BR112014007878B1

BR112014007878B1 - Motor de turbina a gás

Info

Publication number: BR112014007878B1
Application number: BR112014007878-5A
Authority: BR
Inventors: Michael E. Mccune; Jason Husband
Original assignee: United Technologies Corporation
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-09-17
Publication date: 2021-12-28
Also published as: EP3051078B1; CA2850042C; RU2014112788A; CN103917750B; JP2014530325A; RU2016125475A3; CN103917750A; EP2737180A4; BR112014007878A2; RU2016125475A; EP2737180A1; EP3051078A1; EP3296526A1; RU2593060C2; US9133729B1; EP2737180B1; WO2014047040A1; JP5680258B2; CA2850042A1

Abstract

motor de turbina a gás. um motor de turbina a gás inclui um suporte flexível para um fan drive gear system (sistema de engrenagens de acionamento de ventoinha) definido por uma relação de rigidez lateral e transversal.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS CORRELATOS

[0001] A presente invenção é uma parte em continuação do pedido de patente US 13/342.508, depositado em 3 de janeiro de 2012, que reivindica prioridade ao pedido de patente provisório US 61/494.453, depositado em 8 de junho de 2011.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] A presente invenção se refere a um motor de turbina a gás e, mais particularmente, a uma estrutura de suporte flexível para uma arquitetura de engrenagens do mesmo.

[0003] Caixas de grenagem epicíclicas com trens de engrenagens planetárias ou estreladas podem ser usadas em motores de turbinas a gás devido a seus projetos compactos e capacidade de redução eficiente de alta velocidade. Trens de engrenagens planetárias e estrelares geralmente incluem três elementos de trem de engrenagens: uma engrenagem solar central, um anel de engrenagem externo com dentes de engrenagem internos, e uma pluralidade de engrenagens planetárias suportadas por um portador de planeta entre e em engrenamento com ambas as engrenagens solar e de anel. Os elementos de trem de engrenagens compartilham um eixo geométrico longitudinal central comum, ao redor do qual pelo menos duas giram. Uma vantagem de trens de engrenagens epicíclicas é que uma entrada de rotação pode ser conectada a qualquer dos três elementos. Um dos outros dois elementos é, então, mantido estacionário em relação aos outros dois para permitir que o terceiro sirva como uma transmissão de saída.

[0004] Em aplicações de motores de turbina a gás, onde uma transmissão de redução de velocidade é necessária, a engrenagem solar central geralmente recebe entrada rotativa da usina de força, a engrenagem de anel externa é geralmente mantida estacionária e o portador de engrenagem planetária gira na mesma direção da engrenagem solar para prover transmissão de torque a uma velocidade rotacional reduzida. Em trens de engrenagens estreladas, o portador planetário é mantido estacionário e o eixo de transmissão é acionado pela engrenagem de anel em uma direção oposta às engrenagem solares.

[0005] Durante o voo, caixas estruturais de peso leve são defletidas com cargas aéreas e de manobras causando quantidades significativas de deflexão transversal, comumente conhecida como flexão de estrutura principal do motor. Esta deflexão pode fazer com que o eixo geométrico de rotação individual da engrenagem solar ou planetária perca o paralelismo com o eixo geométrico central. Esta deflexão pode resultar em algum desalinhamento nos mancais do trem de engrenagens e no engrenamento dos dentes de engrenagem,o que pode levar a perdas de eficiência pelo desalinhamento e potencial redução de vida pelos aumentos nas tensões concentradas.

SUMÁRIO

[0006] Um motor de turbina a gás de acordo com um modo de realização exemplificativo da presente invenção inclui um eixo de ventoinha e uma armação que suporta o eixo de ventoinha. A armação define uma rigidez lateral de armação e uma rigidez transversal de armação. Um sistema de engrenagens aciona o eixo de ventoinha. Um suporte flexível suporta, pelo menos parcialmente, o sistema de engrenagens. O suporte flexível define uma rigidez lateral de suporte flexível com relação à rigidez lateral de armação e uma rigidez transversal de suporte flexível com relação à rigidez transversal da armação. Um acoplamento de entrada ao sistema de engrenagens define uma rigidez lateral de acoplamento de entrada com relação à rigidez lateral da armação e uma rigidez transversal de acoplamento de entrada circunferencialmente relação à rigidez transversal da armação.

[0007] Em outro modo de realização não limitativo, a rigidez lateral de suporte flexível é menor do que a rigidez lateral da armação.

[0008] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, a rigidez lateral de suporte flexível é menor do que a rigidez lateral da armação, e a rigidez transversal de suporte flexível é menor do que a rigidez transversal da armação.

[0009] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, a rigidez lateral de suporte flexível é menor do que a rigidez lateral da armação, e a rigidez transversal de suporte flexível é menor do que a rigidez transversal da armação.

[00010] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, o sistema de engrenagens inclui um engrenamento que define uma rigidez lateral de engrenamento e uma rigidez transversal de engrenamento.

[00011] Um motor de turbina a gás de acordo com um modo de realização exemplificativo da presente invenção inclui um eixo de ventoinha e uma armação que suporta o eixo de ventoinha. Um sistema de engrenagens aciona o eixo de ventoinha. O sistema de engrenagens inclui um engrenamento que define uma rigidez lateral de engrenamento e uma rigidez transversal de engrenamento. Um suporte flexível suporta, pelo menos parcialmente, o sistema de engrenagens. O suporte flexível define uma rigidez lateral de suporte flexível com relação à rigidez lateral de engrenamento uma rigidez transversal de suporte flexível com relação à rigidez transversal de engrenamento. Um acoplamento de entrada ao sistema de engrenagens define uma rigidez lateral de acoplamento de entrada com relação à rigidez lateral de engrenamento e uma rigidez transversal de acoplamento de entrada com relação à rigidez transversal de engrenamento.

[00012] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, a rigidez lateral de suporte flexível é menor do que a rigidez lateral de engrenamento.

[00013] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, a rigidez transversal de suporte flexível é menor do que a rigidez transversal de engrenamento.

[00014] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, a rigidez lateral de suporte flexível é menor do que a rigidez lateral de engrenamento, e a rigidez transversal de suporte flexível é menor do que a rigidez transversal de engrenamento.

[00015] Em outro modo de realização não limitativo de qualquer dos exemplos anteriores, a armação define uma rigidez lateral da armação e uma rigidez transversal da armação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00016] Várias feições se tornarão aparentes a alguém experiente na técnica a partir da descrição detalhada a seguir do modo de realização não limitativo apresentado. Os desenhos que acompanham a descrição detalhada podem ser resumidamente descritos como a seguir:

[00017] A figura 1 é uma seção transversal esquemática de um motor de turbina a gás;

[00018] A figura 2 é seção transversal aumentada de uma seção do motor de turbina a gás que ilustra um sistema de engrenagens de acionamento de ventoinha (FDGS);

[00019] A figura 3 é uma vista esquemática de um arranjo de suporte flexível para um modo de realização não limitativo do FDGS;

[00020] A figura 4 é uma vista esquemática de um arranjo de suporte flexível para outro modo de realização não limitativo do FDGS;

[00021] A figura 5 é uma vista esquemática de um arranjo de suporte flexível para outro modo de realização não limitativo de um sistema estelar FDGS; e

[00022] A figura 6 é uma vista esquemática de um arranjo de suporte flexível para outro modo de realização não limitativo de um sistema planetário FDGS;

[00023] A figura 7 é uma vista esquemática de um arranjo de suporte flexível para outro modo de realização não limitativo de um sistema estelar FDGS; e

[00024] A figura 8 é uma vista esquemática de um arranjo de suporte flexível para outro modo de realização não limitativo de um sistema planetário FDGS.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00025] A figura 1 ilustra esquematicamente um motor de turbina a gás 20. O motor de turbina a gás 20 é descrito aqui como um turbofan de dois carretéis que geralmente incorpora uma seção de ventoinha 22, uma seção de compressor 24, uma seção de combustor 26 e uma seção de turbina 28. Motores alternativos podem incluir uma seção aumentadora (não mostrada) entre outros sistemas ou feições. A seção de ventoinha 22 impulsiona o ar ao longo de um trajeto de fluxo de desvio, enquanto a seção de compressor 24 aciona ar ao longo de um trajeto de fluxo pelo núcleo para compressão e comunicação para a seção de combustor 26 e, em seguida, expansão através da seção de turbina 28. Embora ilustrado como um motor de turbina a gás turbofan no modo de realização não limitativo revelado, deve ser entendido que os conceitos aqui descritos não estão limitados a uso com turbofans, uma vez que os ensinamentos podem ser aplicados a outros tipos de motores de turbina, como um motor de turbina a gás com arquitetura de três carreteis e um motor de rotor aberto (ventoinha sem duto).

[00026] O motor 20 geralmente inclui um carretel de baixa velocidade 30 e um carretel de alta velocidade 32 montados para rotação ao redor de um eixo geométrico longitudinal central do motor A em relação a uma estrutura estática de motor 36 via vários sistemas de mancai 38A-38C. Deve ser entendido que vários sistemas de mancais 38 em vários locais podem, alternativa ou adicionalmente, ser providos.

[00027] O carretel de baixa velocidade 30 geralmente inclui um eixo interno 40 que interconecta uma ventoinha 42, um compressor de baixa pressão 44 e uma turbina de baixa pressão 46. O eixo interno 40 é conectado à ventoinha 42 através de uma arquitetura de engrenagens 48 para acionar a ventoinha 42 a uma velocidade menor do que o carretel de baixa velocidade 30. O carretel de alta velocidade 32 inclui um eixo externo 50 que interconecta um compressor de alta pressão 52 e turbina de alta pressão 54. Um combustor 56 é arranjado entre o compressor de alta pressão 52 e a turbina de alta pressão 54. O eixo interno 40 e o eixo externo 50 são concêntricos e giram ao redor do eixo geométrico longitudinal central do motor A que é colinear a seus eixos geométricos longitudinais.

[00028] O fluxo de ar pelo núcleo é comprimido pelo compressor de baixa pressão 44 e, em seguida, pelo compressor de alta pressão 52, misturado e queimado com combustível no combustor 56 e, depois, expandido sobre a turbina de alta pressão 54 e turbina de baixa pressão 46. As turbinas 46, 54 acionam rotativamente os respectivos carretel de baixa velocidade 30 e carretel de alta velocidade 32 em resposta à expansão do fluxo de ar passando através dos mesmos.

[00029] Com referência à figura 2, a arquitetura de engrenagens 48 geralmente inclui um sistema de engrenagens de acionamento de ventoinha (FDGS) 60 acionado pelo carretel de baixa velocidade 30 (ilustrado esquematicamente) através de um acoplamento de entrada 62. O acoplamento de entrada 62 tanto transfere torque do carretel de baixa velocidade 30 para a arquitetura de engrenagens 48 como facilita a segregação de vibrações e outros transientes através dos mesmos. No modo de realização não limitativo descrito, a FDGS 60 pode incluir um sistema de engrenagens epicíclicas que pode ser, por exemplo, um sistema estelar ou um sistema planetário.

[00030] O acoplamento de entrada 62 pode incluir uma chaveta de interface 64 unida, por uma chaveta de engrenagem 66, a uma engrenagem solar 68 do FDGS 60. A engrenagem solar 68 fica engrenada com múltiplas engrenagens planetárias 70, das quais a engrenagem planetária 70 ilustrada é representativa. Cada engrenagem planetária 70 é montada giratoriamente em um portador de planeta 72 por um respectivo mancal de planeta 75. Movimento giratório da engrenagem solar 68 solicita cada engrenagem planetária 70 a girar ao redor de um respectivo eixo geométrico longitudinal P.

[00031] Cada engrenagem planetária 70 fica também engrenada com o anel dentado rotativo 74 que é mecanicamente conectado a um eixo de ventoinha 76. Uma vez que as engrenagens planetárias 70 se engrenam tanto com o anel dentado rotativo 74, como também com a engrenagem solar 68, as engrenagens planetárias 70 giram ao redor de eu próprios eixos geométricos para acionar o anel dentado 74 para girar ao redor do eixo geométrico do motor A. A rotação do anel dentado 74 é conduzida para a ventoinha 42 (figura 1) através do eixo de ventoinha 76 para, desse modo, acionar a ventoinha 42 a uma velocidade menor do que a do carretel de baixa velocidade 30. Deve ser entendido que a arquitetura e engrenagens descrita 48 não é senão um modo de realização único não limitativo e que várias outras arquiteturas de engrenagens se beneficiarão alternativamente da mesma forma.

[00032] Com referência à figura 3, um suporte flexível 78 suporta o portador planetário 72 para pelo menos suportar parcialmente o FDGS 60A em relação à estrutura estática 36, como um corpo frontal central que facilita a segregação de vibrações e outros transientes entre eles. Deve ser entendido que várias estruturas de caixa de motor de turbina a gás podem, Alternativa ou adicionalmente, prover a estrutura estática e suporte flexível 78. Deve ser entendido que o termo “lateral”, como usado aqui, se refere a uma direção perpendicular em relação ao eixo geométrico de rotação A e o termo “transversal” se refere a uma movimentação de flexão pivotada em relação ao eixo geométrico de rotação A de modo a absorver deflexões que podem de outro modo, ser aplicadas ao FDGS 60. A estrutura estática 36 pode ainda incluir um número 1 e 1,5 de estrutura estática de suporte de mancal 82 comumente referida como “armação K” que suporta os sistemas de mancal número 1 e número 1,5, 38A, 38B. Notadamente, o suporte de mancal armação K define uma rigidez lateral (representada como flexão de K na figura 3) e uma rigidez transversal (representada como flexão da armação K na figura 3) como fatores diferenciados neste modo de realização não limitativo.

[00033] Neste modo de realização não limitativo apresentado, a rigidez lateral (KFS; KIC) de ambos o suporte flexível 78 e acoplamento de entrada 62 são, cada um, menor do que cerca de 11% da rigidez lateral (armação K). Ou seja, a rigidez lateral de todo o FDGS 60 é controlada por esta relação de rigidez lateral. Alternativa ou adicionalmente a esta relação, a rigidez transversal de ambos o suporte flexível 78 e acoplamento de entrada 62 é, cada uma, menor do que cerca de 11% da rigidez transversal (flexão na armação K). Ou seja, a rigidez transversal de todo o FDGS 60 é controlada por esta relação de rigidez transversal.

[00034] Com referência à figura 4, outro modo de realização não limitativo de um FDGS 60B inclui um suporte flexível 78’ que suporta um anel dentado 266 fixado de modo rotacional 74’. O eixo de ventoinha 76’ é acionado pelo portador planetário 72’ no sistema planetário esquematicamente ilustrado que, de outro modo, segue geralmente a arquitetura do sistema estelar da figura 3.

[00035] Com referência à figura 5, a relação de rigidez lateral dentro do próprio FDGS 60 (para uma arquitetura de sistema estelar) é esquematicamente representada. A rigidez lateral (KIC) de um acoplamento de entrada 62, uma rigidez lateral (KFS) de um suporte flexível 78, uma rigidez lateral (KRG) de um anel dentado 74 e uma rigidez lateral (KJB) de um mancal de planeta 75 são controladas com relação a uma rigidez lateral (KGM) de um engrenamento dentro de FDGS 60.

[00036] No modo de realização não limitativo descrito, a rigidez (KGM) pode ser definida pelo engrenamento entre a engrenagem solar 68 e as múltiplas engrenagens planetárias 70. A rigidez lateral (KGM) dentro de FDGS 60 é o fator referenciado e a estrutura estática 82’ suporta rigidamente o eixo de ventoinha 76. Ou seja, o eixo de ventoinha 76 é suportado por sistemas de mancal 38A, 38B que são, essencialmente, suportados rigidamente pela estrutura estática 82’. A rigidez lateral (KJB) pode ser mecanicamente definida, por exemplo, pela geometria das asas de anel dentado 74L, 74R (figura 2).

[00037] No modo de realização não limitativo descrito, a rigidez lateral (KRG) do anel dentado 74 é menor do que cerca de 12% da rigidez lateral (KGM) do engrenamento; a rigidez lateral (KFS) do suporte flexível 78 é menor do que cerca de 8% da rigidez lateral (KGM) do engrenamento; a rigidez lateral (KJB) do mancal de planeta 75 é menor ou igual à rigidez lateral (KGM) do engrenamento; e a rigidez lateral (KIC) de um acoplamento de entrada 62 é menor do que cerca de 5% da rigidez lateral (KGM) do engrenamento.

[00038] Com referência à figura 6, outro modo de realização não limitativo de uma relação de rigidez lateral dentro do próprio FDGS 60D é esquematicamente ilustrado para uma arquitetura de sistema de engrenagens planetárias que, de outro modo, segue geralmente a arquitetura do sistema estelar da figura 5.

[00039] Deve ser entendido que combinações das relações de rigidez lateral acima também podem ser utilizadas. A rigidez lateral de cada um dos componentes estruturais pode ser prontamente medida em comparação à rigidez de película e rigidez de chaveta que podem ser relativamente difíceis de determinar.

[00040] Pela montagem flexível para acomodar desalinhamento dos eixos sob cargas de projeto, as cargas de projeto de FDGS foram reduzidas por mais de 17%, o que reduz o peso global do motor. O suporte flexível facilita o alinhamento para aumentar a vida e confiabilidade do sistema. A flexibilidade lateral no suporte flexível e acoplamento de entrada permite que o FDGS, essencialmente, “flutue” com o eixo de ventoinha durante manobras. Isto permite®a) que as transmissões de torque no eixo de ventoinha, o acoplamento de entrada e o suporte flexível permaneçam constantes durante manobras; (b) que cargas laterais induzidas por manobra no eixo de ventoinha (que pode, de outro modo, desalinhar potencialmente engrenagens e danificar dentes) reaja principalmente através do suporte de armação K de mancal número 1 e número 1,5; (c) que ambos o suporte flexível e acoplamento de entrada transmitam pequenas quantidades de cargas laterais para o FDGS. As estrias, rigidez de dente de engrenagem, mancais e ligamentos de anel dentado 266 são especificamente projetados para minimizar variações de tensões no dente de engrenagem durante manobras. As outros conexões ao FDGS são suportes flexíveis (acoplamento de turbina, suporte flexível de caixa). Essas taxas de mola de suporte foram determinadas por análise e provadas em testes no chão e voo como isolantes das engrenagens em relação às cargas de manobra de motor. Adicionalmente, a taxa de mola do mancal de planeta também pode ser controlada para suportar flexibilidade de sistema.

[00041] A figura 7 é similar à figura 5, mas mostra as relações de rigidez transversal dentro do FDGS 60C (para uma arquitetura de sistema estelar). A rigidez transversal (flexão de KIC) do acoplamento de entrada 62, uma rigidez transversal (flexão de KFS) do suporte flexível 78, uma rigidez transversal (flexão de KRG) do anel dentado 74 e uma rigidez transversal (flexão de KJB) do mancal e planeta 75 são controladas em relação a uma rigidez transversal (flexão de KGM) do engrenamento dentro do FDGS 60.

[00042] No modo de realização não limitativo descrito, a rigidez (flexão de KGM) pode ser definida pelo engrenamento entre a engrenagem solar 68 e as múltiplas engrenagens planetárias 70. A rigidez transversal (flexão de KGM) dentro do FDGS 60 é o fator referenciado e a estrutura estática 82’ suporta rigidamente o eixo de ventoinha 76. Ou seja, o eixo de ventoinha 76 é suportado pelos sistemas de mancais 38A, 38B que são, essencialmente, rigidamente suportados pela estrutura estática 82’. A rigidez transversal (flexão de KJB) pode ser mecanicamente definida, por exemplo, pela rigidez dentro do mancal de planeta 75 e a rigidez transversal (flexão de KRG) do anel dentado 74 pode ser mecanicamente definida, por exemplo, pela geometria das asas de anel dentado 74L, 74R (figura 2).

[00043] No modo de realização não limitativo descrito, a rigidez transversal (flexão de KRG) anel dentado 74 é menor do que cerca de 12% da rigidez transversal (flexão de KGM) do engrenamento; a rigidez transversal (flexão de KFS) do suporte flexível 78 é menor do que cerca de 8% da rigidez transversal (flexão de KGM) do engrenamento; a rigidez transversal (flexão de KJB) do mancal de planeta 75 é menor ou igual à rigidez transversal (flexão de KGM) do engrenamento; e a rigidez transversal (flexão de KIC) de um acoplamento de entrada 62 é menor do que 5% da rigidez transversal (flexão de KGM) do engrenamento.

[00044] A figura 8 é similar à figura 6, mas mostra a relação de rigidez transversal dentro do FDGS 60D para a arquitetura de sistema de engrenagens planetárias.

[00045] Deve ser entendido que os termos posicionais relativos, como “a frente”, “atrás”, “superior”, “inferior”, “acima”, “abaixo” etc. se referem à atitude operacional normal do veículo e não devem ser considerados, de outro modo, limitativos.

[00046] Deve se entendido que números de referência iguais identificam elementos correspondentes ou similares em todos os desenhos. Deve ser entendido ainda que, embora um arranjo de componentes particular seja revelado no modo de realização ilustrado, outros arranjos se beneficiarão do mesmo modo.

[00047] Embora sequências de etapas particulares sejam mostradas, descritas e reivindicadas, deve ser entendido que s etapas podem ser executadas em qualquer ordem, separadas ou combinadas, a não ser que indicado de outro modo e se beneficiarão ainda da presente invenção.

[00048] A descrição apresentada é exemplificativa, em vez de definida pelas limitações contidas. Vários modos de realização não limitativos são revelados aqui, mas alguém experiente na técnica reconhecerá que várias modificações e variações à luz do ensinamento acima estão dentro do escopo das reivindicações anexas. Portanto, deve ser entendido que, dentro do escopo das reivindicações anexas, a invenção pode ser praticada diferentemente do que aqui especificamente descrito. Por esta razão, as reivindicações anexas devem ser examinadas para se determinar o verdadeiro escopo e conteúdo.

Claims

1. Motor de turbina a gás (20), caracterizadopelo fato de compreender: um eixo de ventoinha (76); uma armação (82) que suporta o eixo de ventoinha (76), a armação definindo uma rigidez lateral de armação (armação K) e uma rigidez transversal de armação (flexão de armação K); um sistema de engrenagens (60) que aciona o eixo de ventoinha (76); um suporte flexível (78) que, pelo menos parcialmente, suporta o sistema de engrenagens (60), o suporte flexível (78) definindo uma rigidez lateral de suporte flexível (KFS) menor que 11% da rigidez lateral de armação (armação K) e uma rigidez transversal de suporte flexível (flexão de KFS) menor que 11% da rigidez transversal de armação (flexão de armação K); e um acoplamento de entrada (62) para o sistema de engrenagens (60), o acoplamento de entrada (62) definindo uma rigidez lateral de acoplamento de entrada (KIC) menor que 11% da rigidez lateral da armação (armação de K) e uma rigidez transversal de acoplamento de entrada (flexão de KIC) menor que 11% da rigidez transversal de armação (flexão de armação K).

2. Motor de turbina a gás (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de o sistema de engrenagens (60) incluir um engrenamento que define uma rigidez lateral de engrenamento (KGM) e uma rigidez transversal de engrenamento (flexão de KGM).

3. Motor de turbina a gás (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a entrada (62) do sistema de engrenagens define uma rigidez transversal da entrada do sistema de engrenagens (flexão de KIC) e a rigidez transversal do acoplamento de entrada (flexão de KIC) é menor que 5% da rigidez transversal do engrenamento (flexão de KGM).

4. Motor de turbina a gás, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a rigidez lateral do acoplamento de entrada (KGM) é menor que 5% da rigidez lateral do engrenamento (KGM).

5. Motor de turbina a gás, caracterizado pelo fato de compreender: um eixo de ventoinha (76); uma armação (82) que suporta o eixo de ventoinha (76), um sistema de engrenagens (60) que aciona o eixo de ventoinha (76), o sistema de engrenagens (60) incluindo um engrenamento que define uma rigidez lateral de engrenamento (KGM) e uma rigidez transversal de engrenamento (flexão de KGM); um suporte flexível (78) que, pelo menos parcialmente, suporta o sistema de engrenagens (60), o suporte flexível (78) definindo uma rigidez lateral de suporte flexível (KFS) menor que 8% da rigidez lateral de engrenamento (KGM) e uma rigidez transversal de suporte flexível (flexão de KFS) menor que 8% da rigidez transversal de engrenamento (flexão de KGM); e um acoplamento de entrada (62) para o sistema de engrenagens (60), o acoplamento de entrada (62) definindo uma rigidez lateral de acoplamento de entrada (KIC) menor que 8% da à rigidez lateral de engrenamento (KGM) e uma rigidez transversal de acoplamento de entrada (flexão de KIC) menor que 8% da rigidez transversal de engrenamento (flexão de KGM).