KR100380492B1 - A oil pressure control type power steering oil pump - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 엔진의 회전수가 높은 경우에 오일펌프에 의한 엔진의 부하를 저감시켜 엔진의 출력을 향상시킬 수 있도록 한 것으로서,The present invention is to reduce the load of the engine by the oil pump when the rotational speed of the automobile engine is high, and to improve the output of the engine,
오일펌프의 펌프바디(1) 일측에 설치되며 내부로 드라이프샤프트(3)의 일단이 돌출되어 감싸지도록 형성된 컨트롤룸(5)과, 상기 컨트롤룸(5)측으로 돌출된 드라이브샤프트(5)의 단부에 그 축방향으로 길게 형성된 숫기어(7)와, 상기 숫기어(7)의 이끝원보다 큰 이끝원을 가지는 암기어(9)가 상기 드라이브샤프트(3)의 축방향으로 길게 형성되고 상기 컨트롤룸(5)에 베어링(11)으로 지지된 상태에서 엔진의 크랭크축에 벨트로 연결되는 조절풀리(13)와, 상기 컨트롤룸(5)에 채워져 상기 암기어(9)의 회전력을 상기 숫기어(7)로 전달하는 작동유체(15)와, 엔진의 회전속도를 측정하는 엔진속도센서(17)와, 상기 엔진속도센서(17)의 신호에 따라 상기 드라이브샤프트(3)를 축방향으로 이동시켜 상기 암기어(9)와 숫기어(7)의 상대적인 위치를 변화시키는 샤프트슬라이딩수단으로 구성된 유압제어식 파워스티어링 오일펌프를 제공하여,The control room 5 is installed at one side of the pump body 1 of the oil pump and is formed so that one end of the driving shaft 3 protrudes and is wrapped therein, and the drive shaft 5 protruding toward the control room 5 side. A male gear 7 formed at an end thereof in the axial direction and a female gear 9 having a tip end larger than the tip end of the male gear 7 are formed long in the axial direction of the drive shaft 3 and the An adjustment pulley 13 connected to the crankshaft of the engine with a belt while being supported by a bearing 11 in the control room 5 and the control room 5 are filled with the rotational force of the arm gear 9. The drive shaft 3 in the axial direction in accordance with the operating fluid 15 to be transmitted to the gear 7, the engine speed sensor 17 for measuring the rotational speed of the engine, and the signal of the engine speed sensor 17 Number of shaft slidings that move to change the relative positions of the female gear 9 and the male gear 7 By providing a controlled hydraulic power steering oil pump configured to,
오일펌프가 엔진의 회전수 변화에 무관하게 항상 적절한 파워스티어링 오일의 유압을 형성할 수 있도록 하여 엔진의 고속 작동시에는 필요한 파워스티어링 오일압의 형성에 필요한 회전력만이 전달되도록 하고, 여분의 엔진동력은 불필요하게 소모되지 않도록 하여 엔진의 출력을 높이도록 한다.The oil pump can always generate the proper hydraulic pressure of the power steering oil irrespective of the engine speed change so that only the rotational force necessary for the formation of the required power steering oil pressure is transmitted during the high speed operation of the engine. Will increase the engine output by avoiding unnecessary consumption.
Description
본 발명은 자동차 파워스티어링 장치에 사용되는 오일펌프에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 회전수가 높은 경우에 오일펌프에 의한 엔진의 부하를 저감시켜 엔진의 출력을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an oil pump for use in a vehicle power steering apparatus, and more particularly, to reduce the load of the engine by the oil pump when the engine speed is high, thereby improving the output of the engine.
파워스티어링 장치는 엔진에 의해 구동되는 오일펌프로부터의 오일압을 사용하여 운전자의 스티어링휠 조작이 용이하도록 조향력을 배가시켜주기 위한 장치로서, 이는 도 1에 도시된 바와 같이 오일리저버(100)로부터 오일을 공급받아 오일압을 형성하는 오일펌프(102)와, 상기 오일펌프(102)로부터의 오일압으로 운전자의 조향력을 증폭시키는 기어박스(104) 등으로 이루어져 오일이 상기 오일펌프(102)와 기어박스(104) 및 오일리저버(100)의 순서에 따라 순환되면서 파워스티어링 장치를 구동하게 된다.The power steering device is a device for doubling the steering force by using the oil pressure from the oil pump driven by the engine to facilitate the steering wheel operation of the driver, which is oil from the oil reservoir 100 as shown in FIG. The oil pump 102 and the gear box 104 to amplify the driver's steering force by the oil pressure from the oil pump 102, the oil pump 102 to form the oil pressure is supplied to the oil pump 102 and the gear The power steering device is driven while being circulated in the order of the box 104 and the oil reservoir 100.
여기서, 상기 오일펌프(102)는 도 2에 도시된 바와 같이 구성된 바, 펌프바디(106)와, 엔진의 크랭크축으로부터 벨트를 통해 회전력을 전달받는 풀리(108)와, 상기 풀리(108)에 의해 상기 펌프바디(106)에서 회전되는 드라이브샤프트(110)와, 상기 드라이브샤프트(110)에 결합되어 상기 펌프바디(106)내에서 회전되는 로터(112)와, 상기 로터(112)의 외측에 설치된 캠링(114)과, 상기 로터(112)의 원주상에 삽입되어 회전시에 원심력에 의해 상기 로터(112)와 캠링(114) 사이에 형성되는 공간의 오일을 이동시키는 다수의 베인(116)과, 기어박스(104)로 공급되는 오일의 흐름을 조절하는 흐름조절밸브(118) 등으로 구성되어 있다.Here, the oil pump 102 is configured as shown in Figure 2, the pump body 106, the pulley 108 receives the rotational force through the belt from the crankshaft of the engine, and the pulley 108 Drive shaft 110 rotated in the pump body 106 by, the rotor 112 is coupled to the drive shaft 110 and rotated in the pump body 106, the outer side of the rotor 112 Cam vanes 114 and a plurality of vanes 116 inserted on the circumference of the rotor 112 to move oil in the space formed between the rotor 112 and the cam ring 114 by centrifugal force during rotation. And a flow control valve 118 for controlling the flow of oil supplied to the gear box 104.
이러한 오일펌프(102)의 작동상태는 도 3과 같이 간략화하여 살펴볼 수 있는 바, 상기 캠링(114)은 그 내측이 타원형으로 되어 있고 로터(112)는 외측이 원형으로 이루어져 양측에 공간이 형성되고, 로터(112)의 회전에 의해 원심력을 받는 베인(116)은 로터(112)로부터 캠링(114)의 내주면 쪽으로 압착된 상태에서 회전되며, 이때 인접한 두 장의 베인(116)으로 둘러싸인 공간용적은 로터(112)의 회전에 따라 변화하여 용적이 증가할 때에는 흡입구로부터 오일을 흡입하며 감소할 때는 토출하는 작용을 연속적으로 하여 오일을 압송한다.The operating state of the oil pump 102 can be briefly seen as shown in Figure 3, the cam ring 114 has an inner side of the oval and the rotor 112 has a circular outer side is formed on both sides and The vane 116, which is subjected to centrifugal force by the rotation of the rotor 112, is rotated in the compressed state from the rotor 112 toward the inner circumferential surface of the cam ring 114, wherein the space volume surrounded by two adjacent vanes 116 is rotated. When the volume changes and the volume increases, the oil is sucked in from the suction port, and when the volume decreases, the oil is conveyed by continuously discharging the oil.
그런데, 상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 오일펌프(102)는 상기 풀리(108)가 엔진의 크랭크축에 벨트로 연결된 상태이므로 엔진의 회전수가 높아지면 상기 로터(112)의 회전수도 같이 상승되어 펌핑되는 오일의 양이 크게 상승되는 바, 기어박스(104)에서 필요로 하는 오일의 유량보다 초과하여 발생되는 오일의 유량은 상기 흐름조절밸브(118)를 통해 오일펌프(102)에서 계속해서 재순환되도록 하여 기어박스(104)에서 발생시키는 파워스티어링 보조력이 일정한 수준으로 유지되도록 한다.However, the oil pump 102 configured and operated as described above has a state in which the pulley 108 is connected to the crankshaft of the engine by a belt, and thus, when the engine speed increases, the rotation speed of the rotor 112 is also increased and pumped. Since the amount of oil is greatly increased, the flow rate of oil generated in excess of the flow rate of oil required by the gearbox 104 is continuously recycled to the oil pump 102 through the flow control valve 118. To maintain the power steering assistance force generated by the gearbox 104 at a constant level.
그러나, 상기한 바와 같이 오일펌프(102)가 엔진의 크랭크축과 벨트로 직접 연결되어 회전됨으로써, 엔진의 회전수 상승에 따라 그 회전속도가 상승되어 초과 펌핑된 오일이 다시 상기한 바와 같이 흐름조절밸브(118)에 의해 재순환되도록 한다는 것은 엔진의 불필요한 부하를 증가시켜 엔진의 동력을 무단히 소모하게 되는 것이다.However, as described above, the oil pump 102 is directly connected to the crankshaft and the belt of the engine and rotates, so that the rotational speed is increased in accordance with the increase of the rotational speed of the engine so that the excess pumped oil flows again as described above. Recirculation by the valve 118 increases the unnecessary load of the engine, which causes the engine to consume power.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 오일펌프가 엔진의 회전수 변화에 무관하게 항상 적절한 파워스티어링 오일의 유압을 형성할 수 있도록 하여 엔진의 고속 작동시에는 필요한 파워스티어링 오일압의 형성에 필요한 회전력만이 전달되도록 하고, 여분의 엔진동력은 불필요하게 소모되지 않도록 하여 엔진의 출력을 높이도록 한 유압제어식 파워스티어링 오일펌프를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the oil pump is able to form the appropriate hydraulic pressure of the power steering oil at all times irrespective of the engine speed change, so that the power steering required during high-speed operation of the engine It is an object of the present invention to provide a hydraulically controlled power steering oil pump to increase the output of the engine so that only the rotational force necessary for the formation of the oil pressure is transmitted, and the excess engine power is not consumed unnecessarily.
도 1은 일반적인 파워스티어링 장치에서 오일이 순환되는 부품을 연결한 구성도,1 is a configuration diagram connecting parts circulating oil in a general power steering device,
도 2는 파워스티어링 펌프의 분해사시도,2 is an exploded perspective view of the power steering pump,
도 3은 종래 기술에 따른 파워스티어링 펌프의 작동상태도,3 is an operating state of the power steering pump according to the prior art,
도 4는 본 발명에 따른 유압제어식 파워스티어링 오일펌프의 구성도,4 is a configuration diagram of a hydraulically controlled power steering oil pump according to the present invention;
도 5는 도 4의 조절풀리와 드라이브샤프트의 관계를 개략적으로 도시한 설명도,5 is an explanatory view schematically showing the relationship between the adjustment pulley and the drive shaft of FIG.
도 6은 도 4의 조절풀리에 대한 드라이브샤프트의 상대적인 슬라이딩운동상태를 설명한 설명도이다.6 is an explanatory view illustrating a relative sliding movement state of the drive shaft with respect to the adjustment pulley of FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1, 106: 펌프바디 3, 110: 드라이브샤프트1, 106: pump body 3, 110: drive shaft
5: 컨트롤룸 7: 숫기어5: Control Room 7: Male Gear
9: 암기어 11: 베어링9: arm gear 11: bearing
13: 조절풀리 15: 작동유체13: adjustable pulley 15: working fluid
17: 엔진속도센서 21: 플랜지17: engine speed sensor 21: flange
23: 작동링크 25: 전자액츄에이터23: Operation link 25: Electronic actuator
27: 컨트롤러 29: 작동로드27: controller 29: working rod
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 유압제어식 파워스티어링 오일펌프는 오일펌프의 펌프바디 일측에 설치되며 내부로 드라이프샤프트의 일단이 돌출되어 감싸지도록 형성된 컨트롤룸과, 상기 컨트롤룸측으로 돌출된 드라이브샤프트의 단부에 그 축방향으로 길게 형성된 숫기어와, 상기 숫기어의 이끝원보다 큰 이끝원을 가지는 암기어가 상기 드라이브샤프트의 축방향으로 길게 형성되고 상기 컨트롤룸에 베어링으로 지지된 상태에서 엔진의 크랭크축에 벨트로 연결되는 조절풀리와, 상기 컨트롤룸에 채워져 상기 암기어의 회전력을 상기 숫기어로 전달하는 작동유체와, 엔진의 회전속도를 측정하는 엔진속도센서와, 상기 엔진속도센서의 신호에 따라 상기 드라이브샤프트를 축방향으로 이동시켜 상기 암기어와 숫기어의 상대적인 위치를 변화시키는 샤프트슬라이딩수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.Hydraulic control power steering oil pump of the present invention for achieving the object as described above is installed on one side of the pump body of the oil pump and the control room is formed so that one end of the dry shaft is projected and wrapped, protruding toward the control room side An engine having a male gear formed at an end of the drive shaft in its axial direction and a tooth gear having a tip end larger than the tip of the male gear is formed in the axial direction of the drive shaft and supported by a bearing in the control room. A control pulley connected to a crankshaft by a belt, a working fluid which is filled in the control room to transmit the rotational force of the arm gear to the male gear, an engine speed sensor for measuring the rotational speed of the engine, and a signal of the engine speed sensor Move the drive shaft axially according to the relative position of the female gear and the male gear. It is characterized by consisting of a shaft sliding means for changing the teeth.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따른 유압제어식 파워스티어링 오일펌프를 도시한 것으로서, 오일펌프의 펌프바디(1) 일측에 설치되며 내부로 드라이브샤프트(3)의 일단이 돌출되어 감싸지도록 형성된 컨트롤룸(5)과, 상기 컨트롤룸(5)측으로 돌출된 드라이브샤프트(3)의 단부에 그 축방향으로 길게 형성된 숫기어(7)와, 상기 숫기어(7)의 이끝원보다 큰 이끝원을 가지는 암기어(9)가 상기 드라이브샤프트(3)의 축방향으로 길게 형성되고 상기 컨트롤룸(5)에 베어링(11)으로 지지된 상태에서 엔진의 크랭크축에 벨트로 연결되는 조절풀리(13)와, 상기 컨트롤룸(5)에 채워져 상기 암기어의 회전력을 상기 숫기어(7)로 전달하는 작동유체(15)와, 엔진의 회전속도를 측정하는 엔진속도센서(17)와, 상기 엔진속도센서(17)의 신호에 따라 상기 드라이브샤프트(3)를 축방향으로 이동시켜 상기 암기어(9)와 숫기어(7)의 상대적인 위치를 변화시키는 샤프트슬라이딩수단으로 구성되어 있다.4 shows a hydraulically controlled power steering oil pump according to the present invention, which is installed at one side of the pump body 1 of the oil pump and is formed such that one end of the drive shaft 3 protrudes and is wrapped therein. And a male gear (7) formed at an end of the drive shaft (3) protruding toward the control room (5), the male gear (7) elongated in the axial direction, and a tooth tip larger than the tooth tip of the male gear (7). 9 is formed long in the axial direction of the drive shaft (3) and the control pulley (13) connected to the crankshaft of the engine by a belt while being supported by the bearing (11) in the control room (5), and the control A working fluid 15 filled in the room 5 to transmit the rotational force of the female gear to the male gear 7, an engine speed sensor 17 for measuring the rotational speed of the engine, and the engine speed sensor 17 In accordance with the signal of the drive shaft (3) It consists of a shaft sliding means for changing the relative position of the group female gear 9 and the male gear (7).
여기서, 상기 숫기어(7)와 암기어(9)는 상기 암기어(9)의 회전력을 상기 작동유체(15)를 통해 숫기어(7)에 전달하기 위해 형성된 것이므로 그 형태가 상기한 바와 같이 드라이브샤프트(3) 방향으로 길게 형성되어야 하며, 단면형상을 살펴보면 도 5에 도시된 바와 같다. 물론, 이들 개개의 기어의 치가 컵의 형상과 유사하게 형성되도록 하여 작동유체(15)에 의한 동력전달의 효율이 더욱 상승되도록 할 수 있을 것이다.Here, since the male gear 7 and the female gear 9 are formed to transmit the rotational force of the female gear 9 to the male gear 7 through the working fluid 15, the shape is as described above. It should be formed long in the direction of the drive shaft 3, looking at the cross-sectional shape is as shown in FIG. Of course, the teeth of these individual gears may be formed similar to the shape of the cup so that the efficiency of power transmission by the working fluid 15 can be further increased.
상기 조절풀리(13)에는 그 중앙부에 밀폐커버(19)를 설치하여 작동유체(15)가 상기 컨트롤룸(5) 내부에서 외부로 누출되지 않도록 해야하는데, 물론 이외에도 상기 조절풀리(13) 자체가 일측이 밀폐된 형식을 사용할 수도 있다.The control pulley 13 is provided with a sealing cover 19 at its center to prevent the working fluid 15 from leaking from the inside of the control room 5 to the outside, of course, in addition to the control pulley 13 itself It is also possible to use a sealed type on one side.
상기 샤프트슬라이딩수단은 상기 컨트롤룸(5) 내부로 돌출된드라이브샤프트(3)의 일부분에 원형으로 형성된 플랜지(21)와, 일단이 상기 플랜지(21)에 연결되는 작동링크(23)와, 상기 작동링크(23)의 타단을 밀거나 당기는 전자액츄에이터(25)와, 상기 엔진속도센서(17)의 신호를 받아 상기 전자액츄에이터(25)를 제어하는 컨트롤러(27)로 구성하였는데, 상기 플랜지(21)는 드라이브샤프트(3)의 회전에 의해서도 상기 작동링크(23)가 항상 플랜지(21)에 마련된 홈에 끼워져 있어서 언제든지 드라이브샤프트(3)의 축방향 이동력을 전달할 수 있도록 되어 있다.The shaft sliding means includes a flange 21 formed in a circular shape on a portion of the drive shaft 3 protruding into the control room 5, an operation link 23 having one end connected to the flange 21, and It consists of an electromagnetic actuator 25 for pushing or pulling the other end of the operation link 23, and a controller 27 for controlling the electromagnetic actuator 25 in response to the signal of the engine speed sensor 17, the flange 21 ), The operation link 23 is always fitted into the groove provided in the flange 21 even by the rotation of the drive shaft 3, so that the axial movement force of the drive shaft 3 can be transmitted at any time.
여기서, 상기 전자액츄에이터(25)는 상기 컨트롤러(27)의 제어량에 따라서 작동로드(29)가 돌출되는 스트로크가 조절되도록 된 것을 사용하는 바, 그 내부에는 모터가 설치되어 그 회전량에 따라 작동로드(29)가 일정한 나사산을 타고 이동되어 그 스트로크가 조절되도록 하는 형식이 사용될 수 있다.Here, the electronic actuator 25 is used to control the stroke of the actuating rod 29 is protruded in accordance with the control amount of the controller 27, the motor is installed therein the actuating rod according to the amount of rotation A form may be used in which (29) is moved on a constant thread so that the stroke is adjusted.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
엔진의 작동에 의해 발생되는 크랭크축의 동력을 조절풀리(13)를 통해 전달받는 파워스티어링 오일펌프는 드라이프샤프트(3)의 회전에 따라 로터를 회전시켜 오일리저버로부터 오일을 흡입하여 압유를 기어박스로 토출한다.The power steering oil pump, which receives the power of the crankshaft generated by the operation of the engine through the control pulley 13, rotates the rotor according to the rotation of the dry shaft 3, sucks oil from the oil reservoir, and delivers the pressure oil to the gearbox. To discharge.
이때, 엔진의 아이들 상태 정도의 회전수에서는 상기 컨트롤러(27)가 상기 엔진속도센서(17)로부터 전해지는 신호에 의해 엔진의 회전속도를 파악하고 상기 작동링크(23)를 최대한 당겨서 드라이브샤프트(3)의 숫기어(7)가 조절풀리(13)의 암기어(9)와 최대한 겹쳐지도록 하여, 조절풀리(13)의 회전력이 작동유체(15)를 통해 거의 모두 드라이브샤프트(3)로 전달되도록 하므로 오일펌프는 정상적인 작동으로 기어박스에서 필요로 하는 파워스티어링 오일압을 형성하게 된다.At this time, at the rotational speed of the engine idle state, the controller 27 grasps the rotational speed of the engine by the signal transmitted from the engine speed sensor 17 and pulls the operation link 23 to the maximum by driving the drive shaft 3. So that the male gear 7 of the) overlaps with the female gear 9 of the adjusting pulley 13 as much as possible, so that almost all of the rotational force of the adjusting pulley 13 is transmitted to the drive shaft 3 through the working fluid 15. As a result, the oil pump will generate the power steering oil pressure required by the gearbox in normal operation.
다음, 엔진의 회전수가 높게 상승되면, 상기 컨트롤러(27)는 이를 엔진회전수센서(17)를 통해 감지하고 그 작동로드(29)를 엔진의 회전수가 증가하는 만큼 좌측으로 밀어 상기 작동링크(23)를 통해 드라이브샤프트(3)가 우측으로 이동되도록 하는데, 이는 상기 드라이브샤프트(3)의 숫기어(7)가 상기 조절풀리(13)의 암기어(9)와 겹쳐지는 부분이 그만큼 적어지도록 하므로 조절풀리(13)를 통해 전해진 엔진의 회전력은 일부만 작동유체(15)를 통해 드라이브샤프트(3)로 전해져서 조절풀리(13)가 엔진의 회전수 상승에 따라 그 회전속도가 빨라졌어도 드라이브샤프트(3)는 보통의 아이들상태에서의 회전수를 가지고 회전되면서 기어박스에서 필요로 하는 오일압만 형성하게 된다.Next, when the engine speed is increased high, the controller 27 detects this through the engine speed sensor 17 and pushes the operation rod 29 to the left by increasing the engine speed. Drive shaft (3) to the right through the (3) so that the number of overlapping the male gear (7) of the drive shaft (3) with the female gear (9) of the adjustment pulley (13) Only a portion of the rotational force of the engine transmitted through the adjustment pulley 13 is transmitted to the drive shaft 3 through the working fluid 15 so that even if the speed of rotation of the control pulley 13 increases as the engine speed increases, the drive shaft (3) rotates with the number of revolutions in the normal idling state, forming only the oil pressure required by the gearbox.
따라서, 위와 같이 드라이브샤프트(3)와 조절풀리(13)의 숫기어(7) 및 암기어(9)의 겹쳐지는 정도에 따라서(도 6참조) 작동유체(15)를 통해 그 만큼의 부하가 엔진에 가해지므로 엔진의 회전수가 높은 경우에는 기어박스에서 필요로 하는 만큼의 오일압을 형성하는 데에 요구되는 동력만을 오일펌프가 소비하게 되어 결과적으로 엔진의 출력을 향상시키게 된다.Therefore, according to the degree of overlap of the male gear 7 and the female gear 9 of the drive shaft 3 and the adjusting pulley 13 as shown in FIG. Since the engine is applied to the engine, when the engine speed is high, the oil pump consumes only the power required to generate the oil pressure required by the gearbox, thereby improving the output of the engine.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 오일펌프가 엔진의 회전수 변화에 무관하게 항상 적절한 파워스티어링 오일의 유압을 형성할 수 있도록 하여 엔진의 고속 작동시에는 필요한 파워스티어링 오일압의 형성에 필요한 회전력만이 전달되도록 하고, 여분의 엔진동력은 불필요하게 소모되지 않도록 하여 엔진의 출력을 높이도록 한다.As described above, according to the present invention, the oil pump can always generate a proper hydraulic pressure of the power steering oil irrespective of the engine speed change, so that only the rotational force necessary for the formation of the power steering oil pressure necessary for the high speed operation of the engine This ensures that the engine power is delivered, and that excess engine power is not consumed unnecessarily.
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