BR112015005462B1

BR112015005462B1 - Aparelho e método para controlar a execução de uma tarefa de processo dentro de uma configuração de um sistema de controle de biorreator, e, meio de armazenamento acessível por máquina tangível

Info

Publication number: BR112015005462B1
Application number: BR112015005462-5A
Authority: BR
Inventors: Scott A. Mangiacotti
Original assignee: Global Life Sciences Solutions Usa Llc
Priority date: 2012-09-14
Filing date: 2013-09-16
Publication date: 2022-04-05
Also published as: EP2895924A2; JP2015528617A; AU2013315102A1; KR102171053B1; JP6647709B2; US11530382B2; KR20150054955A; US20150218504A1; BR112015005462A2; WO2014043602A2; WO2014043602A3; AU2013315102B2; EP2895924A4; US20200140805A1; CN104995568A; EP2895924B1; US10501719B2

Abstract

APARELHO E MÉTODO PARA CONTROLAR A EXECUÇÃO DE UMA TAREFA DE PROCESSO DENTRO DE UMA CONFIGURAÇÃO DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE BIORREATOR, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO ACESSÍVEL POR MÁQUINA TANGÍVEL. Os métodos, aparelhos, sistemas e artigos de fabricação estão descritos no presente documento para implementar sistemas de controle de biorreator flexíveis. Um aparelho de exemplo aqui descrito inclui um processador acoplado a uma memória, o processador programado para determinar se o valor de mapa incluído no objeto de tarefa de processo é um valor válido de mapa, o objeto de tarefa de processo corresponde a uma tarefa executada por um biorreator, um dispositivo de controle ou um dispositivo de medição da configuração do sistema de controle de biorreator, em resposta à determinação do valor de mapa ser um valor válido de mapa, decodificar o valor de mapa para identificar o local de origem de uma primeira entrada do objeto de tarefa de processo, retirar um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada do objeto de tarefa de processo, e facilitar a execução de tarefa de processo com o valor de entrada.

Description

PEDIDO RELACIONADO

[001] Esta patente surge a partir de um pedido não provisória, que reivindica o benefício do Pedido Provisório US N ° de Série 61 / 701.207, que foi depositado em 14 de Setembro de 2012, e é aqui incorporado por referência na sua totalidade.

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[002] Esta descrição se refere genericamente a sistemas de controle de processo, e, mais particularmente, a métodos e aparelhos para implementar sistemas de controle de biorreator flexíveis.

FUNDAMENTO

[003] Sistemas de controle de processo, como aqueles usados em sistemas de controle de biorreator, tipicamente, incluem um ou mais controladores de processo e dispositivos de entrada / saída (I / O) de forma comunicativa acoplados a, pelo menos, uma estação de trabalho de hospedeiro ou de operador e a um ou mais dispositivos de controle de processo via barramentos analógicos, digitais ou analógicos / digitais combinados. Os dispositivos de controle do processo, que podem ser, por exemplo, bombas, agitadores, controladores de fluxo de massa, e transmissores (por exemplo, sensores de temperatura, pressão e vazão), executam funções dentro do processo, tais como aumento ou diminuição do fluxo de fluido e medição dos parâmetros do processo. Os controladores de processo recebem sinais indicativos de medições de processos feitas pelos dispositivos de controle de processo e / ou outras informações relativas aos dispositivos de controle de processo, usam essas informações para implementar uma rotina de controle e, em seguida, geram sinais de controle que são enviados através de barramentos ou outras linhas de comunicação para os dispositivos de controle de processo para controlar a operação do processo. Desta forma, os controladores de processo podem executar e coordenar as estratégias de controle utilizando os dispositivos de controle de processos através dos barramentos e / ou outras ligações de comunicação de forma comunicativa acoplando os dispositivos de controle de processo.

[004] Sistemas de controle de processos são muitas vezes configurados para executar os processos de acordo com receitas de batelada para produzir produtos. Projetistas ou engenheiros de produtos preparam receitas durante um tempo de criação e armazenam as receitas para ser posteriormente usadas em uma pluralidade de vezes por um sistema de controle de processo. Uma receita tipicamente inclui uma combinação de procedimentos da unidade, operações e fases, os quais incluem instruções para controlar equipamentos de processo (por exemplo, misturadores, bombas, transmissores, válvulas, etc.) para transferir, misturar, etc. ingredientes em um sistema de controle de processo para gerar um produto. BREVE RESUMO

[005] Alguns exemplos proporcionam métodos e aparelhos para implementar sistemas de controle de biorreator flexíveis. Um aparelho de exemplo para controlar a execução de uma tarefa de processo dentro de uma configuração de um sistema de controle de biorreator, a tarefa de processo definida por um objeto de tarefa de processo que inclui um valor de mapa para identificar um local de origem de um valor de entrada de objeto de tarefa de processo inclui um processador acoplado a uma memória. O processador de exemplo está programado para determinar se o valor de mapa incluído no objeto de tarefa de processo é um valor válido de mapa, o objeto de tarefa de processo corresponde a uma tarefa executada por um biorreator, um dispositivo de controle ou um dispositivo de medição da configuração do sistema de controle de biorreator, e em resposta a determinação do valor de mapa ser um valor de mapa válido, decodificar o valor de mapa para identificar o local de origem de uma primeira entrada do objeto de tarefa de processo. O processador de exemplo é programado para retirar um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada do objeto de tarefa de processo e facilitar a execução da tarefa de processo com o valor de entrada.

[006] Outro exemplo inclui um método para controlar a execução de uma tarefa de processo dentro de uma configuração de um sistema de controle de biorreator. O método de exemplo inclui determinar se um valor de mapa incluído em um objeto de tarefa de processo é um valor válido de mapa, o objeto de tarefa de processo correspondente a uma tarefa executada por um dispositivo de controle de processo no interior do sistema de controle de biorreator, e o valor de mapa identificando um local de origem para um valor de entrada do objeto de tarefa de processo, e, em resposta a determinação do valor de mapa ser um valor válido de mapa, retirar um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada do objeto de tarefa de processo. O método de exemplo também inclui facilitar a execução do processo com o valor de entrada.

[007] Outro exemplo inclui um meio de armazenamento acessível por máquina tangível tendo instruções no mesmo que, quando executadas, fazem com que a máquina pelo menos determine se um valor de mapa incluído em um objeto de tarefa de processo é um valor válido de mapa, o objeto de tarefa de processo corresponda a uma tarefa executada por um dispositivo de controle de processo dentro de um sistema de controle de biorreator, e o valor de mapa identifique um local de origem de um valor de entrada do objeto de tarefa de processo. As instruções de exemplo para fazer com que o aparelho, em resposta à determinação do valor de mapa ser um valor de mapa válido, decodifique o valor de mapa para identificar o local de origem de uma primeira entrada do objeto de tarefa de processo. As instruções de exemplo também fazem com que a máquina retire um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada do objeto de tarefa de processo, e para facilitar a execução da tarefa de processo com o valor de entrada.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] A FIG. 1 é uma ilustração esquemática de um ambiente de controle do processo de exemplo.

[009] A FIG. 2 é um diagrama de blocos de uma implementação de exemplo do controlador de exemplo da FIG. 1.

[0010] A FIG. 3 ilustra um objeto de tarefa de processo de exemplo gerado pelo construtor de receita de processo de exemplo da FIG. 2.

[0011] A FIG. 4 ilustra uma receita de processo de exemplo gerada pelo construtor de receita de processo de exemplo da FIG. 2.

[0012] A FIG. 5 é um diagrama de blocos de uma implementação de exemplo de dispositivo para retirar valor de exemplo da FIG. 2.

[0013] A FIG. 6 é um fluxograma representativo de instruções legíveis por máquinas de exemplo que podem ser executados para controlar um sistema de controle de biorreator.

[0014] A FIG. 7 é um representante de fluxograma de instruções legíveis por máquina de exemplo que podem ser executadas para retirar os valores de entrada para um objeto de tarefa de processo.

[0015] A FIG. 8 ilustra uma receita de processo de exemplo gerada pelo construtor de receita de processo de exemplo da FIG. 2.

[0016] A FIG. 9 ilustra uma receita de processo de exemplo gerada pelo construtor de receita de processo de exemplo da FIG. 2.

[0017] A FIG. 10 é um diagrama de bloco de uma plataforma de processamento de exemplo capaz de executar as instruções legíveis por máquinas de exemplo da FIG. 6 para implementar o controlador exemplo das FIGS. 1 e / ou 2, e / ou as instruções legíveis por máquinas de exemplo da FIG. 7 para implementar o dispositivo para retirar valor de exemplo das Figuras. 2 e / ou 5, respectivamente.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0018] Em biotecnologia, sistemas de controle anteriores produziram produtos (por exemplo, produtos farmacêuticos, etc.) usando tambores de aço inoxidável. No entanto, uso de tambores de aço inoxidável exigiu limpeza e esterilização caras entre as bateladas. Por exemplo, cada vez que um novo produto é produzido, o equipamento utilizado na produção do produto anterior (por vezes aqui referido como uma "batelada") tinha que ser limpo e esterilizado. Em alguns exemplos, políticas e padrões complexos devem ser cumpridos antes da batelada de produção. Por exemplo, antes da produção de produtos farmacêuticos, o equipamento do sistema de controle é submetido a um processo de validação caro. Assim, em alguns exemplos, processo descartável (por vezes aqui referido como "uso único") pode ser utilizado. Por exemplo, um biorreator pode ser substituído com um saco plástico irradiado. Como resultado, o custo de manutenção de um sistema de controle de biorreator pode diminuir. Além disso, o uso de equipamento descartável em uma instalação (por exemplo, um saco plástico) permite a redução do tempo ocioso de produção devido à limpeza do sistema de controle e à esterilização do equipamento do sistema de controle.

[0019] Independentemente de o sistema de controle utilizar tambores de aço inoxidável ou de material descartável, o equipamento necessita ainda de ser configurado para produzir um produto. Sistemas de controle conhecidos podem ser configurados por meio de aplicações de sistema de controle de interface que permitem definir configurações de equipamento (por exemplo, dispositivo de controle do processo) e construir receitas de produtos de construção com respeito ao equipamento definido. Aplicações de interface do sistema de controle conhecidas incluem interfaces de usuário (por vezes aqui referido como "telas de controle") para permitir a um usuário (por exemplo, um projetista de produto, um engenheiro, etc.) configurar a interação do equipamento do sistema de controle. Por exemplo, um usuário pode mapear um dispositivo de entrada (por exemplo, um sensor de pH) para um dispositivo de saída (por exemplo, uma bomba de alimentação de ácido e / ou uma bomba de dispensação de base). Em alguns exemplos, o dispositivo de saída pode modificar a sua execução com base nas informações recebidas do dispositivo de entrada. Por exemplo, se o sensor de pH indica que o nível de pH do biorreator está acima de um ponto definido, a bomba de dispensação de ácido pode aumentar o fornecimento de ácido (por exemplo, abrir uma válvula) para diminuir o nível do pH do biorreator.

[0020] Receitas de processo (por vezes aqui referido como "receitas de batelada" ou "receitas") definem uma sequência de ações de equipamento para produzir um produto. Por exemplo, sistemas de controle de biorreator podem ser utilizados para cultivar as bactérias, leveduras, fermentações microbianas, culturas de células de mamíferos, etc. Em alguns exemplos, as receitas são hierarquicamente construídas e incluem informação descritiva sobre o produto a ser produzido, informação de fórmula, requisitos de equipamento e os procedimentos (por exemplo, tarefas de processo) usados para fazer o produto. Em alguns exemplos, as receitas podem ser consideradas modelos, que se diferenciam pela entrada de parâmetros. Por exemplo, uma receita pode incluir a adição de um primeiro material para um saco, a adição de um segundo material para o saco, a mistura dos materiais no saco, e transferência da mistura para um outro dispositivo de um sistema de controle. Independentemente do que o primeiro material e o segundo material sejam, a mesma receita para transferir uma mistura de dois materiais pode ser utilizada com os parâmetros de entrada (por exemplo, o primeiro material e o segundo material) alterados.

[0021] Como descrito acima, as aplicações de interface do sistema de controle permitem que o usuário configure como os dispositivos de controle interagem uns com os outros. Para auxiliar estas configurações, algumas aplicações de interface do sistema de controle conhecidas incluem modelos predefinidos para os dispositivos de sistema de controle. Modelos de dispositivo de sistema de controle podem ser úteis no projeto de um sistema de controle como um modelo pode incluir mapeamentos predefinidos para um usuário para rapidamente definir e / ou configurar. Por exemplo, um modelo para um primeiro sensor pode permitir que um usuário mapeie o primeiro sensor (por exemplo, um sensor de oxigênio dissolvido) para dois tipos diferentes de bombas (por exemplo, uma bomba de ar ou uma bomba de oxigênio). No entanto, um usuário que deseja conectar o primeiro sensor para um dispositivo não incluído no modelo (por exemplo, um terceiro tipo de bomba, tais como uma alimentação de glicose) não seria possível sem a programação do sistema de controle personalizado. Assim, em alguns exemplos, aplicações de interface do sistema de controle podem permitir que um usuário reescreva o código fonte para os modelos de dispositivo do sistema de controle. Por exemplo, um usuário pode converter uma configuração de reator único para uma configuração de reator duplo. No entanto, este é um processo complicado que pode exigir várias semanas de corte e colagem de código fonte. Além disso, cada vez que o código fonte é reescrito, as possibilidades de introdução de erros na codificação são aumentadas.

[0022] Métodos e aparelhos de exemplo divulgados aqui habilitam configurações de sistema de controle flexíveis. Ao contrário de exemplos anteriores, que incluem os mapeamentos de dispositivos pré-definidos, os exemplos aqui divulgados permitem que um usuário mapeie qualquer dispositivo final para uma entrada. Exemplos aqui divulgados habilitam configurações de sistema de controle flexíveis, definindo tarefas de processo primitivas (por exemplo, básicas) dos dispositivos de controle de processo. Como resultado, as diferentes tarefas de processo podem ser definidas como unidades discretas e reutilizáveis de código fonte. Por exemplo, no exemplo de mistura de dois materiais descrito acima, uma tarefa de processo de adição de material pode ser chamado duas vezes, uma vez para adicionar o primeiro material, e uma segunda vez para adicionar o segundo material. Em alguns exemplos, o código fonte para a mistura continua a ser o mesmo, mas os parâmetros de entrada para o primeiro momento da tarefa de processo de adição de material diferem do segundo momento da tarefa de processo de adição de material. Além disso, se a receita for alterada de modo a que três materiais sejam adicionados em uma mistura, apenas a receita é alterada para incluir um terceiro exemplo da tarefa de processo de adição de material ao invés de ter de reescrever ou modificar um bloco misturador de dois materiais de código fonte em um bloco de misturador de três materiais de código fonte.

[0023] Exemplos aqui divulgados definem tarefas de processo com objetos de tarefa de processo correspondentes. Um objeto de tarefa de processo de exemplo pode incluir informações necessárias para executar a tarefa de processo correspondente. Por exemplo, um objeto de tarefa de processo de adicionador pode incluir um primeiro valor de operando (por exemplo, de entrada), um segundo valor de operando, um valor de identificação de transformação (por exemplo, adição) e um valor de resultados. Assim, quando um momento do objeto de tarefa de processo de adicionador é chamado, os valores de primeira entrada e de segunda entrada são enviados para um adicionador, e o valor resultante é armazenado como o valor resultante do objeto de tarefa de processo de adicionador.

[0024] No entanto, ao contrário dos sistemas anteriores, objetos de tarefa de processo de exemplo aqui divulgados também incluem valores de mapa para retirar respectivo (s) valor (es) de entrada para o objeto de tarefa de processo. Assim, ao contrário dos sistemas anteriores em que as configurações do dispositivo são limitadas, com base nos mapeamentos atuais incluídos nos modelos de dispositivos de controle, exemplos aqui divulgados habilitam configurações de sistema de controle de biorreator flexíveis retirando valores de entrada a partir de locais determinados pelos valores de mapa de entrada. Por exemplo, se o usuário quer um sensor de oxigênio dissolvido para controlar a saída de uma bomba de alimentação de glucose, os exemplos aqui revelados permitem definir o valor de mapa de entrada para a bomba de alimentação de glucose como a saída do sensor de oxigênio dissolvido. Assim, antes que um momento de uma tarefa de processo de alimentação de glucose execute, o valor de entrada de objeto de tarefa de processo de alimentação de glucose é retirado a partir do valor de saída do sensor de oxigênio dissolvido e usado como a entrada do objeto de tarefa de processo de alimentação de glucose. Assim, os exemplos aqui revelados permitem logicamente conectar qualquer saída (s) de dispositivo para qualquer outra (s) entrada (s) de dispositivo. Além disso, os exemplos aqui divulgados permitem a reconfiguração de um sistema de controle alterando valores do mapa de entrada, em vez de código fonte. Por exemplo, em um primeiro dia, o sensor de oxigênio dissolvido pode controlar uma bomba de dispensação de oxigênio (por exemplo, a bomba de dispensação de oxigênio retira o valor de saída do sensor de oxigênio dissolvido), e no segundo dia, um sensor de pH pode controlar a bomba de dispensação de oxigênio (por exemplo, a bomba de dispensação de oxigênio retira o valor de saída do sensor de pH).

[0025] A FIG. 1 é um diagrama de blocos de um ambiente de controle de processo de exemplo 100. O ambiente de controle de processo de exemplo 100 inclui um processador de interface de usuário de exemplo 102 e um sistema de controle de biorreator de exemplo 104 (por vezes aqui referido como um "sistema de controle de processo"). O processador de interface de usuário de exemplo 102 pode ser implementado e / ou incluído dentro de uma estação de trabalho de exemplo 106. Em outras implementações de exemplo, o processador de interface de usuário 102 pode ser incluído dentro de um servidor, uma rede de computação distribuída e / ou qualquer outro dispositivo de computação que podem ser acoplados de forma comunicativa à estação de trabalho 106.

[0026] O sistema de controle de biorreator de exemplo 104 pode incluir qualquer tipo de instalação, estrutura ou sistema de biotecnologia ou biomanufatura. Em alguns exemplos, o ambiente de controle de processo de exemplo 100 pode incluir outros sistemas de controle de biorreator (não mostrados) que podem ser incluídos dentro da mesma instalação e / ou localizados em uma instalação diferente.

[0027] O ambiente de controle de processo de exemplo 100 é fornecido para ilustrar um tipo de sistema em que os métodos e aparelhos de exemplo descritos em maior detalhe abaixo, podem ser usados vantajosamente. No entanto, os métodos e aparelhos de exemplo aqui descritos podem se desejado ser usados em outros sistemas de maior ou menor complexidade do que o ambiente de controle de processo de exemplo 100 e / ou o sistema de controle de biorreator 104 ilustrado na FIG. 1.

[0028] O sistema de controle de biorreator de exemplo 104 da FIG. 1 inclui um controlador de exemplo 108 que pode ser acoplado de forma comunicativa à estação de trabalho 106 através de uma rede 110. O sistema de controle de biorreator 104 também inclui dispositivos de controle de processo 112 (por exemplo, dispositivos de entrada e / ou de saída). Os dispositivos de controle de processo 112 podem incluir qualquer tipo (s) de componente (s) de controle de processo capaz de receber entradas, gerar saídas, e / ou controlar um processo ou controlar um circuito fechado. Os dispositivos de controle de processo 112 podem incluir dispositivos de controle, tais como um ou mais biorreatores, uma ou mais bombas, um ou mais controladores de fluxo de massa, uma ou mais válvulas, uma ou mais agitadores, etc. Além disso, os dispositivos de controle de processo 112 podem incluir um ou mais dispositivos de medição e monitoramento, tais como sensores de pH, sensores de temperatura, sensores de oxigênio dissolvido, medidores de pressão, medidores de concentração, medidores de fluxo, etc, para medir partes de um processo. Os dispositivos de controle podem receber instruções do controlador 108 através de entradas 114 para executar um comando especificado e causar uma alteração no processo implementado e / ou controlado pelos dispositivos de controle de processo 112. Além disso, os dispositivos de medição e monitoramento medem os dados de processo, os dados ambientais, e / ou os dados do dispositivo de entrada e transmitem os dados de medição através de saídas 116 para o controlador 108 como dados de processo. Estes dados de processo podem incluir os valores das variáveis ou parâmetros) (correspondentes a uma saída de medição de cada um dos dispositivos de controle de processo 112.

[0029] Uma implementação de exemplo do sistema de controle de biorreator 104 incluindo os dispositivos de controle de processo 112 pode incluir um biorreator, incluindo um vaso personalizado com camisa de aço inoxidável, células de carga, X-Lift e servo acionador para controlar a agitação em um saco plástico, aquecedor de filtro de exaustão para assegurar que filtro de gases de exaustão não entupa com a umidade e cause um travamento de sobrepressão no saco e elevação de saco, sensores / transmissores de pH / oxigênio dissolvido para controlar o ponto de ajuste de agitação ou ponto de ajuste de controlado de fluxo de massa ou bombas para a alimentação, controladores de fluxo de massa, bombas dosadoras, transmissor (es) de pressão no saco, detectores de temperatura de resistência (por exemplo, sensor de temperatura) e unidade de controle de temperatura. O conjunto de contato de produto de uso único descrito inclui todos os filtros de gás, sistema de agitação, aspersão, sondas, orifícios, amostragem de sensores de pressão e tubos de transferência de gás e de líquidos. Além disso, um agitador magneticamente acoplado, internamente montado não usa vedações de rotação ou penetrações de eixo através do conjunto descartável. Além disso, o vaso de aço inoxidável com camisa personalizado pode ser utilizado para apoiar e facilitar a carga de saco descartável e função capacidade de desligar de 5 para 1. O controle de temperatura no sistema de controle de biorreator de exemplo 104 pode ser fornecido por um controlador de temperatura do sistema, que proporciona um aquecimento e resfriamento rápido. Além disso, o sistema de controle de biorreator de exemplo 104 inclui uma opção para um aquecedor que usa instalações de água gelada para resfriamento (por exemplo, uma unidade de Mokon).

[0030] No exemplo ilustrado da FIG. 1, o controlador de exemplo 108 pode se comunicar com os dispositivos de controle de processo 112 dentro do sistema de controle de biorreator 104 através das entradas 114 e / ou as saídas 116. As entradas 114 e as saídas 116 podem ser implementadas por um barramento de dados. Em alguns exemplos, o barramento de dados pode ser acoplado a componentes intermediários de comunicação dentro do sistema de controle de biorreator 104. Conforme discutido em detalhes em conexão com a FIG. 2, o controlador 108 pode incluir um extrator de hardware para receber dados a partir dos dispositivos de controle de processo 112 e converter (ou traduzir) os dados para comunicações que podem ser recebidos e processados pelo controlador de exemplo 108. Além disso, o extrator de hardware pode converter (ou traduzir) dados ou comunicações a partir do controlador 108 para um formato de dados capaz de ser processado pelos dispositivos de controle de processo correspondentes 112. Em um exemplo, o barramento de dados pode ser implementado utilizando protocolos comunicação com fios e / ou sem fio, tais como um protocolo de barramento de campo de processo (por vezes referido como "Profibus") (por exemplo, Profibus DP), um protocolo de Ethernet, etc.

[0031] O controlador de exemplo 108 da FIG. 1 gera uma ou mais rotinas de controle (por exemplo, malhas, algoritmos, funções e / ou instruções de controle de processos) para controlar os dispositivos de controle de processo 112 dentro do sistema de controle de biorreator 104. As rotinas de controle podem incluir aplicativos de monitoramento de processos, aplicativos de gerenciamento de alarme, aplicativos de tendências de processos, aplicativos de história, aplicativos de gerenciamento de processamento em batelada, aplicativos de diagnóstico do sistema, etc. A (s) rotina (s) de controle pode (m) garantir que o sistema de controle de biorreator 104 produza determinadas quantidades de um produto desejado dentro de um limite de certa qualidade. Por exemplo, o sistema de controle de biorreator 104 pode ser configurado como um sistema em batelada que produz um produto em uma conclusão e / ou durante um processo descontínuo. Em outros exemplos, o sistema de controle de biorreator 104 pode incluir um sistema de processo contínuo de fabricação que produz constantemente produtos.

[0032] No exemplo ilustrado da FIG. 1, a estação de trabalho 106 pode ser acoplada de forma comunicativa ao controlador 108 através da rede 110 (por exemplo, uma rede de área local (LAN)). A estação de trabalho de exemplo 106 pode incluir qualquer dispositivo de computação, incluindo um computador pessoal, um computador portátil, um servidor, um controlador, etc. Além disso, a estação de trabalho 106 pode ser implementada utilizando qualquer sistema de computador ou plataforma de processamento adequado (por exemplo, uma plataforma de processadores 1000 mostrada na Fig. 10). Por exemplo, a estação de trabalho 106 pode ser implementada usando um único processador do computador pessoal, as estações de trabalho individuais ou multi-processador, etc.

[0033] No exemplo ilustrado da FIG. 1, a estação de trabalho 106 é mostrada exterior ao sistema de controle de biorreator 104. Em outros exemplos, a estação de trabalho 106 pode ser incluída dentro do sistema de controle de biorreator 104 e / ou acoplada de forma comunicativa diretamente ao controlador 108. Além disso, o ambiente de controle do processo 100 pode incluir roteadores (não mostrados) para comunicar algumas outras estações de trabalho (não representados) com o controlador 108, e / ou de forma comunicativa, acoplado a estação de trabalho 106 para outros controladores (não mostrados) dentro de outros sistemas de controle de processo. Além disso, o ambiente de controle de processo 100 pode incluir um firewall (não mostrado) para fornecer acesso de estações de trabalho remotas (por exemplo, estações de trabalho fora do ambiente de controle de processo 100) aos recursos dentro do ambiente de controle do processo 100.

[0034] A rede de exemplo 110 pode ser implementada utilizando qualquer meio de comunicação e / ou protocolo desejado. Por exemplo, a rede 110 pode ser baseada em um esquema de comunicação de Ethernet com fio ou sem fio. No entanto, qualquer outro meio de comunicação e / ou protocolo apropriado pode ser utilizado. Além disso, embora uma única rede 110 seja mostrada, mais do que uma rede e hardware de comunicação apropriada dentro da estação de trabalho 106 pode ser utilizada para fornecer trajetos de comunicação redundantes entre a estação de trabalho 106 e uma respectiva estação de trabalho semelhante (não mostrada).

[0035] A estação de trabalho de exemplo 106 e / ou outras estações de trabalho com acesso ao sistema de controle de biorreator 104 pode ser configurada para criar, visualizar, modificar e / ou corrigir um ou mais processos dentro do sistema de controle de biorreator 104. A estação de trabalho de exemplo 106 permite que um usuário revise e / ou opere uma ou mais telas de exibição do usuário e / ou aplicativos que permitem ao usuário visualizar as variáveis do sistema de controle de processo, os estados do sistema de controle de processo de visualização, as condições do sistema de controle de processos de visualização, alarmes do sistema de controle de processo de visualização, configurações do sistema de controle de processo de visualização (por exemplo, pontos de ajuste, as variáveis de controle, variáveis de processo, estados de operação, etc.).

[0036] A estação de trabalho de exemplo 106 inclui e / ou implementa a interface de usuário do processador 102 para criar, projetar e / ou monitorar rotina (s) de controle do processo, e / ou informações de controle de processo transmitidas pelo controlador 108 para identificar e / ou determinar as questões de estado. No exemplo ilustrado, o processador de interface de usuário 102 exibe dinamicamente as informações através de uma interface de usuário (por exemplo, uma tela de controle, uma interface gráfica do usuário (GUI), etc.) para o usuário. Em alguns exemplos, o processador de interface do usuário 102 apresenta uma exibição de mapeamento para permitir a um usuário criar um processo em batelada ou a receita por meio do sistema de controle de biorreator 104. Por exemplo, o usuário pode mapear a forma como os dispositivos de controle de processo 112 do sistema de controle de biorreator 104 interagem com respeito uns aos outros e / ou processar os dados fornecidos pelo controlador 108 e / ou outros dispositivos de controle do processo 112.

[0037] Em alguns exemplos, o usuário pode gerar uma tabela de ponto de ajuste para configurar pontos de ajuste para mudar automaticamente de acordo com critérios. Tal como aqui utilizado, um ponto de ajuste é um valor desejado introduzido pelo usuário de um parâmetro correspondente. Por exemplo, um ponto de ajuste para o biorreator pode ser definido por um usuário a um nível de pH de 5,6. Tal como aqui utilizado, uma variável de processo é a leitura real da medição do parâmetro. Por exemplo, um dispositivo de medição ou monitoração 112 (por exemplo, um sensor de pH) pode medir o nível de pH para o biorreator de 6,3. Tal como aqui utilizado, uma variável de controle é a saída do controlador a partir do controlador 108. No exemplo ilustrado, o nível de pH do biorreator é mais básico (por exemplo, 6,3) do que o ponto de ajuste do nível de pH introduzido pelo usuário (por exemplo, 5,6). Assim, o controlador 108 pode transmitir uma instrução para uma bomba de dispensação de ácido para aumentar o fluxo de fluido (por exemplo, mover uma válvula para uma posição aberta) para o biorreator e / ou uma instrução para transmitir a uma bomba de dispensação de base para reduzir o fluxo de fluido (por exemplo, mover uma válvula para uma posição fechada) para o biorreator.

[0038] No exemplo ilustrado, quando um usuário tiver concluído o projeto de um processo (por exemplo, interações de dispositivos de controle de processo, instruções, procedimentos, etc.), o usuário pode selecionar um botão de "carga", "construção", etc. através de uma interface de usuário exibida pelo processador de interface de usuário 102 para construir o processo. Tal como descrito em detalhes em conexão com a FIG. 2, quando o usuário seleciona o botão de "carga", o processador de interface do usuário de exemplo 102 inicia um gerenciador de batelada de exemplo 204 para gerenciar os componentes do controlador de exemplo 108.

[0039] A FIG. 2 é um diagrama de blocos de uma implementação de exemplo do controlador de exemplo 108 da FIG. 1. No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui uma interface externa de exemplo 202, um gerenciador de batelada de exemplo 204, um construtor de receita de processo de exemplo 206, um extrator de hardware de exemplo 208, um valor de extrator de exemplo 210, um transformador de exemplo 212 e um banco de dados de exemplo 214. O banco de dados de exemplo 214 inclui um banco de dados de tabelas de exemplo 216, uma biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218 e um banco de dados de processo de exemplo 220. O banco de dados de tabelas de exemplo 216 no exemplo ilustrado pode armazenar as tabelas de pontos de ajuste e / ou tabelas de consulta geradas por um usuário através do processador de interface de usuário de exemplo 102 (FIG. 1), durante a configuração de um processo. A biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218 dos modelos de objetos de exemplo ilustrados armazena modelos de objetos de tarefa de processo que podem ser utilizados pelo construtor de receita de processo 206 para construir (por exemplo, projetar, configurar, gerar, etc.) receitas de processo. O banco de dados de processo de exemplo 220 armazena receitas de processo (por exemplo, receita de processo de exemplo 222) construídas pelo construtor de receita de processo de exemplo 206.

[0040] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui a interface externa de exemplo 202 para permitir a comunicação bidirecional entre o controlador 108 e a estação de trabalho de exemplo 106 (Fig. 1). A interface externa de exemplo 202 pode ser implementada por um comunicador sem fios para permitir que o controlador 108 se comunique com a rede de exemplo 110 (Fig. 1) (por exemplo, uma rede sem fio). No entanto, adicionalmente ou em alternativa, a interface externa 202 pode ser implementada por qualquer outro tipo de interface de rede, tais como, por exemplo, uma interface de Ethernet, uma interface de celular, uma interface de Bluetooth, etc.

[0041] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui o gerenciador de batelada de exemplo 204 para gerenciar a execução de uma receita de batelada (ou processo). Por exemplo, quando iniciado, o gerenciador de batelada 204 pode orquestrar quando o construtor de receita de processo 206, o extrator de hardware 208, o dispositivo para retirar valor 210 e / ou o transformador 212 operam. Em alguns exemplos, o gerenciador de batelada 204 é iniciado quando o usuário elege construir e / ou executar um processo. Por exemplo, o usuário pode selecionar um botão de "carga", "construção", etc., de uma interface de usuário. Em alguns exemplos, o gerenciador de batelada 204 gera o estado de objetos de tarefas de processo durante a execução de um processo. Por exemplo, o gerenciador de batelada 204 pode determinar quando um objeto de tarefa de processo está em um estado habilitado (por exemplo, os valores podem ser gravados no objeto de tarefa de processo, o transformador 212 pode executar uma transformação do objeto de tarefa de processo, etc.) ou em um estado deficiente (por exemplo, os valores não são gravados no objeto de tarefa de processo). Em alguns exemplos, o gerenciador de batelada 204 pode comparar variáveis do processo (por exemplo, os valores dos parâmetros medidos, por exemplo, dispositivos de medição ou monitoramento) para correspondentes pontos de ajuste recuperados de uma tabela de pontos de ajuste incluída nas tabelas de banco de dados 216. O gerenciador de batelada de exemplo 204 pode usar os resultados da comparação para determinar se deve modificar variáveis de controle, os estados do objeto de tarefa de processo, etc.

[0042] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui o construtor de receita de processo de exemplo 206 para construir receitas de processo baseadas em um processo configurado através do processador de interface do usuário 102 (FIG. 1). Em alguns exemplos, o construtor de receita de processo 206 identifica uma ou mais tarefas primitivas do processo para executar uma parte do processo de configuração. Por exemplo, o construtor de processo 206 pode identificar uma tarefa de processo de adição de primeiro material, uma tarefa de processo de adição de segundo material, uma tarefa de processo de mistura de material e uma tarefa de processo de transferência da mistura. No exemplo ilustrado, o construtor de processo 206 recupera um modelo de um objeto de tarefa de processo a partir da biblioteca de objetos de tarefa de processo 218 correspondente à (s) tarefa (s) de processo identificada (s). Um modelo identifica os elementos ou campos necessários para executar a tarefa de processo.

[0043] A FIG. 3 ilustra um exemplo de objeto de tarefa de processo de adição 300 recuperado da biblioteca de objetos de tarefa de processo 218. No exemplo ilustrado da FIG. 3, o objeto de tarefa de processo 300 inclui um identificador de entrada de tarefa de processo de exemplo 302, um identificador de transformador de exemplo 304, um identificador de estado de transformador de exemplo 306, um valor de mapa de entrada 1 de exemplo 308, um valor de entrada 1 de exemplo 310, um valor de mapa de entrada 2 de exemplo 312, um valor de entrada 2 de exemplo 314 e um valor de saída de exemplo 316. No exemplo ilustrado, o gerenciador da batelada 204 (FIG. 2) pode utilizar o identificador de entrada de tarefa de processo 302 de um objeto de tarefa de processo para recuperar o objeto de tarefa de processo de exemplo correspondente a partir do banco de dados de processo 220. O identificador de transformador de exemplo 304 identifica a operação de transformação associada com o objeto de tarefa de processo. Por exemplo, uma operação de transformação associada pode incluir adição, mistura, transferência, etc. No exemplo ilustrado, o identificador de estado de transformador 306 identifica o estado da operação de transformação associada. Por exemplo, o estado pode ser habilitado (por exemplo, a operação de transformação associada identificada através do identificador de transformador 304 executa) ou não (por exemplo, a operação de transformação associada identificada através do identificador de transformador 304 não executa).

[0044] No exemplo ilustrado da FIG. 3, o valor de mapa de entrada 1 de exemplo 308 determina a localização do valor de mapa de entrada 1 de exemplo 310. Do mesmo modo, o valor de mapa de entrada 2 de exemplo 312 identifica a localização do valor de mapa de entrada 2 de exemplo 314. No exemplo ilustrado, o construtor de receita de processo 206 armazena o local de origem de uma entrada de objeto de tarefa de processo no campo de valor de mapa de entrada correspondente ao invés de apenas o valor de entrada no objeto de tarefa de processo. Como resultado, as conexões de entrada e saída não estão limitadas a mapeamentos de dispositivos predeterminados (por exemplo, pré-configurados). Assim, uma entrada de tarefa de processo pode ser mapeada para obter um ponto de ajuste de um outro dispositivo de controle do processo ou tarefa de processo, pode ser mapeada para obter um ponto de ajuste do banco de dados de tabelas de exemplo 216, pode ser controlada pelo controlador de exemplo 108, ou pode ser mapeada para nada (por exemplo, pode receber um valor de entrada a partir de um usuário através de uma interface de usuário gerado por, por exemplo, o processador de interface de usuário 102 (FIG. 1).

[0045] Em alguns exemplos, a biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218 pode armazenar objetos de tarefa de processo definidos pelo usuário. Como aqui utilizado, um objeto de tarefa de processo definido pelo usuário é um objeto de tarefa de processo não padrão (por exemplo, não pré-configurado). Por exemplo, um usuário pode definir um objeto de tarefa de processo definido pelo usuário que é específico para o seu sistema de controle de biorreator 104 (FIG. 1). Em alguns exemplos, o usuário pode ser solicitado para definir o objeto de tarefa de processo através de uma interface de usuário gerada pelo processador de interface de usuário 102. Este exemplo pode ser útil para permitir a um usuário configurar um sistema de controle de biorreator único para o seu ambiente de controle do processo. Em outras palavras, um usuário não está limitado a um número finito de configurações do sistema de controle do processo.

[0046] Além disso, através do armazenamento do local de origem para um valor de entrada, em vez de apenas um valor de entrada, as possibilidades de processamento de um valor de entrada incorreto são grandemente reduzidas. Ou seja, o valor de entrada é retirado a partir de uma localização especificada (por exemplo, identificada pelo valor de mapa de entrada correspondente) e, assim, não pode ser escrito em saída por um outro. Por exemplo, alguns sistemas de controle anteriores podem permitir que um usuário, inadvertidamente, mapeie dois valores de saída para o mesmo valor de entrada, de modo que resulta em um erro ou valor errado a ser processado. Tal como descrito em detalhe abaixo em conexão com o dispositivo para retirar valor de exemplo 210, em vez de um valor de saída a ser empurrado para uma entrada de tarefa de processo, o valor de mapa de entrada permite retirar o valor de entrada correto a partir de um local de origem (por exemplo, um outro valor de saída de tarefa de processo, uma tabela de ponto de ajuste a partir do controlador 108, etc), resultando assim no valor de entrada correto a ser processado. Assim, um valor de saída pode ser retirado por um ou mais valores de entrada, mas cada valor de entrada retira apenas um valor de saída.

[0047] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o construtor de receita de processo de exemplo 206 preenche um ou mais campos de objeto de tarefa de processo 302, 304, 306, 308, 310, 312, 314, 316 com base no processo configurado e armazena o objeto de tarefa de processo com a receita de processo correspondente (por exemplo, a receita de processo de exemplo 222) no banco de dados de processo de exemplo 220. A FIG. 4 ilustra um exemplo de receita de processo 400 gerada pelo construtor de receita de processo 206 incluindo objetos de tarefa de processo de exemplo 402, 404, 406. No exemplo ilustrado da FIG. 4, a receita de processo 400 pode ser chamada para converter uma temperatura de Celsius para Fahrenheit. Por exemplo, um sensor de temperatura pode medir a temperatura de um biorreator em graus Celsius, enquanto um aquecedor de descarga acoplado ao biorreator pode operar em valores Fahrenheit. Assim, o construtor de receita de processo de exemplo 206 pode gerar a receita de processo 400 para converter a temperatura medida para Fahrenheit.

[0048] Por exemplo, para converter temperaturas, a receita de processo 400 pode incluir uma primeira tarefa de processo para recuperar a temperatura em graus Celsius, a partir do sensor de temperatura, uma segunda tarefa de processo para multiplicar a temperatura obtida na primeira tarefa de processo por 9/5, e uma terceira tarefa de processo para adicionar 32 ao produto calculado na segunda tarefa de processo. A soma calculada no final da terceira tarefa de processo pode, então, ser utilizada, por exemplo, pelo aquecedor de exaustão para determinar se aumenta a temperatura do biorreator. Por conseguinte, o construtor de receita de processo de exemplo 206 preenche os campos de entrada de valor de mapa dos respectivos objetos de tarefa de processo. Por exemplo, o campo de valor de mapa de entrada 408 do objeto de tarefa de processo 402 (por exemplo, a tarefa de processo de recuperação de temperatura) corresponde à saída de um sensor de temperatura do filtro de exaustão, o valor de mapa de entrada 1 410 e o valor de mapa de entrada 2 412 do objeto de tarefa de processo 404 (por exemplo, a tarefa de processo de multiplicação) correspondem à saída do primeiro objeto de tarefa do processo (por exemplo, valor de saída 418) e uma primeira entrada de tabela de consulta (por exemplo, "0906"), respectivamente, e valor de mapa de entrada 1 414 e valor de mapa entrada 2 416 do objeto de tarefa de processo 404 (por exemplo, a tarefa de processo de adição) correspondem à saída do segundo objeto de tarefa de processo (por exemplo, valor de saída 420) e uma segunda entrada da tabela de consulta (por exemplo, "0914"). Tal como descrito em detalhe em conexão com o dispositivo de retirar valor de exemplo 210, o dispositivo de retirar valor 210 decodifica cada um dos valores do mapa para identificar os locais de origem correspondentes, retira (por exemplo, recupera) os valores correspondentes a partir dos locais de origem identificados, e armazena os valores retirados nos campos de valor de entrada correspondentes dos objetos da tarefa de processo.

[0049] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui o extrator de hardware de exemplo 208 para converter (ou traduzir) a entrada de dados para o controlador 108 por dispositivos de controle de processo 112 (FIG. 1), e para converter (ou traduzir) a saída de dados a partir do controlador 108 para os dispositivos de controle de processo 112. Por exemplo, o extrator de hardware 208 pode ler (ou receber) valores de saída dos dispositivos de controle de processo 112 e os dados para comunicações que podem ser recebidos e processados pelo gerenciador de batelada de exemplo 204. Além disso, o extrator de hardware 208 pode converter os dados armazenados no banco de dados de processo de exemplo 220 em comunicação, capazes de serem recebidos e processados pelos dispositivos de controle de processo correspondentes 112. Em alguns exemplos, o extrator de hardware 208 pode traduzir os dados analógicos em valores digitais e / ou traduzir em valores digitais em dados analógicos.

[0050] Em alguns exemplos, o exemplo de extrator de hardware 208 é iniciado pelo gerenciador de batelada de exemplo 204 durante a execução de uma receita de processo. Em alguns exemplos, o extrator de hardware 208 continuamente (ou substancialmente próximo a continuamente) (por exemplo, cinco vezes por segundo) digitaliza os dispositivos de controle de processo 112 e / ou o banco de dados de processo 220 para as mudanças nos valores. Por exemplo, quando um campo de valor de saída de um objeto de tarefa de processo é atualizado, o extrator de hardware 208 pode processar o valor atualizado e converter o valor em dados que podem ser recebidos e processados pelo dispositivo de controle de processo correspondente 112. Em alguns exemplos, o extrator de hardware 208 pode atualizar valores para objetos de tarefa de processo que estão em um estado ativo, conforme determinado pelos identificadores de status de transformador 306 (FIG. 3) dos objetos de tarefas de processo correspondentes. Em alguns exemplos, o extrator de hardware 208 pode pular (ou adiar) a atualização de valores quando os identificadores de status de transformador 306 indicam que o objeto de tarefa de processo correspondente está em um estado inativo.

[0051] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 para retirar os valores de entrada a partir de locais de origem e para armazenar o valor de entrada no campo de valor de entrada correspondente dos objetos da tarefa de processo. Em alguns exemplos, o dispositivo para retirar valor 210 iterativamente lê através de objetos de tarefas de processo de uma receita de processo e retira os correspondentes valores de entrada a partir do local de origem identificado pelo valor de mapa de entrada correspondente quando iniciado pelo gerenciador de batelada 204. Tal como descrito em detalhes em conexão com o dispositivo para retirar valor de exemplo FIG. 5, o dispositivo para retirar valor 210 pode recuperar um objeto de tarefa de processo a partir do exemplo de banco de dados de processo 220, analisar o objeto de tarefa de processo recuperado para encontrar um valor de mapa, decodificar o valor de mapa para identificar o local de origem para o valor de entrada correspondente, recuperar (por exemplo, retirar) o valor a partir do local de origem, e atualizar o objeto de tarefa de processo com o valor recuperado.

[0052] No exemplo ilustrado da FIG. 2, o controlador de exemplo 108 inclui o transformador de exemplo 212 para executar uma operação de transformação (por exemplo, a execução de) de um chamado objeto de tarefa de processo. Em alguns exemplos, o controlador 108 pode incluir mais do que um transformador 212. Em alguns exemplos, cada um dos transformadores 212 pode executar uma operação de transformação específica. Por exemplo, um primeiro transformador 212 pode operar como um adicionador, um segundo transformador 212 pode operar como um multiplicador, etc. Em alguns exemplos, o controlador 108 pode incluir mais do que um transformador 212, mas a operação de transformação pode variar de acordo com as instruções recebidas pelo gerenciador de batelada 204 e / ou o identificador de transformador de exemplo 304 (Fig. 3). Por exemplo, durante um primeiro ciclo, um primeiro transformador 212 pode operar como um adicionador e um segundo transformador 212 pode operar como um multiplicador, e durante um segundo ciclo, ambos os primeiro e segundo transformadores 212 podem operar como multiplicadores. No exemplo ilustrado da FIG. 2, o gerenciador de batelada de exemplo 204 armazena o resultado de uma operação de transformação executada pelo transformador 212 no valor de saída do objeto de tarefa de processo correspondente. Por exemplo, quando o objeto de tarefa de processo 404 é chamado (por exemplo, o transformador 212 está funcionando como um multiplicador), o gerenciador de batelada 204 armazena o produto (por exemplo, o resultado da multiplicação) no valor de saída 420 do objeto de tarefa de processo 404.

[0053] Enquanto uma forma de exemplo de implementar o controlador 108 da FIG. 1 está ilustrado na FIG. 2, um ou mais dos elementos, processos e / ou os dispositivos ilustrados na FIG. 2 pode ser combinado, dividido, re-arranjado, omitido, eliminado e / ou implementado em qualquer outra forma. Além disso, a interface externa de exemplo 202, o gerenciador batelada de exemplo 204, o construtor de receita de processo de exemplo 206, o extrator de hardware de exemplo 208, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210, o transformador de exemplo 212, o banco de dados de exemplo 214, as tabelas de banco de dados de exemplo 216, a biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218, o banco de dados de processo de exemplo 220 e / ou, mais geralmente, o controlador de exemplo 108 da FIG. 1 pode ser implementado por hardware, software, firmware e / ou qualquer combinação de hardware, software e / ou firmware. Assim, por exemplo, qualquer um dentre a interface externa de exemplo 202, o gerenciador de bateladas de exemplo 204, o construtor de receita de processo de exemplo 206, o extrator de hardware de exemplo 208, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210, o transformador de exemplo 212, o banco de dados de exemplo 214, as tabelas de banco de dados de exemplo 216, a biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218, o banco de dados de processo de exemplo 220 e / ou, mais geralmente, o controlador de exemplo 108 pode ser implementado por um ou mais circuito (s) analógico ou digital, circuitos lógicos, processador (es) programável (is), o (s) circuito (s) integrado (s) de aplicação específica (ASIC (s)), dispositivo (s) lógico (s) programáveis (PLD (s)) e / ou o (s) dispositivo (s) lógico (s) programável (is) por campo (FPLD (s)). Ao ler qualquer um dos aparelhos ou sistemas das reivindicações desta patente para cobrir uma implementação puramente de software e / ou firmware, pelo menos, um dentre a interface externa de exemplo 202, o gerenciador de batelada de exemplo 204, o construtor de receita de processo de exemplo 206, o extrator de hardware de exemplo 208, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210, o transformador de exemplo 212, o banco de dados de exemplo 214, o banco de dados de tabelas de exemplo 216, a biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218 e / ou o banco de dados de processo de exemplo 220 é / são aqui expressamente definido de modo a incluir um dispositivo de armazenamento legível por computador tangível ou disco de armazenamento, como uma memória, um Disco Versátil Digital (DVD), um disco compacto (CD), um disco Blu-ray, etc. para armazenar o software e / ou firmware. Mais ainda, o controlador de exemplo 108 da FIG. 1 pode incluir um ou mais elementos, processos e / ou dispositivos, além de, ou em vez de, os ilustrados na FIG. 2, e / ou podem incluir mais do que um de qualquer ou de todos os elementos, processos e dispositivos ilustrados.

[0054] A FIG. 5 é um diagrama de blocos de uma implementação de exemplo de dispositivo para retirar valor de exemplo 210 da FIG. 2. No exemplo ilustrado da FIG. 5, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 inclui um recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502, um analisador sintático de objeto de tarefa de processo de exemplo 504, um decodificador de valor de mapa de exemplo 506, um recuperador de valor de exemplo 508 e um atualizador de objeto de tarefa de processo de exemplo 510.

[0055] No exemplo ilustrado da FIG. 5, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 inclui o recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502 para recuperar o (s) objeto (s) de tarefa de processo a partir do banco de dados de processo de exemplo 220 (Fig. 2) para retirar os valores de entrada incluídos no respectivo objeto de tarefa de processo. Em alguns exemplos, o recuperador de objeto de tarefa de processo 502 iterativamente recupera os objetos de tarefa de processo. Por exemplo, o recuperador de objeto de tarefa de processo 502 pode atrasar a recuperação do objeto de tarefa de processo de exemplo 404 (FIG. 4) da receita de processo de exemplo 400 (FIG. 4), até que o dispositivo para retirar valor 210 completa o processamento do objeto de tarefa de processo de exemplo 402 (FIG. 4). Em alguns exemplos, o recuperador de objeto de tarefa de processo 502 pode recuperar mais de um objeto de tarefa de processo do banco de dados de processos 220 e armazená-los em um armazenamento temporário, como uma memória intermediária ou memória cache. Em alguns exemplos, o recuperador de objeto de tarefa de processo 502 recupera os objetos de tarefa de processo a partir de armazenamento temporário de um-em-um-momento para processamento posterior. Em alguns exemplos, o recuperador de objeto de tarefa de processo 502 pode recuperar um valor de mapa incluído em um objeto de tarefa de processo outro que o objeto de tarefa de processo. Em alguns exemplos, o recuperador de objeto de tarefa de processo 502 pode comunicar o valor de mapa para o decodificador de valor de mapa de exemplo 506 para decodificar.

[0056] No exemplo ilustrado da FIG. 5, o dispositivo para retirar valor 210 inclui o analisador sintático de objeto de tarefa de processo de exemplo 504 para analisar campos de um objeto de tarefa de processo recuperado para identificar um valor de mapa incluído no objeto de tarefa de processo. Por exemplo, ao analisar os campos de objeto de tarefa de processo de exemplo 402, o analisador de objeto de tarefa de processo de exemplo 504 pode identificar o valor de mapa de entrada 1 408 (FIG. 4) (por exemplo, 0201). Em alguns exemplos, o analisador de objeto de tarefa de processo 504 pode determinar se o valor de mapa é identificado um valor de mapa válido. Por exemplo, um valor de mapa que termina em dois zeros pode ser indicativo de um valor de mapa inválido. Em alguns desses exemplos, o analisador de objeto de tarefa de processo de exemplo 504 pode analisar o objeto de tarefa de processo recuperado para outro valor de mapa e / ou notificar o recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502 para recuperar outro objeto de tarefa de processo a partir do banco de dados de processo de exemplo 220.

[0057] No exemplo ilustrado da FIG. 5, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 inclui o decodificador de valor de mapa de exemplo 506 para decodificar um valor de mapa identificado para determinar o local de origem para um valor de entrada. No exemplo ilustrado da FIG. 5, o decodificador de valor de mapa 506 pode mapear o local de origem do valor de entrada para uma saída de outro objeto de tarefa de processo e / ou dispositivo de controle de processo, para uma entrada em uma tabela (por exemplo, uma tabela de ponto de ajuste, uma tabela de consulta, etc.) incluída no banco de dados de tabelas de exemplo 216, para uma saída do gerenciador de batelada 204, ou nada. Em alguns exemplos, quando o valor de mapa mapeia para nada (por exemplo, um valor nulo, um valor de mapa inválido, etc.), pode ser fornecido o valor para o valor de entrada correspondente (por exemplo, entrada, introdução, etc.) por um usuário.

[0058] No exemplo ilustrado da FIG. 5, os valores do mapa são quatro sequências de dígitos e os dois primeiros dígitos do valor de mapa identificam um tipo de fonte. Por exemplo, os primeiros dois dígitos de um valor de mapa podem identificar um tipo de dispositivo, tal como um sensor de temperatura (por exemplo, os primeiros dois algarismos (02) do valor de mapa de entrada 1 408 do objeto de tarefa de processo de exemplo 402), uma tarefa de processo (por exemplo, os dois primeiros algarismos (00) do valor de mapa de entrada 1 410 do objeto de tarefa de processo de exemplo 404), uma tabela de consulta (por exemplo, os dois primeiros algarismos (09) do valor de mapa de entrada 2 416 do objeto de tarefa de processo de exemplo 406), etc.

[0059] No exemplo ilustrado da FIG. 5, o segundo dois dígitos do valor de mapa identificam um número de fonte. Em alguns exemplos, um sistema de controle de biorreator pode incluir mais do que um de um tipo de dispositivo. Por exemplo, o sistema de controle do biorreator 104 (FIG. 1) pode incluir três bombas, quatro sensores de temperatura, etc. Em alguns exemplos, os dois segundos dígitos de um valor de mapa podem identificar um determinado sensor de temperatura (por exemplo, os dois segundos dígitos (01) do valor de mapa de entrada 1 408 do objeto de tarefa de processo de exemplo 402 identificam um primeiro sensor de temperatura), um objeto de tarefa de processo (por exemplo, os dois dígitos (01) do valor de mapa de entrada 1 410 do objeto de tarefa de processo de exemplo 404 identificam um primeiro objeto de tarefa de processo (por exemplo, o objeto de tarefa de processo de exemplo 402)), uma entrada de tabela de consulta (por exemplo, os dois dígitos (14) do valor de mapa de entrada 2 416 do objeto de processo de exemplo 406 identificam a décima quarta entrada em uma tabela de consulta), etc. Assim, em alguns exemplos, quando os dois dígitos de um valor de mapa são ambos zero, o valor de mapa é um valor de mapa inválido.

[0060] No exemplo ilustrado da FIG. 5, o recuperador de valor de exemplo 508 usa o valor de mapa decodificado a partir do decodificador de valor de mapa de exemplo 506 para recuperar o valor de entrada correspondente do local de origem. Por exemplo, o decodificador de valor de mapa 506 pode identificar o local de origem para o valor de entrada 2 422 do objeto de tarefa de processo 404 é a sexta entrada (por exemplo, 06) em uma tabela de consulta (por exemplo, 09). Assim, o recuperador de valor de exemplo 508 recupera o valor (por exemplo, 1.8) a partir da sexta entrada da tabela de consulta. No exemplo ilustrado da FIG. 5, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 inclui o atualizador de objeto de tarefa de processo de exemplo 510 para armazenar o valor recuperado no campo de entrada correspondente. Por exemplo, o atualizador de objeto de tarefa de processo 510 pode armazenar o valor recuperado no campo de valor de entrada 2 422 do objeto de tarefa de processo 404. Em alguns exemplos, o atualizador de objeto de tarefa de processo também pode atualizar o banco de dados de processo de exemplo 220 depois de armazenar o valor retirado no campo do valor de entrada correspondente.

[0061] Enquanto uma forma de exemplo de implementar o dispositivo para retirar valor 210 da FIG. 2 é ilustrado na FIG. 5, um ou mais dos elementos, processos e / ou dispositivos ilustrados na FIG. 5 pode ser combinado, dividido, rearranjado, omitido, eliminado e / ou implementado em qualquer outra forma. Além disso, o recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502, o analisador sintático de objeto de tarefa de processo de exemplo 504, o decodificador de valor de mapa de exemplo 506, o recuperador de valor de exemplo 508, o atualizador de objeto de tarefa de processo de exemplo 510 e / ou, mais geralmente, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 da FIG. 2 podem ser implementados por hardware, software, firmware e / ou qualquer combinação de hardware, software e / ou firmware. Assim, por exemplo, qualquer recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502, o analisador de objeto de tarefa de processo de exemplo 504, o decodificador de valor de mapa de exemplo 506, o recuperador de valor de exemplo 508, o atualizador de objeto de tarefa de processo de exemplo 510 e / ou, mais geralmente, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 pode ser implementado por um ou mais circuito (s) analógico ou digital, circuitos lógicos, processador (es) programável (is), o (s) circuito (s) integrado (s) de aplicação específica (ASIC (s)), dispositivos lógicos programáveis (PLD (s)) e / ou dispositivo (s) de campo lógico programável (is) (FPLD (s)). Ao ler qualquer um dos aparelhos ou sistemas de reivindicações desta patente para puramente cobrir a implementação de um software e / ou firmware, pelo menos, um dentre o recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502, o analisador sintático de objeto de tarefa de processo de exemplo 504, o decodificador de valor de mapa de exemplo 506, o recuperador de valor de exemplo 508, e / ou o atualizador de objeto de tarefa de processo de exemplo 510 é / são expressamente definido para incluir um dispositivo de armazenamento legível por computador tangível ou disco de armazenamento, como uma memória, um Disco Versátil Digital (DVD), um disco compacto (CD), um disco Blu-ray, etc. para armazenar o software e / ou firmware. Mais ainda, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 da FIG. 2 pode incluir um ou mais elementos, processos e / ou dispositivos, além de, ou em vez de, os ilustrados na FIG. 5, e / ou podem incluir mais do que um de qualquer ou de todos os elementos, processos e dispositivos ilustrados.

[0062] Um fluxograma representativo de instruções legíveis por máquina de exemplo para a implementação do controlador 108 das Figuras. 1 e / ou 2 é mostrado na FIG. 6. Um fluxograma representativo de instruções legíveis por máquina de exemplo para a execução do dispositivo para retirar valor 210 da FIG. 3 é mostrado na FIG. 7. Nestes exemplos, as instruções legíveis por máquina compreendem um programa para execução por um processador tal como o processador 1012 mostrado na plataforma de processador de exemplo 1000 discutida abaixo em conexão com a FIG. 10. O programa pode ser incorporado em software armazenado em um meio de armazenamento legível por computador tangível, como um CD-ROM, disquete, disco rígido, um Disco Versátil Digital (DVD), um disco Blu-ray, ou uma memória associada com o processador 1012, mas todo o programa e / ou suas partes pode, alternativamente, ser executado por um dispositivo diferente do processador 1012 e / ou incorporado no firmware ou hardware dedicado. Além disso, embora os programas de exemplo sejam descritos com referência aos fluxogramas ilustrados nas FIGS. 6 e / ou 7, poderão ainda ser usados muitos outros métodos de implementação do controlador de exemplo 108 e / ou o dispositivo para retirar valor 210. Por exemplo, a ordem de execução dos blocos pode ser alterada, e / ou alguns dos blocos descritos podem ser modificados, eliminados, ou combinados.

[0063] Como mencionado acima, os processos de exemplo das FIGS. 6 e / ou 7 podem ser implementados utilizando instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador e / ou máquina) armazenadas em um meio de armazenamento legível por computador tangível, como uma unidade de disco rígido, memória flash, a memória só de leitura (ROM), um disco compacto (CD), um Disco Versátil Digital (DVD), uma memória cache, uma memória de acesso aleatório (RAM) e / ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento em que a informação é armazenada para qualquer duração (por exemplo, por períodos de tempo prolongados, de forma permanente, por breves momentos, para temporariamente armazenar em memória temporária, e / ou para armazenamento em cache das informações). Tal como aqui utilizado, o meio termo de armazenamento legível por computador tangível é expressamente definido para incluir qualquer tipo de dispositivo de armazenamento de leitura por computador e / ou de armazenamento em disco e para excluir os sinais de propagação e excluir meios de transmissão. Tal como aqui utilizado, "meio de armazenamento legível por computador tangível" e "meio de armazenamento legível por máquina tangível" são utilizados alternadamente. Adicionalmente ou alternativamente, os processos de exemplo das FIGS. 6 e / ou 7 podem ser implementados utilizando instruções codificadas (por exemplo, instruções legíveis por computador e / ou máquina) armazenadas em um meio legível por computador e / ou máquina não transitório, como uma unidade de disco rígido, memória flash, um memória somente de leitura, um disco compacto, um disco versátil digital, uma memória cache, uma memória de acesso aleatório e / ou qualquer outro dispositivo de armazenamento ou disco de armazenamento em que a informação é armazenada para qualquer duração (por exemplo, períodos de tempo prolongados, de forma permanente, por breves momentos, para temporariamente armazenar em memória temporária, e / ou para armazenamento em cache das informações). Tal como aqui utilizado, o termo meio legível por computador não transitório é expressamente definido para incluir qualquer tipo de dispositivo de armazenamento de leitura por computador e / ou de armazenamento em disco e para excluir os sinais de propagação e excluir meios de transmissão. Tal como aqui utilizado, quando o termo "pelo menos" é utilizado como termo de transição em um preâmbulo de uma reivindicação, é de extremidade aberta do mesmo modo que o termo "compreendendo" é de extremidade aberta.

[0064] O programa da FIG. 6 começa no bloco 602, quando o construtor de receita de processo de exemplo 206 (FIG. 2) identifica uma tarefa de processo em um processo configurado. Por exemplo, durante a construção de um processo de receita correspondendo a um processo configurado, o construtor de receita de processo 206 pode identificar uma tarefa de processo primitiva (por exemplo, uma tarefa de processo de multiplicação, uma tarefa de processo de adição, etc.). No bloco 604, o construtor de receita de processo de exemplo 206 determina se a biblioteca de objetos de tarefa de processo de exemplo 218 (FIG. 2) inclui um molde correspondente à tarefa de processo identificado. Por exemplo, a tarefa de processo identificado pode ser uma tarefa de processo pré-configurada ou tarefa de processo definida pelo usuário definido para uso em um sistema de controle específico do biorreator. Quando o construtor de receita de processo de exemplo 206 determina que a biblioteca de objetos de tarefa de processo 218 não inclui um modelo para a tarefa de processo identificada (bloco 604) (por exemplo, a tarefa de processo é uma tarefa de processo definida pelo usuário), o controle prossegue para o bloco 606 para recuperar um objeto de tarefa de processo correspondente à tarefa de processo definida pelo usuário. Por exemplo, um usuário pode ser solicitado para definir um objeto de tarefa de processo para a tarefa de processo definida pelo usuário através de uma interface de usuário apresentada sobre a estação de trabalho de exemplo 106 (FIG. 1) via o processador de interface de usuário de exemplo 102 (Fig. 1).

[0065] Caso contrário, se, no bloco 604, o construtor de receita de processo de exemplo 206 determina que a biblioteca de objetos de tarefa de processo 218 inclui um modelo para a tarefa de processo, ou depois que um objeto de tarefa de processo definido pelo usuário é recuperado no bloco 606, em seguida, no bloco 608, o construtor de receita de processo de exemplo 206 preenche valores do mapa de entrada do (s) objeto (s) de tarefa de processo com base no processo configurado. Por exemplo, o construtor de receita de processo 206 pode determinar que um primeiro objeto de tarefa de processo usa a saída de um segundo objeto de tarefa de processo. Assim, o construtor de receita de processo 206 pode armazenar um local de origem (por exemplo, o valor de mapa) indicativo da saída do segundo objeto de tarefa de processo em um campo de valor de mapa de entrada correspondente do primeiro objeto de tarefa de processo.

[0066] No bloco 610, o construtor de receita de processo de exemplo 206 determina se o processo configurado inclui uma outra tarefa de processo. Quando o construtor de receita de processo de exemplo 206 determina que o processo configurado inclui uma outra tarefa de processo, o controle retorna ao bloco 604 para determinar se a biblioteca de objetos de tarefa de processo exemplo 218 inclui um modelo correspondente para a tarefa de processo identificada. Caso contrário, o controle prossegue para o bloco 612 e o gerenciador de bateladas de exemplo 204 (Fig. 2) determina se uma receita de processo no banco de dados de processo de exemplo 220 (fig. 2) é chamada. Quando o gerenciador de batelada 204 determina se uma receita de processo nos bancos de dados de processo 220 é chamada, no bloco 612, então, no bloco 614, o gerenciador de batelada 204 inicia a comunicação entre os dispositivos de controle de processo 112 (FIG. 1) e o controlador de exemplo 108 (FIG. 1) do sistema de controle de biorreator de exemplo 104. Por exemplo, o gerenciador de batelada 204 pode iniciar o extrator de hardware de exemplo 208 (Fig. 2). Como resultado, o extrator de hardware 208 pode começar a traduzir os valores dos dispositivos de controle de processo 112 para comunicações de saída capazes de serem recebidas e processadas pelo controlador 108, e iniciar a conversão dos valores de saída dos objetos de processo em comunicação susceptíveis de serem recebidos e processados pelos dispositivos de controle de processo 112.

[0067] No bloco 616, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 (FIG. 2) retira valores de entrada usando correspondentes valores do mapa para preencher o (s) campo (s) de valor de entrada dos objetos de tarefa de processo incluídos na receita de processo chamada (por exemplo, a receita de exemplo 222 (FIG . 2) e / ou a receita de exemplo 400 (FIG. 4)). Processos de exemplo aqui descritos que podem ser utilizados para implementar bloco 616 são descritos mais abaixo em relação a FIG. 7. No bloco 618, o gerenciador de batelada de exemplo 204 determina se deve continuar a executar o processo chamado. Se o gerenciador de batelada 204 determina a continuar executando o processo chamado, o controle retorna ao bloco 616 para continuar a preencher o (s) campo (s) de valor de entrada do (s) objeto (s) de tarefa de processo. Caso contrário, se, no bloco 618, o gerenciador de batelada 204 não determina a continuar a execução do processo chamado (por exemplo, devido a um evento de interrupção de controle de processo, um evento de interrupção do biorreator, etc.), o processo de exemplo da FIG. 6 termina.

[0068] O programa da FIG. 7 ilustra um método de exemplo de preenchimento de valores de entrada de objetos de tarefa de processo incluído em uma receita de processo chamada (por exemplo, a receita de exemplo 222 (FIG. 2) e / ou a receita de exemplo 400 (FIG. 4)). O programa de exemplo da FIG. 7 pode ser utilizado para implementar o bloco 616 da FIG. 6. O programa da FIG. 7 começa no bloco 702, quando o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 (FIG. 2) recupera um objeto de tarefa de processo a partir do exemplo de banco de dados de processo 220 (FIG. 2). Por exemplo, o recuperador de objeto de tarefa de processo de exemplo 502 (FIG. 5), pode recuperar o objeto de tarefa de processo de exemplo 402 da receita de processo de exemplo 400 (FIG. 4). No bloco 704, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 analisa os campos do objeto de tarefa de processo recuperados para identificar um valor de mapa. Por exemplo, o analisador de objeto de tarefa de processo de exemplo 504 (fig. 5) pode identificar o valor de mapa de entrada 2 412 (por exemplo, 0906) no objeto de tarefa de processo 404.

[0069] No bloco 706, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 determina se um valor de mapa identificado é um valor de mapa válido. Por exemplo, o valor de mapa pode corresponder a um valor nulo ou um dispositivo de número zero. Se o analisador sintático de objeto de tarefa de processo de exemplo 504 determina que o valor de mapa identificado não é válido, então, controle prossegue para o bloco 714 para determinar se o objeto de tarefa de processo recuperado inclui outro valor de mapa.

[0070] Caso contrário, se, no bloco 706, o analisador sintático de objeto de tarefa de processo de exemplo 504 determina que o valor de mapa é um valor de mapa válido, então, no bloco 708, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 decodifica o valor de mapa identificado para identificar o local de origem do valor de entrada correspondente ao valor de mapa identificado. Por exemplo, o decodificador de valor de mapa de exemplo 506 (FIG. 5), pode usar os dois primeiros dígitos do valor de mapa de entrada 2 412 (por exemplo, 09) para identificar o tipo de fonte (por exemplo, uma tabela de consulta). O decodificador de valor de mapa de exemplo 506 pode, em seguida, usar os dois dígitos do valor de mapa de entrada 2 412 (por exemplo, 06) para identificar o número de origem (por exemplo, a sexta entrada). Assim, o decodificador do valor de mapa de exemplo 506 identifica a sexta entrada em uma tabela de consulta, como o local de origem do valor de entrada 2 422 do objeto de tarefa de processo 404. No bloco 710, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 recupera o valor de entrada do local de origem identificado. Por exemplo, o recuperador de valor de exemplo 508 (FIG. 5) pode utilizar o valor de mapa decodificado para recuperar o valor (por exemplo, 1,8) armazenado na sexta entrada na tabela de consulta.

[0071] No bloco 712, o dispositivo para retirar valor 210 armazena o valor recuperado no campo de entrada correspondente do objeto de tarefa de processo. Por exemplo, o atualizador de objeto de tarefa de processo 510 (FIG. 5), pode armazenar o valor recuperado (por exemplo, 1.8) no campo de valor de entrada 2 422 do objeto de tarefa de processo de 404. Em alguns exemplos, o atualizador de objeto de tarefa de processo 510 também pode atualizar o banco de dados de processo de exemplo 220 com o objeto de tarefa de processo atualizado. Após o atualizador de objeto de tarefa de processo de exemplo 510 armazenar o valor recuperado no bloco 712, ou se o valor de mapa identificado não é um valor de mapa válido no bloco 706, em seguida, no bloco 714, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 determina se o objeto de tarefa de processo inclui outro valor de mapa. Por exemplo, se o analisador sintático de objeto de tarefa de processo 504 determina que o objeto de tarefa de processo recuperado inclui outro valor de mapa, então o controle retorna ao bloco 706 para determinar se o valor de mapa é válido. Caso contrário, o controle retorna para a função ou processo chamado, tal como o programa de exemplo da FIG. 6, e o processo de exemplo da FIG. 7 termina.

[0072] Considere um exemplo no qual um usuário define uma configuração de dispositivos de um sistema de controle de biorreator de controle do processo e constrói uma receita em relação ao equipamento definido para cultivar bactérias. Por exemplo, um usuário pode querer cultivar uma primeira bactéria que requer um ambiente ácido e uma segunda bactéria que requer um ambiente básico. A FIG. 8 ilustra um exemplo de receita de processo 800 gerado pelo construtor de processo de exemplo 206 (FIG. 2), incluindo os objetos de tarefa de processo de exemplo 802, 804, 806, 808, 810 para manter um ambiente ácido no biorreator_01 [01] de exemplo. A FIG. 9 ilustra um exemplo de receita de processo 900 gerado pelo construtor de processo de exemplo 206 para manter um ambiente básico no biorreator_01 [01] de exemplo. As receitas de processo de exemplo 800, 900 (por exemplo, circuitos de controle de pH) dos exemplos ilustrados podem ser chamadas pelo gerenciador de batelada (Fig. 2) para manter o nível de pH do biorreator_01 [01] de exemplo. Por exemplo, durante a execução da receita de processo 800, um controlador de pH (por exemplo, um controlador de pH _05 [04]) podem regular a saída de uma bomba de dispensação de ácido _17 [10], com base no nível de pH detectado do biorreator_01 [01]. Nos exemplos ilustrados das FIGS. 8 e / ou 9, os primeiros dois dígitos após um nome do dispositivo (por exemplo, 01, 05 ou 17) identifica o tipo de dispositivo (por exemplo, um biorreator, um controlador, uma bomba, respectivamente), e os dois segundos dígitos dentro dos suportes (por exemplo, 01, 04, 10 ou 23) identificam o número do dispositivo (por exemplo, um primeiro biorreator, um quarto controlador, uma décima bomba, uma vigésima terceira bomba, respectivamente) dentro de um sistema de controle de biorreator.

[0073] No exemplo ilustrado da FIG. 8, os objetos de tarefa de processo de exemplo 802, 804 são as tarefas de processo de recuperação. Ou seja, o transformador nos objetos de tarefa de processo 802, 804 (por exemplo, um recuperador) recupera um valor retirando o valor de saída que corresponde a um valor de mapa. Por exemplo, o objeto de tarefa de processo 802 retira o valor de saída (por exemplo, uma amostra de pH) correspondente ao um valor de mapa de entrada 812 (por exemplo, o biorreator_01 [01] de exemplo). Em alguns exemplos, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 (FIG. 2) retira o valor de saída, por exemplo, um sensor de pH acoplado ao biorreator_01 [01] de exemplo e armazena o valor correspondente do objeto de tarefa de processo 802 (por exemplo, o valor de entrada 1). O objeto de tarefa de processo 804 do exemplo ilustrado retira o valor de saída (por exemplo, um ponto de ajuste de nível de pH) correspondente ao um valor de mapa de entrada 814 (por exemplo, uma tabela de ponto de ajuste _09 [13]). Em alguns exemplos, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira o valor de saída, por exemplo, a décima terceira entrada na tabela de ponto de ajuste _09 [13] e armazena o valor correspondente do objeto de tarefa de processo 804 (por exemplo, o valor de entrada 1). Assim, os objetos de tarefa de processo de exemplo 802, 804 podem utilizar o mesmo transformador (por exemplo, um recuperador) para executar as respectivas operações com apenas o valor de mapa para os respectivos valores de entrada 1 alterados. No exemplo ilustrado, os valores de entrada 1 dos objetos de tarefa de processo 802, 804 são também escritos como valores de saída 813, 815, respectivamente.

[0074] No exemplo ilustrado da FIG. 8, o objeto de tarefa de processo de exemplo 806 é uma tarefa de processo de comparação. Isto é, o transformador no objeto de tarefa de processo de exemplo 806 (por exemplo, um comparador) compara dois valores e emite um valor com base na comparação. Por exemplo, o controlador de pH _05 [04] pode comparar o valor de pH da amostra do biorreator_01 [01] para o valor do ponto de ajuste do nível de pH na tabela de ponto de ajuste _09 [13]. Em alguns desses exemplos, durante uma primeira iteração, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira o valor de saída do objeto de tarefa de processo 802 (por exemplo, o valor de mapa de entrada 1 816), e, durante a segunda iteração, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira o valor de saída do objeto de tarefa de processo 804 (por exemplo, o valor de mapa entrada 1 817). No exemplo ilustrado da FIG. 8, o transformador de comparador armazena um valor de controle (por exemplo, valor de saída 818) com base nos resultados da comparação.

[0075] Em alguns exemplos, os objetos de tarefa de processo 802, 804, 806 podem ser combinados em um único objeto de tarefa de processo. Por exemplo, ao invés de o mapeamento do valor de mapa entrada 816 para o objeto de tarefa de processo 802, que recuperou o nível de pH do biorreator_01 [01], o valor de mapa entrada 1 do objeto de tarefa de processo 806 pode mapear para o biorreator_01 [01]. Além disso, o valor de mapa de entrada 2 817 pode mapear para o valor de ponto de ajuste _09 [13], como recuperado no objeto de tarefa de processo 804, em vez de para o valor de saída do objeto de tarefa de processo 804.

[0076] No exemplo ilustrado da FIG. 8, o objeto de tarefa de processo de exemplo 808 é uma tarefa de processo de modificação de saída. Isto é, o transformador no objeto de tarefa de processo de exemplo 808 (por exemplo, um modificador de saída) modifica o fluxo de saída de fluido, por exemplo, uma bomba. Por exemplo, a bomba de dispensação de ácido _17 [10] pode variar a quantidade de saída de ácido em resposta a um valor de controle de um controlador. Em alguns exemplos, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira o valor de saída do objeto de tarefa de processo 806 (por exemplo, valor de mapa de entrada 1 820) e modifica a quantidade de saída de ácido em conformidade. No exemplo ilustrado da FIG. 8, o transformador de modificador de saída armazena a quantidade modificada de ácido de saída no campo de valor de saída 821 da receita de processo de exemplo 800.

[0077] No exemplo ilustrado da FIG. 8, o objeto de tarefa de processo de exemplo 810 é uma tarefa de processo de introdução de fluxo de fluido. Por exemplo, o biorreator_01 [01] introduz o fluxo de fluido de ácido a partir da bomba de dispensação de ácido _17 [10] de exemplo. Em alguns exemplos, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira o valor de saída do objeto de tarefa de processo 808 (por exemplo, valor de entrada de mapa 1 822) para determinar a entrada de fluxo de fluido de ácido. No exemplo ilustrado da FIG. 8, o biorreator_01 [01] de exemplo armazena a quantidade de entrada de ácido (por exemplo, dispensada) no campo de valor de saída 823 da receita de processo de exemplo 800.

[0078] Assim, no exemplo ilustrado, da FIG. 8, o processo de exemplo 800 pode ser utilizado em um sistema de controle de biorreator para manter o nível de pH do biorreator_01 [01] em um ambiente ácido.

[0079] A FIG. 9 ilustra a receita de processo de exemplo 900 gerada pelo construtor de processo de exemplo 206 incluindo objetos de tarefa de processo de exemplo 902, 904, 906, 908, 910. No exemplo ilustrado da FIG. 9, o controlador de pH _05 [04] pode regular a saída de uma bomba de dispensação de base _17 [23], com base no nível de pH detectado do biorreator_01 [01]. Assim, a receita de processo de exemplo 800 corresponde a uma primeira configuração de um sistema de controle de biorreator (por exemplo, o biorreator_01 [01] de exemplo acoplado ao controlador de pH _05 [04] e a bomba de dispensação de ácido _17 [10]), ao passo que o receita de processo de exemplo 900 corresponde a uma segunda configuração de um sistema de controle de biorreator (por exemplo, o biorreator_01 [01] de exemplo acoplado ao controlador de pH _05 [04] e a bomba de dispensação de base _17 [23]).

[0080] No exemplo ilustrado da FIG. 9, os objetos de tarefa de processo de exemplo 902, 906, 908 são os mesmos que os objetos de tarefa de processo correspondentes 802, 806, 808 da FIG. 8. Isto é, o objeto de tarefa de processo de exemplo 902 recupera um valor de pH da amostra do biorreator_01 [01] de exemplo, o objeto de tarefa de processo de exemplo 906 compara os valores de saída dos dois objetos da tarefa de processo anterior (por exemplo, objetos de tarefa de processo 902, 904), e o objeto de tarefa de processo de exemplo 908 modifica o valor de saída de fluido por uma bomba.

[0081] No exemplo ilustrado da FIG. 9, o objeto de tarefa de processo de exemplo 904 é um objeto de tarefa de processo de recuperação. No entanto, ao contrário do objeto de tarefa de processo de exemplo 804 (FIG. 8), o transformador de recuperador do objeto de tarefa de processo de exemplo 904 recupera o valor do ponto de ajuste de pH para um ambiente básico. Isto é, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 (FIG. 2) retira o valor de saída correspondente ao valor de mapa de entrada 1 912 (por exemplo, a tabela de ponto de ajuste _02 [15]) e armazena o valor retirado no campo do valor de saída 913 da receita de processo de exemplo 900.

[0082] No exemplo ilustrado da FIG. 9, o objeto de tarefa de processo de exemplo 910 é uma tarefa de processo de introdução de fluxo de fluido. No entanto, ao contrário do objeto de tarefa de processo de exemplo 810 (FIG. 8), o biorreator_01 [01] introduz o fluxo do fluido de base a partir da bomba de dispensação de base _17 [23] de exemplo. Em alguns exemplos, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira o valor de saída do objeto de tarefa de processo 908 (por exemplo, valor de mapa de entrada 1 914) para determinar o fluxo de entrada do fluido de base. No exemplo ilustrado da FIG. 9, o biorreator_01 [01] de exemplo armazena a quantidade de entrada de base (por exemplo, usada) no campo do valor de saída 915 da receita de processo de exemplo 900.

[0083] Assim, ambas as receitas de processo de exemplo 800 e 900 mantêm um desejado nível de pH do biorreator_01 [01] de exemplo. No entanto, ambas as receitas de processo de exemplo 800 e 900 realizam essa tarefa por meio de diferentes configurações de sistema de controle de biorreator. Como resultado, em vez de um usuário reescrever o código fonte para alterar as configurações, exemplos aqui divulgados permitem mudar as configurações do sistema de controle de biorreator, alterando valores de mapa de entrada para objetos de tarefa de processo correspondentes. Isto é, para alterar a primeira configuração da FIG. 8 para a segunda configuração da FIG. 9, os valores do mapa de entrada de onde os objetos de tarefa de processo retiram os valores de entrada são mudados. Por exemplo, para verificar se o nível de pH do biorreator_01 [01] é ácido, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira um valor de ponto de referência correspondente a um valor de ponto de ajuste de ácido (por exemplo, o valor da tabela de ponto de ajuste _09 [13]), e para verificar se o nível de pH do biorreator_01 [01] é básico, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 retira um valor de ponto de referência correspondente a um valor de ponto de ajuste básico (por exemplo, o valor da tabela de ponto de ajuste _09 [23]). Assim, em vez de esperar para implementar mudanças de configuração em um sistema de controle de biorreator, o dispositivo para retirar valor de exemplo 210 permite configurações do sistema de controle de biorreator flexíveis, fazendo rapidamente alterações de configuração. Isto pode ser particularmente vantajoso quando se utiliza equipamento descartável em uma instalação. Por exemplo, uma instalação pode mudar rapidamente de produção de um primeiro produto para um segundo produto, substituindo o equipamento descartável e atualizando os valores de mapa, em vez reescrever o código fonte para a configuração.

[0084] Considere um exemplo no qual o equipamento desconhecido é usado em um sistema de controle de biorreator. Por exemplo, um usuário pode desejar acoplar um componente desconhecido (por exemplo, um componente específico projetado pelo usuário para processar a informação de um certo modo, um componente da marca e / ou estilo com características desconhecidas, etc.) a uma bomba em um sistema de controle de biorreator. Em alguns exemplos, o usuário pode acoplar o componente desconhecido tal como um sensor de fluxo a uma entrada de reposição ou auxiliar de um biorreator do sistema de controle de biorreator. O usuário pode, então, criar um objeto de transformação (por exemplo, uma tabela de consulta) que permite a conversão de unidade das unidades do componente desconhecido para as unidades esperadas do componente conhecido. Por exemplo, o objeto de transformação pode converter o intervalo da escala do sensor de fluxo desconhecido para unidades previstas pela bomba. Em alguns de tais exemplos, uma receita de processo para o sistema de controle de biorreator pode incluir um primeiro objeto de tarefa de processo de exemplo para recuperar os valores do sensor de fluxo, um segundo objeto de tarefa de processo de exemplo para converter os valores do sensor de fluxo em valores para a bomba, e um terceiro objeto de tarefa de processo para fazer com que a bomba recupere os valores convertidos.

[0085] Em operação, um valor de mapa de entrada 1 do primeiro objeto de tarefa de processo de exemplo pode fazer com que o dispositivo retire valor para recuperar o valor do sensor de fluxo de saída. O segundo objeto de tarefa de processo de exemplo pode incluir uma entrada de um valor de mapa para fazer com que o dispositivo para retirar valor retire o valor de saída do primeiro objeto de tarefa de processo de exemplo (por exemplo, o valor de saída do sensor de fluxo) para utilização pelo objeto de transformação. O terceiro objeto de tarefa de processo de exemplo pode incluir um valor de mapa entrada 1 para fazer com que o dispositivo para retirar valor retire o valor de saída do segundo objeto de tarefa de processo (por exemplo, o valor convertido através do objeto de transformação) para utilização pela bomba. Deste modo, o dispositivo para retirar valor permite a utilização de um componente desconhecido em um sistema de controle de biorreator sem escrever software personalizado para o sistema de controle de biorreator que inclui o componente desconhecido.

[0086] A FIG. 10 é um diagrama de blocos de um exemplo de plataforma de processador 1000 capaz de executar as instruções da FIG. 6 para implementar o controlador 108 das FIGS. 1 e / ou 2, e / ou as instruções da FIG. 7 para a implementação do dispositivo para retirar valor 210 das FIGS. 2 e / ou 5. A plataforma de processador 1000 pode ser, por exemplo, um servidor, um computador pessoal, um dispositivo móvel (por exemplo, um telefone celular, um telefone inteligente, um tablet, tal como um iPadTM), um assistente digital pessoal (PDA), um aparelho de Internet, ou qualquer outro tipo de dispositivo de computação.

[0087] A plataforma de processador 1000 do exemplo ilustrado inclui um processador 1012. O processador 1012 do exemplo ilustrado é hardware. Por exemplo, o processador 1012 pode ser implementado por um ou mais circuitos integrados, circuitos lógicos, microprocessadores ou controladores a partir de qualquer família ou fabricante desejado.

[0088] O processador 1012 do exemplo ilustrado inclui uma memória local 1013 (por exemplo, uma memória cache). O processador 1012 do exemplo ilustrado, está em comunicação com uma memória principal incluindo uma memória volátil 1014 e uma memória não volátil 1016 através de um barramento 1018. A memória volátil 1014 pode ser implementada por memória de acesso aleatório dinâmico síncrona (SDRAM), memória de acesso aleatório dinâmico (DRAM), memória de acesso aleatório dinâmico de RAMBUS (RDRAM) e / ou qualquer outro tipo de dispositivo de memória de acesso aleatório. A memória não volátil 1016 pode ser implementada por memória flash e / ou qualquer outro tipo desejado de dispositivo de memória. O acesso à memória principal 1014, 1016 é controlado por um controlador de memória.

[0089] A plataforma de processador 1000 do exemplo ilustrado também inclui um circuito de interface 1020. O circuito de interface 1020 pode ser implementado por qualquer tipo de padrão de interface, como uma interface de Ethernet, um barramento serial universal (USB), e / ou uma interface de PCI Express.

[0090] No exemplo ilustrado, um ou mais dispositivos de entrada 1022 está conectado ao circuito de interface 1020. O (s) dispositivo (s) de entrada 1022 permite (m) que um usuário insira dados e os comandos para o processador 1012. O (s) dispositivo (s) de entrada pode (m) ser implementado (s) por, por exemplo, um sensor de áudio, um microfone, um teclado, um botão, um mouse, uma tela de toque, um suporte de rastreamento, uma esfera móvel, isoponto e / ou um sistema de reconhecimento de voz.

[0091] Um ou mais dispositivos de saída 1024 estão também conectados ao circuito de interface 1020 do exemplo ilustrado. Os dispositivos de saída 1024 podem ser implementados, por exemplo, por dispositivos de visualização (por exemplo, um diodo emissor de luz (LED), um diodo emissor de luz orgânico (OLED), um mostrador de cristal líquido, um mostrador de tubo de raios catódicos (CRT), uma tela de toque, um dispositivo de toque de saída, um diodo emissor de luz (LED), uma impressora e / ou alto-falante). O circuito de interface 1020 do exemplo ilustrado, assim, normalmente inclui um cartão de acionador de gráficos, um chip acionador de gráficos ou um processador acionador de gráficos.

[0092] O circuito de interface 1020 do exemplo ilustrado também inclui um dispositivo de comunicação tal como um transmissor, um receptor, um transmissor-receptor, um modem e / ou cartão de interface de rede para facilitar a troca de dados com os aparelhos externos (por exemplo, dispositivos de computação, de qualquer tipo) através uma rede 1026 (por exemplo, uma conexão de Ethernet, uma linha de assinante digital (DSL), uma linha telefônica, cabo coaxial, um sistema de telefone celular, etc.).

[0093] A plataforma de processador 1000 do exemplo ilustrado também inclui um ou mais dispositivos de armazenamento em massa 1028 para armazenar software e / ou dados. Exemplos de tais dispositivos de armazenamento em massa 1028 incluem unidades de disquete, discos de disco rígido, unidades de disco compacto, unidades de disco Blu-ray, sistemas RAID e unidades de discos versáteis digitais (DVD).

[0094] As instruções codificadas 1032 das FIGS. 6 e / ou 7, podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento de massa 1028, em memória volátil 1014, em memória não volátil 1016, e / ou em um meio de armazenamento legível por computador tangível removível tal como um CD ou DVD.

[0095] A partir do exposto, será percebido que os métodos, aparelhos e artigos de fabricação acima descritos permitirão uma maior flexibilidade em conectar logicamente qualquer saída (s) de dispositivo a qualquer outra entrada (s) de dispositivo. Além disso, os exemplos aqui divulgados permitem melhor reconfiguração de um sistema de controle, alterando valores de mapa de entrada, em vez de código fonte.

[0096] É de notar que esta patente reivindica prioridade do Pedido Provisório US Número de Série 61 / 701.207, que foi depositado em 14 de Setembro de 2012, e é aqui incorporado por referência na sua totalidade.

[0097] Embora certos métodos, aparelhos e artigos de fabricação de exemplo tenham sido aqui divulgados, o escopo de cobertura desta patente não se limita a eles. Pelo contrário, esta patente cobre todos os métodos, aparelhos e artigos de fabricação relativamente abrangendo o escopo das reivindicações da presente patente.

Claims

1. Aparelho (108) para controlar a execução de uma tarefa de processo dentro de uma configuração de um sistema de controle de biorreator (104), a tarefa de processo definida por um objeto de tarefa de processo (300) que inclui um valor de mapa (308, 312) para identificar um local de origem para um valor de entrada (310, 314) do objeto de tarefa (300) de processo, o aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: um processador acoplado a uma memória, o processador programado para: determinar se o valor de mapa (308, 312) incluído no objeto de tarefa de processo (300) é um valor válido de mapa, o objeto de tarefa de processo (300) corresponde a uma tarefa executada por um biorreator, um dispositivo de controle ou um dispositivo de medição da configuração do sistema de controle de biorreator (104); em resposta à determinação do valor de mapa (308, 312) não ser um valor de mapa válido, determinar se o objeto de tarefa de processo (300) inclui outro valor de mapa (308, 312); em resposta à determinação do valor de mapa (308, 312) ser um valor de mapa válido, decodificar o valor de mapa (308, 312) para identificar o local de origem de uma primeira entrada do objeto de tarefa de processo (300); retirar um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada (310, 314) do objeto de tarefa de processo (300); e facilitar a execução da tarefa de processo com o valor de entrada (310, 314), em que o referido aparelho compreende um dispositivo para retirar valor (210) e uma base de dados (214), a referida base de dados compreendendo uma base de dados de tabelas (216), uma biblioteca de objetos de tarefa de processo (218) e uma base de dados de processos (220), e em que o dispositivo para retirar valor (210) é configurado para recuperar o objeto de tarefa de processo (300) da base de dados de processos (220), analisar o objeto de tarefa de processo (300) recuperado para encontrar um valor de mapa (308, 312), decodificar o valor de mapa (308, 312) para identificar o local de origem para o valor de entrada (310, 314) correspondente, retirar o valor do local de origem e atualizar o objeto de tarefa de processo (300) com o valor retirado.

2. Aparelho (108) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o valor de mapa (308, 312) é para identificar uma saída de um segundo objeto de tarefa de processo ou para identificar uma entrada da tabela.

3. Aparelho (108) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o objeto de tarefa de processo (300) é um de uma pluralidade de objetos de tarefas de processo incluídos em uma receita de processo, em que, opcionalmente, a receita de processo é para definir uma sequência de ações dentro da configuração do sistema de controle de biorreator (104) para produzir um produto.

4. Aparelho (108) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a decodificação do valor de mapa (308, 312) compreende, ainda, o processador para determinar um tipo de dispositivo e um número do dispositivo.

5. Aparelho (108) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a execução da tarefa de processo é para transformar o valor de entrada (310, 314) em um valor de saída.

6. Método para controlar a execução de uma tarefa de processo dentro de uma configuração de um sistema de controle de biorreator (104), o método caracterizado pelo fato de que compreende: determinar se um valor de mapa (308, 312) incluído em um objeto de tarefa de processo (300) é um valor de mapa válido, o objeto de tarefa de processo (300) correspondente a uma tarefa executada por um dispositivo de controle de processo (108) no interior do sistema de controle de biorreator (104), e o valor de mapa (308, 312) identificando uma localização de origem para um valor de entrada (310, 314) do objeto de tarefa de processo (300); responsivo à determinação do valor de mapa (308, 312) não ser um valor válido, determinar se o objeto de tarefa de processo (300) inclui outro valor de mapa (308, 312); responsivo a determinação do valor de mapa (308, 312) ser um valor de mapa válido, retirar um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada (310, 314) do objeto de tarefa de processo (300); e facilitar a execução do processo com o valor de entrada (310, 314), em que um dispositivo para retirar valor (210) recupera o objeto de tarefa de processo (300) de uma base de dados de processos (220), analisa o objeto de tarefa de processo (300) para encontrar um valor de mapa (308, 312), decodifica o valor de mapa (308, 312) para identificar a localização de origem e atualiza o objeto de tarefa de processo (300) com o valor retirado.

7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o valor de mapa (308, 312) identifica uma saída de um segundo objeto de tarefa de processo.

8. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o objeto de tarefa de processo (300) é um de uma pluralidade de objetos de tarefa de processo incluídos em uma receita de processo, em que, opcionalmente, a receita de processo define uma sequência de ações dentro da configuração do sistema de controle de biorreator (104) para produzir um produto.

9. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a decodificação do valor de mapa (308, 312) compreende ainda determinar um tipo de dispositivo e um número de dispositivo de um dispositivo de controle de processo (108) no sistema de controle do biorreator (104).

10. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que facilitar a execução da tarefa de processo compreende ainda transformar o valor de entrada (310, 314) em um valor de saída.

11. Meio de armazenamento acessível por máquina tangível, caracterizado pelo fato de que tem instruções no mesmo que, quando executadas, fazem com que a máquina pelo menos: determine se um valor de mapa (308, 312) incluído em um objeto de tarefa de processo (300) é um valor válido de mapa, o objeto de tarefa de processo (300) corresponde a uma tarefa executada por um dispositivo de controle de processo (108) dentro de um sistema de controle de biorreator (104), e o valor de mapa (308, 312) identifica um local de origem de um valor de entrada (310, 314) do objeto de tarefa de processo (300); em resposta à determinação do valor de mapa (308, 312) não ser um valor de mapa válido, determine se o objeto de tarefa de processo (300) inclui outro valor de mapa (308, 312); em resposta à determinação do valor de mapa (308, 312) ser um valor de mapa válido, decodifique o valor de mapa (308, 312) para identificar o local de origem de uma primeira entrada do objeto de tarefa de processo (300); retire um valor a partir do local de origem para atualizar o valor de entrada (310, 314) do objeto de tarefa de processo (300); e facilite a execução da tarefa de processo com o valor de entrada (310, 314), em que um dispositivo para retirar valor (210) recupera o objeto de tarefa de processo (300) de uma base de dados de processos (220), analise o objeto de tarefa de processo (300) recuperado para encontrar um valor de mapa (308, 312), decodifica o valor de mapa (308, 312) para identificar a localização de origem para o valor de entrada (310, 314) correspondente, retira o valor da localização de origem e atualiza o objeto de tarefa de processo (300) com o valor retirado.

12. Meio de armazenamento acessível por máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o valor de mapa (308, 312) é para identificar uma saída de um segundo objeto de tarefa de processo ou para identificar uma entrada de tabela.

13. Meio de armazenamento acessível por máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o objeto de tarefa de processo (300) é um de uma pluralidade de objetos de tarefas de processo incluídos em uma receita de processo, em que, opcionalmente, a receita de processo é para definir uma sequência de ações dentro da configuração do sistema de controle de biorreator (104) para produzir um produto.

14. Meio de armazenamento acessível por máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda instruções que, quando executadas, fazem com que a máquina (a) determine um tipo de dispositivo e um número do dispositivo ou (b) transforme o valor de entrada (310, 314) em um valor de saída.