BR112015002958B1

BR112015002958B1 - Aparelho e sistema articulado de posicionamento de paciente, e método de uso do referido aparelho

Info

Publication number: BR112015002958B1
Application number: BR112015002958-2A
Authority: BR
Inventors: Michael Campagna
Original assignee: Michael Campagna; Ariel S. Bentolila
Priority date: 2012-08-12
Filing date: 2013-08-07
Publication date: 2024-02-15
Also published as: CA2881665A1; US20240074717A1; CN105007821A; SG11201501006XA; US11786188B2; JP2015530899A; EP2882345A4; ZA201501573B; EP2882345B1; MX368913B; WO2014028288A1; BR112015002958A2; CA2881665C; US20200375552A1; CN105007821B; KR20210043741A; KR20150043427A; AU2013303026A1; EP2882345A1; US10820866B2

Abstract

aparelho de posicionamento de paciente articulado, método e sistema de uso de junta rotativa. sistema de mesa de paciente e aparelho tendo pelo menos um membro de suporte anatômico que compreende pelo menos uma camada de folha laminada e pelo menos uma unidade de junta articula da engatada com o pelo menos um membro de suporte anatômico. a junta é posicionável em pelo menos uma orientação vertical e orientações horizontais permitindo o posicionamento suave de porções de uma anatomia em três dimensões sem compensações substanciais entre as dimensões. uma técnica de justaposição também é provida para reforçar o membro de suporte anatômico. a junta é preferencialmente feita de material (is) que não causam artefatos de imagiologia radiográfica ou nuclear substanciais quando medicamente assim fotografada.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Uma ou mais modalidades da invenção referem-se geralmente ao posicionamento do paciente médico ou cirúrgico. Mais particularmente, a invenção refere-se a um sistema de posicionamento de paciente articulado primariamente não metálico.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] As seguintes informações dos fundamentos podem apresentar exemplos de aspectos específicos do estado da técnica (por exemplo, sem limitação, abordagens, fatos ou cultura comum) que, embora esperados serem úteis para educar ainda mais o leitor em relação a aspectos adicionais do estado da técnica, não devem ser interpretados como limitantes da presente invenção, ou de quaisquer modalidades da mesma, a nada afirmado ou implicado nela ou inferido a partir da mesma. No campo da Cirurgia Ortopédica, pode-se esperar que muitos procedimentos realizados estejam relacionados às extremidades inferiores e podem necessitar do posicionamento anatômico sustentado do peso das extremidades inferiores variavelmente inteiramente pelas coordenadas x, y e z. Os presentes sistemas para prover o referido posicionamento e tração das extremidades inferiores muitas vezes envolvem o uso de uma mesa cirúrgica inteira para realizar esta tarefa, controles motorizados, bem como um uso substancial de componentes metálicos, que podem ser uma fonte significativa de artefatos de imageamento que pode ser prejudicial ao imageamento ideal no ambiente de imageamento recentemente em evolução como caracterizado por tecnologias, tais como, IRM, TC assistida por Computador e Cone Beam (Tomografia Computadorizada de Feixe Cônico). Acredita-se que a próxima geração de cirurgia provavelmente envolverá a evolução da robótica cirúrgica, imageamento cirúrgico e posicionamento do paciente, todos se cruzando dentro de uma zona de imageamento de uma sala de operação híbrida. Além disso, pode-se esperar que outros meios portáteis de combinação destas artes em uma disciplina possam ser úteis nesta evolução. Atualmente, o tamanho dos orifícios de imagens da tecnologia de imageamento e de zonas de imageamento dentro de salas de operação híbridas parece estar aumentando. Este aumento no tamanho do orifício pode resultar em situações nas quais até o uso de metais não ferromagnéticos em quantidades mínimas, por exemplo, sem limitação, um pequeno parafuso, pode afetar a coleta de imagens sensíveis dessas ferramentas, o que pode, em alguns casos, negar a eficiência clínica dessas ferramentas.

[003] A seguir está um exemplo de um aspecto específico no estado da técnica que, embora esperado ser útil para educar ainda mais o leitor em relação aos aspectos adicionais do estado da técnica, não deve ser interpretado como limitante da presente invenção, ou de quaisquer modalidades da mesma, a nada afirmado ou implicado nela ou inferido a partir da mesma. A título de fundamentação educacional, outro aspecto do estado da técnica geralmente útil para se estar ciente é que há, atualmente, muitos tipos de meios metálicos e meios parcialmente metálicos de prover suporte anatômico no campo do posicionamento de paciente cirúrgico. Alguns desses meios podem prover posicionamento e articulação das extremidades superiores e inferiores, a cabeça e pescoço, tração da perna, posicionamento do quadril etc. Os referidos meios frequentemente utilizam metais não ferromagnéticos, por exemplo, sem limitação, aço inoxidável e alumínio, a fim de criar uma interface com as atuais tecnologias de arranjo de imageamento. Ainda, esses meios podem contribuir para artefatos de imageamento devido a incidentes, tais como, mas não limitados a, formação de risca metálica, alta distorção de atenuação, e artefatos de densidade, bem como artefatos de “Buraco Negro” que podem ocorrer na IRM mesmo quando o uso de componentes metálicos está geralmente restrito a essas áreas como os fornecedores desses dispositivos de posicionamento consideram estar fora do campo de imageamento. Isto pode, pelo menos em parte, ser devido ao aparecimento de orifícios de imageamento maiores. Alguns posicionadores anatômicos atualmente disponíveis podem ser adaptados de materiais não metálicos. Muitos desses posicionadores usam os mesmos projetos que suas contrapartes metálicas, tal que a fraqueza desses materiais em comparação ao metal pode provocar falha estrutural ao longo do tempo. Além disso, acredita-se que esses posicionadores podem ser desiguais aos meios metálicos na tarefa de rolamento de carga ou, se designado para o rolamento de carga, caracteriza apenas uma capacidade limitada para posicionar dinamicamente as extremidades, cabeça e pescoço. Exemplos não limitantes desses posicionadores não metálicos podem incluir posicionadores de perna ou braço com uma parte do posicionador adaptada de materiais radiolúcidos, mas com todas as articulações e componentes de rolamento de carga adaptados de materiais metálicos, posicionadores os quais são inteiramente não metálicos mas apenas com um posicionamento rudimentar ao longo de uma coordenada e podem ser frágeis, posicionadores de cabeça que podem ser facilmente posicionados mas não podem ser posicionados dentro de um orifício de imageamento, ou posicionadores de cabeça os quais são inteiramente não metálicos mas são frágeis e podem requerer apertos e afrouxamentos de prendedores de parafuso por uma pessoa enquanto outra pessoa apoia a cabeça e pescoço de um paciente anestesiado a fim de efetuar o posicionamento e uso deste auxílio de posicionamento.

[004] A seguir está um exemplo de um aspecto específico no estado da técnica que, embora esperado ser útil para educar ainda mais o leitor em relação aos aspectos adicionais do estado da técnica, não deve ser interpretado como limitante da presente invenção, ou de quaisquer modalidades da mesma, a nada afirmado ou implicado nela ou inferido a partir da mesma. À título de fundamentação educacional, outro aspecto do estado da técnica geralmente útil para se estar ciente é que se sabe ser um campo cheio de soluções convencionais que são conhecidas por não acompanharem os saltos do desempenho quântico de sempre melhorar a tecnologia de imageamento moderna, e que frequentemente impedem o posicionamento anatômico preciso e eficiente, muitas vezes devido à introdução de erros, tais como artefato de imageamento, pobre eficiência de posicionamento, suporte de carga limitado etc. Adicionalmente, há poucas, se houver, tentativas de atender necessidades de precisão de imageamento bem maiores de tecnologias cirúrgicas da próxima geração, tais como, sem limitação, a evolução da robótica cirúrgica, imageamento cirúrgico e posicionamento do paciente, todos se cruzando dentro do orifício de imageamento da sala de operação híbrida.

[005] Em vista do exposto anteriormente, fica claro que essas técnicas tradicionais não são perfeitas e deixam espaço para abordagens mais ideais.

[006] US2012138065 divulga um aparelho que compreende um mecanismo de ligação sendo configurado para se unir de forma removível a um trilho lateral acessório radiotransparente de uma plataforma de paciente. Uma junta de base vertical é unida ao mecanismo de fixação e é configurada para girar verticalmente. Um mecanismo de travamento de punho mantém fixamente a junta da base vertical em um ângulo vertical ajustado em relação a um plano horizontal da plataforma do paciente. Uma junta horizontal é unida à junta de base vertical e é configurada para girar horizontalmente. Um segundo mecanismo de travamento mantém fixamente a junta horizontal em um ângulo ajustado. Uma junta de extremidade vertical é configurada para girar verticalmente e para apoiar o membro de um paciente. Um terceiro mecanismo de travamento mantém fixamente a junta de extremidade vertical em um ângulo vertical ajustado em relação a um plano horizontal da plataforma do paciente no qual o membro do paciente é apoiado em uma posição desejada para imagiologia médica radiográfica e magnética.

[007] US2010305431 provê um aparelho médico para uso no suporte a um paciente deitado em uma posição supina durante um procedimento de cateterismo cardíaco radial. Mais particularmente, as modalidades da divulgação proveem uma placa de braço para o braço de um paciente durante um procedimento de cateterismo cardíaco radial. A placa de braço é um membro substancialmente plano com uma superfície de suporte na qual o braço do paciente pode ser estabilizado durante um procedimento de cateterização. Desejavelmente, a placa de braço tem uma parte radiolúcida e uma parte radiopaca, reduzindo e/ou eliminando assim a exposição de um médico à radiação durante procedimentos de cateterismo cardíaco radial sem prejudicar a capacidade de obter as imagens médicas necessárias. Também são providos um aparelho médico e um método para seu uso.

SUMÁRIO

[008] A presente invenção provê um aparelho conforme detalhado na reivindicação 1, um método de acordo com a reivindicação 14 e um sistema de acordo com a reivindicação 15. Características vantajosas são providas nas reivindicações dependentes.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[009] A presente invenção é ilustrada à título de exemplo, e não como forma de limitação, nas figuras dos desenhos que acompanham e em quais números de referência iguais se referem a elementos semelhantes e nas quais:

[010] As Figuras 1A, 1B e 1C ilustram um posicionador anatômico radiolúcido exemplar com juntas articuladas, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 1A é uma vista lateral diagramática do posicionador ligado a uma plataforma de paciente. A Figura 1B é uma vista frontal diagramática, e a Figura 1C é uma vista detalhada; As Figuras 2A e 2B ilustram uma junta de base vertical articulada exemplar e uma junta horizontal articulada exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 2A é uma vista lateral diagramática, e a Figura 2B é uma vista superior diagramática; A Figura 3 é uma vista lateral diagramática de uma junta vertical articulada exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 4A a 4G ilustram um posicionador anatômico radiolúcido exemplar em uma variedade de posições, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 5A e 5B ilustram um posicionador anatômico de extremidade inferior travável e radiolúcido exemplar com juntas articuladas que podem ser posicionadas virtualmente em qualquer lugar dentro das coordenadas x, y e z, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 5A é uma vista em perspectiva lateral, e a Figura 5B é uma vista em perspectiva lateral transparente; A Figura 6 é uma vista em perspectiva lateral transparente de um posicionador anatômico de extremidade inferior travável e articulado, radiolúcido, não metálico exemplar com juntas articuladas, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 7 é uma vista detalhada dos componentes internos de um centro da plataforma giratória vertical exemplar de um posicionador anatômico, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 8 é uma vista detalhada de um centro da plataforma giratória exemplar para um posicionador anatômico, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[011] As Figuras 9A a 9C ilustram um posicionador de perna exemplar que pode prover tração de angulação rotacional e migração caudal distal do pé, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 9A é uma vista em perspectiva lateral. A Figura 9B é uma vista em perspectiva lateral transparente, e a Figura 9C é uma vista detalhada;A Figura 10 é uma vista em perspectiva lateral transparente de um posicionador de perna exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção;A Figura 11 é uma vista em perspectiva lateral parcialmente transparente de um gatilho manualmente acionado exemplar com travamento sem mãos automático conforme incorporado em um posicionador de perna ou bota rotacional de tração e angulação, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[012] As Figuras 12A a 12C ilustram um posicionador anatômico exemplar que pode ser acionado por um paquímetro e um sistema de rotor, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 12A é uma vista em perspectiva lateral. A Figura 12B é uma vista em perspectiva lateral detalhada, e a Figura 12C é uma vista detalhada de uma parte de centro de plataforma giratória do posicionador; A Figura 13 ilustra uma unidade de controle manual exemplar que compreende uma alavanca capaz de aproveitar de um a vários cabos de controle simultaneamente para que o controle direcional horizontal e vertical possa ser realizado simultaneamente com travamento sem mãos automático assim que o controle manual é solto, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 14A e 14B ilustram a ação da mola de uma montagem de rotor de paquímetro exemplar com uma cremalheira ranhurada integrada na posição de travamento automático, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 14A mostra um paquímetro fechado com o controle manual solto, e a Figura 14B exibe um paquímetro aberto com o controle manual encaixado, permitindo a capacidade de posição total; A Figura 15 exibe a faixa total de movimento horizontal disponível para uma iteração de rotor de paquímetro exemplar de um posicionador de perna, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 15B exibe a faixa total de movimento vertical disponível para uma iteração de rotor de paquímetro exemplar de um posicionador de perna, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 16 ilustra um sistema híbrido de molinete de paquímetro exemplar com acionamento de controle manual, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 17 ilustra guinchos de giro livre equipados com o paquímetro de rotor exemplares localizados dentro do centro de uma mesa da sala de operação, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 18 ilustra um sistema híbrido de rotor de cabo de paquímetro exemplar em uso posicionando em uma modalidade Trendelenburg e Trendelenburg invertida, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[013] As Figuras 19A a 19C ilustram um posicionador de cabeça primariamente não metálico e radiolúcido operado manualmente exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 19A é uma vista em perspectiva lateral. A Figura 19B é uma vista detalhada, e a Figura 19C ilustra a faixa de movimento do posicionador de cabeça;

[014] As Figuras 20A e 20B ilustram uma unidade de posicionamento de cabeça que emprega um sistema de molinete de cabo, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 20A é uma vista em perspectiva lateral, e a Figura 20B é uma vista detalhada; As Figuras 21A e 21B ilustram um posicionador de extremidade superior exemplar 21A acionado por um rotor de paquímetro com uma curvatura de cotovelo em 90 graus, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 22 ilustra um posicionador de braço de extremidade superior acionado por molinete de cabo exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 23A a 23D ilustram um posicionador anatômico exemplar em uso em uma mesa de sala de operação capaz de fazer a posição de Trendelenburg, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 24A a 24I ilustram uma mesa de operação compatível de imageamento de Trendelenburg e Trendelenburg invertido de altura ajustável, não metálica, operada remotamente exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 25 ilustra uma modalidade exemplar de um posicionador de extremidade inferior configurado como um dispositivo modular, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 26A e 26B ilustram uma modalidade exemplar do módulo de posicionamento de extremidade inferior, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 26C ilustra um posicionador de extremidade inferior de freio de paquímetro acionado manualmente exemplar; A Figura 26D ilustra uma vista detalhada dos meios de montagem do módulo de posicionamento de extremidade inferior em uma mesa de sala de operação padrão; A Figura 27A ilustra uma modalidade exemplar de uma mesa de operação de rotor de cabo acionado manualmente, utilizando a presente invenção em conjunto com uma mesa de altura ajustável convencional, de acordo com uma modalidade da presente invenção; a referência numérica 27A1 ilustra as partes não metálicas da mesa de operação de acordo com uma modalidade da presente invenção; a referência numérica 27A2 ilustra a parte de mesa de altura ajustável convencional metálica, de acordo com uma modalidade da presente invenção; a referência numérica 27A3 ilustra os componentes de altura ajustável e de inclinação Trendelenburg da mesa de operação metálica convencional; A Figura 27b ilustra uma modalidade exemplar de uma mesa de operação de rotor de paquímetro acionado manualmente, de acordo com uma modalidade da presente invenção; a Figura 27C ilustra um conjunto de posicionadores de extremidade superior de rotor de paquímetro acionados manualmente, de acordo com uma modalidade da presente invenção; a Figura 27D ilustra um posicionador de cabeça e pescoço de rotor de paquímetro acionado manualmente, de acordo com uma modalidade da presente invenção; a Figura 27E ilustra um conjunto de posicionadores de extremidade inferior de rotor de paquímetro acionados manualmente, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 28A ilustra uma modalidade exemplar de um molinete de cabo atuado manualmente/uma mesa de sala de operação híbrida de rotor de paquímetro, de acordo com uma modalidade da presente invenção. As Figuras 28B a 28C ilustram os componentes constituintes de 28A;

[015] A Figura 29 ilustra uma modalidade exemplar de posicionadores de extremidade de cabeça e pescoço, superior e inferior, primordialmente não metálico atuados por molinete de cabo controlado remotamente com inclinação de Trendelenburg, Trendelenburg invertida e ajuste de altura de acordo com uma modalidade da presente invenção; a referência numérica 29a ilustra posicionadores de extremidade inferior atuados por molinete de cabo, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 29b ilustra os posicionadores de extremidade superior atuados por molinete de cabo, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 29c ilustra o posicionador de cabeça e pescoço atuado por molinete de cabo, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 29d ilustra a entrada e a saída de cabos de controle não metálicos, de acordo com uma modalidade da presente invenção; As Figuras 30A a 30C ilustram vistas transparentes exemplares de uma mesa de sala de operação de altura ajustável, de inclinação Trendelenburg, de extensão de flexão não metálica operada remotamente, de acordo com uma modalidade da presente invenção; a Figura 30A ilustrando uma vista lateral transparente, a Figura 30B ilustrando uma vista dos cabos de controle e contrabalanceamento e mecanismos de cabo de controle, e a Figura 30C ilustrando uma vista transparente do molinete de cabo remoto e conjunto de cabo de contrabalanceamento com sistema de controle, de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[016] A Figura 31 ilustra uma modalidade exemplar de um conjunto de controle de cabo, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 31A ilustra uma entrada e saída exemplares dos cabos de controle e contrabalanceamento não metálicos no conjunto, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 31B ilustra guinchos alimentados exemplares, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 31C ilustra bobina de mola/espiradores de tensão de cabos de contrabalanceamento exemplares, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A referência numérica 31D ilustra um painel de controle exemplar para a operação do posicionamento da mesa, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 32A ilustra uma iteração exemplar de um guincho de controle de cabo alimentado, de acordo com uma modalidade da presente invenção; A Figura 32B ilustra uma bobina de mola de tensão fixa ou variável exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção; e As Figuras 33(a) e (b) ilustram vistas exemplares, a Figura 33(a) ilustrando o controle de cabo e os cabos de contrabalanceamento com entrada da parte de cabeça da mesa de operação e a Figura 33(b) ilustrando o controle de cabo e os cabos de contrabalanceamento com entrada da parte de pé da mesa de operação de uma mesa de operação de altura ajustável, de inclinação de Trendelenburg, extensão de flexão primordialmente não metálica, operada remotamente, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[017] A menos que indicado em contrário, as ilustrações nas figuras não são necessariamente desenhadas em escala.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS MODALIDADES

[018] A presente invenção é mais bem entendida pela referência às figuras detalhadas e à descrição estabelecida neste documento.

[019] As modalidades da invenção são discutidas abaixo com referência às Figuras. No entanto, os versados na técnica contemplarão facilmente que a descrição detalhada dada neste documento em relação a essas figuras é para fins explicativos, uma vez que a invenção vai além dessas modalidades limitadas. Por exemplo, deve ser contemplado que os versados na técnica irão, à luz dos ensinamentos da presente invenção, reconhecer uma multiplicidade de abordagens alternativas e adequadas, dependendo das necessidades da aplicação específica, para implementar a funcionalidade de qualquer detalhe dado descrito neste documento, além das escolhas de implementação específica nas seguintes modalidades descritas e mostradas. Ou seja, há inúmeras modificações e variações da invenção que são muito numerosas para serem listadas, mas que estão dentro do escopo da invenção. Além disso, palavras no singular devem ser lidas como plural e vice-versa e masculino como feminino e vice-versa, onde apropriado, e modalidades alternativas não necessariamente implicam em que as duas sejam mutuamente exclusivas.

[020] Deve ser adicionalmente entendido que a presente invenção não está limitada à metodologia, os compostos, materiais, técnicas de fabricação, usos e aplicações específicos descritos neste documento, uma vez que estes podem variar. Também deve ser entendido que a terminologia usada neste documento é usada para fins de descrever as modalidades específicas apenas, e não se pretende limitar o escopo da presente invenção. Deve-se notar que, conforme usado neste documento e nas reivindicações anexas, as formas singulares “um”, “uma” e “o(a)” incluem a referência no plural, a menos que o contexto expresse claramente o contrário. Assim, por exemplo, uma referência a “um elemento” é uma referência a um ou mais elementos e inclui seus equivalentes conhecidos aos versados na técnica. De forma semelhante, para outro exemplo, uma referência a “uma etapa” ou a “um meio” é uma referência a uma ou mais etapas ou meios e pode incluir subetapas e meios subservientes. Todas as conjunções usadas devem ser entendidas no sentido mais inclusivo possível. Assim, a palavra “ou” deve ser entendida como tendo a definição de um “ou” lógico em vez de um “ou exclusivo” lógico, a menos que o contexto requeira claramente o contrário. As estruturas descritas neste documento devem ser entendidas também como se referindo a equivalentes funcionais dessas estruturas. A linguagem que pode ser interpretada para expressar aproximação deve ser assim entendida, a menos que o contexto expresse claramente o contrário.

[021] A menos que definido em contrário, todos os termos técnicos e científicos usados neste documento têm os mesmos significados como comumente entendidos por um versado na técnica à qual pertence esta invenção. Os métodos, técnicas, dispositivos e materiais preferenciais são descritos, embora quaisquer métodos, técnicas, dispositivos ou materiais semelhantes ou equivalentes àqueles descritos neste documento possam ser usados na prática ou teste da presente invenção. As estruturas descritas neste documento devem ser entendidas também como se referindo a equivalentes funcionais dessas estruturas. A presente invenção será agora descrita em detalhes com referência as suas modalidades conforme ilustradas nos desenhos anexos.

[022] A partir da leitura da presente divulgação, outras variações e modificações estarão evidentes aos versados na técnica. Essas variações e modificações podem envolver equivalentes e outras características que já são conhecidas na técnica, e que podem ser usadas em vez das ou em adição às características já descritas neste documento.

[023] As referências a “uma modalidade”, “a modalidade”, “modalidade exemplar”, “várias modalidades”, etc., podem indicar que a(s) modalidade(s) da invenção assim descrita(s) pode(m) incluir um recurso, estrutura ou característica específica, mas não toda modalidade necessariamente inclui o recurso, estrutura ou característica específica. Além disso, o uso repetido da frase “em uma modalidade” ou “em uma modalidade exemplar” não necessariamente se refere à mesma modalidade, embora possa.

[024] Os títulos providos neste documento são para conveniência e não devem ser tomados como limitantes da divulgação de forma alguma.

[025] A listagem enumerada dos itens não implica que qualquer ou todos os itens sejam mutuamente exclusivos, a menos que especificado expressamente o contrário.

[026] Os termos “um”, “uma” e “o(a)” significam “um(a) ou mais”, a menos que expressamente especificado o contrário.

[027] Os dispositivos ou módulos de sistema que estão, pelo menos, em comunicação geral entre si não precisam estar em comunicação contínua entre si, a menos que expressamente especificado o contrário. Além disso, os dispositivos ou módulos de sistemas que estão, pelo menos, em comunicação geral entre si podem se comunicar direta ou indiretamente através de um ou mais intermediários.

[028] Uma descrição de uma modalidade com vários componentes em comunicação entre si não implica que todos esses componentes sejam requeridos. Ao contrário, uma variedade de componentes opcionais é descrita para ilustrar a ampla variedade de modalidades possíveis da presente invenção.

[029] Como é bem conhecido aos versados na técnica, muitas considerações e compromissos cuidadosos normalmente devem ser feitos ao projetar a fabricação ideal de uma implementação comercial de qualquer sistema, e, em particular, as modalidades da presente invenção. Uma implementação comercial em conformidade com os ensinamentos da presente invenção pode ser configurada de acordo com as necessidades da aplicação específica, pela qual qualquer(quaisquer) aspecto(s), recurso(s), função(ões), resultado(s), componente(s), abordagem(ns) ou etapa(s) dos ensinamentos relacionados a qualquer modalidade descrita da presente invenção pode(m) ser adequadamente omitido(s), incluído(s), adaptado(s), misturado(s) e correlacionado(s), ou melhorado(s) e/ou otimizados(s) pelos versados na técnica, usando suas habilidades médias e técnicas conhecidas para alcançar a implementação desejada que atenda às necessidades da aplicação específica.

[030] Deve ser entendido que quaisquer medidas/dimensões exatas ou materiais de construção específicos indicados neste documento são unicamente providos como exemplos de configurações adequadas e não se destinam a ser limitantes de forma alguma. Dependendo das necessidades da aplicação específica, os versados na técnica irão reconhecer facilmente, à luz dos seguintes ensinamentos, uma multiplicidade de detalhes de implementação alternativos adequados.

[031] Uma modalidade prática da presente invenção pertence a um método de adaptar mecanismos e aparelhos para o posicionamento de paciente anatômico radiolúcido de diagnóstico e intraoperatório variável que utiliza juntas interconectoras traváveis e articuladas. Muitas modalidades práticas são implementadas sem o uso de componentes metálicos, enquanto proveem resistência suficiente para suportar uma carga sustentada, cuja implementação pode facilitar e tornar possível a técnica de posicionamento anatômico articulado dentro de tecnologias de imageamento atuais e recentemente emergentes, tais como O-Arm e interface contínua com a geração seguinte de conjuntos cirúrgicos de imageamento por IRM aberto de base em sala de operação. Algumas modalidades práticas ensinam a adaptação de juntas que utilizam canais estreitos de intertravamento machos/fêmeas construídos com revestimento laminar de alta resistência para substituir a necessidade de metal na construção de uma junta articulada com meios de articulação variável e travamento dessas juntas. Além disso, algumas modalidades práticas permitem a construção de aparelhos de suporte anatômico radiolúcidos não metálicos que exibem a faixa total de posicionamento variável pela faixa completa dos três eixos do plano (isto é, x, y, z), enquanto suporta simultaneamente cargas de rolamento de peso iguais àquelas atendidas por estruturas de suporte anatômico que utilizam componentes metálicos.

[032] Várias modalidades da presente invenção podem prover, em várias combinações conforme necessário, as diversas técnicas de imageamento cirúrgico, orientação por imagem e robótica cirúrgica em uma disciplina, introduzindo o posicionamento dinâmico e suporte do paciente que pode criar uma interface contínua dentro deste ambiente, ser capaz de distribuir de forma não metálica e coordenar o movimento preciso em acordo com a robótica cirúrgica dentro do orifício de imageamento ao vivo sem artefato, ser capaz de distribuir mesas e módulos que podem prover esse suporte de cabeça e pescoço e das extremidades superior e inferior tanto nos módulos quanto em mesas substancialmente não metálicas que podem permitir a inserção, e prover articulação dinâmica e suporte da extremidade inteira, ou mesmo da anatomia inteira do paciente dentro do orifício de imageamento ao vivo.

[033] As Figuras 1A, 1B e 1C ilustram um posicionador anatômico radiolúcido exemplar 100 com juntas articuladas, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 1A é uma vista lateral diagramática do posicionador 100 ligado a uma plataforma de paciente 101. A Figura 1B é uma vista frontal diagramática, e a Figura 1C é uma vista detalhada. Na presente modalidade, as juntas articuladas compreendem canais interconectores e membros adaptados de revestimento laminar rígido de alta resistência dispostos em uma configuração de intertravamento macho/fêmea, semelhante a um livro (isto é, membro macho) deslizando em uma capa de proteção (isto é, membro fêmea) com conectores não metálicos em pontos de giro. Os referidos canais são adaptados de forma a permitir que os membros machos e fêmeas se articulem de forma semelhante em uma junta anatômica do paciente e a fornecer posicionamento variável ao longo de todos os eixos (isto é, x, y e z) em qualquer número e disposição que seja mais aplicável à solução de posicionamento anatômico desejado.

[034] Referindo-se à Figura 1A na presente modalidade, o posicionador anatômico 100 compreende uma série de três pontos de articulação em dobradiça, uma junta de base vertical articulada 103, uma junta horizontal de giro 105 e uma junta de extremidade vertical articulada 107, com travamento atuado através de uma inserção variável de pinos de posicionamento não metálicos. É contemplado que algumas modalidades alternativas podem ser implementadas com mais ou menos juntas articuladas, dependendo de fatores, tais como, mas não limitados à parte da anatomia sendo posicionada, do tipo de solução de posicionamento desejado, do tamanho do paciente etc. Na presente modalidade, o posicionador anatômico 100 é preso à plataforma de paciente 101 através de uma ligação em trilho 109, que é um canal travável projetado para segurar um trilho lateral acessório radiolúcido de tamanho padrão 110 típico em plataformas de paciente dentro de ambientes de imageamento. A ligação em trilho 109 pode ser trancada e destrancada através de um trinco de trilho 111 que é mantido em uma posição trancada por uma mola radiolúcida 113. Um usuário pode abaixar o trinco de trilho 111 para soltar a ligação em trilho 109 do trilho lateral 110. É contemplado que em algumas modalidades alternativas, os posicionadores podem ser implementados com diversos meios alternativos de ligação, tais como, mas não limitados a, várias braçadeiras, membros ranhurados, acolchoamentos de fricção, disposições do tipo prensa, ferrolhos, parafusos etc.

[035] Referindo-se à Figura 1C na presente modalidade, a junta de base vertical 103 compreende um membro de suporte vertical de rolamento de carga interior 115 e dois suportes angulados direitos 117 e 119 conectados por um membro de apoio interconector 121. O membro de apoio interconector 121 cria um espaço entre os suportes angulados direitos 117 e 119 no qual o membro de suporte vertical de rolamento de carga 115 é inserido. Referindo-se à Figura 1A, os suportes angulados direitos 117 e 119 são conectados ao membro de suporte vertical de rolamento de carga 115 por um ponto de conexão de giro fixado 123 e um ponto de conexão ajustável 125. O membro de suporte vertical de rolamento de carga 115 e os suportes angulados direitos 117 e 119 compreendem múltiplos furos 127 nos quais os meios de conexão (por exemplo, pino, ferrolho, parafuso etc.) do ponto de conexão ajustável 125 podem ser inseridos. Isto permite que os suportes angulados direitos 117 e 119 girem entre uma posição horizontal e uma posição vertical e sejam travados no lugar em vários pontos entre essas posições.

[036] Referindo-se à Figura 1C, a junta horizontal 105 compreende um membro de suporte fixado 129, que está ligado aos suportes angulados direitos 117 e 119, e um membro de suporte giratório 131 que está ligado de forma móvel entre o membro de suporte fixado 129 e os suportes angulados 117 e 119 por um ponto de conexão de giro fixado 133. O membro de suporte giratório 131 gira sobre o ponto de conexão de giro 133 e pode ser travado no lugar por um membro de travamento sendo inserido em um furo de ajuste 135 no membro de suporte giratório 131 e um de uma multiplicidade de furos de ajuste 137 no membro de suporte fixado 129. A extremidade do membro de suporte giratório 131 oposta ao ponto de conexão 133 compreende uma multiplicidade de furos de ligação 139 aos quais os dois suportes angulados direitos, com os membros de apoio interconectores 141 e 143, podem ser ligados. Os dois suportes de membros com membros de suporte vertical de rolamento de carga 145 e 147 se conectam aos suportes angulados direitos com os membros de apoio interconectores 141 e 143 na junta de extremidade vertical 107. Referindo-se às Figuras 1A e 1C, um ponto de conexão de giro fixado 149 mantém esses membros juntos e permite que os suportes de membro com apoios de rolamento de carga interconectores 145 e 147 girem entre uma posição horizontal e uma posição vertical. Um furo de ajuste 151 permite que os meios de travamento sejam inseridos nos suportes angulados direitos com os membros de apoio interconectores 141 e 143 e, em seguida, em um de uma multiplicidade de furos de ajuste 153 nos suportes de membro com apoios de rolamento de carga interconectores 145 e 147 para manter esses membros em um ângulo escolhido.

[037] Na presente modalidade, os diversos membros laminares interconectores machos e fêmeas podem ser posicionados de forma variável e feitos para manter a referida posição através de um meio de preensão temporária para fins de posicionamento variável e fixação ajustável do posicionador anatômico 100. Para realizar isto, alguns dos membros do posicionador 100 compreendem uma série de furos circulares pequenos dispostos dentro das folhas laminares interconectoras macho e fêmea com o travamento e o destravamento efetuados pela inserção e remoção de um pino de posicionamento não metálico através de ambos os membros macho e fêmea como um meio de retardar o movimento posterior. Os versados na técnica, à luz dos ensinamentos da presente invenção, reconhecerão facilmente que uma multiplicidade de meios adequados de travamento e destravamento das juntas pode ser usada em algumas modalidades alternativas, incluindo, mas não se limitando a, fricção, rodas dentadas, meios pneumáticos, outros meios mecânicos etc. Em uma modalidade alternativa, os meios de travamento podem ser efetuados através de um sistema interno de polias construído a partir de cabo Kevlar radiolúcido (isto é, alpinismo) e rosqueados os dois através e ao redor da margem do membro de suporte vertical, tal que as funções flexora e tensora da junta possam ser efetuadas através do movimento variável do cabo na forma de um músculo artificial de fixação da referida trava provida por um molinete ou bobina na forma de uma bobina travável. Em outras modalidades alternativas, o meio de travamento e preensão da junta pode ser afetado através da interposição de um atuador de mola PEEK incluído em uma carcaça. A referida carcaça equipada com um mecanismo ranhurado interno cria uma interface com o referido atuador de mola Peek para que a junta trave automaticamente quando solta após ter sido manipulada para o posicionamento ideal.

[038] Na presente modalidade, o posicionador anatômico 100 é construído de folhas laminares de fibra de carbono radiolúcido. Em algumas modalidades alternativas, o mesmo método de construção pode ser aplicado a diversos materiais diferentes, tais como, mas não limitado a, Poli Éter Éter Cetona (PEEK), materiais exóticos como estão atualmente disponíveis ou se apresentarão no futuro etc. Além disso, a presente modalidade descreve o revestimento laminar plano conectado às juntas articuladas para prover suporte às diversas partes da anatomia de um paciente, tal como, mas não limitado a, braços, pernas e cabeça. É contemplado que em algumas modalidades alternativas, vários meios diferentes de suporte podem ser providos, incluindo, mas não se limitando a, hastes, folhas, cilindros, tubos, seções semelhantes a tubos, conjuntos, arcos etc. Além disso, em algumas modalidades alternativas, os membros de suporte podem ser ajustáveis no comprimento e/ou na largura.

[039] Referindo-se às Figuras 1A e 1B, os suportes de membro 145 e 147 compreendem o acolchoamento 155 e o membro de suporte fixado 129 compreende o acolchoamento 157. O acolchoamento 155 e 157 é feito de espuma de posicionamento radiolúcida moldada ergonomicamente ao recurso anatômico a ser posicionada. O acolchoamento 155 e 157 também está contido em um material de revestimento hipoalergênico. Os versados na técnica, à luz dos ensinamentos da presente invenção, reconhecerão facilmente que uma multiplicidade de meios adequados de acolchoamento pode ser usada em algumas modalidades alternativas, tais como, mas não limitado a, espuma de memória, acolchoamentos de gel, balões preenchidos com líquido, tecido descartável ou não descartável, revestimento de não- tecido, luvas de borracha, luvas acolchoadas que deslizam sobre o aparelho inteiro e são ajustadas com correias para reter partes anatômicas, formas de espuma radiolúcidas ligadas a gancho e alça ajustadas com correias para reter partes anatômicas, correias acolchoadas que se envolvem circunferencialmente ao redor do aparelho etc. Outras modalidades alternativas podem ser implementadas sem acolchoamento. Algumas modalidades da presente invenção também compreendem meios de prender a anatomia do paciente ao posicionador, tal como, mas não limitado a, correias compreendendo material de gancho e alça, bandas elásticas, caixas em forma de concha de espuma, vários acabamentos de tecidos diferentes, zonas de captação etc.

[040] No uso típico da presente modalidade, um usuário abaixa o trinco de trilho 111 e liga a ligação em trilho 109 ao trilho lateral acessório 110 na plataforma de paciente 100. As juntas articuladas 103, 105 e 107 são então ajustadas para que o posicionador 100 possa manter a anatomia do paciente na posição desejada, por exemplo, sem limitação, mantendo o braço para fora do corpo com o cotovelo dobrado em um ângulo de 90 graus ou mantendo a perna com o quadril e o joelho dobrados para que o joelho fique apontando para cima. O meio de travamento prende as juntas 103, 105 e 107 nas posições desejadas. O paciente é então colocado na plataforma de paciente 100 com a parte da anatomia a ser suportada colocada no posicionador 100. O acolchoamento 155 e 157 provê conforto ao paciente. Se desejado, o meio de preensão pode ser utilizado para manter a anatomia do paciente no posicionador 100. O imageamento do paciente pode então ser realizado. O posicionador 100 é projetado para reproduzir o movimento natural da anatomia do paciente de tal forma a facilitar a colocação e o posicionamento anatômico intraoperatório dentro das aberturas de orifício funcionais do estado da técnica, fluoroscopia em 3D e tecnologias de imageamento, incluindo, mas não se limitando a, IRMs, C-Arms, o O-Arm da Medtronic, bem como dispositivos de IRM emergentes, conjuntos de IRM aberto, e outras tecnologias a serem introduzidas ainda, bem como a implementação como quaisquer componentes dentro de uma plataforma de cuidado ao paciente, tais como, mas não limitados a, um leito ou cadeira de sala de operação ou de imageamento, ou como os componentes de suporte principais de um leito ou cadeira de sala de operação, tal que a presente invenção aja na forma de um conjunto de junta radiolúcido posicionável de forma variável de estrutura embaixo de um paciente na configuração de imageamento, substituindo efetivamente a necessidade de meios pré- existentes de plataformas de paciente para incluir leitos e cadeiras.

[041] O posicionador 100 é geralmente funcional dentro dos ambientes cirúrgicos e de diagnóstico e normalmente atende todos os critérios de rolamento de carga em relação aos aparelhos de posicionamento anatômico. A presente modalidade apresenta um meio de uso da resistência combinada de múltiplas camadas articuladas de folhas laminares de material radiolúcido como um meio de prover suporte de rolamento de carga travável de posicionamento variável e posicionamento de partes da anatomia pelos três eixos dimensionais xyz inteiros, em oposição meramente ao longo dos eixos xy, enquanto funciona dentro do ambiente de imageamento médico radiográfico e magnético. A dispersão da tensão de rolamento de carga através do comprimento inteiro e contínuo do revestimento laminar dos múltiplos componentes das juntas articuladas tem o efeito de impedir, de forma geral, a susceptibilidade às fraturas por tensão e à falha de carga a qual a concentração da tensão através da espessura dos componentes de rolamento de carga nos posicionadores anatômicos radiolúcidos não metálicos atualmente disponíveis geralmente leva. Cada componente da junta age como um suporte de rolamento de carga sobre a qual repousa a parte da anatomia. Como tal, a tensão de pressão/rolamento de carga descendente lateral no plano de suporte anatômico se traduz em uma força de compressão aumentada que pressiona juntamente os segmentos da junta que formam o suporte vertical. Enquanto isso, a tensão lateral no suporte vertical se traduz em uma ligação mais firme entre os segmentos que formam o suporte vertical e maior potencial de rolamento de carga.

[042] As Figuras 2A e 2B ilustram uma junta de base vertical articulada exemplar 201 e uma junta horizontal articulada exemplar 203, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 2A é uma vista lateral diagramática, e a Figura 2B é uma vista superior diagramática. Na presente modalidade, a junta vertical 201 é capaz de se articular em 90 graus a partir de uma posição horizontal para uma posição vertical, e a junta horizontal 203 é capaz de girar 180 graus a partir do paralelo à plataforma de paciente em uma direção próxima para o paralelo à plataforma de paciente em uma direção distal. As juntas articuladas 201 e 203 compreendem canais interconectores e membros móveis adaptados de revestimento laminar rígido, de alta resistência, disposto em configurações macho/fêmea com conectores não metálicos nos pontos de giro centrais. Por exemplo, sem limitação, a junta horizontal 203 compreende os membros angulados direitos 205 e um membro de suporte fixado 207 que cria um canal 209 no qual um membro de suporte giratório 211 é inserido. Esses membros são mantidos juntos em um ponto de giro central por um conector não metálico 213. Referindo-se à Figura 2B, o meio de travamento, tal como, mas não limitado a, um pino não metálico, pode ser inserido nos furos de ajuste 215 no membro de suporte fixado 207 para manter o membro de suporte giratório 211 em uma posição desejada.

[043] Na presente modalidade, a junta de base vertical 201 é configurada para dividir o comprimento do lado inferior da estrutura de suporte anatômica. Em algumas modalidades alternativas, os conjuntos de junta podem ser configurados para serem posicionados lateralmente ao longo do comprimento do lado da estrutura de suporte anatômico, semelhante à forma de posicionamento das juntas em um conjunto de estrutura, pelo qual o projeto de junta é reposicionado no aspecto lateral da junta anatômica natural em oposição a diretamente abaixo da junta anatômica natural. Em outras modalidades alternativas, a junta pode ser colocada em vários locais diferentes, tais como, mas não limitados a, deslocada do centro do lado inferior da estrutura de suporte, no topo da estrutura de suporte etc.

[044] A Figura 3 é uma vista lateral diagramática de uma junta vertical articulada exemplar 301, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, um suporte angulado direito com o membro de apoio interconector 303 é ligado a um membro de suporte de membro 305 por um pino não metálico inserido em um ponto de giro central 307. O meio de travamento inserido em um ponto de ajuste 309 no suporte angulado direito com o membro de apoio interconector 303 corresponde a uma multiplicidade de furos de ajuste (não mostrados) no membro de suporte de membro 305 para travar o membro de suporte de membro 305 em uma de uma multiplicidade de posições. A junta vertical 301 é capaz de se articular em 90 graus a partir de uma posição horizontal para uma posição vertical e pode ser travada em várias posições diferentes entre essas posições.

[045] As Figuras 4A a 4G ilustram um posicionador anatômico radiolúcido exemplar em uma variedade de posições, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 4A é uma vista lateral do posicionador com um suporte de membro 401 em uma posição parcialmente elevada. A Figura 4B é uma vista lateral do posicionador com o suporte de membro 401 elevado a um ângulo de 90 graus. A Figura 4C é uma vista lateral do posicionador com o suporte de membro 401 em uma posição elevada e uma junta de base 403 articulada em um ângulo próximo a 90 graus. A Figura 4D é uma vista superior do posicionador com um suporte de membro 401 em uma posição elevada. A Figura 4E é uma vista superior do posicionador com o suporte de membro 401 em uma posição elevada e uma junta horizontal 405 girada para a direita. A Figura 4F é uma vista superior do posicionador com o suporte de membro 401 em uma posição elevada e uma junta horizontal 405 girada para a esquerda. A Figura 4G é uma vista superior do posicionador com um suporte de membro 401 em uma posição plana e o acolchoamento 410.

[046] Os posicionadores anatômicos exemplares ilustrados à título de exemplo no exposto anteriormente estavam relacionados aos posicionadores de membro de extremidade superior. No entanto, modalidades alternativas da presente invenção podem ser implementadas como vários tipos diferentes de posicionadores anatômicos e não estão limitadas aos comprimentos, dimensões, números de juntas específicos etc., ilustrados à título de exemplo nas modalidades anteriores. É contemplado que os versados na técnica, à luz dos ensinamentos da presente invenção, irão reconhecer facilmente que o uso de revestimento laminar de alta resistência na construção de juntas articuladas radiolúcidas traváveis pode ser implementado em relação à construção de auxílios de posicionamento radiolúcidos traváveis e articulados de forma variável, não metálicos, em várias formas e tamanhos diferentes e com vários números diferentes de juntas para uso com virtualmente qualquer parte da anatomia. Por exemplo, sem limitação, algumas modalidades alternativas podem ser implementadas como um suporte de rolamento de carga anatômica para uma extremidade inferior, como um suporte de cabeça neurocirúrgico, ou como um posicionador de quadril, todos com aplicabilidade de espectro total à totalidade dos ambientes de imageamento radiográficos e magnéticos. Em algumas modalidades alternativas, o raio dos membros e os apoios de suporte vertical podem ser aumentados para serem configurados para até 360 graus de rotação. Como tal, o projeto de junta articulada pode ser combinado em vários suportes e posicionadores diferentes e pode ser colocado lateralmente na junta anatômica, em oposição a medialmente.

[047] As modalidades descritas e ilustradas à título de exemplo no exposto anteriormente compreendem folhas laminares planas de material radiolúcido configurado como o meio de suporte anatômico que pode ou não ser configurado para acomodar vários acolchoamentos moldados, de baixa densidade (isto é, radiolúcidos) que foram curvados ou adaptados para refletir os parâmetros de formas anatômicas específicas. Em algumas modalidades alternativas, as folhas laminares planas podem ser adaptadas como planos simples, como cilindros truncados, como segmentos de parábola, ou como várias outras formas mais complexas e tamanhos como seria considerado aplicável a um versado na técnica, à luz dos ensinamentos da presente invenção. Adicionalmente, algumas modalidades alternativas podem incluir, sem limitação, uma série de anéis ajustáveis concêntricos planos abertos na extremidade ou segmentos de anel configurados para trabalhar em acordo com vários acolchoamentos moldados de baixa densidade (isto é, radiolúcidos) que são curvos ou adaptados para refletir os parâmetros das formas anatômicas específicas. Outras modalidades alternativas podem compreender uma multiplicação do método de intertravamento de folhas laminares machos e fêmeas através de uma disposição de qualquer número das referidas juntas que trabalham em tandem e em tamanhos e disposições variáveis, para que essas juntas de intertravamento possam ser dispostas lado a lado na forma de lâminas de uma máquina de debulha, ou adaptadas de tal forma como uma tesoura bem semelhante às lâminas de um aparador de arbustos articulado. Outras modalidades alternativas podem anular as folhas laminares em favor do uso de membros ondulados como a solução para a redução do artefato de densidade, ou podem alterar o método de uso das folhas laminares através da introdução de curvatura excêntrica a essas folhas na forma de folhas ou pétalas, imitando, desse modo, a natureza, e trabalhando ainda essencialmente dentro do método conforme introduzido neste documento. Em outras modalidades alternativas, fenestrações ou aberturas podem ser introduzidas tanto nas folhas laminares utilizadas na modalidade exemplar quanto em outros membros, que podem substituir as folhas laminares. Em outras modalidades da presente invenção, as folhas laminares_são suportes dados através de estruturas móveis colocadas embaixo das referidas folhas laminares articuladas na forma de fantoches de sombra, em que tubos, hastes ou membros de comprimento ajustáveis proveem o suporte de rolamento de carga, ou através do uso de cabos, fios, cintas radiolúcidos de rolamento de carga ou várias outras montagens rígidas ou não rígidas suspensas através de uma armação de cima, na forma de fantoches de marionete; os fantoches sendo uma excelente descrição das referidas modalidades alternativas, em que os fantoches, como na presente invenção, lida com o suporte e o posicionamento dos membros anatômicos articulados. Em outras modalidades alternativas da presente invenção, uma série de segmentos cilíndricos sobrepostos agrupados construídos de modo a se articularem na forma de um exoesqueleto de centípede utilizando uma junta articulada por baixo da junta anatômica ou lateral à junta anatômica. Outras modalidades alternativas ainda podem substituir a junta articulada com uma bobina/molinete que utiliza as qualidades de resistência e radiolucidez do cabo de alpinismo Kevlar como flexores e tensores rosqueados em segmentos de exoesqueleto radiolúcido articulado semicilíndrico. Ainda outras modalidades alternativas podem substituir a junta articulada por um pistão ou montagem interconectora de componentes macho/fêmea dispostos ao longo do lado da junta anatômica natural, tal que o alongamento ou encurtamento variável do comprimento total d conjunto macho e fêmea semelhante a pistão resultaria em uma replicação da operação tensora flexora da junta anatômica, tal como uma disposição semelhante a pistão pode ser acionado através de uma polia radiolúcida interna, tal que a operação de uma bobina/molinete iria alongar ou encurtar o referido pistão. Outras modalidades alternativas podem incluir vários outros métodos de atuação do alongamento e encurtamento dos referidos conjuntos semelhantes a pistão macho/fêmea, o referido pistão repousando sobre sua própria resistência interna para rolamento de carga, ou utilizando métodos de rolamento de carga e posicionamento com base nas soluções baseadas em fantoches de sombra e/ou marionetes mencionadas anteriormente. Outros métodos alternativos utilizam folhas laminares planas ou excentricamente moldadas como o mecanismo semelhante a pistão, as referidas folhas laminares interconectoras e traváveis ajustáveis em comprimento na forma de um cinto de homem em várias formas de fivela, e conectadas aos suportes anatômicos através de um canal ranhurado ou de uma bobina plana em torno de um ponto central, permitindo, desse modo, a replicação da função de dobradiça articulada enquanto ainda não oferece nenhum artefato de densidade. Ainda outras modalidades alternativas da presente invenção substituem a dobradiça articulada por uma série sobreposta de membros machos fêmeas na forma de duas mãos expandindo seus dedos e interconectando-os, imitando, desse modo, o mecanismo articulado natural de uma junta anatômica. O referido método de “segurar as mãos” de protusões semelhantes a dedos que se interconectam pode ser variavelmente posicionado e travado através da interação de mecanismos semelhantes ao polegar lateral. Os referidos mecanismos semelhantes ao polegar podem se comunicar na forma de um pistão, um conjunto semelhante a cinto ranhurado configurado a partir do revestimento laminar, ou através da interação com bobinas planas giratórias situadas na extremidade lateral do conjunto. Tal modalidade alternativa de uma dobradiça articulada refletiria a ação de duas mãos presas na posição de oração, com as estruturas cortantes semelhantes ao polegar interagindo como um componente ajustável e, desse modo, replicaria a função de 180 graus de uma junta anatômica natural enquanto exibe propriedades radiolúcidas bem melhoradas e talvez construídas com folhas laminares de material radiolúcido.

[048] Além disso, os versados na técnica, à luz dos ensinamentos da presente invenção, reconhecerão facilmente que pelo menos algumas das modalidades anteriores podem ser facilmente configuradas para suportar, de forma geral, uma multiplicidade de partes do corpo, incluindo, mas não se limitando a, um membro, uma cabeça, como um suporte lateral durante a artroplastia de revisão do quadril etc. De forma semelhante, algumas modalidades também podem ser configuradas como suporte de objeto geral, que pode ser útil quando o objeto/equipamento dever ser usado com uma parte do corpo sendo imageada durante o imageamento médico, pelo qual as propriedades radiolúcidas do aparelho de suporte do objeto/equipamento são importantes.

[049] Além disso, os versados na técnica, à luz dos ensinamentos da presente invenção, reconhecerão facilmente que pelo menos algumas das modalidades anteriores podem ser facilmente (re)configuradas e adequadamente combinadas para obter uma substituição para um leito ou cadeira cirúrgica convencional.

[050] Outra modalidade prática da presente invenção pertence a um método e aparelho para prover um componente modular portátil que pode permitir que uma plataforma de paciente convencional acomode os procedimentos cirúrgicos das extremidades inferiores, enquanto impede, de forma geral, que os componentes metálicos interfiram no imageamento da anatomia do paciente, particularmente na área do quadril até o pé. Além disso, algumas modalidades podem realizar isto ao mesmo tempo em que provê um contrabalanceamento sem esforço do peso da extremidade ou extremidades inferiores, bem como extrema facilidade de uso através de um simples atuador de posição e um sistema de travamento automático sem mãos para o posicionamento das extremidades inferiores pelas coordenadas x, y e z conforme necessário para o acesso cirúrgico e de imageamento. Baseando-se no uso de revestimento radiolúcido laminar plano, que é normalmente forte, não metálico, e compatível com o imageamento, uma modalidade compreende uma junta de plataforma giratóriajaminar plana vertical em cima de uma junta de plataforma giratória, laminar plana horizontal para prover um meio de posicionamento não metálico nas coordenadas x, y e z na forma de uma haste de apoio não metálica e centro giratório. Algumas modalidades podem ser capazes de reproduzir o movimento anatômico dinâmico de várias partes diferentes do corpo humano, tal como, mas não limitado a, extremidades superiores e inferiores, da cabeça e do pescoço, a curvatura do cotovelo e juntas do joelho etc.

[051] As Figuras 5A e 5B ilustram um posicionador anatômico de extremidade inferior travável e radiolúcido exemplar com juntas articuladas que podem ser posicionadas virtualmente em qualquer lugar nas coordenadas x, y e z, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 5A é uma vista em perspectiva lateral, e a Figura 5B é uma vista em perspectiva lateral transparente. Na presente modalidade, o posicionador pode empregar a manipulação precisa, remotamente operável para várias finalidades, tais como, mas não limitadas a, microcirurgia controlada em acordo ou não com a robótica cirúrgica e com ou sem um arranjo de imageamento. Referindo-se à Figura 5B, o movimento de uma haste de apoio 500 pode ser realizado através da ação de molinetes de cabo simultaneamente giratórios 501 posicionados dentro de um centro de plataforma giratória 505 construído por folhas laminares planas, não metálicas de alta resistência que utilizam rolamentos de cerâmica em plataformas giratórias não metálicas 510 a fim de permitir o movimento. A haste de apoio 500 pode ser usada em uma multiplicidade de posições adequadas para segurar as extremidades inferiores, tais como, mas não limitadas a, coxas, pernas inferiores, quadril etc. em várias posturas diferentes. O posicionador de extremidade inferior pode ser operável através de guinchos posicionados remotamente ou guinchos alojados na mesa que comunicam o movimento às plataformas giratórias 510 através de enrolamento e desenrolamento controlado dos cabos 515. É contemplado que esses guinchos podem ser controlados através de vários meios diferentes, tais como, mas não limitado a, um comutador, um joystick, através de um programa de computador trabalhando em acordo com orientação de imagem, mostradores, alavancas etc. Nas presentes modalidades, os guinchos remotos são de giro livre, que, quando ligados ao sistema, podem criar um sistema fechado, tal como um operador pode usar os guinchos para girar a haste de apoio 501 através da rotação dos molinetes 501 localizados no centro 505 ou podem mover a haste de apoio 500 na ponta da haste de apoio 500 e, desse modo, fazer com que os molinetes 501 girem e os cabos 515 enrolem automaticamente dentro do guincho autoenrolante. Normalmente, o sistema fechado geralmente garante que uma quantidade igual do cabo 515 seja bobinada no sistema conforme é bobinado fora do sistema sem relação à direção na qual a haste de apoio 500 é movida. Isto geralmente faz com que as plataformas giratórias 510 girem e os guinchos enrolem ou desenrolem automaticamente. Algumas modalidades que compreendem este tipo de sistema fechado podem compreender um controle manual na extremidade da haste de apoio para ativar e desativar uma trava no guincho de giro livre.

[052] Na presente modalidade, o posicionador é contrabalanceado de forma não metálica e remotamente através da ação de uma bobina de mola, que pode ou não ser ajustável para a tensão. O comprimento da haste de apoio 500 atua como uma alavanca com o centro da plataforma giratória 505 como o fulcro, o que pode criar uma tensão sobre o lado de esforço da haste de apoio 500 e tornar a haste de apoio 500 difícil de usar como um posicionador de perna devido ao peso. Convencionalmente, este problema é geralmente resolvido com força bruta com o uso de uma junta universal metálica em massa. Na presente modalidade, o peso de contrabalanceamento é adicionado à extremidade de esforço da haste de apoio 500 para mitigar a tensão no centro 505 enquanto distribui suporte de carga suficiente à extremidade de carga da haste de apoio 500. O contrabalanceamento pode ser usado para colocar o parelho em um estado de equilíbrio, compensando, desse modo, a ação natural da alavanca da haste de apoio 500 sobre o centro de molinete de cabo 505 e normalmente provendo o posicionamento sem esforço do aparelho. Em algumas modalidades práticas, esta bobina pode ser posicionada longe da superfície do paciente e longe de quaisquer arranjos de imageamento que podem estar em uso. O equilíbrio normalmente criado pelo contrabalanceamento provido pelos carretéis pode ajudar a minimizar a tensão e o desgaste nos componentes não metálicos do centro 505, eliminando de forma geral, desse modo, a necessidade de juntas de esfera de metal ou outros tipos de juntas ou suportes de metal, que são frequentemente usados no atual estado do campo de posicionamento de extremidade inferior. Uma modalidade pode prover uma bobina de mola variável, operável por uma alavanca, tal que um operador pudesse variar a carga do contrapeso baseado no peso do paciente através de um simples atuador, tal como, mas não limitado a, uma alavanca, nó, mecanismo deslizante etc.

[053] Na presente modalidade, o posicionador também compreende um posicionador de pé inteiramente não metálico 520 que pode permitir a rotação e a angulação do pé para o posicionamento otimizado de paciente das extremidades inferiores para fins de artroplastia do quadril e joelho, bem como para outros fins, tais como, mas não limitados a, tratamento de trauma, cirurgia de pé, imageamento das extremidades inferiores etc. O posicionador de pé 520 pode ser capaz de migrar a extremidade inferior de um paciente caudalmente, bem como distalmente devido à opção de angulação através de um uso manual e pode ser travado automaticamente. O posicionador de pé 520 também pode permitir uma perna completamente estendida ou uma curvatura variável para o joelho. Em algumas aplicações, o posicionador de pé 520 também pode prover tração à extremidade inferior, novamente com uma manipulação manual e travamento automático sem mãos. Referindo-se à Figura 5B, o posicionador de pé 520 compreende controles manuais operados por mola 525 que normalmente permitem essa uma rotação manual e angulação com travamento automático sem mãos do posicionador de pé 520, bem como uma migração distal e caudal manual da perna inteira com uma tração bidirecional manual e soltura da perna. Referindo-se à Figura 1A, o posicionador é mostrado com coberturas, que podem ajudar a impedir a contaminação de tecido ou interferência com os componentes operáveis durante o uso clínico ou cirúrgico.

[054] Referindo-se à Figura 5B, são mostrados os princípios dinâmicos em trabalho dentro do centro da plataforma giratória 505, que normalmente controla o posicionamento da haste de apoio de suporte de extremidade inferior 500 nas coordenadas x, y e z através da rotação e interação dos molinetes de cabo 501 com os guinchos alimentados posicionados remotamente através do enrolamento e desenrolamento do cabo de alta resistência não metálico 515 na presente modalidade. A Figura 5B também ilustra, à título de exemplo, blocos de polia vedados 530, que podem permitir o controle direcional das plataformas giratórias vertical e horizontal 510 através da interação do cabo não metálico 515 através de uma abertura semelhante a forâmen centralmente posicionada 535 no centro da plataforma giratória horizontal 510. As posições verticais dos cabos 515 são normalmente capazes de bobinar e se torcer através da abertura 535, o que pode normalmente permitir a função completa do posicionamento vertical da haste de apoio 500, mesmo se a plataforma giratória horizontal 535 estiver na ação de girar ou tiver sido posicionada no extremo da faixa de movimento horizontal da haste de apoio 500. A configuração dos cabos 515 através da abertura 535 funciona de forma semelhante ao forâmen magno na base do crânio humano, o que permite a mobilidade rotacional do feixe neurovascular. Os blocos de polia 530 compreendem rolamentos de cerâmica dentro de um bloco vedado sólido de material sintético, tal como, mas não limitado a, uretano ou Delrin®. Qualquer material sintético ou não sintético que forneça resistência suficiente pode ser usado em muitas modalidades práticas. Fibra de carbono, Polieteretercetonas (PEEK), polímero de acetal DELRIN, poliamida-imida TORLON, Compósito de Carbono PES, bem como um excesso de outros polímeros de alto desempenho, tais como, mas não limitados a, Sulfetos de Polifenileno, Polieterimidas, e Poliariletercetonas, bem como um arranjo de compósitos de polímero e termoplásticos reforçados com fibra de carbono emergentes, que podem prover comunicação sem fricção ou com baixa fricção dentro da modalidade exemplar. Os blocos de polia 530 também compreendem canais através dos quais os cabos 515 podem ser guiados. Na presente modalidade, os blocos de polia 530 são configurados de modo a ser ajustados com pressão em uma carcaça para eliminar de forma geral qualquer migração indesejada. Em algumas modalidades, os blocos de polia podem ser mantidos no lugar usando uma multiplicidade de meios adequados, tais como, mas não limitados a, adesivos, clipes, parafusos plásticos etc. Para reiterar, o conjunto inteiro das juntas móveis do posicionador como retratado, a título de exemplo, na presente modalidade é inteiramente não metálico.

[055] A Figura 6 é uma vista em perspectiva lateral transparente de um posicionador anatômico de extremidade inferior travável e articulado, radiolúcido, não metálico exemplar com juntas articuladas, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Este posicionador funciona de forma semelhante à modalidade anterior descrita, a título de exemplo, de acordo com as Figuras 5A e 5B. Na presente modalidade, o posicionador pode ser posicionado em uma multiplicidade de locais adequados dentro das coordenadas x, y e z com uma mão através da ação de guinchos giratórios simultâneos, que são deixados girar livremente quando o operador usa o controle com uma mão. Os referidos guinchos de giro livre são normalmente localizados dentro do centro de uma mesa de operação ou outro suporte de paciente adequado para que os componentes de metal desses guinchos e um sistema de contrabalanceamento de bobina de mola sejam posicionados longe do orifício de imageamento ou arranjo de imageamento. Um posicionamento manual de uma haste de apoio não metálica 600 e um centro de molinete de cabo giratório 601 é normalmente devido ao equilíbrio provido pelo sistema de contrabalanceamento de bobina de mola centralmente situado e travagem e travamento automáticos, sem mãos, providos por um controle manual localizado na extremidade da haste de apoio 600. O controle manual e sistema de frenagem automático pode ser efetuado através de vários meios diferentes, tais como, mas não limitados a, a ação de um paquímetro e um rotor ligados ao guincho de giro livre, tal que, quando o operador aperta ligeiramente o controle manual, todos os guinchos que controlam a rotação vertical e horizontal dos molinetes de cabo dentro do centro 601 sejam deixados girar livremente para permitir o fácil posicionamento normal da haste de apoio inteiramente não metálica e do conjunto de centro. Quando o operador solta o controle manual, o rotor e o paquímetro ligados ao guincho remoto são automaticamente travados, desse modo, normalmente parando a rotação dos molinetes de cabo horizontal e vertical dentro do centro 601 e da haste de apoio de extremidade inferior 600. Este sistema de frenagem é mais completamente divulgado e ilustrado, a título de exemplo, na Figura. Na presente modalidade, um posicionador de pé 620 pode ser usado como um aparelho de controle de tração de forma semelhante ao posicionador de pé 525 ilustrado à título de exemplo nas Figuras 5A e 5B. No entanto, o posicionador de pé 620 provê a rotação do pé apenas, sem angulação. Ambos os tipos de posicionadores de pé têm utilidade com base em vários fatores, tais como, mas não limitados a, preferência do cirurgião, tipo de procedimento, condição do paciente etc.

[056] A Figura 7 é uma vista em perspectiva lateral dos componentes internos de um centro de plataforma giratória exemplar de um posicionador anatômico, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, o centro compreende um molinete de cabo aberto não metálico 701 com 180 graus de rotação e um ponto de ligação de cabo 705 em 12 horas. É contemplado que, em outras modalidades ou circunstâncias relacionadas aos vários membros e juntas diferentes, o grau ideal de rotação pode ser qualquer um até 360 graus com um molinete vedado ou aberto e com o ponto de ligação de cabo em uma multiplicidade de locais adequados, por exemplo, sem limitação, em 8 horas ou 1 hora, ou qualquer outra configuração que permita o trajeto total do posicionador com comprimento de cabo suficiente para permitir a angulação simultânea das juntas ao longo do membro ou de outra extremidade. Na presente modalidade, como retratado, o molinete de cabo 701 se interconecta através de uma abertura do forâmen 710 localizada no ponto central de um molinete horizontal a um guincho alimentado (não mostrado) que controla o movimento vertical de uma haste de apoio 720 através da ação de enrolamento e desenrolamento.

[057] Os blocos de polia em canal vedados 720 com rolamentos de rolo não metálico 725 são dispostos sob molinetes verticais 705 de tal forma de modo a comunicar o movimento vertical ao molinete vertical 705 através da abertura de forâmen 710, que permite que o acionamento dos cabos seja obtido através de um molinete horizontal de base giratória 715. Os rolamentos não metálicos podem ser feitos por uma multiplicidade de materiais adequados, tais como, mas não limitados a, cerâmica ou vários plásticos diferentes. Fibra de carbono, Polieteretercetonas (PEEK), polímero de acetal DELRIN, poliamida-imida TORLON, Compósito de Carbono PES, bem como um excesso de outros polímeros de alto desempenho, tais como, mas não limitados a, Sulfetos de Polifenileno, Polieterimidas, e Poliariletercetonas, bem como um arranjo de compósitos de polímero e termoplásticos reforçados com fibra de carbono emergentes. Através da ação do molinete vertical giratório 701 e do molinete horizontal 715, a haste de apoio 720 pode permitir a reprodução da faixa total do movimento da perna humana. Um cabo de contrabalanceamento 730, que se liga à borda posterior da haste de apoio 720 dentro do centro de molinete giratório e passa através da abertura de forâmen 710 através dos blocos de polia em canais 725, procede para uma bobina de mola ou bobinas de mola ajustáveis ou não ajustáveis, que atuam como um contrabalanceamento para a haste de apoio 720. Usando outro bloco de polia simples, em algumas modalidades, os cabos de tensão de bobina de mola podem ser direcionados através da abertura de forâmen da mesma forma que o cabo de contrabalanceamento que pode permitir que os carretéis de mola sejam localizados dentro da mesa da sala de operação ou fora da mesa de sala de operação. Colocar os carretéis de mola fora da mesma da sala de operação pode permitir que carretéis de mola metálicos sejam usados em configurações nas quais uma construção não metálica completa é desejada, por exemplo, sem limitação, na evolução do conjunto Hybrid OR ou a fim de proporcionar acesso completo ao paciente inteiro e à plataforma do paciente dentro do orifício de imageamento, feixe cônico ou outras plataformas de imageamento sensíveis a metal.

[058] A Figura 8 é uma vista detalhada de um centro de plataforma giratória exemplar para um posicionador anatômico, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Uma abertura do tipo forâmen para cabos normalmente não pode trabalhar corretamente com o uso de um eixo. Portanto, na presente modalidade, o centro compreende rolamentos da plataforma giratória em vez de eixos que normalmente proveem rotação completa e sem esforço, enquanto compartilha qualquer carga por um segmento mais largo do que o ponto de tensão inerente que um eixo representa e enquanto também permite a transmissão do acionamento de cabo através de uma abertura de forâmen 801. As plataformas giratórias horizontais 805 giram sobre rolamentos não metálicos 810 quando atuadas através da ação bidirecional de um cabo enrolador de guincho 815.

[059] Uma plataforma giratória atuada por cabo não metálica 820 pode ser capaz de prover controle horizontal de uma haste de apoio 825. Os blocos de polia em canal vedados 830 compreendem rolamentos embutidos em um encaixotamento sólido de um material sintético, tal como, mas não limitado a, Delrin®, que se autolubrifica, de forma semelhante à construção de uma roda de skate. Os versados na técnica reconhecerão facilmente, à luz e de acordo com os ensinamentos da presente invenção, que os blocos de polia podem ser feitos de uma multiplicidade de materiais adequados, tais como, mas não limitados a, todas as formas de polímero etc. Fibra de carbono, Polieteretercetonas (PEEK), polímero de acetal DELRIN, poliamida-imida TORLON, Compósito de Carbono PES, bem como um excesso de outros polímeros de alta performance, tais como, mas não limitados a, Sulfetos de Polifenileno, Polieterimidas e Poliariletercetonas, bem como um arranjo de compósitos de polímero e termoplásticos reforçados com fibra de carbono emergentes. Na presente modalidade, um cabo não metálico 830 se comunica através da abertura de forâmen 801 a fim de distribuir força rotacional motriz a um molinete vertical 835 ligado à haste de apoio 825. O cabo não metálico é usado na presente modalidade, não apenas porque ele não interfere com o arranjo de imageamento, mas também porque o cabo não metálico exibe resistência superior ao cabo metálico normalmente sem a extensão ou envergadura que é frequentemente associada à fadiga do cabo metálico. É contemplado que vários tipos diferentes de cabos podem ser usados em algumas modalidades alternativas, tais como, mas não limitados a, cabo metálico, cabo, correias de borracha etc.

[060] Na presente modalidade, os membros de suporte vertical 840 compostos de folhas laminares_de alta resistência são colocados em cada lado do molinete vertical 835 para comprimir a haste de apoio 825 e as plataformas giratórias verticais 845 entre os suportes laterais 850, provendo, desse modo, resistência através dos membros de suporte construídos laminares, de uma peça, angulados para direita 840. Os membros de suporte 840 podem prover apoio aos lados do centro e compreender extremidades que são curvadas em 90 graus para que os suportes 840 possam ser presos na plataforma giratória horizontal inferior 805 e em uma plataforma giratória horizontal superior, que poderiam ser então incorporadas em uma mesa da sala de operação ou em um projeto modular. PEEK não metálica e parafusos e prendedores sintéticos, que podem ser usados em algumas modalidades para manter alguns dos componentes do posicionador juntos, foram omitidos pelos desenhos incluídos e podem ser assumidos como necessários.

[061] As Figuras 9A a 9C ilustram um posicionador de perna exemplar 900 que pode prover rotação, angulação, tração e migração caudal distal do pé, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 9A é uma vista em perspectiva lateral. A Figura 9B é uma vista em perspectiva lateral transparente, e a Figura 9C é uma vista detalhada. Na presente modalidade, o movimento do posicionador de perna 900 pode permitir a artroplastia do quadril sob condições de imageamento completo ao longo da totalidade do membro, do quadril e do pé inteiro, o que pode ser de enorme benefício para casos de trauma e cirurgia de joelho quando o posicionador de perna 900 é avançado com a angulação do pé definida para reclinar. Os controles manuais 901 podem prover um controle manual do posicionador de perna 900 com travamento automático sem mãos.

[062] O posicionador de perna 900 compreende uma bota interna 901 que, com um detentor carregado com mola (PEEK), permite a angulação a partir de onde o dedão aponta diretamente para a extensão total do pé com a flexão do dedão longe do corpo tanto quanto possível. A bota 901 normalmente se ajusta dentro de uma bota externa rotacional 905, que repousa sobre os rolamentos localizados em uma lançadeira de posicionamento de perna bidirecional 910, tal que o peso da perna do paciente é comunicado a uma haste de apoio contrabalanceada 915. Uma alavanca acionada por mola 920 permite a rotação circunferencial em 180 graus da bota externa rotacional 905 quando apertada, uma vez que esta ação permite que um bloco denteado se libere de uma cremalheira circunferencial 925. A alavanca 920 é firmemente fixada a uma parte superior da lançadeira 910. A carcaça 930 para a alavanca 920 pode ser montada na sola da bota rotacional externa 905, tal que quando a alavanca 920 é abaixada, a bota rotacional inteira 905 pode girar 180 graus completos para a esquerda ou direita para travar automaticamente no lugar quando a alavanca 920 é solta. Uma alavanca 935 atua como o acionamento para a lançadeira de posicionamento de perna bidirecional 910, que percorre ao longo de uma cremalheira ranhurada 940, permitindo o posicionamento da perna completamente estendida, com a curvatura do joelho, ou em qualquer lugar entre essas duas posições para pacientes de qualquer tamanho. Algumas modalidades podem compreender rolamentos de rolo de cerâmica na lançadeira inferior 910 para permitir a migração virtualmente sem esforço da perna distal ou caudalmente quando a alavanca 935 é atuada, e três pedaços de bloco pontudos na cremalheira ranhurada 940, retardando, desse modo, o movimento da lançadeira 910 em qualquer direção quando a alavanca 935 é solta. Os dois membros verticais da lançadeira 910 se comunicam entre si através de uma cremalheira ranhurada adicional 945 firmemente fixada às partes superiores dos membros, tal que a alavanca 920 permaneça travada na posição acima da lançadeira 910 para que o membro mais alto da lançadeira 910, o membro de tração para a extremidade inferior, seja trabalhado para o controle bidirecional do membro mais curto da lançadeira 910. Após a lançadeira bidirecional 910 ser travada no lugar, a alavanca 920 pode ser atuada conforme necessário a fim de prover tração distal, como seria necessário durante a artroplastia de quadril anterior, em que o fêmur é submetido à tração intraoperatória a fim de expressar a cabeça femoral, para que ela seja implantada com um eixo femoral artificial, ou presa temporariamente com um gancho femoral, por exemplo, sem limitação, um gancho capaz de ser montado na carcaça do posicionador de perna no conjunto de centro de rotação que compreende os rolamentos de plataforma giratória. Quando posicionada mais proximalmente, em direção ao centro do paciente, a lançadeira de posicionamento bidirecional 910 e a bota de angulação interna 901, permite a cirurgia de revisão do joelho. Quando completamente estendido, um par de posicionadores de perna pode ter ambas as botas rotacionais apontadas na mesma direção, com um posicionador de perna situado diretamente acima do outro, tal que o posicionamento lateral completo do paciente também seja possível.

[063] A Figura 10 é uma vista em perspectiva lateral transparente de um posicionador de perna exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, o posicionador de perna compreende um conjunto de bota de tração rotacional 1005 sem meios para angulação.

[064] A Figura 11 é uma vista em perspectiva lateral parcialmente transparente de uma alavanca manualmente atuada exemplar com frenagem sem mãos automática conforme incorporada em um posicionador de perna ou bota rotacional de tração e angulação, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, a alavanca atua um bloco pontudo para que as pontas do bloco sejam encaixadas ou desencaixadas de uma cremalheira compreendendo meios com os quais as pontas podem se encaixar, tais como, mas não limitados a, ranhuras, dentes, fendas, furos etc. Quando um operador atua a alavanca, o bloco é puxado para longe da cremalheira para que a lançadeira possa deslizar livremente ao longo da cremalheira, e quando o operador solta a alavanca, uma mola ou outro tipo de força mecânica empurra o bloco de volta para o encaixe com a cremalheira para que a lançadeira seja travada no lugar.

[065] As Figuras 12A a 12C ilustram um posicionador anatômico exemplar que pode ser acionado por um paquímetro e um sistema de rotor, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 12A é uma vista em perspectiva lateral. A Figura 12B é uma vista em perspectiva lateral detalhada, e a Figura 12C é uma vista detalhada de uma parte do centro de plataforma giratória do posicionador. Na presente modalidade, o posicionador é inteiramente não metálico a partir do nível do abdômen do paciente e mais abaixo, permitindo, desse modo, de forma geral, o acesso completo dentro do orifício de imageamento de uma variedade de tecnologias de imageamento, incluindo, sem limitação, C-arms fluoroscópicos ou Tomografia Assistida por Computador de Feixe Cônico, como exemplificado pelo O-arm, normalmente sem contribuir para a risca de metal ou artefato de densidade, ou o chamado artefato de “Buraco Negro” devido a objetos de alta atenuação próximos a vários meios de imageamento de paciente intraoperatório.

[066] Algumas modalidades que implementam paquímetros e rotores podem compreender uma quantidade mínima de componentes de metal se construídos de modo a utilizar aço inoxidável ou alumínio na construção de uma interface de rotor de trava ranhurado e paquímetro. Isto geralmente não deve representar nenhum problema para o imageamento intraoperatório do quadril, perna, joelho e pé inteiros. A presente modalidade pode ser particularmente útil para prover acesso universal à abordagem de artroplastia de quadril anterior recentemente emergente, que normalmente diminui o tempo de recuperação quando comparada à abordagem de artroplastia de quadril lateral, que separa os músculos principais, necessitando de recuperação prolongada. Infelizmente, até aqui, a abordagem anterior exigiu muitas vezes que os hospitais comprassem mesas de operação de especialidade ortopédica caras a fim de realizar esta abordagem anterior. Como tal, esta abordagem de artroplastia de quadril anterior geralmente não está disponível, exceto para aqueles com acesso a hospitais de ensino ou para os ricos.

[067] A presente modalidade ensina um método e aparelho para adaptar um componente modular portátil que pode permitir que qualquer plataforma de paciente convencional ou mesa de sala de operação de hospital seja convertida em minutos em uma mesa de operação de especialidade ortopédica para procedimentos cirúrgicos das extremidades inferiores, meramente pelo rolamento de um componente de posicionamento anatômico portátil para o pé de uma mesa de sala de operação convencional, ajustando a altura e, prendendo uma ligação aos trilhos laterais acessórios ubíquos e padronizados com os quais a maioria esmagadora das mesas de sala de operação é equipada, ou podem ser equipadas em menos de um minuto, permitindo, desse modo, o acesso a este procedimento de especialidade em virtualmente qualquer hospital, mesmo naqueles locais de meios financeiros limitados. Adicionalmente, a presente modalidade normalmente compreende esta façanha enquanto elimina, de forma geral, todos os componentes metálicos de interferência com o imageamento da anatomia do paciente do quadril até o pé, enquanto provê simultaneamente um contrabalanceamento sem esforço do peso da extremidade inferior, bem como a extrema facilidade de uso através de um simples atuador de posição e do sistema de frenagem automática sem mãos para o posicionamento da extremidade inferior pelas coordenadas x, y e z, conforme necessário para o acesso cirúrgico. Na presente modalidade, o posicionador de extremidade inferior acionado por paquímetro de rotor modular pode ser facilmente incorporado em cima de um conjunto com rodas livres pequeno equipado com uma elevação de corte simples e uma montagem de trilho lateral, tal que qualquer mesa de sala de operação convencional fosse facilmente convertida em uma mesa cirúrgica de especialidade de quadril e joelho em uma questão de minutos ou pode ser facilmente incorporado em uma mesa destinada com iterações desses mesmos paradigmas de posicionamento de paciente com paquímetro de rotor de modo a posicionar não apenas as extremidades inferiores, mas as extremidades superiores e a cabeça, bem como com o posicionamento com uma mão sem esforço de todas as extremidades utilizando frenagem automática, com uma mão, inerentemente contrabalanceada. Algumas modalidades podem ser totalmente não metálicas se configuradas com paquímetros de polímero e rotores ranhurados, o que é obtenível porque o contrabalanceamento inerente normalmente transforma a ação da alavanca desses projetos em um estado de equilíbrio, pelo qual a vantagem mecânica representada pelos componentes metálicos em pontos de tensão chave, tais como, mas não limitados a, na interface de rotor de paquímetro, pode ser eliminada. Outras modalidades podem compreender uma parte de paquímetro e um rotor ranhurado que cria uma interface direta com a referida parte de paquímetro do aparelho que utiliza uma quantidade mínima de metais não- ferromagnéticos dentro do centro, tal que nenhum metal ou alta atenuação, risca ou artefato de buraco negro se apresente durante o imageamento.

[068] A Figura 12C ilustra uma haste de apoio de extremidade inferior exemplar 12c composta por uma folhajaminar plana de fibra de carbono, fixada a uma folhajaminar plana com uma curvatura de 90 graus e apoiada em cada lado por hastes de apoio secundárias menores 12d e 12e, o que provê suporte lateral ao conjunto na interface entre a haste de apoio 12c e o conjunto de centro de plataforma giratória. As hastes de apoio secundárias 12d e 12e alojam simultaneamente os rolamentos de plataforma giratória de cerâmica planos 12x e 12y, embora outros materiais não-ferromagnéticos adequados, tais como, mas não limitados a, Delrin®, podem ser prontamente utilizados. Os referidos rolamentos da plataforma giratória verticais 12x e 12y são imprensados entre dois suportes laterais 12f e 12ee que se ajustam entre um rolamento de plataforma giratória horizontal inferior 12g e um rolamento de plataforma giratória horizontal superior 12h e representam funcionalmente “rodas que giram dentro de rodas”, permitindo, desse modo, o posicionamento completo do conjunto inteiro da haste de apoio que reproduz o posicionamento anatômico da perna do paciente.

[069] A Figura 12C também ilustra um rotor ranhurado de plataforma giratória horizontal exemplar. As Figuras 12 xyz ilustram o rotor ranhurado que demonstra a colocação ideal deste rotor horizontal, tal que ele gire circunferencialmente através de um paquímetro ranhurado aberto 12t quando um atuador manual 12xx é apertado pelo operador durante a manobra contrabalanceada da haste de apoio de posicionamento de membro 12c, e que, em seguida, cria uma interface automaticamente conforme as fendas ranhuradas se interconectam ao longo do interior inteiro do paquímetro horizontal montado 12t, entrelaçando o paquímetro e o rotor ranhurado e, desse modo, parando toda a rotação e travando automaticamente todo o movimento do membro assim que o operador solta o atuador 12xx. 12w ilustra uma bobina de mola de contrabalanceamento (tensão ajustável ou não ajustável) que provê equilíbrio mecânico através da contribuição constante de força a jusante para a extremidade de carga do mecanismo na extremidade de carga da alavanca natural na posição 12x1. 12v ilustra o paquímetro vertical.

[070] É contemplado que algumas modalidades podem implementar virtualmente qualquer forma de travas de paquímetro e outros tipos de travas, incluindo, sem limitação, travas hidráulicas, travas de cubo, travas de tambor etc. Apesar das travas hidráulicas normalmente requererem linhas metálicas, as modalidades que usam travas hidráulicas podem usar um controle manual para atuar por cabo um controlador separado que atua as linhas hidráulicas, que podem estar dentro do centro de plataforma giratória, dentro do centro de uma mesa ligada a um guincho de giro livre, fora da sala ligada a guinchos alimentados etc. Em algumas modalidades, os rotores podem ser implementados como folhas planas de material que são posicionadas entre as plataformas giratórias no centro que são então ligadas a uma série empilhada de paquímetros que são todos controlados através de unidades de controle manual, tal que as unidades de controle manual podem controlar três paquímetros na plataforma giratória horizontal e três paquímetros na plataforma giratória vertical simultaneamente. Em algumas modalidades, um rotor de trava de estacionamento pode ser empregado. Os versados na técnica reconhecerão facilmente, à luz e de acordo com os ensinamentos da presente invenção, que algumas modalidades totalmente não metálicas com contrabalanceamento podem caracterizar travas de banda de tensão de rotor de paquímetro não metálico com contrapesos não metálicos baseados na implementação de bandas de tensão em vez de molas. Adicionalmente, essa disposição de rotor de paquímetro não metálico poderia facilmente ser utilizado para acrescentar modalidades atuadas por molinetes de cabo com um meio secundário de travamento, que é trabalhado para o meio primário. Tais como, mas não limitados a, um sistema de travamento duplo representado por um sistema fechado de paquímetro de guincho de cabo/molinete de giro livre. Neste exemplo não limitante, um paquímetro pode controlar o guincho de giro livre localizado dentro da carcaça de mesa de sala de operação enquanto outro paquímetro pode controlar o molinete de cabo em si dentro do centro de plataforma giratória para criar o travamento à prova de falhas.

[071] A Figura 13 ilustra uma unidade de controle manual exemplar que compreende uma alavanca capaz de se aproveitar de um a vários cabos de controle simultaneamente para que o controle direcional horizontal e vertical possa ser realizado simultaneamente com travamento sem mãos automático assim que o controle manual é solto, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Nos posicionadores de extremidade inferiores, os controles direcionais verticais e horizontais são normalmente gerenciados simultaneamente, considerando que nas modalidades de rotor de paquímetro de posicionamento da cabeça, a capacidade de ajuste vertical é geralmente coordenada e acionada através de um molinete vertical, com uma angulação de controle de rotor de paquímetro interna separada no cotovelo do posicionador, tal que a cabeça do paciente possa ser angulada e disposta vertical e horizontalmente na posição mais vantajosa para o acesso cirúrgico. Simultaneamente, a inclinação e a angulação de uma braçadeira do crânio afixada ao posicionador de cabeça são normalmente controladas através de um rotor de giro livre que controla um paralelogramo, tal que três controles individuais podem ser trabalhados na unidade de controle manual. Além disso, em uma versão de molinete de cabo da unidade de controle de cabeça com a referida disposição de molinete de cabo, capaz de girar livremente quando o controle manual permite que o paquímetro solte um rotor que está conectado ao guincho de cabo, esses mesmos três controles direcionais podem ser coordenados através de um único controle manual.

[072] As Figuras 14A e 14B ilustram a ação de mola de um conjunto de rotor de paquímetro exemplar com uma cremalheira ranhurada integrada na posição de travamento automático, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 14A mostra um paquímetro fechado com o controle manual solto, e a Figura 14B exibe um paquímetro aberto com o controle manual encaixado, permitindo a capacidade de posição total. Referindo-se à Figura 14B, observe que a mola é esticada através da ação de aperto do operador sobre o controle manual, puxando, desse modo, o cabo. Na presente modalidade, até 4 conjuntos de rotor/paquímetro podem ser parados com este projeto, controlando, desse modo, o movimento vertical, movimento horizontal, angulação e inclinação através de um paralelogramo, como visto na unidade de controle de cabeça, bem como em uma unidade de cotovelo com angulação total de 90 graus com o braço superior posicionado em qualquer lugar de vertical ascendente total para vertical descendente total. A posição da mola no paquímetro normalmente permite que a mola feche com um estalo no paquímetro, permitindo que a unidade de controle manual seja implementada sem uma mola.

[073] A Figura 15 exibe a faixa total de movimento vertical disponível para uma iteração de rotor de paquímetro exemplar de um posicionador de perna, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Através de uma plataforma giratória superior e inferior, o posicionamento quase vertical pode ser obtido com um posicionador de braço exemplar. Veja o posicionador de braço como ilustrado a título de exemplo na Figura 21B.

[074] A Figura 16 ilustra um sistema híbrido de molinete de paquímetro exemplar com atuação por controle manual, de acordo de uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, uma totalidade ou mesa inteira pode ser equipada com posicionadores de perna, braço e cabeça totalmente não metálicos, com os únicos componentes de metal sendo o rotor de paquímetro fixado ao guincho de giro livre dentro do centro da mesa. Com o contrabalanceamento correto, um paquímetro de rotor inteiramente não metálico pode ser construído, em vez de manter o peso, como a maioria das empresas faz com todas as juntas em esfera, em que o equilíbrio perfeitamente balanceado dos posicionadores contrabalanceados, como posto adiante de acordo com o método descrito nas modalidades da presente invenção, permite que o paquímetro de rotor de travamento necessite apenas deter a rotação do molinete em oposição a manter o peso real.

[075] A Figura 17 ilustra guinchos de giro livre equipados com o paquímetro de rotor exemplares localizados dentro do centro de uma mesa de sala de operação, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, a localização dos guinchos pode aumentar a zona na qual os componentes não metálicos estão localizados para abranger quase o paciente todo.

[076] A Figura 18 ilustra um sistema híbrido de rotor de cabo de paquímetro exemplar em uso posicionando em uma modalidade de Trendelenburg e Trendelenburg invertida, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[077] As Figuras 19A a 19C ilustram um posicionador de cabeça primariamente não metálico e radiolúcido operado manualmente exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[078] A Figura 19A é uma vista em perspectiva lateral. A Figura 19B é uma vista detalhada, e a Figura 19C ilustra a faixa de movimento do posicionador de cabeça. Na presente modalidade, o posicionador pode ser usado para neurocirurgia e pode ser universalmente compatível com uma grande variedade de braçadeiras de crânio atualmente disponíveis. Ao contrário de um posicionador que compreende uma multiplicidade de parafusos para apertar manualmente para o ajuste, a presente modalidade pode obter o posicionamento com uma mão virtualmente sem esforço de forma vertical e alongamento, com uma curvatura de cotovelo capaz de manobrar em 90 graus de angulação, simultâneo a uma parte de braço superior 19BB capaz de ser manipulado quase verticalmente nos modos ascendente e descendente e também com a capacidade de controlar simultaneamente o ângulo exato da braçadeira de crânio com o travamento automático após a soltura.

[079] Referindo-se à Figura 19B, uma interface de rotor de paquímetro controlado manualmente é capaz de controlar o posicionamento de conjunto de braço superior 19BB através de uma faixa de 11 horas a 7 horas. Interno a este rotor vertical giratório, está um paquímetro de rotor separado que gira em torno de um eixo guia e é proporcionada estabilidade através de um suporte de rolamento de plataforma giratória 19f e um guia de rotor 19K. A atuação de controle manual 19L e o cabo ligado atuam a soltura dos paquímetros, com o suporte da cabeça (peso médio de 10 libras, que é aproximadamente 4,5 quilos) geralmente provido pelo operador conforme a cabeça é levantada e posicionada vertical ou horizontalmente e para longe ou em direção à mesa com o conjunto respondendo automaticamente a este movimento de posicionamento através da alteração da angulação das plataformas giratórias de cotovelo localizadas em um suporte articulado 19h e em um suporte de paralelogramo 19i com travamento automático de todos os paquímetros imediatamente após a soltura. A angulação da braçadeira de crânio em um membro de suporte universal ligado à unidade de controle manual 19L é feita através de um paquímetro de giro livre ligado ao suporte de paralelogramo 19i através de um acionamento de correia 19j. Em algumas modalidades, o paquímetro de giro livre e o suporte de paralelogramo podem ser conectados por um molinete de cabo conforme ilustrado a título de exemplo na modalidade de posicionamento de perna. O rotor de paquímetro de giro livre 19 xyz é capaz de refletir o posicionamento de um acionamento de correia de cotovelo de giro livre 19g, com ambos se conectando em uma junta de giro livre 19m conforme a montagem inteira é posicionada verticalmente, alongada e curvada no cotovelo com controle de pulso da inclinação da braçadeira de crânio ligada à unidade de controle manual 19L feito através do posicionamento de imagem refletida de suporte de paralelogramo 19i conforme ele gira na junta de cotovelo 19m e faz com que o acionamento de correia 19j e o suporte de paralelogramo 19i travem a inclinação da braçadeira de crânio quando a unidade de controle manual 19L for solta. Referindo-se à Figura 19C, este mecanismo é mostrado conforme o posicionador de cabeça é posicionado em várias configurações diferentes, com a inclinação da braçadeira de crânio refletida pelo rotor de giro livre da braçadeira de crânio até que o mecanismo seja travado pela soltura da unidade de controle manual 19L.

[080] As Figuras 20A e 20B ilustram uma unidade de posicionamento de cabeça que emprega um sistema de molinete de cabo, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 20A é uma vista em perspectiva lateral e a Figura 20B é uma vista detalhada. Na presente modalidade, a unidade de posicionamento de cabeça variável compreende uma parte de braço superior 20c com um molinete ligado e um cabo não metálico rosqueado através do referido molinete. Um eixo guia 20p é localizado através e dentro do molinete e tem giro livre devido a um eixo guia circundante de rolamento 20p. Os blocos de polia vedados e em canal 20D compreendem uma disposição dos rolamentos de giro livre internos que podem direcionar a entrada e saída do cabo de molinete não metálico para o guincho de controle. Os apoios verticais 20E e 20F são equipados com rolamentos de plataforma giratória não metálicos, tal que o braço superior 20c possa girar verticalmente dentro da carcaça criada pelos apoios 20E e 20F. Um membro de controle giratório 20n é ligado a uma unidade de controle manual. Alternativamente, em uma iteração de guincho controlado por molinete de cabo/paquímetro, a unidade de controle manual pode ser eliminada da consideração na opção alimentada controlada remotamente do posicionador de cabeça. Na presente modalidade, o membro de controle giratório 20n é equipado com um eixo que se conecta firmemente à borda principal de um paralelogramo 20g, transmitindo, desse modo, a inclinação de membro giratório 20n a uma parte de cotovelo de suporte de paralelogramo 20g. A inclinação do membro giratório 20n, sendo transferida para o cotovelo do suporte de paralelogramo 20g, é então transmitida para a borda principal de um acionamento de correia 20h, tal que conforme o membro giratório 20n se inclina, esta ação é refletida por uma inclinação idêntica na borda principal do acionamento de correia 20h que é então transmitida à borda posterior do acionamento de correia 20h através da ação da correia conforme ele gira na sequência à inclinação do membro 20n. A inclinação é então transmitida para o molinete vedado 12i que é desconectado do conjunto de braço superior 20c e 20f. Desse modo, o molinete de cabo vedado 20i é normalmente capaz de trabalhar seu posicionamento vertical para cima e para baixo à ação vertical do braço superior uma vez que esses membros permanecem conectados no cotovelo. O referido movimento vertical é então reproduzido através da rotação para cima e para baixo equivalente do molinete de cabo vedado 20i. Simultaneamente, qualquer angulação ou inclinação de membro 20n também é comunicada ao molinete de cabo vedado 20i.

[081] O molinete de cabo vedado 20i normalmente permite uma rotação de 340 graus antes da rotação adicional ser parada através da ligação de cabo ao molinete 20i. O referido ponto de ligação de cabo ao molinete 20i é claramente retratado como se ligando ao molinete 20i na posição de 8 horas com a entrada e saída do cabo saindo e entrando em um molinete 20L na posição de 3 horas. Isto foi definido como tal a fim de refletir o molinete 20L, que se conecta a um acionamento de correia 12k a fim de atuar uma curvatura total de 90 graus do cotovelo e normalmente permitir que a curvatura total se espalhe por toda a faixa vertical de movimento do braço inteiro. A fim de permitir uma curvatura total de 90 graus na junta do cotovelo, acredita-se que deva ser usado um molinete com uma rotação de apenas 180 graus, o referido molinete apenas se curvará ligeiramente na junta antes de se ligar em cima, atuando, desse modo, como uma trava para o mecanismo inteiro do posicionador. Como tal, na presente modalidade, um molinete com uma rotação de 340 graus é usado na forma do projeto de molinete vedado, pelo qual o molinete 20L gira através de uma conexão a um rolamento de plataforma giratória situado dentro de um canal colocado dentro do molinete 20L. Adicionalmente, acredita-se (sem limitação) que a colocação do ponto de ligação de cabo em um local diferente de 8 horas possa fazer com que o molinete 20i tenha um percurso de cabo insuficiente para permitir a curvatura em 90 graus para cima completa. Sendo isto disposto como um posicionador de perna, a mesma configuração pode ser seguida com a exceção de que o ponto de entrada de cabo no molinete seria localizado na coordenada de 10 horas, permitindo, desse modo uma curvatura de joelho em 90 graus para baixo, o que pode ser necessário para um posicionador de litotomia.

[082] Disposto como tal, está o posicionador de cabeça, que pode ser controlado manualmente ou controlado remotamente. No suporte de iteração controlada manualmente da cabeça durante o posicionamento, bem como a angulação na junta do cotovelo e movimentos para cima e para baixo da braçadeira de crânio inseridos no membro giratório 20n, podem todos ser acionados por um operador apertando uma unidade de controle manual 20n e, desse modo, o controlador pode ajustar o posicionador para a altura de inclinação e distância exatas da mesa calma e simultaneamente com o travamento automático após a soltura da unidade de controle manual 20n.

[083] Em uma modalidade controlada remotamente, um programa de computador pode ser usado para controlar o movimento da braçadeira de crânio através do controle dos cabos para impedir, de forma geral, que a braçadeira de crânio torça de forma livre e descuidada uma vez que isto pode possibilitar que o mecanismo inteiro perca o suporte de carga. Em vez disso, o programa de computador geralmente garante que o molinete de braço superior e o molinete de cotovelo mantenham a tensão de cabo suficiente de modo a impedir, de forma geral, a perda do rolamento de carga. Além disso, o posicionamento vertical do braço superior pode impactar o enrolamento relativo do suporte de paralelogramo e os molinetes de cotovelo, tal que possa ocorrer o movimento retrógrado dos referidos molinetes. Tudo o que pode ser coordenado através de um programa de computador que supervisiona e controla a operação. Todos os itens acima normalmente acontecem automaticamente em uma modalidade que emprega uma opção de molinete de cabo controlado manualmente e um guincho de paquímetro em que o operador geralmente provê suporte de carga contínuo através da ação da unidade de controle com travamento automático para ocorrer após a soltura da unidade de controle manual.

[084] As Figuras 21A e 21B ilustram um posicionador de extremidade superior exemplar 21A atuado por um rotor de paquímetro com uma curvatura de cotovelo em 90 graus, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 21A retrata um conjunto de braço superior do posicionador de extremidade superior 21A com um cabo de contrabalanceamento 21p que se conecta a uma bobina de mola 21k e também é montada na base da plataforma giratória horizontal na Figura 21B, que exibe o lado oposto do posicionador de extremidade superior 21A. O percurso vertical do conjunto de braço superior é controlado através da integração de um rotor ranhurado visto na borda inferior de 21b, conforme o rotor percorre através de um paquímetro 21d quando o paquímetro 21d é solto através da ação de controle manual em um conjunto de braço inferior 21i, que também controla a soltura de um paquímetro horizontal 13n que se integra com um rotor horizontal 21m. O controle manual 21i também pode soltar simultaneamente um mecanismo de paquímetro de cotovelo/rotor interno 21c, permitindo, desse modo, o giro livre deste paquímetro interno sobre os rolamentos e guias localizados em torno de um eixo guia 21e, que geralmente impede que o paquímetro interno migre para um lado conforme ele gira livremente em torno do eixo guia 21e. Um posicionador acolchoado se liga a uma aleta de fibra de carbono elevada em cima do conjunto de braço inferior 21i.

[085] A atuação de controle manual pelo operador libera todos os paquímetros simultaneamente, permitindo o posicionamento variável do braço do paciente 21o em qualquer lugar nas coordenadas x, y e z enquanto permite também que o cotovelo se curve totalmente em 90 graus para cima. Como tal, o operador pode prestar algum suporte ao cotovelo durante o posicionamento a fim de impedir, de forma geral, a flexão indesejada da junta do cotovelo ou a unidade de controle manual pode ser equipada com dois gatilhos, com um gatilho controlando o posicionamento vertical e horizontal simultaneamente e um segundo gatilho controlando a soltura do paquímetro interno 21c através de um toque de dedo adicional. Desta forma, o braço 21o pode ser posicionado vertical e horizontalmente com o posicionamento do cotovelo separado a seguir. Alternativamente, todos os paquímetros podem ser soltos de uma vez conforme a rigidez natural do braço do paciente 21o preso no conjunto de braço inferior 21i através de correias oferecerá normalmente resistência suficiente à curvatura do cotovelo, tal que o operador tenha de empurrar a unidade de controle manual para frente no conjunto de braço inferior 21i a fim de iniciar a curvatura do cotovelo. Após o braço ter sido posicionado satisfatoriamente, a soltura da unidade de controle manual irá travar todos os membros na posição automaticamente.

[086] Referindo-se à Figura 21B, a faixa total do posicionamento vertical do posicionador de braço 21B é mostrada, que é de aproximadamente 170 graus de percurso vertical que está um pouco aquém de perpendicular ao horizonte com todas as referidas posições capazes de serem reproduzidas ao longo dos 180 graus completos do posicionamento horizontal. Ao reproduzir o posicionador de braço 21B sem uma plataforma giratória superior (também com alteração de escala) e montando tal aparelho na extremidade do leito de um paciente após equipar o referido aparelho com um suporte de pé, o aparelho se torna um posicionador de litotomia não metálico e totalmente radiolúcido, que pode ser utilizado para facilitar partos difíceis no ambiente de imageamento ao vivo, bem como para outros procedimentos assistidos por imagem que necessitam desse posicionamento. Além disso, o cotovelo pode ser adicionalmente elevado para levantar uma vez que a bota disposta em um girador da plataforma giratória pode autocorrigir a angulação do joelho naturalmente para que este posicionador também possa ser montado em cima de uma plataforma portátil com uma elevação de corte para a capacidade de ajuste da altura, convertendo, desse modo, qualquer mesa de sala de operação de paciente em tal posicionador de litotomia radiolúcido para facilitar o imageamento de partos difíceis e de alto risco. Adicionalmente, uma modalidade inteiramente não metálica desse posicionador de litotomia também poderia ser construída ao longo das mesmas linhas conforme descrito acima através da utilização de um molinete de cabo como o meio não metálico de operação dentro do centro de plataforma giratória com os referidos cabos, então, entrando e se enrolando através de uma disposição de bloco de polia em um guincho de giro livre atuado pelo rotor de paquímetro localizado sob o centro da plataforma giratória e acima da elevação de corte ou sobre uma mesa destinada. O referido paquímetro de giro livre e guincho de rotor poderiam ser localizados dentro da base da mesa. Desta forma, o canal de parto inteiro pode ser visualizado sem interferência de metal para a matriz de imageamento durante partos de alto risco.

[087] A Figura 22 ilustra um posicionador de braço de extremidade superior atuado por molinete de cabo exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Na presente modalidade, o posicionador pode ser operado manualmente através da utilização de um conjunto de rotor de paquímetro ligado a um guincho de giro livre localizado dentro do centro da mesa de sala de operação. O posicionador também pode ser controlado remotamente através da comunicação dos cabos de controle com um guincho de controle a ser localizado fora da mesa de sala de operação. Como pode ser visto na imagem 22f, o molinete de cabo da parte de braço superior comunica o percurso de cabo através de uma abertura de forâmen localizada no centro do molinete horizontal. Um centro denteado de giro livre 22z que transmite a rotação de acionamento de correia a uma estrutura 22c, que é outro centro denteado de acionamento de correia que é conectado por pino a uma estrutura de antebraço 22y, tal que a estrutura de antebraço 22y seja curvada em um ângulo de 90 graus, e este movimento é refletido através da ação do acionamento de correia pelo centro denteado de giro livre 22z que é conectado por pino a um molinete de cabo de giro livre vedado 22g, tal que a junta do cotovelo do centro 22c se mova em uníssono com a estrutura de antebraço 22y. Este movimento faz com que o molinete vedado 22g gire adequadamente. O molinete de giro livre 22g também gira de acordo com o posicionamento vertical do braço superior ao longo do percurso vertical inteiro de 170 graus (faltando pouco para perpendicular) do conjunto de braço inteiro, tal que um ponto de ligação do cabo 22X mostrado na posição de 10 horas padrão para o posicionador de braço quando paralelo ao horizonte seja visto para girar no sentido horário na configuração de 1 hora quando o braço 22E é posicionado nos 170 graus máximos da configuração vertical (quase perpendicular ao chão). Nesta posição, o antebraço deve então ser movido em uma curvatura de 90 graus completa para cima, a ligação de cabo 22X seria vista para girar no sentido horário a partir da posição de 1 hora para a posição de 4 horas.

[088] De forma semelhante, devendo o posicionador de braço ser restaurado novamente à configuração padrão, com o ponto de ligação de cabo 22X definido na configuração de 10 horas e devendo o braço ser posicionado na posição inferior máxima, o ponto de ligação de cabo 22X teria girado no sentido anti-horário aproximadamente na configuração de 7 horas com quase nenhum percurso faltando, o que pode ser um problema se o cotovelo necessitar ser curvado para baixo, o que não precisa ser feito. Neste ponto, a junta do cotovelo deve então ser posicionada em seus 90 graus completos de curvatura ascendente com o braço superior permanecendo em sua configuração inferior máxima, o ponto de ligação de cabo 22X seria então girado no sentido horário dentro do molinete vedado, retornando finalmente à configuração de 10 horas. Como já foi dito anteriormente, sem os 340 graus de rotação proporcionados por esta disposição de molinete vedado, como retratado na imagem 22g, e se o conjunto pudesse trabalhar com apenas 180 graus de rotação do cabo, como é normalmente utilizado nos posicionadores de extremidade inferior, nenhum desses 90 graus de curvatura do cotovelo seriam possíveis.

[089] As Figuras 23A a 23D ilustram um posicionador anatômico exemplar em uso em uma mesa de sala de operação capaz de posicionamento de Trendelenburg, de acordo com uma modalidade da presente invenção. As Figuras 23A, 23B e 23C são vistas laterais diagramáticas, e a Figura 23D mostra a mesa em uma sala de operação híbrida. Na presente modalidade, a mesa é totalmente não metálica. Referindo-se à Figura 23A, a colocação de uma haste de eixo de acionamento de centro 23B equipada com uma disposição alinhada de rolamentos de polia de giro livre é mostrada, tal que os cabos de controle 23BB podem entrar e sair através do ponto de acionamento de centro sobre as polias de giro livre na haste de eixo 23B, entrando e saindo, desse modo, de um molinete de cabo 23x, onde a rotação do molinete 23x resulta no posicionamento vertical de uma haste de apoio de posicionamento 23z. As Figuras 23B e 23C ilustram vistas da mesa inteira com posicionadores de perna. Referindo-se à Figura 23D, os cabos de controle são alojados em uma cobertura protetora e saem da sala de operação híbrida sobre a haste de eixo 23dg. Uma haste de polia tensionadora de cabo ajustável mantém uma pressão constante sobre os cabos de controle a fim de eliminar, de forma geral, a parte solta indesejada dos cabos de controle e para aliviar a tensão ligeiramente durante a inclinação de Trendelenburg e inclinação de Trendelenburg invertida do eixo superior de mesa a fim de não introduzir tensão nos mecanismos internos. Esta tensão pode ser restaurada através da aplicação de leve tensão pela haste de eixo tensionador de cabo 23dg após o posicionamento superior de mesa ter sido concluído. Uma disposição rudimentar de guinchos alimentados em um console de controle coordenado por computador é localizado fora da sala de operação, permitindo, desse modo, o controle remoto da mesa não metálica inteira e de todos os posicionadores anatômicos acionados por cabo, que podem incluir, sem limitação, iterações de molinete de cabo alimentado remotamente de posicionadores de extremidade superior e inferior, bem como posicionadores de cabeça e pescoço completamente dentro de um orifício de imageamento ao vivo e, talvez, em coordenação precisa com a robótica cirúrgica.

[090] Uma modalidade controlada e/ou coordenada por computador da presente invenção pode incluir sistemas de hardware para permitir a atuação alimentada e controlada eletronicamente de pelo menos um cabo de atuação de posicionador anatômico primariamente não metálico. Algumas modalidades relacionadas também podem ser configuradas para incluir um sistema de controle de atuação remoto que é configurado por hardware e software de computador convencionais para atuar remotamente pelo menos um dos cabos primariamente não metálicos em coordenação pelo menos parcial com uma robótica cirúrgica e com um sistema de orientação de imagem. Os versados na técnica reconhecerão facilmente, à luz dos ensinamentos da presente invenção, uma multiplicidade de meios alternativos para implementar a atuação controlada alimentada por máquina de qualquer um dos diversos cabos de atuação da presente invenção. Por exemplo, sem limitação, em vez de roteamento dos diversos cabos de acionamento externamente para um módulo de atuação controlado remotamente, uma modalidade da presente invenção pode incluir o acionamento de motores ou pistões alimentados dentro dos conjuntos em qualquer uma das modalidades descritas ou possíveis da presente invenção. É contemplado que qualquer um desses meios de acionamento controlados por máquina interna pode ser alimentado por qualquer fonte de energia adequada, dependendo do tipo de atuador, tal como, sem limitação, eletricidade, pressão do ar, pressão hidráulica etc.

[091] As Figuras 24A a 24AA ilustram uma mesa de operação compatível de imageamento de Trendelenburg e Trendelenburg invertido de altura ajustável, não metálica, operada remotamente exemplar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Referindo-se à Figura 24, Figura 24A e Figura 24AA na presente modalidade, a mesa é mostrada com um posicionador de extremidade inferior atuado por molinete de cabo para a artroplastia de quadril de abordagem anterior. 24A1 = Uma Haste de Eixo Montada em Paralelogramo. 24A2 = Paralelogramo que mantém o comprimento de cabo conforme a Haste de Eixo montada em Paralelogramo percorre Verticalmente através de 24A3. 24A3 = Guia(s) de Haste de Eixo. 24A4 = Haste de Eixo de Ponto Central. 24A5 = Haste de Eixo de Ponto Fixo. 24A6 = Haste de Eixo Inferior. 24A7 = Montagens de Inclinação de Trendelenburg e de Molinete Chinês de Trendelenburg. 24A8 = Topo de Mesa através do qual os CABOS DE CONTROLE percorrem para o Posicionador de Perna. 24A9 = posicionador de perna. 24A10 = Cabos de Controle

[092] A Figura 24B ilustra a mesma mesa mostrada com uma suspensão de câmara de ar inflável (capaz de 5000 libras, que é aproximadamente 2.268 quilos, de levantamento). 24B1 = Sistema deSuspensão de Câmara de Ar Inflável instalado na Base da Mesa. 24B2a = Mesa em um Modo de Ajuste Vertical Baixo. 24B3= Mesa Posicionada em um Modo Vertical Totalmente Estendido. 24B4 = Mesa Mostrada em um Modo de Trendelenburg Invertido. 24B5 = Mesa Mostrada em um Modo de Trendelenburg. Isto irá retratar mais plenamente o posicionamento da haste de eixo de cabo de acionamento de centro w como VISTO DE CIMA, bem como exibindo mais completamente a atuação do MOLINETE DE CABO operado remotamente da referida mesa compatível de orifício de imageamento 100% não metálica. A mesa é mostrada aqui sendo levantada através de uma suspensão de câmara de ar inflável da indústria automotiva. Em algumas modalidades práticas, as bolsas de suspensão automotiva podem ser empregadas para acionar pistões para controlar um posicionamento de Trendelenburg e Trendelenburg invertido do topo da mesa. No entanto, em algumas modalidades alternativas, a base da mesa pode ser elevada e abaixada através de uma multiplicidade de meios adequados, tais como, mas não limitados a, uma série de molinetes de cabo chinês acionados remotamente através de guinchos fora do lugar, uma elevação de corte, macacos, bolsa de suspensão automotiva etc.

[093] As Figuras 24C a 24G retratam quadro por quadro o ajuste de altura e o posicionamento de Trendelenburg e Trendelenburg Invertido de uma mesa de imageamento totalmente não metálica com cabos de acionamento de centro capazes de se elevar e se inclinar sem alterar o comprimento total através da interação dos cabos de controle através de um ponto de entrada fixo de uma haste de eixo de ponto central sobre uma haste de eixo montada em paralelogramo que mantém o comprimento total de cabo conforme ele gira através de graus fixos do arco por guias de haste de eixo e, em seguida, sai do paralelogramo em outra haste de eixo de ponto fixo antes que os referidos cabos se movam para baixo para a haste de eixo inferior para deixar o orifício de imageamento ou a sala de operação híbrida. A capacidade de relaxar os cabos antes dos ajustes de altura e de inclinação devido às ações da haste de eixo tensionadora de cabo geralmente ajuda nos ajustes da mesa.

[094] As Figuras 24H e 24I retratam esta mesa sendo elevada e abaixada através da inflação e esvaziamento de uma câmara de ar de suspensão automotiva, como uma modalidade exemplar para elevação da mesa.

[095] Uma modalidade alternativa da presente invenção compreende um conjunto de centro semelhante àquela ilustrada à título de exemplo nas modalidades anteriores que usam ainda mecanismos diferentes, tais como, mas não limitados a, eixos, componentes de metal, juntas universais etc. Outra modalidade alternativa pode prover um posicionador de perna sem travamento automático para tração e posicionamento ou para rotação e angulação. Ainda outras modalidades alternativas podem compreender uma alça de controle que usa um controle separado para cada movimento.

[096] A Figura 25 ilustra uma modalidade exemplar de um posicionador de extremidade inferior configurado como um dispositivo modular que pode facilmente converter qualquer mesa de sala de operação em uma plataforma para procedimentos cirúrgicos do quadril e joelho, para incluir a abordagem anterior para artroplastia de quadril. Na Figura 25, a referência numérica 25a ilustra um conjunto de largura ajustável variável que pode ligar o dispositivo modular de posicionamento de extremidade inferior da Figura 24 à mesa de operação 25c através da interação da referência numérica 25d, um canal ranhurado fêmea ligado ao módulo de extremidade inferior, conectável a 25e, uma ligação de trilho lateral macho conectada à mesa de operação 1c. A referência numérica 25b ilustra uma elevação de corte de altura ajustável, tal que, através da ação da elevação de corte 25b e da ligação de conjunto de largura 25a, a Figura 25 do Módulo de Posicionador de Extremidade Inferior de Perna pode se montar na mesa de operação 25c.

[097] A Figura 26A ilustra uma modalidade exemplar do módulo de posicionamento de extremidade inferior. A Figura 26B ilustra o módulo de extremidade inferior ligado a uma mesa de operação.

[098] A Figura 27A ilustra uma modalidade exemplar de uma mesa de operação convencional equipada com iterações atuadas por rotor de paquímetro de travamento automático e operado manualmente do posicionador de extremidade inferior, do posicionador de extremidade superior e dos posicionadores de cabeça e pescoço.

[099] A Figura 27B ilustra a mesa de operação convencional equipada com iterações de rotor de paquímetro exemplar, posicionadores de extremidade superior e posicionadores de cabeça e pescoço com representações transparentes.

[0100] A Figura 28A ilustra uma modalidade exemplar de uma mesa de sala de operação convencional equipada com iterações de guincho de giro livre atuadas por molinete de cabo/rotor de paquímetro híbrido dos posicionadores de extremidades superior e inferior e de cabeça e pescoço em uma modalidade de travamento automático operado manualmente com cabos de controle conectados aos guinchos de giro livre atuados por rotor de paquímetro localizados na base da mesa.

[0101] A referência numérica 28a1 ilustra os posicionadores de extremidade inferior com atuação manual.

[0102] A referência numérica 28a2 ilustra os posicionadores de extremidade superior com atuação manual.

[0103] A referência numérica 28a3 ilustra o posicionador de cabeça e pescoço com atuação manual.

[0104] A referência numérica 28a4 ilustra os guinchos de giro livre atuados por rotor de paquímetro e cabos de controle de enrolamento e desenrolamento localizados dentro da mesa de operação convencional.

[0105] A referência numérica 28a5 ilustra o guincho de cabo de controle de giro livre com atuação de rotor de paquímetro com a referência numérica 28a6 ilustrando os controles manuais, com mãos no controle e travamento automático sem mãos.

[0106] A Figura 28B ilustra uma modalidade exemplar de uma mesa de operação convencional equipada com guincho de giro livre atuado por molinete de cabo/rotor de paquímetro híbrido com ilustrações transparentes de todos os posicionadores.

[0107] A Figura 28C ilustra uma modalidade exemplar de um guincho de controle de cabo não metálico de giro livre com atuação de rotor de paquímetro.

[0108] A Figura 29 ilustra uma modalidade exemplar de uma mesa de operação remotamente controlada totalmente não metálica com posicionamento xyz variável e travamento das extremidades superior e inferior, da cabeça e pescoço, capacidade de ajuste de altura e posicionamento de Trendelenburg e Trendelenburg invertido, para uso dentro do orifício de imageamento e salas de operação híbridas, tanto sozinha quanto em coordenação direta com sistema cirúrgicos de orientação de imagem e robótica cirúrgica.

[0109] A referência numérica 29a ilustra os posicionadores de extremidade inferior não metálicos atuados por molinete de cabo.

[0110] A referência numérica 29b ilustra os posicionadores de extremidade superior atuados por molinete de cabo.

[0111] A referência numérica 29c ilustra o posicionador de cabeça e pescoço atuado por molinete de cabo.

[0112] A referência numérica 29d ilustra a entrada e saída de cabos de controle não metálicos.

[0113] A Figura 30 ilustra vistas transparentes exemplares da mesa de operação posicionável em Trendelenburg, de altura ajustável, não metálica, remotamente operada com posicionadores de cabeça e pescoço e extremidades superior e inferior atuados por molinete de cabo.

[0114] A Figura 30A ilustra uma vista lateral transparente.

[0115] A Figura 30B ilustra uma vista oblíqua parcialmente transparente com cabos de controle não metálicos que se comunicam através de um conjunto de haste de rolamento de eixo variável que mantém o comprimento de cabo de controle por todo o posicionamento variável da mesa.

[0116] A Figura 30C retrata o conjunto de controle remoto com guinchos alimentados e bobina de mola/contrabalanceamentos de espirador, cujos movimentos podem ou não ser coordenados através de um programa de computador.

[0117] A Figura 31 ilustra uma modalidade exemplar de um conjunto de controle de cabo para a mesa de operação Trendelenburg, Trendelenburg invertido, de altura ajustável, remotamente operável, não metálica com posicionamento de cabeça e pescoço superior e inferior remotamente operável.

[0118] A referência numérica 31a ilustra a entrada e saída dos cabos de controle não metálicos no conjunto.

[0119] A referência numérica 31b ilustra os guinchos alimentados que atuam remotamente o posicionamento da mesa e das extremidades do paciente.

[0120] A referência numérica 31c ilustra a bobina de mola/espiradores que usam cabo enrolado em mola para prover o contrabalanceamento à extremidade de carga dos posicionadores de extremidade, para fins de prover equilíbrio mecânico. Em modalidades alternativas, o equilíbrio mecânico não metálico pode ser obtido, ligando-se bandas de tensão variáveis às extremidades de carga do ponto de fulcro nos posicionadores de extremidade, na forma de um equipamento de levantamento de peso, ou simplesmente suspendendo os pesos da extremidade de carga dos posicionadores.

[0121] A referência numérica 31d ilustra um painel de controle exemplar para a operação do posicionamento da mesa e do paciente através do controle dos guinchos de cabo. Este controle dos guinchos pode ou não ser coordenado através de um programa de computador que combina dados carregados e de tempo real a partir do arranjo de imageamento, fiduciais montados na mesa e os posicionadores que rastreiam a migração e posicionamento de local exato, e movimento robótico, tal que a mesa e os posicionadores possam interagir continuamente como uma ferramenta cirúrgica durante cirurgias robóticas e guiadas por imagem, com coordenação precisa do movimento da mesa e dos posicionadores dentro do arranjo.

[0122] A Figura 32A ilustra uma iteração exemplar de um guincho de controle de cabo alimentado com um rotor de paquímetro secundário adicionado como um meio de travamento automático sob a perda de energia para os guinchos.

[0123] A Figura 32B ilustra uma bobina de mola de tensão variável ou fixa, com a tração de cabo provendo um contrabalanceamento para os posicionadores na extremidade de carga do ponto de fulcro.

[0124] As Figuras 33(a) e (b) ilustram vistas exemplares, a Figura 33(a) de uma perspectiva lateral direita e a Figura 33(b) de uma perspectiva lateral esquerda, de uma mesa de operação de altura ajustável, primariamente não metálica, operada remotamente, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[0125] É contemplado que algumas modalidades podem empregar vários meios diferentes para prover um controle manual com um toque do dedo para controle adicional. Por exemplo, sem limitação, em tal modalidade, um posicionador de cabeça pode permitir que o cotovelo seja travado, movendo-se a unidade inteira com uma mão. Em seguida, uma alavanca extra ou gatilho pode permitir que o usuário toque nesta alavanca com um dedo para prover ajuste de precisão controlado pelo dedo do posicionador em uma ou mais direções de percurso. Algumas modalidades podem empregar bandas de tensão para o travamento.

[0126] Nas modalidades exemplares, os métodos e parelhos divulgados são adaptados e construídos sem nenhum componente de metal ou com mínimos_componentes de metal a fim de otimizar a interação com o arranjo de imageamento e híbrido ou paradigma em evolução, necessitando não apenas do uso de fibra de carbono, produtos sintéticos e polímeros, mas também necessitando de um meio de projeto e construção que permita que os referidos componentes sejam funcionais. Como tal, é contemplado que algumas modalidades práticas da presente modalidade podem compreender não apenas meios não metálicos e substancialmente não metálicos de construção e implementação, mas também podem implementar esses métodos e aparelhos como construídos usando vários tipos diferentes de metal, em que os métodos funcionam com validade e utilidade iguais em ambas as iterações não metálicas e metálicas. Os métodos e aparelhos divulgados no exposto anteriormente representam melhoras em relação ao ambiente de imageamento não metálico e também obtêm funcionalidade excepcional independentemente da composição. Embora não ideal, em muitas modalidades práticas com vários graus de utilidade conforme requerido pelas necessidades da aplicação específica, os versados na técnica reconhecerão facilmente que qualquer, ou todos, os componentes não metálicos anteriores da presente invenção podem ser substituídos por componentes de contraparte substancialmente não metálicos, primariamente não metálicos ou mesmo majoritariamente metálicos com potencial degradação correspondente do aspecto radiolúcido de versões substancialmente não metálicas, que, em algumas aplicações, podem ser aceitáveis no beneficiamento de luz das diversas outras utilidades providas pelos diversos outros aspectos da presente invenção.

[0127] Os versados na técnica reconhecerão facilmente, à luz e de acordo com os ensinamentos da presente invenção, que qualquer uma das etapas anteriores pode ser adequadamente substituída, reordenada, removida e etapas adicionais podem ser inseridas, dependendo das necessidades da aplicação específica. Além disso, as etapas do método prescrito das modalidades anteriores podem ser implementadas usando qualquer sistema físico e/ou de hardware que os versados na técnica facilmente reconhecerão serem adequados à luz dos ensinamentos anteriores. Para quaisquer etapas do método descritas no presente pedido que podem ser realizadas em uma máquina de computação, um sistema de computador típico pode, quando devidamente configurado ou projetado, servir como um sistema de computador no qual esses aspectos da invenção podem ser incorporados.

Claims

1. Aparelho articulado de posicionamento de paciente, caracterizado pelo fato de que compreende: um membro de suporte anatômico alongado (12c); dois membros de justaposição (12d, 12e), em que os ditos membros de justaposição (12d, 12e) e o dito membro de suporte anatômico alongado (12c) compreendem pelo menos uma camada de folha laminada, e em que os ditos membros de justaposição (12d, 12e) são engatados com os respectivos lados do dito membro de suporte anatômico alongado (12c), e em que os ditos membros de justaposição (12d, 12e) são adicionalmente configurados para resistir à flexão lateral de pelo menos uma porção do dito membro de suporte anatômico alongado (12c) nos lados onde os ditos membros de justaposição (12d, 12e) são engatados com o dito membro de suporte anatômico alongado (12c), de tal modo que forças de carregamento anatômicas normais na direção da gravidade exercidas sobre o dito membro de suporte anatômico (12c) não são transmitidas para os ditos membros de justaposição (12d, 12e), e em que a dita resistência da flexão lateral do dito membro de suporte anatômico alongado (12c) é perpendicular ao plano formado pela dita folha laminada do dito membro de suporte anatômico alongado (12c); uma junta rotativa radiolúcida formada pelo engate de ditos membros de justaposição (12d, 12e) e dito membro de suporte anatômico alongado (12c) com rolamentos giratórios (12x, 12y) e dois suportes laterais (12f, 12ee) provendo, desse modo, um eixo fixo para rotação do dito membro de suporte anatômico alongado (12c) no plano formado pela dita folha laminada do dito membro de suporte anatômico alongado (12c); e, pelo menos uma parte da dita folha laminada do dito membro de suporte anatômico alongado (12c) proximal ao dito eixo fixo é configurada para ser perpendicular ao dito eixo fixo, mas paralela aos ditos membros de justaposição (12d, 12e), e pelo menos uma porção da dita folha laminada e os ditos membros de justaposição (12c) são livres de artefato e formadas de material(is) que não causa(m) artefatos de imagiologia radiográfica ou nuclear quando medicamente assim fotografados, e em que a dita parte livre de artefato da dita folha laminada da dita junta rotativa radiolúcida é configurada para o engate com os ditos rolamentos giratórios (12x, 12y), desse modo formando um aparelho de junta rotativa justaposto.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma montagem de centro da plataforma giratória radiolúcida conectada ao dito aparelho de juntas rotativas justaposto em um ponto pivô central por via de um conector, em que o dito conector é formado de material(is) que não causa(m) artefatos de imagiologia radiográfica ou nuclear quando medicamente assim fotografados, e em que a dita montagem de centro da plataforma giratória radiolúcida é configurada para rotacionar em um plano perpendicular ao plano de rotação da junta rotativa radiolúcida, de modo a permitir ao membro de suporte anatômico alongado (12c) ser posicionável em orientações verticais e horizontais sem compensações entre seus eixos x, y, e z, desse modo permitindo o posicionamento suave de pelo menos uma parte de uma anatomia em três dimensões.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, pelo menos um molinete de cabo primordialmente não metálico engatado com o dito membro de suporte anatômico (12c) para posicionar a dita junta rotativa radiolúcida, em que pelo menos um molinete de cabo compreende adicionalmente pelo menos uma camada de folha laminada de material radiolúcido engatada com os ditos cabos primordialmente não metálicos, e compreendendo adicionalmente um rotor de paquímetro, o dito rotor de paquímetro sendo configurado para pelo menos parcialmente atuar o dito membro de suporte anatômico (12c) para viajar em uma direção selecionada.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma parte dos ditos rolamentos da plataforma giratória (12x, 12y) compreende material(is) que não causa(m) artefatos de imagiologia radiográfica e/ou nuclear quando medicamente assim fotografados, desse modo provendo um eixo rotativo da dita junta rotativa radiolúcida que é livre de artefatos pelo menos durante imagiologia médica através do dito eixo rotativo da mesma.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito aparelho de junta rotativa justaposto é configurado com uma plataforma de cuidado ao paciente, a plataforma de cuidado ao paciente tendo uma parte de suporte de torso superior e uma parte de suporte de torso inferior, o dito aparelho de junta rotativa justaposto sendo configurado para o engate com pelo uma das partes de suporte de torso superior ou inferior para, desse modo, permitir a articulação angular variável das mesmas.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, pelo menos um membro de suporte anatômico engatado com o dito membro de suporte anatômico alongado (12c), desse modo permitindo que o dito aparelho seja operável para a articulação angular variável estendida da anatomia de um paciente quando suportado sobre o dito membro de suporte anatômico.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ditos membros de justaposição (12d, 12e) são configurados para o engate com e se justapõem a pelo menos uma parte do dito membro de suporte anatômico alongado (12c).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita parte do dito membro de suporte anatômico alongado (12c) que é estruturalmente justaposta aos ditos membros de justaposição (12d, 12e) é configurada para ser proximal a e/ou cobrir os ditos rolamentos da plataforma giratória (12x, 12y), e em que pelo menos uma parte dos ditos membros de justaposição (12d, 12e), que é proximal a e/ou cobre os ditos rolamentos de plataforma giratória (12x, 12y), é compreendida por material(is) que não causa(m) artefatos de imagiologia radiográfica e/ou nuclear quando medicamente assim fotografados, desse modo provendo uma região proximal a e/ou incluindo o dito eixo rotativo da dita junta rotativa radiolúcida que é livre de artefatos pelo menos durante imagiologia médica através da dita região ao dito eixo rotativo da mesma.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um posicionador de cabeça primordialmente não metálico sendo configurado para o posicionamento de ambos verticalidade e alongamento.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um sistema de controle de atuação remoto, o dito sistema de operação remoto sendo configurado para remotamente atuar o dito pelo menos um cabo primordialmente não metálico em uma coordenação pelo menos parcial com um robô cirúrgico e um sistema de guia por imagem.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: - um conjunto de suporte de extremidade distante, o dito conjunto de suporte de extremidade distante sendo configurado para prover um suporte adequado para um calcanhar, ou uma mão, ou uma cabeça, o dito conjunto de suporte de extremidade distante sendo configurado com uma parte distal do dito membro de suporte anatômico (12c); - meios para controlar seletivamente a inclinação do dito conjunto de suporte de extremidade distante; e - meios para travar uma posição selecionada, selecionada pelos ditos meios de controle seletivo.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: - conjunto de junta, o dito conjunto de junta sendo configurado para ser operável para permitir o suporte apropriado para uma extremidade superior, uma extremidade inferior, e/ou uma cabeça e pescoço, o dito conjunto de junta sendo configurado adicionalmente com meios para a angulação seletiva do dito conjunto de junta; e - meios para travar uma posição selecionada, selecionada pelos meios de angulação seletiva.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente: - uma pluralidade de molinetes de cabo compreendendo pelo menos uma camada de folha laminada de material radiolúcido engatada com os ditos cabos primordialmente não metálicos; - pelo menos um guincho engatado com os ditos cabos primordialmente não metálicos para enrolar os ditos cabos primordialmente não metálicos, em que o dito pelo menos um guincho está localizado dentro de um centro da plataforma giratória; e em que o dito pelo menos um guincho é controlável de forma remota ao aparelho, e, em que o pelo menos um guincho é compreendido com o dito centro da plataforma giratória, e o dito aparelho compreende, adicionalmente, um mecanismo de rotor configurado para permitir pelo menos parcialmente viagem vertical do dito membro de suporte anatômico alongado, e em que o dito rotor percorre um paquímetro, o dito rotor e paquímetro sendo configurados de forma que, quando o dito paquímetro é liberado através de uma ação de controle de mão, como resposta, um paquímetro horizontal é liberado, interconectado com um rotor horizontal de forma que um operador possa usar os ditos guinchos para rotacionar o dito membro de suporte anatômico alongado por meio da rotação do dito pelo menos um molinete localizado no dito centro da plataforma giratória, e o aparelho compreendendo, adicionalmente, pelo menos um sistema de bobina de mola para o contrabalanceamento do dito pelo menos um membro de suporte anatômico alongado (12c).

14. Método de uso do aparelho, conforme definido na reivindicação 1, em uma plataforma de cuidado ao paciente para posicionar e criar imagiologia médica da anatomia de um paciente de uma maneira que é não causadora de artefato, a dita plataforma de cuidado ao paciente tendo pelo menos uma parte de suporte anatômico ajustável, o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: - integração estrutural do dito aparelho com um membro estrutural central da dita plataforma de cuidado ao paciente, cujo membro estrutural central é um membro de suporte de carga principal da mesma; e - engate do dito membro de suporte anatômico alongado do dito aparelho com uma primeira da dita pelo menos uma parte de suporte anatômico ajustável da dita plataforma de cuidado ao paciente para, desse modo, permitir articulação angular variável de uma parte de corpo anatômica suportada sobre a mesma e prover a ausência de artefato pelo menos durante imagiologia médica através de pelo menos uma parte da dita junta rotativa livre de artefato.

15. Sistema articulado de posicionamento de paciente, caracterizado pelo fato de que compreende: o dito aparelho, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13; uma plataforma de cuidado ao paciente, em que o dito aparelho é estruturalmente integrado a um membro estrutural central da dita plataforma de cuidado ao paciente, cujo membro estrutural central é um membro de suporte de carga principal da mesma; e pelo menos um membro de suporte de carga, o dito pelo menos um membro de suporte de carga sendo engatado com a dita junta rotativa radiolúcida para, desse modo, permitir a articulação angular variável de uma parte de corpo anatômica suportada sobre a mesma e prover a ausência de artefato pelo menos durante a imagiologia médica através de pelo menos uma parte da dita junta rotativa livre de artefato.