BR102023011845A2

BR102023011845A2 - CAMERA MODULE AND ELECTRONIC DEVICE

Info

Publication number: BR102023011845A2
Application number: BR102023011845-3A
Authority: BR
Inventors: Te-Sheng Tseng; Yu Chen Lai; Ming-Ta Chou
Original assignee: Largan Precision Co., Ltd.
Priority date: 2022-07-12
Filing date: 2023-06-15
Publication date: 2024-04-16

Abstract

Um módulo de câmera inclui uma lente de imagem, um sensor de imagem, um mecanismo de acionamento de canto e um mecanismo de acionamento lateral. O sensor de imagem está disposto em um lado da imagem da lente de imagem. O sensor de imagem inclui uma superfície fotossensível. A superfície fotossensível voltada para a lente de imagem. A superfície fotossensível é substancialmente retangular. A superfície fotossensível é móvel para perto ou para longe da lente de imagem em uma direção de focagem, e é móvel em uma direção de translação ortogonal à direção de focagem. O mecanismo de acionamento de canto está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível. O mecanismo de acionamento lateral está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível. Um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral acionam o sensor de imagem para se mover na direção de focagem, e outro deles aciona o sensor de imagem para se mover na direção de translação.A camera module includes an imaging lens, an image sensor, a corner drive mechanism, and a side drive mechanism. The image sensor is disposed on an image side of the image lens. The image sensor includes a photosensitive surface. The photosensitive surface facing the imaging lens. The photosensitive surface is substantially rectangular. The photosensitive surface is movable toward or away from the imaging lens in a focusing direction, and is movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction. The corner drive mechanism is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface. The side actuation mechanism is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface. One of the corner drive mechanism and the side drive mechanism drive the image sensor to move in the focusing direction, and another of them drives the image sensor to move in the translation direction.

Description

FUNDAMENTALS Field of Technique

[0001]A presente divulgação refere-se a um módulo de câmera e um dispositivo eletrônico, mais particularmente a um módulo de câmera aplicável a um dispositivo eletrônico.[0001] The present disclosure relates to a camera module and an electronic device, more particularly to a camera module applicable to an electronic device.

Description of Related Technique

[0002]Com o desenvolvimento da tecnologia de fabricação de semicondutores, o desempenho dos sensores de imagem foi aprimorado e o tamanho do pixel foi reduzido. Portanto, apresentar alta qualidade de imagem torna-se uma das características indispensáveis de um sistema óptico nos dias de hoje. Além disso, devido às rápidas mudanças na tecnologia, os dispositivos eletrônicos equipados com sistemas ópticos estão tendendo à multifuncionalidade para várias aplicações e, portanto, os requisitos de funcionalidade para os sistemas ópticos têm aumentado.[0002] With the development of semiconductor manufacturing technology, the performance of image sensors has been improved and the pixel size has been reduced. Therefore, presenting high image quality becomes one of the indispensable characteristics of an optical system today. Furthermore, due to rapid changes in technology, electronic devices equipped with optical systems are trending toward multifunctionality for various applications, and therefore the functionality requirements for optical systems have increased.

[0003]Em geral, os drivers em um módulo de câmera podem fazer com que uma lente de imagem se mova em relação a um sensor de imagem para obter a funcionalidade de foco e estabilização de imagem. No entanto, o driver no módulo de câmera convencional é excessivamente grande e o tamanho do driver deve aumentar com o peso da lente de imagem e, portanto, o módulo de câmera se torna grande e pesado, o que contraria a expectativa de dispositivo eletrônico pequeno e leve.[0003] In general, drivers in a camera module can cause an image lens to move relative to an image sensor to achieve focus and image stabilization functionality. However, the driver in the conventional camera module is excessively large and the size of the driver must increase with the weight of the imaging lens, and therefore the camera module becomes large and heavy, which is contrary to the expectation of small electronic device he sees.

SUMMARY

[0004]De acordo com um aspecto da presente divulgação, um módulo de câmera inclui uma lente de imagem, um sensor de imagem, um mecanismo de acionamento de canto e um mecanismo de acionamento lateral. O sensor de imagem está disposto em um lado da imagem da lente de imagem. O sensor de imagem inclui uma superfície fotossensível. A superfície fotossensível voltada para a lente de imagem. A superfície fotossensível é substancialmente retangular. A superfície fotossensível é móvel para perto ou para longe da lente de imagem em uma direção de focagem, e é móvel em uma direção de translação ortogonal à direção de focagem. O mecanismo de acionamento de canto está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível. O mecanismo de acionamento lateral está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível. Um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral aciona o sensor de imagem para se mover na direção de focagem, e outro deles aciona o sensor de imagem para se mover na direção de translação.[0004] According to one aspect of the present disclosure, a camera module includes an image lens, an image sensor, a corner drive mechanism, and a side drive mechanism. The image sensor is disposed on an image side of the image lens. The image sensor includes a photosensitive surface. The photosensitive surface facing the imaging lens. The photosensitive surface is substantially rectangular. The photosensitive surface is movable toward or away from the imaging lens in a focusing direction, and is movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction. The corner drive mechanism is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface. The side actuation mechanism is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface. One of the corner drive mechanism and the side drive mechanism drives the image sensor to move in the focusing direction, and another of them drives the image sensor to move in the translation direction.

[0005]De acordo com um outro aspecto da presente divulgação, um módulo de câmera inclui uma lente de imagem, um sensor de imagem, um mecanismo de acionamento de canto e um mecanismo de acionamento lateral. O sensor de imagem está disposto em um lado da imagem da lente de imagem. O sensor de imagem inclui uma superfície fotossensível. A superfície fotossensível voltada para a lente de imagem. A superfície fotossensível é substancialmente retangular. A superfície fotossensível é móvel para perto ou para longe da lente de imagem em uma direção de focagem e é móvel em uma direção de translação ortogonal à direção de focagem. O mecanismo de acionamento de canto está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível. O mecanismo de acionamento lateral está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível. Cada um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral é um motor de bobina por voz. O mecanismo de acionamento de canto inclui uma bobina de canto, o mecanismo de acionamento lateral inclui uma bobina lateral, e a bobina de canto e a bobina lateral estão dispostas no mesmo elemento de circuito.[0005] According to another aspect of the present disclosure, a camera module includes an image lens, an image sensor, a corner drive mechanism, and a side drive mechanism. The image sensor is disposed on an image side of the image lens. The image sensor includes a photosensitive surface. The photosensitive surface facing the imaging lens. The photosensitive surface is substantially rectangular. The photosensitive surface is movable toward or away from the imaging lens in a focusing direction and is movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction. The corner drive mechanism is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface. The side actuation mechanism is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface. Each of the corner drive mechanism and the side drive mechanism is a voice coil motor. The corner drive mechanism includes a corner coil, the side drive mechanism includes a side coil, and the corner coil and the side coil are arranged in the same circuit element.

[0006]De acordo com um outro aspecto da presente divulgação, um módulo de câmera inclui uma lente de imagem, um sensor de imagem, um suporte móvel e uma estrutura de protuberância elástica. O sensor de imagem está disposto em um lado da imagem da lente de imagem, e o sensor de imagem inclui uma superfície fotossensível. O sensor de imagem está disposto no suporte móvel tal que a superfície fotossensível é móvel para perto ou para longe da lente de imagem em uma direção de focagem e é móvel em uma direção de translação ortogonal à direção de focagem. A estrutura de protuberância elástica é configurada para fornecer um mecanismo de redução de colisão para o suporte móvel em pelo menos uma da direção de focagem e da direção de translação.[0006] According to another aspect of the present disclosure, a camera module includes an image lens, an image sensor, a movable support, and an elastic protuberance structure. The image sensor is disposed on an image side of the image lens, and the image sensor includes a photosensitive surface. The image sensor is disposed on the movable support such that the photosensitive surface is movable toward or away from the imaging lens in a focusing direction and is movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction. The elastic protuberance structure is configured to provide a collision reduction mechanism for the movable support in at least one of the focusing direction and the translational direction.

[0007]De acordo com um outro aspecto da presente divulgação, um dispositivo eletrônico inclui um dos módulos de câmera acima mencionado.[0007] According to another aspect of the present disclosure, an electronic device includes one of the aforementioned camera modules.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0008]A divulgação pode ser melhor compreendida lendo a seguinte descrição detalhada das modalidades, com referência aos desenhos anexos como segue:[0008] The disclosure can be better understood by reading the following detailed description of the embodiments, with reference to the attached drawings as follows:

[0009]A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera de acordo com a 1a modalidade da presente divulgação;[0009] Figure 1 is a perspective view of a camera module according to the 1st embodiment of the present disclosure;

[0010]A Figura 2 é uma vista explodida do módulo de câmera na Figura 1;[0010] Figure 2 is an exploded view of the camera module in Figure 1;

[0011]A Figura 3 é uma vista explodida de uma lente de imagem do módulo de câmera na Figura 2;[0011] Figure 3 is an exploded view of an imaging lens of the camera module in Figure 2;

[0012]A Figura 4 é uma vista em seção transversal do módulo de câmera na Figura 1;[0012] Figure 4 is a cross-sectional view of the camera module in Figure 1;

[0013]A Figura 5 é uma outra vista em seção transversal do módulo de câmera na Figura 1;[0013] Figure 5 is another cross-sectional view of the camera module in Figure 1;

[0014]A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um elemento de conexão elétrica do módulo de câmera na Figura 2;[0014] Figure 6 is a perspective view of an electrical connection element of the camera module in Figure 2;

[0015]A Figura 7 é uma vista superior do elemento de conexão elétrica na Figura 6;[0015] Figure 7 is a top view of the electrical connection element in Figure 6;

[0016]A Figura 8 é uma vista superior de alguns elementos do módulo de câmera na Figura 1;[0016] Figure 8 is a top view of some elements of the camera module in Figure 1;

[0017]A Figura 9 é uma vista em perspectiva dos elementos do módulo de câmera na Figura 8 que são parcialmente seccionados;[0017] Figure 9 is a perspective view of the camera module elements in Figure 8 that are partially sectioned;

[0018]A Figura 10 é uma vista esquemática de uma superfície de absorção de luz do módulo de câmera na Figura 9;[0018] Figure 10 is a schematic view of a light-absorbing surface of the camera module in Figure 9;

[0019]A Figura 11 é uma vista explodida de um módulo de câmera de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação;[0019] Figure 11 is an exploded view of a camera module according to the 2nd embodiment of the present disclosure;

[0020]A Figura 12 é uma vista em seção transversal do módulo de câmera de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação;[0020] Figure 12 is a cross-sectional view of the camera module according to the 2nd embodiment of the present disclosure;

[0021]A Figura 13 é uma outra vista em seção transversal do módulo de câmera de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação;[0021] Figure 13 is another cross-sectional view of the camera module according to the 2nd embodiment of the present disclosure;

[0022]A Figura 14 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de acionamento de canto e um mecanismo de acionamento lateral do módulo de câmera na Figura 11;[0022] Figure 14 is a perspective view of a corner drive mechanism and a side drive mechanism of the camera module in Figure 11;

[0023]A Figura 15 é uma vista em perspectiva de um elemento de conexão elétrica do módulo de câmera na Figura 11;[0023] Figure 15 is a perspective view of an electrical connection element of the camera module in Figure 11;

[0024]A Figura 16 é uma vista superior do elemento de conexão elétrica na Figura 15;[0024] Figure 16 is a top view of the electrical connection element in Figure 15;

[0025]A Figura 17 é uma vista superior de alguns elementos do módulo de câmera na Figura 11;[0025] Figure 17 is a top view of some elements of the camera module in Figure 11;

[0026]A Figura 18 é uma vista em perspectiva dos elementos do módulo de câmera na Figura 17 que são parcialmente seccionados;[0026] Figure 18 is a perspective view of the camera module elements in Figure 17 that are partially sectioned;

[0027]A Figura 19 é uma vista explodida de um módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação;[0027] Figure 19 is an exploded view of a camera module according to the 3rd embodiment of the present disclosure;

[0028]A Figura 20 é uma vista em seção transversal do módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação;[0028] Figure 20 is a cross-sectional view of the camera module according to the 3rd embodiment of the present disclosure;

[0029]A Figura 21 é uma vista explodida de um conjunto de detecção de imagem do módulo de câmera na Figura 19;[0029] Figure 21 is an exploded view of an image detection assembly of the camera module in Figure 19;

[0030]A Figura 22 é uma vista em perspectiva de um elemento de conexão elétrica do módulo de câmera na Figura 19;[0030] Figure 22 is a perspective view of an electrical connection element of the camera module in Figure 19;

[0031]A Figura 23 é uma vista superior do elemento de conexão elétrica na Figura 22;[0031] Figure 23 is a top view of the electrical connection element in Figure 22;

[0032]A Figura 24 é uma vista em perspectiva de alguns elementos do módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação;[0032] Figure 24 is a perspective view of some elements of the camera module according to the 3rd embodiment of the present disclosure;

[0033]A Figura 25 é uma vista explodida dos elementos do módulo de câmera na Figura 24;[0033] Figure 25 is an exploded view of the camera module elements in Figure 24;

[0034]A Figura 26 é uma vista superior dos elementos do módulo de câmera na Figura 24;[0034] Figure 26 is a top view of the camera module elements in Figure 24;

[0035]A Figura 27 a Figura 32 são vista esquemáticas de uma estrutura de protuberância elástica e sua contraparte do módulo de câmera em Figura 24;[0035] Figure 27 to Figure 32 are schematic views of an elastic protrusion structure and its camera module counterpart in Figure 24;

[0036]A Figura 33 a Figura 35 são vistas esquemáticas ilustrando movimento do sensor de imagem do módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação;[0036] Figure 33 to Figure 35 are schematic views illustrating movement of the image sensor of the camera module in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure;

[0037]A Figura 36 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 4a modalidade da presente divulgação;[0037] Figure 36 is a perspective view of an electronic device according to the 4th embodiment of the present disclosure;

[0038]A Figura 37 é uma outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Figura 36;[0038] Figure 37 is another perspective view of the electronic device in Figure 36;

[0039]A Figura 38 é uma vista ampliada do dispositivo eletrônico na Figura 37;[0039] Figure 38 is an enlarged view of the electronic device in Figure 37;

[0040]A Figura 39 é um diagrama de bloco do dispositivo eletrônico na Figura 36;[0040] Figure 39 is a block diagram of the electronic device in Figure 36;

[0041]A Figura 40 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico usando um módulo de câmera ultra grande angular na Figura 36;[0041] Figure 40 shows an image captured by the electronic device using an ultra-wide-angle camera module in Figure 36;

[0042]A Figura 41 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico usando um módulo de câmera de grande angular na Figura 36;[0042] Figure 41 shows an image captured by the electronic device using a wide-angle camera module in Figure 36;

[0043]A Figura 42 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico usando um módulo de câmera de telefoto na Figura 36; e[0043] Figure 42 shows an image captured by the electronic device using a telephoto camera module in Figure 36; It is

[0044]A Figura 43 mostra uma imagem capturada pelo dispositivo eletrônico usando um módulo de câmera de ultra telefoto na Figura 36.[0044] Figure 43 shows an image captured by the electronic device using an ultra-telephoto camera module in Figure 36.

DETAILED DESCRIPTION

[0045]Na seguinte descrição detalhada, para fins de explicação, numerosos detalhes específicos são apresentados a fim de fornecer uma compreensão completa das modalidades divulgadas. Será aparente, no entanto, que uma ou mais modalidades podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outros casos, estruturas e dispositivos bem conhecidos são mostrados esquematicamente para simplificar o desenho.[0045] In the following detailed description, for purposes of explanation, numerous specific details are presented in order to provide a complete understanding of the disclosed embodiments. It will be apparent, however, that one or more modalities may be practiced without these specific details. In other cases, well-known structures and devices are shown schematically to simplify the drawing.

[0046]A presente divulgação fornece um módulo de câmera incluindo uma lente de imagem e um sensor de imagem. O sensor de imagem está disposto em um lado da imagem da lente de imagem. O sensor de imagem pode incluir uma superfície fotossensível voltada para a lente de imagem, e a superfície fotossensível é substancialmente retangular. A superfície fotossensível é móvel para perto ou para longe da lente de imagem em uma direção de focagem, e é móvel em uma direção de translação ortogonal à direção de focagem. Além disso, a referida superfície fotossensível retangular refere-se ao fato de a superfície fotossensível parecer ser aproximadamente retangular, em vez da superfície fotossensível dever ser geometricamente retangular; por exemplo, de modo a coincidir com o contorno da lente de imagem, os cantos da superfície fotossensível podem ser arredondados em vez de pontiagudos e os lados da superfície fotossensível podem ser curvos em vez de retos.[0046] The present disclosure provides a camera module including an image lens and an image sensor. The image sensor is disposed on an image side of the image lens. The image sensor may include a photosensitive surface facing the imaging lens, and the photosensitive surface is substantially rectangular. The photosensitive surface is movable toward or away from the imaging lens in a focusing direction, and is movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction. Furthermore, said rectangular photosensitive surface refers to the fact that the photosensitive surface appears to be approximately rectangular, rather than the photosensitive surface should be geometrically rectangular; for example, in order to match the contour of the imaging lens, the corners of the photosensitive surface can be rounded instead of pointed and the sides of the photosensitive surface can be curved instead of straight.

[0047]O módulo de câmera ainda pode incluir um mecanismo de acionamento de canto e um mecanismo de acionamento lateral. O mecanismo de acionamento de canto está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível. O mecanismo de acionamento lateral está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível. Um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral aciona o sensor de imagem para se mover na direção de focagem, e outro deles aciona o sensor de imagem para se mover na direção de translação. O mecanismo de acionamento de canto e o mecanismo de acionamento lateral correspondem ao canto e ao lado da superfície fotossensível, respectivamente, de modo que seja favorável para reduzir os tamanhos dos mecanismos de acionamento, evitando interferência mecânica e/ou magnética entre os mecanismos de acionamento e melhorando montabilidade. Além disso, a direção de focagem é paralela a um eixo óptico da lente de imagem. Além disso, um dos mecanismos de acionamento de canto e o mecanismo de acionamento lateral podem acionar o sensor de imagem para girar em uma direção de rotação ortogonal à direção de focagem.[0047] The camera module may further include a corner drive mechanism and a side drive mechanism. The corner drive mechanism is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface. The side actuation mechanism is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface. One of the corner drive mechanism and the side drive mechanism drives the image sensor to move in the focusing direction, and another of them drives the image sensor to move in the translation direction. The corner drive mechanism and side drive mechanism correspond to the corner and side of the photosensitive surface respectively, so that it is conducive to reducing the sizes of the drive mechanisms while avoiding mechanical and/or magnetic interference between the drive mechanisms and improving mountability. Furthermore, the focusing direction is parallel to an optical axis of the imaging lens. Additionally, one of the corner drive mechanisms and the side drive mechanism can drive the image sensor to rotate in a rotation direction orthogonal to the focusing direction.

[0048]Cada um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral do módulo de câmera pode ser um motor de bobina por voz (VCM). O mecanismo de acionamento de canto pode incluir uma bobina de canto, e o mecanismo de acionamento lateral pode incluir uma bobina lateral. A bobina de canto e a bobina lateral podem ser dispostas no mesmo elemento de circuito. Portanto, é favorável para reduzir a interferência entre os mecanismos de acionamento devido às tolerâncias de montagem.[0048] Each of the corner drive mechanism and the side drive mechanism of the camera module may be a voice coil motor (VCM). The corner drive mechanism may include a corner coil, and the side drive mechanism may include a side coil. The corner coil and the side coil can be arranged in the same circuit element. Therefore, it is favorable for reducing interference between drive mechanisms due to mounting tolerances.

[0049]O módulo de câmera ainda pode incluir um suporte móvel. O sensor de imagem está disposto no suporte móvel, de modo que o sensor de imagem seja móvel para perto ou para longe da lente de imagem na direção de focagem, e é móvel na direção de translação ortogonal à direção de focagem.[0049] The camera module may also include a movable support. The image sensor is disposed on the movable support such that the image sensor is movable toward or away from the imaging lens in the focusing direction, and is movable in the translational direction orthogonal to the focusing direction.

[0050]O módulo de câmera ainda pode incluir uma estrutura de protuberância elástica. A estrutura de protuberância elástica fornece um mecanismo de redução de colisão para o suporte móvel em pelo menos uma da direção de focagem e da direção de translação. Portanto, é favorável para evitar a trepidação da imagem causada por uma colisão direta entre os mecanismos, de modo a garantir a qualidade da imagem. Além disso, a estrutura de protuberância elástica pode ainda fornecer mecanismo de redução de colisão para o suporte móvel na direção de rotação.[0050] The camera module may further include an elastic protuberance structure. The elastic protuberance structure provides a collision reduction mechanism for the movable support in at least one of the focusing direction and the translational direction. Therefore, it is conducive to avoiding image shake caused by a direct collision between mechanisms, so as to ensure image quality. Furthermore, the elastic protuberance structure can further provide collision reduction mechanism for the movable support in the direction of rotation.

[0051]O módulo de câmera ainda pode incluir um elemento de conexão elétrica. O elemento de conexão elétrica está conectado eletricamente ao sensor de imagem, e o elemento de conexão elétrica pode incluir uma primeira parte de conexão, uma segunda parte de conexão e uma parte condutiva. A segunda parte de conexão oposta à primeira parte de conexão, e a segunda parte de conexão é móvel em pelo menos uma da direção de focagem e da direção de translação. A parte condutiva conecta a primeira parte de conexão à segunda parte de conexão, e a parte condutiva inclui uma pluralidade de linhas condutivas configuradas para conexão elétrica entre a primeira parte de conexão e a segunda parte de conexão de modo a transmitir sinais de imagem do sensor de imagem. Além disso, a primeira parte de conexão pode ser fixada em relação à lente de imagem de modo a ser favorável para tolerâncias de montagem apertadas. Um dentre o mecanismo de acionamento de canto e o mecanismo de acionamento lateral podem ser conectados eletricamente ao elemento de conexão elétrica de modo a ser favorável para reduzir o número de elementos e, portanto, vantajoso para a miniaturização. Além disso, uma das bobinas de canto do mecanismo de acionamento de canto e a bobina lateral do mecanismo de acionamento lateral podem ser conectadas eletricamente ao elemento de conexão elétrica.[0051] The camera module may further include an electrical connection element. The electrical connecting element is electrically connected to the image sensor, and the electrical connecting element may include a first connecting part, a second connecting part, and a conductive part. The second connecting part is opposite the first connecting part, and the second connecting part is movable in at least one of the focusing direction and the translation direction. The conductive part connects the first connection part to the second connection part, and the conductive part includes a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connection part and the second connection part so as to transmit image signals from the sensor. of image. Furthermore, the first connecting part can be fixed relative to the imaging lens so as to be conducive to tight mounting tolerances. One of the corner drive mechanism and the side drive mechanism can be electrically connected to the electrical connection element so as to be favorable for reducing the number of elements and therefore advantageous for miniaturization. Furthermore, one of the corner coils of the corner drive mechanism and the side coil of the side drive mechanism can be electrically connected to the electrical connection element.

[0052]O módulo de câmera ainda pode incluir um elemento de detecção de posição, e o elemento de detecção de posição é configurado para detectar uma posição do sensor de imagem, e o elemento de detecção de posição está conectado eletricamente ao elemento de conexão elétrica. Portanto, é favorável para reduzir o número de elementos de modo a ser vantajoso para a miniaturização.[0052] The camera module may further include a position sensing element, and the position sensing element is configured to detect a position of the image sensor, and the position sensing element is electrically connected to the electrical connecting element . Therefore, it is favorable to reduce the number of elements so as to be advantageous for miniaturization.

[0053]O mecanismo de acionamento de canto do módulo de câmera pode ser disposto adjacente ao mecanismo de acionamento lateral. Portanto, é favorável para simplificar a fiação do circuito para melhorar o processo de montagem.[0053] The corner drive mechanism of the camera module can be arranged adjacent to the side drive mechanism. Therefore, it is favorable to simplify circuit wiring to improve the assembly process.

[0054]Cada um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral do módulo de câmera pode incluir um ímã de acionamento e uma bobina de acionamento. O ímã de acionamento e a bobina de acionamento estão dispostos opostos um ao outro, e um dentre o ímã de acionamento e a bobina de acionamento é fixada em relação à lente de imagem. Portanto, é favorável para tolerâncias de montagem rígidas, de modo a aumentar a precisão do controle e melhorar a qualidade da imagem. Além disso, pelo menos uma da bobina de acionamento do mecanismo de acionamento de canto e a bobina de acionamento do mecanismo de acionamento lateral podem ser fixadas em relação à lente de imagem.[0054] Each of the corner drive mechanism and the side drive mechanism of the camera module may include a drive magnet and a drive coil. The driving magnet and the driving coil are arranged opposite each other, and one of the driving magnet and the driving coil is fixed relative to the imaging lens. Therefore, it is favorable for tight mounting tolerances so as to increase control accuracy and improve image quality. Furthermore, at least one of the drive coil of the corner drive mechanism and the drive coil of the side drive mechanism may be fixed relative to the imaging lens.

[0055]O mecanismo de acionamento de canto do módulo de câmera pode incluir um ímã de canto, e o mecanismo de acionamento lateral do módulo de câmera pode incluir um ímã lateral. Uma direção de um eixo magnético do ímã de canto não é paralela a uma direção de um eixo magnético do ímã lateral. Portanto, é favorável para reduzir a interferência do campo magnético.[0055] The corner drive mechanism of the camera module may include a corner magnet, and the side drive mechanism of the camera module may include a side magnet. A direction of a magnetic axis of the corner magnet is not parallel to a direction of a magnetic axis of the side magnet. Therefore, it is conducive to reducing magnetic field interference.

[0056]O suporte móvel do módulo de câmera pode incluir um elemento de suporte. O elemento de suporte fornece suporte para o suporte móvel na direção de focagem, e o elemento de suporte fornece liberdade de movimento para o suporte móvel na direção de translação. Portanto, é favorável para realizar a funcionalidade de estabilização de imagem. O grau de liberdade de movimento do suporte móvel fornecido pelo elemento de suporte pode ser confinado pela estrutura de protuberância elástica. Além disso, o elemento de suporte pode ser conectado eletricamente a um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral de modo a ser favorável para reduzir o número de elementos, e, portanto, vantajoso para a miniaturização. Além disso, o elemento de suporte pode ser um elemento rolante de modo a ser favorável para movimento suave. Além disso, o mecanismo de acionamento de canto e o elemento de detecção de posição podem ser aterrados por meio do elemento de suporte de modo a ser favorável para simplificar a fiação do circuito.[0056] The movable support of the camera module may include a support element. The support element provides support for the movable support in the focusing direction, and the support element provides freedom of movement for the movable support in the translation direction. Therefore, it is favorable to realize image stabilization functionality. The degree of freedom of movement of the movable support provided by the support element can be confined by the elastic protuberance structure. Furthermore, the support element can be electrically connected to one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism so as to be favorable for reducing the number of elements, and therefore advantageous for miniaturization. Furthermore, the support element may be a rolling element so as to be conducive to smooth movement. Furthermore, the corner drive mechanism and position sensing element can be grounded through the support element so as to be conducive to simplifying circuit wiring.

[0057]O suporte móvel do módulo de câmera pode incluir um elemento elástico, e o elemento elástico fornece liberdade de movimento para o suporte móvel na direção de focagem. Portanto, é favorável para realizar a funcionalidade de focagem. Além disso, o grau de liberdade de movimento do suporte móvel, que é fornecido pelo elemento elástico, pode ser confinado pela estrutura de protuberância elástica. Além disso, o elemento elástico pode ser conectado eletricamente a um do mecanismo de acionamento de canto e do mecanismo de acionamento lateral de modo a ser favorável para melhorar a utilização do espaço reduzindo o número de elementos e, portanto, vantajoso para a miniaturização. Além disso, o elemento elástico pode estar em contato físico com o sensor de imagem de modo a melhorar a condução térmica.[0057] The movable support of the camera module may include an elastic element, and the elastic element provides freedom of movement for the movable support in the focusing direction. Therefore, it is favorable for realizing the focusing functionality. Furthermore, the degree of freedom of movement of the movable support, which is provided by the elastic element, can be confined by the elastic protuberance structure. Furthermore, the elastic element can be electrically connected to one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism so as to be conducive to improving space utilization by reducing the number of elements and therefore advantageous for miniaturization. Furthermore, the elastic element may be in physical contact with the image sensor in order to improve thermal conduction.

[0058]O suporte móvel do módulo de câmera pode incluir uma superfície de absorção de luz voltada para a lente de imagem. A estrutura de protuberância elástica também pode incluir uma superfície de absorção de luz voltada para a lente de imagem. Portanto, é favorável para reduzir o brilho causado pela reflexão da luz nas superfícies do suporte móvel, de modo a garantir a qualidade da imagem.[0058] The movable support of the camera module may include a light-absorbing surface facing the imaging lens. The elastic protuberance structure may also include a light-absorbing surface facing the imaging lens. Therefore, it is conducive to reducing the glare caused by light reflection on the movable support surfaces, so as to ensure image quality.

[0059]A estrutura de protuberância elástica do módulo de câmera pode ser feita de um elemento metálico, e o elemento metálico e o suporte móvel são formados em uma peça por moldagem por inserção. Portanto, é favorável para garantir o desempenho normal da estrutura de protuberância elástica.[0059] The elastic protuberance structure of the camera module may be made of a metal element, and the metal element and the movable bracket are formed into one piece by insertion molding. Therefore, it is conducive to ensuring the normal performance of the elastic bulge structure.

[0060]O módulo de câmera pode incluir dois mecanismo de acionamento de cantos, e os dois mecanismo de acionamento de cantos são fornecidos simetricamente. O módulo de câmera pode incluir dois mecanismos de acionamento lateral, e os dois mecanismos de acionamento lateral são fornecidos simetricamente. Portanto, é favorável para evitar a inclinação do sensor de imagem, de modo a garantir os efeitos de imagem necessários.[0060] The camera module may include two corner drive mechanisms, and the two corner drive mechanisms are provided symmetrically. The camera module may include two side drive mechanisms, and the two side drive mechanisms are provided symmetrically. Therefore, it is conducive to avoid tilting the image sensor so as to ensure the required imaging effects.

[0061]A estrutura de protuberância elástica do módulo de câmera pode ser móvel apenas em uma da direção de focagem e da direção de translação. Portanto, é favorável para reduzir a área redundante na estrutura de protuberância elástica, de modo a melhorar a distribuição de peso.[0061] The elastic protuberance structure of the camera module can be movable only in one of the focusing direction and the translational direction. Therefore, it is favorable to reduce the redundant area in the elastic bulge structure so as to improve the weight distribution.

[0062]A presente divulgação fornece um dispositivo eletrônico que preferencialmente inclui o módulo de câmera acima mencionado.[0062] The present disclosure provides an electronic device that preferably includes the aforementioned camera module.

[0063]De acordo com a presente divulgação, os recursos e condições acima mencionados podem ser utilizados em inúmeras combinações de modo a alcançar os efeitos correspondentes.[0063] According to the present disclosure, the aforementioned resources and conditions can be used in numerous combinations in order to achieve the corresponding effects.

[0064]De acordo com a descrição acima da presente divulgação, as seguintes modalidades específicas são fornecidas para explicação adicional.[0064] In accordance with the above description of the present disclosure, the following specific embodiments are provided for further explanation.

1st Mode

[0065]Consulte a Figura 1 a Figura 5. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera de acordo com a 1a modalidade da presente divulgação, a Figura 2 é uma vista explodida do módulo de câmera na Figura 1, a Figura 3 é uma vista explodida de uma lente de imagem do módulo de câmera na Figura 2, a Figura 4 é uma vista em seção transversal do módulo de câmera na Figura 1, e a Figura 5 é uma outra vista em seção transversal do módulo de câmera na Figura 1. Para fins de ilustração, alguns elementos são omitidos ou simplesmente representados nos desenhos.[0065] See Figure 1 to Figure 5. Figure 1 is a perspective view of a camera module in accordance with the 1st embodiment of the present disclosure, Figure 2 is an exploded view of the camera module in Figure 1, the Figure 3 is an exploded view of an imaging lens of the camera module in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view of the camera module in Figure 1, and Figure 5 is another cross-sectional view of the camera module. camera in Figure 1. For illustration purposes, some elements are omitted or simply represented in the drawings.

[0066]Nesta modalidade, um módulo de câmera 1 inclui uma lente de imagem 10, um fixador 20, um suporte móvel 30, um sensor de imagem 40, pelo menos um mecanismo de acionamento de canto 50, pelo menos um mecanismo de acionamento lateral 60, um elemento de conexão elétrica 70 e pelo menos um elemento de detecção de posição 80.[0066] In this embodiment, a camera module 1 includes an image lens 10, a fixture 20, a movable support 30, an image sensor 40, at least one corner drive mechanism 50, at least one side drive mechanism 60, an electrical connection element 70 and at least one position sensing element 80.

[0067]A lente de imagem 10 inclui um suporte de lente 110 e um conjunto de lente 120. O suporte de lente 110 é, por exemplo mas não limitado a, um cilindro de lente para acomodar o conjunto de lente 120 que inclui uma pluralidade de elementos de lente, de modo que a lente de imagem 10 seja aplicável a um dispositivo eletrônico (não mostrado nesta modalidade). Cada um dos elementos de lente está localizado em uma posição específica em um eixo óptico CA da lente de imagem 10. Os elementos de lente do conjunto de lente 120 são dispostos em ordem ao longo do eixo óptico CA da lente de imagem 10. Além dos elementos de lente, o conjunto de lente 120 pode incluir outros elementos ópticos, como um elemento de dobragem de luz.[0067] The imaging lens 10 includes a lens holder 110 and a lens assembly 120. The lens holder 110 is, for example but not limited to, a lens barrel for accommodating the lens assembly 120 that includes a plurality of lens elements, so that the imaging lens 10 is applicable to an electronic device (not shown in this embodiment). Each of the lens elements is located at a specific position on a CA optical axis of the imaging lens 10. The lens elements of the lens assembly 120 are arranged in order along the CA optical axis of the imaging lens 10. In addition to the lens elements, the lens assembly 120 may include other optical elements, such as a light bending element.

[0068]O fixador 20 inclui uma base 210 e um suporte de ímã 220 montados juntos. A base 210 é, por exemplo mas não limitada a, uma placa de circuito impresso flexível (FPCB) fornecido para transportar o suporte móvel 30, o sensor de imagem 40 e o elemento de conexão elétrica 70. O suporte de ímã 220 é configurado para transportar, por exemplo mas não limitado a, o mecanismo de acionamento de cantos 50 e o mecanismos de acionamento lateral 60. A lente de imagem 10 está disposta no suporte de ímã 220.[0068] Fastener 20 includes a base 210 and a magnet holder 220 mounted together. The base 210 is, for example but not limited to, a flexible printed circuit board (FPCB) provided for carrying the movable holder 30, the image sensor 40 and the electrical connection element 70. The magnet holder 220 is configured to carrying, for example but not limited to, the corner drive mechanism 50 and the side drive mechanism 60. The imaging lens 10 is disposed in the magnet holder 220.

[0069]O suporte móvel 30 inclui um conjunto de elementos de suporte 310, um primeiro quadro 320, um segundo quadro 330, um elemento elástico superior 340 e um elemento elástico inferior 350. Os elementos de suporte 310 fornecem suporte para o primeiro quadro 320 do suporte móvel 30 em uma direção de focagem D1, e o elemento de suporte 310 também fornece liberdade de movimento para o primeiro quadro 320 em uma direção de translação D2. Além disso, a direção de focagem D1 refere-se a uma direção em que uma superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40 se aproxima ou se afasta da lente de imagem 10, e a direção de translação D2 é ortogonal à direção de focagem D1. O primeiro quadro 320 é suportado na base 210 pelos elementos de suporte 310, e o segundo quadro 330 pode se mover em relação ao primeiro quadro 320 na direção de focagem D1.[0069] The movable support 30 includes a set of support elements 310, a first frame 320, a second frame 330, an upper elastic element 340, and a lower elastic element 350. The support elements 310 provide support for the first frame 320 of the movable support 30 in a focusing direction D1, and the support element 310 also provides freedom of movement for the first frame 320 in a translational direction D2. Furthermore, the focusing direction D1 refers to a direction in which a photosensitive surface 410 of the image sensor 40 approaches or moves away from the imaging lens 10, and the translational direction D2 is orthogonal to the focusing direction D1. The first frame 320 is supported on the base 210 by the support elements 310, and the second frame 330 can move relative to the first frame 320 in the focusing direction D1.

[0070]O sensor de imagem 40 está disposto em um lado da imagem da lente de imagem 10. Em detalhe, o sensor de imagem 40 está disposto no segundo quadro 330 do suporte móvel 30, e a superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40 voltada para a lente de imagem 10. A superfície fotossensível 410 pode ser retangular.[0070] The image sensor 40 is disposed on an image side of the image lens 10. In detail, the image sensor 40 is disposed on the second frame 330 of the movable support 30, and the photosensitive surface 410 of the image sensor 40 facing the imaging lens 10. The photosensitive surface 410 may be rectangular.

[0071]O elemento elástico superior 340 e o elemento elástico inferior 350 fornecem liberdade de movimento para o segundo quadro 330 do suporte móvel 30 na direção de focagem D1. Especificamente, quando o elemento elástico superior 340 e o elemento elástico inferior 350 são deformados, o elemento elástico superior 340 e o elemento elástico inferior 350 podem aplicar força no segundo quadro 330 de modo a ajustar a quantidade de movimento do segundo quadro 330 na direção de focagem D1. Além disso, o elemento elástico inferior 350 está entre o sensor de imagem 40 e a base 210, e o sensor de imagem 40 está em contato físico com o elemento elástico inferior 350, de modo que o sensor de imagem 40 transfira calor através do elemento elástico inferior 350.[0071] The upper elastic element 340 and the lower elastic element 350 provide freedom of movement for the second frame 330 of the movable support 30 in the focusing direction D1. Specifically, when the upper elastic element 340 and the lower elastic element 350 are deformed, the upper elastic element 340 and the lower elastic element 350 can apply force to the second frame 330 so as to adjust the amount of movement of the second frame 330 in the direction of D1 focus. Furthermore, the lower elastic element 350 is between the image sensor 40 and the base 210, and the image sensor 40 is in physical contact with the lower elastic element 350, such that the image sensor 40 transfers heat through the element lower elastic 350.

[0072]O mecanismo de acionamento de canto 50 está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40. O mecanismo de acionamento de canto 50 é, por exemplo mas não limitado a, um VCM incluindo um ímã de canto 510 (ímã de acionamento) e uma bobina de canto 520 (bobina de acionamento), e o ímã de canto 510 está disposto oposto à bobina de canto 520. O ímã de canto 510 está disposto no suporte de ímã 220 do fixador 20 de modo a ser fixado em relação à lente de imagem 10, e a bobina de canto 520 está disposta no primeiro quadro 320 do suporte móvel 30. O elemento de suporte 310 do suporte móvel 30 está conectado eletricamente à bobina de canto 520 do mecanismo de acionamento de canto 50 por meio do roteamento dentro do primeiro quadro 320.[0072] The corner drive mechanism 50 is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface 410 of the image sensor 40. The corner drive mechanism 50 is, for example but not limited to, a VCM including a corner magnet 510 (drive magnet) and a corner coil 520 (drive coil), and the corner magnet 510 is disposed opposite the corner coil 520. The corner magnet 510 is disposed on the magnet holder 220 of the fastener 20 so as to be fixed relative to the imaging lens 10, and the corner coil 520 is disposed in the first frame 320 of the movable support 30. The support element 310 of the movable support 30 is electrically connected to the corner coil 520 of the corner drive mechanism 50 via routing within the first frame 320.

[0073]O mecanismo de acionamento lateral 60 está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40, e o mecanismo de acionamento de canto 50 está disposto adjacente ao mecanismo de acionamento lateral 60. O mecanismo de acionamento lateral 60 é, por exemplo mas não limitado a, um VCM incluindo um ímã lateral 610 (ímã de acionamento) e uma bobina lateral 620 (bobina de acionamento), e o ímã lateral 610 está disposto oposto à bobina lateral 620. O ímã lateral 610 está disposto no suporte de ímã 220 do fixador 20 de modo a ser fixado em relação à lente de imagem 10, e a bobina lateral 620 está disposta no segundo quadro 330 do suporte móvel 30. A direção de um campo magnético F1 do ímã de canto 510 não é paralela à direção de um campo magnético F2 do ímã lateral 610. O elemento elástico superior 340 do suporte móvel 30 está conectado eletricamente à bobina lateral 620 do mecanismo de acionamento lateral 60.[0073] The side drive mechanism 60 is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface 410 of the image sensor 40, and the corner drive mechanism 50 is disposed adjacent to the side drive mechanism 60. The side drive mechanism 60 is , for example but not limited to, a VCM including a side magnet 610 (drive magnet) and a side coil 620 (drive coil), and the side magnet 610 is disposed opposite the side coil 620. The side magnet 610 is disposed in the magnet holder 220 of the fixture 20 so as to be fixed relative to the imaging lens 10, and the side coil 620 is disposed in the second frame 330 of the movable holder 30. The direction of a magnetic field F1 of the corner magnet 510 is not is parallel to the direction of a magnetic field F2 of the side magnet 610. The upper elastic element 340 of the movable support 30 is electrically connected to the side coil 620 of the side drive mechanism 60.

[0074]O módulo de câmera 1 de acordo com esta modalidade inclui um total de quatro mecanismos de acionamento de canto 50 e um total de quatro mecanismos de acionamento lateral 60. Dois do mecanismos de acionamento de canto 50 que não são adjacentes podem ser dispostos simetricamente em torno do eixo óptico CA, e dois dos mecanismos de acionamento lateral 60 que não são adjacentes podem ser dispostos simetricamente em torno do eixo óptico CA.[0074] The camera module 1 according to this embodiment includes a total of four corner drive mechanisms 50 and a total of four side drive mechanisms 60. Two of the corner drive mechanisms 50 that are not adjacent can be arranged symmetrically about the optical axis CA, and two of the side drive mechanisms 60 that are not adjacent may be arranged symmetrically about the optical axis CA.

[0075]O elemento de conexão elétrica 70 está conectado eletricamente ao sensor de imagem 40. Consulte a Figura 6 a Figura 10. A Figura 6 é uma vista em perspectiva de um elemento de conexão elétrica do módulo de câmera na Figura 2, a Figura 7 é uma vista superior do elemento de conexão elétrica na Figura 6, a Figura 8 é uma vista superior de alguns elementos do módulo de câmera na Figura 1, a Figura 9 é uma vista em perspectiva dos elementos do módulo de câmera na Figura 8 que são parcialmente seccionados, e a Figura 10 é uma vista esquemática de uma superfície de absorção de luz do módulo de câmera na Figura 9. O elemento de conexão elétrica 70 inclui uma primeira parte de conexão 710, uma segunda parte de conexão 720, uma terceira parte de conexão 730 e uma parte condutiva 740. A segunda parte de conexão 720 pode se mover em relação à primeira parte de conexão 710 na direção de focagem D1 e na direção de translação D2. A parte condutiva 740 é flexível, e a parte condutiva 740 conecta a primeira parte de conexão 710 à segunda parte de conexão 720. A parte condutiva 740 inclui uma pluralidade de linhas condutivas configuradas para a conexão elétrica entre a primeira parte de conexão 710 e a segunda parte de conexão 720. A parte condutiva 740 também conecta a terceira parte de conexão 730 à primeira parte de conexão 710. O sensor de imagem 40 e a bobina lateral 620 são conectados eletricamente ao elemento de conexão elétrica 70 por meio do roteamento dentro do segundo quadro 330. A bobina de canto 520 está conectado eletricamente à terceira parte de conexão 730 do elemento de conexão elétrica 70 por meio do roteamento dentro do primeiro quadro 320.[0075] The electrical connection element 70 is electrically connected to the image sensor 40. See Figure 6 to Figure 10. Figure 6 is a perspective view of an electrical connection element of the camera module in Figure 2, Figure 7 is a top view of the electrical connection element in Figure 6, Figure 8 is a top view of some elements of the camera module in Figure 1, Figure 9 is a perspective view of the camera module elements in Figure 8 which are partially sectioned, and Figure 10 is a schematic view of a light-absorbing surface of the camera module in Figure 9. The electrical connecting element 70 includes a first connecting part 710, a second connecting part 720, a third connecting part 730 and a conductive part 740. The second connecting part 720 can move relative to the first connecting part 710 in the focusing direction D1 and in the translational direction D2. The conductive portion 740 is flexible, and the conductive portion 740 connects the first connecting portion 710 to the second connecting portion 720. The conductive portion 740 includes a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connecting portion 710 and the second connecting part 720. The conductive part 740 also connects the third connecting part 730 to the first connecting part 710. The image sensor 40 and the side coil 620 are electrically connected to the electrical connecting element 70 through routing within the second frame 330. The corner coil 520 is electrically connected to the third connecting part 730 of the electrical connecting element 70 via routing within the first frame 320.

[0076]O elemento de detecção de posição 80 é configurado para detectar uma posição do sensor de imagem 40. O mecanismo de acionamento de canto 50 e o mecanismo de acionamento lateral 60 pode gerar campo magnético necessário de acordo com as informações de posição detectadas. Além disso, o elemento de suporte 310 do suporte móvel 30 é um fio metálico conectado eletricamente à bobina de canto 520 e ao elemento de detecção de posição 80.[0076] The position sensing element 80 is configured to detect a position of the image sensor 40. The corner drive mechanism 50 and the side drive mechanism 60 can generate required magnetic field according to the detected position information. Furthermore, the support element 310 of the movable support 30 is a metal wire electrically connected to the corner coil 520 and the position sensing element 80.

[0077]O módulo de câmera 1 de acordo com esta modalidade inclui ainda um filtro óptico CF. O filtro óptico CF está disposto entre a lente de imagem 10 e o sensor de imagem 40. O filtro óptico CF pode ser útil para reduzir a intensidade de luz na frequência específica. A referida luz na frequência específica pode incluir luz infravermelha, luz visível e luz ultravioleta. O filtro óptico CF também pode permitir seletivamente que a luz com polarização específica passe através dele.[0077] The camera module 1 according to this embodiment further includes a CF optical filter. The CF optical filter is disposed between the image lens 10 and the image sensor 40. The CF optical filter can be useful for reducing the light intensity at the specific frequency. Said light at specific frequency may include infrared light, visible light and ultraviolet light. The CF optical filter can also selectively allow light with specific polarization to pass through it.

[0078]Além disso, o suporte móvel 30 inclui uma superfície de absorção de luz voltada para a lente de imagem 10, e a superfície de absorção de luz pode ser um revestimento antirreflexo AC nas superfícies do suporte móvel 30 e do elemento elástico superior 340.[0078] Furthermore, the movable support 30 includes a light-absorbing surface facing the imaging lens 10, and the light-absorbing surface may be an AC anti-reflective coating on the surfaces of the movable support 30 and the upper elastic member 340 .

[0079]Com referência à Figura 4, o ímã lateral 610 e a bobina lateral 620 do mecanismo de acionamento lateral 60 acionam juntos o segundo quadro 330 do suporte móvel 30 para se mover verticalmente. O segundo quadro 330 também faz com que o sensor de imagem 40 se aproxime ou se afaste da lente de imagem 10 na direção de focagem D1, realizando assim uma função de focagem automática do módulo de câmera 1.[0079] Referring to Figure 4, the side magnet 610 and the side coil 620 of the side drive mechanism 60 together drive the second frame 330 of the movable support 30 to move vertically. The second frame 330 also causes the image sensor 40 to move toward or away from the imaging lens 10 in the focusing direction D1, thereby realizing an autofocus function of the camera module 1.

[0080]Com referência adicional à Figura 5, a bobina de canto 520 pode gerar um campo magnético de acordo com as informações de posição do sensor de imagem 40 detectadas pelo elemento de detecção de posição 80, de modo que o ímã de canto 510 e a bobina de canto 520 do mecanismo de acionamento de canto 50 acionam juntos o primeiro quadro 320 do suporte móvel 30 para se mover horizontalmente. O primeiro quadro 320 faz com que o sensor de imagem 40 se mova na direção de translação D2 de modo a manter uma posição relativa para a lente de imagem 10, realizando assim uma função de estabilização ótica de imagem (OIS) do módulo de câmera 1.[0080] With further reference to Figure 5, the corner coil 520 can generate a magnetic field in accordance with the position information of the image sensor 40 detected by the position sensing element 80, so that the corner magnet 510 and the corner coil 520 of the corner drive mechanism 50 together drive the first frame 320 of the movable support 30 to move horizontally. The first frame 320 causes the image sensor 40 to move in the translational direction D2 so as to maintain a relative position to the imaging lens 10, thereby performing an optical image stabilization (OIS) function of the camera module 1 .

2nd Mode

[0081]Consulte a Figura 11 a Figura 14. A Figura 11 é uma vista explodida de um módulo de câmera de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação, a Figura 12 é uma vista em seção transversal do módulo de câmera de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação, a Figura 13 é uma outra vista em seção transversal do módulo de câmera de acordo com a 2a modalidade da presente divulgação, e a Figura 14 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de acionamento de canto e um mecanismo de acionamento lateral do módulo de câmera na Figura 11.[0081] See Figure 11 to Figure 14. Figure 11 is an exploded view of a camera module in accordance with the 2nd embodiment of the present disclosure, Figure 12 is a cross-sectional view of the camera module in accordance with the 2nd embodiment of the present disclosure, Figure 13 is another cross-sectional view of the camera module according to the 2nd embodiment of the present disclosure, and Figure 14 is a perspective view of a corner drive mechanism and a corner drive mechanism. side activation of the camera module in Figure 11.

[0082]Nesta modalidade, um módulo de câmera 2 inclui uma lente de imagem 10, um fixador 20a, um suporte móvel 30, um sensor de imagem 40, pelo menos um mecanismo de acionamento de canto 50, pelo menos um mecanismo de acionamento lateral 60 e um elemento de conexão elétrica 70a. A configuração da lente de imagem 10 é semelhante à da primeira modalidade, de modo que a descrição relacionada é omitida daqui em diante. Para fins de ilustração, alguns elementos são omitidos ou simplesmente representados nos desenhos.[0082] In this embodiment, a camera module 2 includes an image lens 10, a fixture 20a, a movable support 30, an image sensor 40, at least one corner drive mechanism 50, at least one side drive mechanism 60 and an electrical connection element 70a. The configuration of the imaging lens 10 is similar to that of the first embodiment, so the related description is omitted hereinafter. For illustration purposes, some elements are omitted or simply represented in the drawings.

[0083]O fixador 20a inclui uma base 210 e um elemento de circuito de bobina 220a montados juntos. A base 210 é, por exemplo mas não limitada a, uma FPCB fornecida para transportar o suporte móvel 30, o sensor de imagem 40 e o elemento de conexão elétrica 70a. O elemento de circuito de bobina 220a é configurado para transportar, por exemplo mas não limitado a, o mecanismo de acionamento de canto 50 e o mecanismo de acionamento lateral 60, e o elemento de circuito de bobina 220a está conectado eletricamente à base 210.[0083] Fastener 20a includes a base 210 and a coil circuit element 220a assembled together. The base 210 is, for example but not limited to, an FPCB provided to carry the movable support 30, the image sensor 40 and the electrical connection element 70a. The coil circuit element 220a is configured to carry, for example but not limited to, the corner drive mechanism 50 and the side drive mechanism 60, and the coil circuit element 220a is electrically connected to the base 210.

[0084]O suporte móvel 30 inclui um conjunto de elementos de suporte 310, um primeiro quadro 320, um segundo quadro 330, um elemento elástico superior 340 e um elemento elástico inferior 350. Os elementos de suporte 310 fornecem suporte para o primeiro quadro 320 do suporte móvel 30 em uma direção de focagem D1, e os elementos de suporte 310 também fornecem liberdade de movimento para o primeiro quadro 320 em uma direção de translação D2. Além disso, a direção de focagem D1 refere-se a uma direção em que uma superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40 se aproxima ou se afasta da lente de imagem 10, e a direção de translação D2 é ortogonal à direção de focagem D1. O primeiro quadro 320 é suportado na base 210 pelos elementos de suporte 310, e o segundo quadro 330 pode se mover em relação ao primeiro quadro 320 na direção de focagem D1.[0084] The movable support 30 includes a set of support elements 310, a first frame 320, a second frame 330, an upper elastic element 340, and a lower elastic element 350. The support elements 310 provide support for the first frame 320 of the movable support 30 in a focusing direction D1, and the support elements 310 also provide freedom of movement for the first frame 320 in a translational direction D2. Furthermore, the focusing direction D1 refers to a direction in which a photosensitive surface 410 of the image sensor 40 approaches or moves away from the imaging lens 10, and the translational direction D2 is orthogonal to the focusing direction D1. The first frame 320 is supported on the base 210 by the support elements 310, and the second frame 330 can move relative to the first frame 320 in the focusing direction D1.

[0085]O sensor de imagem 40 está disposto em um lado da imagem da lente de imagem 10. Em detalhe, o sensor de imagem 40 está disposto no segundo quadro 330 do suporte móvel 30, e a superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40 voltada para a lente de imagem 10. A superfície fotossensível 410 pode ser retangular.[0085] The image sensor 40 is disposed on an image side of the image lens 10. In detail, the image sensor 40 is disposed on the second frame 330 of the movable support 30, and the photosensitive surface 410 of the image sensor 40 facing the imaging lens 10. The photosensitive surface 410 may be rectangular.

[0086]O elemento elástico superior 340 e o elemento elástico inferior 350 fornecem liberdade de movimento para o segundo quadro 330 do suporte móvel 30 na direção de focagem D1. Especificamente, quando o elemento elástico superior 340 e o elemento elástico inferior 350 são deformados, o elemento elástico superior 340 e o elemento elástico inferior 350 podem aplicar força no segundo quadro 330 de modo a ajustar a quantidade de movimento do segundo quadro 330 na direção de focagem D1. Além disso, o elemento elástico inferior 350 está entre o sensor de imagem 40 e a base 210, e o sensor de imagem 40 está em contato físico com o elemento elástico inferior 350, de modo que o sensor de imagem 40 esteja conectado eletricamente ao elemento de conexão elétrica 70a por meio do roteamento dentro do segundo quadro 330 e do elemento elástico inferior 350.[0086] The upper elastic element 340 and the lower elastic element 350 provide freedom of movement for the second frame 330 of the movable support 30 in the focusing direction D1. Specifically, when the upper elastic element 340 and the lower elastic element 350 are deformed, the upper elastic element 340 and the lower elastic element 350 can apply force to the second frame 330 so as to adjust the amount of movement of the second frame 330 in the direction of D1 focus. Furthermore, the lower elastic element 350 is between the image sensor 40 and the base 210, and the image sensor 40 is in physical contact with the lower elastic element 350, such that the image sensor 40 is electrically connected to the element of electrical connection 70a through routing within the second frame 330 and the lower elastic element 350.

[0087]O mecanismo de acionamento de canto 50 está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40. O mecanismo de acionamento de canto 50 é, por exemplo mas não limitado a, um VCM incluindo um ímã de canto 510 (ímã de acionamento) e uma bobina de canto 520 (bobina de acionamento), e o ímã de canto 510 está disposto oposto à bobina de canto 520. A bobina de canto 520 está disposta no elemento de circuito de bobina 220a do fixador 20a de modo a ser fixada em relação à lente de imagem 10, e o ímã de canto 510 está disposto no primeiro quadro 320 do suporte móvel 30.[0087] The corner drive mechanism 50 is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface 410 of the image sensor 40. The corner drive mechanism 50 is, for example but not limited to, a VCM including a corner magnet 510 (drive magnet) and a corner coil 520 (drive coil), and the corner magnet 510 is disposed opposite the corner coil 520. The corner coil 520 is disposed in the coil circuit element 220a of the fastener 20a of so as to be fixed relative to the imaging lens 10, and the corner magnet 510 is disposed in the first frame 320 of the movable support 30.

[0088]O mecanismo de acionamento lateral 60 está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40, e o mecanismo de acionamento de canto 50 está disposto adjacente ao mecanismo de acionamento lateral 60. O mecanismo de acionamento lateral 60 é, por exemplo mas não limitado a, um VCM incluindo um ímã lateral 610 (ímã de acionamento) e uma bobina lateral 620 (bobina de acionamento), e o ímã lateral 610 está disposto oposto à bobina lateral 620. A bobina lateral 620 está disposta no elemento de circuito de bobina 220a do fixador 20a de modo a ser fixada em relação à lente de imagem 10, e o ímã lateral 610 está disposto no segundo quadro 330 do suporte móvel 30. A direção de um campo magnético F1 do ímã de canto 510 não é paralela à direção de um campo magnético F2 do ímã lateral 610. Além disso, nesta modalidade, a bobina de canto 520 e a bobina lateral 620 são dispostos no mesmo elemento de circuito (isto é, o elemento de circuito de bobina 220a).[0088] The side drive mechanism 60 is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface 410 of the image sensor 40, and the corner drive mechanism 50 is disposed adjacent to the side drive mechanism 60. The side drive mechanism 60 is , for example but not limited to, a VCM including a side magnet 610 (drive magnet) and a side coil 620 (drive coil), and the side magnet 610 is disposed opposite the side coil 620. The side coil 620 is disposed in the coil circuit element 220a of the fixture 20a so as to be fixed with respect to the imaging lens 10, and the side magnet 610 is disposed in the second frame 330 of the movable support 30. The direction of a magnetic field F1 of the corner magnet 510 is not parallel to the direction of a magnetic field F2 of the side magnet 610. Furthermore, in this embodiment, the corner coil 520 and the side coil 620 are arranged in the same circuit element (i.e., the coil circuit element 220a ).

[0089]O módulo de câmera 2 de acordo com esta modalidade inclui um total de quatro mecanismos de acionamento de canto 50 e um total de dois mecanismos de acionamento lateral 60. Dois dos mecanismos de acionamento de canto 50 que não são adjacentes podem ser dispostos simetricamente em torno do eixo óptico CA da lente de imagem 10, e os dois mecanismos de acionamento lateral 60 podem ser dispostos simetricamente em torno do eixo óptico CA.[0089] The camera module 2 according to this embodiment includes a total of four corner drive mechanisms 50 and a total of two side drive mechanisms 60. Two of the corner drive mechanisms 50 that are not adjacent can be arranged symmetrically about the CA optical axis of the imaging lens 10, and the two side drive mechanisms 60 may be arranged symmetrically about the CA optical axis.

[0090]O elemento de conexão elétrica 70a está conectado eletricamente ao sensor de imagem 40. Consulte a Figura 15 a Figura 18. A Figura 15 é uma vista em perspectiva de um elemento de conexão elétrica do módulo de câmera na Figura 11, a Figura 16 é uma vista superior do elemento de conexão elétrica na Figura 15, a Figura 17 é uma vista superior de alguns elementos do módulo de câmera na Figura 11, e a Figura 18 é uma vista em perspectiva dos elementos do módulo de câmera na Figura 17 que são parcialmente seccionados. O elemento de conexão elétrica 70a inclui uma primeira parte de conexão 710, uma segunda parte de conexão 720 e uma parte condutiva 740. A segunda parte de conexão 720 pode se mover em relação à primeira parte de conexão 710 na direção de focagem D1 e na direção de translação D2. A parte condutiva 740 é flexível, e a parte condutiva 740 conecta a primeira parte de conexão 710 à segunda parte de conexão 720. A parte condutiva 740 inclui uma pluralidade de linhas condutivas configuradas para a conexão elétrica entre a primeira parte de conexão 710 e a segunda parte de conexão 720. O sensor de imagem 40 está conectado eletricamente ao elemento de conexão elétrica 70a por meio do roteamento dentro do segundo quadro 330.[0090] The electrical connection element 70a is electrically connected to the image sensor 40. See Figure 15 to Figure 18. Figure 15 is a perspective view of an electrical connection element of the camera module in Figure 11, Figure 16 is a top view of the electrical connection element in Figure 15, Figure 17 is a top view of some elements of the camera module in Figure 11, and Figure 18 is a perspective view of the camera module elements in Figure 17 which are partially sectioned. The electrical connecting element 70a includes a first connecting part 710, a second connecting part 720 and a conductive part 740. The second connecting part 720 can move relative to the first connecting part 710 in the focusing direction D1 and in the translation direction D2. The conductive portion 740 is flexible, and the conductive portion 740 connects the first connecting portion 710 to the second connecting portion 720. The conductive portion 740 includes a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connecting portion 710 and the second connecting part 720. The image sensor 40 is electrically connected to the electrical connecting element 70a via routing within the second frame 330.

[0091]O módulo de câmera 2 de acordo com esta modalidade inclui ainda um filtro óptico CF. O filtro óptico CF está disposto entre a lente de imagem 10 e o sensor de imagem 40.[0091] The camera module 2 according to this embodiment further includes a CF optical filter. The CF optical filter is disposed between the image lens 10 and the image sensor 40.

[0092]Com referência à Figura 12, a bobina lateral 620 pode alterar seu campo magnético, de modo que o ímã lateral 610 e a bobina lateral 620 do mecanismo de acionamento lateral 60 acionem juntos o segundo quadro 330 do suporte móvel 30 para se mover verticalmente. O segundo quadro 330 também faz com que o sensor de imagem 40 se aproxime ou se afaste da lente de imagem 10 na direção de focagem D1, realizando assim a função de focagem automática do módulo de câmera 2.[0092] Referring to Figure 12, the side coil 620 can change its magnetic field so that the side magnet 610 and the side coil 620 of the side drive mechanism 60 together drive the second frame 330 of the movable support 30 to move vertically. The second frame 330 also causes the image sensor 40 to move toward or away from the imaging lens 10 in the focusing direction D1, thereby realizing the autofocus function of the camera module 2.

[0093]Com referência adicional à Figura 13, a bobina de canto 520 pode alterar seu campo magnético, de modo que o ímã de canto 510 e a bobina de canto 520 do mecanismo de acionamento de canto 50 acionem juntos o primeiro quadro 320 do suporte móvel 30 para se mover horizontalmente. O primeiro quadro 320 faz com que o sensor de imagem 40 se mova na direção de translação D2 de modo a manter uma posição relativa à lente de imagem 10, realizando assim a função de estabilização ótica de imagem (OIS) do módulo de câmera 2.[0093] With further reference to Figure 13, the corner coil 520 can change its magnetic field so that the corner magnet 510 and the corner coil 520 of the corner drive mechanism 50 together drive the first frame 320 of the bracket mobile 30 to move horizontally. The first frame 320 causes the image sensor 40 to move in the translational direction D2 so as to maintain a position relative to the image lens 10, thereby realizing the optical image stabilization (OIS) function of the camera module 2.

3rd Modality

[0094]Consulte a Figura 19 a Figura 21. A Figura 19 é uma vista explodida de um módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação, a Figura 20 é uma vista em seção transversal do módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação, e a Figura 21 é uma vista explodida de um conjunto de detecção de imagem do módulo de câmera na Figura 19.[0094] See Figure 19 to Figure 21. Figure 19 is an exploded view of a camera module in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure, Figure 20 is a cross-sectional view of the camera module in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure, and Figure 21 is an exploded view of an image detection assembly of the camera module in Figure 19.

[0095]Nesta modalidade, um módulo de câmera 3 inclui uma lente de imagem 10, um fixador 20, um suporte móvel 30b, um conjunto de detecção de imagem 40b, pelo menos um mecanismo de acionamento de canto 50, pelo menos um mecanismo de acionamento lateral 60, um elemento de conexão elétrica 70b e uma estrutura de protuberância elástica. A configuração da lente de imagem 10 é semelhante à da primeira modalidade, de modo que a descrição relacionada é omitida daqui em diante. Para fins de ilustração, alguns elementos são omitidos ou simplesmente representados nos desenhos.[0095] In this embodiment, a camera module 3 includes an image lens 10, a fixture 20, a movable support 30b, an image detection assembly 40b, at least one corner drive mechanism 50, at least one corner drive mechanism side drive 60, an electrical connecting element 70b and an elastic protuberance structure. The configuration of the imaging lens 10 is similar to that of the first embodiment, so the related description is omitted hereinafter. For illustration purposes, some elements are omitted or simply represented in the drawings.

[0096]O fixador 20 inclui uma base 210, um suporte de ímã 220 e um suporte de lente 230 que são montados juntos. A base 210 é, por exemplo mas não limitado a, uma FPCB fornecida para transportar o suporte móvel 30b, o conjunto de detecção de imagem 40b e o elemento de conexão elétrica 70b. O suporte de ímã 220 é configurado para transportar, por exemplo mas não limitado a, o mecanismo de acionamento de canto 50 e o mecanismo de acionamento lateral 60. O suporte de lente 230 é montado com o suporte de ímã 220, e a lente de imagem 10 é transportada no suporte de lente 230.[0096] Fixator 20 includes a base 210, a magnet holder 220 and a lens holder 230 that are assembled together. The base 210 is, for example but not limited to, an FPCB provided to carry the mobile support 30b, the image detection assembly 40b and the electrical connection element 70b. The magnet holder 220 is configured to carry, for example but not limited to, the corner drive mechanism 50 and the side drive mechanism 60. The lens holder 230 is mounted with the magnet holder 220, and the image 10 is carried in lens holder 230.

[0097]O suporte móvel 30b inclui um conjunto de elementos de suporte 310b, um primeiro quadro 320, um segundo quadro 330 e um conjunto de lado elemento elásticos 350b. Os elementos de suporte 310b fornecem suporte para o primeiro quadro 320 do suporte móvel 30b em uma direção de focagem D1, e os elementos de suporte 310b também fornecem liberdade de movimento para o primeiro quadro 320 em uma direção de translação D2. Além disso, a direção de focagem D1 refere-se a uma direção em que uma superfície fotossensível 410 do conjunto de detecção de imagem 40b se aproxima ou se afasta da lente de imagem 10, e a direção de translação D2 é ortogonal à direção de focagem D1. O primeiro quadro 320 é suportado no segundo quadro 330 pelos elementos de suporte 310b. Além disso, cada um do elemento de suporte 310b é um elemento rolante como, mas não limitado a, uma bola, um cilindro, um cone, e uma estrutura tetraédrica de Reuleaux.[0097] The mobile support 30b includes a set of support elements 310b, a first frame 320, a second frame 330 and a set of side elastic elements 350b. The support elements 310b provide support for the first frame 320 of the movable support 30b in a focusing direction D1, and the support elements 310b also provide freedom of movement for the first frame 320 in a translational direction D2. Furthermore, the focusing direction D1 refers to a direction in which a photosensitive surface 410 of the image detection assembly 40b approaches or moves away from the imaging lens 10, and the translational direction D2 is orthogonal to the focusing direction. D1. The first frame 320 is supported on the second frame 330 by support elements 310b. Furthermore, each of the support element 310b is a rolling element such as, but not limited to, a ball, a cylinder, a cone, and a Reuleaux tetrahedral structure.

[0098]O conjunto de detecção de imagem 40b está disposto em um lado da imagem da lente de imagem 10. Em detalhe, conjunto de detecção de imagem 40b está disposto no primeiro quadro 320 do suporte móvel 30b, e o conjunto de detecção de imagem 40b inclui um filtro óptico CF, um sensor de imagem 40, pelo menos uma linha de conexão 420 e uma placa de circuito 430. O sensor de imagem 40 está conectado eletricamente à placa de circuito 430 por meio da linha de conexão 420. O filtro óptico CF é diretamente ligado à superfície fotossensível 410 em um lado do sensor de imagem 40 voltada para a lente de imagem 10, impedindo assim a superfície fotossensível 410 de poeira e umidade. A superfície fotossensível 410 pode ser retangular.[0098] The image detection assembly 40b is disposed on an image side of the image lens 10. In detail, the image detection assembly 40b is disposed on the first frame 320 of the movable support 30b, and the image detection assembly 40b includes an optical filter CF, an image sensor 40, at least one connecting line 420, and a circuit board 430. The image sensor 40 is electrically connected to the circuit board 430 via the connecting line 420. The filter CF optic is directly attached to the photosensitive surface 410 on one side of the image sensor 40 facing the image lens 10, thus preventing the photosensitive surface 410 from dust and moisture. The photosensitive surface 410 may be rectangular.

[0099]Os elementos elásticos laterais 350b fornecem liberdade de movimento para o segundo quadro 330 do suporte móvel 30b na direção de focagem D1, de modo que o segundo quadro 330 possa se mover em relação ao fixador 20 na direção de focagem D1. Além disso, o segundo quadro 330 está em contato físico com os elementos elásticos laterais 350b, de modo que o mecanismo de acionamento de canto 50 esteja conectado eletricamente aos elementos elásticos laterais 350b por meio do roteamento dentro do segundo quadro 330.[0099] The lateral elastic elements 350b provide freedom of movement for the second frame 330 of the movable support 30b in the focusing direction D1, so that the second frame 330 can move relative to the fixture 20 in the focusing direction D1. Furthermore, the second frame 330 is in physical contact with the side elastic elements 350b, such that the corner drive mechanism 50 is electrically connected to the lateral elastic elements 350b through routing within the second frame 330.

[0100]O mecanismo de acionamento de canto 50 está disposto correspondendo a um canto da superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40. O mecanismo de acionamento de canto 50 é, por exemplo mas não limitado a, um VCM incluindo um ímã de canto 510 (ímã de acionamento) e uma bobina de canto 520 (bobina de acionamento), e o ímã de canto 510 está disposto oposto à bobina de canto 520. O ímã de canto 510 está disposto no suporte de ímã 220 do fixador 20 de modo a ser fixado em relação à lente de imagem 10, e a bobina de canto 520 está disposta no segundo quadro 330 do suporte móvel 30b. O elemento elástico lateral 350b do suporte móvel 30b pode ser uma folha de mola metálica, e a bobina de canto 520 está conectado eletricamente à base 210 por meio dos elementos elásticos laterais 350b.[0100] The corner drive mechanism 50 is arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface 410 of the image sensor 40. The corner drive mechanism 50 is, for example but not limited to, a VCM including a corner magnet 510 (drive magnet) and a corner coil 520 (drive coil), and the corner magnet 510 is disposed opposite the corner coil 520. The corner magnet 510 is disposed on the magnet holder 220 of the fastener 20 so as to be fixed relative to the image lens 10, and the corner coil 520 is disposed in the second frame 330 of the movable support 30b. The lateral elastic element 350b of the movable support 30b may be a metal spring leaf, and the corner coil 520 is electrically connected to the base 210 through the lateral elastic elements 350b.

[0101]O mecanismo de acionamento lateral 60 está disposto correspondendo a um lado da superfície fotossensível 410 do sensor de imagem 40, e o mecanismo de acionamento de canto 50 está disposto adjacente ao mecanismo de acionamento lateral 60. O mecanismo de acionamento lateral 60 é, por exemplo mas não limitado a, um VCM incluindo um ímã lateral 610 (ímã de acionamento) e uma bobina lateral 620 (bobina de acionamento), e o ímã lateral 610 está disposto oposto à bobina lateral 620. O ímã lateral 610 está disposto no segundo quadro 330 do suporte móvel 30b, e a bobina lateral 620 está disposta no primeiro quadro 320 do suporte móvel 30b. A direção de um campo magnético F1 do ímã de canto 510 não é paralela à direção de um campo magnético F2 do ímã lateral 610.[0101] The side drive mechanism 60 is arranged corresponding to one side of the photosensitive surface 410 of the image sensor 40, and the corner drive mechanism 50 is disposed adjacent to the side drive mechanism 60. The side drive mechanism 60 is , for example but not limited to, a VCM including a side magnet 610 (drive magnet) and a side coil 620 (drive coil), and the side magnet 610 is disposed opposite the side coil 620. The side magnet 610 is disposed in the second frame 330 of the movable support 30b, and the side coil 620 is disposed in the first frame 320 of the movable support 30b. The direction of a magnetic field F1 of the corner magnet 510 is not parallel to the direction of a magnetic field F2 of the side magnet 610.

[0102]O módulo de câmera 3 de acordo com esta modalidade inclui ainda um mantenedor 31 configurado para manter a posição do primeiro quadro 320 no segundo quadro 330 durante o foco e o movimento de translação, melhorando assim a estabilidade do movimento.[0102] The camera module 3 according to this embodiment further includes a maintainer 31 configured to maintain the position of the first frame 320 in the second frame 330 during focus and translational movement, thereby improving the stability of the movement.

[0103]O módulo de câmera 3 de acordo com esta modalidade inclui um total de quatro mecanismos de acionamento de canto 50 e um total de quatro mecanismos de acionamento lateral 60. Dois dos mecanismos de acionamento de canto 50 que não são adjacentes podem ser dispostos simetricamente em torno do eixo óptico CA, e dois dos mecanismos de acionamento lateral 60 que não são adjacentes podem ser dispostos simetricamente em torno do eixo óptico CA.[0103] The camera module 3 according to this embodiment includes a total of four corner drive mechanisms 50 and a total of four side drive mechanisms 60. Two of the corner drive mechanisms 50 that are not adjacent can be arranged symmetrically about the optical axis CA, and two of the side drive mechanisms 60 that are not adjacent may be arranged symmetrically about the optical axis CA.

[0104]Consulte a Figura 22 e Figura 23. A Figura 22 é uma vista em perspectiva de um elemento de conexão elétrica do módulo de câmera na Figura 19, e a Figura 23 é uma vista superior do elemento de conexão elétrica na Figura 22. O elemento de conexão elétrica 70b inclui uma primeira parte de conexão 710, uma segunda parte de conexão 720 e uma parte condutiva 740. A segunda parte de conexão 720 pode se mover em relação à primeira parte de conexão 710 na direção de focagem D1 e na direção de translação D2. A parte condutiva 740 é flexível, e a parte condutiva 740 conecta a primeira parte de conexão 710 à segunda parte de conexão 720. A parte condutiva 740 inclui uma pluralidade de linhas condutivas configuradas para a conexão elétrica entre a primeira parte de conexão 710 e a segunda parte de conexão 720. O sensor de imagem 40 está conectado eletricamente ao elemento de conexão elétrica 70b por meio da placa de circuito 430. A bobina lateral 620 está conectada eletricamente ao elemento de conexão elétrica 70b por meio da placa de circuito 430 e do roteamento dentro do primeiro quadro 320.[0104] See Figure 22 and Figure 23. Figure 22 is a perspective view of an electrical connection element of the camera module in Figure 19, and Figure 23 is a top view of the electrical connection element in Figure 22. The electrical connecting element 70b includes a first connecting part 710, a second connecting part 720 and a conductive part 740. The second connecting part 720 can move relative to the first connecting part 710 in the focusing direction D1 and in the translation direction D2. The conductive portion 740 is flexible, and the conductive portion 740 connects the first connecting portion 710 to the second connecting portion 720. The conductive portion 740 includes a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connecting portion 710 and the second connecting part 720. The image sensor 40 is electrically connected to the electrical connecting element 70b via the circuit board 430. The side coil 620 is electrically connected to the electrical connecting element 70b via the circuit board 430 and the routing within the first frame 320.

[0105]Consulte ainda a Figura 24 a Figura 32. A Figura 24 é uma vista em perspectiva de alguns elementos do módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação, a Figura 25 é uma vista explodida dos elementos do módulo de câmera na Figura 24, a Figura 26 é uma vista superior dos elementos do módulo de câmera na Figura 24, e a Figura 27 a Figura 32 são vista esquemáticas de uma estrutura de protuberância elástica e sua contraparte do módulo de câmera na Figura 24. A estrutura de protuberância elástica é feita de um elemento metálico 90, e o elemento metálico 90 é formado em uma peça com o segundo quadro 330 do suporte móvel 30b por moldagem por inserção. A estrutura de protuberância elástica inclui pelo menos uma estrutura de protuberância elástica 90a para limitação de movimento do primeiro quadro 320 e uma estrutura de protuberância elástica 90b para limitação de movimento do segundo quadro 330.[0105] See also Figure 24 to Figure 32. Figure 24 is a perspective view of some elements of the camera module in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure, Figure 25 is an exploded view of the elements of the camera module in Figure 24, Figure 26 is a top view of the camera module elements in Figure 24, and Figure 27 to Figure 32 are schematic views of an elastic protrusion structure and its camera module counterpart in Figure 24. The structure of elastic protrusion is made of a metal element 90, and the metal element 90 is formed in one piece with the second frame 330 of the movable support 30b by insertion molding. The elastic protrusion structure includes at least one elastic protrusion structure 90a for limiting movement of the first frame 320 and an elastic protrusion structure 90b for limiting movement of the second frame 330.

[0106]Além disso, as estruturas de protuberância elástica 90a e 90b, o primeiro quadro 320 e o segundo quadro 330 cada um inclui uma superfície de absorção de luz voltada para a lente de imagem 10. A superfície de absorção de luz pode ser um revestimento antirreflexo AC em cada superfície das estruturas de protuberância elástica 90a e 90b, o primeiro quadro 320 e/ou o segundo quadro 330.[0106] Additionally, the elastic protuberance structures 90a and 90b, the first frame 320 and the second frame 330 each include a light-absorbing surface facing the imaging lens 10. The light-absorbing surface may be a AC anti-reflective coating on each surface of the elastic protrusion structures 90a and 90b, the first frame 320 and/or the second frame 330.

[0107]A estrutura de protuberância elástica 90a pode fornecer um mecanismo de redução de colisão para o primeiro quadro 320 de suporte móvel 30b na direção de translação D2. Como mostrado na Figura 29 e Figura 30, quando o primeiro quadro 320 é acionado pelo mecanismo de acionamento lateral 60 de modo a se mover horizontalmente para atingir seu fim de caminho, a estrutura de protuberância elástica 90a encosta contra uma contraparte 91a formada no primeiro quadro 320 de modo a restringir a amplitude de movimento, proporcionando assim a almofada para reduzir a colisão. A estrutura de protuberância elástica 90b pode fornecer um mecanismo de redução de colisão para o segundo quadro 330 do suporte móvel 30b na direção de focagem D1. Como mostrado na Figura 31 e Figura 32, quando o segundo quadro 330 é acionado pelo mecanismo de acionamento de canto 50 de modo a se mover verticalmente para atingir seu fim de caminho, a estrutura de protuberância elástica 90b encosta contra uma contraparte 91b formada na base 210 ou no ímã de canto 510 de modo a restringir a amplitude de movimento, proporcionando assim a almofada para reduzir a colisão. Além disso, a estrutura de protuberância elástica 90a é móvel apenas na direção de focagem D1.[0107] The elastic protuberance structure 90a may provide a collision reduction mechanism for the first movable support frame 320 30b in the translational direction D2. As shown in Figure 29 and Figure 30, when the first frame 320 is driven by the side drive mechanism 60 to move horizontally to reach its end of path, the elastic protuberance structure 90a abuts against a counterpart 91a formed in the first frame. 320 so as to restrict range of motion, thus providing cushion to reduce collision. The elastic protrusion structure 90b may provide a collision reduction mechanism for the second frame 330 of the movable support 30b in the focusing direction D1. As shown in Figure 31 and Figure 32, when the second frame 330 is driven by the corner drive mechanism 50 to move vertically to reach its end of path, the elastic protuberance structure 90b abuts against a counterpart 91b formed at the base. 210 or corner magnet 510 so as to restrict range of motion, thereby providing cushion to reduce collision. Furthermore, the elastic protuberance structure 90a is movable only in the focusing direction D1.

[0108]Além disso, o mecanismo de acionamento lateral 60 aciona o primeiro quadro 320, de modo que o sensor de imagem 40 possa girar em uma direção de rotação D3 ortogonal à direção de focagem D1. A Figura 33 a Figura 35 são vistas esquemáticas ilustrando o movimento do sensor de imagem do módulo de câmera de acordo com a 3a modalidade da presente divulgação. A Figura 33 e Figura 34 mostra um movimento linear do primeiro quadro 320 acionado pelo mecanismo de acionamento lateral 60. A Figura 35 mostra uma rotação do primeiro quadro 320 acionado pelo mecanismo de acionamento lateral 60. A estrutura de protuberância elástica 90a fornece um mecanismo de redução de colisão para o primeiro quadro 320 do suporte móvel 30b na direção de rotação D3.[0108] Furthermore, the side drive mechanism 60 drives the first frame 320 so that the image sensor 40 can rotate in a rotation direction D3 orthogonal to the focusing direction D1. Figure 33 to Figure 35 are schematic views illustrating the movement of the image sensor of the camera module in accordance with the 3rd embodiment of the present disclosure. Figure 33 and Figure 34 show a linear movement of the first frame 320 driven by the side drive mechanism 60. Figure 35 shows a rotation of the first frame 320 driven by the side drive mechanism 60. The elastic protuberance structure 90a provides a collision reduction for the first frame 320 of the movable support 30b in the rotation direction D3.

4th Modality

[0109]Consulte a Figura 36 a Figura 39. A Figura 36 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico de acordo com a 4a modalidade da presente divulgação, a Figura 37 é uma outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Figura 36, a Figura 38 é uma vista ampliada do dispositivo eletrônico na Figura 37, e a Figura 39 é um diagrama de bloco do dispositivo eletrônico na Figura 36.[0109] See Figure 36 to Figure 39. Figure 36 is a perspective view of an electronic device in accordance with the 4th embodiment of the present disclosure, Figure 37 is another perspective view of the electronic device in Figure 36, the Figure 38 is an enlarged view of the electronic device in Figure 37, and Figure 39 is a block diagram of the electronic device in Figure 36.

[0110]Nesta modalidade, um dispositivo eletrônico 4 é um dispositivo móvel como um computador, um smartphone, um dispositivo vestível inteligente, uma câmera aérea, um gravador de direção e visualizador, e a presente divulgação não está limitada a isso. O dispositivo eletrônico 4 inclui um módulo de câmera ultra grande angular 4a, um módulo de câmera de grande angular 4b, um módulo de câmera de telefoto 4c, um módulo de câmera de ultra telefoto 4d, um módulo de câmera de macro foto 4e, um módulo de câmera ultra grande angular 4f, um módulo de câmera de grande angular 4g, um Módulo de câmera ToF (tempo de voo) 4h, um módulo flash 5, um módulo auxiliar de foco 6, um processador de sinal de imagem (não numerado), um módulo de exibição 7, um processador de software de imagem (não numerado) e um dispositivo de identificação biométrica 8. Cada um dos módulos de câmera 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f e 4g pode ser o módulo de câmera 1 como divulgado na 1a modalidade, mas a presente divulgação não está limitada a isso.[0110] In this embodiment, an electronic device 4 is a mobile device such as a computer, a smartphone, a smart wearable device, an aerial camera, a driving recorder and viewer, and the present disclosure is not limited thereto. The electronic device 4 includes an ultra-wide-angle camera module 4a, a wide-angle camera module 4b, a telephoto camera module 4c, an ultra-telephoto camera module 4d, a macro photo camera module 4e, a 4f ultra-wide-angle camera module, a 4g wide-angle camera module, a 4h ToF (time of flight) camera module, a 5 flash module, a 6 focus assist module, an image signal processor (not numbered ), a display module 7, an image software processor (not numbered), and a biometric identification device 8. Each of the camera modules 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f and 4g may be the camera 1 as disclosed in the 1st embodiment, but the present disclosure is not limited thereto.

[0111]O módulo de câmera 4a, o módulo de câmera 4b, o módulo de câmera 4c, o módulo de câmera 4d e o módulo de câmera 4e estão dispostos no mesmo lado do dispositivo eletrônico 4. Os módulos de câmera 4f e 4g, o módulo de câmera ToF 4h e o módulo de exibição 7 estão dispostos no lado oposto do dispositivo eletrônico 4. O módulo de exibição 7 pode ser uma interface de usuário, de modo que o módulo de câmera 4f e o módulo de câmera 4g possam ser câmeras frontais do dispositivo eletrônico 4 para tirar selfies, mas a presente divulgação não está limitada a isso.[0111] Camera module 4a, camera module 4b, camera module 4c, camera module 4d and camera module 4e are arranged on the same side of the electronic device 4. Camera modules 4f and 4g, the ToF camera module 4h and the display module 7 are arranged on the opposite side of the electronic device 4. The display module 7 may be a user interface, so that the camera module 4f and the camera module 4g may be front cameras of the electronic device 4 for taking selfies, but the present disclosure is not limited to that.

[0112]Nesta modalidade, o módulo de câmera 4a, o módulo de câmera 4b, o módulo de câmera 4c e o módulo de câmera 4d têm diferentes campos de visão, de modo que o dispositivo eletrônico 4 pode ter várias taxas de ampliação para atender ao requisito da funcionalidade de zoom óptico . Por exemplo, o módulo de câmera ultra grande angular 4a tem o maior campo de visão e a imagem capturada pelo módulo de câmera ultra grande angular 4a pode se referir à Figura 40 em que o módulo de exibição 7 mostra uma imagem incluindo toda a catedral, edifícios circundantes e pessoas em frente à catedral. A câmera grande angular 4b tem um campo de visão relativamente grande e a imagem capturada pelo módulo de câmera grande angular 4b pode se referir à Figura 41. O módulo de câmera de telefoto 4c tem um campo de visão relativamente pequeno e a imagem capturada pelo módulo de câmera telefoto 4c pode se referir à Figura 42. O módulo de câmera de ultra telefoto 4d tem o menor campo de visão e a imagem capturada pelo módulo de câmera de ultra telefoto 4d pode referir-se à Figura 43. Além disso, o módulo de câmera ToF 4h pode determinar informações de profundidade do objeto imageado. Nesta modalidade, o dispositivo eletrônico 4 inclui vários módulos de câmera 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f e 4g, mas a presente divulgação não está limitada ao número e disposição dos módulos de câmera.[0112] In this embodiment, the camera module 4a, the camera module 4b, the camera module 4c and the camera module 4d have different fields of view, so that the electronic device 4 can have various magnification rates to meet to the requirement for optical zoom functionality. For example, the ultra-wide-angle camera module 4a has the largest field of view, and the image captured by the ultra-wide-angle camera module 4a may refer to Figure 40 in which the display module 7 shows an image including the entire cathedral, surrounding buildings and people in front of the cathedral. The wide-angle camera module 4b has a relatively large field of view, and the image captured by the wide-angle camera module 4b may refer to Figure 41. The telephoto camera module 4c has a relatively small field of view, and the image captured by the module 4c telephoto camera module may refer to Figure 42. The 4d ultra telephoto camera module has the smallest field of view, and the image captured by the 4d ultra telephoto camera module may refer to Figure 43. In addition, the 4c telephoto camera module may refer to Figure 43. ToF 4h camera can determine depth information of the imaged object. In this embodiment, the electronic device 4 includes a plurality of camera modules 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f, and 4g, but the present disclosure is not limited to the number and arrangement of the camera modules.

[0113]Quando um usuário captura imagens de um objeto OBJ, os raios de luz convergem no módulo de câmera 4a, 4b, 4c, 4d ou 4e para gerar imagens, e o módulo de flash 5 é ativado para complementar a luz. O módulo auxiliar de foco 6 detecta a distância do objeto OBJ com imagem para obter foco automático rápido. O processador de sinal de imagem é configurado para otimizar a imagem capturada para melhorar a qualidade da imagem. O feixe de luz emitido pelo módulo auxiliar de foco 6 pode ser infravermelho convencional ou laser.[0113] When a user captures images of an OBJ object, light rays converge on camera module 4a, 4b, 4c, 4d, or 4e to generate images, and flash module 5 is activated to supplement the light. Focus assist module 6 detects the distance of the imaged OBJ object to achieve fast autofocus. The image signal processor is configured to optimize the captured image to improve image quality. The light beam emitted by the focus assist module 6 can be conventional infrared or laser.

[0114]Além disso, os raios de luz podem convergir no módulo de câmera 4f ou no módulo de câmera 4g para gerar imagens. O dispositivo eletrônico 4 pode incluir um lembrete de luz 9 que pode ser iluminado para lembrar ao usuário que o módulo de câmera 4f ou o módulo de câmera 4g está funcionando. O módulo de exibição 7 pode usar uma tela sensível ao toque ou botões físicos, como um botão de zoom 71 e um botão de liberação do obturador 72. O usuário é capaz de interagir com o módulo de exibição 7 e o processador de software de imagem tendo múltiplas funções para capturar imagens e imagem completa em processamento. A imagem processada pelo processador de software de imagem pode ser exibida no módulo de exibição 7. O usuário pode reproduzir a imagem capturada anteriormente por meio de um botão de reprodução de imagem 73 do módulo de exibição 7, pode escolher um módulo de câmera adequado para fotografar por meio de um botão de comutação do módulo de câmera 74 do módulo de exibição 7 e pode ajustar adequadamente os parâmetros de disparo de acordo com as situações de disparo atuais por meio de um botão de menu integrado 75 do módulo de exibição 7.[0114] Furthermore, light rays may converge on the 4f camera module or the 4g camera module to generate images. The electronic device 4 may include a reminder light 9 that may be illuminated to remind the user that the camera module 4f or the camera module 4g is working. The display module 7 may use a touch screen or physical buttons such as a zoom button 71 and a shutter release button 72. The user is able to interact with the display module 7 and the image software processor Having multiple functions for capturing images and complete image processing. The image processed by the image software processor can be displayed on the display module 7. The user can play back the previously captured image through an image playback button 73 of the display module 7, can choose a suitable camera module for shooting via a camera module switching button 74 of the display module 7 and can appropriately adjust the shooting parameters according to current shooting situations via an integrated menu button 75 of the display module 7.

[0115]Além disso, o dispositivo eletrônico 4 inclui ainda uma placa de circuito 9’, e a placa de circuito 9’ transporta uma pluralidade de componentes eletrônicos 9”. Os módulos de câmera 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f e 4g são conectados eletricamente aos componentes eletrônicos 9” por meio de conectores 91’ na placa de circuito 9’. Os componentes eletrônicos de 9” podem incluir um módulo emissor de sinal e podem transmitir imagem(ns) para outro dispositivo eletrônico ou armazenamento em nuvem por meio do módulo emissor de sinal. O módulo emissor de sinal pode ser um módulo de fidelidade sem fio (WiFi), um módulo Bluetooth, um módulo infravermelho, um módulo de serviço de rede ou um módulo integrado para transmitir vários sinais mencionados acima, e a presente divulgação não está limitada a eles.[0115] Furthermore, the electronic device 4 further includes a circuit board 9', and the circuit board 9' carries a plurality of electronic components 9”. Camera modules 4a, 4b, 4c, 4d, 4e, 4f and 4g are electrically connected to electronic components 9” via connectors 91’ on circuit board 9’. The 9” electronic components may include a signal emitter module and may transmit image(s) to another electronic device or cloud storage via the signal emitter module. The signal emitting module may be a wireless fidelity (WiFi) module, a Bluetooth module, an infrared module, a network service module, or an integrated module for transmitting various signals mentioned above, and the present disclosure is not limited to they.

[0116]Os componentes eletrônicos 9” também podem incluir uma unidade de armazenamento, uma memória de acesso aleatório para armazenar informações de imagem, um giroscópio e um localizador de posição para facilitar a navegação ou posicionamento do dispositivo eletrônico 4. Nesta modalidade, os componentes eletrônicos 9” podem ser integrado em um sistema de chip único, mas a presente divulgação não está limitada a isso. Em algumas outras modalidades, os componentes eletrônicos também podem ser integrados no módulo de câmera ou também podem ser dispostos em uma das placas de circuito. Além disso, o usuário pode utilizar o dispositivo de identificação biométrica 8 para ligar e desbloquear o dispositivo eletrônico 4.[0116] The electronic components 9" may also include a storage unit, a random access memory for storing image information, a gyroscope, and a position locator to facilitate navigation or positioning of the electronic device 4. In this embodiment, the components 9” electronics may be integrated into a single-chip system, but the present disclosure is not limited thereto. In some other embodiments, the electronic components may also be integrated into the camera module or may also be disposed on one of the circuit boards. Furthermore, the user can use the biometric identification device 8 to turn on and unlock the electronic device 4.

[0117]O smartphone nesta modalidade é apenas exemplificativo para mostrar os módulos de câmera da presente divulgação instalados no dispositivo eletrônico 4, e a presente divulgação não se limita a isso. Os módulos de câmera podem ser aplicados opcionalmente a sistemas ópticos com foco móvel. Além disso, os módulos de câmera apresentam boa capacidade em correções de aberração e alta qualidade de imagem e podem ser aplicados a aplicativos de captura de imagem 3D (tridimensional), em produtos como câmeras digitais, dispositivos móveis, tablets digitais, televisores inteligentes, dispositivos de vigilância de rede, câmeras de painel, câmeras de backup de veículos, dispositivos multicâmera, sistemas de reconhecimento de imagem, dispositivos de entrada de detecção de movimento, dispositivos vestíveis e outros dispositivos eletrônicos de imagem.[0117] The smartphone in this embodiment is only exemplary to show the camera modules of the present disclosure installed in the electronic device 4, and the present disclosure is not limited to that. The camera modules can optionally be applied to moving focus optical systems. In addition, the camera modules have good aberration correction capabilities and high image quality and can be applied to 3D (three-dimensional) image capture applications in products such as digital cameras, mobile devices, digital tablets, smart televisions, devices network surveillance cameras, dashboard cameras, vehicle backup cameras, multi-camera devices, image recognition systems, motion detection input devices, wearable devices and other electronic imaging devices.

[0118]A descrição anterior, para fins de explicação, foi descrita com referência a modalidades específicas. Deve-se notar que a presente divulgação mostra diferentes dados das diferentes modalidades; no entanto, os dados das diferentes modalidades são obtidos a partir de experimentos. As modalidades foram escolhidas e descritas para melhor explicar os princípios da divulgação e suas aplicações práticas, para assim permitir que outras pessoas versadas na técnica utilizem melhor a divulgação e várias modalidades com várias modificações conforme são adequadas ao uso específico contemplado. As modalidades descritas acima e os desenhos anexos são exemplificativos e não pretendem ser exaustivas ou limitar o escopo da presente divulgação às formas precisas divulgadas. Muitas modificações e variações são possíveis em vista dos ensinamentos acima.[0118] The previous description, for purposes of explanation, was described with reference to specific embodiments. It should be noted that the present disclosure shows different data from the different modalities; however, data from different modalities are obtained from experiments. Embodiments have been chosen and described to better explain the principles of the disclosure and their practical applications, so as to enable others skilled in the art to better utilize the disclosure and various embodiments with various modifications as are suited to the specific use contemplated. The embodiments described above and the accompanying drawings are exemplary and are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present disclosure to the precise forms disclosed. Many modifications and variations are possible in view of the above teachings.

Claims

1. Camera module, comprising: an imaging lens; an image sensor disposed on an image side of the imaging lens, characterized in that the image sensor comprises a photosensitive surface, the photosensitive surface is facing the imaging lens, the photosensitive surface is rectangular, and the photosensitive surface is movable to near or away from the imaging lens in a focusing direction and be movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction; a corner drive mechanism arranged corresponding to a corner of the photosensitive surface; and a side actuation mechanism arranged corresponding to a side of the photosensitive surface; wherein one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism drives the image sensor to move in the focusing direction, and another of them drives the image sensor to move in the translation direction.

2. Camera module according to claim 1, further comprising an electrical connection element, wherein the electrical connection element is electrically connected to the image sensor, and the electrical connection element comprises: a first part of connection; a second connecting part opposite the first connecting part, wherein the second connecting part is movable in at least one of the focusing direction and the translational direction; and a conductive part connecting the first connection part to the second connection part, wherein the conductive part comprises a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connection part and the second connection part.

3. Camera module according to claim 2, characterized in that the first connecting part is fixed relative to the imaging lens.

4. The camera module of claim 2, wherein one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism is electrically connected to the electrical connection element.

5. The camera module of claim 2, further comprising a position sensing element, wherein the position sensing element is configured to detect a position of the image sensor, and the position sensing element is electrically connected to the electrical connection element.

6. Camera module according to claim 1, characterized in that the corner drive mechanism is disposed adjacent to the side drive mechanism.

7. The camera module of claim 1, wherein the corner drive mechanism comprises a drive magnet and a drive coil, the drive magnet and the drive coil are disposed opposite each other, and a between the drive magnet and the drive coil is fixed relative to the imaging lens.

8. The camera module of claim 1, wherein the side drive mechanism comprises a drive magnet and a drive coil, the drive magnet and the drive coil are disposed opposite each other, and one of The drive magnet and drive coil be fixed relative to the imaging lens.

9. The camera module of claim 1, wherein each of the corner drive mechanism and the side drive mechanism is a voice coil motor, the corner drive mechanism comprises a corner magnet, the Side drive mechanism comprise a side magnet, and a direction of a magnetic axis of the corner magnet is not parallel to a direction of a magnetic axis of the side magnet.

10. The camera module of claim 1, wherein each of the corner drive mechanism and the side drive mechanism is a voice coil motor, the corner drive mechanism comprises a corner coil, the The side drive mechanism comprises a side coil, and the corner coil and the side coil are arranged in the same circuit element.

11. Camera module according to claim 1, further comprising a movable support, wherein the image sensor is arranged on the movable support so that the image sensor is movable in the focusing direction and in the translation direction .

12. The camera module of claim 11, wherein the movable support comprises a support element, the support element provides support for the movable support in the focusing direction, and the support element provides freedom of movement for the movable support in the translation direction.

13. Camera module according to claim 12, characterized in that the support element is electrically connected to one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism.

14. Camera module according to claim 12, characterized in that the support element is a rolling element.

15. Camera module according to claim 11, characterized in that the movable support comprises an elastic element, the elastic element providing freedom of movement for the movable support in the focusing direction.

16. Camera module according to claim 15, characterized in that the elastic element is electrically connected to one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism.

17. Camera module according to claim 11, characterized in that the movable support comprises a light-absorbing surface facing the imaging lens.

18. The camera module of claim 11, further comprising an elastic protrusion structure, wherein the elastic protrusion structure provides a collision reduction mechanism for the movable support in at least one of the focusing direction and of the translation direction.

19. The camera module of claim 18, wherein the elastic protrusion structure is made of a metal element, and the metal element and the movable support are formed into one piece by insertion molding.

20. The camera module of claim 1, wherein the number of the corner drive mechanism is two, and the two corner drive mechanisms are provided symmetrically.

21. The camera module of claim 1, wherein the number of the side drive mechanism is two, and the two side drive mechanisms are provided symmetrically.

22. The camera module of claim 1, wherein one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism drives the image sensor to rotate in a rotation direction orthogonal to the focusing direction.

23. Electronic device, characterized by comprising the camera module, as defined in claim 1.

24. Camera module, comprising: an imaging lens; an image sensor disposed on an image side of the imaging lens, characterized in that the image sensor comprises a photosensitive surface, the photosensitive surface faces the imaging lens, the photosensitive surface is rectangular, and the photosensitive surface is movable to near or away from the imaging lens in a focusing direction and be movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction; a corner drive mechanism arranged to correspond to a corner of the photosensitive surface; and a side actuation mechanism arranged to correspond to a side of the photosensitive surface; wherein each of the corner drive mechanism and the side drive mechanism is a voice coil motor, the corner drive mechanism comprises a corner coil, the side drive mechanism comprises a side coil, and the voice coil corner and side coil are arranged in the same circuit element.

25. The camera module of claim 24, further comprising an electrical connection element, wherein the electrical connection element is electrically connected to the image sensor, and the electrical connection element comprises: a first part of connection; a second connecting part opposite the first connecting part, wherein the second connecting part is movable in at least one of the focusing direction and the translational direction; and a conductive part connecting the first connection part to the second connection part, wherein the conductive part comprises a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connection part and the second connection part.

26. Camera module according to claim 25, characterized in that one of the corner coil and the side coil is electrically connected to the electrical connection element.

27. Camera module according to claim 24, characterized in that the corner drive mechanism is disposed adjacent to the side drive mechanism.

28. Camera module according to claim 24, characterized in that at least one of the corner coil and the side coil is fixed relative to the imaging lens.

29. Camera module according to claim 24, further comprising a movable support, wherein the image sensor is disposed on the movable support so that the image sensor is movable in the focusing direction and in the translation direction .

30. The camera module of claim 29, wherein the movable support comprises a support element, the support element provides support for the movable support in the focusing direction, and the support element provides freedom of movement for the movable support in the translation direction.

31. Camera module according to claim 29, characterized in that the movable support comprises a light-absorbing surface facing the imaging lens.

32. The camera module of claim 29, further comprising an elastic protrusion structure, wherein the elastic protrusion structure provides a collision reduction mechanism for the movable support in at least one of the focusing direction and of the translation direction.

33. Electronic device, characterized by comprising the camera module, as defined in claim 24.

34. Camera module characterized by comprising: an image lens; an image sensor disposed on an image side of the image lens, and the image sensor comprising a photosensitive surface; a movable support, wherein the image sensor is disposed on the movable support so that the photosensitive surface is movable toward or away from the imaging lens in a focusing direction and is movable in a translational direction orthogonal to the focusing direction ; and an elastic protuberance structure configured to provide a collision mitigation mechanism for the movable support in at least one of the focusing direction and the translational direction.

35. The camera module of claim 34, wherein the elastic protrusion structure is made of a metal element, and the metal element and the movable support are formed into one piece by insertion molding.

36. Camera module according to claim 34, characterized in that the elastic protuberance structure is movable only in one of the focusing direction and the translation direction.

37. The camera module of claim 34, further comprising: a corner drive mechanism arranged to correspond to a corner of the photosensitive surface; and a side actuation mechanism arranged to correspond to a side of the photosensitive surface; wherein one of the corner drive mechanism and the side drive mechanism drives the image sensor to move in the focusing direction, and another of them drives the image sensor to move in the translation direction.

38. The camera module of claim 34, further comprising an electrical connection element, wherein the electrical connection element is electrically connected to the image sensor, and the electrical connection element comprises: a first part of connection; a second connecting part opposite the first connecting part, wherein the second connecting part is movable in at least one of the focusing direction and the translational direction; and a conductive part connecting the first connection part to the second connection part, wherein the conductive part comprises a plurality of conductive lines configured for electrical connection between the first connection part and the second connection part.

39. Camera module according to claim 34, characterized in that the movable support comprises a support element, the support element provides support for the movable support in the focusing direction, the support element provides freedom of movement for the support movable in the translational direction, and a degree of freedom of movement of the movable support is confined by the elastic protuberance structure.

40. The camera module of claim 34, wherein the movable support comprises an elastic element, the elastic element provides freedom of movement for the movable support in the focusing direction, and a degree of freedom of movement of the movable support is confined by the elastic bulge structure.

41. The camera module of claim 34, wherein the elastic protuberance structure comprises a light-absorbing surface facing the imaging lens.

42. The camera module of claim 34, wherein the image sensor can be rotated in a rotation direction orthogonal to the focusing direction, and the elastic protuberance structure provides a collision reduction mechanism for the movable bracket in the direction of rotation.

43. Electronic device, characterized by comprising the camera module, as defined in claim 34.