BR112014029246B1 - Dispositivo de injeção para injetar medicamento líquido a um paciente - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO DE INJEÇÃO PARA INJETAR MEDICAMENTO LÍQUIDO A UM PACIENTE. O dispositivo de injeção compreende: uma estrutura estática (2) compreendendo um primeiro membro de engrenagem (14), uma estrutura dinâmica (3) compreendendo um recipiente de medicamento (11), meios (6, 7, 8, 12) para impulsionar o medicamento líquido para fora do referido recipiente de medicamento (11) para sua injeção a um paciente, e um segundo membro de engrenagem (13) engatado com o primeiro membro de engrenagem (14), um membro de acionamento (4) para acionar um (14) dos primeiro e segundo membros de engrenagem (13, 14) de modo a fazer com que a estrutura dinâmica (3) se mova em relação á estrutura estática (2) ao longo de uma direção predeterminada (D) devido ao engate entre o primeiro e segundo membros de engrenagem (13, 14), e meio de aperto (23, 25, 28) para manter o engate entre os primeiro e segundo membros de engrenagem (13, 14), em condição normal do dispositivo de injeção, e para permitir o desengate dos primeiro e segundo membros de transmissão (13, 14) sobre um choque recebido pelo dispositivo de injeção ao longo da direção predeterminada (D).
Description
[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de injeção para injetar medicamento líquido a um paciente, do tipo que compreende um recipiente de medicamento, tal como um cartucho, conectável a uma agulha.
[0002] Em WO 2005/077441 é descrito um dispositivo que compreende, dentro de um alojamento, um suporte de cartucho para receber e suportar um cartucho, primeiros meios electromecânicos para mover axialmente um êmbolo do cartucho para dispensar medicamento a um paciente, e o segundo meio electromecânico para mover axialmente uma estrutura incluindo o suporte do cartucho e o primeiro meio electromecânico para retrair o cartucho com a agulha conectada ao mesmo no alojamento quando não for usada e mover o cartucho com a agulha na direção do lado de fora do alojamento para perfurar a pele do paciente e injetar uma dose de medicamento.
[0003] Um problema com tal dispositivo é que a interface entre a referida estrutura e o segundo meio electromecânico é sensível a choques recebidos pelo dispositivo, em especial na direção axial. Assim, se o dispositivo for abaixado existe um risco de que a conexão entre a referida estrutura e o segundo meio electromecânico quebrará.
[0004] A presente invenção visa remediar este problema, pelo menos parcialmente. Para este fim, é provido um dispositivo de injeção para injetar medicamento líquido a um paciente, compreendendo:- um alojamento,- uma estrutura estática compreendendo um primeiro membro de engrenagem,- uma estrutura dinâmica que compreende um recipiente de medicamento, meio para impulsionar medicamento líquido do referido recipiente de medicamento para sua injeção a um paciente, e um segundo membro de engrenagem engatado com o primeiro membro de engrenagem,- um membro de acionamento para acionar um dos primeiro e segundo membros de engrenagem, de modo a fazer com que a estrutura dinâmica se mova relativamente à estrutura estática ao longo de uma direção predeterminada devido ao engate entre os primeiro e segundo membros de engrenagem, e- meio de aperto para manter o engate entre os primeiro e segundo membros de engrenagem em condição normal do dispositivo de injeção, e para permitir o desengate dos primeiro e segundo membros de engrenagem sobre um choque recebido pelo dispositivo de injeção ao longo da direção predeterminada,o referido meio de aperto compreendendo:- meios para permitir que o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem se afaste do referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem e, assim, desengate-se do referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem,- um membro de bloqueio que, em uma posição predeterminada, impede que o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem se afaste do referido um dos primeiros e segundos membros de engrenagem, e- uma mola de retorno para manter o membro de bloqueio na posição predeterminada, sendo a força da referida mola de retorno superável pelo outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem mediante um choque recebido pelo dispositivo de injeção ao longo da direção predeterminada e mover o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem para longe do referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem..
[0005] Tipicamente, o referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem é uma roda e o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem é uma cremalheira.
[0006] Em uma forma de realização preferida, o membro de acionamento está montado na estrutura estática e o referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem é o primeiro membro de engrenagem.
[0007] Os meios para permitir que o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem para se mover para fora de um referido dos primeiro e segundo membros de engrenagem pode compreender pelo menos um membro flexível, através do qual o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem é montado no dispositivo de injeção.
[0008] De um modo vantajoso, a posição predeterminada do membro de bloqueio é uma posição de repouso na qual o membro de bloqueio é mantido pela mola de retorno contra um membro de batente.
[0009] O membro de batente pode ser um pino engatado em uma abertura oblonga do membro de bloqueio.
[00010] O membro de bloqueio pode ser uma alavanca.
[00011] O membro de acionamento pode ser um motor.
[00012] O meio para impulsionar medicamento líquido para fora do recipiente do medicamento pode compreender uma haste de êmbolo, uma transmissão para acionar a haste do êmbolo e um segundo membro de acionamento para acionar a transmissão. O segundo membro de acionamento pode ser um motor.
[00013] Outras características e vantagens da presente invenção serão evidentes após a leitura da seguinte descrição detalhada feita com referência à figura esquemática anexa, que mostra um dispositivo de injeção de acordo com uma forma de realização preferida da invenção.
[00014] No seguinte, o termo "roda" irá designar indistintamente uma roda ou um pinhão.
[00015] Com referência à figura em anexo, um dispositivo de injeção de acordo com a presente invenção, compreende, dentro de um alojamento 1, uma estrutura estática 2, isto é, uma estrutura que no seu conjunto é fixo em relação ao alojamento 1, e uma estrutura dinâmica 3, ou seja, uma estrutura como um todo, que é móvel em relação ao alojamento 1. A estrutura estática 2 é mostrada em linhas contínuas. A estrutura dinâmica 3 é mostrada em linhas tracejadas. A estrutura estática 2 compreende um corpo (não mostrado) e, montado sobre o corpo, um motor 4 e uma transmissão ou caixa de egrenagem 5 acionado pelo motor 4. A estrutura dinâmica 3 compreende um corpo (não mostrado) e, montado sobre este corpo, um motor 6, uma transmissão 7 acionada pelo motor 6, uma haste de êmbolo 8 e um suporte de cartucho 9. A estrutura dinâmica 3 é móvel na direção longitudinal D do dispositivo no interior do corpo da peça estática 2. O alojamento 1 tem uma porta 10 para permitir a inserção ou remoção de um cartucho de medicamento 11 para o interior/a partir do dispositivo, por exemplo, no modo descrito no WO 2005/077441. Quando inserido no dispositivo, o cartucho de medicamento 11 é apoiado pelo suporte de cartucho 9. A agulha 12 está conectável ao cartucho 11 em uma extremidade do mesmo. A haste do êmbolo 8 e, quando inserido no dispositivo, o cartucho 11 e a agulha 12 se estendem todas na direção longitudinal D.
[00016] Para o seu deslocamento em relação ao alojamento 1 e a estrutura estática 2, a estrutura dinâmica 3 compreende uma cremalheira 13 que se estende ao longo da direção longitudinal D e que endenta com uma roda de engrenagem 14 da transmissão 5. Assim, a atuação do motor 4 move a cremalheira 13 e, com ele, a estrutura dinâmica 3 em direção ou afastando-se de uma parede de contato com a pele 15 do alojamento 1 dependendo da direção de rotação do eixo do motor 4. A estrutura dinâmica 3 pode ser movida entre uma posição retraída na qual a agulha 12 está totalmente no alojamento 1 (como mostrado no desenho), protegendo assim o utilizador dos riscos de lesão, e uma posição de operação em que a agulha 12 se projeta para fora do alojamento 1 através de uma abertura 16 provida na parede de contato com a pele 15 para perfurar a pele do paciente.
[00017] A haste do êmbolo 8 pode ser deslocada ao longo da direção longitudinal D em relação ao corpo da estrutura dinâmica 3 por atuação do motor 6. Para este efeito, de uma maneira conhecida per se, uma 17 das rodas de engrenagem de transmissão 7 tem uma rosca interna (não mostrada) que coopera com uma rosca prevista na superfície da haste 8, e um membro de travamento anular (não mostrado) fixo no corpo da estrutura dinâmica 3 tem projeções internas que cooperam com ranhuras longitudinais do êmbolo haste 8 para evitar que a haste de êmbolo 8 a partir de rotação. Assim, a atuação do motor 6 move a haste do êmbolo 8 em direção ou afastando-se da parede de contato com a pele 15 dependendo da direção de rotação do eixo do motor 6. Quando movidos na direção da parede de contato com a pele 15, a haste do êmbolo 8 impulsiona um êmbolo 18 no cartucho 11, que por sua vez impulsiona o medicamento líquido 19 para fora do cartucho 11 através da agulha 12 para realizar a injeção.
[00018] Uma unidade de controle 20 provida no dispositivo pode controlar os motores 4, 6, de modo a realizar uma sequência que compreende uma primeira etapa na qual a estrutura dinâmica 3 é movida da sua posição retraída para a sua posição de operação, uma segunda etapa na qual a haste do êmbolo 8 é movida para realizar a injeção e uma terceira etapa na qual a estrutura dinâmica 3 é movida de volta para a sua posição retraída após a injeção de uma dose determinada tenha sido realizada. A dita sequência é acionada pela unidade de controle 20 apenas depois de um sensor (que pode ser do tipo descrito em WO 2007/088444) ter detectada que o dispositivo é colocado sobre a pele do paciente e depois de um botão de injeção 21 ter sido pressionado pelo paciente. A capacidade de movimento da estrutura dinâmica 3 também pode ser usada para conectar a agulha 12 ao cartucho 11, antes do uso do dispositivo, no modo descrito no documento WO 2005/077441.
[00019] De acordo com a presente invenção, são providos meios de aperto para proteger a interface entre as estruturas estáticas e dinâmicas 2, 3, ou seja, a parte do dispositivo incluindo a cremalheira 13 e a roda de engrenagem 14, de choques recebidos pelo dispositivo. De fato, no caso de choques submetendo o dispositivo a forças orientadas ao longo da direção longitudinal D, tipicamente no caso do dispositivo ser baixado, a cremalheira 13 e/ou a roda de engrenagem 14 pode quebrar devido ao engate dos dentes da cremalheira 13 com os dentes da roda de engrenagem 14 e devido ao peso da estrutura dinâmica 3. Para evitar isto, a cremalheira 13 é elasticamente montada no corpo da estrutura dinâmica 3 e podem assim se inclinar em relação à direção longitudinal D, conforme mostrado pela seta 22. Mais precisamente, a cremalheira 13 é conectada através de braços flexíveis 23 a de uma placa 24 fixada ao corpo da estrutura dinâmica 3. A cremalheira 13, os braços 23 e a placa 24 podem ser parte de uma única peça. Os braços 23 podem flexionar transversalmente à direção longitudinal D e fazer a cremalheira 13 inclinar. Em condição normal, ou uso do dispositivo, a cremalheira 13 é mantida paralela à direção longitudinal D por uma alavanca 25. A alavanca 25 é montada sobre a estrutura estática 2, em torno de um pivô 26, e tem uma superfície de contato 27 contra a qual a superfície traseira da cremalheira 13, ou seja, a superfície oposta à superfície dentada de cremalheira, pode repousar. A alavanca 25 é submetida à ação de uma mola de retorno 28 montada na estrutura estática 2. A mola 28 mantém a alavanca 25 contra o pino de batente 29 fixa sobre a estrutura estática 2 e engatada em uma abertura oblonga 30 da alavanca 25. Nesta posição de repouso, a alavanca 25 evita que a cremalheira 13 se desengate da roda de engrenagem 14, sem pressionar a cremalheira 13 contra a roda de engrenagem 14, graças ao pino de batente 29, evitando assim as perdas por atrito durante os deslocamentos normais da cremalheira 13. Quando um choque é recebido pelo dispositivo ao longo da direção longitudinal D, os dentes da cremalheira 3 engatados com os dentes da roda de engrenagem 14 deslize sobre os dentes da roda de engrenagem 14, fazendo com que a cremalheira 13 mova-se para longe da roda de engrenagem 14 no sentido da seta 22, devido à forma dos dentes (que pode ser de tipo convencional). Durante este movimento da cremalheira 13, a alavanca 25 é impulsionada pela cremalheira 13 e provocada a girar contra a força da mola 28 dentro da faixa de movimento permitida pelo pino 29 e a abertura oblonga 30. A cremalheira 13 é assim desengatada a partir da roda de engrenagem 14 de modo que a estrutura dinâmica 3 seja livre para mover-se ao longo da direção longitudinal D sob a força gerada pelo choque. Uma vez que o choque é muito, a mola 28 retorna a alavanca 25 e a cremalheira 13 para a sua posição normal, onde a cremalheira 13 é engatada com a roda de engrenagem 14. Nota-se que o pino de batente 29 limita o movimento da alavanca 25 e assim protege a cremalheira 13 e os braços flexíveis 23 durante o choque. Após o choque, a reinicialização do dispositivo pode ser realizada para mover a estrutura dinâmica 3 de volta para a posição onde estava antes do choque, isto é, em geral a posição retraída.
[00020] Assim, os braços flexíveis 23, a alavanca 25 e a mola de retorno 28 definem meios de aperto que mantêm engate entre a cremalheira 13 e a roda de engrenagem 14 sob condições normais, mas permitem que a cremalheira 13 a desengatar da roda de engrenagem 14 sobre um choque recebido pelo dispositivo na direção longitudinal D. Graças à presente invenção, a porção mais sensível ao choque do dispositivo é protegida.
[00021] A presente invenção foi descrita acima a título de exemplo apenas. Será evidente para um perito na técnica que modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo das reivindicações anexas. Por exemplo, a cremalheira 13 pode ser montada sobre a estrutura estática 2 e o motor 4, a transmissão 5, a alavanca 25 e a mola de retorno 28 podem ser montados sobre a estrutura dinâmica 3. De acordo com outra modificação, a cremalheira 13 pode ser montada no dispositivo de modo a ser móvel em translação transversalmente à direção D, em vez de ser montado elasticamente através dos braços flexíveis 23.
Claims (11)
1. Dispositivo de injeção para injetar medicamento líquido a um paciente,compreendendo:- um alojamento (1),- uma estrutura estática (2), compreendendo um primeiro membro de engrenagem (14),- uma estrutura dinâmica (3) que compreende um recipiente de medicamento (11), meio (6, 7, 8) para impulsionar medicamento líquido do referido recipiente de medicamento (11) para sua injeção a um paciente, e um segundo membro de engrenagem (13) engatado com o primeiro membro de engrenagem (14),- um membro de acionamento (4) para acionar um dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13), de modo a fazer com que a estrutura dinâmica (3) se desloque relativamente à estrutura estática (2), ao longo de uma direção predeterminada (D), devido ao engate entre os primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13), e- meio de aperto (28) para manter o engate entre os primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) em condição normal do dispositivo de injeção, e para permitir o desengate dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) sobre um choque recebido pelo dispositivo de injeção ao longo da direção predeterminada (D),caracterizado pelo fato de que o meio de aperto compreende: uma mola de retorno (28) que impede o outro dos primeiros e segundos membros da engrenagem (14, 13) se afaste do referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13), a força da referida mola de retorno (28) sendo superável pelo outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) após um choque recebido pelo dispositivo de injeção ao longo da direção predeterminada (D) e afastar o outro dos primeiro e segundo elementos de engrenagem (14, 13) do referido um dos primeiros e segundos membros da engrenagem (14, 13).
2. Dispositivo de injeção de acordo com a reivindicação 1 caracterizado pelo fato de que o referido meio de aperto compreende adicionalmente:- meios (23) para permitir que o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) se afaste do referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) e, assim, desengate-se do referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13), e,- um membro de bloqueio (25) que, em uma posição predeterminada, impede que o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) se afaste do referido um dos primeiros e segundos membros de engrenagem (14, 13).
3. Dispositivo de injeção de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) é uma roda (14) e o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) é uma cremalheira (13).
4. Dispositivo de injeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o membro de acionamento (4) é montado sobre a estrutura estática (2) e o referido um dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) é o primeiro membro de engrenagem (14).
5. Dispositivo de injeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os meios (23) para permitir que o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) para se mover para fora de um referido dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) compreendem pelo menos um membro flexível (23), através do qual o outro dos primeiro e segundo membros de engrenagem (14, 13) é montado no dispositivo de injeção.
6. Dispositivo de injeção de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a posição predeterminada do membro de bloqueio (23) é uma posição de repouso, na qual o membro de bloqueio (25) é mantido pela mola de retorno (28) contra um membro de batente (29).
7. Dispositivo de injeção de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o membro de batente (29) é um pino engatado em uma abertura oblonga (30) do membro de bloqueio (25).
8. Dispositivo de injeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o membro de bloqueio (25) é uma alavanca.
9. Dispositivo de injeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o membro de acionamento (4) é um motor.
10. Dispositivo de injeção de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que meio (6, 7, 8) para impulsionar medicamento líquido para fora do recipiente de medicamento (11) compreendem uma haste de êmbolo (8), uma transmissão (7) para acionar a haste do êmbolo (8) e um segundo membro de acionamento (6) para acionar a transmissão (7).
11. Dispositivo de injeção de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o segundo membro de acionamento (6) é um motor.
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