BR112013016063A2 - método e sistema para determinação de um ângulo de direção. - Google Patents

método e sistema para determinação de um ângulo de direção.

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steering
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Smits Erik
Fraser Matthew
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
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    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/024—Other means for determination of steering angle without directly measuring it, e.g. deriving from wheel speeds on different sides of the car

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