BR112012007115A2 - Método de codificação de um sinal de dados de vídeo 3d, método de decodificação de um sinal de vídeo 3d, codificador para codificar um sinal de dados de vídeo 3d, decodificador para decodificar um sinal de dados de vídeo 3d, produto de programa de computador para codificar um sinal de dados de vídeo, produto de programa de computador para decodificar um sinal de vídeo, sinal de dados de vídeo 3d, e portador de dados digitais - Google Patents

Método de codificação de um sinal de dados de vídeo 3d, método de decodificação de um sinal de vídeo 3d, codificador para codificar um sinal de dados de vídeo 3d, decodificador para decodificar um sinal de dados de vídeo 3d, produto de programa de computador para codificar um sinal de dados de vídeo, produto de programa de computador para decodificar um sinal de vídeo, sinal de dados de vídeo 3d, e portador de dados digitais Download PDF

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Bernardus Maria Klein Gunnewiek Reinier
Hendrikus Alfonsus Bruls Wilhelmus
Luc E. Vandewalle Patrick
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Abstract

método de codificação de um sinal de dados de vídeo 3d, método de decodificação de um sinal de dados de vídeo 3d, codificador para codificar um sinal de dados de vídeo 3d, decodificador para decodificar um sinal de dados de vídeo 3d, produto de programa de computador para codificar um sinal de dados de vídeo, produto de programa de computador para decodificar um sinal de dados de vídeo, sinal de dados de vídeo 3d, e, portador de dados digitais um método para codificar um sinal de dados de vídeo (15) é fornecido, o método compreendendo fornecer pelo menos uma primeira imagem (21) de uma cena (100) conforme vista a partir de um primeiro panorama, fornecendo informação de renderização (22) para permitir a geração de pelo menos uma imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir de um panorama de renderização, fornecendo um indicador de direção preferido (23), definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama, e gerar (24) o sinal de dados de vídeo (15) compreendendo dados codificados representando a primeira imagem, a informação de renderização e o indicador de direção preferido.

Description

MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D, MÉTODO DE DECODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D, CODIFICADOR PARA CODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D, DECODIFICADOR PARA DECODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D,
PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA CODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA DECODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO, SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D, E, PORTADOR DE DADOS DIGITAIS
CAMPO DA INVENÇÃO
Esta invenção se refere a um método de codificar um sinal de dados de vídeo, o método compreendendo fornecer pelo menos uma primeira imagem de uma cena conforme vista de um primeiro panorama, fornecendo informação de renderização para permitir a geração de pelo menos uma imagem renderizada da cena 15 conforme vista de um panorama de renderização e gerar o sinal de dados de vídeo compreendendo codificar dados representando a primeira imagem e a informação de renderização.
Esta invenção se refere a um método de decodificação do sinal de dados de vídeo, um codificador, um decodificador, 20 produtos de programa de computador para codificação ou decodificação, o sinal de dados de vídeo e um portador de dados digitais.
HISTÓRICO DA INVENÇÃO
Na técnica emergente de vídeo tridimensional (3D) , 25 existem diversos métodos para codificar uma terceira dimensão no sinal de dados de vídeo. Geralmente, isto é feito fornecendo um olho do telespectador com diferentes vistas da cena sendo assistida. Uma abordagem popular para representar vídeo 3D é usar uma ou mais imagens bidimensionais (2D) mais uma '30 representação de profundidade fornecendo informação da terceira dimensão. Esta abordagem também permite imagens 2D a serem geradas com diferentes panoramas e ângulos de visão além de imagens 2D que estão inclusas no sinal de vídeo 3D. Tal
2/13 abordagem proporciona um número de vantagens incluindo permitir ainda vistas a serem geradas com complexidade relativamente baixa e fornecer uma representação de dados eficiente desta forma reduzindo, por exemplo, os requisitos de recurso de 5 comunicação e armazenamento para sinais de vídeo 3D. Preferencialmente, os dados de vídeo são estendidos com dados que não são visíveis dos panoramas disponíveis, mas se tornam visíveis a partir de um panorama levemente diferente. Estes dados são ditos como dados de fundo ou oclusão. Na prática, os 10 dados de oclusão são gerados a partir de dados de multi visões capturando uma cena com múltiplas câmeras em diferentes panoramas.
É um problema das abordagens acima descritas que a disponibilidade dos dados para reconstruir objetos de-ocluídos 15 em vistas geradas recentemente pode diferir de quadro para quadro e mesmo dentro de um quadro. Como resultado, a qualidade das imagens geradas para diferentes panoramas pode variar.
OBJETIVO DA INVENÇÃO
É um objetivo da invenção fornecer um método para 20 codificar um sinal de dados de vídeo conforme descrito no parágrafo de abertura, cujo método permite gerar imagens de qualidade mais alta com diferentes panoramas.
SUMARIO DA INVENÇÃO
De acordo com um primeiro aspecto da invenção, este 25 objetivo é alcançado fornecendo um método de codificar um sinal de dados de vídeo, o método compreendendo fornecer pelo menos uma primeira imagem de uma cena conforme visto de um primeiro panorama, fornecendo a informação de renderização para permitir a geração de pelo menos uma imagem renderizada da cena conforme 30 visto de um panorama renderizado, fornecendo um indicador de direção preferida, definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativa ao primeiro panorama, e gerar o sinal de dados de vídeo compreendendo dados codificados
3/13 representando a primeira imagem, a informação de renderização e o indicador de direção preferido.
Conforme explicado acima, a qualidade de imagens geradas a partir de diferentes panoramas é relacionada à disponibilidade de dados necessários para reconstrução dos objetos de-ocluídos. Considerar a situação em que os dados estão disponíveis para mudança do ponto de vista para a esquerda, mas não para mudar o ponto de vista para a direita. Consequentemente, mudar o panorama para a esquerda pode levar a uma imagem gerada com uma qualidade diferente que mudar o panorama para a direita. Uma diferença similar na qualidade pode ocorrer quando informação de de-oclusão insuficiente ou nenhuma informação de oclusão estiver disponível para preencher as áreas de-ocluídas. Em tal caso as áreas de-ocluídas podem ser preenchidas usando os então chamados algoritmos de preenchimento de buracos. Geralmente tais algoritmos interpolam informação a partir da proximidade direta da área de-ocluída. Consequentemente, mudar o panorama para a esquerda pode levar a uma imagem gerada com uma qualidade diferente que a mudança do panorama para a direita.
Tais diferenças na qualidade não são somente influenciadas pela disponibilidade dos dados necessários, mas também pelo tamanho e natureza da área de superfície sendo deocluída quando mudando o panorama. Como resultado, a qualidade de um vídeo ou imagem 3D pode variar de acordo com o panorama recentemente selecionado. Poderia, por exemplo, fazer diferença se uma nova visão fosse gerada no lado esquerdo ou no lado direito do panorama da primeira imagem já disponível.
De acordo com a invenção, é uma solução gerar um indicador de direção preferido e o incluir no sinal de vídeo. O indicador de direção preferido define uma orientação preferida do panorama renderizado para uma vista adicional relativa ao panorama original da imagem já incluída no sinal de vídeo.
4/13
Quando o sinal de vídeo é decodificado, o indicador de direção preferido pode ser usado para selecionar o panorama de renderização e gerar a imagem renderizada da cena a partir do panorama selecionado.
0 sinal de dados de vídeo pode compreender um indicador de direção preferido para cada quadro, cada grupo de quadros, cada cena, ou mesmo para toda uma sequência de vídeo. Codificar tal informação em uma base por quadro ao invés de uma granularidade mais grossa permite o acesso aleatório; por 10 exemplo, para auxiliar o controle de leitura. Como frequentemente o indicador de renderização preferido é constante para diversos quadros e o tamanho do sinal de vídeo codificado é tipicamente relevante, a quantidade de indicadores duplicados pode ser reduzida ao invés de codificar a informação no grupo de 15 base de quadro. Uma codificação ainda mais eficiente é codificar a direção preferida em uma base por cena como preferencialmente a direção preferida de renderização é mantida a mesma ao longo da cena, desta forma, garantindo a continuidade dentro de uma cena.
Opcionalmente, quando o tamanho do sinal codificado é menor que a informação crítica, pode ser codificado em um quadro, grupo de quadro e nível de cena similar, contanto que todos os indicadores sejam estabelecidos em conformidade um com o outro.
Como mudanças na escolha do panorama de renderização podem afetar a continuidade percebida do conteúdo na renderização, o indicador de direção preferido é preferencialmente mantido constante para diversos quadros. Pode ser, por exemplo, mantido constante ao longo de um grupo de 30 quadros ou alternativamente ao longo de uma cena. É percebido que mesmo quando o indicador de direção preferido é mantido constante para diversos quadros, ainda pode ser vantajoso codificar o indicador de direção preferido constante em uma
5/13 granularidade menor que estritamente necessária para facilitar o acesso aleatório.
A orientação preferida pode ser esquerda, direita, para cima, para baixo ou qualquer combinação destas direções. Em adição a uma orientação, uma distância preferida ou distância máxima preferida pode ser fornecida com a indicação de direção preferida. Se informação suficiente sobre os objetos ocluídos e/ou valores de profundidade dos objetos na primeira imagem estiver disponível pode ser possível gerar múltiplas vistas adicionais de alta qualidade dos panoramas que podem ser mais distantes do panorama original.
A informação de renderização pode, por exemplo, compreender dados de oclusão representando objetos de fundo sendo ocluídos por objetos do primeiro plano na primeira imagem, um mapa de profundidade fornecendo os valores de profundidade dos objetos na primeira imagem ou dados de transparência para estes objetos.
O indicador de direção preferido indica para qual panorama de renderização possível a melhor informação de renderização está disponível. Para mais informação em relação à renderização de imagens de profundidade em camada, vide, por exemplo, Pedido de Patente Internacional W02007/063477, incorporado aqui como referência. Para mais informação em relação aos algoritmos de preenchimento de buraco para uso no preenchimento de regiões de-ocluídas quando imagens de profundidade em camadas, vide, por exemplo, documento W02007/099465, incorporado aqui como referência.
De acordo com outro aspecto da invenção, um método para codificar um sinal de dados de vídeo é fornecido, o sinal de dados de vídeo compreendendo dados codificados representando uma primeira imagem de uma cena conforme visto de um primeiro panorama, informação de renderização para permitir a geração de pelo menos uma imagem renderizada da cena conforme visto a
6/13 partir de um panorama de renderização e um indicador de direção preferido, definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama. 0 método de codificação compreende receber o sinal de dados de vídeo, em dependência do indicador de direção preferida selecionando o panorama de renderização, e gerando a imagem renderizada da cena conforme visto do panorama de renderização selecionado.
Estes e outros aspectos da invenção são aparentes e serão elucidados com referência às realizações descritas a seguir.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Nos desenhos:
A Fig. 1 mostra um diagrama em bloco de um sistema para codificar dados de vídeo de acordo com a invenção;
A Fig. 2 mostra um diagrama em fluxo de um método de codificação de acordo com a invenção;
A Fig. 3 mostra um diagrama em bloco de um sistema para decodificar dados de vídeo de acordo com a invenção, e
A Fig. 4 mostra um diagrama em fluxo de um método de decodificação de acordo com a invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
A Figura 1 mostra um diagrama em bloco de um sistema para codificar dados de vídeo de acordo com a invenção. 0 sistema compreende duas câmeras de vídeo digitais 11, 12 e um codificador 10. A primeira câmera 11 e a segunda câmera 12 gravam a mesma cena 100, mas a partir de uma posição levemente diferente e também desta forma a partir de um ângulo levemente diferente. Os sinais de vídeo digital gravados a partir de ambas as câmeras de vídeo 11, 12 são enviados para o codificador 10. O codificador pode, por exemplo, ser parte de uma caixa de codificação dedicada, um cartão de vídeo em um computador ou uma função implementada de software a ser executada por um microprocessador de finalidade geral. Alternativamente, as
7/13 câmeras de vídeo 11, 12 são câmeras de vídeo analógicas e os sinais de vídeo analógico são convertidos para sinais de vídeo digital antes de serem fornecidos como entrada para o codificador 10. Se as câmeras de vídeo são acopladas ao codificador 10, a codificação pode acontecer durante a gravação da cena 100. Também é possível gravar a cena 100 primeiro e fornecer os dados de vídeo gravados para o codificador 10 mais tarde.
codificador 10 recebe os dados de vídeo digital das câmeras de vídeo 11, 12, ou diretamente ou indiretamente, e combina ambos os sinais de vídeo digital em um sinal de vídeo 3D 15. Ê percebido que ambas as câmeras de vídeo 11, 12 podem ser combinadas em uma câmera de vídeo 3D. Também é possível usar mais de duas câmeras de vídeo para capturar a cena 100 a partir de mais de dois panoramas.
A Figura 2 mostra um diagrama em fluxo de um método de codificação de acordo com a invenção. Este método de codificação pode ser desempenhado pelo codificador 10 do sistema da figura 1. O método de codificação usa os dados de vídeo digital gravados a partir das câmeras 11, 12 e fornece um sinal de dados de vídeo 15 de acordo com a invenção. Na imagem de base fornecendo a etapa 21, pelo menos uma primeira imagem da cena é fornecida para inclusão no sinal de dados de vídeo 15. Esta imagem de base pode ser dados de vídeo 2D padrão de uma das duas câmeras 11, 12. 0 codificador 10 pode usar também duas imagens de base; uma a partir da primeira câmera 11 e uma a partir da segunda 12. A partir destas imagens de base, os valores de cor de todos os pixels em cada quadro do vídeo gravado podem ser derivados. As imagens de base representam a cena em um certo momento no tempo conforme visto a partir de um panorama específico. A seguir, este panorama específico será chamado de panorama de base.
Na etapa 22 de habilitar o 3D, os dados de vídeo
8/13 resultantes das câmeras de vídeo 11, 12 são usados para adicionar informação para a imagem de base. Esta informação adicionada deve permitir um decodificador gerar uma imagem renderizada da mesma cena a partir de um panorama diferente. A seguir, esta informação adicionada é chamada de informação de renderização. A informação de renderização pode compreender, por exemplo, informação de profundidade ou valores de transparência dos objetos na imagem de base. A informação de renderização também pode descrever objetos que estão bloqueados de serem vistos a partir do panorama de base por objetos visíveis na imagem de base. O codificador usa métodos conhecidos preferencialmente padronizados para derivar esta informação de renderização a partir dos dados de vídeo regular gravados.
Na direção indicando a etapa 23, o codificador 10 adiciona ainda um indicador de direção preferida para a informação de renderização. O indicador de direção preferido define uma orientação preferida do panorama de renderização para uma vista adicional relativa ao panorama de base. Quando, mais tarde, o sinal de vídeo é decodificado, o indicador de direção preferido pode ser usado para selecionar o panorama de renderização e gerar a imagem renderizada da cena 100 a partir do panorama selecionado. Conforme descrito acima, a qualidade de um vídeo ou imagem 3D pode variar de acordo com um panorama recentemente selecionado. Podería, por exemplo, fazer diferença se uma nova visão fosse gerada no lado esquerdo ou no lado direito do panorama da primeira imagem já disponível. 0 indicador de direção preferido que é adicionado à informação de renderização pode, por exemplo, ser um único bit indicando uma direção esquerda ou direita. Um indicador de direção preferido mais avançado pode indicar também uma direção para cima ou para baixo e/ou uma distância máxima ou preferida do novo panorama relativo ao panorama de base.
Alternativamente, o indicador de direção preferido
9/13 pode fornecer uma orientação preferida e/ou distância de múltiplos panoramas de renderização relativo ao primeiro panorama. Por exemplo, pode ser preferido gerar dois panoramas de renderização no mesmo lado do primeiro panorama ou um de cada lado. A(s) posição(ões) preferida(s) do(s) panorama(s) de renderização relativo ao primeiro panorama pode depender da distância entre aqueles dois pontos. Pode, por exemplo, ser melhor renderizar uma imagem a partir de um panorama no lado esquerdo do primeiro panorama quando ambos os panoramas estão juntos; enquanto para distâncias maiores ambos os panoramas para o lado esquerdo do primeiro panorama pode ser mais adequado para gerar o panorama de renderização.
A decisão de qual direção particular é mais favorável pode ser determinada automaticamente; por exemplo, quando codificando um par estéreo como uma imagem de profundidade em camada, usando uma imagem, representação de oclusão e profundidade, é possível usar ou a imagem da esquerda ou da direita como a imagem da imagem de profundidade em camada, e para reconstruir a outra imagem com base nesta. Subsequentemente, uma diferença métrica pode ser computada para ambas as alternativas e a codificação preferida e com isto a direção pode ser determinada com base nestes.
Preferencialmente as diferenças são equilibradas com base em um modelo do sistema de percepção visual humana. Alternativamente, em particular dentro de uma configuração profissional a direção preferida poderia ser selecionada com base na interação do usuário.
Na etapa 24 de geração do sinal, a informação fornecida nas etapas anteriores 21, 22, 23 é usada para gerar um sinal de dados de vídeo 15 de acordo com a invenção. O sinal de dados de vídeo 15 representa pelo menos a primeira imagem, a informação de renderização e o indicador de direção preferido. Um indicador de direção preferido pode ser fornecido para cada
10/13 quadro, para um grupo de quadros ou para uma cena completa ou mesmo um vídeo completo. Mudar a posição do panorama de renderização durante uma cena pode ter uma influência negativa na qualidade de imagem 3D percebida, mas pode, por outro lado, ser necessária se a disponibilidade de informação de renderização para diferentes direções mudar consideravelmente.
A Figura 3 mostra um diagrama em bloco de um sistema para decodificação de dados de vídeo de acordo com a invenção. 0 sistema compreende um decodificador 30 para receber o sinal de dados de vídeo 15 e converter o sinal de dados de vídeo 15 em um sinal de exibição que é adequado para ser exibido por um display 31. O sinal de dados de vídeo 15 pode alcançar o decodificador 30 como parte de um sinal transmitido, por exemplo, através de transmissão a cabo ou satélite. O sinal de dados de vídeo 15 também pode ser fornecido por solicitação, por exemplo, através da Internet ou através de um serviço de demanda por vídeo. Alternativamente, o sinal de dados de vídeo 15 é fornecido em um portador de dados digital tal como um disco de DVD ou Blu-ray.
display 31 é capaz de fornecer uma apresentação 3D da cena 100 que foi capturada e codificada pelo codificador 10 do sistema da figura 1. 0 display 31 pode compreender o decodificador 30 ou pode ser acoplado ao decodificador 30. Por exemplo, o decodificador 30 pode ser parte de um receptor de vídeo 3D que é para ser acoplado a um ou mais displays de computador ou televisão normais. Preferencialmente, o display é um display 3D dedicado 31 capaz de fornecer diferentes visões para olhos diferentes de um telespectador.
A Figura 4 mostra um diagrama de fluxo de um método de decodificação como pode ser desempenhado pelo decodificador 30 da figura 3. Na etapa 41 de recebimento de dados de vídeo, o sinal de dados de vídeo 15 codificado pelo codificador 10 é recebido em uma entrada do decodificador 30. 0 sinal de dados de vídeo recebido 15 compreende dados codificados representando
11/13 pelo menos a primeira imagem da cena 100, a informação de renderização e o indicador de direção preferido.
Na etapa 42 de seleção do panorama adicional, o indicador de direção preferido é usado para selecionar pelo menos um panorama adicional para uma respectiva vista adicional. Na etapa 43 de renderização da vista adicional, uma ou mais vistas individuais do panorama ou panoramas selecionados são gerados. Na etapa 44 de exibição, duas ou mais vistas de diferentes panoramas podem então ser fornecidos para o display 31 para mostrar a cena 100 em 3D.
Será percebido que a invenção também se estende à programas de computador, particularmente à programas de computador sobre ou em um portador, adaptado para colocar a invenção em prática. O programa pode estar na forma de código de fonte, código de objeto, uma fonte intermediária de código e código de objeto tal como forma compilada parcialmente, ou em qualquer outra forma adequada para uso na implementação do método de acordo com a invenção. Também será percebido que tal programa pode ter muitos designs de arquitetura diferentes. Por exemplo, um código de programa implementando a funcionalidade do método ou sistema para a invenção pode ser subdividido em uma ou mais sub-rotinas. Muitas maneiras diferentes de distribuir a funcionalidade entre estas sub-rotinas ficarão aparentes para o técnico no assunto. As sub-rotinas podem ser armazenadas juntas em um arquivo executável para formar um programa autônomo. Tal arquivo executável pode compreender instruções executáveis em computador, por exemplo, instruções de processador e/ou instruções de interpretação (por exemplo, instruções de interpretação Java). Alternativamente, uma ou mais ou todas as sub-rotinas podem ser armazenadas em pelo menos um arquivo de livraria externo e ligado com um programa principal ou estaticamente ou dinamicamente, por exemplo, em tempo de execução. O programa principal contém pelo menos uma chamada
12/13 para pelo menos uma das sub-rotinas. Também, as sub-rotinas podem compreender chamadas de função uma para a outra. Uma realização em relação a um produto de programa de computador compreende instruções executáveis em computador correspondente a cada das etapas do processamento de pelo menos um dos métodos estabelecidos. Estas instruções podem ser subdivididas em subrotinas e/ou serem armazenadas em um ou mais arquivos que podem ser ligados estaticamente ou dinamicamente. Outra realização em relação a um produto de programa de computador compreende instruções executáveis em computador correspondente a cada dos meios de pelo menos em dos sistemas e/ou produtos estabelecidos. Estas instruções podem ser subdivididas em sub-rotinas e/ou serem armazenadas em um ou mais arquivos que podem ser ligados estaticamente ou dinamicamente.
O portador de um programa de computador pode ser qualquer entidade ou dispositivo capaz de carregar o programa. Por exemplo, o portador pode incluir um meio de armazenamento, tal como um ROM, por exemplo, um CD ROM ou um semicondutor ROM, ou um meio de gravação magnética, por exemplo, um disco flexível ou disco rígido. Ainda, o portador pode ser um portador transmissível tal como um sinal óptico ou elétrico, que pode ser transmitido através de um cabo óptico ou elétrico ou por rádio ou outros meios. Quando o programa é incorporado em tal sinal, o portador pode ser constituído por tal cabo ou outro dispositivo ou meio. Al temat ivamente, o portador pode ser um circuito integrado no qual o programa é incluído, o circuito integrado sendo adaptado para desempenhar, ou para uso no desempenho do método relevante.
Deve ser percebido que as realizações descritas acima ilustram ao invés de limitar a invenção, e os técnicos no assunto serão capazes de projetar muitas realizações diferentes sem se afastar do escopo das reivindicações pendentes. Nas reivindicações, quaisquer sinais de referência colocados entre
13/13 parênteses não devem ser construídos como limitando a reivindicação. O uso do verbo compreender e suas conjugações não exclui a presença dos elementos ou etapas além daquelas estabelecidas em uma reivindicação. O artigo um ou uma 5 precedendo um elemento não exclui a presença de uma pluralidade de tais elementos. A invenção pode ser implementada por meio do hardware compreendendo diversos elementos distintos, e por meio de um computador programado adequadamente. Na reivindicação do dispositivo enumerando diversos meios, vários destes meios podem 10 ser incorporados por um e o mesmo item do hardware. O mero fato de que certas medidas serem citadas em reivindicações dependentes mutuamente diferentes não indica que uma combinação destas medidas não pode ser usada como vantagem.

Claims (15)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15) , caracterizado por o método compreender:
    fornecer pelo menos uma primeira imagem (21) de uma cena (100) conforme vista a partir de um primeiro panorama, fornecer informação de renderização (22) para permitir que o decodif icador gere pelo menos uma imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir de um panorama de renderização sendo diferente do primeiro panorama, fornecer um indicador de direção preferido (23), definindo uma orientação preferida do panorama renderizado relativo ao primeiro panorama, e gerar (24) o sinal de dados de vídeo 3D (15) compreendendo dados codificados representando a primeira imagem, a informação de renderização e o indicador de direção preferido.
  2. 2. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15) , de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que o indicador de direção preferido compreende um único bit para definir se a orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama é para a esquerda ou para a direita do primeiro panorama.
  3. 3. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15) , de acordo com a reivindicação 1, caracterizado em que um indicador de direção preferido é codificado no sinal de dados de vídeo 3D (15) usando pelo menos uma das seguintes opções:
    - um indicador de direção preferido é codificado para cada quadro;
    - um indicador de direção preferido é codificado para cada grupo de quadros; e
    - um indicador de direção preferido é codificado para cada cena.
  4. 4.
    MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE
    2/4
    VÍDEO 3D (15) , de acordo com a reivindicação 3, caracterizado em que o valor do indicador de direção preferido é constante para um de:
    - um grupo de quadros e
    - uma cena.
  5. 5. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15), de acordo com qualquer umas das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que a orientação preferida é dependente de uma distância entre o primeiro panorama e o panorama de renderização.
  6. 6. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15) , de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que a informação de renderização compreende valores de indicação de profundidade para pixels na primeira imagem.
  7. 7. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que a informação de renderização compreende valores alpha para pixels na primeira imagem, os valores alpha indicando uma transparência dos respectivos pixels.
  8. 8. MÉTODO DE CODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado em que a informação de renderização compreende os dados de oclusão representando os dados sendo ocluídos a partir do primeiro panorama.
  9. 9. MÉTODO DE DECODIFICAÇÃO DE UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15) , caracterizado por o sinal de dados de vídeo 3D (15) compreender dados codificados representando uma primeira imagem de uma cena (100) como vista a partir de um primeiro panorama, informação de renderização para permitir a geração de pelo menos uma imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir de um panorama de renderização sendo diferente do primeiro panorama, e um indicador de direção preferido,
    3/4 definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama, o método compreendendo:
    receber o sinal de dados de vídeo (41), em dependência do indicador de direção preferido, selecionar o panorama de renderização (42), e gerar (43) a imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir do panorama de renderização selecionado.
  10. 10. CODIFICADOR (10) PARA CODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15), caracterizado por o codificador compreender:
    meios para fornecer pelo menos uma primeira imagem de uma cena (100) conforme vista a partir de um primeiro panorama, a informação de renderização para permitir um decodificador gerar uma imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir de um panorama de renderização sendo diferente do primeiro panorama, e um indicador de direção preferido, definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama, meios para gerar o sinal de dados de vídeo 3D (15) compreendendo os dados codificados representando a primeira imagem, a informação de renderização e o indicador de direção preferido, e uma saída para fornecer o sinal de dados de vídeo 3D (15) .
  11. 11. DECODIFICADOR (30) PARA DECODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15) , caracterizado por o decodificador (30) compreender:
    uma entrada para receber um sinal de dados de vídeo 3D (15), o sinal de dados de vídeo 3D (15) compreendendo dados codificados representando uma primeira imagem de uma cena (100) conforme vista a partir de um primeiro panorama, informação de renderização para permitir a geração de uma imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir de um panorama de
    4/4 renderização sendo diferente do primeiro panorama, e um indicador de direção preferido, definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama, meios para, em dependência do indicador de direção preferido, selecionar o panorama de renderização, meios para gerar a imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir do panorama de renderização selecionado, e uma saída para fornecer a imagem renderizada.
  12. 12 . PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA CODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO, caracterizado por o programa ser operativo para fazer com que um processador desempenhe o método tal como definido na reivindicação 1.
  13. 13. PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA DECODIFICAR UM SINAL DE DADOS DE VÍDEO, caracterizado por o programa ser operativo para fazer com que um processador desempenhe o método tal como definido na reivindicação 9.
  14. 14. SINAL DE DADOS DE VÍDEO 3D (15), caracterizado por compreender dados codificados representando:
    pelo menos uma primeira imagem de uma cena (100) conforme vista a partir de um primeiro panorama, informação de renderização para permitir um decodificador para gerar uma imagem renderizada da cena (100) conforme vista a partir de um panorama de renderização sendo diferente do primeiro panorama, e um indicador de direção preferido, definindo uma orientação preferida do panorama de renderização relativo ao primeiro panorama.
  15. 15. PORTADOR DE DADOS DIGITAIS, caracterizado por ter codificado nele um sinal de dados de vídeo 3D (15) tal como definido na reivindicação 14.
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