BR102023009240A2 - Método para alinhar um veículo a um alvo de calibração adas e um sistema de calibração adas - Google Patents

Abstract

Um método para alinhar um veículo (100) a um alvo de calibração ADAS (4) montado em um suporte (2) com uma câmera (15), o veículo (100) que apresenta uma placa frontal (101) montada integralmente no mesmo, o método compreendendo: posicionar o veículo (100) em uma área de serviço (200); posicionar o suporte (2) à frente do veículo (100); mover o veículo (100) em relação ao suporte (2) até que a placa frontal (101) do veículo (101) seja detectada pela câmera (15); adquirir imagens da placa frontal (101) por meio da câmera (15) e identificar o correspondente código alfanumérico (102); recuperar um modelo de veículo (100) univocamente associado ao código alfanumérico (102); recuperar uma posição predeterminada associada ao modelo do veículo (100); fornecer comandos a um condutor para conduzir o veículo (100) de modo a atingir a posição predeterminada.

Description

[001] A presente invenção se refere a um método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS e a um sistema de calibração ADAS.

[002] Como se sabe, ADAS é a sigla para Advanced Driver Assistance Systems (Sistema Avançado de Assistência ao Motorista), que são sistemas eletrônicos de assistência à direção de veículos que auxiliam o motorista com o objetivo de aumentar a segurança e/ou o conforto ao dirigir.

[003] Ao nível tecnológico, os sistemas ADAS são baseados em uma pluralidade de sensores (câmaras, radares, Lidar, etc.) capazes de detectar diferentes informações que são usadas como de dados de entrada para um algoritmo inteligente que supervisiona o grau de autonomia do veículo.

[004] Esses sensores precisam ser calibrados diretamente pelo fabricante antes que o veículo seja colocado no mercado.

[005] Dentre os diversos métodos de calibração disponíveis atualmente, a requerente desenvolveu recentemente o seu próprio método de calibração de um sensor óptico, como a câmera frontal, ou de um radar montado a bordo de um veículo. Este método é descrito em EP 3588001 e US 2019/0392610.

[006] Este método de calibração também pode ser usado no caso de um veículo colocado em um plano inclinado. De fato, é suficiente deformar ou adaptar convenientemente a imagem ou o vídeo a projetar na tela em vez de efetuar o ajuste espacial da tela em relação ao veículo.

[007] A maioria dos aparelhos de calibração possui um suporte em forma de carrinho móvel, ou seja, por meio de rodas, a fim de ser posicionado na frente do veículo localizado em uma estação de teste.

[008] Dois medidores a laser são montados de forma deslizante em uma barra horizontal do suporte para detectar as distâncias das duas rodas dianteiras ou traseiras do veículo a partir do suporte. Em particular, os medidores a laser são movidos ao longo da barra horizontal até apontarem para dois grampos com alvos ópticos dispostos nas rodas dianteiras ou traseiras do veículo.

[009] De fato, a grande maioria dos equipamentos de calibração ADAS disponíveis no mercado utilizam sistemas de detecção da posição do veículo em relação ao alvo, que têm em comum a utilização de grampos (a aplicar na jante ou pneu) combinados com alvos óticos ou espelhos ou ponteiros a laser.

[0010] Como alternativa aos grampos, algumas soluções utilizam alvos apoiados no chão, próximos às rodas. Essa solução tem a vantagem de evitar prender qualquer coisa nas rodas, mas é menos precisa que os grampos.

[0011] Em ambas as soluções, uma vez que o veículo tenha sido posicionado, o mesmo não pode mais ser movimentado. Por consequência, qualquer ajuste da posição relativa do veículo ao alvo deve ser feito através da movimentação do suporte. Isso requer tempo e cuidado por parte dos operadores humanos.

[0012] Em adição, os grampos são itens caros e volumosos. A sua aplicação exige sempre alguns minutos e um certo cuidado para não riscar os aros, que muitas vezes são caros.

[0013] É sentida a necessidade de soluções que evitem o uso de grampos ou alvos ópticos colocados próximos às rodas.

[0014] Neste contexto, a tarefa técnica subjacente à presente invenção é propor um método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS e um sistema de calibração ADAS, que supere as desvantagens do estado da arte, conforme descrito acima.

[0015] Em particular, um objetivo da presente invenção é fornecer um método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS e um sistema de calibração ADAS, que são mais precisos e confiáveis do que as soluções do estado da arte.

[0016] Outro objetivo da presente invenção é disponibilizar um sistema de calibração ADAS que seja mais compacto, mais fácil e mais rápido de usar do que as soluções conhecidas.

[0017] A tarefa técnica declarada e os objetos especificados são substancial mente alcançados por um método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS, o veículo possuindo uma placa de identificação frontal integralmente montada no veículo, a placa frontal apresentando uma superfície substancialmente retangular com um código alfanumérico univocamente associado ao veículo, o método compreendendo as etapas de: - fornecer um suporte com uma disposição de câmera e o alvo de calibração; - posicionar o veículo em uma área de serviço; - posicionar o suporte próximo à área de serviço de forma que o alvo de calibração e a disposição de câmera fiquem à frente do veículo; - mover o veículo em relação ao suporte até que a placa frontal do veículo seja detectada pela disposição de câmera; - aquisição de imagens por meio da disposição de câmera e, em resposta à detecção da placa frontal no mesmo, a identificação do código alfanumérico correspondente; - consultar uma primeira base de dados para recuperar um modelo do veículo associado univocamente ao código alfanumérico; - consultar uma segunda base de dados para recuperar uma posição predeterminada que está associada ao modelo do veículo a ser calibrado; - fornecer comandos a um condutor para conduzir o veículo de modo a atingir a dita posição predeterminada.

[0018] De acordo com um aspecto da invenção, a disposição de câmera é montada abaixo do alvo de calibração.

[0019] De acordo com uma forma de realização da invenção, a disposição de câmera compreende uma única câmera.

[0020] De acordo com outra forma de realização da invenção, a disposição de câmera compreende um par de câmeras estéreo.

[0021] De acordo com um aspecto da invenção, a detecção da placa frontal é realizada por análise de cor ou análise de contorno.

[0022] A tarefa técnica declarada e os objetivos especificados são substancialmente alcançados por um sistema de calibração ADAS para calibrar ao menos um sensor ADAS de um veículo com uma placa frontal montada integralmente no mesmo, a placa frontal apresentando uma superfície substancialmente retangular com um código alfanumérico univocamente associado ao veículo, o dito sistema de calibração ADAS compreendendo: - um suporte móvel; - um dispositivo de calibração compreendendo um alvo montado no suporte; - uma disposição de câmera montada no suporte e configurada para adquirir, ou capturar, imagens da placa frontal do veículo; - uma unidade de controle configurada para: • receber imagens adquiridas da disposição de câmera e reconhecer nas mesmas uma placa frontal; • em resposta ao reconhecimento de uma placa frontal na imagem adquirida, identificar o código alfanumérico correspondente na imagem adquirida; • consultar uma primeira base de dados para recuperar um modelo do veículo associado univocamente ao dito código alfanumérico; • consultar uma segunda base de dados para recuperar uma posição predeterminada que está associada ao modelo do veículo a ser calibrado; • fornecer comandos a um condutor para conduzir o veículo de modo ao veículo atingir a dita posição predeterminada.

[0023] De acordo com uma forma de realização da invenção, o alvo consiste em um monitor configurado para projetar imagens ou vídeos.

[0024] De acordo com um aspecto da invenção, a disposição de câmera é montada abaixo do monitor.

[0025] De acordo com uma forma de realização da invenção, a disposição de câmera compreende uma única câmera.

[0026] Em particular, a câmera é posicionada de modo que seu centro esteja localizado no meio de um lado inferior do monitor.

[0027] De acordo com outra forma de realização da invenção, a disposição de câmera compreende um par de câmeras estéreo.

[0028] Em particular, as câmeras estéreo são dispostas simetricamente em relação ao eixo simétrico vertical do monitor.

[0029] Características e vantagens adicionais da presente invenção se tornarão mais evidentes a partir da descrição não limitante de uma forma de realização preferencial, mas não exclusiva, de um método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS e de um sistema de calibração ADAS, conforme ilustrado nos desenhos anexos, nos quais: - a figura 1 ilustra esquematicamente uma forma de realização de um sistema de calibração ADAS, de acordo com a presente invenção; - a figura 2 ilustra esquematicamente outra forma de realização de um sistema de calibração ADAS, de acordo com a presente invenção; - a figura 3 ilustra diferentes posições assumidas pela placa frontal correspondendo a diferentes posições assumidas pelo veículo durante um método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS, de acordo com a presente invenção, em vistas em elevação; - a figura 4 ilustra a detecção da placa frontal, de acordo com um método de alinhamento de um veículo a um alvo de calibração ADAS, de acordo com a presente invenção.

[0030] Com referência às figuras, o número 1 indica um sistema de calibração ADAS para calibrar um ou mais sensores ADAS montados a bordo de um veículo 100, em particular um veículo motorizado, tal como um automóvel, um ônibus, um caminhão, um trator rodoviário, um reboque de trator, um caminhão articulado, uma máquina agrícola, um veículo de trabalho, um veículo automotivo, etc.

[0031] Por exemplo, os sensores ADAS podem compreender sensores de tipo CMOS ou CCD de uma câmera de televisão e/ou um radar frontal instalado no veículo 100.

[0032] O veículo 100 tem uma placa frontal 101 (também dita brevemente como "placa" aqui) que é montada integralmente na mesma.

[0033] A placa frontal 101 é montada em uma parte frontal central do veículo 100, de preferência, no para-choques.

[0034] Como é sabido, a placa frontal 101 tem uma superfície substancialmente retangular com um código alfanumérico 102.

[0035] As dimensões da superfície retangular são estabelecidas por regulamentos específicos, geralmente dependendo do país.

[0036] Por exemplo, na Itália, a superfície retangular da placa frontal 101 é de 360 mm x 110 mm.

[0037] Em particular, a placa frontal 101 contém um código alfanumérico 102 univocamente associado ao dito veículo 100.

[0038] De fato, os códigos alfanuméricos dos veículos são arquivados em bases de dados nacionais dedicadas, juntamente com os dados de outros veículos.

[0039] Assumindo que o veículo 100 tem um eixo longitudinal A-A de simetria, a placa frontal 101 é teoricamente montada perpendicularmente ao dito eixo longitudinal A-A.

[0040] O sistema de calibração ADAS 1 compreende um suporte 2 que é preferencialmente móvel, ou seja, por meio de rodas 12, a fim de ser posicionado na frente do veículo 100 localizado em uma área de serviço 200.

[0041] O sistema de calibração ADAS 1 compreende um dispositivo de calibração 3 montado no suporte 2.

[0042] O dispositivo calibrador 3 compreende um alvo 4 que preferencialmente é um monitor configurado para projetar imagens ou vídeos.

[0043] Em particular, o monitor 4 tem uma superfície de exibição que é retangular. O monitor 4 é montado no suporte 2 de modo que um primeiro par de lados de sua superfície de exibição retangular seja paralelo ao chão onde o suporte 2 se encontra, enquanto um segundo par de lados da superfície de exibição retangular é ortogonal ao dito chão.

[0044] Os lados do primeiro par são, de preferência, mais compridos do que os lados do segundo par.

[0045] O sistema de calibração ADAS 1 compreende ainda uma disposição de câmera 5 montada integralmente no suporte 2.

[0046] Por exemplo, a disposição de câmera 5 é montada na parte inferior do monitor 4 ou abaixo do monitor 4.

[0047] De acordo com uma forma de realização da invenção, a disposição de câmera 5 compreende uma única câmera 15, por exemplo, uma câmera monocromática.

[0048] O centro da câmera 15 é assumido como a origem de um sistema de referência espacial (x, y, z).

[0049] Em particular, a superfície de exibição do monitor 4 encontra-se no plano definido pelas coordenadas x, y de dito sistema de referência espacial (x, y, z), ou em um plano que é paralelo ao plano x, y.

[0050] O outro eixo, que é o eixo z, coincide com o eixo óptico da câmera 15.

[0051] Em particular, a câmera 15 é posicionada de modo que a origem seja localizada no meio do lado inferior da superfície de exibição do monitor 4, o lado inferior ao longo do eixo X.

[0052] De acordo com outra forma de realização da invenção, a disposição de câmera 5 compreende um par de câmeras estéreo 5a, 5b para estabelecer uma visão binocular.

[0053] Nesta forma de realização, a origem do sistema de referência espacial (x, y, z) coincide com o meio do lado inferior da superfície de exibição do monitor 4.

[0054] As duas câmeras 5a, 5b são posicionadas ao longo do lado inferior da superfície de exibição do monitor 4, simetricamente em relação à origem.

[0055] Em ambas as formas de realização, a disposição de câmera 5 é configurada para adquirir imagens da parte frontal central do veículo 100 localizado na área de serviço 200.

[0056] Em particular, a disposição de câmera 5 é configurada para adquirir imagens da placa frontal 101.

[0057] O sistema de calibração ADAS 1 compreende ainda uma unidade de controle 6 que é configurada para receber as imagens da disposição de câmera 5 e para reconhecer na mesma a placa frontal 101.

[0058] Em particular, em resposta ao reconhecimento da placa frontal 101 na imagem adquirida pela disposição de câmera 5, a unidade de controle 6 é configurada para identificar o correspondente código alfanumérico 102 impresso na placa frontal 101.

[0059] Além disso, a unidade de controle 6 é configurada ainda para controlar a projeção de imagens ou vídeo no monitor 4, por exemplo, de acordo com métodos conhecidos, como os descritos nos documentos EP3588001 e US 2019/0392610 em nome do requerente.

[0060] De preferência, a unidade de controle 6 é montada no suporte 2, por exemplo, atrás do monitor 4.

[0061] O método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS, de acordo com a presente invenção, é descrito a seguir.

[0062] O veículo 100 é inicialmente posicionado na área de serviço 200.

[0063] O sistema de calibração ADAS 1 é colocado na proximidade da área de serviço 200, em particular através da movimentação do suporte 2 de modo que o alvo (por exemplo, o monitor 4) e a disposição de câmera 5 fiquem localizados na frente do veículo 100.

[0064] Por uma questão de simplificação, o método ainda é descrito com referência à forma de realização com uma única câmera 15.

[0065] A câmera 15 começa a adquirir imagens da parte frontal central do veículo 100 localizada na área de serviço 200.

[0066] A unidade de controle 6 processa as imagens adquiridas pela câmera 15 e aciona a sua exibição no monitor 4 destacando uma área de interesse com um retângulo ou um quadrado no monitor 4 (por exemplo, um quadrado verde).

[0067] Em particular, a área de interesse é a área dentro da qual a câmera deveria aparecer quando o veículo 100 se aproxima do suporte 2.

[0068] Esta área de interesse é apropriada, pois evita ter que processar imagens muito grandes (que, portanto, exigiriam muito mais poder computacional) e ao mesmo tempo não considera artefatos ópticos distantes da área de interesse em si, que poderiam interferir no algoritmo apesar de não ter significado físico.

[0069] Um operador humano, sentado no banco do motorista do veículo 100, é convidado por mensagens exibidas no monitor 4 a se aproximar lentamente do suporte 2, tendo o cuidado de manter o volante firme para que, durante a aproximação ao suporte 2, o veículo 100 se mova em linha reta (qualquer que seja a direção). Os movimentos de aproximação são ilustrados na figura 3, com referência ao movimento da placa frontal 101 por uma questão de simplificação.

[0070] Assim que a placa frontal 101 entrar no campo de visão da câmera 15, a placa frontal 101 é detectada pela unidade de controle 6 e a imagem correspondente é decodificada, permitindo assim identificar o código alfanumérico 102.

[0071] A detecção da placa frontal 101 pode ser feita de acordo com algoritmos conhecidos, por exemplo, com base na análise de cores (por exemplo, as placas italianas consistem em um retângulo branco flanqueado por dois retângulos azuis menores, cada um com uma proporção de formato específica) ou análise de contorno (algoritmos da chamada família 'Canny').

[0072] A seguir, o método compreende uma etapa de consulta a um primeiro banco de dados para recuperar um modelo do veículo 100 associado ao dito código alfanumérico 102.

[0073] De fato, como já foi mencionado acima, o código alfanumérico 102 é associado de forma unívoca a um veículo 100, pelo que o modelo do veículo pode ser obtido a partir de uma primeira base de dados, que pode ser uma base de dados nacional de automóveis.

[0074] Uma vez que o modelo do veículo é conhecido, um segundo banco de dados é consultado para recuperar uma posição predeterminada que é associada ao dito modelo para realizar uma calibração adequada dos sensores ADAS montados a bordo do veículo 100.

[0075] A posição predeterminada é definida de forma relativa, como a distância entre o centro da placa frontal 101 a partir do centro da disposição de câmera 5.

[0076] Na forma de realização com uma única câmera 15, o centro é o centro da câmera 15 (que é a origem do sistema de referência espacial (x, y, z)).

[0077] De preferência, o segundo banco de dados é um banco de dados interno que pode ser arquivado em uma memória configurada para se comunicar com a unidade de controle 6. A memória pode ser montada no suporte 2 ou pode ser localizada remotamente a partir do suporte 2.

[0078] A seguir, o método prossegue com uma etapa de fornecimento de comandos ao operador humano para conduzir o veículo 100 de modo a atingir a posição predeterminada.

[0079] Uma vez que o veículo 100 chegue na posição predeterminada, a calibração dos sensores ADAS montados a bordo do veículo 100 pode começar. Isto pode ser realizado de acordo com técnicas conhecidas.

[0080] Em particular, uma vez que o veículo 100 tenha alcançado a posição predeterminada, o mesmo permanece estacionário.

[0081] No início desta descrição, foi assumido que a placa frontal 101 era substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal A-A do veículo 100. No entanto, pode haver desvios de ortogonalidade, por exemplo causados por impactos sofridos pela placa frontal 101.

[0082] Esta é a razão pela qual o operador humano sentado no assento do motorista do veículo 100 é solicitado a se aproximar lentamente do suporte 2, tendo o cuidado de manter o volante estável.

[0083] Consequentemente, o centro da placa frontal 101 seguirá uma trajetória T que, devidamente interpolada (interpolação indicada por Ti na figura 3), dá a direção do eixo longitudinal A-A do veículo 100.

[0084] As informações sobre esta trajetória T e as dimensões aparentes da placa frontal 101 são usadas para determinar os quatro parâmetros básicos a serem definidos no sistema de calibração ADAS para realizar a calibração do veículo 100.

[0085] Isto ocorre de acordo com métodos de cálculo conhecidos, conforme descrito a seguir por uma questão de integridade.

[0086] Conhecendo os parâmetros da câmera 15 (e em particular o tamanho do pixel em micra e sua distância focal) e obtendo a partir da imagem que foi processada conforme descrito acima, as dimensões aparentes da placa frontal 101 (altura x largura, possivelmente corrigida pelo leve rotação da própria placa), é possível estabelecer a distância da placa frontal 101 da câmera 15 por meio da seguinte fórmula: na qual: • D é a distância da placa frontal 101 a partir do foco da câmera (origem) • N é o número de pixels (em altura ou largura) da imagem adquirida da placa frontal 101 • P é o tamanho micra dos pixels da câmera (geralmente na ordem de 1-3 micra) • D0 é o tamanho real (altura ou largura) da placa frontal 101, dependendo dos regulamentos do país.

[0087] A fórmula (1) só é válida se a placa frontal 101 for perpendicular ao eixo z. Caso contrário, existe uma incerteza dada pela inclinação da placa frontal 101 em relação ao eixo z, que pode ser removida de maneira matematicamente rigorosa usando a forma de realização com o par de câmeras estéreo 5a, 5b.

[0088] No entanto, para pequenos valores do ângulo de inclinação, é possível desconsiderar esse fenômeno e assumir que a placa frontal 101 está, em qualquer caso, perpendicular ao sistema de calibração ADAS.

[0089] Por exemplo, se o monitor 4 e o veículo 100 (e, portanto, a placa 101) estiverem mutuamente inclinados em 5o, a largura aparente da placa, vista da câmera, é reduzida por um fator cos (5o), ou seja, em 0,4%.

[0090] De acordo com a fórmula (1) esta incerteza é refletida na avaliação da distância. Agora, a uma distância típica de 1 m da estrutura, isso resulta em uma incerteza no cálculo da distância de 4 mm, o que é aceitável para a grande maioria dos fabricantes de automóveis.

[0091] Como alternativa, como definido, a visão binocular pode ser usada.

[0092] Na forma de realização com urn par de câmeras estéreo 5a, 5b, a imagem da placa frontal 101 é utilizada como alvo óptico, sem qualquer suposição de dimensões. Esta forma de realização permite obter uma determinação mais precisa, mesmo em caso de desvios verticais na posição da placa frontal 101.

[0093] As outras etapas do método são substancialmente as mesmas descritas para a câmera única.

[0094] As características do método para alinhar um veículo a um alvo de calibração ADAS e do sistema de calibração ADAS, de acordo com a presente invenção, emergem claramente a partir da descrição acima, assim como as vantagens.

[0095] Em particular, o alinhamento do veículo em relação ao sistema de calibração ADAS é realizado por meio de uma disposição de câmera montada integralmente no suporte ADAS, a câmera sendo configurada para identificar o código alfanumérico na placa.

[0096] A solução é, portanto, mais compacta e fácil de usar por operadores humanos. De fato, a disposição de câmera pode compreender uma única câmera ou um par de câmeras estéreo montadas no suporte ADAS.

[0097] O alinhamento é realizado de forma fácil e rápida, pois o operador humano simplesmente dirige o veículo seguindo os comandos de posição vindos do sistema ADAS, uma vez identificado o modelo do veículo a partir do código alfanumérico detectado na placa frontal.

[0098] A solução é ainda mais conveniente em centros de serviço rápido, por exemplo, centros de substituição de pára-brisas.

[0099] Assim, grampos ou alvos ópticos próximos às rodas não são mais necessários. O suporte não é mais movido, enquanto o veículo é movido de acordo com comandos de posição precisos calculados pelo sistema ADAS.

[00100] Em adição, a precisão é maior, bem como a confiabilidade.

Claims (12)

1. Método para alinhar um veículo (100) a um alvo de calibração por Sistema Avançado de Assistência ao Motorista (ADAS) (4), o veículo (100) apresentando uma placa frontal (101) montada integralmente no mesmo, a dita placa frontal (101) apresentando uma superfície retangular que contém um código alfanumérico (102) univocamente associado ao dito veículo (100), o método sendo caracterizado por compreender as etapas de: - fornecer um suporte (2) com uma disposição de câmera (5) e o alvo de calibração (4); - posicionar o veículo (100) em uma área de serviço (200); - posicionar o suporte (2) próximo à área de serviço (200) de modo que o alvo de calibração (4) e a disposição de câmera (5) fiquem na frente do veículo (100); - mover o veículo (100) em relação ao suporte (2) até que a placa frontal (101) do veículo (101) seja detectada pelo dispositivo de câmera (5); - adquirir imagens por meio da disposição de câmera (5) e, em resposta à detecção da placa frontal (101) no mesmo, identificar o correspondente código alfanumérico (102); - consultar uma primeira base de dados para recuperar um modelo do veículo (100) associado univocamente ao dito código alfanumérico (102); - consultar uma segunda base de dados para recuperar uma posição predeterminada que é associada ao modelo do veículo (100) a ser calibrado; - fornecer comandos a um condutor para conduzir o veículo (100) de modo a atingir a dita posição predeterminada.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a disposição de câmera (5) ser montada abaixo do alvo de calibração (4).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a disposição de câmera (5) compreender uma única câmera (15).

4. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por a disposição de câmeras (5) compreender um par de câmeras estéreo (5a, 5b).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por a detecção da placa frontal (101) ser realizada por análise de cor ou análise de contorno.

6. Sistema de calibração ADAS (1) para realizar um método para calibrar ao menos um sensor ADAS de um veículo (100) que apresenta uma placa frontal (101) montada integralmente no mesmo, a dita placa frontal (101) apresentando uma superfície retangular que contém um código alfanumérico (102) univocamente associado ao dito veículo (100), em que tal é conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5, o dito sistema de calibração ADAS (1) sendo caracterizado por compreender: - um suporte móvel (2); - um dispositivo de calibração (3) compreendendo um alvo (4) montado no suporte (2); - uma disposição de câmera (5) montada no suporte (2) e configurada para adquirir imagens da placa frontal (101) do veículo (100); - uma unidade de controle (6) configurada para: • receber imagens adquiridas da disposição de câmeras (5) e reconhecer nelas uma placa frontal (101); • em resposta ao reconhecimento de uma placa frontal (101) na imagem adquirida, identificar o correspondente código alfanumérico (102) na imagem adquirida; • consultar uma primeira base de dados para recuperar um modelo do veículo (100) associado univocamente ao dito código alfanumérico (102); • consultar uma segunda base de dados para recuperar uma posição predeterminada que é associada ao modelo do veículo (100) a ser calibrado; • fornecer comandos a um condutor para conduzir o veículo (100) de modo a atingir a dita posição predeterminada.

7. Sistema de calibração ADAS (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por o alvo (4) consistir em um monitor configurado para projetar imagens ou vídeos.

8. Sistema de calibração ADAS (1), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por a disposição de câmera (5) ser montada abaixo do monitor (4).

9. Sistema de calibração ADAS (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a disposição de câmera (5) compreender uma única câmera (15).

10. Sistema de calibração ADAS (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a câmera (15) ser posicionada de modo que seu centro esteja localizado no meio de um lado inferior do monitor (4).

11. Sistema de calibração ADAS (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a disposição de câmeras (5) compreender um par de câmeras estéreo (5a, 5b).

12. Sistema de calibração ADAS (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por as ditas câmeras estéreo (5a, 5b) serem dispostas simetricamente em relação ao eixo simétrico vertical do monitor (4).