BR102022019697A2

BR102022019697A2 - Conjunto de armação ajustável, armação ajustável, e, máquina agrícola para atravessar um campo

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Publication number: BR102022019697A2
Application number: BR102022019697-4A
Authority: BR
Inventors: Elijah B. Garner; Tyler G. Groves; Shane J. Brueggen; Steve P. Robisky; Lee A. Johnson
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-09-29
Publication date: 2023-08-01

Abstract

Um conjunto de armação ajustável de uma plantadeira inclui uma armação principal, um primeiro membro de armação acoplado de forma móvel à armação principal, e um mecanismo de acionamento acoplado operacionalmente entre a armação principal e o primeiro membro de armação para mover o primeiro membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal. O primeiro membro de armação é móvel lateralmente ao longo de um primeiro eixo geométrico que é perpendicular a uma direção de deslocamento da plantadeira. O conjunto de armação também inclui um primeiro braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada a uma primeira unidade de linha. Um segundo braço é provido com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira extremidade é acoplada ao primeiro membro de armação e a segunda extremidade é acoplada à primeira unidade de linha.

Description

CONJUNTO DE ARMAÇÃO AJUSTÁVEL, ARMAÇÃO AJUSTÁVEL, E, MÁQUINA AGRÍCOLA PARA ATRAVESSAR UM CAMPO

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição refere-se a uma máquina e, em particular, a uma máquina agrícola tendo uma armação ajustável para obter plantio em linha variável.

FUNDAMENTOS

[002] Na indústria de semeadura, existe o desejo ou a necessidade de plantar colheitas em diferentes espaçamentos entre linhas. Isso pode ser devido ao tipo de colheita, por exemplo, o trigo é geralmente plantado em espaçamentos entre linhas mais estreitos que o milho, ou condições de cultivo, por exemplo, em áreas onde as condições de campo são úmidas, a soja pode se beneficiar de ser plantada em um espaçamento entre linhas mais amplo que em áreas mais secas. Também pode ser vantajoso ter mais deslocamento dianteiro-traseiro entre as unidades de linha adjacentes em espaçamentos entre linhas mais estreitos para permitir que o resíduo de campo passe entre as unidades de linha adjacentes com menos potencial para obstrução e entupimento.

[003] Existe uma necessidade por uma máquina agrícola tendo uma armação ajustável capaz de ser ajustada com base, entre outras coisas, no tipo de colheita ou nas condições de cultivo.

SUMÁRIO

[004] Em uma modalidade da presente descrição, um conjunto de armação ajustável de uma plantadeira inclui uma armação principal; um primeiro membro de armação acoplado de forma móvel à armação principal, sendo o primeiro membro de armação lateralmente móvel ao longo de um primeiro eixo geométrico que é perpendicular a uma direção de deslocamento da plantadeira; um mecanismo de acionamento acoplado operacionalmente entre a armação principal e o primeiro membro de armação para mover o primeiro membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal; um primeiro braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada a uma primeira unidade de linha; e um segundo braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao primeiro membro de armação e sendo a segunda extremidade acoplada à primeira unidade de linha.

[005] Em um primeiro exemplo desta modalidade, uma segunda unidade de linha pode ser acoplada ao primeiro membro de armação. Em um segundo exemplo, um movimento do primeiro membro de armação altera uma distância entre as primeira e segunda unidades de linha em uma direção lateral e uma direção dianteira-traseira. Em um terceiro exemplo, a terceira unidade de linha é acoplada à armação principal, em que o movimento do primeiro membro de armação em relação à armação principal altera uma distância entre a terceira unidade de linha e as primeira e segunda unidades de linha. Em um quarto exemplo, movimento do primeiro membro de armação altera a distância entre a terceira unidade de linha e a primeira unidade de linha na direção dianteira-traseira. Em um quinto exemplo, movimento do primeiro membro de armação altera a distância entre a segunda unidade de linha e a terceira unidade de linha apenas ao longo do primeiro eixo geométrico.

[006] Em um sexto exemplo, um movimento do primeiro membro de armação em direção à armação principal induz o movimento da primeira unidade de linha em uma direção para trás, e um movimento do primeiro membro de armação para longe da armação principal induz o movimento da primeira unidade de linha em um direção para frente. Em um sétimo exemplo, o mecanismo de acionamento compreende um atuador elétrico, um atuador hidráulico, um motor elétrico ou um conjunto de engrenagem de cremalheira e pinhão. Em um oitavo exemplo, um motor elétrico é acoplado operacionalmente ao primeiro braço para mover articuladamente o primeiro braço em relação à armação principal ou primeira unidade de linha. Em outro exemplo, o primeiro braço é acoplado articuladamente à armação principal ou à primeira unidade de linha e o segundo braço é acoplado articuladamente ao primeiro membro de armação ou à primeira unidade de linha.

[007] Em uma outra modalidade da presente descrição, uma máquina agrícola para atravessar um campo para realizar uma operação de semeadura inclui uma armação principal disposta ao longo de um primeiro eixo geométrico perpendicular a uma direção de deslocamento para frente; um primeiro membro de armação acoplado de forma móvel à armação principal, sendo o primeiro membro de armação móvel ao longo do primeiro eixo geométrico; um primeiro mecanismo de acionamento acoplado operacionalmente entre a armação principal e o primeiro membro de armação para mover o primeiro membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal; um segundo membro de armação acoplado de forma móvel à armação principal, sendo o segundo membro de armação móvel ao longo do primeiro eixo geométrico; um segundo mecanismo de acionamento acoplado operacionalmente entre a armação principal e o segundo membro de armação para mover o segundo membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal; uma pluralidade de unidades de linha para realizar a operação de semeadura, a pluralidade de unidades de linha compreendendo pelo menos uma primeira unidade de linha, uma segunda unidade de linha, uma terceira unidade de linha, uma quarta unidade de linha e uma quinta unidade de linha; um primeiro braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada à quarta unidade de linha; um segundo braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao primeiro membro de armação e sendo a segunda extremidade acoplada à quarta unidade de linha; um terceiro braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada à quinta unidade de linha; e um quarto braço tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao segundo membro de armação e sendo a segunda extremidade acoplada à quinta unidade de linha; em que, a primeira unidade de linha é acoplada ao primeiro membro de armação, a segunda unidade de linha é acoplada à armação principal e a terceira unidade de linha é acoplada ao segundo membro de armação.

[008] Em um primeiro exemplo desta modalidade, o primeiro braço é acoplado articuladamente à armação principal ou à quarta unidade de linha; o segundo braço é acoplado articuladamente ao primeiro membro de armação ou à quarta unidade de linha; o terceiro braço é acoplado articuladamente à armação principal ou à quinta unidade de linha; o quarto braço é acoplado articuladamente ao segundo membro de armação ou à quinta unidade de linha. Em um segundo exemplo, a primeira unidade de linha, a segunda unidade de linha e a terceira unidade de linha estão arranjadas em uma primeira fileira; a quarta unidade de linha e a quinta unidade de linha estão arranjadas numa segunda fileira; e a primeira fileira está localizada à frente da segunda fileira.

[009] Em um terceiro exemplo, um movimento do primeiro membro de armação e do segundo membro de armação em direção à armação principal induz o movimento da primeira unidade de linha e da terceira unidade de linha em direção à armação principal e a quarta unidade de linha e a quinta unidade de linha em uma direção para trás; um movimento do primeiro membro de armação e do segundo membro de armação para longe da armação principal induz o movimento da primeira unidade de linha e da terceira unidade de linha para longe da armação principal e da quarta unidade de linha e da quinta unidade de linha em uma direção para a frente. Em um quarto exemplo, a segunda unidade de linha permanece estacionária em relação à armação principal durante qualquer movimento do primeiro ou segundo membros de armação.

[0010] Em uma modalidade adicional da presente descrição, uma armação ajustável de uma máquina de trabalho inclui uma armação principal; um primeiro membro de armação acoplado de forma móvel à armação principal em uma direção axial substancialmente perpendicular a uma direção de deslocamento da máquina de trabalho; um mecanismo de acionamento acoplado operacionalmente entre a armação principal e o primeiro membro de armação para mover o primeiro membro de armação em relação à armação principal; um primeiro braço sendo acoplado à armação principal em uma extremidade e a uma unidade de linha em uma extremidade oposta da mesma; e um segundo braço sendo acoplado ao primeiro membro de armação em uma extremidade e à unidade de linha em uma extremidade oposta do mesmo.

[0011] Em um primeiro exemplo desta modalidade, um movimento do primeiro membro de armação em relação à armação principal induz um movimento da unidade de linha em uma direção dianteira-traseira. Em um outro exemplo, o primeiro braço é acoplado articuladamente à armação principal ou à unidade de linha e o segundo braço é acoplado articuladamente ao primeiro membro de armação ou à unidade de linha. Ainda em um outro exemplo, uma segunda unidade de linha é acoplada diretamente à armação principal ou ao primeiro membro de armação, em que um movimento do primeiro membro de armação altera uma distância entre a unidade de linha e a segunda unidade de linha na direção axial e na direção dianteira-traseira. Em um outro exemplo, quando o primeiro membro de armação é movido na direção axial para longe da armação principal, a unidade de linha se move em uma direção para frente e a segunda unidade de linha se move para fora da armação principal; à medida que o primeiro membro de armação é movido na direção axial em direção à armação principal, a unidade de linha se move em uma direção para trás e a segunda unidade de linha se move para dentro em direção à armação principal.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] Os aspectos acima mencionados da presente descrição e a maneira de obtê-los se tornarão mais evidentes e a descrição em si será mais bem entendida por referência à seguinte descrição das modalidades da descrição, tomada em conjunto com os desenhos anexos, em que:
a figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de trabalho agrícola tendo um sistema de distribuição de produtos;
a figura 2A é um esquema de uma plantadeira convencional com uma pluralidade de unidades de linha; a figura 2B é um outro esquema da plantadeira convencional da figura 2;
a figura 3 é um esquema de uma modalidade de uma máquina de trabalho com uma armação ajustável e uma pluralidade de unidades de linha;
a figura 4 é um esquema da máquina de trabalho da figura 3 em uma configuração de espaçamento entre linhas mais estreita;
a figura 5A é um esquema da máquina de trabalho da figura 3; a figura 5B é um outro esquema da máquina de trabalho da figura 3;
a figura 5C é um outro esquema da máquina de trabalho da figura 3;
a figura 6 é um esquema de uma segunda modalidade de uma máquina de trabalho com uma armação ajustável e uma pluralidade de unidades de linha;
a figura 7 é um esquema da máquina de trabalho da figura 6 em uma configuração de espaçamento entre linhas mais ampla;
a figura 8 é um esquema de uma outra modalidade de uma máquina de trabalho com uma armação ajustável e uma pluralidade de unidades de linha; e
a figura 9 é um esquema de um sistema de controle para controlar uma máquina de trabalho com uma armação ajustável.

[0013] Os números de referência correspondentes são usados para indicar peças correspondentes ao longo das várias vistas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0014] Para os propósitos de promover um entendimento dos princípios da presente descrição, referência será feita agora às modalidades aqui descritas e ilustradas nos desenhos e linguagem específica será usada para descrever as mesmas. Será compreendido, entretanto, que não se pretende assim limitar o escopo da presente descrição, tais alterações e modificações adicionais nos dispositivos e métodos ilustrados, e tais aplicações adicionais dos princípios da presente descrição como ilustradas nos mesmos sendo contempladas como ocorreria normalmente a um versado na técnica à qual a presente descrição se refere.

[0015] Com plantadeiras convencionais, é comum que um operador use apenas uma porção do número de unidades de linha disponíveis para uma operação de trabalho. As unidades de linha não utilizadas podem ser transportadas pelo campo sem fazer nenhum trabalho. Isso pode ser um desperdício de consumo de combustível e adiciona compactação desnecessária aos campos à medida que a máquina os atravessa. As unidades de linha não utilizadas não podem ser usadas quando o operador deseja aumentar o espaçamento entre linhas para plantar milho em vez de trigo ou canola.

[0016] Na presente descrição, uma máquina de trabalho, como uma plantadeira ou semeadora agrícola, é descrita tendo um projeto de armação ajustável para acomodar as necessidades da indústria de semeadura e, ao mesmo tempo, fazê-lo com uma configuração de máquina modulável que é capaz de ser modular. Como será descrito abaixo, este projeto de armação pode ser um projeto baseado em tesoura, um projeto em estilo de acordeão, etc. A armação ajustável pode ser modular no sentido de que uma máquina de 12 linhas pode ser configurada, por exemplo, como uma máquina de 8 linhas, 16 linhas ou 24 linhas. Será reconhecido a partir desta descrição que qualquer número de diferentes tipos de unidades de linha de semeadura pode ser instalado na estrutura da armação, como abridores de disco duplo, abridores de disco único, abridores de vala duplos, abridores de fertilizantes ou qualquer combinação dos mesmos.

[0017] As modalidades da presente descrição também podem ser construídas como uma máquina autônoma, uma plantadeira trefilada ou uma plantadeira integral. A presente descrição descreve uma ou mais modalidades que têm o potencial de ajustar unidades de linha “em movimento” até certo ponto para semear em torno de objetos no campo ou tirar vantagem de diferentes espaçamentos entre linhas com base nas condições atuais ou em mudança do solo/campo.

[0018] Quando implementado como um veículo autônomo, é possível que o projeto de armação ajustável inclua ferramentas mecânicas de remoção de ervas daninhas no lugar de unidades de linha e, assim, se torne uma máquina de dupla finalidade. Com um veículo autônomo, a armação ajustável pode ser controlável para uma configuração estreita para autotransporte ou para transporte em um reboque.

[0019] Na presente descrição, algumas modalidades são capazes de permitir que cada unidade de linha e peso total da armação sejam totalmente e otimamente utilizados, independentemente do tipo de colheita que está sendo plantada. A armação pode ser projetada apenas com o peso necessário para um número desejado de unidades de linha para realizar uma operação de semeadura, por exemplo, no terreno. Além disso, a armação pode ser projetada para prover capacidade de tração suficiente para permitir que o número desejado de unidades de linha desempenhe sua função com a mesma força descendente e capacidade de tração necessária, independentemente da configuração de largura (por exemplo, espaçamento entre linhas de 10” versus espaçamento entre linhas de 10”) da armação.

[0020] Voltando à figura 1 da presente descrição, uma modalidade de uma máquina de trabalho agrícola 10, tal como uma plantadeira ou semeadora, pode incluir uma armação 12 na qual está montada uma ou mais plantadeira ou unidades de linha 14. Na figura 1, apenas uma única unidade de linha 14 é mostrada, mas deve ser entendido que uma pluralidade de unidades de linha 14 pode ser acoplada à armação 12 de uma maneira conhecida. A unidade de linha 14 pode ser acoplada à armação 12 por uma articulação de paralelogramo 16 de modo que a unidade de linha 14 possa se mover para cima e para baixo em um grau limitado em relação à armação 12.

[0021] Cada unidade de linha 14 pode incluir uma tremonha auxiliar ou secundária 18 para reter produtos como fertilizantes, sementes, produtos químicos ou qualquer outro produto conhecido. Nesta modalidade, a tremonha secundária 18 pode reter sementes. Como tal, um medidor de sementes 20 é mostrado para medir as sementes recebidas da tremonha de sementes secundária 18. Um abridor de sulcos 22 pode ser provido na unidade de linha 14 para formar um sulco em um campo para receber sementes medidas (ou outro produto) do medidor de sementes 20. A semente ou outro produto pode ser transferido para o sulco do medidor de sementes 20 por um tubo de sementes 24. Um conjunto de fechamento 26 pode ser acoplado a cada unidade de linha 14 e é usado para fechar o sulco com a semente ou outro produto contido no mesmo.

[0022] Em uma modalidade, o medidor de sementes 20 é um medidor de sementes a vácuo, embora em modalidades alternativas outros tipos de medidores de sementes usando conjuntos mecânicos ou pressão de ar positiva também possam ser usados para medir sementes ou outro produto. Conforme descrito acima, a presente descrição não se limita apenas à distribuição de sementes. Em vez disso, os princípios e preceitos da presente descrição também podem ser usados para aplicar produtos não sementes ao campo. Para produtos de sementes e não sementes, a unidade de linha 14 pode ser considerada uma unidade de aplicação com uma tremonha secundária 18 para reter o produto, um medidor de produto para medir o produto recebido da tremonha secundária 18 e um aplicador para aplicar o produto medido em um campo. Por exemplo, um fertilizante químico seco ou pesticida pode ser direcionado para a tremonha secundária 18 e medido pelo medidor de produto 20 e aplicado ao campo pelo aplicador.

[0023] Com referência à figura 1, o chassi ou armação principal 12 da máquina 10 pode suportar ainda uma tremonha ou tanque principal 30 e um soprador ou ventilador 32. A tremonha ou tanque principal 30 pode incluir uma tampa 47 na extremidade superior da(o) mesma(o). O soprador ou ventilador 32 pode ser acionado operacionalmente por um motor hidráulico. Em uma outra modalidade, no entanto, outros arranjos de motor, como um motor elétrico e similares, podem ser usados.

[0024] À medida que o produto, como fertilizante ou semente, é depositado no tanque 30, o produto flui por gravidade para o conjunto de bocais 39. O lado a montante do conjunto de bocais 39 é provido com várias entradas de ar 41 correspondentes ao número de mangueiras de abastecimento de ar 38. As entradas de ar 41 podem ser espaçadas transversalmente ao longo do lado a montante do conjunto de bocais 39. O lado a jusante do conjunto de bocais 39 pode ser provido com várias saídas de produto 43 correspondentes ao número de mangueiras de abastecimento de ar 38. As saídas de produto 43 também podem ser espaçadas transversalmente ao longo do lado a jusante do conjunto de bocais 39. As saídas de produto 43 ficam opostas às entradas de ar 41. Cada entrada de ar 41 está alinhada com uma respectiva saída de produto 43. Conforme mostrado na figura 1, as mangueiras de distribuição ou abastecimento de produto 42 podem ser acopladas e se estender das saídas de produto 43 para as tremonhas secundárias individuais 18 para direcionar o produto arrastado na corrente de ar para as tremonhas secundárias 18.

[0025] Uma corrente de ar que passa da entrada de ar 41 para a saída de produto 43 pode coletar o produto e direcioná-lo através de uma mangueira de distribuição ou abastecimento de produto correspondente 42 à respectiva tremonha secundária 18. A transferência de produto do tanque 30 para as tremonhas secundárias 18 pode ser feita automaticamente, pois o produto é necessário para a tremonha secundária 18. À medida que uma tremonha secundária individual 18 se enche com o produto, uma entrada 60 da tremonha secundária 18 fica coberta pelo produto bloqueando e retardando o fluxo de ar de modo que o fluxo de ar não pegue mais o produto no tanque 30 e transporte o produto para a tremonha secundária 18. Por outro lado, à medida que o produto é medido pelo medidor de produto 20 e distribuído no terreno, a quantidade de produto na tremonha 18 começa a cair, de modo que a entrada 60 pode ser descoberta. Quando isso acontece, a corrente de ar do soprador 32 pega o produto para entrega à tremonha secundária 18. Desta forma, as tremonhas secundárias 18 podem ser continuamente e automaticamente providas com produto sob demanda, desde que o soprador 32 esteja funcionando e o produto esteja disponível no conjunto de bocais 39. As paredes laterais de cada tremonha secundária 18 podem ser providas com aberturas de tela para ventilar a pressão do ar na tremonha secundária 18.

[0026] A máquina 10 está configurada para incluir um conjunto de distribuição de produto 28 que pode incluir a área de bocal 39 do tanque 30, cada mangueira de distribuição 42, cada tremonha secundária 18 e cada medidor 20.

[0027] Uma plantadeira convencional 200 é mostrada nas figuras 2A e 2B. A máquina 200 pode incluir uma armação ou barra de ferramentas 202. Uma pluralidade de unidades de linha pode ser anexada à barra de ferramentas 202. Na modalidade ilustrada, a pluralidade de unidades de linha pode incluir uma primeira unidade de linha 204, uma segunda unidade de linha 206, uma terceira unidade de linha 208, uma quarta unidade de linha 210 e uma quinta unidade de linha 212. As unidades de linha ilustradas podem ser parte de um instrumento de unidade de 8 linhas, unidade de 12 linhas ou unidade de 24 linhas, mas apenas uma parte do instrumento é mostrada. Cada unidade de linha pode ser anexada por meio de uma conexão fixa 214 à barra de ferramentas 202.

[0028] Na figura 2A, a máquina convencional 200 pode atravessar um campo pelo qual cada unidade de linha está funcionando para depositar uma semente, S, ao longo de cada linha. A distância entre cada semente, S, ao longo de uma determinada linha pode ser definida como d. O espaçamento entre linhas adjacentes pode ser definido como w. A distância, d, e o espaçamento entre linhas, w, é constante entre sementes e unidades de linha, respectivamente. Nesta modalidade, a máquina está plantando as sementes em uma configuração de espaçamento entre linhas estreita.

[0029] Na figura 2B, a máquina convencional 200 está plantando sementes em uma configuração de espaçamento entre linhas ampla. No presente documento, apenas a primeira unidade de linha 204, a terceira unidade de linha 208 e a quinta unidade de linha 212 estão operacionais enquanto a segunda unidade de linha 206 e a quarta unidade de linha 208 não estão sendo usadas. A distância entre as sementes, S, em uma determinada linha pode ser igual ou diferente como na figura 2A, e o espaçamento entre linhas pode ser o dobro ou algum múltiplo da figura 2A.

[0030] Na ilustração da figura 2B, as unidades de linha não utilizadas estão simplesmente adicionando peso desnecessário à armação 202 e compactando ainda mais o campo. A distância entre as unidades de linha adjacentes não é ajustável na máquina convencional, exceto pela ativação ou desativação de uma determinada unidade de linha. Desse modo, se um operador deseja mudar do plantio de trigo em um espaçamento entre linhas estreito para plantio de milho em um espaçamento entre linhas mais amplo, o operador só pode controlar o uso de uma ou mais unidades de linha para atingir o espaçamento entre linhas desejado.

[0031] Para superar as desvantagens da plantadeira convencional acima mencionada, a presente descrição descreve uma primeira modalidade de uma plantadeira com um projeto de armação ajustável na forma de uma armação estilo acordeão. O projeto de armação em estilo acordeão, bem como outros projetos de armação descritos neste documento, é vantajoso porque, à medida que as unidades de linha se aproximam, um primeiro grupo de unidades de linha forma uma linha ou fileira dianteira e um segundo grupo de unidades de linha forma uma linha ou fileira traseira. Em uma configuração ampla, isto é, onde o espaçamento entre linhas é maior entre as linhas adjacentes, as fileiras dianteira e traseira podem estar dispostas ao longo de um eixo geométrico linear. Em uma configuração estreita, isto é, onde o espaçamento entre linhas é menor entre as linhas adjacentes, a fileira traseira de unidades de linha pode se mover para trás de modo que as unidades de linha adjacentes possam ser deslocadas na direção dianteira-traseira. Isto é mostrado nas figuras 3 e 4 da presente descrição.

[0032] Na figura 3, por exemplo, uma plantadeira 300 é ilustrada. A plantadeira 300 pode incluir uma armação principal 302 ou barra de ferramentas. A plantadeira 300 pode incluir uma pluralidade de unidades de linha acopladas à armação principal 302 para realizar uma operação de plantio ou semeadura à medida que a máquina 300 se desloca em uma direção de deslocamento para frente 308. Outras ferramentas podem ser acopladas à unidade de linha para realizar outras funções, como semeadura, fertilização, etc. A pluralidade de unidades de linha pode estar arranjada em uma primeira fileira ou fileira dianteira (ou linha) 304 e uma segunda fileira ou fileira traseira (ou linha) 306. Na modalidade ilustrada, a primeira fileira 304 pode incluir três unidades de linha e a segunda fileira 306 pode incluir duas unidades de linha. Em outras modalidades, no entanto, pode haver qualquer número de unidades de linha em cada fileira.

[0033] Na primeira fileira 304, a pluralidade de unidades de linha inclui uma primeira unidade de linha 310, uma segunda unidade de linha 312 e uma terceira unidade de linha 314. Na segunda fileira 306, a pluralidade de unidades de linha inclui uma quarta unidade de linha 316 e uma quinta unidade de linha 318. Cada unidade de linha pode ser substancialmente semelhante e capaz de plantar o mesmo tipo de colheita. Alternativamente, uma ou mais das unidades de linha podem ser diferentes e capazes de desempenhar uma função diferente.

[0034] A primeira fileira de unidades de linha pode ser acoplada diretamente à armação principal 302, enquanto a segunda fileira de unidades de linha pode ser acoplada à armação principal 302 através de braços diferentes. Especificamente, na figura 3, a primeira unidade de linha 310 pode ser acoplada a um primeiro membro de armação 320 que é deslocável axialmente em relação à armação principal 302 em uma direção axial 328. A segunda unidade de linha 312 pode ser acoplada à armação principal 302, enquanto a terceira unidade de linha 314 pode ser acoplada a um segundo membro de armação 322. O segundo membro de armação 322 pode ser axialmente ajustável ao longo de uma direção axial 328 em relação à armação principal 302. Desse modo, a primeira unidade de linha 310 e a terceira unidade de linha 314 podem ser ajustadas axialmente (ou lateralmente) em relação à segunda unidade de linha 312 para alcançar diferentes espaçamentos entre linhas e configurações de largura.

[0035] Em uma modalidade, para mover a primeira e a terceira unidades de linha em relação à segunda unidade de linha 312, uma primeira unidade de acionamento 324 pode mover operacionalmente o primeiro membro de armação 320 na direção axial 328 em relação à armação principal 302. Da mesma forma, uma segunda unidade de acionamento 326 pode acionar operacionalmente o segundo membro de armação 322 na direção axial em relação à armação principal 302. Em uma modalidade alternativa, uma única unidade de acionamento pode ser capaz de mover o primeiro membro de armação 320 e o segundo membro de armação 322 em relação à armação principal 302. As uma ou mais unidades de acionamento podem usar um atuador elétrico, hidráulico ou pneumático para mover operacionalmente os membros de armação. Alternativamente, uma ou mais unidades de acionamento podem incluir um motor e uma engrenagem ou uma engrenagem de cremalheira e pinhão para alcançar o movimento axial. Outros tipos de mecanismos de acionamento elétrico ou hidráulico podem ser usados para mover os membros de armação em relação à armação principal 302.

[0036] Em um exemplo, as primeira e segunda unidades de acionamento (ou unidade de acionamento única) podem compreender atuadores lineares elétricos que são controlados operacionalmente por uma unidade de controle eletrônico ou controlador. O primeiro membro de armação 320 e o segundo membro de armação 322 podem ser acoplados telescopicamente à armação principal 302 de modo que, por meio de atuação linear, os membros de armação possam ser movidos na direção axial 328 em relação à armação principal 302. A unidade de controle pode controlar operacionalmente a velocidade e a distância do movimento axial do par de membros de armação para serem substancialmente os mesmos.

[0037] Em uma modalidade, a combinação da armação principal 302, primeiro membro de armação 320 e segundo membro de armação 322 pode formar uma barra de ferramentas telescópica. Em outra modalidade, a armação principal 302 pode ser telescópica em relação ao primeiro e segundo membros de armação de modo que apenas a armação principal se mova em uma direção axial. Em qualquer caso, as unidades de linha externas ao longo da primeira fileira 304 podem se mover em relação à segunda unidade de linha ou unidade de linha média 312 para ajustar o espaçamento entre linhas da plantadeira 300.

[0038] À medida que a fileira dianteira 304 das unidades de linha se move, a fileira traseira 306 das unidades de linha também pode se move em uma direção dianteira-traseira 330. No presente documento, a quarta unidade de linha 316 pode ser operacionalmente acoplada ao primeiro membro de armação 320 por meio de um primeiro braço 332 e um segundo braço 334. Cada braço pode ser fixado em comprimento e, portanto, não se ajusta. Alternativamente, em uma outra modalidade, os braços 332, 334 podem ser ajustáveis em comprimento (por exemplo, podem ser um par de elos que são acoplados telescopicamente um ao outro). Da mesma forma, a quarta unidade de linha 316 pode ser acoplada à armação principal 302 por meio de um terceiro braço 336 e um quarto braço 338. Cada braço pode ser acoplado articuladamente à respectiva armação e/ou à quarta unidade de linha 316.

[0039] A quinta unidade de linha 318 pode ser acoplada à armação principal 302 por meio de um quinto braço 340 e um sexto braço 342 e ao segundo membro de armação 322 por meio de um sétimo braço 344 e um oitavo braço 346. Cada braço pode ser acoplado articuladamente à respectiva armação ou à quinta unidade de linha 318. Da mesma forma, os braços podem ser fixos em comprimento, embora em outras modalidades os braços possam ser ajustáveis, como em um arranjo telescópico de duas peças.

[0040] Na figura 3, a plantadeira 300 pode ser configurada para plantar em um espaçamento entre linhas mais amplo (por exemplo, 30” entre linhas. Com referência à figura 4, a mesma máquina 300 é mostrada em uma configuração mais estreita, onde o espaçamento entre linhas pode ser reduzido para 10” por linha, por exemplo. Para alcançar este espaçamento entre linhas diferente, as primeira e segunda unidades de acionamento (ou, em uma modalidade alternativa, uma única unidade de acionamento) podem mover operacionalmente o primeiro membro de armação 320 e o segundo membro de armação 322 na direção axial de modo que a primeira unidade de linha 310 e a terceira unidade de linha 314 se aproximem da segunda unidade de linha 312. Quando isso acontece, os diferentes braços acoplados às quarta e quinta unidades de linha podem girar em torno de suas conexões pivotantes definidas para o primeiro membro de armação 320, segundo membro de armação 322, armação principal 302 e respectiva unidade de linha. Mover-se de uma configuração mais ampla para uma configuração estreita pode fazer com que a fileira traseira 306 das unidades de linha se afaste para trás da armação principal 302 e da fileira dianteira das unidades de linha.

[0041] Embora não mostrado, um motor pode ser acoplado a cada braço ou a pelo menos um braço para auxiliar no movimento pivotante dos braços para alcançar o movimento dianteiro-traseiro da fileira traseira 306 das unidades de linha. Em outra modalidade, um motor pode ser acoplado na unidade de linha para fazer com que os braços girem apenas na unidade de linha e não nas armações acima mencionadas.

[0042] Nesta modalidade, o primeiro braço 332 e o segundo braço 334 podem permanecer paralelos um ao outro através do movimento dianteiro-traseiro da fileira traseira. Essa mesma relação paralela pode existir com os outros pares de braços. Em outras modalidades, o primeiro braço 332 e o segundo braço 334 podem ser angulados um em relação ao outro.

[0043] Com o projeto da armação em estilo acordeão das figuras 3 e 4, à medida que as linhas se aproximam, a fileira traseira das unidades de linha pode mover-se para trás e, assim, o espaçamento dianteiro e traseiro entre as fileiras dianteiras e traseiras muda. Isto pode ser vantajoso de tal forma que, à medida que as linhas se aproximam, pode ser desejável espaçar as fileiras dianteira e traseira mais afastadas na direção dianteira-traseira para permitir que os resíduos de campo passem entre as mesmas mais facilmente. Resíduo de campo é qualquer material que sobra no campo, como forragem de talos de milho, videiras de feijão, pedras, pedaços de sujeira, etc. Quando as unidades de linha são aproximadas, o resíduo do campo tem menos espaço para se mover entre as unidades de linha justapostas à medida que a plantadeira se move pelo campo. Com o espaçamento dianteiro-traseiro adicional de acordo com a presente descrição, no entanto, o resíduo é capaz de passar mais facilmente entre as unidades de linha à medida que a plantadeira se move pelo campo.

[0044] Outra característica ou vantagem do projeto de armação em estilo acordeão ou qualquer um dos projetos de armação ajustável descritos na presente descrição é a capacidade de alcançar espaçamento equidistante entre plantas em um campo. Geralmente, o espaçamento entre linhas é estabelecido quando um operador escolhe a plantadeira ou semeadora no ato da compra. O espaçamento entre linhas geralmente é baseado em certos critérios, incluindo tipo de colheita, condições de campo e similares. Por exemplo, um operador pode escolher um espaçamento entre linhas de 10” para trigo ou canola, 15” para soja ou 30” para milho. Esses espaçamentos entre linhas são providos apenas como exemplo e não se destinam a ser limitativos. O operador pode muitas vezes plantar sementes mais próximas ao longo da linha (espaçamento intra-linhas) em vez de entre linhas, mas não tem a flexibilidade de alterar o espaçamento inter-linhas. Na presente descrição, no entanto, são descritas uma ou mais modalidades de uma plantadeira que apresentam maior flexibilidade em relação às máquinas convencionais. A largura da linha de uma plantadeira ou semeadora, como as representadas nas figuras 3 e 4, pode ser ajustada em uma configuração inicial para estabelecer um espaçamento entre linhas desejado, bem como dinamicamente no campo. Essa mudança na largura da linha também pode ser acompanhada por uma mudança na largura de trabalho da plantadeira ou semeadora.

[0045] Apesar do plantio convencional, é desejável obter o maior rendimento possível da terra. Um operador pode desejar plantar milho a 30.000 sementes por acre. Este número de população de sementes é geralmente baseado em quão produtivo é o solo, quanta umidade está no solo, variedade de sementes, etc. Com a tecnologia de espaçamento equidistante entre plantas, no entanto, um operador pode aumentar a população de sementes e, portanto, aumentar o rendimento. Se, por exemplo, um operador deseja aumentar a população de sementes de plantas de soja de 150.000 sementes por acre para 300.000 sementes por acre, a armação pode ser ajustada dinamicamente para alterar a distância entre as linhas ao mesmo tempo em que os medidores de sementes são controlados de forma ajustável para alterar a distância desejada entre as sementes dentro de uma determinada linha (isto é, espaçamento intra-linhas).

[0046] O espaçamento equidistante entre plantas usando as armações ajustáveis da presente descrição é mostrado nas figuras 5A e 5B. No presente documento, as sementes podem ser plantadas equidistantemente ao longo de dois eixos geométrico, isto é, na direção dianteira-traseira e na direção lateral ou axial. Em outras palavras, a distância entre sementes é substancialmente a mesma com espaçamento intra-linhas (isto é, espaçamento entre sementes na mesma linha) e espaçamento inter-linhas (isto é, espaçamento entre sementes em linhas adjacentes). Se o operador quiser alterar a população de sementes de 30.000 sementes/acre para 45.000 sementes por acre, a armação pode ser ajustada para que o espaçamento intra-linhas e inter-linhas seja alterado dinamicamente para atender ao aumento da população de sementes. Outra vantagem do espaçamento equidistante entre plantas é que permite a cada planta a mesma quantidade ou acesso a minerais, luz solar, nutrientes, umidade, etc. nas quatro direções principais de uma respectiva semente.

[0047] Na figura 5A, uma plantadeira 500 é mostrada tendo uma armação ou barra de ferramentas 502. A plantadeira 500 pode incluir uma primeira fileira ou fileira dianteira 504 de unidades de linha e uma segunda fileira ou fileira traseira 506 de unidades de linha. A primeira fileira 504 pode incluir uma primeira unidade de linha 508, uma segunda unidade de linha 510 e uma terceira unidade de linha 512. A fileira traseira 506 pode incluir uma quarta unidade de linha 514 e uma quinta unidade de linha 516. Outras modalidades podem incluir qualquer número de unidades de linha e as figuras 5A-B é apenas um exemplo de tal arranjo de unidades de linha.

[0048] A linha dianteira de unidades de linha pode ser acoplada diretamente à armação ou barra de ferramentas 502, enquanto a fileira traseira de unidades de linha pode ser acoplada à armação ou barra de ferramentas 502 por meio de um ou mais braços. A plantadeira 500 pode compreender um projeto de armação em estilo acordeão semelhante ao das figuras 3-4. Alternativamente, a plantadeira 500 pode compreender um projeto de armação em estilo tesoura conforme descrito abaixo. Na modalidade ilustrada, a fileira traseira das unidades de linha pode mover-se em uma direção dianteira-traseira à medida que a largura da armação geral é controlada entre uma configuração ampla e uma configuração estreita.

[0049] Conforme mostrado, cada unidade de linha é capaz de depositar uma semente em cada linha à medida que a plantadeira 500 se move em uma direção de deslocamento para frente. Os medidores podem ser controlados operacionalmente para depositar uma semente em um sulco formado no solo. Os medidores podem ser controlados para depositar sementes para manter o espaçamento desejado intra-sementes. Na figura 5A, este espaçamento intra-linhas é mostrado como uma distância, x, entre sementes na mesma linha. Cada semente é representada por um círculo ou ponto preto. Desse modo, na figura 5A, a primeira unidade de linha 508 pode depositar uma primeira semente representada como uma semente A, uma segunda semente representada como semente F, uma terceira semente representada como semente K e uma quarta semente representada como semente P ao longo de uma primeira linha. O espaçamento entre as sementes A e F pode ser definido pela distância x. Da mesma forma, o espaçamento entre a segunda semente F e a terceira semente K também pode ser definido pela distância x. Da mesma forma, a distância entre a terceira semente K e a quarta semente P também pode ser definida pela distância x.

[0050] No plantio equidistante, é desejável que o espaçamento intralinhas e o espaçamento inter-linhas sejam substancialmente os mesmos. No entanto, devido às limitações da máquina, pode haver alguma variação entre o espaçamento intra-linhas e o espaçamento inter-linhas.

[0051] Além disso, a segunda unidade de linha 510 pode depositar uma pluralidade de sementes ao longo de uma segunda linha incluindo uma semente representada como semente C e uma outra semente ao longo da mesma linha representada como semente H. O espaçamento entre as sementes C e H pode ser definido pela distância x. Da mesma forma, a segunda unidade de linha 510 pode depositar sementes M e R, que são espaçadas pela distância x. A terceira unidade de linha 512 pode depositar sementes E, J, O e T, como mostrado na figura 5A. Semelhante aos demais espaçamentos intra-linhas, o espaçamento entre sementes E e J, J e O e O e T pode ser definido pela distância, x. Da mesma forma, a quarta unidade de linha 514 pode depositar sementes B, G, L e Q dentro da mesma linha, de modo que o espaçamento entre as mesmas possa ser definido pela distância, x. Da mesma forma, a quinta unidade de linha 516 pode depositar sementes D, I, N e S de modo que o espaçamento entre as mesmas possa ser definido pela distância x. Desse modo, o espaçamento intra-linhas entre as sementes pode ser o mesmo para cada linha. Em outras palavras, a distância entre as sementes em cada linha é equidistante e a distância entre as linhas é equidistante de modo que as sementes na direção lateral ou axial também sejam espaçadas pela distância x.

[0052] Conforme mostrado na figura 5A, o espaçamento entre sementes dentro da mesma linha e entre linhas adjacentes forma um padrão quadrado. Em outras palavras, o espaçamento entre as sementes A, B, F e G forma um padrão quadrado onde a distância entre as sementes é definida pela distância x. Da mesma forma, o espaçamento entre sementes B, C, G e H forma um padrão quadrado onde o espaçamento entre sementes é definido pela distância x. O mesmo vale para o espaçamento entre as sementes D, E, I e J.

[0053] Conforme observado acima, mas com o espaçamento das sementes nestas modalidades, cada planta pode ter acesso à mesma quantidade de minerais, luz solar, nutrientes, umidade e outros benefícios.

[0054] Além disso, se um operador está plantando sementes em um padrão quadrado de 4” e deseja mudar para um padrão quadrado de 8”, o espaçamento intra-linhas e inter-linhas precisa ser aumentado em 4”. Para isso, é necessária uma armação ajustável que possa ser alterada dinamicamente durante a operação de plantio. Além disso, é necessário um sistema de controle para controlar a saída de cada dispositivo de medição individual em cada unidade de linha para controlar o número de sementes e/ou espaçamento entre sementes sendo depositadas dentro de uma determinada linha. Muitas plantadeiras convencionais são capazes de ajustar o espaçamento intra-linhas durante uma operação de plantio, mas a maioria das unidades de linha é fixa de modo que o espaçamento inter-linhas não possa ser ajustado sem habilitar ou desabilitar uma ou mais unidades de linha. Como mostrado nas modalidades das figuras 3 e 4, no entanto, a presente descrição provê uma plantadeira tendo uma armação ajustável que pode ser alterada dinamicamente durante uma operação de plantio para ajustar o espaçamento inter-linhas de sementes.

[0055] Voltando à figura 5B, por exemplo, um operador pode controlar operacionalmente o espaçamento inter-linhas e o espaçamento intralinhas entre sementes de modo que o espaçamento seja definido pela distância y. No presente documento, a primeira unidade de linha 508 e a terceira unidade de linha 512 podem ser movidas dinamicamente para mais perto da segunda unidade de linha 510. Ao fazer isso, a quarta unidade de linha 514 e a quinta unidade de linha 516 podem se mover para trás como resultado do ajuste. Além disso, nesta modalidade, as sementes são depositadas por cada unidade de linha ao longo do mesmo eixo geométrico lateral. Em outras palavras, o espaçamento entre linhas pode ser ajustado alterando dinamicamente a distância lateral entre as unidades de linha na fileira dianteira e movendo as unidades de linha na fileira traseira na direção dianteira-traseira.

[0056] Na figura 5B, a primeira unidade de linha 508 pode depositar sementes A e F ao longo de uma primeira linha, a quarta unidade de linha 514 pode depositar sementes B e G, a segunda unidade de linha 510 pode depositar semente C, a quinta unidade de linha 516 pode depositar a semente D e a terceira unidade de linha 512 pode depositar a semente E. Novamente, a plantadeira 500 está depositando as sementes em um padrão equidistante em formato de quadrado. Por exemplo, a distância entre as sementes A e B, B e C, C e D e D e E pode ser definida pela distância y. Desse modo, as sementes A, B, F e G formam um padrão semelhante a um quadrado onde a distância entre as sementes A e B, B e G, F e G e A e F pode ser definida pela distância y.

[0057] Nas figuras 5A e 5B, são mostrados exemplos da plantadeira 500 depositando sementes em um padrão quadrado. No entanto, a plantadeira 500 é capaz de plantar em outros padrões. Por exemplo, a plantadeira 500 pode ser capaz de plantar em um padrão em formato de diamante. Na modalidade da figura 5C, por exemplo, um formato de diamante pode ser formada entre quaisquer quatro sementes adjacentes, onde a distância entre sementes adjacentes é substancialmente a mesma. Na figura 5C, a primeira unidade de linha 508 pode depositar sementes A, F, K e P. A quarta unidade de linha 514 pode depositar sementes B, G, L e Q. A segunda unidade de linha 510 pode depositar sementes C, H, M e R, enquanto a quinta unidade de linha 516 pode depositar sementes D, I, N e S. A terceira unidade de linha 512 pode depositar sementes E, J, O e T.

[0058] Nesta modalidade, o espaçamento entre as sementes B e H, H e G, F e G e B e F pode ser definido pela distância x. O mesmo pode ser verdade em toda a largura da plantadeira onde a distância entre as sementes C e D, D e E, D e J, H e I, etc. pode ser definida pela distância x. No plantio equidistante em formato de diamante, as sementes da quarta unidade de linha 514 e da quinta unidade de linha 516 podem estar 180° fora de fase em relação às sementes plantadas pela primeira unidade de linha 508, pela segunda unidade de linha 510 e pela terceira unidade de linha 512.

[0059] Além disso, a distância entre sementes em uma determinada linha (por exemplo, espaçamento intra-linhas entre as sementes A e F) pode ser a mesma, e a distância entre cada linha (por exemplo, espaçamento interlinhas entre as primeira e quarta unidades de linha) pode ser a mesma. No entanto, no padrão em formato de diamante da figura 5C, o espaçamento entre sementes em linhas adjacentes pode ser diferente do espaçamento real entre linhas (isto é, a distância X entre as sementes A e B pode diferir do espaçamento entre linhas Y entre a primeira unidade de linha 508 e a quarta unidade de linha 514).

[0060] Em vista do acima, é desejável ter uma máquina em que um operador ou usuário possa prover instruções com, entre outras coisas, uma ou mais de uma população de sementes desejada, espaçamento entre linhas, espaçamento intra-linhas, variedade de sementes e tipo de terreno para uma unidade de controle eletrônico ou controlador que pode ajustar automaticamente o espaçamento entre linhas entre unidades de linha e ajustar ainda mais o medidor de sementes em cada unidade de linha para definir o espaçamento intra-linhas à medida que a máquina realiza uma operação de plantio ou semeadura. A presente descrição provê uma série de modalidades de plantadeiras e sistemas de controle capazes de alcançar variação infinita para levar em conta mudanças dinâmicas de espaçamento, mudanças no tipo de colheita, variedade de sementes, estrutura do solo, fertilidade do solo, práticas de irrigação, etc. Como resultado, essas plantadeiras são capazes de plantar vários tipos de colheitas, desperdiçar menos combustível ou energia por não transportar unidades de linha não utilizadas, mais capazes de lidar com resíduos de campo no campo e obter os benefícios do plantio equidistante e/ou quase equidistante.

[0061] Em algumas modalidades, um operador da plantadeira ou máquina de trabalho pode ser capaz de inserir uma população de sementes desejada. A população de sementes pode ser baseada na variedade de sementes e tipo de terreno, por exemplo. Ao inserir a população de sementes, o controlador pode determinar automaticamente o espaçamento entre linhas e o espaçamento de sementes medido intra-linhas. Ao fazer essas determinações, o controlador pode ainda ajustar automaticamente a armação e controlar os medidores de sementes em cada unidade de linha para atingir a população de sementes desejada.

[0062] Em outras modalidades, pode haver a necessidade do operador inserir pelo menos dois da população de sementes desejada, espaçamento entre linhas ou espaçamento intra-linhas. Ao fazer isso, o controlador pode determinar o outro fator e ajustar automaticamente a armação e os medidores de sementes. Por exemplo, em um exemplo, o operador pode definir a população de sementes e o espaçamento entre linhas e o controlador, por sua vez, calcula o espaçamento intra-linhas e controla automaticamente os medidores de sementes. Em um outro exemplo, o operador pode definir a população de sementes e o espaçamento intra-linhas e o controlador determina o espaçamento entre linhas e ajusta a armação de acordo. Em outro exemplo, o operador pode definir o espaçamento entre linhas e o espaçamento intra-linhas desejados e o controlador, por sua vez, determina a população de sementes.

[0063] Em linhas semelhantes, muitas plantadeiras são capazes de plantar em taxa variável para aproveitar as condições ideais do terreno. Por exemplo, em áreas onde o terreno não é ideal para o plantio, a plantadeira pode ser controlada para reduzir a produção de sementes por acre (isto é, reduzir a população de sementes). Na presente descrição, as armações ajustáveis de cada plantadeira são capazes de plantio em taxa variável não apenas ajustando o espaçamento intra-linhas, mas também alterando dinamicamente o espaçamento inter-linhas e, assim, alcançando as várias populações de sementes desejadas. Isso pode não ser viável para plantas de colheita em linha devido às limitações com equipamentos de colheita, equipamentos de pulverização ou limitações de irrigação, etc. No entanto, pode ser viável com outros tipos de colheitas, como cereais ou soja, etc. Novamente, isso pode ser feito com base no tipo de semente (por exemplo, trigo, canola, milho, soja, etc.) e variações dentro do tipo de semente. Além disso, onde as condições do terreno são mais ideais, o sistema de controle na plantadeira pode reduzir o espaçamento entre as sementes, de modo que mais sementes sejam plantadas por acre para aproveitar melhor o solo. Da mesma forma, quando o solo não é tão bom, o espaçamento entre linhas pode aumentar para que a população de sementes diminua em áreas de solo menos ideais.

[0064] Se um operador determinar que o tempo vai mudar rapidamente, por exemplo, a chuva está se aproximando, o operador pode comandar o controlador ou a unidade de controle para ajustar a armação para uma configuração mais ampla para um maior espaçamento entre linhas, em um esforço para cobrir mais do campo com sementes antes do mau tempo. Em algumas modalidades, quando a plantadeira ou máquina de trabalho muda para um espaçamento entre linhas mais amplo e, portanto, uma largura de máquina mais ampla, o controlador pode ajustar automaticamente o espaçamento intra-linhas para ser reduzido em um esforço para manter uma mesma taxa de população ou uma semelhante no campo. Essa flexibilidade também se aplica a uma máquina agrícola autônoma onde o controlador pode ajustar a largura da armação para uma configuração estreita para fins de transporte. Em muitas máquinas convencionais, uma ou mais seções da máquina são dobradas em uma ou mais direções para alcançar uma configuração de transporte. Por exemplo, em alguns regimes típicos de dobramento de armação, os membros de armação podem ser dobrados na direção de dobramento dianteiro-traseiro, ou dobrados verticalmente, ou alguma combinação dos mesmos. Com o projeto de armação ajustável na presente descrição, a armação da plantadeira pode ser ajustada para uma configuração estreita para transporte conforme descrito abaixo.

[0065] A plantadeira autônoma pode incluir uma armação telescópica para atingir sua configuração mais estreita para fins de transporte. A máquina pode incluir rodas e um sistema de energia para manobrar a máquina pelo campo. Alternativamente, a máquina pode incluir motores elétricos para conduzir uma esteira ou roda através do campo. Ainda em uma outra modalidade, uma ou mais baterias podem ser providas para alimentar a máquina. Em uma modalidade adicional, um propulsor a diesel pode ser provido para alimentar a máquina. Outros sistemas de energia podem ser usados para produzir operacionalmente a energia necessária para conduzir a máquina pelo campo.

[0066] Na figura 6, uma outra modalidade de uma plantadeira 600 é mostrada. No presente documento, a plantadeira 600 pode incluir um projeto de armação ajustável em estilo tesoura. O projeto de armação pode incluir uma primeira porção de armação 602 e uma segunda porção de armação 604. Na figura 6, a máquina 600 é mostrada em sua configuração estreita onde o espaçamento entre linhas entre as sementes pode estar em sua menor distância, enquanto na figura 7 a mesma máquina 600 é mostrada em uma configuração ampla 700 onde o espaçamento entre linhas entre as sementes pode ser maior que o espaçamento entre linhas na figura 6.

[0067] A armação pode ser suportada no terreno por uma ou mais rodas 606. Em uma modalidade alternativa, esteiras ou outro mecanismo de engate ao solo podem ser usados para suportar a armação. A armação pode ser projetada para suportar uma ou mais unidades de linha 612. Na figura 6, as uma ou mais unidades de linha 612 podem ser arranjadas em uma primeira fileira ou fileira dianteira 610 e em uma segunda fileira ou fileira traseira 608. Embora apenas duas fileiras de unidades de linha sejam mostradas, em outras modalidades pode haver uma ou mais fileiras de unidades de linha acopladas à armação. A armação pode suportar um ou mais tanques 614 para reter sementes, fertilizantes, etc.

[0068] A armação da figura 6 pode incluir uma pluralidade de pivôs. Um primeiro pivô 616 pode ser acoplado à primeira porção de armação 602 onde um primeiro membro 620 e um segundo membro 622 são acoplados articuladamente à primeira porção de armação 602. Da mesma forma, um segundo pivô 618 pode ser acoplado à segunda porção de armação 604 onde um terceiro membro 624 e um quarto membro 626 são acoplados articuladamente à segunda porção de armação 604. Os diferentes membros podem ser membros de armação, elos ou semelhantes aos quais a pluralidade de unidades de linha 612 está acoplada. Na figura 6, por exemplo, as unidades de linha 612 podem ser acopladas no ponto P a pelo menos dois membros. Por exemplo, uma primeira unidade de linha 646 pode ser acoplada no ponto 648, onde o primeiro membro de armação 620 é acoplado articuladamente a um sexto membro 630. Desse modo, os membros de armação são acoplados articuladamente uns aos outros, e nessas conexões pivotantes entre os membros é onde uma unidade de linha pode ser acoplada. Isso também é mostrado com uma segunda unidade de linha 650 sendo acoplada em um local de pivô 652 entre o primeiro membro 620 e um quinto membro 628.

[0069] A pluralidade de membros também pode incluir um sétimo membro 632, um oitavo membro 634, um nono membro 636, um décimo membro 638, um décimo primeiro membro 640 e um décimo segundo membro 642. Outros membros podem ser providos em outras modalidades, particularmente onde mais unidades de linha são acopladas à armação. As localizações de pivô ou pontos P na armação proveem conexões pivotantes entre os diferentes membros, além de locais de acoplamento para uma unidade de linha 612. As unidades de linha 612 podem ser montadas e acopladas articuladamente ao longo de qualquer um dos membros de armação e em qualquer local ao longo de um respectivo membro de armação. Em algumas modalidades, pode ser vantajoso ter uma ou mais das unidades de linha acopladas articuladamente aos membros de armação em um local de articulação correspondente, como o ponto P. Na modalidade ilustrada, cada membro de armação pode ter um comprimento definido que não muda. Em outras modalidades, cada membro pode ser ajustado angularmente por meio de um atuador telescópico acoplado entre quaisquer dois membros de armação. O atuador pode ser um atuador hidráulico, um atuador elétrico ou um atuador mecânico (por exemplo, linear ou rotativo) para ajustar as várias armações em estilo tesoura.

[0070] Uma unidade de controle eletrônico ou controlador pode ser configurado para receber instruções para ajustar a armação da figura 6 a partir de sua configuração estreita para uma configuração mais ampla, conforme mostrado na figura 7. Para fazer isso, um motor elétrico ou outro mecanismo pode girar operacionalmente os membros acoplados ao primeiro pivô 616 e ao segundo pivô 618 para mover lateralmente para fora. Na figura 7, por exemplo, as unidades de linha 612 na fileira dianteira são mostradas mais espaçadas na direção lateral 654. Quando isso acontece, a fileira traseira das unidades de linha pode se mover na direção dianteira-traseira 644. Ao se mover entre a configuração estreita da figura 6 para a configuração mais ampla da figura 7, as unidades de linha na fileira traseira 608 podem avançar em direção à fileira dianteira 610. Alternativamente, se a armação for controlada a partir da configuração ampla da figura 7 para a configuração mais estreita da figura 6, a fileira traseira 608 das unidades de linha 612 pode se mover para trás, afastando-se da fileira dianteira 610.

[0071] Devido ao projeto da armação em estilo tesoura das figuras 6 e 7, as unidades de linha 612 na fileira dianteira 610 também podem se mover na direção dianteira-traseira. Por exemplo, na figura 6, as unidades de linha 612 na fileira dianteira 610 estão localizadas em uma posição para trás em relação às primeira e segunda porções de armação, enquanto na figura 7 as unidades de linha 612 na fileira dianteira 610 estão localizadas em uma posição mais avançada em relação às primeira e segunda porções de armação. Desse modo, a presente descrição provê uma plantadeira com um projeto de armação em estilo acordeão onde as unidades de linha na fileira dianteira não se movem na direção dianteira-traseira e um projeto de armação em estilo tesoura e acordeão onde as unidades de linha na fileira dianteira podem se mover na direção dianteira-traseira. Em cada modalidade, no entanto, a fileira traseira das unidades de linha se move na direção dianteira-traseira.

[0072] Na figura 8, é mostrada uma outra modalidade de uma plantadeira tendo um projeto de armação ajustável. No presente documento, a plantadeira 800 pode incluir um membro de armação ou barra de ferramentas 802 que pode ser usada para engatar a armação a um trator, por exemplo. A armação 802 pode ser apoiada no terreno por um mecanismo de engate ao solo, como uma roda ou esteira, bem como o engate no trator. No presente documento, a plantadeira 800 pode incluir uma pluralidade de unidades de linha 812 para realizar uma operação de plantio, semeadura, fertilização ou outra. A plantadeira 800 pode incluir uma primeira fileira 804 de unidades de linha 812, uma segunda fileira 806 de unidades de linha 812, uma terceira fileira 808 de unidades de linha 812 e uma quarta fileira 810 de unidades de linha 812. A primeira fileira 804 pode ser a fileira mais avançada de unidades de linha, enquanto a quarta fileira 810 de unidades de linha 812 pode ser a fileira mais traseira de unidades de linha. Em outras modalidades, pode haver mais ou menos fileiras de unidades de linha e, portanto, a figura 8 é apenas um exemplo desse tipo de plantadeira.

[0073] A plantadeira 800 pode incluir um primeiro membro alongado 814 que é acoplado articuladamente à armação 802 por meio de um primeiro pivô 816. Um segundo membro 818 pode ser acoplado articuladamente ao primeiro membro 814 por meio de um segundo pivô 820. Da mesma forma, um quinto membro 826 e um sexto membro 828 podem ser acoplados articuladamente ao primeiro membro 814 nas respectivas localizações de pivô P como mostrado na figura 8. Um terceiro membro 822 pode ser acoplado articuladamente em diferentes locais ao longo de seu comprimento ao segundo membro 818 e ao quinto membro 826, e um quarto membro 824 pode ser acoplado articuladamente em diferentes locais ao longo de seu comprimento ao segundo membro 818, quinto membro 826 e sexto membro 826.

[0074] A armação da figura 8 pode ser configurada para suportar um tanque 830 para reter sementes, fertilizantes ou qualquer outro produto a ser distribuído em um campo por uma unidade de linha 812.

[0075] Cada unidade de linha pode ser acoplada a um ou mais dos membros. Por exemplo, uma primeira unidade de linha 832 pode ser acoplada no local de pivô, P, entre o primeiro membro 814 e o quinto membro 826 como mostrado na figura 8. Outras unidades de linha podem ser acopladas na conexão pivotante entre dois da pluralidade de membros como mostrado. Além disso, uma segunda unidade de linha 834 pode ser acoplada a um único membro. A segunda unidade de linha 834 pode ser acoplada apenas ao primeiro membro 834 em um ponto de conexão 836. Outras unidades de linha também podem ser acopladas a outros membros em um ponto de conexão.

[0076] Na modalidade da figura 8, um controlador ou unidade de controle pode controlar operacionalmente um ou mais atuadores, como um motor elétrico, por exemplo, que gira os vários membros de armação um em relação ao outro quando é solicitada uma mudança no espaçamento entre linhas. Alternativamente, qualquer outro tipo de atuador hidráulico, rotativo ou linear pode ser usado. Durante o deslocamento, o movimento pivotante em torno do primeiro pivô 816 pode ocorrer ao longo de um trajeto de deslocamento. Um atuador pode controlar operacionalmente o segundo membro 818 para girar em torno do segundo pivô 820 em relação ao primeiro membro 814 para alcançar o estreitamento ou alargamento desejado da plantadeira. Em uma modalidade, pode haver apenas um único atuador para controlar a largura da armação. Em outra modalidade, mais de um atuador pode ser provido em um esforço para minimizar a deflexão indesejável dos membros de armação e/ou distribuir a energia para outros atuadores. Se for provido mais de um atuador, um controlador pode controlar operacionalmente cada atuador de modo que o tempo de atuação de cada um seja relativamente o mesmo para evitar deflexão de armação indesejável. Além disso, os ângulos das unidades de linha em relação aos diferentes membros de armação podem ser controlados por vários atuadores, articulações ou castering passiva. Também é contemplado que outros sistemas de energia além de motores elétricos podem ser usados para controlar o movimento da armação para alcançar o espaçamento entre linhas desejado, incluindo, mas não limitado a, baterias, motores hidráulicos, atuadores (por exemplo, elétricos, hidráulicos, pneumáticos, etc.), propulsores e similares.

[0077] As modalidades das figuras 3 a 8 ilustram uma pluralidade de plantadeiras diferentes com projetos de armação ajustável capazes de realizar espaçamento equidistante entre linhas como descrito neste documento. Cada projeto de armação pode ser controlado por uma unidade de controle eletrônico local ou controlador acoplado à máquina ou a um trator que puxa a máquina. Alternativamente, um sistema de controle remoto da plantadeira pode controlar ajustes no espaçamento entre linhas. Em qualquer caso, a presente descrição provê uma plantadeira com um projeto de armação ajustável tendo uma pluralidade de unidades de linha acoplada ao mesmo que podem ser usadas simultaneamente durante uma função de trabalho (por exemplo, plantio, semeadura, fertilização, etc.) para alcançar uma infinidade de diferentes espaçamentos entre linhas sem ter que desabilitar uma ou mais unidades de linha. Se um operador desejar um espaçamento entre linhas de 8”, uma instrução pode ser comunicada à unidade de controle que, por sua vez, ajusta a largura da máquina para que o espaçamento inter-linhas seja definido em 8” e o motor que controla o medidor de sementes de cada unidade de linha seja controlado de tal forma que as sementes são distribuídas a partir do mesmo a 8” de distância dentro da mesma linha no caso de espaçamento equidistante entre linhas. Esses comandos podem ser comunicados à unidade de controle como um valor de população de sementes desejado, espaçamento inter-linhas, espaçamento intra-linhas ou uma combinação dos mesmos. Ao receber as instruções, os ângulos entre os membros de armação podem ser ajustados dinamicamente um em relação ao outro, de modo que o espaçamento entre linhas desejado seja alcançado, o que também pode ajustar uma distância dianteira-traseira entre as fileiras. Essa flexibilidade permite que um operador altere a população de sementes à medida que a plantadeira se desloca no campo, e essa mudança pode induzir ajustes dinâmicos no espaçamento entre linhas e na largura da armação para acomodar a mudança na população.

[0078] Com referência à figura 9, uma modalidade de um sistema de controle 900 é mostrada para controlar uma plantadeira com um projeto de armação ajustável para controlar o espaçamento inter-linhas e o espaçamento intra-linhas. Nesta modalidade, o sistema de controle 900 pode incluir uma unidade de controle eletrônico ou controlador 902. O controlador 902 pode incluir uma memória para armazenar software, lógica de controle, mapas de campo 930, tabelas de consulta e semelhantes. O controlador 902 também pode incluir um processador capaz de executar o software ou a lógica de controle.

[0079] Nesta modalidade, a plantadeira pode incluir uma primeira unidade de linha 904 e uma segunda unidade de linha 906 acoplada à armação. A primeira unidade de linha 904 pode estar em uma fileira dianteira e a segunda unidade de linha 906 pode estar em uma fileira traseira. Alternativamente, as primeira e segunda unidades de linha podem ser adjacentes uma à outra na mesma fileira. Pode haver outras unidades de linha também capazes de realizar uma função de trabalho. Um tanque central (não mostrado) pode armazenar sementes, fertilizantes ou outros materiais a serem distribuídos por cada unidade de linha. Um conjunto de distribuição 920 pode ser acoplado entre o tanque e cada unidade de linha para distribuir sementes, por exemplo, para a unidade de linha. A primeira unidade de linha 904 pode incluir um primeiro medidor de sementes 912 e a segunda unidade de linha 906 pode incluir um segundo medidor de sementes 916. O primeiro medidor de sementes 912 pode ser acionado operacionalmente por uma primeira unidade de acionamento 914 (por exemplo, um motor elétrico) e o segundo medidor de sementes 916 pode ser acionado operacionalmente por uma segunda unidade de acionamento 918. A primeira unidade de acionamento 914 e a segunda unidade de acionamento 918 podem ser operacionalmente controladas pelo controlador 902 para ajustar o espaçamento intra-linhas de sementes sendo distribuídas a partir do respectivo medidor de sementes. Como resultado, o controlador 902 pode definir o espaçamento intra-linhas entre as sementes controlando as respectivas unidades de acionamento.

[0080] A primeira unidade de linha 904 pode ser movida operacionalmente por meio de um primeiro acionador 908 e a segunda unidade de linha 906 pode ser movida operacionalmente por meio de um segundo acionador 910. Neste exemplo, o par de unidades de linha pode estar localizado na fileira dianteira e diretamente acoplado à armação principal ou barra de ferramentas. Os atuadores podem ser operacionalmente controlados pelo controlador 902 para ajustar o espaçamento lateral entre as unidades de linha como descrito acima em relação às figuras 3 e 4. Em outras modalidades, os atuadores podem ser motores elétricos ou um outro mecanismo de acionamento para induzir um movimento pivotante entre os membros de armação para controlar o movimento lateral ou dianteiro-traseiro de cada unidade de linha. Desse modo, o controlador 902 pode controlar o espaçamento inter-linhas através do primeiro e segundo atuadores.

[0081] O controlador 902 também pode controlar um abastecimento de fluido 932 que abastece fluido hidráulico para controlar os atuadores no caso de serem atuadores hidráulicos. Além disso, se as unidades de acionamento forem motores hidráulicos, o abastecimento de fluido 930 pode abastecer fluido para acionar as unidades de acionamento. Um soprador pode ser controlado por meio de um controlador de soprador 926 que direciona um fluxo de ar para mover sementes ou fertilizantes do tanque para cada unidade de linha. O controlador 902 é acoplado operacionalmente ao controlador de soprador 926 para controlar sua saída.

[0082] Um motor elétrico 936 pode ser acoplado ao controlador 902 para girar operacionalmente diferentes membros de armação conforme descrito nas modalidades das figuras 6-8. Da mesma forma, uma bateria 938 pode prover energia ao motor 936 ou outro dispositivo. O controlador 902 pode ser acoplado eletricamente à bateria 938 para detectar sua carga e saída.

[0083] Um propulsor 934 pode alimentar a plantadeira através do campo. O controlador 902 pode estar em comunicação com o propulsor 934 como é conhecido na técnica. Alternativamente, uma grande bateria recarregável também pode prover a força motriz para toda a plantadeira ou outro dispositivo de armazenamento de energia.

[0084] O controlador 902 pode estar em comunicação com uma variedade de sensores, como um sensor de velocidade 924 e/ou sensor de posicionamento global (GPS) 928. O sensor de velocidade 924 pode detectar a velocidade da plantadeira através do campo e comunicar esta velocidade ao controlador 902. O GPS 928 pode comunicar a localização da máquina no campo. Com o uso de um mapa de campo 930 e outros sensores pertinentes que podem detectar objetos, o controlador 902 pode identificar objetos como árvores, limites, tipos de condições do solo e semelhantes em uma determinada área. O controlador 902 pode ajustar a largura da armação com base na localização da máquina no campo e no tipo de solo. Outros sensores, como sensores de teor de solo, sensores de saída de unidade de linha, etc. podem ser usados e em comunicação com o controlador 902.

[0085] A máquina também pode incluir uma interface de usuário 922 localizada na plantadeira ou remota a partir da mesma para controlar a saída de cada unidade de linha e da máquina. Por exemplo, a interface de usuário pode permitir que um operador insira comandos relativos à taxa de aplicação, tipo de semente, densidade de semente, população de semente, controle do soprador, velocidade da máquina, espaçamento entre linhas (espaçamento intra- e inter-linhas), controle da unidade de acionamento, tipo de terreno e outros valores conhecidos. A partir disso, o controlador 902 pode fazer ajustes dinâmicos na largura da armação para controlar o espaçamento entre linhas com base nas instruções do operador.

[0086] Em alguns casos, as prescrições podem ser pré-carregadas nas telas da máquina que podem alterar dinamicamente a população de sementes com base na entrada manual ou telematicamente. Com uma máquina autônoma, um usuário (por exemplo, um agricultor) pode inserir informações em seu computador que está distante da plantadeira, juntamente com informações de terceiros, como um agrônomo e uma empresa de sementes, para determinar a população de sementes, bem como a variedade e os tipos de sementes. Isso também pode incluir onde no campo plantar diferentes populações de sementes. A plantadeira autônoma pode, portanto, realizar a função de trabalho com base nas instruções de um sistema de gestão de fazenda.

[0087] Enquanto modalidades exemplificativas que incorporam os princípios da presente descrição foram descritas no presente documento, a presente descrição não é limitada a tais modalidades. Em vez disso, este pedido destina-se a cobrir quaisquer variações, usos ou adaptações da descrição usando seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido é destinado a cobrir tais desvios da presente descrição que estejam dentro da prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta descrição pertence.

Claims

Conjunto de armação ajustável (300) de uma plantadeira, caracterizado pelo fato de que compreende:
uma armação principal (302);
um primeiro membro de armação (320) acoplado de forma móvel à armação principal (302), sendo o primeiro membro de armação (320) móvel lateralmente ao longo de um primeiro eixo geométrico que é perpendicular a uma direção de deslocamento (308) da plantadeira;
um mecanismo de acionamento (324) acoplado operacionalmente entre a armação principal (302) e o primeiro membro de armação (320) para mover o primeiro membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal;
um primeiro braço (336) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal (302) e sendo a segunda extremidade acoplada a uma primeira unidade de linha (316); e
um segundo braço (332) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao primeiro membro de armação (320) e sendo a segunda extremidade acoplada à primeira unidade de linha (316).
Conjunto de armação ajustável de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma segunda unidade de linha (310) acoplada ao primeiro membro de armação (320).
Conjunto de armação ajustável de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que um movimento do primeiro membro de armação (320) altera uma distância entre as primeira e segunda unidades de linha em uma direção lateral e uma direção dianteira-traseira.
Conjunto de armação ajustável de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma terceira unidade de linha (312) acoplada à armação principal (302), em que o movimento do primeiro membro de armação (320) em relação à armação principal (302) altera uma distância entre a terceira unidade de linha (312) e as primeira e segunda unidades de linha (316, 310).
Conjunto de armação ajustável de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que movimento do primeiro membro de armação (320) altera a distância entre a terceira unidade de linha (312) e a primeira unidade de linha (310) na direção dianteira-traseira.
Conjunto de armação ajustável de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que movimento do primeiro membro de armação (320) altera a distância entre a segunda unidade de linha (310) e a terceira unidade de linha (312) apenas ao longo do primeiro eixo geométrico.
Conjunto de armação ajustável de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:
um movimento do primeiro membro de armação (320) em direção à armação principal (302) induz o movimento da primeira unidade de linha (316) em uma direção para trás; e
um movimento do primeiro membro de armação (320) para longe da armação principal (302) induz o movimento da primeira unidade de linha (316) em uma direção para frente.
Armação ajustável como definida na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o mecanismo de acionamento (324) compreende um atuador elétrico, um atuador hidráulico ou um conjunto de engrenagem de cremalheira e pinhão.
Armação ajustável como definida na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um motor elétrico acoplado operacionalmente ao primeiro braço (336) para mover articuladamente o primeiro braço (336) em relação à armação principal (302) ou primeira unidade de linha (316).
Armação ajustável como definida na reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente:
um segundo membro de armação (322) acoplado de forma móvel à armação principal (302) em uma extremidade oposta ao primeiro membro de armação (320), sendo o segundo membro de armação (332) móvel lateralmente ao longo do primeiro eixo geométrico;
um terceiro braço (340) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada a uma quarta unidade de linha (318); e
um quarto braço (344) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao segundo membro de armação e sendo a segunda extremidade acoplada à quarta unidade de linha (318).
Máquina agrícola para atravessar um campo para realizar uma operação de semeadura, caracterizada pelo fato de que compreende:
uma armação principal (302) disposta ao longo de um primeiro eixo geométrico perpendicular a uma direção de deslocamento para frente (308);
um primeiro membro de armação (320) acoplado de forma móvel à armação principal, sendo o primeiro membro de armação móvel ao longo do primeiro eixo geométrico;
um primeiro mecanismo de acionamento (324) acoplado operacionalmente entre a armação principal (302) e o primeiro membro de armação (320) para mover o primeiro membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal;
um segundo membro de armação (322) acoplado de forma móvel à armação principal, sendo o segundo membro de armação móvel ao longo do primeiro eixo geométrico;
um segundo mecanismo de acionamento (326) acoplado operacionalmente entre a armação principal (302) e o segundo membro de armação (322) para mover o segundo membro de armação ao longo do primeiro eixo geométrico em relação à armação principal;
uma pluralidade de unidades de linha para realizar a operação de semeadura, a pluralidade de unidades de linha compreendendo pelo menos uma primeira unidade de linha (310), uma segunda unidade de linha (312), uma terceira unidade de linha (314), uma quarta unidade de linha (316) e uma quinta unidade de linha (318);
um primeiro braço (336) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada à quarta unidade de linha;
um segundo braço (332) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao primeiro membro de armação e sendo a segunda extremidade acoplada à quarta unidade de linha;
um terceiro braço (340) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada à armação principal e sendo a segunda extremidade acoplada à quinta unidade de linha; e
um quarto braço (344) tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, sendo a primeira extremidade acoplada ao segundo membro de armação e sendo a segunda extremidade acoplada à quinta unidade de linha;
em que, a primeira unidade de linha (310) é acoplada ao primeiro membro de armação (320), a segunda unidade de linha (312) é acoplada à armação principal (302) e a terceira unidade de linha (314) é acoplada ao segundo membro de armação (322).
Máquina agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que:
a primeira unidade de linha (310), a segunda unidade de linha (312) e a terceira unidade de linha (314) estão arranjadas em uma primeira fileira (304);
a quarta unidade de linha (316) e a quinta unidade de linha (318) estão arranjadas em uma segunda fileira (306);
a primeira fileira está localizada à frente da segunda fileira.
Máquina agrícola de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que:
um movimento do primeiro membro de armação (320) e do segundo membro de armação (322) em direção à armação principal (302) induz o movimento da primeira unidade de linha e da terceira unidade de linha em direção à armação principal e da quarta unidade de linha e da quinta unidade de linha em uma direção para trás;
um movimento do primeiro membro de armação (320) e do segundo membro de armação (322) para longe da armação principal (302) induz o movimento da primeira unidade de linha e da terceira unidade de linha para longe da armação principal e da quarta unidade de linha e da quinta unidade de linha em uma direção para frente.
Armação ajustável de uma máquina de trabalho, caracterizada pelo fato de que compreende:
uma armação principal (302);
um primeiro membro de armação (320) acoplado de forma móvel à armação principal (302) em uma direção axial substancialmente perpendicular a uma direção de deslocamento (308) da máquina de trabalho;
um mecanismo de acionamento (324) acoplado operacionalmente entre a armação principal e o primeiro membro de armação para mover o primeiro membro de armação em relação à armação principal;
um primeiro braço (336) sendo acoplado à armação principal em uma extremidade e a uma unidade de linha (316) em uma extremidade oposta da mesma; e
um segundo braço (332) sendo acoplado ao primeiro membro de armação em uma extremidade e à unidade de linha em uma extremidade oposta do mesmo.
Armação ajustável de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que um movimento do primeiro membro de armação (320) em relação à armação principal (302) induz um movimento da unidade de linha (316) em uma direção dianteira-traseira.