BR102023001413A2

BR102023001413A2 - Regulador tendo distribuidor de válvula de retenção para uso em circuito de controle submarino

Info

Publication number: BR102023001413A2
Application number: BR102023001413-5A
Authority: BR
Inventors: Chris Roy; Frank Harold Hollister; Nathan Zepeda; Robert E. Smith Iii; Josh Williams
Original assignee: National Coupling Company, Inc.
Priority date: 2022-01-27
Filing date: 2023-01-25
Publication date: 2023-10-17
Also published as: US20230287753A1; GB2617236A; GB202301165D0; US11905782B2; US20240125192A1; NO20230075A1; DE102023101944A1

Abstract

regulador tendo distribuidor de válvula de retenção para uso em circuito de controle submarino. a presente invenção refere-se a uma válvula reguladora que tem um distri-buidor de válvula de retenção para uso em circuitos de controle submarinos. por exemplo, a válvula reguladora tendo distribuidor de válvula de retenção pode ser usada em um circuito entre uma válvula de controle de direção e um atuador para uma válvula de gaveta. o distribuidor de válvula de retenção pode ser um flange que se conecta à válvula reguladora para se comunicar com a alimentação e a saí-da da válvula reguladora. a comunicação interna dentro do distribuidor inclui uma válvula de retenção. se a pressão no circuito à jusante da válvula reguladora preci-sar ser ventilada, a válvula de retenção pode abrir para permitir que a pressão escoe da saída de volta para a alimentação sem a necessidade de passar através da válvu-la de controle de pressão interna do regulador.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido Provisório U.S. No. 63/303.795 depositado em 27 de janeiro de 2022, que é aqui incorporado por referência em sua totalidade.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] A Figura 1 ilustra um esquema de um circuito de controle da técnica anterior 10 para um atuador 40 de uma válvula de gaveta 50 usada em um módulo de controle submarino. O circuito de controle 10 inclui um regulador 20 e uma válvula de controle de direção (DCV) 30. O regulador 20 se conecta a uma alimentação 12 de fluido hidráulico e regula a pressão do fluido hidráulico para fornecimento ao atuador 40. A válvula de controle de direção 30 está à jusante do regulador 20 e inclui uma entrada (I) conectada à saída (O) do regulador. Um respiro (V) da válvula de controle de direção 30 se conecta ao ambiente 16 (por exemplo, água do mar). Uma porta piloto (P) da válvula de controle de direção 30 se conecta a uma alimentação piloto 14.

[003] O regulador 20 reduz a pressão de alimentação do fluido hidráulico indo para a válvula de controle de direção 30 para um valor adequado para o atuador da válvula de gaveta 40. Quando a válvula de controle de direção 30 recebe um sinal piloto na porta piloto (P), a válvula de controle de direção 30 abre e envia fluido hidráulico pressurizado da entrada (I) para a saída (O) para passagem para o atuador da válvula de gaveta 40 para abrir a válvula de gaveta 50 comunicando entre as linhas 52, 54. Quando a pressão piloto é removida da válvula de controle de direção 30, a válvula de controle de direção 30 fecha para seu estado padrão, que é mostrado na Figura 1. Para a válvula de gaveta 50 fechar, a pressão hidráulica acima do pistão no atuador 40 deve ser expelida. A válvula de controle de direção 30 tem um circuito de respiro que conecta a saída (O) ao respiro (V) de modo que o fluido hidráulico possa escapar para o ambiente 16 e a válvula de gaveta 50 possa fechar.

[004] Embora este arranjo do circuito de controle 10 seja eficaz, pode haver implementações onde este arranjo não pode ser usado ou onde é necessária uma funcionalidade diferente. O assunto da presente descrição refere-se a superar, ou pelo menos reduzir os efeitos de um ou mais dos problemas apresentados acima.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] Um circuito de controle descrito aqui é usado para um atuador de uma válvula de gaveta usada em um módulo de controle submarino em um ambiente submarino. O circuito de controle compreende uma válvula de controle de direção e um regulador. A válvula de controle de direção tem: uma entrada em comunicação com uma alimentação de fluido hidráulico, um respiro em comunicação com o ambiente submarino, um piloto em comunicação com uma alimentação piloto, e uma saída. A válvula de controle de direção é configurada nos estados fechado e aberto em respostaà alimentação piloto no piloto. A válvula de controle de direção no estado aberto comunica a alimentação de fluido hidráulico na entrada com a saída. Enquanto isso, a válvula de controle de direção no estado fechado comunica a saída com o respiro.

[006] O regulador tem uma alimentação e uma saída e tem um arranjo de vedação entre a alimentação e a saída. A alimentação está em comunicação com a saída da válvula de controle de direção, e a saída está em comunicação com o atua- dor. O arranjo de vedação é configurado para reduzir a pressão hidráulica da alimentação de fluido hidráulico comunicada da alimentação à saída, e o arranjo de vedação é configurado para impedir a comunicação da pressão hidráulica na saída com a alimentação. O regulador tem uma válvula de retenção conectando a alimentação com a saída. A válvula de retenção é configurada para permitir que pelo menos uma parte da pressão hidráulica na saída desvie do arranjo de vedação da saída à alimentação do regulador para a válvula de controle de direção.

[007] Um aparelho descrito neste documento é usado para um módulo de controle submarino usado em um ambiente submarino. O aparelho compreende uma válvula de gaveta, um atuador, uma válvula de controle de direção e um regulador. A válvula de gaveta tem conexões de fluxo e uma gaveta móvel entre as conexões de fluxo. O atuador é conectado à válvula de gaveta e configurado para mover a gaveta em resposta à pressão hidráulica. A válvula de controle de direção e o regulador são configurados conforme descrito acima no circuito de controle.

[008] Um regulador é descrito neste documento para regular a pressão hidráulica para um atuador de uma válvula de gaveta de um módulo de controle submarino em um ambiente submarino. O regulador compreende um alojamento, um recipiente, um arranjo de vedação e uma válvula de retenção. O alojamento tem uma alimentação e uma saída, e o alojamento define um interior que se comunica com a alimentação e a saída. O recipiente é disposto de forma móvel no interior como um pistão em respostaà pressão hidráulica no interior.

[009] O arranjo de vedação está disposto no recipiente e é móvel com o recipiente em relação à alimentação e à saída. O arranjo de vedação é configurado para reduzir a pressão hidráulica da alimentação de fluido hidráulico comunicada da alimentação à saída. Além disso, o arranjo de vedação é configurado para impedir a comunicação da pressão hidráulica na saída à alimentação. A válvula de retenção está disposta em comunicação entre a alimentação e a saída. A válvula de retenção é configurada para permitir que pelo menos uma parte da pressão hidráulica na saída se desvie do arranjo de vedação da saída à alimentação.

[010] O alojamento pode compreender uma placa de fluxo tendo uma porta de fluxo exposta no interior e se comunicando com a alimentação. O arranjo de vedação pode ser orientado contra a placa de fluxo e pode ser móvel com o recipiente em relação à porta de fluxo.

[011] O alojamento pode ter um lado de respiro e pode compreender uma placa de respiro tendo uma porta de respiro exposta no interior e se comunicando com o lado de respiro. O arranjo de vedação pode ser orientado contra a placa de respiro e pode ser móvel com o recipiente em relação à porta de respiro e à porta de fluxo.

[012] O arranjo de vedação pode compreender vedações de alimentação opostas dispostas no recipiente e afastadas uma da outra, respectivamente, em direção à placa de respiro e à placa de fluxo. Cada uma das vedações de alimentação opostas tem uma passagem de fluxo e uma face de vedação. A face de vedação é configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, e a passagem de fluxo é configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico.

[013] O arranjo de vedação pode compreender vedações de respiro opostas dispostas no recipiente e afastadas uma da outra em direção à placa de respiro e à placa de fluxo. Cada uma das vedações de respiro opostas tem uma passagem de fluxo e uma face de vedação. A face de vedação é configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, e a passagem de fluxo é configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico.

[014] Um distribuidor pode ser afixado ao alojamento. O distribuidor tem uma porta de alimentação, uma porta de saída e a válvula de retenção. A porta de alimentação pode ser conectada por uma linha de alimentação à alimentação, e a porta de saída pode ser conectada por uma linha de contorno à saída. A linha de saída e a linha de alimentação são interconectadas pela válvula de retenção. A válvula de retenção é configurada para abrir em resposta à pressão do lado de saída da linha de saída excedendo um nível de pressão do lado de alimentação da linha de alimentação e é configurada para permitir que a pressão do fluido hidráulico da porta de saída flua de volta para a porta de alimentação, desviando do interior.

[015] Uma mola pode ser disposta no alojamento e pode orientar o recipiente contra a pressão hidráulica no interior.

[016] Um método descrito neste documento é usado para um módulo de controle submarino em um ambiente submarino. O método compreende ativar um atuador para uma válvula de gaveta através de: abrir uma válvula de controle de direção comunicando uma alimentação de fluido hidráulico em uma entrada com uma saída, e reduzir a pressão hidráulica da alimentação de fluido hidráulico da saída para o atua- dor usando um regulador tendo uma alimentação em comunicação com a saída e tendo uma saída em comunicação com o atuador.

[017] O método compreende desativar o atuador para a válvula de gaveta através de: fechar a válvula de controle de direção comunicando a saída com um respiro, impedir a comunicação da pressão hidráulica na saída para a alimentação do regulador usando um arranjo de vedação no regulador, permitir que pelo menos uma parte da pressão hidráulica do atuador desvie do arranjo de vedação para a válvula de controle de direção através de uma válvula de retenção conectando a saída à alimentação do regulador, e expelir a pressão hidráulica desviando do regulador a partir do respiro do válvula de controle de direção para o ambiente submarino.

[018] O sumário anterior não se destina a resumir cada modalidade potencial ou cada aspecto da presente descrição.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[019] A Figura 1 ilustra um esquema de um circuito de controle da técnica anterior para um atuador de uma válvula de gaveta usada em um módulo de controle submarino.

[020] A Figura 2 ilustra um esquema de um circuito de controle de acordo com a presente descrição para um atuador de uma válvula de gaveta usada em um módulo de controle submarino.

[021] A Figura 3A ilustra uma vista transversal de uma válvula reguladora da presente descrição.

[022] A Figura 3B ilustra uma vista em elevação lateral da válvula reguladora.

[023] A Figura 3C ilustra uma vista em elevação traseira da válvula reguladora.

[024] A Figura 3D ilustra uma vista planificada de cima da válvula reguladora.

[025] A Figura 3E ilustra uma seção de extremidade da válvula reguladora.

[026] A Figura 4 ilustra uma seção transversal detalhada de um arranjo de válvula de controle de pressão na válvula reguladora.

[027] A Figura 5 ilustra uma vista em corte transversal de um distribuidor de controle para a válvula reguladora.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[028] A Figura 2 ilustra um esquema de um circuito de controle 100 da presente descrição para um atuador 40 de uma válvula de gaveta 50. Como será apreciado, o circuito de controle 100 pode ser usado em um Módulo de Controle Submarino (SCM) para várias funções.

[029] O circuito de controle 100 inclui um regulador 110 e uma válvula de controle de direção (DCV) 108. Neste circuito de controle 100 e em contraste com o circuito convencional da Figura 1, o regulador 110 está à jusante da válvula de controle de direção 108. Este circuito 100 pode ser usado em implementações tendo pressões operacionais mistas e pode ser usado em sistemas de legado onde todas as linhas disponíveis são utilizadas, e nenhuma nova linha pode ser adicionada. Pode haver razões adicionais para o arranjo neste circuito de controle 100.

[030] A válvula de controle de direção 108 tem uma entrada (I) que se conecta a uma alimentação 102 de fluido de controle hidráulico. Um respiro (V) da válvula de controle de direção 108 se conecta ao ambiente 106 (por exemplo, água do mar) e uma porta piloto (P) da válvula de controle de direção 108 se conecta a uma alimentação piloto 104. Uma saída (O) da válvula de controle de direção 108 se conecta ao regulador 110. Por sua vez, o regulador 110 tem um lado de alimentação (S) conectadoà válvula de controle de direção 108 e tem um lado de saída (O) conectado ao atuador 40 para a válvula de gaveta 50.

[031] A válvula de controle de direção 108 pode ser configurada nos estados fechado e aberto em resposta à alimentação piloto na porta piloto (P). Quando a válvula de controle de direção 108 recebe um sinal piloto na porta piloto (P), por exemplo, a válvula de controle de direção 108 abre e envia fluido de controle hidráulico da entrada (I) para a saída (O). O fluido de controle hidráulico passa para o regulador 110, que reduz as pressões a um valor adequado para o atuador da válvula de gaveta 40. Então o fluido de controle hidráulico segue para o atuador 40, fechando a válvula de gaveta 50. Por exemplo, a válvula de gaveta 50 pode incluir uma gaveta sendo móvel pelo atuador 40 entre uma conexão de fluxo de entrada 52 e uma conexão de fluxo de saída 54. O fluxo controlado pela válvula de gaveta 50 pode ser usado para quaisquer fins adequados no módulo de controle submarino.

[032] Quando o sinal piloto é removido da válvula de controle de direção 108, a válvula de controle de direção 108 fecha para um estado fechado, conforme mostrado na Figura 2. A pressão na linha entre o regulador 110 e a válvula de controle de direção 108 sai através do circuito de respiro para o ambiente 16 passando da saída (O) para o respiro (V). Um arranjo interno de vedação de cisalhamento do regulador 110, no entanto, veda a pressão no lado de saída (O) do regulador 110, impedindo que a pressão flua para fora do circuito de respiro na válvula de controle de direção 108. Isso bloqueia a pressão hidráulica no atuador da válvula de gaveta 40 impedindo seu fechamento.

[033] Para que a válvula de gaveta 50 feche, a pressão hidráulica acima do pistão no atuador 40 deve ser expelida. Para isso, um distribuidor 160 tendo uma válvula de retenção 170 disposta no regulador 110 permite que o fluido hidráulico passe do lado de saída (O) para o lado de alimentação (S), desviando o arranjo de vedação interna do regulador 110 para a válvula de controle de direção 108, onde o fluido pode então ser expelido através do circuito de respiro para o ambiente 106.

[034] A Figura 3A ilustra uma vista transversal de uma válvula reguladora 110 da presente descrição; a Figura 3B ilustra uma vista em elevação lateral da válvula reguladora 110; a Figura 3C ilustra uma vista em elevação traseira da válvula reguladora 110; a Figura 3D ilustra uma vista planificada de cima da válvula reguladora 110; e a Figura 3E ilustra uma seção de extremidade do regulador 110.

[035] A válvula reguladora 110 inclui um alojamento 112, que é constituído por uma câmara de mola 120, uma câmara de válvula 130, um distribuidor de respiro ou flange 140, e um distribuidor de controle ou flange 160. A câmara de mola 120 se acopla à câmara de válvula 130, e os distribuidores 140, 160 afixados nas laterais da câmara de válvula 130.

[036] A câmara de mola 120 retém uma mola 124 no interior da câmara 122 entre placas de suporte opostas 125a-b. A placa de suporte superior 125a é engatada por um mancal e um parafuso de ajuste 127. A placa de suporte inferior 125b é engatada por um mancal a um recipiente de vedação ou pistão 128. O recipiente de vedação 128 está disposto em um interior ou orifício 132 da câmara de válvula 130. O recipiente 128 retém uma configuração de válvulas de controle de pressão 150, que são mostradas em detalhes na Figura 4. O recipiente 128 é disposto de forma móvel no interior 132 em resposta à pressão hidráulica no interior 132 agindo contra a orientação da mola 124.

[037] O distribuidor de respiro 140 montado na câmara de válvula 130 tem uma porta de respiro 142 que se comunica com uma placa de respiro 145 na câmara de válvula 130. O interior 132 da câmara de válvula 130 se comunica através da placa de respiro 145 com a porta de respiro 142. O distribuidor de respiro 140 pode ser usado para fins de respiro conforme necessário em um circuito de controle, tal como o circuito 100 na Figura 2.

[038] O distribuidor de controle 160 montado na câmara de válvula 130 tem uma porta de alimentação ou entrada 164a e uma porta regulada ou saída 164b. Como melhor mostrado na Figura 3A, a entrada 164a se comunica através de uma passagem de alimentação 166a com uma placa de fluxo 135 na câmara de válvula 130, e o interior 132 da câmara de válvula 130 se comunica através de uma passagem de saída 166b com a saída 164b. Como geralmente mostrado na Figura 3B, as passagens de alimentação e saída 166a-b se interconectam por meio de linhas internas dentro do distribuidor 160. Uma válvula de retenção 170 descrita em mais detalhes abaixo evita a comunicação de fluido da passagem de alimentação 166a para a passagem de saída 166b e permite pelo menos alguma comunicação de fluido da passagem de saída 166b para a passagem de alimentação 166a.

[039] Detalhes adicionais do distribuidor de controle 160 são ilustrados na vista transversal da Figura 5. O distribuidor de controle 160 inclui um corpo de distribuidor 162 que pode ser parafusado na câmara de válvula 130. A porta de alimentação 164a se comunica com uma linha de alimentação interna 165a que se conecta à passagem de alimentação 166a no corpo de distribuidor 162. A porta de alimentação 164a conectada à linha de alimentação 165a também se conecta a um lado de alimentação da válvula de retenção 170 instalada no corpo de distribuidor 162.

[040] Como visto na Figura 3A, a passagem de alimentação 166a se comunica com a placa de fluxo 135 da câmara de válvula 130. A alimentação de fluido hidráulico a partir da válvula de controle de direção (108) pode entrar no interior da câmara de válvula 132 através da passagem de alimentação 166a e da placa de fluxo 135 para atuar sobre o recipiente de vedação 128 e o arranjo de válvula de controle de pressão 150.

[041] Conforme visto na Figura 5, a porta de saída 164b se comunica com uma linha de saída 165b que se conecta à passagem de saída 166b. Como visto na Figura 3A, esta passagem de saída 166b se comunica com o interior 132 da câmara de válvula 130. O fluido hidráulico regulado a partir do interior da câmara de válvula 132 pode passar através da passagem de saída 166b para a porta de saída 164b do distribuidor 160.

[042] Além disso, conforme mostrado na Figura 5, a linha de saída 165b conecta a porta de saída 164b a um lado de saída da válvula de retenção 170. Dentro do distribuidor 160, a válvula de retenção 170 tem pressão no lado de alimentação (a partir da linha 165a) e pressão do lado de saída (a partir da linha 165b) atuando sobre ela. Quando a pressão do lado de saída a partir da linha de saída 165b excede a pressão do lado de alimentação a partir da linha de alimentação 165a (incluindo qualquerorientação interna da válvula de retenção 170), a válvula de retenção 170 abre e permite que o fluido hidráulico a partir da porta de saída 164b flua de volta para a porta de alimentação 164a, desviando do interior 132 da câmara de válvula 130 da válvula reguladora 110 e aliviando a pressão hidráulica à jusante do regulador 110.

[043] Para fins de fabricação e usinagem, os pontos de acesso laterais das linhas de comunicação 165a-b têm tampões vedados 167b. O acesso lateral 164c para inserção da válvula de retenção 170 também inclui um tampão vedado 167c.

[044] Conforme observado acima em relação ao circuito de controle 100 na Figura 2, quando o sinal piloto é removido da válvula de controle de direção 108, a válvula de controle de direção 108 fecha. A pressão entre o regulador 110 e a válvula de controle de direção 108 sai através do circuito de respiro para o ambiente 16. O arranjo de vedação interna do regulador 110, no entanto, veda a pressão no lado de saída (O) do regulador 110, impedindo que a pressão flua de volta através do regulador 110 para o lado de alimentação (S). Aqui, no entanto, a válvula de retenção 170 permite que o fluido hidráulico flua em torno das vedações internas do regulador 110 e volte para a válvula de controle de direção 108. Dessa forma, o fluido hidráulico pode então escoar do circuito de respiro na válvula de controle de direção 108 e pode ser expelido através do circuito de respiro para o ambiente 106.

[045] A Figura 4 ilustra uma seção transversal detalhada do arranjo de veda- ção interna 150 para o controle de pressão usado dentro da câmara da válvula reguladora 130. Uma gaiola de vedação de saída 152a está disposta em um primeiro bolso 129a do recipiente de vedação 128 e é vedada nele com uma vedação anular O-ring. A gaiola de vedação de saída 152a retém vedações de respiro opostas 154a na mesma. As vedações anulares O-ring são usadas para vedar as vedações de respiro 154a na caixa de vedação de saída 152a. As vedações de respiro 154a definem uma passagem de fluxo através delas e têm uma face de vedação circunferencial disposta na extremidade externa. As vedações de respiro opostas 154a podem se mover lateralmente em resposta à pressão hidráulica e são afastadas uma da outra por uma mola central 156a. Quando orientadas para fora, as faces das vedações de respiro 154a se engatam respectivamente nas superfícies internas 147, 137 das placas de fluxo 145, 135, que são expostas em lados opostos do interior 132 para formar vedações de cisalhamento. As passagens de fluxo nas vedações de respiro 154a têm uma alteração no diâmetro para produzir uma alteração de pressão (por exemplo, queda de pressão) no fluido hidráulico permitido a passar através das vedações de respiro 154a.

[046] De maneira similar, uma gaiola de vedação de entrada 152b está disposta em um segundo bolso 129b do recipiente de vedação 128 e é vedada no mesmo com uma vedação anular O-ring. A gaiola de vedação de entrada 152b retém vedações de alimentação opostas 154b na mesma. As vedações anulares O-ring e as vedações de retorno são usadas para vedar as vedações de alimentação 154b na gaiola de vedação de entrada 152b. As vedações de alimentação 154b definem uma passagem de fluxo através delas e têm uma face de vedação circunferencial disposta na extremidade externa. As vedações de alimentação opostas 154b podem se mover lateralmente em resposta à pressão hidráulica e são afastadas uma da outra por uma mola central 156b. Quando orientadas para fora, as faces das vedações de alimentação 154b se engatam respectivamente nas superfícies 147, 137 das placas de fluxo 145, 135 em lados opostos do interior 132 para formar vedações de cisalhamento. As passagens de fluxo nas vedações de alimentação 154b têm uma alteração no diâmetro para produzir uma alteração de pressão (por exemplo, queda de pressão) no fluido hidráulico permitido a passar pelas vedações de alimentação 154b.

[047] As vedações 154a-b do arranjo de vedação 150 controlam o fluxo e a pressão do fluido hidráulico comunicado a partir do lado de alimentação S (por exemplo, 166a, 164a) para o lado de saída O (por exemplo, 166b, 164b) comunicando-se com o interior 132 do regulador 110. Como pode ser visto, as vedações de respiro 154a aceleram o fluxo cruzado entre elas, mas as faces das vedações de respiro 154a vedam de forma deslizante nas superfícies planas 147, 137 das placas de fluxo 145, 135. As vedações de respiro 154a podem se soltar das faces 147, 137 contra a orientação da mola central 156a em resposta à pressão hidráulica, e as vedações de respiro 154a podem deslizar ao longo das faces 147, 137 com o movimento do transportador 128 contra a orientação da mola da válvula (127). Uma vedação de respiro 154a veda adjacente à passagem de respiro 142, enquanto a outra vedação de respiro 154a veda adjacente à passagem de alimentação 166a.

[048] As vedações de alimentação 154b aceleram o fluxo cruzado entre elas, mas as faces das vedações de alimentação 154b vedam de forma deslizante nas superfícies planas 147, 137 das placas de fluxo 145, 135. As vedações de alimentação 154b podem se soltar das faces 147, 137 contra a orientação da mola central 156b em resposta à pressão hidráulica, e as vedações de alimentação 154b podem deslizar ao longo das faces 147, 137 com movimento do transportador 128 contra a orientação da mola da válvula (127). Uma vedação de alimentação 154b veda adjacente ao interior 132 que se comunica com a passagem de saída 166b, enquanto a outra vedação de alimentação 154a veda adjacente à passagem de alimentação 166a e à passagem de saída 166b.

[049] A válvula reguladora 110 da presente descrição pode ser usada com ou sem o distribuidor de controle 160 tendo a válvula de retenção 170. Sem o distribuidor de controle 160 e usando um distribuidor de fluxo apropriado para alimentação e saída, a válvula reguladora 110 pode ser usada em um circuito convencional 10 tal como discutido acima em relação à Figura 1. Com o distribuidor de controle 160 tendo a válvula de retenção 170, no entanto, a válvula reguladora 110 pode ser usada no circuito de controle alternativo 100, como discutido acima em relação à Figura 2. No entanto, a válvula reguladora 110 tendo o distribuidor de controle 160 com a válvula de retenção 170 também pode ser usada no circuito de controle convencional 10 para fornecer funcionalidade adicional.

[050] A descrição anterior das modalidades preferenciais e outras modalidadesnão se destina a limitar ou restringir o escopo ou a aplicabilidade dos conceitos da invenção concebidos pelos Requerentes. Será apreciado com o benefício da presente descrição que os recursos descritos acima de acordo com qualquer modalidade ou aspecto do assunto descrito podem ser utilizados, isoladamente ou em combinação, com qualquer outro recurso descrito, em qualquer outra modalidade ou aspecto do assunto descrito.

Claims

1. Circuito de controle para um atuador de uma válvula de gaveta usada em um módulo de controle submarino em um ambiente submarino, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma válvula de controle de direção tendo: uma entrada em comunicação com uma alimentação de fluido hidráulico, um respiro em comunicação com o ambiente submarino, um piloto em comunicação com uma alimentação piloto, e uma saída, a válvula de controle de direção configurada nos estados fechado e aberto em resposta à alimentação piloto no piloto, a válvula de controle de direção no estado aberto comunicando a alimentação de fluido hidráulico na entrada com a saída, a válvula de controle de direção no estado fechado comunicando a saída com o respiro; e um regulador tendo uma alimentação e uma saída e tendo um arranjo de vedação entre a alimentação e a saída, a alimentação em comunicação com a saída da válvula de controle de direção, a saída em comunicação com o atuador, o arranjo de vedação sendo configurado para reduzir a pressão hidráulica da alimentação de fluido hidráulico comunicada a partir da alimentação para a saída, o arranjo de vedação configurado para impedir a comunicação da pressão hidráulica na saída para a alimentação, o regulador tendo uma válvula de retenção conectando a alimentação com a saída, a válvula de retenção sendo configurada para permitir que pelo menos uma parte da pressão hidráulica na saída desvie do arranjo de vedação da saída para a alimentação do regulador para a válvula de controle de direção.

2. Circuito de controle, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o regulador compreende: um alojamento tendo a alimentação e a saída, o alojamento definindo um interior comunicando com a alimentação e a saída; e um recipiente disposto de forma móvel no interior em resposta à pressão hidráulica no interior, em que o arranjo de vedação está disposto no recipiente e é móvel com o recipiente em relação à alimentação e à saída.

3. Circuito de controle, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: o alojamento compreende uma placa de fluxo tendo uma porta de fluxo exposta no interior e se comunicando com a alimentação; o arranjo de vedação é orientado contra a placa de fluxo e é móvel com o recipiente em relação à porta de fluxo.

4. Circuito de controle, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que: o alojamento tem um lado de respiro; o alojamento compreende uma placa de respiro tendo uma porta de respiro exposta no interior e se comunicando com o lado de respiro; e o arranjo de vedação é orientado contra a placa de respiro e é móvel com o recipiente em relação à porta de respiro e à porta de fluxo.

5. Circuito de controle, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o arranjo de vedação compreende: vedações de alimentação opostas dispostas no recipiente e separadas uma da outra, respectivamente, em direção à placa de respiro e à placa de fluxo, cada uma das vedações de alimentação opostas tendo uma passagem de fluxo e uma face de vedação, a face de vedação sendo configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, a passagem de fluxo sendo configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico; e vedações de respiro opostas dispostas no recipiente e separadas uma da outra em direção à placa de respiro e à placa de fluxo, cada uma das vedações de respiro opostas tendo uma passagem de fluxo e uma face de vedação, a face de vedação sendo configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, a passagem de fluxo sendo configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico.

6. Circuito de controle, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um distribuidor afixável ao alojamento, o distribuidor tendo uma porta de alimentação, uma porta de saída e a válvula de retenção, a porta de alimentação conectada por uma linha de alimentação à alimentação, a porta de saída conectada por uma linha de contorno à saída, a linha de saída e a linha de alimentação interconectadas pela válvula de retenção, a válvula de retenção configurada para abrir em resposta à pressão no lado de saída da linha de saída excedendo um nível de pressão no lado de alimentação da linha de alimentação e configurada para permitir que a pressão do fluido hidráulico a partir da porta de saída flua de volta para a porta de alimentação, desviando do interior.

7. Circuito de controle, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma mola disposta no alojamento e orientando o recipiente contra a pressão hidráulica no interior.

8. Aparelho para um módulo de controle submarino usado em um ambiente submarino, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: uma válvula de gaveta tendo conexões de fluxo e tendo uma gaveta móvel entre as conexões de fluxo; um atuador conectado à válvula de gaveta e sendo configurado para mover a gaveta em resposta à pressão hidráulica; uma válvula de controle de direção tendo: uma entrada em comunicação com uma alimentação de fluido hidráulico, um respiro em comunicação com o ambiente submarino, um piloto em comunicação com uma alimentação piloto, e uma saída, a válvula de controle de direção configurada nos estados fechado e aberto em resposta à alimentação piloto no piloto, a válvula de controle de direção no estado aberto comunicando a alimentação de fluido hidráulico na entrada com a saída, a válvula de controle de direção no estado fechado comunicando a saída com o respiro; e um regulador tendo uma alimentação e uma saída e tendo um arranjo de vedação entre a alimentação e a saída, a alimentação em comunicação com a saída da válvula de controle de direção, a saída em comunicação com o atuador, o regulador sendo configurado para reduzir a pressão do fluido hidráulico da alimentação de fluido hidráulico comunicada da alimentação para a saída, o arranjo de vedação sendo configurado para impedir a comunicação da pressão de fluido hidráulico na saída para a alimentação, o regulador tendo uma válvula de retenção conectando a alimentação com a saída, a válvula de retenção sendo configurada para permitir que pelo menos uma parte da pressão de fluido hidráulico na saída desvie do arranjo de vedação da saída à alimentação do regulador para a válvula de controle de direção.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que o regulador compreende: um alojamento tendo a alimentação e a saída, o alojamento definindo um interior se comunicando com a alimentação e a saída; e um recipiente disposto de forma móvel no interior em resposta à pressão hidráulica no interior, em que o arranjo de vedação está disposto no recipiente e é móvel com o recipiente em relação à alimentação e à saída.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que: o alojamento compreende uma placa de fluxo tendo uma porta de fluxo exposta no interior e se comunicando com o lado de alimentação; o arranjo de vedação é orientado contra a placa de fluxo e é móvel com o recipiente em relação à porta de fluxo.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que: o alojamento tem um lado de respiro; o alojamento compreende uma placa de respiro tendo uma porta de respiro exposta no interior e se comunicando com o lado de respiro; e o arranjo de vedação é orientado contra a placa de respiro e é móvel com o recipiente em relação à porta de respiro e à porta de fluxo.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o arranjo de vedação compreende: vedações de alimentação opostas dispostas no recipiente e separadas uma da outra, respectivamente, em direção à placa de respiro e à placa de fluxo, cada uma das vedações de alimentação opostas tendo uma passagem de fluxo e uma face de vedação, a face de vedação sendo configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, a passagem de fluxo sendo configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico; e vedações de respiro opostas dispostas no recipiente e separadas uma da outra em direção à placa de respiro e à placa de fluxo, cada uma das vedações de respiro opostas tendo uma passagem de fluxo e uma face de vedação, a face de vedação sendo configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, a passagem de fluxo sendo configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um distribuidor afixável ao alojamento, o distribuidor tendo uma porta de alimentação, uma porta de saída e a válvula de retenção, a porta de alimentação conectada por uma linha de alimentação à alimentação, a porta de saída conectada por um linha de contorno à saída, a linha de saída e a linha de alimentação inter- conectadas pela válvula de retenção, a válvula de retenção configurada para abrir em resposta à pressão no lado de saída da linha de saída excedendo um nível de pressão no lado de alimentação da linha de alimentação e configurada para permitir que a pressão do fluido hidráulico a partir da porta de saída flua de volta para a porta de alimentação, desviando do interior.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma mola disposta no alojamento e orientando o recipiente contra a pressão hidráulica no interior.

15. Regulador para regular a pressão hidráulica para um atuador de uma válvula de gaveta de um módulo de controle submarino em um ambiente submarino, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um alojamento tendo uma alimentação e uma saída, o alojamento definindo um interior que se comunica com a alimentação e a saída; um recipiente disposto de forma móvel no interior em resposta à pressão hidráulica no interior; um arranjo de vedação disposto no recipiente e sendo móvel com o recipiente em relação à alimentação e à saída, o arranjo de vedação sendo configurado para reduzir a pressão hidráulica da alimentação de fluido hidráulico comunicada da alimentação para a saída, o arranjo de vedação sendo configurado para impedir a comunicação da pressão hidráulica na saída para a alimentação; e uma válvula de retenção disposta em comunicação entre a alimentação e a saída, a válvula de retenção sendo configurada para permitir que pelo menos uma parte da pressão hidráulica na saída desvie do arranjo de vedação da saída para a alimentação.

16. Atuador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que o alojamento compreende uma placa de fluxo com uma porta de fluxo exposta no interior e se comunicando com a alimentação, em que o arranjo de vedação é orientado contra a placa de fluxo e é móvel com o recipiente em relação à porta de fluxo.

17. Regulador, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que o alojamento tem um lado de respiro; e em que o alojamento compreende uma placa de respiro tendo uma porta de respiro exposta no interior e se comunicando com o respiro, em que o arranjo de vedação é orientado contra a placa de respiro e é móvel com o recipiente em relação à porta de respiro e à porta de fluxo.

18. Regulador, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o arranjo de vedação compreende vedações de alimentação opostas dispostas no recipiente e separadas uma da outra, respectivamente, em direção à placa de respiro e à placa de fluxo, cada uma das vedações de alimentação opostas tendo uma passagem de fluxo e uma face de vedação, a face de vedação sendo configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, a passagem de fluxo sendo configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico.

19. Regulador, de acordo com a reivindicação 17, CARACTERIZADO pelo fato de que o arranjo de vedação compreende vedações de respiro opostas dispostas no recipiente e separadas uma da outra em direção à placa de respiro e à placa de fluxo, cada uma das vedações de respiro opostas tendo uma passagem de fluxo e uma face de vedação, a face de vedação sendo configurada para vedar com uma respectiva da placa de respiro e da placa de fluxo, a passagem de fluxo sendo configurada para produzir uma alteração de pressão no fluido hidráulico.

20. Regulador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um distribuidor afixável ao alojamento, o distribuidor tendo uma porta de alimentação, uma porta de saída e a válvula de retenção, a porta de alimentação conectada por uma linha de alimentação à alimentação, a porta de saída conectada por um linha de contorno à saída, a linha de saída e a linha de alimentação interconectadas pela válvula de retenção, a válvula de retenção configurada para abrir em resposta à pressão no lado de saída da linha de saída excedendo um nível de pressão no lado de alimentação da linha de alimentação e configurada para permitir que a pressão do fluido hidráulico da porta de saída flua de volta para a porta de alimentação, desviando do interior.

21. Regulador, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma mola disposta no alojamento e orientando o recipiente contra a pressão hidráulica no interior.

22. Método usado para um módulo de controle submarino em um ambiente submarino, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: ativar um atuador para uma válvula de gaveta através de: abrir uma válvula de controle de direção comunicando uma alimentação de fluido hidráulico em uma entrada com uma saída, e reduzir a pressão hidráulica da alimentação de fluido hidráulico a partir da saída para o atuador usando um regulador tendo uma alimentação em comunicação com a saída e tendo uma saída em comunicação com o atuador; e desativar o atuador para a válvula de gaveta através de: fechar a válvula de controle de direção comunicando a saída com um respiro, impedir a comunicação da pressão hidráulica na saída para a alimentação do regulador usando um arranjo de vedação no regulador, permitir que pelo menos uma parte da pressão hidráulica a partir do atua- dor desvie do arranjo de vedação para a válvula de controle de direção através de uma válvula de retenção conectando a saída à alimentação do regulador, e expelir a pressão hidráulica desviando do regulador a partir do respiro da válvula de controle de direção para o ambiente submarino.