BR102023021634A2 - Sistema de junta para montagem dos corpos de semeadura em semente agrícola - Google Patents

Abstract

É um recurso que está apto para ser incorporado nos pontos de articulação da estrutura de montagem que liga a barra horizontal do chassi da máquina semeadora, com cada uma das unidades de semeadura que a integra, em que tal estrutura de montagem compreende os respectivos paralelogramos deformáveis que são constituídos por pares de braços laterais que se estendem entre o par de barras verticais fixadas na referida barra horizontal do chassi da semeadora, e correspondentes barras verticais que compõem cada unidade de semeadura. É composto por um elemento rolante que define uma pista de rolamento superior em cuja face externa se apoia um braço lateral, e uma pista de rolamento inferior ligada a um eixo transversal de montagem. Compreende uma peça única constituída por um eixo que, em uma extremidade configura o rolamento, e em outra extremidade define um trecho de enroscamento para a incorporação da correspondente porca de ajuste. Na extremidade oposta ao trecho de enroscamento do eixo transversal, é definido um alojamento central, preferencialmente hexagonal, que recebe uma chave de acionamento manual. Na face externa do eixo transversal, oposta ao trecho de enroscamento, é definido o assento para uma junta anular de vedação. Os braços laterais poderão se estender apoiados sobre as faces externas das colunas verticais ou mesmo sobre as faces internas das colunas verticais. O rolamento é um rolamento selecionado do grupo constituído por rolamentos rígidos de esferas, rolamentos de contato angular, rolamentos de rolos cilíndricos, rolamentos de rolos de agulhas e de rolos esféricos. Considera-se que o rolamento possui um aro inferior que nivela a coluna da articulação, enquanto seu aro superior nivela o braço lateral da articulação.

Description

ESCOPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção, para a qual é solicitada patente de invenção, tem como objeto principal um SISTEMA DE ARTICULAÇÃO PARA MONTAGEM DAS UNIDADES DE SEMEADURA EM UMA MÁQUINA SEMEADORA AGRICOLA, tendo como finalidade proporcionar uma maior estabilidade e robustez à unidade de semeadura e com isso aumentar sua vida útil, melhorando o desempenho da semeadora.

[002] Mais especificamente, a presente invenção se refere a um novo sistema, especialmente desenvolvido para ser incorporado nos pontos de articulação da estrutura de montagem que liga a barra horizontal do chassi da máquina semeadora, com cada uma das unidades de semeadura que a integra.

[003] Como já se sabe, a referida estrutura de montagem compreende respectivos paralelogramos deformáveis que são constituídos por pares de braços laterais que se estendem entre os pares de barras verticais fixadas na referida barra horizontal do chassi da semeadora, e barras verticais correspondentes que compõem cada unidade de semeadura.

[004] Precisamente, o sistema de articulação inventado foi especialmente projetado para ser incorporado na correspondência dos oito vértices de encontro que estão definidos na referida estrutura de montagem, determinando os respectivos pontos de articulação que dão forma aos referidos paralelogramos deformáveis.

[005] Este novo sistema foi projetado para ser instalado no lugar das tradicionais buchas coaxiais que são montadas nos referidos pontos de articulação da estrutura, as quais são fornecidas para montagem dos correspondentes parafusos transversais que se ajustam à unidade de semeadura e à barra da máquina semeadora.

[006] Trata-se de uma invenção que define uma nova configuração projetada para alcançar um resultado superior, sendo a mesma imprevisível e surpreendente até mesmo para um especialista da área. Como consequência, além de ser nova, sua concepção construtiva e funcional mostra uma clara atividade inventiva, de modo que atenda às condições exigidas por Lei para ser considerada uma patente de invenção.

ARTE PRÉVIA

[007] Entende-se por “unidade de semeadura” o conjunto de elementos de uma máquina semeadora que estão em contato com o solo, tais como a lâmina, abridor de sulcos, roda compactadora, tampa sulcos e outros.

[008] Nas diferentes realizações que se conhecem atualmente, uma unidade de semeadura poderá utilizar um disco duplo fertilizador que posiciona o fertilizante separado da semente, uma lâmina ondulada, o abre sulco ou o disco de plantio, as rodas limitadoras de profundidade, o rebaixamento do fertilizante junto com a semente, a roda de prensagem de sementes, a roda compactadora com discos dentados, etc.

[009] Em geral, uma máquina semeadora convencional para plantio direto poderá ter de seis a trinta e seis unidades de semeadura transversalmente alinhadas. Existem diversos modelos, desde máquinas de grande porte até aquelas que são de arrasto e utilizam menos unidades de semeadura.

[010] Para a montagem de todas as referidas unidades de semeadura, invariavelmente se recorre à incorporação de sistemas para que permitam a sua adaptação ao solo durante o avanço, independentemente dos próprios movimentos da semeadora.

[011] Esta condição de montagem é importante porque deve garantir que todos os elementos que compõem a unidade de semeadura, durante o avanço da semeadora, mantenham sempre sua disposição operacional em contato com o solo.

[012] Pelo motivo acima, recorre-se à utilização de uma estrutura de montagem articulada para que cada unidade de semeadura possa adotar, durante o avanço, movimentos relativos no plano vertical, com relação à barra horizontal do chassi da semeadora.

[013] Em realizações preferenciais, a citada estrutura de montagem compreende os respectivos paralelogramos deformáveis que são constituídos por pares de braços laterais que se estendem entre os pares de barras verticais fixadas na referida barra horizontal do chassi da semeadora, e correspondentes barras verticais que compõem cada unidade de semeadura, em que os pontos de encontro definem os pontos de articulação que são fixados com seu respectivo parafuso transversal de montagem.

[014] Nas condições expostas, são estabelecidos oito pontos de articulação que dão forma aos respectivos paralelogramos deformáveis que constituem a referida estrutura de montagem.

[015] A arte prévia mostra que cada um dos referidos pontos de articulação utiliza uma bucha externa, de maior diâmetro fornecida para montagem do braço lateral, o qual se completa com uma bucha interna de menor diâmetro e coaxial à anterior que é incorporada para montagem do parafuso transversal de ajuste.

[016] Da maneira descrita acima, ambas as buchas ficam em contato friccional, produzindo atrito durante os movimentos de adaptação ao solo de cada unidade de semeadura. Estas fricções, ao longo do tempo, produzem desgaste e, com isso, diminuem a precisão na montagem de cada unidade de semeadura, afetando o funcionamento integral da máquina, sendo necessária a realização de tarefas periódicas de manutenção e reparação.

[017] Como parte da arte prévia, é mencionado o pedido de patente argentina P20210100660 intitulado ROLAMENTO PARA SER APLICADO À MONTAGEM DE UNIDADES DE SEMEADURA EM MÁQUINAS SEMEADORAS.

[018] Este antecedente divulga um rolamento especialmente desenhado para atuar como um sistema de articulação giratória nos pontos de encontro do par de paralelogramos deformáveis que constituem a estrutura de montagem de uma unidade de semeadura.

[019] Para isso, o rolamento mostrado nesta divulgação se diferencia por compreender um aro externo que possui uma aba projetada para fora que define um parâmetro de nivelamento previsto para o apoio dos braços laterais da estrutura, e se completa com um aro interno coaxial diferente, porque é mais longo do que o anterior, de modo que se projeta para fora por ambas as extremidades.

[020] Precisamente este aro interno, em uma extremidade determina o nivelamento para o apoio das barras verticais da estrutura de montagem, enquanto em outra extremidade define o nivelamento para o apoio de um parafuso transversal de fixação, permitindo o movimento relativo entre ambas as partes que estão ligadas.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO - VANTAGENS

[021] O objeto da presente invenção é um sistema de articulação para montagem de unidades de semeadura em uma máquina semeadora agrícola, o qual compreende em um rolamento por cuja pista interna se estende um parafuso, perno ou similar, para sua montagem com porca de ajuste, em que tal parafuso, perno ou similar cumpre a função de eixo pivotante.

[022] Desse modo, o mesmo eixo, em uma extremidade, é ligado à pista interna de rolagem para a bucha que cada articulação precisa, enquanto em outra extremidade, define um trecho de enroscamento para a integração da correspondente porca de ajuste que fixa o eixo em cada ponto de articulação.

[023] É também uma variante possível da presente invenção que o próprio eixo (parafuso, perno ou similar) inclua, na extremidade oposta de seu trecho de enroscamento, a pista interna de rolagem do rolamento requerido, constituindo assim uma peça única. Sem dúvida, esta variante apresenta um sistema de articulação que cumpre a dupla função de aro interno de um rolamento e de um parafuso de fixação em uma mesma unidade, o qual proporciona maior estabilidade e robustez à montagem, aumentando a resistência do conjunto e melhorando sua vida útil, já que por ser uma peça única evita os problemas causados pela utilização de um rolamento montado em um eixo giratório.

[024] Neste caso, o eixo de articulação inventado possui um trecho de extremidade em que são usinadas as pistas de rolagem exigidas pela articulação que se forma, enquanto, em sua outra extremidade, define um trecho de enroscamento para a integração de uma porca de ajuste.

[025] A invenção contempla que o eixo possua um alojamento, preferencialmente hexagonal, no trecho em que estão definidas as referidas pistas de rolamento, projetado para poder inserir uma ferramenta manual que permita mantê-lo fixo durante o ajuste da porca na montagem.

[026] De igual modo, o sistema de articulação inventado se destaca porque na extremidade oposta ao trecho de enroscamento do eixo, define um alojamento preferencialmente hexagonal criado para poder inserir uma chave manual, por meio da qual o mantém fixo durante o ajuste da porca no momento da montagem.

[027] Por outro lado, está incluída a presença de um selo mecânico, tipo defletor, na face do eixo voltada para o exterior da estrutura, visto que é a face mais exposta à contaminação ou mesmo à incidência de jatos d’água à pressão quando o usuário limpa a máquina, melhorando a blindagem e, consequentemente, a vida útil do rolamento.

[028] De acordo com esta invenção, pelo fato de o aro inferior do rolamento estar ligado ou receber de forma ajustada o eixo (parafuso, perno ou similar), elimina-se a folga existente entre ambas as peças, melhorando, desta forma, a estabilidade do conjunto e, por conseguinte, o alinhamento do paralelogramo que define a estrutura da montagem.

[029] Por outro lado, como já é sabido, se durante a montagem de um rolamento convencional (já conhecido), a porca de fixação não estiver devidamente ajustada, ou por algum motivo a porca liberar sua tensão, ocorrerá o giro do parafuso sobre o aro interno do rolamento, isso causará um desgaste de ambos os componentes, causando uma ruptura prematura.

[030] Com o sistema de articulação desta invenção, se por algum motivo a porca de ajuste for liberada e perder tensão, a montagem não será afetada, portanto, o trecho do rolamento continuará funcionando do mesmo jeito.

[031] Dentro da mesma concepção inventiva, em uma variante possível, o referido problema é eliminado já que, na pista interna, fornecida diretamente ou não pelo rolamento radial de esferas padrão, o nivelamento para o ajuste de todo o conjunto é feito por meio de uma ou mais arruelas, sendo ajustado com a porca e o parafuso.

[032] Outra opção possível dentro da mesma concepção construtiva, apresenta a mesma pista interna, que neste caso é configurada com um rolamento do tipo que utiliza rolos e uma correspondente pista superior, neste caso também são usadas as arruelas de travamento ou um nivelamento na mesma face externa, sendo ajustado com a porca.

[033] Em outra opção possível, o rolamento incorporado possui um aro inferior de maior diâmetro, o qual nivela a coluna da estrutura, enquanto seu aro superior nivela o braço lateral.

[034] O objeto principal da presente invenção é um sistema de articulação para montagem das unidades de semeadura de uma máquina semeadora agrícola aprovado para ser incorporado nos pontos de articulação da estrutura de montagem que liga a barra horizontal do chassi da máquina semeadora, com cada uma das unidades de semeadura que a integra, em que tal estrutura de montagem compreende os respectivos paralelogramos deformáveis que são constituídos por pares de braços laterais que se estendem entre o par de barras verticais fixadas na referida barra horizontal do chassi da semeadora, e correspondentes barras verticais que compõem cada unidade de semeadura. É composto por um elemento rolante que define uma pista de rolamento superior em cuja face externa se apoia um braço lateral, e uma pista de rolamento inferior ligada a um eixo transversal de montagem.

[035] O sistema inventado compreende uma peça única constituída por um eixo que, em uma extremidade configura o rolamento, e em outra extremidade define um trecho de enroscamento para a incorporação da correspondente porca de ajuste. Da mesma forma, na extremidade oposta ao trecho de enroscamento do eixo transversal, é definido um alojamento central, preferencialmente hexagonal, que recebe uma chave de acionamento manual.

[036] Na face externa do eixo transversal, oposta ao trecho de enroscamento, é definido o assento para uma junta anular de vedação.

[037] Nas variantes possíveis, a pista interna do rolamento é definida, usinada, sobre o corpo maciço do eixo transversal.

[038] Sobre o trecho de enroscamento do eixo transversal, uma porca atua fazer o ajuste da peça à estrutura.

[039] O eixo transversal de montagem se ajusta perfeitamente à pista de rolamento inferior do elemento rolante.

[040] Os braços laterais do paralelogramo deformável estendem-se apoiados sobre as faces externas das colunas verticais. No entanto, é possível também uma conformação em que os braços laterais do paralelogramo deformável se estendam apoiados sobre as faces internas das colunas verticais.

[041] Em outra variável, o eixo transversal inclui um degrau interno, previsto para o apoio das barras fixas em cada ponto de articulação. Da mesma forma, o aro externo do rolamento definido sobre o eixo transversal define o degrau para o apoio dos braços laterais em cada ponto de articulação ou os próprios braços laterais possuem um degrau que funciona como encosto do rolamento.

[042] A presente invenção prevê que o nivelamento para montagem do rolamento que integra o sistema de articulação seja feito por meio de arruelas, e que seja ajustado com uma porca.

[043] Os rolamentos aplicáveis à presente invenção podem ser rolamentos de esferas, rolamentos de rolos ou qualquer outro tipo de rolamento selecionado do grupo constituído por rolamentos rígidos de esferas, rolamentos de contato angular, rolamentos de rolos cilíndricos, rolamentos de rolos de agulhas, rolos de agulhas, rolos esféricos.

[044] Por último, o rolamento possui um aro inferior que nivela a coluna da articulação, enquanto seu aro superior nivela o braço lateral da articulação.

ATIVIDADE INVENTIVA

[045] Nenhum sistema de articulação para aplicar à estrutura de montagem de uma unidade de semeadura dos quais se conhecem hoje em dia propõe, nem mesmo sugere, a solução construtiva que surge do que foi indicado nos parágrafos anteriores, motivo pelo qual se trata de uma proposta que, além de ser inovadora, possui uma clara atividade inventiva.

DESCRIÇÃO SINTÉTICA DAS FIGURAS

[046] Para concretizar as vantagens brevemente comentadas aqui, às quais os usuários e os especialistas no ramo poderão agregar muitas outras, e para facilitar o entendimento das características construtivas, constitutivas e funcionais do eixo de articulação inventado, descreve-se, a seguir, um exemplo preferido de realização no qual se ilustra, de forma esquemática e sem uma escala determinada, nas folhas anexas, com esclarecimento expresso de que, precisamente, por se tratar de um exemplo, não é possível atribuir-lhe um caráter limitativo ou exclusivo do escopo de proteção da presente invenção, e sim uma intenção puramente explicativa e ilustrativa da concepção básica em que ela é fundamentada.

[047] A figura 1 é uma vista em perspectiva que representa uma unidade de semeadura convencional, cuja estrutura de montagem inclui o sistema de articulação desta invenção.

[048] A figura 2 é também uma vista em perspectiva que representa a estrutura de montagem que inclui o sistema de articulação desta invenção em que os braços laterais se estendem sobre as faces externas das colunas verticais da estrutura.

[049] A figura 3 é também uma vista em perspectiva que representa a estrutura de montagem que inclui o sistema de articulação desta invenção em que os braços laterais se estendem sobre as faces externas das colunas verticais da estrutura, e apesar do sentido dos braços é independente o sentido de montagem na aplicação que visa patentear esta invenção.

[050] A figura 4 é também uma vista em perspectiva que representa o sistema de articulação desta invenção em uma variante de realização.

[051] A figura 5 é uma vista frontal do mesmo sistema de articulação da figura anterior.

[052] A figura 6 é uma vista em corte transversal de acordo com o plano IV-IV indicado na figura anterior.

[053] A figura 7 é uma vista em perspectiva explorada que mostra o conjunto de elementos que compõem o sistema de articulação desta invenção de acordo com a variante representada na figura 4.

[054] A figura 8 é uma vista em corte transversal da variante construtiva representada na figura 4, tomado em um ponto de articulação.

[055] A figura 9 é uma vista em corte transversal de outra variante construtiva da presente invenção, tomado em um ponto de articulação da estrutura de montagem.

[056] A figura 10 é uma vista em corte transversal de outra variante construtiva possível da presente invenção, tomado em um ponto de articulação da estrutura de montagem.

[057] A figura 11 é uma vista em corte transversal tomado de um ponto de articulação da estrutura de montagem que representa outra variante construtiva da mesma invenção.

[058] Esclarecemos que, em todas as figuras, os mesmos números e letras de referência, correspondem às mesmas ou partes equivalentes, ou elementos constitutivos do conjunto, de acordo com o exemplo escolhido para a presente explicação do sistema de articulação inventado.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[059] Na figura 1 representa-se uma unidade de semeadura convencional em que se pode observar a presença de um disco de corte (1), as rodas de aperto (2) e as rodas compactadoras (3).

[060] Além disso, observa-se que para a montagem na barra frontal do chassi da máquina semeadora se recorre a uma braçadeira (4), diferenciada porque inclui as barras fixas verticais (5) e (6) que compõem a estrutura de montagem (M) que se integra para ligar as unidades de semeadura à semeadora.

[061] Como também pode ser observado nas figuras 2 e 3, a referida estrutura de montagem (M) compreende um par de paralelogramos deformáveis interligados que são formados pelas referidas barras verticais fixas (5) e (6) que compõem a referida braçadeira (4) e as barras fixas verticais (7) e (8) que integram o unidade de semeadura, as quais são interligadas por meio dos braços laterais (9), (10), (11) e (12).

[062] Em ambas as figuras pode-se observar que os encontros dos cantos que se definem com a sobreposição de cada um dos braços laterais (9), (10), (11) e (12)

[063] e as citadas barras verticais (5), (6), (7) e (8), constitui-se um respectivo ponto de articulação, dando forma aos paralelogramos deformáveis que compõem a estrutura de montagem (M).

[064] A figura 2 representa o caso em que os braços laterais (9), (10), (11) e (12) se estendem apoiados sobre as faces externas das colunas verticais (5), (6), (7) e (8).

[065] A figura 3 representa o caso em que os braços laterais (9), (10), (11) e (12) se estendem apoiados sobre as faces internas das colunas verticais (5), (6), (7) e (8).

[066] Precisamente, os referidos pontos de articulação são constituídos por meio do sistema de articulação a que se refere a presente invenção.

[067] Observando as figuras 4 a 6, é possível perceber como, em uma possível realização da presente invenção, configura-se o sistema de articulação, o qual, em uma das extremidades, define a pista inferior (14) de um rolamento que se completa com o aro externo (13) definido sobre a pista superior (22), entre os quais estão dispostos os elementos rolantes (15).

[068] Especialmente na figura 6, pode-se observar que o mesmo sistema de articulação inclui o degrau interno (17), previsto para o apoio das colunas verticais em cada ponto de articulação, enquanto o aro externo (13) define o degrau (16) para o apoio dos braços laterais em cada ponto de articulação.

[069] Observa-se, ainda, que o mesmo sistema de articulação, em sua outra extremidade, define um trecho de enroscamento (18) previsto para montagem da porca de ajuste (19), (visível nas figuras 1, 2 e 3), enquanto, em sua extremidade oposta, inclui uma abertura (20) formada para a entrada de uma ferramenta manual para impedir que o parafuso, perno, cavilha ou similar que compõe o eixo transversal, (E) gire quando for iniciar o ajuste da citada porca (19).

[070] Observando agora as figuras 5 e 6, é possível perceber a presença de uma nova junta anular de vedação (21), tipo defletora, cuja finalidade é proteger a face exposta da articulação.

[071] A desmontagem da figura 7 foi incluída para facilitar o entendimento da combinação dos elementos que compõem o sistema de articulação de acordo com a variante representada nas figuras 4, 5 e 6. É possível observar a presença das gaiolas (23) e (24) previstas para o alojamento dos elementos rolantes (15) que correm pelas mencionadas pistas de rolagem (14) e (22), bem como as arruelas (25) e (26).

[072] Observando agora a figura 8, pode-se observar como é estabelecida a montagem do sistema inventado em uma variante da presente invenção, em cada um dos pontos de articulação na estrutura de montagem (M), utilizando o exemplo representado nas figuras anteriores. Neste caso é possível observar a presença do braço lateral (10) adjacente à coluna vertical (7) o qual se apoia sobre o aro externo (13) em que é definida a pista superior (22) do rolamento que é formado, por onde correm os elementos rolantes (15), com a particularidade de que, segundo esta variante, a pista interna (14) que utilizam, está configurada sobre o corpo maciço do eixo (E) que integra o sistema de articulação.

[073] Outra opção construtiva incluída, dentro da mesma concepção inventiva, é a que se representa na figura 9, em que a pista interna (23) é fornecida diretamente pelo rolamento radial de esferas (24), neste caso, o nivelamento para o ajuste do eixo transversal, o perno ou o parafuso de fixação (E) é realizado por meio das arruelas (26), e se ajusta com a porca (19).

[074] Ainda outra opção possível dentro da mesma concepção construtiva, é representada pela figura 10, em que a mesma pista interna (23), neste caso se configura com um rolamento do tipo que utiliza rolos e uma correspondente pista superior (27), neste caso também são usadas as arruelas de nivelamento (26) e se ajusta com a porca (19).

[075] Por fim, a figura 11 representa, ainda, outra opção construtiva da presente invenção, em que o rolamento que se integra tem um aro inferior (28) que nivela a coluna (7), enquanto seu aro superior (29) nivela o braço lateral.

Claims (15)

1) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO PARA MONTAGEM DAS UNIDADES DE SEMEADURA EM UMA MÁQUINA SEMEADORA AGRÍCOLA”, aprovado para ser incorporado nos pontos de articulação da estrutura de montagem (M) que liga a barra horizontal do chassi da máquina semeadora, com cada uma das unidades de semeadura que a integra, em que tal estrutura de montagem compreende os respectivos paralelogramos deformáveis que são constituídos por pares de braços laterais (9), (10), (11) e (12) que se estendem entre o par de barras verticais (5) e (6) fixadas na referida barra horizontal (4) do chassi da semeadora, e correspondentes barras verticais (7) e (8) que compõem cada unidade de semeadura, caracterizadopor compreender um elemento rolante que define uma pista de rolamento superior (22) sobre cuja face externa se apoia um braço lateral, e uma pista de rolamento inferior (14) ligada a um eixo transversal (E).

2) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopor compreender uma peça única constituída por um eixo transversal (E) que, em uma extremidade configura o rolamento, e na outra extremidade define um trecho de enroscamento (18) para a incorporação da correspondente porca de ajuste (19).

3) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopor extremidade oposta ao trecho de enroscamento (18) do eixo transversal (E) ser definido um alojamento central, preferencialmente hexagonal (20), que recebe uma chave de acionamento manual.

4) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopor face externa do eixo transversal (E) oposta ao trecho de enroscamento (18) ser definido o assento para uma junta anular de vedação (21).

5) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pista interna (14) do rolamento ser definida, usinada, sobre o corpo maciço do eixo transversal (E).

6) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por sobre o trecho de enroscamento (18), atuar uma porca (19) para produzir o ajuste da peça à estrutura.

7) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por eixo transversal (E) escorar de forma ajustada sobre a pista de rolamento inferior (14) do elemento rolante.

8) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por braços laterais (9), (10), (11) e (12) se estenderem apoiados sobre as faces externas das colunas verticais (5) e (6).

9) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por braços laterais (9), (10), (11) e (12) se estenderem apoiados sobre as faces internas das colunas verticais (5) e (6).

10) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por eixo transversal (E) incluir um degrau interno (17), previsto para o apoio das colunas verticais (5) e (6) em cada ponto de articulação.

11) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por aro externo (13) do rolamento definido sobre o eixo transversal (E) definir o degrau (16), para o apoio dos braços laterais (9), (10), (11) e (12) em cada ponto de articulação.

12) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por braços laterais (9), (10), (11) e (12) ter um degrau que nivela o rolamento.

13) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por nivelamento para montagem do rolamento que integra o sistema de articulação ser realizado por meio de arruelas (25) e (26), e que se ajusta com uma porca (19).

14) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por rolamento ser um rolamento selecionado do grupo constituído por rolamentos rígidos de esferas, rolamentos de contato angular, rolamentos de rolos cilíndricos, rolamentos de rolos de agulhas, rolos esféricos.

15) “SISTEMA DE ARTICULAÇÃO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por rolamento possuir um aro inferior (28) que nivela a coluna da articulação, enquanto seu aro superior (29) nivela o braço lateral da articulação.