BR102022026723A2 - Aparelho de assistência ao movimento e sistema de assistência ao movimento - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho de assistência ao movimento (10) a ser fornecido em um dispositivo de assistência ao movimento (1) e configurado para executar uma operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento de um usuário (U) incluindo uma unidade de controle de comutação de modo (72) configurada para alternar, com base em uma magnitude de risco circundante no movimento do usuário (U), um modo de energia entre um modo normal em que a operação de assistência ao movimento é executável e um modo de economia de energia em que um consumo de energia é menor do que um consumo de energia no modo normal modo. Uma condição para definir o modo de energia para o modo de economia de energia inclui uma condição em que o risco circundante satisfaça uma condição predeterminada de baixo risco.

Description

APARELHO DE ASSISTÊNCIA AO MOVIMENTO E SISTEMA DE ASSISTÊNCIA AO MOVIMENTO ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

1. Campo da Invenção

2. Descrição da Técnica Relacionada

[002] A presente invenção refere-se a um aparelho de assistência ao movimento e um sistema de assistência ao movimento para auxiliar o movimento de um usuário (por exemplo, andar de uma pessoa com deficiência visual). Em particular, a presente invenção refere-se a medidas para economia de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[003] Como um aparelho de assistência ao movimento para auxiliar a caminhada de um pedestre, como uma pessoa com deficiência visual (auxiliar o movimento de um usuário), um aparelho de assistência ao movimento divulgado na Publicação do Pedido de Patente Japonesa Não Examinada N°. 2021-174467 (JP 2021-174467 A) é conhecido. A JP 2021-174467 A divulga que informações sobre o movimento de um objeto em movimento (veículo etc.) presente nas proximidades são recebidas e um usuário (pessoa com deficiência visual) agindo sem usar a visão é notificado sobre a assistência ao movimento com base nas informações recebidas. Especificamente, uma função de notificação para evitar colisão com um objeto em movimento é a seguinte. A comunicação é feita com um objeto em movimento presente em torno de um dispositivo de assistência ao movimento (bengala branca) agarrado pelo usuário para adquirir uma posição atual, uma direção de movimento e uma velocidade de movimento do objeto em movimento. Uma trajetória de movimento futuro do objeto em movimento e uma trajetória de movimento futuro do usuário são previstas. Quando a probabilidade de colisão entre o objeto em movimento e o usuário for igual ou superior a um valor predeterminado, o usuário é notificado sobre a possibilidade de colisão com o objeto em movimento por voz ou som do dispositivo de assistência ao movimento ou vibração do dispositivo de assistência ao movimento dispositivo.

SUMARIO DA INVENÇÃO

[004] No entanto, o aparelho de assistência ao movimento consome uniformemente energia elétrica para reconhecer o ambiente circundante, independentemente da magnitude de um risco circundante no movimento do usuário (por exemplo, aproximação de um veículo). Portanto, o consumo de energia é grande e o período que decorre antes do esgotamento da quantidade restante de armazenamento de energia de uma bateria é relativamente curto. Quando a quantidade de armazenamento de energia restante da bateria estiver esgotada, o aparelho de assistência ao movimento não poderá realizar a operação descrita acima (operação de assistência ao movimento, como notificação para evitar colisão com um objeto em movimento).

[005] Aumentando o tamanho da bateria a ser montada, é possível exercer a função continuamente por um longo período. Nesse caso, porém, o tamanho e o peso da bateria aumentam, o que leva à falta de praticidade. A economia de energia pode ser alcançada e a bateria pode ser reduzida quando o usuário LIGA e DESLIGA a fonte de alimentação do aparelho de assistência ao movimento, conforme necessário. No entanto, a operação de LIGAR/DESLIGAR é incômoda e a função não pode ser exercida quando a operação de LIGAR é negligenciada. Assim, a função não pode ser exercida de forma confiável em períodos apropriados.

[006] A presente invenção fornece um aparelho de assistência ao movimento e um sistema de assistência ao movimento que aumentam a praticidade na economia de energia.

[007] Um aparelho de assistência ao movimento de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção é um aparelho de assistência ao movimento a ser fornecido em um dispositivo de assistência ao movimento e configurado para executar uma operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento de um usuário. O aparelho de assistência ao movimento inclui uma unidade de controle de comutação de modo configurada para alternar, com base na magnitude de um risco circundante no movimento do usuário, um modo de energia entre um modo normal no qual a operação de assistência ao movimento é executável e um modo de economia de energia em qual um consumo de energia é menor do que um consumo de energia no modo normal. Uma condição para definir o modo de energia para o modo de economia de energia inclui uma condição em que o risco circundante satisfaça uma condição predeterminada de baixo risco.

[008] A frase "um consumo de energia é menor do que um consumo de energia no modo normal" pode ser um conceito incluindo um caso em que o consumo de energia é zero.

[009] Quando o risco circundante no movimento do usuário é relativamente alto (não satisfaz a condição predeterminada de baixo risco), a unidade de controle de comutação de modo pode definir o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento para o modo normal sob essa condição, permitindo assim a operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento do usuário. Quando o risco circundante no movimento do usuário é relativamente baixo e satisfaz a condição predeterminada de baixo risco, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser definido para o modo de economia de energia e a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode ser zero sob satisfação de uma condição predeterminada, incluindo a condição de que o risco circundante satisfaça a condição predeterminada de baixo risco (incluindo um caso de apenas a condição de que o risco circundante satisfaça a condição predeterminada de baixo risco). Alternativamente, a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode ser reduzida. Assim, o modo de energia pode ser definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não for necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento. Como resultado, a função do aparelho de assistência ao movimento (função de realizar a operação de assistência ao movimento em períodos apropriados) pode ser exercida continuamente por um longo período sem a necessidade de montar uma bateria de grande porte, aumentando assim a praticidade na economia de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[0010] O aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção pode ainda incluir uma unidade de aquisição de índice de risco configurada para adquirir um índice de risco correlacionado com a magnitude do risco circundante no movimento do usuário. O risco circundante pode satisfazer a condição predeterminada de baixo risco quando o índice de risco adquirido pela unidade de aquisição de índice de risco é igual ou menor que um limite predeterminado.

[0011] Quando o índice de risco for maior que o limite predeterminado, pode-se supor que o risco circundante no movimento do usuário é relativamente alto. Sob a condição de que o índice de risco seja maior que o limite predeterminado, a unidade de controle de comutação de modo pode definir o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento para o modo normal, permitindo assim a operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento do usuário. Quando o índice de risco é igual ou menor que o limite predeterminado, pode-se supor que o risco circundante ao movimento do usuário é relativamente baixo. Sob a satisfação de uma condição predeterminada, incluindo a condição de que o índice de risco seja igual ou menor que o limite predeterminado, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser definido para o modo de economia de energia e a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode seja zero. Alternativamente, a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode ser reduzida. Também neste caso, o modo de energia pode ser definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não for necessária, desse modo reduzindo o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento. Ao alternar o modo de energia com base na comparação entre o índice de risco e o limite predeterminado, pode ser possível definir facilmente a condição para alternar o modo de energia.

[0012] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, o risco circundante pode estar relacionado com a aproximação de um ou mais veículos ao usuário. A unidade de aquisição de índice de risco pode incluir um ou mais dispositivos de ressonância configurados para ressoar com sons emitidos por um ou mais veículos que se aproximam do usuário, um ou mais dispositivos de geração de energia configurados para gerar energia elétrica juntamente com ressonâncias de um ou mais dispositivos de ressonância, e um ou mais dispositivos de detecção configurados para detectar quantidades físicas relacionadas às gerações de energia de um ou mais dispositivos de geração de energia. O risco circundante pode satisfazer a condição predeterminada de baixo risco quando cada uma das quantidades físicas detectadas por um ou mais dispositivos de detecção é igual ou menor que um limite predeterminado. Cada uma das quantidades físicas pode corresponder ao índice de risco.

[0013] O usuário pode reconhecer que o veículo está se aproximando do usuário e o risco circundante na movimentação do usuário aumenta utilizando a operação de ressonância do dispositivo de ressonância com o som emitido pelo veículo (incluindo um som gerado conforme o veículo percorre). Ou seja, o dispositivo de ressonância pode entrar em ressonância com o som emitido pelo veículo que se aproxima do usuário, e o dispositivo de geração de energia pode gerar energia elétrica por meio da vibração (ressonância). Quando o dispositivo de detecção detecta a quantidade física relacionada à geração de energia (valor de corrente, valor de tensão, etc.) e a quantidade física detectada é maior que o limite predeterminado, a unidade de controle de comutação de modo pode definir o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento para o modo normal sob a condição de que a quantidade física detectada seja maior que o limite predeterminado, permitindo assim a operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento do usuário. Ou seja, a operação de assistência ao movimento pode ser realizada em conjunto com a aproximação do veículo ao usuário. Quando a quantidade física é igual ou menor que o limite predeterminado (incluindo um caso em que a quantidade física é zero), o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser definido para o modo de economia de energia e a energia elétrica consumida pela assistência ao movimento o aparelho pode ser zero sob a satisfação de uma condição predeterminada, incluindo a condição de que a quantidade física seja igual ou menor que o limite predeterminado. Alternativamente, a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode ser reduzida. Uma vez que o risco circundante no movimento do usuário pode ser reconhecido através do som emitido pelo veículo, o risco circundante pode ser reconhecido sem o uso de energia elétrica, contribuindo assim também para a economia de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[0014] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, os sons emitidos por um ou mais veículos podem incluir pelo menos um de um som de notificação de aproximação, um som de sirene de um veículo de emergência ou um som de deslocamento de um trem.

[0015] Cada som pode ser um som em uma banda de frequência predeterminada. O dispositivo de ressonância pode ser configurado para ressoar com este som (pelo menos um dos sons de notificação de aproximação, o som da sirene do veículo de emergência e o som de deslocamento do trem). Portanto, pode ser possível suprimir a ressonância do dispositivo de ressonância com um som diferente do som emitido pelo veículo (ruído ambiente, etc.), reconhecendo assim com precisão o risco circundante, como a aproximação do veículo ao usuário. Como resultado, pode ser possível reduzir a ocorrência de uma situação em que o modo de economia de energia é encerrado desnecessariamente (o modo de economia de energia é encerrado devido à ressonância com o ruído ambiente ou algo semelhante, mesmo que o veículo não esteja se aproximando do usuário).

[0016] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, uma frequência de ressonância de cada um de um ou mais dispositivos de ressonância pode ser definida como uma frequência superior a uma frequência do som emitido por um ou mais veículos correspondentes por uma quantidade correspondente à mudança de frequência devido a um efeito Doppler quando o correspondente de um ou mais veículos se aproxima do usuário.

[0017] De acordo com esta configuração, somente quando o veículo estiver se aproximando do usuário, o dispositivo de ressonância pode ressoar com o som vindo do veículo (som deslocado para o lado de alta frequência pelo efeito Doppler), e o dispositivo de geração de energia pode gerar energia elétrica. Ou seja, em uma situação em que o veículo esteja se afastando do usuário, o dispositivo de ressonância pode não ressoar com o som vindo do veículo e o dispositivo de geração de energia pode não gerar energia elétrica. Portanto, na situação em que o veículo está se afastando do usuário e o risco circundante ao movimento do usuário é baixo, o índice de risco pode ser igual ou menor que o limite predeterminado e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia. Ao definir a frequência de ressonância do dispositivo de ressonância em consideração ao efeito Doppler, pode ser possível aumentar a precisão do reconhecimento do risco circundante no movimento do usuário e reduzir a ocorrência de uma situação em que o modo de economia de energia é interrompido mesmo que o veículo esteja se afastando do usuário, contribuindo assim ainda mais para a economia de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[0018] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, o dispositivo de assistência ao movimento pode incluir uma porção de pega a ser agarrada pelo usuário. Uma pluralidade de dispositivos de ressonância pode ser disposta em uma pluralidade de posições na porção de pega e as frequências de ressonância dos dispositivos de ressonância podem ser ajustadas individualmente com base nas frequências de sons dos veículos que emitem os sons em diferentes frequências.

[0019] De acordo com esta configuração, o usuário pode compreender antecipadamente as relações entre as posições de arranjo dos dispositivos de ressonância, os sons que ressoam com os dispositivos de ressonância (som de notificação de aproximação, som de sirene e som de deslocamento) e os tipos de os veículos que emitem os sons (apreende antecipadamente a posição de arranjo do dispositivo de ressonância que ressoa com o som de notificação de aproximação emitido pelo veículo como um veículo eletrificado, a posição de arranjo do dispositivo de ressonância que ressoa com o som de sirene emitido por o veículo de emergência e a posição de arranjo do dispositivo de ressonância que ressoa com o som de deslocamento do trem), reconhecendo assim o dispositivo de ressonância ressonante enquanto segura a porção de pega do dispositivo de assistência ao movimento. Assim, o usuário pode saber o tipo de veículo que se aproxima (tipo de veículo associado ao som ressonante). Ou seja, o usuário pode saber a aproximação do veículo e o tipo do veículo mesmo em uma situação em que o usuário não pode ver o veículo ou não pode ouvir o som emitido pelo veículo.

[0020] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a porção de pega do dispositivo de assistência ao movimento pode incluir uma pluralidade de áreas de contato onde os dedos de uma mão do usuário entram em contato. Os dispositivos de ressonância podem ser dispostos em posições correspondentes às áreas de contato diferentes umas das outras.

[0021] De acordo com esta configuração, o usuário pode reconhecer facilmente qual dispositivo de ressonância está ressoando, reconhecendo o dedo ao qual a vibração é transmitida pela ressonância enquanto segura a porção de pega do dispositivo de assistência ao movimento. Assim, o usuário pode facilmente saber o tipo de veículo que se aproxima.

[0022] O aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção pode ainda incluir uma pluralidade de interruptores disposta em associação com as posições de arranjo dos dispositivos de ressonância e configurados para serem pressionados pelo usuário, e um dispositivo de notificação configurado para receber um pressione o sinal de pelo menos um dos interruptores pressionados pelo usuário, identifique o um ou mais veículos que se aproximam do usuário com base em pelo menos um dos interruptores que emitiu o sinal de pressão e execute uma operação de notificação de presença do usuário para um ou mais veículos.

[0023] De acordo com esta configuração, quando o usuário que reconheceu que o veículo estava se aproximando do usuário pela ressonância de algum dos dispositivos de ressonância torna-se incapaz reconhecer o veículo por algum motivo, o usuário pode pressionar qualquer um dos interruptores dispostos em associação com a posição de arranjo do dispositivo de ressonância ressonante. Neste momento, o sinal de pressão pode ser emitido do interruptor e o dispositivo de notificação pode receber o sinal de pressão. Neste caso, o interruptor que emitiu o sinal de pressão pode ser agarrado e, portanto, o veículo que o usuário não consegue reconhecer pode ser identificado. O dispositivo de notificação pode executar a operação de notificação de presença do usuário para o veículo (operação de notificação para notificar o veículo sobre a presença do usuário). Portanto, o motorista do veículo que se aproxima do usuário pode reconhecer a presença do usuário. Assim, pode-se esperar que o motorista execute uma operação de direção considerando a presença do usuário. Como resultado, o contato entre o usuário e o veículo pode ser evitado.

[0024] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a magnitude do risco circundante no movimento do usuário pode ser correlacionada a um nível de urgência que se baseia em um período físico decorrido antes que o usuário enfrente perigo durante o movimento do usuário. O perigo que o usuário enfrenta pode ser, por exemplo, aproximar-se de um veículo.

[0025] De acordo com esta configuração, quando o nível de urgência é baixo e o risco circundante satisfaz a condição de baixo risco, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser o modo de economia de energia. Quando o nível de urgência aumenta e o risco circundante não satisfaz a condição de baixo risco, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser ajustado para o modo normal e a operação de assistência ao movimento pode ser executada. Também neste caso, o modo de energia pode ser definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não for necessária, desse modo reduzindo o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[0026] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, o nível de urgência pode ser um nível corrigido, com base em pelo menos um dos parâmetros de correção do nível de urgência durante o movimento do usuário, a partir de um nível de urgência de referência associado com o período físico decorrido antes que o usuário enfrente o perigo durante o movimento do usuário.

[0027] De acordo com esta configuração, pode ser possível determinar adequadamente o nível de urgência dependendo de várias situações durante o movimento do usuário (como o estado do usuário e o ambiente circundante). Assim, é possível otimizar a operação de assistência ao movimento a ser prestada ao usuário.

[0028] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, os parâmetros de correção do nível de urgência podem incluir pelo menos um dentre uma ação de agilidade de evitação do usuário contra um evento em que o usuário enfrenta o perigo durante o movimento do o usuário, uma ação de evi- tação fácil do usuário dependendo de um ambiente circundante contra o evento em que o usuário enfrenta o perigo durante o movimento do usuário ou um tipo de perigo durante o movimento do usuário.

[0029] Mesmo que o período físico decorrido antes que o usuário enfrente o risco no movimento (período físico para determinar o nível de urgência de referência) seja o mesmo, um usuário que não seja ágil na ação de prevenção contra o evento que o usuário enfrenta o risco tem uma possibilidade mais forte de enfrentar o risco do que um usuário que é ágil sobre a ação de evitação. Portanto, no caso do usuário que não é ágil quanto à ação de evitação, o nível de urgência pode ser considerado alto mesmo que o período físico seja o mesmo. Em um ambiente com dificuldade na ação de evitar o evento em que o usuário enfrenta o risco, há uma possibilidade maior de que o usuário enfrente o risco do que em um ambiente com facilidade na ação de evitar. Portanto, também no caso do entorno com dificuldade na ação de evasão, o grau de urgência pode ser considerado alto. Dependendo do tipo de risco que o usuário enfrenta, há variação na faixa em que a abordagem não pode ser permitida. Por exemplo, no caso em que o usuário se aproxima de uma pessoa, assume-se que o alcance em que a aproximação não pode ser permitida é maior do que no caso em que o usuário se aproxima de um objeto. Ou seja, no caso em que o risco que o usuário enfrenta é um objeto, basta considerar apenas o período físico decorrido antes que o usuário enfrente o risco. No caso em que o risco que o usuário enfrenta é uma pessoa, é necessário considerar uma margem de tempo para garantir um espaço pessoal psicológico (margem de tempo psicológico), além do período físico decorrido antes que o usuário enfrente o risco. Portanto, o nível de urgência pode ser considerado alto também neste caso.

[0030] Diante do exposto, no aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, o nível de urgência pode ser determinado corrigindo o nível de urgência de referência (nível de urgência associado ao período físico decorrido antes que o usuário enfrente o risco) com base em pelo menos um dentre a agilidade da ação de prevenção do usuário contra o evento em que o usuário enfrenta o risco no movimento, a facilidade da ação de prevenção do usuário dependendo do ambiente circundante contra o evento que o risco usuário enfrenta o risco no movimento, e o tipo de risco no movimento. Assim, pode ser possível otimizar ainda mais o tempo para alternar o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento entre o modo normal e o modo de economia de energia.

[0031] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a magnitude do risco circundante no movimento do usuário pode ser correlacionada a um nível de importância que é um nível de influência resultante de um evento que o usuário enfrenta perigo durante o movimento do usuário.

[0032] De acordo com esta configuração, quando o nível de importância é baixo e o risco circundante satisfaz a condição de baixo risco predeterminada, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser o modo de economia de energia. Quando o nível de importância é alto e o risco circundante não satisfaz a condição predeterminada de baixo risco, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento pode ser ajustado para o modo normal e a operação de assistência ao movimento pode ser executada. Também neste caso, o modo de energia pode ser definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não for necessária, desse modo reduzindo o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[0033] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, se o risco circundante satisfaz a condição de baixo risco predeterminada pode ser determinado com base em pelo menos uma das informações periféricas do usuário adquiridas por um dispositivo de aquisição de informações fornecido no aparelho de assistência ao movimento, informações recebidas de um dispositivo externo pelo aparelho de assistência ao movimento ou informações de posição do dispositivo de assistência ao movimento.

[0034] De acordo com esta configuração, pode ser possível determinar adequadamente a magnitude do risco circundante no movimento do usuário. Assim, pode ser possível otimizar o tempo para alternar o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento entre o modo normal e o modo de economia de energia.

[0035] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de controle de comutação de modo pode ser configurada para alternar o modo de energia do modo de economia de energia para o modo normal quando o risco circundante satisfaz uma condição de alto risco predeterminado de um estado em que o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco.

[0036] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de controle de comutação de modo pode ser configurada para alternar o modo de energia do modo de economia de energia para o modo normal quando o índice de risco adquirido pela aquisição do índice de risco unidade é maior que o limite predeterminado de um estado em que o índice de risco é igual ou menor que o limite predeterminado.

[0037] Ao otimizar o tempo para alternar o modo de energia do modo de economia de energia para o modo normal, pode ser possível otimizar o tempo de início da operação de assistência ao movimento e aumentar a praticidade do dispositivo de assistência ao movimento, incluindo o aparelho de assistência ao movimento.

[0038] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, o aparelho de assistência ao movimento no modo de economia de energia pode estar em um estado de latência no qual o fornecimento de energia a um dispositivo construído no aparelho de assistência ao movimento é interrompido.

[0039] De acordo com esta configuração, o consumo de energia do dispositivo pode ser reduzido a zero no estado em que o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento é o modo de economia de energia (estado de latência). Assim, grande economia de energia pode ser realizada.

[0040] O aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção pode ainda incluir uma unidade de armazenamento configurada para armazenar informações sobre uma situação em que a operação de assistência ao movimento é necessária. A unidade de controle de comutação de modo pode ser configurada para mudar o modo de energia para o modo normal quando o usuário que está se movendo está na situação armazenada na unidade de armazenamento em que a operação de assistência ao movimento é necessária.

[0041] Nesta configuração, pode-se determinar a magnitude do risco circundante no estado de movimento atual do usuário com base nas informações armazenadas na unidade de armazenamento. Pode ser possível determinar a magnitude do risco circundante no movimento do usuário sem a necessidade de informações de meios para adquirir informações da periferia do usuário (câmera etc.).

[0042] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, a unidade de controle de comutação de modo pode ser configurada para alternar o modo de energia verificando informações sobre uma área da corrente ao redor do usuário com base em um modelo treinado gerado a partir das informações armazenadas na unidade de armazenamento sobre a situação em que a operação de assistência ao movimento é necessária.

[0043] Assim, pode ser possível otimizar o modo de potência a ser comutado pela central de comutação de modo.

[0044] No aparelho de assistência ao movimento de acordo com o primeiro aspecto da presente invenção, o dispositivo de assistência ao movimento pode ser agarrado ou carregado pelo usuário.

[0045] Exemplos de um objeto a ser agarrado ou carregado pelo usuário podem incluir uma bengala branca a ser agarrada por uma pessoa com deficiência visual e uma porção de pega de um dispositivo de mobilidade pessoal no qual uma pessoa idosa ou semelhante viaja. Ao aplicar a presente invenção a esses dispositivos de assistência ao movimento, pode ser possível continuar, por um longo período, um estado no qual uma operação de assistência ao movimento apropriada (operação de assistência ao movimento em períodos apropriados) pode ser executada usando esses dispositivos de assistência ao movimento.

[0046] Um sistema de assistência ao movimento de acordo com um segundo aspecto da presente invenção inclui um aparelho de assistência ao movimento fornecido em um dispositivo de assistência ao movimento e configurado para executar uma operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento de um usuário e alternar um modo de energia entre um normal modo no qual a operação de assistência ao movimento é executável e um modo de economia de energia no qual o consumo de energia é menor do que o consumo de energia no modo normal, uma unidade de comunicação fornecida em um servidor de gerenciamento de sistema configurado para transmitir e receber informações de e para o aparelho de assistência ao movimento, a unidade de comunicação sendo configurada para transmitir informações de comando de comutação para o modo de economia de energia para o aparelho de assistência ao movimento sob satisfação de uma condição predeterminada incluindo uma condição em que um risco circundante satisfaz uma condição de baixo risco predeterminada e uma unidade de controle de comutação de modo fornecidos no aparelho de assistência ao movimento e configurado para alternar o modo de energia para o modo de economia de energia quando as informações do comando de comutação são recebidas da unidade de comunicação.

[0047] Quando o risco circundante no movimento do usuário é relativamente alto, a unidade de controle de comutação de modo do aparelho de assistência ao movimento pode definir o modo de energia para o modo normal sob essa condição, permitindo assim a operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento do usuário. Quando o risco circundante no movimento do usuário é relativamente baixo e satisfaz a condição predeterminada de baixo risco, as informações de comando de comutação para o modo de economia de energia podem ser transmitidas ao aparelho de assistência ao movimento da unidade de comunicação do servidor de gerenciamento do sistema sob satisfação da condição predeterminada, incluindo a condição de que o risco circundante satisfaça a condição predeterminada de baixo risco. No aparelho de assistência ao movimento que recebeu as informações de comando de comutação, a unidade de controle de comutação de modo pode definir o modo de energia para o modo de economia de energia e a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode ser reduzida a zero. Alternativamente, a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento pode ser reduzida. Assim, no sistema de assistência ao movimento de acordo com o segundo aspecto da presente invenção, o modo de energia pode ser definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia modo quando a operação de assistência ao movimento não é necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento.

[0048] Na presente invenção, para a comutação do modo de energia com base na magnitude do risco circundante no movimento do usuário, a condição para definir o modo de energia para o modo de economia de energia pode incluir a condição de que o risco circundante satisfaça a condição predeterminada de baixo risco. Assim, o modo de energia pode ser definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia pode ser definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não for necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento. Como resultado, a função do aparelho de assistência ao movimento (função de realizar a operação de assistência ao movimento em períodos apropriados) pode ser exercida continuamente por um longo período sem a necessidade de montar uma bateria de grande porte, aumentando assim a praticidade na economia de energia do aparelho de assistência ao movimento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0049] As características, vantagens e significado técnico e industrial de modalidades exemplares da invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos anexos, nos quais sinais semelhantes denotam elementos semelhantes e em que:

[0050] A Figura 1 é um diagrama que mostra uma bengala branca incorporando um aparelho de assistência ao movimento de acordo com uma primeira modalidade;

[0051] A Figura 2 é um diagrama esquemático que mostra o interior de uma porção de pega da bengala branca na primeira modalidade;

[0052] A Figura 3 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle do aparelho de assistência ao movimento de acordo com a primeira modalidade;

[0053] A Figura 4 é um diagrama esquemático que mostra uma configuração esquemática de uma unidade de ativação fornecida no aparelho de assistência ao movimento de acordo com a primeira modalidade;

[0054] A Figura 5 é um diagrama que ilustra uma operação do aparelho de assistência ao movimento durante o movimento de um usuário na primeira modalidade;

[0055] A Figura 6 é um diagrama esquemático que mostra uma configuração esquemática de uma unidade de ativação fornecida em um aparelho de assistência ao movimento de acordo com uma segunda modalidade;

[0056] A Figura 7 é um diagrama que mostra um estado no qual o usuário agarra uma bengala branca de acordo com uma terceira modalidade;

[0057] A Figura 8 é uma vista em corte mostrando uma parte da periferia de uma porção de pega de uma bengala branca de acordo com uma quarta modalidade;

[0058] A Figura 9 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle de um aparelho de assistência ao movimento de acordo com a quarta modalidade;

[0059] A Figura 10 é um fluxograma que mostra um procedimento de uma operação de assistência ao movimento na quarta modalidade;

[0060] A Figura 11 é um diagrama que ilustra um estado de comunicação entre uma bengala branca e um veículo de acordo com uma quinta modalidade;

[0061] A Figura 12 é um diagrama de blocos que mostra configurações esquemáticas de um sistema de controle de um aparelho de assistência ao movimento e um sistema de controle do veículo de acordo com a quinta modalidade;

[0062] A Figura 13 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle de um aparelho de assistência ao movimento de acordo com uma sexta modalidade;

[0063] A Figura 14 é um diagrama que mostra uma tabela de atributos de informação;

[0064] A Figura 15 é um diagrama que mostra as relações entre um nível de urgência e um nível de importância, um sentido de urgência e um sentido de importância e zonas de atributos de informação;

[0065] A Figura 16 é um diagrama que mostra um mapa de determinação de característica de vibração;

[0066] A Figura 17A é um diagrama de forma de onda que mostra um exemplo de um padrão de vibração atribuído a um atributo de informação;

[0067] A Figura 17B é um diagrama de forma de onda que mostra um exemplo de um padrão de vibração atribuído a um atributo de informação;

[0068] A Figura 18 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle de um sistema de assistência ao movimento de acordo com uma sétima modalidade; e

[0069] A Figura 19 é um diagrama que mostra um estado no qual o usuário segura uma porção de pega de um dispositivo de mobilidade pessoal de acordo com uma oitava modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[0070] A seguir, as modalidades da presente invenção serão descritas com referência aos desenhos. Primeira Modalidade

[0071] Em primeiro lugar, será descrita uma primeira modalidade. Na presente modalidade, será feita a descrição de um caso em que um aparelho de assistência ao movimento de acordo com a presente invenção é construído em uma bengala branca (dispositivo de assistência ao movimento) utilizada por uma pessoa com deficiência visual. A seguir, a pessoa com deficiência visual pode ser referida simplesmente como "usuário". O usuário na presente invenção não está limitado à pessoa com deficiência visual. Configuração Esquemática da Bengala Branca

[0072] A Figura 1 é um diagrama que mostra uma bengala branca 1 incorporando um aparelho de assistência ao movimento 10 de acordo com a presente modalidade. Conforme mostrado na Figura 1, a bengala branca 1 inclui uma porção de haste 2, uma porção de pega (porção a ser agarrada) 3 e uma porção de ponta (sapata) 4.

[0073] A porção de haste 2 tem uma forma de haste oca com uma seção transversal substancialmente circular e é feita de uma liga de alumínio, uma resina reforçada com fibra de vidro, uma resina reforçada com fibra de carbono ou semelhante.

[0074] A porção de pega 3 é fornecida na extremidade proximal (extremidade superior) da porção de haste 2, e é formada pela fixação de uma tampa 31 feita de um corpo elástico como borracha. A porção de pega 3 da bengala branca 1 na presente modalidade é ligeiramente curvada no lado da ponta (lado superior na Figura 1) em consideração à facilidade de segurar e resistência ao deslizamento quando o usuário agarra a porção de pega 3. A configuração da porção de pega 3 não está limitada a esta configuração.

[0075] A porção de ponta 4 é um elemento tubular substancialmente com fundo feito de uma resina sintética dura ou similar, e é encaixado externamente na ponta da porção de haste 2 e fixado por colagem ou aparafusamento. A porção de ponta 4 tem uma face de extremidade hemisférica no lado da ponta.

[0076] A bengala branca 1 de acordo com a presente modalidade é uma bengala reta que não pode ser dobrada. No entanto, a bengala branca 1 pode ser dobrável ou extensível e contrátil em um ou mais pontos no meio da porção de haste 2. Configuração do aparelho de assistência ao movimento

[0077] A seguir, será descrito o aparelho de auxílio ao movimento 10 de acordo com a presente invenção.

[0078] A Figura 2 é um diagrama esquemático que mostra o interior da porção de pega 3 da bengala branca 1. Conforme mostrado na Figura 2, o aparelho de auxílio ao movimento 10 de acordo com a presente modalidade é construído na bengala branca 1. A Figura 3 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle do aparelho de assistência ao movimento 10.

[0079] Conforme mostrado na Figura 2 e na Figura 3, o aparelho de assistência ao movimento 10 inclui uma câmera 20, um dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30, uma bateria principal 40, uma tomada de carregamento 50, uma unidade de ativação 60, um dispositivo de controle 70 e semelhantes.

[0080] A câmera 20 está embutida em uma superfície frontal da porção de pega 3 (superfície orientada em uma direção de deslocamento do usuário) na base da porção de pega 3 e captura uma imagem de uma área frontal na direção de deslocamento do usuário (área à frente em uma direção de caminhada) em um ângulo amplo. A câmera 20 inclui, por exemplo, um dispositivo de carga acoplado (CCD) ou um semicondutor de óxido de metal complementar (CMOS). A configuração e a posição de arranjo da câmera 20 não estão limitadas às descritas acima, e a câmera 20 pode ser, por exemplo, embutida em uma superfície frontal da porção de haste 2 (superfície orientada na direção de deslocamento do usuário).

[0081] O dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30 é um dispositivo de comunicação sem fio para realizar a comunicação sem fio de curto alcance entre a câmera 20 e o dispositivo de controle 70. Por exemplo, a comunicação sem fio de curto alcance é realizada entre a câmera 20 e o controle dispositivo 70 por meios de comunicação conhecidos, como Bluetooth (marca registrada), e informações sobre uma imagem capturada pela câmera 20 são transmitidas sem fio para o dispositivo de controle 70.

[0082] A bateria principal 40 é uma bateria secundária que armazena energia elétrica para a câmera 20, o dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30 e o dispositivo de controle 70.

[0083] A tomada de carregamento 50 é uma parte à qual um cabo de carregamento é conectado ao armazenar energia elétrica na bateria principal 40. Por exemplo, o cabo de carregamento é conectado quando o usuário carrega a bateria principal 40 de uma fonte de alimentação doméstica em casa.

[0084] A unidade de ativação 60 exerce uma função de comutação para ativar o aparelho de assistência ao movimento 10 e está disposta acima da câmera 20 na base da porção de pega 3.

[0085] A Figura 4 é um diagrama esquemático que mostra uma configuração esquemática da unidade de ativação 60. Conforme mostrado na Figura 4, a unidade de ativação 60 gera energia elétrica por indução eletromagnética e inclui uma sub-bateria 62, uma unidade de geração de energia 63 e um sensor de corrente 64 em um invólucro 61. A unidade de geração de energia 63 inclui um ímã 63a, uma mola helicoidal 63b e uma bobina eletromagnética 63c.

[0086] Especificamente, a sub-bateria 62 é uma bateria secundária que armazena energia elétrica gerada pela unidade geradora de energia 63. A sub-bateria 62 é suportada no invólucro 61 por eixos de acoplamento 62a e 62a.

[0087] Como uma configuração da unidade de geração de energia 63, o ímã 63a é fixado na extremidade inferior da mola helicoidal 63b fixada na superfície inferior da sub-bateria 62. A bobina eletromagnética 63c é disposta na periferia externa do ímã 63a. A bobina eletromagnética 63c é conectada aos terminais positivo e negativo (não mostrados) da sub-bateria 62. Portanto, quando o ímã 63a alterna ao longo de uma direção vertical (direção de extensão da porção de pega 3) junto com a extensão e contração da mola helicoidal 63b, uma corrente induzida é gerada por indução eletromagnética juntamente com uma mudança em um campo magnético na bobina eletromagnética 63c, e a sub-bateria 62 é carregada com esta corrente induzida. Na presente modalidade, a sub-bateria 62 é carregada com a energia elétrica gerada pela indução eletromagnética, mas a bobina eletromagnética 63c pode ser conectada aos terminais positivo e negativo da bateria principal 40 sem fornecer a sub-bateria 62 e a bateria principal 40 pode ser carregada com a energia elétrica gerada pela indução eletromagnética.

[0088] Na presente modalidade, a frequência de ressonância (frequência natural) do sistema massa-mola constituído pelo imã 63a e pela mola helicoidal 63b é substancialmente igual à frequência de um som de notificação de aproximação de um veículo. O som de notificação de aproximação é emitido em direção a uma área à frente de um veículo (por exemplo, um veículo eletrificado ou um veículo elétrico a célula de combustível) de um alto-falante montado no veículo para notificar um pedestre ou semelhante sobre a aproximação do veículo. O som de notificação de aproximação é um som em uma banda de frequência predeterminada. Portanto, quando o veículo que emite o som de notificação de aproximação está presente perto do usuário segurando a bengala branca 1 (por exemplo, o veículo que emite o som de notificação de aproximação está se aproximando do usuário segurando a bengala branca 1), o sistema massa-mola ressoa com a abordagem som de notificação e o ímã 63a alterna ao longo da direção vertical junto com a extensão e contração da mola helicoidal 63b para gerar energia elétrica pela indução eletromagnética.

[0089] Mais especificamente, quando o veículo que emite o som de notificação de aproximação está se aproximando do usuário segurando a bengala branca 1, um som de notificação de aproximação com uma frequência ligeiramente superior à de um som de notificação de aproximação real atinge a bengala branca 1 devido ao efeito Doppler. Portanto, a frequência de ressonância do sistema massa-mola constituído pelo ímã 63a e a mola helicoidal 63b é definida como a frequência ligeiramente superior à do som de notificação de aproximação real (som emitido pelo alto-falante) em consideração ao efeito Doppler (frequência maior por uma quantidade correspondente à mudança de frequência devido ao efeito Doppler). Portanto, quando o veículo que emite o som de notificação de aproximação está se aproximando do usuário segurando a bengala branca 1, o sistema massa-mola ressoa com o som de notificação de aproximação para gerar energia elétrica pela indução eletromagnética. Quando o veículo que emite o som de notificação de aproximação está presente perto do usuário, mas está se afastando do usuário, o sistema massa-mola não ressoa com o som de notificação de aproximação e nenhuma energia elétrica é gerada pela indução eletromagnética. O valor da frequência de ressonância do sistema massa- mola a ser definido como a frequência ligeiramente superior à do som de notificação de aproximação real é definido conforme apropriado por experimento ou simulação (considerando uma velocidade média do veículo e a mudança de frequência devido ao efeito Doppler associado à velocidade média do veículo).

[0090] Quando o sistema massa-mola é ressonante com o som de notificação de aproximação, a vibração é gerada junto com a reciprocidade do ímã 63a ao longo da direção vertical. Esta vibração é transmitida para a porção de pega 3 através do invólucro 61. Portanto, a vibração é transmitida para a mão do usuário segurando a porção de pega 3 da bengala branca 1. O usuário pode ser notificado sobre a aproximação do veículo (veículo emitindo o som de notificação de aproximação). Ou seja, cautela pode ser dada ao usuário.

[0091] Com tal configuração, um dispositivo de ressonância de acordo com a presente invenção (dispositivo de ressonância configurado para ressoar com um som emitido por um veículo que se aproxima do usuário) é constituído pelo ímã 63a e a mola helicoidal 63b, e um dispositivo de geração de energia de acordo com a presente invenção (dispositivo de geração de energia configurado para gerar energia elétrica junto com a ressonância do dispositivo de ressonância) é constituído pelo ímã 63a e pela bobina eletromagnética 63c (o ímã 63a é um componente do dispositivo de ressonância e também um componente do o dispositivo de geração de energia).

[0092] O sensor de corrente (dispositivo de detecção de acordo com a presente invenção) 64 está disposto em um fio condutor conectado à bobina eletromagnética 63c. Quando a energia elétrica é gerada pela indução eletromagnética, o sensor de corrente 64 detecta um valor de corrente (quantidade física relacionada à geração de energia) da energia elétrica. A informação sobre o valor de corrente detectado é transmitida do sensor de corrente 64 para o dispositivo de controle 70. O sensor de corrente 64 pode ser qualquer um de um sensor de detecção de resistência conhecido e um sensor de detecção de campo magnético. A informação sobre o valor de corrente pode ser transmitida do sensor de corrente 64 para o dispositivo de controle 70 por fio ou sem fio (por exemplo, usando o dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30). Ao transmitir a informação de valor de corrente por wireless, por exemplo, energia elétrica gerada pela indução eletromagnética ou energia elétrica armazenada na sub-bateria 62 pode ser usada.

[0093] O dispositivo de controle 70 inclui, por exemplo, um processador como uma unidade de processamento central (CPU), uma memória somente leitura (ROM) para armazenar um programa de controle, uma memória de acesso aleatório (RAM) para armazenar dados temporariamente, e uma porta de entrada/saída.

[0094] O dispositivo de controle 70 inclui uma unidade de recebimento de informações 71, uma unidade de controle de comutação de modo 72 e uma unidade de transmissão de informações 73 como unidades funcionais implementadas pelo programa de controle. O esboço das funções dessas unidades será descrito abaixo.

[0095] A unidade receptora de informações 71 recebe informações sobre uma imagem capturada pela câmera 20 da câmera 20 através do dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30 em intervalos de tempo predeterminados em um estado no qual um modo de energia descrito posteriormente é um modo normal. A unidade receptora de informações 71 recebe informações sobre um valor de corrente do sensor de corrente 64 (informações sobre um valor de corrente detectado pelo sensor de corrente 64) quando a energia elétrica é gerada pela indução eletromagnética.

[0096] A unidade de controle de comutação de modo 72 gera informações de comando de comutação para comutar o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 com base nas informações sobre o valor de corrente recebido pela unidade receptora de informações 71. Especificamente, um interruptor de energia PS é interposto entre a bateria principal 40 e um circuito elétrico EC para executar uma operação de assistência ao movimento pelo aparelho de assistência ao movimento 10, e a unidade de controle de comutação de modo 72 gera informações de comando de comutação para ligar e desligar o interruptor de energia PS.

[0097] Especificamente, quando o valor de corrente incluído na informação do sensor de corrente 64 é maior que um limite predeterminado (este caso pode ser considerado como um exemplo de um estado em que um risco circundante satisfaz uma condição predeterminada de alto risco de acordo com a presente invenção), a unidade de controle de comutação de modo 72 gera informações de comando de comutação para ligar o interruptor de energia PS (informações de comando de ativação). Quando o valor de corrente incluído na informação do sensor de corrente 64 é igual ou menor que o limite predeterminado (este caso pode ser considerado como um exemplo de um estado em que o risco circundante satisfaz uma condição predeterminada de baixo risco de acordo com a presente invenção), a unidade de controle de comutação de modo 72 gera informações de comando de comutação para desligar o interruptor de energia PS (informação de comando de desativação). A informação de comando de comutação gerada pela unidade de controle de comutação de modo 72 é transmitida da unidade de transmissão de informações 73 para o interruptor de energia PS. Ou seja, na presente divulgação, por exemplo, a unidade de controle de comutação de modo determina se o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco. O componente para determinar se o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco não está limitado à unidade de controle de comutação de modo. O limite predeterminado é determinado por experimento ou simulação com antecedência.

[0098] Quando as informações do comando de LIGAR são transmitidas para o interruptor de energia PS, o interruptor de energia PS é LIGADO e o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é ajustado para o modo normal no qual a energia elétrica é fornecida da rede elétrica bateria 40 ao circuito elétrico EC. No modo normal, a ativação da câmera 20 (início da captura da imagem) e a ativação do dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30 (transmissão de informações sobre uma imagem capturada pela câmera 20 para o dispositivo de controle 70) são realizadas e a operação de assistência ao movimento pode ser realizada pela operação do aparelho de assistência ao movimento 10.

[0099] Quando as informações do comando de desligamento são transmitidas para o interruptor de energia PS em um estado em que o interruptor de energia PS está LIGADO, o interruptor de energia PS é DESLIGADO e o modo de alimentação do aparelho de assistência ao movimento 10 é definido como um modo de economia de energia no qual a energia elétrica não é fornecida da bateria principal 40 para o circuito elétrico EC (modo de economia de energia no qual o consumo de energia é menor do que no modo normal), interrompendo assim a operação do aparelho de assistência ao movimento 10. Ou seja, a operação de assistência ao movimento não pode ser realizada pela operação do aparelho de assistência ao movimento 10.

[00100] Uma vez que tal operação de comutação do modo de energia é realizada, o valor de corrente detectado pelo sensor de corrente 64 corresponde a um exemplo de índice de risco de acordo com a presente invenção (índice de risco correlacionado ao risco circundante no movimento do usuário; a quantidade física detectada pelo dispositivo de detecção), e a unidade de ativação 60 corresponde a um exemplo de uma unidade de aquisição de índice de risco de acordo com a presente invenção ( unidade de aquisição de índice de risco configurada para adquirir o índice de risco correlacionado ao risco circundante no movimento do usuário). O estado em que o valor de corrente incluído na informação do sensor de corrente 64 é igual ou menor que o limite predeterminado corresponde a um exemplo de estado em que "o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco" e um estado em que "o índice de risco adquirido pela unidade de aquisição de índice de risco é igual ou menor que o limite predeterminado" de acordo com a presente invenção. Operação do aparelho de assistência ao movimento

[00101] A seguir, será descrito uma operação do aparelho de auxílio ao movimento 10 configurado conforme descrito acima. A Figura 5 é um diagrama que ilustra uma operação do aparelho de assistência ao movimento 10 durante o movimento de um usuário U. A Figura 5 mostra um caso em que, quando o usuário U circulando em uma calçada (pessoa com deficiência visual segurando a bengala branca 1) atravessa uma via, um veículo V trafegando na via se aproxima do usuário U ao mesmo tempo em que emite o som de notificação de aproximação. O usuário U se aproxima da via na ordem de uma posição I, uma posição II e uma posição III enquanto se move.

[00102] Em um estado em que o usuário U está se movendo na posição I, o som de notificação de aproximação do veículo V não atingiu a bengala branca 1. Portanto, o sistema massa-mola (sistema massa- mola constituído pelo ímã 63a e pela mola helicoidal 63b) não ressoou com o som de notificação de aproximação e a unidade de geração de energia 63 não gerou energia elétrica.

[00103] Quando o usuário U atinge a posição II, o som de notificação de aproximação do veículo V atinge a bengala branca 1. O sistema massa-mola ressoa com o som de notificação de aproximação e a unidade de geração de energia 63 começa a gerar energia elétrica. Quando o valor de corrente detectado pelo sensor de corrente 64 é maior do que o limite predeterminado junto com a geração de energia, a unidade de controle de comutação de modo 72 gera as informações do comando de ativação com base nas informações do valor de corrente recebidas do sensor de corrente 64. As informações de comando de ativação são transmitidas da unidade de transmissão de informações 73 para o interruptor de energia PS, o interruptor de energia PS é ligado e o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é definido para o modo normal no qual a energia elétrica é fornecida da bateria principal 40 ao circuito elétrico EC. Ou seja, a câmera 20 e o dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30 são ativados pela fonte de alimentação da bateria principal 40. Portanto, pode-se determinar se a operação de assistência ao movimento é necessária com base nas informações da imagem circundante capturada pela câmera 20, e a operação de assistência ao movimento pode ser realizada conforme necessário. Ou seja, o sistema entra em estado de espera em uma etapa anterior à execução da operação de assistência ao movimento. Conforme descrito acima, a vibração gerada junto com a ressonância do sistema massa-mola com o som de notificação de aproximação é transmitida para a porção de pega 3 e também para a mão do usuário U segurando a porção de pega 3 da bengala branca 1. Assim, o usuário U é notificado sobre a aproximação do veículo V (veículo que emite o som de notificação de aproximação), alertando assim o usuário U. Na posição II, o veículo V não está presente na imagem captada pela câmera 20. É determinado que a operação de assistência ao movimento não é necessária e a operação de assistência ao movimento (por exemplo, alerta para o usuário U por voz ou som) não foi iniciada.

[00104] Quando o usuário U atinge a posição III, o veículo V está presente na imagem capturada pela câmera 20. Determina-se que a operação de assistência ao movimento para o usuário U é necessária, e o usuário U é notificado para cautela (alerta contra a aproximação do veículo). Por exemplo, uma notificação de voz ou som é dada a partir de um alto-falante (não mostrado) montado na bengala branca 1 (por exemplo, uma notificação da aproximação do veículo ou uma direção na qual o veículo está se aproximando). A bengala branca 1 pode incluir um gerador de vibração individual (gerador de vibração configurado para vibrar em um padrão diferente daquele da vibração gerada pela ressonância do sistema massa-mola), e o usuário U pode ser notificado para cautela pela vibração do gerador de vibração. O usuário U que reconhece o cuidado dado pela operação de assistência ao movimento para o movimento (caminhada) e aguarda a passagem do veículo V.

[00105] Quando o veículo V passa na frente do usuário U, o som de notificação de aproximação atingindo a bengala branca 1 se transforma em um som que não ressoa com o sistema massa-mola (som com frequência menor em um valor correspondente à mudança de frequência devido ao efeito Doppler) ou o som de notificação de aproximação do veículo V não atinge mais a bengala branca 1. Portanto, o sistema massa-mola não ressoa e a unidade de geração de energia 63 interrompe a geração de energia. Assim, o valor de corrente detectado pelo sensor de corrente 64 é igual ou menor que o limite predeterminado, e a unidade de controle de comutação de modo 72 gera a informação do comando de desligamento com base nas informações do valor de corrente recebidas do sensor de corrente 64. As informações do comando de desligamento são transmitidas da unidade de transmissão de informações 73 para o interruptor de energia PS, o interruptor de energia PS é desligado e o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é mudado do modo normal para o modo de economia de energia para parar a fonte de alimentação da bateria principal 40 para o circuito elétrico EC.

[00106] Uma posição IV na Figura 5 é uma posição do usuário U tendo atravessado uma faixa de pedestres após o veículo V ter passado, e o modo de economia de energia é mantido a menos que o veículo V emitindo o som de notificação de aproximação se aproxime do usuário U.

[00107] Tal operação é repetida durante a movimentação do usuário U toda vez que o veículo V emitindo o som de notificação de aproximação se aproxima do usuário U. Efeitos da Modalidade

[00108] Na presente modalidade descrita acima, quando o veículo V está se aproximando do usuário U (o risco circundante é relativamente alto), a unidade de controle de comutação de modo 72 define o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 para o modo normal sob aquela condição, permitindo assim a operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento (caminhada) do usuário U. Quando o veículo V não está se aproximando do usuário U (o risco circundante é relativamente baixo), a unidade de controle de comutação de modo 72 define o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 para o modo de economia de energia sob essa condição. Assim, a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento 10 é zero. Alternativamente, a energia elétrica consumida pelo aparelho de assistência ao movimento 10 é reduzida. Ou seja, a unidade de controle de comutação de modo alterna, com base na magnitude do risco circundante no movimento do usuário, o modo de energia entre o modo normal no qual a operação de assistência ao movimento pode ser executada e o modo de economia de energia no qual a energia consumo é menor do que no modo normal. Assim, o modo de energia é definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia é definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não é necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10. Como resultado, a função do aparelho de assistência ao movimento 10 (função de realizar a operação de assistência ao movimento em períodos apropriados) pode ser exercida continuamente por um longo período sem a necessidade de montar uma bateria principal de grande porte, desse modo aumentando a praticidade na economia de energia do aparelho de assistência ao movimento 10.

[00109] Na presente modalidade, o risco circundante no movimento do usuário U pode ser reconhecido usando o som de notificação de aproximação emitido pelo veículo V. Portanto, o risco circundante pode ser reconhecido sem o uso de energia elétrica, contribuindo assim para a economia de energia do aparelho de assistência ao movimento 10.

[00110] O som de notificação de aproximação é o som na faixa de frequência predeterminada, e o sistema massa-mola (dispositivo de ressonância) ressoa com este som de notificação de aproximação. Portanto, é possível suprimir a ressonância do sistema massa-mola com um som diferente do som emitido pelo veículo V (ruído ambiente ou similar) e reconhecer com precisão o risco circundante, como a aproximação do veículo V ao usuário U. Como resultado, é possível reduzir a ocorrência de uma situação em que o modo de economia de energia é encerrado desnecessariamente (o modo de economia de energia é encerrado porque o sistema massa-mola ressoa com o ruído ambiente ou semelhante, mesmo que o veículo V não esteja aproximando-se do usuário U).

[00111] Em particular, na presente modalidade, a frequência de ressonância do sistema massa-mola é definida como maior do que a frequência do som de notificação de aproximação emitido pelo veículo V pelo valor correspondente à mudança de frequência devido ao efeito Doppler quando o veículo V se aproxima do usuário U. Portanto, somente quando o veículo V está se aproximando do usuário U, o sistema massa-mola ressoa com o som de notificação de aproximação e a unidade de geração de energia 63 gera energia elétrica. Ou seja, em uma situação em que o veículo V está se afastando do usuário U, o sistema massa-mola não ressoa com o som de notificação de aproximação emitido pelo veículo V e a unidade de geração de energia 63 não gera energia elétrica. Assim, é possível aumentar a precisão do reconhecimento do risco circundante na deslocação do usuário U, e reduzir a ocorrência de uma situação em que o modo de economia de energia é encerrado mesmo com o veículo V a afastar-se do usuário U, contribuindo assim ainda mais para a economia de energia do aparelho de assistência ao movimento 10.

[00112] Na presente modalidade, o sistema massa-mola ressoa com o som de notificação de aproximação emitido pelo veículo V e a vibração é transmitida para a mão do usuário U, dando assim um alerta ao usuário U. Mesmo que o usuário (visualmente pessoa com deficiência) U não consegue ouvir o som de notificação de aproximação emitido pelo veículo V (o som de notificação de aproximação perde-se no ruído circundante), o usuário U consegue reconhecer a aproximação do veículo V. Segunda Modalidade

[00113] A seguir, será descrita uma segunda modalidade. A presente modalidade é diferente da modalidade descrita acima em termos da configuração da unidade de ativação 60. A outra configuração e operação são as mesmas da modalidade descrita acima e, portanto, apenas a configuração da unidade de ativação 60 será descrita.

[00114] A Figura 6 é um diagrama esquemático que mostra uma configuração esquemática da unidade de ativação 60 fornecida no aparelho de assistência ao movimento 10 de acordo com a presente modalidade. Conforme mostrado na Figura 6, a unidade de ativação 60 de acordo com a presente modalidade inclui placas de suporte 61a e 61b posicionadas com uma distância predeterminada entre elas no invólucro 61. As placas de suporte 61a e 61b são fixadas à parede interna do invólucro 61.

[00115] A sub-bateria 62 está disposta entre as placas de suporte 61a e 61b, e os elementos piezelétricos 65a e 65b estão dispostos entre a superfície superior da sub-bateria 62 e a placa de suporte superior 61 a e entre a superfície inferior da sub-bateria 62 e a placa de suporte inferior 61b, respectivamente. Ou seja, a superfície superior do elemento piezelétrico superior 65a é unida à placa de suporte superior 61a e a superfície inferior do elemento piezelétrico superior 65a é unida à superfície superior da sub-bateria 62. Da mesma forma, a superfície superior do elemento piezelétrico inferior 65b é unida à superfície inferior da sub-bateria 62, e a superfície inferior do elemento piezelétrico inferior 65b é unida à placa de suporte inferior 61b. As linhas de energia (não mostradas) dos elementos piezelétricos 65a e 65b são conectadas aos terminais positivo e negativo (não mostrados) da sub-bateria 62. Um sensor de corrente (não mostrado) é fornecido nas linhas de energia e informações sobre um o valor de corrente detectado é transmitido do sensor de corrente para o dispositivo de controle 70 (ver Figura 3).

[00116] Na presente modalidade, a frequência de ressonância (frequência natural) do sistema massa-mola constituído pela sub-bateria 62 e os elementos piezoelétricos 65a e 65b é substancialmente igual à frequência do som de notificação de aproximação do veículo. Mais especificamente, a frequência de ressonância é definida como a frequência ligeiramente superior à do som de notificação de aproximação real (som emitido pelo alto-falante) em consideração ao efeito Doppler (frequência superior pela quantidade correspondente à mudança de frequência devido ao efeito Doppler).

[00117] Portanto, quando o veículo que emite o som de notificação de aproximação está próximo ao usuário segurando a bengala branca 1 (por exemplo, o veículo que emite o som de notificação de aproximação está se aproximando do usuário segurando a bengala branca 1), o sistema massa-mola ressoa com o som de notificação de aproximação e uma pressão é periodicamente aplicada da sub-bateria 62 aos elementos piezelétricos 65a e 65b para gerar energia elétrica por um efeito piezoelétrico. A sub-bateria 62 é carregada com a energia elétrica gerada.

[00118] Com tal configuração, o dispositivo de ressonância de acordo com a presente invenção é constituído pela sub-bateria 62 e os elementos piezelétricos 65a e 65b, e o dispositivo de geração de energia de acordo com a presente invenção é constituído pelos elementos pie- zelétricos 65a e 65b.

[00119] Como no caso da modalidade descrita acima, quando a energia elétrica é gerada pela ressonância do sistema massa-mola com o som de notificação de aproximação do veículo, uma corrente flui através das linhas de energia dos elementos piezoelétricos 65a e 65b conectados aos terminais positivo e negativo (não mostrados) da sub-bateria 62, o sensor de corrente fornecido nas linhas de energia detecta um valor de corrente e as informações sobre o valor de corrente detectado são transmitidas do sensor de corrente para o dispositivo de controle 70 (ver Figura 3). Quando o valor de corrente é maior do que o limite predeterminado, a unidade de controle de comutação de modo 72 gera as informações de comando de ativação com base na informação sobre o valor de corrente recebidas do sensor de corrente. As informações de comando de ligar são transmitidas da unidade de transmissão de informações 73 para o interruptor de energia PS, o interruptor de energia PS é ligado e o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é ajustado para o modo normal. Quando o sistema massa-mola não ressoa com o som de notificação de aproximação do veículo e nenhuma energia elétrica é gerada, o interruptor de energia PS é DESLIGADO e o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é ajustado para o modo de economia de energia.

[00120] Também na presente modalidade é possível obter os mesmos efeitos da modalidade acima descrita. Ou seja, o modo de energia é definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia é definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não é necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10. Como resultado, a função do aparelho de assistência ao movimento 10 (função de realizar a operação de assistência ao movimento em períodos apropriados) pode ser exercida continuamente por um longo período sem a necessidade de montar uma bateria principal de grande porte, aumentando assim a praticidade na economia de energia do aparelho de assistência ao movimento 10.

[00121] Na presente modalidade, o sistema massa-mola é constituído pelo uso da sub-bateria 62. Dessa forma, é possível reduzir o número de componentes da unidade de ativação 60. Terceira Modalidade

[00122] A seguir, será descrita uma terceira modalidade. Na presente modalidade, uma pluralidade de unidades de ativação 60 está disposta dentro da porção de pega 3 da bengala branca 1. Na presente modalidade, será dada a descrição de um caso em que a unidade de ativação 60 descrita na primeira modalidade (ver Figura 4) é aplicada como cada uma das unidades de ativação 60.

[00123] A Figura 7 é um diagrama que mostra um estado no qual o usuário segura a bengala branca 1 de acordo com a presente modalidade. Na Figura 7, a bengala branca 1 é representada por linhas tracejadas, e a mão de um usuário H (mão segurando a porção de pega 3) é representada por linhas tracejadas duplas-curtas longas.

[00124] As unidades de ativação 60A, 60B e 60C são uma primeira unidade de ativação 60A disposta em uma posição correspondente a um dedo indicador F1 da mão do usuário H segurando a porção de pega 3 (posição correspondente a uma área de contato onde o dedo indicador F1 está em contato com a superfície da porção de pega 3), uma segunda unidade de ativação 60B disposta em uma posição correspondente a um dedo médio F2 da mão do usuário (posição correspondente a uma área de contato onde o dedo médio F2 está em contato com a superfície da porção de pega 3), e uma terceira unidade de ativação 60C disposta em uma posição correspondente a um dedo anelar F3 da mão do usuário (posição correspondente a uma área de contato onde o dedo anelar F3 está em contato com a superfície da porção de pega 3). As unidades de ativação 60A, 60B e 60C incluem os sensores de corrente 64 (ver Figura 4), e informações sobre os valores de corrente são transmitidas ao dispositivo de controle 70 a partir dos sensores de corrente 64 das unidades de ativação 60A, 60B e 60C que geraram energia elétrica juntamente com ressonância. No caso em que a pluralidade de sensores de corrente 64 é fornecida, o estado em que o valor de corrente incluído na informação de cada um dos sensores de corrente 64 é igual ou menor que o limite predeterminado corresponde a um exemplo de estado em que "o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco" e um estado no qual "o índice de risco adquirido pela unidade de aquisição de índice de risco é igual ou menor que o limite predeterminado" de acordo com a presente invenção.

[00125] As frequências de ressonância (frequências naturais) dos sistemas massa-mola (ver figura 4) constituídos pelos imãs 63a e pelas molas helicoidais 63b das unidades de ativação 60A, 60B e 60C são diferentes entre si. Por exemplo, a frequência de ressonância do sistema massa-mola da primeira unidade de ativação 60A é substancialmente igual à frequência do som de notificação de aproximação do veículo (mais especificamente, a frequência ligeiramente superior à do som de notificação de aproximação real em consideração ao efeito Doppler). A frequência de ressonância do sistema massa-mola da segunda unidade de ativação 60B é substancialmente igual à frequência de um som de sirene de um veículo de emergência (por exemplo, uma ambulância) (por exemplo, 960 Hz ou 770 Hz; mais especificamente, uma frequência ligeiramente maior do que o som de uma sirene real em consideração ao efeito Doppler). A frequência de ressonância do sistema massa-mola da terceira unidade de ativação 60C é substancialmente igual à frequência de um som de deslocamento de um trem. Ou seja, as frequências de ressonância dos sistemas massa-mola das unidades de ativação 60A, 60B e 60C são definidas individualmente com base nas frequências dos sons dos veículos que emitem os sons nas diferentes frequências.

[00126] Portanto, quando o veículo que emite o som de notificação de aproximação estiver próximo ao usuário segurando a bengala branca 1 (por exemplo, o veículo que emite o som de notificação de aproximação está se aproximando do usuário segurando a bengala branca 1), somente o sistema massa-mola da primeira unidade de ativação 60A ressoa com o som de notificação de aproximação e o ímã 63a da primeira unidade de ativação 60A alterna ao longo da direção vertical juntamente com a extensão e contração da mola helicoidal 63b para gerar energia elétrica pela indução eletromagnética. Além disso, a vibração gerada junto com o movimento alternativo é transmitida para a porção de pega 3 através do invólucro 61. Uma vez que a primeira unidade de ativação 60A está disposta na posição correspondente ao dedo indicador F1 da mão do usuário H segurando a porção de pega 3 da bengala branca 1, a vibração é transmitida principalmente para o dedo indicador F1. Quando o veículo de emergência que emite o som da sirene está presente próximo ao usuário segurando a bengala branca 1 (por exemplo, o veículo de emergência que emite o som da sirene está se aproximando do usuário segurando a bengala branca 1), somente o sistema massa-mola da segunda unidade de ativação 60B ressoa com o som da sirene e a segunda unidade de ativação 60B gera energia elétrica. Além disso, a vibração gerada junto com a ressonância é transmitida para a porção de pega 3 através do invólucro 61. Uma vez que a segunda unidade de ativação 60B está disposta na posição correspondente ao dedo médio F2 da mão do usuário H segurando a porção de pega 3 da bengala branca 1, a vibração é transmitida principalmente para o dedo médio F2. Quando o trem se aproxima do usuário segurando a bengala branca 1, apenas o sistema massa-mola da terceira unidade de ativação 60C ressoa com o som de deslocamento do trem e a terceira unidade de ativação 60C gera energia elétrica. Além disso, a vibração gerada junto com a ressonância é transmitida para a porção de pega 3 através do invólucro 61. Uma vez que a terceira unidade de ativação 60C está disposta na posição correspondente ao dedo anelar F3 da mão do usuário H segurando a porção de pega 3 da bengala branca 1, a vibração é transmitida principalmente para o dedo anelar F3.

[00127] A operação de ativação do aparelho de assistência ao movimento 10 pela geração de energia juntamente com a ressonância e a operação de assistência ao movimento por meio da ativação são as mesmas das modalidades descritas acima. Portanto, sua descrição será omitida.

[00128] Na presente modalidade, o usuário reconhece antecipadamente as relações entre as posições de arranjo das unidades de ativação 60A, 60B e 60C, os sons que ressoam com as unidades de ativação 60A, 60B e 60C (som de notificação de aproximação, som de sirene e som de viagem) e os tipos de veículos que emitem os sons (reconhece antecipadamente a posição de arranjo da primeira unidade de ativação 60A que ressoa com o som de notificação de aproximação emitido pelo veículo, como um veículo eletrificado, a posição de arranjo da segunda unidade de ativação 60B que ressoa com o som da sirene emitido pelo veículo de emergência e a posição de arranjo da terceira unidade de ativação 60C que ressoa com o som de deslocamento do trem), agarrando assim o sistema massa-mola ressonante de qualquer uma das unidades de ativação 60A, 60B e 60C enquanto segura a porção de pega 3 da bengala branca 1. Assim, o usuário pode saber o tipo de veículo que se aproxima dele (tipo de veículo associado ao som ressonante). Ou seja, o usuário pode saber a aproximação do veículo e o tipo do veículo mesmo em uma situação em que o usuário não pode ver o veículo ou não pode ouvir o som emitido pelo veículo. Quarta Modalidade

[00129] A seguir, será descrita uma quarta modalidade. Na presente modalidade, as unidades de ativação 60A, 60B e 60C estão dispostas dentro da porção de pega 3 da bengala branca 1 como na terceira modalidade descrita acima. Além disso, são fornecidos interruptores a serem operados pelo usuário e uma função de notificação de um veículo sobre a presença do usuário.

[00130] A Figura 8 é uma vista em corte mostrando uma parte da periferia da porção de pega 3 da bengala branca 1 de acordo com a presente modalidade. A Figura 9 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle do aparelho de assistência ao movimento 10 de acordo com a presente modalidade.

[00131] Conforme mostrado na Figura 8 e na Figura 9, os interruptores S1, S2 e S3 são fornecidos em três posições na porção de pega 3 da bengala branca 1 na presente modalidade. Os interruptores S1, S2 e S3 são interruptores de pressão. Especificamente, a porção de pega 3 inclui um primeiro interruptor S1 disposto em uma posição correspondente à posição de arranjo da primeira unidade de ativação 60A e para ser pressionado (empurrado) pelo usuário com o dedo indicador, um segundo interruptor S2 disposto em uma posição correspondente para a posição de arranjo da segunda unidade de ativação 60B e para ser pressionado pelo usuário com o dedo médio, e um terceiro interruptor S3 disposto em uma posição correspondente à posição de arranjo da terceira unidade de ativação 60C e para ser pressionado pelo usuário com o dedo anelar.

[00132] Os interruptores S1, S2 e S3 são acionados quando o usuário que reconheceu a presença do veículo pela vibração torna-se incapaz de reconhecer o veículo. Por exemplo, quando o usuário que reconheceu que o veículo que emite o som de notificação de aproximação estava se aproximando do usuário pela transmissão da vibração da primeira unidade de ativação 60A para o dedo indicador F1 (ver Figura 7), torna-se então incapaz de reconhecer se o veículo ainda está se aproximando, o usuário pressiona o primeiro interruptor S1 para fornecer ao dispositivo de controle 70 informações indicando que o usuário é incapaz de reconhecer se o veículo está se aproximando. Da mesma forma, quando o usuário que reconheceu que o veículo de emergência que emite o som da sirene estava se aproximando do usuário pela transmissão da vibração da segunda unidade de ativação 60B para o dedo médio F2, torna-se incapaz de reconhecer se o veículo de emergência ainda está se aproximando, o usuário pressiona o segundo interruptor S2. Quando o usuário que reconheceu que o trem estava se aproximando do usuário pela transmissão da vibração da terceira unidade de ativação 60C para o dedo anelar F3 torna-se então incapaz de reconhecer se o trem ainda está se aproximando, o usuário pressiona o terceiro interruptor S3.

[00133] Conforme mostrado na Figura 9, os interruptores S1, S2 e S3 estão conectados ao dispositivo de controle 70. Os sinais de pressão são transmitidos dos interruptores pressionados S1, S2 e S3 para o dispositivo de controle 70. O sinal de pressão pode ser transmitido ao dispositivo de controle 70 por fio ou sem fio (por exemplo, usando o dispositivo de comunicação sem fio de curto alcance 30). Ao transmitir o sinal de pressão por wireless, por exemplo, é utilizada preferencialmente energia elétrica gerada pela indução eletromagnética ou energia elétrica armazenada na sub-bateria 62.

[00134] Conforme mostrado na Figura 8, um alto-falante 2a e uma luz de diodo emissor de luz (LED) 2b são fornecidos na porção de haste 2 da bengala branca 1 na presente modalidade. O alto-falante 2a emite um som de alerta para o exterior. O alto-falante 2a emite o som de alerta ao veículo que se aproxima do usuário quando necessário. Por exemplo, o alto-falante 2a é um alto-falante direcional tendo diretividade em uma direção de emissão do som de alerta e emite o som de alerta em uma direção específica (direção em direção ao veículo que se aproxima do usuário). Ou seja, a posição do veículo é reconhecida com base em uma imagem da câmera 20, e o som de alerta é emitido em direção ao veículo. Pode ser empregada uma configuração tal que um mecanismo rotativo capaz de mudar a direção do alto-falante 2a seja fornecido e a direção do alto-falante 2a seja alterada para a direção do veículo (veículo se aproximando do usuário) por uma operação do mecanismo rotativo. A luz de LED 2b emite luz para o exterior. A luz de LED 2b emite luz para o veículo que se aproxima do usuário conforme necessário por iluminação (ou piscando). Por exemplo, a luz de LED 2b inclui uma unidade de ativação para alterar a direção de emissão de luz e emite luz em uma direção específica (direção para o veículo que se aproxima do usuário). A operação de emissão do som ou luz de alerta é doravante referida como "operação de notificação de presença do usuário".

[00135] Conforme mostrado na Figura 9, o dispositivo de controle 70 inclui uma unidade de controle de notificação 74 como uma unidade funcional implementada pelo programa de controle além das unidades funcionais descritas acima. Quando o sinal de pressão é transmitido de qualquer um do primeiro ao terceiro interruptor S1, S2 e S3, a unidade de controle de notificação 74 gera informações de comando de emissão de som de alerta a serem transmitidas ao alto-falante 2a e informações de comando de emissão de luz a serem transmitidas à luz de LED 2b. Estas informações de comando são transmitidas da unidade transmissora de informações 73 para o alto-falante 2a e a luz de LED 2b. Assim, o alto-falante 2a emite o som de alerta na direção do veículo que se aproxima do usuário. A luz de LED 2b emite luz na direção do veículo que se aproxima do usuário.

[00136] Assim, mesmo que o usuário não consiga reconhecer a presença do veículo, o usuário pressiona qualquer um dos interruptores S1, S2 e S3 para emitir o alerta sonoro ou luminoso em direção ao veículo, notificando assim o veículo sobre a presença do usuário (pessoa com deficiência visual). Assim, o motorista do veículo pode perceber a presença do usuário. Com tal configuração, um notificador de acordo com a presente invenção (notificador configurado para identificar o veículo que se aproxima com base no interruptor que emitiu o sinal de pressão e realizar a operação de notificação de presença do usuário para o veículo) é constituído pela unidade de controle de notificação 74, o alto- falante 2a e a luz de LED 2b.

[00137] A Figura 10 é um fluxograma que mostra um procedimento da operação de assistência ao movimento na presente modalidade. A operação neste fluxograma é repetida em intervalos de tempo predeterminados durante o movimento do usuário segurando a bengala branca 1. Neste fluxograma, o veículo que emite o som de notificação de aproximação é referido como "veículo A", o veículo de emergência que emite o som da sirene é referido como "veículo B", e o trem é referido como "veículo C".

[00138] Na Etapa ST1, determina-se primeiro se a primeira unidade de ativação 60A é ressonante (o sistema massa-mola da primeira unidade de ativação 60A ressoa com o som de notificação de aproximação do veículo).

[00139] Quando a determinação for "SIM" na Etapa ST1 porque a primeira unidade de ativação 60A é ressonante, o processo segue para a Etapa ST2. A câmera 20 é ativada juntamente com a ativação do aparelho de assistência ao movimento 10 juntamente com a ressonância, e a posição do veículo A (veículo que emite o som de notificação de aproximação) é determinada com base em uma imagem capturada adquirida pela câmera 20.

[00140] Em seguida, é executada a operação de assistência ao movimento com base em um risco de aproximação do veículo A. Por exemplo, conforme descrito acima, o usuário U é notificado para cautela, dando a notificação de voz ou som do alto-falante montado na bengala branca 1 ou gerando vibração com o gerador de vibração individual. Por exemplo, o usuário U é advertido dando a notificação de voz ou som quando a distância entre a posição do veículo A determinada com base na imagem capturada adquirida pela câmera 20 e a posição do usuário U é igual ou menor que um distância pré-determinada e o risco de aproximação é relativamente alto. O usuário U é advertido gerando vibração com o gerador de vibração quando a distância entre a posição do veículo A e a posição do usuário U for maior que a distância predeterminada e o risco de aproximação for relativamente baixo. A execução da operação de assistência ao movimento com base no risco de aproximação não se limita ao exemplo acima.

[00141] Em seguida, o processo segue para a Etapa ST4. A determinação é feita para saber se o primeiro interruptor S1 está ligado (pressionado). Isto é, determina-se se o primeiro interruptor S1 está LIGADO porque o usuário é incapaz de reconhecer a presença do veículo A. Esta determinação é feita com base em se o sinal de pressão é transmitido a partir do primeiro interruptor S1.

[00142] Quando a determinação for "NÃO" na Etapa ST4 porque o primeiro interruptor S1 não está ligado, o processo é retornado e a operação de assistência ao movimento é continuada.

[00143] Quando a determinação for "SIM" na Etapa ST4 porque o primeiro interruptor S1 está ligado, o processo segue para a Etapa ST5. A operação de notificação de presença do usuário é executada para o veículo A. Neste caso, a posição do veículo A (veículo que emite o som de notificação de aproximação) é determinada com base na imagem capturada adquirida pela câmera 20 (Etapa ST2), e a direção em que o veículo A está presente em relação à bengala branca 1 também é determinado. Portanto, o som de alerta é emitido pelo alto-falante 2a em direção ao veículo A e a luz é emitida pela luz de LED 2b em direção ao veículo.

[00144] Na situação em que a operação de notificação de presença do usuário está sendo executada, a determinação é feita na Etapa ST6 se a operação LIGAR do primeiro interruptor S1 foi encerrada. Isto é, é determinado se a operação LIGAR do primeiro interruptor S1 é encerrada porque o usuário torna-se capaz de reconhecer novamente a presença do veículo.

[00145] Quando a determinação for "NÃO" na Etapa ST6 porque a operação LIGAR do primeiro interruptor S1 não foi encerrada, a operação de notificação de presença do usuário continua. Quando a determinação é "SIM" na Etapa ST6 porque a operação LIGAR do primeiro interruptor S1 terminou, o processo prossegue para a Etapa ST7. A operação de notificação de presença do usuário para o veículo A é encerrada e o processo é retornado.

[00146] Quando a determinação for "NÃO" na Etapa ST1 porque a primeira unidade de ativação 60A não é ressonante, o processo segue para a Etapa ST8. Determina-se se a segunda unidade de ativação 60B é ressonante (o sistema massa-mola da segunda unidade de ativação 60B ressoa com o som da sirene do veículo de emergência).

[00147] Quando a determinação for "SIM" na Etapa ST8 porque a segunda unidade de ativação 60B é ressonante, o processo prossegue para a Etapa ST9. As operações de processamento nas Etapas ST9 a ST14 descritas abaixo correspondem às operações de processamento nas Etapas ST2 a ST7 descritas acima, respectivamente. Ou seja, na Etapa ST9, a câmera 20 é ativada e a posição do veículo B (veículo de emergência que emite o som da sirene) é determinada com base em uma imagem capturada. Na Etapa ST10, a operação de assistência ao movimento é executada com base em um risco de aproximação do veículo B.

[00148] Na Etapa ST11, determina-se se o segundo interruptor S2 está ligado. Isto é, determina-se se o segundo interruptor S2 está LIGADO porque o usuário não consegue reconhecer a presença do veículo B. Quando o segundo interruptor S2 está LIGADO, o processo prossegue para o Etapa ST12. A operação de notificação de presença do usuário é executada para o veículo B. Também neste caso, a posição do veículo B (veículo de emergência que emite o som da sirene) é determinada com base na imagem capturada adquirida pela câmera 20 (Etapa ST9), e a direção em que o veículo B está presente em relação à bengala branca 1 também é determinada. Portanto, o som de alerta é emitido do alto-falante 2a em direção ao veículo B e a luz é emitida da luz de LED 2b em direção ao veículo B.

[00149] Na Etapa ST13, determina-se se a operação LIGAR do segundo interruptor S2 foi encerrada. Quando a operação LIGAR do segundo interruptor S2 é encerrada, a operação de notificação de presença do usuário para o veículo B é encerrada na Etapa ST14 e o processo é retornado.

[00150] Quando a determinação é "NÃO" na Etapa ST8 porque a segunda unidade de ativação 60B não é ressonante, o processo prossegue para a Etapa ST15. Determina-se se a terceira unidade de ativação 60C é ressonante (o sistema massa-mola da terceira unidade de ativação 60C ressoa com o som de deslocamento do trem).

[00151] Quando a determinação for "SIM" na Etapa ST15 porque a terceira unidade de ativação 60C é ressonante, o processo prossegue para a Etapa ST16. As operações de processamento nas Etapas ST16 a ST21 descritas abaixo também correspondem às operações de processamento nas Etapas ST2 a ST7 descritas acima, respectivamente. Ou seja, na Etapa ST16, a câmera 20 é ativada e a posição do veículo C (trem) é determinada com base em uma imagem capturada. Na Etapa ST17, a operação de assistência ao movimento é executada com base em um risco de aproximação do veículo C.

[00152] Na Etapa ST18, determina-se se a terceiro interruptor S3 está LIGADA. Isto é, determina-se se o terceiro interruptor S3 está LIGADO porque o usuário não consegue reconhecer a presença do veículo C. Quando o terceiro interruptor S3 está LIGADO, o processo prossegue para o Etapa ST19. A operação de notificação de presença do usuário é executada para o veículo C. Também neste caso, a posição do veículo C (trem) é determinada com base na imagem capturada adquirida pela câmera 20 (Etapa ST16), e a direção em que o veículo C está presente em relação à bengala branca 1 também é determinado. Portanto, o som de alerta é emitido do alto-falante 2a em direção ao veículo C e a luz é emitida da luz de LED 2b em direção ao veículo C.

[00153] Na Etapa ST20, determina-se se a operação LIGAR do terceiro interruptor S3 foi encerrada. Quando a operação LIGAR do terceiro interruptor S3 é encerrada, a operação de notificação de presença do usuário para o veículo C é encerrada na Etapa ST21 e o processo é retornado.

[00154] Quando a determinação é "NÃO" na Etapa ST15 porque a terceira unidade de ativação 60C não é ressonante, nenhuma das unidades de ativação 60A, 60B e 60C é ressonante ou a ressonância é encerrada. Portanto, o processo prossegue para a Etapa ST22. Quando qualquer uma das operações de assistência ao movimento descritas acima for executada, a operação de assistência ao movimento é encerrada. Quando qualquer uma das operações de notificação de presença do usuário descritas acima tiver sido executada, a operação de notificação de presença do usuário é encerrada e o processo é retornado.

[00155] A operação acima é repetida durante o movimento do usuário segurando a bengala branca 1.

[00156] Na presente modalidade, quando o usuário que percebeu que o veículo estava se aproximando do usuário pela ressonância de qualquer uma das unidades de ativação 60A, 60B e 60C torna-se incapaz de agarrar o veículo por algum motivo, o veículo que não pode ser captado pelo usuário é identificado pressionando qualquer um dos interruptores S1, S2 e S3 dispostos em associação com a posição de arranjo da unidade de ativação ressonante 60A, 60B ou 60C e a operação de notificação de presença do usuário (operação de notificação para notificar o veículo sobre a presença do usuário) é realizada para o veículo. Portanto, o motorista do veículo que se aproxima do usuário percebe a presença do usuário. Assim, pode-se esperar que o motorista execute uma operação de direção considerando a presença do usuário. Como resultado, o contato entre o usuário e o veículo pode ser evitado.

[00157] Na presente modalidade, são fornecidas as unidades funcionais para direcionar o alto-falante 2a e a luz de LED 2b para o veículo. Alternativamente, uma instrução de voz ou som pode ser dada pelo alto- falante 2a ou um alto-falante individual em direção ao usuário para mudar a direção para a direção do veículo que se aproxima, e a bengala branca 1 (alto-falante 2a e luz de LED 2b) pode ser direcionada para o veículo quando o usuário muda a direção em resposta à instrução de voz ou som. Quinta Modalidade

[00158] A seguir, será descrita uma quinta modalidade. Na quarta modalidade descrita acima, o som de alerta é emitido pelo alto-falante 2a e a luz é emitida pela luz de LED 2b em direção ao veículo que se aproxima como a operação de notificação de presença do usuário. Em vez do acima, na presente modalidade, o motorista do veículo percebe a presença do usuário usando um dispositivo de fornecimento de informações no veículo (por exemplo, um sistema de navegação) por meio da comunicação entre o aparelho de assistência ao movimento 10 e o veículo V. A diferença da quarta modalidade descrita acima será principalmente descrita.

[00159] A Figura 11 é um diagrama que ilustra um estado de comunicação entre a bengala branca 1 e o veículo V de acordo com a presente modalidade. A Figura 12 é um diagrama de blocos que mostra configurações esquemáticas de um sistema de controle do aparelho de assistência ao movimento 10 e um sistema de controle do veículo V de acordo com a presente modalidade.

[00160] Conforme mostrado na Figura 11, a porção de haste 2 da bengala branca 1 na presente modalidade inclui uma unidade de comunicação 75 capaz de se comunicar com um módulo de comunicação de dados (DCM) 81 servindo como um dispositivo de comunicação sem fio montado no veículo V.

[00161] O DCM 81 é capaz de comunicação bidirecional com um sistema de navegação 82 montado no veículo V através de uma rede no veículo.

[00162] Quando o sinal de pressão é transmitido de qualquer um do primeiro ao terceiro interruptor S1, S2 e S3 (ver Figura 11), a unidade de controle de notificação 74 fornecida no dispositivo de controle 70 na presente modalidade identifica um veículo (para por exemplo, determina informações de identificação (ID) do veículo) emitindo um som que ressoa com a unidade de ativação 60A, 60B ou 60C disposta em uma posição correspondente ao interruptor (unidade de ativação que ressoa com o som emitido pelo veículo) e gera usuário informações de notificação de presença a ser transmitida para o veículo através da unidade de comunicação 75. A informações de notificação de presença do usuário é transmitida da unidade de controle de notificação 74 para o DCM 81 do veículo V através da unidade de comunicação 75. A comunicação bidirecional é realizada entre o unidade de comunicação 75 e o DCM 81 através de uma rede predeterminada incluindo a Internet ou uma rede de telefonia móvel com um grande número de estações base para transmitir e receber t as informações de identificação (informações individuais) do veículo V e as informações de notificação de presença do usuário.

[00163] Também na presente modalidade, quando o usuário que percebeu que o veículo estava se aproximando do usuário pela ressonância de qualquer uma das unidades de ativação 60A, 60B e 60C torna-se incapaz de compreender o veículo por algum motivo, o usuário pressiona qualquer um dos interruptores S1, S2 e S3 dispostos em associação com a posição de arranjo da unidade de ativação ressonante 60A, 60B ou 60C. Na presente modalidade, quando o sinal de pressão é transmitido de qualquer um do primeiro ao terceiro interruptores S1, S2 e S3, as informações de notificação de presença do usuário são geradas e transmitidas para o DCM 81 do veículo V através da unidade de comunicação 75. As informações recebidas pelo DCM 81 são transmitidas ao sistema de navegação 82, e uma voz ou som indicando a presença de um pedestre (usuário) à frente do veículo é emitido de um alto- falante do sistema de navegação 82 em direção ao motorista. Quando as informações de posição do usuário são incluídas como as informações de notificação de presença do usuário, a posição do usuário pode ser exibida em uma tela de exibição do sistema de navegação 82 (em um mapa na tela de exibição).

[00164] Assim, mesmo que o usuário se torne incapaz de reconhecer a presença do veículo, as informações de notificação de presença do usuário são transmitidas ao veículo, e o veículo é notificado sobre a presença do usuário usando o sistema de navegação 82. Assim, o motorista do veículo pode perceber a presença do usuário. Com tal configuração, um dispositivo de notificação de acordo com a presente invenção (dispositivo de notificação configurado para identificar o veículo que se aproxima com base no interruptor que emitiu o sinal de pressão e executar a operação de notificação de presença do usuário para o veículo) é constituído pela unidade de controle de notificação 74 e a unidade de comunicação 75. Sexta Modalidade

[00165] A seguir, será descrita uma sexta modalidade. Em cada uma das modalidades descritas acima, a determinação é feita sobre a magnitude do risco circundante no movimento do usuário com base em se a unidade de ativação 60 é ressonante (é feita a determinação de que o risco circundante é baixo em um estado não ressonante e que o risco circundante é alto em um estado ressonante). Em vez do acima, na presente modalidade, a determinação é feita sobre a magnitude do risco circundante com base na informação de uma imagem da câmera 20 (informações da periferia do usuário adquiridas por um adquirente de informações de acordo com a presente invenção). Ou seja, no modo de economia de energia da presente modalidade, apenas a câmera 20, um sistema de comunicação para transmitir e receber as informações sobre a imagem da câmera 20 e um sistema de processamento para processar as informações são operados sendo alimentados com energia elétrica energia, e os demais dispositivos não são alimentados com energia elétrica (modo de economia de energia em que o consumo de energia é menor do que no modo normal de acordo com a presente invenção). No modo normal, a energia elétrica é fornecida a todos os dispositivos.

[00166] Em cada uma das modalidades descritas acima, a vibração gerada junto com a ressonância da unidade de ativação 60 é transmitida para a porção de pega 3 da bengala branca 1. Portanto, a vibração é transmitida para a mão do usuário para dar cuidado ao usuário. Em vez do acima, na presente modalidade, um gerador de vibração dedicado é construído na porção de pega 3 da bengala branca 1. Portanto, a unidade de ativação 60 pode ser disposta em uma porção diferente da porção de pega 3. Na presente modalidade, o padrão de vibração do gerador de vibração é variável dependendo do risco circundante (nível de urgência e nível de importância descritos mais adiante que servem como índices do risco circundante). A descrição detalhada será dada abaixo.

[00167] A Figura 13 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle do aparelho de assistência ao movimento 10 de acordo com a presente modalidade. Conforme mostrado na Figura 13, um gerador de vibração 83 é conectado ao dispositivo de controle 70. O gerador de vibração 83 é construído na porção de pega 3 da bengala branca 1. O gerador de vibração 83 vibra junto com a operação de um motor embutido. Ao transmitir a vibração para a porção de pega 3, várias notificações podem ser dadas ao usuário que segura a porção de pega 3. Como na terceira modalidade descrita acima, o gerador de vibração 83 pode ser disposto em uma pluralidade de posições na porção de pega 3. Um exemplo específico da notificação ao usuário pela vibração do gerador de vibração 83 será descrito posteriormente.

[00168] A bengala branca 1 na presente modalidade inclui um sensor G 84 para determinar uma velocidade de movimento e uma aceleração de movimento do usuário e um módulo de sistema de posicionamento global (GPS) 85 para determinar informações de posição do usuário. O dispositivo de controle 70 inclui uma unidade de determinação de notificação 76, uma unidade de configuração de atributo 77 e uma unidade de determinação de condição de notificação de informação 78.

[00169] A unidade de determinação de notificação 76 recebe informações recebidas pela unidade receptora de informações 71 (informações sobre uma imagem capturada pela câmera 20, informações sobre uma aceleração do sensor G 84 e informações de posição do usuário do módulo GPS 85), e determina se informações sobre o movimento a ser informado ao usuário estão presentes nessas informações.

[00170] Exemplos de informações sobre o movimento a serem informados ao usuário incluem informações que indicam que o usuário está se aproximando de uma faixa de pedestres, informações que indicam que o semáforo mudou de vermelho para verde, informações que indicam que o usuário atravessou uma faixa de pedestres, informações indicando que um obstáculo que pode dificultar o movimento está se aproximando relativamente do usuário, informação indicando que o movimento precisa ser interrompido com urgência (informação fornecida quando um veículo está se aproximando do usuário) e informação indicando que o usuário pode desviar para a direita ou para a esquerda de um faixa de pedestres ao atravessar a faixa de pedestres. As informações sobre a movimentação a serem informadas ao usuário não se limitam a essas informações.

[00171] A presença de uma faixa de pedestres, a conclusão da travessia de uma faixa de pedestres e a possibilidade de desviar para a direita ou para a esquerda de uma faixa de pedestres ao atravessar a faixa de pedestres são reconhecidas com base nas informações da imagem capturada pela câmera 20. O reconhecimento pode ser executado referindo-se à informação de posição do usuário do módulo GPS 85 e informação de mapa pré-armazenada. Os semáforos e a aproximação relativa de um obstáculo que possa atrapalhar o movimento são reconhecidos com base nas informações da imagem captada pela câmera 20. Quando o obstáculo for um objeto fixo (objeto que não se move), a aproximação relativa do obstáculo pode ser reconhecida referindo-se à informação de posição do usuário do módulo GPS 85 e à informação de mapa pré-armazenada.

[00172] Quando a unidade de determinação de notificação 76 determina que a informação sobre o movimento a ser relatado ao usuário está presente, a unidade de determinação de notificação 76 envia as informações para a unidade de configuração de atributo 77.

[00173] Quando as informações indicando que as informações sobre o movimento a ser relatado ao usuário está presente é recebida da unidade de determinação de notificação 76, a unidade de configuração de atributo 77 determina um atributo da informação sobre o movimento a ser relatado. O atributo da informação é determinado com base em um nível de urgência e num nível de importância do risco circundante durante a deslocação do usuário. O nível de urgência é um nível baseado em um período físico que decorre antes que o usuário em movimento enfrente o risco (perigo) circundante. A frase "enfrentar o risco circundante" aqui refere-se a uma situação em que o usuário em movimento entra em contato com um obstáculo ou semelhante (por exemplo, uma situação em que o usuário em movimento entra em contato com um veículo) ou uma situação em que a condição de movimento do usuário é perigosa (por exemplo, uma situação em que o usuário entra em uma via para atravessar a faixa de pedestres enquanto o semáforo está vermelho). Ou seja, o nível de urgência aumenta à medida que diminui o período físico decorrido antes que o usuário em movimento enfrente o risco circundante. Em outras palavras, o nível de urgência pode ser determinado como o recíproco de uma margem de tempo para evitar o risco circundante quando o usuário enfrenta o risco circundante. A seguir, a situação em que o usuário entra em contato com um obstáculo (veículo etc.) será descrita principalmente como um exemplo de caso de enfrentamento do risco circundante. Por exemplo, quando o usuário em movimento se aproxima relativamente de um obstáculo, o nível de urgência aumenta à medida que a distância ao obstáculo (período decorrido antes do contato com o obstáculo) diminui. Para determinar esse nível de urgência, o período físico decorrido antes de enfrentar o risco circundante é calculado com base na distância ao risco circundante e na velocidade de deslocamento do usuário. A distância até o risco circundante é calculada com base nas informações da imagem capturada pela câmera 20. A velocidade de movimento do usuário é calculada com base nas informações do sensor G 84. Na presente modalidade, quando o nível de urgência é atingido um nível predeterminado, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é mudado do modo de economia de energia para o modo normal. Ou seja, a magnitude do risco circundante se correlaciona com o nível de urgência.

[00174] O nível de importância é um nível de influência resultante do evento em que o usuário em movimento enfrenta o risco (perigo) circundante. Ou seja, o nível de importância aumenta à medida que o tamanho de um objeto que é o risco circundante que o usuário em movimento enfrenta aumenta, conforme a superfície do objeto é mais dura e a velocidade relativa de aproximação ao objeto aumenta. Por exemplo, quando o usuário em movimento se aproxima de um veículo (ou quando um veículo se aproxima do usuário), o nível de importância é maior do que no caso em que o usuário se aproxima relativamente de uma pessoa. Na presente modalidade, quando o nível de importância atinge um nível predeterminado, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é alterado do modo de economia de energia para o modo normal. Ou seja, a magnitude do risco circundante se correlaciona com o nível de importância.

[00175] A Figura 14 é um diagrama que mostra uma tabela de atributos de informação. A tabela de atributos de informação é pré-armaze- nada na ROM do dispositivo de controle 70. Conforme mostrado na Figura 14, na presente modalidade, os atributos de informação (INFO. 1 a INFO. N) são definidos com base nos níveis de urgência e nos níveis de importância do risco circundante no movimento do usuário. O nível de urgência é dividido em três padrões que são "baixo", "médio" e "alto". O nível de importância é dividido em dois padrões que são "médio" e "alto". A pluralidade de (por exemplo, seis) atributos de informação (INFO. 1 a INFO. N) é atribuída com base nos níveis de urgência e nos níveis de importância.

[00176] Quando o usuário em movimento se aproxima relativamente de um veículo, uma parede ou algo semelhante, o nível de urgência aumenta à medida que o período decorrido antes da colisão diminui. Ou seja, o nível de urgência muda na ordem de "baixo", "médio" e "alto" ao longo do tempo conforme diminui o período decorrido antes da colisão. Por exemplo, o nível de urgência é "baixo" quando o período decorrido antes da colisão é de 10 segundos a 6 segundos, "médio" quando o período decorrido antes da colisão é de 6 segundos a 3 segundos e "alto" quando o período decorrido antes da colisão é inferior a 3 segundos. Esses valores não estão limitados ao acima e podem ser definidos arbitrariamente.

[00177] Mesmo que o período decorrido antes da colisão seja o mesmo, o nível de urgência varia de acordo com as características do usuário. Por exemplo, o nível de urgência é baixo para um usuário com alta agilidade de ação (correspondente a um parâmetro de correção do nível de urgência de acordo com a presente invenção) para evitar o contato com um obstáculo ao reconhecer uma possibilidade de contato com o obstáculo. O nível de urgência é alto para um usuário com baixa agilidade de ação para evitar o contato com o obstáculo (por exemplo, um idoso). Por exemplo, no caso do usuário ter uma alta agilidade de ação de evitação, o nível de urgência muda na ordem de "baixo", "médio" e "alto" ao longo do tempo conforme o período decorrido antes da colisão diminui (por exemplo, o nível de urgência é "baixo" quando o período decorrido antes da colisão é de 10 segundos a 6 segundos, "médio" quando o período decorrido antes da colisão é de 6 segundos a 3 segundos e "alto" quando o período decorrido antes da colisão é inferior a 3 segundos conforme descrito acima). No caso do usuário ter uma baixa agilidade de ação de evitação, o nível de urgência muda na ordem de "médio" e "alto" ao longo do tempo conforme diminui o período decorrido antes da colisão (não há estado em que o nível de urgência seja "baixo") mesmo na mesma situação. Como exemplo deste caso, o nível de urgência é "médio" quando o período decorrido antes da colisão é de 10 segundos a 5 segundos, e "alto" quando o período decorrido antes da colisão é inferior a 5 segundos. Esses valores não estão limitados ao acima e podem ser definidos arbitrariamente. No caso em que o nível de urgência muda na ordem de "baixo", "médio" e "alto" mesmo para o usuário ter uma agilidade baixa de ação de evitação, o tempo para definir o nível de urgência para "baixo", o tempo para mudar o nível de urgência de "baixo" para "médio", e os períodos para mudar o nível de urgência de "médio" para "alto" são anteriores aos do usuário com alta agilidade de ação de evitação. Por exemplo, o nível de urgência é "baixo" quando o período decorrido antes da colisão é de 15 segundos a 10 segundos, "médio" quando o período decorrido antes da colisão é de 10 segundos a 5 segundos e "alto" quando o período decorrido antes da colisão é inferior a 5 segundos. Esses valores não estão limitados ao acima e podem ser definidos arbitrariamente. Na presente modalidade, quando o nível de urgência atinge, por exemplo, "médio" ou "alto", o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é alterado do modo de economia de energia para o modo normal. O parâmetro de correção do nível de urgência pode ser a facilidade de ação de evitação do usuário dependendo do ambiente circundante contra o evento em que o usuário enfrenta perigo durante o movimento do usuário (o tamanho do espaço circundante para evitar o contato com o obstáculo que é determinado com base na imagem captada pela câmara 20; à medida que o espaço circundante é mais amplo, o nível de urgência muda para o lado inferior determinando que a ação de evasão é mais fácil), ou o tipo de perigo durante o movimento do usuário (o tipo do obstáculo que é determinado com base na imagem capturada pela câmera 20; como o obstáculo é menor, o nível de urgência muda para o lado inferior determinando que a ação de desvio seja mais fácil).

[00178] O nível de importância também é um índice do nível de influência no movimento quando o usuário entra em contato. Por exemplo, quando o usuário se aproxima relativamente de um obstáculo, como um veículo ou uma parede, o nível de importância é alto devido ao alto grau de influência no movimento quando o usuário entra em contato. Quando o usuário se aproxima relativamente de outra pessoa, o nível de importância é médio devido a um grau de influência relativamente baixo no movimento quando o usuário entra em contato (menor do que no caso em que o usuário entra em contato com um veículo ou uma parede). O obstáculo é reconhecido por correspondência de imagem conhecida, aprendizado profundo ou similar. Na presente modalidade, quando o nível de importância atinge, por exemplo, "alto", o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é mudado do modo de economia de energia para o modo normal.

[00179] O nível de urgência e o nível de importância descritos acima são previamente definidos (predefinidos) por um projetista do aparelho de assistência ao movimento 10 ou por um configurador de cada tipo de informação antes do uso da bengala branca 1. Ou seja, a informação predefinida no aparelho de assistência ao movimento 10 inclui uma relação entre o nível de urgência e o período físico que decorre antes que o usuário enfrente o risco circundante, uma relação entre o nível de urgência e a agilidade de ação para evitar enfrentar o risco circundante por parte do usuário que usa a bengala branca 1, e uma relação entre o nível de importância e o risco circundante no movimento.

[00180] A Figura 15 é um diagrama que mostra as relações entre o nível de urgência e o nível de importância descritos acima, um senso de urgência e um senso de importância e zonas de atributos de informação. O senso de urgência representa a sensação psicológica de uma pessoa associada ao nível de urgência (correspondente à magnitude da sensação de perigo sobre o contato com um obstáculo ou similar). O senso de importância representa a sensação psicológica de uma pessoa associada ao nível de importância (correspondente à magnitude de um sentimento de medo sob a hipótese de que a pessoa entra em contato com um obstáculo ou algo semelhante). Como é evidente na Figura 15, o senso de urgência aumenta conforme o nível de urgência aumenta, e o senso de importância aumenta conforme o nível de importância aumenta. Na presente modalidade, as áreas para atribuição dos atributos de informação (INFO. 1 a INFO. N) (zonas de atributos de informação) incluem uma zona consultiva definida em uma área na qual tanto o senso de urgência quanto o senso de importância são relativamente baixos, uma zona de alerta definida numa zona em que tanto o sentido de urgência como o sentido de importância são relativamente elevados, e uma zona de precaução definida na outra zona (zona em que tanto o sentido de urgência como o sentido de importância são médios). Os atributos de informação (INFO. 1 a INFO. N) são atribuídos às respectivas zonas. Na Figura 15, por exemplo, o atributo de informação INFO. 1 (o senso de urgência é baixo e o senso de importância é médio) é atribuído à zona consultiva, o atributo de informação INFO. 4 (o senso de urgência é médio e o senso de importância é alto) é atribuído à zona de cautela e o atributo de informação INFO. N (o senso de urgência é alto e o senso de importância é alto) é atribuído à zona de alerta.

[00181] Na descrição acima, o nível de urgência varia de acordo com as características do usuário, mas pode simplesmente ser determinado com base apenas no período físico decorrido antes que o usuário enfrente o risco em vez de levar em consideração as características do usuário.

[00182] A unidade de determinação de condição de notificação de informação 78 determina uma condição de notificação da informação sobre o movimento a ser relatado ao usuário com base no atributo (atributo de informação) da informação sobre o movimento a ser relatado que é determinado pela configuração do atributo unidade 77. Especificamente, uma característica física de vibração (padrão de vibração) do gerador de vibração 83 é determinada com base no atributo de informação.

[00183] A Figura 16 é um diagrama que mostra um mapa de determinação de característica de vibração a ser usado para determinar a característica física de vibração do gerador de vibração 83. O mapa de determinação de característica de vibração é pré-armazenado na ROM do dispositivo de controle 70.

[00184] Especificamente, um período de vibração LIGADO e um período de vibração DESLIGADO são repetidos como a vibração do gerador de vibração 83. O mapa de determinação da característica de vibração é usado para determinar a soma de um período de vibração LIGADO e um período de vibração DESLIGADO e a razão de um período de vibração LIGADO à soma de um período de vibração LIGADO e um período de vibração DESLIGADO como a característica física de vibração do gerador de vibração 83 para cada um dos atributos de informação (INFO. 1 a INFO. N). Na descrição a seguir, a soma de um período de vibração LIGADO e um período de vibração DESLIGADO é referido como "período intermitente" da vibração, e a razão de um período de vibração LIGADO para a soma de um período de vibração LIGADO e um período de vibração DESLIGADO é referido como "taxa de trabalho" da vibração.

[00185] Conforme ilustrado acima, no caso do atributo de informação INFO. 1 (atributo de informação INFO. 1 tendo um nível de urgência baixo e um nível de importância médio e atribuído à zona consultiva), o aparelho de assistência ao movimento 10 mantém o modo de economia de energia e, portanto, o gerador de vibração 83 não vibra. No caso do atributo de informação INFO. 4 (atributo de informação INFO. 4 tendo um nível de urgência médio e um nível de importância alto e atribuído à zona de cuidado), a vibração do gerador de vibração 83 é ajustada para ter um período intermitente médio e uma taxa de serviço alta. A Figura 17A é um diagrama de forma de onda que mostra um padrão de vibração do gerador de vibração 83 neste caso. No caso do atributo de informação INFO. N (atributo de informação INFO. N tendo um alto nível de urgência e um alto nível de importância e atribuído à zona de alerta), a vibração do gerador de vibração 83 é ajustada para ter um curto período intermitente e uma alta taxa de serviço. A Figura 17B é um diagrama de forma de onda que mostra um padrão de vibração do gerador de vibração 83 neste caso. Embora tenha sido dada a descrição dos padrões de vibração dos dois atributos de informação INFO. 4 e INFORMAÇÕES. N, o período intermitente e a taxa de serviço também são definidos para cada um dos outros atributos de informação.

[00186] Como uma tendência do período intermitente e da relação de plantão definida em associação com cada um dos atributos de informação, o período intermitente é definido para diminuir à medida que o nível de urgência aumenta, e a taxa de plantão é definida para aumentar à medida que o nível de importância aumenta. Numa situação em que o nível de urgência é alto, o período intermitente é encurtado para aumentar o número de repetições do período de vibração LIGADO e do período de vibração DESLIGADO por unidade de tempo (ver Figura 17B). Assim, fica mais fácil para o usuário reconhecer intuitivamente o alto nível de urgência por meio da notificação. Na situação em que o nível de importância é alto, o período de ativação da vibração é definido muito mais do que o período de desativação da vibração (consulte a Figura 17A). Assim, fica mais fácil para o usuário reconhecer intuitivamente a influência significativa do contato com o obstáculo (dano significativo) por meio da notificação.

[00187] Como descrito acima, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é comutado com base nas informações adquiridas pela câmera 20 ou similar e, quando é feita a determinação de que as informações sobre o movimento a serem relatadas ao usuário estão presentes no modo normal, é determinado o atributo (atributo de informação) da informação sobre o movimento a ser relatado e a condição de notificação da informação sobre o movimento a ser relatado ao usuário (padrão de vibração do gerador de vibração 83) é determinada com base no atributo. Assim, é possível otimizar as informações a serem fornecidas ao usuário.

[00188] Conforme descrito acima, na presente modalidade, quando tanto o nível de urgência quanto o nível de importância são baixos e o risco circundante satisfaz a condição de baixo risco, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é o modo de economia de energia. Quando o nível de urgência ou o nível de importância aumenta e o risco circundante não satisfaz a condição de baixo risco, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é ajustado para o modo normal e a operação de assistência ao movimento pode ser executada. Também na presente modalidade, o modo de energia é definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia é definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não é necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10.

[00189] O nível de urgência é determinado corrigindo, com base no parâmetro de correção do nível de urgência durante o movimento do usuário, o nível de urgência de referência associado ao período físico decorrido antes que o usuário enfrente o perigo durante o movimento. Portanto, é possível determinar adequadamente o nível de urgência dependendo de várias situações durante o movimento do usuário (como o estado do usuário e o ambiente circundante). Assim, é possível otimizar a operação de assistência ao movimento a ser prestada ao usuário.

[00190] Na presente modalidade, quando é feita a determinação de que a informação sobre o movimento a ser relatado ao usuário está presente com base na informação adquirida por meio da câmera 20, do sensor G 84, do módulo GPS 85 ou do assim, o atributo da informação sobre o movimento a reportar é determinado com base no nível de urgência e no nível de importância, e a condição de notificação da informação sobre o movimento a reportar ao usuário (padrão vibratório do gerador de vibração 83 de a bengala branca 1) é determinada com base no atributo. Assim, é possível otimizar as informações a serem fornecidas ao usuário.

[00191] Na presente modalidade, o padrão de vibração do gerador de vibração 83 pode ser definido dependendo do tipo de veículo e da direção de aproximação do veículo que se aproxima do usuário (o gerador de vibração 83 pode ser vibrado em diferentes padrões de vibração, dependendo do veículo tipo e direção de aproximação do veículo).

[00192] Na presente modalidade, uma pluralidade de geradores de vibração 83 pode ser disposta dentro da porção de pega 3. Neste caso, como na terceira modalidade descrita acima, é preferível que os geradores de vibração 83 sejam dispostos em associação com as posições de diferentes dedos do usuário, o tipo de veículo ser determinado com base em uma imagem capturada pela câmera 20, e um gerador de vibração 83 associado ao veículo ser vibrado. Também neste caso, o usuário pode saber o tipo de veículo que se aproxima ao agarrar qual o gerador de vibração 83 que está a vibrar enquanto segura a porção de pega 3 da bengala branca 1 conforme descrito acima. Sétima Modalidade

[00193] A seguir, será descrita uma sétima modalidade. A presente modalidade fornece um sistema de assistência ao movimento incluindo o aparelho de assistência ao movimento 10 e um servidor de gerenciamento de sistema. O modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é alternado entre o modo normal e o modo de economia de energia em resposta a um sinal de comando do servidor de gerenciamento do sistema (informações recebidas de um dispositivo externo de acordo com a presente invenção).

[00194] A Figura 18 é um diagrama de blocos que mostra uma configuração esquemática de um sistema de controle do sistema de assistência ao movimento de acordo com a presente modalidade. Conforme mostrado na Figura 18, o aparelho de assistência ao movimento 10 e um servidor de gerenciamento de sistema 100 incluem unidades de comunicação 79 e 101 que permitem a transmissão e recepção de informações entre eles, respectivamente.

[00195] O aparelho de assistência ao movimento 10 inclui o gerador de vibração 83, o sensor G 84 e o módulo GPS 85 de forma semelhante ao aparelho de assistência ao movimento 10 de acordo com a sexta modalidade descrita acima (ver Figura 13). As informações de aceleração do sensor G 84 e as informações de posição do usuário do módulo GPS 85 são transmitidas ao servidor de gerenciamento de sistema 100 pela unidade de comunicação 79.

[00196] O servidor de gerenciamento de sistema 100 inclui uma unidade de determinação de comutação de modo 102. A unidade de determinação de comutação de modo 102 determina se deve definir o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 para o modo normal ou o modo de economia de energia com base nas informações (informações de aceleração e informações de posição do usuário) recebidas do aparelho de assistência ao movimento 10 pela unidade de comunicação 101. Especificamente, o servidor de gerenciamento de sistema 100 armazena informações de mapa em um banco de dados (não mostrado) e uma área onde a operação de assistência ao movimento é necessária e uma área onde a operação de assistência ao movimento é desnecessária são predefinidas nas informações do mapa. Por exemplo, uma área ao redor de uma faixa de pedestres e uma área ao redor de uma estrada sem calçada são definidas como áreas onde a operação de assistência ao movimento é necessária e as outras áreas são definidas como áreas onde a operação de assistência ao movimento é desnecessária. As condições de definição dessas áreas não se limitam às descritas acima, podendo ser definidas de forma arbitrária.

[00197] A unidade de determinação de comutação de modo 102 determina, com base nas informações recebidas do aparelho de assistência ao movimento 10, se a área onde o usuário está se movendo é a área onde a operação de assistência ao movimento é necessária ou a área onde a operação de assistência ao movimento é desnecessária. Quando a área é a área onde a operação de assistência ao movimento é necessária, a unidade de determinação de comutação de modo 102 transmite informações de comando de comutação para o modo normal da unidade de comunicação 101 para o aparelho de assistência ao movimento 10. Quando a área onde o usuário está se movendo atualmente é a área onde a operação de assistência ao movimento é desnecessária, a unidade de determinação de comutação de modo 102 transmite informações de comando de comutação para o modo de economia de energia da unidade de comunicação 101 para o aparelho de assistência ao movimento 10.

[00198] Com base nas informações de comando recebidas do servidor de gerenciamento de sistema 100, a unidade de controle de comutação de modo 72 do aparelho de assistência ao movimento 10 gera informações de comando de comutação para comutação do modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10. Ou seja, quando as informações de comando de comutação para o modo normal são recebidas do servidor de gerenciamento de sistema 100, o aparelho de assistência ao movimento 10 entra no modo normal ligando o interruptor de energia PS. Quando as informações de comando de comutação para o modo de economia de energia são recebidas do servidor de gerenciamento de sistema 100, o aparelho de assistência ao movimento 10 entra no modo de economia de energia desligando o interruptor de energia PS.

[00199] Quando o aparelho de assistência ao movimento 10 entra no modo normal, a operação de assistência ao movimento é realizada para vibrar o gerador de vibração 83 com base no veículo presente na imagem circundante capturada pela câmera 20 (quando o veículo está se aproximando do usuário).

[00200] Na presente modalidade, como nas modalidades descritas acima, o modo de energia é definido para o modo normal conforme necessário para que a operação de assistência ao movimento possa ser executada, e o modo de energia é definido para o modo de economia de energia quando a operação de assistência ao movimento não é necessária, reduzindo assim o consumo de energia do aparelho de assistência ao movimento. Como resultado, a função do aparelho de assistência ao movimento pode ser exercida continuamente por um longo período sem a necessidade de montar uma bateria de grande porte, aumentando assim a praticidade na economia de energia do aparelho de assistência ao movimento. Oitava Modalidade

[00201] A seguir, será descrita uma oitava modalidade. Em cada uma das modalidades descritas acima, foi descrito o caso em que o aparelho de assistência ao movimento de acordo com a presente invenção é construído na bengala branca 1 usada pelo usuário. Em vez do acima, na presente modalidade, o aparelho de assistência ao movimento 10 é construído em uma porção de pega de um dispositivo de mobilidade pessoal. A descrição detalhada será dada abaixo.

[00202] A Figura 19 é um diagrama que mostra um estado no qual o usuário segura uma porção de pega 5 do dispositivo de mobilidade pessoal de acordo com a presente modalidade. Na Figura 19, a porção de pega 5 do dispositivo de mobilidade pessoal é representada por linhas tracejadas, e a mão do usuário H (mão segurando a porção de pega 5) é representada por linhas tracejadas duplas curtas longas.

[00203] Na presente modalidade, as unidades de ativação 60A, 60B e 60C estão dispostas dentro da porção de pega 5 como na terceira modalidade descrita acima.

[00204] As unidades de ativação 60A, 60B e 60C são a primeira unidade de ativação 60A disposta em uma posição correspondente ao polegar e ao dedo indicador F1 da mão do usuário H segurando a porção de pega 5 (posição correspondente a uma área de contato onde o polegar e o dedo indicador F1 estão em contato com a superfície da porção de pega 5), a segunda unidade de ativação 60B disposta em uma posição correspondente ao dedo médio F2 da mão do usuário H (posição correspondente a uma área de contato onde o dedo médio F2 está em contato com a superfície da porção de pega 5), e a terceira unidade de ativação 60C disposta em uma posição correspondente ao dedo anelar F3 da mão do usuário (posição correspondente a uma área de contato onde o dedo anelar F3 está em contato com a superfície da porção de pega 5).

[00205] Também na presente modalidade, as frequências de ressonância (frequências naturais) dos sistemas massa-mola (ver figura 4) das unidades de ativação 60A, 60B e 60C são diferentes umas das outras. As frequências de ressonância dos sistemas massa-mola das unidades de ativação 60A, 60B e 60C são as mesmas da terceira modalidade descrita acima e, portanto, a descrição das mesmas será omitida.

[00206] A outra configuração e a operação de comutação do modo de alimentação do aparelho de auxílio ao movimento 10 são as mesmas da terceira modalidade descrita acima.

[00207] Portanto, também na presente modalidade, é possível obter os mesmos efeitos que na terceira modalidade. Ou seja, o usuário que está no dispositivo de mobilidade pessoal reconhece antecipadamente as relações entre as posições de disposição das unidades de ativação 60A, 60B e 60C, os sons que ressoam com as unidades de ativação 60A, 60B e 60C (som de notificação de aproximação, som de sirene e som de viagem) e os tipos de veículos que emitem os sons, agarrando assim o sistema massa-mola ressonante de qualquer uma das unidades de ativação 60A, 60B e 60C enquanto segura a porção de pega 5. Assim, o usuário pode saber o tipo de veículo que se aproxima (tipo de veículo associado ao som ressonante). Outras modalidades

[00208] Deve-se notar que a invenção não está limitada a cada uma das modalidades acima, sendo possíveis todas as modificações e aplicações incluídas no escopo das reivindicações e uma faixa equivalente ao escopo das reivindicações.

[00209] Por exemplo, na primeira a quinta modalidades e na oitava modalidade, o sistema massa-mola da unidade de ativação 60 (60A, 60B, 60C) ressoa com o som emitido pelo veículo. A presente invenção não está limitada a esta configuração. Um filme de vibração pode ser fornecido para ressoar com o som emitido pelo veículo. Nesse caso, a frequência de ressonância pode ser ajustada definindo adequadamente a espessura, o material e o tamanho do filme de vibração. Portanto, a espessura, o material e o tamanho são definidos dependendo do som a ser ressoado.

[00210] Na terceira, quarta e quinta modalidades, as unidades de ativação 60A, 60B e 60C têm a mesma configuração (mesma configuração com diferentes frequências de ressonância dos sistemas massa-mola). A presente invenção não está limitada a esta configuração. As unidades de ativação 60A, 60B e 60C podem ter configurações diferentes, ou pelo menos uma unidade de ativação pode ter uma configuração diferente das outras unidades de ativação. Por exemplo, a primeira unidade de ativação 60A tem a configuração mostrada na Figura 4, a segunda unidade de ativação 60B tem a configuração mostrada na Figura 6, e a terceira unidade de ativação 60C tem a configuração usando o filme de vibração.

[00211] Em cada uma das modalidades descritas acima, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é alternado entre os dois modos que são o modo normal e o modo de economia de energia. A presente invenção não está limitada a esta configuração. O modo de economia de energia pode incluir um modo de parada em que nenhum dos dispositivos é alimentado com energia elétrica (estado de la- tência de acordo com a presente invenção) e um modo de espera em que apenas uma parte dos dispositivos (por exemplo, a câmera 20) é alimentado com energia elétrica. Nesse caso, é possível definir arbitrariamente o modo de parada ou o modo de espera como o modo de energia no caso em que o risco circundante no movimento do usuário satisfaça a condição de baixo risco predeterminada.

[00212] Em cada uma das modalidades descritas acima, no modo normal, o aparelho de assistência ao movimento 10 é ativado pela energia elétrica armazenada na bateria principal 40 para realizar a operação de assistência ao movimento. A presente invenção não está limitada a esta configuração. O aparelho de assistência ao movimento 10 pode ser ativado para realizar a operação de assistência ao movimento usando energia elétrica gerada juntamente com a ressonância do sistema massa-mola da unidade de ativação 60 (60A, 60B, 60C). Neste caso, a bateria principal pode ser omitida.

[00213] Em cada uma das modalidades descritas acima, o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 é definido para o modo de economia de energia somente quando o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco. A presente invenção não está limitada a esta configuração. O modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 pode ser definido para o modo de economia de energia quando o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco e outra condição é satisfeita (condição AND). Por exemplo, um interruptor de permissão de comutação do modo de economia de energia pode ser fornecido na bengala branca 1, e o modo de energia do aparelho de assistência ao movimento 10 pode ser definido para o modo de economia de energia quando o interruptor de permissão de comutação do modo de economia de energia está LIGADO e o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco.

[00214] Na presente invenção, o modo de alimentação pode ser alternado com base nas informações de posição da bengala branca 1, armazenando as informações do mapa na ROM (unidade de armazenamento) do dispositivo de controle 70 e predefinindo uma área onde a operação de assistência ao movimento é necessária e uma área onde a operação de assistência ao movimento é desnecessária nas informações do mapa. Por exemplo, uma área ao redor de uma faixa de pedestres e uma área ao redor de uma estrada sem calçada são definidas como áreas onde a operação de assistência ao movimento é necessária e as outras áreas são definidas como áreas onde a operação de assistência ao movimento é desnecessária. Quando for determinado, com base na informação de posição da bengala branca 1, que o usuário está se movendo na área onde a operação de assistência ao movimento é necessária, o modo de energia é trocado do modo de economia de energia para o modo normal. Nesse caso, é preferível alternar o modo de energia verificando informações em uma área da corrente ao redor do usuário com base em um modelo treinado gerado a partir de informações armazenadas na ROM sobre situações em que a operação de assistência ao movimento é necessária.

[00215] A presente invenção é aplicável a um aparelho de assistência ao movimento com economia de energia capaz de realizar uma operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento do usuário.

Claims (20)

1. Aparelho de assistência ao movimento (10) a ser fornecido em um dispositivo de assistência ao movimento (1) e configurado para executar uma operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento de um usuário (U), o aparelho de assistência ao movimento (10), caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de controle de comutação de modo (72) configurada para alternar, com base em uma magnitude de um risco circundante no movimento do usuário (U), um modo de energia entre um modo normal no qual a operação de assistência ao movimento é executável e um modo de economia de energia no qual um consumo de energia é menor do que um consumo de energia no modo normal, em que uma condição para definir o modo de energia para o modo de economia de energia inclui uma condição em que o risco circundante satisfaz uma condição predeterminada de baixo risco.
2. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de aquisição de índice de risco (60; 60A; 60B; 60C) configurada para adquirir um índice de risco correlacionado à magnitude do risco circundante no movimento do usuário (U), em que o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco quando o índice de risco adquirido pela unidade de aquisição de índice de risco (60; 60A; 60B; 60C) é igual ou menor que um limite predeterminado.
3. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o risco circundante está relacionado com a aproximação de um ou mais veículos (V; A; B; C) ao usuário (U); a unidade de aquisição de índice de risco (60) inclui: um ou mais dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b) configurados para ressoar com sons emitidos por um ou mais veículos (V; A; B; C) que se aproximam do usuário (U); um ou mais dispositivos de geração de energia (63a, 63c; 65a, 65b) configurados para gerar energia elétrica juntamente com ressonâncias de um ou mais dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b); e um ou mais dispositivos de detecção (64) configurados para detectar quantidades físicas relacionadas a geração de energia de um ou mais dispositivos de geração de energia (63a, 63c; 65a, 65b); e o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco quando cada uma das quantidades físicas detectadas por um ou mais dispositivos de detecção (64) é igual ou menor que um limite predeterminado.
4. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que os sons emitidos por um ou mais veículos (V; A; B; C) incluem pelo menos um de um som de notificação de aproximação, um som de sirene de um veículo de emergência (B) ou o som de um trem em percurso (C).
5. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que uma frequência de ressonância de cada um de um ou mais dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b) é definida como uma frequência superior a um frequência do som emitido por um correspondente de um ou mais veículos (V; A; B; C) por uma quantidade correspondente à mudança de frequência devido a um efeito Doppler quando o correspondente de um ou mais veículos (V; A ; B; C) aproxima-se do usuário (U).
6. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que:o dispositivo auxiliar de movimento (1) inclui uma porção de pega (3; 5) a ser agarrada pelo usuário (U); e uma pluralidade de dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b) está disposta em uma pluralidade de posições na porção de pega (3; 5) e frequências de ressonância dos dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b) são ajustados individualmente com base nas frequências dos sons dos veículos (A; B; C) que emitem os sons em diferentes frequências.
7. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que: a porção de pega (3; 5) do dispositivo de assistência ao movimento (1) inclui uma pluralidade de áreas de contato onde os dedos de uma mão do usuário (U) entram em contato; e os dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b) são dispostos em posições correspondentes às áreas de contato diferentes umas das outras.
8. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: uma pluralidade de interruptores (S1, S2, S3) disposta em associação com posições de arranjo dos dispositivos de ressonância (63a, 63b; 62, 65a, 65b) e configurados para serem pressionados pelo usuário (U); e um dispositivo de notificação (2a, 2b) configurado para receber um sinal de pressão de pelo menos um dos interruptores (S1, S2, S3) pressionado pelo usuário (U), identifica um ou mais veículos (A; B; C) que se aproximam o usuário (U) com base em pelo menos um dos interruptores (S1, S2, S3) que emitiu o sinal de pressão e executa uma operação de notificação de presença do usuário para um ou mais veículos (A; B; C).
9. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a magnitude do risco circundante ao movimento do usuário (U) está correlacionada a um nível de urgência que se baseia em um período físico que decorre antes do usuário (U) enfrenta perigo durante o movimento do usuário (U).
10. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o nível de urgência é um nível corrigido, com base em pelo menos um dos parâmetros de correção do nível de urgência durante o movimento do usuário (U), a partir de um nível de urgência de referência associado ao período físico decorrido antes que o usuário (U) enfrente o perigo durante o movimento do usuário (U).
11. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os parâmetros de correção do nível de urgência incluem pelo menos um dentre uma ação de agilidade de evitação do usuário (U) contra um evento em que o usuário (U) enfrenta o perigo durante o movimento do usuário (U), uma ação de evitação fácil do usuário (U) dependendo do ambiente circundante contra o evento em que o usuário (U) enfrenta o perigo durante o movimento do usuário (U), ou um tipo de perigo durante o movimento do usuário (U).
12. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a magnitude do risco circundante no movimento do usuário (U) está correlacionada a um nível de importância que é um nível de influência resultante de um evento que o usuário (U) enfrenta perigo durante o movimento do usuário (U).
13. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que se o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco é determinado com base em pelo menos uma das informações periféricas do usuário adquiridas por um dispositivo de aquisição de informações (20) fornecidas no aparelho de assistência ao movimento (10), informações recebidas de um dispositivo externo (100) pelo aparelho de assistência ao movimento (10) ou informações de posição do dispositivo de assistência ao movimento (1).
14. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de comutação de modo (72) é configurada para alternar o modo de energia do modo de economia de energia para o modo normal quando o risco circundante satisfaz uma condição predeterminada de alto risco a partir de um estado no qual o risco circundante satisfaz a condição predeterminada de baixo risco.
15. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de comutação de modo (72) é configurada para alternar o modo de energia do modo de economia de energia para o modo normal quando o índice de risco adquirido pela unidade de aquisição de índice de risco (60; 60A; 60B; 60C) é maior que o limite predeterminado de um estado no qual o índice de risco é igual ou menor que o limite predeterminado.
16. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o aparelho de assistência ao movimento (10) no modo de economia de energia está em um estado de hibernação no qual o fornecimento de energia a um dispositivo embutido no aparelho de assistência ao movimento (10) é parado.
17. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma unidade de armazenamento configurada para armazenar informações sobre uma situação em que a operação de assistência ao movimento é necessária, em que a unidade de controle de comutação de modo (72) está configurada para mudar o modo de energia para o modo normal quando o usuário (U) que está se movendo estiver na situação armazenada na unidade de armazenamento em que a operação de assistência ao movimento é necessária.
18. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle de comutação de modo (72) é configurada para comutar o modo de energia verificando informações sobre uma área da corrente ao redor do usuário (U) com base em um modelo treinado gerado a partir das informações armazenadas na unidade de armazenamento sobre a situação em que a operação de assistência ao movimento é necessária.
19. Aparelho de assistência ao movimento (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de assistência ao movimento (1) é agarrado ou transportado pelo usuário (U).
20. Sistema de assistência ao movimento, caracterizado pelo fato de que compreende: um aparelho de assistência ao movimento (10) fornecido em um dispositivo de assistência ao movimento (1) e configurado para executar uma operação de assistência ao movimento para auxiliar o movimento de um usuário (U) e alternar um modo de energia entre um modo normal no qual a operação de assistência ao movimento é executável e um modo de economia de energia em que o consumo de energia é menor do que o consumo de energia no modo normal; uma unidade de comunicação (101) fornecida em um servidor de gerenciamento de sistema (100) configurado para transmitir e receber informações de e para o aparelho de assistência ao movimento (10), a unidade de comunicação (101) sendo configurada para transmitir informações de comando de comutação para o modo de economia de energia ao aparelho de assistência ao movimento (10) sob satisfação de uma condição predeterminada, incluindo uma condição em que um risco circundante satisfaça uma condição predeterminada de baixo risco; e uma unidade de controle de comutação de modo (72) fornecida no aparelho de assistência ao movimento (10) e configurada para alternar o modo de energia para o modo de economia de energia quando as informações de comando de comutação são recebidas da unidade de comunicação (101).

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