BR112013009576B1 - DEVICE AND METHOD FOR MONITORING ROTARY AND ROTOR COMPONENTS OF A CENTRIFUGAL PUMP EQUIPPED WITH SUCH DEVICE - Google Patents
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Abstract
dispositivo, método e rotor de uma bomba centrífuga a invenção refere-se a um dispositivo e a um método para monitoração de componentes giratórios no caso de bombas centrífugas ou equipamentos que compreendem bombas centrífugas. o dispositivo, para monitoração de componentes giratórios em bombas centrífugas ou sistemas que compreendem bombas centrífugas, composto de uma primeira unidade (1), a qual é fixamente conectada ao componente a ser monitorado, compreendendo uma fonte para suprimento de energia (6), pelo menos de um sensor (2), um microprocessador (4), uma unidade emissora (5) para a transmissão de um sinal (8) e um receptor, o qual é espacialmente separado do componente monitorado, e de uma segunda unidade (9) compreendendo uma unidade receptora (10), um meio (11) para a análise do sinal transmitido (8) e meios (12) de exibição e/ou encaminhamento (13) de uma propriedade de componente detectado, caracterizado pelo fato de a transmissão do sinal (8) ser feita acusticamente por meio de ondas sonoras.device, method and rotor of a centrifugal pump the invention relates to a device and a method for monitoring rotating components in the case of centrifugal pumps or equipment comprising centrifugal pumps. the device, for monitoring rotating components in centrifugal pumps or systems comprising centrifugal pumps, composed of a first unit (1), which is fixedly connected to the component to be monitored, comprising a source for power supply (6), by less than a sensor (2), a microprocessor (4), a transmitter unit (5) for transmitting a signal (8) and a receiver, which is spatially separate from the monitored component, and a second unit (9) comprising a receiver unit (10), a means (11) for analyzing the transmitted signal (8) and means (12) for displaying and/or forwarding (13) of a detected component property, characterized in that the transmission of the signal (8) be made acoustically by means of sound waves.
Description
[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um método para monitoração de componentes giratórios no caso de bombas centrífugas ou equipamentos que compreendem bombas centrífugas.[001] The present invention relates to a device and a method for monitoring rotating components in the case of centrifugal pumps or equipment comprising centrifugal pumps.
[002] Bombas centrífugas são utilizadas em uma pluralidade de equipamentos, onde elas ficam expostas a condições extremamente duras. O estado de uma bomba centrífuga, especialmente do rotor, precisa por isso ser monitorada de forma precisa dependendo da aplicação a fim de evitar uma danificação da bomba centrífuga ou de todo o equipamento.[002] Centrifugal pumps are used in a variety of equipment, where they are exposed to extremely harsh conditions. The condition of a centrifugal pump, especially the rotor, therefore needs to be accurately monitored depending on the application in order to avoid damaging the centrifugal pump or the entire equipment.
[003] O documento patentário DE 40 055 03 A1 mostra um dispositivo para a monitoração de um rotor por meio de um emissor de luz e uma sonda óptica. Essa forma de monitoração exige uma centragem estacionária de emissores de luz e sensor nas bordas dianteiras da aleta. Certamente, esse método de monitoração é indicado somente para uma bomba centrífuga, que exige um meio opticamente transparente.[003] Patent document DE 40 055 03 A1 shows a device for monitoring a rotor by means of a light emitter and an optical probe. This form of monitoring requires a stationary centering of light emitters and sensor on the front edges of the fin. Of course, this method of monitoring is only suitable for a centrifugal pump, which requires an optically transparent medium.
[004] Através do documento patentário DE 10 2008 019 472 A1 é conhecida uma bomba a vácuo com um estator de bomba e um rotor de bomba, sendo que o rotor de bomba contém um transponder. Adicionalmente, ficam dispostos no rotor sensores, um microcontrolador e uma memória, que são conectados ao transponder. Um leitor disposto no estator lê a partir do transponder os dados do sensor pelo rotor. Esse tipo de monitoração coloca exigências muito elevadas quanto à compatibilidade eletromagnética da bomba a vácuo.[004] Through patent document DE 10 2008 019 472 A1 a vacuum pump with a pump stator and a pump rotor is known, and the pump rotor contains a transponder. Additionally, sensors, a microcontroller and a memory are arranged on the rotor, which are connected to the transponder. A reader arranged on the stator reads the sensor data by the rotor from the transponder. This type of monitoring places very high demands on the electromagnetic compatibility of the vacuum pump.
[005] É objetivo da presente invenção criar um dispositivo para monitoração de componentes giratórios no caso de bombas centrífugas ou equipamentos que compreendem bombas centrífugas, que possam ser aplicáveis para quaisquer meios de transporte líquidos ou carregado de matéria sólida e independentes de condições-limite eletromagnéticas.[005] It is the purpose of the present invention to create a device for monitoring rotating components in the case of centrifugal pumps or equipment comprising centrifugal pumps, which can be applicable to any means of transport liquid or loaded with solid matter and independent of electromagnetic boundary conditions .
[006] A solução prevê um dispositivo para monitoração de componentes giratórios no caso de bombas centrífugas ou equipamentos que compreendem bombas centrífugas, sendo que a transmissão de sinal é feita acusticamente com auxílio de ondas sonoras. Isso possibilita uma monitoração simples e segura de sinais de componentes giratórios monitorados.[006] The solution provides a device for monitoring rotating components in the case of centrifugal pumps or equipment that comprise centrifugal pumps, and the signal transmission is done acoustically with the aid of sound waves. This enables simple and safe monitoring of signals from monitored rotating components.
[007] Em uma realização da invenção, sobre a linha de transmissão entre uma primeira unidade, a unidade de envio, e uma segunda unidade, a unidade de recepção, são previstos meios condutores de som líquidos e sólidos. Neste caso é vantajoso que o som possa ser conduzido ao longo de um trajeto e que as propriedades do trajeto possam ser claramente determinadas. As transições de fases pelo som entre meios sólidos e líquidos podem ser consideradas durante a transmissão. Uma codificação correspondente do sinal considera perdas nas transições de fases.[007] In an embodiment of the invention, on the transmission line between a first unit, the sending unit, and a second unit, the receiving unit, liquid and solid sound conducting means are provided. In this case it is advantageous that the sound can be carried along a path and that the properties of the path can be clearly determined. Phase transitions by sound between solid and liquid media can be considered during transmission. A corresponding coding of the signal considers phase transition losses.
[008] Pode-se obter outra vantagem em que a primeira unidade dispõe de uma memória de valor nominal, em que valores comparativos são depositados para os sinais de sensor medidos, nessa memória de valores nominais podem ser depositados valores-limites, que são comparados com os valores medidos. Se um valor-limite for alcançado, então será enviado um sinal correspondente à unidade receptora.[008] Another advantage can be obtained in that the first unit has a nominal value memory, in which comparative values are deposited for the measured sensor signals, in this nominal value memory limit values can be deposited, which are compared with the measured values. If a limit value is reached, then a corresponding signal will be sent to the receiving unit.
[009] Uma piora do sinal transmitido é impedida em que a frequência para a transmissão de informação é selecionada diferentemente de frequências de ruídos de sistema. Como ruídos de sistema entendem-se todas as emissões da bomba centrífuga e dos componentes a ela conectados. Principalmente a combinação de componentes diferentes produz frequências próprias do sistema, que dependem especificamente da configuração individual do sistema. Através dessas medidas evita-se interpretações erradas na análise dos sinais recebidos. No caso de um ajuste especifico do sinal a transmissão torna-se insensível em relação a interferências através de ruídos de sistema acima referidos.[009] A deterioration of the transmitted signal is prevented in that the frequency for the transmission of information is selected differently from the system noise frequencies. System noises are understood to mean all emissions from the centrifugal pump and the components connected to it. Mainly the combination of different components produces the system's own frequencies, which specifically depend on the individual system configuration. Through these measures, misinterpretations in the analysis of received signals are avoided. In case of a specific adjustment of the signal, the transmission becomes insensitive in relation to interferences through the above mentioned system noises.
[010] Para poder diferenciar ruídos ambiente, ou seja, interferências acústicas sobre a bomba centrífuga ou o sistema, que são registradas externamente, dos sinais acusticamente transmitidos, é previsto no caso da segunda unidade um sensor de onda sonora para a apuração de ruídos ambientais. Com ajuda de um filtro adequado os ruídos ambientais podem ser separados do sinal transmitido, em que a informação de sinal é melhorada.[010] In order to differentiate ambient noise, i.e., acoustic interference on the centrifugal pump or the system, which are recorded externally, from the acoustically transmitted signals, a sound wave sensor for the determination of environmental noise is provided in the case of the second unit . With the help of a suitable filter, ambient noises can be separated from the transmitted signal, whereby the signal information is improved.
[011] A aplicação de um dispositivo emissor que fica conectado ao rotor da bomba centrífuga fixamente, se realiza muitas vezes em um ambiente extremamente agressivo para componentes eletrônicos. Por essa razão é vantajoso se a primeira unidade for integrada no componente, especialmente se ela for fundida no componente. A superfície do componente protege assim ao mesmo tempo o dispositivo emissor. Devido à transmissão acústica é possível integrar a primeira unidade em um componente metálico já que a transmissão de sinal acústica em metais funciona muito bem. Também é possível, integrar a segunda unidade que compreende o receptor em uma caixa metálica ou coloca- la externamente sobre a caixa.[011] The application of an emitter device that is fixedly connected to the rotor of the centrifugal pump, is often carried out in an extremely aggressive environment for electronic components. For this reason it is advantageous if the first unit is integrated into the component, especially if it is merged into the component. The surface of the component thus protects the emitter device at the same time. Due to the acoustic transmission it is possible to integrate the first unit into a metallic component as the acoustic signal transmission in metals works very well. It is also possible to integrate the second unit comprising the receiver in a metal box or to place it externally on top of the box.
[012] A primeira unidade é equipada com uma fonte de alimentação sendo que se trata neste caso de uma bateria no caso mais simples. Também podem ser previstos geradores que obtém energia elétrica a partir do movimento do componente, de vibrações ou gradientes de temperatura. P suprimento autárquico da primeira unidade com energia é especialmente fundamental se este for incorporado no componente. A fonte de alimentação neste caso pode ser assegurada pelo tempo de vida útil do componente.[012] The first unit is equipped with a power supply and in this case it is a battery in the simplest case. Generators that obtain electrical energy from component movement, vibrations or temperature gradients can also be envisaged. The municipal supply of the first unit with energy is especially critical if it is incorporated into the component. The power supply in this case can be ensured by the lifetime of the component.
[013] O sensor da primeira unidade é dimensionado em um arranjo da invenção, para registrar propriedades de componente da bomba centrífuga ou do sistema, por exemplo, temperatura de máquina, pressão mecânica ou tensão ou ainda quebra de componente. Desse modo, é possível uma monitoração seletiva de componentes individuais. Especialmente quebras de componente podem ser determinadas facilmente através de sensores de ruptura correspondentes, que são projetados como fios que passam pelo componente, já que uma interrupção do fio em caso de quebra de componente pode ser detectada através de um curto-circuito simples do fio. Além disso, podem ser registrados através de um sensor parâmetros operacionais. No caso da bomba centrífuga esses são, por exemplo, número de rotação, força requerida ou período de vida útil. Isso possibilita outra monitoração dos componentes, cujo estado pode ser fortemente dependente desses parâmetros.[013] The sensor of the first unit is dimensioned in an arrangement of the invention, to record component properties of the centrifugal pump or system, for example, machine temperature, mechanical pressure or voltage or component breakage. In this way, selective monitoring of individual components is possible. Component breakages in particular can easily be determined using corresponding breakage sensors, which are designed as wires passing through the component, as a wire break in case of component breakage can be detected by a simple wire short-circuit. Furthermore, operating parameters can be registered via a sensor. In the case of the centrifugal pump these are, for example, number of revolutions, required force or service life. This allows for further monitoring of components, whose state can be heavily dependent on these parameters.
[014] Em outra realização, é possível que o sensor registre propriedades do meio bombeado. Neste caso, pode ser verificada a viscosidade, temperatura ou concentração do meio, que são analisados pelo microprocessador. Seus resultados de análise são transferidos para fora.[014] In another embodiment, it is possible for the sensor to record properties of the pumped medium. In this case, the viscosity, temperature or concentration of the medium can be checked, which are analyzed by the microprocessor. Your analysis results are transferred out.
[015] Além disso, é descrito um método para a monitoração de componentes com um dispositivo acima referido no qual é feita uma consulta de pelo menos um sensor em distâncias que se repetem ciclicamente. Os dados de sensor medidos são comparados com valores nominais a partir da memória de valor nominal e no caso de o valor-limite ser ultrapassado um sinal será enviado à unidade receptora. Alternativamente é possível enviar de forma duradoura um sinal, em que a funcionalidade do dispositivo emissor pode ser verificada. No caso em que um valor limite for ultrapassado, nenhum sinal será mais enviado, sendo exibida uma interferência que torna necessária uma verificação da bomba centrífuga ou do sistema.[015] In addition, a method for monitoring components with a device referred to above is described in which at least one sensor is consulted at distances that repeat cyclically. The measured sensor data are compared with setpoints from the setpoint memory and in case the limit value is exceeded a signal will be sent to the receiving unit. Alternatively it is possible to permanently send a signal, in which the functionality of the sending device can be verified. In the event that a threshold value is exceeded, no further signal will be sent, and interference will be displayed that makes it necessary to check the centrifugal pump or the system.
[016] A unidade receptora recebe continuamente ruídos e filtra seletivamente conforme eventuais ruídos de envio, a saber, frequências predetermináveis e formas de impulso. Se um sinal for verificado então este será analisado e exibido ou em uma tela e/ou encaminhado a uma unidade de controle de sistema de nível superior.[016] The receiving unit continuously receives noise and selectively filters according to any sending noise, namely, predetermined frequencies and impulse forms. If a signal is verified then it will be analyzed and displayed either on a screen and/or forwarded to a higher level system control unit.
[017] No caso de outra realização do método, na análise de sinal é empregada uma informação que considera os ruídos ambientes da bomba centrífuga ou do sistema. Desse modo as falhas podem ser reduzidas.[017] In the case of another realization of the method, in the signal analysis information is used that considers the ambient noises of the centrifugal pump or the system. In this way failures can be reduced.
[018] A invenção compreende ainda um rotor de uma bomba centrífuga, que é equipado com o dispositivo para a monitoração de componente. Este dispositivo simples e de baixo custo possibilita uma monitoração se contato do rotor, sendo que no caso da transmissão de sinal sem fio ou sem contato não precisam ser consideradas nem propriedades do meio bombeado nem interferências eletromagnéticas do meio ambiente da bomba centrífuga.[018] The invention further comprises a rotor of a centrifugal pump, which is equipped with the device for component monitoring. This simple and low-cost device enables monitoring of the rotor contact, and in the case of wireless or non-contact signal transmission, neither properties of the pumped medium nor electromagnetic interferences from the environment of the centrifugal pump need to be considered.
[019] Para uma integração do dispositivo para fins de monitoração de componente em um rotor é especialmente indicado se o rotor for feito de um material polimérico, especialmente de concreto polimérico ou mineral fundido. Esses materiais são fundidos a frio, de forma que não é necessária uma proteção especial da primeira unidade fundida.[019] For a device integration for component monitoring purposes in a rotor it is especially suitable if the rotor is made of a polymeric material, especially polymeric concrete or cast mineral. These materials are cold cast, so special protection of the first cast unit is not required.
[020] Outras formas de realização resultam da combinação daquelas até então ilustradas e por isso não será aqui detalhada.[020] Other embodiments result from the combination of those illustrated so far and therefore will not be detailed here.
[021] Um exemplo de realização da invenção é representado na figura 1 e será a seguir descrita detalhadamente.[021] An example of embodiment of the invention is represented in figure 1 and will be described in detail below.
[022] A figura 1 mostra um dispositivo para a monitoração de componentes giratórios no caso de bombas centrífugas ou instalações que compreendem bombas centrífugas, consistindo de uma primeira unidade 1, que é conectada fixamente ao componente a ser monitorado. Além de um arranjo na proximidade direta em relação ao componente existe a possibilidade de integrar a primeira unidade diretamente no componente. Isso é, por exemplo, possível se o componente for composto de um material fundido, que possa ser fundido sob temperaturas mais baixas, por exemplo, de um material polimérico, especialmente concreto polimérico ou mineral fundido. Para tanto, a primeira unidade dimensionada de modo autárquico e sem fiação, já configurada é incorporada, por exemplo, em um rotor de bomba centrífuga. O componente não será reproduzido para fins de uma ilustração mais simplificada.[022] Figure 1 shows a device for monitoring rotating components in the case of centrifugal pumps or installations comprising centrifugal pumps, consisting of a first unit 1, which is fixedly connected to the component to be monitored. In addition to an arrangement in direct proximity to the component, there is the possibility of integrating the first unit directly into the component. This is, for example, possible if the component is composed of a molten material, which can be molten at lower temperatures, for example of a polymeric material, especially polymeric concrete or molten mineral. For this purpose, the first self-contained, unwired unit, already configured, is incorporated, for example, in a centrifugal pump rotor. The component will not be reproduced for purposes of simplified illustration.
[023] A primeira unidade 1 compreende um sensor 2 para detectar propriedades de componente, que é conectado a uma conexão de sensor 3 com a primeira unidade 1. Também é possível conectar vários sensores 2 à primeira unidade 1. Como sensores 2 podem ser empregados, por exemplo, sensores de temperatura, de pressão e/ou de material ou outros. Na figura é sugerido um sensor de ruptura, que é composto pelo menos de um fio, que passa por seções frágeis do componente. Se junto ao componente se formar uma fenda em um ponto, através da qual o fio passe, então o fio será quebrado pela fenda crescente e o cabo elétrico será rompido ao longo desse fio. Desse modo, mais simples poderão ser detectadas fendas no componente. No caso de vários fios paralelamente conectados pode-se observar um avanço da formação de fenda.[023] The first unit 1 comprises a sensor 2 for detecting component properties, which is connected to a sensor connection 3 with the first unit 1. It is also possible to connect several sensors 2 to the first unit 1. As sensors 2 can be employed , for example, temperature, pressure and/or material sensors or others. In the figure, a rupture sensor is suggested, which is composed of at least one wire, which passes through fragile sections of the component. If a slit is formed along the component at a point through which the wire passes, then the wire will be broken by the growing slit and the electrical cable will be snapped along that wire. In this way, simpler cracks can be detected in the component. In the case of several wires connected in parallel, an advance of the crack formation can be observed.
[024] Um microprocessador 4 para análise de sinais de sensor analisa os dados registrados pelo sensor 2 diretamente e encaminha o resultado da análise a uma unidade emissora 5 para a monitoração em um receptor espacialmente separado pelo componente monitorado. A frequência de consulta do sensor depende da probabilidade de um resultado a ser esperado. Ele interfere basicamente no consumo de energia. Uma frequência de monitoração mínima proporciona tempos mais longos de vida útil de bateria é será ainda mais melhorada se o sistema for transmitido nas pausas entre duas consultas em um modo de economia de energia ou se for desligado.[024] A
[025] A monitoração de componente de acordo com a invenção através da transmissão de dados acústica representa a variante de menor custo e mais segura dentro da estrutura empregada. O sinal 8 pode ser formado como um telegrama de informação acústico, que pode conter diferentes frequências, sequências de impulsos ou combinações destes. Através da repetição do mesmo sinal pode-se evitar transmissões incorretas. A realização do gerador de som que forma nessa concretização a unidade emissora 5, depende fortemente da informação a ser transmitida, das frequências empregadas e do meio bombeado circundante, já que esta precisa passar pelo sinal 8. Neste caso, deve-se observar que o sinal no caso de uma primeira unidade incorporada precisa primeiramente deixar o componente, sendo que se realiza uma transferência entre o componente solido e o meio bombeado fluído ou de material sólido preso. Outra transmissão do sinal ocorre quando a segunda unidade é também integrada em um componente sólido, por exemplo, em uma caixa, ou quando a segunda unidade é colocada no lado externo de uma caixa, dentro do alcance acústico. Na primeira unidade 1 é inserida, além disso, uma fonte para suprimento de energia 6. Neste caso, é indicada uma bateria assim como um dispositivo, que possa obter energia a partir do movimento do rotor giratório ou de alterações de temperatura no rotor.[025] The component monitoring according to the invention through acoustic data transmission represents the lowest cost and safest variant within the structure employed.
[026] A figura 1 mostra também uma segunda unidade 9, que é equipada com uma unidade receptora 10. Esta é colocada quando do uso de uma bomba centrífuga em ou junto à caixa de bomba. Dependendo da carga através do meio bombeado a unidade receptora deve ser provida com uma proteção. Tal como no caso da primeira unidade 1 é possível incorporar a segunda unidade 9 diretamente na caixa de bomba. O receptor 10 é sintonizado com relação à sua faixa de frequência detectável ao emissor 5. Os sinais detectados são encaminhados a uma unidade de análise 11. O resultado de análise pode ser exibido no exemplo de concretização mostrado diretamente na bomba, em que um meio de exibição correspondente 12 é previsto. A exibição pode ser feita acústica ou opticamente. Alternativamente existe a possibilidade de encaminhar o resultado de análise a um controle de sistema de nível superior em que a conexão 13 é prevista. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIAS 1 primeira unidade 2 Sensor 3 conexão de sensor 4 Microprocessador 5 unidade emissora 6 fonte de alimentação 7 linha de transmissão 8 Sinal 9 segunda unidade 10 receptor 11 unidade de análise 12 exibição 13 conexão[026] Figure 1 also shows a
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