BR102022016910A2

BR102022016910A2 - CAMERA MODULE, ELECTRONIC DEVICE AND VEHICLE DEVICE

Info

Publication number: BR102022016910A2
Application number: BR102022016910-1A
Authority: BR
Inventors: Hao Jan Chen; Lin An Chang; Ming-Ta Chou; Te-Sheng Tseng
Original assignee: Largan Digital Co., Ltd..
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2022-08-24
Publication date: 2023-09-19

Abstract

A presente invenção se refere a um módulo de câmera incluindo uma montagem de lentes de imagem possuindo um eixo geométrico óptico e um dispositivo de direção (de condução) incluindo um componente fixo; um portador de lente (porta-lente), um portador de ímã, um primeiro grupo de esferas e um segundo grupo de esferas. A montagem de lentes de imagem é disposta no portador de lente. O portador de ímã possui um primeiro grupo de ranhuras se estendendo paralelo para o eixo geométrico óptico e um segundo grupo de ranhuras se estendendo perpendicular para o eixo geométrico óptico. Um do componente fixo e do portador de lente possui um terceiro grupo de ranhuras disposto oposto para o segundo grupo de ranhuras. A montagem de lentes de imagem é movível com respeito para o componente fixo sobre um plano perpendicular para o eixo geométrico óptico, por intermédio do segundo grupo de esferas disposto entre o segundo grupo de ranhuras e o terceiro grupo de ranhuras e ao longo de uma direção paralela para o eixo geométrico óptico através do primeiro grupo de esferas disposto no primeiro grupo de ranhuras.The present invention relates to a camera module including an imaging lens assembly having an optical geometric axis and a steering device including a fixed component; a lens carrier (lens holder), a magnet carrier, a first group of spheres and a second group of spheres. The imaging lens assembly is disposed on the lens carrier. The magnet carrier has a first group of grooves extending parallel to the optical axis and a second group of grooves extending perpendicular to the optical axis. One of the fixed component and the lens carrier has a third group of grooves disposed opposite to the second group of grooves. The imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component on a plane perpendicular to the optical geometric axis, by means of the second group of balls disposed between the second group of grooves and the third group of grooves and along a direction parallel to the optical geometric axis through the first group of spheres arranged in the first group of grooves.

Description

TECHNICAL OVERVIEW Technical field

[0001] A presente invenção se refere a um módulo de câmera, a um dispositivo eletrônico e a um dispositivo de veículo, mais particularmente a um módulo de câmera aplicável para um dispositivo eletrônico e para um dispositivo de veículo.[0001] The present invention relates to a camera module, an electronic device and a vehicle device, more particularly a camera module applicable to an electronic device and a vehicle device.

Description of the related prior art

[0002] Com o desenvolvimento de tecnologia de fabricação de semicondutores, o desempenho de sensores de imagem foi aperfeiçoado, e o tamanho de pixel do mesmo foi escalonado para baixo. Por esse motivo, apresentação de alta qualidade de imagem se tornou uma das características indispensáveis de um sistema óptico nos dias de hoje. Adicionalmente, em razão do fato das rápidas mudanças na tecnologia, dispositivos eletrônicos e dispositivos veiculares equipados com sistemas ópticos são tendências em direção de multi-funcionalidade para várias aplicações e, por esse motivo, os requisitos de funcionalidade para os sistemas ópticos vêm aumentando.[0002] With the development of semiconductor manufacturing technology, the performance of image sensors has been improved, and the pixel size thereof has been scaled down. For this reason, high image quality presentation has become one of the indispensable characteristics of an optical system today. Additionally, due to the fact of rapid changes in technology, electronic devices and vehicular devices equipped with optical systems are trending towards multi-functionality for various applications and, for this reason, the functionality requirements for optical systems are increasing.

[0003] Em anos recentes, existe uma demanda crescente por dispositivos eletrônicos e dispositivos veiculares apresentando tamanho compacto, mas sistemas ópticos convencionais, especialmente os sistemas ópticos com funções de foco automático, de estabilização de imagem óptica e de zoom, são difíceis em satisfazer aos requisitos de miniaturização, alta qualidade de imagem e liberdade de movimento em três dimensões. Sistemas ópticos convencionais usualmente possuem deficiências de direção de lente empobrecida em três dimensões, em conseqüência disso impossibilitados em satisfazer aos requisitos das tendências de tecnologia atuais. Por esse motivo, como aperfeiçoar a precisão de direção de lente dos sistemas ópticos para satisfação do requisito de dispositivos eletrônicos e dispositivos de veículos de alta especificação (de especificação de ponta) é um importante tópico neste campo hoje em dia.[0003] In recent years, there is an increasing demand for electronic devices and vehicular devices featuring compact size, but conventional optical systems, especially optical systems with autofocus, optical image stabilization and zoom functions, are difficult to satisfy the miniaturization requirements, high image quality and freedom of movement in three dimensions. Conventional optical systems usually have poor lens direction deficiencies in three dimensions, as a result of which they are unable to meet the requirements of current technology trends. For this reason, how to improve the lens steering accuracy of optical systems to satisfy the requirement of high-specification (high-end specification) electronic devices and vehicle devices is an important topic in this field nowadays.

SUMMARY

[0004] Em concordância com um aspecto da presente divulgação, um módulo de câmera inclui uma montagem de lente de imagem e um dispositivo de direção (de condução). A montagem de lente de imagem possui um eixo geométrico óptico. O dispositivo de direção inclui um componente fixo, um portador de lente, um portador de ímã, um primeiro grupo de esferas e um segundo grupo de esferas. A montagem de lente de imagem é disposta no portador de lente. O portador de ímã possui um primeiro grupo de ranhuras e um segundo grupo de ranhuras. O primeiro grupo de ranhuras se estende ao longo de uma primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico, e o segundo grupo de ranhuras se estende ao longo de uma segunda direção perpendicular para o eixo geométrico óptico. O primeiro grupo de esferas é disposto no primeiro grupo de ranhuras. O segundo grupo de esferas é disposto no segundo grupo de ranhuras. Um do componente fixo e do portador de lente possui um terceiro grupo de ranhuras, e um outro um do componente fixo e do portador de lente possui um quarto grupo de ranhuras. O terceiro grupo de ranhuras se estende ao longo de uma terceira direção perpendicular para o eixo geométrico óptico e sendo diferente a partir da segunda direção e é disposto oposto para o segundo grupo de ranhuras. O segundo grupo de esferas é disposto no terceiro grupo de ranhuras, e a montagem de lente de imagem é movível com respeito para o componente fixo sobre um plano definido pela terceira direção e pela segunda direção por intermédio do segundo grupo de esferas. O quarto grupo de ranhuras se estende ao longo da primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico e é disposto oposto para o primeiro grupo de ranhuras. O primeiro grupo de esferas é disposto no quarto grupo de ranhuras, e a montagem de lente de imagem é movível com respeito para o componente fixo ao longo da primeira direção através do primeiro grupo de esferas. A terceira direção é ortogonal para a segunda direção, e cada um do terceiro grupo de ranhuras e do segundo grupo de ranhuras está em contato físico com o segundo grupo de esferas.[0004] In accordance with an aspect of the present disclosure, a camera module includes an imaging lens assembly and a steering device. The imaging lens assembly has an optical axis. The steering device includes a fixed component, a lens carrier, a magnet carrier, a first group of balls, and a second group of balls. The imaging lens assembly is disposed on the lens carrier. The magnet carrier has a first group of grooves and a second group of grooves. The first group of grooves extends along a first direction parallel to the optical geometric axis, and the second group of grooves extends along a second direction perpendicular to the optical geometric axis. The first group of balls is arranged in the first group of grooves. The second group of balls is arranged in the second group of grooves. One of the fixed component and the lens holder has a third group of grooves, and another one of the fixed component and the lens holder has a fourth group of grooves. The third group of grooves extends along a third direction perpendicular to the optical geometric axis and being different from the second direction and is arranged opposite to the second group of grooves. The second group of balls is disposed in the third group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component about a plane defined by the third direction and the second direction through the second group of balls. The fourth group of grooves extends along the first direction parallel to the optical axis and is arranged opposite to the first group of grooves. The first group of balls is disposed in the fourth group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component along the first direction through the first group of balls. The third direction is orthogonal to the second direction, and each of the third group of grooves and the second group of grooves is in physical contact with the second group of spheres.

[0005] Em concordância com um outro aspecto da presente divulgação, um módulo de câmera inclui uma montagem de lente de imagem e um dispositivo de direção (de condução). A montagem de lente de imagem possui um eixo geométrico óptico. O dispositivo de direção inclui um componente fixo, um portador de lente, um portador de ímã, um primeiro grupo de esferas, e um segundo grupo de esferas. A montagem de lente de imagem é disposta no portador de lente. O portador de ímã possui um primeiro grupo de ranhuras e um segundo grupo de ranhuras. O primeiro grupo de ranhuras se estende ao longo de uma primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico, e o segundo grupo de ranhuras se estende ao longo de uma segunda direção perpendicular para o eixo geométrico óptico. O primeiro grupo de esferas é disposto no primeiro grupo de ranhuras. O segundo grupo de esferas é disposto no segundo grupo de ranhuras. Um do componente fixo e do portador de lente possui um terceiro grupo de ranhuras, e um outro um do componente fixo e do portador de lente possui um quarto grupo de ranhuras. O terceiro grupo de ranhuras se estende ao longo de uma terceira direção sendo perpendicular para o eixo geométrico óptico e sendo diferente a partir da segunda direção e é disposto oposto para o segundo grupo de ranhuras. O segundo grupo de esferas é disposto no terceiro grupo de ranhuras, e a montagem de lente de imagem é movível com respeito para o componente fixo sobre um plano definido pela terceira direção e pela segunda direção por intermédio do segundo grupo de esferas. O quarto grupo de ranhuras se estende ao longo da primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico e é disposto oposto para o primeiro grupo de ranhuras. O primeiro grupo de esferas é disposto no quarto grupo de ranhuras, e a montagem de lente de imagem é movível com respeito para o componente fixo ao longo da primeira direção por intermédio do primeiro grupo de esferas. O segundo grupo de ranhuras possui pelo menos uma ranhura configurada em V de tira e pelo menos uma ranhura configurada em U, e o terceiro grupo de ranhuras possui pelo menos uma ranhura configurada em V de tira e pelo menos uma ranhura configurada em U. A pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do segundo grupo de ranhuras e a pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do terceiro grupo de ranhuras cada uma se estende ao longo de uma direção para serem ortogonais uma para a outra. A pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do segundo grupo de ranhuras corresponde para a pelo menos uma ranhura configurada em U do terceiro grupo de ranhuras, e a pelo menos uma ranhura configurada em U do segundo grupo de ranhuras corresponde para a pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do terceiro grupo de ranhuras.[0005] In accordance with another aspect of the present disclosure, a camera module includes an imaging lens assembly and a steering device. The imaging lens assembly has an optical axis. The steering device includes a fixed component, a lens carrier, a magnet carrier, a first group of balls, and a second group of balls. The imaging lens assembly is disposed on the lens carrier. The magnet carrier has a first group of grooves and a second group of grooves. The first group of grooves extends along a first direction parallel to the optical geometric axis, and the second group of grooves extends along a second direction perpendicular to the optical geometric axis. The first group of balls is arranged in the first group of grooves. The second group of balls is arranged in the second group of grooves. One of the fixed component and the lens holder has a third group of grooves, and another one of the fixed component and the lens holder has a fourth group of grooves. The third group of grooves extends along a third direction being perpendicular to the optical geometric axis and being different from the second direction and is arranged opposite to the second group of grooves. The second group of balls is disposed in the third group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component about a plane defined by the third direction and the second direction through the second group of balls. The fourth group of grooves extends along the first direction parallel to the optical axis and is arranged opposite to the first group of grooves. The first group of balls is disposed in the fourth group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component along the first direction via the first group of balls. The second group of grooves has at least one strip V-shaped groove and at least one U-shaped groove, and the third group of grooves has at least one strip V-shaped groove and at least one U-shaped groove. The at least one strip V-shaped groove of the second group of grooves and the at least one strip V-shaped groove of the third group of grooves each extend along a direction to be orthogonal to each other. The at least one strip V-shaped slot of the second group of slots corresponds to the at least one U-shaped slot of the third group of slots, and the at least one U-shaped slot of the second group of slots corresponds to the at least a strip V-shaped groove of the third group of grooves.

[0006] Em concordância com outro aspecto da presente divulgação, um dispositivo eletrônico inclui um dos anteriormente mencionados módulos de câmera.[0006] In accordance with another aspect of the present disclosure, an electronic device includes one of the aforementioned camera modules.

[0007] Em concordância com outro aspecto da presente divulgação, um dispositivo de veículo inclui um dos anteriormente mencionados módulos de câmera.[0007] In accordance with another aspect of the present disclosure, a vehicle device includes one of the aforementioned camera modules.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0008] A presente divulgação pode ser mais bem compreendida pela leitura da descrição detalhada a seguir das concretizações, com referência feita aos desenhos acompanhantes como se segue:[0008] The present disclosure can be better understood by reading the following detailed description of the embodiments, with reference made to the accompanying drawings as follows:

[0009] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera em concordância com a primeira concretização da presente divulgação;[0009] Figure 1 is a perspective view of a camera module in accordance with the first embodiment of the present disclosure;

[0010] A Figura 2 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 1 que foi seccionado;[0010] Figure 2 is a schematic view of the camera module in Figure 1 that has been sectioned;

[0011] A Figura 3 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 1 que foi seccionado de uma outra maneira;[0011] Figure 3 is a schematic view of the camera module in Figure 1 that has been sectioned in another way;

[0012] A Figura 4 é uma vista expandida do módulo de câmera na Figura 1;[0012] Figure 4 is an expanded view of the camera module in Figure 1;

[0013] A Figura 5 é uma outra vista expandida do módulo de câmera na Figura 1;[0013] Figure 5 is another expanded view of the camera module in Figure 1;

[0014] A Figura 6 é uma vista esquemática mostrando o correspondente relacionamento entre um portador de lente (porta-lente) e um portador de ímã do módulo de câmera na Figura 1;[0014] Figure 6 is a schematic view showing the corresponding relationship between a lens carrier (lens holder) and a magnet carrier of the camera module in Figure 1;

[0015] A Figura 7 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera em concordância com a segunda concretização da presente divulgação;[0015] Figure 7 is a perspective view of a camera module in accordance with the second embodiment of the present disclosure;

[0016] A Figura 8 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 7 que foi seccionado;[0016] Figure 8 is a schematic view of the camera module in Figure 7 that has been sectioned;

[0017] A Figura 9 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 7 que foi seccionado de uma outra maneira;[0017] Figure 9 is a schematic view of the camera module in Figure 7 that has been sectioned in another way;

[0018] A Figura 10 é uma vista expandida do módulo de câmera na Figura 7;[0018] Figure 10 is an expanded view of the camera module in Figure 7;

[0019] A Figura 11 é uma outra vista expandida do módulo de câmera na Figura 7;[0019] Figure 11 is another expanded view of the camera module in Figure 7;

[0020] A Figura 12 é uma vista esquemática mostrando o correspondente relacionamento entre um portador de lente (porta-lente) e um portador de ímã do módulo de câmera na Figura 7;[0020] Figure 12 is a schematic view showing the corresponding relationship between a lens carrier (lens holder) and a magnet carrier of the camera module in Figure 7;

[0021] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera em concordância com a terceira concretização da presente divulgação;[0021] Figure 13 is a perspective view of a camera module in accordance with the third embodiment of the present disclosure;

[0022] A Figura 14 é uma vista expandida do módulo de câmera na Figura 13;[0022] Figure 14 is an expanded view of the camera module in Figure 13;

[0023] A Figura 15 é uma vista esquemática mostrando o correspondente relacionamento entre um portador de ímã e um componente fixo do módulo de câmera na Figura 13;[0023] Figure 15 is a schematic view showing the corresponding relationship between a magnet carrier and a fixed component of the camera module in Figure 13;

[0024] A Figura 16 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico em concordância com a quarta concretização da presente divulgação;[0024] Figure 16 is a perspective view of an electronic device in accordance with the fourth embodiment of the present disclosure;

[0025] A Figura 17 é uma outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Figura 16;[0025] Figure 17 is another perspective view of the electronic device in Figure 16;

[0026] A Figura 18 é uma imagem capturada pelo módulo de câmera ultra grande angular;[0026] Figure 18 is an image captured by the ultra-wide-angle camera module;

[0027] A Figura 19 é uma imagem capturada pelo módulo de câmera de alto pixel;[0027] Figure 19 is an image captured by the high-pixel camera module;

[0028] A Figura 20 é uma imagem capturada pelo módulo de câmera de telefoto;[0028] Figure 20 is an image captured by the telephoto camera module;

[0029] A Figura 21 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico em concordância com a quinta concretização da presente divulgação;[0029] Figure 21 is a perspective view of an electronic device in accordance with the fifth embodiment of the present disclosure;

[0030] A Figura 22 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de veículo em concordância com a sexta concretização da presente divulgação;[0030] Figure 22 is a perspective view of a vehicle device in accordance with the sixth embodiment of the present disclosure;

[0031] A Figura 23 é uma vista parcial do dispositivo de veículo na Figura 22;[0031] Figure 23 is a partial view of the vehicle device in Figure 22;

[0032] A Figura 24 é uma vista lateral do dispositivo de veículo na Figura 22; e:[0032] Figure 24 is a side view of the vehicle device in Figure 22; It is:

[0033] A Figura 25 é uma vista de topo do dispositivo de veículo na Figura 22.[0033] Figure 25 is a top view of the vehicle device in Figure 22.

DETAILED DESCRIPTION

[0034] Na descrição detalhada a seguir, para propósitos de explanação, numerosos detalhes específicos são estabelecidos de maneira tal a proporcionar uma compreensão minuciosa das concretizações apresentadas. Irá ser aparente, no entanto, que uma ou mais concretizações podem ser praticadas sem aqueles detalhes específicos. Em outros casos, estruturas e dispositivos bem conhecida/os são esquematicamente mostrada/os para simplificar o desenho.[0034] In the detailed description below, for explanatory purposes, numerous specific details are set out in such a way as to provide a thorough understanding of the embodiments presented. It will be apparent, however, that one or more embodiments can be practiced without those specific details. In other cases, well-known structures and devices are shown schematically to simplify the drawing.

[0035] A presente divulgação proporciona um módulo de câmera que inclui uma montagem de lente de imagem e um dispositivo de direção (de condução). A montagem de lente de imagem possui um eixo geométrico óptico. O dispositivo de direção inclui um componente fixo, um portador de lente, um portador de ímã, um primeiro grupo de esferas e um segundo grupo de esferas. A montagem de lente de imagem é disposta no portador de lente.[0035] The present disclosure provides a camera module that includes an imaging lens assembly and a steering device. The imaging lens assembly has an optical axis. The steering device includes a fixed component, a lens carrier, a magnet carrier, a first group of balls, and a second group of balls. The imaging lens assembly is disposed on the lens carrier.

[0036] O portador de ímã possui um primeiro grupo de ranhuras e um segundo grupo de ranhuras. O primeiro grupo de ranhuras se estende ao longo de uma primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico, e o segundo grupo de ranhuras se estende ao longo de uma segunda direção perpendicular para o eixo geométrico óptico.[0036] The magnet carrier has a first group of grooves and a second group of grooves. The first group of grooves extends along a first direction parallel to the optical geometric axis, and the second group of grooves extends along a second direction perpendicular to the optical geometric axis.

[0037] Um do componente fixo e do portador de lente possui um terceiro grupo de ranhuras, e o outro um possui um quarto grupo de ranhuras. O terceiro grupo de ranhuras se estende ao longo de uma terceira direção sendo perpendicular para o eixo geométrico óptico e sendo diferente a partir da segunda direção e é disposto oposto para o segundo grupo de ranhuras. O quarto grupo de ranhuras se estende ao longo da primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico e é disposto oposto para o primeiro grupo de ranhuras.[0037] One of the fixed component and the lens carrier has a third group of grooves, and the other one has a fourth group of grooves. The third group of grooves extends along a third direction being perpendicular to the optical geometric axis and being different from the second direction and is arranged opposite to the second group of grooves. The fourth group of grooves extends along the first direction parallel to the optical axis and is arranged opposite to the first group of grooves.

[0038] O primeiro grupo de esferas é disposto entre o primeiro grupo de ranhuras e o quarto grupo de ranhuras, e a montagem de lente de imagem é movível com respeito para o componente fixo ao longo da primeira direção por intermédio do primeiro grupo de esferas. Por esse motivo, é favorável para provisão de um movimento relativamente longo para a montagem de lente de imagem com respeito para o componente fixo ao longo da primeira direção paralela para o eixo geométrico óptico.[0038] The first group of balls is disposed between the first group of grooves and the fourth group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component along the first direction through the first group of balls . For this reason, it is favorable to provide a relatively long movement for the imaging lens mount with respect to the fixed component along the first direction parallel to the optical geometric axis.

[0039] O segundo grupo de esferas é disposto entre o segundo grupo de ranhuras e o terceiro grupo de ranhuras, e a montagem de lente de imagem é movível com respeito para o componente fixo sobre um plano definido pela segunda direção e pela terceira direção por intermédio do segundo grupo de esferas. Por esse motivo, é favorável para provisão da montagem de lente de imagem com graus de liberdade de movimento sobre um plano de duas dimensões por uma única combinação esfera-pista.[0039] The second group of balls is disposed between the second group of grooves and the third group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component about a plane defined by the second direction and the third direction by through the second group of spheres. For this reason, it is favorable to provide imaging lens mounting with degrees of freedom of movement about a two-dimensional plane by a single ball-track combination.

[0040] Além do mais, a segunda direção e a terceira direção podem ser ortogonais uma para a outra, e cada um do segundo grupo de ranhuras e do terceiro grupo de ranhuras pode estar em contato físico com o segundo grupo de esferas. Além do mais, o segundo grupo de esferas pode incluir pelo menos uma esfera que pode estar em contato de dois pontos com um do segundo grupo de ranhuras e do terceiro grupo de ranhuras e em contato de um ponto um com o outro. A forma de contato de dois pontos pode restringir o movimento da esfera somente ao longo da direção na qual o grupo de ranhuras se estende, e a forma de contato de um ponto pode proporcionar suporte para a esfera e possibilitar que a esfera venha a se mover dentro de uma pequena faixa sobre um plano. Por esse motivo, é favorável para redução de fricção entre o grupo de ranhuras e a esfera e possibilitação de uma tolerância de fabricação relativamente grande de maneira tal a aumentar eficiência de montagem. Além do mais, a pelo menos uma esfera pode também estar em contato de dois pontos com cada um do segundo grupo de ranhuras e do terceiro grupo de ranhuras. Por esse motivo, é favorável para restrição da esfera para se mover somente ao longo das direções nas quais os dois grupos de ranhuras se estendem; é também favorável para aumento da linearidade de movimentação da montagem de lente de imagem, de maneira tal que o dispositivo de direção pode controlar a montagem de lente de imagem por utilização de um controlador de circuito simples, em conseqüência disso proporcionando o movimento necessitado para compensação de imagens. Além do mais, o segundo grupo de esferas pode também incluir pelo menos quatro esferas, e o segundo grupo de ranhuras pode incluir pelo menos quatro ranhuras nas quais as pelo menos quatro esferas são respectivamente dispostas. Por esse motivo, é favorável para provisão de uma força de suporte relativamente estável para prevenção de distorção da montagem de lente de imagem de maneira tal a aumentar estabilidade de movimento.[0040] Furthermore, the second direction and the third direction may be orthogonal to each other, and each of the second group of grooves and the third group of grooves may be in physical contact with the second group of spheres. Furthermore, the second group of spheres may include at least one sphere that may be in two-point contact with one of the second group of grooves and the third group of grooves and in one-point contact with each other. The two-point form of contact can restrict the movement of the ball only along the direction in which the group of grooves extends, and the one-point form of contact can provide support for the ball and enable the ball to move. within a small range on a plane. For this reason, it is favorable for reducing friction between the group of grooves and the ball and enabling a relatively large manufacturing tolerance in order to increase assembly efficiency. Furthermore, the at least one sphere may also be in two-point contact with each of the second group of grooves and the third group of grooves. For this reason, it is favorable to constrain the sphere to move only along the directions in which the two groups of grooves extend; It is also conducive to increasing the linearity of movement of the imaging lens assembly, such that the steering device can control the imaging lens assembly using a simple circuit controller, thereby providing the movement required for compensation. of images. Furthermore, the second group of spheres may also include at least four spheres, and the second group of grooves may include at least four grooves in which the at least four spheres are respectively arranged. For this reason, it is favorable to provide a relatively stable support force for preventing distortion of the imaging lens assembly in such a way as to increase movement stability.

[0041] Além do mais, o segundo grupo de ranhuras pode possuir pelo menos uma ranhura configurada em V de tira e pelo menos uma ranhura configurada em U, e o terceiro grupo de ranhuras pode possuir pelo menos uma ranhura configurada em V de tira e pelo menos uma ranhura configurada em U. A pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do segundo grupo de ranhuras e a pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do terceiro grupo de ranhuras podem cada uma se estender ao longo de uma direção para serem ortogonais uma para a outra, a pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do segundo grupo de ranhuras corresponde para a pelo menos uma ranhura configurada em U do terceiro grupo de ranhuras, e a pelo menos uma ranhura configurada em U do segundo grupo de ranhuras corresponde para a pelo menos uma ranhura configurada em V de tira do terceiro grupo de ranhuras. No entanto, a presente divulgação não está limitada para as mesmas. Em algumas outras concretizações, cada um do primeiro grupo de ranhuras, do segundo grupo de ranhuras, do terceiro grupo de ranhuras e do quarto grupo de ranhuras pode ser uma ranhura configurada em V de tira estreita, uma ranhura configurada em U larga ou uma combinação das mesmas.[0041] Furthermore, the second group of grooves may have at least one strip V-configured groove and at least one U-shaped groove, and the third group of grooves may have at least one strip V-configured groove and at least one U-shaped groove. The at least one strip V-shaped groove of the second group of grooves and the at least one strip V-shaped groove of the third group of grooves may each extend along a direction to are orthogonal to each other, the at least one strip V-shaped slot of the second group of slots corresponds to the at least one U-shaped slot of the third group of slots, and the at least one U-shaped slot of the second group of slots corresponds to the at least one strip V-configured slot of the third group of slots. However, this disclosure is not limited to them. In some other embodiments, each of the first group of grooves, the second group of grooves, the third group of grooves, and the fourth group of grooves may be a narrow strip V-shaped groove, a wide U-shaped groove, or a combination the same.

[0042] Através da estrutura de configuração discutida acima, é favorável para provisão da montagem de lente de imagem com liberdade de movimento de translação em um espaço de três dimensões de maneira tal a obter foco automático e estabilização de imagem. Também, esta configuração pode simplificar processos de montagem e fazer com que o dispositivo de direção venha a ser controlável com alta precisão durante direção (condução) da montagem de lente de imagem.[0042] Through the configuration structure discussed above, it is favorable to provide the image lens mount with freedom of translational movement in a three-dimensional space in such a way as to achieve automatic focus and image stabilization. Also, this configuration can simplify assembly processes and make the steering device controllable with high precision during steering (driving) of the imaging lens assembly.

[0043] Especificamente, em algumas concretizações, o terceiro grupo de ranhuras pode ser proporcionado pelo portador de lente, e o quarto grupo de ranhuras pode ser proporcionado pelo componente fixo. O portador de ímã pode ser movível com respeito para o componente fixo ao longo da primeira direção. O portador de lente pode ser movível com respeito para o portador de ímã sobre o plano definido pela segunda direção e pela terceira direção. Por esse motivo, é favorável para provisão do portador do ímã com o movimento necessitado para foco automático e para provisão do portador de lente com o movimento necessitado para estabilização de imagem, que possui uma eficiência de utilização de espaço relativamente alta de maneira tal a conseguir miniaturização.[0043] Specifically, in some embodiments, the third group of grooves may be provided by the lens carrier, and the fourth group of grooves may be provided by the fixed component. The magnet carrier may be movable with respect to the fixed component along the first direction. The lens carrier may be movable with respect to the magnet carrier about the plane defined by the second direction and the third direction. For this reason, it is favorable for providing the magnet carrier with the movement required for autofocus and for providing the lens carrier with the movement required for image stabilization, which has a relatively high space utilization efficiency so as to achieve miniaturization.

[0044] Além do mais, o dispositivo de direção pode incluir adicionalmente um ímã de foco automático e uma bobina de foco automático. O ímã de foco automático pode ser disposto sobre o portador de ímã. A bobina de foco automático pode ser disposta sobre o componente fixo. A bobina de foco automático pode corresponder para o ímã de foco automático de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de ímã ao longo da primeira direção. Por esse motivo, é favorável para provisão da montagem de lente de imagem com a força de direção necessitada para consecução do foco automático. Além do mais, o ímã de foco automático e a bobina de foco automático podem ser dispostos em uma borda do dispositivo de direção, e pode haver um adicional componente magnético disposto para provisão de uma força de pré-carga necessitada para montagem. Além do mais, pode haver um componente de sensoriamento de posição disposto para proporcionar controle de circuito, de maneira tal que a montagem de lente de imagem pode conseguir o propósito de foco mais rapidamente.[0044] Furthermore, the steering device may additionally include an autofocus magnet and an autofocus coil. The autofocus magnet can be disposed on the magnet carrier. The autofocus coil can be arranged over the fixed component. The autofocus coil may correspond to the autofocus magnet in such a way as to provide a driving force for moving the magnet carrier along the first direction. For this reason, it is favorable for providing the imaging lens mount with the steering force required to achieve autofocus. Furthermore, the autofocus magnet and the autofocus coil may be disposed on an edge of the steering device, and there may be an additional magnetic component arranged to provide a preload force required for mounting. Furthermore, there may be a position sensing component arranged to provide circuit control, such that the imaging lens assembly can achieve the purpose of focusing more quickly.

[0045] Além do mais, o dispositivo de direção pode adicionalmente incluir um ímã de estabilização de imagem e uma bobina de estabilização de imagem. O ímã de estabilização de imagem pode ser disposto sobre o portador da lente. A bobina de estabilização de imagem pode ser disposta sobre o componente fixo. A bobina de estabilização de imagem pode corresponder para o ímã de estabilização de imagem de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de lente sobre o plano definido pela segunda direção e pela terceira direção. Por esse motivo, é favorável para provisão da montagem da lente de imagem com a força de direção necessitada para consecução de estabilização de imagem. Além do mais, o ímã de estabilização de imagem e a bobina de estabilização de imagem podem ser respectivamente dispostos em duas bordas do dispositivo de direção, e pode haver adicionais componentes magnéticos dispostos para provisão de forças de pré-carga necessitadas para montagem. Além do mais, pode haver um componente de sensoriamento de posição disposto para proporcionar controle de circuito, de maneira tal que a montagem de lente de imagem pode conseguir o propósito de compensação de estabilização de imagem com mais sensibilidade.[0045] Furthermore, the steering device may additionally include an image stabilization magnet and an image stabilization coil. The image stabilization magnet may be disposed on the lens carrier. The image stabilization coil may be disposed over the fixed component. The image stabilization coil may correspond to the image stabilization magnet in such a way as to provide a steering force for moving the lens carrier about the plane defined by the second direction and the third direction. For this reason, it is favorable for providing the image lens mount with the steering force required to achieve image stabilization. Furthermore, the image stabilization magnet and the image stabilization coil may be respectively disposed on two edges of the steering device, and there may be additional magnetic components arranged to provide preload forces required for mounting. Furthermore, there may be a position sensing component arranged to provide circuit control, such that the imaging lens assembly may achieve the purpose of image stabilization compensation more sensitively.

[0046] Em alguma outra concretização, o terceiro grupo de ranhuras pode ser proporcionado pelo componente fixo, e o quarto grupo de ranhuras pode ser proporcionado pelo portador da lente. O portador de ímã pode ser movível com respeito para o componente fixo sobre o plano definido pela segunda direção e pela terceira direção. O portador de lente pode ser movível com respeito para o portador de ímã ao longo da primeira direção. Por esse motivo, é favorável para provisão para o portador de lente com o movimento necessitado para o foco automático e para provisão do portador de ímã com o movimento necessitado para a estabilização de imagem, o que pode reduzir o peso total de componentes movimentados requeridos para o foco automático de maneira tal a conseguir foco rápido e baixo consumo de energia.[0046] In some other embodiment, the third group of grooves may be provided by the fixed component, and the fourth group of grooves may be provided by the lens carrier. The magnet carrier may be movable with respect to the fixed component about the plane defined by the second direction and the third direction. The lens carrier may be movable with respect to the magnet carrier along the first direction. For this reason, it is favorable to provide the lens carrier with the movement required for autofocus and to provide the magnet carrier with the movement required for image stabilization, which can reduce the total weight of moving components required for autofocus in such a way as to achieve fast focusing and low power consumption.

[0047] Além do mais, o dispositivo de direção pode incluir adicionalmente um ímã de foco automático e uma bobina de foco automático. O ímã de foco automático pode ser disposto sobre o portador de lente. A bobina de foco automático pode ser disposta sobre o componente fixo. A bobina de foco automático pode corresponder para o ímã de foco automático de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de lente ao longo da primeira direção. Por esse motivo, é favorável para provisão da montagem de lente de imagem com a força de direção necessitada para consecução do foco automático.[0047] Furthermore, the steering device may additionally include an autofocus magnet and an autofocus coil. The autofocus magnet can be arranged over the lens holder. The autofocus coil can be arranged over the fixed component. The autofocus coil may correspond to the autofocus magnet so as to provide a steering force for moving the lens carrier along the first direction. For this reason, it is favorable for providing the imaging lens mount with the steering force required to achieve autofocus.

[0048] Além do mais, o dispositivo de direção pode adicionalmente incluir um ímã de estabilização de imagem e uma bobina de estabilização de imagem. O ímã de estabilização de imagem pode ser disposto sobre o portador de ímã. A bobina de estabilização de imagem pode ser disposta sobre o componente fixo. A bobina de estabilização de imagem pode corresponder para o ímã de estabilização de imagem de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de ímã sobre o plano definido pela segunda direção e pela terceira direção. Por esse motivo, é favorável para provisão da montagem de lente de imagem com a força de direção necessitada para consecução da estabilização de imagem.[0048] Furthermore, the steering device may additionally include an image stabilization magnet and an image stabilization coil. The image stabilization magnet may be disposed on the magnet carrier. The image stabilization coil may be disposed over the fixed component. The image stabilization coil may correspond to the image stabilization magnet in such a way as to provide a steering force for moving the magnet carrier about the plane defined by the second direction and the third direction. For this reason, it is favorable for providing the image lens mount with the steering force required to achieve image stabilization.

[0049] Em concordância com a presente divulgação, as características e condições anteriormente mencionadas podem ser utilizadas em numerosas combinações de maneira tal a conseguir o correspondente efeito.[0049] In accordance with the present disclosure, the aforementioned characteristics and conditions can be used in numerous combinations in order to achieve the corresponding effect.

[0050] Em concordância com a descrição acima da presente divulgação, as concretizações específicas a seguir são proporcionadas para adicional explanação.[0050] In accordance with the above description of the present disclosure, the following specific embodiments are provided for further explanation.

First Realization

[0051] Com referência para a Figura 1 e até a Figura 6, onde a Figura 1 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera em concordância com a primeira concretização da presente divulgação, a Figura 2 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 1 que foi seccionado, a Figura 3 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 1 que foi seccionado de uma outra maneira, a Figura 4 é uma vista expandida do módulo de câmera na Figura 1, a Figura 5 é uma outra vista expandida do módulo de câmera na Figura 1, e a Figura 6 é uma vista esquemática mostrando o correspondente relacionamento entre um portador de lente e um portador de ímã do módulo de câmera na Figura 1.[0051] With reference to Figure 1 and through Figure 6, where Figure 1 is a perspective view of a camera module in accordance with the first embodiment of the present disclosure, Figure 2 is a schematic view of the camera module in Figure 1 which has been sectioned, Figure 3 is a schematic view of the camera module in Figure 1 which has been sectioned in another way, Figure 4 is an expanded view of the camera module in Figure 1, Figure 5 is another an expanded view of the camera module in Figure 1, and Figure 6 is a schematic view showing the corresponding relationship between a lens carrier and a magnet carrier of the camera module in Figure 1.

[0052] Nesta concretização, um módulo de câmera (1) inclui um alojamento (11), uma montagem de lente de imagem (12), um dispositivo de direção (13), um componente de circuito (14) e um sensor de imagem (15). O alojamento (11) possui um espaço de acomodação (não numerado) para acomodação da montagem de lente de imagem (12), do dispositivo de direção (13), do componente de circuito (14) e do sensor de imagem (15). A montagem de lente de imagem (12) possui um eixo geométrico óptico (121). O dispositivo de direção (13) inclui um componente fixo (131), um portador de lente (132), um portador de ímã (133), um primeiro grupo de esferas (134), um segundo grupo de esferas (135), um ímã de foco automático (136a), uma bobina de foco automático (136b), dois ímãs de estabilização de imagem (137a) e duas bobinas de estabilização de imagem (137b). A montagem de lente de imagem (12) é disposta no portador de lente (132).[0052] In this embodiment, a camera module (1) includes a housing (11), an image lens assembly (12), a steering device (13), a circuit component (14), and an image sensor (15). The housing (11) has a accommodation space (not numbered) for accommodating the image lens assembly (12), the steering device (13), the circuit component (14) and the image sensor (15). The imaging lens assembly (12) has an optical axis (121). The steering device (13) includes a fixed component (131), a lens carrier (132), a magnet carrier (133), a first group of balls (134), a second group of balls (135), a autofocus magnet (136a), an autofocus coil (136b), two image stabilization magnets (137a), and two image stabilization coils (137b). The imaging lens assembly (12) is disposed on the lens carrier (132).

[0053] O portador de ímã (133) possui um primeiro grupo de ranhuras (1331) e um segundo grupo de ranhuras (1332). O primeiro grupo de ranhuras (1331) se estende ao longo de uma primeira direção D1 paralela para o eixo geométrico óptico (121), e o segundo grupo de ranhuras (1332) se estende ao longo de uma segunda direção D2 perpendicular para o eixo geométrico óptico (121).[0053] The magnet carrier (133) has a first group of grooves (1331) and a second group of grooves (1332). The first group of grooves (1331) extends along a first direction D1 parallel to the optical geometric axis (121), and the second group of grooves (1332) extends along a second direction D2 perpendicular to the geometric axis optical (121).

[0054] O portador de lente (132) possui um terceiro grupo de ranhuras (1321), e o componente fixo (131) possui um quarto grupo de ranhuras (1312). O terceiro grupo de ranhuras (1321) se estende ao longo de uma terceira direção D3 sendo perpendicular para o eixo geométrico óptico (121) e sendo ortogonal para a segunda direção D2 e é disposto para o segundo grupo de ranhuras (1332). O quarto grupo de ranhuras (1312) se estende ao longo da primeira direção D1 paralela para o eixo geométrico óptico (121) e é disposto oposto para o primeiro grupo de ranhuras (1331).[0054] The lens carrier (132) has a third group of grooves (1321), and the fixed component (131) has a fourth group of grooves (1312). The third group of grooves (1321) extends along a third direction D3 being perpendicular to the optical geometric axis (121) and being orthogonal to the second direction D2 and is disposed towards the second group of grooves (1332). The fourth group of grooves (1312) extends along the first D1 direction parallel to the optical geometric axis (121) and is arranged opposite to the first group of grooves (1331).

[0055] O primeiro grupo de esferas (134) inclui quatro esferas (134n) dispostas entre o primeiro grupo de ranhuras (1331) e o quarto grupo de ranhuras (1312). Em concordância com isso, o portador de ímã (133) é movível com respeito para o componente fixo (131) ao longo da primeira direção D1, de maneira tal que a montagem de lente de imagem (12) é movível com respeito para o componente fixo (131) ao longo da primeira direção D1 por intermédio do portador de lente (132), do portador de ímã (133) e do primeiro grupo de esferas (134).[0055] The first group of balls (134) includes four balls (134n) arranged between the first group of grooves (1331) and the fourth group of grooves (1312). In accordance with this, the magnet carrier (133) is movable with respect to the fixed component (131) along the first direction D1, such that the imaging lens assembly (12) is movable with respect to the fixed component (131) fixed (131) along the first direction D1 by means of the lens carrier (132), the magnet carrier (133) and the first group of spheres (134).

[0056] O segundo grupo de esferas (135) inclui quatro esferas (135n). O segundo grupo de ranhuras (1332) inclui duas ranhuras configuradas em V de tira (1332v) e duas ranhuras configuradas em U (1332p), e o terceiro grupo de ranhuras (1321) inclui quatro ranhuras configuradas em V de tira (1321v). Duas das esferas (135n) são localizadas entre o segundo grupo de ranhuras (1332) e o terceiro grupo de ranhuras (1321), e cada uma delas está em contato de um ponto com respectiva ranhura configurada em U (1332p) e em contato de dois pontos com duas das ranhuras configuradas em V de tiras (1321v), conforme é mostrado na Figura 2. As outras duas esferas (135n) são localizadas entre o segundo grupo de ranhuras (1332) e o terceiro grupo de ranhuras (1321), e cada uma delas está em contato de dois pontos com a respectiva ranhura configurada em V da tira (1332v) e as outras duas ranhuras configuradas em V de tira (1321v), conforme é mostrado na Figura 3. Em concordância com isso, o portador de lente (132) é movível com respeito para o portador de ímã (133) sobre um plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3, de maneira tal que a montagem de lente de imagem (12) é movível com respeito para o componente fixo (131) sobre o plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3 por intermédio do portador de lente (132) e do segundo grupo de esferas (135).[0056] The second group of spheres (135) includes four spheres (135n). The second group of grooves (1332) includes two strip V-configured grooves (1332v) and two U-shaped grooves (1332p), and the third group of grooves (1321) includes four strip V-configured grooves (1321v). Two of the balls (135n) are located between the second group of grooves (1332) and the third group of grooves (1321), and each of them is in point contact with the respective U-shaped groove (1332p) and in point contact. two points with two of the grooves configured in a V of strips (1321v), as shown in Figure 2. The other two spheres (135n) are located between the second group of grooves (1332) and the third group of grooves (1321), and each of them is in two-point contact with the respective strip V-shaped groove (1332v) and the other two strip V-shaped grooves (1321v), as shown in Figure 3. In accordance with this, the carrier lens assembly (132) is movable with respect to the magnet carrier (133) about a plane defined by the second direction D2 and the third direction D3, such that the imaging lens assembly (12) is movable with respect to the fixed component (131) on the plane defined by the second direction D2 and the third direction D3 through the lens carrier (132) and the second group of spheres (135).

[0057] O ímã de foco automático (136a) é disposto em uma borda do portador de ímã (133). A bobina de foco automático (136b) é indiretamente disposta em uma borda do componente fixo (131) por intermédio do componente de circuito (14). A bobina de foco automático (136b) corresponde para o ímã de foco automático (136a) de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de ímã (133) ao longo da primeira direção D1.[0057] The autofocus magnet (136a) is disposed on an edge of the magnet carrier (133). The autofocus coil (136b) is indirectly disposed on an edge of the fixed component (131) through the circuit component (14). The autofocus coil (136b) corresponds to the autofocus magnet (136a) in such a way as to provide a driving force for moving the magnet carrier (133) along the first direction D1.

[0058] Os ímãs de estabilização de imagem (137a) são dispostos em duas bordas do portador de lente (132). As bobinas de estabilização de imagem (137b) são indiretamente dispostas em duas bordas do componente fixo (131) por intermédio do componente de circuito (14). As bobinas de estabilização de imagem (137b) correspondem para os ímãs de estabilização de imagem (137a) de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de lente (132) sobre o plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3.[0058] Image stabilization magnets (137a) are disposed on two edges of the lens carrier (132). The image stabilization coils (137b) are indirectly disposed on two edges of the fixed component (131) through the circuit component (14). The image stabilization coils (137b) correspond to the image stabilization magnets (137a) in such a way as to provide a steering force for moving the lens carrier (132) about the plane defined by the second direction D2 and the third direction D3.

[0059] O componente de circuito (14) é disposto sobre o componente fixo (131). O componente de circuito (14) é eletricamente conectado para a bobina de foco automático (136b) e para as bobinas de estabilização de imagem (137b) de maneira tal a enviar um sinal de controle para a bobina de foco automático (136b) e as bobinas de estabilização de imagem (137b).[0059] The circuit component (14) is disposed on the fixed component (131). The circuit component (14) is electrically connected to the autofocus coil (136b) and the image stabilization coils (137b) in such a way as to send a control signal to the autofocus coil (136b) and the image stabilization coils (137b).

[0060] O sensor de imagem (15) é disposto sobre uma superfície de imagem (não mostrada) da montagem de lente de imagem (12) de maneira tal a receber um sinal de imagem óptico visualizado sobre a superfície de imagem através da montagem de lente de imagem (12), e o sensor de imagem (15) possibilita a conversão do sinal de imagem óptico para um sinal de imagem elétrico servido como dados de imagem a serem emitidos.[0060] The image sensor (15) is disposed on an imaging surface (not shown) of the imaging lens assembly (12) in such a manner as to receive an optical image signal visualized on the imaging surface through the image sensor assembly (12). image lens (12), and the image sensor (15) enables the conversion of the optical image signal to an electrical image signal served as image data to be emitted.

Second Concretization

[0061] Com referência para a Figura 7 e até a Figura 12, onde a Figura 7 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera em concordância com a segunda concretização da presente divulgação, a Figura 8 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 7 que foi seccionado, a Figura 9 é uma vista esquemática do módulo de câmera na Figura 7 que foi seccionado de uma outra maneira, a Figura 10 é uma vista expandida do módulo de câmera na Figura 7, a Figura 11 é uma outra vista expandida do módulo de câmera na Figura 7, e a Figura 12 é uma vista esquemática mostrando o correspondente relacionamento entre um portador de lente e um portador de ímã do módulo de câmera na Figura 7.[0061] With reference to Figure 7 and even Figure 12, where Figure 7 is a perspective view of a camera module in accordance with the second embodiment of the present disclosure, Figure 8 is a schematic view of the camera module in Figure 7 which has been sectioned, Figure 9 is a schematic view of the camera module in Figure 7 which has been sectioned in another way, Figure 10 is an expanded view of the camera module in Figure 7, Figure 11 is another 7, and Figure 12 is a schematic view showing the corresponding relationship between a lens carrier and a magnet carrier of the camera module in Figure 7.

[0062] Nesta concretização, um módulo de câmera (2) inclui um alojamento (21), uma montagem de lente de imagem (22), um dispositivo de direção (23), um componente de circuito (24) e um sensor de imagem (25). O alojamento (21) possui um espaço de acomodação (não numerado) para acomodação da montagem de lente de imagem (22), do dispositivo de direção (23), do componente de circuito (24) e do sensor de imagem (25). A montagem de lente de imagem (22) possui um eixo geométrico óptico (221). O dispositivo de direção (23) inclui um componente fixo (231), um portador de lente (232), um portador de ímã (233), um primeiro grupo de esferas (234), um segundo grupo de esferas (235), um ímã de foco automático (236a), uma bobina de foco automático (236b), e dois ímãs de estabilização de imagem (237a) e duas bobinas de estabilização de imagem (237b). A montagem de lente de imagem (22) é disposta no portador de lente (232).[0062] In this embodiment, a camera module (2) includes a housing (21), an image lens assembly (22), a steering device (23), a circuit component (24), and an image sensor (25). The housing (21) has an accommodation space (not numbered) for accommodating the image lens assembly (22), the steering device (23), the circuit component (24) and the image sensor (25). The imaging lens assembly (22) has an optical axis (221). The steering device (23) includes a fixed component (231), a lens carrier (232), a magnet carrier (233), a first group of balls (234), a second group of balls (235), a autofocus magnet (236a), an autofocus coil (236b), and two image stabilization magnets (237a) and two image stabilization coils (237b). The imaging lens assembly (22) is disposed on the lens carrier (232).

[0063] O portador de ímã (233) possui um primeiro grupo de ranhuras (2331) e um segundo grupo de ranhuras (2332). O primeiro grupo de ranhuras (2331) se estende ao longo de uma primeira direção D1 paralela para o eixo geométrico óptico (221), e o segundo grupo de ranhuras (2332) se estende ao longo de uma segunda direção D2 perpendicular para o eixo geométrico óptico (221).[0063] The magnet carrier (233) has a first group of grooves (2331) and a second group of grooves (2332). The first group of grooves (2331) extends along a first direction D1 parallel to the optical geometric axis (221), and the second group of grooves (2332) extends along a second direction D2 perpendicular to the geometric axis optical (221).

[0064] O portador de lente (232) possui um terceiro grupo de ranhuras (2321), e o componente fixo (231) possui um quarto grupo de ranhuras (2312). O terceiro grupo de ranhuras (2321) se estende ao longo de uma terceira direção D3 sendo perpendicular para o eixo geométrico óptico (221) e sendo ortogonal para a segunda direção D2 e é disposto oposto para o segundo grupo de ranhuras (2332). O quarto grupo de ranhuras (2312) se estende ao longo da primeira direção D1 paralela para o eixo geométrico óptico (221) e é disposto oposto para o primeiro grupo de ranhuras (2331).[0064] The lens carrier (232) has a third group of grooves (2321), and the fixed component (231) has a fourth group of grooves (2312). The third group of grooves (2321) extends along a third direction D3 being perpendicular to the optical geometric axis (221) and being orthogonal to the second direction D2 and is arranged opposite to the second group of grooves (2332). The fourth group of grooves (2312) extends along the first D1 direction parallel to the optical geometric axis (221) and is arranged opposite to the first group of grooves (2331).

[0065] O primeiro grupo de esferas (234) inclui quatro esferas (234n) dispostas entre o primeiro grupo de ranhuras (2331) e o quarto grupo de ranhuras (2312). Em concordância com isso, o portador de ímã (233) é movível com respeito para o componente fixo (231) ao longo da primeira direção D1, de maneira tal que a montagem de lente de imagem (22) é movível com respeito para o componente fixo (231) ao longo da primeira direção D1 através do portador de lente (232), do portador de ímã (233) e do primeiro grupo de esferas (234).[0065] The first group of balls (234) includes four balls (234n) arranged between the first group of grooves (2331) and the fourth group of grooves (2312). In accordance with this, the magnet carrier (233) is movable with respect to the fixed component (231) along the first direction D1, such that the imaging lens assembly (22) is movable with respect to the fixed component (231) fixed (231) along the first direction D1 through the lens carrier (232), the magnet carrier (233) and the first group of spheres (234).

[0066] O segundo grupo de esferas (235) inclui seis esferas (235n). O segundo grupo de ranhuras (2332) inclui três ranhuras configuradas em V de tira (2332v) e três ranhuras configuradas em U (2332p), e o terceiro grupo de ranhuras (2321) inclui três ranhuras configuradas em V de tira (2321v) e três ranhuras configuradas em U (2321p). Três das esferas (235n) são localizadas entre o segundo grupo de ranhuras (2332) e o terceiro grupo de ranhuras (2321), e cada uma delas está em contato de dois pontos com respectiva ranhura configurada em V de tira (2332v) e em contato de um ponto com a respectiva ranhura configurada em U (2321p), conforme é mostrado na Figura 8. As outras três das esferas (235n) são localizadas entre o segundo grupo de ranhuras (2332) e o terceiro grupo de ranhuras (2321), e cada uma delas está em contato de um ponto com respectiva ranhura configurada em U (2332p) e em contato de dois pontos com a respectiva ranhura configurada em V de tira (2321v), conforme é mostrado na Figura 9. Em concordância com isso, o portador de lente (232) é movível com respeito para o portador de ímã (233) sobre um plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3, de maneira tal que a montagem de lente de imagem (22) é movível com respeito para o componente fixo (231) sobre o plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3 por intermédio do portador de lente (232) e do segundo grupo de esferas (235).[0066] The second group of spheres (235) includes six spheres (235n). The second group of grooves (2332) includes three strip V-configured grooves (2332v) and three U-shaped grooves (2332p), and the third group of grooves (2321) includes three strip V-configured grooves (2321v) and three U-configured slots (2321p). Three of the balls (235n) are located between the second group of grooves (2332) and the third group of grooves (2321), and each of them is in contact at two points with the respective strip V-shaped groove (2332v) and one-point contact with the respective U-shaped groove (2321p), as shown in Figure 8. The other three of the balls (235n) are located between the second group of grooves (2332) and the third group of grooves (2321) , and each of them is in one-point contact with the respective U-shaped groove (2332p) and in two-point contact with the respective V-shaped strip groove (2321v), as shown in Figure 9. In accordance with this , the lens carrier (232) is movable with respect to the magnet carrier (233) about a plane defined by the second direction D2 and the third direction D3, such that the imaging lens assembly (22) is movable with respect to respect for the fixed component (231) on the plane defined by the second direction D2 and the third direction D3 through the lens carrier (232) and the second group of spheres (235).

[0067] O ímã de foco automático (236a) é disposto em uma borda do portador de ímã (233). A bobina de foco automático (236b) é indiretamente disposta em uma borda do componente fixo (231) por intermédio do componente de circuito (24). A bobina de foco automático (236b) corresponde para o ímã de foco automático (236a) de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentar o portador de ímã (233) ao longo da primeira direção D1.[0067] The autofocus magnet (236a) is disposed on an edge of the magnet carrier (233). The autofocus coil (236b) is indirectly disposed on an edge of the fixed component (231) through the circuit component (24). The autofocus coil (236b) corresponds to the autofocus magnet (236a) in such a way as to provide a driving force to move the magnet carrier (233) along the first direction D1.

[0068] Os ímãs de estabilização de imagem (237a) são dispostos em duas bordas do portador de lente (232). As bobinas de estabilização de imagem (237b) são indiretamente dispostas em duas bordas do componente fixo (231) por intermédio do componente de circuito (24). As bobinas de estabilização de imagem (237b) correspondem para os ímãs de estabilização de imagem (237a) de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de lente (232) sobre o plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3.[0068] Image stabilization magnets (237a) are disposed on two edges of the lens carrier (232). The image stabilization coils (237b) are indirectly disposed on two edges of the fixed component (231) through the circuit component (24). The image stabilization coils (237b) correspond to the image stabilization magnets (237a) in such a way as to provide a steering force for moving the lens carrier (232) about the plane defined by the second direction D2 and the third direction D3.

[0069] O componente de circuito (24) é disposto sobre o componente fixo (231). O componente de circuito (24) é eletricamente conectado para a bobina de foco automático (236b) e para as bobinas de estabilização de imagem (237b) de maneira tal a enviar um sinal de controle para a bobina de foco automático (236b) e para as bobinas de estabilização de imagem (237b).[0069] The circuit component (24) is disposed on the fixed component (231). The circuit component (24) is electrically connected to the autofocus coil (236b) and the image stabilization coils (237b) in such a way as to send a control signal to the autofocus coil (236b) and to the image stabilization coils (237b).

[0070] O sensor de imagem (25) é disposto sobre uma superfície de imagem (não mostrada) da montagem de lente de imagem (22) de maneira tal a receber um sinal de imagem óptico visualizado sobre a superfície da imagem através da montagem de lente de imagem (22), e o sensor de imagem (25) possibilita a conversão do sinal de imagem óptico para um sinal de imagem elétrico servido como dados de imagem a serem emitidos.[0070] The image sensor (25) is disposed on an imaging surface (not shown) of the imaging lens assembly (22) in such a manner as to receive an optical image signal visualized on the imaging surface through the imaging lens assembly. image lens (22), and the image sensor (25) enables the conversion of the optical image signal to an electrical image signal served as image data to be emitted.

Third Achievement

[0071] Com referência para a Figura 13 e até a Figura 15, onde a Figura 13 é uma vista em perspectiva de um módulo de câmera em concordância com a terceira concretização da presente divulgação, a Figura 14 é uma vista expandida do módulo de câmera na Figura 13, e a Figura 15 é uma vista esquemática mostrando o correspondente relacionamento entre um portador de ímã e um componente fixo do módulo de câmera na Figura 13.[0071] With reference to Figure 13 and through Figure 15, where Figure 13 is a perspective view of a camera module in accordance with the third embodiment of the present disclosure, Figure 14 is an expanded view of the camera module in Figure 13, and Figure 15 is a schematic view showing the corresponding relationship between a magnet carrier and a fixed component of the camera module in Figure 13.

[0072] Nesta concretização, um módulo de câmera (3) inclui um alojamento (31), uma montagem de lente de imagem (32), um dispositivo de direção (33), dois componentes de circuito (34) e um sensor de imagem (35). O alojamento (31) possui um espaço de acomodação (não numerado) para acomodação da montagem de lente de imagem (32), do dispositivo de direção (33), dos componentes de circuito (34) e do sensor de imagem (35). A montagem de lente de imagem (32) possui um eixo geométrico óptico (321). O dispositivo de direção (33) inclui um componente fixo (331), um portador de lente (332), um portador de ímã (333), um primeiro grupo de esferas (334), um segundo grupo de esferas (335), um ímã de foco automático (336a), uma bobina de foco automático (336b), dois ímãs de estabilização de imagem (337a), duas bobinas de estabilização de imagem (337b), um primeiro componente de ímã (338a), dois segundos componentes de imã (338b), um primeiro componente de sensoriamento de posição (339a) e dois segundos componentes de sensoriamento de posição (339b). A montagem de lente de imagem (32) é disposta no portador de lente (332).[0072] In this embodiment, a camera module (3) includes a housing (31), an image lens assembly (32), a steering device (33), two circuit components (34), and an image sensor (35). The housing (31) has a accommodation space (not numbered) for accommodating the image lens assembly (32), the steering device (33), the circuit components (34) and the image sensor (35). The imaging lens assembly (32) has an optical axis (321). The steering device (33) includes a fixed component (331), a lens carrier (332), a magnet carrier (333), a first group of balls (334), a second group of balls (335), a autofocus magnet (336a), an autofocus coil (336b), two image stabilization magnets (337a), two image stabilization coils (337b), a first magnet component (338a), two second magnet components (338a), magnet (338b), a first position sensing component (339a) and two second position sensing components (339b). The imaging lens assembly (32) is disposed on the lens carrier (332).

[0073] O portador de ímã (333) possui um primeiro grupo de ranhuras (3331) e um segundo grupo de ranhuras (3332). O primeiro grupo de ranhuras (3331) se estende ao longo de uma primeira direção D1 paralela para o eixo geométrico óptico (321), e ao segundo grupo de ranhuras (3332) se estende ao longo de uma segunda direção D2 perpendicular para o eixo geométrico óptico (321).[0073] The magnet carrier (333) has a first group of grooves (3331) and a second group of grooves (3332). The first group of grooves (3331) extends along a first direction D1 parallel to the optical geometric axis (321), and the second group of grooves (3332) extends along a second direction D2 perpendicular to the geometric axis optical (321).

[0074] O componente fixo (331) possui um terceiro grupo de ranhuras (3311), e o portador de lente (332) possui um quarto grupo de ranhuras (3322). O terceiro grupo de ranhuras (3311) se estende ao longo de uma terceira direção D3 sendo perpendicular para o eixo geométrico óptico (321) e sendo ortogonal para a segunda direção D2 e é disposto oposto para o segundo grupo de ranhuras (3332). O quarto grupo de ranhuras (3322) se estende ao longo da primeira direção D1 paralela para o eixo geométrico óptico (321) e é disposto oposto para o primeiro grupo de ranhuras (3331).[0074] The fixed component (331) has a third group of grooves (3311), and the lens carrier (332) has a fourth group of grooves (3322). The third group of grooves (3311) extends along a third direction D3 being perpendicular to the optical geometric axis (321) and being orthogonal to the second direction D2 and is arranged opposite to the second group of grooves (3332). The fourth group of grooves (3322) extends along the first D1 direction parallel to the optical geometric axis (321) and is arranged opposite to the first group of grooves (3331).

[0075] O primeiro grupo de esferas (334) inclui seis esferas (334n) dispostas entre o primeiro grupo de ranhuras (3331) e o quarto grupo de ranhuras (3322). Em concordância com isso, o portador de lente (332) é movível com respeito para o portador de ímã (333) ao longo da primeira direção D1, de maneira tal que a montagem de lente de imagem (32) é movível com respeito para o componente fixo (331) ao longo da primeira direção D1 por intermédio do portador de lente (332) e do primeiro grupo de esferas (334).[0075] The first group of spheres (334) includes six spheres (334n) arranged between the first group of grooves (3331) and the fourth group of grooves (3322). In accordance with this, the lens carrier (332) is movable with respect to the magnet carrier (333) along the first direction D1, such that the imaging lens assembly (32) is movable with respect to the fixed component (331) along the first direction D1 through the lens carrier (332) and the first group of spheres (334).

[0076] O segundo grupo de esferas (335) inclui quatro esferas (335n). O segundo grupo de ranhuras (3332) inclui quatro ranhuras configuradas em V de tira (3332v), e o terceiro grupo de ranhuras (3311) inclui quatro ranhuras configuradas em V de tira (3321v). As esferas (335n) são localizadas entre o segundo grupo de ranhuras (3332) e o terceiro grupo de ranhuras (3311), e cada uma delas está em contato de dois pontos com respectiva ranhura configurada em V de tira (3332v) e respectiva ranhura configurada em V da tira (3311v). Em concordância com isso, o portador de ímã (333) é movível com respeito para o componente fixo (331) sobre um plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3, de maneira tal que a montagem de lente de imagem (32) é movível com respeito para o componente fixo (331) sobre o plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3 por intermédio do portador de lente (332), do portador de ímã (333) e do segundo grupo de esferas (335).[0076] The second group of spheres (335) includes four spheres (335n). The second group of grooves (3332) includes four grooves configured in a strip V (3332v), and the third group of grooves (3311) includes four grooves configured in a strip V (3321v). The balls (335n) are located between the second group of grooves (3332) and the third group of grooves (3311), and each of them is in two-point contact with its respective strip V-shaped groove (3332v) and respective groove configured in V of the strip (3311v). In accordance with this, the magnet carrier (333) is movable with respect to the fixed component (331) about a plane defined by the second direction D2 and the third direction D3, such that the imaging lens assembly (32) is movable with respect to the fixed component (331) on the plane defined by the second direction D2 and the third direction D3 through the lens carrier (332), the magnet carrier (333) and the second group of spheres (335) .

[0077] O ímã de foco automático (336a) é disposto em uma borda do portador de lente (332). A bobina de foco automático (336b) é indiretamente disposta em uma borda do componente fixo (331) por intermédio de um dos componentes de circuito (34). A bobina de foco automático (336b) corresponde para o ímã de foco automático (336a) de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de lente (332) ao longo da primeira direção D1.[0077] The autofocus magnet (336a) is disposed on an edge of the lens holder (332). The autofocus coil (336b) is indirectly disposed on an edge of the fixed component (331) through one of the circuit components (34). The autofocus coil (336b) corresponds to the autofocus magnet (336a) in such a way as to provide a driving force for moving the lens holder (332) along the first D1 direction.

[0078] O primeiro componente magnético (338a) é disposto para corresponder para o ímã de foco automático (336a) e para a bobina de foco automático (336b) de maneira tal a proporcionar uma força de pré-carga necessitada para montagem. O primeiro componente de sensoriamento de posição (339a) é disposto na bobina de foco automático (336b) de maneira tal a proporcionar controle de circuito.[0078] The first magnetic component (338a) is arranged to correspond to the autofocus magnet (336a) and the autofocus coil (336b) in such a way as to provide a preload force required for assembly. The first position sensing component (339a) is disposed on the autofocus coil (336b) in such a manner as to provide circuit control.

[0079] Os ímãs de estabilização de imagem (337a) são dispostos em duas bordas do portador de ímã (333). As bobinas de estabilização de imagem (337b) são indiretamente dispostas em duas bordas do componente fixo (331) por intermédio do outro componente de circuito (34). As bobinas de estabilização de imagem (337b) correspondem para os ímãs de estabilização de imagem (337a) de maneira tal a proporcionar uma força de direção para movimentação do portador de ímã (333) sobre o plano definido pela segunda direção D2 e pela terceira direção D3.[0079] Image stabilization magnets (337a) are disposed on two edges of the magnet carrier (333). The image stabilization coils (337b) are indirectly disposed on two edges of the fixed component (331) through the other circuit component (34). The image stabilization coils (337b) correspond to the image stabilization magnets (337a) in such a way as to provide a steering force for moving the magnet carrier (333) about the plane defined by the second direction D2 and the third direction D3.

[0080] Os segundos componentes magnéticos (338b) são dispostos para corresponder para os ímãs de estabilização de imagem (337a) e para as bobinas de estabilização de imagem (337b) de maneira tal a proporcionar uma força de pré-carga necessitada para montagem. Os segundos componentes de sensoriamento de posição (339b) são respectivamente dispostos nas bobinas de estabilização de imagem (337b) de maneira tal a proporcionar controle de circuito.[0080] The second magnetic components (338b) are arranged to correspond to the image stabilization magnets (337a) and the image stabilization coils (337b) in such a way as to provide a preload force required for assembly. The second position sensing components (339b) are respectively disposed in the image stabilization coils (337b) in such a manner as to provide circuit control.

[0081] Os componentes de circuito (34) são dispostos sobre o componente fixo (331). Os componentes de circuito (34) são eletricamente conectados para a bobina de foco automático (336b) e para as bobinas de estabilização de imagem (337b) de maneira tal a enviar um sinal de controle para a bobina de foco automático (336b) e para as bobinas de estabilização de imagem (337b).[0081] The circuit components (34) are arranged on the fixed component (331). Circuit components (34) are electrically connected to the autofocus coil (336b) and image stabilization coils (337b) in such a way as to send a control signal to the autofocus coil (336b) and to the image stabilization coils (337b).

[0082] O sensor de imagem (35) é disposto sobre uma superfície de imagem (não mostrada) da montagem de lente de imagem (32) de maneira tal a receber um sinal de imagem óptico visualizado sobre a superfície de imagem através da montagem de lente de imagem (32), e o sensor de imagem (35) possibilita a conversão do sinal de imagem óptico para um sinal de imagem elétrico servido como dados de imagem a serem emitidos.[0082] The image sensor (35) is disposed on an imaging surface (not shown) of the imaging lens assembly (32) in such a manner as to receive an optical image signal visualized on the imaging surface through the imaging lens assembly. image lens (32), and the image sensor (35) enables the conversion of the optical image signal to an electrical image signal served as image data to be emitted.

Fourth Achievement

[0083] Com referência para a Figura 16 e para a Figura 17, a Figura 16 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico em concordância com a quarta concretização da presente divulgação, e a Figura 17 é uma outra vista em perspectiva do dispositivo eletrônico na Figura 16.[0083] With reference to Figure 16 and Figure 17, Figure 16 is a perspective view of an electronic device in accordance with the fourth embodiment of the present disclosure, and Figure 17 is another perspective view of the electronic device in Figure 16.

[0084] Nesta concretização, o dispositivo eletrônico (4) é um smartphone incluindo uma pluralidade de módulos de câmera, um módulo de flash (41), um módulo de assistência de foco (42), um processador de sinal de imagem (43), um módulo de exibição (interface de usuário) (44) e um processador de software de imagem (não mostrado).[0084] In this embodiment, the electronic device (4) is a smartphone including a plurality of camera modules, a flash module (41), a focus assist module (42), an image signal processor (43) , a display module (user interface) (44) and an image software processor (not shown).

[0085] Os módulos de câmera incluem um módulo de câmera ultra grande angular (40a), um módulo de câmera de alto pixel (40b) e um módulo de câmera de telefoto (40c). Além do mais, pelo menos um dos módulos de câmera (40a), (40b) e (40c) inclui o módulo de câmera da presente divulgação.[0085] The camera modules include an ultra-wide-angle camera module (40a), a high-pixel camera module (40b), and a telephoto camera module (40c). Furthermore, at least one of the camera modules (40a), (40b) and (40c) includes the camera module of the present disclosure.

[0086] A imagem capturada pelo módulo de câmera ultra grande angular (40a) desfruta de uma característica de múltiplos objetos espelhados. A Figura 18 é uma imagem capturada pelo módulo de câmera ultra grande angular (40a).[0086] The image captured by the ultra-wide-angle camera module (40a) enjoys a feature of multiple mirrored objects. Figure 18 is an image captured by the ultra-wide-angle camera module (40a).

[0087] A imagem capturada pelo módulo de câmera de alto pixel (40b) desfruta de uma característica de alta resolução e menos distorção, e o módulo de câmera de alto pixel (40b) pode capturar parte da imagem na Figura 18. A Figura 19 é uma imagem capturada pelo módulo de câmera de alto pixel (40b).[0087] The image captured by the high-pixel camera module (40b) enjoys a high-resolution and less distortion characteristic, and the high-pixel camera module (40b) can capture part of the image in Figure 18. Figure 19 is an image captured by the high-pixel camera module (40b).

[0088] A imagem capturada pelo módulo de câmera de telefoto (40c) desfruta de uma característica de alta ampliação óptica, e o módulo de câmera de telefoto (40c) pode capturar parte da imagem na Figura 19. A Figura 20 é uma imagem capturada pelo módulo de câmera de telefoto (40c).[0088] The image captured by the telephoto camera module (40c) enjoys a high optical magnification characteristic, and the telephoto camera module (40c) can capture part of the image in Figure 19. Figure 20 is a captured image by the telephoto camera module (40c).

[0089] Quando um usuário captura imagens de um objeto, os raios de luz convergem no módulo de câmera ultra grande angular (40a), no módulo de câmera de alto pixel (40b) ou no módulo de câmera de telefoto (40c) para gerar imagens, e o módulo de flash (41) é ativado para suplemento de luz. O módulo de assistência de foco (42) detecta a distância de objeto do objeto espelhado para conseguir foco automático rápido. O processador de sinal de imagem (43) é configurado para otimizar a imagem capturada para aperfeiçoar qualidade da imagem e proporcionar função de zoom. O feixe de luz emitido a partir do módulo de assistência de foco (42) pode ser tanto de infravermelho convencional ou quanto de laser. O módulo de exibição (44) pode incluir uma tela sensível ao toque, e o usuário tem capacidade para interagir com o módulo de exibição (44) para ajustar o ângulo de visão e alternar entre diferentes módulos de câmera, e o processador de software de imagem possuindo múltiplas funções para capturar imagens e completar processamento de imagem. Alternativamente, o usuário pode capturar imagens por intermédio de um botão físico. A imagem processada pelo processador de software de imagem pode ser exibida sobre o módulo de exibição (44).[0089] When a user captures images of an object, light rays converge on the ultra-wide-angle camera module (40a), the high-pixel camera module (40b), or the telephoto camera module (40c) to generate images, and the flash module (41) is activated to supplement light. The focus assist module (42) detects the object distance of the mirrored object to achieve fast autofocus. The image signal processor (43) is configured to optimize the captured image to improve image quality and provide zoom function. The light beam emitted from the focus assistance module (42) can be either conventional infrared or laser. The display module (44) may include a touch screen, and the user is able to interact with the display module (44) to adjust the viewing angle and switch between different camera modules, and the display software processor (44) image having multiple functions to capture images and complete image processing. Alternatively, the user can capture images using a physical button. The image processed by the image software processor can be displayed on the display module (44).

Fifth Achievement

[0090] Com referência para a Figura 21, a Figura 21 é uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico em concordância com a quinta concretização da presente divulgação.[0090] With reference to Figure 21, Figure 21 is a perspective view of an electronic device in accordance with the fifth embodiment of the present disclosure.

[0091] Nest a concretização, o dispositivo eletrônico (5) é um smartphone incluindo um módulo de câmera (50z), um módulo de câmera (50a), um módulo de câmera (50b), um módulo de câmera (50c), um módulo de câmera (50d), um módulo de câmera (50e), um módulo de câmera (50f), um módulo de câmera (50g), um módulo de câmera (50h), um módulo de flash (51), um processador de sinal de imagem, um módulo de exibição e um processador de software de imagem (não mostrado). O módulo de câmera (50z), o módulo de câmera (50a), o módulo de câmera (50b), o módulo de câmera (50c), o módulo de câmera (50d), o módulo de câmera (50e), o módulo de câmera (50f), o módulo de câmera (50g) e o módulo de câmera (50h) são dispostos sobre a mesma lateral do dispositivo eletrônico (5), enquanto o módulo de exibição é disposto sobre a lateral oposta do dispositivo eletrônico (5). Pelo menos um dos módulos de câmera (50z), (50a), (50b), (50c), (50d), (50e), (50f), (50g) e (50h) inclui o módulo de câmera da presente divulgação.[0091] In this embodiment, the electronic device (5) is a smartphone including a camera module (50z), a camera module (50a), a camera module (50b), a camera module (50c), a camera module (50d), a camera module (50e), a camera module (50f), a camera module (50g), a camera module (50h), a flash module (51), a image signal, a display module, and an image software processor (not shown). The camera module (50z), the camera module (50a), the camera module (50b), the camera module (50c), the camera module (50d), the camera module (50e), the module of camera (50f), the camera module (50g) and the camera module (50h) are arranged on the same side of the electronic device (5), while the display module is arranged on the opposite side of the electronic device (5 ). At least one of the camera modules (50z), (50a), (50b), (50c), (50d), (50e), (50f), (50g), and (50h) includes the camera module of the present disclosure .

[0092] O módulo de câmera (50z) é um módulo de câmera de telefoto, o módulo de câmera (50a) é um módulo de câmera de telefoto, o módulo de câmera (50b) é um módulo de câmera de telefoto, o módulo de câmera (50c) é um módulo de câmera de telefoto, o módulo de câmera (50d) é um módulo de câmera grande angular, o módulo de câmera (50e) é um módulo de câmera grande angular, o módulo de câmera (50f) é um módulo de câmera ultra grande angular, o módulo de câmera (50g) é um módulo de câmera ultra grande angular, e o módulo de câmera (50h) é um módulo de câmera ToF (time of flight)(tempo de voo). Nesta concretização, o módulo de câmera (50z), o módulo de câmera (50a), o módulo de câmera (50b), o módulo de câmera (50c), o módulo de câmera (50d), o módulo de câmera (50e), o módulo de câmera (50f) e o módulo de câmera (50g) possuem diferentes campos de visão, de maneira tal que o dispositivo eletrônico (5) pode possuir várias proporções de ampliação de maneira tal a satisfazer o requisito de funcionalidade de zoomóptico. Em adição, o módulo de câmera (50z) e o módulo de câmera (50a) são módulos de câmera de telefoto possuindo uma configuração de elemento de dobradura de luz. Em adição, o módulo de câmera (50h) pode determinar informações de profundidade do objeto espelhado. Nesta concretização, o dispositivo eletrônico (5) inclui uma pluralidade de módulos de câmera (50z), (50a), (50b), (50c), (50d), (50e), (50f), (50g) e (50h), mas a presente divulgação não é limitada para o número e disposição de módulo de câmera. Quando um usuário captura imagens de um objeto, os raios de luz convergem nos módulos de câmera (50z), (50a), (50b), (50c), (50d), (50e), (50f), (50g) e (50h) para gerar uma imagem / imagens, e o módulo de flash (51) é ativado para suplemento de luz. Adicionalmente, os subseqüentes processos são desempenhados de uma maneira similar para as concretizações anteriormente mencionadas, de maneira tal que os detalhes a este respeito não irão ser proporcionados novamente.[0092] The camera module (50z) is a telephoto camera module, the camera module (50a) is a telephoto camera module, the camera module (50b) is a telephoto camera module, the camera module (50b) is a telephoto camera module, the camera module (50b) is a telephoto camera module, the camera module (50c) is a telephoto camera module, the camera module (50d) is a wide-angle camera module, the camera module (50e) is a wide-angle camera module, the camera module (50f) is an ultra-wide-angle camera module, the camera module (50g) is an ultra-wide-angle camera module, and the camera module (50h) is a ToF (time of flight) camera module. In this embodiment, the camera module (50z), the camera module (50a), the camera module (50b), the camera module (50c), the camera module (50d), the camera module (50e) , the camera module (50f) and the camera module (50g) have different fields of view, such that the electronic device (5) can have various magnification ratios in such a way as to satisfy the zoomoptic functionality requirement. In addition, the camera module (50z) and the camera module (50a) are telephoto camera modules having a light bending element configuration. In addition, the camera module (50h) can determine depth information of the mirrored object. In this embodiment, the electronic device (5) includes a plurality of camera modules (50z), (50a), (50b), (50c), (50d), (50e), (50f), (50g) and (50h). ), but the present disclosure is not limited to the number and arrangement of camera module. When a user captures images of an object, light rays converge on the camera modules (50z), (50a), (50b), (50c), (50d), (50e), (50f), (50g) and (50h) to generate an image/images, and the flash module (51) is activated to supplement light. Additionally, the subsequent processes are performed in a similar manner to the previously mentioned embodiments, so that details in this regard will not be provided again.

Sixth Achievement

[0093] Com referência para a Figura 22 e até a Figura 25, a Figura 22 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de veículo em concordância com a sexta concretização da presente divulgação, a Figura 23 é uma vista parcial do dispositivo de veículo na Figura 22, a Figura 24 é uma vista lateral do dispositivo de veículo na Figura 22, e a Figura 25 é uma vista de topo do dispositivo de veículo na Figura 22.[0093] With reference to Figure 22 and through Figure 25, Figure 22 is a perspective view of a vehicle device in accordance with the sixth embodiment of the present disclosure, Figure 23 is a partial view of the vehicle device in Figure 22, Figure 24 is a side view of the vehicle device in Figure 22, and Figure 25 is a top view of the vehicle device in Figure 22.

[0094] Nesta concretização, o dispositivo de veículo (6) é um automovível. O dispositivo de veículo (6) inclui uma pluralidade de módulos de câmera automotiva (60), e os módulos de câmera (60), por exemplo, cada um inclui o módulo de câmera da presente divulgação. Os módulos de câmera (60) podem ser servidos como, por exemplo, câmeras de carro de visão panorâmica, câmeras de painel de controle e câmeras de backup de veículo.[0094] In this embodiment, the vehicle device (6) is a car. The vehicle device (6) includes a plurality of automotive camera modules (60), and the camera modules (60), for example, each include the camera module of the present disclosure. The camera modules (60) can be served as, for example, panoramic car cameras, dashboard cameras and vehicle backup cameras.

[0095] Como são mostrados na Figura 22 e na Figura 23, os módulos de câmera (60) são, por exemplo, respectivamente dispostos sobre a porção inferior dos espelhos laterais (retrovisores), e na dianteira e traseira do automovível para capturar imagens periféricas do automovível. O processador de software de imagem pode combinar (misturar) as imagens periféricas em uma imagem de visão panorâmica para a verificação do motorista em cada canto ao redor do automovível, em conseqüência disso favorável para o estacionamento e a direção (condução).[0095] As shown in Figure 22 and Figure 23, the camera modules (60) are, for example, respectively arranged on the lower portion of the side mirrors (rear view), and on the front and rear of the car to capture peripheral images of the automobile. The image software processor can combine (mix) the peripheral images into a panoramic view image for the driver's inspection of each corner around the automobile, thereby conducive to parking and steering.

[0096] Como são mostrados na Figura 24, os módulos de câmera (60) são, por exemplo, respectivamente dispostos sobre a parte inferior dos espelhos laterais. Um campo de visão máximo dos módulos de câmera (60) pode ser de 40 graus até 90 graus para captura de imagens em regiões sobre as faixas esquerda e direita.[0096] As shown in Figure 24, the camera modules (60) are, for example, respectively arranged on the lower part of the side mirrors. A maximum field of view of the camera modules (60) can be from 40 degrees to 90 degrees for capturing images in regions over the left and right lanes.

[0097] Como são mostrados na Figura 25, os módulos de câmera (60) podem também ser, por exemplo, respectivamente dispostos no interior dos espelhos laterais (retrovisores) e dos pára-brisas dianteiro e traseiro para provisão de informação externa para o motorista, e também para provisão de mais ângulos de visão de maneira tal a reduzir os pontos cegos, em conseqüência disso aperfeiçoando a segurança de direção (condução).[0097] As shown in Figure 25, the camera modules (60) can also be, for example, respectively arranged inside the side mirrors (rearview mirrors) and the front and rear windshields to provide external information to the driver. , and also to provide more viewing angles in order to reduce blind spots, thereby improving driving safety.

[0098] Os smartphones nas concretizações são somente exemplificativos por mostrar o módulo de câmera da presente divulgação instalados em um dispositivo eletrônico ou em um dispositivo de veículo, e a presente divulgação não é limitada para os mesmos. O módulo de câmera pode ser opcionalmente aplicado para sistemas ópticos com foco movível. Adicionalmente, o módulo de câmera caracteriza (exibe) boa capacidade em correções de aberração e alta qualidade de imagem, e pode ser aplicado para aplicações de captura de imagem em 3D (tridimensional), em produtos tais como câmeras digitais, dispositivos móveis, tablets digitais, televisores inteligentes, dispositivos de vigilância em rede, dispositivos de multi-câmera, sistemas de reconhecimento de imagem, dispositivos de entrada de detecção de movimento, dispositivos vestíveis, outros dispositivos de imagem eletrônicos e outros dispositivos de veículo.[0098] The smartphones in the embodiments are exemplary only in that they show the camera module of the present disclosure installed in an electronic device or in a vehicle device, and the present disclosure is not limited to the same. The camera module can be optionally applied to optical systems with movable focus. Additionally, the camera module features (exhibits) good aberration correction capabilities and high image quality, and can be applied to 3D (three-dimensional) image capture applications in products such as digital cameras, mobile devices, digital tablets , smart televisions, network surveillance devices, multi-camera devices, image recognition systems, motion detection input devices, wearable devices, other electronic imaging devices and other vehicle devices.

[0099] A descrição precedente, para o propósito de explanação, foi descrita com referência para concretizações específicas. É para ser notado que a presente divulgação mostra diferentes dados das diferentes concretizações; no entanto, os dados das diferentes concretizações são obtidos a partir de experimentações. As concretizações foram escolhidas e descritas de maneira tal a mais bem explanar os princípios da divulgação e suas aplicações práticas, para em conseqüência disso possibilitar que outras pessoas especializadas no estado da técnica venham a mais bem utilizar a divulgação e várias concretizações com várias modificações na medida em que venham a ser adequadas para a utilização particular contemplada. As concretizações representadas anteriormente e os desenhos anexos são exemplificativos e não são intencionados para serem exaustivos ou para limitar o escopo da presente divulgação para as formas precisas divulgadas. Muitas modificações e variações são possíveis em vista dos ensinamentos precedentemente.[0099] The preceding description, for the purpose of explanation, has been described with reference to specific embodiments. It is to be noted that the present disclosure shows different data of the different embodiments; however, data on different embodiments are obtained from experimentation. The embodiments were chosen and described in such a way as to better explain the principles of the disclosure and their practical applications, and as a result to enable other people specialized in the prior art to better utilize the disclosure and various embodiments with various modifications to the extent in which they are suitable for the particular use contemplated. The foregoing depicted embodiments and accompanying drawings are exemplary and are not intended to be exhaustive or to limit the scope of the present disclosure to the precise forms disclosed. Many modifications and variations are possible in view of the foregoing teachings.

Claims

1. A camera module, comprising: an imaging lens assembly having an optical geometric axis; and a steering device, comprising: a fixed component; a lens carrier, wherein the imaging lens assembly is disposed on the lens carrier; a magnet carrier, having a first group of grooves and a second group of grooves, wherein the first group of grooves extends along a first direction parallel to the optical axis, and the second group of grooves extends along of a second direction perpendicular to the optical geometric axis; a first group of spheres, disposed in the first group of grooves; and a second group of balls, disposed in the second group of grooves; characterized in that one of the fixed component and the lens holder has a third group of grooves, and another one of the fixed component and the lens holder has a fourth group of grooves; the third group of grooves extends along a third direction being perpendicular to the optical geometric axis and being different from the second direction and is arranged opposite the second group of grooves, the second group of spheres is arranged in the third group of grooves , and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component on a plane defined by the third direction and the second direction via the second group of spheres; the fourth group of grooves extends along the first direction parallel to the optical geometric axis and is arranged opposite to the first group of grooves, the first group of spheres is arranged in the fourth group of grooves, and the imaging lens assembly is movable with respect to the fixed component along the first direction through the first group of spheres; wherein the third direction is orthogonal to the second direction, and each of the third group of grooves and the second group of grooves is in physical contact with the second group of spheres.

2. Camera module according to claim 1, characterized in that the second group of spheres comprises at least one sphere that is in contact at two points with one of the third group of grooves and the second group of grooves and in contact with one point with another from the third group of grooves and the second group of grooves.

3. The camera module of claim 1, wherein the second group of balls comprises at least one ball that is in two-point contact with each of the third group of grooves and the second group of grooves.

4. Camera module according to claim 1, characterized in that the lens carrier has the third group of grooves, and the lens carrier is movable with respect to the magnet carrier about the plane defined by the third direction and the second direction ; the fixed component has the fourth group of grooves, and the magnet carrier is movable relative to the fixed component along the first direction.

5. Camera module according to claim 4, characterized in that the steering device further comprises: an autofocus magnet disposed on the magnet carrier; and an autofocus coil disposed on the fixed component, wherein the autofocus coil corresponds to the autofocus magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the magnet carrier along the first direction.

6. Camera module according to claim 4, characterized in that the steering device additionally comprises: an image stabilization magnet disposed on the lens carrier; and an image stabilization coil disposed on the fixed component, wherein the image stabilization coil corresponds to the image stabilization magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the lens carrier about the plane defined by the third direction and by the second direction.

7. Camera module according to claim 1, characterized in that the fixed component has the third group of grooves, and the magnet carrier is movable with respect to the fixed component on the plane defined by the third direction and the second direction; the lens carrier has the fourth group of grooves, and the lens carrier is movable relative to the magnet carrier along the first direction.

8. Camera module according to claim 7, characterized in that the steering device further comprises: an autofocus magnet disposed on the lens carrier; and an autofocus coil disposed on the fixed component, wherein the autofocus coil corresponds to the autofocus magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the lens carrier along the first direction.

9. Camera module according to claim 7, characterized in that the steering device further comprises: an image stabilization magnet disposed on the magnet carrier; and an image stabilization coil disposed about the fixed component, wherein the image stabilization coil corresponds to the image stabilization magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the magnet carrier about the plane defined by the third direction and by the second direction.

10. Electronic device, characterized by comprising the camera module as defined in claim 1.

11. Vehicle device, characterized by comprising the camera module as defined in claim 1.

12. A camera module, comprising: an imaging lens assembly having an optical geometric axis; and a steering device, comprising: a fixed component; a lens carrier, wherein the imaging lens assembly is disposed on the lens carrier; a magnet carrier, having a first group of grooves and a second group of grooves, wherein the first group of grooves extends along a first direction parallel to the optical axis, and the second group of grooves extends along of a second direction perpendicular to the optical geometric axis; a first group of spheres, disposed in the first group of grooves; and a second group of balls, disposed in the second group of grooves; characterized in that one of the fixed component and the lens holder has a third group of grooves, and another of the fixed component and the lens holder has a fourth group of grooves; the third group of grooves extending along a third direction being perpendicular to the optical geometric axis and being different from the second direction and being arranged opposite the second group of grooves, the second group of spheres being disposed in the third group of grooves , and the image lens assembly is movable with respect to the fixed component on a plane defined by the third direction and the second direction through the second group of spheres; the fourth group of grooves extends along the first direction parallel to the optical axis and is arranged opposite the first group of grooves, the first group of balls being disposed in the fourth group of grooves, and the imaging lens assembly is movable in relative to the fixed component along the first direction through the first group of spheres; wherein the second group of grooves has at least one strip V-shaped groove and at least one U-shaped groove, the third group of grooves has at least one strip V-shaped groove and at least one U-shaped groove, the at least one strip V-shaped groove of the second group of grooves and the at least one strip V-shaped groove of the third group of grooves each extend along a direction to be orthogonal to each other, at least at least one strip V-shaped slot of the second group of slots corresponds to the at least one U-shaped slot of the third group of slots, and the at least one U-shaped slot of the second group of slots corresponds to the at least one slot configured in a V strip of the third group of grooves.

13. Camera module according to claim 12, characterized in that the lens carrier has the third group of grooves, and the lens carrier is movable with respect to the magnet carrier about the plane defined by the third direction and the second direction ; the fixed component has the fourth group of grooves, and the magnet carrier is movable relative to the fixed component along the first direction.

14. Camera module according to claim 13, characterized in that the steering device additionally comprises: an autofocus magnet disposed on the magnetic carrier; and an autofocus coil disposed on the fixed component, wherein the autofocus coil corresponds to the autofocus magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the magnet carrier along the first direction.

15. Camera module according to claim 13, characterized in that the steering device further comprises: an image stabilization magnet disposed on the lens carrier; and an image stabilization coil disposed on the fixed component, wherein the image stabilization coil corresponds to the image stabilization magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the lens carrier about the plane defined by the third direction and by the second direction.

16. Camera module according to claim 12, characterized in that the fixed component has the third group of grooves and the magnet carrier is movable with respect to the fixed component on the plane defined by the third direction and the second direction; the lens carrier has the fourth group of grooves, and the lens carrier is movable relative to the magnet carrier along the first direction.

17. Camera module according to claim 16, characterized in that the steering device further comprises: an autofocus magnet disposed on the lens carrier; and an autofocus coil disposed on the fixed component, wherein the autofocus coil corresponds to the autofocus magnet in such a manner as to provide a steering force for moving the lens carrier along the first direction.

18. The camera module of claim 16, wherein the steering device further comprises: an image stabilization magnet disposed on the magnet carrier; and an image stabilization coil disposed about the fixed component, wherein the image stabilization coil corresponds to the image stabilization magnet in such a manner as to provide a steering force for movement of the magnet carrier about the plane defined by the third direction and by the second direction.

19. Camera module according to claim 12, characterized in that the second group of grooves comprises at least four grooves, and the second group of balls comprises at least four balls that are respectively arranged in the at least four grooves.