BR112015001526B1 - Aparelho e método de controle de dispositivo de entrada de toque, e, meio de armazenamento não transitório legível por computador - Google Patents
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Abstract
APARELHO E MÉTODO DE CONTROLE DE DISPOSITIVO DE ENTRADA DE TOQUE, E, PROGRAMA. Uma unidade de acionamento (10) seleciona sequencialmente uma linha de acionamento a partir de linhas de acionamento múltiplas de um dispositivo de entrada de toque e aplica uma voltagem de acionamento á linha de acionamento selecionada. Uma unidade de detecção de voltagem (20) seleciona sequencialmente uma linha sensora a partir de linhas sensoras múltiplas e detecta a voltagem de saída da linha sensora selecionada. Uma unidade de computação/controle (40) obtém o valor de resistência de um elemento resistivo sensível a pressão disposto em uma posição em que a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se interceptam com base na voltagem de controle e na voltagem de saída. A unidade de acionamento (10) aplica uma voltagem de polarização que é igual a zero ou que é mais baixa que a voltagem de controle às linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um aparelho e um método para controlar um dispositivo de entrada de toque.
[002] Um aparelho de interface tal como um painel de toque ou uma almofada de toque onde um ser humano pode tocar diretamente em uma tela de exibição por um dedo, para realizar a entrada, é usado amplamente em computadores pessoais, vários aparelhos portáteis e telefones portáteis e assim por diante. Recentemente, também surgiu um aparelho que pode adquirir, em adição a coordenadas de um ponto tocado, informação de atributo relacionada ao ponto tocado, tal como uma força (pressão) do toque ou uma direção de um dedo.
[003] A Literatura de Patente 1 descreve um aparelho de exibição de imagem portátil que inclui uma tela de exibição em ambas faces frontal e posterior desta. [Lista de Citação] [Literatura de Patente]
[004] [PTL1] JP 2010-26064 A
[005] Nos anos recentes, um painel multitoque do tipo chamado projetivo (tipo de projeção) onde os pontos de detecção são dispostos em uma configuração de treliça X-Y para executar varredura de divisão no tempo no sentido de detectar um estado multitoque está se tornando dominante. Quando uma entrada multitoque para tocar uma pluralidade de localizações de um painel de toque ou uma almofada de toque de tal tipo de projeção, conforme acima, é realizada, é difícil detectar a posição e a pressão em uma pluralidade de pontos tocados com um alto grau de precisão. Adicionalmente, um problema de um “toque fantasma” que, quando uma pluralidade de localizações é tocada simultaneamente, dependendo de um estado elétrico, é detectado uma voltagem de uma localização que não é realmente tocada e, como resultado, tal pressão fixa pode aparecer quando uma localização que não é realmente tocada parece ser tocada.
[006] A presente invenção foi construída à vista de tal problema conforme descrito acima, e é um objetivo da presente invenção provê uma tecnologia pela qual uma entrada multitoque pode ser detectada com um alto grau de precisão.
[007] No sentido de resolver o problema descrito acima, um aparelho de controle de dispositivo de entrada de toque de acordo com um aspecto inclui: um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra; uma unidade de acionamento configurada para selecionar sucessivamente uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; uma unidade de detecção de voltagem configurada para selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e uma unidade de operação aritmética configurada para determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra com base na voltagem de controle e voltagem de saída. A unidade de acionamento aplica 0 volts ou uma voltagem de polarização igual ou mais baixa que a voltagem de controle para as outras linhas de acionamento do que a linha de acionamento selecionada.
[008] Também um outro aspecto da presente invenção é um aparelho de controle de dispositivo de entrada de toque. O aparelho inclui: um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra; uma unidade de acionamento configurada para selecionar sucessivamente uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; uma unidade de detecção de voltagem configurada para selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e uma unidade de operação aritmética configurada para determinar um valor de resistência do elemento resistível sensível a pressão provida na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e voltagem de saída. Uma operação de varredura inclui fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento pela unidade de acionamento e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora pela unidade de detecção de voltagem, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada pela unidade de acionamento difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio. A unidade de operação aritmética opera aritmeticamente uma primeira voltagem de saída detectada pela unidade de detecção de voltagem na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada pela unidade de detecção de voltagem na operação de varredura no segundo estágio para determinar uma voltagem de saída final, e determina um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final.
[009] Um aspecto adicional da presente invenção é um método de controle de dispositivo de entrada de toque. O método inclui: uma etapa de controle de selecionar sucessivamente, de dentro de um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra, uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; uma etapa de detecção de voltagem para selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas da segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e uma etapa de operação aritmética para determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída. A etapa de controle aplica 0 volts ou uma voltagem de polarização igual ou mais baixa que a voltagem de controle às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada.
[0010] Também ainda um aspecto adicional da presente invenção é um método de controle de dispositivo de entrada de toque. O método inclui: uma etapa de controle de selecionar sucessivamente, de dentro de um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra, uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; uma etapa de detecção de voltagem de selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e uma etapa de operação aritmética de determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída. Uma operação de varredura que inclui fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento pela etapa de controle e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora pela etapa de detecção de voltagem, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento que não a linha de acionamento selecionada pela etapa de controle difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio. A etapa de operação aritmética opera aritmeticamente uma primeira voltagem de saída detectada pela etapa de detecção de voltagem na operação de varredura no primeiro estágio e uma segundo voltagem de saída detectada pela etapa de detecção de voltagem na operação de varredura no segundo estágio, para determinar uma voltagem de saída final, e determina um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e voltagem de saída final.
[0011] Deve ser notado que também uma combinação arbitrária dos componentes descritos acima e a representação da presente invenção onde é convertida entre diferentes combinações de um método, um aparelho, um sistema, um programa de computador, uma estrutura de dados, um meio de gravação e assim por diante, são efetivos como modos da presente invenção. [Efeito Vantajoso da Invenção]
[0012] Com a presente invenção, uma entrada multitoque pode ser detectada com um alto grau de precisão. [FIG. 1]
[0013] Figura 1 é um diagrama em blocos de um aparelho de processamento de entrada de toque de acordo com uma modalidade. [FIG. 2]
[0014] Figura 2 é um diagrama em blocos funcional de um controlador de dispositivo de entrada de toque da Figura 1. [FIG. 3]
[0015] Figura 3 é uma vista ilustrando uma estrutura interna do dispositivo de entrada de toque da Figura 1. [FIG. 4]
[0016] Figura 4 é um gráfico ilustrando uma relação entre a pressão aplicada a um elemento resistivo sensível a pressão e um valor de resistência do elemento resistivo sensível a voltagem. [FIG. 5]
[0017] Figura 5 é um fluxograma ilustrando um procedimento sensor de um painel multitoque sensível a pressão. [FIG. 6A]
[0018] Figura 6A é uma vista ilustrando um toque fantasma que aparece na entrada multitoque. [FIG. 6B]
[0019] Figura 6B é uma vista ilustrando um toque fantasma que aparece na entrada multitoque. [FIG. 7]
[0020] Figura 7 é uma vista ilustrando um método de varredura de um painel multitoque sensível a pressão. [FIG. 8A]
[0021] Figura 8A é uma vista ilustrando varredura em um primeiro estágio do dispositivo de entrada de toque de acordo com a presente modalidade. [FIG. 8B]
[0022] Figura 8B é uma vista ilustrando varredura em um segundo estágio do dispositivo de entrada de toque de acordo com a presente modalidade. [FIG. 9]
[0023] Figura 9 é um conjunto de vistas ilustrando um princípio pelo qual um toque fantasma é cancelado por um método de varredura de dois estágios do dispositivo de entrada de toque de acordo com a presente modalidade. [FIG. 10]
[0024] Figura 10 é um conjunto de vistas ilustrando um princípio pelo qual um toque fantasma é cancelado pelo método de varredura de dois estágios do dispositivo de entrada de toque de acordo com a presente modalidade. [FIG. 11]
[0025] Figura 11 é um fluxograma ilustrando um procedimento de varredura em um primeiro estágio. [FIG. 12]
[0026] Figura 12 é um fluxograma ilustrando um procedimento de varredura em um segundo estágio. [FIG. 13]
[0027] Figura 13 é um fluxograma ilustrando um procedimento para operar aritmeticamente uma voltagem de saída detectada pela varredura no primeiro estágio e uma voltagem de saída detectada pela varredura no segundo estágio, para determinar um valor de resistência e uma pressão em um ponto de cruzamento de um alvo de varredura. [FIG. 14]
[0028] Figura 14 é um conjunto de vistas ilustrando uma modificação onde uma voltagem de controle é aplicada a uma linha de acionamento que constitui um alvo de varredura e uma voltagem de polarização é aplicada às outras linhas de acionamento na varredura no primeiro estágio.
[0029] Figura 1 é um diagrama em blocos de um aparelho de processamento de entrada de toque 100 de acordo com uma modalidade. Alguns ou todos os componentes funcionais do aparelho de processamento de entrada de toque 100 exibidos na Figura 1 podem ser implementados, como um exemplo, por hardware, software ou uma combinação de hardware e software em um computador pessoal, uma máquina de jogos, um aparelho portátil, um terminal portátil ou similar.
[0030] O aparelho de processamento de entrada de toque 100 inclui uma unidade de dispositivo de entrada de toque 140, um processador principal 150 e uma memória 160. A unidade de dispositivo de entrada de toque 140 inclui um dispositivo de entrada de toque 110 e um controlador de dispositivo de entrada de toque 130 conectados ao dispositivo de entrada de toque 110 por uma placa flexível 120.
[0031] O dispositivo de entrada de toque 110 é um dispositivo de entrada para detectar um ponto de contato (posição) por um dedo ou similar (a posição é a seguir referida como “ponto de toque (posição)”) e uma quantidade de detecção (a seguir referida como “quantidade de estado de toque”) tal como uma capacitância ou uma resistência indicativa de um estado de contato no ponto de toque (posição).
[0032] Um exemplo do dispositivo de entrada de toque 110 é um painel de toque. O painel de toque é um dispositivo de painel transparente e é disposto em uma relação de superposição sobre um aparelho de exibição tal como uma unidade de exibição de cristal líquido ou uma unidade de exibição orgânico EL (eletroluminescência). Consequentemente, o usuário pode inserir uma operação para a tela tocando diretamente no painel de toque enquanto observa a tela da unidade de exibição. Um outro exemplo do dispositivo de entrada de toque 110 é uma almofada de toque. A almofada de toque é um dispositivo de entrada de toque opaco e uma unidade de exibição não é provida para a almofada de toque.
[0033] Como um método de detecção para um ponto de toque e uma quantidade de estado de toque para o dispositivo de entrada de toque 110, um método de capacitância e um método de sensor de pressão estão disponíveis. No caso do método de capacitância, o controlador de dispositivo de entrada de toque 130 mede a quantidade de variação da capacitância em pontos individuais do dispositivo de entrada de toque 110, para detectar a posição de um ponto de toque o valor de capacitância no ponto de toque. No caso do método de sensor de pressão, o controlador de dispositivo de entrada de toque 130 mede a quantidade de variação da pressão de pontos individuais do dispositivo de entrada de toque 110, para detectar a posição de um ponto de toque e o valor de pressão no ponto de toque. Na presente modalidade, é descrito um exemplo de trabalho que supõe o dispositivo de entrada de toque 110 do método de sensor de pressão.
[0034] Como um exemplo do painel de toque do tipo sensível a pressão, uma almofada de toque onde o material especial sensível a pressão é impressa sobre um filme de PET está disponível. A almofada de toque do tipo recém-descrita pode obter medida de pressão ao longo de uma ampla faixa dinâmica a partir de um toque de pressão muito baixa, como uma pressão quando a almofada de toque é tocada por uma pena até um toque de pressão muito alta quando a almofada de toque é tocada com uma força na ponta do dedo.
[0035] O processador principal 150 adquire dados de série de tempo da posição e da quantidade de estado do ponto de toque, detectados pelo controlador de dispositivo de entrada de toque 130 e lê e escreve dados na e a partir da memória 160.
[0036] Figura 2 é um diagrama em blocos funcional do controlador de dispositivo de entrada de toque 130. O controlador de dispositivo de entrada de toque 130 inclui uma unidade de acionamento 10, uma unidade de detecção de voltagem 20, uma unidade de conversão A/D 30, uma unidade de controle operando aritmeticamente 40, um buffer de saída 50 e uma unidade de saída 90.
[0037] A unidade de acionamento 10 fornece uma voltagem de controle a uma linha de acionamento do dispositivo de entrada de toque 110, e a unidade de detecção de voltagem 20 detecta uma voltagem de saída a partir de uma linha sensora do dispositivo de entrada de toque 110. A unidade de conversão A/D 30 converte de analógica para digital a voltagem de saída detectada.
[0038] A unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina, a partir da voltagem de controle e voltagem de saída, um valor de resistência de um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual uma linha de acionamento e uma linha sensora se cruzam uma com a outra. A unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina adicionalmente uma pressão aplicada ao elemento resistivo sensível a pressão a partir de uma característica do elemento resistivo sensível a pressão e mantém o valor de resistência determinado e pressão no buffer de saída 50. Adicionalmente, a unidade de controle operando aritmeticamente 40 controla a temporização na qual a unidade de acionamento 10 deve acionar uma linha de acionamento e a temporização na qual a unidade de detecção de voltagem 20 deve varrer uma linha sensora. A unidade de saída 90 lê dados indicativos da pressão em cada um dos pontos de cruzamento entre as linhas de acionamento e as linhas sensoras a partir do buffer de saída 50 e transmite os dados para o processador principal 150.
[0039] Figura 3 é uma vista exibindo uma estrutura interna do dispositivo de entrada de toque 110. Conforme exibido na Figura 3, em um painel multitoque do tipo de projeção, linhas condutoras em forma de tira são dispostas em uma direção horizontal e em uma direção vertical e um elemento resistivo sensível a pressão é aplicado a cada um dos pontos de cruzamento das linhas condutoras. As linhas condutoras são formadas de um material tal como prata, cobre ou carbono. O elemento resistivo sensível a pressão é feito de um material apresentando um valor de resistência que varia de uma grande quantidade em resposta a uma pressão aplicada a ele.
[0040] m linhas condutoras (linhas horizontais) dispostas na direção horizontal do dispositivo de entrada de toque 110 são as linhas de acionamento para aplicar uma voltagem e n linhas condutoras (linhas verticais) dispostas na direção vertical são as linhas sensoras para ler um valor de voltagem.
[0041] A unidade de acionamento 10 aplica uma voltagem de controle Vcc à i-ésima das m linhas de acionamento, e a unidade de detecção de voltagem 20 detecta uma voltagem de saída Vsaída a partir da j-ésima das linhas sensoras. A unidade de conversão A/D 30 converte de analógica para digital a voltagem de saída detectada Vsaída. A unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina o valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (i, j) da i-ésima linha de acionamento e da j-ésima linha sensora a partir da voltagem de controle Vcc e da voltagem de saída Vsaída.
[0042] O valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (i, j) no qual a pressão deve ser sentida, é uma função da pressão f aplicada ao elemento resistivo sensível a pressão. Portanto, se isto é representado como R(f), então a voltagem de saída Vsaída pode ser representada pela expressão seguinte, usando a voltagem de controle Vcc e o valor de resistência R(f) do elemento resistivo sensível a pressão, no ponto de cruzamento: Vsaída = Vcc X Rp/(R(f) + Rp) (1)
[0043] Aqui, Rp é um resistor de estabilização ligado à terra (pulldown) conectado a cada linha sensora. Isto obtém uma ação de estabilizar o valor de voltagem da linha sensora quando o ponto de cruzamento não é tocado em 0 volts. O valor do resistor de estabilização ligado à terra (pulldown) Rp é ajustado de acordo com uma faixa de variação do valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão. O resistor de estabilização ligado à terra (pull-down) Rp tem uma resistência máxima ajustada para um valor bastante alto em relação a um valor máximo de R(f) a ser ajustado. Por exemplo, o valor do resistor de estabilização ligado à terra (pull-down) Rp é geralmente ajustado para um valor, por exemplo, de 1 kQ a 100 m.
[0044] Quando o ponto de cruzamento não é tocado, uma vez que R(f) ^ », Vsaída ^ 0. Se o ponto de cruzamento é tocado levemente, então R(f) ^ 0 e, portanto, Vsaída ^ Vcc.
[0045] Se a equação dada acima é resolvida para R(f), então a expressão seguinte (2) é obtida. R(f) = Rp X (Vcc — Vsaída)/Vsaída (2) Consequentemente, se a voltagem de saída Vsaída é detectada sob a voltagem de controle Vcc, então o valor de resistência R(f) do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento pode ser determinado.
[0046] Se a linha de acionamento e a linha sensora são sucessivamente mudadas para realizar medição da voltagem de saída Vsaída, então a valor de resistência R(f) do elemento resistivo sensível a pressão em todos os pontos de cruzamento, pode ser obtido. Onde o número de linhas de acionamento é m e o número de linhas sensoras é n, detecção e conversão A/D de uma voltagem de saída são realizadas m x n vezes.
[0047] Figura 4 é um gráfico ilustrando uma relação entre a pressão f aplicada a um elemento resistivo sensível a voltagem e o valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão. A unidade da pressão f é N/m2 e a unidade de valor de resistência é ^. A unidade de força N pode ser usada em lugar da pressão. Uma curva f-R geralmente é uma curva decrescente monotonicamente conforme mostrado na Figura 4 e, à medida que a pressão aumenta, o valor de resistência diminui. O número de ordem e a forma da curva diferem dependendo do material do elemento resistivo sensível a pressão. Uma tabela representando um gráfico da característica f-R do elemento resistivo sensível a pressão é mantida no buffer de saída 50.
[0048] A unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina a pressão f correspondente ao valor de resistência R de um elemento resistivo sensível a pressão com base no gráfico da tabela representativa da característica f-R do elemento resistivo sensível a pressão e armazena a pressão f no ponto de cruzamento sentido, no buffer de saída 50. Se a pressão f é 0 ou igual ou maior que um valor limite predeterminado, então pode ser verificado que o ponto de cruzamento é tocado. A unidade de saída 90 lê dados representativos da pressão em cada ponto de cruzamento a partir do buffer de saída 50 e emite os dados.
[0049] Figura 5 é um fluxograma ilustrando um procedimento de sensor de um painel multitoque sensível a pressão.
[0050] Uma variável i para designar uma linha de acionamento é inicializada para 1 (S10). Uma outra variável j designando uma linha sensora é inicializada para 1 (S12).
[0051] A unidade de acionamento 10 fornece uma voltagem de controle Vcc à linha de acionamento i do dispositivo de entrada de toque 110 (S14). A unidade de detecção de voltagem 20 detecta a voltagem de saída Vsaída da linha sensora j do dispositivo de entrada de toque 110 e a unidade de conversão A/D 30 converte de analógica para digital a voltagem de saída Vsaída detectada (S16). A unidade de controle operando aritmeticamente 40 calcula o valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (i, j) a partir da voltagem de controle Vcc e voltagem de saída Vsaída de acordo com a expressão (2) dada acima (S18). A unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina a pressão f aplicada ao ponto de cruzamento (i, j) a partir do valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão, com base na curva f-R (S20).
[0052] A variável j para designar uma linha sensora é incrementada de 1 (S22), e se a variável j é igual ou menor que n (N em S24), então o processamento retorna para a etapa S14 e então as etapas S14 a S22 são repetidas. Se a variável j é mais alta que n (Y em S24), então a variável i para designar uma linha de acionamento é incrementada de 1 (S26). Se a variável i é igual ou mais baixa que m (N em S28), então o processamento retorna para a etapa S12 e então as etapas S12 a S26 são repetidas. Se a variável i é mais alta que m (Y em S28), então o processamento é finalizado.
[0053] Uma entrada multitoque pode ser detectada por tal procedimento sensor conforme descrito acima. Entretanto, particularmente no caso de um painel de toque/almofada de toque do tipo sensível a pressão, ao detectar uma entrada multitoque, ocorre algumas vezes um problema de “toque fantasma” em que uma pressão f é detectada a partir de um ponto de cruzamento que não é tocado realmente.
[0054] Figuras 6A e 6B são vistas ilustrando um toque fantasma que ocorre na entrada multitoque.
[0055] É suposto que, no dispositivo de entrada de toque 110, um ponto de cruzamento (1, 1) (caractere de referência 200a), um outro ponto de cruzamento (4, 1) (caractere de referência 200b) e um ponto de cruzamento adicional (4, 5) (caractere de referência 200c) são realmente tocados conforme mostrado na Figura 6A. É suposto que, enquanto os três pontos são tocados ao mesmo tempo, a voltagem de controle Vcc é fornecida à linha de acionamento 1 e a voltagem de saída Vsaída da linha sensora 5 é detectada. Uma vez que o cruzamento (1, 5) não é tocado em princípio, o valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (1, 5) é infinito e é considerado que a voltagem de saída Vsaída é 0.
[0056] Entretanto, uma vez que os três pontos de toque são pressionados, se a voltagem de saída Vsaída é detectada a partir da linha sensora 5 em um estado no qual a voltagem de controle Vcc é fornecida à linha de acionamento 1, então a corrente flui conforme indicado pelas linhas sólidas exibidas na Figura 6B. Em particular, a corrente entra a partir da linha de acionamento 1, passa através do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (1, 1), entra na linha sensora 1 e passa através do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (4, 1), entra adicionalmente na linha de acionamento 4 e passa através do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (4, 5), e é finalmente emitida através da linha sensora 5. Consequentemente, embora o ponto de cruzamento (1, 5) (numeral de referência 210) não seja realmente tocado, quando a voltagem de controle Vcc é fornecida à linha de acionamento 1, uma voltagem de saída Vsaída que não é igual a 0 é detectada a partir da linha sensora 5. Como resultado, é visualizado que uma pressão f que não é igual a 0 é aplicada ao elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (1, 5). Este é o problema do “toque fantasma”.
[0057] Figura 7 é uma vista ilustrando um método de varredura de um painel multitoque sensível a pressão convencional. Convencionalmente, quando pontos de cruzamento de linhas condutoras são varridos, a voltagem de controle Vcc é aplicada somente a uma linha de acionamento que é um alvo de varredura, enquanto as outras linhas de acionamento são colocadas em um estado de alta impedância (Hi-Z). Consequentemente, as linhas diferentes da linha a partir da qual um sinal deve ser detectado, podem ser eletricamente isoladas e a sensibilidade e a faixa dinâmica do sensor de pressão pode ser aumentada. Entretanto, uma vez que as linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento que é um alvo de varredura pode assumir qualquer potencial, tal corrente flui conforme descrito acima com referência à Figura 6B. Portanto, não pode ser evitado que ocorra um toque fantasma em um ponto de cruzamento (numeral de referência 210) entre a linha de acionamento que é um alvo de varredura e a linha sensora.
[0058] Portanto, na presente modalidade, um método de varredura de dois estágios descrito com referência às Figuras 8A e 8B é adotado. Figura 8A ilustra a varredura no primeiro estágio e a Figura 8B ilustra a varredura no segundo estágio.
[0059] No primeiro estágio, quando a varredura do ponto de cruzamento (1, 5) é executada, a unidade de acionamento 10 aplica uma voltagem de controle Vcc à linha de acionamento 1 e aciona as outras linhas de acionamento 2 a 5 para 0 volts, enquanto a unidade de detecção de voltagem 20 detecta a voltagem de saída V1 a partir da linha sensora 5 conforme exibido na Figura 8A, e a unidade de conversão A/D 30 converte de analógico para digital a voltagem de saída detectada V1. Enquanto a varredura do ponto de cruzamento (1, 5) é descrita aqui, também com relação aos outros pontos de cruzamento, a voltagem de controle Vcc é aplicada a uma linha de acionamento de um alvo de varredura enquanto as outras linhas de acionamento são acionadas para 0 volts e a voltagem de saída V1 é detectada similarmente a partir da linha sensora.
[0060] No segundo estágio, quando a varredura do ponto de cruzamento (1, 5) deve ser efetuada, a unidade de acionamento 10 aplica a voltagem de controle Vcc à linha de acionamento 1 e coloca as outras linhas de acionamento 2 a 5 em um estado de alta impedância, enquanto a unidade de detecção de voltagem 20 detecta a voltagem de saída V2 a partir da linha sensora 5, conforme exibido na Figura 8B e a unidade de conversão A/D 30 converte de analógica para digital a voltagem de saída V2. O método de varredura no segundo estágio é o mesmo que o método de varredura convencional da Figura 7.
[0061] A unidade de controle operando aritmeticamente 40 multiplica a voltagem de saída V1 detectada no primeiro estágio e a voltagem de saída V2 detectada no segundo estágio e divide o produto pela faixa dinâmica da conversão A/D, para determinar uma voltagem de saída Vsaída final. Vsaída = V2 x Vi/(ADC faixa dinâmica)
[0062] Adicionalmente, a unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina o valor de resistência R no ponto de cruzamento a partir da voltagem de controle Vcc e a voltagem de saída Vsaída de acordo com a expressão (2) e determina a pressão f no ponto de cruzamento do gráfico f-R.
[0063] É descrito com referência às Figuras 9 e 10 que um toque fantasma é cancelado pela técnica de varredura de dois estágios apresentada nas Figuras 8A e 8B.
[0064] Primeiramente, é considerado um caso em que três pontos de um ponto de cruzamento (1, 1) (caractere de referência 200a), um outro ponto de cruzamento (4, 1) (caractere de referência 200b) e um ponto de cruzamento adicional (4, 5) (caractere de referência 200c) são realmente tocados enquanto um ponto de cruzamento adicional (1, 5) não é realmente tocado. Os valores de resistência dos elementos resistivos sensíveis a pressão nos pontos de cruzamento (1, 1), (4, 1) e (4, 5) são representados por R1, R2 e R3, respectivamente.
[0065] Figura 9(a) é uma vista ilustrando a voltagem de saída V1 detectada pela varredura no primeiro estágio e a Figura 9(b) apresenta um circuito equivalente ao da Figura 9(a). Conforme apresentado, na Figura 9(a), a voltagem de controle Vcc é aplicada à linha de acionamento 1 e a linha de acionamento 4 é acionada para 0V, e um resistor de 10 kQ é conectado como um resistor de estabilização ligado à terra (pull-down) Rp à linha sensora 5. Neste instante, uma vez que a linha de acionamento é acionada para 0V conforme mostrado na Figura 9(b), quando o ponto de cruzamento (1, 5) não é realmente tocado, a voltagem de saída V1 é 0V, sem falha.
[0066] Se a voltagem de controle Vcc é aplicada à linha de acionamento 1 que é um alvo de varredura e 0V é aplicado às outras linhas de acionamento 2 a 5 desta maneira, então não é detectado toque fantasma em princípio, mesmo se somente a varredura no primeiro estágio é realizada, o cancelamento de um toque fantasma é realizado basicamente. Entretanto, por um toque real de um dedo, o dedo toca, não só com o elemento resistivo sensível a pressão na posição de toque mas também com condutores em torno da posição de toque, dependendo da espessura do dedo. Uma vez que as linhas de acionamento em redor são acionadas para 0V, ocorre uma queda de voltagem. Portanto, se o ponto de cruzamento (1, 5) é realmente tocado, não por um toque fantasma, então o valor da voltagem de saída V1 é levado a 0V nas linhas de acionamento em torno, resultando em degradação da resolução do valor de pressão. Portanto, é mais preferível combinar varredura no segundo estágio para alcançar a sensibilidade de detecção.
[0067] Figura 10(a) é uma vista ilustrando a voltagem de saída V2 detectada pela varredura no segundo estágio e a Figura 10(b) é um circuito equivalente da Figura 10(a). Conforme exibido na Figura 10(a), voltagem de controle Vcc é aplicada à linha de acionamento 1 e a linha de acionamento 4 é colocada em um estado de alta impedância e um resistor de 10 kQ é conectado como um resistor de estabilização ligado à terra (pull-down) Rp à linha sensora 5. Neste instante, uma vez que a linha de controle 4 está em um estado de alta impedância, quando o ponto de cruzamento (1, 5) não é realmente tocado, a voltagem de saída V2 apresenta um valor positivo (não é igual a zero) conforme mostrado na Figura 10(b). Em outras palavras, uma vez que a varredura do segundo estágio é a mesma que a varredura convencional, um toque fantasma é detectado.
[0068] Quando o ponto de cruzamento (1, 5) não é realmente tocado, se a voltagem de saída V1 detectada no primeiro estágio e a voltagem de saída V2 detectada no segundo estágio são multiplicadas e então divididas pela faixa dinâmica da conversão A/D para determinar uma voltagem de saída Vsaída final, então uma vez que Vi= 0 e V2 > 0, Vsaída = V2 x Vi/(ADC faixa dinâmica) = 0. Em outras palavras, uma vez que V1 = 0, o toque fantasma é cancelado e não é detectado.
[0069] Agora, é estudado um caso no qual o ponto de cruzamento (i, 5) é realmente tocado. Neste caso, na varredura no primeiro estágio, onde o valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (i, 5) é representado por R0, uma vez que o ponto de cruzamento (i, 5) é realmente tocado, a voltagem de saída Vi = Vcc x Rp/(R0 + Rp) é detectada de acordo com a expressão (i) dada acima. Em outras palavras, Vi Φ 0. Também, na varredura no segundo estágio, a voltagem de saída V2 = Vcc x Rp/(R0 + Rp) é detectada similarmente. Entretanto, a voltagem de saída Vi é detectada mais baixa do que a voltagem de saída V2 (Vi < V2) por tal queda de voltagem conforme descrito acima. Consequentemente, quando o ponto de cruzamento (i, 5) não é realmente tocado, se a voltagem de saída Vsaída final é determinada, então Vsaída = V2 x V1/(ADC faixa dinâmica) Φ 0. Em outras palavras, uma vez que V1 ^ 0, quando o ponto de cruzamento (1, 5) é realmente tocado, a voltagem de saída Vsaída é obtida com uma alta sensibilidade.
[0070] Conforme descrito acima, multiplicando a voltagem de saída V1 detectada na varredura do primeiro estágio e a voltagem de saída V2 detectada na varredura no segundo estágio para determinar a voltagem de saída Vsaída final, no caso de um toque fantasma, a voltagem de saída Vsaída é 0 e o toque fantasma é cancelado. Entretanto, no caso de um toque real, a voltagem de saída Vsaída é detectada com uma alta sensibilidade.
[0071] Com o método de sensor da presente modalidade, dois tempos de varredura são requeridos. Entretanto, se o microcomputador e o conversor A/D incorporado possuem um desempenho suficientemente alto, então não há problema no uso real. Adicionalmente, embora seja necessário controlar as linhas de acionamento para três estados elétricos de Vcc, 0V e Hi-Z, uma vez que uma porta I/O de um computador geral pode ser controlada para três estados por software, também na instalação, nenhum componente de hardware adicional é requerido.
[0072] Figuras 11 a 13 são fluxogramas ilustrando o procedimento de sensor do dispositivo de entrada de toque 110 da presente modalidade.
[0073] Figura 11 é um fluxograma ilustrando um procedimento de varredura no primeiro estágio.
[0074] Uma variável i para designar a linha de acionamento é inicializada para 1 (S30). Uma outra variável j para designar uma linha sensora é inicializada para 1 (S32).
[0075] A unidade de acionamento 10 fornece uma voltagem de controle Vcc para a linha de acionamento i e aciona as outras linhas de acionamento para 0V (S34). A unidade de detecção de voltagem 20 detecta a voltagem de saída V1 da linha sensora j e a unidade de conversão A/D 30 converte de analógica para digital a voltagem de saída V1 detectada (S36). A voltagem de saída V1 detectada é mantida no buffer de saída 50.
[0076] A variável j para designar uma linha sensora é incrementada de 1 (S38), e se a variável j é igual ou menor que n (N em S40), então o processamento retorna para S34 para repetir as etapas, da etapa S34 para a etapa S38. Se a variável j é maior que n (Y em S40), então a linha de acionamento i para designar uma linha de acionamento é incrementada de 1 (S42) e, se a variável i é igual ou menor que m (N em S44), então o processamento retorna para a etapa S32 para repetir as etapas da etapa S32 para a etapa S42. Se a variável i é maior que m (Y em S44), então o processamento é finalizado.
[0077] Figura 12 é um fluxograma ilustrando um procedimento de varredura no segundo estágio.
[0078] A variável i para designar uma linha de acionamento é inicializada para 1 (S50). A variável j para designar uma linha sensora é inicializada para 1 (S52).
[0079] A unidade de acionamento 10 fornece a voltagem de controle Vcc para a linha de acionamento i e configura as outras linhas de acionamento para um estado Hi-Z (S54). A unidade de detecção de voltagem 20 detecta a voltagem de saída V2 da linha sensora j e a unidade de conversão A/D 30 converte de analógica para digital a voltagem de saída V2 detectada (S56). A voltagem de saída V2 detectada é mantida no buffer de saída 50.
[0080] A variável j para designar uma linha sensora é incrementada de 1 (S58) e, se a variável j é igual ou menor que n (N em S60), então o processamento retorna para a etapa S54 para repetir as etapas, da etapa S54 para a etapa S58. Se a variável j é maior que n (Y em S60), então a variável i para designar uma linha de acionamento é incrementada de 1 (S62) e, se a variável i é igual ou menor que m (N em S64), então o processamento retorna para a etapa S52 para repetir as etapas, da etapa S52 para a etapa S62. Se a variável i é maior que m (Y em S64, então o processamento é finalizado).
[0081] Figura 13 é um fluxograma ilustrando o procedimento para operar aritmeticamente a voltagem de saída V1 detectada na varredura no primeiro estágio e a voltagem de saída V2 detectada na varredura no segundo estágio, para determinar uma voltagem de saída Vsaída final e determinar um valor de resistência e uma pressão em um ponto de cruzamento de um alvo de varredura.
[0082] A variável i para designar uma linha de acionamento é inicializada para 1 (S70). A variável j para designar uma linha sensora é inicializada para 1 (S72).
[0083] A unidade de controle operando aritmeticamente 40 adquire a voltagem de saída V1 detectada na varredura no primeiro estágio e a voltagem de saída V2 detectada na varredura no segundo estágio do ponto de cruzamento (i, j) a partir do buffer de saída 50 (S74). A unidade de controle operando aritmeticamente 40 multiplica a voltagem de detecção V1 no primeiro estágio e a voltagem de detecção V2 no segundo estágio e então divide o produto pela faixa dinâmica da conversão A/D, para calcular uma voltagem de saída Vsaída final a partir do ponto de cruzamento (i, j) (S76).
[0084] A unidade de controle operando aritmeticamente 40 calcula o valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento (i, j) a partir da voltagem de controle Vcc e voltagem de saída Vsaída final, de acordo com a expressão (2) dada acima (S78). A unidade de controle operando aritmeticamente 40 determina a pressão f aplicada ao ponto de cruzamento (i, j) a partir do valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão, com base na curva f-R (S80).
[0085] A variável j para designar uma linha sensora é incrementada de 1 (S82) e, se a variável j é igual ou menor que n (N em S84), então o processamento retorna para a etapa S74 para repetir os processos da etapa S74 até a etapa S82. Se a variável j for maior que n (Y em S84), então a variável i para designar uma linha de acionamento é incrementada de 1 (S86) e, se a variável i é igual ou menor que m (N em S88), então o processamento retorna para a etapa S72 para repetir as etapas da etapa S72 para a etapa S86. Se a variável i é maior que m (Y em S88), então o processamento é finalizado.
[0086] Na descrição dada acima, na varredura no primeiro estágio, a voltagem de controle Vcc é aplicada a uma linha de acionamento de um alvo de varredura, enquanto as outras linhas de acionamento são acionadas para 0V. Entretanto, mesmo se uma voltagem de polarização Vpolar que é mais baixa que a voltagem de controle Vcc, porém não é igual a 0, é aplicada às outras linhas de acionamento, sensoriamento similar pode ser implementado. Uma modificação onde a voltagem de polarização Vpolar é aplicada às outras linhas de acionamento, é descrita com referência à Figura 14.
[0087] Figura 14(a) é uma vista ilustrando a voltagem de saída V1 detectada na varredura no primeiro estágio, na modificação em que a voltagem de controle Vcc é aplicada a uma linha de acionamento que é um alvo de varredura e a voltagem de polarização Vpolar que não é igual a zero é aplicada às outras linhas de acionamento. Figura 14(b) é um circuito equivalente da Figura 14(a).
[0088] Conforme exibido na Figura 14(a), a voltagem de controle Vcc é aplicada à linha de acionamento 1 e a voltagem de polarização Vpolar é aplicada à linha de acionamento 4 e um resistor de 10 kQ é conectado como um resistor de estabilização ligado à terra (pull-down) Rp à linha sensora 5. Neste instante, uma vez que a linha de acionamento 4 é acionada pela voltagem de polarização Vpolar conforme exibido na Figura 14(b), quando o ponto de cruzamento (1, 5) não é realmente tocado, a voltagem de saída V1 é V1 = Vpolar x Rp/(Rp + R3). Aqui, se Vcc > Vpolar, então a voltagem de saída VI não apresenta um valor igual ou maior que a voltagem de polarização Vpolar. Consequentemente, mesmo se um toque fantasma é detectado no ponto de cruzamento (i, j) (numeral de referência 210), a voltagem de saída V1 é suprimida para a voltagem de polarização Vpolar ou menos.
[0089] Uma voltagem VR(f1) = Vcc x Rp/(Rp + R(f1)) detectada quando o elemento resistivo sensível a pressão correspondente à pressão f1 mais baixa a ser detectada tem um valor de resistência R(f1) é determinada antecipadamente. Se a voltagem de polarização Vpolar das linhas de acionamento diferentes das linhas de acionamento alvo de varredura é ajustada de modo a ser igual ou menor que esta voltagem VR(f1), então quando a voltagem de saída V1 é igual ou menor que a voltagem de polarização Vpolar, a voltagem de saída V1 se origina de um toque fantasma e um processo de cancelamento para descartar a voltagem de saída V1 pode ser realizado. O método para detectar a voltagem de saída V2 na varredura no segundo estágio é o mesmo que o método descrito acima com referência à Figura 10. A voltagem de saída Vsaída final pode ser determinada de acordo com a expressão a seguir. Vsaída = V2 X (V1 - Vpoiar)/(ADC faixa dinâmica) Deve ser notado, entretanto, que no caso em que Vsaída < 0 é satisfeito (ou seja, V1 < Vpolar é satisfeito), Vsaída = 0.
[0090] Desta maneira, também no caso de modificação em que a voltagem de polarização Vpolar que não é igual a zero é aplicada às outras linhas de acionamento diferentes de uma linha de acionamento que é um alvo de varredura, um toque fantasma pode ser cancelado. Entretanto, deve ser notado que um toque fraco cuja pressão é até a pressão mais baixa f1 a ser detectada, dada acima, é visualizado como um toque fantasma, embora o toque seja executado realmente, e consequentemente a voltagem de saída V1 é cancelada. Uma vez que uma entrada de toque de tal pressão baixa conforme acaba de ser descrito, geralmente é pobre na relação S/N, onde a relação S/N não é favorável dependendo de um ambiente de uso do aparelho, por exemplo, quando o ruído da fonte de alimentação é alto, a modificação descrita acima é efetiva.
[0091] A presente descrição foi descrita em conexão com a modalidade desta. A modalidade é exemplar, e pode ser reconhecida pelos versados na técnica que várias modificações são possíveis para a combinação dos componentes ou processos e que também tais modificações fazem parte do escopo da presente invenção.
[0092] Dentre os componentes funcionais providos no controlador de dispositivo de entrada de toque 130, pelo menos parte dos componentes funcionais pode ser incorporada usando o processador principal 150 e a memória 160. Por exemplo, a função da unidade de controle operando aritmeticamente 40 pode ser incorporada no processador principal 150 e o buffer de saída 50 pode ser provido na memória 160. Neste caso, a unidade de saída 90 transmite a voltagem de saída V1 detectada na varredura no primeiro estágio e a voltagem de saída V2 detectada na varredura no segundo estágio para o processador principal 150. O processador principal 150 executa: a operação aritmética para determinar a voltagem de saída Vsaída final a partir das voltagens de detecção V1 e V2 no primeiro estágio e no segundo estágio, respectivamente; a operação aritmética de determinar o valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão no ponto de cruzamento da voltagem de controle Vcc e voltagem de saída Vsaída final; e a operação aritmética de determinar a pressão f aplicada ao ponto de cruzamento a partir do valor de resistência R do elemento resistivo sensível a pressão, com base na curva f-R. [Lista de Sinais de referência]
[0093] 10 Unidade de acionamento, 20 Unidade de detecção de voltagem, 30 Unidade de conversão A/D, 40 Unidade de controle operando aritmeticamente, 50 Buffer de saída, 90 Unidade de saída, 100 Aparelho de processamento de entrada de toque, 110 Dispositivo de entrada de toque, 120 Placa flexível, 130 Controlador de dispositivo de entrada de toque, 140 Unidade de dispositivo de entrada de toque, 150 Processador principal, 160 Memória.
[0094] A presente invenção pode ser utilizada para uma tecnologia para controlar um dispositivo de entrada de toque.
Claims (6)
1. Aparelho de controle de dispositivo de entrada de toque, caracterizado pelo fato de compreender: dispositivo de entrada de toque (110) incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma de uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização (200a) na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra; unidade de acionamento (10) configurada para selecionar sucessivamente uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; unidade de detecção de voltagem (20) configurada para selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e unidade de operação aritmética (40) configurada para determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra com base na voltagem de controle e voltagem de saída, em que a unidade de acionamento aplica uma voltagem de polarização igual ou mais baixa que a voltagem de controle para as outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada, e a unidade de detecção de voltagem realiza, quando a unidade de detecção de voltagem detecta uma voltagem de saída igual ou mais baixa que a voltagem de polarização, um processo de cancelamento de descartar o resultado da detecção; uma operação de varredura, que inclui fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio; computar uma voltagem de saída final como proporcional a um produto de uma primeira voltagem de saída na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada na operação de varredura no segundo estágio, e um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provida na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra é determinado com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final.
2. Aparelho de controle de dispositivo de entrada de toque, caracterizado pelo fato de compreender: dispositivo de entrada de toque (110) incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização (200a) na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra; unidade de acionamento (10) configurada para selecionar sucessivamente uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; unidade de detecção de voltagem (20) configurada para selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e unidade de operação aritmética (40) configurada para determinar um valor de resistência do elemento resistível sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e voltagem de saída, em que uma operação de varredura, que inclui fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento pela unidade de acionamento e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora pela unidade de detecção de voltagem, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada pela unidade de acionamento difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio; a unidade de operação aritmética opera aritmeticamente uma primeira voltagem de saída detectada pela unidade de detecção de voltagem na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada pela unidade de detecção de voltagem na operação de varredura no segundo estágio, para determinar uma voltagem de saída final, e determina um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final; na operação de varredura no primeiro estágio, a unidade de detecção de voltagem detecta a primeira voltagem de saída da linha sensora selecionada em um estado no qual a unidade de acionamento aplica a voltagem de polarização igual ou mais baixa que a voltagem de controle às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada, na varredura no segundo estágio, a unidade de detecção de voltagem detecta a segunda voltagem de saída da linha sensora selecionada em um estado no qual a unidade de acionamento coloca as outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada em um estado de alta impedância, e a unidade de operação aritmética opera aritmeticamente a primeira voltagem de saída e a segunda voltagem de saída para determinar a voltagem de saída final, e determina um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provida na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final, quando, na operação de varredura no primeiro estágio, a unidade de detecção de voltagem detecta uma voltagem de saída igual ou mais baixa que a voltagem de polarização, a unidade de detecção de voltagem realiza um processo de cancelamento ou de descarte do resultado da detecção; e a unidade de operação aritmética computa a voltagem de saída final como proporcional a um produto de uma primeira voltagem de saída na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda tensão de saída detectada na operação de varredura no segundo estágio.
3. Método de controle de dispositivo de entrada de toque, caracterizado pelo fato de compreender: selecionar sucessivamente, de dentro de um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra, uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída, aplicar uma voltagem de polarização igual ou mais baixa que a voltagem de controle às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada, e quando é detectado que uma voltagem de saída é igual ou mais baixa que a voltagem de polarização, um processo de cancelamento de descartar o resultado da detecção; uma operação de varredura, que inclui fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio; computar uma voltagem de saída final como proporcional a um produto de uma primeira voltagem de saída na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada na operação de varredura no segundo estágio, e um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provida na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra é determinado com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final.
4. Método de controle de dispositivo de entrada de toque, caracterizado pelo fato de compreender: selecionar sucessivamente, de dentro de um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra, uma linha de acionamento dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, e aplicar uma voltagem de controle à linha de acionamento selecionada; selecionar sucessivamente uma linha sensora dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e detectar uma voltagem de saída da linha sensora selecionada; e determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída, em que uma operação de varredura, que inclui o fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento e a detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio, computar uma primeira voltagem de saída como proporcional a um produto de uma primeira voltagem de saída na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada na operação de varredura no segundo estágio, e em que um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra é determinado com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final.
5. Meio de armazenamento não transitório legível por computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções legíveis por computador que, quando lidas por um computador, fazem com que o computador realize as seguintes etapas: receber, em um estado no qual, em um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra, uma voltagem de controle é aplicada a uma linha de acionamento selecionada sucessivamente dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção e uma voltagem de polarização mais baixa que a voltagem de controle é aplicada às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada, uma voltagem de saída detectada a partir da uma linha sensora selecionada sucessivamente dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída, e realizar, quando uma voltagem de saída igual ou mais baixa que a voltagem de polarização é detectada, um processo de cancelamento de descartar o resultado da detecção; uma operação de varredura, que inclui fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora, é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio; computar uma voltagem de saída final como proporcional a um produto de uma primeira voltagem de saída na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada na operação de varredura no segundo estágio, e um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra é determinado com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final.
6. Meio de armazenamento não transitório legível por computador, caracterizado pelo fato de que compreende instruções legíveis por computador que, quando lidas por um computador, fazem com que o computador realize as seguintes etapas: receber, em um estado no qual, em um dispositivo de entrada de toque incluindo uma pluralidade de linhas condutoras dispostas em cada uma dentre uma primeira direção e uma segunda direção e um elemento resistivo sensível a pressão provido em uma localização na qual duas das linhas condutoras se cruzam uma com a outra, uma voltagem de controle é aplicada a uma linha de acionamento selecionada sucessivamente dentre uma pluralidade de linhas de acionamento providas como as linhas condutoras dispostas na primeira direção, uma voltagem de saída detectada a partir da uma linha sensora selecionada sucessivamente dentre uma pluralidade de linhas sensoras providas como as linhas condutoras dispostas na segunda direção, e determinar um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída, em que uma operação de varredura, que inclui o fornecimento da voltagem de controle à linha de acionamento e detecção da voltagem de saída a partir da linha sensora é realizada em dois estágios, de tal modo que o estado elétrico a ser aplicado às outras linhas de acionamento diferentes da linha de acionamento selecionada difere entre a operação de varredura no primeiro estágio e a operação de varredura no segundo estágio, e computar uma primeira voltagem de saída como proporcional a um produto de uma primeira voltagem de saída na operação de varredura no primeiro estágio e uma segunda voltagem de saída detectada na operação de varredura no segundo estágio, e em que um valor de resistência do elemento resistivo sensível a pressão provido na localização na qual a linha de acionamento selecionada e a linha sensora selecionada se cruzam uma com a outra, com base na voltagem de controle e na voltagem de saída final.
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