BR112012024843A2 - sistema de rastreamento a laser rastrear um feixe de laser de um dispositivo de corte de pelo, dispositivo de corte de pelo e método de rastreamento de um feixe de laser por meios de um dispositivo de rastreamento a laser para gerar um movimento de rastreamento do feixe de laser - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER PARA RASTREAR UM FEIXE DE LASER DE UM DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO E MÉTODO DE RASTREAMENTO DE UM FEIXE DE LASER POR MEIOS DE UM DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO A LASER PARA GERAR UM MOVIMENTO DE RASTREAMENTO DO FEIXE DE LASER. A invenção se refere a um sistema de rastreamento a laser (1) para rastrear um feixe de laser (3) de um dispositivo de corte de pelo, o sistema de rastreamento a laser (1) compreendendo um dispositivo de rastreamento a laser (7) para gerar um movimento de rastreamento do feixe de laser e um dispositivo óptico móvel (5) para ajustar e/ou focar o feixe de laser. De acordo com a invenção, o dispositivo de rastreamento a laser (7) compreende uma disposição com pelo menos um elemento óptico móvel (11) que é mecanicamente acoplado ao dispositivo óptico móvel (5), e um sistema óptico (13) fixado ao dispositivo de rastreamento a laser (7), em que o elemento óptico móvel (11) está disposto para inter-relacionar uma posição do dispositivo óptico móvel (5) para uma posição de acesso móvel (23) onde o feixe de laser entra no sistema óptico (13), e em que o sistema óptico (13) está disposto para inter-relacionar a dita posição de acesso móvel (23) em pelo menos uma posição correspondente onde o feixe de laser é incidente no dispositivo óptico móvel (5).A invenção ainda se refere a um dispositivo de corte de pelo (27) correspondente e um método de rastreamento de um m feixe de laser (3).

Description

$$ 1/15

SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER PARA RASTREAR UM FEIXE DE LASER DE UM DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO E MÉTODO DE RASTREAMENTO DE UM

FEIXE DE LASER POR MEIOS DE UM DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO A . 5 LASER PARA GERAR UM MOVIMENTO DE RASTREAMENTO DO FEIXE DE : LASER € CAMPO DA INVENÇÃO i A invenção se refere ao campo de um sistema de | rastreamento a laser adaptado para rastrear um feixe de laser Í de um dispositivo de corte de pelo, o sistema de rastreamento a laser compreendendo um dispositivo de rastreamento a laser para gerar um movimento de rastreamento do feixe de laser e um dispositivo óptico móvel para ajustar e/ou focar o feixe de laser. A invenção ainda se refere a um dispositivo de corte de pelo correspondente (um barbeador a laser) e um método correspondente de rastreamento de um feixe de laser por meios de um dispositivo de rastreamento a laser para gerar um movimento de rastreamento do feixe de laser e um dispositivo óptico móvel para ajustar e/ou focar o feixe de laser.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO Um sistema de rastreamento a laser para rastrear um feixe de laser de um dispositivo de corte de pelo compreende um dispositivo óptico de movimento como, por exemplo, um conjunto de vibração de meios ópticos para direcionar um | Ú número de pontos de foco em um movimento harmônico sobre a a pele de uma pessoa. O dito movimento vibratório do conjunto de feixe garante que todo ponto coberto por um dispositivo de detecção foi examinado quanto à presença de pelos e/ou foi, potencialmente, raspado guiando os pulsos ópticos de alta energia para cada pelo detectado. O documento WO 2007/013008 Al descreve um sistema de remoção de pelo compreendendo um dispositivo de detecção

Ne O.i.1. i a EXNC"“S . = *)i oo E" an É 2/15 de pelo e um dispositivo removedor de pelo que é operativamente acoplado ao dispositivo de detecção de pelo bem como um sensor de imagem para detectar uma imagem de uma parte da pele a ser tratada, em que O Sensor de imagem . 5 compreende um conjunto de lentes em movimento. : Por causa do movimento vibratório dos meios € ópticos, na maioria dos desenhos um mecanismo rastreador é É empregado para garantir uma sobreposição —“contínua ou alinhamento do feixe de laser com o dispositivo óptico móvel. ! Este mecanismo rastreador poderia consistir, por exemplo, em um defletor eletro-óptico ou acústico-óptico, um espelho rastreador vibratório ou prisma rastreador, um defletor do feixe de cristal líquido, etc. O mecanismo rastreador precisa ser precisamente sincronizado com relação à fase, amplitude, e frequência ressonância atual do dispositivo óptico móvel e suas mecânicas e atuadores associados. Além disso, O , mecanismo rastreador precisa ser rápido o suficiente para rastrear o movimento do dispositivo óptico móvel e poder lidar com a luz a laser de detecção e preferivelmente também a luz a laser de corte de alta energia e ser geralmente compatível com todas as exigências para o barbeamento a laser (ou seja, baixo custo, baixa voltagem, pequeno no tamanho, baixo consumo de energia, etc.). Este conjunto de exigências é difícil de cumprir usando as soluções mencionadas acima. Além disso, as soluções também deveriam funcionar em muitas Í condições ambientais (temperatura, pressão, umidade) e ser 2 razoavelmente resistente ao choque e muito confiável.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A presente invenção tem como objetivo prover um sistema de rastreamento a laser para um dispositivo de corte de pelo, o dispositivo de corte de pelo correspondente e um método de rastreamento de um feixe de laser permitindo o rastreamento preciso do traço do dispositivo óptico móvel com

VOODOÇOssS.—-.Ç.Ç..p— pps ee es esses ss somo bb MAOÔUOÓ OPA AMA Obi é“““a. ““““”““ ss o É 3/15 a luz a laser.

Este objetivo é obtido pela presente invenção, de acordo com as reivindicações 1, 10 e 15.

A presente invenção tem o objetivo de superar as : 5 dificuldades de rastreamento tornando o sistema de ' rastreamento a laser autorrastreador, ou seja, o próprio t movimento do dispositivo óptico móvel garante que àa | | sobreposição ou o alinhamento apropriado entre o dispositivo | óptico móvel e o feixe de laser incidente (feixe de laser de detecção e/ou feixe de laser de corte) é sempre obtido.

O dispositivo de rastreamento a laser do sistema de rastreamento a laser de acordo com a invenção compreende uma disposição com pelo menos um elemento óptico móvel que é mecanicamente acoplado ao dispositivo óptico móvel e um sistema óptico fixo, em que o elemento óptico móvel está disposto para inter-relacionar uma posição do dispositivo óptico móvel a uma posição de acesso móvel onde o feixe de laser entra no sistema óptico, e em que o sistema óptico está Í disposto para inter-relacionar a dita posição de acesso móvel para pelo menos uma posição correspondente, onde o feixe de i laser é incidente no dispositivo óptico móvel e que é fixado | no dispositivo óptico móvel. O movimento sincronizado do elemento óptico móvel com relação ao movimento do dispositivo óptico móvel permite o rastreamento simples e preciso do movimento do dispositivo óptico móvel pelo feixe de laser.

Í De acordo com uma realização preferida da invenção, z o elemento óptico móvel e o dispositivo óptico móvel são fixados um ao outro, especialmente diretamente fixados um ao outro.

De acordo com outra realização preferida da invenção, o elemento óptico móvel é um elemento refletivo ajustado para refletir o feixe de laser em uma direção paralela à um eixo de movimento do elemento óptico móvel e do t 4/15 ? dispositivo óptico móvel.

Ainda, de acordo com outra realização preferida da invenção, o elemento refletivo está disposto em uma orientação a 45-graus (45º) com relação a uma direção de . 5 entrada e com relação a uma direção de saída do feixe de : laser. O elemento refletivo preferivelmente é um único s espelho refletivo de 45 graus diretamente montado no Ú dispositivo óptico móvel. O espelho é posicionado de forma que a luz incidente neste espelho passe, longe de uma mudança | de 90-graus em uma direção paralela à direção do movimento do Í dispositivo óptico móvel, ainda um deslocamento lateral | perpendicular à direção do movimento do dispositivo óptico móvel. A magnitude deste deslocamento depende da fase atual do dispositivo óptico móvel com relação ao feixe de laser incidente.

De acordo com outra realização preferida da invenção, o dispositivo óptico móvel compreende um conjunto de meios ópticos para ajustar e/ou focar o feixe de laser. O | conjunto de meios ópticos preferivelmente é um conjunto linear de espelhos cônicos para criar um número de pontos de foco adjacentes. A posição onde o feixe de laser é incidente no dispositivo óptico móvel preferivelmente é uma posição em um dos meios ópticos.

De acordo com outra realização preferida da invenção, a posição de acesso móvel onde o feixe de laser ?; entra no sistema óptico fixado ao dispositivo de rastreamento . a laser é uma posição em um primeiro meio refletivo do sistema óptico. O primeiro meio refletivo é especialmente um meio refletivo a 45º (45-graus) posicionado em algum lugar na parte sem movimento do sistema de rastreamento a laser como, por exemplo, um alojamento ou uma moldura, de forma que o feixe de laser, após ser desviado pelo elemento refletivo móvel (espelho) em uma orientação a 45-graus, golpeia o meio ee ee e APPA” Rcc“ »ià bbli, ...”. A “ A.“ PPAÁÓoQÓ PUÁÚÀOO âÁLÁ.ÃZ0XKÉ8JMÂn0 “OO OA PU PA A AU PU UU UU UU nm 5/15 1 refletivo a 45-graus. As superfícies refletoras do elemento refletivo móvel e o primeiro meio refletivo fixo são posicionados paralelos um ao outro de forma que a direção da propagação da luz a laser antes e após a reflexão dupla seja . 5 a mesma. Desta forma, o movimento lateral do feixe de laser é : corretamente mantido. sé Ainda de acordo com outra realização preferida da invenção, o sistema óptico ainda compreende um segundo meio refletivo e um terceiro meio refletivo, em que cada primeiro, segundo e terceiro meio refletivo está disposto em uma orientação a 45º com relação a uma direção de entrada e com relação a uma direção de saída do feixe de laser.

Usando as ópticas refletivas apropriadas para redirecionar o feixe de laser, um pode garantir que O deslocamento lateral do feixe coincide com o movimento do dispositivo óptico móvel, especialmente no caso que O dispositivo óptico móvel compreende um conjunto de meios ópticos, assim tornando o dispositivo óptico móvel autorrastreador. É essencial que o elemento refletivo móvel disposto em uma orientação a 45-graus (45º) seja posicionado próximo ao dispositivo óptico móvel de forma que a amplitude, frequência, e fase do movimento são os mesmos que do dispositivo óptico móvel. Desta forma, todas as variações de fase, frequência, e amplitude devido às tolerâncias de fabricação, temperatura, pressão, envelhecimento, etc. serão É automaticamente compensados sem necessidade adicional para - leitura avançada e sistema de controle de retorno e sistemas ' avançados de desvio do feixe para garantir o rastreamento sob todas as condições.

De acordo com outra realização preferida da invenção, pelo menos um do primeiro, segundo e terceiro meio refletivo faz parte de um prisma facetado para direcionar de forma selecionável os meios ópticos individuais do conjunto

OO ei ii ÔSXNXQ ,,ÓAÕA ÓÓOA A. ÂÓÂâóÂÍ0ÓÓÓ “bom”! + 6/15 . de feixe mudando a posição do prisma.

De acordo com outra realização preferida da invenção, o sistema óptico ainda compreende pelo menos um elemento de foco. O elemento de foco é uma lente, . 5 especialmente, uma lente cilíndrica disposta no percurso : óptico do feixe de laser entre o primeiro e O segundo meio € refletivo do sistema óptico.

i O dispositivo de corte de pelo de acordo com a invenção compreende o sistema de rastreamento a laser | previamente mencionado, um sistema de detecção para detectar pelo com um dispositivo a laser, e/ou um sistema a laser de corte com um dispositivo a laser de corte.

De acordo com a realização preferida da invenção, Oo sistema de detecção e/ou o sistema a laser de corte usam um percurso óptico comum do dispositivo de corte de pelo. O feixe de laser do sistema de detecção e/ou do sistema a laser de corte utiliza o percurso óptico comum para impactar O . elemento óptico móvel.

De acordo com outra realização preferida da invenção, Oo sistema de detecção compreende um dispositivo de dispersão do feixe disposto no percurso óptico comum, cujo | dispositivo de dispersão do feixe é opticamente conectado ao dispositivo a laser por um primeiro percurso óptico e é opticamente conectado a um dispositivo de detecção por um segundo percurso óptico.

Í De acordo com outra realização preferida da : invenção, o dispositivo de detecção compreende um sistema de Ú foco, um furo do pino e um detector dispostos no segundo percurso óptico.

De acordo com outra realização preferida da invenção, o sistema a laser de corte compreende outro dispositivo de dispersão do feixe disposto no percurso óptico comum, cujo outro dispositivo de dispersão do feixe é

CC a ia”... AS nT% Pº“*P “;YYSA l”ó “oo nn 0= SÓ cc e: "wo e 7/15 conectado a um dispositivo a laser de corte por outro percurso óptico.

Um método de rastreamento de um feixe de laser de acordo com a invenção utiliza um dispositivo de rastreamento . 5 a laser compreendendo uma disposição com um sistema óptico : fixo e com pelo menos um elemento óptico móvel que é s mecanicamente acoplado ao dispositivo óptico móvel, em que O elemento óptico móvel inter-relaciona uma posição do dispositivo óptico móvel a uma posição de acesso móvel onde o feixe de laser entra no sistema óptico fixo, e o sistema óptico fixo inter-relaciona a dita posição de acesso do feixe de laser pelo menos em uma posição correspondente no dispositivo óptico móvel, onde o feixe de laser é incidente no dispositivo óptico móvel e que é fixado no dispositivo óptico móvel.

Preferivelmente, o elemento óptico móvel e o dispositivo óptico móvel são fixados um ao outro, especialmente diretamente fixado um ao outro.

Especialmente o elemento óptico móvel é um elemento refletivo ajustado para refletir o feixe de laser em uma direção paralela a um eixo de movimento do elemento óptico móvel e o dispositivo óptico móvel.

De acordo com a realização preferida da invenção, o elemento refletivo está disposto em uma orientação a 45-graus (45º) com relação a uma direção de entrada e com relação a uma direção de saída do feixe de laser.

O elemento refletivo : preferivelmente é um único espelho refletivo de 45 graus : diretamente montado no dispositivo óptico móvel.

O espelho é ' posicionado de forma que a luz incidente neste espelho passe, além de uma mudança de 90-graus da direção paralela à direção do movimento do dispositivo óptico móvel, ainda um deslocamento lateral perpendicular à direção do movimento do dispositivo óptico móvel.

A magnitude deste deslocamento depende da fase atual do dispositivo óptico móvel com relação s 8/15 ao feixe de laser incidente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS Este e outros aspectos da invenção estarão evidentes e explicados com referência às realizações . 5 descritas a seguir. i Nos desenhos: : A figura 1 mostra esquematicamente um sistema de rastreamento a laser para rastrear um feixe de laser de um dispositivo de corte de pelo de acordo com uma realização preferida da invenção; A figura 2 mostra esquematicamente um dispositivo de corte de pelo compreendendo o sistema de rastreamento a laser da figura 1, um sistema de detecção e um sistema a laser de corte; A figura 3 ilustra a reflexão interna para desviar e focar um feixe de luz incidente a um ponto for a de uma lâmina óptica em contato com a pele e pelo.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS REALIZAÇÕES A figura 1 ilustra um sistema de rastreamento a laser 1l para rastrear um feixe de laser 3 de um dispositivo de corte de pelo. O feixe de laser 3 pode ser um feixe de laser de um dispositivo a laser de corte de alta potência ou um feixe de laser de um dispositivo a laser de um sistema de detecção. O sistema de rastreamento a laser 1 compreende duas montagens principais: um dispositivo óptico móvel 5 para : ajustar e/ou focar o feixe de laser de rastreamento de saída 2 e um dispositivo de rastreamento a laser 7 para gerar O movimento de rastreamento do feixe de laser de rastreamento. O movimento do dispositivo óptico 5 preferivelmente é um movimento de vibração, cujo movimento é indicado por uma seta dupla 9. O dispositivo óptico móvel 5 mostrado na figura 1 compreende um conjunto linear de meios ópticos 5a, 5b, 5c,

NA . 5 ce“: e PÉ .EICÊEsAI!OTOTÓ ! síS/AAI A ÔÚS>Ssq | e 9/15 . 5d, 5e, 5£f, 59 para ajustar e/ou focar o feixe de laser de rastreamento de saída. Os ditos meios ópticos são espelhos cônicos para criar um número de pontos de foco adjacentes. O dispositivo de rastreamento 7 compreende uma , 5 disposição com um elemento óptico móvel 11, mecanicamente : acoplado ao dispositivo óptico móvel 5, e um sistema óptico | z 13 compreendendo três meios refletivos 15, 17, 19 fixados no Í i dispositivo de rastreamento a laser. O elemento óptico 11 é um elemento refletivo 21 disposto para inter-relacionar a posição do dispositivo óptico móvel 5 a uma posição de acesso móvel 23 no primeiro meio refletivo 15. Cada elemento refletivo 21 e meio refletivo 15, 17, 19 está disposto em uma orientação a 45º com relação ao feixe de laser de entrada e saída 3. Ainda, o sistema óptico 13 está disposto para inter- relacionar a dita posição de acesso móvel a uma posição correspondente onde o feixe de laser de rastreamento golpeia o dispositivo óptico móvel 5. O elemento óptico móvel 11 e O dispositivo óptico móvel 5 são diretamente fixados um ao outro para sincronização do movimento do dispositivo óptico móvel 5 ea incidência do feixe de laser de rastreamento.

Cada elemento refletivo 21 e primeiro meio refletivo 15 são formados como um prisma, o segundo meio refletivo 17 é formado como um prisma facetado 22 para de | forma selecionável direcionar os meios ópticos individuais 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5£, 59 do conjunto de feixe através do ? terceiro meio refletivo 19, cujo terceiro meio refletivo 19 é : formado como um espelho curvado. Os três meios refletivos são numerados na direção da propagação da luz a laser. Um elemento de foco adicional 25, uma lente cilíndrica, está localizado no percurso óptico do feixe de laser entre o primeiro e o segundo meio refletivo 15, 17.

O dispositivo óptico 5 compreende o conjunto de meios ópticos sendo espelhos cônicos, nos quais a abertura do

NNNNNRRRRSNNNrrrrreretm ii eee Mb“ .sit.º ÂAO.2ºaºoAÊÊó]kôAÓÍ+Ú*éA“. 2UÊôAÔ“PPAÉ “QÓUVpA”pPôeo”ÉÉɔɔôÍÚôc)Émmôôôôôôôô” e 10/15 . espelho é tipicamente 0,4 x 1,7 mm enquanto à inclinação entre os meios ópticos (os espelhos) poderiam variar de 1,7 mm a espaços internos muito grandes.

O conjunto de espelho cônico vibra em um sistema de mola de lâmina (não mostrado) : 5 com uma determinada frequência de ressonância, fase relativa, : e amplitude.

A vibração da direção do feixe é indicada na s figura pela dupla ponta de flecha 9. A amplitude é suficiente de forma que o movimento do foco dos espelhos cônicos garanta que toda a superfície é rastreada durante um meio período da | vibração.

O elemento óptico 11 (sendo um espelho ou um prisma) é preso, ou mecanicamente conectado, ao conjunto do espelho cônico, de forma que siga precisamente o movimento do conjunto de feixe sob todas as condições operacionais.

O feixe de laser 3 é perpendicularmente incidente no movimento de rastreamento (seta dupla 9) do elemento refletivo 21 e dispositivo óptico 5 e é desviado para se tornar essencialmente paralelo ao movimento de rastreamento e é coletado pelo primeiro meio refletivo 15 (alinhado com um espelho de 45 graus) que é fixado à mesma moldura que a própria fonte de luz (ou seja, não está movendo com a vibração do dispositivo óptico). Dependendo do ângulo vertical de incidência da luz no elemento refletivo 21, a luz colidirá em uma das superfícies do espelho do prisma óptico complexo que forma o segundo meio refletivo 17 e é desviado em um terceiro meio refletivo 19 inclinado a 45 graus de ' forma que o feixe de laser seja desviado em direção à entrada . de um dos meios ópticos (chamados espelhos cônicos) 5a, ..., Í 59 no conjunto.

De modo alternativo, a luz a laser pode ser incidente em todas as superfícies refletoras do segundo meio refletivo 17 simultaneamente, permitindo iluminação simultânea de todos os meios ópticos (espelhos cônicos) 5a, .. , 5g do conjunto de feixe.

Ns rsss espesso so srs oo ap blFÉiAlib A. 5. P AeeP â 2“ ““““90 mm | º 11/15 s Óptica cilíndrica pode ser empregada entre o elemento refletivo 21 e o primeiro meio refletivo 15 ou entre o primeiro e o segundo meio refletivo 15, 17 para colimar e paralelizar o(s) feixe(s) de laser e reduzir a complexidade do segundo meio refletivo 17. Adicionalmente, O meio : refletivo 15, 17, 19 pode ser construído de uma única peça do | z material óptico, ou seja, vidro, assim adaptados para todo O : sistema em termos de manter o alinhamento óptico sob todos os tipos de condições difíceis.

Uma disposição do efeito em 3D das partes ópticas conforme descrito acima será descrita com referência ao layout em 2D dos componentes conforme esquemat icamente descrito na figura 2. Os feixes de laser serão designados pelos raios principais apenas.

Na figura 2 o raio principal do feixe de laser 3 é descrito conforme é traçado através do sistema de rastreamento 1 na posição mecânica central, esquerda e extrema direita conjunto do espelho cônico 5a, .., 5g pela linha desenhada, pontilhada e tracejada respectivamente. É claro que o feixe de laser 3 conforme indicado na figura rastreia um espelho cônico (indicado pelas elipses desenhadas, pontilhadas e tracejadas) independente da posição atual do feixe do dispositivo óptico 5 com o conjunto do espelho cônico. Adicionalmente, é claro que pela mudança do ângulo ou da altura do feixe de laser 3 em uma posição fora : do plano do papel, é possível selecionar aleatoriamente uma das superfícies refletivas 17a, 17b, 17c, 17d, 17e, 17£f, 179 | " do prisma 22 para direcionar o espelho cônico específico.

Além disso, pela iluminação de todas as superfícies refletoras do prisma 22 é possível iluminar todos os espelhos cônicos enquanto mantém o comportamento do rastreamento do sistema 1. Isto é, o feixe de iluminação será distribuído sobre todos os espelhos cônicos 5a, .., 59 (ou outros meios

OODODODÇDCDrVCAÇÂÇ.————P PP pssssppessessss > “*—X FT) OO, ““““AOOOOÔÔOÓUÓOÓÓÔÓÔOOAOAAÚAUÍAÓtUUÁÚÚÓAlAAÚDEAAATAAAIAÍA o : 12/15 : | ópticos individuais), em que uma parte do corte transversal do feixe será o endereçamento do mesmo espelho cônico/meio óptico independente da fase atual dentro do período de vibração do conjunto do espelho cônico.

Um benefício agregado , 5 do layout atual é que, a fim de direcionar um único meio : óptico (espelho cônico), a quantidade de desvio do feixe de : laser necessária é proporcional ao pequeno eixo do meio : óptico/espelho cônico.

Quando, em vez de, um único espelho de direcionamento for utilizado para direcionar os espelhos cônicos diretamente, a inclinação total entre os dois j espelhos cônicos seria O fator de determinação para O desvio necessário do feixe, que pode facilmente ser de 5 a 10 vezes maior.

A figura 2 mostra um dispositivo de corte de pelo correspondente 27, compreendendo o sistema de rastreamento a laser 1 de acordo com a figura 1 e um sistema de detecção 29 com um dispositivo a laser 31 para detectar pelo e um sistema a laser de corte 33 com um dispositivo a laser de corte 35. O sistema de detecção 29 e/ou um sistema a laser de corte 33 utiliza um percurso óptico comum 37 do dispositivo de corte de pelo 27. O sistema de detecção 29 compreende um dispositivo de dispersão do feixe 39 disposto no percurso óptico comum 37, cujo dispositivo de dispersão do feixe 39 está conectado ao dispositivo a laser 31 por um primeiro percurso óptico 41, | ] e um dispositivo de detecção 43 em um segundo percurso óptico . 45, O dispositivo de detecção 43 compreende um sistema de foco 47, um furo do pino 49, e um detector 51 dispostos no segundo percurso óptico 45. O sistema a laser de corte 33 compreende outro dispositivo de dispersão do feixe 53 disposto no percurso óptico comum 37, cujo outro dispositivo de dispersão do feixe 53 é conectado ao dispositivo a laser de corte 35 por outro percurso óptico 55.

A ? 13/15 t | ; ani ; As figuras 2 e 3 mostram como uma lâmina óptica 59 que incorpora o sistema de rastreamento a laser 1 pode ser integrado com um sistema de detecção paralelo e com o direcionamento e dispositivo de corte de pelo 27. . 5 O dispositivo a laser de corte 35 é focado em um ! meio de desvio 57 (ou seja, um prisma/espelho giratório, uma e guia de onda de cristal líquido, um defletor eletro-óptico, Ú ou semelhante) de forma que seja desviado fora do plano do papel, permitindo que se torne incidente apenas em uma das facetas l7a, .., 17g do prisma facetado 22 e assim ser guiado apenas em um dos meios ópticos (elementos do espelho cônico). Ao mesmo tempo, oO dispositivo de detecção 31 pode estar disposto de forma que o feixe de laser seja incidente em todas as facetas 17a, .., l17g simultaneamente (utilizando um diâmetro maior do feixe). Assim, a luz que retorna de cada uma das facetas l7a, .., 17g representa o sinal que emite de um dos elementos do espelho cônico 5a, .., 59. Uma combinação de lentes 58 e buracos pode ser utilizada para garantir a detecção confocal, ou seja, para garantir que, quando a luz do conjunto do espelho cônico 5a, .., 5g seja detectada utilizando um conjunto de fotodetectores que formam o detector 51, cada elemento único do conjunto de detectores recebe apenas a luz que emite do foco do elemento do espelho cônico correspondente e a luz for a de foco é eficientemente rejeitada. : A figura 3 mostra uma lâmina óptica 59 com reflexão À interna para desviar e focar a luz incidente, indicada como as linhas desenhadas, a um ponto for a da lâmina óptica 59, de forma que a direção central da luz se torna paralela a uma superfície, como a superfície da pele 61. A lâmina óptica 59 compreende um corpo da lâmina 63 e uma extremidade pontiaguda i 65, em que a extremidade pontiaguda 65 compreende um refletor | parabólico 67. | pi >2929AúÚ“Ô A /PA.,,).. PP ÁO SNS! ÊÊ P!]A“”I!:-CàR -IPZLÊAS ESP“ ““)Ói)J :) ]9"“âº% %ti%i9S : i”€€P999%U0úÓõS.: 0JS2â2“à“ÚÍiia"" ss A A [*“ OA :. ),ÚéÉ523d$""""Eaaa a kh HH º 14/15 A figura 3 ainda mostra a lâmina óptica colocada em contato com a pele e Oo pelo 69 de acordo com uma segunda | realização preferida da invenção. A lâmina óptica 59 penetra | na superfície da pele 61, assim preferivelmente provendo | : 5 acesso ao pelo 69 a um nível abaixo da superfície da pele 61, | : permitindo que o pelo 69 seja cortado a um nível que estava : originalmente abaixo da superfície da pele 61. De acordo com uma realização preferida da invenção, uma oportunidade para detectar a presença de um pelo 69 na posição de foco da | lâmina óptica 59 é provida. Ainda, um meio de manipulação | ativa do pelo é preferivelmente utilizado para manipular ou retrair o pelo 69 para atingir uma raspagem ainda mais próxima. Desta forma, as geometrias da lâmina dentada são preferivelmente utilizadas.

Visto que o pelo 69 é cortado e a superfície da pele 61 relaxa novamente a tensão imposta, ou seja, a lâmina óptica 59 é removida, O pelo 69 foi preferivelmente cortado mais próximo e potencialmente abaixo da superfície da pele |

61. É observado que se é favorável para a finalidade de manipulação do pelo-pele ou se o corte deve ocorrer sem | atingir a superfície da pele 61, um esticador de pele | adicional pode ser instalado na frente da lâmina óptica 59 | para esticar a pele, tornar o abaulamento da pele mais | previsível e garantir que a luz de corte permaneça paralela e/ou acima da área da pele exposta 61. Preferivelmente, O : esticador de pele adicionalmente, dobra como um defletor do feixe de laser, em que a luz que atinge o esticador é desviada para cima e/ou longe da superfície da pele 61 e absorvida dentro do dispositivo de corte de pelo.

É observado que a descrição da lâmina óptica não coincide necessariamente com a descrição da interface mecânica da pele. Se desejado, meios mecânicos, por exemplo, para o suporte da lâmina óptica ou para a manipulação da

? 15/15 pele, podem ser adicionados.

Isto torna a interface da pele na lâmina preferivelmente mais confortável e/ou agradável quando utilizada em uma pressão da pele relativamente alta.

Ao barbear contra a direção do crescimento do pelo . 5 na pele, a lâmina preferivelmente posiciona o pelo em uma : posição substancialmente para cima com relação ao corte z transversal da lâmina.

Uma vez que a base do pelo 69, ou seja, S o ponto onde o pelo 69 entra na pele na pele, entra em contato com a lâmina 59 será preferivelmente arrastado ao longo da lâmina 59 por uma quantidade considerável de tempo.

Assim, a pele preferivelmente deforma gradualmente e cresce forte suficiente para fazer com que o pelo eventualmente incline debaixo da lâmina.

Durante este tempo o pelo 69 preferivelmente assenta convenientemente em um plano de detecção da lâmina óptica 59, garantindo que tempo suficiente está disponível para detecção e/ou corte ocorrer e/ou para | corte do pelo 69, após deslizar facilmente debaixo da lâmina j óptica 59. i Enquanto a invenção foi ilustrada e descrita em ! detalhes nos desenhos e na dita descrição, tal ilustração e | descrição devem ser consideradas ilustrativas ou exemplares e ; não restritivas; a invenção não está limitada às realizações reveladas.

Outras variações às realizações reveladas podem ser i entendidas e realizadas pelos técnicos no assunto ao praticar a invenção reivindicada, de um estudo dos desenhos, à Í revelação e as reivindicações anexas.

Nas reivindicações, a palavra “compreendendo” não exclui outros elementos ou etapas, ' e o artigo indefinido “um” ou “uma” não exclui uma pluralidade.

O mero fato que certas medidas são recitadas mutuamente em diferentes reivindicações dependentes não indica que uma combinação destas medidas não pode ser utilizada como vantagem.

Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser construídos como limitativos do escopo.

Claims (15)

| º 1/4 | REIVINDICAÇÕES

1. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER (1) PARA RASTREAR UM FEIXE DE LASER (3) DE UM DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, O sistema de rastreamento a laser (1) compreendendo um dispositivo de rastreamento a laser (7) para gerar um : movimento de rastreamento do feixe de laser e um dispositivo : óptico móvel (5) para ajustar e/ou focar O feixe de laser, | caracterizado em que oO dispositivo de rastreamento a laser | (7) compreende uma disposição com pelo menos um elemento óptico móvel (11) mecanicamente acoplado ao dispositivo óptico móvel (5) e um sistema óptico fixo (13), em que O elemento óptico móvel (11) está disposto para inter- relacionar uma posição do dispositivo óptico móvel (5) em uma posição de acesso móvel (23) onde o feixe de laser (3) entra no sistema óptico (13), e em que O sistema óptico (13) está disposto para inter-relacionar a dita posição de acesso móvel (23) a pelo menos uma posição correspondente, onde o feixe de laser é incidente no dispositivo óptico móvel (5) e que é fixo no dispositivo óptico móvel (5).

2. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o elemento óptico móvel (11) e o dispositivo óptico móvel (5) são fixados um ao outro.

3. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado em que o elemento óptico ; móvel (11) é um elemento refletivo (21) ajustado para | Ú refletir o feixe de laser (3) em uma direção paralela a um | i eixo de movimento do elemento óptico móvel (11) e do dispositivo óptico móvel (5).

4. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado em que o elemento refletivo (21) está disposto em uma orientação a 45ºcom relação a uma direção de entrada e com relação a uma direção de saída do

: 2/4 feixe de laser (3).

5. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que O dispositivo óptico móvel (5) compreende um conjunto de meios ópticos (5a, 5b, . 5 5c, 5d, 5e, 5f£, 59) para ajustar e/ou focar o feixe de laser oo (3). s

6. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que a posição de acesso móvel (23) onde o feixe de laser entra no sistema óptico (13) 1 é uma posição em um primeiro meio refletivo (15) do sistema ! óptico (13).

7. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado em que o sistema óptico (13) ' compreende adicionalmente um segundo meio refletivo (17) e um terceiro meio refletivo (19), em que cada primeiro, segundo e terceiro meio refletivos (15, 17, 19) está disposto em uma orientação a 45º com relação a uma direção de entrada e com relação a uma direção de saída do feixe de laser (3).

8. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado em que pelo menos um do primeiro, segundo e terceiro meio refletivo do feixe (15, 17, 19) faz parte de um prisma facetado (22) para de forma selecionável direcionar os meios ópticos individuais (5a, 5b, Sc, 5d, 5e, 5£, 59) do conjunto.

9. SISTEMA DE RASTREAMENTO A LASER, de acordo com a Í reivindicação 1, caracterizado em que O sistema óptico (13) compreende adicionalmente pelo menos um elemento de foco (25). |

10. DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO (27), 1 caracterizado por compreender o sistema de rastreamento a laser (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9, em que O dispositivo de corte de pelo (27) compreende adicionalmente:

AA A : 3/4 , um sistema de detecção (29) para detectar o pelo com um dispositivo a laser (31) e/ou um sistema a laser de corte (33) com um dispositivo a laser de corte (35). . 5 11. DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, de acordo com a : reivindicação 10, caracterizado em que Oo sistema de detecção . (29) e/ou o sistema a laser de corte (33) utilizam um | percurso óptico comum (37) do dispositivo de corte de pelo (27).

12. DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado em que O sistema de detecção (29) compreende um dispositivo de dispersão do feixe (39) disposto no percurso óptico comum (37), cujo dispositivo de dispersão do feixe (39) é opticamente conectado ao dispositivo a laser (31) por um primeiro percurso óptico (41) e é opticamente conectado a um dispositivo de detecção (43) por um segundo percurso óptico (45).

13. DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado em que O dispositivo de detecção (43) compreende um sistema de foco (47), um furo do pino (49) e um detector (51) disposto no segundo percurso óptico (45). !

14. DISPOSITIVO DE CORTE DE PELO, de acordo com a ! reivindicação 11, caracterizado em que O sistema a laser de corte (33) compreende outro dispositivo de dispersão do feixe Í (53) disposto no percurso óptico comum (37), cujo outro dispositivo de dispersão do feixe (53) é conectado a um ' dispositivo a laser de corte (55) por outro percurso óptico (57).

15. MÉTODO DE RASTREAMENTO DE UM FEIXE DE LASER (3) POR MEIOS DE UM DISPOSITIVO DE RASTREAMENTO A LASER (7) PARA GERAR UM MOVIMENTO DE RASTREAMENTO DO FEIXE DE LASER, caracterizado em que cujo feixe de laser rastreia um

: 4/4 dispositivo óptico móvel (5) para ajustar e/ou focar o feixe de laser, em que o dispositivo de rastreamento a laser compreende uma disposição com um sistema óptico fixo (13) e com pelo menos um elemento óptico móvel (11) que é | , 5 mecanicamente acoplado ao dispositivo óptico móvel (5), em | : que o elemento óptico móvel (11) inter-relaciona uma posição | : do dispositivo óptico móvel (5) em uma posição de acesso | móvel (23) onde o feixe de laser (3) entra no sistema óptico fixo (13), e o sistema óptico fixo (13) inter-relaciona a dita posição de acesso (23) do feixe de laser (3) pelo menos | em uma posição correspondente no dispositivo óptico móvel |

(5), onde O feixe de laser é incidente no dispositivo óptico i móvel (5) e que é fixado no dispositivo óptico móvel (5). Í

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: 1/3 X , : y 7 15 ÁS 9 / : ue ou Jo AS ás LEE 170 A 17c Dá 19 | A 22 FIG. 1

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2/3 : 29 “7 | DS t 47 49 47 41 45 : ra À [| à 51 3 pá U | V 58 55 57 4 R —- 35 ss AJ U — | | 37 33 9 S8E— E y 23. | u,21 EEE 15 : i 232º =. 25 il 1 : 7 | de po Se 17,17 19 7 22 Í 27 ' FIG. 2

: 59 X 63 os | 61 69 de 67 NEN Pas

E FIG. 3 Ú