BR112013033824B1 - OPTICAL INSPECTION OF CONTAINERS - Google Patents

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George H. Hall
Benjamin L. Daniel
Stephen M. Graff
John W. Juvinall
Timothy A. Kohler
Thomas F. Michalski
James A. Ringlien
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Owens-Brockway Glass Container Inc.
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Abstract

inspeção ótica de recipientes. a presente invenção refere-se a um aparelho e a um método para inspecionar um recipiente (c) tendo uma base (b) e uma boca (m), em que a luz é dirigida através da base do recipiente para dentro do recipiente, e para fora do recipiente pela boca do recipiente, usando pelo menos uma primeira e uma segunda fontes de luz operativamente (12a, 12b) dispostas adjacentemente uma à outra sob a base do recipiente e tendo características de operação diferentes. a luz transmitida através da boca de recipiente é detectada, e uma imagem composta da boca do recipiente é produzida de duas ou mais imagens de porções da boca do recipiente. 20132999v1optical inspection of containers. the present invention relates to an apparatus and a method for inspecting a container (c) having a base (b) and a mouth (m), in which light is directed through the base of the container into the container, and out of the container through the mouth of the container, using at least one first and second light sources operatively (12a, 12b) disposed adjacent to each other under the base of the container and having different operating characteristics. light transmitted through the container mouth is detected, and a composite image of the container mouth is produced from two or more images of portions of the container mouth. 20132999v1

Description

INSPEÇÃO ÓTICA DE RECIPIENTESOPTICAL INSPECTION OF CONTAINERS

A presente revelação é direcionada a métodos e aparelhos para inspeção ótica de recipientes.The present disclosure is directed to methods and devices for optical inspection of containers.

Antecedentes e sumário da revelaçãoBackground and summary of the revelation

Na produção de recipientes, várias anomalias ou variações podem ocorrer, o que afeta a aceitabilidade comercial dos recipientes. Estas anomalias, denominadas Acommercial variations,@ podem envolver um dos numerosos atributos do recipiente. Por exemplo, variações comerciais podem incluir características dimensionais do recipiente em uma boca aberta do recipiente. Dessa forma, é frequentemente útil fornecer um equipamento de inspeção capaz de inspecionar os recipientes para variações comerciais. O termo Ainspection@ é usado em seu sentido mais amplo, para englobar qualquer observação ótica, eletro-ótica, mecânica ou elétrica ou conexão com um recipiente, para medir ou determinar uma característica potencialmente variável, incluindo, mas não necessariamente limitado a, variações comerciais.In the production of containers, several anomalies or variations can occur, which affects the commercial acceptability of the containers. These anomalies, called Acommercial variations, @ can involve one of the numerous attributes of the container. For example, commercial variations may include dimensional characteristics of the container in an open mouth of the container. As such, it is often useful to provide inspection equipment capable of inspecting containers for commercial variations. The term Ainspection @ is used in its broadest sense, to encompass any optical, electro-optical, mechanical or electrical observation or connection to a container, to measure or determine a potentially variable characteristic, including, but not necessarily limited to, commercial variations .

A FIG. 21 ilustra, em uma forma simplificada e diagramática, um aparelho 810 para inspecionar parâmetros de uma boca do recipiente 812 em um tipo do processo de inspeção de um recipiente 814 que geralmente se conforma com um aparelho mostrado e descrito na U.S. Pat. No. 5.461.28, que é destinada ao procurador deste. O aparelho 810 inclui uma fonte de luz 818 que direciona a luz para dentro do recipiente 814, e um sensor de luz 824 disposto em relação à fonte de luz 818, e o recipiente 814 para receber a luz transmitida de fora do recipiente 814 através da boca do recipiente 812. Uma lente telecêntrica 822 direciona para o sensor de luz 824 somente luz transmitida através da boca do recipiente 812 substancialmente axialmente da boca do recipiente 812. O sensor 824 desenvolve uma imagem bidimensional da boca do recipiente 812. O sensor 812 é acoplado à eletrônica de processamento de informação para determinar, ou calcular, um círculo de maior diâmetro que se ajustará dentro da imagem bidimensional da boca do recipiente 812, e trata tal círculo como indicativo do efetivo diâmetro interior da boca do recipiente 812.FIG. 21 illustrates, in a simplified and diagrammatic form, an apparatus 810 for inspecting parameters of a mouth of the container 812 in a type of container inspection process 814 that generally conforms to an apparatus shown and described in U.S. Pat. No. 5,461.28, which is intended for his attorney. Apparatus 810 includes a light source 818 which directs light into container 814, and a light sensor 824 arranged in relation to light source 818, and container 814 for receiving light transmitted from outside container 814 through the mouth of container 812. A telecentric lens 822 directs to light sensor 824 only light transmitted through the mouth of container 812 substantially axially from the mouth of container 812. Sensor 824 develops a two-dimensional image of the mouth of container 812. Sensor 812 is coupled to the information processing electronics to determine, or calculate, a larger diameter circle that will fit within the two-dimensional image of the mouth of the container 812, and treats this circle as indicative of the effective inner diameter of the mouth of the container 812.

O recipiente 814 pode incluir variações comerciais como porções de estrangulamento 813 que podem bloquear alguns raios de luz 815 e refletir outros, angulados, raios de luz 817 em uma direção geralmente paralela com o eixo longitudinal do recipiente. O sensor 824 recebe não somente raios de luz desimpedidos 819 que indicam o diâmetro interno da boca do recipiente 812, mas também os raios de luz refletidos 817 que tendem a fazer a boca do recipiente 812 parecer maior do que realmente é. Consequentemente, como mostrado na FIG.22, da técnica anterior, uma imagem de luz da técnica anterior, produzida pela luz da fonte de luz da FIG. 21, inclui um padrão de luz brilhante desimpedida 819' representando o diâmetro interno da boca 812 e um halo, ou padrão adicional da luz refletida 817'representando as reflexões do diâmetro interno da boca 812.Container 814 may include commercial variations such as strangulation portions 813 which may block some rays of light 815 and reflect others, angled, rays of light 817 in a direction generally parallel to the longitudinal axis of the container. The sensor 824 receives not only unimpeded light rays 819 that indicate the inner diameter of the container mouth 812, but also the reflected light rays 817 that tend to make the mouth of the container 812 appear larger than it actually is. Consequently, as shown in FIG.22 of the prior art, an image of light from the prior art, produced by the light from the light source of FIG. 21, includes an unimpeded bright light pattern 819 'representing the inside diameter of the mouth 812 and a halo, or additional pattern of the reflected light 817representing the reflections of the inside diameter of the mouth 812.

Um objetivo geral da presente revelação, de acordo com um aspecto da revelação, é fornecer um aparelho de medição ótica tipo plugue para medir a boca de um recipiente, para reduzir ou eliminar a luz refletida em uma imagem OPG e/ou, prevenir a passagem de certos raios de luz refletidos de uma superfície interna de uma boca de recipiente, em uma direção paralela a um eixo do recipiente, para um sensor de luz, de modo que a boca do recipiente não pareça maior do que seu tamanho real.A general objective of the present disclosure, according to one aspect of the disclosure, is to provide a plug-type optical measuring device to measure the mouth of a container, to reduce or eliminate the light reflected in an OPG image and / or to prevent the passage from certain rays of light reflected from an inner surface of a container mouth, in a direction parallel to a container axis, to a light sensor, so that the container mouth does not appear larger than its actual size.

A presente revelação personifica diversos aspectos que podem ser implementados separadamente ou em combinação um com outro.The present revelation embodies several aspects that can be implemented separately or in combination with each other.

Um aparelho para inspecionar um recipiente tendo uma base e uma boca, de acordo com um aspecto da presente revelação, inclui uma fonte de luz para direcionar luz através da base do recipiente, pare dentro do recipiente e para fora do recipiente através da boca do recipiente. O aparelho também inclui um sensor de luz disposto em relação à fonte de luz e o recipiente, para receber a luz transmitida através da boca do recipiente. A fonte de luz inclui pelo menos uma primeira e uma segunda fonte de luz operativamente dispostas adjacentemente um à outra sob a base do recipiente e tendo características de operação diferentes.An apparatus for inspecting a container having a base and a mouth, in accordance with an aspect of the present disclosure, includes a light source for directing light through the base of the container, stopping inside the container and out of the container through the mouth of the container . The apparatus also includes a light sensor arranged in relation to the light source and the container, to receive the light transmitted through the mouth of the container. The light source includes at least a first and a second light source operatively arranged adjacent to each other under the base of the container and having different operating characteristics.

De acordo com outro aspecto da revelação, é fornecido um método de inspecionar um recipiente tendo uma base e uma boca, incluindo a etapa de direcionar a luz através da base do recipiente para dentro do recipiente e para fora do recipiente através da boca do recipiente, usando pelo menos uma primeira e uma segunda fonte de luz operativamente dispostas adjacentemente uma à outra sob a base do recipiente e tendo características de operação diferentes. O método também inclui a etapa de detecção da luz transmitida através da boca do recipiente.According to another aspect of the disclosure, a method of inspecting a container having a base and a mouth is provided, including the step of directing light through the base of the container into the container and out of the container through the mouth of the container, using at least a first and a second light source operatively arranged adjacent to each other under the base of the container and having different operating characteristics. The method also includes the step of detecting the light transmitted through the container mouth.

Breve descrição dos desenhosBrief description of the drawings

A revelação, em conjunto com objetos adicionais, atributos, vantagens e aspectos dessa, será melhor entendida a partir da seguinte descrição, das reivindicações acrescentadas e dos desenhos acompanhantes, em que:
a FIG. 1 é um diagrama esquemático de um aparelho de medição ótica tipo plugue, para avaliar uma boca de um recipiente de acordo com uma modalidade exemplar da presente revelação e incluindo uma fonte de luz;
a FIG. 2 é uma vista de cima esquemática da fonte de luz da FIG. 1;
as FIGS. 3A-3C são vistas esquemáticas de imagens de luz produzidas por uma luz capturada por um sensor de luz e emanando da fonte de luz da FIG. 1 através da boca do recipiente da FIG. 1;
a FIG. 4 é um diagrama esquemático de um aparelho de medição ótica tipo plugue, para avaliar uma boca de um recipiente de acordo com outra modalidade exemplar da presente revelação e incluindo uma fonte de luz;
a FIG. 5 é uma vista de cima esquemática da fonte de luz da FIG. 4;
as FIGS. 6A-6C são vistas esquemáticas de imagens de luz produzidas por luz capturada por um sensor leve e emanando da fonte de luz da FIG. 4 pela boca do recipiente da FIG. 4;
a FIG. 7 é um diagrama esquemático de uma porção de outro aparelho de medição ótica tipo plugue, para avaliar uma boca de um recipiente conforme outra modalidade exemplar da revelação presente e incluindo uma fonte de luz;
as FIGS. 8A-12B são vistas esquemáticas de imagens de luz produzidas pela luz capturada por um sensor de luz e emanando de, um modo sequencial, da(s) fonte(s) de luz da FIG. 7 através da boca do recipiente da FIG. 4;
as FIG. 8-12 são vistas esquemáticas de imagens de luz produzidas por uma luz capturada por um sensor de luz e emanando, de um modo simultâneo, da(s) fonte (s) de luz da FIG. 7 através boca do recipiente da FIG. 4;
a FIG. 13 é uma vista esquemática de uma imagem de luz composta das imagens de luz das FIGS. 8A-12B;
a FIG. 14 é um diagrama esquemático de uma porção de um aparelho de medição ótica tipo plugue adicional, para avaliar uma boca de um recipiente de acordo com outra modalidade exemplar da presente revelação e incluindo uma fonte de luz;
as FIGS. 15-19 são vistas esquemáticas de imagens de luz produzidas por uma luz capturada por um sensor de luz e emanando, de um modo simultâneo, da(s) fonte (s) de luz da FIG. 7 através da boca do recipiente da FIG. 4;
as FIGS. 15A-19B são vistas esquemáticas de imagens de luz produzidas por luz capturada por um sensor de luz e emanando da(s) fon-te(s) de luz da FIG. 14 através da boca do recipiente da FIG. 4;
a FIG. 20 é uma vista esquemática de uma imagem de luz composta das imagens de luz das FIGS. 15A-19B;
a FIG. 21 é um diagrama esquemático de um aparelho de medição óptica tipo plugue, para avaliar uma boca de um recipiente de acordo com a técnica prévia; e
a FIG. 22 é uma vista esquemática de uma imagem de luz de uma técnica prévia, produzida por luz capturada de um sensor de luz e emanando de uma fonte de luz da FIG. 21 através da boca do recipiente da FIG. 21.The disclosure, together with additional objects, attributes, advantages and aspects of this, will be better understood from the following description, the added claims and accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic diagram of a plug-type optical measuring device for evaluating a container mouth according to an exemplary embodiment of the present disclosure and including a light source;
FIG. 2 is a schematic top view of the light source of FIG. 1;
FIGS. 3A-3C are schematic views of light images produced by light captured by a light sensor and emanating from the light source of FIG. 1 through the mouth of the container of FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic diagram of a plug-type optical measuring device for evaluating a container mouth according to another exemplary embodiment of the present disclosure and including a light source;
FIG. 5 is a schematic top view of the light source of FIG. 4;
FIGS. 6A-6C are schematic views of light images produced by light captured by a light sensor and emanating from the light source of FIG. 4 through the mouth of the container of FIG. 4;
FIG. 7 is a schematic diagram of a portion of another plug-type optical measuring device for evaluating a container mouth according to another exemplary embodiment of the present disclosure and including a light source;
FIGS. 8A-12B are schematic views of light images produced by the light captured by a light sensor and emanating sequentially from the light source (s) of FIG. 7 through the mouth of the container of FIG. 4;
FIG. 8-12 are schematic views of light images produced by a light captured by a light sensor and emanating, simultaneously, from the light source (s) of FIG. 7 through the mouth of the container of FIG. 4;
FIG. 13 is a schematic view of a light image composed of the light images of FIGS. 8A-12B;
FIG. 14 is a schematic diagram of a portion of an additional plug-type optical measuring apparatus for evaluating a container mouth in accordance with another exemplary embodiment of the present disclosure and including a light source;
FIGS. 15-19 are schematic views of light images produced by light captured by a light sensor and emanating, simultaneously, from the light source (s) of FIG. 7 through the mouth of the container of FIG. 4;
FIGS. 15A-19B are schematic views of light images produced by light captured by a light sensor and emanating from the light source (s) of FIG. 14 through the mouth of the container of FIG. 4;
FIG. 20 is a schematic view of a light image composed of the light images of FIGS. 15A-19B;
FIG. 21 is a schematic diagram of a plug-type optical measuring device for evaluating a container mouth according to the prior art; and
FIG. 22 is a schematic view of a prior art light image, produced by light captured from a light sensor and emanating from a light source of FIG. 21 through the mouth of the container of FIG. 21.

Descrição detalhada das modalidades preferenciaisDetailed description of the preferred modalities

A FIG. 1 ilustra uma modalidade exemplar de um aparelho de medição ótica tipo plugue 10 para inspecionar uma boca aberta M de um recipiente C. O aparelho 10 inclui uma ou mais fontes de luz 12, operativamente dispostas abaixo do recipiente C, para produzir a luz usada na inspeção da boca do recipiente M, e um ou mais sensores de luz 14 dispostos acima do recipiente C para detectar luz produzida pela fonte de luz 12 e passando através da boca do recipiente M. Como usado neste pedido, a terminologia Aoperatively disposed@ inclui fontes de luz que podem ser localizadas em qualquer local, mas emitem luz da parte de baixo do recipiente C, por exemplo, através de espelhos, fibras óticas ou similares. O aparelho 10, opcionalmente, pode incluir um ou mais difusores de luz 16 dispostos entre a fonte de luz 12 e o recipiente C, para difundir e/ou direcionar luz através de um fundo B do recipiente C, para dentro do recipiente C e através da boca do recipiente M. O aparelho 10 pode, ainda, incluir um sistema de lentes 18 disposto entre o recipiente C e o sensor de luz 14, para direcionar a luz passando através da boca do recipiente M para o sensor de luz 14. O aparelho 10 adicionalmente pode incluir um processador 20 ou qualquer ou-tro(s) dispositivo(s) adequado(s) para varrer o sensor de luz 14 e desenvolver uma imagem da boca do recipiente M e/ou qualquer outra informação de inspeção adequada, e um monitor 22 para exibir a imagem e/ou outra informação de inspeção. O aparelho 10 pode, ainda, incluir um rotor de recipiente, para girar o recipiente C.FIG. 1 illustrates an exemplary embodiment of a plug-type optical measuring device 10 for inspecting an open mouth M of a container C. The apparatus 10 includes one or more light sources 12, operatively arranged below the container C, to produce the light used in the inspection of the mouth of the container M, and one or more light sensors 14 arranged above the container C to detect light produced by the light source 12 and passing through the mouth of the container M. As used in this application, the terminology Aoperatively disposed @ includes sources of light that can be located anywhere, but emit light from the bottom of container C, for example, through mirrors, optical fibers or the like. Apparatus 10 can optionally include one or more light diffusers 16 arranged between the light source 12 and the container C, to diffuse and / or direct light through a bottom B of the container C, into the container C and through from the mouth of the container M. The apparatus 10 can also include a lens system 18 arranged between the container C and the light sensor 14, to direct the light passing through the mouth of the container M to the light sensor 14. O apparatus 10 may additionally include a processor 20 or any other suitable device (s) for scanning the light sensor 14 and developing an image of the mouth of the container M and / or any other suitable inspection information, and a monitor 22 for displaying the image and / or other inspection information. Apparatus 10 may also include a container rotor for rotating container C.

O recipiente C pode ser um jarro ou garrafa, como ilustrado na FIG. 1, ou qualquer outro tipo adequado de recipiente. O recipiente C pode ser composto de plástico, vidro ou qualquer outro material adequado. O recipiente C pode ser claro, colorido, transparente, translúcido, ou de qualquer outra qualidade óptica adequada.Container C can be a jug or bottle, as shown in FIG. 1, or any other suitable type of container. Container C can be composed of plastic, glass or any other suitable material. Container C can be clear, colored, transparent, translucent, or any other suitable optical quality.

Referindo-se às FIGS. 1 e 2, a fonte de luz 12 pode incluir uma pluralidade de fonte de luz 12a, 12b, cada uma das quais pode incluir um ou mais elementos discretos de luz 12p ( FIG. 2). Por exemplo, a fonte de luz 12 pode incluir pelo menos duas fontes de luz 12a, 12b que podem ser diametralmente opostas uma à outra sob a base do recipiente B ( FIG. 1) e que podem ser energizadas independentemente e alternativamente. Em outro exemplo, os elementos de luz 12p (FIG. 2) podem incluir uma pluralidade de diodos emissores de luz ( Leds), em que a fonte de luz 12 pode ser uma fonte de luz de múltiplos leds. Em qualquer caso, aqueles de técnica ordinária na arte irão reconhecer que a fonte de luz 12 pode receber força de qualquer meio adequado, por um modo adequado e pode ser controlada pelo processador 20 (FIG. 1) de qualquer modo adequado. Além disso, aqueles de técnica ordinária na arte irão reconhecer que a fonte de luz 12 pode ser dividida em subseções ou subporções ou podem ser compostas de duas fontes de luz separadas.Referring to FIGS. 1 and 2, the light source 12 may include a plurality of light source 12a, 12b, each of which may include one or more discrete light elements 12p (FIG. 2). For example, light source 12 can include at least two light sources 12a, 12b which can be diametrically opposed to each other under the base of container B (FIG. 1) and which can be energized independently and alternatively. In another example, the light elements 12p (FIG. 2) can include a plurality of light emitting diodes (Leds), wherein the light source 12 can be a multiple LED light source. In any case, those of ordinary skill in the art will recognize that the light source 12 can receive power from any suitable medium, in a suitable way, and can be controlled by processor 20 (FIG. 1) in any suitable way. In addition, those of ordinary skill in the art will recognize that the light source 12 can be divided into subsections or sub-portions or can be composed of two separate light sources.

A pluralidade de fontes de luz 12a, 12b pode ter características de operação diferentes. Em outra modalidade exemplar, as fontes de luz 12a, 12b, podem ser energizadas alternativamente ou sequencialmente, por exemplo, sem sobreposições na emissão de luz. Em outra modalidade exemplar, as fontes de luz 12a, 12b podem emitir luz de diferentes comprimentos de onda, com simultânea emissão de luz. Os exemplos das características de operação diferentes, serão descritos abaixo em maiores detalhes.The plurality of light sources 12a, 12b can have different operating characteristics. In another exemplary embodiment, the light sources 12a, 12b can be energized alternatively or sequentially, for example, without overlapping the light emission. In another exemplary embodiment, light sources 12a, 12b can emit light of different wavelengths, with simultaneous light emission. Examples of different operating characteristics will be described in more detail below.

Com referência à FIG. 1, o sensor de luz 14 pode incluir qualquer dispositivo adequado para detectar luz. Por exemplo, o sensor de luz 14 pode incluir um sensor de imagem, tal como, um dispositivo de carga acoplada (CCD), dispositivo semicondutor metal-óxido complementar (CMOS) ou qualquer outro sensor de imagem adequado. Em outro exemplo, o sensor de luz 14 pode incluir um dispositivo fotodiodo, um dispositivo fotorresistor ou qualquer outro dispositivo fotodetector adequado.With reference to FIG. 1, the light sensor 14 can include any suitable device for detecting light. For example, light sensor 14 may include an image sensor, such as a charge-coupled device (CCD), complementary metal-oxide semiconductor device (CMOS) or any other suitable image sensor. In another example, the light sensor 14 may include a photodiode device, a photoresist device or any other suitable photodetector device.

O difusor de luz 16 pode incluir qualquer dispositivo adequado para difundir a luz. Por exemplo, o difusor de luz 16 pode incluir um difusor de vidro esmerilhado, um difusor de teflon, um difusor holográfico, um difusor de vidro de opala, um difusor de vidro acinzentado ou qualquer outro difusor adequado.The light diffuser 16 can include any suitable device for diffusing light. For example, the light diffuser 16 may include a ground glass diffuser, a teflon diffuser, a holographic diffuser, an opal glass diffuser, a gray glass diffuser or any other suitable diffuser.

O sistema de lente 18 pode incluir qualquer dispositivo adequado para direcionar ou focalizar a luz. Por exemplo, o sistema de lente 18 pode incluir uma lente telecêntrica, uma pupila de entrada e lentes da pupila em ambos os lados da pupila. O sistema de lente 18 pode direcionar somente raios de luz que emergem da boca do recipiente M, essencialmente paralelos a um eixo A do recipiente C.The lens system 18 can include any device suitable for directing or focusing light. For example, lens system 18 may include a telecentric lens, an incoming pupil and pupil lenses on both sides of the pupil. The lens system 18 can direct only rays of light that emerge from the mouth of container M, essentially parallel to an A axis of container C.

O processador 20 pode incluir qualquer dispositivo(s) adequa-do(s) para adquirir imagens do sensor de luz 14 e emitir imagens para o monitor 22.Processor 20 may include any device (s) suitable for acquiring images from light sensor 14 and outputting images to monitor 22.

O rotor do recipiente 24 pode incluir qualquer dispositivo adequado para fazer girar o recipiente C. Por exemplo, o rotor 24 pode incluir um ou mais roletes, rodas, correias, discos e/ou qualquer outro(s) elemen-to(s) adequado(s) para fazer girar o recipiente C. Em outra modalidade, o recipiente C pode permanecer estacionário, e um ou mais de vários elementos do aparelho 12, 14, 16, 18 podem ser feitos girar de qualquer modo adequado.The rotor of the container 24 can include any suitable device for rotating the container C. For example, the rotor 24 can include one or more rollers, wheels, belts, discs and / or any other suitable element (s) (s) for rotating container C. In another embodiment, container C can remain stationary, and one or more of several elements of the apparatus 12, 14, 16, 18 can be rotated in any suitable manner.

Em um exemplo da operação, a primeira fonte de luz 12a é e-nergizada, e luz daquela primeira fonte de luz 12a estendendo-se paralelamente ao eixo do recipiente A e através da boca do recipiente M é detectada pelo sensor de luz 14, para obter uma correspondente primeira imagem 112a, como mostrado na FIG. 3A. Qualquer reflexão que possa incidir na metade direita do sensor 14 pode ser digitalmente descartada, por exemplo, pelo processador de informação 20. Então, a primeira fonte de luz 12a é de-senergizada e a segunda fonte de luz 12b é energizada, e luz daquela segunda fonte de luz 12b estendendo-se paralelamente ao eixo do recipiente A e através da boca do recipiente o M é detectada pelo sensor de luz 14 para obter uma segunda imagem correspondente 112b, como mostrado na FIG. 3B. Qualquer reflexão que possa incidir na metade esquerda do sensor 14 pode ser digitalmente descartada, por exemplo, pelo processador de informação 20.In an example of the operation, the first light source 12a is e-energized, and light from that first light source 12a extending parallel to the axis of the container A and through the mouth of the container M is detected by the light sensor 14, for obtain a corresponding first image 112a, as shown in FIG. 3A. Any reflection that may fall on the right half of sensor 14 can be digitally discarded, for example, by the information processor 20. Then, the first light source 12a is de-energized and the second light source 12b is energized, and light from that second light source 12b extending parallel to the axis of the container A and through the mouth of the container M is detected by the light sensor 14 to obtain a corresponding second image 112b, as shown in FIG. 3B. Any reflection that may affect the left half of the sensor 14 can be digitally discarded, for example, by the information processor 20.

Em uma modalidade, as imagens da boca do recipiente M podem ser adquiridas em pares. A primeira imagem 112a do par é adquirida pelo sensor de luz 14, e a transferência da imagem 112a do sensor de luz 14 para o processador 20 é iniciada, então passa-se um curto período de tempo (por exemplo, submilissegundo) e, depois disso, a segunda imagem 112b do par é adquirida, enquanto a primeira imagem 112a ainda está sendo transferida. Consequentemente, as imagens 112a, 112b são obtidas seletivamente, sequencialmente, e sincronizadamente.In one embodiment, images of the mouth of container M can be acquired in pairs. The first image 112a of the pair is acquired by light sensor 14, and the transfer of image 112a from light sensor 14 to processor 20 is initiated, then a short period of time (for example, submisecond) passes, and then in addition, the second image 112b of the pair is acquired, while the first image 112a is still being transferred. Consequently, images 112a, 112b are obtained selectively, sequentially, and synchronously.

Embora cada uma das imagens 112a, 112b inclua aproximadamente 180 graus circunferencialmente angulares da boca do recipiente M, somente porções selecionadas, por exemplo, as porções centrais 113a, 113b, das imagens 112a, 112b, podem ser tidas como essencialmente livres de reflexões de baixo angulo que poderiam interferir com o processamento de imagem. Isto porque, as regiões da boca do recipiente M, que são coincidentes com o divisor da fonte de luz 12 (ou bordas das fontes de luz 12a, 12b), podem ter algumas reflexões de baixo ângulo. Consequentemente, somente as porções centrais 113a, 113b das imagens 112a, 112b, podem ser avaliadas.Although each of the images 112a, 112b includes approximately 180 circumferentially angular degrees of the mouth of the container M, only selected portions, for example, the central portions 113a, 113b, of the images 112a, 112b, can be said to be essentially free of reflections from below. angle that could interfere with image processing. This is because the regions of the mouth of the container M, which coincide with the divider of the light source 12 (or edges of the light sources 12a, 12b), may have some low angle reflections. Consequently, only the central portions 113a, 113b of images 112a, 112b, can be evaluated.

Um intervalo circunferencialmente angular das porções centrais 113a, 113b pode ser de 30 a 120 graus circunferencialmente angulares, como ilustrado nas FIGS. 3A e 3B. Dito de outra maneira, um intervalo circunferencialmente angular das porções centrais 113a, 113b pode ser de aproximadamente 15% a aproximadamente 70% da extensão circunferencialmente angular das correspondentes imagens 112a, 112b. Em um exemplo específico, as porções centrais 113a, 113b podem, cada, ser de 90 graus circunferencialmente angulares, para resultar nas correspondentes porções 113a, 113b, na imagem composta 112. Portanto, pode ser desejável capturar similares, adicionais, angularmente interpostas e adjacentes porções da imagem 113c, 113d na imagem composta 112. Isto pode ser realizado através da rotação do recipiente C, por exemplo, a 90 graus circunferencialmente angulares e, capturando o outro par de imagens 113c, 113d das porções da boca do recipiente M do modo descrito acima. Por conseguinte, a imagem composta 112, pode incluir uma imagem completa de 360 graus circunferencialmente angulares da boca do recipiente M. Isto pode ser, especialmente desejável para a inspeção de variações comerciais ou onde haja uma medição diametral circunferencialmente contínua da boca do recipiente M.A circumferentially angular range of central portions 113a, 113b can be 30 to 120 degrees circumferentially angular, as illustrated in FIGS. 3A and 3B. In other words, a circumferentially angular interval of the central portions 113a, 113b can be from approximately 15% to approximately 70% of the circumferentially angular extension of the corresponding images 112a, 112b. In a specific example, the central portions 113a, 113b can each be 90 degrees circumferentially angular, to result in the corresponding portions 113a, 113b, in the composite image 112. Therefore, it may be desirable to capture similar, additional, angularly interposed and adjacent portions of the image 113c, 113d in the composite image 112. This can be accomplished by rotating the container C, for example, at circumferentially angled 90 degrees and, capturing the other pair of images 113c, 113d of the mouth portions of the container M as described above. Therefore, the composite image 112 may include a full 360 degree circumferentially angled image of the mouth of the M container. This may be especially desirable for inspecting commercial variations or where there is a circumferentially continuous diametrical measurement of the mouth of the M container.

Aqueles de técnica ordinária na arte, irão reconhecer que mais porções de imagens podem ser obtidas e avaliadas, por exemplo, 12 porções de 30 graus, dez porções de 36 graus, seis porções de 60 graus e/ou similaresThose of ordinary skill in the art will recognize that more portions of images can be obtained and evaluated, for example, 12 portions of 30 degrees, ten portions of 36 degrees, six portions of 60 degrees and / or similar

Como mostrado na FIG. 3C, a primeira e a segunda imagens 112a, 112b podem ser sobrepostas ou adicionadas para obter uma imagem completa 112 do interior da boca do recipiente M. A imagem 112 pode ser usada para identificar variações comerciais no recipiente, medir o diâmetro interno da boca do recipiente M, ou para qualquer outra técnica de inspeção de recipiente adequada.As shown in FIG. 3C, the first and second images 112a, 112b can be overlaid or added to obtain a complete image 112 of the inside of the mouth of the container M. Image 112 can be used to identify commercial variations in the container, measure the inside diameter of the mouth of the container. container M, or for any other suitable container inspection technique.

De acordo com a presente revelação, a luz espúria (exemplificada pelos números 817, 817' nas FIGS. 21 e 22) que é refletida por um blo-queador, ou outras porções do recipiente C ao longo de uma direção geralmente paralela ao eixo do recipiente A, será ignorada, de um modo ou de outro. Por exemplo, na modalidade acima descrita, quando o lado direito ou seção de fonte de luz 12b é ativado e a correspondente porção da imagem 112b (FIG., 3B) é amostrada ou adquirida, luz refletida (como exemplificado pelo número 817 do lado esquerdo na FIG. 21), que emerge do lado direito ou da seção de fonte de luz 12b é ignorada, pois incide no lado esquerdo do sensor de imagem 14 e a correspondente porção da imagem 112a é ignorada. Em outras palavras, porque reflexões de luz de baixo ângulo tipicamente se originam de um lado da fonte de luz 12, oposta àquela da superfície refletora do recipiente C, as reflexões são amplamente eliminadas pela não avaliação da porção da boca do recipiente M oposta à fonte de luz energizada 12b.According to the present disclosure, spurious light (exemplified by numbers 817, 817 'in FIGS. 21 and 22) which is reflected by a blocker, or other portions of container C along a direction generally parallel to the axis of the container A will be ignored in one way or another. For example, in the mode described above, when the right side or light source section 12b is activated and the corresponding portion of image 112b (FIG., 3B) is sampled or acquired, reflected light (as exemplified by the number 817 on the left side) in Figure 21), which emerges from the right side or from the light source section 12b is ignored, as it falls on the left side of the image sensor 14 and the corresponding portion of the image 112a is ignored. In other words, because low-angle light reflections typically originate on one side of the light source 12, opposite that of the reflecting surface of container C, reflections are largely eliminated by not evaluating the mouth portion of container M opposite the source of energized light 12b.

A FIG. 4 ilustra outra modalidade exemplar de um aparelho de medição ótica tipo plugue 210 para inspecionar uma boca M de um recipiente C. Esta modalidade é similar em muitos aspectos à modalidade da FIG. 1 e números similares entre as modalidades geralmente designam elementos similares ou correspondentes ao longo das várias vistas das FIG.uras de desenho. Consequentemente, as descrições das modalidades são incorporadas uma na outra. Adicionalmente, a descrição do objeto comum, de modo geral, pode não ser repetida aqui.FIG. 4 illustrates another exemplary embodiment of a plug-like optical measuring device 210 for inspecting an M mouth of a container C. This embodiment is similar in many respects to the embodiment of FIG. 1 and similar numbers between the modalities generally designate similar or corresponding elements throughout the various views of the drawing figures. Consequently, the descriptions of the modalities are incorporated into each other. In addition, the description of the common object, in general, may not be repeated here.

Uma fonte de luz 212 pode ter uma pluralidade de fontes de luz 212a, 212b que produzem luz de diferentes comprimentos de onda. Por exemplo, a fonte de luz 212 pode ser uma fonte de luz do tipo múltiplos leds, com leds de diferentes comprimentos de onda, das respectivas fontes de luz 212a, 212b. Em um exemplo mais específico, leds de comprimento de onda mais curtos podem ser fornecidos em uma primeira fonte de luz 212a e leds de comprimento de onda mais longos podem ser fornecidos em uma segunda fonte de luz 212b. Por exemplo, e somente a título de ilustração, os leds de comprimento de onda mais curtos podem emitir luz de um comprimento de onda de 740nm e os leds de comprimento de onda mais longo podem emitir luz a 850nm.A light source 212 can have a plurality of light sources 212a, 212b that produce light of different wavelengths. For example, the light source 212 may be a light source of the multiple LED type, with LEDs of different wavelengths, from the respective light sources 212a, 212b. In a more specific example, shorter wavelength leds can be provided in a first light source 212a and longer wavelength leds can be provided in a second light source 212b. For example, and for the sake of illustration only, the shortest wavelength LEDs can emit light of a wavelength of 740nm and the longest wavelength LEDs can emit light at 850nm.

Um filtro 217 é posicionado entre o recipiente C e o sensor de luz 14. O filtro 217 pode incluir uma pluralidade de filtros 217a, 217b que filtram luz de diferentes comprimentos de onda. Por exemplo, um primeiro filtro 217a pode ser um filtro passa curta para filtrar a luz de comprimento de onda mais longo emanando da segunda fonte de luz 212b e permitir a passagem da luz de comprimento de onda mais curto emanando da segunda fonte de luz 212b. Em outro exemplo, um segundo filtro 217b pode ser um filtro passa longa, para filtrar a luz de comprimento de onda mais curto emanando da primeira fonte de luz 12a e permitir a passagem da luz de comprimento de onda mais longo emanando da primeira fonte de luz 212a. O filtro passa curta 217a do lado esquerdo não admitirá luz difusa do lado direito da fonte de luz 212b, que é refletida por um estrangulamento no pescoço do recipiente. Além disso, aqueles de técnica ordinária na arte irão reconhecer que o filtro 217 pode ser dividido em subseções ou pode ser composto de dois filtros separados.A filter 217 is positioned between the container C and the light sensor 14. The filter 217 can include a plurality of filters 217a, 217b that filter light of different wavelengths. For example, a first filter 217a can be a short pass filter to filter the light of longer wavelength emanating from the second light source 212b and allowing the passage of the shorter wavelength light emanating from the second light source 212b. In another example, a second filter 217b can be a long pass filter, to filter the light of shorter wavelength emanating from the first light source 12a and allowing the passage of the longer wavelength light emanating from the first light source 212a. The short-pass filter 217a on the left side will not allow diffused light from the right side of light source 212b, which is reflected by a strangulation in the neck of the container. In addition, those of ordinary skill in the art will recognize that filter 217 can be divided into subsections or can be composed of two separate filters.

Em um exemplo da operação, ambos os lados da fonte de luz 212 podem ser energizados simultaneamente. Por conseguinte, luz da primeira e da segunda fontes de luz 212a, 212b, estendendo-se paralelamente ao eixo do recipiente A e através da boca do recipiente M é detectada pelo sensor de luz 14, de modo a obter as correspondentes primeira e segunda imagens 312a, 312b, como mostrado nas FIGS. 6A e 6B. Consequentemente, as imagens 312a, 312b são obtidas simultaneamente para produzir uma imagem 312 da boca do recipiente M. Como a modalidade anterior, menos do que a totalidade de cada imagem 312a, 312b pode ser avaliada e, dessa forma, o recipiente C pode ser girado para obter imagens interpostas adicionais.In an example of the operation, both sides of the light source 212 can be energized simultaneously. Therefore, light from the first and second light sources 212a, 212b, extending parallel to the axis of the container A and through the mouth of the container M is detected by the light sensor 14, in order to obtain the corresponding first and second images. 312a, 312b, as shown in FIGS. 6A and 6B. Consequently, images 312a, 312b are obtained simultaneously to produce an image 312 of the mouth of container M. Like the previous embodiment, less than the totality of each image 312a, 312b can be evaluated and, therefore, container C can be evaluated. rotated to obtain additional interposed images.

De acordo com uma modalidade da presente invenção, luz difusa (exemplificada pelos números 817, 817'nas FIGS. 21 e 22) que é refletida por um estrangulamento ou outras porções do recipiente C, ao longo de uma direção geralmente paralela ao eixo do recipiente A será ignorada. Por exemplo, na modalidade das FIGS. 4 a 6, a luz refletida, como exemplificado no lado esquerdo da FIG. 21 é ignorada, pois emerge do comprimento de onda mais longo da segunda fonte de luz 212b mas e bloqueada pelo filtro de comprimento de onda mais curto 217a.According to an embodiment of the present invention, diffuse light (exemplified by numbers 817, 817'in FIGS. 21 and 22) which is reflected by a choke or other portions of the container C, along a direction generally parallel to the axis of the container Will be ignored. For example, in the embodiment of FIGS. 4 to 6, the reflected light, as exemplified on the left side of FIG. 21 is ignored as it emerges from the longer wavelength of the second light source 212b but is blocked by the shorter wavelength filter 217a.

A FIG. 7 ilustra uma outra modalidade exemplar de uma porção de um aparelho de medição ótica tipo plugue 410, em que um recipiente pode ser inspecionado enquanto ele gira sobre seu eixo longitudinal. Esta modalidade é similar em muitos aspectos às modalidades das FIGS. 1-6C e números similares entre as modalidades geralmente designam elementos similares ou correspondentes ao longo das várias vistas das figuras de desenhos. Consequentemente, as descrições das modalidades são incorporadas uma à outra. Adicionalmente, a descrição do objeto comum, de modo geral, pode não ser repetida aqui.FIG. 7 illustrates another exemplary embodiment of a portion of a plug-like optical measuring device 410, in which a container can be inspected while it rotates on its longitudinal axis. This modality is similar in many ways to the modalities of FIGS. 1-6C and similar numbers between the modalities generally designate similar or corresponding elements throughout the various views of the drawing figures. Consequently, the descriptions of the modalities are incorporated into each other. In addition, the description of the common object, in general, may not be repeated here.

O aparelho 410 inclui uma ou mais fontes de luz 412 operativamente dispostas abaixo da base B do recipiente C, para produzir a luz usada na inspeção da boca do recipiente (não mostrado). Em um exemplo desta modalidade, as fontes de luz 412 podem incluir um par de fontes de luz 412a, 412b, que podem ser diametralmente opostas uma à outra. Cada fonte de luz 412a, 412b pode corresponder a porções ou segmentos da base do recipiente B. Por exemplo, cada fonte de luz 412a, 412b pode ser de aproximadamente 1/X em tamanho circunferencialmente angular, em que a base do recipiente B teoricamente pode ser dividida em X segmentos e em que X é uma quantidade de imagens a serem capturadas do recipiente. Mais especificamente, a base do recipiente B pode ser dividida em 2,4,6 ou 8 segmentos, ou, como mostrado, 10 segmentos iguais ou qualquer outro número adequado de segmentos. Consequentemente, no exemplo ilustrado, cada fonte de luz das fontes de luz 412a, 412b pode ser de aproximadamente 36 graus em tamanho circunferencialmente angular e a quantidade de imagens igual a 10. Como usado neste pedido, a frase Aabout 1/X@ pode incluir em si mais ou menos dez graus. Assim, por exemplo, cada fonte de luz 412a, 412b pode ser de aproximadamente 40 graus no tamanho circunferencial-mente angular, com uma quantidade de imagens, ainda igual a dez, de modo que haja alguma sobreposição circunferencial nas imagens produzidas das fontes de luz 412a, 412b. A sobreposição pode ser incluída, por exemplo, para tratar do deslizamento entre o rotor e o recipiente, latências variáveis na aquisição do quadro de imagem, erros na codificação de rotação e/ou similares.Apparatus 410 includes one or more light sources 412 operatively arranged below the base B of the container C, to produce the light used for inspection of the container mouth (not shown). In an example of this embodiment, light sources 412 can include a pair of light sources 412a, 412b, which can be diametrically opposed to each other. Each light source 412a, 412b can correspond to portions or segments of the base of container B. For example, each light source 412a, 412b can be approximately 1 / X in circumferentially angular size, where the base of container B can theoretically be be divided into X segments and where X is a number of images to be captured from the container. More specifically, the base of the container B can be divided into 2,4,6 or 8 segments, or, as shown, 10 equal segments or any other suitable number of segments. Consequently, in the illustrated example, each light source of light sources 412a, 412b can be approximately 36 degrees in circumferentially angular size and the number of images equal to 10. As used in this application, the phrase Aabout 1 / X @ may include itself about ten degrees. Thus, for example, each light source 412a, 412b can be approximately 40 degrees in circumferentially angular size, with an amount of images, still equal to ten, so that there is some circumferential overlap in the images produced from the light sources 412a, 412b. The overlay can be included, for example, to address the slip between the rotor and the container, variable latencies in the acquisition of the image frame, errors in the rotation coding and / or the like.

Em um primeiro exemplo da operação, o recipiente C pode ser inspecionado enquanto gira e este exemplo corresponde à modalidade das FIGS. 1 a 3C. Após a chegada do recipiente C a uma estação de inspeção do aparelho 410, o recipiente C pode estar estacionário, pode começar a girar ou já pode estar girando. Também, após a chegada, e referindo-se à FIG. 7, as porções 412a, 412b da fonte de luz 412 são energizadas alternativamente ou sequencialmente e luz daquela fonte é detectada pelo sensor de luz para sequencialmente obter as correspondentes primeira e segunda imagens 512a, 512b e porções selecionadas 513a, 513b das mesmas, como mostrado nas FIGS. 8A e 8B. Mais especificamente, a primeira fonte de luz 412a é energizada e luz daquela primeira fonte de luz 412a estende-se através de um correspondente segmento 0A da base do recipiente B, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente M. Aquela luz é detectada por um sensor de luz, para obter uma correspondente primeira imagem 512a e uma porção selecionada 513a da mesma, como mostrado na FIG. 8A. Então, a primeira fonte de luz 412a é desenergizada e a segunda fonte de luz 412b é energizada e luz de uma segunda fonte de luz 412b estende-se através de outro correspondente segmento 0B, diametralmente oposto ao primeiro segmento 0A, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Esta luz é detectada pelo sensor de luz para obter uma correspondente segunda imagem 512b e uma porção selecionada 513b, como mostrado na FIG. 8B.In a first example of the operation, the container C can be inspected while rotating and this example corresponds to the embodiment of FIGS. 1 to 3C. Upon arrival of container C at an inspection station of apparatus 410, container C may be stationary, may begin to rotate or may already be rotating. Also, upon arrival, and referring to FIG. 7, portions 412a, 412b of light source 412 are alternatively or sequentially energized and light from that source is detected by the light sensor to sequentially obtain the corresponding first and second images 512a, 512b and selected portions 513a, 513b of them, as shown in FIGS. 8A and 8B. More specifically, the first light source 412a is energized and light from that first light source 412a extends through a corresponding segment 0A of the base of the container B, parallel to the axis of the container and through the mouth of the container M. That light is detected by a light sensor, to obtain a corresponding first image 512a and a selected portion 513a thereof, as shown in FIG. 8A. Then, the first light source 412a is de-energized and the second light source 412b is energized and light from a second light source 412b extends through another corresponding segment 0B, diametrically opposite the first segment 0A, parallel to the axis of the container and through the mouth of the container. This light is detected by the light sensor to obtain a corresponding second image 512b and a selected portion 513b, as shown in FIG. 8B.

Como o tempo de rotação do recipiente C pode ser mais rápido do que o tempo necessário para o sensor de imagem processar as imagens, o recipiente C pode ter indexado circunferencialmente algum intervalo circunferencialmente angular antes do adicionamento de imagens ocorrer. Por exemplo, no momento em que o sensor de imagem estiver pronto para processar imagens adicionais, o segmento 1A da base do recipiente B será alinhado em correspondência com a fonte de luz 412a e o segmento oposto 1B da base do recipiente B será alinhado em correspondência com a fonte de luz 412b. Em um exemplo mais específico, em um momento inicial (0 milis-segundos), quando as fontes de luz 412a, 412b são sequencialmente ener-gizadas para iluminar a base do recipiente B, a rotação angular do recipiente C naquele instante é considerada zero. Mas no momento em que o sensor de imagem está pronto para processar imagens adicionais, por exemplo, aproximadamente 16,4 milissegundos após, o recipiente C terá girado aproximadamente 3/10 de uma rotação completa. Consequentemente, o image-amento subsequente pode ser ativado, aproximadamente 20 milissegundos após o imageamento anterior e tal imageamento corresponde aos segmentos 1A, 1B da base do recipiente B.Since the rotation time of container C may be faster than the time required for the image sensor to process the images, container C may have circumferentially indexed some circumferentially angular gap before the addition of images occurs. For example, when the image sensor is ready to process additional images, segment 1A of the base of container B will be aligned in correspondence with the light source 412a and the opposite segment 1B of the base of container B will be aligned in correspondence. with the 412b light source. In a more specific example, at an initial moment (0 milliseconds), when the light sources 412a, 412b are sequentially energized to illuminate the base of container B, the angular rotation of container C at that moment is considered zero. But by the time the image sensor is ready to process additional images, for example, approximately 16.4 milliseconds later, container C will have spun approximately 3/10 of a full rotation. Consequently, the subsequent imaging can be activated, approximately 20 milliseconds after the previous imaging and such imaging corresponds to segments 1A, 1B of the base of container B.

Naquele momento, a primeira fonte de luz 412a é novamente energizada e a luz daquela primeira fonte de luz 412a estende-se através do correspondente segmento 1A da base do recipiente B, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Aquela luz é detectada pelo sensor de luz, para obter uma correspondente terceira imagem 512c e uma porção selecionada 513c desta, como mostrado na FIG. 9A. Então, a primeira fonte de luz 412A é desenergizada e a segunda fonte de luz 412b é energizada, e luz daquela segunda fonte de luz 412b estende-se através de outro correspondente segmento 1B, diametralmente oposto ao primeiro segmento 1A, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. A-quela luz é detectada pelo sensor de luz para obter uma correspondente quarta imagem 512d e uma porção selecionada 513 desta, como mostrado na FIG. 9B.At that moment, the first light source 412a is energized again and the light from that first light source 412a extends through the corresponding segment 1A of the base of the container B, parallel to the axis of the container and through the mouth of the container. That light is detected by the light sensor, to obtain a corresponding third image 512c and a selected portion 513c of it, as shown in FIG. 9A. Then, the first light source 412A is de-energized and the second light source 412b is energized, and light from that second light source 412b extends through another corresponding segment 1B, diametrically opposite the first segment 1A, parallel to the axis of the container and through the mouth of the container. That light is detected by the light sensor to obtain a corresponding fourth image 512d and a selected portion 513 thereof, as shown in FIG. 9B.

Esta operação se repete até que o recipiente C tenha rodado 12/10 (doze décimos) de uma volta completa e em que a quinta à décima imagem, 512e a 512j e porções selecionadas 513e a 513j destas, sejam obtidas correspondendo aos segmentos da base do recipiente 2A a 4B, como mostrado nas FIGS. 10A a 12B. Antes que um recipiente subsequente chegue na estação para ser inspecionado, o recipiente C pode girar mais além de 12/10 de volta completa, por exemplo, 1,5 voltas. A operação pode ocorrer, por exemplo, em aproximadamente 80 milissegundos; o tempo para 5 pares de imagens serem processadas e incluindo o tempo para indexação circunferencial do recipiente C entre os mesmos.This operation is repeated until the container C has rotated 12/10 (twelve tenths) of a complete turn and in which the fifth to the tenth image, 512e to 512j and selected portions 513e to 513j of these, are obtained corresponding to the segments of the base of the container 2A to 4B, as shown in FIGS. 10A to 12B. Before a subsequent container arrives at the station to be inspected, container C can rotate beyond 12/10 full turns, for example, 1.5 turns. The operation can occur, for example, in approximately 80 milliseconds; the time for 5 pairs of images to be processed and including the time for circumferential indexing of container C between them.

Em um segundo exemplo de operação, o recipiente C pode ser inspecionado enquanto gira e este exemplo corresponde à modalidade das FIGS. 4 a 6C. Após a chegada do recipiente C na estação de inspeção do aparelho 410, o recipiente C pode estar estacionário, pode começar a girar ou pode já estar girando. Também, após a chegada, ambas as fontes de luz 412a, 412b são energizadas simultaneamente. Consequentemente, luz tanto da primeira fonte de luz quanto da segunda fonte de luz 412a, 412b estendem-se através dos segmentos teoricamente correspondentes 0A, 0B da base do recipiente B, paralelamente ao eixo do recipiente, através da boca do recipiente e através do filtro 217 (FIG.4). Esta luz é detectada pelo sensor de luz para, simultaneamente, obter uma correspondente primeira imagem 512a= e porções selecionadas 513a, 513b desta, como mostrado na FIG. 8.In a second example of operation, container C can be inspected while rotating and this example corresponds to the embodiment of FIGS. 4 to 6C. Upon arrival of container C at the inspection station of apparatus 410, container C may be stationary, may begin to rotate or may already be rotating. Also, upon arrival, both light sources 412a, 412b are energized simultaneously. Consequently, light from both the first light source and the second light source 412a, 412b extends through the theoretically corresponding segments 0A, 0B of the base of the container B, parallel to the axis of the container, through the mouth of the container and through the filter 217 (FIG.4). This light is detected by the light sensor to simultaneously obtain a corresponding first image 512a = and selected portions 513a, 513b thereof, as shown in FIG. 8.

Novamente, como o tempo de rotação do recipiente C pode ser mais rápido do que o tempo necessário para o sensor de imagem processar imagens, o recipiente C pode ter indexado circunferencialmente algum intervalo circunferencialmente angular, antes do imageamento adicional ocorrer. Por exemplo, no momento em que o sensor de imagem está pronto para processar imagens adicionais, o segmento 1A da base do recipiente B será alinhado em correspondência com a fonte de luz 412a e o segmento oposto 1B da base do recipiente B será alinhado em correspondência com a fonte de luz 412b. Naquele instante, ambas as fontes de luz 412a, 412b são energizadas simultaneamente. Consequentemente, luz tanto da primeira fonte de luz quanto da segunda 412a, 412b estendem-se através dos teoricamente correspondentes segmentos 1A, 1B da boca do recipiente B, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Esta luz é detectada pelo sensor de luz para obter uma correspondente segunda imagem 512c= e porções selecionadas desta 513c, 513d, como mostrado na FIG. 9. Esta operação repete-se até que a terceira à quinta imagens, 512e= a 512i= e as porções selecionadas destas, 513e a 513j, sejam, também, obtidas correspondendo aos segmentos da base do recipiente 2A a 4B, como mostrado nas FIGS. 10 a 12.Again, since the rotation time of container C may be faster than the time required for the image sensor to process images, container C may have circumferentially indexed some circumferentially angular gap before additional imaging occurs. For example, by the time the image sensor is ready to process additional images, segment 1A of the base of container B will be aligned in correspondence with the light source 412a and the opposite segment 1B of the base of container B will be aligned in correspondence. with the 412b light source. At that instant, both light sources 412a, 412b are energized simultaneously. Consequently, light from both the first and second light sources 412a, 412b extends through the theoretically corresponding segments 1A, 1B of the container mouth B, parallel to the container axis and through the container mouth. This light is detected by the light sensor to obtain a corresponding second image 512c = and selected portions of it 513c, 513d, as shown in FIG. 9. This operation is repeated until the third to fifth images, 512e = to 512i = and the selected portions of these, 513e to 513j, are also obtained corresponding to the base segments of the container 2A to 4B, as shown in FIGS . 10 to 12.

Em um, ou ambos os exemplos operacionais acima mencionados, as imagens 512a= a 512i= e as porções selecionadas 513a a 513j podem ser somadas de qualquer modo para produzir uma imagem 512 da boca do recipiente M, como mostrado na FIG. 13. Esta imagem 512 pode, então, ser inspecionada de acordo com quaisquer técnicas de inspeção para tamanho, forma, anomalia ou similares.In one or both of the aforementioned operational examples, images 512a = to 512i = and selected portions 513a to 513j can be added in any way to produce an image 512 of the mouth of container M, as shown in FIG. 13. This 512 image can then be inspected according to any inspection techniques for size, shape, anomaly or the like.

A FIG. 14 ilustra outra modalidade exemplar de uma porção de um aparelho de medição ótica tipo plugue 610, em que um recipiente pode ser inspecionado enquanto está estacionário circunferencialmente. Esta modalidade é similar em muitos aspectos às modalidades das FIGS. 1 a 13 e números similares entre as modalidades geralmente designam elementos similares ou correspondentes ao longo das várias vistas das figuras de desenhos. Consequentemente, as descrições das modalidades são incorporadas umas às outras. Adicionalmente, a descrição do objeto comum, de modo geral, pode não ser repetida aqui.FIG. 14 illustrates another exemplary embodiment of a portion of a plug-type 610 optical measuring apparatus, in which a container can be inspected while being circumferentially stationary. This modality is similar in many ways to the modalities of FIGS. 1 to 13 and similar numbers between the modalities generally designate similar or corresponding elements throughout the various views of the drawing figures. Consequently, the descriptions of the modalities are incorporated into each other. In addition, the description of the common object, in general, may not be repeated here.

O aparelho 610 inclui uma ou mais fontes de luz 612, operativamente dispostas abaixo da base B do recipiente C, para produzir a luz usada na inspeção da boca do recipiente (não mostrado). As fontes de luz 612 podem incluir uma pluralidade de pares de fontes de luz 612a a 612j, cada par podendo incluir duas fontes diametralmente opostas. Cada uma das fontes de luz 612a a 612j pode corresponder a porções ou segmentos da base do recipiente B. Por exemplo, cada fonte de luz 612a a 612j pode ser 1/X em tamanho circunferencialmente angular, em que, a base do recipiente B teoricamente pode ser dividida em X segmentos e em que X é uma quantidade de imagens a ser capturada do recipiente. Mais especificamente, a base do recipiente B pode ser dividida em 2,4,6 ou 8 segmentos iguais ou, como mostrado, 10 segmentos iguais, ou qualquer outro número de segmentos adequado. Consequentemente, no exemplo ilustrado, cada fonte de luz da pluralidade de pares de fontes de luz 612a a 612j tem aproximadamente 36 graus em tamanho circunferencialmente angular e a quantidade de imagens e igual a dez.Apparatus 610 includes one or more light sources 612, operatively arranged below base B of container C, to produce the light used for inspecting the mouth of the container (not shown). The light sources 612 may include a plurality of pairs of light sources 612a through 612j, each pair may include two diametrically opposed sources. Each of the light sources 612a to 612j can correspond to portions or segments of the base of container B. For example, each light source 612a to 612j can be 1 / X in circumferentially angular size, wherein, the base of container B theoretically it can be divided into X segments and where X is a number of images to be captured from the container. More specifically, the base of the container B can be divided into 2,4,6 or 8 equal segments or, as shown, 10 equal segments, or any other suitable number of segments. Consequently, in the illustrated example, each light source of the plurality of light source pairs 612a to 612j is approximately 36 degrees in circumferentially angular size and the number of images is equal to ten.

Nesta modalidade, o recipiente C não é girado ou estacionário, enquanto a pluralidade de pares de fontes de luz 612a a 612j são energizadas de modo sequencial circunferencialmente, ao redor do recipiente C.In this embodiment, container C is not rotated or stationary, while the plurality of pairs of light sources 612a to 612j are energized sequentially circumferentially around container C.

Em um primeiro exemplo de operação, o recipiente C pode ser inspecionado em uma posição estacionária circunferencialmente, e este exemplo corresponde à modalidade das FIGS. 1 a 3C. Após a chegada do recipiente C em uma estação de inspeção do aparelho 610, o recipiente C pode estar estacionário circunferencialmente.In a first example of operation, container C can be inspected in a stationary position circumferentially, and this example corresponds to the embodiment of FIGS. 1 to 3C. Upon arrival of container C at an inspection station of apparatus 610, container C may be stationary circumferentially.

Também, após a chegada, e referindo-se à FIG. 14, um par de fontes de luz 612a, 612b é energizado alternativamente ou sequencialmente e luz das fontes é detectada pelo sensor de luz, para sequencialmente obter as correspondentes primeira e segunda imagens 712a, 712b e porções selecionadas 713a, 713b destas, como mostrado nas FIGS. 15A e 15B. Mais especificamente, uma primeira fonte de luz 612a é energizada e luz daquela primeira fonte de luz 612a estende-se através de um correspondente segmento 0A da base do recipiente, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Aquela luz é detectada por um sensor de luz, para obter uma correspondente primeira imagem 712a e uma porção selecionada 713a desta, como mostrado na FIG. 15A. Então, a primeira fonte de luz 612a é desenergizada e uma segunda fonte de luz 612b é energizada e luz daquela segunda fonte de luz estende-se através de outro correspondente segmento 0B, diametralmente oposto ao primeiro segmento 0A, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Aquela luz é detectada pelo sensor de luz, para obter uma correspondente segunda imagem 712b e uma porção selecionada 713b desta, como mostrado na FIG. 15B.Also, upon arrival, and referring to FIG. 14, a pair of light sources 612a, 612b is alternatively or sequentially energized and light from the sources is detected by the light sensor, to sequentially obtain the corresponding first and second images 712a, 712b and selected portions 713a, 713b of these, as shown in FIGS. 15A and 15B. More specifically, a first light source 612a is energized and light from that first light source 612a extends through a corresponding segment 0A of the base of the container, parallel to the axis of the container and through the mouth of the container. That light is detected by a light sensor, to obtain a corresponding first image 712a and a selected portion 713a thereof, as shown in FIG. 15A. Then, the first light source 612a is de-energized and a second light source 612b is energized and light from that second light source extends through another corresponding segment 0B, diametrically opposite the first segment 0A, parallel to the container axis and through the mouth of the container. That light is detected by the light sensor, to obtain a corresponding second image 712b and a selected portion 713b of it, as shown in FIG. 15B.

Depois, e referindo-se à FIG. 14, uma terceira fonte de luz 612c é energizada, e a luz daquela terceira fonte de luz 612c estende-se por meio de um segmento correspondente 1A da base de recipiente B, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Aquela luz é detectada por um sensor de luz, para obter uma terceira imagem correspondente 712c e uma porção escolhida 713c desta, como mostrado na FIG. 16A. Então, a terceira fonte de luz 612c é desenergizada e é energizada uma quarta fonte de luz 612d, e a luz daquela quarta fonte de luz 612a estende-se por meio de outro segmento correspondente 1B diametralmente oposto ao terceiro segmento 1A, paralelamente ao eixo de recipiente e através da boca do recipiente. Aquela luz é detectada pelo sensor de luz para obter uma quarta imagem correspondente 712d e uma porção escolhida 713d, como mostrado na FIG. 16B.Then, and referring to FIG. 14, a third light source 612c is energized, and the light from that third light source 612c extends through a corresponding segment 1A of the container base B, parallel to the axis of the container and through the mouth of the container. That light is detected by a light sensor, to obtain a corresponding third image 712c and a chosen portion 713c of it, as shown in FIG. 16A. Then, the third light source 612c is de-energized and a fourth light source 612d is energized, and the light from that fourth light source 612a extends through another corresponding segment 1B diametrically opposite the third segment 1A, parallel to the axis of container and through the mouth of the container. That light is detected by the light sensor to obtain a corresponding fourth image 712d and a chosen portion 713d, as shown in FIG. 16B.

Este processo continua para fontes de luz adicionais 612e a 612j, para obter as imagens correspondentes 712e a 712j e porções selecionadas destas 713e a 713j, como mostrado nas FIGS. 17A a 19B.This process continues for additional light sources 612e to 612j, to obtain the corresponding images 712e to 712j and selected portions of these 713e to 713j, as shown in FIGS. 17A to 19B.

Em um segundo exemplo de operação, o recipiente C pode ser inspecionado em uma posição circunferencialmente estacionária e este exemplo corresponde às modalidades das FIGS. 4 a 6. Também, ambos, de um primeiro par de fontes de luz 612a, 612b, são energizados simultaneamente. Consequentemente, luz da primeira e da segunda fontes de luz 612a, 612b estendem-se através dos segmentos teoricamente correspondentes 0A, 0B da base do recipiente, paralelamente ao eixo do recipiente, através a boca do recipiente e através do filtro 217 (FIG.4). Esta luz é detectada pelo sensor de luz para, simultaneamente, obter uma correspondente primeira imagem 712a= e porções selecionadas 713a, 713b desta, mostradas na FIG.ura 15.In a second example of operation, container C can be inspected in a circumferentially stationary position and this example corresponds to the modalities of FIGS. 4 to 6. Also, both of a first pair of light sources 612a, 612b, are energized simultaneously. Consequently, light from the first and second light sources 612a, 612b extends through the theoretically corresponding segments 0A, 0B of the container base, parallel to the container axis, through the container mouth and through the filter 217 (FIG.4 ). This light is detected by the light sensor to simultaneously obtain a corresponding first image 712a = and selected portions 713a, 713b thereof, shown in FIG.ura 15.

Em seguida, e referindo-se à FIG. 14, um segundo par de fontes de luz, por exemplo, uma terceira e uma quarta fonte de luz 612c, 612d, são energizadas simultaneamente e luz dessas fontes de luz 612c, 612d estendem-se através dos correspondentes segmentos 1A e 1B da base do recipiente, paralelamente ao eixo do recipiente e através da boca do recipiente. Esta luz é detectada por um sensor de luz, para obter uma correspondente segunda imagem 712c= e porções selecionadas 713c, 713d desta, mostradas na FIG. 16.Next, and referring to FIG. 14, a second pair of light sources, for example, a third and fourth light source 612c, 612d, are energized simultaneously and light from these light sources 612c, 612d extends through the corresponding segments 1A and 1B of the base of the container, parallel to the container axis and through the container mouth. This light is detected by a light sensor, to obtain a corresponding second image 712c = and selected portions 713c, 713d thereof, shown in FIG. 16.

Este processo continua para fontes de luz adicionais 612e a 612j, para obter imagens correspondentes 712e = a 712i = e porções selecionadas 713e a 713j destas, como mostrado nas FIGS. 17 a 19.This process continues for additional light sources 612e to 612j, to obtain corresponding images 712e = to 712i = and selected portions 713e to 713j of these, as shown in FIGS. 17 to 19.

Em um ou ambos os exemplos operacionais acima mencionados, as imagens 712a a 712j e as porções escolhidas 713a a 713j podem ser somadas de qualquer modo adequado para produzir uma imagem 712 da boca do recipiente M. Aquela imagem 712, então, pode ser inspecionada de acordo com quaisquer técnicas de inspeção adequadas para tamanho, forma, anomalias ou similares.In one or both of the aforementioned operational examples, images 712a to 712j and the chosen portions 713a to 713j can be added in any suitable way to produce an image 712 of the mouth of container M. That image 712, then, can be inspected according to any inspection techniques suitable for size, shape, anomalies or the like.

De acordo com a presente revelação, as reflexões de baixo ângulo são reduzidas a um grau que não interfere no processamento de imagem, porque as reflexões são, pelo menos uma vez filtradas antes de alcançar um sensor de luz ou incidem em uma porção do sensor de luz que não é presentemente avaliado.According to the present disclosure, low-angle reflections are reduced to a degree that does not interfere with image processing, because the reflections are filtered at least once before reaching a light sensor or are impacted on a portion of the light sensor. light that is not currently evaluated.

Dessa forma, foi descrito um aparelho e método de inspeção ótica de um recipiente, que totalmente satisfaz todos dos objetos e objetivos anteriormente apresentados. A revelação foi apresentada em conjunto com várias modalidades exemplares, e as modificações adicionais e as variações foram discutidas. Outras modificações e as variações prontamente irão se sugerir a pessoas de habilidade ordinária na técnica em vista da discussão precedente.Thus, an apparatus and method of optical inspection of a container was described, which fully satisfies all of the objects and objectives previously presented. The disclosure was presented in conjunction with several exemplary modalities, and additional modifications and variations were discussed. Other changes and variations will readily be suggested to persons of ordinary skill in the technique in view of the preceding discussion.

Claims (17)

Aparelho para inspecionar um recipiente (C) tendo uma base (B) e uma boca (M), o aparelho incluindo:
uma fonte de luz (12,212,412,612) para direcionar a luz através da base do recipiente, para dentro do recipiente e para fora do recipiente através da boca do recipiente, e
um sensor de luz (14) disposto em relação à fonte de luz e o recipiente para receber a luz transmitida através da boca do recipiente,
caracterizado pelo fato de que
a fonte de luz inclui pelo menos uma primeira e uma segunda fontes de luz (12a,12b), operativamente dispostas adjacentemente uma à outra, sob a base do recipiente, e tendo diferentes características de operação,
em que pelo menos a primeira e a segunda fontes de luz incluem pelo menos um par de fontes de luz opostas dispostas em lados opostos de um eixo longitudinal do recipiente, e
em que um sensor de luz captura imagens da boca do recipiente em pares opostos, cada par de imagem compreende imagens dos respectivos segmentos da boca do recipiente dispostas em lados opostos do eixo longitudinal do recipiente.Apparatus for inspecting a container (C) having a base (B) and a mouth (M), the apparatus including:
a light source (12,212,412,612) to direct light through the base of the container, into the container and out of the container through the mouth of the container, and
a light sensor (14) arranged in relation to the light source and the container to receive the light transmitted through the mouth of the container,
characterized by the fact that
the light source includes at least a first and a second light source (12a, 12b), operatively arranged adjacent to each other, under the base of the container, and having different operating characteristics,
wherein at least the first and second light sources include at least a pair of opposing light sources arranged on opposite sides of a longitudinal axis of the container, and
wherein a light sensor captures images of the container mouth in opposite pairs, each image pair comprises images of the respective segments of the container mouth arranged on opposite sides of the longitudinal axis of the container. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que inclui um rotor de recipiente para rodar (24) o recipiente a posições angulares diferentes para capturar pares opostos adicionais (513a e 513b; 513c e 513d; 513e e 513f; 513g e 513h; 513i e 513j) de imagens da boca do recipiente.Apparatus according to claim 1, characterized in that it includes a container rotor to rotate (24) the container to different angular positions to capture additional opposing pairs (513a and 513b; 513c and 513d; 513e and 513f; 513g and 513h; 513i and 513j) of images of the container mouth. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as características de operação diferentes são uma daquelas ditas primeira e segunda fontes de luz que são sequencialmente energizadas ou aquelas, primeira e segunda fontes de luz que são sequencialmente energizadas e têm diferentes comprimentos de onda.Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that the different operating characteristics are one of those so-called first and second light sources that are sequentially energized or those, first and second light sources that are sequentially energized and have different lengths of wave. Aparelho, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que pelo menos o primeiro e o segundo filtros óticos (217a e 217b) são operativamente dispostos entre a boca do recipiente e o sensor de luz, os filtros tendo características de comprimento de onda coordenadas com o as características do comprimento de onda das respectivas fonte de luz subjacentes.Apparatus according to claim 3, characterized by the fact that at least the first and the second optical filters (217a and 217b) are operatively arranged between the container mouth and the light sensor, the filters having wavelength characteristics coordinates with the wavelength characteristics of the respective underlying light sources. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira fonte de luz transmite luz de um comprimento de onda relativamente mais curto, a segunda fonte de luz transmite luz de um comprimento de onda relativamente maior, o primeiro filtro ótico é um filtro passa curto e o segundo filtro ótico é um filtro passa longo.Apparatus according to claim 4, characterized by the fact that the first light source transmits light of a relatively shorter wavelength, the second light source transmits light of a relatively longer wavelength, the first optical filter is a short pass filter and the second optical filter is a long pass filter. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos a primeira e a segunda fontes de luz incluem uma pluralidade de pares de fontes de luz opostas, em que cada fonte de luz é aproximadamente 1/X no tamanho circunferencialmente angular, em que X é pelo menos uma de uma quantidade de imagens a serem capturadas do recipiente ou uma quantidade de porções de imagens a serem capturadas do recipiente.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least the first and second light sources include a plurality of pairs of opposing light sources, each light source being approximately 1 / X in circumferentially angular size , where X is at least one of a number of images to be captured from the container or a number of portions of images to be captured from the container. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos as primeira e segunda fontes de luz incluem uma pluralidade pares de fontes de luz opostas e o recipiente está estacionário enquanto a pluralidade de pares de fontes de luz opostas é energizada de modo sequencial circunferencialmente, ao redor do recipiente.Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that at least the first and second light sources include a plurality of pairs of opposite light sources and the container is stationary while the plurality of pairs of opposite light sources is energized sequentially circumferentially around the container. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o par de fontes de luz opostas é diametralmente oposto e cada par de imagens compreende imagens dos respectivos segmentos da boca do recipiente que são diametralmente opostos.Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that the pair of opposing light sources is diametrically opposed and each pair of images comprises images of the respective segments of the container mouth that are diametrically opposed. Método de inspecionar um recipiente tendo uma base e uma boca caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de:
direcionar luz através da base do recipiente (B) para dentro do recipiente e, para fora do recipiente através da boca do recipiente (M), usando pelo menos uma primeira e uma segunda fontes de luz (12a,12b) operativamente dispostas adjacentemente uma à outra, sob a base do recipiente e tendo características de operação diferentes em que pelo menos a primeira e a segunda fontes de luz incluem um par de fontes de luz opostas,
detectar a luz transmitida através da boca do recipiente e,
capturar as imagens da boca do recipiente em pares opostos.Method of inspecting a container having a base and a mouth characterized by the fact that it comprises the steps of:
direct light through the base of the container (B) into the container and, out of the container through the mouth of the container (M), using at least one first and a second light source (12a, 12b) operatively arranged adjacent one to the another, under the base of the container and having different operating characteristics in which at least the first and second light sources include a pair of opposite light sources,
detect the light transmitted through the container mouth and,
capture images of the container mouth in opposite pairs. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as fontes de luz são diametralmente opostas e cada uma inclui um ou mais elementos discretos de luz, e, ainda, em que cada par de imagens compreende imagens dos respectivos segmentos da boca do recipiente que são diametralmente opostos.Method according to claim 9, characterized by the fact that the light sources are diametrically opposed and each includes one or more discrete elements of light, and also, in which each pair of images comprises images of the respective mouth segments of the container that are diametrically opposed. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que inclui girar o recipiente a diferentes posições circunferencialmente angulares, para capturar pares adicionais de imagens da boca do recipiente.Method according to claim 9, characterized in that it includes rotating the container to different circumferentially angular positions, to capture additional pairs of images of the container mouth. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que inclui produzir uma imagem composta daquelas imagens.Method, according to claim 9, characterized by the fact that it includes producing a composite image of those images. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as características de operação diferentes são uma daquelas primeira e segunda fontes de luz que são sequencialmente energizadas ou aquelas primeira e segunda fontes de luz que são simultaneamente energizadas e tendo comprimentos de onda diferentes.Method according to claim 9, characterized in that the different operating characteristics are one of those first and second light sources that are sequentially energized or those first and second light sources that are simultaneously energized and having different wavelengths . Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que as reflexões de baixo ângulo são reduzidas a um grau que não interfira com o processamento de imagem, porque as reflexões são pelo menos filtradas antes de alcançar o sensor de luz ou incidem em uma porção do sensor de luz que não é presentemente avaliada.Method according to claim 9, characterized by the fact that the low angle reflections are reduced to a degree that does not interfere with image processing, because the reflections are at least filtered before reaching the light sensor or focus on a portion of the light sensor that is not currently evaluated. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que cada fonte de luz é aproximadamente 1/X em tamanho cir-cunferencialmente angular, em que X é pelo menos um de uma quantidade de imagens a serem capturadas do recipiente ou uma quantidade de porções de imagens a serem capturadas do recipienteMethod according to claim 9, characterized by the fact that each light source is approximately 1 / X in cir-circumferentially angular size, where X is at least one of a number of images to be captured from the container or an amount of portions of images to be captured from the container Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos a primeira e a segunda fontes de luz incluem uma pluralidade de fontes de luz opostas, em que cada fonte de luz é aproximadamente 1/X em tamanho circunferencialmente angular, em que X é pelo menos uma de uma quantidade de imagens a serem capturadas do recipiente ou uma quantidade de porções de imagens a serem capturadas do recipienteMethod according to claim 9, characterized by the fact that at least the first and second light sources include a plurality of opposing light sources, wherein each light source is approximately 1 / X in circumferentially angular size, in that X is at least one of a number of images to be captured from the container or a number of portions of images to be captured from the container Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que pelo menos as primeira e segunda fontes de luz incluem uma pluralidade de pares de fontes de luz opostas e o recipiente está estacionário enquanto a pluralidade de pares de fontes de luz opostas são energiza-das de modo sequencial, circunferencialmente ao redor do recipiente.Method according to claim 9, characterized in that at least the first and second light sources include a plurality of pairs of opposite light sources and the container is stationary while the plurality of pairs of opposite light sources are energizes - sequentially, circumferentially around the container.
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