BR112015012030B1

BR112015012030B1 - Sistema para fixação de rebite

Info

Publication number: BR112015012030B1
Application number: BR112015012030-0A
Authority: BR
Inventors: David L. Lemieux
Original assignee: David L. LeMieux
Priority date: 2012-11-26
Filing date: 2012-11-26
Publication date: 2021-12-14
Also published as: EP2922650A1; CA2892774C; CA2892774A1; JP2015535488A; JP6177341B2; EP2922650A4; WO2014081404A1; BR112015012030A2; EP2922650B1

Abstract

sistema para fixação de rebite o presente pedido trata de um sistema e um método para ajuste de rebite que compreende uma bigorna que tem uma face de bigorna, um êmbolo que tem um sensor acoplado a um sistema de controle que mede a distância entre a face de bigorna e a superfície de trabalho durante o processo de ajuste de rebite e interrompe o acionador de rebite quando a cabeça de rebite acionada alcançar uma altura de cabeça desejada acima da superfície de trabalho. em modalidades preferenciais, o sistema de controle também comunica o estágio do ciclo de acionamento de rebite aos operadores para acelerar o processo de acionamento de rebite.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção refere-se a um sistema e método para prender rebites e/ou usar indicadores de processo para comunicar a operadores o estágio de cada rebite durante um ciclo de ajuste de rebite. Em particular, a invenção se refere a um sistema e método que depende de sensores usados como parte de um sistema de controle por retroalimentação para alcançar tolerâncias de ajuste de rebite medindo-se, em tempo real ou em tempo quase real, a altura da cabeça acionada por rebite (por vezes chamada de cabeça de recalque ou cabeça de trabalho), enquanto o sistema de controle também controla a operação da pistola de rebite e comunica o estágio do ciclo de acionamento de rebite ao um ou mais operadores de ajuste de rebite.

[002] A rebitagem produz o meio prático mais forte possível para prender as camadas externas a subestruturas em aeronaves. Embora o custo de instalação de um rebite seja pequeno, instalar a grande quantidade de rebites usada na fabricação de aeronaves representa uma grande porcentagem do custo total de qualquer aeronave.

[003] Primeiro, é importante perceber que o termo "tolerância" é usado de maneira ampla pelo decorrer desta descrição. Convencionalmente, o termo tolerância significa uma faixa de valores de aceitação em uma distribuição em curva em formato de sino de amostras preferencialmente, sendo que o pico da curva em formato de sino representa o valor ideal e a distribuição de amostras é limitada por uma faixa estreita com limites de especificação superior e inferior. A curva é usada com uma medição de desvio-padrão para caracterizar quantitativamente os defeitos através de uma medição de desvio-padrão ou de valor sigma. Nesta descrição, o termo tolerância por vezes também refere-se a um valor específico que representa o pico ideal da curva de sino (ou muito próxima ao pico, isto é, uma tolerância bastante rígida). Por exemplo, "muitas vezes é difícil assentar rebites de forma a atender às tolerâncias, mas é extremamente difícil assentar rebites consistentemente em uma tolerância ideal." Em outras palavras, uma tolerância muito rígida sendo atendida consistentemente por um grande conjunto de dados tanto precisos quanto exatos também apresenta um valor sigma alto.

[004] Embora esta invenção possa ser aplicada a tipos especiais de rebites, a título de esclarecimento, esta revelação usa como exemplo rebites de haste sólida convencionais que compreendem uma cabeça, uma haste, uma extremidade de haste e uma cabeça acionada fabricadas. A cabeça acionada é formada virando-se a haste de rebite com uma pistola de rebite ou acionador de rebite enquanto suporta a haste com uma barra de resistência. A haste, na verdade, se expande ligeiramente enquanto é acionada de forma que o rebite se encaixe firmemente no orifício perfurado e a extremidade de haste se deforme para produzir uma cabeça acionada. O material preso é, então, retido entre a cabeça fabricada e a cabeça acionada.

[005] No caso em que há fácil acesso a ambos os lados do trabalho, o operador de pistola de rebite pode, algumas vezes simultaneamente, acionar o rebite e mover para trás o rebite com uma barra de resistência; entretanto, na maioria dos casos, tanto um operador de pistola de rebite quanto um rebatedor ou barra resistiva devem trabalhar juntos para acionar rebites de haste sólida. O procedimento convencional para acionar rebites se dá conforme disposto a seguir: (1) o operador de pistola de rebite ajusta o regulador de ar que controla a pressão de ar e/ou o fluxo de ar para aumentar ou diminuir a força de impacto da pistola pneumática de rebite; a seguir (2), o operador de pistola de rebite insere o rebite no orifício perfurado, coloca a face de bigorna de ferramenta de ajuste de rebite contra o rebite e aguarda o barra resistiva; a seguir (3) o barra resistiva retém a face de bigorna de barra de resistência na extremidade oposta do rebite; a seguir (4) o operador de pistola de rebite deve "sentir" a pressão sendo aplicada pelo barra resistiva através do rebite; e, finalmente (5), o operador de pistola de rebite irá iniciar a pistola de rebite puxando o disparador para liberar uma sequência curta de batidas de pistola de rebite e, então, parar a pistola de rebite quando o rebite tiver sido acionado ou assentado para estar dentro de uma faixa desejada de especificações ou tolerâncias de fabricação. Os rebites assentados para frente são formados quando a ferramenta de assentamento martela a cabeça fabricada e a barra de resistência move para trás a extremidade de haste do rebite. Os rebites assentados com movimento para trás são formados quando a ferramenta de assentamento martela a extremidade de haste do rebite e a barra de resistência move para trás a cabeça fabricada do rebite. É preciso compreender que as instruções desta descrição se aplicam tanto a métodos de acionamento de rebite com assentamento para trás quanto aqueles com assentamento para frente, e uma pessoa versada na técnica poderia aplicar tais instruções de um método para obter outro método.

[006] No decorrer do processo de ajuste de rebite, ambos os operadores devem segurar suas ferramentas de maneira perpendicular ou ortogonal ao trabalho, de forma que o rebite seja acionado de maneira axial. O processo inteiro de ajuste de rebite requer habilidade e experiência, dado que o operador de pistola de rebite deve determinar o comprimento da sequência da pistola de rebite ou os impactos necessários de acordo com variáveis como as forças manuais aplicadas tanto pelo operador de pistola quanto pelo barra resistiva, o tamanho do rebite sob acionamento, o projeto da pistola de rebite e as configurações de fluxo de ar ou pressão e a massa da pistola de rebite e das barras de resistência. Essas variáveis devem ser julgadas pelo operador de pistola de rebite para marcar o tempo de duração que o estágio de acionamento de rebite precisa para alcançar tolerâncias desejadas de ajuste de rebite.

[007] Ademais, para se comunicar um com o outro, o operador de pistola de rebite e o barra resistiva convencionalmente usam um código de batidas para possibilitar que o barra resistiva se comunique com o operador de pistola de rebite: uma batida no rebite por parte da barra resistiva significa começar ou recomeçar o acionamento do rebite (o recomeço é constantemente necessário quando o rebite tiver sido acionado insuficientemente e não tiver atingido a tolerância); duas batidas no rebite por parte da barra resistiva significa que o rebite foi finalizado ou assentado dentro de uma tolerância satisfatória; três batidas no rebite por parte do barra resistiva significa que o rebite foi assentado de maneira incorreta e precisa ser removido (isso tipicamente ocorre quando o rebite é acionado de maneira exagerada e não pode mais ser modificado de forma a atingir a tolerância). No caso em que a comunicação verbal é possível, o operador de pistola de rebite anuncia tipicamente "pronto" quando ele está pronto para iniciar a rebitagem e aguarda que o barra resistiva também anuncie "pronto" quando estiver preparado para iniciar a operação de remanchar, seguido de um relato verbal "está bom", "acione mais" ou "não está bom" no que se refere ao assentamento completo do rebite.

[008] Para alcançar uma resistência planejada, a cabeça acionada de um rebite deve se adequar a uma faixa de tolerância aceitável; para inspecionar os rebites, o barra resistiva algumas vezes usa um medidor para medir a altura da cabeça acionada ou a largura da cabeça acionada após o rebite ter sido assentado. Normalmente, entretanto, para economizar tempo, o barra resistiva inspeciona somente de maneira visual a cabeça acionada para determinar se a mesma atende às tolerâncias necessárias. Se o rebite tiver sido acionado de maneira insuficiente, o que deixa a altura da cabeça alta demais, um acionamento adicional se faz necessário (embora, devido ao, trabalho de enrijecer o material de rebite, a força de retenção para os rebites acionados em estágios repetidos de acionamento normalmente seja reduzida). Os rebites acionados de maneira excessiva necessitam de remoção, o que é um processo demorado que, normalmente, pode danificar o trabalho e, algumas vezes, torna necessário o uso de um rebite de substituição de tamanho avantajado com uma tolerância de assentamento diferente. Os rebites acionados de maneira excessiva comumente danificam ou entortam o trabalho, o que algumas vezes leva a refazer o trabalho, o que é oneroso, ou causa danos irreparáveis.

[009] A arte antecedente é caracterizada pelas Patentes Nos. US 1.803.965; 2.354.914; 3.478.567; 3.559.269; 3.574.918; 3.933.025; 4.218.911; 4.566. 182; 5.398.537; 5.953.952; 6.011.482; 6.088.897; 6.357.101; 6.363.768; 6.823.709; e 7.331.205; cujas revelações estão incorporadas a título de referência como se estabelecidas completamente no presente documento.

[010] Embora o método convencional de acionamento de rebites descrito acima tenha sido eficaz por muitos anos, há certas invenções da técnica antecedente que tentaram, sem sucesso, melhorar esse processo. O que se faz de fato necessário é um sistema prendedor de rebite que supere as desvantagens da técnica antecedente; revela-se tal sistema para prender rebite no presente documento.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[011] Um propósito desta invenção é o fornecimento de um meio e de métodos para prender rebites e/ou usar indicadores de processo para comunicar aos operadores o estágio de acionamento de cada rebite durante um ciclo de ajuste de rebite.

[012] Conforme usado no presente documento, os termos a seguir e as variações dos mesmos apresentam os significados dados abaixo, exceto quando um significado diferente estiver claramente disposto pelo contexto no qual tal termo é usado.

[013] "Um", "uma", "o" e "a", assim como seus similares, usados no presente documento, devem ser interpretados incluindo tanto o singular quanto o plural, exceto quando seu uso no contexto indicar o contrário.

[014] "Cerca de" e "aproximadamente" significam mais ou menos dez por cento acima ou abaixo de um parâmetro ou medição estabelecida, e preferencialmente, mais ou menos cinco por cento acima ou abaixo de tal parâmetro ou medição; caso um parâmetro ou medição não seja estabelecida, esses termos significam que é permitida uma folga razoável quanto ao parâmetro ou medição, conforme uma pessoa versada na técnica pode determinar.

[015] "Compreende" e variações do termo, tais como "que compreende" e "compreendendo", assim como "que têm" e "que inclui", não se destinam a excluir outros aditivos, componentes, unidades completas ou etapas.

[016] "Limitador de sinais" significa qualquer tipo de dispositivo de hardware ou software que identifique somente uma assinatura digital dentre uma pluralidade de assinaturas digitais dentro de um espaço de tempo determinado (normalmente definido em milissegundos).

[017] "Exemplificativo(a)" "ilustrativo(a)" e "preferencial" significam "outro".

[018] "Substancialmente" significa "equivalente" ou "aproximadamente equivalente" ou "quase igual a" certo equipamento ou condições envolvidas.

[019] "Altura de cabeça de rebite desejada" significa "altura de cabeça de rebite dentro das especificações" (entre limites de especificação superior e inferior), mas também pode ter uma tolerância mais rígida do que as especificações.

[020] "Limiar de comutação" significa uma posição, um ponto ou uma localização medida relativa em que uma operação de comutação ocorre; em que a comutação é uma transição reversível de um estado de alta resistividade para um estado de baixa resistividade ou equivalente, conforme determinado por software, sendo que a posição relativa é preferencialmente precisa e exata.

[021] "Circuito em anel" significa um percurso eletricamente condutor; quando acoplado a um software de microprocessador para detectar um sinal de "criar" ou "interromper" no circuito, produz-se um sensor.

[022] "Acionador de rebite" significa qualquer equipamento usado para conferir uma energia de trabalho para deformar uma haste de rebite, por exemplo, um acionador de rebite inclui uma pistola de rebite de mão e de operação manual ou uma máquina de percussão operada de maneira robótica. O termo "pistola de rebite" pode ser substituído por "acionador de rebite."

[023] "Face de bigorna" significa uma superfície de impacto de rebite de uma bigorna em uma barra de resistência ou em uma ferramenta de assentamento.

[024] "Primeiro contato" significa quando uma face de bigorna realiza o primeiro contato com uma cabeça de rebite fabricada ou uma extremidade de haste, preferencialmente no início de um estágio de acionamento de rebite e logo antes do acionador de rebite ser habilitado.

[025] "Subsistema de controle" significa qualquer subconjunto de um sistema de controle que inclua, opcionalmente, um "controlador" e possa ser composto de pelo menos um dentre: um microprocessador, um microcontrolador, um computador ou um dispositivo de lógica digital;

[026] "Controlador" pode ser qualquer dispositivo acionador composto de um retransmissor, um transistor de efeito de campo, um transistor ou um microprocessador; um dispositivo acionador pode ser qualquer dispositivo ou equipamento intermediário usado para operar ou atuar outro dispositivo ou equipamento, tal como uma válvula. Em alguns casos, o termo "controlador" também pode significar microprocessador, microcontrolador, computador ou outro dispositivo de lógica digital.

[027] "Indicador visual" significa um "sinal de comunicações observável visualmente" e pode ser sinônimo dos termos "indicador", "sinal visual", "luz" ou "Diodo de Emissão de Luz".

[028] "Regulador de potência" significa qualquer coisa que forneça um "nível de potência" ou "nível de energia" ou "nível de força" controlado ou específico; um exemplo de um regulador de potência de fonte de alimentação pneumática é um regulador de ar.

[029] "Membro resistente" significa uma "fonte de carga" e pode ser entendido como um sistema ou componente de aplicação de força; por exemplo, uma mola.

[030] Nesta descrição, descreve-se uma pluralidade de sensores. Vários sensores efetuam várias tarefas e alguns sensores podem efetuar uma pluralidade de tarefas. De forma a melhor ilustrar a revelação, esses sensores são apresentados sumariamente aqui e em maiores detalhes posteriormente, ao se discutir as modalidades ilustrativas da invenção.

[031] • Primeiro sensor: Um primeiro sensor é preferencialmente usado para captar quando uma distância entre uma face de bigorna e uma superfície de trabalho representa uma altura de cabeça de rebite acionada que substancialmente corresponda a uma altura de cabeça de rebite desejada. Os primeiros sensores podem ser tanto analógicos quanto digitais. Esse sensor é usado para determinar quando cessar a rebitagem.

[032] • Segundo sensor: Um segundo sensor é preferencialmente usado para captar quando uma face de bigorna entra em contato com uma cabeça de rebite fabricada ou com uma extremidade de haste de rebite e que possa servir como um sensor de impacto. Preferencialmente, um sensor de anel é usado nos segundos sensores, mas outros tipos de sensores, tais como um sensor de fonte de corrente ou um sensor de capacitância por toque podem ser usados. Preferencialmente, os segundos sensores são digitais. Esse sensor é usado para uma pluralidade de propósitos de determinação, incluindo pelo menos um dentre: uma condição de evento de dano possível, um impacto de acionador de rebite, ou o fornecimento de um sinal para medir um comprimento de haste de rebite protuberante.

[033] • Terceiro sensor: Um terceiro sensor é preferencialmente usado para captar quando uma distância entre uma face de bigorna e uma superfície de trabalho representa um comprimento de haste protuberante. Preferencialmente, um terceiro sensor trabalha juntamente com um segundo sensor quando um sinal a partir de um segundo sensor se faz necessário para indicar quando uma face de bigorna entra em contato pela primeira vez com uma extremidade de haste de rebite. Um terceiro sensor é preferencialmente analógico e, portanto, também pode ser usado como um primeiro sensor. Um propósito de um terceiro sensor é captar um comprimento de haste de rebite protuberante quando uma face de bigorna entra em contato pela primeira vez com uma extremidade de haste de rebite, e normalmente necessita-se de um segundo sensor para determinar quando esse contato ocorre; entretanto, é possível que o terceiro sensor meça o comprimento de haste protuberante descrito sem o uso de um segundo sensor (conforme descrito mais tarde).

[034] • Quarto sensor: Um quarto sensor é preferencialmente usado para captar um alinhamento de ferramenta determinando-se o contato da base de eixos motores com a superfície de trabalho. Preferencialmente, um sensor de anel é usado nos quartos sensores, mas outros tipos de sensores, tais como um sensor de fonte de corrente ou um sensor de capacitância por toque podem ser usados. Preferencialmente, os quartos sensores são digitais. Normalmente, uma pluralidade de quartos sensores está na extremidade distal de êmbolo e serve para detectar quando os pés dos eixos motores repousam em uma superfície de trabalho.

[035] Um objetivo de modalidades preferenciais da invenção é medir a altura da cabeça de rebite formada durante o processo de acionamento de rebite e, através de um processo de controle por retroalimentação, desabilitar ou parar a pistola de rebite no momento em que a cabeça de rebite atinge a tolerância de assentamento desejada. Nessa modalidade, um processo de controle automatizado possibilita que ambos os operadores se concentrem em segurar suas ferramentas de maneira ortogonal à superfície de trabalho em vez de se preocuparem a respeito de um acionamento insuficiente ou excessivo do rebite. Outros objetivos de modalidades preferenciais da invenção é fornecer um meio para comunicar o estágio do processo de acionamento de rebite tanto ao operador da pistola de rebite quanto ao barra resistiva por meio de luz, por exemplo, através de indicadores de diodo emissor de luz (LED), sendo que pelo menos um LED localiza-se na barra de resistência ou próximo à mesma e pelo menos um LED localiza-se na pistola de rebite ou próximo à mesma. Detectando-se os estados de comutação de um ou mais comutadores, o sistema de controle opera as luzes indicadoras de LED para que as mesmas deem sinal, de forma sequencial, aos operadores e, portanto, para guia-los através de cada estágio sequencial do ciclo de ajuste de rebite.

[036] É ainda outro objetivo de modalidades preferenciais da invenção impedir danos acidentais à fuselagem utilizando-se um sistema de controle para desabilitar a pistola de rebite, quando não for necessária, e habilitar a pistola de rebite somente quando tanto o operador de pistola de rebite quanto o barra resistiva tiverem sinalizado (através de luzes de LED por via de um microprocessador que detecta estados de comutação) que estão prontos para o estágio de acionamento de rebite de um ciclo de ajuste de rebite.

[037] É ainda outro objetivo de modalidades preferenciais da invenção usar uma barra de resistência micro ajustável singular que possa ser ajustada para alternar uma condição de comutação durante o estágio em que a altura de uma cabeça acionada de rebite atende a uma tolerância ideal de ajuste de rebite; essa ação de comutação, então, desabilita a pistola de rebite e para o processo de rebitagem. Nessa modalidade, preferencialmente, um comutador eletromecânico e/ou um comutador foto interruptor óptico é usado para detectar um limiar definido de rebite. Entretanto, outros meios para medir a altura da cabeça de rebite formada durante o estágio de acionamento de rebite são cogitados pelo depositante. Por exemplo, em uma modalidade alternativa, durante o estágio de acionamento de rebite, uma medição análoga contínua da altura da cabeça de rebite acima da superfície de trabalho pode ser alcançada com um sensor Transdutor Diferencial Linear Variável (LVDT). Nessa modalidade, um sensor LVDT mede, de forma contínua, a altura da cabeça de rebite formada medindo, de maneira similar, direta ou indiretamente, o vão ou a distância entre a operação da face de bigorna de barra de resistência e o trabalho para determinar a altura de cabeça de rebite da cabeça de rebite acionada. Cogitam-se também modalidades que compreendem sensores sem contato, sendo que as mesmas podem incluir pelo menos uma tecnologia indutiva, capacitiva e/ou óptica.

[038] É ainda outro objetivo de modalidades preferenciais da invenção efetivar o registro de dados em memória de microprocessador quanto à altura de cabeça de rebite acionada medida após o rebite ter sido assentado para fins de verificação de Garantia de Qualidade e Controle de Qualidade. É ainda outro objetivo de modalidades preferenciais da invenção usar um mecanismo de êmbolo revelado para unir peças de trabalho através do uso de pressão, aplicando-se força de mola de compressão à superfície de trabalho durante o processo de ajuste de rebite. Adicionalmente, o mecanismo de êmbolo nessa modalidade preferencial desta invenção também forma um invólucro ao redor da cabeça de rebite e, portanto, serve para evitar que a ferramenta de barra de resistência deslize para fora da cabeça de rebite formada durante o estágio de acionamento de rebite. Isso reduz uma condição de caso de dano ou a chance de a pistola de rebite martelar um rebite que não foi movido para trás por uma barra de resistência e, portanto, causar danos ao trabalho de fuselagem ou de subestrutura. Ademais, o mecanismo de êmbolo também auxilia o barra resistiva a preservar o alinhamento ortogonal da operação da ferramenta de barra de resistência em relação ao trabalho mantendo os pés de eixos motores do êmbolo nivelados ao trabalho durante o ciclo de acionamento de rebite.

[039] É ainda outro objetivo de modalidades preferenciais da invenção registrar pelo menos uma dentre as qualidades dos rebites assentados, o desempenho dos operadores quanto ao ajuste de rebites, o tempo para completar projetos específicos de rebitagem e o tempo estimado para completar trabalhos de rebitagem específicos.

[040] Conforme afirmado previamente, as modalidades preferenciais da invenção eliminam o acionamento insuficiente do rebite e, consequentemente, impedem uma pluralidade de sessões de percussão; é ainda outro objetivo de modalidades preferenciais da invenção maximizar a resistência material de rebite assentado. Durante o estágio de acionamento de rebite, a haste de rebite passa por deformação plástica; a extremidade de haste se torna a cabeça acionada e assume a forma de cogumelo, e a haste, simultaneamente, também se expande. Se a força da pistola for definida em um nível baixo demais, então tornar-se-á necessária uma quantidade excessiva de pancadas ou impactos da pistola de rebite para assentar o rebite; isso causa fadiga no material de rebite ou que o faz com que o trabalho endureça, o que resulta em menor resistência material do rebite e, portanto, em uma resistência de retenção reduzida do rebite. Idealmente, para alcançar as melhores propriedades possíveis de rebite, os rebites devem ser assentados com uma quantidade mínima de impactos, mas uma força excessiva da pistola de rebite é de difícil controle por parte dos operadores enquanto preservam o alinhamento de ferramenta ortogonal à superfície de trabalho. Nessa modalidade, portanto, o sistema de controle fornece uma retroalimentação para um fluxo de ar e/ou uma pressão de ar ideal providos à pistola com base na quantidade de impactos e/ou no tempo de estágio de acionamento para assentar um rebite. Em outras palavras, o sistema de retroalimentação determina se a força de impacto da pistola de rebite deve ser aumentada ou diminuída, enquanto mantém a força impactante dentro de limites aceitáveis quanto ao controle da ferramenta por parte do operador. A medição de intervalo de tempo do ajuste de rebite começa quando o estágio de acionamento de rebite inicia e termina quando a cabeça acionada alcança uma tolerância ideal (quando um limiar de medição tiver sido alcançado). A quantidade de impactos é preferencialmente contada determinando-se a assinatura digital para limitar os sinais vindos do contato de barra de resistência com o rebite, conforme detectado por uma interrupção momentânea ou uma comutação em um circuito por parte de um computador ou microprocessador. Alternativamente, um acelerômetro ou outro sensor de impacto anexado à pistola de rebite, à barra de resistência ou à linha de provimento de ar pode ser usado para contar a quantidade de impactos no estágio de acionamento de rebite. Portanto, tanto um acelerômetro ou quanto um limitador de sinais pode servir como um sensor de impacto. O tempo de ajuste de rebite é uma medição do tempo de estágio de acionamento por parte de um microprocessador. O sistema de controle, então, indica ao operador que aumente ou diminua a força de impacto através de mudanças no fluxo ou na pressão ou, alternativamente, realize os ajustes automaticamente controlando as configurações do regulador de ar ou outras definições da pistola de rebite. Qualquer tipo de comunicação, assim como barras de luz de LED, LEDs e visores de cristal líquido (LCDs) podem ser usados para notificar o operador de pistola de rebite quanto a recomendações de alterações de definição do regulador de pressão do ar.

[041] Em uma modalidade alternativa da invenção, o operador fornece entradas de microprocessador, tais como o tamanho do rebite que está sendo acionado e a espessura total do material de invólucro acrescido, em uma memória de microprocessador através de qualquer tipo de dispositivo de entrada, tal como um teclado auxiliar. Isso possibilita que o microprocessador determine a quantidade ideal de impactos necessários para o trabalho a fim de produzir os rebites de maior resistência possível e também a fim de determinar o limiar de tolerância ideal para a altura da cabeça de rebite formada (quando sensores analógicos forem empregados). A determinação do tamanho de rebite também pode ser obtida medindo-se o comprimento de haste protuberante após um rebite ter sido inserido em um orifício. As pessoas versadas na técnica irão perceber que uma abordagem de controle revelada no presente documento, acoplada a uma medição em tempo real ou em tempo quase real da cabeça de rebite recalcada, pode também ser usada para assentar rebites de haste sólida em uma localização específica em uma curva de tensão e deformação para maximizar a resistência e a durabilidade do prendedor de rebite. Ademais, com sistemas de medição precisa e exata acoplados a um controle com retroalimentação em tempo real incorporado à invenção, alcançar o objetivo de desvios-padrão "ideais" ou muito baixos (de "seis sigma", próximo a isso ou melhor que isso) para qualquer rebite assentado desejado é possível. Ademais, tolerâncias ainda mais altas de ajuste de rebite (desvio-padrão mais alto) são desejadas para um controle mais preciso do produto de rebite assentado. Alcançar níveis extremamente altos de tolerância pode envolver estratégias de controle de retroalimentação e/ou de alimentação futura.

[042] Em uma modalidade ilustrativa, a invenção compreende circuitos eletrônicos, um microprocessador, código de software, sensores, comutadores, um equipamento especializado de barra de resistência ou de ferramenta de assentamento e luzes (tais como LEDs) para fornecer um meio de comunicação entre o operador de pistola de rebite e o barra resistiva e, adicionalmente, para fornecer um controle por retroalimentação da operação da pistola de rebite. Nessa modalidade, vários comutadores e LEDs são usados para identificar e comunicar o estágio do ciclo de rebitagem aos operadores, assim como para habilitar a pistola de rebite; outro comutador detecta quando um rebite tiver sido assentado em uma altura ou largura específica e termina o ciclo de rebitagem desabilitando-se a pistola de rebite. Um microprocessador que opera de acordo com o software revelado no presente documento preferencialmente lê os estados de comutação e controla o processo de ajuste de rebite sequenciando o processo de acionamento de rebite (comunicando o estágio de acionamento de rebite sequenciado aos operadores) através de indicadores de luz de LED de estado e habilitando e desabilitando a pistola de rebite. O circuito, preferencialmente, inclui um cabo multicondutor que se estende a partir de uma placa de circuitos localizada próxima à pistola de rebite ao sistema de barra de resistência e serve para comunicações de serviço e controle; embora, em uma modalidade alternativa, esse cabo seja substituído por sinais de radiofrequência (RF), infravermelhos ou outros meios sem fio. Em algumas modalidades, o sistema de barra de resistência, preferencialmente, tem um assentamento de altura de vão micro ajustável que o operador configura para corresponder à altura desejada de cabeça acionada de um rebite; quando essa dimensão é alcançada durante o processo de acionamento de rebite, um comutador é acionado e termina o ciclo desabilitando eletromagneticamente a pistola de rebite. A pistola de rebite é, preferencialmente, habilitada e desabilitada por um meio eletromagnético, o que inclui pelo menos um dentre os seguintes: um solenoide de ar que controla a potência de ar da pistola de rebite ou um controle eletromecânico da operação da pistola. Alternativamente, em vez de uma capacidade de definição de altura de vão micro ajustável, uma pluralidade de ferramentas é fornecida em que cada ferramenta tem uma altura da cabeça de rebite específica previamente calibrada, projetada para configurar um tamanho de rebite específico correspondente. Os sensores podem ser digitais ou analógicos.

[043] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito método compreende: captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite de uma pistola de rebite tiver sido colocada na cabeça de rebite fabricada e indicar a um operador de barra de resistência que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; captar quando uma barra de resistência tiver sido colocada na extremidade de haste e indicar ao dito operador de pistola de rebite que o dito operador de barra de resistência está pronto para começar a rebitagem; acionar o rebite foçando a haste contra a dita barra de resistência com a dita ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; captar quando a altura da dita cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar tanto ao dito operador de barra de resistência quanto ao dito operador de pistola de rebite que a dita altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada; e cessar o acionamento do rebite quando a dita altura de rebite acionado é substancialmente igual à dita altura da cabeça de rebite assentado desejada. Em uma forma da presente invenção, a dita pistola de rebite é uma pistola pneumática de rebite, cuja operação é controlada por uma válvula solenoide, sendo que o dito método compreende, adicionalmente, primeiro, atuar a dita válvula solenoide quando a dita altura de cabeça de rebite acionada é substancialmente igual à dita altura da cabeça de rebite assentado desejada para desacoplar operacionalmente a dita pistola de rebite de uma fonte de abastecimento de ar e parar a rebitagem; e, em segundo lugar, atuar a dita válvula solenoide para acoplar, operacionalmente, a dita pistola de rebite à dita fonte de abastecimento de ar quando o dito operador de pistola de rebite e o dito operador de barra de resistência estão ambos prontos para iniciar a rebitagem. A dita pistola de rebite pode ser uma pistola pneumática de rebite, cuja operação é controlada por uma válvula solenoide (por exemplo, que fica normalmente aberta), e o dito método compreendem, adicionalmente, fechar a dita válvula solenoide quando a dita altura de cabeça de rebite acionada é substancialmente igual à dita altura da cabeça de rebite assentado desejada. Uma pessoa de habilidade comum na técnica compreenderia que uma válvula solenoide que normalmente fica fechada pode ser usada em seu lugar.

[044] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste tem uma extremidade de haste, sendo que sendo que o dito sistema compreende: meio para captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite tiver sido colocada na cabeça de rebite fabricada e indicar a um operador de barra de resistência que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; meio para captar quando uma barra de resistência tiver sido colocada na dita extremidade de haste e indicar ao dito operador de pistola de rebite que o dito operador de barra de resistência está pronto para começar a rebitagem; meio para acionar o rebite foçando-se a haste contra a dita barra de resistência com a dita ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; meio para captar quando a altura da dita cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar tanto ao dito operador de barra de resistência quanto ao dito operador de pistola de rebite que a dita altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada; e meio para cessar o acionamento do rebite quando a dita altura de rebite acionado é substancialmente igual à dita altura da cabeça de rebite assentado desejada. Preferencialmente, o dito meio para acionar é uma pistola pneumática de rebite que é controlada por uma válvula solenoide e o dito sistema compreende, adicionalmente, meio para atuar a dita válvula solenoide quando a dita altura de cabeça de rebite acionada é substancialmente igual à dita altura da cabeça de rebite assentado desejada para desacoplar a dita pistola da dita fonte de ar.

[045] Em ainda outra modalidade preferencial, a invenção é uma barra de resistência para formar uma cabeça de rebite, sendo que a dita barra de resistência compreende: um alojamento que tem uma tampa e uma cavidade na qual um eixo cilíndrico se projeta, sendo que o dito eixo cilíndrico tem um ombro distal; um êmbolo que é montado de maneira deslizável na dita cavidade, sendo que o dito êmbolo compreende um eixo de êmbolo que é montado no dito eixo cilíndrico, sendo que o dito eixo de êmbolo tem um ombro de êmbolo e um ombro proximal; uma mola de compressão que é disposta dentro do dito eixo de êmbolo e que tem uma primeira extremidade que repousa no dito ombro distal e uma segunda extremidade que repousa no dito ombro proximal; um elemento de percussão que é montado de maneira deslizável no dito êmbolo, sendo que o dito elemento de percussão tem uma face de bigorna em uma extremidade e é anexado de maneira imóvel ao dito alojamento na outra extremidade. Preferencialmente, a barra de resistência compreende, adicionalmente, uma porca deslocável que é disposta dentro da dita cavidade e ao redor do dito eixo de êmbolo, sendo que a dita porca deslocável é retida em sua posição em relação à dita face de bigorna através de uma montagem de macaco de parafuso micro ajustável; e um comutador que é fixado à dita porca deslocável e que é operável para mudar seu estado (por exemplo, para abrir ou fechar) quando a posição do dito ombro de êmbolo em relação ao dito comutador indica que uma altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada. Preferencialmente, a barra de resistência compreende, adicionalmente, um fio que conecta o dito comutador a uma fonte de potência e entre a mesma e o meio para detectar quando a dita altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada. Preferencialmente, a barra de resistência compreende, adicionalmente, uma coluna condutora que é fixada à dita tampa e disposta na dita cavidade e que atravessa a dita porca deslocável, sendo que a dita coluna condutora está em comunicação elétrica com a dita face de bigorna; uma luz indicadora de barra de resistência que é fixada ao exterior do dito alojamento; um primeiro fio que conecta a dita coluna condutora ao meio para detectar quando a dita face de bigorna está em contato com a haste de rebite; e um segundo fio que conecta a dita luz indicadora de barra de resistência a um aterramento; em que a dita luz indicadora de barra de resistência é operável para se tornar iluminada quando o dito operador de pistola de rebite e a dita barra de resistência estão ambos prontos para começar a rebitagem. Preferencialmente, o dito êmbolo compreende, adicionalmente, um invólucro que cerca a dita cabeça de rebite quando a dita barra de resistência está em uso. Em uma modalidade preferencial, uma ocorrência quanto ao invólucro ser retirado durante o remanchamento devido à face de bigorna remanchar para longe da cabeça de rebite em formação é corrigível ao fazer com que o invólucro se estenda para além da face de bigorna e fazendo-se necessária a aplicação de uma força compressora maior ao êmbolo para que o barra resistiva indique que está pronto. Preferencialmente, o dito êmbolo compreende, adicionalmente, pés de eixos motores que se estendem através do dito elemento de percussão e além da dita face de bigorna.

[046] Em uma modalidade ilustrativa adicional, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste, sendo que o dito rebite é em comunicação condutora com a dita peça de trabalho, sendo que o dito sistema compreende: uma submontagem de circuito que tem uma primeira fonte de potência e uma luz indicadora de prontidão de barra resistiva, sendo que a dita submontagem de circuito está em comunicação condutora com a dita peça de trabalho; sendo que uma pistola de rebite é equipada com uma ferramenta de ajuste de rebite, sendo que a dita ferramenta de rebite está em comunicação condutora com a dita submontagem de circuito e tem uma segunda fonte de potência; e um sistema de barra de resistência, sendo que o dito sistema de barra de resistência tem uma luz indicadora de prontidão de operador de pistola de rebite que é em comunicação condutora com a dita submontagem de circuito; em que a dita ferramenta de ajuste de rebite é operável para impor uma primeira voltagem à dita cabeça de rebite fabricada quando a mesma é colocada em contato com a dita cabeça de rebite fabricada. Preferencialmente, o sistema compreende adicionalmente: um comutador que tem capacidade para isolar a dita segunda fonte de potência da dita pistola de rebite. Preferencialmente, o sistema compreende, adicionalmente, um sistema de barra de resistência de controle que compreende um microprocessador para adquirir e processar dados relacionados ao acionamento de rebite; um subsistema de potência, um subsistema de matriz de sensores e um subsistema de comunicações e controle. Preferencialmente, o dito subsistema de potência inclui uma ou mais baterias recarregáveis e/ou uma fonte de alimentação externa e um regulador de potência. Preferencialmente, o dito subsistema de matriz de sensores inclui uma pluralidade de sensores de barra de resistência e uma pluralidade de sensores de pistola de rebite. Preferencialmente, o dito subsistema de comunicações e controle inclui uma solenoide pneumática que tem um controlador, uma pluralidade de indicadores de comunicação, uma porta de comunicação, uma interface de usuário gráfica e um bloco de teclas.

[047] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para controlar um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho com uma pistola de rebite e uma barra de resistência, sendo que o dito método compreende: inicializar o sistema; aguardar o recebimento de um segundo sinal a partir de um segundo sensor que indica que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; quando o dito primeiro sinal é recebido, iluminar uma luz indicadora de operador de pistola de rebite e uma luz indicadora de operador de barra de resistência ; aguardar o recebimento de outro segundo sinal a partir de outro segundo sensor que indica que um operador de barra de resistência está pronto para começar a rebitagem; quando o dito segundo sinal é recebido, piscar a dita luz indicadora de operador de pistola de rebite e a dita luz indicadora de operador de barra de resistência entre situações ligada e desligada; opcionalmente, iniciar um primeiro atraso de tempo selecionável por usuário; habilitar a operação da dita pistola de rebite atuando-se um acoplamento solenoide da dita pistola de rebite com uma fonte de abastecimento de ar; iniciar uma operação de ajuste de rebite; captar quanto à dita operação de ajuste de rebite tiver começado e, então, iniciar um temporizador, contar a quantidade de golpes de impacto da pistola de rebite e aguardar o recebimento de um sinal de detecção de limiar de altura da cabeça de rebite; quando o dito sinal de detecção de limiar de altura da cabeça de rebite é recebido, parar a pistola de rebite, parar o dito temporizador, desligar as ditas luzes indicadoras e, opcionalmente, iniciar um segundo atraso de tempo selecionável por usuário. Preferencialmente, o método, adicionalmente, determinar a resistência do rebite, exibindo-se uma definição recomendada de regulador de ar de pistola de rebite e registrando-se uma altura da cabeça de rebite assentado.

[048] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é uma barra de resistência para formar uma cabeça de rebite, sendo que a dita barra de resistência compreende: um alojamento que tem uma cavidade e que compreende um ombro de alojamento; um êmbolo que é montado de maneira deslizável na dita cavidade e que é retido dentro da dita cavidade pelo dito ombro de alojamento, sendo que o dito êmbolo compreende um eixo de êmbolo que tem um ombro proximal; um parafuso sem porca que é montado no dito ombro proximal; um elemento de percussão que é montado de maneira deslizável em o dito êmbolo, o dito elemento de percussão que tem uma face de bigorna em uma extremidade e uma tampa em outra extremidade; uma mola de compressão que é disposta dentro da dita cavidade e que tem uma primeira extremidade que repousa na dita tampa e uma segunda extremidade que repousa no dito ombro proximal. Preferencialmente, a barra de resistência compreende, adicionalmente, um foto comutador que é montado no dito alojamento dentro da dita cavidade, sendo que o dito foto comutador é operável para atuar ou ativar estados quando o dito parafuso sem porca é detectado pelo dito foto comutador.

[049] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema de rebitagem inversa, sendo que o sistema de rebitagem inversa compreende: um êmbolo que compreende um ombro proximal e tem uma cavidade; um colar interno que é móvel de maneira deslizável dentro da dita cavidade; uma ferramenta de ajuste de rebite que tem uma ferramenta de assentamento eixo que se estende através da dita cavidade e através do dito colar interno, sendo que a dita ferramenta de ajuste de rebite tem uma extremidade que tem uma face de bigorna e outra extremidade é fixável a uma pistola de rebite e sendo que o eixo da dita ferramenta de assentamento é fixado ao dito colar interno; uma mola de compressão que tem uma primeira extremidade que repousa no dito colar interno e uma segunda extremidade que repousa no dito ombro proximal; um colar externo que é fixável ao dito eixo; e um comutador que é fixado ao dito êmbolo e que é operável para atuar ou ativar estados quando a posição do dito colar externo em relação ao dito comutador indica que uma altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada ou (alternativamente) quando o dito comutador indica que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem.

[050] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é uma barra de resistência para formar uma cabeça de rebite em um rebite em uma peça de trabalho, sendo que a dita barra de resistência compreende: um alojamento que tem uma cavidade que tem uma superfície interna sob a qual fornece-se uma chave ou aba de posicionamento axial; um primeiro comutador embutido que é embutido no dito alojamento; um êmbolo que é montado de maneira deslizável na dita cavidade, sendo que o dito êmbolo compreende um eixo de êmbolo que tem entalhes externos, um ombro proximal, um colar e um invólucro; uma porca deslocável que tem entalhes internos que são operáveis para se engatarem com os ditos entalhes externos no dito êmbolo, sendo que a dita porca deslocável tem uma ranhura que é operável para se engatar à dita chave ou aba de posicionamento axial para alcançar um movimento deslizante axial da dita porca deslocável; um elemento de percussão, cuja uma porção é montada no dito êmbolo, sendo que o dito elemento de percussão tem uma face de bigorna em uma extremidade e uma tampa em outra extremidade; um colar de alojamento de comutador que é montado dentro da dita cavidade; um segundo comutador embutido que é fixado ao dito colar de alojamento de comutador; e uma mola de compressão que é disposta dentro da dita cavidade e que tem uma primeira extremidade que repousa no dito colar de alojamento de comutador e uma segunda extremidade que repousa no dito ombro proximal; em que o dito primeiro comutador embutido é operável para ativar o estado de comutação quando o dito colar do dito êmbolo se move axialmente para cima em relação ao dito alojamento; e em que o dito segundo comutador embutido é operável para ativar o estado de comutação quando a posição da dita porca deslocável em relação ao dito comutador indica que uma altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada. Preferencialmente, a barra de resistência compreende adicionalmente: três pontos de contato eletricamente condutores dispostos cerca de 120 graus de distância entre si ao redor do dito invólucro; um fio que conecta cada um dos ditos pontos de contato eletricamente condutores a um microprocessador que é operável para detectar que os ditos três pontos de contato eletricamente condutores repousam na dita peça de trabalho. Preferencialmente, a barra de resistência compreende adicionalmente: três luzes indicadoras dispostas cerca de 120 graus de distância entre si ao redor do dito invólucro, sendo que qualquer quantidade das ditas três luzes indicadoras é operável para iluminar caso instruídas a fazê-lo pelo microprocessador. Preferencialmente, a barra de resistência compreende adicionalmente: três pontos de contato eletricamente condutores dispostos cerca de 120 graus de distância entre si ao redor do dito invólucro; um fio que conecta cada um dos ditos pontos de contato eletricamente condutores a um microprocessador que é operável para detectar que os ditos três pontos de contato eletricamente condutores repousam na dita peça de trabalho. Preferencialmente, a barra de resistência compreende adicionalmente: três luzes indicadoras dispostas cerca de 120 graus de distância entre si ao redor do dito invólucro, sendo que qualquer quantidade das ditas três luzes indicadoras é operável para iluminar caso instruídas a fazê-lo pelo microprocessador.

[051] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite, sendo que o dito sistema compreende: uma pistola de rebite que tem uma ferramenta de ajuste de rebite que é energizada por um fluido pressurizado que deve atravessar uma válvula solenoide, sendo que a dita válvula solenoide tem uma primeira porta através da qual o dito fluido pressurizado entra na dita válvula solenoide e uma segunda porta através da qual o dito fluido pressurizado deve passar para alcançar a dita pistola de rebite; uma barra de resistência aumentada que tem um contato; uma primeira fonte de corrente contínua que é disposta em um primeiro circuito elétrico normalmente aberto que também inclui uma primeira peça de trabalho, uma primeira luz indicadora e a dita ferramenta de ajuste de rebite em conexão serial, sendo que a dita primeira fonte de corrente contínua é operável para iluminar a dita primeira luz indicadora quando a dita ferramenta de ajuste de rebite é colocada em contato com a dita cabeça de rebite fabricada; uma segunda fonte de corrente contínua que é disposta em um segundo circuito elétrico normalmente aberto que também inclui uma segunda peça de trabalho, uma segunda luz indicadora e a dita barra de resistência aumentada em conexão serial, sendo que o dito segundo circuito elétrico normalmente aberto também é conectado a um retransmissor, sendo que a dita fonte de corrente contínua é operável para iluminar a dita segunda luz indicadora quando a dita barra de resistência aumentada é colocado em contato com a dita haste de rebite; uma terceira fonte de corrente contínua que é disposta em um terceiro circuito elétrico normalmente aberto que também inclui a dita segunda peça de trabalho, o dito retransmissor e o dito contato em conexão serial, sendo que a dita terceira fonte de corrente contínua é operável para atuar o dito retransmissor quando o dito contato é colocado em contato com a dita segunda peça de trabalho durante um ciclo de rebitagem (operacionalmente, esse circuito é formado quando a altura de rebite acionado é substancialmente igual à altura da cabeça de rebite assentado desejada); e uma quarta fonte de corrente contínua que é disposta em um quarto circuito elétrico normalmente aberto que também inclui o dito retransmissor e a dita válvula solenoide, sendo que a dita quarta fonte de corrente contínua é operável para fechar a dita porta da dita válvula solenoide quando o dito retransmissor é atuado. Preferencialmente, a dita válvula solenoide é uma válvula solenoide de três portas que compreende uma terceira porta que é conectada a uma atmosfera ambiente e a dita quarta fonte de corrente contínua é operável para fechar a primeira porta e abrir a segunda porta e a dita terceira porta da dita válvula solenoide quando o dito retransmissor é atuado, o que portanto possibilita que a contrapressão a partir da dita pistola de rebite seja expelida da pistola de rebite à dita atmosfera ambiente.

[052] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para controlar um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho com uma pistola de rebite que é operada por um operador de pistola de rebite e uma barra de resistência que é operada por um operador de barra de resistência , sendo que o dito método compreende: inicializar componentes de sistema e desabilitar a pistola de rebite; conduzir testes de sistema, o que compreende detectar se o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem, detectar se o operador de barra de resistência está pronto para começar a operação da barra de resistência e monitorar o sistema quanto a erros de sistema; ligar LEDs de sistema, incluindo ligar o LED de operador de barra de resistência para indicar ao operador de barra de resistência que o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem e ligar o LED de operador de pistola de rebite para verificar que o LED de operador de barra de resistência foi ligado; detectar que o operador de barra de resistência está pronto para começar a operação da barra de resistência, habilitar a pistola de rebite e piscar os ditos LEDs entre situações ligada e desligada para indicar a ambos os operadores que o operador de barra de resistência está pronto para começar a operação da barra de resistência, continuar a monitorar o sistema quanto aos ditos erros de sistema e quanto a solicitações de calibração e desabilitar a pistola de rebite quando a altura da cabeça de rebite assentado desejada tiver sido alcançada; se um dentre os ditos erros de sistema for detectado, cessar a rebitagem e informar aos operadores a respeito da condição de erro; se uma solicitação de calibração for recebida, possibilitar que pelo menos um dentre os ditos operadores calibre o sistema; e reiniciar o sistema. Preferencialmente, a dita etapa de condução dos testes de sistema compreende adicionalmente: detectar se um sensor de detecção de altura da cabeça de rebite está funcionando, determinar se o operador de pistola de rebite havia iniciado os trabalhos em um rebite e então os parou, determinar se o barra resistiva removeu a barra de resistência do rebite, detectar se um modo de calibração foi requisitado por um dos operadores ou alternativamente pelo sistema, e detectar quando uma reinicialização de sistema é solicitada por pelo menos um dos operadores ou pelo sistema em seguida ao fim de um ciclo de acionamento de rebite, em seguida a uma operação de uma sub-rotina de gerenciamento de erro ou em seguida à operação de uma sub- rotina de gerenciamento de calibração. Preferencialmente, o método compreende adicionalmente: contar a quantidade de rebites acionados e invocar uma checagem de calibração automática após o sistema ter sido usado para assentar uma quantidade determinada de rebites.

[053] Preferencialmente, o método compreende adicionalmente: contar a quantidade de impactos que recebe para assentar um rebite e/ou medir o tempo de cada ajuste de rebite.

[054] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite, sendo que o dito sistema compreende: uma pistola de rebite que tem uma ferramenta de ajuste de rebite que é conectada por fio a uma primeira submontagem de circuito que é conectada por fio a uma primeira peça de trabalho, sendo que a dita ferramenta de ajuste de rebite é operável para gerar um primeiro sinal quando a mesma á colocada na cabeça de rebite fabricada; uma barra de resistência que é conectada por fio ou integrada a uma segunda submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com a dita primeira submontagem de circuito, ou que é em comunicação de radiofrequência com uma terceira submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com a dita primeira submontagem de circuito, sendo que a dita barra de resistência é operável para gerar um segundo sinal quando o mesmo é colocado na haste de rebite e é operável para gerar um terceiro sinal quando o rebite é assentado; uma válvula solenoide que é conectada por fio a uma quarta submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com a dita primeira submontagem de circuito, ou que é em comunicação de radiofrequência com uma terceira submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com a dita primeira submontagem de circuito, sendo que a dita válvula solenoide é operável para habilitar e desabilitar a dita pistola de rebite; um microprocessador ou um registrador de dados que é conectado por fio a uma quinta submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com a dita primeira submontagem de circuito e a dita segunda submontagem de circuito, ou que é em comunicação de radiofrequência com uma terceira submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com a dita primeira submontagem de circuito e a dita segunda submontagem de circuito, sendo que o dito microprocessador ou registrador de dados é operável para monitorar a produtividade. Preferencialmente, o sistema compreende adicionalmente: um regulador de pressão que é conectado por fio a uma sexta submontagem de circuito que é em comunicação de radiofrequência com pelo menos um dentre a dita primeira submontagem de circuito, a dita segunda submontagem de circuito, a dita terceira submontagem de circuito, a dita quarta submontagem de circuito e a dita quinta submontagem de circuito, sendo que o dito regulador de pressão é operável para controlar a pressão imposta sobre a dita válvula solenoide e, portanto, na dita pistola de rebite. Uma pessoa de habilidade comum na técnica compreenderia que qualquer meio de comunicação a rádio pode ser usado para cumprir a função.

[055] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito método compreende: fixar um bloco sensor que tem uma espessura igual a uma altura de cabeça de rebite desejada para a dita peça de trabalho; acionar um rebite que tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite foçando-se a dita haste de rebite contra uma barra de resistência com uma pistola de rebite para produzir a dita cabeça de rebite acionada que tem uma altura; determinar se a dita altura é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e cessar o acionamento do dito rebite quando a dita altura é igual à dita altura de cabeça de rebite desejada. Preferencialmente, a dita barra de resistência é segurado por um barra resistiva e a dita pistola de rebite é segurada por um operador de pistola de rebite, e o dito método compreende adicionalmente: antes da dita etapa de acionamento, transmitir um sinal de prontidão de operador de pistola de rebite à dita barra de resistência quando a dita pistola de rebite contata a dita cabeça de rebite fabricada, o que, portanto, indica à dita barra de resistência que o dito operador de pistola de rebite está pronto; e transmitir um sinal de prontidão de barra resistiva ao dito operador de pistola de rebite após a captação de quando a dita barra de resistência contata a dita haste de rebite, o que, portanto, indica ao dito operador de pistola de rebite que a dita barra de resistência está pronto. Preferencialmente, o método compreende adicionalmente: antes da dita etapa de cessação (descrita acima), transmitir um sinal de fim de ciclo de rebitagem ao dito operador de pistola de rebite quando a dita barra de resistência contata o dito bloco sensor. Preferencialmente, o método compreende adicionalmente: aplicar uma força à dita peça de trabalho após o dito sinal de prontidão de operador de pistola de rebite ser transmitido e antes de o dito sinal de prontidão de barra resistiva ser transmitido. Preferencialmente, o contato do dita barra de resistência com a dita haste de rebite é conseguido pelo fato de o barra resistiva comprimir um êmbolo acionado por mola que aplica uma força à dita peça de trabalho.

[056] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito sistema compreende: meio para acionar um rebite que tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite foçando-se a dita haste de rebite contra uma barra de resistência com uma pistola de rebite para produzir a dita cabeça de rebite acionada que tem uma altura; meio para determinar se a dita altura é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e meio para cessar o acionamento do dito rebite quando a dita altura é igual à dita altura de cabeça de rebite desejada.

[057] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito método compreende: captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite de uma pistola de rebite tiver sido colocada em comunicação elétrica com o rebite e indicar que a dita ferramenta de ajuste de rebite está pronta; captar quando uma barra de resistência tiver sido colocada em comunicação elétrica com o rebite e indicar que a dita barra de resistência está pronto; acionar o rebite foçando-se a haste contra a dita barra de resistência com a dita ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; determinar quando a altura da dita cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar que a dita altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada; e cessar o acionamento do rebite. Preferencialmente, as ditas etapas de captação e/ou a etapa de determinação compreende: completar circuitos elétricos. Preferencialmente, as ditas etapas de indicação compreendem o ligamento ou o desligamento de luzes e/ou piscar as luzes entre situações ligada e desligada. Preferencialmente, a dita etapa de determinação compreende adicionalmente desabilitar a dita pistola de rebite. Preferencialmente, a dita etapa de desabilitação compreende atuar uma válvula solenoide em uma linha de ar comprimido a partir de uma fonte de ar comprimido até a dita pistola de rebite para desacoplar a dita pistola de rebite do dito ar comprimido. Preferencialmente, a dita etapa de acionamento compreende forçar uma face de bigorna contra a haste e simultaneamente empurrar um êmbolo que tem um ombro e uma base contra a peça de trabalho, o que, portanto, faz com que a dita face de bigorna se mova na direção da dita base conforme a dita cabeça de rebite acionada é formada. Preferencialmente, a dita etapa de força compreende comprimir uma mola que impulsiona a dita base contra a dita peça de trabalho quando a dita face de bigorna é forçada contra a dita haste. Preferencialmente, a dita etapa de determinação (descrita acima) compreende captar quando o dito ombro ou a dita base é deslocado para longe, uma distância determinada, de um plano que contém pelo menos uma porção da dita face de bigorna. Preferencialmente, ou uma mais das ditas etapas de indicação compreendem uma comunicação de radiofrequência. Preferencialmente, o método compreende adicionalmente monitorar o contato entre a dita barra de resistência e a haste de rebite e contar os golpes de percussão durante a etapa de acionamento.

[058] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito método compreende: uma etapa para captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite de uma pistola de rebite tiver sido colocada em comunicação elétrica com o rebite e indicar que a dita ferramenta de ajuste de rebite está pronta; uma etapa para captar quando uma barra de resistência tiver sido colocada em comunicação elétrica com o rebite e indicar que a dita barra de resistência está pronto; uma etapa para acionar o rebite foçando-se a haste contra a dita barra de resistência com a dita ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; uma etapa para determinar quando a altura da dita cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar que a dita altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada; e uma etapa para cessar o acionamento do rebite.

[059] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito sistema compreende: meio para captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite de uma pistola de rebite tiver sido colocada em comunicação elétrica com o rebite e indicar que a dita ferramenta de ajuste de rebite está pronta; meio para captar quando uma barra de resistência tiver sido colocada em comunicação elétrica com o rebite e indicar que a dita barra de resistência está pronto; meio para acionar o rebite foçando- se a haste contra a dita barra de resistência com a dita ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; meio para determinar quando a altura da dita cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar que a dita altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada; e meio para cessar o acionamento do rebite.

[060] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para determinar quando uma pistola de ferramenta de ajuste de rebite contata uma cabeça fabricada e quando uma face de bigorna de uma ferramenta de barra de resistência contata uma haste de rebite, sendo que o dito sistema compreende: meio para determinar quando a pistola de ferramenta de ajuste de rebite contata a cabeça fabricada e quando a face de bigorna da ferramenta de barra de resistência contata a haste de rebite que é incorporada na dita pistola de ferramenta de ajuste de rebite e/ou na ferramenta de barra de resistência; e meio para informar um operador quando a pistola de ferramenta de ajuste de rebite contata a cabeça fabricada e quando a face de bigorna da ferramenta de barra de resistência contata a haste de rebite.

[061] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para prender um rebite em uma peça de trabalho com um acionador de rebite, sendo que a peça de trabalho tem uma superfície de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça fabricada, uma haste e uma extremidade de haste, sendo que a haste e a extremidade de haste se projetam nominalmente a partir da dita superfície de trabalho, sendo que o dito sistema compreende: uma bigorna que tem uma face de bigorna; um êmbolo engatado de maneira deslizável à dita bigorna, sendo que o dito êmbolo tem uma extremidade distal, sendo que a dita extremidade distal se estende nominalmente para além da dita face de bigorna; uma fonte de carga que é operável para impulsionar nominalmente a dita extremidade distal de êmbolo para frente em relação à dita face de bigorna para manter contato com uma superfície de trabalho; um primeiro sensor que é operável para captar a distância entre uma superfície de trabalho e a dita face de bigorna e produz um primeiro sinal de entrada relacionado à dita distância; um subsistema de controle que compreende um controlador; sendo que o dito subsistema controlador é operável para habilitar e desabilitar um acionador de rebite; e recebe o dito primeiro sinal de entrada a partir do dito primeiro sensor e envia um sinal de saída ao controlador, e desabilita um acionador de rebite quando dita distância é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um segundo sensor que é operável para produzir um segundo sinal de entrada quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato com uma extremidade de haste; um terceiro sensor que é operável para captar a dita distância e produzir um terceiro sinal de entrada relacionado à dita distância e representativo de um comprimento de haste que se projeta nominalmente a partir da dita superfície de trabalho mediante o dito primeiro contato; e em que o dito subsistema de controle é operável para: receber o dito segundo sinal de entrada e o dito terceiro sinal de entrada; armazenar a dita distância; determinar a dita altura de cabeça de rebite desejada; e armazenar a dita altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um terceiro sensor que é operável para produzir um terceiro sinal de entrada quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato com uma extremidade de haste; e em que o dito subsistema de controle: recebe o dito terceiro sinal de entrada; e é operável para determinar quando a dita face de bigorna realiza o dito primeiro contato com uma extremidade de haste, armazenar a dita distância, determinar a dita altura de cabeça de rebite desejada, e armazenar a dita altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um segundo sensor que é operável para produzir um segundo sinal de entrada quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato com uma extremidade de haste; em que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e produz um segundo sinal de saída que indica que a dita face de bigorna está em contato com uma extremidade de haste. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um segundo sensor que é operável para produzir um segundo sinal de entrada quando o acionador de rebite realiza o primeiro contato com uma cabeça fabricada ou uma extremidade de haste; em que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e produz um segundo sinal de saída que indica que o acionador de rebite está em contato com uma cabeça fabricada ou uma extremidade de haste. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente um segundo sensor que é operável para produzir um segundo sinal de entrada quando o acionador de rebite contata uma dentre uma cabeça fabricada ou uma extremidade de haste ou a dita face de bigorna contata a outra dentre uma cabeça fabricada ou uma extremidade de haste. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e é operável para ativar um sinal visual, sendo que o dito sinal visual é operável para fornecer comunicações a um usuário. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e é operável para determinar uma condição de evento de dano e para operar o dito controlador para desabilitar um acionador de rebite quando a dita condição de evento de dano é determinada. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e é operável para indicar a um usuário que tanto um acionador de rebite quanto a dita face de bigorna estão em contato com um rebite. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um quarto sensor que tem uma pluralidade de pés de eixos motores na extremidade distal do dito êmbolo, sendo que o dito quarto sensor é operável para produzir um quarto sinal de entrada que caracteriza se a dita pluralidade de pés de eixos motores está substancialmente em contato com uma superfície de trabalho; em que o dito subsistema de controle recebe o dito quarto sinal de entrada e é operável para determinar quando a dita face de bigorna não está aproximadamente perpendicular a uma haste ou paralela à superfície de trabalho e produzir um quarto sinal de saída que indica uma necessidade de uma correção de alinhamento de ferramenta ou que causa que o dito controlador desabilite o acionador de rebite. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle é também operável para ativar um sinal visual com base no dito quarto sinal de entrada, sendo que o dito sinal visual fornece comunicações a um usuário. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: uma pluralidade de pontos de contato eletricamente condutores dispostos ao redor da extremidade distal do dito êmbolo; e um circuito que conecta os ditos pontos de contato eletricamente condutores ao subsistema de controle, sendo que o dito subsistema de controle é operável para detectar qual dentre os pontos de contato eletricamente condutores repousam em uma superfície de trabalho. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente uma pluralidade de luzes indicadoras dispostas ao redor do dito êmbolo, sendo que qualquer quantidade das ditas luzes indicadoras é operável para iluminar caso direcionadas a fazê-lo pelo dito subsistema de controle; em que as ditas luzes indicadoras são iluminadas de uma maneira a comunicar uma correção de posição de alinhamento de ferramenta em relação a uma superfície de trabalho. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle recebe o dito primeiro sinal de entrada e é operável para determinar uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um dispositivo de entrada de usuário que é operável para receber entradas de um usuário; em que o dito primeiro sensor é um sensor analógico; e em que o dito subsistema de controle é operável para receber a dita altura de cabeça de rebite desejada a partir do dito dispositivo de entrada de usuário. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: uma memória; uma capacidade de comunicações endereçáveis entre pelo menos dois subsistemas de controle; uma computador central que tem uma memória central, sendo que o dito computador central é em comunicação com ou composto por pelo menos um subsistema de controle; em que o dito pelo menos um subsistema de controle é operável para transferir um conjunto de dados de informações de rebitagem à dita memória central; e em que a dita memória central armazena o dito conjunto de dados. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um banco de dados que opera no dito computador central, sendo que o dito computador central é operável para receber uma pluralidade dos ditos conjuntos de dados a partir dos ditos subsistemas de controle e para armazená-los no dito banco de dados. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: uma válvula para habilitar e desabilitar o dito acionador de rebite; sendo que a dita válvula compreende: uma entrada acoplada a uma fonte de potência, uma saída acoplada ao dito acionador de rebite; e em que o dito subsistema de controle desabilita o dito acionador de rebite atuando-se a dita válvula, ou o dito subsistema de controle habilita o dito acionador de rebite atuando- se a dita válvula, o que portanto acopla uma fonte de potência ao dito acionador de rebite. Em outra modalidade o dito primeiro sensor tem um limiar de comutação; através do que um recurso físico no dito êmbolo atua o limiar de comutação do dito primeiro sensor quando o êmbolo é deslocado axialmente a dita distância representativa até uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente um mecanismo ajustável que é operável para possibilitar que o dito primeiro sensor seja ajustado de forma que o dito limiar de comutação alterne quando a dita distância é substancialmente igual à dita altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um dispositivo de entrada de usuário que é operável para receber uma entrada a partir de um usuário; em que o dito subsistema de controle é operável para receber a dita entrada que representa uma distância conhecida entre a superfície de trabalho e a dita face de bigorna para uso na calibração do dito primeiro sensor. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um sensor de impacto que é operável para captar e para produzir um segundo sinal de entrada quando um acionador de rebite produz um impacto em um rebite; e sendo que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada de sensor de impacto e é operável para determinar um evento de impacto e armazenar um histórico dos ditos impactos. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um terceiro sensor que é operável para produzir um terceiro sinal de entrada quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato com uma extremidade de haste, sendo que o dito terceiro sinal de entrada é relacionado a uma comprimento de haste que se estende entre a dita face de bigorna e a superfície de trabalho; e um indicador que é operável para indicar um nível de potência de impacto transmitido a partir de um acionador de rebite com base no dita comprimento de haste; sendo que o dito subsistema de controle também recebe o dito terceiro sinal de entrada e é operável para determinar um tamanho de rebite e, então, determinar se o dito histórico corresponde aproximadamente a uma potência de impacto de pistola de rebite substancialmente necessária para assentar o dito rebite em uma altura de cabeça de rebite desejada usando-se uma quantidade predeterminada de impactos de acionador de rebite de acordo com um comprimento de haste. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle é também operável para: manter uma contagem da quantidade de rebites assentados por um acionador de rebite; comparar a dita contagem com uma quantidade predeterminada; e indicar quando a dita contagem e a dita quantidade predeterminada são substancialmente iguais. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: um dispositivo de interface de usuário que é operável para receber uma entrada a partir de um usuário e para fornecer uma saída ao dito usuário; e em que o dito subsistema de controle é operável para determinar um desvio de distância e notificar o usuário quanto ao dito desvio de distância, sendo que o dito desvio de distância é uma diferença entre uma primeira medição e uma segunda medição, sendo que a dita primeira medição é indicada pelo dito primeiro sensor quando uma primeira distância conhecida é captada entre a superfície de trabalho e a face de bigorna antes de uma recalibragem do acionador de rebite e a dita medição é indicada pelo dito primeiro sensor quando uma primeira distância conhecida é captada entre a superfície de trabalho e a face de bigorna mediante uma recalibragem do acionador de rebite. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle também é operável para indicar que o sistema para prender um rebite necessita de conserto ou de substituição quando o dito desvio de distância excede um nível especificado. Em outra modalidade, o dito subsistema de controle é operável para analisar o dito primeiro sinal de entrada para determinar uma deformação plástica da haste ao determinar quando a dita distância é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada.

[062] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para prender um rebite em uma peça de trabalho com um acionador de rebite, sendo que a peça de trabalho tem uma superfície de trabalho, sendo que o rebite tem uma haste e uma extremidade de haste, sendo que o dito sistema compreende: meio para assentamento de um rebite para criar uma cabeça de rebite, sendo que o dito meio de assentamento (isto é, meio para assentamento) tem uma face de bigorna; meio para contatar uma superfície de trabalho que tem um ponto de contato, sendo que o dito ponto de contato se estende para além da dita face de bigorna; meio de impulsionamento (isto é, meio para impulsionar) para impulsionar o dito ponto de contato para manter contato com uma superfície de trabalho; primeiro meio de captação operável para captar a distância entre uma superfície de trabalho e a dita face de bigorna e para produzir um primeiro sinal de entrada relacionado a isso; e meio controlador (isto é, meio para controlar) operável para habilitar e desabilitar o acionador de rebite. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: meio de computação que recebe o dito sinal de entrada a partir do dito primeiro meio de captação e enviar um sinal de saída ao dito meio de controle, sendo que o dito meio de computação é operável para atuar o dito meio de controle para desabilitar o acionador de rebite quando a dita distância é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: segundo meio de captação operável para produzir um segundo sinal de entrada quando o dito meio para assentar um rebite realiza o primeiro contato com uma extremidade de haste; meio para armazenar dados; meio de computação que recebe o dito primeiro sinal de entrada e o dito segundo sinal de entrada, sendo que o dito meio computacional é operável: para armazenar a dita distância como dados no dito meio para armazenar; para determinar uma altura de cabeça de rebite desejada; para armazenar uma altura de cabeça de rebite desejada como dados no dito meio para armazenar quando o dito segundo sinal de entrada é recebido; e para enviar um sinal de saída ao dito meio de controle para desabilitar um acionador de rebite quando a dita distância é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o dito segundo meio de captação é operável para produzir um segundo sinal de entrada quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato uma extremidade de haste; e o dito meio de computação recebe o dito segundo sinal de entrada e produz um segundo sinal de saída que indica que a dita face de bigorna está em primeiro contato com uma extremidade de haste. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente um quarto meio de captação que compreende uma pluralidade de pés de eixos motores, sendo que o dito quarto meio de captação é operável para produzir um quarto sinal de entrada que indica se a dita pluralidade de pés de eixos motores repousam em uma superfície de trabalho; e sendo que o dito meio de computação recebe o dito quarto sinal de entrada, para determinar quando a dita face de bigorna não está substancialmente perpendicular à haste ou substancialmente paralela à superfície de trabalho, e produz um terceiro sinal de saída que indica uma necessidade quanto a uma correção de alinhamento de ferramenta ou quanto à atuação de um controlador para desabilitar um acionador de rebite. Em outra modalidade, o dito meio de computação recebe o dito segundo sinal de entrada e produz o dito segundo sinal de saída que indica que tanto o acionador de rebite quanto a dita face de bigorna estão em primeiro contato com o rebite. Em outra modalidade, o dito segundo meio de captação é operável para produzir o dito segundo sinal de entrada a cada vez que a dita face de bigorna contata a extremidade de haste e o dito meio de computação é operável para determinar se um impacto por parte do acionador de rebite ocorreu e para contar os ditos impactos.

[063] Em uma modalidade ilustrativa adicional, a invenção é um sistema para prender um rebite em uma peça de trabalho com um acionador de rebite, sendo que o rebite tem uma cabeça fabricada, uma haste e uma extremidade de haste, sendo que a peça de trabalho tem uma superfície de trabalho, sendo que o dito sistema compreende: uma bigorna com uma face de bigorna; um êmbolo com uma extremidade distal, sendo que a dita extremidade distal se estende para além da dita face de bigorna; uma fonte de carga que é operável para impulsionar a dita extremidade distal para manter contato com a superfície de trabalho; um primeiro sensor que é operável para captar a distância entre a superfície de trabalho e a dita face de bigorna e produzir um primeiro sinal de entrada relacionado à dita distância; um segundo sensor que é operável para produzir um segundo sinal de entrada quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato com a extremidade de haste; uma memória; um controlador que é operável para habilitar e desabilitar o acionador de rebite; e um microprocessador que recebe o dito primeiro sinal de entrada e o dito segundo sinal de entrada, operável para: armazenar a dita distância na dita memória; determinar uma altura de cabeça de rebite desejada; armazenar a dita altura de cabeça de rebite desejada na dita memória quando o dito segundo sinal de entrada é recebido; e enviar um sinal de saída ao dito controlador para desabilitar o acionador de rebite quando a dita distância é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o dito segundo sensor é operável também para produzir um segundo sinal de entrada quando o acionador de rebite realiza o primeiro contato um dentre a cabeça fabricada ou a extremidade de haste ou quando a dita face de bigorna realiza o primeiro contato com a outra dentre a cabeça fabricada ou a extremidade de haste.

[064] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para prender um rebite, que tem uma haste e uma extremidade de haste, em uma peça de trabalho que tem uma superfície de trabalho, com um sistema que compreende um acionador de rebite, um controlador que é operável para habilitar e desabilitar o acionador de rebite, um microprocessador que é operável para controlar o controlador, um êmbolo que tem um ponto de contato, uma fonte de carga que é operável para impulsionar o dito ponto de contato para manter contato com a superfície de trabalho, uma bigorna que tem uma face de bigorna, e um primeiro sensor que é operável para captar a distância entre a superfície de trabalho e a dita face de bigorna, sendo que o dito método compreende: colocar o êmbolo contra a superfície de trabalho e aplicar uma carga ao êmbolo que é operável para carregar a fonte de carga até que a face de bigorna contate uma extremidade de haste; acionar o rebite com o acionador de rebite; com o primeiro sensor, captar a distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna e gerar um primeiro sinal de entrada relacionado a tal distância; com o microprocessador, receber o dito primeiro sinal de entrada a partir do primeiro sensor, determinar quando a dita distância é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada, e então atuar o controlador para desabilitar o acionador de rebite. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente um segundo sensor, e o dito método compreende adicionalmente: com o segundo sensor, gerar um segundo sinal de entrada quando a face de bigorna realiza o primeiro contato com a extremidade de haste; e com o microprocessador: receber o dito segundo sinal de entrada e gerar um segundo sinal de saída que indica que a dita face de bigorna está em primeiro contato com a extremidade de haste; ou receber o dito segundo sinal de entrada e determinar uma altura de cabeça de rebite desejada com base na dita distância. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente aplicar uma carga à peça de trabalho com o dito êmbolo, sendo que a dita carga é operável para minimizar qualquer vão de ar existente entre uma pluralidade de peças de trabalho.

[065] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um ou mais rebites produzidos de acordo com um método revelado no presente documento.

[066] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para prender um rebite em uma peça de trabalho com um acionador de rebite que é operável para produzir uma pluralidade de impactos de percussão, sendo que o dito sistema compreende: uma bigorna que tem uma face de bigorna para entregar um impacto de percussão contra o rebite; um sensor de impacto que é operável para captar quando o dito impacto de percussão ocorre ou captar a duração da operação do acionador de rebite, e produzir um sinal de entrada relacionado a uma contagem de impacto; um microprocessador; uma memória; um controlador que é operável para habilitar e desabilitar o acionador de rebite; em que o dito microprocessador recebe o dito sinal de entrada, e é operável para determinar quando uma quantidade desejada de impactos de percussão tiver ocorrido ou quando uma duração desejada de operação tiver ocorrido e, então, para atuar o dito controlador para desabilitar o acionador de rebite; e em que o dito controlador desabilita o acionador de rebite quando uma distância entre uma superfície de trabalho e a face de bigorna substancialmente se iguala a uma altura de cabeça de rebite desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: uma informação de acionamento de rebite, sendo que a dita informação de acionamento de rebite é obtida a partir do sensor de impacto ou a partir de uma entrada de usuário e é selecionada a partir do grupo que consiste em: uma frequência ou um período de percussão de acionador de rebite, um tamanho nominal de rebite, um material de rebite, uma quantidade desejada de impactos de percussão e uma definição nominal de regulador de potência de acionamento de rebite; e em que o microprocessador é operável para desabilitar o acionador de rebite quando a contagem de impacto for substancialmente igual a uma quantidade desejada de impactos ou quanto o duração de percussão de acionador de rebite for substancialmente igual a uma duração desejada necessária para assentar o rebite em uma altura de cabeça de rebite desejada.

[067] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho com um acionador de rebite, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito método compreende: captar quando uma face de bigorna de acionador de rebite tiver sido colocada na cabeça de rebite fabricada ou na extremidade de haste e indicar que um acionador de rebite está pronto para começar a rebitagem; captar quando uma face de bigorna de barra de resistência tiver sido colocada na extremidade de haste e indicar que a barra de resistência está pronto para começar a rebitagem; acionar o rebite foçando-se a haste contra a dita face de bigorna de barra de resistência com a dita face de bigorna de acionador de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; captar quando a altura da dita cabeça de rebite acionada for substancialmente igual a uma altura predeterminada desejada da cabeça de rebite; e cessar o acionamento do rebite quando a altura da dita cabeça de rebite acionada for substancialmente igual à dita altura predeterminada desejada da cabeça de rebite. Em outra modalidade, a dita operação do acionador de rebite é controlada por uma válvula e o dito método compreende adicionalmente: primeiro, atuar a dita válvula quando a dita altura de cabeça de rebite acionada for substancialmente igual à dita altura predeterminada desejada da cabeça de rebite para desacoplar operativamente o acionador de rebite de uma fonte de alimentação de potência e parar a rebitagem; e, em segundo lugar, atuar a válvula para acoplar operacionalmente o acionador de rebite à fonte de alimentação de potência quando o operador de acionador de rebite e um operador de barra de resistência estão ambos prontos para iniciar o assentamento de um rebite subsequente.

[068] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito sistema compreende: meio para captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite tiver sido colocada na cabeça de rebite fabricada ou na extremidade de haste e indicar a um operador de barra de resistência que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; meio para captar quando uma barra de resistência tiver sido colocada na extremidade de haste e indicar ao operador de pistola de rebite que o operador de barra de resistência está pronto para começar a rebitagem; meio para acionar o rebite foçando-se a haste contra a barra de resistência com a ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; e meio para cessar o acionamento do rebite quando a altura de cabeça de rebite acionada for substancialmente igual à altura configurada desejada da cabeça de rebite. Em outra modalidade, o dito meio para acionar é uma pistola de rebite que é controlada por uma válvula; e o dito sistema compreende adicionalmente: meio para atuar a dita válvula quando a altura de cabeça de rebite acionada é substancialmente igual à altura da cabeça de rebite assentado desejada para desacoplar operacionalmente a pistola de rebite de uma fonte de alimentação de potência que efetua a desabilitação da pistola de rebite; e meio para atuar subsequentemente a válvula para acoplar operacionalmente a pistola de rebite à fonte de alimentação de potência quando o operador de pistola de rebite ou o operador de barra de resistência está pronto para começar o assentamento de um rebite adicional efetuando-se a habilitação da pistola de rebite.

[069] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é uma bigorna para formar uma cabeça de rebite em uma haste de rebite, sendo que a dita bigorna compreende: um alojamento que tem porções que definem uma cavidade, uma porção de tampa em uma extremidade da dita cavidade e um eixo cilíndrico que se projeta a partir da tampa à dita cavidade; um êmbolo que é montado de maneira deslizável na dita cavidade, sendo que o dito êmbolo compreende um eixo de êmbolo que é deslizável em relação ao dito eixo cilíndrico; um dispositivo de carregamento resiliente que age entre o dito alojamento e o dito êmbolo para impulsionar o dito êmbolo para longe das porções de tampa do dito alojamento; um elemento de percussão que é montado dentro do dito êmbolo, sendo que o dito elemento de percussão tem um eixo de elemento de percussão conectado à porção de tampa do dito alojamento, e uma face de bigorna carregada pelo dito eixo de elemento de percussão oposto à localização, sendo que o eixo de elemento de percussão é fixado ao dito alojamento. Em outra modalidade, a bigorna compreende adicionalmente: um sensor de posição ajustável para captar a posição do dito êmbolo, sendo que o dito sensor de posição é retido em sua posição em relação à dita face de bigorna por uma montagem micro ajustável; um sensor de estado que se coordena com a dita montagem micro ajustável, sendo que o dito sensor de estado é operável para mudar seu estado quando a posição do dito êmbolo em relação ao dito sensor de estado indica que uma altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada. Em outra modalidade, a bigorna compreende adicionalmente uma barra de resistência que tem uma bigorna para formar a cabeça de rebite no rebite em uma peça de trabalho, sendo que a dita barra de resistência compreende: uma chave ou aba de posicionamento axial localizada na cavidade do dito alojamento; um primeiro comutador que fica no dito alojamento; sendo que o dito êmbolo compreende adicionalmente: um eixo de êmbolo que tem entalhes externos, um ombro proximal, um colar e um invólucro; uma porca deslocável que tem entalhes internos que são operáveis para se engatarem aos ditos entalhes externos no dito êmbolo, sendo que a dita porca deslocável tem uma ranhura longitudinal que é operável para se engatar com a dita chave ou aba de posicionamento axial para alcançar um movimento deslizante axial da dita porca deslocável ao longo do dito êmbolo; um colar de alojamento de comutador que é montado dentro da dita cavidade; um segundo comutador que é fixado a pelo menos um dentre o dito colar de alojamento de comutador, o dito alojamento e a dita tampa; e um dispositivo de carregamento resiliente disposto dentro da dita cavidade compreende adicionalmente: uma primeira extremidade que repousa no dito colar de alojamento de comutador ou na dita tampa e uma segunda extremidade que repousa no dito ombro proximal; em que o dito primeiro comutador embutido é operável para ativar um estado de comutação quando o dito colar do dito êmbolo se move axialmente para cima em relação ao dito alojamento, o que, portanto, indicar operacionalmente quando o operador de barra de resistência está pronto para começar a operação da barra de resistência; e em que o dito segundo comutador é operável para ativar um estado de comutação quando a posição da dita porca deslocável em relação ao dito comutador indica que uma altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada. Em outra modalidade, a bigorna compreende adicionalmente: um microprocessador; um primeiro percurso condutor que fornece comunicação elétrica a partir do dito microprocessador à dita face de bigorna; um segundo percurso condutor que fornece comunicação elétrica a partir do dito microprocessador até uma peça de trabalho; um indicador visual fixado ao dito alojamento; um sensor de circuito em anel para detectar quando a dita face de bigorna está em contato com uma haste de rebite ou para detectar quando a dita face de bigorna não está em contato com uma haste de rebite; e um terceiro percurso de condução que conecta o dito indicador visual a um aterramento e a uma fonte de potência; sendo que o dito microprocessador controla a operação do dito indicador visual para comunicar a um usuário de pistola de rebite ou um usuário de barra de resistência o estágio de acionamento do processo de ajuste de rebite; em que o dito indicador visual é operável para se tornar iluminado de uma primeira maneira quando o usuário de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem e de uma segunda maneira quando um operador de pistola de rebite e um usuário de barra de resistência estão ambos prontos para começar a rebitagem. Em outra modalidade, o dito êmbolo compreende adicionalmente um invólucro que cerca a dita cabeça de rebite quando a dita bigorna está em uso; sendo que o dito invólucro circunda a dita face de bigorna. Em outra modalidade, o dito êmbolo compreende adicionalmente os pés de eixos motores localizados na extremidade distal do dito êmbolo que se estende nominalmente além do plano da dita face de bigorna para repousarem em uma superfície de trabalho.

[070] Em uma modalidade ilustrativa adicional, a invenção é um método para controlar um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho com uma pistola de rebite e uma barra de resistência, sendo que o dito método compreende: inicializar o sistema; aguardar o recebimento de um primeiro sinal a partir de um primeiro sensor que indica que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; quando o dito primeiro sinal é recebido, ativar de uma primeira maneira um indicador de prontidão de operador de pistola de rebite; aguardar o recebimento de um segundo sinal a partir de um segundo sensor que indica que um operador de barra de resistência está pronto para começar a rebitagem; quando o dito segundo sinal é recebido, ativar de uma segunda maneira um indicador de prontidão de operador de barra de resistência; opcionalmente, iniciar um primeiro atraso de tempo selecionável por usuário; habilitar a operação da pistola de rebite atuando-se um acoplamento de comutação da pistola de rebite a uma fonte de alimentação de potência; iniciar uma operação de ajuste de rebite; captar que a operação de ajuste de rebite começou e então, opcionalmente, determinar a quantidade de golpes de impacto da pistola de rebite e aguardar o recebimento de um sinal de detecção de limiar de altura da cabeça de rebite; quando o sinal de detecção de limiar de altura da cabeça de rebite é recebido, parar a pistola de rebite desacoplando-se a pistola de rebite da fonte de alimentação de potência e, opcionalmente, parando-se o temporizador ou iniciando-se um segundo atraso de tempo selecionável por usuário. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: determinar uma resistência do rebite; exibir uma definição de nível de potência recomendada de pistola de rebite e/ou ajustar uma definição de nível de potência de pistola de rebite; e, opcionalmente, armazenar em um dispositivo de memória de dados uma altura da cabeça de rebite assentado e ou uma resistência de rebite assentado.

[071] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para controlar um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho com uma pistola de rebite que é operada por um operador de pistola de rebite e uma barra de resistência que é operada por um barra resistiva, sendo que o dito método compreende: inicializar componentes de sistema e desabilitar a pistola de rebite; conduzir testes de sistema, que compreende detectar se o operador de pistola de rebite está pronto para começar rebitagem, detectar se o operador de barra de resistência está pronto para começar a operação da barra de resistência e monitorar o sistema quanto a erros de sistema; ativar uma pluralidade de indicadores visuais de sistema de uma primeira maneira, incluindo ativar um operador de indicador visual de barra de resistência para indicar ao operador de barra de resistência que o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem e/ou ativar um indicador visual de operador de pistola de rebite para notificar ao operador de pistola de rebite que um sinal foi enviado ao operador de barra de resistência quanto ao operador de pistola de rebite estar pronto para começar rebitagem; detectar que o operador de barra de resistência está pronto para começar a operação da barra de resistência, habilitar a pistola de rebite e ativar uma pluralidade de indicadores visuais de sistema de uma segunda maneira para notificar ambos os operadores quanto ao operador de barra de resistência estar pronto para começar a operação da barra de resistência; continuar a monitorar o sistema quanto aos ditos erros de sistema e quanto a solicitações a calibração de componentes de sistema e desabilitar a pistola de rebite quando a altura da cabeça de rebite assentado desejada tiver sido alcançada; se um dos ditos erros de sistema for detectado, cessar a rebitagem e informar aos operadores a respeito da condição de erro; se uma solicitação de calibração for recebida, possibilitar que pelo menos um dentre os ditos operadores calibre o sistema; e reinicializar o sistema. Em outra modalidade, a dita etapa de condução dos testes de sistema compreende adicionalmente pelo menos um dentre: detectar se um sensor de detecção de altura da cabeça de rebite está funcionando, determinar se o operador de pistola de rebite havia iniciado os trabalhos em um rebite e então os parou, determinar se o operador de barra de resistência removeu a barra de resistência do rebite, detectar se um modo de calibração foi requisitado por um dos operadores ou alternativamente pelo sistema, e detectar quando uma reinicialização de sistema é solicitada por pelo menos um dos operadores ou pelo sistema em seguida ao fim de um ciclo de acionamento de rebite. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: contar a quantidade de rebites assentados e invocar uma calibração automática após o sistema ter sido usado para assentar uma quantidade determinada de rebites. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: contar a quantidade de impactos que recebe para assentar um rebite e/ou medir o tempo de duração de cada ajuste de rebite.

[072] Em outra modalidade ilustrativa a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito método compreende: fixar um bloco sensor que tem uma espessura igual a uma altura de cabeça de rebite desejada a um dentre a peça de trabalho ou uma face de bigorna de barra de resistência; acionar um rebite que tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite foçando-se a haste de rebite contra a face de bigorna de barra de resistência com uma pistola de rebite para produzir a cabeça de rebite acionada que tem uma altura; determinar se a altura é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e cessar o acionamento do rebite quando a altura for igual à altura de cabeça de rebite desejada; através do que o bloco sensor atua um comutador quando a dita altura é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada. Em outra modalidade, a barra de resistência é segurado por um barra resistiva e a pistola de rebite é segurada por um operador de pistola de rebite, e o dito método compreende adicionalmente: antes da dita etapa de acionamento, transmitir um sinal de prontidão de operador de pistola de rebite ao barra resistiva quando a pistola de rebite contatar a cabeça de rebite fabricada, o que, portanto, indica ao barra resistiva que o operador de pistola de rebite está pronto; e transmitir um sinal de prontidão de barra resistiva ao operador de pistola de rebite após a captação de quando a barra de resistência contata a haste de rebite, o que, portanto, indica ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva está pronto.

[073] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito sistema compreende: meio para captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite tiver sido colocada em uma cabeça de rebite fabricada ou uma extremidade de haste e indicar a um barra resistiva que um operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; meio para captar quando uma bigorna tiver sido colocada na extremidade de haste e indicar ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva está pronto para começar a rebitagem; meio para acionar um rebite que tem a cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite que tem a extremidade de haste foçando-se a extremidade de haste de rebite contra a bigorna com uma pistola de rebite para produzir uma cabeça de rebite acionada que tem uma altura; meio para determinar se a altura é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e meio para cessar o acionamento do dito rebite quando a altura for igual à altura de cabeça de rebite desejada.

[074] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, o rebite que tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito método tem etapas que compreendem: captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite de um acionador de rebite tiver se engatado à cabeça de rebite fabricada ou a extremidade de haste do rebite e indicar que a ferramenta de ajuste de rebite está pronta; captar quando uma barra de resistência tiver se engatado à cabeça de rebite fabricada ou à extremidade de haste do rebite e indicar que a barra de resistência está pronto; acionar o rebite foçando-se a haste contra a barra de resistência com a ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada ou foçando- se a cabeça de rebite fabricada contra a barra de resistência com a ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada; determinar quando a altura da cabeça de rebite acionada for substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e cessar o acionamento do rebite. Em outra modalidade, as ditas etapas de captação e/ou a dita etapa de determinação compreende fechar circuitos elétricos. Em outra modalidade, as ditas etapas de indicação compreendem uma ou mais dentre ativar um indicador visual, desativar um indicador visual e ativar e desativar contínua e sequencialmente um indicador visual. Em outra modalidade, a dita etapa de determinação compreende adicionalmente desabilitar o acionador de rebite. Em outra modalidade, a dita desabilitação compreende atuar uma válvula para desacoplar o acionador de rebite de uma fonte de potência. Em outra modalidade, a dita etapa de acionamento compreende forçar uma face de bigorna contra a haste e simultaneamente empurrar um êmbolo e uma base contra a peça de trabalho, o que, portanto, faz com que a face de bigorna se mova em direção à base conforme a cabeça de rebite acionada é formada. Em outra modalidade, uma ou mais das ditas etapas de indicação compreendem uma comunicação de radiofrequência. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente monitorar contato entre a barra de resistência e a haste de rebite e contar a quantidade de golpes de elemento de percussão durante a etapa de acionamento. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente, mediante a dita etapa de cessação, transmitir um sinal de fim de ciclo de rebitagem para desabilitar a pistola de rebite. Em outra modalidade, a dita força compreende impulsionar a base de êmbolo contra a peça de trabalho para comprimir um membro resistente quando a face de bigorna é forçada contra a haste. Em outra modalidade, a dita etapa de determinação compreende captar quando o êmbolo é deslocado para longe, uma distância determinada, de um plano que contém pelo menos uma porção da dita face de bigorna.

[075] Em uma modalidade ilustrativa adicional, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste, sendo que o dito sistema compreende: meio para captar quando uma ferramenta de ajuste de rebite de um acionador de rebite tiver se engatado à cabeça de rebite fabricada ou à extremidade de haste do rebite e indicar que a ferramenta de ajuste de rebite está pronta; meio para captar quando uma barra de resistência tiver se engatado à cabeça de rebite fabricada ou à extremidade de haste do rebite e indicar que a barra de resistência está pronto; meio para acionar o rebite foçando-se a haste contra a barra de resistência com a ferramenta de ajuste de rebite para formar uma cabeça de rebite acionada ou meio para acionar o rebite foçando-se a cabeça de rebite fabricada contra a barra de resistência com a ferramenta de ajuste de rebite para formar a cabeça de rebite acionada; meio para determinar quando a altura da cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e meio para cessar o acionamento do rebite.

[076] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para determinar quando uma pistola de ferramenta de ajuste de rebite que tem uma primeira face de bigorna contata um rebite e quando uma barra de resistência que tem uma segunda face de bigorna contata uma haste de rebite, sendo que o dito sistema compreende: meio para determinar quando a primeira face de bigorna contata a cabeça fabricada ou quando a segunda face de bigorna contata o rebite que são incorporados à pistola de ferramenta de ajuste de rebite ou à ferramenta de barra de resistência; e meio para informar um operador quando a pistola de ferramenta de ajuste de rebite contata o rebite ou quando a segunda face de bigorna contata a haste de rebite. Em outra modalidade, o sistema é também para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste de rebite, sendo que o dito sistema compreende adicionalmente: uma pistola de rebite que tem uma ferramenta de ajuste de rebite que é energizada por um fluido pressurizado que precisa atravessar uma válvula, sendo que a dita válvula tem uma primeira porta através da qual o dito fluido pressurizado entra na dita válvula e uma segunda porta através da qual o dito fluido pressurizado deve passar para alcançar a dita pistola de rebite; uma barra de resistência aumentada que tem um contato; uma primeira fonte de corrente elétrica que é disposta em um primeiro circuito elétrico normalmente aberto que também inclui uma primeira peça de trabalho, um primeiro indicador visual e a dita ferramenta de ajuste de rebite em conexão serial, sendo que a dita primeira fonte de corrente contínua é operável para ativar o dito primeiro indicador visual quando a dita ferramenta de ajuste de rebite é colocada em contato com a dita cabeça de rebite fabricada; uma segunda fonte de corrente elétrica que é disposta em um segundo circuito elétrico normalmente aberto que também inclui uma segunda peça de trabalho, um segundo indicador visual e a dita barra de resistência aumentada em conexão serial, sendo que o dito segundo circuito elétrico normalmente aberto também é conectado a um retransmissor, sendo que a dita segunda fonte de corrente elétrica é operável para ativar o dito segundo indicador visual quando a dita barra de resistência aumentada é colocado em contato com a dita haste de rebite; uma terceira fonte de corrente elétrica que é disposta em um terceiro circuito elétrico normalmente aberto que também inclui a dita segunda peça de trabalho, sendo que o dito retransmissor e o dito contato são em conexão serial, sendo que a dita terceira fonte de corrente elétrica é operável para atuar o dito retransmissor quando o dito contato é colocado em contato com a dita segunda peça de trabalho durante um ciclo de rebitagem; e uma quarta fonte de corrente elétrica que é disposta em um quarto circuito elétrico normalmente aberto que também inclui o dito retransmissor e a dita válvula, sendo que a dita quarta fonte de corrente elétrica é operável para fechar a dita porta da dita válvula quando o dito retransmissor é atuado.

[077] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um método para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, com uma pistola de rebite que tem uma ferramenta de ajuste de rebite que tem uma primeira face de bigorna e uma fonte de potência; e com uma barra de resistência que tem uma segunda face de bigorna; e com pelo menos uma submontagem de circuito que tem uma fonte de potência elétrica e tem capacidade para pelo menos um dentre: monitorar, indicar, comunicar, sequenciar e controlar um processo de acionamento de rebite; sendo que o rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste que é deformável para se tornar uma cabeça de rebite acionada quando o rebite é assentado, sendo que o dito método compreende: usar a pistola de rebite, a barra de resistência e a pelo menos uma submontagem de circuito para assentar o rebite; captar quando um operador de pistola de rebite começa o ajuste de rebite com a pistola de rebite que tem a ferramenta de ajuste de rebite e indicar a um barra resistiva que o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; captar quando o barra resistiva começa o ajuste de rebite com a barra de resistência e indicar ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva está pronto para começar a rebitagem; e através do que, quando o começo de um ciclo de ajuste de rebite é captado, estabelece-se comunicação entre o operador de pistola de rebite e o barra resistiva. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: acionar o rebite foçando-se a extremidade de haste ou contra a primeira face de bigorna ou a segunda face de bigorna, o que faz com que a extremidade de haste se deforme; e captar quando a altura de cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar a um operador de pistola de rebite ou um barra resistiva que a altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada ou cessar o acionamento do rebite quando a dita altura de cabeça de rebite acionada for substancialmente igual à altura da cabeça de rebite assentado desejada. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: ajustar um limiar de atuação de sensor posicionado na ferramenta de ajuste de rebite ou em a barra de resistência para corresponder a uma altura de cabeça de rebite desejada; atuar uma válvula com a submontagem de circuito para desacoplar operacionalmente a pistola de rebite de uma fonte de alimentação de potência e parar a rebitagem quando o limiar de atuação de sensor é detectado; e, através disso, quando o rebite é assentado, uma altura de cabeça de rebite desejada aproximadamente corresponde a uma altura de cabeça de rebite acionada e o rebite é assentado com controle de tolerância. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: captar um estágio de ajuste de rebite; e habilitar a pistola de rebite durante o estágio de ajuste de rebite e, do contrário, desabilitar a pistola de rebite desacoplando-se a pistola de rebite de uma fonte de potência, o que portanto impede danos ao rebite e/ou à peça de trabalho causados por uma operação incorreta da ferramenta. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: captar e determinar um período ou frequência de ciclo de percussão de pistola de rebite; captar o desengate da primeira face de bigorna ou da segunda face de bigorna de uma superfície do rebite durante um estágio de deformação de rebite e antes da captação quanto a uma altura de cabeça de rebite desejada ser alcançada; e desabilitar a pistola de rebite desacoplando-a da fonte de potência, o que, portanto, impede danos ao rebite e à peça de trabalho causados por um acionamento incorreto da operação de acionamento de rebite. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: determinar um processo de deformação de rebite e determinar se o nível de potência à pistola de rebite deve ser aumentado ou diminuído para, correspondentemente, aumentar ou diminuir uma força de percussão de pistola de rebite; e comunicar um ajuste recomendado de nível de potência a um operador ou, do contrário, ajustar automaticamente o nível de potência, o que, portanto, controla uma resistência de rebite assentado e uma tolerância de rebite assentado. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: enviar e ou receber informações de processo de acionamento de rebite entre uma pluralidade de submontagens de circuito para alcançar pelo menos um dentre: controlar um equipamento de ferramenta de rebite durante a sequência de etapas de um ciclo de ajuste de rebite; indicar um estágio de acionamento de rebite a um operador; impedir danos ao rebite ou à peça de trabalho; controlar uma pluralidade de tolerâncias de rebite assentado; ajustar ou recomendar a um operador um ajuste a uma definição de fonte de abastecimento; gravar uma pluralidade de dados de rebite assentado; e repetir uma pluralidade de sinais de comunicação para evitar o bloqueio dos ditos sinais de comunicação por um material de peça de trabalho. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente fornecer um êmbolo carregado que tem pés de eixos motores em um sistema de rebitagem inversa ou em um sistema de barra de resistência em que os ditos pés contatam a peça de trabalho aproximadamente durante um estágio de deformação de rebite; captar e determinar um alinhamento ortogonal aproximado entre a peça de trabalho e ou o sistema de rebitagem inversa da pistola de rebite ou o sistema de barra de resistência; parar uma atividade de deformação de rebite desacoplando-se a pistola de rebite de sua fonte de potência quando a determinação quanto ao alinhamento ortogonal aproximado está aproximadamente errada ou informar ao barra resistiva e/ou ao operador de pistola de rebite quanto ao status do alinhamento ortogonal aproximado; e através do que auxilia-se os operadores de ferramenta a manter o alinhamento ortogonal aproximado dos sistemas em relação à peça de trabalho e em estabelecer uma capacidade de evitar que os operadores formem rebites deformados ou danifiquem a peça de trabalho quando uma ferramenta de ajuste de rebite ou uma barra de resistência está desalinhado. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: captar quando um operador de pistola de rebite aproximadamente engata o rebite com a pistola de rebite que tem a primeira face de bigorna para começar um primeiro ciclo de ajuste de rebite e indicar a um barra resistiva que o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem, ou captar quando o barra resistiva aproximadamente engata o rebite com a barra de resistência que tem a segunda face de bigorna para começar um segundo ciclo de ajuste de rebite e indicar ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva está pronto para começar a rebitagem; primeiro, atuar uma válvula para acoplar uma fonte de alimentação à pistola de rebite habilitar pistola de rebite; acionar o rebite para fazer com que a extremidade de haste do dito rebite se deforme; captar quando a altura da cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada e indicar tanto ao barra resistiva quanto ao operador de pistola de rebite que a altura da cabeça de rebite assentado desejada foi alcançada, ou cessar o acionamento do rebite quando a altura da cabeça de rebite acionada é substancialmente igual à altura da cabeça de rebite assentado desejada ao, em segundo lugar, atuar a válvula solenoide para desacoplar a fonte de alimentação da pistola de rebite.

[078] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste que é deformável para se tornar uma cabeça de rebite acionada que tem uma altura de cabeça de rebite acionada quando o rebite é assentado e a dita altura de cabeça de rebite acionada substancialmente corresponde a uma altura de cabeça de rebite desejada, sendo que o dito sistema compreende: um sistema de barra de resistência ou uma pistola de rebite que tem um sistema de rebitagem inversa, sendo que o dito sistema de barra de resistência ou o dito sistema de rebitagem inversa são feitos inteiramente ou em parte a partir de itens selecionados a partir do grupo que consiste em: um êmbolo, uma fonte de carga, uma fonte de alimentação elétrica, uma submontagem de circuito, um subsistema controlador, um sensor, um indicador e uma válvula. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: meio para captar quando um operador de pistola de rebite começa o ajuste de rebite com a dita pistola de rebite que tem um sistema de rebitagem inversa e indicar a um barra resistiva que o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem; ou meio para captar quando o barra resistiva começa o ajuste de rebite com o sistema de barra de resistência e indicar ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva está pronto para começar a rebitagem.

[079] Em uma modalidade ilustrativa adicional, a invenção é um sistema para assentamento de um rebite em uma peça de trabalho, sendo que o dito rebite tem uma cabeça de rebite fabricada e uma haste que tem uma extremidade de haste que é deformável para se tornar uma cabeça de rebite acionada que tem uma altura de cabeça de rebite acionada, sendo que o dito sistema compreende: um dentre o grupo que consiste em: (a) uma pistola de rebite que tem uma fonte de potência e um sistema de rebitagem inversa, sendo que o dito sistema de rebitagem inversa tem uma primeira submontagem de circuito que é potencializada por uma fonte de potência, e um indicador de prontidão de barra resistiva e/ou um sensor de altura desejada de rebite; ou (b) um sistema de barra de resistência, sendo que o dito sistema de barra de resistência tem uma barra de resistência e um indicador de prontidão de operador de pistola de rebite e/ou um sensor de altura desejada de rebite. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente um ou mais meios para captar quando o barra resistiva começa ajuste de rebite com o dito sistema de barra de resistência e indicar ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva está pronto para começar a rebitagem. Em outra modalidade, o dito sistema de rebitagem inversa compreende adicionalmente uma ou mais partes selecionadas dentre um grupo que consiste em: um primeiro sensor que tem capacidade para detectar quando a dita altura de cabeça de rebite acionada substancialmente corresponde a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e um segundo sensor que tem capacidade para detectar quando um operador de ferramenta de assentamento sistema engata pela primeira vez ou, do contrário, contata a cabeça de rebite fabricada ou a extremidade de haste do rebite. Em outra modalidade, sendo que o dito sistema de barra de resistência compreende adicionalmente um ou mais sensores selecionados dentre um grupo que consiste em: um primeiro sensor que tem capacidade para detectar quando a dita altura de cabeça de rebite acionada substancialmente corresponde a uma altura da cabeça de rebite assentado desejada; e um segundo sensor que tem capacidade para detectar quando o barra resistiva engata pela primeira vez ou, do contrário, contata a cabeça de rebite fabricada ou a extremidade de haste do rebite.

[080] Em outra modalidade, o dito sistema de barra de resistência compreende, adicionalmente, uma ou mais partes selecionadas a partir de um grupo que consiste em: um primeiro sensor que tem a capacidade de detectar quando a altura de cabeça de rebite acionada corresponde substancialmente a uma altura de cabeça de rebite ajustada desejada; uma segunda submontagem de circuito que é alimentada por outra fonte de potência; um segundo sensor que tem a capacidade de detectar quando um sistema de barra de resistência se engata primeiramente ou, de outra forma, contata a cabeça fabricada de rebite ou a extremidade de haste do rebite. Em outra modalidade, o dito sistema de rebitagem inversa ou a dita barra de resistência compreende um microprocessador para adquirir uma pluralidade de dados de subsistema de matriz de sensor, em que o dito microprocessador tem um subsistema de potência e o dito microprocessador é operativo para processar a dita pluralidade de dados de subsistema de matriz de sensor para determinar pelo menos um dentre: quando uma pistola de rebite contata uma superfície do rebite e determinar ainda um estágio de acionamento de rebite e, então, operar pelo menos um indicador para indicar o dito estágio de acionamento de rebite ao operador de pistola de rebite ou ao operador de barra de resistência; quando a pistola de rebite ou a barra de resistência se desengata de forma incorreta da superfície do rebite durante uma atividade de deformação de rebite e antes que a altura de cabeça de rebite acionada corresponda a uma altura de cabeça de rebite desejada e, então, para a pistola de rebite; e quando a cabeça de rebite acionada se torna deformada para corresponder, aproximadamente, à altura de cabeça de rebite desejada e, então, parar a pistola de rebite. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: meio para acionar o rebite, forçando a extremidade de haste contra uma face de bigorna do dito sistema de rebitagem inversa ou contra uma face de bigorna do dito sistema de barra de resistência e fazendo com que a extremidade de haste se deforme na cabeça de rebite acionada; meio para captar quando a cabeça de rebite acionada é substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite assentada desejada; e meio para cessar o acionamento do rebite quando a altura de cabeça de rebite acionada for substancialmente igual à altura de cabeça de rebite assentada desejada. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: meio para ajustar um sensor que tem um limite de atuação de sensor situado no sistema de rebitagem inversa ou no sistema de barra de resistência para corresponder a uma medida aproximada de uma altura de cabeça de rebite desejada; e um segundo meio de submontagem de circuito para atuar uma válvula para desacoplar de modo operativo a pistola de rebite de uma fonte de abastecimento de potência e parar a rebitagem quando o limite de atuação de sensor for detectado. Em outra modalidade, o sistema compreende, adicionalmente, meio para captar um estágio de deformação de rebite; e meio para habilitar a pistola de rebite durante o estágio de deformação de rebite, enquanto, de outra forma, desabilita a pistola de rebite, desacoplando-se a mesma de sua fonte de potência. Em outra modalidade, o sistema compreende, adicionalmente, meio para captar e determinar um período ou frequência de impacto de pistola de rebite; meio para captar o desengate de uma face de bigorna de uma superfície de rebite durante um estágio de deformação de rebite e antes de captar que uma altura de cabeça de rebite desejada foi alcançada, determinando, desse modo, uma ação de operador incorreta; e meio para desabilitar a pistola de rebite, desacoplando-se a mesma de sua fonte de potência. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente: meio para avaliar um processo de deformação de rebite e determinar se o nível de potência para a pistola de rebite deve ser aumentado ou diminuído para aumentar ou diminuir, de forma correspondente, a força de martelagem da pistola de rebite; e meio para comunicar um nível de potência recomendado ao operador de pistola de rebite ou ajustar, automaticamente, o nível de potência. Em outra modalidade, o sistema compreende, adicionalmente, meio para enviar e ou receber informações de processo de acionamento de rebite entre uma pluralidade de circuitos para realizar pelo menos um dentre: uma determinação de um estágio de acionamento de rebite; uma indicação de um estágio de acionamento de rebite; prevenção contra danos ao dito rebite ou à dita peça de trabalho; controle de tolerâncias ao ajuste de rebite; ajustar ou recomendar um ajuste ao assentamento de nível de potência; registrar dados de ajuste de rebite; e repetir sinais de comunicação.

[081] Em ainda outra modalidade ilustrativa, a invenção é um rebite assentado produzido de acordo com um método para prender um rebite que tem uma haste e uma extremidade de haste em uma peça de trabalho que tem uma superfície de trabalho com um sistema que compreende um acionador de rebite, um controlador que é operativo para ativar e desativar o dito acionador de rebite, um microprocessador que é operativo para controlar o dito controlador, um êmbolo que tem um ponto de contato, uma fonte de carga que é operativa para impulsionar o dito ponto de contato para manter contato com a superfície de trabalho, uma bigorna que tem uma face de bigorna e um primeiro sensor que é operativo para captar a distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna, em que o dito método compreende: colocar o êmbolo na superfície de trabalho; avançar o êmbolo para ativar a fonte de carga até que a face de bigorna contate a extremidade de haste; acionar o rebite com o acionador de rebite; com o primeiro sensor, captar a distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna e gerar um sinal de entrada; e com o microprocessador, receber o dito sinal de entrada do primeiro sensor, determinar quando a dita distância for aproximadamente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada e, então, atuar o controlador, desativando, desse modo, o acionador de rebite. Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é uma pluralidade de rebites ajustados, em que cada um dos ditos rebites ajustados é produzido de acordo com um método para prender um rebite que tem uma haste e uma extremidade de haste em uma peça de trabalho que tem uma superfície de trabalho com um sistema que compreende um acionador de rebite, um controlador que é operativo para ativar e desativar o acionador de rebite, um microprocessador que é operativo para controlar o controlador, um êmbolo que tem um ponto de contato, uma fonte de carga que é operativa para impulsionar o ponto de contato para manter contato com a superfície de trabalho, uma bigorna que tem uma face de bigorna, um primeiro sensor que é operativo para captar uma distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna e um segundo sensor, em que o dito método compreende: colocar o êmbolo na superfície de trabalho e aplicar uma força ao êmbolo que é operativa para carregar a fonte de carga até que a face de bigorna contate a extremidade de haste; acionar o rebite com o acionador de rebite; com o primeiro sensor, captar a distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna e gerar um sinal de entrada; com o segundo sensor, gerar um segundo sinal quando a face de bigorna realizar um primeiro contato com a extremidade de haste; com o microprocessador, receber o primeiro e o segundo sinais de entrada a partir do primeiro sensor e do segundo sensor, determinar um tamanho de rebite e determinar quando a dita distância for aproximadamente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada e, então, atuar o controlador, desativando, desse modo, o acionador de rebite. Em outra modalidade, o sistema compreende adicionalmente um segundo sensor e o dito método compreende adicionalmente: com o segundo sensor, gerar um segundo sinal quando a face de bigorna realizar um primeiro contato com a extremidade de haste; com o microprocessador, receber o dito segundo sinal de entrada e gerar um segundo sinal de saída que indica a um usuário que a dita face de bigorna está em primeiro contato com a extremidade de haste.

[082] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um meio não transitório legível por computador que inclui instruções executáveis por computador que, quando carregado em um computador, realiza um método que compreende: durante o dito estágio de acionamento de rebite, monitorar o rebite para determinar quando uma altura estabelecida de rebite medida é aproximadamente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada; e quando a dita altura estabelecida de rebite medida é aproximadamente igual à altura de cabeça de rebite desejada, cessar a rebitagem, interrompendo, desse modo, o estágio de acionamento de rebite. Em outra modalidade, o método compreende adicionalmente: monitorar o rebite para determine se a face de bigorna é se torna desacoplada da extremidade de haste de rebite; e se a dita face de bigorna se torna desacoplada da extremidade de haste de rebite, cessar a rebitagem e indicar uma condição de erro a um operador.

[083] Em outra modalidade ilustrativa, a invenção é um meio não transitório legível por computador que inclui instruções executáveis por computador que, quando carregado em um computador, realiza um método que compreende: detectar quando uma primeira face de bigorna realiza um primeiro contato com uma cabeça fabricada de rebite e indicar que um operador de primeira face de bigorna está pronto; detectar quando uma segunda face de bigorna realiza um primeiro contato com a dita extremidade de haste de rebite, armazenar um comprimento protuberante da haste de rebite em uma memória; e determinar e armazenar na memória uma altura de cabeça de rebite desejada e indicar que o operador de segunda face de bigorna está pronto; ativar opcionalmente um acionador de rebite, atuando-se um controlador, iniciando, desse modo, um estágio de acionamento de rebite; durante o estágio de acionamento de rebite, monitorar o rebite para determinar quando uma altura estabelecida de rebite medida é aproximadamente igual à dita altura de cabeça de rebite desejada; e quando a altura estabelecida de rebite medida é aproximadamente igual à dita altura de cabeça de rebite desejada, cessar a rebitagem, interrompendo, desse modo, o estágio de acionamento de rebite. Em outra modalidade, o dito método compreende adicionalmente: durante o estágio de acionamento de rebite, monitorar o rebite para determinar se a primeira face de bigorna se torna desacoplada da cabeça fabricada de rebite; durante o estágio de acionamento de rebite, monitorar o rebite para determinar se a segunda face de bigorna se torna desacoplada da extremidade de haste de rebite; se a primeira face de bigorna se tornar desacoplada da cabeça fabricada de rebite ou a segunda face de bigorna se tornar desacoplada da extremidade de haste de rebite, cessar a rebitagem e indicar uma condição de erro a um operador.

[084] Aspectos adicionais da invenção se tornam evidentes a partir da consideração dos desenhos e da descrição a seguir das modalidades preferidas da invenção. Um indivíduo versado na técnica reconhece que outras modalidades da invenção são possíveis e que os detalhes da invenção podem ser modificados em vários aspectos, sem que nenhum deles se afaste do conceito. Assim, os desenhos e descrição a seguir devem ser considerados como ilustrativos por natureza e não restritivos.

BREVE DESCRIÇÃO DAS VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOS

[085] Os recursos da invenção são mais bem compreendidos em relação aos desenhos anexos que ilustram no presente as modalidades preferidas da invenção. Nos desenhos:

[086] As Figuras 1A a 1D apresentam vistas em perspectiva de barras de resistência convencionais usadas na técnica anterior.

[087] As Figuras 2A e 2B apresentam vistas em elevação de dois tipos de prendedores de rebite da técnica anterior.

[088] A Figura 3 é uma vista em elevação que ilustra rebites assentados de maneira apropriada dos tipos mostrados nas Figuras 2A e 2B.

[089] A Figura 4A é uma vista em elevação de um rebite da técnica anterior assentado de maneira imprópria do tipo mostrado na Figura 2A.

[090] A Figura 4B é uma vista em elevação de um rebite da técnica anterior assentado de maneira imprópria do tipo mostrado na Figura 2A.

[091] A Figura 4C é uma vista em elevação de um rebite da técnica anterior assentado de maneira imprópria do tipo mostrado na Figura 2A.

[092] A Figura 4D é uma vista em elevação de um rebite da técnica anterior assentado de maneira imprópria do tipo mostrado na Figura 2A.

[093] A Figura 4E é uma vista em elevação de um rebite da técnica anterior assentado de maneira imprópria do tipo mostrado na Figura 2A.

[094] A Figura 4F é uma vista em elevação de um rebite da técnica anterior assentado de maneira imprópria do tipo mostrado na Figura 2A. .

[095] A Figura 5A é um diagrama esquemático de modalidade preferida da invenção.

[096] A Figura 5B é uma vista em elevação de um aspecto da modalidade preferida da invenção ilustrada na Figura 5A.

[097] A Figura 6A é uma vista explodida em perspectiva dos componentes mecânicos principais de uma barra de resistência, de acordo com uma modalidade mais preferida da invenção.

[098] A Figura 6B é uma vista montada em perspectiva da barra de resistência apresentada na Figura 6A.

[099] A Figura 7A é um vista em corte transversal parcial da barra de resistência apresentada na Figura 6B (a título de clareza, apenas os componentes selecionados são apresentados).

[100] A Figura 7B é uma vista em corte transversal detalhada da barra de resistência apresentada na Figura 6B (incluindo partes mostradas na Figura 7A).

[101] A Figura 8 é um diagrama esquemático de uma modalidade mais preferida da invenção que exibe componentes gerais e suas relações.

[102] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa da barra de resistência da invenção.

[103] A Figura 10 é um diagrama de blocos esquemático de um microprocessador, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[104] A Figura 11 é um diagrama de blocos esquemático de um sistema de controle, de acordo com uma modalidade preferida da invenção, que compreende o microprocessador ilustrado na Figura 10 interconectado aos periféricos de microprocessador.

[105] A Figura 12 é um diagrama de fluxo de processo esquemático para uma listagem de programa ou software de microprocessador, de acordo com uma modalidade preferida da invenção.

[106] A Figura 13 é uma vista em corte transversal de ainda outra modalidade alternativa de uma barra de resistência, de acordo com a invenção.

[107] A Figura 14 é uma vista em corte transversal de ainda outra modalidade alternativa da invenção, aplicando-se os componentes eletromecânicos anteriormente ilustrados nas Figuras 7A e 7B.

[108] A Figura 15 é uma vista em corte transversal de ainda outra modalidade alternativa da barra de resistência ilustrada nas Figuras 7A e 7B.

[109] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de ainda outra modalidade da barra de resistência ilustrada nas Figuras 7A e 7B e serve para ilustrar pontos de contato elétrico nos pés dos eixos motores.

[110] A Figura 17 é um diagrama de blocos esquemático de ainda outra modalidade simplificada de sistema de rebite ilustrado na Figura 5.

[111] A Figura 18 é um diagrama de blocos esquemático simplificado de ainda outra modalidade simplificada de sistema de rebite.

[112] A Figura 19 é um diagrama de fluxo esquemático para instruções de software, de acordo com a modalidade preferida da invenção ilustrada na Figura 18.

[113] A Figura 20 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra as relações gerais entre os componentes de uma modalidade de frequência de rádio alternativa da invenção.

[114] As Figuras 21A e 21B são diagramas esquemáticos que ilustram uma modalidade preferida da invenção.

[115] As Figuras 22 e 23 são capturas de tela de um osciloscópio que monitora a operação de uma modalidade preferida da invenção.

[116] A Figura 24 é uma vista em corte transversal parcial de ainda outra modalidade alternativa da invenção que representa outra abordagem de rebitagem inversa similar à Figura 14, mas que também aplica os ensinamentos anteriormente ilustrados nas Figuras 7A e 7B.

[117] A Figura 25 é uma vista em corte transversal parcial de ainda outra modalidade alternativa da invenção.

[118] As Figuras 26 e 27 são vistas em corte transversal parciais de ainda outra modalidade preferida da invenção que representa meio para alinhamento de ferramenta e contato de ferramenta e que ilustram abordagens de captação alternativas e aplicações de tecnologia de captação que podem ser aplicadas aos ensinamentos anteriormente ilustrados nas Figuras 7A, 7B, 13, 14, 15, 16 e 24.

[119] A Figura 28 é um diagrama de blocos esquemático simplificado de ainda outra modalidade simplificada de sistema de rebite que pode ser aplicada aos ensinamentos anteriormente ilustrados nas Figuras 5A, 7A, 7B, 8, 9, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 20, 21A, 21B, 24, 25 e 26.

[120] As Figuras 29A e 29B são um diagrama de fluxo esquemático para instruções de software, de acordo com modalidades preferidas da invenção. A Figura 29B é uma continuação da Figura 29A.

[121] As referências numéricas a seguir são usadas para indicar as partes e ambiente da invenção nos desenhos:

[122] 52 primeira barra de resistência comum

[123] 52' barra de resistência aumentada

[124] 54 segunda barra de resistência comum

[125] 56 terceira barra de resistência comum

[126] 58 quarta barra de resistência comum

[127] 62 cabeça de rebite comum fabricada, cabeça de rebite universal fabricada, cabeça de rebite fabricada, cabeça de rebite

[128] 63 dano em meia lua marcado em corte semicircular à cabeça fabricada de rebite

[129] 63' dano em meia lua com entalhe marcado em corte semicircular à peça de trabalho

[130] 64 cabeça de rebite embutida, cabeça de rebite escareada, cabeça de rebite fabricada, cabeça de rebite

[131] 66 cabeça fabricada de rebite, cabeça fabricada

[132] 68 haste de rebite

[133] 70 extremidade de haste de rebite, extremidade de haste de rebite

[134] 72 primeira peça de trabalho

[135] 73 segunda peça de trabalho

[136] 74 primeira superfície voltada, peça de trabalho que reveste a superfície mais próxima da cabeça fabricada de rebite, primeira superfície de trabalho

[137] 76 segunda superfície voltada, peça de trabalho que reveste a superfície mais próxima da extremidade de haste de rebite, segunda superfície de trabalho

[138] 78 espessura de trabalho

[139] 80 distância

[140] 82 largura de cabeça de rebite

[141] 84 altura de cabeça de rebite assentada desejada

[142] 84a altura de cabeça de rebite de lado inferior

[143] 84b altura de cabeça de rebite de lado superior

[144] 84c altura de cabeça de rebite acionada em excesso

[145] 84d altura de cabeça de rebite acionada de modo insuficiente

[146] 86 cabeça de rebite

[147] 96 vão de ar

[148] 98 protuberância

[149] 100 sistema de aperto de rebite

[150] 102 pistola de rebite pneumática, pistola de rebite, acionador de rebite

[151] 104 ferramenta de ajuste de rebite, ferramenta de assento

[152] 106 fonte de alimentação de c/c de baixa tensão positiva, fonte de abastecimento de potência 108 primeiro fio de condução

[153] 110 mangueira de ar

[154] 112 válvula solenoide eletromecânica, válvula solenoide, válvula

[155] 114 primeira luz indicadora de LED

[156] 116 segundo fio de condução

[157] 118 aterramento

[158] 124 segunda luz indicadora de LED

[159] 126 terceiro fio de condução

[160] 128 bloco de sensor

[161] 130 superfície de contato de condutividade elétrica, contato

[162] 134 quarto fio de condução

[163] 136 terceira luz indicadora de LED

[164] 138 quarta luz indicadora de LED

[165] 212 placa de circuito de controle de operador de pistola de rebite, primeira placa de circuito

[166] 212' placa de circuito de controle de barra resistiva, segunda placa de circuito

[167] 212" placa de circuito repetidora RF, terceira placa de circuito

[168] 212"' sistema de aquisição de dados, quarta placa de circuito

[169] 212"" placa de circuito de controle solenoide, quinta placa de circuito

[170] 212""' placa de circuito de controle de regulador de ar, sexta placa de circuito

[171] 214 luz indicadora de LED montada, primeira luz indicadora

[172] 216 barra de luz indicadora de LED montada

[173] 218 comutadores de posição selecionáveis por usuário

[174] 220 primeiro fio de ligação de condução

[175] 226 segundo fio de ligação de condução

[176] 232 primeiro cabo multicondutor

[177] 236 segundo cabo multicondutor

[178] 237 terceiro cabo multicondutor

[179] 238 barra de resistência

[180] 240 luz de LED indicadora de barra de resistência, segunda luz indicadora

[181] 240" segundo LED de indicação

[182] 250 prendedor de parafuso sem porca

[183] 252 macaco de parafuso micro-ajustável, macaco de parafuso

[184] 254 tampa

[185] 256 borne de condução

[186] 257 eixo geométrico longitudinal

[187] 258 clipe de mola-e, clipe

[188] 260 alojamento

[189] 262 prendedores de parafuso de alojamento

[190] 264 porca deslocável

[191] 266 fonte de carga, mola de compressão

[192] 268 êmbolo

[193] 270 percussão

[194] 300 face de bigorna

[195] 302 eixo de cilindro interior, eixo de cilindro

[196] 304 ombro distal

[197] 306 eixo de êmbolo

[198] 308 ombro de êmbolo

[199] 310 ombro proximal

[200] 312 pés dos eixos motores, borda

[201] 312' primeiro ponto de contato

[202] 312" segundo ponto de contato

[203] 313"' terceiro ponto de contato

[204] 314 primeira distância, altura de vão, distância entre a face de bigorna e os pés dos eixos motores, distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna

[205] 316 segunda distância, primeira distância transladada 314

[206] 318 superfície proximal

[207] 320 superfícies de alojamento e de êmbolo

[208] 322 superfícies de percussão e de êmbolo

[209] 323 superfícies de eixo de cilindro e de eixo de êmbolo

[210] 325 eixo de percussão, bastão de percussão

[211] 326 superfícies de eixo de percussão e de êmbolo

[212] 327 base de percussão

[213] 350 microcomutador, comutador

[214] 352 braço de alavanca de comutador

[215] 354 montagem de conector de tomada

[216] 358 comutador de botão de apertar temporário e montagem de luz de LED indicadora

[217] 360 primeiro fio interno

[218] 362 terceiros fios internos

[219] 364 segundos fios internos

[220] 366 superfícies de alojamento e de porca deslocável

[221] 368 superfícies de eixo de êmbolo e de porca deslocável

[222] 371 primeira assinatura de trepidação de comutador

[223] 371' segunda assinatura de trepidação de comutador

[224] 373 primeira assinatura de rejeição de contato

[225] 373' segunda assinatura de rejeição de contato

[226] 375 primeira assinatura de percussão de borda descendente

[227] 375' segunda assinatura de percussão

[228] 377 intervalo de tempo

[229] 500 dispositivo lógico digital, microcomputador, microcontrolador, microprocessador, computador, controlador, subsistema de controle

[230] 502 processador(s)

[231] 504 memória de acesso randômico, RAM, memória

[232] 506 memória somente de leitura, ROM

[233] 508 barramento

[234] 510 dispositivo de armazenamento

[235] 512 dispositivo(s) de entrada/saída

[236] 514 interface de sensor

[237] 520 sistema de controle de barra de resistência, sistema de controle de ferramenta de ajuste de rebite, sistema de controle

[238] 522 computador, microcomputador

[239] 524 subsistema de potência

[240] 526 subsistema de matriz de sensor

[241] 528 subsistema de controle e de comunicação

[242] 530 bateria recarregável, bateria

[243] 532 regulador de potência, regulador

[244] 534 fonte de alimentação externa, fonte de alimentação

[245] 540 solenoide pneumático, válvula solenoide pneumática, válvula solenoide, válvula

[246] 542 indicadores de comunicação

[247] 544 orifício de comunicação

[248] 546 interface gráfica de usuário

[249] 548 teclado numérico, interface

[250] 550 etapa de inicialização

[251] 552 etapa para detectar “prontidão de AG”

[252] 554 etapa condicional de prontidão de pistola

[253] 556 etapa de acendimento de LEDs

[254] 558 etapa para detectar “prontidão de BB”

[255] 560 etapa condicional de barra resistiva

[256] 562 etapa de inicialização rebitagem

[257] 564 etapa para detectar rebite de iniciação

[258] 566 etapa condicional de iniciação de rebite

[259] 568 etapa para iniciar temporizador/contagem de impactos

[260] 570 etapa condicional para detectar limiar de altura

[261] 572 etapa para finalizar ciclo de rebitagem

[262] 574 primeira etapa para interromper solicitação de serviço

[263] 576 segunda etapa para interromper solicitação de serviço

[264] 578 etapa de recalibragem forçada

[265] 580 calibragem de conduto, modo de calibragem

[266] 582 parar IRQ de pistola de rebite a partir de "detectar se o usuário desengatou o trabalho durante o ciclo de acionamento" no bloco 568

[267] 600 parafuso de tampa

[268] 602 orifício de acesso

[269] 605 comutador de foto interruptor do tipo de fenda

[270] 606 dispositivo de alívio de tensão

[271] 611 ombro de alojamento

[272] 640 montagem de ferramenta de assentamento

[273] 650 colar externo

[274] 652 parafuso de pressão externo

[275] 654 colar interno

[276] 656 parafuso de pressão interno

[277] 702 porca deslocável rosqueada

[278] 704 chave, aba posicionada axialmente, aba

[279] 706 colar de alojamento de comutador

[280] 708 primeiro comutador embutido

[281] 710 segundo comutador embutido

[282] 712 ombro de colar

[283] 713 ombro de alojamento

[284] 802 primeira bateria

[285] 804 segunda bateria

[286] 806 terceira bateria

[287] 808 relé

[288] 810 quarta bateria

[289] 902 transistor do tipo NPN

[290] 904 relé, transistor de efeito de campo, transistor, acionador solenoide, acionador de válvula, acionador, controlador de válvula, controlador

[291] 906 comutador ativado por usuário

[292] 908 LED de modo de calibragem

[293] 950 etapa de início

[294] 952 etapa para inicializar o sistema

[295] 954 etapa de programa principal

[296] 956 etapa de prontidão de operador de pistola de rebite, bloco de prontidão de barra resistiva

[297] 958 etapa de prontidão de barra resistiva, bloco de prontidão de barra resistiva

[298] 960 etapa de detecção de erro, etapa de gerenciamento de falha, bloco de detecção de erro

[299] 962 etapa de calibragem, bloco de calibragem

[300] 964 etapa de reinicialização de sistema, bloco de reinicialização de sistema

[301] 990 regulador de pressão, regulador de fluxo, regulador de ar

[302] 992 sinais de frequência de rádio

[303] 994 computador de gerenciamento, computador central

[304] 1002 recesso de acoplagem de mola, recesso

[305] 1004 primeiro diâmetro de cilindro elevado

[306] 1006 segundo diâmetro de cilindro elevado

[307] 1008 recesso de clipe de mola, recesso

[308] 1010 clipe de mola interno, clipe

[309] 1012 furo

[310] 1014 pino de rolo em espiral, pino de rolo, pino

[311] 1016 fendas de pino, fendas

[312] 1018 tampo

[313] 1020 placa de circuito de submontagem

[314] 1022 conector de tomada multicondutor, conector

[315] 1023 pino de contato elétrico carregado por mola

[316] 1024 fonte de luz, LED, lâmpada, indicador de usuário, indicador

[317] 1026 furo no tampo, furo

[318] 1027 luz a partir da fonte de luz de LED, luz

[319] 1030 montagem de ferramenta de assentamento alternativa

[320] 1032 alojamento alternativo

[321] 1034 luz indicadora de LED, luz

[322] 1040 placa de circuito mestre, placa de circuito

[323] 1042 placa de circuito escravo, submontagem de placa de circuito, placa de circuito

[324] 1044 conversor de potência de corrente alternada para corrente direta e alimentação, fonte de alimentação

[325] 1046 conector de tomada de orifício de potência de 2-condutor, conector de tomada de potência

[326] 1048 regulador de tensão de alimentação de corrente direta, regulador de tensão

[327] 1050 regulador de alimentação de corrente constante, regulador de corrente

[328] 1054 bloco controlador

[329] 1056 bloco de controle de LED

[330] 1058 bloco de controle de sinal

[331] 1060 bloco de sensor de contato

[332] 1062 bloco de sensor de circuito de anel

[333] 1063 comunicação de bloco indicador e usuário para assistência de alinhamento de ferramenta

[334] 1064 dispositivo de entrada de seleção de modo de microprocessador de botão de apertar temporário, botão de apertar, interface de usuário

[335] 1066 primeiro mecanismo de afixação de condutividade elétrica, primeira pinça

[336] 1068 segundo mecanismo de afixação de condutividade elétrica, segunda pinça

[337] 1100 ferramenta de assento alternada

[338] 1104 primeiro contato elétrico de mola, alavanca de comutação, comutador

[339] 1106 primeiro pino de condução elétrica

[340] 1108 segundo pino de condução elétrica

[341] 1120 detector, sensor

[342] 1121 alvo detectado por sensor, alvo detectado, alvo

[343] 1150 desenho esquemático de firmware, desenho esquemático

[344] 1152 bloco de fonte de alimentação, condicionamento de potência, reguladores de tensão e corrente, fonte de alimentação

[345] 1154 bloco de controle de válvula, bloco de controle

[346] 1156 circuito de controle de iluminação LED e comunicação, circuito de controle de luz

[347] 1158 fonte de alimentação para controle de pés de eixo motor, primeira formação de circuito de anel, saída de sinal

[348] 1160 detecção de contato de pés dos eixos motores ou de face de bigorna, segunda formação de circuito de anel, detecção de contato

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[349] A descrição a seguir das modalidades preferidas da invenção é tem natureza meramente exemplificativa e não é de modo algum destinada a limitar a invenção, suas aplicações ou usos. Nas modalidades preferidas, o sistema de aperto de rebite revelado neste documento é configurado para controlar o processo de ajuste de rebite e ajuste de rebite resultante.

[350] Em relação às Figuras 1A à 1D, exemplos da técnica anterior de barras de resistência comuns convencionais são ilustrados. Barras de resistência convencionais são usadas para dar apoio aos rebites durante o processo para prender e compreendem uma massa metálica que tem tipicamente um material enrijecido e uma face de bigorna polida para impactar os rebites. Barras convencionais têm numerosos formatos de barra, ilustrados aqui pela primeira barra de resistência comum 52, o segunda barra de resistência comum 54, a terceira barra de resistência comum 56 e a quarta barra de resistência comum 58.

[351] Em relação às Figuras 2A e 2B, exemplos de dois rebites de núcleo sólido da técnica anterior típicos são apresentados. Ambos os rebites têm cabeça fabricadas 66, uma haste de rebite 68 e uma extremidade de haste de rebite 70. A Figura 2A representa um primeiro tipo do dito rebite de núcleo sólido que tem uma cabeça de rebite em formato de cúpula, comum ou universal 62. A Figura 2B representa um segundo tipo do dito rebite de núcleo sólido que tem uma cabeça de rebite embutida ou escareada 64.

[352] Em relação à Figura 3, exemplos de rebites da técnica anterior propriamente assentados são ilustrados. Os rebites são usados para prender uma pluralidade de peças de trabalho 72, 73 que têm espessura de trabalho 78 combinada. A cabeça fabricada 66 fixa a primeira peça de trabalho 72 que tem a primeira superfície voltada 74 enquanto a cabeça de rebite acionada 86 fixa a segunda peça de trabalho 73 que tem uma segunda superfície voltada 76. As superfícies voltadas 74 e 76 também são superfícies de trabalho. Tipicamente, quando acionada de modo insuficiente, a haste de rebite 68 se projeta inicialmente para além da superfície 76 a uma distância 80 de cerca de 1 % vezes a espessura de trabalho 78. Quando assentada, a cabeça de rebite 86 tem tipicamente uma largura de cabeça de rebite 82 de cerca de 1 % vezes o diâmetro de haste de rebite 68 e tem uma a altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 de cerca de % do diâmetro de haste de rebite 68. Assim, ao se dimensionar propriamente os rebites à espessura de trabalho 78, tipicamente uma largura de rebite 82 está em uma função diretamente proporcional da altura de rebite 84 e visa-versa. Especificações de ajuste de rebite são delineadas ainda na United States of America Military Specification MIL-R-47196A (MI).

[353] As modalidades preferidas desta invenção fornecem configurações para realizar a medição da altura de cabeça de rebite em tempo real ou próximo ao tempo real com uso tecnologias de captação preferidas juntamente com os ensinamentos (apresentados posteriormente) mais adequados para essa medição. Porém, um indivíduo de conhecimento comum na técnica pode compreender que se outras tecnologias de captação forem desenvolvidas ou identificadas para medir a largura de cabeça de rebite 82 em tempo real ou quase em tempo real, esses sensores podem ser incorporados a esta invenção sem alterar o objetivo ou o conceito desta invenção. Reconhece-se, também, que outras tecnologias de captação para medição da altura de cabeça de rebite em tempo real ou quase real podem ser desenvolvidas ou podem ser identificadas para aprimorar ainda mais esta invenção. A incorporação de tais sensores também não se destina a alterar o objetivo ou conceito desta invenção.

[354] Em relação à Figura 4A, uma ilustração de um rebite universal da técnica anterior assentado impropriamente é apresentada. A altura de cabeça de rebite de lado inferior assentada 84a é menor que a tolerância de altura permitida mínima e/ou altura de cabeça de rebite de lado superior assentada 84b é maior que a tolerância de altura permitida máxima. Essa ilustração representa uma cabeça de rebite disforme resultante do desalinhamento de ferramenta (ao não se deter a barra de resistência de modo ortogonal à superfície de trabalho).

[355] Em relação à Figura 4B, uma ilustração de um rebite universal da técnica anterior assentado impropriamente é apresentada. A altura de cabeça de rebite acionada em excesso assentada 84c é menor que a tolerância de altura permitida mínima e/ou altura de cabeça de rebite acionada de modo insuficiente assentada 84d é maior que a tolerância de altura permitida máxima. Essa ilustração representa uma cabeça de rebite disforme resultante da saída por deslizamento da face de bigorna da cabeça de rebite durante o processo para prender rebite.

[356] Em relação à Figura 4C, uma ilustração de outro rebite universal da técnica anterior assentado impropriamente é apresentada. Nesse exemplo, a cabeça rebite assentada 86 não é centrada no eixo geométrico longitudinal de haste de rebite 68. Esse formato de rebite assentado resulta da aplicação de cargas laterais ao rebite durante o estágio de acionamento de rebite e tal rebite assentado impropriamente não fixa adequadamente as peças de trabalho uma à outra.

[357] Em relação à Figura 4D, uma ilustração de outro rebite universal da técnica anterior assentado impropriamente é apresentada. Nesse exemplo, o rebite 62 é assentado de maneira a permitir que um primeiro tipo de vão de ar 96 seja formado entre as peças de trabalho 72 e 73. Novamente, isso resulta em um rebite assentado que não fixa adequadamente as peças de trabalho uma à outra.

[358] Em relação à Figura 4E, uma ilustração de outro rebite universal da técnica anterior assentado impropriamente é apresentada. Nesse exemplo, o rebite 62 é assentado de maneira que permita que um segundo tipo de vão de ar 96 seja formado entre as peças de trabalho 72 e 73. Isso também resulta em um rebite assentado que não fixa de modo adequado as peças de trabalho uma à outra. Além disso, nesse exemplo, a haste de rebite 68 se expande durante o processo de ajuste de rebite, formando uma protuberância 98, o que impede que as peças de trabalho se unam de forma embutida e faz com que seja difícil remover o rebite para retrabalho. As situações representadas nas Figuras 4D e 4E mostram rebites assentados de maneira inapropriada resultantes do fato de que as peças de trabalho não adequadamente pressionadas uma à outra durante o processo de rebitagem. As Figuras 4A a 4E ilustram rebites ajustados fora de tolerância que não fixam adequadamente as peças de trabalho uma à outra e exigem remoção e retrabalho, o que resulta em perda extensiva de tempo de trabalho e em danos potenciais às superfícies ou subsuperfícies de trabalho.

[359] Em relação à Figura 4F, uma ilustração de outro rebite universal da técnica anterior assentado impropriamente é apresentada. Esse tipo de rebite é comumente acionado com uso de uma ferramenta de assento em formato de face de bigorna côncava ou em formato de taça que corresponde ao formato da dita cabeça de rebite 62. Se um evento de impacto de pistola de rebite ocorrer quando a face de bigorna de ferramenta de assento estiver impropriamente posicionada ou alinhada sobre a dita cabeça de rebite 62, um corte semicircular, uma marca ou uma entalhadura comumente denominados "meia-lua" pode resultar como outro exemplo de um rebite assentado impropriamente. A Figura 4F mostra danos à dita cabeça de rebite 62 ilustrada por meia-lua 63 e mostra danos à superfície de revestimento da peça de trabalho 74 ilustrada por dano em meia-lua 63'. Dano em meia-lua demanda que o trabalho seja refeito.

[360] Em relação às Figuras 5A e 5B, uma modalidade simplificada da invenção é ilustrada para simplificar e ensinar a invenção. Nessa modalidade, o sistema de aperto de rebite 100 compreende uma pistola de rebite pneumática 102 equipada com ferramenta de ajuste de rebite 104. A pistola de rebite 102 também pode ser um acionador de rebite e um acionador de rebite também pode ser qualquer dispositivo que libere energia para recalcar um rebite; nem todos os acionadores de rebite são necessariamente pistolas de rebite. A ferramenta de assento 104 é preferencialmente conectada à fonte de alimentação de corrente direta (DC) de baixa tensão positiva 106 pelo primeiro fio de condução 108. A pistola de rebite 102 é preferencialmente conectada a um reservatório de ar (não mostrado) através da mangueira de ar 110 com a válvula solenoide eletromecânica 112 que é situada em linha com (em série com) a mangueira de ar 110 entre a pistola de rebite 102 e o reservatório de ar.

[361] Nessa modalidade, o segundo fio de condução 116 é acoplado à peça de trabalho 73 que é conectada em série com a primeira luz indicadora de LED 114 ao aterramento 118. Assim, quando a ferramenta de assento 104 entra em contato com a cabeça fabricada de rebite 66 e/ou a peça de trabalho 72 ou 73, um primeiro circuito de anel (que forma um segundo sensor) é fechado a partir da fonte de abastecimento de potência 106 através da cabeça fabricada de rebite 66 e/ou da peça de trabalho 72 ou 73 e do segundo fio de condução 116 para iluminar a primeira luz indicadora de LED 114 e, desse modo, indicar ao barra resistiva (operador de barra de resistência) que o operador de pistola de rebite está "pronto" para começar o ciclo de rebite.

[362] Nessa modalidade, o terceiro fio de condução 126 é acoplado à barra de resistência comum 52 que é conectado em série com a segunda luz indicadora de LED 124 ao aterramento 118. Assim, quando a barra de resistência comum 52 entra em contato com a extremidade de haste de rebite 70, um segundo circuito de anel (que forma outro segundo sensor) é fechado a partir da fonte de abastecimento de potência 106, do primeiro fio 108, através da ferramenta de assento 104 e do rebite 62 à barra de resistência comum 52 e do terceiro fio de condução 126 para iluminar a segunda luz indicadora de LED 124 para indicar ao operador de pistola de rebite que o barra resistiva também está "pronto" para começar o ciclo de rebite.

[363] Finalmente, em relação à Figura 5B, nessa modalidade, o bloco de sensor 128 é afixado de modo adesivo à segunda superfície voltada 76 adjacente à haste de rebite 68. O bloco de sensor 128 é preferencialmente composto de um bloco adesivo (não mostrado) em um primeiro lado e uma superfície de contato de condutividade elétrica 130 em um segundo (oposto) lado que é acoplado ao quarto fio de condução 134. O bloco de sensor 128 é preferencialmente composto de um material compressível, tal como uma espuma de memória que retorna à sua altura original depois que as forças de compressão são removidas. O bloco de sensor 128 tem preferencialmente uma altura (medida entre a superfície adesiva descrita e superfície de contato condutiva 130) que corresponde à altura de cabeça de rebite assentada desejada 84.

[364] Novamente em relação à Figura 5A, o quarto fio de condução 134 é acoplado em série à terceira luz de LED 136 e à quarta luz de LED 138 e a válvula solenoide 112 entre a superfície de contato 130 e o aterramento 118. Assim, quando a barra de resistência 52 entra em contato com a superfície de contato 130 do bloco de sensor 128 (isso ocorre quando a cabeça de rebite acionada 86 alcança a altura de assentamento desejada 84), um terceiro circuito de anel (que forma um primeiro sensor) é fechado a partir da fonte 106, do primeiro fio 108, através da ferramenta de assento 104, do rebite 62, da barra de resistência 52, da superfície de contato 130 para iluminar a terceira luz indicadora de LED 136 e a quarta luz indicadora de LED 138 e fechar a válvula solenoide 112 para indicar a ambos os operadores que o ciclo de ajuste de rebite está em um fim. A válvula solenoide 112 se fecha, desativando a pistola de rebite 102 quando o rebite 62 estiver assentado, desse modo, parando automaticamente o processo de rebitagem.

[365] Em relação à Figura 6A, uma vista explodida de uma modalidade preferida de barra de resistência 238 é apresentada. Nessa modalidade, a barra de resistência 238 é composta de um prendedor de parafuso sem porca 250, um macaco de parafuso micro ajustável 252, uma tampa 254, um borne de condução 256, um clipe de mola-e 258, um alojamento 260, prendedores de parafuso de alojamento 262, uma porca deslocável 264, uma fonte de carga ou uma mola de compressão 266, um êmbolo 268 e uma percussão 270. Durante a montagem da barra de resistência 238, o macaco de parafuso 252 é afixado à tampa 254 por meio de clipe de mola-e 258 (o macaco de parafuso 252 não é engatado de modo rosqueado à tampa 254 ou ao clipe 258). Então, prendedores de parafuso de alojamento 262 afixam o alojamento 260 à tampa 254. A seguir, a porca deslocável 264 é engatada de modo rosqueado ao macaco de parafuso 252, o que forma uma montagem de macaco de parafuso de posicionamento de porca deslocável micro ajustável. A seguir, a mola de compressão 266 e o êmbolo 268 são instalados, guiados pelo bastão de percussão 270. O processo de montagem é completado, afixando-se a extremidade do bastão de percussão 270 à tampa 254 com o prendedor de parafuso sem porca 250. O prendedor de parafuso sem porca 250 é engatado de modo rosqueado à extremidade do bastão de percussão 270. A Figura 6B mostra uma vista em perspectiva da montagem de barra de resistência 238.

[366] Em relação à Figura 7A, uma vista em corte transversal de uma modalidade preferida de barra de resistência 238 é apresentada. Nessa modalidade, o prendedor de parafuso sem porca 250 é engatado de modo rosqueado à extremidade do bastão de percussão 270 e serve para afixar a percussão 270 à tampa 254. Opcionalmente, esse engate pode ser aumentado com uma chave (não mostrado na Figura 7A) que se conecta por meio de interface entre a extremidade rosqueada do bastão de percussão 270 com a tampa, o que serve para permitir que o usuário fixe o prendedor 250 sem girar o bastão de percussão 270. Uma pluralidade de prendedores de alojamento 262 afixa o alojamento 260 à tampa 254. A mola de compressão 266 aplica uma força de oposição ao ombro distal 304, situado na extremidade de eixo de cilindro interior 302 do alojamento 260, e ao ombro proximal 310 de êmbolo 268.

[367] O movimento do êmbolo 268 é preferencialmente guiado por tolerâncias de deslizamento de máquina nas superfícies de alojamento e de êmbolo 320, ligadas, conforme mostrado, pelo alojamento 260 e pelo êmbolo 268. O movimento do êmbolo 268 é ainda preferencialmente guiado por tolerâncias de deslizamento de máquina nas superfícies de percussão e de êmbolo 322, ligadas, conforme mostrado, pela base de percussão 270 e pelo êmbolo 268. O movimento do êmbolo 268 é ainda preferencialmente guiado por tolerâncias de deslizamento de máquina no eixo de cilindro de alojamento e no eixo de êmbolo nas superfícies 323; ligadas pelo eixo de cilindro 302 e pelo eixo de êmbolo 306. O movimento do êmbolo 268 é ainda preferencialmente guiado por tolerâncias de deslizamento de máquina no eixo de percussão 325 e nas superfícies de êmbolo 326; ligados, conforme mostrado, pelo eixo de percussão 325 e pelo êmbolo 268. Nessa modalidade, o êmbolo 268, assim, pode se mover apenas em paralelo ao eixo geométrico longitudinal 257.

[368] A superfície proximal 318 do alojamento 260 é preferencialmente oblíqua, conforme mostrado, para reduzir lesões potenciais de ponto de compressão de dedo do barra resistiva. Nessa modalidade, o borne de condução 256 fornece um trajeto de circuito de anel eletricamente condutivo a partir da cavidade no alojamento 260 à face de bigorna 300 através da tampa 254 e da percussão 270 (trajeto condutivo o qual é discutido adiante).

[369] Nessa modalidade, a face de bigorna 300 se torna ortogonalmente alinhada à peça de trabalho 73 e à extremidade de haste de rebite 70 por contato alinhado entre a segunda superfície voltada 76 e a superfície de borda ou de pés dos eixos motores 312, situada na base do êmbolo 268. A menos que uma força maior que aquela exercida pela mola de compressão 266 seja aplicada axialmente aos pés dos eixos motores 312, a mola de compressão 266 força o êmbolo 268 a permanecer contra a base de percussão 327. Quando uma força para baixo é aplicada à barra de resistência 238 (com pés dos eixos motores 312 repousando contra a segunda superfície voltada 76), preferencialmente qualquer vão de ar 96 possível entre as peças de trabalho 72 e 73 é eliminado pela força exercida pela mola de compressão 266 sobre a segunda superfície voltada de trabalho 76 através dos pés dos eixos motores 312 do êmbolo 268.

[370] Nessa configuração, qualquer movimento axial do êmbolo 268 desvia a mola de compressão 266. Porém, enquanto os pés dos eixos motores 312 estiverem em contato com a segunda superfície voltada 76, uma primeira distância 314 entre a segunda superfície voltada 76 e a face de bigorna 300 é diretamente transferida a uma segunda distância 316 pelo deslocamento do ombro de êmbolo 308. Quando uma força para baixo suficiente for aplicada à barra de resistência 238, a face de bigorna 300 entra em contato com a extremidade de haste de rebite 70, sendo que a desse momento em diante, a primeira distância 314 representa a altura da cabeça de rebite de formação e, à vezes, é chamada de a "altura de vão" ou distância entre a face de bigorna e os pés dos eixos motores ou distância entre a superfície de trabalho e a face de bigorna. A primeira distância 314 e a segunda distância 316 sempre são iguais porque a primeira distância 314 é transladada através corpo do êmbolo 268 para a segunda distância 316.

[371] Em relação à Figura 7B, uma vista em corte transversal parcial de uma modalidade preferida de barra de resistência 238 da Figura 7A é apresentada, sendo que fornece detalhes adicionais. Nessa modalidade, a barra de resistência 238 compreende uma montagem de macaco de parafuso micro-ajustável que inclui o macaco de parafuso 252 acoplado à tampa 254 por meio do clipe de mola-e 258. O macaco de parafuso 252 tem preferencialmente uma pequena fenda em seu bastão para aceitar o clipe 258 e, de modo similar, o alojamento 260 também tem preferencialmente uma pequena fenda para fornecer um espaço livre para o clipe 258. O macaco de parafuso 252 se estende através da tampa 254 e do alojamento 260 e é engatado de modo rosqueado à porca deslocável 264. O primeiro comutador de sensor 350 é afixado à porca deslocável 264, de modo que o braço de alavanca de comutador 352 possa entrar em contato com o ombro 308, à medida que a segunda distância 316 é transladada a partir da primeira distância 314. O macaco de parafuso 252, porém, não é engatado de modo rosqueado à tampa 254, ao clipe 258 ou ao alojamento 260. Isso restringe o movimento do macaco de parafuso 252 ao movimento rotacional no sentido horário ou anti-horário, em que o movimento é operativo para posicionar axialmente a porca deslocável 264 e fazer com que o comutador 350 ative (dispare) a alavanca de comutador 352 no ombro de êmbolo 308 quando a altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 for atingida.

[372] Nessa modalidade, o movimento da porca deslocável 264 é preferencialmente guiado por tolerâncias de deslizamento de máquina nas superfícies de alojamento e de porca deslocável 366 e nas superfícies de êmbolo e de porca deslocável 368; ligadas, conforme mostrado, pelo alojamento 260 e pela porca deslocável 264 e pelo eixo de êmbolo 306 e pela porca deslocável 264, respectivamente. Em uma modalidade alternativa, a porca deslocável 264 pode ser guiada por outros corpos, por exemplo, pelo borne de condução 256 ou por uma fenda ranhurada no corpo de alojamento 260.

[373] A montagem de macaco de parafuso micro ajustável é preferencialmente calibrada, colocando-se um disco ou outro corpo que tem altura correspondente a uma altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 na segunda superfície voltada 76 (ou outra superfície que é equivalente à segunda superfície voltada 76); então, a barra de resistência 238 é colocada sobre o disco e comprimido até que a face de bigorna 300 seja alinhada com o disco e os pés dos eixos motores 312 estejam contra a segunda superfície voltada 76. A seguir, o operador de pistola de rebite entra em contato com a ferramenta de assento 104 contra a cabeça fabricada de rebite 66 para fazer com que a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 acenda; finalmente, o barra resistiva ajusta o macaco de parafuso 252 até que a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 comece a piscar continuamente. Essa é uma calibragem simples de um ponto. Alguns sensores necessitam que o usuário seja conhecedor do comportamento do comutador, tal como pré-deslocamento, de outra forma conhecido como o movimento do atuador antes do fechamento do circuito, às vezes denominado de "Deslocamento para fazer". Outro comportamento de comutador é histerese, descrita aqui como um "Deslocamento para Interromper." Assim, as posições para criar de comutador e para interromper de comutador não coincidem sempre. Aqueles versados na técnica podem observar que o emprego do segundo comutador na barra de resistência 238 que tem a alavanca de comutador axialmente deslocada do primeiro limiar do comutador de ajuste de rebite (detecção de tolerância de altura 86) também pode ser usado para solucionar esses problemas; desde que a distância de deslocamento seja suficiente para que o segundo comutador faça depois que o primeiro comutador interrompa. Outros métodos de calibragem podem ser usados sem desvio do conceito desta invenção. Um comutador operado por usuário pode executar opcionalmente o processo de calibragem (apresentado a diante).

[374] A barra de resistência 238 compreende preferencial e adicionalmente um segundo cabo multicondutor 236 que tem uma montagem de conector de tomada 354. A partir da montagem de conector de tomada 354, o primeiro fio interno 360 é acoplado ao borne de condução 256. Também a partir da montagem de conector de tomada 354, os segundos fios internos 364 se conectam ao comutador 350 e os terceiros fios internos 362 se conectam comutador de botão de apertar temporário de combinação e à montagem de luz de LED indicadora 358. Opcionalmente, o borne de condução 256 pode ser substituído por qualquer trajeto eletricamente condutivo que acopla uma placa de circuito a uma face de bigorna. Em aplicação, o mecanismo micro ajustável descrito é operativo para permitir que um usuário posicione o dito primeiro sensor, de modo que o dito limiar de comutação se feche quando a distância entre a face de bigorna e a superfície de trabalho for substancialmente igual à dita altura de cabeça de rebite desejada. Nessa modalidade, a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 mostrada em outras modalidades é intencionalmente substituída por uma combinação que compreende um comutador de botão de apertar temporário e uma montagem de luz de LED indicadora 358. A montagem de comutador de botão de apertar temporário e de luz de LED indicadora 358 fornece o barra resistiva com a opção de indicar manualmente (segundo sensor) quando o mesmo estiver "pronto" para começar a remanchar. Esse recurso é considerado uma modalidade alternativa porque, em alguns casos, os rebites são revestidos por um material não condutivo. Essa modalidade alternativa também inclui um comutador de botão de apertar temporário (não mostrado) na placa de circuito 212 (mostrada em outras modalidades) que também fornece o operador de pistola de rebite com a opção de indicar manualmente quando o mesmo estiver "pronto" para começar a rebitagem.

[375] Em relação à Figura 8, uma modalidade preferida da invenção é apresentada, sendo que incorpora preferencialmente a barra de resistência 238. Nessa modalidade, o sistema de aperto de rebite 100 é composto de pistola de rebite pneumática 102 que é equipada com a ferramenta de ajuste de rebite 104 e a placa de circuito 212. A placa de circuito 212 compreende preferencialmente a luz indicadora de LED montada 214, a barra de luz indicadora de LED montada 216, um conjunto de comutadores de posição selecionável por usuário 218, o primeiro fio de ligação de condução 220 e o segundo fio de ligação de condução 226, o primeiro cabo multicondutor 232 e o segundo cabo multicondutor 236 e vários componentes eletrônicos, tal como um fotoacoplador de isolamento de circuito, um microprocessador, uma bateria e/ou uma fonte de alimentação externa, um regulador de potência e um orifício de comunicação (esses componentes eletrônicos não são mostrados na Figura 8 a título de clareza). O segundo cabo multicondutor 236 acopla preferencialmente a placa de circuito 212 à barra de resistência 238. O equipamento mostrado na Figura 8 não acomoda apenas a funcionalidade descrita anteriormente em relação ao equipamento mostrado nas Figuras 5A e 5B, mas também considera as capacidades adicionais que devem ser apresentadas adiante.

[376] A ferramenta de assento de contato 104 com a cabeça fabricada de rebite 66 e/ou a primeira peça de trabalho 72 fecha um primeiro circuito de anel (segundo sensor) formado pelo primeiro fio de ligação de condução 220 e o segundo fio de ligação de condução 226. Mediante a detecção desse primeiro circuito completado, o microprocessador acende a luz indicadora de LED montada 214 e a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 situadas na placa de circuito 212 e na barra de resistência 238, respectivamente; isso indica a ambos os operadores que o operador de pistola de rebite está "pronto" para começar a rebitagem. Em uma modalidade alternativa, outra tecnologia de sensor é usada para substituir o primeiro fio de ligação de condução 220. Por exemplo, um sensor de capacitância de toque montado na placa de circuito 212 que é acoplada ao segundo fio de ligação de condução 226 para detectar o contato entre a ferramenta de assento 104 e a cabeça fabricada 66.

[377] Quando a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 se acende, o barra resistiva, então, apoia a extremidade de haste de rebite 70 com a barra de resistência 238. Essa ação comprime o êmbolo 268 que aplica força à segunda peça de trabalho 73 para eliminar qualquer vão de ar 96. O êmbolo 268 é mais comprimido até que a face de bigorna 300 da barra de resistência 238 entre em contato com a extremidade de haste de rebite 70 que forma um segundo circuito de anel através de um primeiro trajeto (segundo fio de ligação de condução 226, ferramenta de assento 104, cabeça fabricada 66 e/ou primeira peça de trabalho 72, a bigorna de barra de resistência, e o segundo cabo multicondutor 236) ou alternadamente através de um segundo trajeto (primeiro fio de ligação de condução 220, primeira peça de trabalho 72, rebite comum 62, a bigorna de barra de resistência, e o cabo 236). Mediante a detecção desse segundo circuito de anel (outro segundo sensor) o microprocessador pisca continuamente as luzes de LED indicadoras 214 e 240 para indicar a ambos os operadores que o barra resistiva também está "pronto" para começar a rebitagem. Além disso, o microprocessador, então, também opera o controlador 904 para abrir a válvula solenoide 112 para ativar a operação da pistola de rebite 102.

[378] Enquanto o rebite comum 62 for acionado, a cabeça de rebite 86 se forma até que encontre a altura de cabeça de rebite desejada 84. Além disso, enquanto o rebite comum 62 for acionado, o êmbolo 268, que age contra a segunda superfície voltada 76, é adicionalmente comprimido. Mediante o alcance da altura de cabeça desejada 84, um comutador é fechado pelo movimento axial do êmbolo 268; em que isso forma um terceiro circuito de anel (primeiro sensor) com uso de pelo menos dois fios condutores no segundo cabo multicondutor 236. Quando o terceiro circuito for detectado, o microprocessador apaga preferencialmente a luz indicadora de LED montada 214 e a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 e, então, fecha a válvula solenoide 112 (com uso do controlador 904) para desativar a pistola de rebite 102, parando, desse modo, a pistola de rebite 102. A luz indicadora de LED montada 214 e a luz de LED indicadora de barra de resistência 240 que são desligadas ou a pistola de rebite 102 que é desativada servem para indicar a ambos os operadores que o rebite está assentado. Um atraso de temporização é, então, iniciado pelo microprocessador antes de ativar um novo ciclo de rebitagem. Desse modo, o microprocessador controla sequencialmente cada estágio do ciclo de ajuste de rebite. Esse sequenciamento impede, por exemplo, que o barra resistiva indique que está "pronto" até depois que o operador de pistola de rebite indicar que o mesmo está "pronto".

[379] Em uma modalidade alternativa, a detecção de um circuito de anel fechado quando a ferramenta de assento 104 entra em contato com a cabeça de rebite 66 pode ser realizada, detectando-se um circuito de anel formado pelo primeiro fio de ligação de condução 220 e o segundo fio de ligação de condução 226 na placa de circuito 212. De modo similar, um circuito de anel é completado na placa de circuito 212 quando ambos (1) a ferramenta de assento 104 entra em contato com a cabeça fabricada de rebite 66 e (2) a face de bigorna 300 entra em contato com a extremidade de haste de rebite 70 que forma um circuito de contato através do segundo fio de ligação de condução 226 e o segundo cabo multicondutor 236. A detecção desses circuitos de anel pode ser realizada por qualquer meio que inclui medir a condutividade ou resistência elétrica no laço para determinar se o circuito de anel em questão está aberto ou fechado e/ou detectar uma tensão aplicada a partir de um lado do circuito de anel com um microprocessador.

[380] Em uma modalidade alternativa, o segundo cabo multicondutor 236 é substituído por frequência de rádio (RF), infravermelho ou por outra comunicação sem fio. Nessa modalidade, a barra de resistência 238 é dotada de uma placa de circuito separada, com ambas a placa de circuito 212 e a placa de circuito separada equipadas com transceptores RF para propósitos de comunicação sem fio. Nessa modalidade alternativa, outro fio de ligação de condução pode se estender a partir da barra de resistência 238 à peça de trabalho 72 ou 73 que pode ser fechado quando a face de bigorna 300 entrar em contato com a extremidade de haste de rebite 70. Em ainda outra modalidade alternativa, o primeiro fio de ligação de condução 220 e o outro fio de ligação de condução descritos acima podem ser eliminados, usando-se sensores a partir de outras tecnologias de captação, tal como sensores de capacitância na placa de circuito 212 e na placa de circuito separada descrita acima para detectar o contato da ferramenta de assento 104 ou da face de bigorna 300 com o rebite 62. Qualquer outro método detector de contato ou tecnologia de detecção pode ser incorporado à invenção sem desvio do conceito inventivo.

[381] Em uma modalidade alternativa, o primeiro fio de ligação de condução 220 pode ser eliminado, incluindo-se pelo menos um circuito de anel de detecção (não mostrado na Figura 8) na placa de circuito 212. Nessa modalidade, as peças de trabalho 72 e 73 são acopladas ao mesmo potencial de aterramento elétrico que a fonte de alimentação para a placa de circuito 212. Aqui, um circuito de anel de detecção na placa de circuito 212 detecta quando os componentes alimentam eletricamente uma pequena quantidade de corrente diretamente ao potencial de aterramento. Um primeiro circuito de detecção (segundo sensor) identifica quando a ferramenta de assento 104 entra em contato com a cabeça de rebite 66, detectandose corrente de alimentação ao aterramento através do segundo fio de ligação de condução 226, da ferramenta de assento 104, da cabeça de rebite 66 e das peças de trabalho 72 ou 73 para o aterramento (não mostrado). De modo similar, um segundo circuito de detecção (outro segundo sensor) identifica quando a face de bigorna 300 da barra de resistência 238 entra em contato com a extremidade de haste de rebite 70, detectando-se corrente de alimentação ao aterramento através do segundo cabo multicondutor 236, do primeiro fio interno 360, do borne de condução 256, da face de bigorna 300, da extremidade de haste de rebite 70 e da peça de trabalho 72 ou 73 para o aterramento (não mostrado). Também opcionalmente, um terceiro circuito de detecção identifica quando os pés dos eixos motores 312 (discutidos adiante) do êmbolo 268 entram em contato com a superfície 76.

[382] Em relação à Figura 9, uma vista em perspectiva de uma modalidade alternativa da barra de resistência 238 é apresentada. Um indivíduo que tem conhecimento comum na técnica pode compreender que a configuração apresentada na Figura 7B pode ser modificada de qualquer modo para se adaptar à barra de resistência 238 escrito para aplicações de rebitagem específicas (essa é a razão para as múltiplas configurações de barras de resistência convencionais mostrados nas Figuras 1A a 1D). Porém, sabe-se que, em alguns casos, a rebitagem em áreas extremamente congestionadas pode limitar o uso de uma modalidade preferida da barra de resistência 238. Nesses casos, o uso da modalidade alternativa da barra de resistência 238 mostrada na Figura 9 pode ser apropriada. A modalidade alternativa da barra de resistência 238 da Figura 9 difere da modalidade preferida da barra de resistência 238 da Figura 7B em que o êmbolo 268 compreende preferencialmente um eixo (pés dos eixos motores 312) que se estende através da percussão para remanchar 270 e além da face de bigorna 300. Nessa modalidade, a tampa 254 aloja todos os outros componentes descritos anteriormente e aqueles versados na técnica podem observar as considerações de projeto necessárias para a construção da modalidade alternativa, a partir dos ensinamentos desta descrição. A modalidade alternativa da barra de resistência 238 mostrada na Figura 9 é preferencialmente funcional de modo igual à modalidade preferida da barra de resistência 238 mostrada na Figura 7B, a menos que os pés dos eixos motores 312 na modalidade alternativa não revistam a cabeça de rebite, impedindo a barra de resistência 238 de sair por deslizamento de uma cabeça de rebite de formação. Alternadamente, a Figura 9 exibe a extremidade de um Sensor LVDT que se projeta além da face de bigorna 300 da barra de resistência 238. O uso de um Sensor LVDT demonstra uma tecnologia de sensor alternativa que pode ser mais bem adequada para espaços congestionados e fornece um sinal de saída análogo que pode ser configurado para detectar a altura de cabeça de rebite desejada para uma pluralidade de tamanho de rebites. Aqueles versados na técnica podem compreender que sensores análogos fornecem medição contínua de distância ou de deslocamento entre a superfície de trabalho e a face de bigorna; além disso, um sensor análogo age como um primeiro sensor quando a dita distância for substancialmente igual a uma altura de cabeça de rebite desejada e também age como um terceiro sensor para medir um comprimento de haste protuberante para a determinação do tamanho de rebite e da altura de cabeça de rebite desejada correspondente (isso é discutido adiante).

[383] Em relação à Figura 10, um diagrama de blocos de uma modalidade preferida do microprocessador 500 é apresentado. Nessa modalidade, o microprocessador 500 compreende o barramento 508 ou outro dispositivo de comunicação para comunicar informações e o processador 502 acoplado ao barramento 508 para processar informações. Embora o microprocessador 500 seja ilustrado na Figura 10 como tendo um único processador, o microprocessador 500 pode incluir processadores múltiplos e/ou coprocessadores. O microprocessador 500 compreende preferencial e adicionalmente a memória de acesso randômico (RAM) 504 e/ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico 510 (também denominado neste documento como memória 510), acoplado ao barramento 508 para armazenar informações ou instruções a serem executadas pelo processador 502. A memória de acesso randômico 504 também pode ser fornecida para armazenar variáveis temporárias ou outras informações intermediárias durante a execução das instruções pelo processador 502.

[384] O microprocessador 500 também pode compreender a memória somente de leitura 506 (ROM) e/ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao barramento 508 para armazenar informações e instruções estáticas para o processador 502. O dispositivo de armazenamento de dados 510 é preferencialmente acoplado ao barramento 508 para armazenar informações e instruções. O (s) dispositivo(s) de entrada/saída 512 pode incluir qualquer dispositivo conhecidos na técnica para fornecer dados de entrada a um sistema de microprocessador 500 e/ou receber dados de saída do sistema de microprocessador 500.

[385] Em modalidades preferidas, as instruções são fornecidas à memória 504 a partir de dispositivo de armazenamento convencional 510, tal como um disco magnético, uma Memória de Programa Eletricamente Apagável (EEPROM), um circuito integrado de memória de apenas leitura (ROM) 506, CD-ROM, DVD, através de uma conexão remota que é com fio ou sem fio, que fornece acesso a um ou mais meios acessíveis eletronicamente, etc. Em modalidades alternativas, conjunto de circuitos conectados por cabo pode ser usado no lugar de ou juntamente com as instruções de software. Assim, meios para execução de sequências de instruções, de acordo com a invenção, não são limitados à combinação específica alguma de conjunto de circuitos de hardware e instruções de software.

[386] Em uma modalidade preferida, a interface de sensor 514 permite que o microprocessador 500 se comunique com um ou mais sensores no sistema de aperto de rebite 100. Por exemplo, a interface de sensor 514 pode ser configurada para receber sinais de saída a partir de um ou mais comutadores que detectam estados de comutador dos componentes do sistema de aperto de rebite 100, conforme descrito neste documento. A interface de sensor 514 pode ser, por exemplo, um conversor analógico-digital que converte um sinal de tensão analógico gerado por um sensor LVDT a um sinal digital de multi-bit para uso pelo processador 502.

[387] Em uma modalidade preferida, o processador 502 analisa os dados de entrada de sensor e transmite o sinal às luzes indicadoras, interface gráfica de usuários (GUIs), tais como LCDs, através de dispositivo(s) de entrada/saída 512 para permitir a comunicação entre os operadores ou para permitir a calibragem de operador de barra de resistência 238. Adicionalmente, em uma modalidade alternativa, o segundo cabo multicondutor 236 é substituído por sinais sem fio, tal como frequência de rádio ou infravermelho. Nessa configuração, cada um dentre pelo menos dois microprocessadores 500 pode ser acoplado sem fio, tal como a transceptores de frequência de rádio para comunicar sinais que caracterizam o estado do processo de acionamento de rebite entre o operador de pistola de rebite e o barra resistiva, conforme descrito nesta descrição. Alternadamente, outro meio de comunicação sem fio, tal como infravermelho, pode ser usado.

[388] Processador(es) 502 também podem fazer com que os componentes de sistema realizem outras ações em resposta ao sinais dos sensores. Por exemplo, o(s) processador(s) 502 pode usar o controlador 904 para fazer com que a válvula solenoide 112 abra ou feche, ativando ou desativando, assim, a pistola de rebite 102. O microprocessador 500 também pode ser um microcomputador, um microcontrolador, um computador ou circuitos lógicos, tal como Lógica Transistor a Transistor (TTL) ou Matriz de Porta Programável em Campo (FGPA).

[389] Em relação à Figura 11, um diagrama de blocos esquemático do sistema de controle 520 é apresentado. Nessa modalidade, o sistema de controle 520 compreende um microprocessador 500 ou computador 522 como outra representação de um microprocessador 500 para adquirir e processar dados em relação ao ciclo ou processo de acionamento de rebite. Nessa representação alternativa, um equipamento adicional é fornecido, embora aqueles versados na técnica possam reconhecer as equivalências funcionais do equipamento representado na Figura 10 e na Figura 11 para realizar um sistema de trabalho útil. Preferencialmente, o sistema de controle 520 inclui um subsistema de potência 524, um subsistema de matriz de sensor 526 e um subsistema de controle e de comunicação 528. O subsistema de potência 524 inclui preferencialmente uma bateria recarregável 530 para alimentar o sistema de controle 520 e um regulador de potência 532 para controle de potência e para recarregar a bateria 530. A fonte de alimentação externa 534 pode ser usada para fornecer potência de carga ou, opcionalmente, para substituir a bateria 530. A potência do regulador 532 é fornecida ao microprocessador 500 e (opcionalmente) ao solenoide 540 e (opcionalmente) pode facilitar o fornecimento de potência a outros componentes do sistema de controle 520. O controlador 904 (não mostrado) repousa preferencialmente entre o microprocessador 500 e o solenoide 540. Porém, por definição, se o microprocessador pode fornecer corrente suficiente para acionar a válvula diretamente, então, o controlador 904 é considerado como parte do microprocessador.

[390] Nessa modalidade, o subsistema de matriz de sensor 526 inclui sensores de barra de resistência 536 e sensores de pistola de rebite 538. O subsistema de controle e de comunicação 528 inclui preferencialmente um solenoide pneumático 540 que também tem um relé acionador ou controlador, indicador(es) de comunicação 542, tal como LEDs e/ou barras de luz de LED, orifício de comunicação 544 para transferir por download as gravações registradas de dados de alturas de cabeça de rebite ajustadas para processo de garantia de qualidade/propósitos de controle de qualidade (que pode incluir opcionalmente pelo menos um dentre transmissor, receptor e transceptor de frequência de rádio (RF)), interface gráfica de usuário (GUI) 546 para o operador se conectar por meio de interface ao sistema de controle 520 e o teclado numérico 548 também para o operador se conectar por meio de interface ao sistema de controle 520.

[391] Na operação das modalidades preferidas da invenção, os dados gerados por cada um dos componentes do subsistema de matriz de sensor 526 são transmitidos ao microprocessador 500 em que os dados são processados e armazenados. Os comandos de controle de sistema de barra de resistência são, então, preferencialmente transmitidos ao subsistema de controle e de comunicação 528 em que a operação solenoide é determinada, a comunicação do estágio de ciclo de rebite é indicada, a interface de usuário é realizada e dados de assentamento da cabeça de rebite de dados registrados são transmitidos a outros meios através de um transceptor ou por outros meios. O sistema de controle 520 é representado com um microprocessador 500, embora aqueles versados na técnica saibam que um microprocessador pode ser um microcontrolador, um computador ou qualquer outra disposição de outro equipamento lógico digital para realizar o controle de sistema descrito.

[392] Em relação à Figura 12, um diagrama de fluxo esquemático de uma modalidade preferida de instruções de software de barra de resistência é apresentado. Nessa modalidade, porque o microprocessador 500 controla as etapas de rebitagem sequenciais, quando o sistema de aperto de rebite 100 é iniciado, o microprocessador 500 inicializa imediatamente os componentes de sistema na etapa de inicialização 550, configurando-se as variáveis, entradas e saídas e configurando-se o solenoide para desativar a pistola de rebite.

[393] A seguir, nessa modalidade, o microprocessador 500 aguarda preferencialmente por um sinal de sensor recebido para indicar que o operador de pistola de rebite está "pronto" na etapa para detectar “prontidão de AG” 552; na etapa condicional de prontidão de pistola 554 força-se o processo de sequenciamento. A seguir, um ciclo de acionamento de rebite começa quando o microprocessador 500 detecta um sinal afirmativo a partir da etapa condicional de prontidão de pistola 554; o microprocessador 500, então, responde, iluminando-se o operador de pistola de rebite e as luzes indicadoras de barra resistiva para acender os LEDs na etapa 556 para indicar a ambos os operadores que o operador de pistola de rebite está pronto para começar a rebitagem.

[394] A seguir, nessa modalidade, o microprocessador 500 aguarda um sinal de sensor recebido para indicar que o barra resistiva está "pronto" na etapa para detectar “prontidão de BB” 558; a etapa condicional de barra resistiva 560 força o processo de sequenciamento. Quando o microprocessador 500 detecta um sinal afirmativo a partir da etapa condicional de barra resistiva 560, o mesmo pisca continuamente ambas as luzes indicadoras, inicia preferencialmente um primeiro atraso de tempo adicional para fornecer aos operadores um último momento antes que rebitagem comece e, então, ativa a pistola de rebite para a etapa de inicialização rebitagem 562. As luzes que piscam indicam a ambos os operadores que o barra resistiva está "pronto" para começar a rebitagem. Em uma modalidade alternativa, o microprocessador 500 pode iniciar automaticamente a pistola de rebite para eliminar a necessidade de o operador de pistola de rebite pressionar o gatilho de pistola de rebite.

[395] A seguir, nessa modalidade, o microprocessador 500 aguarda para receber um sinal de sensor para indicar que a rebitagem começou na etapa para detectar o rebite de iniciação 564; a etapa condicional de iniciação de rebite 566 força o processo de sequenciamento. Quando um sinal afirmativo é detectado na etapa condicional de iniciação de rebite 566, o microprocessador 500 inicia uma temporização e conta o número de golpes de impacto a partir da pistola de rebite 102, enquanto simultaneamente aguarda para receber uma detecção de limiar de altura de cabeça de rebite na etapa para iniciar temporizador/contagem de impactos 568; a etapa condicional para detectar limiar de altura 570 força o processo de sequenciamento. Um sensor limiar de limite é preferencialmente usado para detectar quando a altura da altura de cabeça de rebite assentada desejada do rebite 84 é atingida no processo de acionamento. Assim, enquanto aguarda um sinal de detecção afirmativo na etapa condicional para detectar limiar de altura 570, o microprocessador 500 conta o número de impactos de pistola de rebite pelo número de estados de comutador fechados da face de bigorna de barra de resistência 300 que entra em contato com a extremidade de haste de rebite (em que cada impacto da face de bigorna de barra de resistência 300 é ricocheteado da cabeça de rebite que forma um ciclo de comutação; e em modalidades preferidas, o microprocessador 500 "limita" o sinal para corresponder à frequência de operação de pistola de rebite). Os sinais limitados compreendem uma forma de um sensor de impacto. Alternativamente, para detectar os golpes ou impactos de pistola de rebite, um acelerômetro pode ser usado como outra forma de sensor de impacto.

[396] Também incorporado na etapa 568 está um solicitação de interrupção de serviço (IRQ) que é ativado se o barra resistiva ou o operador de pistola de rebite desengatar o trabalho durante o estágio de acionamento de rebite. O IRQ na etapa 568 para a pistola de rebite na etapa 582, conduz um atraso de tempo, indica um erro através de um sinal de LED e retorna o controle para a etapa 550. Isso é particularmente importante porque se o barra resistiva desengatar a barra de resistência do rebite durante o estágio de acionamento de rebite, uma condição em caso de dano pode ser produzida; nesse caso adicional, a os golpes de percussão a partir da pistola de rebite podem, então, danificar o trabalho. O sensor de detecção de barra resistiva "pronto" descrito é preferencialmente usado para detectar o desengate da barra de resistência durante o estágio de acionamento e preferencialmente para a pistola de rebite imediatamente para impedir quaisquer golpes de percussão ao trabalho que não é apoiado pela barra de resistência. [Mais detalhes desse recurso são apresentados a seguir].

[397] Nessa modalidade, após detectar um sinal afirmativo na etapa condicional para detectar o limiar de altura 570, então, na etapa 572, o microprocessador 500 desativa a pistola de rebite 102: parando-se a pistola de rebite 102, para-se o temporizador iniciado na etapa para iniciar temporizador/contagem de impactos 568, apagam-se as luzes indicadoras e inicia-se um segundo atraso de tempo selecionável por usuário. O segundo atraso de tempo permite que o operador de pistola de rebite remova a pistola de rebite 102 do trabalho antes de iniciar o próximo ciclo de rebite. Enquanto isso, para aprimorar a propriedade de rebite assentado, o microprocessador 500, então, determina preferencialmente a resistência de rebite, de acordo com o nível de tolerância de assentamento, e uma curva de tensão-deformação material com uso do tempo de assentamento anterior e/ou o número de golpes de percussão medido na etapa para iniciar a temporizador/contagem de impactos 568 e, então, exibe modificações de configuração de regulador de pistola de rebite de ar recomendadas ao operador de pistola de rebite que pode, então, ajustar a força de impacto (configuração de pressão de ar regulada) fornecida à pistola de rebite 102. Em uma modalidade alternativa, o microprocessador 500 faz com que a configuração de regulador de pistola de rebite se altere automaticamente através de controle de realimentação de um regulador de ar eletromecânico (não mostrado).

[398] Finalmente, após o término do atraso de tempo assentado na etapa para finalizar ciclo de rebitagem 572, o ciclo de acionamento de rebite é completado e o microprocessador 500 retorna à etapa de inicialização 550, embora as visualizações dos resultados gerados na etapa para finalizar ciclo de rebitagem 572 não estejam claras a partir do visor até que um sinal afirmativo seja detectado na etapa condicional de prontidão de pistola 554 no próximo ciclo de ajuste de rebite. Isso possibilita ao operador de pistola de rebite tempo adicional entre os ciclos de rebite para ajustar a configurações de pressão de regulador de ar de pistola de rebite. Se a qualquer tempo o limiar de altura de cabeça de rebite assentada desejada for detectada, uma solicitação de interrupção de serviço na primeira etapa para interromper a solicitação de serviço 574 força a operação a reiniciar a etapa para finalizar ciclo de rebitagem 572. IRQ na etapa 574 age como uma redundância de software para a detecção de altura de cabeça de rebite na etapa 568.

[399] Novamente em relação à Figura 12, ainda outra solicitação de interrupção de serviço (IRQ) é preferencialmente fornecida na segunda etapa para interromper a solicitação de serviço 576 mediante a detecção do fechamento de comutador do usuário para inserir manualmente um modo de calibragem ou, opcionalmente, se o número total de rebites exceder um número predeterminado desde a última vez em que uma calibragem foi conduzida, uma calibragem forçada é iniciada na etapa 578 (o sistema de controle 500 conta preferencialmente o número de rebites acionados, contando-se o número de ciclos de rebite na etapa 572). Na etapa de modo de calibragem 580, o usuário calibra a barra de resistência para assentar o limiar de detecção de altura de cabeça de rebite para realizar ajuste de rebites a uma tolerância ideal desejada. Após o modo de calibragem na etapa 580, a retorna à etapa 550.

[400] Durante o estágio de acionamento de rebite, o circuito de anel que detecta o contato entre a face de bigorna 300 e a extremidade de haste de rebite 70 exibe uma quantidade significativa de trepidação de comutador 371 (abrir e fechar rápido dos contatos) indicativa de vibração e/ou choque extremos. Porém, acoplando-se pelo menos um dentre um hardware e um software filtro de baixa passagem para "realizar antirrepique" do sinal para esse circuito, o ciclo de percussão de pistola de rebite pode ser identificado. Essa informação, então, pode ser usada para determinar automaticamente se o barra resistiva desengatou inadvertidamente a face de bigorna 300 da barra de resistência 238 da haste de rebite 70 durante o estágio de acionamento de rebite e pode, então, produzir uma solicitação de interrupção de serviço de software para parar imediatamente a pistola de rebite. A remoção da barra de resistência do trabalho durante o estágio de acionamento de rebite pode ser detectada automaticamente apesar das muitas variáveis apresentadas anteriormente (tais como variações de massa de barra de resistência, massa de pistola de rebite, forças de usuário aplicadas, configurações de regulador de ar, etc.). O benefício de detectar o desengate de barra durante o estágio de acionamento é a proteção ao trabalho da percussão sobre o trabalho que não é apoiado por uma barra de resistência. Nesse caso, o desengate ou a remoção de barra de resistência é definido como a remoção da face de bigorna de barra de resistência 300 da haste de rebite 70 para parar o apoio do rebite; isso não é um resultado da face de bigorna 300 que é momentaneamente "remanchada" fora da haste 70 como um resultado do estágio de acionamento de ciclo de rebite normal.

[401] Além disso, embora a adição de um amortecedor ao sistema de êmbolo de rebite seja considerada pelo requerente como uma forma de estabilizar ainda mais a barra de resistência, os usuários preferem uma barra de resistência que os permita "sentir" o trabalho. Porém, adicionar um amortecedor, em uma modalidade alternativa, é previsto pelo requerente.

[402] Em resumo, um filtro de passagem baixa pode ser usado para "realizar antirrepique" dos sinais para acomodar para o repique mecânico e/ou elétrico da face de bigorna de barra de resistência 300 da cabeça de rebite de formação. Esses dados podem ser usados para impedir danos acidentais ao trabalho, realizando-se percussão sobre trabalho sem apoio, desativando-se a pistola de rebite, se ambos os operadores desengatarem suas ferramentas do trabalho durante o estágio de acionamento de rebite. O desengate prematuro de ferramenta durante um estágio de acionamento de rebite é uma condição em caso de dano. Opcionalmente, determinando-se o período de percussão e identificando-se cada sinal de borda descendente, o sistema 100 pode determinar que a face de bigorna 300 está em contato com a extremidade de haste de rebite 70 logo antes da pistola de rebite "realizar percussão" novamente (ou logo antes de poucos milissegundos a mais que o necessário para desengatar a pistola de rebite antes de a próxima "percussão" começar).

[403] Em relação à Figura 13, uma vista em corte transversal parcial de ainda outra modalidade alternativa de barra de resistência 238 é apresentada para ilustrar adicionalmente outra possível configuração. Essa modalidade combina uma porção de tampa e uma porção de bigorna para formar a percussão 270 que tem uma face de bigorna de diâmetro reduzido 300. A mola de compressão 266 aplica uma força ao êmbolo 268 que é retido pelo alojamento 260 no ombro de alojamento 611. O êmbolo 268 é guiado por uma ranhura, chave ou aba posicionada axialmente 704 no alojamento 260 que restringe o movimento de êmbolo ao deslocamento axial. O alojamento 260 é preso à percussão 270 por uma pluralidade de prendedores de parafuso de alojamento 262.

[404] Nessa modalidade, um foto comutador com fendas 605 é um primeiro sensor e é preferencialmente retido em uma cavidade no alojamento 260 pelo formato da dita cavidade ou por adesivo. O parafuso de tampa 600 é engatado de modo rosqueado ao êmbolo rosqueado 268, conforme mostrado, para permitir micro posicionamento axial e o ajuste da operação do foto comutador 605 durante o processo de calibragem, ajustando-se o parafuso de tampa 600 (discutido adiante). O foto comutador 605 fecha o estado de comutador quando interrompido pela cabeça do parafuso de tampa 600. Assim, o parafuso de tampa 600 age como um sinalizador mecânico para interromper o foto comutador 605. O orifício de acesso 602 permite ao usuário ajustar por rotação do parafuso de tampa 600 no sentido horário ou no sentido anti-horário para posicionar axialmente o parafuso de tampa 600 em um local desejado.

[405] Mediante a montagem dessa modalidade de barra de resistência 238, o foto comutador com fendas 605 é preso ao alojamento 260 com o foto comutador 605 conectado ao cabo multicondutor 237, em que o cabo é preso por um dispositivo de alívio de tensão 606 que é preferencialmente afixado de modo rosqueado ao corpo de alojamento 260 para sustentar o cabo multicondutor 237. A seguir, a mola de compressão 266, o êmbolo 268 (com o parafuso de tampa pré-instalado 600) e o alojamento 260 são instalados sequencialmente. Esses componentes são todos detidos pelo alojamento 260 e o alojamento 260 é, então, afixado à extremidade de tampa de percussão 270 por prendedores de parafuso de alojamento 262. Uma pluralidade de prendedores de parafuso 262 é engatada de modo rosqueado ao corpo de alojamento 260. O cabo multicondutor 237 é acoplado à placa de circuito de controle de barra resistiva 212', sobre a qual é montada a luz de LED indicadora de barra de resistência 240. A placa de circuito de controle de barra resistiva 212' comunica-se preferencialmente com a placa de circuito de controle de pistola de rebite 212 através de sinais de frequência de rádio 992. A placa de circuito de controle de barra resistiva 212' pode ser afixada ao pulso de barra resistiva por meio de um prendedor Velcro®, afixada à barra de resistência 238 ou integrada na barra de resistência 238.

[406] Em operação, o barra resistiva calibra a barra de resistência 238, assentando- se os pés dos eixos motores do êmbolo 268 à altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 em relação à face de bigorna 300 e, então, ajustando-se o parafuso de tampa 600 até que o foto comutador 605 se feche; uma calibragem bem sucedida é indicada pela iluminação de limiar da luz de LED indicadora de barra de resistência 240. Observa-se nessa configuração que, durante a calibragem, uma ferramenta de ajuste de parafuso de tampa (não mostrado na Figura 13) fornece falsa indicação de detecção no LED 240 e, portanto, a ferramenta de ajuste deve ser repetidamente removida da fenda 602 após fazer excelentes ajustes à posição axial do parafuso de tampa 600 até a altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 ser detectada pela interrupção do foto comutador 605 pela cabeça de parafuso de tampa 600.

[407] Em relação à Figura 14, uma vista em corte transversal parcial de ainda outra modalidade alternativa da invenção é apresentada. Nessa modalidade alternativa, os ensinamentos desta invenção são aplicados à ferramenta de ajuste de rebite para uso em rebitagem inversa. Aqueles versados na técnica reconhecem que os ensinamentos fornecidos de ambas a barra de resistência e de sistemas de ferramenta de ajuste de rebite são similares em projeto funcional e prática operacional para produzir os mesmos resultados desejados. Não há diferença funcional alguma entre um rebite assentado para frente e um rebite assentado para trás; em alguns casos, é a escolha do operador selecionar a ferramenta de ajuste de rebite usada com base nas restrições de espaço de trabalho e, em outros casos, é apenas a preferência do usuário. Consequentemente, o meio e o método de operação para a ferramenta de assento na Figura 14 é similar às ferramenta de barra de resistência e vice-versa. O sistema de rebitagem inversa 640 é preferencialmente usado em situações em que uma barra de resistência convencional é colocada sobre a cabeça fabricada do rebite alinhado 64 ou da cabeça de rebite universal 62 (preferencialmente com aterramento côncavo em formato de taça na face de bigorna da barra de resistência para acomodar o formato de cabeça de rebite universal 62) e a pistola de ferramenta de ajuste de rebite é usada para formar a cabeça de rebite acionada 86.

[408] Nessa modalidade, o sistema de rebitagem inversa 640 compreende a ferramenta de ajuste de rebite 104 que tem a face de bigorna 300. A mola de compressão 266 é retida pelo colar interno 654 e o parafuso de pressão 656. A mola de compressão 266 aplica a força ao êmbolo 268. Um orifício de acesso através do êmbolo 268 permite que o parafuso de pressão 656 seja apertado em um recesso na ferramenta de assento 104. O Parafuso assentado 656 é engatado de modo rosqueado ao colar 654. Embutido no êmbolo 268 está o primeiro sensor de microcomutador 352 que tem um braço de alavanca de comutador 351 que atua no ombro do colar externo 650, que é preso à ferramenta de assento 104 pelo parafuso de pressão externo 652. O parafuso assentado 652 é engatado de modo rosqueado ao colar 650.

[409] Durante a montagem, o êmbolo 268, a mola de compressão 266 e os colares 654 e 650 são deslizados para a ferramenta de assento 104. O colar externo 650 é usado para posicionar o colar interno 654 e para comprimir a mola 266 até que o parafuso de pressão interno 656 seja apertado. Isso prende o êmbolo 268 na ferramenta de assento 104. A seguir, o êmbolo 268 é posicionado à altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 e o colar externo 650 é, então, posicionado de modo que apenas feche o braço de alavanca de comutador 351 quando o colar externo 650 estiver preso à ferramenta de assento 104 com o parafuso de pressão externo 652. A atuação do microcomutador 351 é indicada pela iluminação de um LED e/ou fechamento solenoide que não é mostrado na Figura 14, quando a altura de vão 314 ou a distância entre os pés dos eixos motores (que repousam sobre a superfície de trabalho) e a face de bigorna 300 alcança uma altura de cabeça de rebite acionada desejada 84. Deve-se observar ainda que, embora um pequeno atraso de tempo possa ser preferido, o sistema 640 pode alternativamente ser usado em aplicações sem fio (RF) como um detector para detectar quando a ferramenta de assento entra em contato com um cabeça fabricada para detectar (fechando-se o comutador 351 com um pequeno movimento de êmbolo 268) quando o operador de pistola de rebite está "pronto" para começar a rebitagem. (Esse é outro exemplo de como um pode eliminar a necessidade dos fios de condução 220 e 226 mostrados na Figura 8; mais exemplos são mostrados adiante).

[410] Com referência à Figura 15, uma vista em corte transversal parcial de ainda outra modalidade alternativa da invenção é apresentada. Nessa modalidade, a barra de resistência 238 compreende um microssistema ajustável (operado através da rotação manual do pistão 268) e compreende, adicionalmente, um primeiro comutador 708 para detectar o movimento inicial do pistão 268 para o propósito de detectar quando o barra resistiva está pronto. Tal modalidade é particularmente útil em um sistema sem fio, tal como RF (que poderia substituir o cabo multicondutor 236) em que o fechamento de circuito não pode ser detectado por meio de um circuito no lado da pistola de rebite. Deve-se observar que a modalidade na Figura 15 pode ser adicionalmente simplificada através da remoção do colar 706 e da embutidura do segundo comutador 710 (um primeiro sensor) na parede lateral do alojamento 260 ou embutidura do segundo comutador 710 na extremidade de tampa da percussão enquanto mantém a mesma funcionalidade.

[411] De modo similar à modalidade mostrada na Figura 13, a modalidade da barra de resistência 238 mostrada na Figura 15 combina a tampa e a bigorna para formar a percussão 270 que tem uma face de bigorna de diâmetro reduzido 300. A mola de compressão 266 aplica força ao pistão 268 que é retido pelo alojamento 260. O alojamento 260 é preso à percussão 270 através de uma pluralidade de prendedores de parafuso de alojamento 262. A mola de compressão 266 pode ser qualquer tipo de fonte de carga.

[412] Nessa modalidade, o pistão 268 é, preferencialmente, retido no alojamento 260 através do ombro do colar de pistão 12 no ombro de alojamento 713 enquanto o pistão 268 é engatado de modo rosqueado à porca deslocável rosqueada 702. A porca deslocável rosqueada 702 é, preferencialmente, guiada por uma ranhura, chave ou aba posicionada axialmente 704 no alojamento 260. A aba 704, portanto, impede o movimento rotacional da porca deslocável rosqueada 702 restringindo, assim, a porca deslocável 702 aos movimentos axiais. Tal configuração permite que o usuário gire o pistão 268 no sentido horário ou no sentido anti-horário em relação ao alojamento 260 através da preensão do mesmo em sua extremidade exposta (próxima à face de bigorna 300), para posicionar a porca deslocável rosqueada 702 no interior da cavidade do alojamento 260. O engate rosqueado entre o pistão 268 e a porca deslocável rosqueada 702 fornecem um atrito suficiente para impedir a rotação inadvertida do pistão 268 e as marcas-guia (não mostradas) no lado externo do pistão 268 podem estar alinhadas a marcas-guia similares (também não mostradas) no lado externo do alojamento 260 para referência de posicionamento da porca deslocável rosqueada 702. (Todos os engates rosqueados descritos nesta revelação são, preferencialmente, dotados de atrito suficiente para impedir a rotação ou movimento inadvertido não intencional.)

[413] Nessa modalidade, o primeiro comutador embutido 708 está embutido no alojamento 260 e quando o pistão 268 não é defletido em uma primeira distância 314, o ombro do colar de pistão 712 retém a alavanca de atuação do comutador pressionada devido à força exercida pela mola de compressão 266. Dessa forma, com apenas um pequeno movimento axial do pistão 268, uma alteração de estado de comutador é detectada no primeiro comutador embutido 708 conforme o colar 712 do pistão 268 se move para fora da alavanca de atuação do comutador. Esse recurso de detecção, combinado com um pequeno atraso temporal em um microprocessador, pode ser usado para detectar quando o barra resistiva indicar que está "pronto" para serem remanchados. Além disso, conforme foi indicado anteriormente ao descrever a Figura 8, uma modalidade alternativa para detectar quando o barra resistiva indicar que está "pronto" para iniciar o remanche através da detecção de uma corrente alimentada a partir de uma fonte de alimentação da placa de circuito 212 para o aterramento elétrico através da face de bigorna de barra de resistência 300 coloca a extremidade de haste de rebite 70, o rebite 68, uma primeira ou uma segunda peça de trabalho (72 ou 73) em contato com um aterramento (não mostrado na Figura 15) que compartilha o mesmo potencial de aterramento elétrico que a fonte de alimentação. Embora não seja limitador, os elementos versados na técnica irão reconhecer que um circuito integrado de acoplador de foto óptica fornece um meio de exemplo para detectar uma corrente alimentada ao aterramento e pode ser usado para detectar qualquer contato de face de bigorna com um rebite ou qualquer contato de pé de eixos motores com uma superfície de trabalho (descrita posteriormente). O propósito de demonstrar o uso da modalidade alternativa da Figura 8 na Figura 15 é o de demonstrar, adicionalmente, que os ensinamentos da invenção podem ser modificados de diversas formas por um indivíduo versado na técnica para produzir uma multiplicidade de modalidades da invenção, todas sem se afastar do conceito.

[414] Nessa modalidade, o segundo comutador embutido 710 é embutido em um colar de alojamento de comutador em formato cilíndrico 706. A mola de compressão 266 se encaixa em um recesso no colar de alojamento de comutador 706 e mantém o colar de alojamento de comutador 706 seguramente preso contra a tampa da percussão 270. O colar 706 também é engatado à aba 704 para impedir que o colar 706 gire em relação à haste de percussão 270. O segundo comutador 710 também está localizado próximo ao diâmetro do lado externo do colar de alojamento de comutador 706. Nessa configuração, o deslocamento do pistão 268 ao longo da distância 314 é transladado para a distância 316 através do ombro da porca deslocável rosqueada 702, porém, a porca deslocável rosqueada 702 é limitada no deslocamento através do contato com o colar de alojamento de comutador 706. Entretanto, ligeiramente antes que a porca deslocável rosqueada 702 esteja contígua ao ombro do colar de alojamento de comutador 706, a porca deslocável rosqueada do ombro 702 atua a alavanca de comutador do segundo comutador embutido 710, de modo a resultar em uma alteração de estado de comutador. Tal alteração de estado de comutador é detectada no segundo comutador embutido 710 e indica que a altura de cabeça de rebite assentada desejada 84 foi alcançada.

[415] Observa-se que uma segunda mola de compressão (não mostrada) pode ser afixada ao segundo comutador embutido 710 para permitir que o pistão 268 mova a distância 314, fazendo com que a extremidade da porca deslocável 702 seja pressionada contra o segundo comutador 710 e fazendo, assim, com que o estado do comutador 710 seja alternado. Se a porca deslocável 702 sofrer, rapidamente, um impacto contra o segundo comutador 710, a segunda mola de compressão, então, será comprimida, de modo a permitir que o segundo comutador 710 seja rebaixado para o interior de uma fenda de recepção no colar de alojamento de comutador 706 protegendo, assim, o segundo comutador 710. Ademais, o deslocamento de pistão 314 pode se deslocar até que esteja em posição limítrofe com (e, preferencialmente, ligeiramente ultrapasse) a face de bigorna 300 antes de limitar o deslocamento do ombro da porca deslocável rosqueada 702 no colar de alojamento de comutador 706. Tal modalidade serve para proteger a extremidade dos pés dos eixos motores do pistão 268 contra danos se a ferramenta for acidentalmente derrubada e para proteger contra danos às roscas engatadas do pistão 268 e da porca deslocável 702 e para proteger o segundo comutador 710 contra um possível dano de esmagamento da porca deslocável 702. Os fios que se estendem a partir do primeiro e do segundo comutadores 708 e 710; respectivamente, para o segundo cabo multicondutor 236 não são mostrados na Figura 15 a título de clareza. Ademais, a partir destes ensinamentos, deve-se entender que segundo o comutador 710 também pode ser embutido na parede lateral da cavidade do alojamento 260 enquanto ainda é operativo através da porca deslocável 702 simplificando, assim, o projeto.

[416] Com referência à Figura 16, uma vista em perspectiva de, ainda outra modalidade alternativa da barra de resistência 238, é apresentada. Em tal vista, os pés dos eixos motores 3 12 e a face de bigorna 300 são mostrados. Nessa modalidade alternativa, os pontos de contato de condução elétrica dos pés dos eixos motores (primeiro ponto de contato 312', segundo ponto de contato 312" e terceiro ponto de contato 312"') estão localizados conforme mostrado, a 120 graus de distância. Quando a barra de resistência 238 está orientada de modo ortogonal em relação à segunda peça de trabalho 73, os ditos pontos de contato se comunicam com uma segunda superfície frontal 76 (superfície de trabalho). Para garantir um contato comunicativo positivo com o trabalho, os pontos de contato 312', 312" e 312"' se tornam os pés dos eixos motores 312 e podem ser ligeiramente elevados ou se projetar acima da superfície dos pés dos eixos motores 312 (plano cilíndrico formado com a extremidade do pistão 268). Cada ponto de contato é conectado com fio a um segundo microprocessador (os fios de fio de condução e o segundo microprocessador não são mostrados na Figura 16 a título de clareza). Acoplados com o software de microprocessador, os pontos de contato 312', 312" e 312"' constituem pelo menos um circuito de anel e formam pelo menos um quarto sensor para detectar quando os pés dos eixos motores 312 estão em contato plano ou contato quase plano com a segunda superfície frontal 76 (isto é, quando a barra de resistência 238 está ortogonal ou quase ortogonal em relação À segunda superfície frontal 76; a segunda superfície frontal 76 é uma superfície de trabalho).

[417] Em uma primeira configuração, a modalidade da operação da barra de resistência da Figura 16 é entendida, novamente com referência à Figura 8: Quando usado no sistema de barra de resistência 100, o uso do cabo multicondutor 236, pelo menos um dos ditos pontos de contato são conectados com fio a um canal de entrada de um microprocessador na placa de circuito 212 e pelo menos um dos ditos pontos de contato é conectado com fio a um canal de saída de um microprocessador na placa de circuito 212. Quando a barra de resistência 238 está posicionada de modo ortogonal ou aproximadamente de modo ortogonal em relação aos pés dos eixos motores 312 e os ditos pontos de contato estão em repouso contra a segunda superfície frontal 76, pelo menos um circuito de anel adicional (quarto sensor) é formado. Os elementos versados na técnica irão reconhecer que uma pluralidade de possíveis trajetórias de circuito para detectar o contato dos pés dos eixos motores com a superfície de trabalho. Uma trajetória de circuito é a partir da placa de circuito 212 para a superfície de trabalho através do fio 220 ou 226 e, em seguida, para os pés dos eixos motores através da superfície de trabalho. Outra trajetória de circuito é a partir de um dos pés dos eixos motores e conduzida através da superfície de trabalho para pelo menos um dos outros pés dos eixos motores. Ainda outra trajetória de circuito é a partir de uma face de bigorna para um pé dos eixos motores através de uma superfície de trabalho e rebite.

[418] Em uma segunda configuração, a modalidade de barra de resistência da Figura 16 é usada em uma aplicação sem fio. Em uma aplicação sem fio, uma segunda placa de circuito 212' (não mostrada) está situada sobre a barra de resistência 238 ou próxima à mesma e, preferencialmente, tem um transceptor de RF para a comunicação com uma primeira placa de circuito 212 (também não mostrada). Cada um dos pontos de contato 312', 312" e 312"' é, independentemente, conectado com fio ao seu próprio canal de entrada para o segundo microprocessador. Em tal segunda configuração, a posição ortogonal de corrente da barra de resistência 238 é detectada através do teste de anéis de continuidade formado entre os pontos de contato 312', 312" e 312"' com o uso do contato com a segunda superfície frontal 76 para fechar os circuitos de anéis. Em um primeiro exemplo, a continuidade é testada entre os pontos de contato 312' e 312" e, em seguida, é testada aproximadamente em tempo real entre os pontos de contato 312" e 312" '. Isso forma um teste de plano de três pontos para determinar se o posicionamento ortogonal foi alcançado. Em um segundo exemplo, a potência é abastecida a partir da segunda placa de circuito para o ponto de contato 312' e é detectada através do trabalho nos contatos 312" e 312"' para determinar se o posicionamento ortogonal foi alcançado. (Observação: Tanto o primeiro quanto o segundo exemplos de configuração também podem ser usados para substituir o comutador 708 na Figura 15 para detectar quando o barra resistiva está "pronto", devido ao fato de que a potência abastecida em qualquer um dos pontos de contato 312', 312" ou 312"' podem ser usados para formar uma trajetória de circuito através colocando-se a face de bigorna 300 em contato com a extremidade de haste de rebite 70 através de um fio afixado ao borne de condução 256, por exemplo. Outra maneira é detectar a continuidade através de pelo menos dois dos ditos pontos de contato como uma condição de teste para a operação de ferramenta de rebite. Ademais, a falha de tal condição pode cessar o acionamento de rebite automaticamente e produzir um erro de alinhamento de ferramenta indicado aos operadores através de um padrão piscante de LED exclusivo).

[419] Tal modalidade alternativa também pode incluir, opcionalmente, três LEDs de indicação [primeiro LED de indicação (não mostrado), segundo LED de indicação 240" e terceiro LED de indicação (não mostrado)] situado, de modo similar, a 120 graus ao redor do alojamento 260 ou da tampa 254. Isso é ilustrado na Figura 16 pelo LED 240" situado no mesmo plano axial que um segundo ponto de contato 312". Dessa forma, dependendo da possibilidade de a primeira ou a segunda configuração descrita acima ser usada, o segundo microprocessador pode identificar, durante o estágio de acionamento de rebite, qual(ais) ponto(s) de contato não está(ão) em comunicação com a segunda superfície frontal 76 e ilumina pelo menos um LED para indicar ao barra resistiva uma barra de resistência sugerida adequada 238, de modo a posicionar a ação corretiva. Isso fornece a um usuário um auxílio de alinhamento de ferramenta. Por exemplo, se os pontos de contato 312' e 312"' forem detectados, mas o ponto de contato 312" não for detectado, o microprocessador ilumina ou pisca o segundo LED de indicação 240" para indicar ao barra resistiva para inclinar a barra de resistência 238 em direção ao segundo LED de indicação 240" iluminado. Então, após o barra resistiva realizar a correção adequada de posicionamento de barra 238, o microprocessador interrompe a iluminação do segundo LED de indicação 240". Entende-se que OS LEDs de indicação também podem ser usados para iluminar o trabalho enquanto ainda servem para indicar as correções de alinhamento de barra 238 ao barra resistiva. Em tal caso, o desligamento das luzes de LED de indicação ou das luzes que piscam pode ser usado como um auxílio de alinhamento de ferramenta para indicar ao barra resistiva uma direção de movimento de correção da barra de resistência 238 para alcançar o alinhamento ortogonal.

[420] Uma pessoa de habilidade comum na técnica entende que, embora nas modalidades ilustradas três pontos de contato sejam usados para detectar o alinhamento de ferramenta (em que tais três pontos definem um plano), devido à geometria dos pés dos eixos motores 312, dois pontos também podem ser usados e, potencialmente, apenas um ponto também pode ser usado para alcançar o mesmo resultado. Além disso, mais do que os ditos três pontos de contato também podem ser usados para alcançar o mesmo resultado.

[421] Uma pessoa com habilidade comum na técnica também entende que, embora pontos de contato elétricos sejam ilustrados, qualquer sensor, dispositivo ou dispositivos, de detecção de contato, tais como uma pluralidade de comutadores adequadamente posicionados ao redor dos pés dos eixos motores 3 12 também podem ser usados sem que se afaste do conceito desta modalidade alternativa. Em outro exemplo, com o uso destes ensinamentos, três ou mais Sensores LVDT podem ser usados para determinar o alinhamento do plano da face de bigorna 300 ao plano da superfície de trabalho, de modo a permitir que o microprocessador forneça a indicação de LED ao barra resistiva para realizar pequenas correções de alinhamento de ferramenta na posição da barra 238 para alcançar um alinhamento ortogonal aceitável ou para permitir que o microprocessador desabilite momentaneamente a pistola de rebite se o alinhamento da barra de resistência 238 estiver fora de uma faixa aceitável (essa é outra forma de condicionamento em caso de dano). Os Sensores LVDT podem estar incorporados nos pés dos eixos motores 312 ou estendidos através da face de bigorna 300 conforme mostrado na Figura 9. Uma pessoa com habilidade comum na técnica também irá entender que o ensinamento desta modalidade alternativa pode ser aplicado aos pés dos eixos motores de qualquer modalidade desta invenção, tais como os pés dos eixos motores no pistão 268 mostrados na Figura 14.

Claims

1. Sistema (100) para prender um rebite em uma peça de trabalho com um acionador de rebite (102), o sistema compreendendo: uma peça de trabalho (73) tendo uma superfície de trabalho (76), o dito rebite tendo uma cabeça fabricada (66), uma haste (68), e uma extremidade de haste (70), a haste e a extremidade de haste se projetando nominalmente a partir da dita superfície de trabalho, uma bigorna que tem uma face de bigorna (300); um pistão (268) engatado de forma deslizável com a dita bigorna, o dito pistão tendo uma extremidade distal, a dita extremidade distal se estendendo nominalmente além da dita face de bigorna; uma fonte de carga que é operativa para nominalmente impulsionar a dita extremidade distal de pistão para frente em relação à dita face de bigorna para manter contato com a superfície de trabalho; o sistema caracterizado adicionalmente por compreender: um sensor que é operativo para captar a distância entre a extremidade distal do pistão estando em contato com a superfície de trabalho e a face de bigorna e produzir um sinal de entrada relativo à dita distância; um subsistema de controle (500) que compreende um controlador, o dito subsistema de controle operativo para habilitar e desabilitar o acionador de rebite; e receber o sinal de entrada a partir do sensor e enviar um sinal de saída ao controlador, e desabilitar o acionador de rebite quando a dita distância for igual a uma altura de cabeça de rebite desejada.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende: um segundo sensor que é operativo para produzir um segundo sinal de entrada quando a dita face de bigorna (300) contatar primeiramente a extremidade de haste (70); um terceiro sensor que é operativo para captar a dita distância e produzir um terceiro sinal de entrada relacionado à dita distância e representativo de um comprimento de haste se projetando nominalmente a partir da dita superfície de trabslaho mediante o dito primeiro contato; e em que o dito subsistema de controle é operável para: receber o dito segundo sinal de entrada; armazenar a dita distância; determinar a dita altura de cabeça de rebite desejada; e armazenar a dita altura de cabeça de rebite desejada.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente por compreender: um terceiro sensor que é operativo para produzir um terceiro sinal de entrada quando a dita face de bigorna contata primeiramente uma extremidade de haste; e em que o dito subsistema de controle: recebe o dito terceiro sinal de entrada; e é operativo para determinar quando a dita face de bigorna (300) faz o dito primeiro contato com a extremidade de haste (70), armazenar a dita distância, determinar a dita altura de cabeça de rebite desejada, e armazenar a dita altura de cabeça de rebite desejada.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente por compreender: um segundo sensor que é operativo para produzir um segundo sinal de entrada quando a dita face de bigorna (300) contata primeiramente uma extremidade de haste (70); e em que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e produz um segundo sinal de saída que indica que a dita face de bigorna está em contato com a extremidade de haste.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente por compreender: um segundo sensor que é operativo para produzir um segundo sinal de entrada quando o dito acionador de rebite contata primeiramente a cabeça fabricada (66) ou a extremidade de haste (70); e em que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e produz um segundo sinal de saída que indica que o acionador de rebite está em contato com a cabeça fabricada ou a extremidade de haste.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende um segundo sensor que é operativo para produzir um segundo sinal de entrada quando o acionador de rebite contata um dentre a cabeça fabricada (66) ou a extremidade de haste (70) ou a dita face de bigorna (300) contata a outra da cabeça fabricada ou da extremidade de haste.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e é operativo para determinar uma condição de evento de dano e operar o dito controlador para desabilitar um acionador de rebite quando a dita condição de evento de dano é determinada.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado adicionalmente pelo fato de que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada e é operativo para indicar para um usuário que ambos um acionador de rebite e a dita face de bigorna (300) estão em contato com o rebite.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente por compreender: um quarto sensor tendo uma pluralidade de pés de eixos motores na extremidade distal do dito pistão (268), o dito quarto sensor sendo operativo para produzir um quarto sinal de entrada que caracteriza se a dita pluralidade de pés de eixos motores estiverem em contato com uma superfície de trabalho; em que o subsistema de controle recebe o dito quarto sinal de entrada e é operativo para determinar quando a dita face de bigorna não está aproximadamente perpendicular à haste ou paralela à superfície de trabalho e produzir um quarto sinal de saída que indica uma necessidade de uma correção de alinhamento de ferramenta ou faz com que o dito controlador desabilite o acionador de rebite.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende: uma pluralidade de pontos de contato de condução elétrica dispostos em torno da extremidade distal do dito êmbolo (268); um circuito conectando os ditos pontos de contato de condução elétrica ao subsistema de controle, o dito subsistema de controle operativo para detectar quais dos ditos pontos de contato de condução elétrica estão repousando na superfície de trabalho.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito subsistema de controle determina a altura de cabeça de rebite desejada e é operativo para analisar a entrada a partir do dito sensor para avaliar a deformação plástica de uma haste de rebite e para desabilitar um acionador de rebite quando a distância for igual à dita altura de cabeça de rebite desejada.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o sensor tem um limite de comutação e é operativo para produzir um sinal digital; e um recurso físico no pistão atua o limite de comutação do dito sensor quando o pistão for deslocado axialmente a dita distância que representa uma altura de cabeça de rebite desejada.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende: uma memória (504); uma capacidade de comunicação endereçável entre pelo menos dois subsistemas de controle; um computador central (994) que tem memória central, sendo que o dito computador central está em comunicação com, ou é compreendido por, pelo menos um subsistema de controle; em que os ditos subsistemas de controle são operáveis para transferir um conjunto de dados de informações de rebitagem à dita memória central; e em que a dita memória central armazena o dito conjunto de dados.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado adicionalmente pelo fato de compreender: uma base de dados operando no dito computador central, o dito computador central sendo operativo para receber uma pluralidade de ditos conjuntos de dados a partir dos ditos subsistemas de controle e armazená-los na dita base de dados.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende: um dispositivo de entrada de usuário que é operativo para receber uma entrada a partir de um usuário; em que o dito subsistema de controle é operativo para receber a dita entrada representando uma distância conhecida entre a superfície de trabalho (76) e a dita face de bigorna (300) para uso na calibração do dito sensor.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado adicionalmente pelo fato de que compreende: um sensor de impacto que é operativo para captar, e produzir um segundo sinal de entrada quando um acionador de rebite produz um impacto em um rebite; e em que o dito subsistema de controle recebe o dito segundo sinal de entrada de sensor de impacto e é operativo para determinar um evento de impacto e armazenar um registro dos ditos impactos.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito subsistema de controle é também operativo para: manter uma contagem do número de rebites aplicados por um acionador de rebite; comparar a dita contagem a um número predeterminado; e indicar quando a dita contagem e o dito número predeterminado forem iguais.