JP6514978B2 - Stator, motor and method of manufacturing stator - Google Patents

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Description

本発明は、モータ等で使用されるステータ、および、このステータを備えるモータに関する。また、本発明は、モータ等で使用されるステータの製造方法に関する。   The present invention relates to a stator used in a motor or the like, and a motor including the stator. The present invention also relates to a method of manufacturing a stator used in a motor or the like.

従来、ロータと、ロータの外周側に配置される円筒状のステータとを備えるモータが知られている(たとえば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のモータでは、ステータは、ステータコアと、ステータコアのティース部にインシュレータを介して巻回される駆動用コイルとを備えている。ステータコアは、ステータの周方向に分割される複数の分割コアを組み合わせることで形成されており、分割コアは、ステータの径方向におけるティース部の外側端に繋がる外ヨーク部を備えている。また、特許文献1には、ステータコアは、外ヨーク部が一体で連なった帯状のコアを円環状に折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるいわゆるカーリングコアでも良い旨が記載されている。   Conventionally, a motor is known that includes a rotor and a cylindrical stator disposed on the outer peripheral side of the rotor (see, for example, Patent Document 1). In the motor described in Patent Document 1, the stator includes a stator core and a drive coil wound around teeth of the stator core via an insulator. The stator core is formed by combining a plurality of divided cores divided in the circumferential direction of the stator, and the divided core includes an outer yoke portion connected to the outer end of the teeth portion in the radial direction of the stator. In addition, Patent Document 1 describes that the stator core may be a so-called curling core formed by bending a band-shaped core in which outer yoke portions are integrally connected in an annular shape and connecting the end portions thereof. .

カーリングコアは、たとえば、図8(A)に示すように、折り曲げ部101を介して繋がる複数の外ヨーク部102によって構成される直線状の帯状部分103と、複数の外ヨーク部102のそれぞれから帯状部分103の長手方向に直交する方向へ突出するティース部104とを有するコア原体105を用いて形成される。また、カーリングコアは、たとえば、図8(B)に示すように、帯状部分103が円環状となるようにかつ径方向の内側へティース部104が突出するように帯状部分103を折り曲げ部101で折り曲げて帯状部分103の両端同士を接続することで形成される。   For example, as shown in FIG. 8A, the curling core is formed of a linear band-like portion 103 constituted of a plurality of outer yoke portions 102 connected via a bending portion 101 and a plurality of outer yoke portions 102. It is formed using a core body 105 having teeth portions 104 projecting in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the strip portion 103. Also, for example, as shown in FIG. 8B, in the curling core, the belt-like portion 103 is bent at a bending portion 101 so that the belt-like portion 103 has an annular shape and the teeth portion 104 protrudes inward in the radial direction. It is formed by bending and connecting both ends of the strip portion 103.

帯状部分103を折り曲げて図8(B)に示すカーリングコア(ステータコア106)を形成する前には、インシュレータを介してティース部104に駆動用コイルが巻回される。すなわち、コア原体105のティース部104に駆動用コイルが巻回される。また、図8(B)に示すステータコア106は、たとえば、三相モータで使用されており、ティース部104a、104dには、U相の駆動用コイルが巻回され、ティース部104b、104eには、V相の駆動用コイルが巻回され、ティース部104c、104fには、W相の駆動用コイルが巻回されている。なお、ティース部104a〜104fは、帯状部分103の長手方向においてこの順番で配置されている。また、ティース部104a〜104fのそれぞれが繋がる外ヨーク部102のそれぞれを外ヨーク部102a〜102fとする。   Before the belt-like portion 103 is bent to form the curling core (the stator core 106) shown in FIG. 8B, the driving coil is wound around the teeth portion 104 through the insulator. That is, the drive coil is wound around the teeth portion 104 of the core body 105. Further, stator core 106 shown in FIG. 8B is used, for example, in a three-phase motor, and U-phase drive coils are wound around teeth portions 104a and 104d, and teeth portions 104b and 104e are used. The V-phase drive coil is wound, and the W-phase drive coil is wound around the teeth portions 104c and 104f. The teeth portions 104 a to 104 f are arranged in this order in the longitudinal direction of the strip portion 103. Moreover, let each of the outer yoke part 102 which each of teeth part 104a-104f connect is outer yoke part 102a-102f.

特開2010−57211号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 2010-57211

本願発明者は、モータ等のステータで使用されるステータコアとして、図8に示すステータコア106のようなカーリングコアの採用を検討している。また、本願発明者は、駆動用コイルの端部の処理を簡素化するとともに、駆動用コイルの端部が接続される端子ピンの数を減らしてステータの構成を簡素化するため、インシュレータ107(図9参照)を介して1本の導線をティース部104a、104dに順次巻回することでU相の駆動用コイルを形成し、インシュレータ107を介して1本の導線をティース部104b、104eに順次巻回することでV相の駆動用コイルを形成し、インシュレータ107を介して1本の導線をティース部104c、104fに順次巻回することでW相の駆動用コイルを形成することを検討している。   The inventor of the present application is examining adoption of a curling core such as a stator core 106 shown in FIG. 8 as a stator core used in a stator of a motor or the like. Further, the inventor of the present invention simplifies the processing of the end of the drive coil and reduces the number of terminal pins to which the end of the drive coil is connected to simplify the configuration of the stator. A U-phase drive coil is formed by sequentially winding one conducting wire around the teeth portions 104a and 104d via FIG. 9), and one conducting wire is applied to the teeth portions 104b and 104e via the insulator 107. Consider forming a V-phase drive coil by sequentially winding, and forming a W-phase drive coil by sequentially winding one lead wire around the teeth portions 104c and 104f via the insulator 107 doing.

ティース部104b、104cを間に挟んで配置されるティース部104a、104dに1本の導線を順次巻回してU相の駆動用コイルを形成し、ティース部104c、104dを間に挟んで配置されるティース部104b、104eに1本の導線を順次巻回してV相の駆動用コイルを形成し、ティース部104d、104eを間に挟んで配置されるティース部104c、104fに1本の導線を順次巻回してW相の駆動用コイルを形成する場合、U相の駆動用コイルの一部を構成する渡り線108(図9参照)と、V相の駆動用コイルの一部を構成する渡り線と、W相の駆動用コイルの一部を構成する渡り線とが接触しないように、渡り線が引き回されることが好ましい。また、製品の安全規格において各相の駆動用コイルが接触しないように定められている場合がある。   A single conducting wire is sequentially wound around teeth portions 104a and 104d disposed with teeth portions 104b and 104c interposed therebetween to form a U-phase drive coil, and disposed with teeth portions 104c and 104d interposed therebetween. A single conducting wire is wound sequentially around teeth 104b and 104e to form a V-phase drive coil, and one conducting wire is placed on teeth 104c and 104f disposed so as to sandwich teeth 104d and 104e. When the W-phase drive coil is formed by sequentially winding, the crossover wire 108 (see FIG. 9) that constitutes a part of the U-phase drive coil and the crossover that constitutes a part of the V-phase drive coil. It is preferable that the crossovers be routed so that the wires do not contact the crossovers that form part of the W-phase drive coil. In addition, there are cases where it is determined in the safety standards of products that the drive coils of each phase do not contact.

したがって、この場合には、帯状部分103が折り曲げられる前の状態におけるティース部104の突出方向の反対方向を反突出方向とすると、図9(A)に示すように、U相の駆動用コイルの渡り線108は外ヨーク部102b、102cを覆うインシュレータ107の反突出方向側を通過するように配置されることが好ましい。また、V相の駆動用コイルの渡り線は外ヨーク部102c、102dを覆うインシュレータ107の反突出方向側を通過するように配置され、W相の駆動用コイルの渡り線は外ヨーク部102d、102eを覆うインシュレータ107の反突出方向側を通過するように配置されることが好ましい。   Therefore, in this case, assuming that the direction opposite to the protrusion direction of the teeth portion 104 in the state before the band-like portion 103 is bent is a reverse protrusion direction, as shown in FIG. Preferably, the crossover wire 108 is disposed to pass through the side of the insulator 107 covering the outer yoke portions 102b and 102c in the direction in which it protrudes. Further, the crossovers of the V-phase drive coil are disposed to pass through the side of the insulator 107 covering the outer yoke portions 102c and 102d in the opposite direction, and the crossovers of the W-phase drive coil are outer yokes 102d, It is preferable to arrange | position so that the anti-projection direction side of the insulator 107 which covers 102e may be passed.

しかしながら、U相の駆動用コイルの渡り線108が外ヨーク部102b、102cを覆うインシュレータ107の反突出方向側を通過するように配置されていると、帯状部分103を折り曲げ部101で折り曲げたときに、渡り線108に大きな張力が発生して、渡り線108が、たとえば、図9(B)のK部で断線するおそれがある。同様に、V相の駆動用コイルの渡り線が外ヨーク部102c、102dを覆うインシュレータ107の反突出方向側を通過するように配置されていると、帯状部分103を折り曲げたときに、この渡り線が断線するおそれがある。また、W相の駆動用コイルの渡り線が外ヨーク部102d、102eを覆うインシュレータ107の反突出方向側を通過するように配置されていると、帯状部分103を折り曲げたときに、この渡り線が断線するおそれがある。   However, when the crossover wire 108 of the U-phase drive coil is disposed to pass through the side of the insulator 107 covering the outer yoke portions 102 b and 102 c in the direction opposite to the projecting direction, the band portion 103 is bent at the bending portion 101. In addition, a large tension is generated in the connecting wire 108, and the connecting wire 108 may be disconnected at, for example, a portion K in FIG. Similarly, when the crossover of the V-phase drive coil is disposed to pass through the side of the insulator 107 covering the outer yoke portions 102c and 102d in the direction opposite to the projecting direction, the bridging portion 103 is bent. There is a risk of breaking the wire. In addition, when the crossover of the W-phase drive coil is disposed to pass through the side of the insulator 107 covering the outer yoke portions 102d and 102e in the opposite direction of the projecting direction, this crossover is formed when the strip portion 103 is bent. May break.

そこで、本発明の課題は、カーリングコアであるステータコアを有するステータにおいて、ステータの軸方向から見たときにステータコアの外周側にコイルの一部を構成する渡り線が配置されていても渡り線の断線を防止することが可能なステータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるステータを備えるモータを提供することにある。さらに、本発明の課題は、カーリングコアであるステータコアを有するステータの製造方法であって、ステータの軸方向から見たときにステータコアの外周側にコイルの一部を構成する渡り線が配置されていても渡り線の断線を防止することが可能となるステータの製造方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is that, in a stator having a stator core that is a curling core, even when a crossover that forms a part of a coil is disposed on the outer peripheral side of the stator core when viewed from the axial direction of the stator. An object of the present invention is to provide a stator capable of preventing disconnection. Another object of the present invention is to provide a motor provided with such a stator. Furthermore, an object of the present invention is a method of manufacturing a stator having a stator core which is a curling core, wherein a crossover wire which constitutes a part of the coil is disposed on the outer peripheral side of the stator core when viewed from the axial direction of the stator. It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a stator that can prevent breakage of crossover wires.

上記の課題を解決するため、本発明のステータは、筒状に形成されるとともに、コイルと、絶縁部材と、絶縁部材を介してコイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えるステータであって、ステータコアは、環状に形成される外周環部と、外周環部からステータの径方向の内側に向かって突出するとともにステータの周方向において一定の間隔で配置される複数の突極部とを備え、外周環部は、複数の突極部と同じ数の外周部によって構成され、ステータの周方向における外周部の中心に突極部が形成され、絶縁部材は、ステータの軸方向における外周部の端面の少なくとも一部を覆う複数の外周側覆部と、ステータの周方向において外周側覆部の間に配置されるとともにステータの径方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部を介して外周側覆部に繋がる突起部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the stator of the present invention is formed in a tubular shape, and has a coil, an insulating member, and a stator core having a plurality of salient pole portions on which the coil is wound via the insulating member. The stator core includes: an outer circumferential ring portion formed in an annular shape; and a plurality of protrusions protruding from the outer circumferential ring portion toward the inner side in the radial direction of the stator and at regular intervals in the circumferential direction of the stator The outer ring portion is constituted by the same number of outer peripheral portions as the plurality of salient pole portions, the salient pole portion is formed at the center of the outer peripheral portion in the circumferential direction of the stator, and the insulating member is the shaft of the stator The plurality of outer circumferential coverings covering at least a part of the end face of the outer circumferential portion in the direction and the outer circumferential covering in the circumferential direction of the stator are disposed so as to be movable in the radial direction Via a deformable arm portion, characterized in that it comprises a projecting portion connected to the outer peripheral side covering portion.

本発明のステータでは、絶縁部材は、ステータの軸方向における外周部の端面を覆う複数の外周側覆部と、ステータの周方向において外周側覆部の間に配置されるとともにステータの径方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部を介して外周側覆部に繋がる突起部とを備えている。そのため、本発明では、複数の外周部が直線状に繋がっている状態のコア原体の突極部に絶縁部材を介してコイルを巻回するときに、コイルの一部を構成する渡り線がステータの径方向における突起部の外側端に接触するようにコイルを巻回すれば、外周部と外周部との境界部分でコア原体を折り曲げてステータコアを形成する際に、ステータの径方向の内側へ突起部を移動させて渡り線に作用する張力を低減することが可能になる。したがって、本発明では、ステータの軸方向から見たときに、カーリングコアであるステータコアの外周側に渡り線が配置されていても渡り線の断線を防止することが可能になる。   In the stator according to the present invention, the insulating member is disposed between the plurality of outer peripheral coverings covering the end face of the outer peripheral portion in the axial direction of the stator and the outer peripheral covering in the peripheral direction of the stator And a projecting portion connected to the outer circumferential side covering portion via an elastically deformable arm portion so as to allow the movement of the movable portion. Therefore, in the present invention, when winding the coil via the insulating member around the salient pole portion of the core body in a state where the plurality of outer peripheral portions are linearly connected, the crossover wire that constitutes a part of the coil is When the coil is wound so as to contact the outer end of the protrusion in the radial direction of the stator, the core core is bent at the boundary between the outer peripheral portion and the outer peripheral portion to form the stator core. It is possible to move the projection inward to reduce the tension acting on the crossover. Therefore, in the present invention, when viewed from the axial direction of the stator, disconnection of the crossover can be prevented even if the crossover is disposed on the outer peripheral side of the stator core which is the curling core.

本発明において、たとえば、外周環部の内周面は、ステータの軸方向から見たときの形状が多角形状となるように形成され、突起部は、ステータの軸方向から見たときに、多角形状をなす外周環部の内周面の頂点部分と重なるように配置されている。また、本発明において、たとえば、ステータの径方向における突起部の外側端には、コイルの一部を構成する渡り線が接触している。また、本発明において、たとえば、ステータの径方向における突起部の外側端は、外周環部の外周面よりもステータの径方向の外側へ突出している。   In the present invention, for example, the inner circumferential surface of the outer circumferential ring portion is formed so that the shape when viewed in the axial direction of the stator is a polygonal shape, and the projection is a polygonal when viewed in the axial direction of the stator It arrange | positions so that it may overlap with the vertex part of the internal peripheral surface of the outer periphery ring part which makes a shape. Further, in the present invention, for example, a crossover wire that constitutes a part of the coil is in contact with the outer end of the protrusion in the radial direction of the stator. Further, in the present invention, for example, the outer end of the protrusion in the radial direction of the stator protrudes outward in the radial direction of the stator than the outer circumferential surface of the outer circumferential ring.

本発明において、絶縁部材は、外周側覆部として、ステータの軸方向における外周部の一方の端面の少なくとも一部を覆う第1外周側覆部と、ステータの軸方向における外周部の他方の端面の少なくとも一部を覆う第2外周側覆部とを備えるとともに、突起部として、腕部を介して第1外周側覆部に繋がる第1突起部と、腕部を介して第2外周側覆部に繋がる第2突起部とを備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、第1突起部および第2突起部を利用して、U相の駆動用コイルの渡り線、V相の駆動用コイルの渡り線およびW相の駆動用コイルの渡り線の断線を防止しつつ、ステータの軸方向における外周部の一端側でU相の駆動用コイルの渡り線およびW相の駆動用コイルの渡り線を引き回すとともに、ステータの軸方向における外周部の他端側でV相の駆動用コイルの渡り線を引き回すことが可能になる。したがって、各相の駆動用コイルの渡り線の断線を防止しつつ、各相の駆動用コイル同士の接触を防止して各相の駆動用コイル間の短絡を防止することが可能になる。   In the present invention, the insulating member is a first outer circumferential covering portion covering at least a part of one end face of the outer circumferential portion in the axial direction of the stator as the outer circumferential side covering portion, and the other end face of the outer circumferential portion in the axial direction of the stator And a first projection connected to the first outer covering via the arm as a projection, and a second outer covering via the arm. It is preferable to provide the 2nd projection part connected with a part. According to this structure, for example, using the first and second protrusions, the crossovers of the U-phase drive coil, the crossovers of the V-phase drive coil, and the crossovers of the W-phase drive coil. The crossover of the U-phase drive coil and the crossover of the W-phase drive coil are drawn on one end side of the outer periphery in the axial direction of the stator while preventing disconnection of the wire, and the outer periphery of the stator in the axial direction At the other end side, it becomes possible to route the connecting wire of the V-phase drive coil. Therefore, it is possible to prevent contact between the drive coils of each phase and prevent a short circuit between the drive coils of each phase while preventing disconnection of the connecting wires of the drive coils of each phase.

本発明において、たとえば、突起部は、ステータの軸方向から見たときの形状が略三角形状となるように形成され、略三角形状をなす突起部の1つの頂点が、ステータの径方向における突起部の外側端となっている。   In the present invention, for example, the protrusion is formed so that the shape when viewed in the axial direction of the stator is substantially triangular, and one vertex of the substantially triangular protrusion is a protrusion in the radial direction of the stator It is the outer end of the part.

本発明のステータは、駆動用磁石を有しステータの内周側に配置されるロータを備えるモータに用いることができる。このモータでは、ステータの軸方向から見たときに、カーリングコアであるステータコアの外周側に渡り線が配置されていても渡り線の断線を防止することが可能になる。   The stator of the present invention can be used for a motor having a drive magnet and a rotor disposed on the inner peripheral side of the stator. In this motor, when viewed from the axial direction of the stator, it is possible to prevent disconnection of the crossover even if the crossover is disposed on the outer peripheral side of the stator core which is the curling core.

また、上記の課題を解決するため、本発明のステータの製造方法は、折り曲げ部を介して繋がる複数の外周部によって構成される直線状の帯状部と複数の外周部のそれぞれから帯状部の長手方向に直交する方向へ突出する突極部とを有するコア原体に、コア原体の厚さ方向における外周部の端面の少なくとも一部を覆う複数の外周側覆部と外周側覆部の間に配置されるとともに突極部の突出方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部を介して外周側覆部に繋がる突起部と突極部を覆う突極覆部とを有する絶縁部材を取り付ける絶縁部材取付工程と、絶縁部材取付工程後に、突極覆部を介して複数の突極部にコイルを巻回するコイル巻回工程と、コイル巻回工程後に、帯状部が環状をなす外周環部または弧状をなす外周弧部となるようにかつ外周環部または外周弧部の径方向の内側へ突極部が突出するように帯状部を折り曲げ部で折り曲げる帯状部折曲工程とを備え、突極部の突出方向の逆方向を第1方向とすると、コイル巻回工程では、外周側覆部よりも第1方向側へ突出する突起部の第1方向側の端面にコイルの一部を構成する渡り線が接触するように複数の突極部にコイルを巻回し、帯状部折曲工程では、円環状をなす外周環部または弧状をなす外周弧部の径方向の内側へ渡り線によって突起部が押されて腕部が変形し、外周環部または外周弧部の径方向の内側へ突起部が移動すること、または、外周環部または外周弧部の径方向の内側へ渡り線によって突起部が押されて腕部が折れること、あるいは、腕部を折り取ることを特徴とする。   Further, in order to solve the above-mentioned problems, according to the manufacturing method of the stator of the present invention, the longitudinal direction of the strip portion from each of the linear strip portion and the plurality of outer portions formed by the plurality of outer portions connected via the bent portion Between a plurality of outer peripheral side covering portions covering the at least a part of the end face of the outer peripheral portion in the thickness direction of the core base body and the outer peripheral side covering portion on the core base body having a salient pole portion projecting in a direction orthogonal to the direction And a projecting part covering the salient pole part and a projection part connected to the outer peripheral covering part via an elastically deformable arm part so that the salient pole part can be moved in the projecting direction An insulating member attaching step of attaching an insulating member, a coil winding step of winding a coil around a plurality of salient pole portions through the salient pole covering portion after the insulating member attaching step, and a band-shaped portion having an annular shape after the coil winding step The outer peripheral ring that forms the And bending the band portion at the bending portion so that the salient pole portion protrudes inward in the radial direction of the outer peripheral ring portion or the outer peripheral arc portion, and a reverse direction of the protruding direction of the salient pole portion is In the case of one direction, in the coil winding step, a plurality of crossover wires forming a part of the coil are in contact with the end surface on the first direction side of the projecting portion protruding in the first direction side from the outer circumferential side covering portion. At the salient pole portion, a coil is wound, and in the band-shaped portion bending step, the protruding portion is pushed by the crossover inward in the radial direction of the annular outer peripheral ring portion or the arc outer peripheral arc portion, and the arm portion is deformed. Moving the protrusion inward in the radial direction of the outer circumferential ring or outer circumferential arc, or pushing the protrusion by the radial inward in the radial direction of the outer circumferential ring or outer circumferential arc and breaking the arm Or, it is characterized in that the arm is broken off.

本発明のステータの製造方法では、突極部の突出方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部を介して外周側覆部に繋がるとともに突極部の突出方向の逆方向である第1方向側へ外周側覆部よりも突出する突起部が絶縁部材に形成されている。また、本発明では、コイル巻回工程において、突起部の第1方向側の端面に渡り線が接触するように複数の突極部にコイルを巻回するとともに、帯状部折曲工程において、径方向の内側へ渡り線によって突起部が押されて腕部が変形し、径方向の内側へ突起部が移動するか、または、径方向の内側へ渡り線によって突起部が押されて腕部が折れるか、あるいは、腕部を折り取っている。そのため、本発明では、帯状部折曲工程において渡り線に作用する張力を低減することが可能になる。したがって、本発明では、ステータの軸方向から見たときに、カーリングコアであるステータコアの外周側に渡り線が配置されていても渡り線の断線を防止することが可能になる。   In the method of manufacturing a stator according to the present invention, the salient pole portion is connected to the outer circumferential side covering portion via the elastically deformable arm portion so that movement in the projecting direction of the salient pole portion becomes possible. A projection which protrudes in a first direction side beyond the outer circumferential covering portion is formed on the insulating member. In the present invention, in the coil winding step, the coil is wound around the plurality of salient pole portions so that the crossover wire contacts the end face on the first direction side of the protrusion, and the diameter in the band portion bending step The protrusion is pushed by the crossover inward in the direction to deform the arm and move the protrusion inward in the radial direction, or the protrusion is pushed by the crossover in the radial direction and the arm is deformed It is broken or the arms are broken. Therefore, in the present invention, it is possible to reduce the tension acting on the crossover in the band-shaped portion bending process. Therefore, in the present invention, when viewed from the axial direction of the stator, disconnection of the crossover can be prevented even if the crossover is disposed on the outer peripheral side of the stator core which is the curling core.

以上のように、本発明では、ステータの軸方向から見たときに、カーリングコアであるステータコアの外周側に渡り線が配置されていても渡り線の断線を防止することが可能になる。   As described above, according to the present invention, when viewed from the axial direction of the stator, it is possible to prevent the disconnection of the crossover even if the crossover is disposed on the outer peripheral side of the stator core which is the curling core.

本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。It is a sectional view of a pump device concerning an embodiment of the invention. 図1に示すステータコア、インシュレータおよび端子ピンの平面図である。It is a top view of the stator core, insulator, and terminal pin which are shown in FIG. 図2に示すステータコアの平面図である。It is a top view of the stator core shown in FIG. 図2のE部の拡大図である。It is an enlarged view of the E section of FIG. 図1に示すステータの製造方法を説明するための図であり、(A)はステータコアとなるコア原体の平面図、(B)は(A)に示すコア原体にインシュレータおよび端子ピンが取り付けられた状態の平面図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of the stator shown in FIG. 1, (A) is a top view of core core object used as a stator core, (B) attaches insulator and terminal pin to core core body shown to (A) It is a top view of the state where it was made. 図5(B)に示すコア原体にインシュレータおよび端子ピンが取り付けられた状態の斜視図である。It is a perspective view in the state where an insulator and a terminal pin were attached to a core original object shown in Drawing 5 (B). 図5のF部の拡大図である。It is an enlarged view of the F section of FIG. 従来技術にかかるステータコアの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the stator core concerning a prior art. 従来技術の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of a prior art.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(ポンプ装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかるステータ6が使用されるポンプ装置1の断面図である。なお、以下の説明では、図1の上側(Z1方向側)を「上」側とし、図1の下側(Z2方向側)を「下」側とする。
(Schematic configuration of pump device)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a pump device 1 in which a stator 6 according to an embodiment of the present invention is used. In the following description, the upper side (Z1 direction side) of FIG. 1 is the “upper” side, and the lower side (Z2 direction side) of FIG. 1 is the “lower” side.

本形態のステータ6が使用されるポンプ装置1は、キャンドポンプと呼ばれるタイプのポンプであり、羽根車2と、羽根車2を回転させるモータ3と、回路基板4とを備えている。モータ3は、三相モータである。このモータ3は、ロータ5とステータ6とによって構成されている。羽根車2、モータ3および回路基板4は、ハウジング7と、ハウジング7の上部を覆う上ケース8とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング7と上ケース8とは、図示を省略するネジによって互いに固定されている。   The pump device 1 in which the stator 6 of the present embodiment is used is a type of pump called a canned pump, and includes an impeller 2, a motor 3 for rotating the impeller 2, and a circuit board 4. The motor 3 is a three-phase motor. The motor 3 is composed of a rotor 5 and a stator 6. The impeller 2, the motor 3 and the circuit board 4 are disposed inside a case body constituted by a housing 7 and an upper case 8 covering the upper portion of the housing 7. The housing 7 and the upper case 8 are fixed to each other by screws (not shown).

上ケース8には、流体の吸入部8aと、流体の吐出部8bとが形成されている。ハウジング7と上ケース8との間には、吸入部8aから吸入された流体が吐出部8bに向かって通過するポンプ室9が形成されている。また、ハウジング7と上ケース8との接合部分には、ポンプ室9の密閉性を確保するためのシール部材(Oリング)10が配置されている。ハウジング7は、ポンプ室9とステータ6とを隔てるようにポンプ室9とステータ6との間に配置される隔壁11aを有する隔壁部材11と、隔壁部材11の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂封止部材12とを備えている。   The upper case 8 is formed with a fluid suction portion 8 a and a fluid discharge portion 8 b. Between the housing 7 and the upper case 8, there is formed a pump chamber 9 through which the fluid sucked from the suction portion 8a passes toward the discharge portion 8b. In addition, a seal member (O ring) 10 for securing the sealing property of the pump chamber 9 is disposed at a joint portion between the housing 7 and the upper case 8. The housing 7 is a partition member 11 having a partition 11 a disposed between the pump chamber 9 and the stator 6 so as to separate the pump chamber 9 and the stator 6, and a resin made of resin covering the lower surface and the side of the partition member 11. And a sealing member 12.

ロータ5は、駆動用磁石14と、円筒状のスリーブ15と、駆動用磁石14およびスリーブ15を保持する保持部材16とを備えている。保持部材16は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石14は、保持部材16の外周側に固定され、スリーブ15は、保持部材16の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材16の鍔部16aには、羽根車2が固定されている。羽根車2およびロータ5は、ポンプ室9の内部に配置されている。   The rotor 5 includes a drive magnet 14, a cylindrical sleeve 15, and a holding member 16 for holding the drive magnet 14 and the sleeve 15. The holding member 16 is formed in a substantially cylindrical shape with a hook. The drive magnet 14 is fixed to the outer peripheral side of the holding member 16, and the sleeve 15 is fixed to the inner peripheral side of the holding member 16. The impeller 2 is fixed to a flange portion 16 a of the holding member 16 disposed on the upper side. The impeller 2 and the rotor 5 are disposed inside the pump chamber 9.

ロータ5は、固定軸17に回転可能に支持されている。固定軸17は、固定軸17の軸方向と上下方向とが一致するように配置されており、上下方向は、ロータ5の軸方向となっている。固定軸17の上端は、上ケース8に保持され、固定軸17の下端は、ハウジング7に保持されている。固定軸17は、スリーブ15の内周側に挿通されている。また、固定軸17には、スリーブ15の上端面に当接するスラスト軸受部材18が取り付けられている。本形態では、スリーブ15がロータ5のラジアル軸受として機能し、スリーブ15およびスラスト軸受部材18がロータ5のスラスト軸受として機能している。   The rotor 5 is rotatably supported by the fixed shaft 17. The fixed shaft 17 is disposed such that the axial direction of the fixed shaft 17 coincides with the vertical direction, and the vertical direction is the axial direction of the rotor 5. The upper end of the fixed shaft 17 is held by the upper case 8, and the lower end of the fixed shaft 17 is held by the housing 7. The fixed shaft 17 is inserted into the inner peripheral side of the sleeve 15. In addition, a thrust bearing member 18 that is in contact with the upper end surface of the sleeve 15 is attached to the fixed shaft 17. In the present embodiment, the sleeve 15 functions as a radial bearing of the rotor 5, and the sleeve 15 and the thrust bearing member 18 function as a thrust bearing of the rotor 5.

ステータ6は、コイルとしての駆動用コイル23と、ステータコア24と、絶縁部材としてのインシュレータ25とを備えており、全体として筒状に形成されている。具体的には、ステータ6は、略円筒状に形成されている。ステータ6は、隔壁11aを介して、ロータ5の外周側に配置されており(すなわち、ロータ5は、ステータ6の内周側に配置されており)、ステータ6は、ステータ6の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。すなわち、上下方向は、ステータ6の軸方向である。また、ステータ6は、駆動用コイル23の端部が絡げられて電気的に接続される端子ピン26を備えている。ステータ6の具体的な構成については後述する。なお、以下の説明では、ロータ5およびステータ6の径方向を「径方向」とし、ロータ5およびステータ6の周方向(円周方向)を「周方向」とする。   The stator 6 includes a drive coil 23 as a coil, a stator core 24, and an insulator 25 as an insulating member, and is formed in a tubular shape as a whole. Specifically, the stator 6 is formed in a substantially cylindrical shape. The stator 6 is disposed on the outer peripheral side of the rotor 5 via the partition wall 11 a (that is, the rotor 5 is disposed on the inner peripheral side of the stator 6), and the stator 6 is in the axial direction of the stator 6 It is arrange | positioned so that the up-down direction may correspond. That is, the vertical direction is the axial direction of the stator 6. Further, the stator 6 is provided with a terminal pin 26 to which an end portion of the drive coil 23 is twisted and electrically connected. The specific configuration of the stator 6 will be described later. In the following description, the radial direction of the rotor 5 and the stator 6 is referred to as “radial direction”, and the circumferential direction (circumferential direction) of the rotor 5 and the stator 6 is referred to as “circumferential direction”.

上述のように、隔壁部材11は、隔壁11aを備えている。隔壁11aは、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部11bと底部11cと鍔部11dとを備えている。円筒部11bは、円筒状に形成されており、駆動用磁石14の外周面を覆うように配置されている。底部11cは、円筒部11bの下端を塞ぐ円板状に形成されている。鍔部11dは、円筒部11bの上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。   As described above, the partition wall member 11 includes the partition wall 11a. The partition wall 11a is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with a ridge, and includes a cylindrical portion 11b, a bottom portion 11c, and a ridge portion 11d. The cylindrical portion 11 b is formed in a cylindrical shape, and is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the drive magnet 14. The bottom portion 11c is formed in a disk shape that closes the lower end of the cylindrical portion 11b. The flange portion 11d is formed so as to extend outward in the radial direction from the upper end of the cylindrical portion 11b.

底部11cの上面には、固定軸17の下端側を保持する軸保持部11hが形成されている。底部11cの下面には、回路基板4を隔壁部材11に固定するための固定用突起11jと、回路基板4を位置決めするための位置決め用突起11kとが形成されている。図1に示すように、隔壁11aの内側および上側がポンプ室9となっており、羽根車2およびロータ5は、隔壁11aの内側および上側に配置されている。隔壁11aは、ステータ6の配置箇所へのポンプ室9内の流体の流入を防止する機能を果たしている。   A shaft holding portion 11 h for holding the lower end side of the fixed shaft 17 is formed on the upper surface of the bottom portion 11 c. On the lower surface of the bottom portion 11 c, fixing protrusions 11 j for fixing the circuit board 4 to the partition wall member 11 and positioning protrusions 11 k for positioning the circuit board 4 are formed. As shown in FIG. 1, the pump chamber 9 is located inside and above the partition 11a, and the impeller 2 and the rotor 5 are disposed inside and above the partition 11a. The partition wall 11 a functions to prevent the inflow of the fluid in the pump chamber 9 to the location of the stator 6.

回路基板4は、回路基板4の厚さ方向と上下方向とが一致するように、底部11cの下面側に固定されている。また、回路基板4は、固定用突起11jと位置決め用突起11kとによって位置決めされた状態で、固定用突起11jにねじ込まれるネジ34によって、底部11cの下面側に固定されている。回路基板4には、端子ピン26の下端側部分が半田付けされて固定されている。   The circuit board 4 is fixed to the lower surface side of the bottom portion 11 c so that the thickness direction of the circuit board 4 coincides with the vertical direction. Further, the circuit board 4 is fixed to the lower surface side of the bottom portion 11c by a screw 34 screwed into the fixing protrusion 11j in a state of being positioned by the fixing protrusion 11j and the positioning protrusion 11k. The lower end portion of the terminal pin 26 is soldered and fixed to the circuit board 4.

樹脂封止部材12は、回路基板4および駆動用コイル23等を完全に覆って、回路基板4および駆動用コイル23等を流体から保護するために設けられている。この樹脂封止部材12は、回路基板4およびステータ6が固定された状態の隔壁部材11に対して、樹脂材料を射出することで形成されている。具体的には、回路基板4およびステータ6が固定された隔壁部材11を金型内に配置し、この金型内に樹脂材料を注入して硬化させることで樹脂封止部材12が形成されている。樹脂封止部材12は、全体として略有底円筒状に形成されており、回路基板4、ステータ6、円筒部11bおよび底部11cを完全に覆っている。また、樹脂封止部材12は、鍔部11dの下面を覆っている。   The resin sealing member 12 is provided to completely cover the circuit board 4 and the drive coil 23 and the like and to protect the circuit board 4 and the drive coil 23 and the like from the fluid. The resin sealing member 12 is formed by injecting a resin material to the partition wall member 11 in a state in which the circuit board 4 and the stator 6 are fixed. Specifically, the partition member 11 to which the circuit board 4 and the stator 6 are fixed is disposed in a mold, and the resin sealing member 12 is formed by injecting and curing a resin material in the mold. There is. The resin sealing member 12 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape as a whole, and completely covers the circuit board 4, the stator 6, the cylindrical portion 11 b and the bottom portion 11 c. Moreover, the resin sealing member 12 covers the lower surface of the collar portion 11 d.

(ステータの構成)
図2は、図1に示すステータコア24、インシュレータ25および端子ピン26の平面図である。図3は、図2に示すステータコア24の平面図である。図4は、図2のE部の拡大図である。
(Configuration of the stator)
FIG. 2 is a plan view of stator core 24, insulator 25 and terminal pin 26 shown in FIG. 1. FIG. 3 is a plan view of stator core 24 shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of part E of FIG.

上述のように、ステータ6は、駆動用コイル23とステータコア24とインシュレータ25と端子ピン26とを備えている。ステータコア24は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア24は、図3に示すように、環状に形成される外周環部24aと、外周環部24aから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部24b〜24gとを備えている。本形態のステータコア24は、6個の突極部24b〜24gを備えている。6個の突極部24b〜24gは、等角度ピッチで形成されており、周方向において一定の間隔で配置されている。また、突極部24b〜24gは、周方向においてこの順番に配置されている。なお、ステータコア24は積層コアでなくても良い。   As described above, the stator 6 includes the drive coil 23, the stator core 24, the insulator 25, and the terminal pin 26. The stator core 24 is a laminated core formed by laminating thin magnetic plates made of a magnetic material. As shown in FIG. 3, the stator core 24 includes an outer circumferential ring 24 a formed annularly, and a plurality of salient pole portions 24 b to 24 g protruding inward in the radial direction from the outer circumferential ring 24 a. . The stator core 24 of the present embodiment includes six salient pole portions 24 b to 24 g. The six salient pole portions 24b to 24g are formed at equal angular pitches, and are arranged at regular intervals in the circumferential direction. In addition, the salient pole portions 24b to 24g are arranged in this order in the circumferential direction. The stator core 24 may not be a laminated core.

外周環部24aは、上下方向から見たときの外周面の形状が略円形状となり、上下方向から見たときの内周面の形状が略六角形状となる環状に形成されている。外周環部24aの外周面は、ステータコア24の外周面を構成している。また、外周環部24aは、6個の外周部24hによって構成されている。すなわち、外周環部24aは、突極部24b〜24gと同じ数の外周部24hによって構成されている。周方向における外周環部24aの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部24aの内周面の1つの頂点とその頂点に隣り合う頂点との間の部分が1つの外周部24hとなっている。すなわち、周方向における外周環部24aの一部分であって、上下方向から見たときに略六角形状をなす外周環部24aの内周面の一辺に対応する部分が1つの外周部24hとなっている。   The outer peripheral ring portion 24a is formed in an annular shape in which the shape of the outer peripheral surface when viewed in the vertical direction is substantially circular and the shape of the inner peripheral surface when viewed in the vertical direction is substantially hexagonal. The outer circumferential surface of the outer circumferential ring portion 24 a constitutes the outer circumferential surface of the stator core 24. Further, the outer peripheral ring portion 24a is configured by six outer peripheral portions 24h. That is, the outer peripheral ring portion 24a is configured by the same number of outer peripheral portions 24h as the salient pole portions 24b to 24g. A portion of the outer circumferential ring portion 24a in the circumferential direction, which is a portion between one vertex of the inner circumferential surface of the outer circumferential ring portion 24a having a substantially hexagonal shape when viewed in the vertical direction, and a vertex adjacent to the vertex It is one outer peripheral portion 24h. That is, a portion corresponding to one side of the inner peripheral surface of the outer peripheral ring portion 24a which is a part of the outer peripheral ring portion 24a in the circumferential direction and has a substantially hexagonal shape when viewed in the vertical direction becomes one outer peripheral portion 24h. There is.

突極部24b〜24gは、周方向における外周部24hの中心に形成されている。突極部24b〜24gの先端部(径方向の内側端部)は、周方向の両側に向かって広がる略円弧状に形成されている。突極部24b〜24gの先端部の内周面は、円筒部11bを介して駆動用磁石14の外周面と対向している。   The salient pole portions 24b to 24g are formed at the center of the outer peripheral portion 24h in the circumferential direction. Tip portions (radially inner end portions) of the salient pole portions 24b to 24g are formed in a substantially arc shape spreading toward both sides in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the tip end portion of the salient pole portions 24b to 24g faces the outer peripheral surface of the drive magnet 14 via the cylindrical portion 11b.

また、ステータコア24は、直線状に繋がっていた6個の外周部24h(図5(A)参照)を、外周部24hと外周部24hとの境界部分で折り曲げてその端部同士を繋ぐことで形成されるカーリングコアである。そのため、図3に示すように、周方向における外周環部24aの間の1箇所には、つなぎ目24jが形成されている。本形態では、突極部24bが繋がる外周部24hと突極部24gが繋がる外周部24hとの間の1箇所につなぎ目24jが形成されている。   Further, the stator core 24 is bent at the boundary between the outer peripheral portion 24 h and the outer peripheral portion 24 h by connecting the six outer peripheral portions 24 h (see FIG. 5A), which were linearly connected, to connect the end portions thereof. It is a curling core formed. Therefore, as shown in FIG. 3, a joint 24j is formed at one place between the outer circumferential ring portions 24a in the circumferential direction. In this embodiment, a joint 24j is formed at one place between the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24b is connected and the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24g is connected.

インシュレータ25は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。このインシュレータ25は、上下方向に2分割される2つの上インシュレータと下インシュレータとによって構成されている。あるいは、インシュレータ25は、インサート成形によってステータコア24と一体で形成されている。インシュレータ25は、突極部24b〜24gを覆う突極覆部としての第1覆部25aを備えている。   The insulator 25 is formed of an insulating resin material. The insulator 25 is composed of two upper insulators and lower insulators divided into two in the vertical direction. Alternatively, the insulator 25 is integrally formed with the stator core 24 by insert molding. The insulator 25 is provided with a first covering portion 25a as a salient pole covering portion that covers the salient pole portions 24b to 24g.

また、インシュレータ25は、外周部24hを覆う第2覆部を備えている。この第2覆部は、外周部24hの下端面(すなわち、ステータ6の軸方向における外周部24hの一方の端面)の一部を覆う6個の外周側覆部25b〜25gと、外周部24hの上端面(すなわち、ステータ6の軸方向における外周部24hの他方の端面)の一部を覆う6個の外周側覆部25h〜25m(図6参照)とを備えている。本形態の外周側覆部25b〜25gは、第1外周側覆部であり、外周側覆部25h〜25mは、第2外周側覆部である。なお、外周側覆部25b〜25gは、外周部24hの下端面の全体を覆っても良い。また、外周側覆部25h〜25mは、外周部24hの上端面の全体を覆っても良い。   Moreover, the insulator 25 is provided with the 2nd covering part which covers outer peripheral part 24h. The second covering portion includes six outer peripheral covering portions 25b to 25g covering a part of the lower end surface of the outer peripheral portion 24h (that is, one end surface of the outer peripheral portion 24h in the axial direction of the stator 6), and the outer peripheral portion 24h And six outer peripheral side covering portions 25h to 25m (see FIG. 6) covering a part of the upper end surface (that is, the other end surface of the outer peripheral portion 24h in the axial direction of the stator 6). The outer circumferential covering portions 25b to 25g of the present embodiment are first outer circumferential covering portions, and the outer circumferential covering portions 25h to 25m are second outer circumferential covering portions. The outer circumferential covering portions 25b to 25g may cover the entire lower end surface of the outer circumferential portion 24h. Further, the outer peripheral side covering portions 25h to 25m may cover the entire upper end surface of the outer peripheral portion 24h.

外周側覆部25b、25hは、突極部24bが繋がる外周部24hの一部を上下の両側から覆っている。外周側覆部25c、25iは、突極部24cが繋がる外周部24hの一部を上下の両側から覆っている。外周側覆部25d、25jは、突極部24dが繋がる外周部24hの一部を上下の両側から覆っている。外周側覆部25e、25kは、突極部24eが繋がる外周部24hの一部を上下の両側から覆っている。外周側覆部25f、25lは、突極部24fが繋がる外周部24hの一部を上下の両側から覆っている。外周側覆部25g、25mは、突極部24gが繋がる外周部24hの一部を上下の両側から覆っている。外周側覆部25b〜25gには、端子ピン26が固定されている。端子ピン26は、外周側覆部25b〜25gから下側へ突出するように固定されている。また、1個の外周側覆部25b〜25gに対して1本の端子ピン26が固定されている。   The outer peripheral side covering portions 25b and 25h cover a part of the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24b is connected from both upper and lower sides. The outer peripheral side covering portions 25c, 25i cover a part of the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24c is connected from both upper and lower sides. The outer peripheral side covering portions 25d, 25j cover a part of the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24d is connected from both upper and lower sides. The outer peripheral side covering portions 25e, 25k cover a part of the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24e is connected from both upper and lower sides. The outer peripheral side covering portions 25f, 25l cover a part of the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24f is connected from both the upper and lower sides. The outer peripheral side covering portions 25g, 25m cover a part of the outer peripheral portion 24h to which the salient pole portion 24g is connected from both upper and lower sides. Terminal pins 26 are fixed to the outer circumferential side covering portions 25b to 25g. The terminal pin 26 is fixed so as to project downward from the outer peripheral side covering portions 25b to 25g. In addition, one terminal pin 26 is fixed to one outer peripheral side covering portion 25b to 25g.

また、インシュレータ25は、周方向において外周側覆部25b〜25mの間に配置される突起部25pを備えている。図2に示すように、外周環部24aの下側では、外周側覆部25bと外周側覆部25gとの間を除く外周側覆部25b〜25gの間の5箇所に突起部25pが配置されている。すなわち、外周環部24aの下側では、周方向における外周側覆部25bと外周側覆部25cとの間、外周側覆部25cと外周側覆部25dとの間、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間、外周側覆部25eと外周側覆部25fとの間および外周側覆部25fと外周側覆部25gとの間の5箇所に突起部25pが配置されている。同様に、外周環部24aの上側では、外周側覆部25hと外周側覆部25mとの間を除く外周側覆部25h〜25mの間の5箇所に突起部25pが配置されている。   Moreover, the insulator 25 is provided with the protrusion part 25p arrange | positioned between the outer peripheral side covering parts 25b-25m in the circumferential direction. As shown in FIG. 2, on the lower side of the outer peripheral ring portion 24a, the protrusions 25p are arranged at five locations between the outer peripheral side covering portions 25b to 25g except between the outer peripheral side covering portion 25b and the outer peripheral side covering portion 25g. It is done. That is, on the lower side of the outer circumferential ring portion 24a, between the outer circumferential covering portion 25b and the outer circumferential covering portion 25c in the circumferential direction, between the outer circumferential covering portion 25c and the outer circumferential covering portion 25d, and the outer circumferential covering portion 25d Protrusions 25p are arranged at five locations between the outer covering 25e, between the outer covering 25e and the outer covering 25f, and between the outer covering 25f and the outer covering 25g. . Similarly, on the upper side of the outer circumferential ring portion 24a, the protrusions 25p are disposed at five locations between the outer circumferential covering portions 25h to 25m except between the outer circumferential covering portion 25h and the outer circumferential covering portion 25m.

図4に示すように、突起部25pは、外周側覆部25b〜25mに対して径方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部25rを介して外周側覆部25b〜25mに繋がっている。すなわち、外周環部24aの下側では、周方向において、1個の突起部25pおよび2本の腕部25rを介して、外周側覆部25bと外周側覆部25cとが繋がり、外周側覆部25cと外周側覆部25dとが繋がり、外周側覆部25dと外周側覆部25eとが繋がり、外周側覆部25eと外周側覆部25fとが繋がり、外周側覆部25fと外周側覆部25gとが繋がっている。   As shown in FIG. 4, the protrusion 25 p is capable of moving in the radial direction with respect to the outer peripheral side covering portions 25 b to 25 m via the arm portion 25 r elastically deformable so as to be movable in the radial direction. Connected to That is, on the lower side of the outer peripheral ring portion 24a, the outer peripheral side covering portion 25b and the outer peripheral side covering portion 25c are connected in the circumferential direction via the one protrusion portion 25p and the two arm portions 25r. The part 25c and the outer peripheral covering 25d are connected, the outer peripheral covering 25d and the outer peripheral covering 25e are connected, and the outer peripheral covering 25e and the outer peripheral covering 25f are connected, and the outer peripheral covering 25f and the outer peripheral The cover 25g is connected.

また、外周環部24aの上側では、周方向において、1個の突起部25pおよび2本の腕部25rを介して、外周側覆部25hと外周側覆部25iとが繋がり、外周側覆部25iと外周側覆部25jとが繋がり、外周側覆部25jと外周側覆部25kとが繋がり、外周側覆部25kと外周側覆部25lとが繋がり、外周側覆部25lと外周側覆部25mとが繋がっている。なお、周方向において外周側覆部25bと外周側覆部25gは繋がっておらず、外周側覆部25hと外周側覆部25mとは繋がっていない。   Further, on the upper side of the outer peripheral ring portion 24a, the outer peripheral side covering portion 25h and the outer peripheral side covering portion 25i are connected in the circumferential direction via one protrusion 25p and two arm portions 25r, and the outer peripheral side covering portion 25i and the outer circumferential covering 25j are connected, the outer circumferential covering 25j and the outer circumferential covering 25k are connected, the outer circumferential covering 25k and the outer circumferential covering 25l are connected, and the outer circumferential covering 251 and the outer circumferential covering Part 25m is connected. The outer circumferential covering portion 25b and the outer circumferential covering portion 25g are not connected in the circumferential direction, and the outer circumferential covering portion 25h and the outer circumferential covering portion 25m are not connected.

突起部25pは、上下方向から見たときの形状が略三角形状となるように形成されており、略三角形状をなす突起部25pの1つの頂点が径方向における突起部25pの外側端となっている。具体的には、突起部25pは、上下方向から見たときの形状が略二等辺三角形状となるように形成されている。また、略二等辺三角形の頂角に対応する突起部25pの1つの頂点が径方向における突起部25pの外側端となっている。なお、径方向における突起部25pの外側端となる突起部25pの1つの頂点は曲面状(R形状)に形成されている。そのため、後述するステータ6の製造工程において、駆動用コイル23の一部を構成する後述の渡り線23aが突起部25pに接触したときの渡り線23aの断線を防止することが可能になっている。   The protrusion 25p is formed to have a substantially triangular shape when viewed in the vertical direction, and one vertex of the substantially triangular protrusion 25p is the outer end of the protrusion 25p in the radial direction. ing. Specifically, the protrusions 25p are formed so as to have a substantially isosceles triangular shape when viewed in the vertical direction. Further, one apex of the protrusion 25p corresponding to the apex angle of the substantially isosceles triangle is the outer end of the protrusion 25p in the radial direction. In addition, one vertex of the protrusion 25p which is the outer end of the protrusion 25p in the radial direction is formed in a curved surface shape (R shape). Therefore, in the manufacturing process of the stator 6 described later, it is possible to prevent the disconnection of the connecting wire 23a when the connecting wire 23a described later which constitutes a part of the drive coil 23 contacts the projection 25p. .

図2に示すように、径方向における突起部25pの外側端は、ステータコア24の外周環部24aの外周面よりも径方向の外側へ突出している。また、径方向における突起部25pの外側端は、曲面状に形成されている。突起部25pは、上下方向から見たときに、略六角形状をなす外周環部24aの内周面の頂点部分と重なるように配置されている。本形態では、腕部25rを介して外周側覆部25b〜25gに繋がる突起部25pは、第1突起部であり、腕部25rを介して外周側覆部25h〜25mに繋がる突起部25pは、第2突起部である。   As shown in FIG. 2, the outer end of the protrusion 25 p in the radial direction protrudes outward in the radial direction more than the outer peripheral surface of the outer peripheral ring 24 a of the stator core 24. Further, the outer end of the protrusion 25p in the radial direction is formed in a curved shape. The protrusions 25p are disposed so as to overlap with the apexes of the inner peripheral surface of the outer peripheral ring 24a having a substantially hexagonal shape when viewed in the vertical direction. In this embodiment, the projection 25p connected to the outer circumferential coverings 25b to 25g through the arm 25r is a first projection, and the projection 25p connected to the outer circumferential coverings 25h to 25m through the arm 25r , The second protrusion.

腕部25rは、上述のように、弾性変形可能となっている。すなわち、腕部25rは、バネ性(可撓性)を有している。この腕部25rは、上下方向から見たときの形状が略U形状をなす細い帯状となるように形成されている。腕部25rは、周方向における突起部25pの両端側に配置されている。また、腕部25rは、上下方向から見たときの形状が略二等辺三角形状となる突起部25pの3つの頂点のうちの、底角に対応する2つの頂点のそれぞれの近傍に繋がっている。   The arm 25 r is elastically deformable as described above. That is, the arm 25 r has springability (flexibility). The arm 25 r is formed in a thin strip shape having a substantially U-shape when viewed in the vertical direction. The arms 25 r are disposed on both ends of the protrusion 25 p in the circumferential direction. Further, the arm 25 r is connected to the vicinity of each of two apexes corresponding to the base angle among the three apexes of the projection 25 p whose shape when viewed in the vertical direction is substantially isosceles triangle. .

駆動用コイル23は、アルミニウム合金または銅合金からなる導線によって構成されている。この駆動用コイル23は、インシュレータ25の第1覆部25aを介して突極部24b〜24gに巻回されている。上述のように、モータ3は、三相モータであり、ステータ6は、U相の駆動用コイル23と、V相の駆動用コイル23と、W相の駆動用コイル23とを備えている。本形態では、U相の駆動用コイル23は、突極部24b、24eに巻回され、V相の駆動用コイル23は、突極部24c、24fに巻回され、W相の駆動用コイル23は、突極部24d、24gに巻回されている。   The drive coil 23 is constituted by a conducting wire made of an aluminum alloy or a copper alloy. The driving coil 23 is wound around the salient pole portions 24 b to 24 g via the first covering portion 25 a of the insulator 25. As described above, the motor 3 is a three-phase motor, and the stator 6 includes the U-phase drive coil 23, the V-phase drive coil 23, and the W-phase drive coil 23. In this embodiment, the U-phase drive coil 23 is wound around the salient pole portions 24b and 24e, and the V-phase drive coil 23 is wound around the salient pole portions 24c and 24f, and the W-phase drive coil is wound. The numeral 23 is wound around the salient pole portions 24d and 24g.

また、本形態では、U相の駆動用コイル23は、1本の導線が突極部24b、24eに順次巻回されることで形成されている。図4に示すように、U相の駆動用コイル23の一部を構成する渡り線23aは、外周側覆部25c、25dの外周側を通過するように引き回されている。すなわち、U相の駆動用コイル23の渡り線23aは、ステータコア6の下端側で引き回されている。U相の駆動用コイル23の一端側は、径方向において突極部24bの外側に配置される端子ピン26に絡げられて固定され、U相の駆動用コイル23の他端側は、径方向において突極部24eの外側に配置される端子ピン26に絡げられて固定されている。   Further, in the present embodiment, the U-phase drive coil 23 is formed by sequentially winding one lead wire around the salient pole portions 24 b and 24 e. As shown in FIG. 4, the connecting wire 23a which constitutes a part of the U-phase drive coil 23 is routed so as to pass through the outer peripheral side of the outer peripheral side covering portions 25c, 25d. That is, the connecting wire 23 a of the U-phase drive coil 23 is routed at the lower end side of the stator core 6. One end side of the U-phase drive coil 23 is entangled and fixed to the terminal pin 26 disposed outside the salient pole portion 24 b in the radial direction, and the other end side of the U-phase drive coil 23 has a diameter It is wound around and fixed to the terminal pin 26 disposed on the outside of the salient pole portion 24e in the direction.

また、U相の駆動用コイル23の渡り線23aは、径方向における突起部25pの外側端に接触している。具体的には、U相の駆動用コイル23の渡り線23aは、外周側覆部25bと外周側覆部25cとの間に配置される突起部25pの径方向外側端、外周側覆部25cと外周側覆部25dとの間に配置される突起部25pの径方向外側端、および、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間に配置される突起部25pの径方向外側端に接触している。なお、U相の駆動用コイル23の渡り線23aは、外周側覆部25bと外周側覆部25cとの間に配置される突起部25p、外周側覆部25cと外周側覆部25dとの間に配置される突起部25p、および、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間に配置される突起部25pの少なくともいずれか1つの径方向外側端に接触していなくても良い。   The crossover wire 23a of the U-phase drive coil 23 is in contact with the outer end of the protrusion 25p in the radial direction. Specifically, the crossover wire 23a of the U-phase drive coil 23 is a radially outer end of the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25b and the outer circumferential covering 25c, and the outer circumferential covering 25c. And the radially outer end of the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25d and the radial outer end of the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25d and the outer circumferential covering 25e In contact with The crossover wire 23a of the U-phase drive coil 23 includes a protrusion 25p disposed between the outer circumferential covering 25b and the outer circumferential covering 25c, an outer circumferential covering 25c, and an outer circumferential covering 25d. It does not have to be in contact with at least one of the radially outer ends of the projection 25p disposed between the projections 25p and the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25d and the outer circumferential covering 25e. .

同様に、V相の駆動用コイル23は、1本の導線が突極部24c、24fに順次巻回されることで形成されており、V相の駆動用コイル23の一部を構成する渡り線23aは、外周側覆部25j、25kの外周側を通過するように引き回されている。すなわち、V相の駆動用コイル23の渡り線23aは、ステータコア6の上端側で引き回されている。V相の駆動用コイル23の一端側は、径方向において突極部24cの外側に配置される端子ピン26に絡げられて固定され、V相の駆動用コイル23の他端側は、径方向において突極部24fの外側に配置される端子ピン26に絡げられて固定されている。   Similarly, the V-phase drive coil 23 is formed by sequentially winding one lead wire around the salient pole portions 24c and 24f, and forms a part of the V-phase drive coil 23. The line 23a is routed to pass through the outer peripheral side of the outer peripheral side covering portions 25j, 25k. That is, the connecting wire 23 a of the V-phase drive coil 23 is routed at the upper end side of the stator core 6. One end side of the V-phase drive coil 23 is entangled and fixed to the terminal pin 26 disposed outside the salient pole portion 24c in the radial direction, and the other end side of the V-phase drive coil 23 has a diameter It is wound around and fixed to the terminal pin 26 disposed on the outside of the salient pole portion 24f in the direction.

また、V相の駆動用コイル23の渡り線23aは、外周側覆部25iと外周側覆部25jとの間に配置される突起部25pの径方向外側端、外周側覆部25jと外周側覆部25kとの間に配置される突起部25pの径方向外側端、および、外周側覆部25kと外周側覆部25lとの間に配置される突起部25pの径方向外側端に接触している。なお、V相の駆動用コイル23の渡り線23aは、外周側覆部25iと外周側覆部25jとの間に配置される突起部25p、外周側覆部25jと外周側覆部25kとの間に配置される突起部25p、および、外周側覆部25kと外周側覆部25lとの間に配置される突起部25pの少なくともいずれか1つの径方向外側端に接触していなくても良い。   In addition, the crossover wire 23a of the V-phase drive coil 23 includes the radially outer end of the protrusion 25p disposed between the outer circumferential covering 25i and the outer circumferential covering 25j, the outer circumferential covering 25j, and the outer circumferential side. Contact with the radially outer end of the projection 25p disposed between the cover 25k and the radially outer end of the projection 25p disposed between the outer circumferential cover 25k and the outer circumferential cover 25l ing. The crossover wire 23a of the V-phase drive coil 23 includes a protrusion 25p disposed between the outer covering 25i and the outer covering 25j, an outer covering 25j, and an outer covering 25k. It does not have to be in contact with at least one of the radially outer ends of the projection 25p disposed between the projections 25p and the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25k and the outer circumferential covering 25l. .

また、W相の駆動用コイル23は、1本の導線が突極部24d、24gに順次巻回されることで形成されており、W相の駆動用コイル23の一部を構成する渡り線23aは、外周側覆部25e、25fの外周側を通過するように引き回されている。すなわち、W相の駆動用コイル23の渡り線23aは、ステータコア6の下端側で引き回されている。W相の駆動用コイル23の一端側は、径方向において突極部24dの外側に配置される端子ピン26に絡げられて固定され、W相の駆動用コイル23の他端側は、径方向において突極部24gの外側に配置される端子ピン26に絡げられて固定されている。   Further, the W-phase drive coil 23 is formed by sequentially winding one lead wire around the salient pole portions 24 d and 24 g, and a crossover wire that constitutes a part of the W-phase drive coil 23. 23a is routed so as to pass through the outer peripheral side of the outer peripheral side covering portions 25e, 25f. That is, the connecting wire 23 a of the W-phase drive coil 23 is routed at the lower end side of the stator core 6. One end of the W-phase drive coil 23 is entangled and fixed to the terminal pin 26 disposed outside the salient pole portion 24 d in the radial direction, and the other end of the W-phase drive coil 23 has a diameter It is wound around and fixed to the terminal pin 26 disposed on the outside of the salient pole portion 24g in the direction.

また、W相の駆動用コイル23の渡り線23aは、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間に配置される突起部25pの径方向外側端、外周側覆部25eと外周側覆部25fとの間に配置される突起部25pの径方向外側端、および、外周側覆部25fと外周側覆部25gとの間に配置される突起部25pの径方向外側端に接触している。なお、W相の駆動用コイル23の渡り線23aは、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間に配置される突起部25p、外周側覆部25eと外周側覆部25fとの間に配置される突起部25p、および、外周側覆部25fと外周側覆部25gとの間に配置される突起部25pの少なくともいずれか1つの径方向外側端に接触していなくても良い。   The crossover wire 23a of the W-phase drive coil 23 includes the radially outer end of the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25d and the outer circumferential covering 25e, the outer circumferential covering 25e, and the outer circumferential side. Contact with the radially outer end of the projection 25p disposed between the cover 25f and the radially outer end of the projection 25p disposed between the outer circumferential cover 25f and the outer circumferential cover 25g ing. The crossover wire 23a of the W-phase drive coil 23 includes a protrusion 25p disposed between the outer circumferential covering 25d and the outer circumferential covering 25e, an outer circumferential covering 25e, and an outer circumferential covering 25f. It does not have to be in contact with at least one of the radially outer ends of the projection 25p disposed between the projections 25p and the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25f and the outer circumferential covering 25g. .

(ステータの製造方法)
図5は、図1に示すステータ6の製造方法を説明するための図であり、(A)はステータコア24となるコア原体54の平面図、(B)は(A)に示すコア原体54にインシュレータ24および端子ピン26が取り付けられた状態の平面図である。図6は、図5(B)に示すコア原体54にインシュレータ24および端子ピン26が取り付けられた状態の斜視図である。図7は、図5のF部の拡大図である。
(Method of manufacturing stator)
FIG. 5 is a view for explaining the method of manufacturing the stator 6 shown in FIG. 1, (A) is a plan view of the core body 54 to be the stator core 24, (B) is a core body shown in (A) It is a top view in the state where insulator 24 and terminal pin 26 were attached to 54. FIG. 6 is a perspective view of a state in which the insulator 24 and the terminal pin 26 are attached to the core body 54 shown in FIG. 5 (B). FIG. 7 is an enlarged view of a part F of FIG.

ステータ6は、以下のように製造される。すなわち、まず、図5(B)に示すように、ステータコア24となるコア原体54に、絶縁部材であるインシュレータ25を取り付ける(絶縁部材取付工程)。コア原体54は、図5(A)に示すように、折り曲げ部54aを介して繋がる6個の外周部24hによって構成される直線状の帯状部54bと、6個の外周部24hのそれぞれから帯状部54bの長手方向に直交するX1方向へ突出する6個の突極部24b〜24gとを備えている。   The stator 6 is manufactured as follows. That is, first, as shown in FIG. 5 (B), the insulator 25 as the insulating member is attached to the core body 54 to be the stator core 24 (insulating member attaching step). As shown in FIG. 5 (A), the core body 54 is formed from a linear strip 54b constituted by six outer peripheral portions 24h connected via a bent portion 54a and each of six outer peripheral portions 24h. It has six salient pole parts 24b-24g which project in the X1 direction which intersects perpendicularly with the longitudinal direction of beltlike part 54b.

インシュレータ25は、上述のように、突極部24b〜24gを覆う第1覆部25aと、外周部24hを覆う第2覆部とを備えている。第2覆部は、外周側覆部25b〜25mを備えている。すなわち、第2覆部は、コア原体54の厚さ方向(図5の紙面垂直方向)における外周部24hの両端面の一部を覆う外周側覆部25b〜25mを備えている。また、インシュレータ25は、突起部25pと腕部25rとを備えている。   As described above, the insulator 25 includes the first covering portion 25a that covers the salient pole portions 24b to 24g and the second covering portion that covers the outer peripheral portion 24h. The second covering portion includes outer peripheral covering portions 25b to 25m. That is, the second covering portion is provided with outer peripheral covering portions 25b to 25m covering a part of both end surfaces of the outer peripheral portion 24h in the thickness direction of the core body 54 (vertical direction in FIG. 5). Moreover, the insulator 25 is provided with the protrusion part 25p and the arm part 25r.

上述のように、インシュレータ25は、上下方向に2分割される2つの上インシュレータと下インシュレータとによって構成されているか、あるいは、インサート成形によってステータコア24と一体で形成されている。そのため、絶縁部材取付工程では、上インシュレータと下インシュレータとの間にコア原体54を挟み込んだ状態で上インシュレータと下インシュレータとを互いに固定することで、コア原体54にインシュレータ25を取り付ける。あるいは、絶縁部材取付工程では、インサート成形によって、コア原体54にインシュレータ25を取り付ける。また、絶縁部材取付工程では、外周側覆部25b〜25gに端子ピン26を固定する。   As described above, the insulator 25 is constituted by two upper insulators and lower insulators divided into two in the vertical direction, or integrally formed with the stator core 24 by insert molding. Therefore, in the insulating member attaching step, the insulator 25 is attached to the core body 54 by fixing the upper insulator and the lower insulator to each other in a state where the core body 54 is sandwiched between the upper insulator and the lower insulator. Alternatively, in the insulating member attaching step, the insulator 25 is attached to the core body 54 by insert molding. Further, in the insulating member attaching step, the terminal pin 26 is fixed to the outer circumferential side covering portions 25b to 25g.

帯状部54bに対する突極部24b〜24gの突出方向であるX1方向の逆方向をX2方向とすると、コア原体54にインシュレータ25が取り付けられた状態では、図7に示すように、インシュレータ25の突起部25pのX2方向側の端面は、外周側覆部25b〜25mよりもX2方向側へ突出している。また、突起部25pのX2方向側の端面は、帯状部54bよりもX2方向側へ突出しており、突起部25pのX2方向側の端面は、外周側覆部25b〜25mよりもX2方向側へ大きく突出している。本形態のX2方向は、第1方向である。   Assuming that the direction opposite to the X1 direction, which is the projecting direction of the salient pole portions 24b to 24g with respect to the strip portion 54b, is X2, the insulator 25 is attached to the core body 54 as shown in FIG. The end surface on the X2 direction side of the protrusion 25p protrudes to the X2 direction side more than the outer peripheral side covering portions 25b to 25m. Further, the end surface on the X2 direction side of the protrusion 25p protrudes in the X2 direction side with respect to the band-like portion 54b, and the end surface on the X2 direction side of the protrusion 25p extends to the X2 direction side than the outer peripheral side covering portions 25b to 25m. It protrudes greatly. The X2 direction in this embodiment is a first direction.

その後、第1覆部25aを介して突極部24b〜24gに駆動用コイル23を巻回する(コイル巻回工程)。具体的には、U相の駆動用コイル23を構成する導線の一端側を突極部24bのX2方向側に配置される端子ピン26に絡げて固定した後、この導線を突極部24b、24eに順次巻回してから、この導線の他端側を突極部24eのX2方向側に配置される端子ピン26に絡げて固定する。このときには、外周側覆部25bと外周側覆部25cとの間に配置される突起部25pのX2方向側端、外周側覆部25cと外周側覆部25dとの間に配置される突起部25pのX2方向側端、および、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間に配置される突起部25pのX2方向側端に、U相の駆動用コイル23の渡り線23aが所定の接触圧で接触するように導線を引き回す。   Thereafter, the drive coil 23 is wound around the salient pole portions 24b to 24g via the first covering portion 25a (coil winding step). Specifically, after one end side of the lead forming the U-phase drive coil 23 is twisted and fixed to the terminal pin 26 disposed on the X2 direction side of the salient pole portion 24b, the lead is salient pole portion 24b , 24e sequentially, the other end side of the lead wire is wound around and fixed to the terminal pin 26 arranged on the X2 direction side of the salient pole portion 24e. At this time, the X2 direction end of the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25b and the outer circumferential covering 25c, and the projection disposed between the outer circumferential covering 25c and the outer circumferential covering 25d. The crossover wire 23a of the U-phase drive coil 23 is specified at the X2 direction end of 25p and at the X2 direction end of the projection 25p disposed between the outer peripheral covering 25d and the outer peripheral covering 25e. Draw the lead wire to make contact with the contact pressure of.

また、コイル巻回工程では、V相の駆動用コイル23を構成する導線の一端側を突極部24cのX2方向側に配置される端子ピン26に絡げて固定した後、この導線を突極部24c、24fに順次巻回してから、この導線の他端側を突極部24fのX2方向側に配置される端子ピン26に絡げて固定する。このときには、外周側覆部25iと外周側覆部25jとの間に配置される突起部25pのX2方向側端、外周側覆部25jと外周側覆部25kとの間に配置される突起部25pのX2方向側端、および、外周側覆部25kと外周側覆部25lとの間に配置される突起部25pのX2方向側端に、V相の駆動用コイル23の渡り線23aが所定の接触圧で接触するように導線を引き回す。   Further, in the coil winding step, one end side of the lead forming the V-phase drive coil 23 is wound around and fixed to the terminal pin 26 arranged on the X2 direction side of the salient pole portion 24c, and then the lead is protruded After sequentially winding around the pole portions 24c and 24f, the other end side of the conducting wire is wound around and fixed to the terminal pin 26 disposed on the X2 direction side of the salient pole portion 24f. At this time, the X2 direction end of the protrusion 25p disposed between the outer circumferential covering 25i and the outer circumferential covering 25j, and the projection disposed between the outer circumferential covering 25j and the outer circumferential covering 25k. The crossover wire 23a of the V-phase drive coil 23 is specified at the X2 direction end of 25p, and at the X2 direction end of the protrusion 25p disposed between the outer peripheral covering 25k and the outer peripheral covering 25l. Draw the lead wire to make contact with the contact pressure of.

また、コイル巻回工程では、W相の駆動用コイル23を構成する導線の一端側を突極部24dのX2方向側に配置される端子ピン26に絡げて固定した後、この導線を突極部24d、24gに順次巻回してから、この導線の他端側を突極部24gのX2方向側に配置される端子ピン26に絡げて固定する。このときには、外周側覆部25dと外周側覆部25eとの間に配置される突起部25pのX2方向側端、外周側覆部25eと外周側覆部25fとの間に配置される突起部25pのX2方向側端、および、外周側覆部25fと外周側覆部25gとの間に配置される突起部25pのX2方向側端に、W相の駆動用コイル23の渡り線23aが所定の接触圧で接触するように導線を引き回す。   Further, in the coil winding step, one end side of the lead forming the W-phase drive coil 23 is wound around and fixed to the terminal pin 26 disposed on the X2 direction side of the salient pole portion 24d, and then the lead is protruded After sequentially winding around the pole portions 24d and 24g, the other end side of the conducting wire is wound around and fixed to the terminal pin 26 disposed on the X2 direction side of the salient pole portion 24g. At this time, the X2 direction end of the projection 25p disposed between the outer circumferential covering 25d and the outer circumferential covering 25e, and the projection disposed between the outer circumferential covering 25e and the outer circumferential covering 25f. The crossover wire 23a of the W-phase drive coil 23 is specified at the X2 direction end of 25p, and at the X2 direction end of the protrusion 25p disposed between the outer circumferential covering 25f and the outer circumferential covering 25g. Draw the lead wire to make contact with the contact pressure of.

その後、直線状の帯状部54bが環状をなす外周環部24aとなるように、かつ、径方向における外周環部24aの内側へ突極部24b〜24gが突出するように、帯状部54bを折り曲げ部54aで折り曲げる(帯状部折曲工程)。帯状部折曲工程では、渡り線23aが引っ張られるため、渡り線23aによって突起部25pが径方向の内側に押されて腕部25rが変形し、図7に示すようにX2方向側へ突出していた突起部25pが図4に示すように径方向の内側へ移動する。すなわち、突起部25pおよび腕部25rは、ステータ6の製造時に、渡り線23aの張力を緩和する機能を果たしている。また、帯状部折曲工程では、帯状部54bの端部同士を溶接等によって繋ぐ。帯状部54bの端部同士が繋がれた部分は、つなぎ目24jとなる。なお、帯状部折曲工程後に、渡り線23aの張力が大きくなった場合には、突起部25pがさらに径方向の内側へ移動して、渡り線23aの張力が緩和される。   Thereafter, the strip 54b is bent so that the linear strip 54b becomes an annular outer ring 24a and the salient pole portions 24b to 24g project inward in the radial direction in the outer ring 24a. It bend | folds in the part 54a (band-like part bending process). In the belt-like portion bending process, since the connecting wire 23a is pulled, the projecting portion 25p is pushed radially inward by the connecting wire 23a, and the arm 25r is deformed, and as shown in FIG. The projection 25p moves inward in the radial direction as shown in FIG. That is, the protrusion 25p and the arm 25r function to relieve the tension of the connecting wire 23a when the stator 6 is manufactured. Further, in the band-shaped portion bending step, the end portions of the band-shaped portion 54b are connected by welding or the like. A portion where the end portions of the strip portion 54b are connected is a joint 24j. In addition, when the tension of the connecting wire 23a is increased after the band-shaped portion bending process, the protrusion 25p moves further inward in the radial direction, and the tension of the connecting wire 23a is relaxed.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、インシュレータ25は、周方向において外周側覆部25b〜25mの間に配置される突起部25pを備えており、突起部25pは、外周側覆部25b〜25mに対して径方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部25rを介して外周側覆部25b〜25mに繋がっている。また、本形態では、ステータ6を製造する際のコイル巻回工程において、外周側覆部25b〜25mよりもX2方向側へ大きく突出している突起部25pのX2方向側の端面に、駆動用コイル23の渡り線23aが所定の接触圧で接触するように駆動用コイル23を突極部24b〜24gに巻回するとともに、帯状部折曲工程では、渡り線23aによって突起部25pが径方向の内側に押されて腕部25rが変形し、突起部25pが径方向の内側へ移動している。そのため、本形態では、帯状部折曲工程において渡り線23aに作用する張力を低減することが可能になる。したがって、本形態では、上下方向から見たときに、カーリングコアであるステータコア24の外周側に渡り線23aが配置されていても渡り線23aの断線を防止することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in the present embodiment, the insulator 25 includes the projection 25p disposed between the outer circumferential coverings 25b to 25m in the circumferential direction, and the projection 25p includes the outer circumferential coverings 25b to 25m. It connects with the outer peripheral side covering parts 25b-25m via the arm part 25r which can be elastically deformed so that the movement to radial direction is attained with respect to. Further, in the present embodiment, in the coil winding step of manufacturing the stator 6, the drive coil is provided on the end surface of the protrusion 25p on the X2 direction side which protrudes more in the X2 direction than the outer circumferential covering 25b to 25m. The drive coil 23 is wound around the salient pole portions 24b to 24g so that the connecting wires 23a of 23 are brought into contact with a predetermined contact pressure, and in the band-like portion bending step, the protruding portions 25p are made radial by the connecting wires 23a. When pushed inward, the arm 25r is deformed, and the projection 25p moves inward in the radial direction. Therefore, in the present embodiment, it is possible to reduce the tension acting on the connecting wire 23a in the band-shaped portion bending step. Therefore, in the present embodiment, even when the connecting wire 23a is disposed on the outer peripheral side of the stator core 24 which is the curling core when viewed from the vertical direction, it is possible to prevent the disconnection of the connecting wire 23a.

本形態では、外周環部24aの上下の両側で、外周側覆部25b〜25mの間に突起部25pが配置されている。また、本形態では、U相の駆動用コイル23の渡り線23aおよびW相の駆動用コイル23の渡り線23aは、ステータコア6の下端側で引き回され、V相の駆動用コイル23の渡り線23aは、ステータコア6の上端側で引き回されている。そのため、本形態では、外周側覆部25b〜25gの間に配置される突起部25pを利用して、U相の駆動用コイル23の渡り線23aおよびW相の駆動用コイル23の渡り線23aの断線を防止するとともに、外周側覆部25h〜25mの間に配置される突起部25pを利用して、V相の駆動用コイル23の渡り線23aの断線を防止しながら、U相の駆動用コイル23の渡り線23aおよびW相の駆動用コイル23の渡り線23aをステータコア6の下端側で引き回し、V相の駆動用コイル23の渡り線23aをステータコア6の上端側で引き回すことが可能になる。したがって、本形態では、各相の駆動用コイル23の渡り線23aの断線を防止しつつ、各相の駆動用コイル23同士の接触を防止して各相の駆動用コイル23間の短絡を防止することが可能になる。   In the present embodiment, the protrusions 25p are disposed between the outer peripheral side covering portions 25b to 25m on both upper and lower sides of the outer peripheral ring portion 24a. Further, in the present embodiment, the crossover 23a of the U-phase drive coil 23 and the crossover 23a of the W-phase drive coil 23 are drawn at the lower end side of the stator core 6, and the crossover of the V-phase drive coil 23 The wire 23 a is routed at the upper end side of the stator core 6. Therefore, in the present embodiment, the crossovers 23a of the U-phase drive coil 23 and the crossovers 23a of the W-phase drive coil 23 are utilized using the protrusions 25p disposed between the outer circumferential side covering portions 25b to 25g. Driving the U-phase while preventing the disconnection of the connecting wire 23a of the V-phase drive coil 23 by using the protrusion 25p disposed between the outer circumferential side covering portions 25h to 25m. The crossover 23a of the coil 23 and the crossover 23a of the drive coil 23 for W phase can be routed at the lower end of the stator core 6, and the crossover 23a of the drive coil 23 for V phase can be routed at the upper end of the stator core 6 become. Therefore, in the present embodiment, the breakage of the connecting wire 23a of the drive coil 23 of each phase is prevented, and the contact between the drive coils 23 of each phase is prevented to prevent a short circuit between the drive coils 23 of each phase. It will be possible to

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The embodiment described above is an example of the preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、ステータコア24は、6個の突極部24b〜24gを備えているが、ステータコア24は、6個以上の突極部24b〜24gを備えていても良い。この場合には、たとえば、上下方向から見たときのステータコア24の内周面は、突極部24b〜24gの数に応じた多角形状に形成される。また、この場合には、たとえば、帯状部54bと複数の突極部24b〜24gとを有する2個以上のコア原体54を用いてステータ6を製造しても良い。この場合には、帯状部折曲工程において、帯状部54bが円弧状等の弧状をなす外周弧部となるように帯状部54bを折り曲げ部54aで折り曲げるとともに、その後、帯状部折曲工程で折り曲げられたインシュレータ25付きの2個以上のコア原体54を周方向で組み合わせることでステータ6を製造しても良い。すなわち、ステータコア24は、カーリングコアからなる複数の分割コアによって構成されても良い。   Although stator core 24 is provided with six salient pole parts 24b-24g in the form mentioned above, stator core 24 may be provided with six or more salient pole parts 24b-24g. In this case, for example, the inner peripheral surface of the stator core 24 when viewed in the vertical direction is formed in a polygonal shape corresponding to the number of salient pole portions 24b to 24g. Further, in this case, for example, the stator 6 may be manufactured using two or more core base bodies 54 each having a strip portion 54 b and a plurality of salient pole portions 24 b to 24 g. In this case, in the band-shaped portion bending step, the band-shaped portion 54b is bent at the bending portion 54a so that the band-shaped portion 54b becomes an arc-shaped outer peripheral arc portion or the like, and then bent in the band-shaped portion bending step. The stator 6 may be manufactured by combining two or more core base bodies 54 with the insulator 25 in the circumferential direction. That is, the stator core 24 may be constituted by a plurality of divided cores consisting of a curling core.

上述した形態では、帯状部折曲工程において、渡り線23aによって突起部25pが径方向の内側に押されて腕部25rが変形し、突起部25pが径方向の内側へ移動している。この他にもたとえば、帯状部折曲工程において、渡り線23aによって突起部25pが径方向の内側に押されて、突起部25pに繋がる2本の腕部25rのうちの一方または両方が折れても良い。また、帯状部折曲工程において、突起部25pに繋がる2本の腕部25rのうちの一方または両方を強制的に折り取っても良い。この場合には、腕部25rに切欠きが形成されていることが好ましい。この場合であっても、帯状部折曲工程において渡り線23aに作用する張力を低減することが可能になるため、上下方向から見たときに、カーリングコアであるステータコア24の外周側に渡り線23aが配置されていても渡り線23aの断線を防止することが可能になる。   In the embodiment described above, in the band-shaped portion bending step, the protrusion 25p is pushed inward in the radial direction by the connecting wire 23a to deform the arm 25r, and the projection 25p is moved inward in the radial direction. In addition, for example, in the band-shaped portion bending step, the protrusion 25p is pushed radially inward by the connecting wire 23a, and one or both of the two arm portions 25r connected to the protrusion 25p are broken. Also good. Further, in the band-shaped portion bending step, one or both of the two arm portions 25 r connected to the protrusion 25 p may be forcibly cut off. In this case, it is preferable that a notch is formed in the arm 25r. Even in this case, since it is possible to reduce the tension acting on the connecting wire 23a in the band-shaped portion bending step, the connecting wire on the outer peripheral side of the stator core 24 which is the curling core when viewed from the vertical direction. Even if 23a is disposed, disconnection of the crossover 23a can be prevented.

上述した形態では、突起部25pは、上下方向から見たときの形状が略三角形状となるように形成されているが、突起部25pは、たとえば、上下方向から見たときの形状が半円形状や半楕円形状となるように形成されても良い。また、上述した形態では、径方向における突起部25pの外側端は、ステータコア24の外周環部24aの外周面よりも径方向の外側へ突出しているが、径方向における突起部25pの外側端は、外周環部24aの外周面より径方向の内側に配置されていても良い。   In the embodiment described above, the protrusion 25p is formed to have a substantially triangular shape when viewed in the vertical direction, but the protrusion 25p has, for example, a semicircular shape when viewed in the vertical direction. It may be formed to have a shape or a semi-elliptical shape. Further, in the embodiment described above, the outer end of the protrusion 25p in the radial direction protrudes outward in the radial direction from the outer circumferential surface of the outer peripheral ring 24a of the stator core 24, but the outer end of the protrusion 25p in the radial direction is Alternatively, it may be disposed radially inward of the outer circumferential surface of the outer circumferential ring portion 24a.

上述した形態では、外周部24hの上下の両側に突起部25pおよび腕部25rが配置されているが、外周部24hの上側または下側のみに突起部25pおよび腕部25rが配置されても良い。また、上述した形態では、突起部25pおよび腕部25rは、外周側覆部25b〜25mと一体で形成されているが、外周側覆部25b〜25mと別体で形成された突起部25pおよび腕部25rが外周側覆部25b〜25mに固定されても良い。   In the embodiment described above, the protrusions 25p and the arms 25r are disposed on the upper and lower sides of the outer periphery 24h, but the protrusions 25p and the arms 25r may be disposed only on the upper side or the lower side of the outer periphery 24h. . Further, in the embodiment described above, although the protrusion 25p and the arm 25r are integrally formed with the outer peripheral side covering portions 25b to 25m, the projection 25p and the arm portions 25r formed separately from the outer peripheral side covering portions 25b to 25m The arm 25r may be fixed to the outer circumferential covering 25b to 25m.

上述した形態では、モータ3は、ポンプ装置1で使用されているが、モータ3は、ポンプ装置1以外の装置で使用されても良い。また、上述した形態では、ステータ6は、モータ3で使用されているが、ステータ6は、発電機で使用されても良い。   In the embodiment described above, the motor 3 is used in the pump device 1, but the motor 3 may be used in devices other than the pump device 1. Moreover, in the form mentioned above, although the stator 6 is used by the motor 3, the stator 6 may be used by a generator.

3 モータ
5 ロータ
6 ステータ
14 駆動用磁石
23 駆動用コイル(コイル)
23a 渡り線
24 ステータコア
24a 外周環部
24b〜24g 突極部
24h 外周部
25 インシュレータ(絶縁部材)
25a 第1覆部(突極覆部)
25b〜25g 外周側覆部(第1外周側覆部)
25h〜25m 外周側覆部(第2外周側覆)
25p 突起部(第1突起部、第2突起部)
25r 腕部
54 コア原体
54a 折り曲げ部
54b 帯状部
X1 突極部の突出方向
X2 第1方向
3 Motor 5 Rotor 6 Stator 14 Drive Magnet 23 Drive Coil (Coil)
23a crossover 24 stator core 24a outer peripheral ring 24b-24g salient pole 24h outer peripheral 25 insulator (insulation member)
25a 1st cover (surroundings)
25b to 25g Outer circumferential cover (first outer circumferential cover)
25h to 25m Outer side cover (2nd outer cover)
25p Protrusions (1st protrusion, 2nd protrusion)
25r arm 54 core body 54a bent portion 54b strip shaped portion X1 salient pole protruding direction X2 first direction

Claims (8)

筒状に形成されるとともに、コイルと、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備えるステータであって、
前記ステータコアは、環状に形成される外周環部と、前記外周環部から前記ステータの径方向の内側に向かって突出するとともに前記ステータの周方向において一定の間隔で配置される複数の前記突極部とを備え、
前記外周環部は、複数の前記突極部と同じ数の外周部によって構成され、
前記ステータの周方向における前記外周部の中心に前記突極部が形成され、
前記絶縁部材は、前記ステータの軸方向における前記外周部の端面の少なくとも一部を覆う複数の外周側覆部と、前記ステータの周方向において前記外周側覆部の間に配置されるとともに前記ステータの径方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部を介して前記外周側覆部に繋がる突起部とを備えることを特徴とするステータ。
A stator having a tubular shape, a coil, an insulating member, and a stator core having a plurality of salient pole portions around which the coil is wound via the insulating member,
The stator core has an outer peripheral ring portion formed in an annular shape, and a plurality of the salient poles protruding from the outer peripheral ring portion radially inward of the stator and arranged at regular intervals in the circumferential direction of the stator. Equipped with
The outer peripheral ring portion is constituted by the same number of outer peripheral portions as the plurality of salient pole portions,
The salient pole portion is formed at the center of the outer peripheral portion in the circumferential direction of the stator,
The insulating member is disposed between a plurality of outer peripheral side covering portions covering at least a part of the end face of the outer peripheral portion in the axial direction of the stator, and the outer peripheral side covering portion in the circumferential direction of the stator A stator connected to the outer circumferential side covering portion via an elastically deformable arm portion so as to allow radial movement of the stator.
前記外周環部の内周面は、前記ステータの軸方向から見たときの形状が多角形状となるように形成され、
前記突起部は、前記ステータの軸方向から見たときに、多角形状をなす前記外周環部の内周面の頂点部分と重なるように配置されていることを特徴とする請求項1記載のステータ。
The inner circumferential surface of the outer circumferential ring portion is formed so that the shape when viewed from the axial direction of the stator is a polygonal shape,
The stator according to claim 1, wherein the projection is disposed so as to overlap with a vertex of an inner peripheral surface of the outer peripheral ring having a polygonal shape when viewed in the axial direction of the stator. .
前記ステータの径方向における前記突起部の外側端には、前記コイルの一部を構成する渡り線が接触していることを特徴とする請求項1または2記載のステータ。   The stator according to claim 1 or 2, wherein a connecting wire forming a part of the coil is in contact with an outer end of the protrusion in a radial direction of the stator. 前記ステータの径方向における前記突起部の外側端は、前記外周環部の外周面よりも前記ステータの径方向の外側へ突出していることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のステータ。   4. The outer end of the protrusion in the radial direction of the stator protrudes outward in the radial direction of the stator with respect to the outer peripheral surface of the outer circumferential ring portion. Stator. 前記絶縁部材は、前記外周側覆部として、前記ステータの軸方向における前記外周部の一方の端面の少なくとも一部を覆う第1外周側覆部と、前記ステータの軸方向における前記外周部の他方の端面の少なくとも一部を覆う第2外周側覆部とを備えるとともに、前記突起部として、前記腕部を介して前記第1外周側覆部に繋がる第1突起部と、前記腕部を介して前記第2外周側覆部に繋がる第2突起部とを備えることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のステータ。   The insulating member is a first outer peripheral covering portion covering at least a part of one end face of the outer peripheral portion in the axial direction of the stator as the outer peripheral side covering portion, and the other of the outer peripheral portion in the axial direction of the stator A second outer circumferential covering portion covering at least a part of the end face, and as the projection, a first projecting portion connected to the first outer circumferential covering portion via the arm portion, and the arm portion The stator according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a second protruding portion connected to the second outer circumferential side covering portion. 前記突起部は、前記ステータの軸方向から見たときの形状が略三角形状となるように形成され、
略三角形状をなす前記突起部の1つの頂点が、前記ステータの径方向における前記突起部の外側端となっていることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のステータ。
The projection is formed so that the shape as viewed from the axial direction of the stator is substantially triangular.
The stator according to any one of claims 1 to 5, wherein one vertex of the substantially triangular protrusion is an outer end of the protrusion in the radial direction of the stator.
請求項1から6のいずれかに記載のステータと、駆動用磁石を有し前記ステータの内周側に配置されるロータとを備えることを特徴とするモータ。   A motor comprising: the stator according to any one of claims 1 to 6; and a rotor having a driving magnet and disposed on the inner peripheral side of the stator. 折り曲げ部を介して繋がる複数の外周部によって構成される直線状の帯状部と複数の前記外周部のそれぞれから前記帯状部の長手方向に直交する方向へ突出する突極部とを有するコア原体に、前記コア原体の厚さ方向における前記外周部の端面の少なくとも一部を覆う複数の外周側覆部と前記外周側覆部の間に配置されるとともに前記突極部の突出方向への移動が可能となるように弾性変形可能な腕部を介して前記外周側覆部に繋がる突起部と前記突極部を覆う突極覆部とを有する絶縁部材を取り付ける絶縁部材取付工程と、
前記絶縁部材取付工程後に、前記突極覆部を介して複数の前記突極部にコイルを巻回するコイル巻回工程と、
前記コイル巻回工程後に、前記帯状部が環状をなす外周環部または弧状をなす外周弧部となるようにかつ前記外周環部または前記外周弧部の径方向の内側へ前記突極部が突出するように前記帯状部を前記折り曲げ部で折り曲げる帯状部折曲工程とを備え、
前記突極部の突出方向の逆方向を第1方向とすると、
前記コイル巻回工程では、前記外周側覆部よりも前記第1方向側へ突出する前記突起部の前記第1方向側の端面に前記コイルの一部を構成する渡り線が接触するように複数の前記突極部に前記コイルを巻回し、
前記帯状部折曲工程では、円環状をなす前記外周環部または弧状をなす前記外周弧部の径方向の内側へ前記渡り線によって前記突起部が押されて前記腕部が変形し、前記外周環部または前記外周弧部の径方向の内側へ前記突起部が移動すること、または、前記外周環部または前記外周弧部の径方向の内側へ前記渡り線によって前記突起部が押されて前記腕部が折れること、あるいは、前記腕部を折り取ることを特徴とするステータの製造方法。
A core body having a linear band-like portion constituted by a plurality of outer peripheral portions connected via a bending portion and a salient pole portion projecting from each of the plurality of outer peripheral portions in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the band-like portion A plurality of outer peripheral side covering portions covering at least a part of the end face of the outer peripheral portion in the thickness direction of the core body and the outer peripheral side covering portions, and An insulating member attaching step of attaching an insulating member having a projecting portion connected to the outer circumferential side covering portion via an elastically deformable arm portion so as to be movable and a salient pole covering portion covering the salient pole portion;
A coil winding step of winding a coil around the plurality of salient pole portions through the salient pole covering portion after the insulating member attaching step;
After the coil winding step, the salient pole portion protrudes inward in the radial direction of the outer circumferential ring portion or the outer circumferential arc portion such that the strip portion becomes an outer circumferential ring portion or an outer circumferential arc portion forming an annular shape. And a band-shaped portion bending step of bending the band-shaped portion at the bending portion to
Assuming that the reverse direction of the projecting direction of the salient pole portion is a first direction,
In the coil winding step, a plurality of crossover wires forming a part of the coil are in contact with the end surface on the first direction side of the protrusion protruding toward the first direction with respect to the outer peripheral side covering portion Winding the coil around the salient pole portion of
In the band-shaped portion bending step, the connecting portion is pushed by the connecting wire toward the inner side in the radial direction of the annular outer peripheral ring portion or the arc-shaped outer peripheral arc portion, and the arm portion is deformed; The protrusion is moved inward in the radial direction of the ring portion or the outer peripheral arc portion, or the protrusion is pushed by the crossover wire inward in the radial direction of the outer peripheral ring portion or the outer peripheral arc portion. A manufacturing method of a stator characterized in that an arm is broken or the arm is broken.
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