BR102023007252B1 - Máquina automatizada para soldagem de ferragem - Google Patents
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Abstract
MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM. Graças as partes móveis entre elas os cabeçotes (5) de solda movidos fusos sem-fim (14) provenientes dos motorredutores (15) laterais e mecanismo de tracionamento (18) posterior efetivado por um segundo motorredutor (19) ligado a um eixo (20) com um excêntrico (21) paralelo a um eixo paralelo (22) foi possível instalar um sistema que recebe o pedido do cliente onde o operador seleciona todas as peças a serem produzidas e a máquina faz toda regulagem automática de cada peça, no espaçamento, medida e comprimento, extinguindo a mão obra manual, evitando erros e ganhando segurança total do operador.
Description
[0001] Refere-se a presente pedido de patente de Invenção de uma inédita “MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM”, destinada especialmente para produzir ferragem soldada mediante o input das medidas no sistema de controle digital da máquina que faz todos os ajustes nas peças móveis que englobam o tracionamento, movimentação / atuação dos cabeçotes de solda, alinhadores de fio e extração do produto.
[0002] A invenção é aplicada na indústria da construção civil, mais especificamente na fabricação de ferragens para colunas montadas e de outras estruturas para concreto armado.
[0003] É de conhecimento dos técnicos no assunto que o processo de fabricação de ferragens pode ser manual ou semiautomático. Em ambos, basicamente se faz uma distribuição dos vergalhões nos sentidos longitudinal e transversal, realizando-se a fixação dos mesmos com pontos de solda manual ou em máquinas e respectivos cabeçotes.
[0004] O processo de fabricação manual, por ser artesanal, obviamente demanda elevado número de homens/ hora com alta qualificação, o que não significa a obtenção de um produto final em reduzido tempo e tampouco de boa qualidade.
[0005] Por outro lado, o processo com máquinas semiautomáticas reduz o emprego de mão de obra, no entanto o tempo demandado no setupé exagerado.
[0006] As máquinas semiautomáticas conhecidas geralmente operam com apenas quatro cabeçotes de solda e permitem o inputdas medidas das ferragens em painel manual sendo necessário realizar o posicionamento das partes móveis (tracionamento de vergalhão, cabeçotes de solda, alinhadores de arame e extração do produto) por meio de trena e chave adequada ao parafuso de fixação das mesmas. Toda esta operação gera atrasos e impossibilita efetuar alterações, em um mesmo dia, nas medidas das ferragens impactando na produtividade.
[0007] Na prática, após captar a fabricação de uma ferragem soldada é necessário conferir as medidas que a máquina está regulada para fabricar. Caso a ferragem em questão não seja compatível com a medida que a máquina estava ajustada será preciso alterar o posicionamento das peças móveis, entre elas os cabeçotes de solda, um por vez, manualmente com uma chave allen e uma trena, processo que chega a levar horas.
[0008] Neste contexto, novas tecnologias que possibilitam reduzir o tempo de ajuste e aumentar a qualidade das soldas realizadas nas ferragens são bem-vindas no segmento em questão.
[0009] O atual estado da técnica antecipa alguns documentos de patentes que versam sobre máquinas para soldar ferragens, como o PI 0401309-3 A intitulado “MÁQUINA PARA SOLDAR FERRAGENS E VIGOTAS” - constituída de duas barras prismáticas longitudinais paralelas tendo uma base superior para deslocamento longitudinal, acionada por cremalheira na face inferior e sustentada pelos mancais. Sobre a base situa-se uma máscara removível composta de suportes articulados com a função de fixar a ferragem para as soldas. Ferragens convencionais e/ou outros modelos especiais são soldados, adaptando-se os suportes articulados ao modelo desejado.
[00010] No documento acima é antecipado um berço móvel que funciona como um gabarito para soldagem da ferragem, sem nenhum tipo de automatização.
[0011] O documento US 20070007252 intitulado “WELDING MACHINE FOR THE PRODUCTION OF WIRE GRID SHEET” - produzir malha de arame de arames longitudinais e transversais cruzando um ao outro e soldados nos pontos de cruzamento, tendo uma pluralidade de unidades de soldagem, localizado transversalmente à direção de produção, que pelo menos para cada fio longitudinal possui um cabeçote de soldagem superior com um eletrodo superior, localizado acima do plano de produção da grade, e um cabeçote de soldagem inferior juntamente com um inferior eletrodo móvel contra o eletrodo superior, cabeçote de soldagem inferior localizado abaixo do plano de produção da grade, possuindo um sistema de trilho comum com pelo menos dois trilhos comuns que se estendem ao longo da linha de soldagem, para fornecer a corrente de soldagem aos eletrodos de soldagem, em que para posicionamento continuamente variável de todas as unidades de soldagem transversalmente à direção de produção ao longo da linha de soldagem, dispositivos de ajuste e dispositivos de fixação bem como mecanismos de acionamento.
[0012] A máquina de solda antecipada no documento acima apresenta todos os componentes móveis sem recursos para ajustes dimensionais automáticos, em que os cabeçotes, superior e inferior, são presos a vigas estáticas por meio de dispositivos de conexão que permitem somente o ajuste manual dos mesmos.
[0013] É objetivo da presente invenção propor uma máquina automatizada para soldagem de ferragem capaz de em, poucos minutos, realizar o setup para fabricação de diferentes dimensionais de ferragens.
[0014] É objetivo da presente invenção propor uma máquina automatizada para soldagem de ferragem versátil, uma vez que comporta de quatro a seis cabeçotes de soldas.
[0015] É objetivo da presente invenção propor uma máquina automatizada para soldagem de ferragem capaz de realizar até trinta setupsdiários, inviável de realizar na máquina convencional em que o operador digita manualmente, cada item, quanto da mudança das ferragens.
[0016] É objetivo da presente invenção propor uma máquina automatizada para soldagem de ferragem de simples construtividade e sistema operacional.
[0016] É objetivo da presente invenção propor uma máquina automatizada para soldagem de ferragem de ótima relação custo x benefício.
[0017] A “MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM” - compreende a motorização dos cabeçotes de solda, inferior e superior, por meio de fusos sem-fim ligados a motorredutores, sincronizados com o tracionamento dos vergalhões imposto por um segundo motorredutor, além dos alinhadores de fio e extração do produto, em que o sistema recebe o pedido do cliente e o operador seleciona todas as peças a serem produzidas, de forma que a máquina faz todos os ajustes automaticamente.
[0018] Na sequência são apresentadas as figuras para melhor explicar o pedido de patente de forma ilustrativa e não limitativa: Figura 1: Vista em perspectiva da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 2: Vista em perspectiva invertida da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 3: Vista em perspectiva explodida da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 4: Vista anterior da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 5: Vista posterior da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 6: Detalhe em perspectiva ampliado do mecanismo de movimentação dos cabeçotes de solda e de tracionamento da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 7: Vista em corte anterior da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 8: Vista em corte lateral da máquina automatizada para soldagem de ferragem; Figura 9: Vista superior da máquina automatizada para soldagem de ferragem.
[0019] A “MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM”, objeto desta solicitação de patente de invenção graças as partes móveis entre elas os cabeçotes (5) de solda movidos fusos sem-fim (14) provenientes dos motorredutores (15) laterais e mecanismo de tracionamento (18) posterior efetivado por um segundo motorredutor (19) ligado a um eixo (20) com um excêntrico (21) paralelo a um eixo paralelo (22) foi possível instalar um sistema que recebe o pedido do cliente onde o operador seleciona todas as peças a serem produzidas e a máquina faz toda regulagem automática de cada peça, no espaçamento, medida e comprimento, extinguindo a mão obra manual, evitando erros e ganhando segurança total do operador.
[0020] A “MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM” - é constituída por um chassi (1) estrutural ladeado por uma platibanda (2) que comporta o conjunto de motorização (3) e de roldanas (4) para o fornecimento do arame para os cabeçotes (5) de solda, superior e inferior respectivamente, e seus atuadores (6) localizados no requadro frontal (7), cada qual posicionado em haste vertical (8) deslizante em longarina superior (9) e trilho (10) basal em posição concêntrica ao alinhador (11) de arame. Na máquina inventada, a quantidade de cabeçotes (5) de solda pode variar de quatro a seis unidades dependendo da produtividade requerida. Da haste vertical (8) de cada cabeçote (5) de solda se projeta um braço horizontal (12) dotado de mancal intermediário (13) para os fusos sem-fim (14) provenientes dos motorredutores (15) laterais, carrinho traseiro (16) de apoio e orifício (17) para a passagem do vergalhão (V) movimentado pelo mecanismo de tracionamento (18) posterior efetivado por um segundo motorredutor (19) ligado a um eixo paralelo (20) com projeção circular ranhurada (21), que em contato, devido ao atrito, a um eixo (22) com um excêntrico (23) paralelo força o vergalhão (V) na direção do cabeçote (5) de solda de forma sincronizada, em que o recuo do excêntrico (23) supracitado é efetivado por pistão (24) pneumático superior. O ajuste ou setup dos cabeçotes (5) se dá pela atuação dos fusos sem-fim (14) provenientes dos motorredutores (15) laterais, que transpassam os mancais intermediários (13), movimento este acompanhado pelos carrinhos traseiros (16).
[0021] Com as partes móveis é possível automatizar o processo, de forma que a máquina tem os dados dimensionais inseridos no sistema por um supervisório assim que efetuada a venda da ferragem soldada, que permite o monitoramento e rastreio das informações do processo produtivo, análise das informações posteriores e o setup dos periféricos móveis, cabeçotes de solda (superiores e inferiores), tracionadores do vergalhão e a extração da ferragem).
[0022] Todo processo é realizado sem interferência humana com a utilização de servomotores que recebem informações de acordo com o sistema supervisório, diante da informação recebida os servomotores por meio de fusos sem-fim (14) seguem à zero máquina para referência e logo após buscam suas posições.
Claims (2)
1) “MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM”, dotada de um sistema supervisório, constituída por um chassi (1) estrutural ladeado por uma platibanda (2) que comporta o conjunto de motorização (3) e de roldanas (4) para o fornecimento do arame para os cabeçotes (5) de solda, superior e inferior respectivamente, e seus atuadores (6) localizados no requadro frontal (7), cada qual posicionado em haste vertical (8) deslizante em longarina superior (9) e trilho (10) basal em posição concêntrica ao alinhador (11) de arame; caracterizada por da haste vertical (8) de cada cabeçote (5) de solda se projeta um braço horizontal (12) dotado de mancal intermediário (13) para os fusos sem-fim (14) provenientes dos motorredutores (15) laterais, carrinho traseiro (16) de apoio e orifício (17) para a passagem do vergalhão (V) movimentado pelo mecanismo de tracionamento (18) posterior efetivado por um segundo motorredutor (19) ligado a um eixo (20) com um excêntrico (21) paralelo a um eixo paralelo (22), com projeção circular ranhurada (23), que em contato, devido ao atrito, força o vergalhão (V) na direção do cabeçote (5) de solda de forma sincronizada, em que o recuo do excêntrico (21) é efetivado por pistão (22) pneumático superior; o ajuste ou setup dos cabeçotes (5) se dá pela atuação dos fusos sem-fim (14) provenientes dos motorredutores (15) laterais, que transpassam os mancais intermediários (13), movimento este acompanhado pelos carrinhos traseiros (16).
2) “MÁQUINA AUTOMATIZADA PARA SOLDAGEM DE FERRAGEM”, de acordo com a reivindicação 1 caracterizada por com as partes móveis é possível automatizar o processo, de forma que a máquina tem os dados dimensionais inseridos no sistema por um supervisório assim que efetuada a venda da ferragem soldada.
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