BR102023015820A2

BR102023015820A2 - BRUSHLESS MOTOR AND THREE PHASE WINDING WIRE OUTPUT TERMINAL METHOD TO THE SAME

Info

Publication number: BR102023015820A2
Application number: BR102023015820-0A
Authority: BR
Inventors: Zhizheng ZHANG; Jinbin Zhu; Qingyun Tang
Original assignee: Bosch Power Tools (China) Co., Ltd.
Priority date: 2022-08-08
Filing date: 2023-08-07
Publication date: 2024-02-20
Also published as: CN117578757A; DE102023207232A1

Abstract

motor sem escovas e método de terminal de saída do fio do enrolamento trifásico para o mesmo. a presente invenção refere-se a motor sem escovas, que compreende um núcleo de estator (100), uma braçadeira isolada (200) fixada ao núcleo de estator (100), e enrolamentos trifásicos, sendo que cada um dos enrolamentos trifásicos é enrolado em torno de uma ou mais porções de dente de estator e uma ou mais porções de dente de braçadeira correspondentes e tem uma primeira junta e uma segunda junta, sendo que a braçadeira isolada (200) compreende três terminais de fase, e cada um dos três terminais de fase dentre os enrolamentos e uma porção de conexão externa de fio de fase para fixação de um fio de conexão externo trifásicos correspondente dentre os enrolamentos e uma porção de conexão externa de fio de fase para fixação de um fio correspondente de um enrolamento de fase externo correspondente. o presente pedido se refere adicionalmente a um método de terminal de saída de fio de enrolamento trifásico para um motor sem escovas, que compreende fixar temporariamente a primeira e a segunda juntas de cada enrolamento às porções de fixação de junta correspondentes na braçadeira isolada e à soldagem de cada junta a uma porção de fixação de junta correspondente.brushless motor and three-phase winding wire output terminal method for the same. The present invention relates to a brushless motor comprising a stator core (100), an insulated clamp (200) attached to the stator core (100), and three-phase windings, each of the three-phase windings being wound in around one or more stator tooth portions and one or more corresponding clamp tooth portions and has a first joint and a second joint, the insulated clamp (200) comprising three phase terminals, and each of the three phase terminals phase wire between the windings and an external phase wire connecting portion for attaching a corresponding three-phase external connecting wire between the windings and an external phase wire connecting portion for attaching a corresponding wire of an external phase winding corresponding. The present application further relates to a three-phase winding wire output terminal method for a brushless motor, which comprises temporarily securing the first and second joints of each winding to corresponding joint securing portions on the insulated clamp and welding of each joint to a corresponding joint fastening portion.

Description

TECHNICAL FIELD

[0001] A presente invenção refere-se a um motor sem escovas, e um método de terminal de saída de fio de enrolamento trifásico para tal motor sem escovas.[0001] The present invention relates to a brushless motor, and a three-phase winding wire output terminal method for such a brushless motor.

BACKGROUND

[0002] Nos motores sem escovas trifásicos existentes, especialmente nos motores sem escovas trifásicos usados em ferramentas elétricas, há geralmente dois modos de conexão para terminações de saída de fios de enrolamento trifásicos (fios de cobre), a saber, conexão de estrela e conexão delta. No modo de conexão de estrela, cada fio de enrolamento tem uma primeira junta e uma segunda junta, uma (por exemplo, a primeira) junta de cada fio de enrolamento é conectada uma à outra, chamada de um terminal comum, e outra (por exemplo, segunda) junta de cada fio de enrolamento é usada como junta de saída de três (fases).[0002] In existing three-phase brushless motors, especially in three-phase brushless motors used in power tools, there are generally two connection modes for output terminations of three-phase winding wires (copper wires), namely, star connection and delta. In star connection mode, each winding wire has a first joint and a second joint, one (e.g. the first) joint of each winding wire is connected to each other, called a common terminal, and another (e.g. example, second) joint of each winding wire is used as three (phase) output joint.

[0003] Em uma estrutura existente, três juntas de núcleo de fios de enrolamento trifásicos são todas fixas por meio de soldagem. Esta maneira de fixação é propensa a cair quando o motor vibra por um longo tempo, resultando em contato insatisfatório. A peça de solda da junta de terminal de saída é exposta sem quaisquer medidas protetoras, e é fácil acumular poeira de metal no ambiente de trabalho como poeira de metal, causando um curto-circuito de fase para fase.[0003] In an existing structure, three three-phase winding wire core joints are all fixed by welding. This way of fixing is prone to falling off when the motor vibrates for a long time, resulting in poor contact. The solder part of the output terminal joint is exposed without any protective measures, and it is easy to accumulate metal dust in the working environment as metal dust, causing phase-to-phase short circuit.

[0004] A junta de terminal de saída de cada fio de enrolamento de fase é soldada a uma placa de Hall, e o revestimento isolante do fio de enrolamento precisa de ser manualmente removida antes da operação de soldagem, o que é pouco prático para operar. Além disso, no caso de aquecimento de alta corrente, ocorre frequentemente alta temperatura na peça de solda, e é fácil ter uma falsa solda e um mau contato no próprio processo de aplicação.[0004] The output terminal joint of each phase winding wire is welded to a Hall plate, and the insulating coating of the winding wire needs to be manually removed before the welding operation, which is impractical to operate . In addition, in the case of high current heating, high temperature often occurs in the welding part, and it is easy to have false welding and poor contact in the application process itself.

SUMMARY

[0005] Um objeto do presente pedido é resolver um ou mais dos problemas acima.[0005] An object of the present application is to solve one or more of the above problems.

[0006] Este objetivo é alcançado por um motor sem escovas e um método de terminal de saída de fio de enrolamento trifásico para um motor sem escovas do presente pedido.[0006] This objective is achieved by a brushless motor and a three-phase winding wire output terminal method for a brushless motor of the present application.

[0007] O motor sem escovas do presente pedido compreende um núcleo de estator, sendo que o núcleo de estator compreende um corpo cilíndrico que define uma direção axial e uma pluralidade de porções de dente do estator que se projetam radialmente para dentro a partir do corpo cilíndrico; uma braçadeira isolada fixada ao núcleo de estator, sendo que a braçadeira isolada compreende um corpo isolante correspondente ao corpo cilíndrico na direção axial e uma pluralidade de porções de dente de braçadeira correspondendo à pluralidade de porções de dente de estator, e tem uma primeira extremidade voltada para o núcleo de estator e uma segunda extremidade oposta; e enrolamentos trifásicos, sendo que cada um dos enrolamentos trifásicos é enrolado em torno de uma ou mais porções de dente de estator da pluralidade de porções de dente de estator e uma ou mais porções de suporte de dente correspondentes da pluralidade de porções de dente de braçadeira, e tem uma primeira junta e uma segunda junta, sendo que a braçadeira isolada compreende três terminais de fase, e cada um dos três terminais de fase compreende: um corpo de terminal de fase moldado no corpo isolante, uma porção de fixação de junta projetando- se a partir da segunda extremidade da braçadeira isolada para fixar e conectar eletricamente a segunda junta de um enrolamento de fase correspondente no enrolamento em formato de folha, e uma porção de conexão externa de fio da braçadeira isolada para prender um fio de conexão externa correspondente em um fio de conexão externo em formato de folha do motor sem escovas.[0007] The brushless motor of the present application comprises a stator core, the stator core comprising a cylindrical body defining an axial direction and a plurality of stator tooth portions projecting radially inwardly from the body. cylindrical; an insulated clamp attached to the stator core, the insulated clamp comprising an insulating body corresponding to the cylindrical body in the axial direction and a plurality of clamp tooth portions corresponding to the plurality of stator tooth portions, and having a first end facing for the stator core and a second opposite end; and three-phase windings, each of the three-phase windings being wound around one or more stator tooth portions of the plurality of stator tooth portions and one or more corresponding tooth support portions of the plurality of clamp tooth portions , and has a first joint and a second joint, the insulated clamp comprising three phase terminals, and each of the three phase terminals comprising: a phase terminal body molded into the insulating body, a joint securing portion projecting - from the second end of the insulated clamp to fix and electrically connect the second joint of a corresponding phase winding in the sheet winding, and an external wire connection portion of the insulated clamp to clamp a corresponding external connection wire on an external leaf-shaped connecting wire of the brushless motor.

[0008] Em uma modalidade, o corpo de terminal de fase compreende um ou mais corpos de folha plana e/ou um ou mais corpos de folha curvados.[0008] In one embodiment, the phase terminal body comprises one or more flat sheet bodies and/or one or more curved sheet bodies.

[0009] Em uma modalidade, o corpo de terminal de fase tem pelo menos um dos seguintes recursos: o corpo de terminal de fase compreende uma pluralidade de corpos de folha em formato de placa flexionados em uma direção circunferencial ao redor da direção axial; os corpos terminais de fase de dois terminais de fase adjacentes dentre os três terminais de fase se estendem na direção circunferencial em direção ao corpo de terminal de fase de um terceiro terminal de fase entre os três terminais de fase, ou os corpos terminais de fase do primeiro e do segundo terminais de fase entre os três terminais de fase se estendem na direção circunferencial em direção ao corpo de terminal de fase de um terceiro terminal de fase situado entre o primeiro e o segundo terminais de fase; e os corpos terminais de fase de dois terminais de fase entre os três terminais de fase se sobrepõem parcialmente em uma direção radial perpendicular à direção axial, e o corpo de terminal de fase de um dos dois terminais de fase tem um vão na sobreposição para evitar que os corpos terminais de fase dos dois terminais de fase entrem em contato.[0009] In one embodiment, the phase terminal body has at least one of the following features: the phase terminal body comprises a plurality of plate-shaped foil bodies flexed in a circumferential direction around the axial direction; the phase terminal bodies of two adjacent phase terminals among the three phase terminals extend in the circumferential direction toward the phase terminal body of a third phase terminal among the three phase terminals, or the phase terminal bodies of the first and second phase terminals between the three phase terminals extend in the circumferential direction towards the phase terminal body of a third phase terminal situated between the first and second phase terminals; and the phase terminal bodies of two phase terminals between the three phase terminals partially overlap in a radial direction perpendicular to the axial direction, and the phase terminal body of one of the two phase terminals has a gap in the overlap to prevent that the phase terminal bodies of the two phase terminals come into contact.

[0010] Em uma modalidade, a porção de fixação de junta tem pelo menos um dos seguintes recursos: sendo que a porção de fixação de junta compreende uma primeira perna que se estende a partir do corpo de terminal de fase na direção axial e se projeta a partir da segunda extremidade da braçadeira isolante, e uma segunda perna que se estende obliquamente a partir do corpo de terminal de fase radialmente para fora em um ângulo com a primeira perna; e a porção de fixação de junta está em uma posição inclinada para fora em uma direção radial perpendicular à direção axial e para fora na direção axial em relação a uma porção de dente de braçadeira ao redor da qual a segunda junta correspondente a ser fixada à porção de fixação de junta é enrolada.[0010] In one embodiment, the joint fastening portion has at least one of the following features: wherein the joint fastening portion comprises a first leg extending from the phase terminal body in the axial direction and projecting from the second end of the insulating clamp, and a second leg extending obliquely from the phase terminal body radially outwardly at an angle with the first leg; and the joint securing portion is in a position inclined outwardly in a radial direction perpendicular to the axial direction and outwardly in the axial direction relative to a clamp tooth portion around which the corresponding second joint to be attached to the portion joint fixing is rolled up.

[0011] Em uma modalidade, cada um dos terminais de fase compreende uma porção de conexão externa de fio de fase, e a porção de conexão externa de fio de fase tem pelo menos um dos seguintes recursos: a porção de conexão externa do fio de fase é fornecida por uma parte do corpo de terminal de fase exposto a partir de um vão formado na braçadeira isolante, ou por uma parte da braçadeira isolante que se projeta a partir do corpo de terminal de fase; a porção de conexão externa do fio de fase é exposta a partir do lado radialmente externo do núcleo de estator e/ou da segunda extremidade do núcleo do estator, as porções de conexão externa do fio de fase dos três terminais de fase são espaçadas duas a duas entre si em uma direção radial perpendicular à direção axial, ou uma das porções de conexão externa do fio de fase é radialmente espaçada das outras duas porções de conexão externa de fio de fase; as porções de conexão externas do fio de fase dos três terminais de fase são distanciadas entre si em uma direção circunferencial ao redor da direção axial; e as porções de conexão externas do fio de fase de todos os três terminais de fase estão situadas dentro de uma faixa de cerca de 40 graus na direção circunferencial.[0011] In one embodiment, each of the phase terminals comprises an external phase wire connection portion, and the external phase wire connection portion has at least one of the following features: the external phase wire connection portion phase is supplied by a part of the phase terminal body exposed from a gap formed in the insulating clamp, or by a part of the insulating clamp projecting from the phase terminal body; the outer connecting portion of the phase wire is exposed from the radially outer side of the stator core and/or the second end of the stator core, the outer connecting portions of the phase wire of the three phase terminals are spaced two apart. two to each other in a radial direction perpendicular to the axial direction, or one of the phase wire outer connecting portions is radially spaced from the other two phase wire outer connecting portions; the outer connecting portions of the phase wire of the three phase terminals are distanced from each other in a circumferential direction around the axial direction; and the outer connecting portions of the phase wire of all three phase terminals are situated within a range of about 40 degrees in the circumferential direction.

[0012] Em uma modalidade, o motor sem escovas compreende adicionalmente um terminal comum, o terminal comum compreende um corpo terminal comum moldado na braçadeira isolada, e três porções de fixação de junta estendendo-se a partir do corpo terminal comum e expostas a partir da segunda extremidade da braçadeira isolada para fixar e conectar eletricamente a primeira junta de cada enrolamento de fase no enrolamento em formato de folha, e cada um dos três terminais de fase compreende uma porção de fixação de junta.[0012] In one embodiment, the brushless motor further comprises a common terminal, the common terminal comprises a common terminal body molded into the insulated clamp, and three joint securing portions extending from the common terminal body and exposed from of the second end of the insulated clamp to electrically secure and connect the first joint of each phase winding to the sheet-shaped winding, and each of the three phase terminals comprises a joint securing portion.

[0013] Em uma modalidade, o motor sem escovas não compreende um terminal comum, cada um dos três terminais de fase compreende duas porções de fixação de fio, e as duas porções de fixação de fio são dispostas para fixar, respectivamente, e conectar eletricamente uma das juntas de enrolamentos bifásicos do enrolamento em formato de folha.[0013] In one embodiment, the brushless motor does not comprise a common terminal, each of the three phase terminals comprises two wire clamping portions, and the two wire clamping portions are arranged to respectively clamp and electrically connect one of the two-phase winding joints of the sheet winding.

[0014] Em uma modalidade, cada porção do dente da braçadeira isolada compreende uma porção anular interna do dente de braçadeira e uma porção de conexão de dente da braçadeira conectando a porção anular interna do dente de braçadeira e o corpo isolante, a superfície da porção de conexão do dente da braçadeira voltada para o lado oposto do núcleo do estator é formada com um ou mais canais estendendo-se em uma direção circunferencial ao redor da direção axial, e o canal é configurado para receber um fio enrolado.[0014] In one embodiment, each insulated clamp tooth portion comprises an inner annular clamp tooth portion and a clamp tooth connecting portion connecting the inner annular clamp tooth portion and the insulating body, the surface of the clamp tooth portion connecting tooth of the clamp facing the opposite side of the stator core is formed with one or more channels extending in a circumferential direction around the axial direction, and the channel is configured to receive a coiled wire.

[0015] Em uma modalidade, a braçadeira isolada compreende uma pluralidade de protuberâncias que se projetam radialmente para dentro a partir do corpo isolante, sendo que cada protuberância está situada entre duas porções de dente de braçadeira adjacentes em uma direção circunferencial ao redor da direção axial e é configurada para bloquear uma folha isolada fixada à porção de dente de estator na direção circunferencial, e o fio é enrolado em torno da folha isolada.[0015] In one embodiment, the insulated clamp comprises a plurality of protrusions projecting radially inwardly from the insulating body, each protrusion being situated between two adjacent clamp tooth portions in a circumferential direction around the axial direction. and is configured to lock an insulated sheet attached to the stator tooth portion in the circumferential direction, and the wire is wound around the insulated sheet.

[0016] O método de terminal de saída de fio de enrolamento trifásico para o motor sem escovas do presente pedido compreende: uma etapa de montagem para fixar uma braçadeira isolada a um núcleo de estator, uma etapa de enrolamento para enrolar enrolamentos trifásicos ao redor das porções de dente da braçadeira, da braçadeira isolada e das porções de dente do estator do núcleo do estator e fixar temporariamente a primeira e a segunda juntas dos respectivos enrolamentos às porções correspondentes de fixação de junta na braçadeira isolada; e uma etapa de soldagem de soldar sequencialmente as respectivas juntas dos respectivos enrolamentos às porções de fixação de junta correspondentes.[0016] The three-phase winding wire output terminal method for the brushless motor of the present application comprises: an assembly step for attaching an insulated clamp to a stator core, a winding step for winding three-phase windings around the tooth portions of the clamp, the insulated clamp and the stator tooth portions of the stator core and temporarily attaching the first and second joints of the respective windings to the corresponding joint fastening portions on the insulated clamp; and a welding step of sequentially welding respective joints of respective windings to corresponding joint fastening portions.

[0017] Em uma modalidade, a etapa de montagem compreende inserir respectivas colunas de montagem da braçadeira isolada em sulcos correspondentes do núcleo de estator.[0017] In one embodiment, the assembly step comprises inserting respective insulated clamp mounting columns into corresponding grooves of the stator core.

[0018] Em uma modalidade, a braçadeira isolada compreende um terminal comum com três porções de fixação de fio, e a etapa de enrolamento compreende: fixar temporariamente as primeiras juntas dos respectivos enrolamentos entre os enrolamentos trifásicos às porções de fixação de fio do terminal comum e fixando temporariamente as segundas juntas dos respectivos enrolamentos entre os enrolamentos trifásicos às porções de fixação de fio de cada um dos três terminais de fase.[0018] In one embodiment, the insulated clamp comprises a common terminal with three wire fixing portions, and the winding step comprises: temporarily fixing the first joints of the respective windings between the three-phase windings to the wire fixing portions of the common terminal and temporarily attaching the second joints of the respective windings between the three-phase windings to the wire attachment portions of each of the three phase terminals.

[0019] Em uma modalidade, a braçadeira isolada não compreende um terminal comum, e a etapa de enrolamento compreende: fixar temporariamente duas juntas adjacentes de enrolamentos de duas fases adjacentes entre os enrolamentos trifásicos a duas porções de fixação de junta do mesmo terminal de fase entre os três terminais de fase da braçadeira isolada.[0019] In one embodiment, the insulated clamp does not comprise a common terminal, and the winding step comprises: temporarily securing two adjacent joints of adjacent two-phase windings between the three-phase windings to two joint fastening portions of the same phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp.

[0020] Em uma modalidade, a etapa de enrolamento compreende adicionalmente fixar cada um dos fios de conexão externos trifásicos a uma porção de conexão externa de fio de fase de um terminal de fase correspondente entre os três terminais de fase da braçadeira isolada.[0020] In one embodiment, the winding step further comprises attaching each of the three-phase external connecting wires to an external phase wire connecting portion of a corresponding phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp.

[0021] Em uma modalidade, a fixação temporária compreende enrolar uma junta ao redor de uma parte de uma porção de fixação de junta correspondente.[0021] In one embodiment, the temporary fastening comprises wrapping a gasket around a portion of a corresponding joint fastening portion.

[0022] No motor sem escovas do presente pedido, todos os terminais conectados às juntas dos fios de enrolamento trifásico do motor sem escovas são integralmente moldados na braçadeira isolada fixada ao núcleo de estator, sendo que uma (isto é, a primeira) junta de cada um dos fios de enrolamento trifásicos é fixada e presa às três porções de fixação de junta do mesmo terminal comum moldado na braçadeira isolada para formar o terminal comum, e a outra (isto é, a segunda) junta de cada um dos fios de enrolamento trifásico é fixada e presa às porções de fixação de junta dos três terminais de fase moldados na braçadeira isolada. Cada um dos três terminais de fase fornece adicionalmente uma porção de conexão externa de fio de fase para fixar e conectar eletricamente um dentre os três fios de conexão externos (fase) correspondentes. Nesta estrutura, as segundas juntas (de terminal de saída) dos fios de enrolamento trifásicos são soldadas diretamente às porções de fixação de junta mais próximas, após se projetarem a partir dos respectivos enrolamentos ou subenrolamentos, em vez de serem fixadas à placa de Hall após passarem através da braçadeira isolada como na configuração existente. Isto reduz muito o comprimento da junta de terminal de saída, e a fixação da junta de terminal de saída à porção de fixação de junta do terminal de fase é realizada por meio de soldagem pontual. O efeito de fixação é bom, não é fácil cair ou desconectar, e não há necessidade de remover manualmente o revestimento de isolamento antes da soldagem pontual, simplificando assim a operação. A peça soldada não será exposta ao ambiente externo, evitando assim efetivamente o curto-circuito de fase para fase que pode ocorrer devido ao acúmulo de poeira.[0022] In the brushless motor of the present application, all terminals connected to the three-phase winding wire joints of the brushless motor are integrally molded into the insulated clamp attached to the stator core, with one (i.e., the first) each of the three-phase winding wires is fixed and secured to the three joint fastening portions of the same common terminal molded into the insulated clamp to form the common terminal, and the other (i.e., the second) joint of each of the winding wires three-phase terminal is clamped and secured to the joint securing portions of the three phase terminals molded into the insulated clamp. Each of the three phase terminals additionally provides an external phase wire connection portion for securing and electrically connecting one of the three corresponding external (phase) connection wires. In this structure, the second (output terminal) joints of the three-phase winding wires are soldered directly to the nearest joint clamping portions after projecting from the respective windings or subwindings, rather than being attached to the Hall plate after pass through the insulated clamp as in the existing configuration. This greatly reduces the length of the output terminal joint, and the fastening of the output terminal joint to the phase terminal joint fastening portion is carried out by means of spot welding. The clamping effect is good, it is not easy to fall off or disconnect, and there is no need to manually remove the insulation coating before spot welding, thus simplifying the operation. The welded part will not be exposed to the external environment, thus effectively avoiding phase-to-phase short circuit that may occur due to dust accumulation.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0023] A Figura 1 é uma vista de montagem de uma estrutura de estator de um motor sem escovas de acordo com uma modalidade do presente pedido, no qual fios de conexão externos trifásicos são soldados a porções de conexão externa de fio de fase de três terminais de fase de uma braçadeira isolada, respectivamente.[0023] Figure 1 is an assembly view of a stator structure of a brushless motor in accordance with an embodiment of the present application, in which three-phase external connecting wires are soldered to external three-phase wire connecting portions. phase terminals of an insulated clamp, respectively.

[0024] A Figura 2 é uma vista em que os fios de conexão externos trifásicos são removidos da vista de montagem da Figura 1 para expor as porções de conexão externa do fio de fase dos três terminais de fase.[0024] Figure 2 is a view in which the three-phase external connection wires are removed from the assembly view of Figure 1 to expose the external phase wire connection portions of the three phase terminals.

[0025] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um núcleo de estator da estrutura de estator da Figura 1.[0025] Figure 3 is a perspective view of a stator core of the stator structure of Figure 1.

[0026] A Figura 4 é uma vista em perspectiva da braçadeira isolada da estrutura de estator na Figura 1.[0026] Figure 4 is a perspective view of the isolated brace of the stator structure in Figure 1.

[0027] A Figura 5 é uma vista em perspectiva separada mostrando os terminais de fase e um terminal comum integralmente moldado na braçadeira isolada.[0027] Figure 5 is a separate perspective view showing the phase terminals and a common terminal integrally molded into the insulated clamp.

DETAILED DESCRIPTION

[0028] Um motor sem escovas de acordo com os princípios do presente pedido, especialmente uma estrutura de terminal de saída de fios de enrolamento trifásicos do motor sem escovas, será descrito abaixo com referência aos desenhos. Os desenhos mostram apenas um exemplo ilustrativo do presente pedido, sem exclusividade e não mostram exaustivamente todas as modalidades que podem implementar os princípios do presente pedido. Além disso, deve-se observar que os desenhos apenas mostram uma estrutura de estator de um motor sem escovas relacionado com melhorias estruturais do presente pedido.[0028] A brushless motor in accordance with the principles of the present application, especially a three-phase winding wire output terminal structure of the brushless motor, will be described below with reference to the drawings. The drawings show only an illustrative example of the present application, without exclusivity and do not exhaustively show all embodiments that can implement the principles of the present application. Furthermore, it should be noted that the drawings only show a stator structure of a brushless motor related to structural improvements of the present application.

[0029] As Figuras 1 e 2 são vistas de montagem de uma estrutura de estator de um motor sem escovas com e sem fios de conexão externos trifásicos, respectivamente. Geralmente, a estrutura de estator inclui um núcleo de estator 100, uma braçadeira isolada superior 200 e uma braçadeira isolada inferior 300 fixada a duas extremidades axiais do núcleo de estator 100 e uma placa de Hall 400 fixada ao suporte isolado superior 200. Três (aqui também chamados de "trifásicos") fios de enrolamento são enrolados em torno do núcleo de estator 100, a braçadeira isolada superior 200 e a braçadeira isolada inferior 300 para formar enrolamentos trifásicos (não visíveis nas Figuras 1 e 2), e três porções de conexão externa de fio de fase (trifásicos) são fornecidas para serem fixadas e conectadas eletricamente a fios de conexão externa trifásicos Uo, Vo e Wo. Essas porções de conexão externa de fio de fase são mencionadas mais adiante neste documento por números de referência 56, 66 e 76 e marcadas com "U", "V" e "W" nas Figuras 1 e 2, respectivamente. Além disso, um fio de sinal 410 fixado à placa de Hall 400 é adicionalmente mostrado nas Figuras 1 e 2.[0029] Figures 1 and 2 are assembly views of a stator structure of a brushless motor with and without three-phase external connection wires, respectively. Generally, the stator structure includes a stator core 100, an upper insulated brace 200 and a lower insulated brace 300 fixed to two axial ends of the stator core 100, and a Hall plate 400 fixed to the upper insulated support 200. Three (here also called "three-phase") winding wires are wound around the stator core 100, the upper insulated clamp 200, and the lower insulated clamp 300 to form three-phase windings (not visible in Figures 1 and 2), and three connecting portions external phase wires (three-phase) are provided to be fixed and electrically connected to three-phase external connection wires Uo, Vo and Wo. These external phase wire connection portions are referred to later in this document by reference numbers 56, 66 and 76 and marked "U", "V" and "W" in Figures 1 and 2, respectively. Furthermore, a signal wire 410 attached to the Hall plate 400 is further shown in Figures 1 and 2.

[0030] Os principais componentes da estrutura do estator, isto é, o núcleo do estator 100 e a braçadeira isolada superior 200, serão descritos em mais detalhes abaixo com referência às Figuras 3 a 5, respectivamente. Uma vez que a estrutura da braçadeira isolada inferior 300 não é o foco do presente pedido, ela não será descrita em detalhes no presente pedido. Exceto para a referência especial ao "braçadeira isolada inferior", todas as referências à "braçadeira isolada" no presente documento se referem à "braçadeira isolada superior 200".[0030] The main components of the stator structure, i.e., the stator core 100 and the upper insulated brace 200, will be described in more detail below with reference to Figures 3 to 5, respectively. Since the structure of the lower insulated clamp 300 is not the focus of the present application, it will not be described in detail in the present application. Except for the special reference to the "lower insulated clamp", all references to the "insulated clamp" in this document refer to the "upper insulated clamp 200".

[0031] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva do núcleo de estator 100. O núcleo de estator 100 pode incluir um corpo substancialmente cilíndrico 10 definindo uma direção axial Z ao longo de um eixo central, uma "direção radial" na presente invenção é direcionada para se estender perpendicularmente à direção axial Z, e uma "direção circunferencial"é direcionada para se estender ao redor da direção axial Z. Seis porções do dente estator 20 (20A-20F) são dispostas para serem espaçadas uniformemente na direção circunferencial, e se projetam radialmente para dentro a partir do corpo cilíndrico 10. Cada porção de dente de estator 20 é alongada ao longo da direção axial Z, e inclui uma porção anular interna do dente de estator 22 e uma porção de conexão de dente de estator 24 conectando a porção anular interna do dente de estator 22 ao corpo cilíndrico 10. A porção anular interna do dente do estator 22 de cada porção do dente do estator 20 pode ser considerada como uma parte formada pela desconexão de um cilindro dentro do corpo cilíndrico 10 em múltiplos locais ao longo da direção circunferencial.[0031] Figure 3 shows a perspective view of the stator core 100. The stator core 100 may include a substantially cylindrical body 10 defining an axial direction Z along a central axis, a "radial direction" in the present invention is directed to extend perpendicular to the Z axial direction, and a "circumferential direction" is directed to extend around the Z axial direction. Six portions of the stator tooth 20 (20A-20F) are arranged to be evenly spaced in the circumferential direction, and project radially inwardly from the cylindrical body 10. Each stator tooth portion 20 is elongated along the Z axial direction, and includes an inner annular stator tooth portion 22 and a stator tooth connecting portion 24 connecting the inner annular portion of the stator tooth 22 to the cylindrical body 10. The inner annular portion of the stator tooth 22 of each stator tooth portion 20 may be considered as a part formed by disconnecting a cylinder within the cylindrical body 10 in multiples locations along the circumferential direction.

[0032] A Figura 4 mostra uma vista em perspectiva da braçadeira isolada 200. A braçadeira isolada 200 é configurada para ser fixada de modo fixo ao núcleo de estator 100. Quando vista ao longo da direção axial Z, a braçadeira isolada 200 tem um corpo isolante 30 comparável em formato e tamanho ao corpo cilíndrico 10 do núcleo do estator 100, e as porções de dente da braçadeira 40 (40A-440F) comparáveis em formato e tamanho em cada porção do dente do estator 20 (20A-20F). Cada porção de dente de braçadeira 40 inclui uma porção anular interna do dente de braçadeira 42 e uma porção de conexão de dente de braçadeira 44 correspondendo à porção anular interna de dente de estator 22 e à porção de conexão de dente de estator 24 da porção de dente de estator 20. Cada dente de estator 20 (por exemplo, 20A) do núcleo de estator 100 e uma porção dente de braçadeira correspondente 40 (por exemplo, 40A) da braçadeira isolada 200 (e uma porção de dente correspondente da braçadeira isolada inferior 300) constituem um conjunto de dente (por exemplo, o conjunto de dente A). A estrutura do estator compreende seis conjuntos de dentes A-F. A braçadeira isolada 200 define uma primeira extremidade 30a voltada para o núcleo de estator 100 e uma segunda extremidade oposta 30b, e inclui uma primeira superfície de extremidade 31 em contato com uma superfície de extremidade 11 do núcleo de estator 100 quando fixada ao núcleo de estator 100, e uma segunda superfície de extremidade 33 oposta à primeira superfície de extremidade 31 na direção axial Z. Uma superfície externa cilíndrica de suporte 37 do corpo isolante 30 da braçadeira isolada 200 corresponde a uma superfície externa cilíndrica de estator 17 do núcleo de estator 100.[0032] Figure 4 shows a perspective view of the insulated clamp 200. The insulated clamp 200 is configured to be fixedly attached to the stator core 100. When viewed along the Z axial direction, the insulated clamp 200 has a body insulator 30 comparable in shape and size to the cylindrical body 10 of the stator core 100, and the clamp tooth portions 40 (40A-440F) comparable in shape and size to each stator tooth portion 20 (20A-20F). Each clamp tooth portion 40 includes an inner annular clamp tooth portion 42 and a clamp tooth connecting portion 44 corresponding to the inner annular stator tooth portion 22 and the stator tooth connecting portion 24 of the stator tooth 20. Each stator tooth 20 (e.g., 20A) of the stator core 100 and a corresponding clamp tooth portion 40 (e.g., 40A) of the insulated clamp 200 (and a corresponding tooth portion of the lower insulated clamp 300) constitute a tooth set (e.g. tooth set A). The stator structure comprises six sets of teeth A-F. The insulated clamp 200 defines a first end 30a facing the stator core 100 and a second opposing end 30b, and includes a first end surface 31 in contact with an end surface 11 of the stator core 100 when attached to the stator core. 100, and a second end surface 33 opposite the first end surface 31 in the Z-axial direction. A cylindrical supporting outer surface 37 of the insulating body 30 of the insulated clamp 200 corresponds to a cylindrical stator outer surface 17 of the stator core 100 .

[0033] Cada um dos três fios de enrolamento é enrolado em torno de dois conjuntos de dentes voltados um para o outro para formar dois subenrolamentos do mesmo enrolamento de fase. O motor sem escovas inclui três enrolamentos (fase) U, V e W. Uma junta se estende a partir de cada subenrolamento. Portanto, cada enrolamento (fase) inclui duas juntas, respectivamente, estendendo-se a partir dos dois subenrolamentos, os quais são chamados de primeira e segunda juntas da presente invenção. Conforme mostrado na figura, um primeiro fio de enrolamento é enrolado em torno dos conjuntos de dentes A e D para formar dois subenrolamentos e a primeira e a segunda juntas U1 e U2 de fase U, um segundo fio de enrolamento é enrolado em torno dos conjuntos de dentes B e E para formar dois subenrolamentos e a primeira e a segunda juntas V1 e V2 de fase V, e um terceiro fio de enrolamento é enrolado em torno dos conjuntos de dentes C e F para formar dois subenrolamentos e uma primeira e uma segunda juntas W1 e W2 de fase W, com referência às Figuras 1 e 2.[0033] Each of the three winding wires is wound around two sets of teeth facing each other to form two subwindings of the same phase winding. The brushless motor includes three windings (phase) U, V and W. A joint extends from each subwinding. Therefore, each winding (phase) includes two joints, respectively, extending from the two subwindings, which are called the first and second joints of the present invention. As shown in the figure, a first winding wire is wound around the sets of teeth A and D to form two subwindings and the first and second joints U1 and U2 of phase U, a second winding wire is wound around the sets of teeth B and E to form two subwindings and the first and second sets V1 and V2 of phase V, and a third winding wire is wound around the sets of teeth C and F to form two subwindings and a first and second joints W1 and W2 of phase W, with reference to Figures 1 and 2.

[0034] Na modalidade ilustrada, a estrutura de terminal de saída dos fios de enrolamento trifásicos do motor sem escovas adota uma forma de fio trifásico em formato de Y. Nesta estrutura, as respectivas primeiras juntas U1, V1 e W1 dos fios de enrolamento trifásicos são conectadas eletricamente entre si por meio de um terminal comum, e as respectivas segundas juntas U2, V2 e W2 (às vezes também chamadas como "juntas de terminal de saída") dos fios de enrolamento trifásicos são fixas e conectadas eletricamente aos fios de conexão externos trifásicos através de três terminais de fase, respectivamente.[0034] In the illustrated embodiment, the output terminal structure of the three-phase winding wires of the brushless motor adopts a Y-shaped three-phase wire shape. In this structure, the respective first joints U1, V1 and W1 of the three-phase winding wires are electrically connected to each other via a common terminal, and the respective second joints U2, V2 and W2 (sometimes also called as "output terminal joints") of the three-phase winding wires are fixed and electrically connected to the connecting wires three-phase external terminals through three phase terminals, respectively.

[0035] Com referência à Figura 4, a braçadeira isolada 200 inclui três terminais de fase 50, 60 e 70 e um terminal comum 80 que são fixados de modo fixo à braçadeira isolada como um corpo. Como exemplo e não como limitação, os terminais de fase 50, 60 e 70 e o terminal comum 80 são integralmente moldados na braçadeira isolada 200.[0035] Referring to Figure 4, the insulated clamp 200 includes three phase terminals 50, 60 and 70 and a common terminal 80 that are fixedly attached to the insulated clamp as a body. By way of example and not limitation, phase terminals 50, 60 and 70 and common terminal 80 are integrally molded into insulated clamp 200.

[0036] Os três terminais de fase 50, 60 E 70 são configurados para fixar e conectar eletricamente as respectivas segundas juntas U2, V2 e W2 dos fios de enrolamento trifásicos (estendendo-se a partir dos subenrolamentos enrolados nos conjuntos de dentes A, B e C, respectivamente), respectivamente, e o terminal comum 80 é configurado para fixar as respectivas primeiras juntas U1, V1 e W1 dos fios de enrolamento trifásicos (que se estendem a partir dos subenrolamentos enrolados em conjuntos de dentes D, E e F, respectivamente) para conectá-los eletricamente. Estes terminais da braçadeira isolada 200 são mostrados na Figura 5.[0036] The three phase terminals 50, 60 and 70 are configured to secure and electrically connect the respective second joints U2, V2 and W2 of the three-phase winding wires (extending from the subwindings wound on the tooth sets A, B and C, respectively), respectively, and the common terminal 80 is configured to secure the respective first joints U1, V1 and W1 of the three-phase winding wires (which extend from the subwindings wound on sets of teeth D, E and F, respectively) to connect them electrically. These terminals of the insulated clamp 200 are shown in Figure 5.

[0037] Os três terminais de fase 50, 60 e 70 incluem corpos terminais de fase 52, 62 e 72 que são moldados integralmente (por exemplo, moldados com sobreposição ou moldados por matriz) na braçadeira isolada 200, três porções de fixação de junta (fase) (U, V e W, respectivamente), e 74 expostas fora da braçadeira isolada 200, e três porções de conexão externa de fio de fase (U, V e W, respectivamente) 56, 66 e 76 expostas fora da braçadeira isolada 200, respectivamente.[0037] The three phase terminals 50, 60 and 70 include phase terminal bodies 52, 62 and 72 that are integrally molded (e.g., lap molded or die molded) into the insulated clamp 200, three joint fastening portions (phase) (U, V, and W, respectively), and 74 exposed outside the insulated clamp 200, and three external phase wire connection portions (U, V, and W, respectively) 56, 66, and 76 exposed outside the clamp isolated 200, respectively.

[0038] Com referência à Figura 5, os corpos terminais de fase dos respectivos terminais de fase estão, cada um, sob a forma de uma pluralidade de corpos de folha planos estendendo-se na direção axial Z e flexionados na direção circunferencial ao redor da direção axial Z. Entretanto, deve ser entendido por um versado na técnica que de acordo com o formato e o tamanho do corpo isolante 30 da braçadeira isolada 200 e a conveniência de moldagem, os parâmetros como o formato e o tamanho de cada corpo terminal podem ser alterados de acordo com as necessidades. Por exemplo, o corpo terminal pode incluir um ou mais corpos de folha plana e/ou um ou mais corpos de folha curvados. Se os recursos como o formato do corpo isolante 30 mudam, o corpo de terminal de fase de cada terminal também irá mudar em conformidade.[0038] Referring to Figure 5, the phase terminal bodies of the respective phase terminals are each in the form of a plurality of flat sheet bodies extending in the axial Z direction and flexed in the circumferential direction around the axial direction Z. However, it should be understood by one skilled in the art that according to the shape and size of the insulating body 30 of the insulated clamp 200 and the convenience of molding, parameters such as the shape and size of each end body may be changed according to needs. For example, the end body may include one or more flat sheet bodies and/or one or more curved sheet bodies. If features such as the shape of the insulating body 30 change, the phase terminal body of each terminal will also change accordingly.

[0039] Cada uma das três porções de conexão externa de três fases de fio 56, 66 e 76 pode ser fornecida pelas extremidades livres dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72 opostos às porções de fixação de junta 54, 64 e 74. As extremidades livres podem ser partes dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72 expostos pelos vãos formados no corpo isolante 30 da braçadeira isolada 200. Por exemplo, a braçadeira isolada 200 inclui três vãos separados 32, 34 e 36 (Figura 4), expondo respectivamente as porções de conexão externa de fio de fase 56, 66 e 76 dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72, de modo a assegurar que as três porções de conexão externa de fio de fase 56, 66 e 76 possam ser isoladas umas das outras e evitar curtos-circuitos durante a soldagem dos fios de conexão externa trifásicos Uo, Vo e Wo. A existência desses vãos faz, ainda, com que a peça soldada não se projete além da superfície periférica externa (a superfície externa cilíndrica da braçadeira 37) do corpo isolante 30 da braçadeira isolada 200 por meio do espaço para soldar os fios de conexão externa trifásicos Uo, Vo e Wo, de modo a que não haja necessidade de mudar ou aumentar o tamanho do compartimento do estator. Entretanto, deve ser entendido pelo versado na técnica que as porções de conexão externa de fio de fase 56, 66 e 76 dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72 podem também ser fornecidas pelas partes que se projetam a partir dos corpos terminais de fase em formato de folha 52, 62 e 72 fora da braçadeira isolada 200.[0039] Each of the three external connection portions of three wire phases 56, 66 and 76 may be provided by the free ends of the phase terminal bodies 52, 62 and 72 opposite the joint fastening portions 54, 64 and 74. The free ends may be parts of the phase terminal bodies 52, 62 and 72 exposed by the gaps formed in the insulating body 30 of the insulated clamp 200. For example, the insulated clamp 200 includes three separate gaps 32, 34 and 36 (Figure 4), respectively exposing the phase wire external connection portions 56, 66 and 76 of the phase terminal bodies 52, 62 and 72, so as to ensure that the three phase wire external connection portions 56, 66 and 76 can be isolated each other and avoid short circuits when soldering the three-phase external connection wires Uo, Vo and Wo. The existence of these gaps also means that the welded part does not project beyond the outer peripheral surface (the cylindrical outer surface of the clamp 37) of the insulating body 30 of the insulated clamp 200 through the space for soldering the three-phase external connection wires Uo, Vo and Wo, so that there is no need to change or increase the size of the stator housing. However, it should be understood by one skilled in the art that the external phase wire connection portions 56, 66 and 76 of the phase terminal bodies 52, 62 and 72 may also be provided by the parts projecting from the phase terminal bodies. in sheet format 52, 62 and 72 outside the insulated clamp 200.

[0040] As porções de conexão externas de fios de três fases 56, 66 e 76 dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72 dos três terminais de fase 50, 60 e 70 podem ser dispostas para estarem dentro de uma faixa predefinida de cerca de 45 graus, de preferência cerca de 30 graus na direção circunferencial. Para esta finalidade, os corpos terminais de fase de um ou mais dos três terminais de fase 50, 60 e 70 podem se estender para diferentes extensões ao longo da direção circunferencial. Como exemplo, conforme mostrado na Figura 5, o corpo de terminal de fase 52 de um terminal de fase 50 entre os três terminais de fase 50, 60 e 70 se estende ao longo da direção circunferencial em direção ao terminal de fase 60 localizado no meio, e os corpos terminais de fase 62 e 72 dos outros dois terminais de fase 60 e 70 entre os três terminais de fase 50, 60 e 70 se estendem ao longo da direção circunferencial em direção ao terminal de fase 50. O comprimento (ângulo) do corpo de terminal de fase 52 do terminal de fase 50 que se estende ao longo da direção circunferencial é o menor, e o comprimento (ângulo) do corpo de terminal de fase 72 do terminal de fase 70 que se estende ao longo da direção circunferencial é a maior, o que assegura que todas as porções de conexão externa de três fios de fase sejam desalinhadas de qualquer porção de fixação de junta na direção circunferencial para evitar curtos-circuitos acidentais. Além disso, conforme mostrado na figura, os corpos terminais de fase de dois terminais de fase adjacentes, como os terminais de fase 60 e 70, podem se estender ao longo da direção circunferencial até o ponto em que os corpos terminais de fase se sobrepõem parcialmente na direção radial. Neste momento, é necessário assegurar que os corpos terminais de fase 62 e 72 dos terminais de fase 60 e 70 sejam separados um do outro durante a moldagem para assegurar isolamento elétrico mútuo. Por exemplo, um entalhe 71 é formado no corpo terminal de fase 72. Embora não mostrado na figura, pode ser previsto por um versado na técnica que, em algumas modalidades, os três terminais de fase 50, 60 e 70 podem ser dispostos de modo a que os corpos terminais de fase dos terminais de fase 50 e 70 localizados nos dois lados se estendam ao longo da direção circunferencial em direção ao terminal de fase central 60, e é percebido que as três porções de conexão externas de três fios de fase 56, 66 e 76 de todos os terminais de fase 50, 60 e 70 estão todas dentro de uma faixa predefinida na direção circunferencial. As porções de conexão externa de fio de fase 56, 66 e 76 de todos os terminais de fase 50, 60 e 70 estão situadas em tal faixa circunferencial compacta e expostas fora da braçadeira isolada 200, de modo que os fios de conexão externos de três fios de fase Uo, Vo e Wo são conectados eletricamente à mesma de maneira muito compacta. Isto é muito vantajoso para aplicações de ferramentas de energia tipicamente pequenas.[0040] The external connecting portions of three-phase wires 56, 66 and 76 of the phase terminal bodies 52, 62 and 72 of the three phase terminals 50, 60 and 70 may be arranged to be within a predefined range of about of 45 degrees, preferably about 30 degrees in the circumferential direction. For this purpose, the phase terminal bodies of one or more of the three phase terminals 50, 60 and 70 may extend to different extents along the circumferential direction. As an example, as shown in Figure 5, the phase terminal body 52 of a phase terminal 50 between the three phase terminals 50, 60 and 70 extends along the circumferential direction towards the phase terminal 60 located in the middle , and the phase terminal bodies 62 and 72 of the other two phase terminals 60 and 70 between the three phase terminals 50, 60 and 70 extend along the circumferential direction towards the phase terminal 50. The length (angle) of the phase terminal body 52 of the phase terminal 50 extending along the circumferential direction is the smallest, and the length (angle) of the phase terminal body 72 of the phase terminal 70 extending along the circumferential direction is the largest, which ensures that all external connection portions of three phase wires are misaligned from any joint fastening portion in the circumferential direction to prevent accidental short circuits. Furthermore, as shown in the figure, the phase terminal bodies of two adjacent phase terminals, such as phase terminals 60 and 70, may extend along the circumferential direction to the point where the phase terminal bodies partially overlap in the radial direction. At this time, it is necessary to ensure that the phase terminal bodies 62 and 72 of the phase terminals 60 and 70 are separated from each other during molding to ensure mutual electrical isolation. For example, a notch 71 is formed in the phase terminal body 72. Although not shown in the figure, it may be anticipated by one skilled in the art that, in some embodiments, the three phase terminals 50, 60 and 70 may be arranged so so that the phase terminal bodies of the phase terminals 50 and 70 located on the two sides extend along the circumferential direction towards the central phase terminal 60, and it is realized that the three external connecting portions of three phase wires 56 , 66 and 76 of all phase terminals 50, 60 and 70 are all within a predefined range in the circumferential direction. The external phase wire connecting portions 56, 66 and 76 of all phase terminals 50, 60 and 70 are situated in such a compact circumferential strip and exposed outside the insulated clamp 200, so that the external connecting wires of three phase wires Uo, Vo and Wo are electrically connected to it in a very compact way. This is very advantageous for typically small power tool applications.

[0041] Na modalidade ilustrada, as três porções de conexão externas de três fios de fase 56, 66 e 76 podem ser dispostas em posições radiais mutuamente diferentes na direção radial. Conforme mostrado na modalidade na figura, duas porções de conexão externa de fio de fase 56 e 76 entre as três porções de conexão externa de três fios têm aproximadamente a mesma posição radial, e a porção de conexão externa de fio de fase 66 é deslocada radialmente para dentro em relação às outras duas porções de conexão externa de fio de fase. Pode ser entendido pelo versado na técnica que o presente pedido não se limita à disposição radial mostrada na figura. Por exemplo, a porção de conexão externa de fio de fase 66 pode ser disposta na mesma posição radial que as outras duas porções de conexão externa de fio de fase por meio de flexão parcial, ou as porções de conexão externa de três fios de fase podem ser dispostas em três posições radiais diferentes. Também não é necessário que as três porções de conexão externas de três fios de fase 56, 66 e 76 sejam todas alinhadas na direção axial Z, conforme mostrado na figura. Opcionalmente, uma ou duas das porções de conexão externa de fio de fase podem estar desalinhadas em relação às outras porções de conexão externa de fio de fase na direção axial Z. As três porções de conexão externas de três fios de fase 56, 66 e 76 podem ser obtidas mediante a flexão ou curvatura de uma parte dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72 correspondentes, conforme mostrado, ou podem ser fornecidas pelo espessamento ou projeção de uma parte dos corpos terminais de fase 52, 62 e 72 correspondentes.[0041] In the illustrated embodiment, the three external connection portions of three phase wires 56, 66 and 76 can be arranged in mutually different radial positions in the radial direction. As shown in the embodiment in the figure, two phase wire external connection portions 56 and 76 between the three three-wire external connection portions have approximately the same radial position, and the phase wire external connection portion 66 is displaced radially inward relative to the other two external phase wire connection portions. It will be understood by one skilled in the art that the present application is not limited to the radial arrangement shown in the figure. For example, the phase wire outer connecting portion 66 may be arranged in the same radial position as the other two phase wire outer connecting portions through partial bending, or the three phase wire outer connecting portions may be arranged in three different radial positions. It is also not necessary that the three outer connection portions of three phase wires 56, 66 and 76 are all aligned in the Z axial direction as shown in the figure. Optionally, one or two of the phase wire outer connection portions may be offset with respect to the other phase wire outer connection portions in the Z axial direction. The three phase wire outer connection portions 56, 66 and 76 may be obtained by bending or bending a portion of the corresponding phase end bodies 52, 62 and 72 as shown, or may be provided by thickening or projecting a portion of the corresponding phase end bodies 52, 62 and 72.

[0042] Cada um dos três terminais de fase 50, 60 e 70 fornece uma porção de fixação de junta 54, 64 e 74, e cada porção de fixação de junta se estende a partir do corpo terminal de fase correspondente na direção axial Z, e se projeta a partir da segunda extremidade ou segunda superfície de extremidade 33 da braçadeira isolada 200. Conforme mostrado, a porção de fixação de junta de cada terminal de fase pode ser substancialmente em formato de Y, em formato de V ou em formato de U, a saber, incluindo duas pernas 51 e 52 formando um espaço angular para receber a primeira junta do fio de enrolamento. A primeira perna 51 da porção de fixação de junta pode se projetar para fora da segunda superfície de extremidade 33 substancialmente na direção axial Z a partir do corpo terminal de fase correspondente, e a segunda perna 53 se estende obliquamente a partir da primeira perna 51 radialmente para fora até à superfície periférica externa do corpo isolante 30. Cada porção de fixação de junta de fio de fase está configurada de modo que a junta de fio de enrolamento que se projeta a partir do subenrolamento se estende para dentro do espaço entre as duas pernas e, então, é soldada e fixa, como por soldagem pontual, para fundir e solidificar o fio de enrolamento e as duas pernas juntas. Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, a segunda perna 53 é deformada por fusão para fixar a junta fundida entre as duas pernas. Esta estrutura não precisa remover manualmente o revestimento de isolamento na junta do fio de enrolamento (fio de cobre) antes da soldagem, simplificando assim as etapas de operação. Na ilustração, uma das pernas (a segunda perna 53 ilustrada) formando a porção de fixação de junta de cada terminal de fase é formada cortando e flexionando uma parte do material do corpo terminal de fase correspondente. Deve ser assim entendido por uma pessoa versada na técnica que isto também não é necessário. Esta perna de cada terminal pode ser fornecida por uma peça adicional.[0042] Each of the three phase terminals 50, 60 and 70 provides a joint fastening portion 54, 64 and 74, and each joint fastening portion extends from the corresponding phase terminal body in the Z axial direction, and projects from the second end or second end surface 33 of the insulated clamp 200. As shown, the joint securing portion of each phase terminal may be substantially Y-shaped, V-shaped, or U-shaped. , namely including two legs 51 and 52 forming an angular space for receiving the first joint of the winding wire. The first leg 51 of the joint fastening portion may project outwardly from the second end surface 33 substantially in the Z-axial direction from the corresponding phase end body, and the second leg 53 extends obliquely from the first leg 51 radially. outward to the outer peripheral surface of the insulating body 30. Each phase wire joint fastening portion is configured so that the winding wire joint projecting from the subwinding extends into the space between the two legs and then it is welded and fixed, as by spot welding, to fuse and solidify the winding wire and the two legs together. As shown in Figures 1 and 2, the second leg 53 is melt deformed to fix the cast joint between the two legs. This structure does not need to manually remove the insulation coating at the joint of the winding wire (copper wire) before welding, thus simplifying the operation steps. In the illustration, one of the legs (the second leg 53 illustrated) forming the joint securing portion of each phase terminal is formed by cutting and flexing a portion of the corresponding phase terminal body material. It should therefore be understood by a person skilled in the art that this is also not necessary. This leg of each terminal can be provided by an additional part.

[0043] Conforme mostrado na figura, as três porções de fixação de junta 54, 64 e 74 dos três terminais de fase 50, 60 e 70 são respectivamente dispostas de modo a que: por um lado, as três porções de fixação de junta são deslocadas para fora a partir dos subenrolamentos correspondentes (conjuntos de dentes correspondentes) na direção radial, ou seja, as respectivas porções de fixação de junta são espaçadas umas das outras em cerca de 60 graus na direção circunferencial; e, por outro lado, as três porções de fixação de junta também são deslocadas para fora (em direção à segunda extremidade) a partir dos subenrolamentos correspondentes (os conjuntos de dentes correspondentes) na direção axial Z (porque as porções de dente de braçadeira 40 estão próximas à primeira extremidade da braçadeira isolada 200 e as porções de fixação de junta se projetam axialmente para fora a partir da segunda extremidade da braçadeira isolada 200). Isso torna os comprimentos das respectivas segundas juntas U2, V2 e W2 dos fios de enrolamento trifásicos após se projetarem a partir dos subenrolamentos correspondentes e se estenderem para as porções de fixação de junta correspondentes 54, 64 e 74 para fixação tão curta quanto possível, o que é vantajoso para a fixação confiável das juntas e a estabilidade do motor após a operação de vibração de longo prazo.[0043] As shown in the figure, the three joint fixing portions 54, 64 and 74 of the three phase terminals 50, 60 and 70 are respectively arranged so that: on the one hand, the three joint fixing portions are displaced outwardly from the corresponding subwindings (sets of corresponding teeth) in the radial direction, i.e., the respective joint clamping portions are spaced from each other by about 60 degrees in the circumferential direction; and, on the other hand, the three joint clamping portions are also displaced outward (towards the second end) from the corresponding subwindings (the corresponding sets of teeth) in the Z axial direction (because the clamp tooth portions 40 are proximate to the first end of the insulated brace 200 and the joint securing portions project axially outwardly from the second end of the insulated brace 200). This makes the lengths of the respective second joints U2, V2 and W2 of the three-phase winding wires after projecting from the corresponding subwindings and extending to the corresponding joint clamping portions 54, 64 and 74 for clamping as short as possible, the which is advantageous for the reliable fixation of joints and the stability of the engine after long-term vibration operation.

[0044] O terminal comum 80 inclui um corpo terminal comum 82 moldado no corpo isolante 30 da braçadeira isolada 200 e três porções de fixação de junta 84, 86, e 88 expostas fora do corpo isolante 30, como porções substancialmente em formato de Y, ou em formato de V, ou em formato de U. As três porções de fixação de junta 84, 86 e 88 são respectivamente dispostas para serem deslocadas radialmente para fora a partir dos subenrolamentos (conjuntos de dentes correspondentes) correspondendo às juntas correspondentes U1, VI e W1, ou em outras palavras, a distância é a mais próxima. De modo semelhante, as três porções de fixação de junta 84, 86 e 88 são espaçadas em torno de 60 graus umas das outras de modo a que as juntas de terminal de saída U1, V1 e W1 alcancem e sejam fixadas às porções de fixação de junta correspondentes 84, 86 e 88 assim que possível após se projetarem a partir dos correspondentes (sub)enrolamentos. De modo semelhante, as juntas de terminal de saída U1, V1 e W1 são fixadas às porções de fixação de junta correspondentes 84, 86 e 88 por soldagem, como soldagem pontual. Neste momento, as respectivas juntas de terminal de saída U1, V1 e W1 são conectadas eletricamente umas às outras através do corpo terminal comum 82 do terminal comum 80. O corpo terminal comum 82 pode ter a estrutura em formato de folha ilustrada. Entretanto, pode ser previsto que qualquer outra estrutura de corpo terminal capaz de conectar as três porções de fixação terminais umas às outras pode ser usada.[0044] The common terminal 80 includes a common terminal body 82 molded into the insulating body 30 of the insulated clamp 200 and three joint fastening portions 84, 86, and 88 exposed outside the insulating body 30 as substantially Y-shaped portions. or V-shaped, or U-shaped. The three joint fixing portions 84, 86 and 88 are respectively arranged to be displaced radially outwardly from the subwindings (sets of corresponding teeth) corresponding to the corresponding joints U1, VI and W1, or in other words, the distance is the closest. Similarly, the three joint fastening portions 84, 86 and 88 are spaced about 60 degrees apart so that the output terminal joints U1, V1 and W1 reach and are attached to the output terminal fastening portions. joins corresponding 84, 86 and 88 as soon as possible after they project from the corresponding (sub)windings. Similarly, output terminal joints U1, V1 and W1 are attached to corresponding joint fastening portions 84, 86 and 88 by welding, such as spot welding. At this time, the respective output terminal joints U1, V1 and W1 are electrically connected to each other through the common terminal body 82 of the common terminal 80. The common terminal body 82 may have the illustrated sheet-shaped structure. However, it can be anticipated that any other terminal body structure capable of connecting the three terminal attachment portions to each other can be used.

[0045] Conforme mencionado acima, a braçadeira isolada 200 da estrutura do estator é moldada com uma pluralidade de terminais (incluindo terminais de fase e terminais comuns) durante o processo de fabricação. Cada terminal inclui um corpo terminal coberto e fixado dentro da braçadeira isolada por meio de moldagem, e uma porção de fixação de junta exposta fora da braçadeira isolada para fixar e conectar eletricamente as juntas de fio de enrolamento projetando-se a partir dos respectivos enrolamentos ou subenrolamentos. Quando usado como um terminal de fase, cada terminal inclui adicionalmente uma porção de conexão externa de fio de fase exposta fora da braçadeira isolada para fixar os fios de conexão externos trifásicos. Ao projetar racionalmente a estrutura geométrica do corpo terminal coberto na braçadeira isolada, as respectivas porções de conexão externa de fio de fase têm uma disposição compacta e as respectivas porções de fixação de junta estão tão próximas quanto possível das juntas de fio de enrolamento correspondentes. Uma vez que as juntas de fio de fase se projetam a partir dos enrolamentos, as juntas de fio de fase são fixadas às porções de fixação de junta dos terminais de fase da braçadeira isolada, e não precisam se estender através da braçadeira isolada 200 para placa de Hall externa 400, que não apenas encurta o comprimento necessário das juntas, mas também fixa as juntas de forma mais confiável, reduzindo muito a possibilidade de falha de soldagem (como desconexão, curto-circuito devido ao acúmulo de poeira). Devido a esta disposição, a estrutura do presente pedido também é aplicável a motores sem escovas que não incluem a placa de Hall 400.[0045] As mentioned above, the insulated clamp 200 of the stator structure is molded with a plurality of terminals (including phase terminals and common terminals) during the manufacturing process. Each terminal includes a terminal body covered and secured within the insulated clamp by molding, and an exposed joint securing portion outside the insulated clamp for securing and electrically connecting winding wire joints projecting from the respective windings or subwindings. When used as a phase terminal, each terminal additionally includes an external phase wire connection portion exposed outside the insulated clamp for securing the three-phase external connection wires. By rationally designing the geometric structure of the terminal body covered in the insulated clamp, the respective external phase wire connection portions have a compact arrangement and the respective joint fixing portions are as close as possible to the corresponding winding wire joints. Since the phase wire joints project from the windings, the phase wire joints are attached to the phase terminal joint fastening portions of the insulated clamp, and do not need to extend through the insulated clamp 200 to board of external Hall 400, which not only shortens the required length of the joints, but also fixes the joints more reliably, greatly reducing the possibility of welding failure (such as disconnection, short circuit due to dust accumulation). Due to this provision, the structure of the present application is also applicable to brushless motors that do not include the Hall plate 400.

[0046] Embora a forma de conexão em formato de Y do motor sem escovas tenha sido descrita em detalhe com referência aos desenhos, deve ser entendido pelo versado na técnica que os princípios do presente pedido também são aplicáveis à forma de conexão em delta do motor sem escovas, ou seja, a situação que não inclui o terminal comum. Pode ser previsto que neste pedido, a braçadeira isolada pode incluir apenas três terminais de fase, e cada terminal de fase pode incluir duas porções de fixação de junta para fixar e conectar eletricamente as juntas de cada subenrolamento de dois enrolamentos de fase entre os enrolamentos trifásicos (por exemplo, dois subenrolamentos adjacentes pertencentes a dois enrolamentos de fase diferentes). As duas porções de fixação de junta de cada terminal de fase são conectadas através de corpos terminais de fase dispostos racionalmente moldados na braçadeira isolada. Cada terminal elétrico também fornece uma porção de conexão externa de fio de fase exposta fora da braçadeira isolada para fixação, por exemplo soldagem, de um fio de conexão externo de fio de fase correspondente. De modo similar, mediante a configuração racional dos parâmetros dos respectivos corpos terminais de fase dentro da braçadeira isolada, é possível dispor as três porções de conexão externas de três fios de fase dos três terminais de fase e as seis porções de fixação de junta dos três terminais de fase para ter o mesmo efeito que a modalidade ilustrada.[0046] Although the Y-shaped connection form of the brushless motor has been described in detail with reference to the drawings, it should be understood by one skilled in the art that the principles of the present application are also applicable to the delta connection form of the motor brushless, that is, the situation that does not include the common terminal. It may be envisaged that in this application, the insulated clamp may include only three phase terminals, and each phase terminal may include two joint clamping portions for securing and electrically connecting the joints of each subwinding of two phase windings between the three-phase windings. (e.g. two adjacent subwindings belonging to two different phase windings). The two joint fastening portions of each phase terminal are connected through rationally arranged phase terminal bodies molded into the insulated clamp. Each electrical terminal also provides an exposed phase wire external connection portion outside the insulated clamp for attachment, for example welding, of a corresponding phase wire external connection wire. Similarly, by rationally configuring the parameters of the respective phase terminal bodies within the insulated clamp, it is possible to arrange the three external connection portions of three phase wires of the three phase terminals and the six joint fixing portions of the three phase terminals to have the same effect as the illustrated embodiment.

[0047] Além de fornecer terminais para fixar e conectar eletricamente as juntas dos enrolamentos trifásicos, a braçadeira isolada 200 tem outros recursos.[0047] In addition to providing terminals for securing and electrically connecting the joints of three-phase windings, the insulated clamp 200 has other features.

[0048] A Figura 4 mostra uma estrutura exemplificadora para realizar a fixação da braçadeira isolada 200 ao núcleo de estator 100. A braçadeira isolada 200 inclui uma pluralidade de colunas de montagem 34 que se projetam a partir da primeira superfície de extremidade 31. De modo correspondente, o núcleo de estator 100 inclui uma pluralidade de sulcos 14 rebaixados a partir da superfície de extremidade 11 para o interior do núcleo de estator 100 (Figura 3). Cada uma dentre a pluralidade de colunas de montagem 34 da braçadeira isolada 200 e um correspondente dentre a pluralidade de sulcos 14 do núcleo de estator 100 tem um formato e tamanho correspondentes para formar um encaixe por interferência, de modo a posicionar a braçadeira isolada 200 ao núcleo de estator 100 em ambas as direções axial e circunferencial. Conforme mostrado na figura, as colunas de montagem 34 da braçadeira isolada 200 se estendem adicionalmente a partir da superfície externa cilíndrica 37 da braçadeira. De modo correspondente, os sulcos 14 do núcleo de estator 100 são também rebaixados a partir da superfície cilíndrica externa 17 do estator. Entretanto, deve ser entendido por uma pessoa versada na técnica que isto não é necessário. Também não é necessário que os sulcos 14 se estendam todo o comprimento axial do núcleo de estator 100. O número, formato, tamanho e disposição das colunas de montagem 34 e sulcos 14 correspondentes podem ser alterados de acordo com as necessidades.[0048] Figure 4 shows an exemplary structure for attaching the insulated brace 200 to the stator core 100. The insulated brace 200 includes a plurality of mounting columns 34 projecting from the first end surface 31. Correspondingly, the stator core 100 includes a plurality of grooves 14 recessed from the end surface 11 into the stator core 100 (Figure 3). Each of the plurality of mounting posts 34 of the insulated brace 200 and a corresponding one of the plurality of grooves 14 of the stator core 100 has a corresponding shape and size to form an interference fit so as to position the insulated brace 200 to the stator core 100 in both axial and circumferential directions. As shown in the figure, the mounting posts 34 of the insulated clamp 200 further extend from the cylindrical outer surface 37 of the clamp. Correspondingly, the grooves 14 of the stator core 100 are also recessed from the outer cylindrical surface 17 of the stator. However, it should be understood by a person skilled in the art that this is not necessary. It is also not necessary for the grooves 14 to extend the entire axial length of the stator core 100. The number, shape, size and arrangement of the mounting columns 34 and corresponding grooves 14 can be changed according to needs.

[0049] A Figura 4 mostra adicionalmente um recurso na braçadeira isolada 200 para montagem ou posicionamento da placa de Hall 400. Este recurso inclui uma pluralidade de (por exemplo, quatro na figura) de colunas de posicionamento 92 que se projetam axialmente a partir da segunda superfície de extremidade 33 da braçadeira isolada 200. As colunas de posicionamento 92 podem ser fornecidas como, mas não se limitando a, colunas circulares sólidas conforme mostrado na figura, mas podem ser configuradas como qualquer outra estrutura de posicionamento que possa fornecer a mesma função. Quatro colunas de posicionamento 92 podem ser fornecidas conforme mostrado na figura, incluindo dois pares de colunas de posicionamento 92 dispostas simetricamente, mas o recurso de posicionamento não se limita a esta disposição.[0049] Figure 4 further shows a feature on the insulated clamp 200 for mounting or positioning the Hall plate 400. This feature includes a plurality of (e.g., four in the figure) positioning columns 92 that project axially from the second end surface 33 of insulated clamp 200. Positioning columns 92 may be provided as, but not limited to, solid circular columns as shown in the figure, but may be configured as any other positioning structure that can provide the same function . Four positioning columns 92 may be provided as shown in the figure, including two pairs of symmetrically arranged positioning columns 92, but the positioning feature is not limited to this arrangement.

[0050] A Figura 4 mostra ainda que a braçadeira isolada 200 inclui uma pluralidade de protuberâncias 94 que se projetam radialmente para dentro a partir do corpo isolante 30, e cada protuberância 94 está localizada entre porções de dente de braçadeira adjacentes 40 para fornecer uma folha isolada (não mostrada) fixada à superfície de uma porção de dente de estator 20 com um efeito de posicionamento axial, de modo a impedir que a folha isolada se mova axialmente em relação à porção de dente de estator, ou impedir que o movimento axial da folha isolada exceda uma faixa permitida.[0050] Figure 4 further shows that the insulating clamp 200 includes a plurality of protrusions 94 that project radially inwardly from the insulating body 30, and each protuberance 94 is located between adjacent clamp tooth portions 40 to provide a sheet insulated sheet (not shown) fixed to the surface of a stator tooth portion 20 with an axial positioning effect so as to prevent the insulated sheet from moving axially relative to the stator tooth portion, or to prevent axial movement of the isolated sheet exceeds an allowable range.

[0051] Conforme mostrado na Figura 4, a porção de conexão do dente da braçadeira 44 de cada porção do dente da braçadeira 40 da braçadeira isolada 200 inclui um canal 96 que se estende circunferencialmente. O canal 96 é usado para manter as respectivas voltas da mesma camada de fios de enrolamento do enrolamento enrolados na porção de conexão de dente da braçadeira 44 fixada na direção radial, de modo a melhorar a estabilidade das respectivas voltas no enrolamento.[0051] As shown in Figure 4, the clamp tooth connecting portion 44 of each clamp tooth portion 40 of the insulated clamp 200 includes a channel 96 that extends circumferentially. The channel 96 is used to keep the respective turns of the same layer of winding wires of the winding wound on the tooth connecting portion of the clamp 44 fixed in the radial direction, so as to improve the stability of the respective turns in the winding.

[0052] A estrutura do estator do motor sem escovas de acordo com os princípios do presente pedido foi descrita em detalhe acima. O presente pedido fornece adicionalmente um método de terminal de ligação de fio de enrolamento trifásico para um motor sem escovas. O método pode incluir: uma etapa de montagem para fixar uma braçadeira isolada 200 a um núcleo de estator 100; uma etapa de enrolamento de enrolar enrolamentos trifásicos ao redor das porções de dente da braçadeira, da braçadeira isolada 200 e das porções de dente do estator do núcleo do estator 100 e fixar temporariamente a primeira e a segunda juntas dos respectivos enrolamentos às porções correspondentes de fixação de junta na braçadeira isolada; e uma etapa de soldagem de soldar sequencialmente as respectivas juntas dos respectivos enrolamentos às porções de fixação de junta correspondentes.[0052] The stator structure of the brushless motor according to the principles of the present application has been described in detail above. The present application further provides a three-phase winding wire connection terminal method for a brushless motor. The method may include: an assembly step for attaching an insulated clamp 200 to a stator core 100; a winding step of wrapping three-phase windings around the clamp tooth portions, the insulated clamp 200 and the stator tooth portions of the stator core 100 and temporarily securing the first and second joints of the respective windings to the corresponding clamping portions gasket in the insulated clamp; and a welding step of sequentially welding respective joints of respective windings to corresponding joint fastening portions.

[0053] Em uma modalidade, a etapa de montagem inclui inserir as respectivas colunas de montagem 34 da braçadeira isolada 200 em respectivos sulcos 14 do núcleo de estator 100. Em uma implementação na qual a braçadeira isolada 200 inclui um terminal comum, a etapa de enrolamento inclui: fixar temporariamente as primeiras juntas dos respectivos enrolamentos entre os enrolamentos trifásicos às porções de fixação de fio do terminal comum e fixar temporariamente as segundas juntas dos respectivos enrolamentos entre os enrolamentos trifásicos às porções de fixação de fio de cada um dos três terminais de fase. Em uma implementação na qual a braçadeira isolada 200 não inclui um terminal comum, a etapa de enrolamento inclui: fixar temporariamente a primeira junta de um primeiro enrolamento entre os enrolamentos trifásicos e a primeira junta de um segundo enrolamento adjacente a duas porções de fixação de junta de um primeiro terminal de fase entre três terminais de fase da braçadeira isolada 200; fixar temporariamente a segunda junta de um segundo enrolamento entre os enrolamentos trifásicos e a primeira junta de um terceiro enrolamento adjacente às duas porções de fixação de junta de um segundo terminal de fase entre os três terminais de fase da braçadeira isolada 200; e fixar temporariamente a segunda junta de um terceiro enrolamento entre os enrolamentos trifásicos e a segunda junta de um primeiro enrolamento adjacente a duas porções de fixação de junta de um terceiro terminal de fase entre os três terminais de fase da braçadeira isolada 200. Em uma modalidade, a etapa de enrolamento inclui adicionalmente fixar cada um dos fios de conexão externos trifásicos a uma porção de conexão externa de fio de fase de um terminal de fase correspondente entre os três terminais de fase da braçadeira isolada 200. Em uma modalidade, a fixação temporária inclui enrolar uma junta ao redor de uma parte de uma porção de fixação de junta correspondente, como uma segunda perna 53 de uma porção de fixação em formato de Y.[0053] In one embodiment, the assembly step includes inserting respective mounting posts 34 of the insulated clamp 200 into respective grooves 14 of the stator core 100. In an implementation in which the insulated clamp 200 includes a common terminal, the assembly step winding includes: temporarily securing the first joints of the respective windings between the three-phase windings to the wire-holding portions of the common terminal and temporarily securing the second joints of the respective windings between the three-phase windings to the wire-holding portions of each of the three terminals. phase. In an implementation in which the insulated clamp 200 does not include a common terminal, the winding step includes: temporarily securing the first joint of a first winding between the three-phase windings and the first joint of a second winding adjacent to two joint securing portions of a first phase terminal between three phase terminals of the insulated clamp 200; temporarily securing the second joint of a second winding between the three-phase windings and the first joint of a third winding adjacent to the two joint securing portions of a second phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp 200; and temporarily securing the second joint of a third winding between the three-phase windings and the second joint of a first winding adjacent to two joint securing portions of a third phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp 200. In one embodiment , the winding step further includes securing each of the three-phase external connecting wires to an external phase wire connecting portion of a corresponding phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp 200. In one embodiment, the temporary fastening includes wrapping a gasket around a portion of a corresponding joint fastening portion, such as a second leg 53 of a Y-shaped fastening portion.

[0054] As modalidades específicas de acordo com o presente pedido foram descritas em detalhes acima com referência aos desenhos, mas o presente pedido não se limita às estruturas específicas acima, e cobre várias modificações e características equivalentes. Uma pessoa versada na técnica pode fazer várias mudanças sem se afastar do escopo de proteção do presente pedido.[0054] Specific embodiments in accordance with the present application have been described in detail above with reference to the drawings, but the present application is not limited to the above specific structures, and covers various modifications and equivalent features. A person skilled in the art can make various changes without departing from the scope of protection of the present application.

Claims

1. Brushless motor, characterized by comprising: a stator core (100) comprising a cylindrical body (10) defining an axial direction (2) and a plurality of stator tooth portions (20) projecting radially towards inside from the cylindrical body; an insulated clamp (200) attached to the stator core (100), the insulated clamp comprising an insulating body (30) corresponding to the cylindrical body (10) in the axial (Z) direction and a plurality of clamp tooth portions ( 40) corresponding to the plurality of stator tooth portions (20), and has a first end (30a) facing the stator core (100) and an opposite second end (30b); and three-phase windings, wherein each of the three-phase windings is wound around one or more stator tooth portions of the plurality of stator tooth portions (20) and one or more corresponding clamp tooth portions of the plurality of stator tooth portions (20) clamp tooth, and has a first joint (U1, V1, W1) and a second joint (U2, V2, W2), the insulated clamp (200) comprising three phase terminals (50, 60, 70), and each of the three phase terminals comprises: a phase terminal body molded into the insulating body (30), a joint securing portion projecting from the second end (30b) of the insulated clamp for securing and electrically connecting the second joint of a corresponding phase winding from among the three-phase windings, and an external phase wire connecting portion exposed from the insulated clamp for attaching a corresponding wire of three-phase external connecting wires of the brushless motor.

2. Brushless motor according to claim 1, characterized in that the phase terminal body comprises one or more flat sheet bodies and/or one or more curved sheet bodies.

3. Brushless motor according to claim 1 or 2, characterized in that the phase terminal body has at least one of the following features: the phase terminal body comprises a plurality of plate-shaped foil bodies flexed in a circumferential direction around the axial direction (Z); the phase terminal bodies of two adjacent phase terminals among the three phase terminals extend in the circumferential direction toward the phase terminal body of a third phase terminal among the three phase terminals, or the phase terminal bodies of the first and second phase terminals between the three phase terminals extend in the circumferential direction towards the phase terminal body of a third phase terminal situated between the first and second phase terminals; and the phase terminal bodies of two phase terminals among the three phase terminals partially overlap in a radial direction perpendicular to the axial (Z) direction, and the phase terminal body of one of the two phase terminals has a gap in the overlap to prevent the phase terminal bodies of the two phase terminals from coming into contact.

4. Brushless motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the joint securing portion has at least one of the following features: the joint securing portion comprises a first leg extending from the body of phase terminal in the axial direction and projects from the second end of the insulated clamp, and a second leg extending obliquely from the phase terminal body radially outwardly at an angle with the first leg; and the joint securing portion is in a position offset outwardly in a radial direction perpendicular to the axial direction and outwardly in the axial direction relative to a clamp tooth portion around which the corresponding second joint to be attached to the portion joint fixing is rolled up.

5. Brushless motor according to any one of claims 1 to 4, characterized in that each of the phase terminals comprises an external phase wire connection portion, and the external phase wire connection portion has at least one of the following features: the external connecting portion of the phase wire is provided by a portion of the phase terminal body exposed from a gap formed in the insulated clamp, or by a portion of the insulated clamp projecting from the terminal body. phase terminal; the outer connecting portion of the phase wire is exposed from the radially outer side of the stator core and/or the second end of the stator core, the outer connecting portions of the phase wire of the three phase terminals are spaced two apart. two to each other in a radial direction perpendicular to the axial direction, or one of the phase wire outer connecting portions is radially spaced from the other two phase wire outer connecting portions; the outer connecting portions of the phase wire of the three phase terminals are distanced from each other in a circumferential direction around the axial direction; and the outer connecting portions of the phase wire of all three phase terminals are situated within a range of about 40 degrees in the circumferential direction.

6. Brushless motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it additionally comprises a common terminal (80), wherein: the common terminal comprises a common terminal body (82) molded into the insulated clamp (200) and three joint securing portions (84, 86, 88) extending from the common terminal body and exposed from the second end (30b) of the insulated clamp for securing and electrically connecting the first joint of each phase winding among the three-phase windings, and each of the three phase terminals comprises a joint fastening portion.

7. Brushless motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the brushless motor does not comprise a common terminal, each of the three phase terminals comprising two wiring fastening portions, and the two portions Wiring clamps are arranged to respectively fix and electrically connect one of the two-phase winding joints between the three-phase windings.

8. Brushless motor according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each clamp tooth portion of the insulated clamp (200) comprises an inner annular clamp tooth portion (42) and a tooth connecting portion of the clamp (44) connecting the inner annular portion of the clamp tooth (42) and the insulating body (30), the surface of the connecting portion of the clamp tooth (44) facing away from the stator core (100 ) is formed with one or more channels (96) extending in a circumferential direction around the axial direction, and the channel is configured to receive a coiled wire.

9. Brushless motor according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the insulated clamp (200) comprises a plurality of protuberances (94) projecting radially inwardly from the insulating body (30), wherein each protuberance (94) is situated between two adjacent clamp tooth portions in a circumferential direction around the axial direction and is configured to lock an insulated sheet attached to the stator tooth portion (20) in the circumferential direction, and the wire is wrapped around the insulated sheet.

10. A three-phase winding wire output terminal method for the brushless motor as defined in any one of claims 1 to 9, comprising: an assembly step for attaching an insulated clamp to a stator core, an for winding three-phase windings around the clamp tooth portions, the insulated clamp, and the stator tooth portions of the stator core and temporarily securing the first and second joints of the respective windings to the corresponding joint fastening portions on the clamp isolated; and a welding step for sequentially welding respective joints of respective windings to corresponding joint fastening portions.

11. Three-phase winding wire output terminal method according to claim 10, characterized in that the assembly step comprises inserting respective insulated clamp mounting columns into corresponding grooves of the stator core.

12. Three-phase winding wire output terminal method according to claim 10 or 11, characterized in that the insulated clamp comprises a common terminal with three wire fixing portions, and the winding step comprises: temporarily fixing the first joints of the respective windings among the three-phase windings to the wire-holding portions of the common terminal and temporarily attaching the second joints of the respective windings between the three-phase windings to the wire-holding portions of each of the three phase terminals.

13. Three-phase winding wire output terminal method according to claim 10 or 11, characterized in that the insulated clamp does not comprise a common terminal, and the winding step comprises: temporarily fixing two adjacent joints of two-phase windings adjacent between the three-phase windings to two joint fastening portions of the same phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp.

14. Three-phase winding wire output terminal method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that the winding step further comprises attaching each of the three-phase external connecting wires to an external connecting wire portion of phase from a corresponding phase terminal between the three phase terminals of the insulated clamp.

15. A three-phase winding wire output terminal method according to any one of claims 10 to 14, wherein the temporary attachment comprises wrapping a gasket around a portion of a corresponding joint attachment portion.