelmente acoplado a uma luva 714. A medida que o atuador 712 abaixa a posição da luva, a luva reduz a área de abertura para ventilação efetiva 162 que ventila a linha 160 e o interior do medidor 140 à atmosfera. Desse modo, à medida que a luva 714 é abaixada, a distribuição de semente ao banco de sementes 145 é abaixada ou cessada.

[0043] Uma concretização alternativa de uma série de comutadores 710' é ilustrada na FIG. 7C. A série de comutadores 710' inclui um atuador 712' montado ao medidor 140, e operavelmente acoplado a uma tira 715'. Conforme ilustrado na FIG. 7D, a tira 715', preferivelmente, inclui um orifício 716' dimensionado para permitir que o ar e semente escoem através da linha 160. O atuador 712' é, preferivelmente, disposto para mover seletivamente a tira 715' para abrir ou fechar a linha 160. O atuador 712', preferivelmente, compreende um atuador pneumático; o atuador é também, preferivelmente, acionado por mola, tal que a tira 712' é inclinada em sua posição mais correta (na perspectiva da FIG 7C), e a série de comutadores 710' é normalmente aberta. O medidor 140, preferivelmente, inclui uma pequena abertura para ventilação cilíndrica 164 disposta à montante da tira 715', tal que um pequeno fluxo de ar é permitido através da linha 160 quando a série de comutadores 710' é fechada.

[0044] Em outras concretizações, a série de comutadores pode incluir uma válvula borboleta disposta para abrir ou fechar seletivamente a linha 160.

Variedade de Comutador e Série de Comutadores - Métodos

[0045] Voltando à FIG 8A, um processo 800 é ilustrado para seleção de um estado da variedade de comutador 120 e a série de comutadores 710 em cada série no sistema 700. O processo 800 é similar ao processo 200 da FIG. 2A, exceto que a etapa 240 é substituída com a etapa 840, e uma etapa adicionada 850 é realizada antes da etapa 250.

[0046] Na etapa 840, o monitor 410, preferivelmente, modifica os estados das séries de comutadores individuais 710 para minimizar o erro de prescrição. Um processo preferido 840' para efetuar a etapa 840 é ilustrado na FIG. 8B. Deve ser apreciado que o processo 840' é efetuado individualmente para cada série de unidade 190. Na etapa 842', o monitor 410 determina se a contagem do banco de sementes é maior do que ou igual às sementes-para-evento para a série de unidade. Uma vez que a etapa 842' é satisfeita, na etapa 843', o monitor 410, preferivelmente, fecha a série de comutadores 710, tal que a semente cessa o escoamento ao medidor 140. Na etapa 844', o monitor 410, preferivelmente, determina se a contagem do banco de sementes é menor do que um número limite para a série de unidade. Se a etapa 844' é satisfeita, então na etapa 846, o monitor 410, preferivelmente, comanda a série de comutadores 710 a abrir, tal que a semente escoa para o medidor 140.

[0047] Na etapa 850, o monitor 410, preferivelmente, modifica a variedade de posições de comutador para minimizar erro de prescrição. Um processo preferido 850' para efetuar a etapa 850 é ilustrado na FIG. 8C. Na etapa 851', o monitor 410 determina se a contagem do banco de sementes é menor do que o limite para qualquer série. Deve ser apreciado que em concretizações alternativas, o monitor 410 pode, alternativamente, determinar se a série de comutadores se fechou e reabriu na etapa 851'. Uma vez que a etapa 851' é satisfeita, o monitor 410, preferivelmente, comanda a variedade de comutador 120 para selecionar a variedade de pós- evento (isto é, a variedade associada com a região no outro lado da delimitação mais próxima baseada na posição e designação do GPS da plantadora).

Variedade de Comutador, Série de Comutadores, e Banco de Posicionamento - Sistemas

[0048] Voltando à FIG. 9A, um sistema de variedade de comutador 900 é ilustrado. O sistema de variedade de comutador 700 é similar a uma das concretizações descritas com referência à FIG 7, exceto que um banco de posicionamento 910 em cada série de unidade 190 está, preferivelmente, em comunicação de semente com o restritor 115, e disposto tal que as sementes escoam através do banco de posicionamento 710 após passagem do sensor de pré-medidor 130 (em concretizações tendo o sensor 130), e antes da passagem através da série de comutadores 710. Cada banco de posicionamento 910 é, preferivelmente, configurado para armazenar seletivamente semente à montante do medidor de semente 140.

[0049] Um sistema eletrônico 400" para controle do sistema de variedade de comutador 900 é ilustrado na FIG 4C. O sistema 400" é similar ao sistema 400', exceto que o monitor está adicionalmente em comunicação elétrica com cada banco de posicionamento 910.

Variedade de Comutador, Série de Comutadores e Banco de Posicionamento - Aparelho

[0050] Uma concretização preferida do banco de posicionamento 910 é ilustrada na FIG 9B. O banco de posicionamento 910 inclui um atuador 920 montado ao medidor 140 e operavelmente acoplado a uma tira 932. Conforme ilustrado na FIG 9C, a tira 932, preferivelmente, inclui um orifício 934 dimensionado para permitir que o ar e semente escoem através da linha 160, bem como uma série de orifícios 936 configurados para permitir que o ar escoe através da linha 160, mas para impedir que a semente escoe passa na tira 932. O atuador 920 é, preferivelmente, disposto para mover seletivamente a tira 932 para abrir e fechar a linha 160 para fluxo de semente. O atuador 920, preferivelmente, compreende um atuador pneumático. O atuador é também, preferivelmente, inclinado por mola tal que a tira 932 é inclinada em sua posição mais correta (na perspectiva da FIG. 9B), e a série de comutadores 910 é normalmente aberta. Uma abertura para ventilação cilíndrica 966 é, preferivelmente, disposta entre o comutador 710 e o banco de posicionamento 910, tal que as sementes encherão a abertura para ventilação 966 quando a tira 932 está em sua posição fechada (mais esquerda). Deve ser apreciado que à medida que a abertura para ventilação 966 se enche com sementes, os furos da abertura para ventilação na parede cilíndrica da abertura para ventilação, bem como a série de orifícios 936, tornam-se cada vez mais bloqueados para fluxo de ar, tal que o fluxo de semente através da linha 160 diminui. Em algumas concretizações, o fluxo de ar é substancialmente bloqueado quando a abertura para ventilação 966 é enchida de semente, tal que o fluxo de semente substancialmente cessa quando a abertura para ventilação 966 está cheia ou substancialmente cheia de semente.

Variedade de Comutador, Série de Comutadores e Banco de Posicionamento - Métodos

[0051] Voltando à FIG. 10A, um processo 1000 é ilustrado para seleção de um estado da variedade de comutador 120 e as séries de comutadores 710 e bancos de posicionamento 910 em cada série no sistema 900. O processo 1000 é similar ao processo 800 da FIG. 8A, exceto que a etapa 840 é substituída com a etapa 1040, e a etapa 850 é substituída com a etapa 1050.

[0052] Na etapa 1040, o monitor 410, preferivelmente, modifica os estados das séries de comutadores individuais 710 e bancos de posicionamento 910 para minimizar erro de prescrição. Um processo preferido 1040' para efetuar a etapa 1040 é ilustrada na FIG. 10B. Deve ser apreciado que o processo 1040' é efetuado individualmente para cada série de unidade 190. Na etapa 1041', o monitor 410, preferivelmente, determina se a variedade de comutador 120 é ajustada à variedade de pré-evento (isto é, a variedade associada com a região no mesmo lado da delimitação onde a plantadora é presentemente localizada baseado na posição e designação do GPS da plantadora), ou a variedade de pós-evento (isto é, a variedade associada com a região no outro lado da delimitação mais próxima baseada na posição e designação do GPS da plantadora).

[0053] Se a variedade de comutador 120 é ajustada à variedade de pós-evento, em seguida na etapa 1046' o monitor 410 fecha a tira do banco de posicionamento 932. Devido as sementes que passam no sensor de semente 130 após o banco de posicionamento ser fechado serem retidas no banco de posicionamento 910, o monitor 410 cessa a adição de sementes que passam no sensor de pré-medidor 130 para a contagem do banco de sementes, e começa a adição daquelas sementes a uma contagem de banco de posicionamento separa armazenada na memória 414. Alternativamente, um estado constante empiricamente conhecido pode ser transferido à contagem de banco de posicionamento após um tempo pré-determinado.

[0054] Se a variedade de comutador 120 é ajustada à variedade de pré-evento, em seguida na etapa 1042' o monitor 410, preferivelmente, abre o banco de posicionamento, cessa a adição à contagem de banco de posicionamento, adiciona qualquer contagem de banco de posicionamento existente para a contagem do banco de sementes e, em seguida, adiciona sementes subsequentes que passam no sensor de pré-medidor 130 para a contagem do banco de sementes. Na etapa 1043', o monitor 410 determina se a contagem do banco de sementes é maior do que o número de sementes-para- evento. Se a etapa 1043' é satisfeita, em seguida na etapa 1044' o monitor 410 fecha a série de comutadores 710. Se a etapa 1043' não é satisfeita, em seguida na etapa 1045' o monitor 410 abre a série de comutadores 710, e na etapa 1046', determina se a contagem do banco de sementes é menor do que um limite. Uma vez que a etapa 1046' é satisfeita, na etapa 1047', o monitor 410, preferivelmente, fecha a série de comutadores 710.

[0055] Na etapa 1050, o monitor 410, preferivelmente, modifica a variedade de posições de comutador para minimizar erro de prescrição. Um processo preferido 1050' para efetuar a etapa 1050 é ilustrado na FIG. 10C. Na etapa 1052', o monitor 410 determina se a contagem do banco de sementes é menor do que um limite para qualquer série. Uma vez que a etapa 1052' é satisfeita, o monitor 410, preferivelmente, comanda a variedade de comutador 120 para selecionar a variedade de pós-evento no mapa de prescrição.

Métodos de Mapeamento

[0056] Um processo 1100 para geração e descrição de dados de mapeamento é ilustrado na FIG. 11. Uma concretização de uma variedade de mapa conforme plantado 340 revelada usando o processo 1100 é ilustrada na FIG 6 superimposta sobre uma variedade de mapa de prescrição 310.

[0057] Referindo-se ao processo 1100 da FIG 11, na etapa 1105, o monitor 410 registra a posição de GPS da plantadora. Na etapa 1110, o monitor 410 determina uma primeira variedade de posições de comutador sendo aplicada à variedade de comutador 120. Na etapa 1115, o monitor 410 transfere posições registradas para a primeira variedade correspondente à primeira variedade de posições de comutador. Por exemplo, a região 344 na FIG 6 é associada com a primeira variedade. Na etapa 1120, o monitor 410 determina se a variedade de comutador 120 mudou seu ajuste a uma segunda variedade de posições de comutador associadas com uma segunda variedade. Uma vez que a etapa 1120 é satisfeita (por exemplo, na posição 341 na FIG. 6), na etapa 1125 o monitor 410 continua a determinar posições para a primeira variedade até que um primeiro número de sementes pré-determinado (por exemplo, 20 sementes) passe no sensor 150. Na etapa 1130, o monitor 410 começa a designar posições a uma mistura das primeira e segunda variedades (por exemplo, a região 342 é designada para uma mistura das primeira e segunda variedades). Na etapa 1135, uma vez que um segundo número de sementes pré-determinado (por exemplo, 50 sementes) passou no sensor de semente 150 após o primeiro número pré- determinado, o monitor 410 começa a designar posições para a segunda variedade (por exemplo, a região 346 é designada para a segunda variedade).

[0058] A descrição precedente é apresentada para capacitar um técnico no assunto a produzir e usar a invenção, e é provida no contexto de um pedido de patente e seus requerimentos. Várias modificações à concretização preferida do aparelho, e os princípios gerais e características do sistema e métodos aqui descritos, serão prontamente aparentes àqueles técnicos no assunto. Desse modo, a presente invenção não é para ser limitada às concretizações do aparelho, sistema e métodos descritos acima e ilustrados nas figuras de desenho, mas é para ser de acordo com o escopo mais amplo consistente com o espírito e escopo das reivindicações em anexo.

Claims

1. Sistema (100, 700, 900) para seleção de insumos agrícolas para aplicação em um campo, que compreende: uma primeira fonte de entrada (110a) contendo um primeiro insumo agrícola para aplicação em uma primeira região (312a) de um campo; uma segunda fonte de entrada (110b) contendo um segundo insumo agrícola para aplicação em uma segunda região (312b) do campo; um primeiro medidor (140-1) configurado para medir referidos primeiro e segundo insumos agrícolas; uma variedade de seletores (120) configurados para colocar seletivamente referidos primeiro e segundo insumos agrícolas de referidas primeira e segunda fontes de entrada (110a, 110b) em comunicação de fluido com referido primeiro medidor (140-1); o sistema caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um primeiro sensor pré-medidor (130-1) disposto ao longo de uma primeira linha de suprimento de semente (160-1) para detectar passagem de referidos insumos agrícolas através de referida primeira linha de suprimento de semente (160-1), referida primeira linha de suprimento de semente (160-1) se prolongando entre referida variedade de seletores (120) e referido primeiro medidor (140-1); pelo que, referido primeiro sensor pré-medidor (130-1) detecta passagem de referidos insumos agrícolas de referidas primeira e segunda fontes de entrada (110a, 110b) para referido primeiro medidor (140-1); um primeiro sensor de pós-medidor (150-1) disposto para detectar referidos primeiro e segundo insumos agrícolas medidos por referido primeiro medidor (140-1) após referidos primeiro e segundo insumos agrícolas serem medidos por referido primeiro medidor (140- 1).

2. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um segundo medidor (140-2) configurado para medir referidos primeiro e segundo insumos agrícolas, referido segundo medidor (140-2) em comunicação de fluido com referida variedade de seletores (120), no qual referida variedade de seletores (120) é configurada para colocar seletivamente referida primeira fonte de entrada (110a) e referida segunda fonte de entrada (110b) em comunicação de fluido com referido primeiro medidor (140-1) e referido segundo medidor (140-2).

3. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um segundo sensor pré-medidor (130-2) disposto ao longo de uma segunda linha de suprimento de semente (160-2) para detectar a passagem de referidos primeiro e segundo insumos agrícolas através de referida segunda linha de suprimento de semente (160-2), referida segunda linha de suprimento de semente (160-2) se prolongando entre referida variedade de seletores (120) e referido segundo medidor (140-2).

4. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreender ainda: um segundo sensor de pós-medidor (150-2) disposto para detectar referidos primeiro e segundo insumos agrícolas medidos por referido segundo medidor (140-2) após referidos primeiro e segundo insumos agrícolas serem medidos por referido segundo medidor (140- 2).

5. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um monitor (410) capaz de controlar referida variedade de seletores (120), e capaz de receber sinais de referido sensor de pré- medidor (130-1, 130-2), referido monitor (410) capaz de estimar uma quantidade de referidos primeiro e segundo insumos agrícolas comunicados a referido primeiro medidor (140-1, 140-2).

6. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que referido monitor (410) tem um mapa de prescrição (310, 320, 340) armazenado na memória (414), e está em comunicação com um receptor de posicionamento global (466), referido mapa de prescrição (310, 320, 340) associando referido primeiro insumo agrícola com uma primeira região (312a) do campo, referido mapa de prescrição (310, 320, 340) associando referido segundo insumo agrícola com uma segunda região (312b) do campo, uma delimitação (315) entre referida primeira região (312a) e referida segunda região (312b) que definem uma ocorrência de evento, pelo que referido monitor (410) posiciona seletivamente referida variedade de seletores (120) para aplicar referido primeiro insumo agrícola na referida primeira região (312a), e referido segundo insumo agrícola na referida segunda região (312b), em resposta a um comando de comutação de entrada correspondente a referida ocorrência de evento.

7. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que referido monitor (410) é capaz de regular referido comando de comutação de entrada baseado na referida estimativa.

8. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que referido monitor (410) é capaz de determinar um número de sementes a uma variedade de eventos de comutação, no qual referido monitor (410) é configurado para comparar referido número de sementes a referida estimativa, e no qual referido monitor (410) é configurado para enviar referido comando de comutação de entrada quando referido número de sementes é aproximadamente igual a referida estimativa.

9. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma série de comutadores em comunicação de fluido com referido primeiro medidor (140-1) e referida variedade de seletores (120), referida série de comutadores disposta para impedir referidos primeiro ou segundo insumos agrícolas de se comunicarem entre referida variedade de seletores (120) a referido primeiro medidor (140- 1).

10. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que referido monitor (410) é capaz de enviar uma série de sinais de fechamento a referida série de comutadores para impedir o insumo agrícola de comunicação entre referida variedade de seletores (120) a referido primeiro medidor (140- 1) em resposta a referida série de sinais de fechamento.

11. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que referido monitor (410) é capaz de estimar uma quantidade de insumo agrícola contida no referido primeiro medidor (140-1), e capaz de regular referida série de sinais de fechamento para minimizar um erro de prescrição.

12. Sistema (100, 700, 900), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: um banco de posicionamento disposto à jusante de referida série de comutadores, referido banco de posicionamento configurado para impedir a semente de entrar em um banco de sementes (145) de insumo agrícola de referido primeiro medidor (140-1).

13. Método de variação de insumos agrícolas em um campo durante operações de plantio, que compreende: determinar uma distância de uma série de unidade (190) a uma ocorrência de evento em um mapa de prescrição (310, 320, 340); o método caracterizado pelo fato de que compreende ainda: contar um primeiro número de sementes transmitido a um medidor de semente (140); contar um segundo número de sementes depositado por referido medidor de semente (140); estimar uma contagem de banco de sementes (145) baseada nos referidos primeiros números de semente e referidos segundo números de semente; estimar um número de sementes-para-evento; e selecionar uma variedade de posições de comutador baseada nos referidos número de sementes-para-evento em relação a referida contagem do banco de sementes (145) estimado, de modo a minimizar um erro de prescrição.

14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que referida ocorrência de evento é uma série de estados de fechamento.

15. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que referida ocorrência de evento é uma mudança na variedade de semente.

16. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: modificar referida variedade de posições de comutador quando referida contagem do banco de sementes (145) é maior do que ou igual a referido número de sementes-para-evento.

17. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: modificar uma série de estados de fechamento de modo a minimizar um erro de prescrição.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que referida etapa de modificação de referida série de estados de fechamento inclui comparar referida contagem do banco de sementes (145) estimado a um limite.

19. Plantadora de semente de multivariedade, caracterizada pelo fato de que compreende: uma pluralidade de série de unidades (190), cada série de unidade (190) suportando um medidor de semente (140); uma pluralidade de tremonhas de semente, cada uma contendo uma variedade de semente diferente correspondente a regiões de variedade de semente de um mapa de prescrição (310, 320, 340) de um campo a ser plantado; uma variedade de seletores (120) dispostos para permitir comunicação de referida variedade de semente diferentes de cada de referida pluralidade de tremonhas de semente a referido medidor de semente (140) de cada de referida pluralidade de série de unidades (190); um sensor de pré-medidor (130-1, 130-2) associado com cada medidor de semente (140), referido sensor de pré-medidor (130- 1, 130-2) disposto ao longo de uma linha de suprimento de semente, referido sensor de pré-medidor (130-1, 130-2) configurado para detectar referidas sementes comunicadas a referido medidor de semente (140); um sensor de pós-medidor associado com cada medidor de semente (140) para detectar referidas sementes dispensadas por referido medidor de semente (140); e um monitor (410) em comunicação com um receptor de GPS para detectar designação e posição de cada série de unidade (190) em relação a delimitações no referido mapa de prescrição (310, 320, 340) que definem variedades de semente de pós-evento e variedades de semente de pré-evento à medida que a série de unidades (190) passa sobre referidas delimitações, referido monitor (410) capaz de determinar uma quantidade de sementes comunicada a referido medidor de semente (140) detectada por referido sensor de pré-medidor (130-1, 130-2), e capaz de determinar uma quantidade de sementes dispensada por referido medidor de semente (140) detectada por referido sensor de pós-medidor de modo a determinar sementes-para-evento de cada um de referida pluralidade de série de unidades (190), referido monitor (410) controlando referida variedade de seletores (120) baseado nas referidas sementes-para-evento determinadas de modo a mudar a comunicação de referidas variedades de semente de pré-evento a referidas variedades de semente de pós-evento para minimizar erros de prescrição a medida que referida série de unidades (190) passa sobre referidas delimitações.