BR112015001196A2

BR112015001196A2 - dispositivo de elevação

Info

Publication number: BR112015001196A2
Application number: BR112015001196A
Authority: BR
Inventors: Francis Poke Tony
Original assignee: Mslv Pty Ltd
Priority date: 2012-07-20
Filing date: 2013-07-19
Publication date: 2017-07-04
Also published as: EP2874935B1; RU2015103803A; CN104603042B; JP6143309B2; CO7240425A2; ES2713552T3; KR20150032909A; MA37813B1; AU2013293050B2; HK1209717A1; EP2874935A4; US9505593B2; RU2638407C2; MA20150394A1; BR112015001196B1; CA2878857A1; US20150175393A1; PE20150556A1; CA2878857C; ZA201500183B

Abstract

ÿþr

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO.

Antecedentes da Invenção [0001] A presente invenção se refere a um dispositivo de elevação, e em particular, a um dispositivo de escoramento ou elevação que pode escorar ou elevar uma carga ou objeto acima de uma superfície de substrato e então retê-la em uma posição elevada.

[0002] A presente invenção tem aplicação particular para levantar objetos pesados, tais como veículos ou outras máquinas e em particular, equipamentos de mineração e terraplenagem, que tradicionalmente são inicialmente levantados e, em seguida, o material de embalagem é normalmente fornecido sob o mesmo, de modo que as pessoas ou outros equipamentos podem posteriormente funcionar abaixo da máquina de superfície elevada ou outra carga, com um grau relativo de segurança. Descrição do Estado da Técnica [0003] A referência nesta invenção a qualquer publicação anterior (ou informações obtidas a partir da mesma), ou para qualquer assunto que é conhecido, não é, e não deve ser tomado como uma confirmação ou admissão ou qualquer forma de sugestão de que a publicação anterior (ou informações obtidas a partir dela) ou matéria conhecida faz

2/18 parte do conhecimento geral comum no campo de esforço ao qual esta invenção se refere.

[0004] Atualmente, para realizar a manutenção e reparo de máquinas pesadas, tais como em aplicações de mineração e terraplenagem, quando é necessário para uma pessoa e/ou equipamento de serviço acessar a parte inferior da máquina a ser reparada, macacos normalmente são utilizados.

[0005] Tais macacos são tipicamente macacos hidráulicos ou pneumáticos, que dependem de fluido sendo mantido sob alta pressão constante. Uma vez que o equipamento é levantado, os funcionários de manutenção normalmente se movem sob a máquina para realizar o trabalho de reparo necessário.

[0006] Tais sistemas hidráulicos são conhecidos por falhar ocasionalmente, ou escapar, o que pode resultar em

uma falha lenta ou súbita	do sistema, com	efeitos
potencialmente catastróficos.
[0007] Isso pode ter	implicações para a	saúde e
segurança no trabalho, e em	muitas situações,	pode ser

muito perigoso. Em algumas situações, os funcionários de manutenção e reparo podem gastar um tempo considerável, tipicamente horas, neste ambiente perigoso embaixo uma carga pesada, apenas com um sistema hidráulico mantendo a

3/18 máquina no lugar. 0 risco pode ser ainda maior em muitos ambientes ao ar livre, por exemplo, em situações de vento, onde a máquina está em um risco bastante elevado de ser soprada, escorregar ou cair de outra forma.

[0008] Em alguns casos, este risco pode ser minimizado um pouco, utilizando embalagem. Ou seja, depois de um ou mais elevadores levantarem inicialmente máquinas pesadas para a elevação necessária, um material de embalagem pode ser instalado embaixo da mesma. O material de embalagem suspende o equipamento na posição elevada, de modo que os funcionários de serviço e equipamentos de manutenção podem se mover sob o equipamento elevado. O risco acima mencionado é, por conseguinte, minimizado um pouco, tal que os funcionários ficam apenas em grande perigo durante o tempo que eles levam para instalar o material de embalagem.

[0009] Uma vez que o trabalho de manutenção ou reparo é concluído, os elevadores em seguida, voltam a elevar as máquinas, de modo que os funcionários podem então remover o material de embalagem e, em seguida, o equipamento pode ser reduzido para sua posição operacional normal. Os funcionários são, portanto, mais uma vez colocados em risco durante esta operação de remoção de embalagem.

4/18 [0010] A Requerente da presente invenção tenha aqui inventado um dispositivo que supera muitas das desvantagens descritas do estado da técnica. O dispositivo anterior da Requerente é descrito no Pedido Internacional N° PCT/AU2008/001218, a totalidade do conteúdo da qual deve ser considerado para ser aqui incorporada por esta referência.

[0011] O dispositivo anterior da Requerente fornece um dispositivo de elevação, incluindo:

um elemento de base, adaptado para engatar uma superfície de substrato;

um elemento móvel, que é móvel em relação ao dito elemento de base, tendo uma superfície superior adaptada para engatar um objeto a ser levantado ou abaixado;

um eixo roscado, associado ou com o referido elemento de base ou o referido elemento móvel;

um meio de guia associado com o outro dentre referido elemento de base ou o referido elemento móvel, referido meio de guia incluindo uma superfície roscada que é adaptada para cooperar com o referido eixo roscado; e meio de acionamento, adaptado para rodar o referido eixo roscado e/ou o referido meio de guia de modo que o referido elemento móvel é permitido a ser movido em relação

5/18 ao referido elemento de base para assim aumentar ou inferior a referida superfície superior.

Sumário da Invenção [0012] A presente invenção tem o intuito de superar

as desvantagens	do estado	da técnica ou	pelo	menos
proporcionar da técnica.	uma	alternativa	para os	dispositivos do	estado
[0013]	A	presente	invenção	tem o	intui	to de
proporcionar	um	dispositivo de	elevação	que	inclui

características de segurança acrescidas.

[0014] A presente invenção também tem o intuito de proporcionar um dispositivo telescópico que pode ser armazenado de forma compacta, e que pode elevar uma carga para uma elevação relativamente elevada.

[0015] De uma forma ampla, a presente invenção proporciona um dispositivo de macaco, incluindo:

um elemento de base, que inclui uma superfície de base adaptada para engatar uma superfície de substrato, e, uma rosca de parafuso de base;

um elemento superior, tendo uma superfície superior adaptada para engatar um objeto a ser levantado ou abaixado, incluindo uma rosca de parafuso;

pelo menos um elemento intermediário, posicionado entre o referido elemento de base e o referido elemento

6/18 superior, cada elemento intermediário, incluindo primeira e segunda roscas de parafuso adaptadas para engatar-se a uma respectiva rosca de parafuso de um elemento adjacente; e meio de acionamento, adaptado para permitir o movimento de pelo menos um dos referidos elementos em relação ao seu elemento adjacente para assim elevar ou abaixar a referida superfície superior.

[0016] Preferencialmente, o referido meio de acionamento inclui um meio de acionamento primário e um meio de acionamento reserva, cada meio de acionamento sendo

selecionado a partir de	uma unidade	de motor elétrico, um
cilindro hidráulico ou	pneumático	e/ou outros meios de
acionamento. [0017] Também	preferivelmente, o referido

dispositivo é substancialmente tubular na forma, em que a referida rosca de parafuso de base é fornecida sobre uma superfície interna do referido elemento de base, em que a referida rosca de parafuso superior é fornecida sobre uma superfície exterior do referido elemento superior, e, em que as referidas primeira e segunda roscas de parafuso são fornecidas nas superfícies interna e externa do ou de cada elemento intermediário.

[0018] De preferência, o dispositivo de elevação inclui ainda um suporte linear que impede substancialmente

7/18 o movimento de rotação dos referidos elementos superior e de base, conforme o referido meio de acionamento é operado.

[0019] De preferência, o dispositivo de elevação também inclui ainda um dispositivo de engrenagem, adaptado para permitir a rotação do dito elemento intermediário conforme o referido meio de acionamento é operado.

[0020] Preferencialmente, o referido dispositivo de engrenagem inclui:

uma primeira roda de engrenagem ligada operativamente ao referido suporte linear, e adaptada para ser acionada pelo referido meio de acionamento; e uma segunda roda de engrenagem ligada operativamente ao dito elemento intermediário, e operativamente acoplada com a referida primeira roda de engrenagem, que está adaptada para permitir a rotação do dito elemento intermediário conforme o referido meio de acionamento é rodado.

[0021] Também preferivelmente, o dispositivo de elevação é incorporado em que o referido dispositivo de engrenagem é acionado por um meio de acionamento elétrico.

[0022] Também preferivelmente, o dispositivo de elevação inclui um meio de acionamento de cilindro hidráulico para substancialmente aumentar/reduzir

8/18 verticalmente a referida superfície superior em relação à referida superfície de base.

[0023] O dispositivo de elevação ainda preferencialmente, também inclui um controlador, operável por um usuário, para controlar o aumento/redução do referido dispositivo de elevação e para operar o referido meio de acionamento.

[0024] De preferência, o referido controlador controla a operação simultânea de um par de meios de acionamento para, desse modo, efetuar o movimento substancialmente vertical da referida superfície superior em relação à referida superfície de base através de um primeiro meio de acionamento, e, permitir movimento de rotação cooperativo do referido elemento intermediário via um segundo meio de acionamento.

[0025] Também preferivelmente, o referido primeiro meios de acionamento inclui um cilindro hidráulico e referido segundo meio de acionamento inclui um motor de acionamento elétrico.

[0026] Preferencialmente, quando a referida superfície superior é movida para uma posição final, o referido cilindro hidráulico retrai ligeiramente de tal modo que as referidas roscas de parafuso substancialmente

9/18 suportam qualquer carga sobre o referido dispositivo de elevação.

[0027] Além disso, de preferência, quando a referida superfície superior está para ser movida, o referido cilindro hidráulico é ligeiramente levantado para aliviar qualquer carga fornecida na referida rosca de parafuso, e então o referido cilindro hidráulico e o referido motor de acionamento são substancialmente operados simultaneamente para efetuar a elevação/abaixamento do referido dispositivo de elevação.

[0028] De preferência, o referido controlador é operável pelo referido usuário através de um teclado, um PDA ou outro dispositivo de entrada operativamente ligado ao referido controlador através de um canal de comunicações, incluindo através de um canal com fio ou sem fio fornecido quer localmente ou remotamente a partir do referido dispositivo de elevação.

[0029] Também preferivelmente, o referido dispositivo de elevação é operacionalmente ligado a pelo menos outro dispositivo de elevação, os dispositivos de elevação sendo controlados para, separadamente ou simultaneamente, operar o levantamento de uma carga.

10/18 [0030] Numa outra forma ampla, a presente invenção fornece um método de operação de um dispositivo de elevação.

[0031] O método inclui, preferencialmente:

posicionar, pelo menos, um dispositivo de elevação, como reivindicado em qualquer das reivindicações 1 a 15, intermediário a uma superfície de substrato e a referida carga;

operar um controlador para controlar o levantamento ou abaixamento de uma superfície superior e, assim, aumentar ou diminuir a referida carga.

[0032] Além disso, de preferência, uma pluralidade de dispositivos de elevação é posicionada intermediária a superfície de substrato e a referida carga, e, em que o referido controlador recebe informação de entrada a partir de um usuário e cada um da referida pluralidade de dispositivos de elevação para controlar o levantamento ou o abaixamento da referida carga.

Breve Descrição dos Desenhos [0033] A presente invenção se tornará mais completamente compreendida a partir da seguinte descrição de concretizações preferidas, mas não limitativas da mesma, descritas em conexão com os desenhos anexos em que:

11/18

A figura 1 ilustra uma vista isométrica do dispositivo de elevação de acordo com uma concretização preferida da presente invenção numa posição estendida;

A figura 2 ilustra o dispositivo mostrado na figura 1, mas em posição retraída;

A figura 3 ilustra uma vista em elevação do dispositivo da figura 1;

A figura 4 ilustra uma vista em elevação do dispositivo da figura 2, na posição comprimida;

A figura 5 mostra uma vista em corte do dispositivo;

A figura 6 mostra uma vista explodida do dispositivo da presente invenção;

A figura 7 mostra um diagrama do controlador para operar o dispositivo de elevação; e

A figura 8 mostra um diagrama que mostra o controle de uma pluralidade de dispositivos de elevação. Descrição Detalhada das Concretizações Preferidas [0034] Ao longo dos desenhos, os mesmos números serão utilizados para identificar características semelhantes, exceto quando expressamente indicado o contrário.

[0035] O dispositivo de elevação 1, o qual é tipicamente de forma substancialmente tubular/cilíndrica,

12/18 inclui um elemento de base 2, um elemento superior 3, e, pelo menos, um elemento intermediário 4.

[0036] O componente de base 1 inclui uma superfície de base 19 adaptada para engatar uma superfície de

substrato 5, e	inclui uma rosca	de parafuso 6, que é
mostrada a ser	fornecida em uma	superfície interior do
elemento de base	2 .
[0037] 0	elemento superior	3 tem uma superfície

superior 6, a qual está adaptada para engatar uma carga ou objeto a ser levantado ou abaixado. O elemento superior 3 é mostrado para ser fornecido com uma rosca de parafuso 7 sobre a sua superfície externa.

[0038] Um elemento intermediário 4 é fornecido entre o elemento de base 2 e o elemento superior 3. Os elementos intermediários 4 adicionais podem, opcionalmente, ser fornecidos. Cada elemento intermediário 4 inclui roscas de parafuso 8 e 9, fornecidas nas superfícies externa e internas do elemento intermediário 4, para engatar e cooperar com as roscas de parafuso dos elementos adjacentes.

[0039] Nos desenhos, a rosca de parafuso 8 sobre a superfície externa do elemento intermediário 4 engata e coopera com a rosca de parafuso 6 sobre a superfície interna do elemento de base 2. Além disso a rosca de

13/18 parafuso 9, na superfície interna do elemento intermediário 4 engata e coopera com rosca de parafuso 7 sobre a superfície externa do elemento superior 3.

[0040] O meio de acionamento permite o movimento de cada elemento 2, 3 e 4 em relação ao seu elemento adjacente. Por exemplo, um elemento intermediário 4 é adaptado para rodar e mover-se para cima ou para baixo em relação ao elemento de base 2. O elemento superior 3 é adaptado para mover-se para cima e para baixo em relação ao componente intermediário 4. O elemento superior 3 é preferivelmente impedido de rotação axial conforme é levantado ou abaixado, tal como será descrito a seguir.

[0041] Um meio de acionamento pode ser concretizado numa variedade de formas. O meio de acionamento mostrado nos desenhos ilustra um meio de acionamento primário incorporado como um cilindro hidráulico telescópico de duas fases 11, e, um motor de acionamento elétrico 10. No entanto, será apreciado por aqueles versados na técnica que outras versões do meio de acionamento podem ser incorporadas para alcançar funções semelhantes.

[0042] Também mostrado nos desenhos está a inclusão de um suporte linear 12 em cada lado do dispositivo 1, que permite a elevação/abaixamento vertical da superfície superior 6 ainda que substancialmente evitar a rotação do

14/18 movimento do elemento superior 3 em relação ao elemento de base 2, mas enquanto ainda permitindo o movimento de rotação do elemento intermediário 4. 0 suporte linear 12 inclui tipicamente três componentes, a saber, um componente de base 13, um componente intermediário 14 e um componente superior 15 de cada uma das quais liga de forma deslizante para impedir substancialmente o movimento de rotação do elemento superior 3 em relação ao elemento de base 2.

[0043] Também mostrado nos desenhos está a provisão de um dispositivo de engrenagem 16, o qual inclui uma primeira engrenagem ou engrenagem menor 17, a qual se encontra operacionalmente ligada ao suporte linear 16 e está adaptada para ser acionada pelo motor de acionamento 10, e, uma segunda engrenagem 18, a qual está operativamente ligada ao elemento intermediário 4 e que engata operativamente com a primeira roda de engrenagem 17, e que é adaptada para rodar o elemento intermediário 4 conforme o meio de acionamento 10 é rodado. Este dispositivo de engrenagem 16 é preferencialmente acionado por um meio de acionamento elétrico 10.

[0044] Um cilindro hidráulico 11 também é fornecido o qual substancialmente verticalmente levanta ou abaixa o elemento superior 3 em relação ao elemento de base 2. É ilustrado um cilindro hidráulico telescópico de duas fases,

15/18 mas será apreciado que outros meios de acionamento apropriados podem ser alternativamente fornecidos.

[0045] Para operar o dispositivo, um controlador é preferivelmente fornecido que pode ser operado por um usuário para controlar o levantamento ou abaixamento do

dispositivo	de	elevaçao e para operar o	meie	) de
acionamento. [0046]	Tal	como mostrado nas figuras 7	e	8, o
controlador	pode	controlar a operação de um	ou	mais

dispositivos de elevação, por meio de um dispositivo de entrada operado por usuário. O dispositivo de entrada operado por usuário pode ser um teclado, computador, PDA ou outro dispositivo de entrada para o qual um usuário pode inserir instruções. Pode ser fornecida local ou remotamente para o dispositivo de elevação, por meio de um dispositivo de comunicação com fio ou sem fio.

[0047] O controlador pode controlar a operação simultânea de uma pluralidade de dispositivos de elevação 1, e para cada dispositivo de controlo o par de meios de acionamento 10 e 11, para desse modo efetuar o movimento substancialmente vertical do elemento superior 3 em relação ao elemento base 2 através um primeiro meio de acionamento 11 e, movimento de rotação cooperativo do elemento

16/18 intermediário 4 através de um segundo meio de acionamento 10 .

[0048] O primeiro meio de acionamento 11 é de preferência incorporado como um cilindro hidráulico, e o segundo meio de acionamento 10 é preferivelmente

incorporado	como	um motor	de	acionamento elétrico.
Alternativas	serão evidentes	para	as pessoas versadas na
técnica. [0049]	Em	utilização,	a operaçao básica pode ser,
tipicamente	como	se segue.	Como	a pressão hidráulica é

fornecida para o cilindro telescópico 11 a partir de um circuito de alta pressão, baixa pressão pode ser aplicada ao motor de acionamento de fuso 10.

[0050] Qualquer carga é levantada substancialmente pelo cilindro hidráulico 11, enquanto o motor de acionamento de fuso 10 faz rodar o elemento intermediário 4 para seguir o cilindro hidráulico 11, enroscando-se para fora do elemento de base inferior 2 e, simultaneamente, estendendo o elemento superior 3.

[0051] Uma vez na posição elevada, o cilindro hidráulico 11 ligeiramente retrai, enquanto o parafuso é mantido estacionário assim a carga está agora suportada na rosca, somente. Este eficazmente embala a carga por meios mecânicos automáticos.

17/18 [0052] Para abaixar a carga, o cilindro hidráulico 11 é operado pela primeira vez para viajar até ligeiramente para aliviar a carga das roscas de parafuso e para permitir que elas comecem a rodar no sentido para baixo. Neste ponto, o cilindro 11 então muda para a direção para baixo com a rosca de parafuso ficando um pouco à frente do mesmo. Se em qualquer fase, o cilindro hidráulico 11 ou mangueiras deve falhar, a carga vai ser instantaneamente transferida para as roscas de parafuso, enquanto viaja em qualquer direção.

[0053] Assim, será entendido por alguém versado na técnica que uma vez na posição travada, no caso de falha, que pode ocasionalmente ocorrer, em situações de perigo, a falha súbita ou lenta do sistema deve ser superada. Os funcionários e equipamentos de manutenção e reparo podem, portanto, ser levados com segurança por baixo qualquer carga pesada com o risco de queda acidental da carga sendo substancialmente minimizado.

[0054] Será apreciado que, em utilização, uma pluralidade de tais dispositivos de elevação pode ser utilizada em simultâneo. Circuito de controle pode ser utilizado para operar, simultaneamente, os vários meios de acionamento, etc. de tal forma que pode ser alcançado equilíbrio proporcional correto da carga através de um

18/18 número desses dispositivos de elevação. Vários sensores ou monitores podem ser usados para garantir que cada um dos dispositivos ou operem em uníssono ou conforme necessário, para levar em consideração as variações, tais como a distribuição desigual de carga, fatores ambientais como vento, etc.

[0055] Será apreciado por pessoas versadas na técnica que numerosas variações e modificações podem ser feitas ao dispositivo de elevação, como aqui anteriormente descrito. Todas essas variações e modificações que se tornam evidentes para os especialistas na técnica devem ser consideradas como incluídas dentro do espírito e escopo da invenção como amplamente descrita anteriormente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de elevação, incluindo:

um elemento de base, incluindo uma superfície de base adaptada para engatar uma superfície de substrato, tendo uma rosca de parafuso de base;

um elemento superior, incluindo uma superfície superior adaptada para engatar uma carga a ser levantada ou abaixada, tendo uma rosca de parafuso superior;

pelo menos um elemento intermediário, posicionado entre o referido elemento de base e o referido elemento superior, cada elemento intermediário incluindo primeira e segunda roscas de parafuso adaptadas para engatar uma respectiva rosca de parafuso de um elemento adjacente; e meio de acionamento, adaptado para permitir o movimento de pelo menos um dos referidos elementos para deste modo levantar ou abaixar a superfície superior, o referido meio de acionamento incluindo:

um cilindro de acionamento hidráulico primário posicionado entre a referida superfície de base e a referida superfície superior para substancialmente elevar/abaixar a referida superfície superior em relação à referida superfície de base; e um motor de acionamento reserva para girar cada elemento intermediário;
2/5 um suporte linear para substancialmente impedir o movimento rotacional dos referidos elementos superior e de base enquanto permite a rotação de cada elemento intermediário conforme o meio de acionamento é operado;

um controlador, operável por um usuário para controlar a elevação/abaixamento do referido dispositivo de elevação ao simultaneamente controlar a operação do referido cilindro de acionamento hidráulico para efetuar substancialmente o movimento vertical da referida superfície superior em relação a referida superfície inferior, enquanto controlando o movimento rotacional cooperativo de cada elemento intermediário via o referido motor de acionamento reserva.

2. Dispositivo de elevação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo é em formato substancialmente tubular, em que em que a referida rosca de parafuso de base é fornecida sobre uma superfície interna do referido elemento de base, em que a referida rosca de parafuso superior é fornecida sobre uma superfície externa do referido elemento superior, e em que as referidas primeira e segunda roscas de parafuso são fornecidas nas superfícies interna e externa do ou de cada elemento intermediário.
3/5

3. Dispositivo de elevação, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de engrenagem inclui:

uma primeira roda de engrenagem presa operacionalmente ao referido suporte linear, e adaptada para ser acionada pelo referido motor reserva; e uma segunda roda de engrenagem presa operacionalmente ao referido elemento intermediário, e sendo operacionalmente presa a referida primeira roda de engrenagem, que é adaptada para permitir a rotação do referido elemento intermediário conforme o motor reserva é girado.
4. Dispositivo de elevação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que, quando a superfície superior é movida para uma posição final, o referido cilindro hidráulico retrai suavemente de modo que as referidas roscas de parafuso suportem substancialmente qualquer carga sobre o referido dispositivo de elevação.
5. Dispositivo de elevação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que, quando a superfície superior está para ser movida, o referido cilindro hidráulico é elevado suavemente para aliviar qualquer carga sobre as referidas roscas de

4/5 parafuso, e então o referido cilindro hidráulico e o referido motor de acionamento reserva são substancialmente operados simultaneamente para efetuar a elevação/ abaixamento do referido dispositivo de elevação.
6. Dispositivo de elevação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o referido controlador é operável pelo referido usuário via um teclado, PDA, ou outro dispositivo de entrada operativamente conectado ao referido controlador via um canal de comunicação, incluindo via um canal cabeado ou sem fio fornecido localmente ou remotamente a partir do referido dispositivo de elevação.
7. Dispositivo de elevação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que é operativamente conectado a pelo menos outro dispositivo de elevação, os dispositivos de elevação sendo controlados para separadamente ou simultaneamente operarem para elevar uma carga.
8. Dispositivo de elevação, de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o referido motor de acionamento reserva inclui um motor de acionamento elétrico ou hidráulico.
9. Método de elevação de uma carga, caracterizado pelo fato de que inclui as etapas de:

5/5 posicionar pelo menos um dispositivo de elevação, como definido em uma das reivindicações 1 a 8, intermediário a uma superfície de substrato e a referida carga;

operar um controlador para controlar a elevação ou abaixamento de uma superfície superior e assim, elevar ou abaixar a referida carga.
10. Método de elevação de uma carga, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de dispositivos de elevação é posicionada intermediária a uma superfície de substrato e a referida carga, e em que, o referido controlador recebe informação de entrada de um usuário e cada um da referida pluralidade de dispositivos de elevação disposto para controlar a elevação ou abaixamento da referida carga.