BR102022024249A2

BR102022024249A2 - ECCENTRIC HELICAL PUMP WITH WORK HITCH AND IDLE HITCH AND METHOD FOR CONTROLLING THE ECCENTRIC HELICAL PUMP

Info

Publication number: BR102022024249A2
Application number: BR102022024249-6A
Authority: BR
Inventors: Michael Rolfes; Paul Krampe
Original assignee: Vogelsang GmbH & Co. KG
Priority date: 2021-11-30
Filing date: 2022-11-28
Publication date: 2023-06-13

Abstract

A invenção está relacionada a uma bomba helicoidal excêntrica (1) para distribuição de líquidos carregados de sólidos, tendo um rotor (4), um estator (2), no qual o rotor (4) é disposto de forma rotativa. O rotor (4) e o estator (2) são dispostos e projetados um em relação ao outro de modo que pelo menos uma câmara (5) seja formada, que serve para transportar o líquido. A bomba helicoidal excêntrica possui um motor de acionamento (36) para rotacionar o rotor (4), um dispositivo de controle (58) para controlar o motor de acionamento (36) pelo menos em um estado de trabalho, no qual o rotor (4) é rotacionado, e um estado ocioso, no qual o rotor (4) não rotaciona, e uma unidade de engate (39), que é projetada para configurar um engate (F) entre o rotor (4) e o estator (2) para um engate ocioso (F0) no estado ocioso e para um engate de trabalho (FB) no estado de trabalho. O engate ocioso (F0) é menor do que o engate de trabalho (FB). A invenção também está relacionada a um método.

The invention relates to an eccentric helical pump (1) for dispensing liquids laden with solids, having a rotor (4), a stator (2), in which the rotor (4) is arranged in a rotational manner. The rotor (4) and the stator (2) are arranged and designed relative to each other so that at least one chamber (5) is formed, which serves to transport the liquid. The eccentric screw pump has a drive motor (36) for rotating the rotor (4), a control device (58) for controlling the drive motor (36) at least in a working state, in which the rotor (4 ) is rotated, and an idle state, in which the rotor (4) does not rotate, and a coupling unit (39), which is designed to set up a coupling (F) between the rotor (4) and the stator (2) for an idle engagement (F0) in the idle state and for a work engagement (FB) in the working state. Idle engagement (F0) is smaller than working engagement (FB). The invention also relates to a method.

Description

ECCENTRIC HELICAL PUMP WITH WORK HITCH AND IDLE HITCH AND METHOD FOR CONTROLLING THE ECCENTRIC HELICAL PUMP

[001] A invenção está relacionada a uma bomba helicoidal excêntrica para distribuição de líquidos carregados de sólidos, com um rotor enrolado helicoidalmente, um estator tendo uma entrada e uma saída, na qual o rotor é disposto para ser rotativo em torno de um eixo longitudinal do estator e que possui uma parede interna helicoidal correspondente ao rotor, em que o rotor e o estator são dispostos e projetados um em relação ao outro de modo que pelo menos uma câmara é formada, que serve para transportar o líquido, e a câmara é separada por uma linha de vedação. A bomba helicoidal excêntrica possui um motor de acionamento para rotacionar o rotor e um dispositivo de controle para controlar o motor de acionamento pelo menos em estado de trabalho, no qual o rotor é rotacionado, e em estado ocioso, no qual o rotor não rotaciona. A invenção está relacionada ainda a um método para controlar uma bomba helicoidal excêntrica e um programa de computador para uma unidade de controle eletrônico de uma bomba helicoidal excêntrica.[001] The invention relates to an eccentric helical pump for dispensing liquids laden with solids, with a helically wound rotor, a stator having an inlet and an outlet, in which the rotor is arranged to be rotatable about a longitudinal axis of the stator and having a helical inner wall corresponding to the rotor, in which the rotor and the stator are arranged and designed with respect to each other so that at least one chamber is formed, which serves to transport the liquid, and the chamber is separated by a fence line. The eccentric screw pump has a drive motor for rotating the rotor and a control device for controlling the drive motor at least in a working state, in which the rotor is rotating, and in an idle state, in which the rotor is not rotating. The invention further relates to a method for controlling an eccentric screw pump and a computer program for an electronic control unit of an eccentric screw pump.

[002] As bombas helicoidais excêntricas do tipo mencionado inicialmente são conhecidas há vários anos e são usadas principalmente para fornecimento e distribuição suave de líquidos carregados de sólidos, líquidos abrasivos ou, em termos gerais, líquidos altamente viscosos. Eles usam um rotor helicoidal de rosca simples ou múltipla, que é disposto em uma câmara de rosca dupla ou múltipla correspondente de um estator e que rotaciona no referido estator. Um arranjo correspondente do perfil externo do rotor e do perfil interno do estator resulta em uma constrição, em particular uma linha de vedação, que veda pelo menos uma câmara, mas preferencialmente câmaras individuais de uma multiplicidade de câmaras uma em relação à outra. O rotor e o estator podem estar em contato direto um com o outro e formar uma linha de vedação, ou podem também possuir uma lacuna de vedação separando as câmaras na constrição. Neste caso, o rotor é geralmente formado como um parafuso de rosca simples e o estator como um parafuso de rosca dupla com passo dupla, realizando deste modo a vedação das câmaras individuais.[002] Eccentric screw pumps of the initially mentioned type have been known for several years and are mainly used for smooth supply and distribution of liquids laden with solids, abrasive liquids or, in general terms, highly viscous liquids. They use a single or multi-threaded helical rotor, which is arranged in a corresponding double-threaded or multiple-threaded chamber of a stator and which rotates in said stator. A matching arrangement of the outer profile of the rotor and the inner profile of the stator results in a constriction, in particular a sealing line, which seals off at least one chamber, but preferably individual chambers of a plurality of chambers from one another. The rotor and stator may be in direct contact with each other and form a sealing line, or they may also have a sealing gap separating the chambers at the constriction. In this case, the rotor is generally formed as a single-threaded screw and the stator as a double-threaded double-threaded screw, thus realizing the sealing of the individual chambers.

[003] Uma bomba helicoidal já é conhecida a partir de DE2632716 e possui um parafuso cônico e um invólucro de pressão cônico. Nesta modalidade, o parafuso tem uma conicidade de cerca de 30° de ângulo de cone, com o objetivo de obter um aumento na pressão de distribuição em um comprimento de parafuso curto. Neste caso, o parafuso e o invólucro de pressão são ajustáveis axialmente um em relação ao outro, em que o invólucro de pressão é guiado axialmente de forma móvel em uma luva. Uma pressão deve, assim, ser mantida constante em que o invólucro de pressão é deslocado na bomba sob o efeito da pressão do líquido exercida em uma parte do anel do invólucro de pressão. Este sistema conhecido é desvantajoso, pois é projetado apenas para a constância da pressão aumentada, que é gerada como resultado da redução da área da seção transversal na direção de distribuição da lacuna cônica da bomba, e não permite um deslocamento axial em função de outras variáveis influentes.[003] A screw pump is already known from DE2632716 and has a conical screw and a conical pressure casing. In this embodiment, the screw has a taper of about a 30° cone angle, with the aim of achieving an increase in delivery pressure over a short screw length. In this case, the screw and the pressure housing are axially adjustable with respect to one another, whereby the pressure housing is movably guided axially on a sleeve. A pressure must thus be maintained constant where the pressure shell is displaced in the pump under the effect of the liquid pressure exerted on a part of the pressure shell ring. This known system is disadvantageous, as it is designed only for the constancy of the increased pressure, which is generated as a result of the reduction of the cross-sectional area in the direction of distribution of the conical gap of the pump, and does not allow for an axial displacement due to other variables. influential.

[004] Uma bomba de parafuso também já é conhecida de AT223042 e possui um estator e rotor cônicos. Por meio de uma luva rosqueada inserida entre o rotor e a haste acionada, nesta bomba helicoidal, o rotor pode ser movido axialmente em relação ao estator por um usuário girando a luva manualmente através de um orifício manual usando uma ferramenta. É assim possível corrigir o travamento e também uma lacuna demasiada grande entre o estator e o rotor, causadas por um inchaço do estator ou desgaste no rotor e/ou estator respectivamente.[004] A screw pump is also known from AT223042 and has a conical stator and rotor. By means of a threaded sleeve inserted between the rotor and the driven rod, in this screw pump, the rotor can be moved axially relative to the stator by a user turning the sleeve manually through a hand hole using a tool. It is thus possible to correct stalling and also a gap that is too large between the stator and the rotor, caused by stator swelling or wear on the rotor and/or stator respectively.

[005] Uma bomba helicoidal excêntrica já é conhecida da DE102015112248A1, na qual a geometria da lacuna entre o rotor e o estator pode ser mudada reajustando a pré-tensão do estator. Neste caso, um aumento da pré-tensão resulta em uma compressão do estator, que é formado como uma parte de elastômero, podendo assim reduzir a geometria da lacuna. Esta bomba helicoidal excêntrica é, no entanto, desvantajosa porque as espessuras de elastômero do estator tanto na direção circunferencial quanto na direção longitudinal são diferentes devido à geometria do estator e uma pré-tensão aumentada resulta, portanto, em uma deformação elástica irregular. A operação confiável da bomba helicoidal excêntrica não é, portanto, garantida e um desgaste local aumentado pode ser gerado com este tipo de ajuste devido à geometria irregular da lacuna,[005] An eccentric helical pump is already known from DE102015112248A1, in which the geometry of the gap between the rotor and the stator can be changed by readjusting the pre-tension of the stator. In this case, an increase in pre-stress results in a compression of the stator, which is formed as an elastomer part, and thus can reduce the gap geometry. This eccentric screw pump is, however, disadvantageous because the stator elastomer thicknesses in both the circumferential direction and the longitudinal direction are different due to the stator geometry and an increased prestress therefore results in irregular elastic deformation. Reliable operation of the eccentric screw pump is therefore not guaranteed and increased local wear can be generated with this type of adjustment due to the irregular geometry of the gap,

[006] Uma bomba helicoidal excêntrica semelhante é conhecida a partir de DE 10 2014 112 552 A1. A bomba helicoidal excêntrica tem pelo menos um estator feito de um material elástico e um rotor que é rotatório no estator, em que o estator é cercado por uma invólucro do estator, pelo menos em certas regiões, em que o invólucro do estator consiste em um invólucro dividido longitudinalmente compreendendo pelo menos dois segmentos de invólucro e forma um dispositivo de tensionamento de estator com o qual o estator pode ser tensionado em relação ao rotor na direção radial, em que o dispositivo de tensionamento de estator tem um ou mais elementos de ajuste móveis, que funcionam nos segmentos de invólucro para ajustar e tensionar o estator. Esta bomba é notável pelo fato de o dispositivo de tensão do estator possuir um ou mais acionamentos de ajuste, que são conectados aos elementos de ajuste, ou equipados com elementos de ajuste, para engate automático do estator.[006] A similar eccentric screw pump is known from DE 10 2014 112 552 A1. The eccentric screw pump has at least one stator made of an elastic material and a rotor which is rotatable in the stator, wherein the stator is surrounded by a stator casing, at least in certain regions, wherein the stator casing consists of a longitudinally divided housing comprising at least two housing segments and forming a stator tensioning device with which the stator can be tensioned relative to the rotor in the radial direction, wherein the stator tensioning device has one or more movable adjustment elements , which work on the housing segments to adjust and tension the stator. This pump is notable for the fact that the stator tension device has one or more adjustment drives, which are connected to the adjustment elements, or equipped with adjustment elements, for automatic engagement of the stator.

[007] No caso das bombas helicoidais excêntricas, também são conhecidas as bombas helicoidais excêntricas cônicas, uma vez que permitem tanto uma montagem simples quanto um reajuste do rotor em relação ao estator em caso de desgaste. Tal bomba helicoidal excêntrica é conhecida, por exemplo, a partir de WO 2010/100134 A2. Para prevenir ou compensar o desgaste, este documento propõe uma bomba helicoidal excêntrica com rotor cônico, que é projetada de forma que as câmaras individuais tenham todas o mesmo volume para evitar ou compensar o desgaste. Se surgirem sinais de desgaste, em particular as chamadas cavitações, durante a operação, é possível deslocar o rotor axialmente em relação ao estator, de modo que os volumes da câmara tenham novamente o mesmo tamanho e a estanqueidade seja obtida.[007] In the case of eccentric helical pumps, conical eccentric helical pumps are also known, since they allow both a simple assembly and a readjustment of the rotor in relation to the stator in case of wear. Such an eccentric screw pump is known, for example, from WO 2010/100134 A2. To prevent or compensate for wear, this document proposes an eccentric helical pump with a conical impeller, which is designed so that the individual chambers all have the same volume to prevent or compensate for wear. If signs of wear appear, in particular so-called cavitations, during operation, it is possible to displace the rotor axially with respect to the stator, so that the chamber volumes are again the same size and tightness is obtained.

[008] Uma opção de ajuste adicional é divulgada em DE102014117483A1. Uma unidade de bomba ajustável para uma bomba de deslocamento, em particular para uma bomba helicoidal excêntrica ou para uma bomba de pistão rotativa, é considerada adaptável a uma ampla variedade de condições operacionais e tarefas de distribuição. Para este fim, para o seu ajuste, a unidade de bomba é formada pelo menos parcialmente a partir de um material eletroativo e/ou ativo em temperatura e/ou é acoplada ou equipada com pelo menos um meio eletroativo e/ou ativo em temperatura. Os parâmetros da bomba de deslocamento são preferencialmente ajustados por meio de um dispositivo de controle e uma unidade de bomba eletroativa e/ou ativa em temperatura acoplada a ele, e o corpo de elastômero ou o forro de elastômero são preferencialmente formados pelo menos parcialmente de um material eletroativo e/ou acoplado ou equipado com pelo menos um meio eletroativo, e o corpo de elastômero ou o forro e/ou o pelo menos um meio eletroativo podem ser usados como sensores, em que os sinais de medição dos mesmos são transmitidos para um dispositivo de controle da bomba de deslocamento para a aquisição e/ou processamento de valores de medição.[008] An additional adjustment option is disclosed in DE102014117483A1. An adjustable pump unit for a displacement pump, in particular for an eccentric screw pump or for a rotary piston pump, is considered adaptable to a wide variety of operating conditions and dispensing tasks. To this end, for its adjustment, the pump unit is formed at least partially from an electroactive and/or temperature-active material and/or is coupled or equipped with at least one electroactive and/or temperature-active means. The parameters of the displacement pump are preferably adjusted by means of a control device and an electroactive and/or temperature-active pump unit coupled thereto, and the elastomer body or the elastomer liner is preferably formed at least partially of a electroactive material and/or coupled or equipped with at least one electroactive means, and the elastomer body or the liner and/or the at least one electroactive means can be used as sensors, wherein the measurement signals thereof are transmitted to a Displacement pump control device for acquiring and/or processing measurement values.

[009] Uma bomba helicoidal excêntrica, que permite um ajuste axial do rotor, é além disso conhecida do documento WO2018130718A1 do presente requerente. Neste, várias opções estruturais são divulgadas para permitir um ajuste axial do rotor e do estator um em relação ao outro. Além disso, este documento ensina que é vantajoso alargar temporariamente a lacuna de vedação entre o rotor e o estator durante a operação para deste modo permitir um fluxo de vazamento específico. O atrito entre o rotor e o estator pode assim ser reduzido, reduzindo deste modo o desgaste. Além disso, o fluxo de vazamento pode ser vantajosamente usado para fins de resfriamento. Por exemplo, também é possível definir uma lacuna maior ao iniciar a bomba helicoidal excêntrica para manter o atrito baixo no estado seco. Também é possível operar a bomba helicoidal excêntrica com economia de energia, ajustando a eficiência geral ideal, levando em consideração a eficiência volumétrica e as perdas por atrito. Por outro lado, alargar a constrição por apenas uma pequena quantidade se presta a meios que são sensíveis ao cisalhamento.[009] An eccentric helical pump, which allows an axial adjustment of the impeller, is moreover known from document WO2018130718A1 of the present applicant. In this, various structural options are disclosed to allow an axial adjustment of the rotor and stator relative to each other. Furthermore, this document teaches that it is advantageous to temporarily widen the sealing gap between the rotor and the stator during operation to thereby allow specific leakage flow. Friction between the rotor and stator can thus be reduced, thereby reducing wear. Furthermore, the leak flow can advantageously be used for cooling purposes. For example, you can also set a larger gap when starting the eccentric screw pump to keep friction low in the dry state. It is also possible to operate the eccentric screw pump energy-savingly by setting the optimal overall efficiency, taking into account the volumetric efficiency and friction losses. On the other hand, widening the constriction by only a small amount lends itself to media that are shear sensitive.

[010] Embora essas bombas helicoidais excêntricas já tenham se mostrado eficazes, ainda há necessidade de melhorar ainda mais as bombas helicoidais excêntricas e adaptá-las a campos de uso particulares.[010] Although these eccentric screw pumps have already proven to be effective, there is still a need to further improve eccentric screw pumps and adapt them to particular fields of use.

[011] A invenção alcança o objetivo em uma bomba helicoidal excêntrica do tipo mencionado no início por meio de uma unidade de engate, que é projetada para configurar um engate entre o rotor e o estator para um engate ocioso no estado ocioso e para um engate de trabalho no estado de trabalho, em que o engate ocioso é menor que o engate de trabalho.[011] The invention achieves the objective in an eccentric helical pump of the type mentioned at the beginning by means of a coupling unit, which is designed to configure a coupling between the rotor and the stator for an idle coupling in the idle state and for a coupling working state, where the idle engagement is less than the working engagement.

[012] A invenção tem base no conhecimento de que, em uma bomba helicoidal excêntrica que é estacionária por um tempo relativamente longo, como várias horas, dias ou mesmo ocasionalmente semanas, ocorre um relaxamento do material elastomérico do estator, em alguns casos até uma fluência, pode ocorrer nos pontos de contato entre o rotor e um estator feito de um material elastomérico. Nas bombas helicoidais excêntricas com um estator feito de um material elastomérico, uma pré-tensão entre o rotor e o estator é configurada de modo que a estanqueidade adequada e um desempenho correspondente da bomba sejam garantidos durante a operação na qual podem ocorrer contrapressões significativas. O estator é geralmente formado por um material que é resiliente e que pode escoar em particular sob uma carga contínua. Como resultado, sob uma pré-tensão contínua nos pontos de contato entre o rotor e o estator no estado ocioso, formam-se entalhes no estator, que podem ter um efeito desvantajoso durante a operação da bomba helicoidal excêntrica, em particular durante a partida. Isso porque, ao dar partida a bomba helicoidal excêntrica que está estacionária há um tempo relativamente longo, é necessário superar não apenas o torque de partida típico causado pelo atrito, mas também a protuberância nas bordas do entalhe no material do estator que se formou devido ao contato prolongado. Isto é particularmente desvantajoso se forem usados motores com um torque limitado como motor de acionamento. A este respeito, a invenção propõe a redução da pré-tensão entre o rotor e o estator no estado ocioso, mudando o engate de engate de trabalho para engate ocioso e, da mesma forma, de uma pré-tensão de trabalho para uma pré-tensão ociosa, e aumentando isto novamente para uma pré-tensão de trabalho no estado de trabalho. Em particular, o problema de relaxamento em estatores de elastômero é assim reduzido ou evitado totalmente no estado ocioso. Além disso, as vantagens são reveladas durante a partida normal da bomba helicoidal excêntrica. Se a prétensão for reduzida já mudando o engate da pré-tensão de trabalho (engate de trabalho) para a pré-tensão ociosa (engate ocioso), a bomba helicoidal excêntrica pode dar partida com a pré-tensão ociosa e, após uma ou mais revoluções, em particular após a distribuição inicial de fluido, a pré-tensão pode ser aumentada mudando o engate para o engate de trabalho. A partida da bomba helicoidal excêntrica também é assim simplificada e é possível com um torque baixo. De maneira crucial para a presente invenção, e que difere da proposta em WO 2018/130718 A1, o engate entre o rotor e o estator é sempre reduzido no estado ocioso. Em particular, o engate é reduzido do engate de trabalho para o engate ocioso quando a bomba helicoidal excêntrica terminar de operar. O engate é preferencialmente configurado automaticamente para o engate ocioso no estado ocioso e é configurado automaticamente para o engate de trabalho no estado de trabalho.[012] The invention is based on the knowledge that, in an eccentric helical pump that is stationary for a relatively long time, such as several hours, days or even occasionally weeks, there is a relaxation of the elastomeric material of the stator, in some cases up to a creep, can occur at the points of contact between the rotor and a stator made of an elastomeric material. In eccentric helical pumps with a stator made of an elastomeric material, a pre-tension between the rotor and the stator is configured so that adequate tightness and a corresponding performance of the pump are guaranteed during operation in which significant back pressures can occur. The stator is generally formed of a material which is resilient and which can yield particularly under continuous load. As a result, under continuous pre-tension at the points of contact between the rotor and the stator in the idle state, notches form in the stator, which can have a disadvantageous effect during the operation of the eccentric screw pump, in particular during start-up. This is because when starting an eccentric screw pump that has been stationary for a relatively long time, it is necessary to overcome not only the typical starting torque caused by friction, but also the bulge at the edges of the notch in the stator material that has formed due to the prolonged contact. This is particularly disadvantageous if motors with limited torque are used as the drive motor. In this regard, the invention proposes to reduce the pre-tension between the rotor and the stator in the idle state, changing the engagement from a working engagement to an idle engagement and, likewise, from a working pre-tension to a pre-tension. idle voltage, and increasing it again to a working pre-voltage in the working state. In particular, the relaxation problem in elastomer stators is thus reduced or completely avoided in the idle state. In addition, the advantages are revealed during the normal start-up of the eccentric screw pump. If the pretension is already reduced by changing the engagement from working pretension (work engagement) to idle pretension (idle engagement), the eccentric screw pump can start with idle pretension and, after one or more revolutions, in particular after initial fluid delivery, the pre-tension can be increased by changing the coupling to the working coupling. The starting of the eccentric screw pump is thus also simplified and is possible with a low torque. Crucially for the present invention, and which differs from the proposal in WO 2018/130718 A1, the engagement between the rotor and the stator is always reduced in the idle state. In particular, the engagement is reduced from the working engagement to the idle engagement when the eccentric screw pump has finished operating. The hitch is preferably automatically set to idle hitch in idle state and is automatically set to work hitch in work state.

[013] No entanto, em outras modalidades, o estator também pode ser formado como um estator sólido e preferencialmente de um material metálico. Nesse caso, não é estabelecida uma pré-tensão entre o rotor e o estator durante a operação, mas sim uma linha de vedação que é mais completa ou contínua possível. O rotor e o estator aquecem durante a operação, o que pode resultar em expansões. O rotor e o estator são geralmente formados a partir de materiais diferentes, de modo que a expansão térmica pode ser diferente. Quando há contato próximo entre o rotor e o estator, com uma linha de vedação substancialmente completa, pode ocorrer escoramento durante o resfriamento pós-operação, o que pode resultar em deformação dos componentes até o ponto em que o rotor fica travado no estator. Ao reduzir o engate entre o rotor e o estator no estado ocioso e configurá-lo para um engate ocioso de acordo com a invenção aqui proposta, o contato próximo é eliminado e uma lacuna é estabelecida entre o rotor e o estator de modo que o problema descrito de deformação e travamento não pode ocorrer.[013] However, in other embodiments, the stator can also be formed as a solid stator and preferably from a metallic material. In this case, no pre-tension is established between the rotor and stator during operation, but rather a sealing line that is as complete or continuous as possible. The rotor and stator heat up during operation, which can result in expansions. The rotor and stator are usually formed from different materials, so the thermal expansion can be different. When there is close contact between the rotor and stator, with a substantially complete seal line, galling can occur during post-operation cooling, which can result in deformation of components to the point where the rotor locks into the stator. By reducing the engagement between the rotor and the stator in the idle state and setting it to an idle engagement according to the invention proposed here, the close contact is eliminated and a gap is established between the rotor and the stator so that the problem described deformation and locking cannot occur.

[014] A pré-tensão ociosa é menor que a pré-tensão de trabalho. A pré-tensão ociosa é preferencialmente reduzida em 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100% em comparação com a pré-tensão de trabalho. Em uma modalidade preferencial, a pré-tensão ociosa é configurada de tal maneira que o contato entre o rotor e o estator é substancialmente livre de tensão. (Substancialmente) livre de tensão é entendido como um estado em que o rotor está em contato com o estator meramente como resultado de sua força peso, mas o engate não resulta em uma pré-tensão entre o rotor e o estator.[014] The idle pre-tension is lower than the working pre-tension. The idle pre-tension is preferably reduced by 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100% compared to the working pre-tension. In a preferred embodiment, the idle pre-voltage is configured in such a way that the contact between the rotor and the stator is substantially voltage-free. (Substantially) voltage-free is understood to mean a state in which the rotor is in contact with the stator merely as a result of their weight force, but engagement does not result in a pre-tension between the rotor and stator.

[015] Uma linha de vedação completa preferencialmente não é formada com o engate ocioso. Com o engate de trabalho, por outro lado, uma linha de vedação completa é preferencialmente formada entre o rotor e o estator. Com o engate ocioso, a bomba helicoidal excêntrica não forma um fechamento completamente vedado e o fluido pode fluir através da bomba helicoidal excêntrica da entrada para a saída, ou vice-versa.[015] A complete sealing line is preferably not formed with the idle coupling. With the working coupling, on the other hand, a complete sealing line is preferably formed between the rotor and stator. With idle coupling, the eccentric screw pump does not form a completely sealed enclosure and fluid can flow through the eccentric screw pump from inlet to outlet, or vice versa.

[016] O dispositivo de controle, preferencialmente um dispositivo de controle eletrônico, é preferencialmente parte da bomba helicoidal excêntrica, embora não tenha necessariamente que ser integrado a ela em um alojamento. Um dispositivo de controle externo também pode ser fornecido, o qual é, por exemplo, parte de um centro de controle ou está conectado a ele. A bomba helicoidal excêntrica tem, preferencialmente, um alojamento sobre ou no qual está acomodada uma caixa de controle com o controle eletrônico.[016] The control device, preferably an electronic control device, is preferably part of the eccentric screw pump, although it does not necessarily have to be integrated with it in a housing. An external control device can also be provided, which is, for example, part of a control center or is connected to it. The eccentric screw pump preferably has a housing over or in which a control box with electronic control is accommodated.

[017] De acordo com a invenção, a unidade de engate é fornecida para configurar o engate entre o rotor e o estator para o engate ocioso no estado ocioso e para o engate de trabalho no estado de trabalho. Isso ocorre preferencialmente automaticamente. Por exemplo, a unidade de engate pode ser projetada para receber um sinal de interrupção para a bomba helicoidal excêntrica e, em resposta ao recebimento do sinal de interrupção, para reduzir o engate do engate de trabalho para o engate ocioso. Ele também pode ser projetado para receber um sinal de partida para a bomba helicoidal excêntrica e, em resposta ao recebimento do sinal de partida, para aumentar o engate do engate ocioso para o engate de trabalho.[017] According to the invention, the coupling unit is provided to configure the coupling between the rotor and the stator for the idle coupling in the idle state and for the working coupling in the working state. This preferably occurs automatically. For example, the coupling unit can be designed to receive a interrupt signal for the eccentric screw pump and, in response to receiving the interrupt signal, to reduce engagement from the working coupling to the idle coupling. It can also be designed to receive a start signal for the eccentric screw pump and, in response to receiving the start signal, to increase engagement from the idle clutch to the working clutch.

[018] Em uma variante, o dispositivo de controle eletrônico é fornecido tanto para controlar o motor de acionamento quanto para mudar a pré-tensão. Neste caso, o dispositivo de controle eletrônico pode compreender a unidade de engate, que pode ser projetada, por exemplo, como um módulo de software.[018] In a variant, the electronic control device is provided both to control the drive motor and to change the pre-voltage. In this case, the electronic control device can comprise the coupling unit, which can be designed, for example, as a software module.

[019] No entanto, a unidade de engate também pode compreender um controle de engate eletrônico e, preferencialmente, um acionamento de engate, que é acionado pelo controle de engate eletrônico para mudar o engate. Em tal modalidade, a unidade de controle não precisa ser fornecida no mesmo local para acionar o motor de acionamento e o controle de engate. É também concebível que, em uma modalidade simples, o dispositivo de controle para o motor de acionamento seja formado por comutadores com fio rígido. No entanto, é preferencialmente previsto que a unidade de engate reduza automaticamente o engate do engate de trabalho para o engate ocioso quando o motor de acionamento comuta do estado de trabalho para o estado ocioso. Por exemplo, se um operador aciona um botão de partida da bomba helicoidal excêntrica, a unidade de controle eletrônico controla o motor de acionamento de forma que este comute do estado ocioso para o estado de trabalho e o rotor rotacione. A unidade de engate aumenta simultaneamente e automaticamente o engate do engate ocioso para o engate de trabalho. Se um operador, por sua vez, ativar agora um comutador para parar a bomba helicoidal excêntrica, ou se esta for desencadeada por uma unidade de controle superordenada, a unidade de controle eletrônico controla o motor de acionamento de forma que o rotor pare de rotacionar e o motor de acionamento comute do estado de trabalho para o estado ocioso. A unidade de engate simultaneamente controla automaticamente o engate de modo que é reduzido do engate de trabalho para o engate ocioso.[019] However, the coupling unit may also comprise an electronic coupling control and, preferably, a coupling drive, which is driven by the electronic coupling control to change the coupling. In such an embodiment, the control unit need not be provided in the same location to drive the drive motor and hitch control. It is also conceivable that, in a simple embodiment, the control device for the drive motor is formed by switches with hard wire. However, it is preferably provided that the coupling unit automatically reduces the engagement from the working coupling to the idle coupling when the drive motor switches from the working state to the idle state. For example, if an operator presses a start button on the eccentric screw pump, the electronic control unit controls the drive motor so that it switches from the idle state to the working state and the rotor rotates. The hitch unit simultaneously and automatically increases the hitch from idle hitch to working hitch. If an operator, in turn, now activates a switch to stop the eccentric screw pump, or if it is triggered by a superordinate control unit, the electronic control unit controls the drive motor so that the rotor stops rotating and the drive motor switches from working state to idle state. The hitch unit simultaneously automatically controls the hitch so that it is reduced from working hitch to idle hitch.

[020] A unidade de engate é preferencialmente projetada para ajustar o engate do engate de trabalho para o engate ocioso em um período de tempo de inatividade ou posteriormente. O período de tempo de inatividade compreende preferencialmente uma comutação do estado de trabalho para o estado ocioso. Por exemplo, o período de tempo de inatividade é definido por um tempo desde o recebimento de um sinal de parada até a paralisação completa do rotor. Normalmente, leva entre várias e algumas revoluções do rotor para atingir uma paralisação completa do rotor após o recebimento de um sinal de parada. O engate é preferencialmente reduzido do engate de trabalho para o engate ocioso dentro deste período de tempo de inatividade. No entanto, também é preferencial que a unidade de engate seja projetada para ajustar o engate do engate de trabalho para o engate ocioso quando a paralisaçãocompleta do rotor for atingida, em particular imediatamente depois ou após um primeiro tempo ocioso predeterminado após a paralisação completa ser alcançada. Por exemplo, pode ser previsto que o engate seja ajustado do engate de trabalho para o engate ocioso dentro de 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 20, 30, 60 segundos ou 1, 2, 3, 5, 10, 20, 30 minutos. Pode ser vantajoso não ajustar o engate do engate de trabalho para o engate ocioso imediatamente uma vez que a rotação seja parada e a paralisação completa tenha sido alcançada, pois é possível que, logo em seguida, a bomba helicoidal excêntrica possa ser novamente configurada em operação e o rotor configurado em rotação. Para que o engate não seja reduzido a cada breve interrupção de um procedimento de bomba, é possível especificar um tal tempo ocioso predeterminado que deve primeiro decorrer antes que o engate seja reduzido do engate de trabalho para o engate ocioso. Isso é particularmente útil se a bomba for projetada para uma pressão de operação mais alta.[020] The coupling unit is preferably designed to adjust the coupling from the working coupling to the idle coupling in a period of downtime or later. The period of inactivity time preferably comprises a switchover from the working state to the idle state. For example, the idle time period is defined as a time from receipt of a stop signal until the rotor stops completely. Typically, it takes between several and a few rotor revolutions to achieve a complete rotor standstill upon receipt of a stop signal. Engagement is preferably downshifted from working engagement to idle engagement within this idle time period. However, it is also preferred that the coupling unit is designed to adjust engagement from the working coupling to the idle coupling when complete rotor standstill is reached, in particular immediately after or after a first predetermined idle time after complete standstill is achieved. . For example, it can be predicted that the coupling will be adjusted from working coupling to idle coupling within 1, 2, 3, 4, 5, 10, 15, 20, 30, 60 seconds or 1, 2, 3, 5, 10, 20, 30 minutes. It may be advantageous not to adjust the engagement from the working coupling to the idle coupling immediately once rotation is stopped and a complete standstill has been achieved, as it is possible that shortly afterwards the eccentric screw pump can be set back into operation. and the rotor set in rotation. So that the engagement is not reduced at every brief interruption of a pump procedure, it is possible to specify such a predetermined idle time that must first elapse before the engagement is reduced from working engagement to idle engagement. This is particularly useful if the pump is designed for a higher operating pressure.

[021] Por outro lado, a unidade de engate é preferencialmente projetada para ajustar o engate do engate ocioso para o engate de trabalho em um período de tempo de atividade ou posteriormente. O período de tempo de atividade compreende preferencialmente uma comutação do estado ocioso para o estado de trabalho. Se a bomba helicoidal excêntrica estiver no estado ocioso e o engate for reduzido do engate de trabalho para o engate ocioso, e a bomba helicoidal excêntrica agora der partida de modo que o rotor rotacione, o engate é aumentado do engate ocioso para o engate de trabalho. O período de tempo de atividade pode ser definido como um período de tempo que começa (“starts”) quando um sinal de partida for recebido e continuar até que uma velocidade de ponto de referência seja atingida. O engate é preferencialmente também aumentado do engate ocioso para o engate de trabalho dentro deste período de tempo de atividade. Também é possível aumentar o engate da pré-tensão ociosa para a pré-tensão de trabalho somente quando a velocidade de ponto de referência for atingida, ou esperar um tempo de espera adicional, por exemplo, 1, 2, 3, 5 ou 10 segundos após atingindo a velocidade de ponto de referência até que o engate seja aumentado para o engate de trabalho.[021] On the other hand, the coupling unit is preferably designed to adjust the idle coupling coupling to the working coupling in a period of uptime or later. The uptime period preferably comprises a switchover from the idle state to the working state. If the eccentric screw pump is in idle state and the engagement is lowered from working engagement to idle engagement, and the eccentric screw pump is now started so that the rotor rotates, the engagement is increased from idle engagement to working engagement . The active time period can be defined as a period of time that begins (“starts”) when a start signal is received and continues until a setpoint speed is reached. Engagement is preferably also increased from idle engagement to working engagement within this uptime period. It is also possible to increase the engagement from idle pre-tension to working pre-tension only when the setpoint speed is reached, or wait for an additional waiting time, for example 1, 2, 3, 5 or 10 seconds after reaching the set point speed until the engagement is increased to the working engagement.

[022] O controle de engate eletrônico também pode receber um sinal de partida de um centro de controle superordenado e emitir um sinal de liberação para o centro de controle quando o engate for o engate ocioso. No entanto, o sinal de partida, e da mesma forma o sinal de parada, também pode ser simplesmente repetido e o controle eletrônico de engate recebe o sinal independentemente do centro do console ou do dispositivo de controle eletrônico para o motor de acionamento e ajusta o engate automaticamente de acordo com o estado de operação.[022] The electronic hitch control can also receive a start signal from a superordinate control center and issue a release signal to the control center when the hitch is the idle hitch. However, the start signal, and likewise the stop signal, can also simply be repeated and the electronic engagement control receives the signal independently from the center console or electronic control device for the drive motor and adjusts the engage automatically according to the operating state.

[023] Em uma alternativa adicional, a unidade de engate é de projeto hidráulico. Isto é particularmente preferencial se o motor de acionamento também for de projeto hidráulico. Por exemplo, neste caso, a unidade de engate compreende um caminho hidráulico por meio do qual um meio hidráulico pode ser recebido e um acionamento hidráulico, que é acoplado ao rotor e/ou estator para ajustar o engate.[023] In an additional alternative, the coupling unit is of hydraulic design. This is particularly preferred if the drive motor is also of hydraulic design. For example, in this case, the engagement unit comprises a hydraulic path by means of which a hydraulic means can be received and a hydraulic drive, which is coupled to the rotor and/or stator to adjust the engagement.

[024] Em uma modalidade preferencial, o rotor tem um projeto afunilado e preferencialmente tem uma forma cônica. Alternativamente a isso, o rotor também pode ter excentricidades variadas. O rotor preferencialmente afunila em direção à saída. Da mesma forma, pode ser preferencial que as excentricidades diminuam ou aumentem em direção à saída. O arranjo inverso também é possível, com o rotor afunilando em direção à entrada e as excentricidades aumentando ou diminuindo em direção à entrada.[024] In a preferred embodiment, the rotor has a tapered design and preferably has a conical shape. Alternatively to this, the rotor can also have varying eccentricities. The rotor preferentially tapers towards the outlet. Likewise, it may be preferred that the eccentricities decrease or increase towards the output. The reverse arrangement is also possible, with the rotor tapering towards the inlet and the eccentricities increasing or decreasing towards the inlet.

[025] Em ambas as variantes, um ajuste do engate pode ocorrer por meio de um deslocamento axial do rotor e do estator um em relação ao outro. Se, por exemplo, o rotor e o estator forem de projeto cônico, o rotor pode ser deslocado em direção à extremidade afunilada em relação ao estator a fim de aumentar o engate. O estator também pode ser deslocado em direção à extremidade alargada do rotor a fim de aumentar o engate. Naturalmente, também é possível deslocar o rotor e o estator. No entanto, o deslocamento do rotor pode ter certas vantagens estruturais. A este respeito, ao deslocar o estator, é necessário, em particular, garantir que o estator ainda esteja vedado em relação às partes adjacentes do alojamento. Um ajuste do rotor pode ser facilmente obtido, por exemplo, pelas medidas descritas no documento WO 2018/130718. Estas medidas também podem ser combinadas.[025] In both variants, a coupling adjustment can occur by means of an axial displacement of the rotor and stator in relation to each other. If, for example, the rotor and stator are of a tapered design, the rotor can be offset towards the tapered end relative to the stator in order to increase engagement. The stator can also be shifted towards the flared end of the rotor to increase engagement. Naturally, it is also possible to shift the rotor and stator. However, rotor displacement can have certain structural advantages. In this regard, when moving the stator, it is necessary, in particular, to ensure that the stator is still sealed in relation to adjacent parts of the housing. A rotor adjustment can be easily obtained, for example, by the measures described in WO 2018/130718. These measures can also be combined.

[026] Em uma outra modalidade preferencial, o estator é engatado radialmente para ajustar o engate entre o engate de trabalho e o engate ocioso. Esta modalidade é baseada na ideia de que o engate entre o rotor e o estator também pode ser configurado ou aumentado comprimindo o estator radialmente. Para este fim, pode ser previsto que o estator compreenda um elemento de suporte e uma parte de elastômero, em que, pelo menos em certas zonas, o elemento de suporte envolve a parte de elastômero na sua totalidade. O elemento de suporte é preferencialmente formado de um metal e suporta radialmente a parte de elastômero. Para influenciar agora o engate radial, pode ainda ser previsto que dois elementos de ajuste sejam fornecidos no estator, por exemplo, nas faces de extremidade axiais do estator, cujos elementos de ajuste têm um espaçamento mútuo variável. Um acoplamento mecânico e/ou uma conexão é preferencialmente previsto entre os elementos de ajuste, de modo que, alterando a distância relativa entre os dois elementos de ajuste, seja possível mudar a seção transversal e o comprimento da parte elastomérica do estator. Portanto, se os dois elementos de ajuste forem movidos um em direção ao outro, por exemplo, a parte de elastômero é comprimida axialmente, pelo que uma expansão radial da parte de elastômero é realizada tanto radialmente para fora quanto radialmente para dentro. Uma vez que o elemento de suporte é fornecido no lado radialmente externo, a compressão axial da parte de elastômero resulta apenas em uma expansão radial para dentro da parte de elastômero, de modo que a pré-tensão entre o rotor e o estator é aumentada. Por outro lado, posicionando os elementos de ajuste mais afastados um do outro, a pré-tensão pode ser reduzida novamente. Neste caso, o comprimento axial da parte de elastômero é preferencialmente selecionado de modo que a pré-tensão ociosa seja configurada sem compressão da parte de elastômero ou com os elementos de ajuste em posição neutra.[026] In another preferred embodiment, the stator is radially engaged to adjust the engagement between the working coupling and the idle coupling. This modality is based on the idea that the engagement between the rotor and the stator can also be configured or increased by compressing the stator radially. For this purpose, provision can be made for the stator to comprise a support element and an elastomer part, wherein, at least in certain areas, the support element envelops the elastomer part in its entirety. The support element is preferably formed of a metal and radially supports the elastomer portion. To now influence the radial engagement, it can further be provided that two adjusting elements are provided on the stator, for example on the axial end faces of the stator, which adjusting elements have a variable mutual spacing. A mechanical coupling and/or a connection is preferably provided between the adjusting elements, so that, by changing the relative distance between the two adjusting elements, it is possible to change the cross-section and the length of the elastomeric part of the stator. Therefore, if the two adjusting elements are moved towards each other, for example, the elastomer part is compressed axially, whereby a radial expansion of the elastomer part is carried out both radially outwards and radially inwards. Since the support element is provided on the radially outer side, the axial compression of the elastomer part only results in a radially inward expansion of the elastomer part, so that the pre-stress between the rotor and the stator is increased. On the other hand, by positioning the adjustment elements further away from each other, the pre-tension can be reduced again. In this case, the axial length of the elastomer part is preferably selected so that the idle pre-tension is set without compression of the elastomer part or with the adjusting elements in neutral position.

[027] Em um segundo aspecto, a invenção alcança o objetivo mencionado no início por um método do tipo mencionado no início para controlar uma bomba helicoidal excêntrica, preferencialmente uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma das modalidades preferenciais acima descritas de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com o primeiro aspecto da invenção. O método compreende preferencialmente as etapas: operar a bomba helicoidal excêntrica em um estado de trabalho, compreendendo: rotacionar um rotor em um estator da bomba helicoidal excêntrica com um engate de trabalho entre o rotor e o estator; emitir um sinal de parada e, em resposta ao sinal de parada: parar a rotação e comutar para um estado ocioso da bomba helicoidal excêntrica; e reduzir o engate entre o rotor e o estator do engate de trabalho para um engate ocioso.[027] In a second aspect, the invention achieves the object mentioned at the beginning by a method of the type mentioned at the beginning for controlling an eccentric screw pump, preferably an eccentric screw pump according to one of the above-described preferred embodiments of an eccentric screw pump according to the first aspect of the invention. The method preferably comprises the steps of: operating the eccentric screw pump in a working state, comprising: rotating a rotor on a stator of the eccentric screw pump with a working engagement between the rotor and the stator; issue a stop signal and, in response to the stop signal: stop rotation and switch to an idle state of the eccentric screw pump; and reducing the engagement between the rotor and stator from the working coupling to an idle coupling.

[028] Deve ser entendido que a bomba helicoidal excêntrica de acordo com o primeiro aspecto da invenção e o método de acordo com o segundo aspecto da invenção têm sub-aspectos idênticos e semelhantes, conforme estabelecido em particular nas reivindicações dependentes. A este respeito, para as características preferenciais da bomba helicoidal excêntrica e o método e as vantagens da mesma, consulte a descrição acima em sua totalidade.[028] It should be understood that the eccentric screw pump according to the first aspect of the invention and the method according to the second aspect of the invention have identical and similar sub-aspects, as set out in particular in the dependent claims. In this regard, for the preferred characteristics of the eccentric screw pump and the method and advantages thereof, please refer to the above description in its entirety.

[029] O sinal de parada pode ser fornecido por um operador da bomba helicoidal excêntrica, uma unidade de controle superordenada, uma parte do programa da unidade de controle eletrônico da bomba helicoidal excêntrica ou semelhante. Um operador pode emitir o sinal de parada por meio de um botão ou controle remoto, por exemplo, cujo sinal de parada é então recebido em uma unidade de controle eletrônico da bomba helicoidal excêntrica e/ou um motor de acionamento da bomba helicoidal excêntrica. Também pode ser previsto que um controle superordenado, por exemplo, um controle de sistema, um centro de controle ou o controle de um veículo no qual a bomba helicoidal excêntrica está montada, emita o sinal de parada. Também pode ser previsto que um plano de operação seja instalado na unidade de controle eletrônico da própria bomba helicoidal excêntrica, cujo plano de operação solicita a operação da bomba helicoidal excêntrica de acordo com critérios predeterminados, por exemplo, um plano de tempo. Além disso, um sinal de parada pode ser emitido, por exemplo, por um sensor ou pela bomba helicoidal excêntrica ou por uma unidade disposta a montante ou a jusante.[029] The stop signal may be provided by an eccentric screw pump operator, a superordinate control unit, a part of the eccentric screw pump electronic control unit program, or the like. An operator can issue the stop signal via a button or remote control, for example, which stop signal is then received into an eccentric screw pump electronic control unit and/or an eccentric screw pump drive motor. It can also be envisaged that a superordinate control, for example a system control, a control center or the control of a vehicle on which the eccentric screw pump is mounted, issues the stop signal. It can also be envisaged that an operation plan is installed in the electronic control unit of the eccentric screw pump itself, which operation plan requests the operation of the eccentric screw pump according to predetermined criteria, for example a time plan. Furthermore, a stop signal can be emitted, for example, by a sensor or by the eccentric screw pump or by a unit arranged upstream or downstream.

[030] As etapas de parar a rotação e reduzir o engate podem ser executadas simultaneamente ou parcialmente ou completamente sequencialmente. Eles seguem preferencialmente a saída do sinal de parada imediatamente e em resposta a ele.[030] The steps of stopping rotation and reducing engagement can be performed simultaneously or partially or completely sequentially. They preferentially follow the stop sign output immediately and in response to it.

[031] A bomba helicoidal excêntrica permanece preferencialmente em um engate que corresponde ao engate ocioso até que a bomba helicoidal excêntrica dê partida em seguida. Isto significa que o engate ocioso da bomba helicoidal excêntrica é sempre mantido no estado desligado. As vantagens acima mencionadas são assim alcançadas e, em particular, o relaxamento causado pelo contato pré-tensionado entre o rotor e o estator é evitado.[031] The eccentric screw pump preferably remains in a coupling that corresponds to the idle coupling until the eccentric screw pump starts next. This means that the idle engagement of the eccentric screw pump is always kept in the off state. The above-mentioned advantages are thus achieved and, in particular, the relaxation caused by the pre-stressed contact between the rotor and the stator is avoided.

[032] Se, para reduzir o engate do engate de trabalho para o engate ocioso, uma posição axial entre o rotor e o estator for mudada e, em particular, o rotor e/ou estator se mover de uma posição de trabalho para uma posição ociosa, a posição de trabalho e a posição ociosa são espaçadas por pelo menos 1/50, 1/40, 1/30, 1/10, 1/5, 1/4 do passo do rotor. É preferencial que a prétensão ociosa seja menor que a pré-tensão de trabalho. A pré-tensão ociosa é preferencialmente reduzida em 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100% em comparação com a pré-tensão de trabalho.[032] If, to reduce the engagement from the working engagement to the idle engagement, an axial position between the rotor and the stator is changed and, in particular, the rotor and/or stator moves from a working position to a position idle position, working position and idle position are spaced by at least 1/50, 1/40, 1/30, 1/10, 1/5, 1/4 rotor pitch. It is preferred that the idle pre-tension be less than the working pre-tension. The idle pre-tension is preferably reduced by 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100% compared to the working pre-tension.

[033] Em uma modalidade preferencial, o método compreende as etapas: emitir um sinal de partida e, em resposta ao sinal de partida: começar a rotação do rotor e comutar do estado ocioso para o estado de trabalho da bomba helicoidal excêntrica. O método compreende preferencialmente, em resposta ao sinal de partida: aumentar o engate entre o rotor e o estator desde o engate ocioso até o engate de trabalho. As etapas de começar a rotação e aumentar o engate podem ser executadas simultaneamente ou parcialmente ou completamente sequencialmente.[033] In a preferred embodiment, the method comprises the steps: issuing a start signal and, in response to the start signal: starting the rotation of the rotor and switching from the idle state to the working state of the eccentric screw pump. The method preferably comprises, in response to the start signal: increasing the engagement between the rotor and the stator from idle engagement to working engagement. The steps of starting rotation and increasing engagement can be performed simultaneously or partially or completely sequentially.

[034] Em um terceiro aspecto, a invenção obtém o objetivo mencionado no início por meio de um programa de computador que compreende códigos de programa, que, quando executados em uma unidade de controle eletrônico de uma bomba helicoidal excêntrica, preferencialmente uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma das modalidades preferenciais descritas de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com o primeiro aspecto da invenção, solicita que a unidade de controle eletrônico execute o método de acordo com uma das modalidades preferenciais acima de um método de acordo com o segundo aspecto da invenção.[034] In a third aspect, the invention achieves the objective mentioned at the beginning by means of a computer program comprising program codes, which, when executed in an electronic control unit of an eccentric screw pump, preferably an eccentric screw pump according to one of the described preferred embodiments of an eccentric screw pump according to the first aspect of the invention, requests the electronic control unit to perform the method according to one of the above preferred embodiments of a method according to the second aspect of the invention invention.

[035] Por sua vez, deve ser entendido que o programa de computador de acordo com o terceiro aspecto da invenção, o método de acordo com o segundo aspecto da invenção e a bomba helicoidal excêntrica de acordo com o primeiro aspecto da invenção têm sub-aspectos idênticos e semelhantes, conforme estabelecido em particular nas reivindicações dependentes. A este respeito, para o programa de computador de acordo com o terceiro aspecto da invenção, por favor consulte as descrições acima do primeiro e segundo aspectos da invenção em sua totalidade.[035] In turn, it should be understood that the computer program according to the third aspect of the invention, the method according to the second aspect of the invention and the eccentric screw pump according to the first aspect of the invention have sub- identical and similar aspects as set out in particular in the dependent claims. In this regard, for the computer program according to the third aspect of the invention, please refer to the above descriptions of the first and second aspects of the invention in their entirety.

[036] Modalidades da presente invenção serão abaixo descritas com referência aos desenhos. Estes não são necessariamente desenhados em escala; em vez disso, os desenhos têm uma forma esquemática e/ou ligeiramente distorcida onde isso é útil para explicação. No que diz respeito às adições ao ensinamento que podem ser identificadas diretamente a partir dos desenhos, por favor consulte o estado da técnica apropriado. Neste caso, devese levar em consideração que várias modificações e alterações relacionadas à forma e ao detalhe de uma modalidade podem ser empreendidas sem desviar da ideia geral da invenção. As características da invenção que são divulgadas na descrição, nos desenhos e nas reivindicações podem ser fundamentais para o desenvolvimento da invenção tanto individualmente como em qualquer combinação. Além disso, todas as combinações de pelo menos duas das características divulgadas na descrição, nos desenhos e/ou nas reivindicações estão dentro do escopo da invenção. A ideia geral da invenção não está limitada à forma exata ou ao detalhe das modalidades mostradas e descritas abaixo ou limitada ao assunto que seria restrito em comparação com a matéria reivindicada nas reivindicações. Para as faixas de medição dadas, os valores situados dentro dos referidos limites também devem ser divulgados como valores-limite e podem ser usados e reivindicados conforme necessário. Para simplificar, os mesmos sinais de referência são usados abaixo para partes idênticas ou semelhantes ou partes com função idêntica ou semelhante.[036] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. These are not necessarily drawn to scale; instead, the drawings have a schematic and/or slightly distorted form where this is useful for explanation. With regard to additions to the teaching that can be identified directly from the drawings, please refer to the appropriate prior art. In this case, it should be taken into account that various modifications and changes related to the form and detail of an embodiment can be undertaken without deviating from the general idea of the invention. The features of the invention that are disclosed in the description, drawings and claims may be fundamental to the development of the invention either individually or in any combination. Furthermore, all combinations of at least two of the features disclosed in the description, drawings and/or claims are within the scope of the invention. The general idea of the invention is not limited to the exact form or detail of the embodiments shown and described below or limited to subject matter which would be restricted compared to the subject matter claimed in the claims. For the given measurement ranges, values lying within said limits must also be disclosed as limit values and can be used and claimed as required. For simplicity, the same reference signs are used below for identical or similar parts or parts with identical or similar function.

[037] Outras vantagens, características e detalhes da invenção são revelados na descrição abaixo das modalidades preferenciais e com referência ao desenho, no qual:[037] Other advantages, characteristics and details of the invention are revealed in the description below of the preferred embodiments and with reference to the drawing, in which:

[038] A Fig. 1 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma primeira modalidade exemplar;[038] Fig. 1 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a first exemplary embodiment;

[039] A Fig. 2a mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica perpendicularmente ao eixo longitudinal quando configurada em engate de trabalho;[039] Fig. 2a shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump perpendicular to the longitudinal axis when configured in working engagement;

[040] A Fig. 2b mostra uma seção transversal esquemática ao longo do eixo longitudinal de acordo com a Figura 2a;[040] Fig. 2b shows a schematic cross-section along the longitudinal axis according to Figure 2a;

[041] A Fig. 2c mostra um corte transversal esquemático perpendicularmente ao eixo longitudinal de acordo com a Figura 2a;[041] Fig. 2c shows a schematic cross-section perpendicular to the longitudinal axis according to Figure 2a;

[042] A Fig. 3a mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica perpendicularmente ao eixo longitudinal quando configurada em engate ocioso;[042] Fig. 3a shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump perpendicular to the longitudinal axis when configured in idle engagement;

[043] A Fig. 3b mostra uma seção transversal esquemática ao longo do eixo longitudinal de acordo com a Figura 3a;[043] Fig. 3b shows a schematic cross-section along the longitudinal axis according to Figure 3a;

[044] A Fig. 3c mostra um corte transversal esquemático perpendicularmente ao eixo longitudinal de acordo com a Figura 3a;[044] Fig. 3c shows a schematic cross-section perpendicular to the longitudinal axis according to Figure 3a;

[045] A Fig. 4 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma segunda modalidade exemplar;[045] Fig. 4 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a second exemplary embodiment;

[046] A Fig. 5 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma terceira modalidade exemplar;[046] Fig. 5 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a third exemplary embodiment;

[047] A Fig. 6 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma quarta modalidade exemplar com um engate de trabalho;[047] Fig. 6 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a fourth exemplary embodiment with a working coupling;

[048] A Fig. 7 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com a quarta modalidade exemplar com um engate ocioso;[048] Fig. 7 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to the fourth exemplary embodiment with an idle coupling;

[049] A Fig. 8 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma quinta modalidade exemplar;[049] Fig. 8 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a fifth exemplary embodiment;

[050] A Fig. 9 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma sexta modalidade exemplar;[050] Fig. 9 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a sixth exemplary embodiment;

[051] A Fig. 10 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma sétima modalidade exemplar;[051] Fig. 10 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to a seventh exemplary embodiment;

[052] A Fig. 11 mostra uma seção transversal esquemática através de uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma oitava modalidade exemplar; e[052] Fig. 11 shows a schematic cross-section through an eccentric screw pump according to an eighth exemplary embodiment; It is

[053] A Fig. 12 mostra um gráfico.[053] Fig. 12 shows a graph.

[054] Uma bomba helicoidal excêntrica 1 tem um estator 2 e um rotor 4. O estator tem um eixo central L1, que se estende centralmente através de uma cavidade interna 6 do estator 2. O estator 2 possui uma parede interna 8, que delimita a cavidade 6 e é formada por um material elastomérico. O contorno interno da parede 8 é formado de modo que defina uma hélice de rosca dupla. O rotor 4 também tem uma forma helicoidal em geral, em que o passo da forma de hélice do estator 2 é o dobro do passo do rotor 4. As câmaras individuais 5 são assim formadas, que são separadas por uma constrição 7.[054] An eccentric helical pump 1 has a stator 2 and a rotor 4. The stator has a central axis L1, which extends centrally through an internal cavity 6 of the stator 2. The stator 2 has an internal wall 8, which delimits the cavity 6 and is formed by an elastomeric material. The inner contour of the wall 8 is formed such that it defines a double threaded helix. The rotor 4 also has a generally helical shape, wherein the pitch of the helix shape of the stator 2 is twice that of the rotor 4. Individual chambers 5 are thus formed, which are separated by a constriction 7.

[055] O estator 2 tem ainda uma entrada 10 e uma saída 12. A entrada 10 está ligada a um alojamento de entrada 14, que tem um flange de entrada 16 no qual um tubo de entrada 18 é montado em flange. A saída 12 está ainda fornecida de um alojamento de saída 20, que tem um flange de saída 22 na qual um tubo de saída 24 é montado em flange.[055] The stator 2 further has an input 10 and an output 12. The input 10 is connected to an input housing 14, which has an input flange 16 to which an input tube 18 is flanged. The outlet 12 is further provided with an outlet housing 20, which has an outlet flange 22 to which an outlet pipe 24 is flanged.

[056] A modalidade mostrada na Fig. 1 está relacionada a uma bomba helicoidal excêntrica estacionária, que é, em particular, instalada no sistema de maneira fixa. O tubo de entrada 18 pode se fundir em uma tubulação adicional, por exemplo, tubulação de águas residuais, e o tubo de saída pode se fundir em outra tubulação ou tanque coletor.[056] The mode shown in Fig. 1 relates to a stationary eccentric helical pump, which is, in particular, fixedly installed in the system. The inlet pipe 18 can merge into a further pipeline, for example a wastewater pipeline, and the outlet pipe can merge into another pipeline or collection tank.

[057] Uma haste de acionamento 26 se estende através do alojamento de entrada 14, cuja haste de acionamento está conectada ao rotor 4 por meio de uma primeira junta de Cardan 28 e se comunica com uma haste de acionamento 32 de um sistema de engrenagem 34 por meio de uma segunda junta de Cardan 30. Em vez de tal haste de acionamento 26 ter duas juntas Cardan 28, 30, é também preferencial utilizar uma haste flexível fina que permita o acionamento excêntrico. O sistema de engrenagem 34 está conectado, no lado de entrada, a um motor de acionamento 36 que, de acordo com esta modalidade exemplar, é projetado como um motor elétrico. No entanto, o motor de acionamento 36 também pode ser conectado diretamente à haste de acionamento 32, sem um sistema de engrenagem interconectado 34. O motor de acionamento 36 também pode ser disposto a um espaçamento, ou desviado axialmente, da haste de acionamento 32 e/ou do sistema de engrenagem 34 e pode se comunicar com o mesmo, por exemplo, por meio de um acionamento por correia. Como alternativa adicional, o motor de acionamento 36 é projetado como uma máquina hidráulica 204 (cf. Fig. 6), por exemplo, como um motor Gerotor.[057] A drive rod 26 extends through the input housing 14, whose drive rod is connected to the rotor 4 through a first Cardan joint 28 and communicates with a drive rod 32 of a gear system 34 by means of a second Cardan joint 30. Instead of such drive rod 26 having two Cardan joints 28, 30, it is also preferable to use a thin flexible rod that allows eccentric drive. The gear system 34 is connected, on the input side, to a drive motor 36 which, according to this exemplary embodiment, is designed as an electric motor. However, the drive motor 36 can also be connected directly to the drive rod 32, without an interconnecting gear system 34. The drive motor 36 can also be arranged spaced apart, or axially offset, from the drive rod 32 and /or the gear system 34 and can communicate with it, for example by means of a belt drive. As a further alternative, the drive motor 36 is designed as a hydraulic machine 204 (cf. Fig. 6), for example as a Gerotor motor.

[058] A bomba helicoidal excêntrica 1 tem uma unidade de engate 39 para ajustar o engate entre o rotor 4 e o estator 2. De acordo com esta modalidade exemplar (Fig. 1), a unidade de engate 39 é projetada de modo que o estator 2 seja montado axialmente de forma deslocável. O estator 2 é deslocável ao longo do eixo longitudinal L1, conforme indicado pela seta 38. Para este fim, o estator 2 é recebido em porções do alojamento de entrada 14 e do alojamento de saída 20 que são vedados com uma vedação 40, 42. Para o deslocamento do estator 2, a unidade de engate 39 possui uma porção de contato 44, que pode se comunicar com um acionador de engate (não mostrado na Fig. 1) que é fornecido para esse fim.[058] The eccentric helical pump 1 has a coupling unit 39 to adjust the coupling between the rotor 4 and the stator 2. According to this exemplary embodiment (Fig. 1), the coupling unit 39 is designed so that the stator 2 is displaceably mounted axially. The stator 2 is displaceable along the longitudinal axis L1, as indicated by the arrow 38. For this purpose, the stator 2 is received in portions of the input housing 14 and the output housing 20 which are sealed with a seal 40, 42. For displacement of the stator 2, the coupling unit 39 has a contact portion 44, which can communicate with a coupling actuator (not shown in Fig. 1) which is provided for this purpose.

[059] As Fig. 2a, 2b e 2c e 3a, 3b e 3c ilustram a alteração do engate, ou seja, também um ajuste da constrição 7, com referência a uma ilustração esquemática.[059] Figs. 2a, 2b and 2c and 3a, 3b and 3c illustrate changing the engagement, i.e. also an adjustment of the constriction 7, with reference to a schematic illustration.

[060] Enquanto as Fig. 2a - 2c mostram um engate entre o rotor 4 e o estator 2 que corresponde a um engate de trabalho e no qual há contato entre o rotor 4 e o estator 2, as Fig. 3a - 3c ilustram uma posição ociosa com um alargamento de modo que uma lacuna S é estabelecida. A Fig. 2b mostra uma seção ao longo do eixo longitudinal L1, como também é ilustrado na Fig. 1. O rotor 4 está em uma posição superior máxima em relação às Fig. 2a - 2c, que pode ser vista em particular com referência às Fig. 2a e 2c, cada uma mostrando seções de maneira perpendicular ao eixo longitudinal L1. A Fig. 2a mostra uma seção próxima à entrada 10 e a Fig. 2c mostra uma seção na saída 12. Conforme pode ser visto em particular com referência às Fig. 2a e 2c, o rotor 4 encosta a uma parede interna 9 do estator 2 com uma porção de sua superfície circunferencial 3. Uma linha de vedação D é formada na constrição 7 como resultado do contato. O engate de trabalho, que é uma pré-tensão de trabalho entre o rotor 4 e o estator 2 aqui, garante que a linha de vedação D seja substancialmente contínua durante a operação. É geralmente previsto que o rotor 4 seja posicionado no estator 2 de modo que uma pré-tensão seja produzida na direção radial. O estator 2 é formado por um material flexível, em particular tal como um elastômero. Uma pré-tensão na direção radial resulta, consequentemente, em uma deformação elástica do estator 4 na região da linha de vedação D, em particular em pontos com contato mais puntiforme ou superfície de contato menor em comparação com pontos com contato mais plano.[060] While Figs. 2a - 2c show an engagement between rotor 4 and stator 2 which corresponds to a working engagement and in which there is contact between rotor 4 and stator 2, Fig. 3a - 3c illustrate an idle position with a flare so that a gap S is established. Fig. 2b shows a section along the longitudinal axis L1, as is also illustrated in Fig. 1. Rotor 4 is in a maximum upper position with respect to Fig. 2a - 2c, which can be seen in particular with reference to Figs. 2a and 2c, each showing sections perpendicular to the longitudinal axis L1. Fig. 2a shows a section near the entrance 10 and Fig. 2c shows a section at outlet 12. As can be seen in particular with reference to Figs. 2a and 2c, the rotor 4 abuts an inner wall 9 of the stator 2 with a portion of its circumferential surface 3. A sealing line D is formed in the constriction 7 as a result of the contact. The working engagement, which is a working pre-tension between rotor 4 and stator 2 here, ensures that the seal line D is substantially continuous during operation. It is generally envisaged that the rotor 4 is positioned on the stator 2 so that a pre-stress is produced in the radial direction. The stator 2 is formed from a flexible material, in particular such as an elastomer. A pre-stress in the radial direction consequently results in an elastic deformation of the stator 4 in the region of the sealing line D, in particular at points with more punctiform contact or smaller contact surface compared to points with flatter contact.

[061] Como resultado de um ajuste axial do rotor 4, que é de projeto cônico em geral nesta modalidade exemplar, é possível alargar a constrição 7 e, assim, reduzir uma pré-tensão radial do engate de trabalho ou pré-tensão de trabalho para o engate ocioso ou pré-tensão ociosa ou ainda para estabelecer uma lacuna S em vez de uma linha de vedação D. A redução no engate é alcançada por um deslocamento do rotor 4 na direção do alargamento cônico, ou seja, para a esquerda em relação a Fig. 2a - 3c. A constrição 7 é, assim, alargada e o engate ocioso (cf. Fig. 3a-3c) pode ser configurado.[061] As a result of an axial adjustment of the rotor 4, which is of generally conical design in this exemplary embodiment, it is possible to widen the constriction 7 and thus reduce a radial pre-tension of the work coupling or work pre-tension for idle engagement or idle pre-tension or else to establish a gap S instead of a sealing line D. The reduction in engagement is achieved by a displacement of the impeller 4 in the direction of the conical flare, i.e. to the left in relation to Fig. 2a - 3c. The constriction 7 is thus widened and the idle engagement (cf. Fig. 3a-3c) can be configured.

[062] A posição de trabalho PA e a posição ociosa PR do rotor 4 em relação ao estator 2 são mostradas na Fig. 2b e na Fig. 3b, respectivamente. Nesta modalidade exemplar, a posição de trabalho PA e a posição ociosa PR são espaçadas por 1/4 do passo do rotor 4 (o passo é entendido como a distância entre duas cristas ou duas raízes na seção). Esta distância é geralmente suficiente para garantir um engate ocioso confiável. Conforme pode ser facilmente visto na Fig. 2a-2c, uma alta pressão prevalece em particular nos pontos em que o contorno do rotor corre contra o contorno do estator (na Fig. 2b, em particular nos pontos que são indicados por 7, D na região inferior). No estado ocioso da bomba helicoidal excêntrica, quando o rotor 4 não for acionado pelo motor de acionamento 36, pode ocorrer um relaxamento ou, no pior dos casos, uma fluência do material do estator 2, em particular nestes pontos. Isso resulta em mudanças na geometria interna do estator 2, em particular, tal como entalhes no material do estator 2, que não recuem imediatamente após o reinício da operação. Embora esses entalhes geralmente recuem novamente durante a operação, isso pode levar vários minutos ou horas. O início da operação é particularmente problemático, quando o motor de acionamento 36 não apenas precisa superar o torque de partida devido ao atrito entre o rotor 4 e o estator 2, mas o rotor 4 também precisa sair da(s) depressão(ões) ou entalhe(s) que se formaram. Por esta razão, a invenção prevê que o engate e, portanto, também a pré-tensão entre o rotor 4 e o estator 2, seja configurado para o engate ocioso ou pré-tensão ociosa no estado ocioso e para o engate de trabalho ou pré-tensão de trabalho no estado de trabalho, em que o engate ocioso ou pré-tensão ociosa é menor que o engate de trabalho ou pré-tensão de trabalho.[062] The working position PA and the idle position PR of rotor 4 in relation to stator 2 are shown in Fig. 2b and in Fig. 3b, respectively. In this exemplary embodiment, the working position PA and the idle position PR are spaced by 1/4 of the pitch of rotor 4 (the pitch is understood as the distance between two crests or two roots in the section). This distance is generally sufficient to ensure reliable idle engagement. As can be easily seen in Fig. 2a-2c, a high pressure prevails in particular at the points where the rotor contour runs against the stator contour (in Fig. 2b, in particular at the points which are indicated by 7, D in the lower region). In the idle state of the eccentric screw pump, when the rotor 4 is not driven by the drive motor 36, relaxation or, in the worst case scenario, creep of the stator 2 material may occur, particularly at these points. This results in changes in the internal geometry of the stator 2, in particular, such as notches in the material of the stator 2, which do not recede immediately after restarting operation. While these notches will usually recede during operation, this can take several minutes or hours. Start-up is particularly problematic when the drive motor 36 not only needs to overcome starting torque due to friction between rotor 4 and stator 2, but rotor 4 also needs to come out of depression(s) or notch(s) formed. For this reason, the invention provides that the engagement, and therefore also the pre-tension between the rotor 4 and the stator 2, is configured for idle engagement or idle pre-voltage in the idle state and for working engagement or pre-tension - working voltage in the working state, where the idle engagement or idle pre-tension is less than the working engagement or working pre-tension.

[063] Nesta modalidade exemplar (Fig. 2a-3c), a excentricidade e1, e2 é constante, enquanto o diâmetro D1, D2 do rotor 4 diminui na direção da saída 12. Isso significa que e1 e e2 são idênticos, enquanto D1 é maior que D2. No entanto, também estão incluídas modalidades nas quais o diâmetro é constante, ou seja, D1 é idêntico a D2, e a excentricidade muda, ou seja, por exemplo, e1 é maior que e2. Isto tem um efeito correspondente durante o deslocamento axial. Da mesma forma, é possível que tanto o diâmetro quanto a excentricidade sejam alterados ao longo do comprimento.[063] In this exemplary embodiment (Fig. 2a-3c), the eccentricity e1, e2 is constant, while the diameter D1, D2 of the rotor 4 decreases in the direction of the output 12. This means that e1 and e2 are identical, while D1 is greater than D2. However, embodiments are also included where the diameter is constant, i.e. D1 is identical to D2, and the eccentricity changes, i.e. e1 is greater than e2. This has a corresponding effect during axial displacement. Likewise, it is possible for both the diameter and the eccentricity to change along the length.

[064] O engate e, portanto, a pré-tensão também podem ser ajustados de modo que o estator 2 seja comprimido na direção axial a fim de, deste modo, gerar um alargamento radial do estator 2. Para este fim, os elementos de ajuste (não mostrados aqui) podem ser fornecidos, por exemplo, nas faces de extremidade axiais do estator, cujos elementos de ajuste têm um espaçamento mútuo variável, em que um engate e/ou conexão mecânica é estabelecido entre os elementos de ajuste e o estator de modo que, alterando a distância relativa entre os dois elementos de ajuste, é possível mudar a seção transversal e o comprimento da parte de elastômero do estator. Os elementos de ajuste podem ser formados, por exemplo, como placas de pressão circulares, que são conectadas umas às outras por meio de barras de tensão. Também é possível integrar polímeros eletroativos no estator 2, que provocam uma expansão radial do estator 2 quando uma tensão for aplicada.[064] The engagement and therefore the pretension can also be adjusted so that the stator 2 is compressed in the axial direction in order to, in this way, generate a radial enlargement of the stator 2. For this purpose, the elements of Fittings (not shown here) can be provided, for example, on the axial end faces of the stator, which fitting elements have a variable mutual spacing, whereby an engagement and/or mechanical connection is established between the fitting elements and the stator so that, by changing the relative distance between the two adjusting elements, it is possible to change the cross-section and the length of the elastomer part of the stator. The adjustment elements can be formed, for example, as circular pressure plates, which are connected to each other by means of tension bars. It is also possible to integrate electroactive polymers in the stator 2, which cause a radial expansion of the stator 2 when a voltage is applied.

[065] A Fig. 4 mostra uma modalidade exemplar que é modificada em relação à Fig. 1, em que elementos semelhantes são indicados pelos mesmos sinais de referência. A este respeito, consulte a descrição acima da primeira modalidade exemplar (Fig. 1) em sua totalidade. Com relação à pré-tensão entre o rotor 4 e o estator 2, consulte as Figuras 2a a 3c.[065] Fig. 4 shows an exemplary embodiment which is modified with respect to Fig. 1, in which like elements are indicated by the same reference signs. In this regard, please refer to the above description of the first exemplary embodiment (Fig. 1) in its entirety. Regarding pre-voltage between rotor 4 and stator 2, see Figures 2a to 3c.

[066] Em contraste com a primeira modalidade exemplar, nesta modalidade exemplar (Fig. 4), a unidade de engate 39 é projetada de modo que o rotor 4 seja deslocável axialmente, especificamente em conjunto com o trem de acionamento completo 25, que, de acordo com esta modalidade exemplar, consiste na haste de acionamento 26, no sistema de engrenagens 34 e no motor de acionamento 36, embora todos esses três elementos sejam opcionais. A este respeito, a seta 37 indica que o motor de acionamento 36 também está deslocado. Para este fim, o alojamento 46 do sistema de engrenagem 34 é montado de forma deslocável em uma porção 48 do alojamento de entrada 14 que fica oposta à entrada 10 do estator 2 e é vedado em relação ao ambiente circundante por uma vedação 50. No caso de um sistema de engrenagem 34 não estar presente, o motor de acionamento 36 também pode ser montado diretamente na porção 48 ou por meio de um suporte de motor.[066] In contrast to the first exemplary embodiment, in this exemplary embodiment (Fig. 4), the coupling unit 39 is designed so that the rotor 4 is axially displaceable, specifically in conjunction with the complete drive train 25, which, according to this exemplary embodiment, it consists of the drive rod 26, the gear system 34 and the drive motor 36, although all these three elements are optional. In this regard, the arrow 37 indicates that the drive motor 36 is also displaced. To this end, the housing 46 of the gear system 34 is displaceably mounted in a portion 48 of the inlet housing 14 which is opposite the inlet 10 of the stator 2 and is sealed from the surrounding environment by a seal 50. although a gear system 34 is not present, the drive motor 36 can also be mounted directly on portion 48 or via a motor bracket.

[067] Com a finalidade de deslocar o rotor 4 na direção axial, é fornecido um acionamento de engate separado 52, que pode deslocar o trem de acionamento 25 (ou apenas o motor de acionamento 36 no caso de um sistema de engrenagem 34 não ser fornecido), por exemplo, por meio de um acionamento de fuso 54 (mostrado apenas esquematicamente) de modo que o engate entre o rotor 4 e o estator 2 possa ser ajustado do engate de trabalho para o engate ocioso e vice-versa.[067] In order to shift the rotor 4 in the axial direction, a separate coupling drive 52 is provided, which can shift the drive train 25 (or just the drive motor 36 in case a gear system 34 is not provided), for example by means of a spindle drive 54 (shown only schematically) so that the engagement between rotor 4 and stator 2 can be adjusted from working engagement to idle engagement and vice versa.

[068] Para este fim, um controle de engate eletrônico 53 é preferencialmente conectado a um dispositivo de controle eletrônico 58 da bomba helicoidal excêntrica 1 ou do motor de acionamento 36 por meio de uma linha de sinal 56. Além disso, o motor de acionamento 36 está conectado ao dispositivo de controle eletrônico 58 por meio de uma linha de sinal 60. O dispositivo de controle eletrônico 58 pode ser, por exemplo, parte de um centro de controle ou recebe por meio de uma interface de recepção ou entrada 200, por meio da qual os dados de controle ou regulação são inseridos ou recebidos, e é projetado para executar o controle ou regulação dependendo deste controle ou dados reguladores. Por exemplo, um volume de ponto de referência ou uma diferença entre um volume de ponto de referência e um volume real pode ser inserido no dispositivo de controle eletrônico 58 por meio desta interface de entrada 200. Neste caso, a interface de entrada 200 pode ser uma interface de usuário ou uma interface para uma unidade superordenada, por exemplo, um centro de controle. Adicionalmente ou alternativamente, uma conexão de entrada 202 pode ser fornecida para conectar um sensor, comutador e/ou unidade de controle superordenada. O controle de engate eletrônico 53 recebe um sinal de partida da unidade de controle eletrônico ou diretamente de uma unidade superordenada, cujo sinal de partida tem o efeito de inicializar o motor de acionamento 36 e controla o dispositivo de engate 52 automaticamente com base no mesmo, que então configura o engate ao engate de trabalho. O controle eletrônico de engate 53 também recebe um sinal de interrupção, que tem o efeito de parar o motor de acionamento 36 e controla o acionamento de engate 52 automaticamente com base no mesmo, que então configura o engate para o engate ocioso.[068] To this end, an electronic coupling control 53 is preferably connected to an electronic control device 58 of the eccentric helical pump 1 or the drive motor 36 via a signal line 56. In addition, the drive motor 36 is connected to the electronic control device 58 via a signal line 60. The electronic control device 58 may be, for example, part of a control center or receive via a receiving or input interface 200, for example means of which control or regulation data is input or received, and is designed to perform control or regulation depending on this control or regulation data. For example, a reference point volume or a difference between a reference point volume and an actual volume can be entered into the electronic control device 58 via this input interface 200. In this case, the input interface 200 can be a user interface or an interface to a superordinate unit, for example a control center. Additionally or alternatively, an input connection 202 may be provided for connecting a sensor, switch and/or superordinate control unit. The electronic coupling control 53 receives a starting signal from the electronic control unit or directly from a superordinate unit, which starting signal has the effect of starting the drive motor 36 and controls the coupling device 52 automatically based on it, which then configures the hitch to the working hitch. The electronic engagement control 53 also receives an interrupt signal, which has the effect of stopping the drive motor 36 and automatically controls the engagement drive 52 based thereon, which then sets the engagement to idle engagement.

[069] Em outras modalidades, a unidade de controle eletrônico 58 e o controle de engate 53 também podem ser integrados em um controle.[069] In other embodiments, the electronic control unit 58 and the coupling control 53 can also be integrated into a control.

[070] A Fig. 5 mostra uma outra modalidade exemplar, que é essencialmente semelhante à modalidade exemplar da Fig. 4. Elementos idênticos e semelhantes são, por sua vez, indicados pelos mesmos sinais de referência, portanto, consulte a descrição acima em tua totalidade. Deve ser entendido que a unidade de controle eletrônico 58 descrita com referência à Fig. 4 também é fornecida na bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com a Fig. 5.[070] Fig. 5 shows another exemplary embodiment, which is essentially similar to the exemplary embodiment of Fig. 4. Identical and similar elements are in turn indicated by the same reference signs, so please refer to the above description in its entirety. It should be understood that the electronic control unit 58 described with reference to Fig. 4 is also provided on the eccentric screw pump 1 according to Fig. 5.

[071] De acordo com esta modalidade exemplar (Fig. 5), o rotor 4 está, por sua vez, disposto para ser deslocável em relação ao estator estacionário 2. No entanto, nesta modalidade exemplar, o motor de acionamento 36 é igualmente estacionário e não deslocável. No geral, a haste de acionamento 26 é, por sua vez, acoplada à haste acionada 32 do motor de acionamento 36 por meio de uma junta Cardan 30. Para permitir um deslocamento do rotor 4 e da haste de acionamento 26, a haste acionada 32 é montada axialmente de forma deslocável no sistema de engrenagem 34, em particular em uma engrenagem acionada 68 do sistema de engrenagem 34. A engrenagem 68 é acoplada à haste acionada 32 por uma conexão haste-cubo deslocável axialmente. O sistema de engrenagens 34 está, portanto, equipado com uma engrenagem 68 que é projetada como uma haste oca e no qual a haste acionada 32 pode ser deslocada. Alternativamente, a engrenagem 68 também pode ser deslocável no sistema de engrenagem 34 e conectada rigidamente à haste acionada 32. A haste acionada 32 é, por sua vez, guiado através de uma vedação 70 de modo que o líquido não possa penetrar no sistema de engrenagem 34 a partir do alojamento de entrada de acionamento 14. Um acionamento 52 (cf. Fig. 4) pode, por sua vez, ser disposto em uma porção situada para fora 72 da haste acionada 32 para permitir o deslocamento axial da haste acionada 32 e, portanto, do rotor 4.[071] According to this exemplary embodiment (Fig. 5), the rotor 4 is, in turn, arranged to be displaceable with respect to the stationary stator 2. However, in this exemplary embodiment, the drive motor 36 is also stationary and non-displaceable. Overall, the drive rod 26 is, in turn, coupled to the driven rod 32 of the drive motor 36 by means of a cardan joint 30. To allow displacement of the rotor 4 and the drive rod 26, the driven rod 32 is axially displaceably mounted on the gear system 34, in particular on a driven gear 68 of the gear system 34. The gear 68 is coupled to the driven rod 32 by an axially displaceable rod-hub connection. The gear system 34 is therefore equipped with a gear 68 which is designed as a hollow rod and on which the driven rod 32 can be displaced. Alternatively, the gear 68 may also be displaceable in the gear system 34 and rigidly connected to the driven rod 32. The driven rod 32 is, in turn, guided through a seal 70 so that liquid cannot penetrate the gear system. 34 from the drive input housing 14. A drive 52 (cf. Fig. 4) may in turn be arranged on an outwardly situated portion 72 of the driven rod 32 to allow axial displacement of the driven rod 32 and , therefore, of rotor 4.

[072] Uma outra modalidade da invenção, que é baseada nas modalidades anteriores, é mostrada na Fig. 6. Elementos idênticos e semelhantes são indicados pelos mesmos sinais de referência que os das modalidades exemplares anteriores, portanto, a esse respeito, consulte a descrição acima na íntegra.[072] Another embodiment of the invention, which is based on the previous embodiments, is shown in Fig. 6. Identical and similar elements are indicated by the same reference signs as those of the previous exemplary embodiments, therefore, in this regard, refer to the above description in full.

[073] Nas Fig. 6 e 7, a bomba helicoidal excêntrica 1 não é projetada em primeiro lugar como uma bomba estacionária, mas faz parte de um reboque agrícola, que suporta um caminhão-tanque de pasta 206. O caminhãotanque de pasta 206 está conectado ao tubo de entrada 18. O tubo de saída 24 está conectado a um espalhador 208 e uma ligação de barra de gotejamento 210. Uma modalidade particularmente preferencial é, assim, formada, que também pode ser implementada com as outras modalidades de bombas helicoidais excêntricas 1 divulgadas na presente invenção. Uma bomba helicoidal excêntrica é particularmente adequada para a distribuição de pasta, uma vez que a pasta contém substâncias sólidas e, portanto, não é facilmente bombeável.[073] In Fig. 6 and 7, the eccentric screw pump 1 is not primarily designed as a stationary pump, but forms part of an agricultural trailer, which supports a slurry tank truck 206. The slurry tank truck 206 is connected to the inlet pipe 18 The outlet pipe 24 is connected to a spreader 208 and a drip bar connection 210. A particularly preferred embodiment is thus formed, which can also be implemented with the other embodiments of eccentric helical pumps 1 disclosed in the present invention. An eccentric screw pump is particularly suitable for dispensing slurry, as slurry contains solid substances and is therefore not easily pumpable.

[074] Uma outra diferença das modalidades exemplares anteriores é que o motor de acionamento 36 aqui é projetado como uma máquina hidráulica 204. A máquina hidráulica 204 pode ser conectada a uma fonte hidráulica (não mostrada, ver Fig. 8 e 9 para isso) do reboque agrícola por meio de uma linha de suprimento e uma linha de retorno (não mostrada) e, assim, suprida com meio hidráulico sob pressão.[074] Another difference from previous exemplary embodiments is that the drive motor 36 here is designed as a hydraulic machine 204. The hydraulic machine 204 can be connected to a hydraulic source (not shown, see Fig. 8 and 9 for this) of the agricultural trailer through a supply line and a return line (not shown) and thus supplied with hydraulic medium under pressure.

[075] Em um exemplo, a máquina hidráulica 204, como o motor de acionamento 36 de acordo com a modalidade exemplar da Fig. 4, pode ser montada de forma deslocável no alojamento da bomba 14 e deslocada axialmente por meio de um acionamento 52 para trazer o rotor 4 para a posição de trabalho posição PA (Fig. 6) e a posição ociosa PR (Fig. 7) a fim de, deste modo, assim poder configurar o engate de trabalho ou pré-tensão de trabalho e o engate ocioso ou pré-tensão ociosa. O acionamento de engate 52 é então conectado por sua vez ao controle de engate eletrônico 53 (não mostrado na Fig. 6, 7). A máquina hidráulica 204 pode ser acionada apenas por meio da pressão suprida de modo que o dispositivo de controle eletrônico 58 não acione a máquina hidráulica 203 diretamente, mas sim uma bomba hidráulica (não mostrada aqui) para suprir uma pressão hidráulica.[075] In an example, the hydraulic machine 204, as the drive motor 36 according to the exemplary embodiment of Fig. 4, can be displaceably mounted in the pump housing 14 and moved axially by means of a drive 52 to bring the impeller 4 into the working position PA (Fig. 6) and the idle position PR (Fig. 7) a in order, in this way, to be able to configure the working engagement or work pre-tension and the idle engagement or idle pre-tension. The coupling drive 52 is then connected in turn to the electronic coupling control 53 (not shown in Fig. 6, 7). The hydraulic machine 204 can be driven only by means of the supplied pressure so that the electronic control device 58 does not drive the hydraulic machine 203 directly, but a hydraulic pump (not shown here) to supply a hydraulic pressure.

[076] Nas Fig. 6 e 7, uma haste acionada hidráulica 212 é montada de forma deslocável na máquina hidráulica 204. A haste acionada hidráulica 212 é, então, conectado à haste de acionamento 26 por meio da segunda junta Cardan 30. A haste de acionamento hidráulica 212 é montada de forma deslocável em uma haste oca da máquina hidráulica.[076] In Fig. 6 and 7, a hydraulic actuated rod 212 is displaceably mounted to the hydraulic machine 204. The hydraulic actuated rod 212 is then connected to the actuated rod 26 via the second Cardan joint 30. The hydraulic actuated rod 212 is mounted displaceably in a hollow rod of the hydraulic machine.

[077] As Figuras 8 e 9 mostram agora duas variantes, nas quais o motor de acionamento é projetado como uma máquina hidráulica 204 e a unidade de engate 39 é de projeto puramente hidráulico. Uma unidade de engate 39 de projeto hidráulico pode ser vantajosamente usada na modalidade descrita com referência às Figuras 6 e 7.[077] Figures 8 and 9 now show two variants, in which the drive motor is designed as a hydraulic machine 204 and the coupling unit 39 is purely hydraulic design. A coupling unit 39 of hydraulic design can be advantageously used in the embodiment described with reference to Figures 6 and 7.

[078] Uma bomba hidráulica 220 forma uma fonte de pressão hidráulica aqui. Este é conectado a uma primeira linha hidráulica 226 e uma segunda linha hidráulica 228 por meio de uma válvula direcional 224 e supre essas linhas com pressão hidráulica. A primeira linha hidráulica 226 leva à máquina hidráulica 204, que, na modalidade exemplar mostrada aqui, é primeiramente conectada a um sistema de engrenagem 34. O sistema de engrenagem 34, conforme descrito com referência à Fig. 5, é equipado com uma haste oca através do qual a haste acionada 32 se estende de maneira deslocável axialmente. Assim que a válvula direcional 224 comuta, o meio hidráulico é distribuído e a máquina hidráulica 204 aciona a haste acionada 32.[078] A hydraulic pump 220 forms a source of hydraulic pressure here. This is connected to a first hydraulic line 226 and a second hydraulic line 228 via a directional valve 224 and supplies these lines with hydraulic pressure. The first hydraulic line 226 leads to the hydraulic machine 204, which, in the exemplary embodiment shown here, is first connected to a gear system 34. The gear system 34, as described with reference to Fig. 5, is equipped with a hollow rod through which the driven rod 32 extends axially displaceably. As directional valve 224 switches, hydraulic medium is dispensed and hydraulic machine 204 actuates actuated rod 32.

[079] A unidade de engate 39 compreende a segunda linha hidráulica 228 e um acionamento hidráulico 230, que forma o acionamento de engate 52. O acionamento hidráulico 230 é um cilindro de elevação hidráulico 232 aqui, tendo uma câmara de cilindro 234 e um pistão 236, que por sua vez está conectado à haste acionada 32, preferencialmente com um rolamento axial interconectado, e pode deslocar a haste acionada 32 axialmente. No lado oposto à câmara do cilindro 234, é fornecida uma mola de restauração 238, que carrega o pistão 236 para a esquerda com referência à Fig. 8. A mola de restauração 238 serve, por conseguinte, para configurar o engate para o engate ocioso e o engate pode ser configurado para o engate de trabalho por meio da pressão na câmara do cilindro 234.[079] The coupling unit 39 comprises the second hydraulic line 228 and a hydraulic drive 230, which forms the coupling drive 52. The hydraulic drive 230 is a hydraulic lifting cylinder 232 here, having a cylinder chamber 234 and a piston 236, which in turn is connected to the driven rod 32, preferably with an interconnected thrust bearing, and can displace the driven rod 32 axially. On the side opposite the cylinder chamber 234, a reset spring 238 is provided, which loads the piston 236 to the left with reference to Fig. 8. The reset spring 238 therefore serves to configure the engagement for idle engagement and the engagement can be configured for working engagement by means of pressure in cylinder chamber 234.

[080] Na segunda linha hidráulica 228, é fornecido um estrangulador 240, que serve para reduzir um pouco o fluxo de volume a fim de obter a velocidade de movimento desejada e, portanto, ganhar tempo para o movimento da posição ociosa para a posição de trabalho e vice-versa.[080] In the second hydraulic line 228, a choke 240 is provided, which serves to slightly reduce the volume flow in order to obtain the desired speed of movement and, therefore, gain time for the movement from the idle position to the position of work and vice versa.

[081] Nesta modalidade, o engate é sempre configurado automaticamente para o engate de trabalho e o engate ocioso. Assim que a válvula direcional 224 comuta, a pressão hidráulica é suprida à máquina hidráulica 204, que consequentemente aciona o rotor 4, mas também ao acionamento hidráulico 230, que então configura o engate para o engate de trabalho. Se a válvula direcional 224 for comutada de modo que a máquina hidráulica fique estacionária, a mola de retorno 238 garante que o engate seja configurado para o engate ocioso.[081] In this mode, the coupling is always automatically configured for working coupling and idle coupling. As soon as the directional valve 224 switches, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic machine 204, which consequently drives the rotor 4, but also to the hydraulic drive 230, which then configures the coupling for the working coupling. If the directional valve 224 is switched so that the hydraulic machine is stationary, the return spring 238 ensures that the engagement is set to idle engagement.

[082] A Fig. 9 mostra uma variante semelhante à da Fig. 8 e elementos idênticos e semelhantes são indicados pelos mesmos sinais de referência. A este respeito, consulte a descrição acima na íntegra.[082] Fig. 9 shows a variant similar to that of Fig. 8 and identical and similar elements are indicated by the same reference signs. In this regard, please refer to the above description in full.

[083] Em contraste com a Fig. 8, uma máquina hidráulica 204, disposta de forma fixa no alojamento de entrada 14, não é fornecida na Fig. 9, mas sim a máquina hidráulica 204, ao longo das linhas da modalidade exemplar de acordo com a Fig. 4, é ele próprio disposto de forma deslocável no alojamento de entrada 14. O acionamento hidráulico 230 da unidade de engate 39 atua diretamente na máquina hidráulica 204 aqui a fim de deslocá-la e, deste modo, configurar o engate.[083] In contrast to Fig. 8, a hydraulic machine 204 fixedly arranged in the inlet housing 14 is not provided in Fig. 9, but the hydraulic machine 204, along the lines of the exemplary embodiment according to Fig. 4, is itself displaceably arranged in the inlet housing 14. The hydraulic drive 230 of the coupling unit 39 acts directly on the hydraulic machine 204 here in order to displace it and thus set up the coupling.

[084] O rotor 4 também é deslocável na modalidade exemplar de acordo com a Fig. 10, enquanto o estator 2 é recebido de maneira estacionária no alojamento de entrada 14 e no alojamento de saída 20. De acordo com esta modalidade exemplar, a haste de acionamento 26 é projetado em duas partes e tem uma primeira parte 74 e uma segunda parte 76. As duas partes 74, 76 são empurradas telescopicamente uma dentro da outra e um elemento de expansão 80 é formado entre as duas partes 74, 76, em um recesso 78 no primeiro elemento 74. O elemento de expansão 80 serve para permitir que o comprimento axial da haste de acionamento 26 seja mudado por meio de um deslocamento da segunda parte da haste 76 em relação à primeira parte da haste 74. Um deslocamento do rotor 4 é habilitado por meio da expansão do elemento de expansão 80 ou uma redução no elemento de expansão 80. Por exemplo, o elemento de expansão 80 pode compreender um fuso, um pistão, um núcleo magnético móvel, polímeros eletroativos ou semelhantes, que permitem um movimento como resultado de um procedimento de atuação. Uma conexão elétrica pode ser realizada por meio da haste acionada 32 ou implementada indutivamente e/ou por meio de rádio. Um contato corrediço também pode ser considerado.[084] The rotor 4 is also movable in exemplary mode according to Fig. 10, while the stator 2 is stationarily received in the input housing 14 and in the output housing 20. According to this exemplary embodiment, the actuating rod 26 is designed in two parts and has a first part 74 and a second part 76. The two parts 74, 76 are telescopically pushed into each other and an expansion element 80 is formed between the two parts 74, 76 in a recess 78 in the first element 74. The expansion element 80 serves to allow the axial length of the drive rod 26 is changed by means of a displacement of the second rod part 76 with respect to the first rod part 74. A displacement of the rotor 4 is enabled by means of expansion of the expansion element 80 or a reduction in the element expansion element 80. For example, the expansion element 80 may comprise a spindle, a piston, a movable magnetic core, electroactive polymers or the like, which allow movement as a result of an actuation procedure. An electrical connection can be made via the actuated rod 32 or implemented inductively and/or via radio. A sliding contact can also be considered.

[085] Finalmente, a Fig. 11 mostra uma modalidade exemplar da bomba helicoidal excêntrica 1, que por sua vez permite um deslocamento do rotor 4 em relação ao estator 2. Nesta modalidade exemplar, a haste de acionamento 26 é novamente formada em uma parte, como nas primeiras quatro modalidades exemplares das Figuras 1, 4, 5 e 6. A haste de acionamento 26 é conectada à haste de acionamento 32 por meio de uma junta Cardan 30.[085] Finally, Fig. 11 shows an exemplary embodiment of the eccentric helical pump 1, which in turn allows displacement of the rotor 4 with respect to the stator 2. In this exemplary embodiment, the actuating rod 26 is again formed in one part, as in the first four exemplary embodiments of the Figures 1, 4, 5 and 6. The drive rod 26 is connected to the drive rod 32 by means of a cardan joint 30.

[086] Na modalidade exemplar de acordo com a Fig. 11, o munhão de haste 82, que conecta a junta Cardan 28 ao rotor 4, é formado em duas partes e tem uma primeira parte 84, que está rigidamente conectada ao rotor 4, e uma segunda parte 86, que está conectada à junta Cardan 28. As partes 84 e 86 são empurradas telescopicamente uma dentro da outra e um elemento de expansão 80, correspondente ao elemento de expansão 80 de acordo com a Fig. 10, é formado na parte 84. Alternativamente, também pode ser previsto que um acionamento atue na face de extremidade 88 do rotor 4, o qual acionamento desloca o rotor 4 axialmente.[086] In the exemplary mode according to Fig. 11, the rod trunnion 82, which connects the Cardan joint 28 to the rotor 4, is formed in two parts and has a first part 84, which is rigidly connected to the rotor 4, and a second part 86, which is connected to the Cardan joint 28. Parts 84 and 86 are telescopically pushed into each other and an expansion element 80 corresponding to the expansion element 80 according to Fig. 10, is formed in part 84. Alternatively, provision can also be made for a drive to act on the end face 88 of rotor 4, which drive moves rotor 4 axially.

[087] Embora o dispositivo de controle eletrônico 58 e o controle de engate 53 sejam mostrados apenas a título de exemplo na modalidade exemplar de acordo com a Fig. 4, deve ser entendido que eles também podem estar presentes nas outras modalidades exemplares. Da mesma forma, cada modalidade exemplar pode ser equipada com uma unidade de engate hidráulico 39 conforme mostrado nas Figuras 8 e 9, mesmo que o motor de acionamento 36 não seja projetado como uma máquina hidráulica 204.[087] Although the electronic control device 58 and the coupling control 53 are shown only by way of example in the exemplary embodiment according to Fig. 4, it should be understood that they may also be present in the other exemplary embodiments. Likewise, each exemplary embodiment can be equipped with a hydraulic coupling unit 39 as shown in Figures 8 and 9, even if the drive motor 36 is not designed as a hydraulic machine 204.

[088] A relação entre o estado de trabalho, o estado ocioso, o engate de trabalho FB e o engate ocioso F0 é agora descrito com referência a um gráfico mostrado na Fig. 12. O engate F é traçado contra o tempo t no gráfico superior, a velocidade n do rotor 4 é traçada contra o tempo t no gráfico inferior.[088] The relationship between the working state, the idle state, the work engagement FB and the idle engagement F0 is now described with reference to a graph shown in Fig. 12. Engagement F is plotted against time t on the top graph, rotor 4 speed n is plotted against time t on the bottom graph.

[089] No início, aproximadamente na origem dos sistemas de coordenadas, a velocidade n = n0 = 0 e o engate F é configurado para o engate ocioso F0. O fato de o valor F0 não estar na coordenada x aqui não significa necessariamente que o engate ocioso ou pré-tensão ocioso seja positivo; em vez disso, o rotor 4 e o estator 2 podem não tocar um no outro, ou podem tocar apenas marginalmente um no outro, de modo que o estator 2 está completamente ou substancialmente sem tensão. Em qualquer caso, o engate ocioso ou pré-tensão ociosa F0 deve ser selecionado de modo que um relaxamento e fluência do material do estator 2 não ocorram nos pontos de contato do estator 2, ou uma lacuna suficientemente grande seja estabelecida se o estator é um estator sólido.[089] At the start, approximately at the origin of the coordinate systems, speed n = n0 = 0 and engagement F is set to idle engagement F0. The fact that the F0 value is not in the x-coordinate here does not necessarily mean that idle engagement or idle pre-tension is positive; instead, rotor 4 and stator 2 may not touch each other, or may touch each other only marginally, so that stator 2 is completely or substantially voltage-free. In any case, idle engagement or idle pretension F0 must be selected so that a relaxation and creep of the stator 2 material does not occur at the stator 2 contact points, or a sufficiently large gap is established if the stator is a solid stator.

[090] Em um momento tn1, um sinal de partida é emitido, por exemplo, por meio da interface de saída 200. Em resposta a isso, o dispositivo de controle eletrônico 58 aciona o motor de acionamento 36 e isso aciona o rotor 4, que começa a rotacionar. A velocidade n do rotor 4 aumenta para a velocidade de ponto de referência nN, que é atingida no tempo tn2. O estado de trabalho (em relação à velocidade) também é atingido aqui. O período de tempo entre tn1 e tn2 pode ser descrito como o período de tempo de atividade, período de tempo de aceleração ou período de tempo de partida. Na modalidade exemplar mostrada na Fig. 12, o engate F é aumentado do engate ocioso F0 para o engate de trabalho FB parcialmente dentro do período de tempo de atividade. Isso é realizado automaticamente pela unidade de engate 39, também em resposta ao sinal de partida. Um intervalo de tempo é fornecido entre o tempo tn1 e um tempo tF1 no qual a unidade de engate 39 começa a aumentar o engate F, por exemplo, por meio de um ajuste axial do rotor 4. Isso não é obrigatório; também pode ser previsto que os tempos tn1 e tF1 coincidam, ou tF1 seja anterior a tn1. O último caso é particularmente preferencial se o rotor 4 estiver contra o estator 2 e ocorrer um certo relaxamento nos pontos de contato devido à força do peso do rotor 4 no estator 2. Neste caso, é preferencial, por exemplo, deslocar primeiro o rotor 4 uma curta distância axialmente antes de dar partida a rotação do rotor 4. O tempo tF1 é preferencialmente após o tempo tn2, preferencialmente compensado por um tempo de espera predeterminado de, por exemplo, 1, 2, 3, 5 ou 10 segundos. Além disso, pode ser visto na Fig. 12 que o gradiente do engate é menor que o gradiente da velocidade. Isso também não é um requisito e esses gradientes podem ser adaptados e selecionados de acordo com o tipo de operação, o fluido da bomba, o material e o emparelhamento de materiais.[090] At a time tn1, a start signal is issued, for example via the output interface 200. In response to this, the electronic control device 58 drives the drive motor 36 and this drives the rotor 4, which starts to rotate. The speed n of rotor 4 increases to the setpoint speed nN, which is reached in time tn2. The working state (relative to speed) is also achieved here. The time period between tn1 and tn2 can be described as the uptime period, acceleration time period, or start-up time period. In the exemplary embodiment shown in Fig. 12, the engagement F is increased from the idle engagement F0 to the working engagement FB partially within the uptime period. This is carried out automatically by the coupling unit 39, also in response to the start signal. A time interval is provided between time tn1 and a time tF1 in which the coupling unit 39 starts to increase the engagement F, for example by means of an axial adjustment of the rotor 4. This is not mandatory; it can also be predicted that times tn1 and tF1 coincide, or tF1 is earlier than tn1. The latter case is particularly preferable if the rotor 4 is against the stator 2 and a certain relaxation occurs at the contact points due to the force of the weight of the rotor 4 on the stator 2. In this case, it is preferable, for example, to move the rotor 4 first a short distance axially before starting the rotation of rotor 4. Time tF1 is preferably after time tn2, preferably offset by a predetermined waiting time of, for example, 1, 2, 3, 5 or 10 seconds. Furthermore, it can be seen in Fig. 12 that the engagement gradient is smaller than the velocity gradient. This is also not a requirement and these gradients can be adapted and selected according to the type of operation, pump fluid, material and material pairing.

[091] Depois que a bomba helicoidal excêntrica 1 estiver operando com o engate de trabalho FB no estado de trabalho a partir do momento tF2, um sinal de parada é emitido no momento tn3, por exemplo, por sua vez, por meio da interface de entrada 200. No entanto, isso também pode ser um sinal de parada gerado automaticamente, por exemplo, com base na diferença de tempo entre tn2 e tn3 ou com base em um sinal de sensor. A partir desse momento, a velocidade n do rotor 4 é novamente reduzida pelo dispositivo de controle eletrônico 58 e cai aqui com o mesmo gradiente com o qual também aumentou. Isso também não é obrigatório e os gradientes podem ser diferentes. Em particular, muitas vezes é preferencial que a interrupção seja atingida o mais rápido possível. Após a velocidade n ter quase atingido novamente o valor 0, a unidade de engate 39 reduz o engate F do engate de trabalho FB para o engate ocioso F0. O engate ocioso F0 é então obtido no tempo tF4, que é posterior ao tempo tn4. O período de tempo entre tn3 e tn4 pode ser descrito como o período de tempo de inatividade. Na modalidade exemplificativa mostrada aqui, a mudança no engate F do engate de trabalho FB para o engate ocioso F0 é, portanto, realizada parcialmente dentro do período de tempo de inatividade. Os períodos também podem se sobrepor inteiramente; tF3 pode coincidir com tn3 e tF4 pode coincidir com tn4. O tempo tF3 também pode ser antes do tempo tn3 ou após o tempo tn4. Também é concebível e preferido se o tempo tF4 for antes ou depois do tempo tn3 e/ou antes ou depois do tempo tn4.[091] After the eccentric screw pump 1 is operating with the work coupling FB in the work state from time tF2, a stop signal is issued at time tn3, for example, in turn, through the interface of input 200. However, this can also be an automatically generated stop signal, for example based on the time difference between tn2 and tn3 or based on a sensor signal. From that moment on, the speed n of the rotor 4 is again reduced by the electronic control device 58 and drops here with the same gradient with which it also increased. This is also not mandatory and the gradients can be different. In particular, it is often preferred that the interrupt be reached as quickly as possible. After the speed n has almost reached the value 0 again, the coupling unit 39 reduces the coupling F from the working coupling FB to the idle coupling F0. The idle engagement F0 is then obtained at time tF4, which is later than time tn4. The period of time between tn3 and tn4 can be described as the downtime period. In the exemplary embodiment shown here, the change in coupling F from the working coupling FB to the idle coupling F0 is therefore carried out partially within the period of inactivity time. Periods can also overlap entirely; tF3 can match tn3 and tF4 can match tn4. Time tF3 can also be before time tn3 or after time tn4. It is also conceivable and preferred if time tF4 is before or after time tn3 and/or before or after time tn4.

[092] Uma latência também pode ser fornecida entre tn3 e tF3 se um sinal de partida for recebido novamente logo após a saída do sinal de parada (em tn3). Essa latência pode ser especificada de acordo com a aplicação específica e pode chegar a vários segundos ou minutos.[092] A latency may also be provided between tn3 and tF3 if a start signal is received again shortly after the stop signal is output (on tn3). This latency can be specified according to the specific application and can be several seconds or minutes.

[093] As invenções compreendem adicionalmente as seguintes modalidades:[093] The inventions additionally comprise the following modalities:

[094] Modalidade 1. Bomba helicoidal excêntrica 1 para distribuição de líquidos carregados de sólidos, com um rotor enrolado helicoidalmente 4, um estator 2, com uma entrada 10 e uma saída 12, na qual o rotor 4 está disposto para ser rotativo em torno de um eixo longitudinal L1 do estator 2, e que tem uma parede interna helicoidal 8 correspondente ao rotor 4, em que o rotor 4 e o estator 2 estão dispostos e projetados um em relação ao outro de modo que pelo menos uma câmara 5 é formada, que serve para transportar o líquido, e a câmara 5 é separada por uma linha de vedação D, um motor de acionamento 36 para rotacionar o rotor 4, um dispositivo de controle 58 para controlar o motor de acionamento 36 pelo menos em um estado de trabalho, no qual o rotor 4 é rotacionado e um estado ocioso, no qual o rotor 4 não rotaciona, e tendo uma unidade de engate 39, que é projetada para configurar um engate F entre o rotor 4 e o estator 2 para um engate ocioso F0 no estado ocioso e para um engate de trabalho FB no estado de trabalho, em que o engate ocioso F0 é menor que o engate de trabalho FB.[094] Embodiment 1. Eccentric screw pump 1 for distribution of liquids laden with solids, with a helically wound rotor 4, a stator 2, with an inlet 10 and an outlet 12, in which the rotor 4 is arranged to be rotatable around of a longitudinal axis L1 of the stator 2, and which has a helical inner wall 8 corresponding to the rotor 4, in which the rotor 4 and the stator 2 are arranged and designed with respect to each other so that at least one chamber 5 is formed , which serves to transport the liquid, and the chamber 5 is separated by a sealing line D, a drive motor 36 for rotating the rotor 4, a control device 58 for controlling the drive motor 36 at least in a state of work, in which rotor 4 is rotated, and an idle state, in which rotor 4 does not rotate, and having a coupling unit 39, which is designed to set up a coupling F between rotor 4 and stator 2 for idle engagement F0 in the idle state and for an FB working engagement in the working state, where the F0 idle engagement is less than the FB working engagement.

[095] Modalidade 2. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com a Modalidade 1, em que o engate ocioso F0 é configurado de modo que o contato entre o rotor 4 e o estator 2 é substancialmente livre de tensão.[095] Embodiment 2. Eccentric helical pump 1 according to Embodiment 1, in which the idle coupling F0 is configured so that the contact between rotor 4 and stator 2 is substantially voltage-free.

[096] Modalidade 3. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que, com o engate de trabalho FB, é formada uma linha de vedação D substancialmente entre o rotor 4 e o estator 2.[096] Embodiment 3. Eccentric helical pump 1 according to any of the previous embodiments, in which, with the working engagement FB, a sealing line D is formed substantially between the rotor 4 and the stator 2.

[097] Modalidade 4. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que a unidade de engate 39 é projetada para ajustar o engate F do engate de trabalho FB ao engate ocioso F0 em ou antes de um período de tempo de inatividade tn3-tn4, em que o período de tempo de inatividade compreende uma comutação do estado de trabalho para o estado ocioso.[097] Embodiment 4. Eccentric screw pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the coupling unit 39 is designed to adjust the coupling F of the working coupling FB to the idle coupling F0 on or before a period of time of inactivity tn3-tn4, where the period of inactivity time comprises a switchover from the working state to the idle state.

[098] Modalidade 5. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que a unidade de engate 39 é projetada para ajustar o engate F do engate ocioso F0 ao engate de trabalho FB em um período de tempo de atividade tn1-tn2 ou posteriormente, em que o período de tempo de atividade compreende uma comutação do estado ocioso para o estado de trabalho.[098] Modality 5. Eccentric screw pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the coupling unit 39 is designed to adjust the coupling F of the idle coupling F0 to the working coupling FB in a period of time of activity tn1- tn2 or later, where the uptime period comprises a switchover from the idle state to the working state.

[099] Modalidade 6. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que a unidade de engate 39 compreende um controle de engate eletrônico 53 e um acionamento de engate 52, que é acionado pelo controle de engate eletrônico 53 para mudar o engate.[099] Embodiment 6. Eccentric screw pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the coupling unit 39 comprises an electronic coupling control 53 and a coupling drive 52, which is driven by the electronic coupling control 53 to change the hitch.

[0100] Modalidade 7. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que a unidade de engate 39 compreende um percurso hidráulico 228 e um acionamento hidráulico 230, que é acoplado ao rotor e/ou estator de modo que o engate pode ser ajustado aplicando uma pressão hidráulica.[0100] Embodiment 7. Eccentric screw pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the coupling unit 39 comprises a hydraulic path 228 and a hydraulic drive 230, which is coupled to the rotor and/or stator so that the coupling can be adjusted by applying hydraulic pressure.

[0101] Modalidade 8. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que o rotor 4 tem uma forma afunilada, preferencialmente cônica.[0101] Embodiment 8. Eccentric helical pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the impeller 4 has a tapered shape, preferably conical.

[0102] Modalidade 9. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que o rotor 4 tem uma excentricidade variante e1, e2.[0102] Embodiment 9. Eccentric helical pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the rotor 4 has a variant eccentricity e1, e2.

[0103] Modalidade 10. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com a Modalidade 8 ou 9, em que o rotor 4 afunila em direção à saída 12.[0103] Modality 10. Eccentric helical pump 1 according to Modality 8 or 9, in which rotor 4 tapers towards output 12.

[0104] Modalidade 11. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com qualquer uma das modalidades anteriores, em que o ajuste do engate F do engate de trabalho FB para o engate ocioso F0 compreende um deslocamento axial do rotor 4.[0104] Embodiment 11. Eccentric helical pump 1 according to any of the previous embodiments, in which the adjustment of the coupling F from the working coupling FB to the idle coupling F0 comprises an axial displacement of the rotor 4.

[0105] Modalidade 12. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que o rotor 4 é deslocável axialmente entre uma posição de trabalho PA e uma posição ociosa PR.[0105] Embodiment 12. Eccentric helical pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the impeller 4 is axially displaceable between a working position PA and an idle position PR.

[0106] Modalidade 13. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das modalidades anteriores, em que o estator 2 compreende um elemento de suporte e uma parte de elastômero, em que o engate compreende uma pré-tensão entre o rotor e o estator de modo que o engate de trabalho seja uma pré-tensão de trabalho FB e o engate ocioso seja uma pré-tensão ociosa F0.[0106] Embodiment 13. Eccentric helical pump 1 according to one of the previous embodiments, in which the stator 2 comprises a support element and an elastomer part, in which the engagement comprises a pre-tension between the rotor and the stator of so that the working engagement is a working pre-tension FB and the idle engagement is an idle pre-tension F0.

[0107] Modalidade 14. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com a Modalidade 13, em que o estator 2 é engatável radialmente a fim de ajustar a pré-tensão F entre a pré-tensão de trabalho FB e a pré-tensão ociosa F0.[0107] Modality 14. Eccentric helical pump 1 according to Modality 13, in which the stator 2 is radially engageable in order to adjust the pre-tension F between the working pre-tension FB and the idle pre-tension F0.

[0108] Modalidade 15. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com a Modalidade 13 ou 14, em que são fornecidos dois elementos de ajuste dispostos no estator 2, que têm um espaçamento mútuo variável, em que um acoplamento e/ou conexão mecânica é estabelecido entre os elementos de ajuste e o estator 4 de modo que, alterando a distância relativa entre os dois elementos de ajuste, seja possível mudar a seção transversal e o comprimento da parte de elastômero do estator.[0108] Modality 15. Eccentric helical pump 1 according to Modality 13 or 14, in which two adjustment elements arranged on the stator 2 are provided, which have a variable mutual spacing, in which a coupling and/or mechanical connection is established between the adjusting elements and the stator 4 so that, by changing the relative distance between the two adjusting elements, it is possible to change the cross-section and the length of the elastomer part of the stator.

[0109] Modalidade 16. Bomba helicoidal excêntrica 1 de acordo com uma das Modalidades anteriores 1 a 12, em que o estator 4 é um estator sólido e o engate de trabalho é selecionado de modo que uma linha de vedação seja formada, e o engate ocioso é selecionado de modo que uma lacuna seja formada entre o rotor e o estator.[0109] Modality 16. Eccentric helical pump 1 according to one of the previous Modality 1 to 12, in which the stator 4 is a solid stator and the working engagement is selected so that a sealing line is formed, and the engagement idle is selected so that a gap is formed between the rotor and stator.

[0110] Modalidade 17. Método para controlar uma bomba helicoidal excêntrica 1, em particular uma bomba helicoidal excêntrica de acordo com uma das modalidades anteriores, compreendendo: operar a bomba helicoidal excêntrica em um estado de trabalho, compreendendo: rotacionar um rotor em um estator da bomba helicoidal excêntrica com um engate de trabalho entre o rotor e o estator; emitir um sinal de parada e, em resposta ao sinal de parada: parar a rotação e comutar para um estado ocioso da bomba helicoidal excêntrica; e reduzir o engate entre o rotor e o estator do engate de trabalho para um engate ocioso.[0110] Embodiment 17. Method for controlling an eccentric screw pump 1, in particular an eccentric screw pump according to one of the previous embodiments, comprising: operating the eccentric screw pump in a working state, comprising: rotating a rotor on a stator of the eccentric screw pump with a working coupling between the rotor and the stator; issue a stop signal and, in response to the stop signal: stop rotation and switch to an idle state of the eccentric screw pump; and reducing the engagement between the rotor and stator from the working coupling to an idle coupling.

[0111] Modalidade 18. Método de acordo com a Modalidade 17, em que um período de tempo de inatividade é definido por um tempo desde o sinal de parada sendo emitido até uma interrupção rotacional do rotor e a redução no engate do engate de trabalho para o engate ocioso ocorre substancialmente em pelo menos parcialmente durante ou seguinte ao período de inatividade.[0111] Modality 18. Method according to Modality 17, in which a period of inactivity time is defined by a time from the stop signal being issued until a rotational interruption of the rotor and the reduction in the engagement of the work coupling to idle engagement occurs substantially at least partially during or following the period of inactivity.

[0112] Modalidade 19. Método de acordo com a Modalidade 17 ou 18, em que a redução no engate entre o rotor e o estator do engate de trabalho para o engate ocioso compreende: um deslocamento axial do rotor de uma posição de trabalho para uma posição ociosa.[0112] Embodiment 19. Method according to Embodiment 17 or 18, in which the reduction in the engagement between the rotor and the stator from the working engagement to the idle engagement comprises: an axial displacement of the rotor from a working position to a idle position.

[0113] Modalidade 20. Método de acordo com uma das Modalidades 17 a 19, em que a redução do engate entre o rotor e o estator do engate de trabalho para um engate ocioso compreende: alterar uma distância relativa entre dois elementos de ajuste no estator para mudar a seção transversal e o comprimento de uma parte de elastômero do estator.[0113] Embodiment 20. Method according to one of Embodiments 17 to 19, in which reducing the engagement between the rotor and the stator from the working engagement to an idle engagement comprises: changing a relative distance between two adjustment elements on the stator to change the cross-section and length of an elastomer part of the stator.

[0114] Modalidade 21. Método de acordo com uma das Modalidades 17 a 19, em que a posição de trabalho e a posição ociosa estão espaçadas em pelo menos 1/50, 1/40, 1/30, 1/10, 1/5 ou 1/4 de um passo do rotor.[0114] Modality 21. Method according to one of Modalities 17 to 19, in which the working position and the idle position are spaced at least 1/50, 1/40, 1/30, 1/10, 1/ 5 or 1/4 of a rotor pitch.

[0115] Modalidade 22. Método de acordo com uma das Modalidades 17 e 21, compreendendo: Emitir um sinal de partida e, em resposta ao sinal de partida: começar a rotação do rotor e comutar do estado ocioso para o estado de trabalho da bomba helicoidal excêntrica.[0115] Embodiment 22. Method according to one of Embodiments 17 and 21, comprising: Issuing a start signal and, in response to the start signal: starting rotor rotation and switching from idle state to pump working state eccentric helical.

[0116] Modalidade 23. Método de acordo com a Modalidade 22, compreendendo, em resposta ao sinal de partida: aumentar o engate entre o rotor e o estator do engate ocioso para o engate de trabalho em um período de tempo de atividade ou posterior.[0116] Embodiment 23. Method according to Embodiment 22, comprising, in response to the start signal: increasing the engagement between the rotor and stator from the idle engagement to the working engagement in an uptime period or later.

[0117] Modalidade 24. Método de acordo com a Modalidade 23, em que um período de tempo de atividade é definido por um tempo a partir do sinal de partida sendo emitido até uma velocidade de ponto de referência do rotor sendo atingida e o aumento no engate do engate ocioso para o engate de trabalho ocorre pelo menos parcialmente durante ou após o período de tempo de atividade.[0117] Modality 24. Method according to Modality 23, in which a period of activity time is defined by a time from the start signal being issued until a rotor reference point speed is reached and the increase in Engagement from idle coupling to working coupling occurs at least partially during or after the uptime period.

Claims

Eccentric screw pump (1) for dispensing solid-laden liquids, characterized in that it comprises:

- a helically wound rotor (4),
- a stator (2), having an input (10) and an output (12), in which the rotor (4) is arranged to be rotatable around a longitudinal axis (L1) of the stator (2), and which has a helical inner wall (8) corresponding to the rotor (4),

in which the rotor (4) and the stator (2) are arranged and designed relative to each other so that at least one chamber (5) is formed, which serves to transport the liquid, and the chamber (5) is separated by a sealing line (D),

- a drive motor (36) to rotate the rotor (4),
- a control device (58) for controlling the drive motor (36) at least in a working state, in which the rotor (4) is rotated, and an idle state, in which the rotor (4) does not rotate,
- and having a coupling unit (39), which is designed to configure a coupling (F) between the rotor (4) and the stator (2) for an idle coupling (F0) in the idle state and for a working coupling ( FB) in the working state, where the idle engagement (F0) is less than the working engagement (FB).

Eccentric screw pump (1) according to Claim 1, characterized in that the idle coupling (F0) is configured so that the contact between the rotor (4) and the stator (2) is substantially voltage-free.

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 2, characterized in that, with the working coupling (FB), a sealing line (D) is formed substantially between the impeller (4) and the stator (2).

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling unit (39) is designed to adjust the coupling (F) of the working coupling (FB) to the idle coupling (F0 ) on or before an idle time period (tn3-tn4), where the idle time period comprises a switchover from the working state to the idle state.

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling unit (39) is designed to adjust the coupling (F) of the idle coupling (F0) to the working coupling (FB ) in an uptime period (tn1-tn2) or later, where the uptime period comprises a switchover from the idle state to the working state.

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling unit (39) comprises an electronic coupling control (53) and a coupling drive (52), which is actuated by the electronic hitch control (53) to change the hitch.

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the coupling unit (39) comprises a hydraulic path (228) and a hydraulic drive (230), which is coupled to the rotor and /or stator so that engagement can be adjusted by applying hydraulic pressure.

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the adjustment of the coupling (F) of the working coupling (FB) to the idle coupling (F0) comprises an axial displacement of the rotor ( 4) from a working position (PA) to an idle position (PR).

Eccentric screw pump (1) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the stator (2) comprises a support element and an elastomer part, the engagement comprising a pre-tension between the rotor and the stator so that the working engagement is a working pre-tension (FB) and the idle engagement is an idle pre-tension (F0), wherein preferably the stator (2) is radially engaging in order to adjust the pre-tension (F) between working pre-tension (FB) and idle pre-tension (F0).

Eccentric screw pump (1) according to claim 9, characterized in that two adjustment elements arranged on the stator (2) are provided, which have a variable mutual spacing, in which a coupling and/or mechanical connection is established between the adjustment elements and the stator (4) so that, by changing the relative distance between the two adjustment elements, it is possible to change the cross-section and the length of the elastomer part of the stator.

Method for controlling an eccentric screw pump (1), in particular an eccentric screw pump defined in any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises:

- operate the eccentric screw pump in a working state, comprising:
- rotating a rotor on a stator of the eccentric helical pump with a working engagement between the rotor and the stator;
- issue a stop signal and, in response to the stop signal:
- stop rotation and switch to idle status of the eccentric screw pump; It is
- reduce the engagement between rotor and stator from the working coupling to an idle coupling.

Method for controlling an eccentric helical pump (1), according to claim 11, characterized in that a period of inactivity time is defined by a time from the stop signal being issued until a rotational interruption of the rotor and the reduction in engagement from working engagement to idle engagement occurs substantially at least partially during or after the period of inactivity.

Method for controlling an eccentric screw pump (1), according to claim 11 or 12, characterized in that the reduction in the engagement between the rotor and the stator from the working engagement to the idle engagement comprises: an axial displacement of the rotor from a working position to an idle position.

Method for controlling an eccentric helical pump (1), according to any one of claims 11 to 13, characterized in that reducing the engagement between the rotor and the stator from the working engagement to an idle engagement comprises: changing a distance between two adjustment elements on the stator to change the cross-section and length of an elastomer portion of the stator.

Method for controlling an eccentric screw pump (1), according to any one of claims 11 to 14, characterized in that it comprises:

- issue a start signal and, in response to the start signal:
- starting rotor rotation and switching from the idle state to the working state of the eccentric screw pump, preferably comprising, in response to the start signal:
- increase the engagement between rotor and stator from idle coupling to working coupling in an uptime period or later.

Invention of product, process, system, kit, means or use, characterized by the fact that it comprises one or more elements described in the present patent application.