BR112013029961B1

BR112013029961B1 - Método para aumentar o número de filtros óticos em um espectrômetro de furo descendente, e, ferramenta espectrômetro de furo descendente

Info

Publication number: BR112013029961B1
Application number: BR112013029961-4A
Authority: BR
Inventors: Wei Zhang; Atkinson Robert; Michael T. Pelletier; Christopher M. Jones
Original assignee: Halliburton Energy Services, Inc.
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2020-05-12
Also published as: BR112013029961A2; EP2697615A4; AU2011368742B2; CA2837171A1; US20140070083A1; WO2012161693A1; EP2697615A1; MX2013013657A; US9354163B2; AU2011368742A1

Abstract

método para aumentar o número de filtros óticos em um espectrômetro de furo descendente, e, ferramenta espectrômetro de furo descendente ferramentas espectrômetros de furo descendente são dotadas de duas maneiras de aumentar o número de filtros em um trajeto ótico. uma primeira abordagem emprega diversas rodas de filtro que giram alternadamente em um plano comum para interceptar o trajeto ótico. porções das rodas são recortadas para evitar interferência mecânica entre as rodas. uma segunda abordagem aciona a uma ou mais rodas de filtro com um balanço que faz com que o filtro trace uma ou mais curvas hipocicloidais que interceptam, cada uma, o trajeto ótico.

Description

MÉTODO PARA AUMENTAR O NÚMERO DE FILTROS ÓTICOS EM UM ESPECTRÔMETRO DE FURO DESCENDENTE, E, FERRAMENTA ESPECTRÔMETRO DE FURO DESCENDENTE

FUNDAMENTOS [001] Engenheiros utilizam espectrômetros de furo descendente para monitorar, analisar ou identificar diferentes propriedades de fluido, tal como contaminação, composição, tipo de fluido, e propriedades PVT (“pressão, volume, temperatura”). Por exemplo, um espectrômetro pode ser acoplado a uma ferramenta de amostragem de fluido de formação para analisar fluidos em tempo real, quando eles são trazidos da formação. Durante a operação de amostragem o espectrômetro pode monitorar níveis de contaminação a partir de fluidos de furo de sondagem e, uma vez que a contaminação tenha caído até um nível aceitável, o espectrômetro pode medir características espectrais do fluido de formação para identificar seus componentes. Identificação de componente de fluido é útil para determinar se e como produção deveria ser realizada a partir de uma área particular do poço. Ela pode fornecer indicações de continuidade de reservatório, risco de explosão, valor de produção e etc.

[002] A despeito da utilidade evidente de espectrômetros de furo descendente, o alcance de medições que podem ser feitas por meio de ferramentas existentes é algo limitado. No caso de espectrômetros com roda de filtro esta limitação é devida, de maneira primária, a restrições espaciais na própria roda de filtro.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [003] A Fig. 1 mostra um ambiente ilustrativo de perfilação enquanto perfurando.

[004] A Fig. 2 mostra um ambiente ilustrativo de perfilação com linha de cabo.

[005] A Fig. 3 mostra uma ferramenta ilustrativa de amostragem de

Petição 870190100735, de 08/10/2019, pág. 10/36 / 9 formação com um analisador de fluido ótico de furo descendente.

[006] A Fig. 4 mostra um sistema ilustrativo de espectrômetro.

[007] A Fig. 5 mostra uma configuração ilustrativa de roda de filtro duplo.

[008] A Fig. 6 mostra uma configuração ilustrativa de roda de filtro hipocicloidal.

[009] A Fig. 7 é um fluxograma de um primeiro método ilustrativo para aumentar o número de filtros em um espectrômetro de furo descendente. [0010] A Fig. 8 é um fluxograma de um segundo método ilustrativo para aumentar o número de filtros em um espectrômetro de furo descendente.

TERMINOLOGIA [0011] Uma hipocicloide é algumas vezes definida como uma forma desenhada por um ponto fixo sobre um pequeno círculo quando ele gira dentro de um círculo maior. Contudo, quando o termo “hipocicloide” é utilizado aqui, ele inclui as formas desenhadas por qualquer ponto fixo em relação a um primeiro círculo quando ele gira dentro ou fora de um segundo círculo de diâmetro menor ou maior. Exemplos específicos de tais formas em qualquer lugar denominadas epicicloides, epitrocoides e hipotrocoides estão inclusos dentro do escopo deste termo como utilizado na presente especificação e reivindicações.

[0012] O termo “fluido” como aqui utilizado, inclui ambos, líquidos e gases.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0013] Os aspectos identificados no fundamento são no mínimo em parte considerados pelos métodos divulgados para aumentar o número de filtros por trajeto ótico em um espectrômetro de furo descendente. Modalidades de um primeiro método empregam um conjunto de rodas de filtro em um plano comum que intercepta um trajeto ótico. Cada uma das rodas é dotada de uma forma que permite rotação das rodas individuais sem

Petição 870190100735, de 08/10/2019, pág. 11/36 / 9 interferir mecanicamente com as outras rodas no conjunto. Modalidades de um segundo método empregam um mecanismo de acionamento que faz com que pontos na roda de filtro tracem trajetos hipocicloidais. Os filtros na roda são arranjados de modo que seus trajetos correspondentes interceptam cada um o trajeto ótico. Algumas ferramentas espectrômetros de furo descendente podem empregar ambos os métodos, de modo que diversas rodas de filtro são acionadas com o mecanismo de acionamento hipocicloidal.

[0014] Para auxiliar ainda mais o entendimento do leitor quanto aos sistemas e métodos divulgados, descrevemos um ambiente adequado para sua utilização em operação. Consequentemente, a Fig. 1 mostra um ambiente ilustrativo de registro enquanto perfurando (LWD). Uma plataforma de perfuração 102 é equipada com uma torre de perfuração 104 que suporta um guincho 106 para levantar e abaixar uma coluna de perfuração 108. O guincho 106 suspende um acionamento superior 110 que é utilizado para girar a coluna de perfuração 108 e para abaixar a coluna de perfuração através da cabeça de poço 112. Seções da coluna de perfuração 108 são conectadas por conectores rosqueados 107. Conectada à extremidade inferior da coluna de perfuração 108 existe uma broca de perfuração 114. Quando a broca 114 gira, ela cria um furo de sondagem 120 que passa através de diversas formações 121. Uma bomba 116 circula fluido de perfuração através de um tubo de suprimento 118, para o acionamento superior 110, furo descendente através do interior da coluna de perfuração 108, através de orifícios na broca de perfuração 114, de volta para a superfície através do anel ao redor da coluna de perfuração 108, e para o interior de um poço de contenção 124. O fluido de perfuração transporta fragmentos e cascalhos do furo de sondagem para o interior do poço 124, e ajuda a manter a integridade do furo de sondagem 120. [0015] A Fig. 2 mostra um ambiente ilustrativo de registro com linha de cabo. Em vários momentos durante o processo de perfuração a coluna de perfuração 108 é removida do furo de sondagem para permitir a utilização de

Petição 870190100735, de 08/10/2019, pág. 12/36 / 9 uma ferramenta de registro com linha de cabo 134. A ferramenta de registro com linha de cabo é um instrumento sonda de sensoriamento suspenso por meio de um cabo 142 que tem condutores para transportar energia para ferramenta e telemetria a partir da ferramenta para a superfície. A ferramenta de registro com linha de cabo 134 pode ter braços 136 que centralizam uma ferramenta dentro do furo de sondagem ou, se desejado, comprimem a ferramenta contra a parede do furo de sondagem. Uma instalação de registro 144 coleta medições a partir da ferramenta de registro 134 e inclui facilidades de computação para processar e armazenar as medições reunidas pela ferramenta de registro.

[0016] Um analisador ótico de fluido furo descendente pode ser empregado para caracterizar fluidos furo descendente em ambos os ambientes de registro precedentes. Por exemplo, a Fig. 3 mostra uma ferramenta de amostragem de fluido de formação ilustrativa 302 para utilização em um ambiente de linha de cabo. A ferramenta de amostragem de fluido de formação 302 inclui um ou mais calços de vedação conformados em taça para contatar a formação, um ou mais espectrômetros e um estojo de diversas câmaras para coleta de amostra. Braços 304 e 306 são estendidos a partir do lado da ferramenta 302 para contatar a parede do furo de sondagem e forçar a ferramenta para o lado oposto do furo de sondagem, onde calços de vedação 310a e 310b com fendas 309a e 309b fazem contato com a formação. Sondas 308a e 308b são acopladas a uma bomba de pistão 312 para trazer amostras de fluido da formação a partir da formação através das fendas 309a, 309b. Com a cooperação de válvulas 316, a bomba de pistão 312 regula o escoamento de diversos fluidos para dentro e para fora da ferramenta através da linha de escoamento 314. Finalmente, as amostras de fluido são descarregadas para o furo de sondagem ou capturadas em uma das câmaras de amostra do módulo de coleta de amostra 322. A ferramenta ilustrada ainda inclui dois analisadores óticos 318 e 320 para realizar testes, no local, de amostras de

Petição 870190100735, de 08/10/2019, pág. 13/36 / 9 fluido quando elas viajam ao longo da linha de escoamento 314.

[0017] A Fig. 4 ilustra de maneira esquemática os princípios de operação de um analisador de fluido ótico de roda de filtro furo descendente. Uma fonte de luz 404 tal como um filamento de tungstênio, uma lâmpada de halogênio, uma lâmpada fluorescente, um laser, um diodo emissor de luz, etc., emite luz ao longo de um trajeto de luz 402. O trajeto de luz ilustrado 402 está mostrado como uma linha reta, porém ele pode ser definido em maneiras mais complexas utilizando, por exemplo, aberturas, espelhos, guias de onda, fibras, lentes, prismas e gradeamentos. Luz que viaja ao longo do trajeto 402 brilha através de uma célula de amostra 407, através de uma primeira janela oticamente transparentes 406a, através do fluido, e então para fora por uma segunda janela 406b. O fluido interage com a luz, imprimindo com isto sua impressão digital espectral sobre o espectro de luz. Quando a luz continua ao longo do trajeto de luz 402 ela interage com filtros 409 em uma roda de filtro rotativa antes de alcançar um detector de luz 410. Diversas formas de detectores de luz são adequadas para medir intensidade de luz, incluindo fotodetectores e detectores térmicos.

[0018] Com exceção de elementos de calibração opcionais tais como uma abertura aberta ou um batente de luz completamente opaco, os filtros 409 são escolhidos para medir características espectrais particulares adequadas para identificar, o ou de outra maneira caracterizar, o conteúdo da célula de amostra. Desta maneira, os filtros podem incluir filtros passa banda, filtros que interrompem banda, e elementos óticos multivariados (MOE). A intensidade da luz que atinge o detector é assim uma medida de alguma porção da impressão digital espectral mencionada anteriormente. Para assegurar uma relação adequada de sinal para ruído, os filtros devem ser maiores ou iguais a alguma dimensão dada, que é uma função das especificações de fabricação para os outros componentes, por exemplo, intensidade de fonte de luz, sensibilidade do detector, velocidade de rotação

Petição 870190100735, de 08/10/2019, pág. 14/36 / 9 da roda e tamanho da célula de amostra. Além disto, a roda de filtro tem uma circunferência limitada dentro da qual os filtros devem ser colocados, limitando com isto o número de filtros que podem ser posicionados em uma dada roda.

[0019] Para enfrentar esta limitação, no mínimo algumas das modalidades de ferramenta furo descendente divulgadas empregam diversas rodas de filtro, uma vez que o projeto de ferramenta, genericamente, requer que todos os filtros interceptem o trajeto ótico em uma dada posição, as diversas rodas de filtros são localizadas em um plano comum como ilustrado na Fig. 5. A Fig. 5 ilustra uma modalidade onde duas rodas de filtro 502 partilham um trajeto ótico que passa a meio caminho entre elas. Cada roda de filtro 502 tem filtros igualmente espaçados 504 ao redor de sua circunferência exterior. A forma de cada roda de filtro fornece um segmento omitido 508 para fornecer um trajeto limpo para rotação da outra roda de filtro. O segmento omitido pode assumir uma variedade de formas desde uma que corresponde aproximadamente ao trajeto assumido pela outra roda, até uma forma que elimina a maior parte do interior da roda, para minimizar o peso. Outras considerações a serem levadas em conta são rigidez adequada, estabilidade de montagem, e facilidade de fabricação. As rodas de filtro 502 giram de maneira alternada, cada uma girando uma rotação completa para limpar o caminho para a rotação da outra. Quando cada filtro alcança o trajeto ótico, a rotação da roda de filtro pode ser pausada momentaneamente para possibilitar medições mais longas.

[0020] Projetos de roda de filtro existentes para analisadores óticos de fluido furo descendente empregam um diâmetro de roda de filtro de 3,188 polegadas que é suficiente para manter 20 filtros, dos quais um pode ser uma abertura aberta para calibração. É esperado que área omitida para rodas de filtro no projeto de duas rodas venha reduzir o número de filtros ao redor da circunferência para 17, com isto aumentando o número total de filtros para 34.

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Calibração pode ser realizada quando ambas as rodas estão liberadas do trajeto ótico, eliminando a necessidade por uma abertura de calibração em uma das posições de filtro. Neste caso, o projeto de duas rodas produz um aumento de 79% no número de filtros utilizáveis sem requerer a utilização de um divisor de feixe ou comutador ótico que deveria diminuir intensidade de luz e/ou reduzir a confiabilidade da ferramenta em um ambiente furo descendente.

[0021] O projeto de duas rodas pode se estender para empregar três ou mais rodas de filtro, cada uma tendo um segmento omitido para possibilitar a rotação de cada uma das outras rodas. Quando o número de rodas de filtro cresce, também cresce o tamanho de cada segmento de roda omitido, com isto limitando a quantidade de ganhos que podem ser feitos desta maneira.

[0022] Inúmeros mecanismos podem ser empregados para girar as rodas de filtro 502. Algumas modalidades empregam um motor elétrico separado que é fornecido para acionar cada roda de filtro. Embora tendo uma vantagem de implementação fácil, é esperado que energizar motores elétricos em uma maneira liga/ desliga reduz a vida da bateria e reduz a confiabilidade da ferramenta. Consequentemente, um motor elétrico que opera de maneira contínua pode ser empregado com duas embreagens para acionar as rodas de maneira alternada. Alternativamente, um conjunto came ou mecanismo de acionamento intermitente (tal como uma variante de um acionamento Geneva) pode ser empregado para converter o movimento contínuo do motor elétrico em rotações alternadas das rodas.

[0023] Outra maneira para aumentar o número de filtros em um espectrômetro de furo descendente é empregar um mecanismo de acionamento de roda de filtro que faz com que pontos sobre a roda de filtro tracem trajetos hipocicloidais. Uma vez que a roda de filtro “ondula”, a curva traçada sobre a roda pelo trajeto ótico tem um comprimento substancialmente maior do que a circunferência da roda, com isto possibilitando a utilização de

Petição 870190100735, de 08/10/2019, pág. 16/36 / 9 um número maior de filtros sobre uma roda do que seria possível de outra maneira. A Fig. 6 mostra um mecanismo de acionamento potencial que tem uma roda 602 que gira sobre um eixo que passa através do furo 603 na placa deslizante 607. Uma engrenagem excêntrica 605 gira ao redor do eixo 606 fazendo com que a placa deslizante 607 oscile para frente e para trás quando a engrenagem 605 gira a roda 602. Os diâmetros ilustrados da roda têm uma relação de 5:1 fazendo com que a roda interior gire cinco vezes para cada rotação da roda exterior, com isto fazendo com que cada um dos filtros siga uma das curvas hipocicloidais ilustradas 608, 610. Os cinco filtros interiores seguem a curva 608 enquanto os cinco filtros exteriores seguem a curva 610. O trajeto ótico está localizado em uma das interseções entre as curvas 608 e 610, de modo que cada um dos filtros irá passar por sua vez através do trajeto ótico. Contudo, o número de filtros em cada fileira não está limitado a cinco. Modalidades consideradas incluem um grande número de filtros. Em adição, no mínimo algumas modalidades consideradas incluem mais do que duas curvas hipocicloidais.

[0024] Outras relações e configurações de roda podem ser empregadas para variar o número e dimensão de lobos nas curvas hipocicloidais traçadas pelos filtros. Em cada caso, a ondulação da roda possibilita que filtros colocados em diversas distâncias radiais a partir do eixo da roda ainda passem através do trajeto ótico. Além disto, o mecanismo de acionamento hipocicloidal pode ser empregado para cada uma das diversas rodas de filtro em um plano comum, de modo a aumentar ainda mais o número de filtros no espectrômetro de furo descendente.

[0025] A Fig. 7 é um fluxograma para o primeiro método ilustrativo para aumentar o número de filtros por trajeto ótico em uma ferramenta espectrômetro de furo descendente. No bloco 702 o fabricante da ferramenta conforma um conjunto de rodas de filtro, cada uma com uma seção omitida para permitir rotação livre de interferência das rodas uma em relação à outra.

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No bloco 704 cada uma das rodas de filtro é equipada com elementos filtro tais como, por exemplo, aberturas de calibração, elementos óticos multivariados e/ou filtros passa banda. No bloco 706 o fabricante monta as rodas de filtro em um plano comum, com os centros do conjunto roda sobre o trajeto ótico da ferramenta. No bloco 708 as rodas de filtro giram por sua vez através do trajeto ótico que inclui uma fonte, detector, e uma célula de amostra de fluido. Enquanto cada roda gira as outras são mantidas até que a roda complete uma rotação completa para reabrir acesso para o trajeto ótico. Quando cada filtro entra no trajeto ótico algumas modalidades de ferramenta podem fornecer uma breve pausa para possibilitar um período de medição mais longo.

[0026] A Fig. 8 é um fluxograma para o segundo método ilustrativo para aumentar o número de filtros por trajeto ótico em uma ferramenta espectrômetro de furo descendente. No bloco 802 o fabricante da ferramenta cria uma roda de filtro que tem elementos filtro posicionados de modo que eles seguem trajetos hipocicloidais e seus trajetos irão todos interceptar em um ou mais pontos comuns. No bloco 804 o fabricante monta a roda de filtro na ferramenta furo descendente com o ponto de interseção comum alinhado sobre o trajeto ótico. No bloco 806 o mecanismo de acionamento hipocicloidal gira a roda para trazer cada filtro por sua vez sobre o trajeto ótico. Algumas modalidades podem pausar brevemente quando cada filtro ocupa o trajeto ótico para possibilitar um período de medição mais longo.

[0027] Inúmeras variações e modificações se tornarão evidentes para aqueles versados na técnica uma vez que a divulgação acima seja completamente apreciada. Por exemplo, os elementos filtro podem ser filtros transmissivos ou reflexivos, e as rodas de filtro podem preceder ou seguir a célula de amostra. É projetado que as reivindicações a seguir sejam interpretadas para abranger todas tais variações e modificações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para aumentar o número de filtros óticos (504) em um espectrômetro de furo descendente, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:

fornecer um conjunto de rodas de filtro (502) sobre um plano comum para interceptar um trajeto ótico (402), no qual cada uma das rodas (502) tem um segmento omitido (508) que fornece um trajeto limpo que permite rotação de rodas individuais sem interferência; e, girar as rodas individuais por sua vez, para passar filtros (504) a partir de cada roda através do trajeto ótico, a rotação fazendo com que o primeiro filtro da primeira roda do conjunto trace um primeiro trajeto que cruza, dentro do plano comum, com um segundo trajeto traçado por um filtro de uma segunda roda do conjunto.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de rodas de filtro (502) tem no máximo duas rodas.
3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a rotação emprega um motor separado para cada roda.
4. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a rotação emprega um motor com uma embreagem para cada roda.
5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a rotação emprega um mecanismo que converte o movimento contínuo em movimento intermitente.
6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a rotação emprega um sistema de came para girar as rodas em alternância.
7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda passar luz através de uma célula de amostra (407) de furo descendente no trajeto ótico.
8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo

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2 / 4 fato de que a rotação das rodas (502) individuais por sua vez ocorre sem movimentos transversais das rodas (502) entre rotações.
9. Método para aumentar o número de filtros óticos (604) em um espectrômetro de furo descendente, caracterizado pelo fato de compreender as etapas de:

acionar uma roda de filtro (602) com o mecanismo que faz com que pontos individuais tracem trajetos hipocicloidais (608, 610) como resultado de rotação concorrente da roda de filtro (602) interna e a engrenagem (605) tendo um diâmetro maior que o diâmetro da roda de filtro (602) interna; e, arranjar filtros (604) sobre a roda de filtro (602), de modo que cada um de seus trajetos hipocicloidais (608, 610) correspondentes intercepte o outro em um trajeto óptico.
10. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os filtros (604) estão a duas ou mais distâncias radiais do centro da roda de filtro (602) interna.
11. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os trajetos hipocicloidais (608, 610) são epicicloidais.
12. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de os trajetos hipocicloidais (608, 610) serem epitrocoidais.
13. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os filtros (604) traçam no máximo dois trajetos hipocicloidais.
14. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que os filtros (604) traçam no mínimo três trajetos hipocicloidais.
15. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda passar luz através de uma célula de amostra (407) furo descendente sobre o trajeto ótico.
16. Método de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda acionar a roda de filtro (602) com um movimento que faz com que os filtros cruzem, cada um, o trajeto ótico.

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17. Ferramenta de espectrômetro de furo descendente para realizar o método definido na reivindicação 9, caracterizada pelo fato de compreender:

uma célula de amostra (407) furo descendente que tem uma amostra de fluido;

uma roda de filtro (602) que gira ao redor de uma circunferência interior ou exterior de uma engrenagem externa para mover seus filtros (604) ao longo de curvas hipocicloidais (608, 610) como resultado da rotação concorrente da roda de filtro (602) e a engrenagem externa, a engrenagem externa tendo um diâmetro maior que o diâmetro da roda de filtro (602); e, um trajeto ótico através da célula de amostra (407) e uma interseção das curvas hipocicloidais (608, 610).
18. Ferramenta de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que:

a roda de filtro (602) tem filtros (604) em duas ou mais distâncias radiais a partir de seu centro; ou as curvas (608, 610) são epicicloides, epitrocoides ou hipotrocoides; ou a roda de filtro (602) move seus filtros (604) ao longo de não mais do que duas curvas; ou as rodas de filtro (602) movem seus filtros (604) ao longo de no mínimo três curvas; ou a ferramenta ainda compreende uma segunda roda de filtro na qual ambas as rodas de filtro giram através do trajeto ótico sobre um plano comum.
19. Ferramenta de espectrômetro de furo descendente para realizar o método definido na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de compreender:

uma célula de amostra (407) furo descendente que tem uma amostra de fluido;

um conjunto de rodas de filtro (502) sobre um plano comum para

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4 / 4 interceptar um trajeto ótico (402), no qual cada uma das rodas (502) tem um segmento omitido (508) que fornece um trajeto limpo que permite rotação de rodas individuais sem interferência; e, um mecanismo de rotação que gira as rodas individuais por sua vez, para passar filtros (504) a partir de cada roda através do trajeto ótico, a rotação fazendo com que o primeiro filtro da primeira roda do conjunto trace um primeiro trajeto que cruza, dentro do plano comum, com um segundo trajeto traçado por um filtro de uma segunda roda do conjunto.
20. Ferramenta de acordo com a reivindicação 19 caracterizada pelo fato de que:

o mecanismo de rotação compreende um motor separado para cada roda (502); ou o mecanismo de rotação compreende um motor com uma embreagem para cada roda (502); ou o mecanismo de rotação converte movimento contínuo em movimento intermitente; ou o mecanismo de rotação compreende um sistema de came para rotacionar as rodas de forma alternada; ou o mecanismo de rotação causa cada uma das rodas do conjunto a completar uma rotação inteira enquanto as demais rodas do conjunto estão paradas; ou o mecanismo de rotação pausa à medida que cada filtro (504) adentra o trajeto óptico; ou cada roda individual do conjunto inclui uma pluralidade de filtros (504) espaçados ao redor da circunferência.