BR102021025349A2

BR102021025349A2 - Conjunto de coxim de esteira para um veículo e veículo

Info

Publication number: BR102021025349A2
Application number: BR102021025349-5A
Authority: BR
Inventors: Rick Atherton; John Bennet Goodloe; Martin Petzoldt; Jason Gardner; James Sugg
Original assignee: Westinghouse Air Brake Technologies Corporation
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2022-07-12
Also published as: US20220219772A1; CN114750846A

Abstract

CONJUNTO DE COXIM DE ESTEIRA PARA UM VEÍCULO E VEÍCULO. Um conjunto de coxim de esteiras para um veículo de esteira contínua inclui uma placa de esteira e um coxim de polímero. A placa de esteira inclui um corpo de placa que tem uma superfície de banda de rodagem, e uma ou mais matrizes de malha fixadas a superfície de banda de rodagem do corpo de placa. O coxim de polímero é fixado a matriz(zes) de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de células da(s) matriz(es) de malha, por exemplo, por intermédio de ligação de pressão em conjunto com um adesivo. O coxim de polímero pode ser feito de um elastômero tal como uma borracha enrijecida.

Description

CONJUNTO DE COXIM DE ESTEIRA PARA UM VEÍCULO E VEÍCULO

Referência Cruzada a Pedidos de Patente Correlacionados

[001] O presente pedido de patente reivindica a prioridade do pedido provisório de patente norte-americana No. 63/135,536 depositado em 8 de janeiro de 2021, cuja revelação é aqui integralmente incorporada a título de referência.

Antecedentes da Invenção Campo da Invenção

[002] Os exemplos do assunto em questão aqui mencionados se referem a veículos de esteira contínua.

Discussão da Técnica.

[003] Os veículos de esteira contínua (por exemplo, tratores e tanques) são movidos e funcionam com uma esteira contínua com degraus ou sapatas de esteira acionada por intermédio de duas ou mais rodas. No que diz respeito às sapatas de esteira, as sapatas de esteira podem ser fixadas, umas as outras, sequencialmente de uma maneira articulada para formar a banda/esteira contínua. Alternativamente, uma corrente ou outro conjunto de elos (de ligação) articulados podem formar a banda/esteira contínua, com sapatas de esteiras individuais aparafusadas aos elos. De qualquer uma das maneiras, as sapatas de esteira podem ser sapatas de garra, com referência a sapatas de esteira descobertas que incluem características (por exemplo, protuberâncias de metal, barras transversais, ou outras bandas de banda de rodagem\) para facilitar a tração em superfícies soltas como lama, solo macio, areia, e neve.

[004] Ao passo que as sapatas de garras aumentam a tração em superfícies soltas, as mesmas podem causar danos a uma superfície de estrada ou de rua se o veículo passar sobre uma estrada ou rua pavimentada ou vedada. Portanto, alguns veículos com esteira contínua são equipados com coxims/coxins de esteira elastoméricos. Quando do acionamento, pelo menos algumas das sapatas de garras do veículo são equipadas com coxims de esteira (trackpads). As coxims de esteira são fixadas ao lado debaixo (lado voltado para o solo) das sapatas de garras, e são espessos o bastante para que a maioria do veículo ou o veículo inteiro seja suportado sobre as coxim de esteiras quando em movimentação sobre estradas planas, pavimentadas ou graduadas ou classificadas, desta forma reduzindo ou eliminando danos a estrada. (Quando usado sobre uma superfície solta, as bordas das coxim de esteiras podem proporcionar um auxílio de tração uma vez que as mesmas mordem (tracionam) na superfície solta.) Devido as condições de peso e de operação de veículos pesados (por exemplo, girando, fazendo uma curva sobre um raio relativamente apertado), as coxim de esteiras podem ser sujeitas a estresses significativos, incluindo estresses de torção. Isto pode resultar nas coxim de esteiras se desgastando indesejavelmente rápido, ou até mesmo no cisalhamento ou rompimento das coxim de esteiras a partir das placas de esteira de metal subjacente.

[005] Portanto, talvez seja algo desejável proporcionar um conjunto de coxim de esteira de veículo que difere a partir das coxim de esteiras existentes.

Sumário da Invenção

[006] Em um exemplo, um conjunto de coxim de esteira de veículo inclui uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e uma coxim/ um coxim de polímero fixado a superfície de banda de rodagem do corpo de placa. Adicionalmente, a placa de esteira inclui um meio de fixação saliente fixado a superfície de banda de rodagem do corpo de placa e ao coxim de polímero e disposto entre os mesmos, para estabelecer uma maior área de superfície de contato entre a placa de esteira e o coxim de polímero em relação a uma placa de esteira plana sem o meio de fixação saliente.

[007] Em um exemplo, um conjunto de coxim de esteira de veículo inclui uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e pelo menos uma matriz/ um arranjo de malha fixada a superfície de banda de rodagem do corpo de placa, e um coxim de polímero fixado a pelo menos uma matriz de malha e as áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de células da pelo menos uma matriz.

[008] Em um outro exemplo, um veículo inclui um chassi, um acionamento de esteira contínua articulado, e uma pluralidade de conjuntos de coxim de esteiras que são sequencialmente continuamente ou não continuamente fixados ao acionamento de esteira contínua articulado. Os coxins de polímero podem contatar uma superfície de solo quando o acionamento de esteira contínua articulado é operado para a movimentação do veículo.

[009] Em um outro exemplo, um conjunto de coxim de esteira de veículo inclui uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e uma ou mais matrizes de malha fixadas a superfície de banda de rodagem, e um ou mais coxins de polímero fixados a uma ou mais matrizes de malha e as áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de uma ou mais matrizes de malha.

[010] Em um outro exemplo, um conjunto de coxim de esteiras de veículo pode incluir uma placa de esteira que tem um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e um ou mais conjuntos de matrizes de malha fixados a superfície de banda de rodagem. Cada um dos conjuntos de matrizes de malha pode incluir uma matriz de malha e corpos de suspensão plurais fixados a uma primeira superfície da matriz de malha. Os corpos de suspensão plurais podem ser fixados a superfície de banda de rodagem de tal maneira que a primeira superfície da matriz de malha é espaçada separada a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira. Um ou mais coxins de polímero podem ser fixados a um ou mais conjuntos de matrizes de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definidas por intermédio de uma ou mais matrizes de malha. As porções do um ou mais coxins de polímero podem ser dispostas entre a respectiva primeira superfície da uma ou mais matrizes de malha e a superfície de banda de rodagem.

Breve Descrição dos Desenhos

[011] A presente invenção pode ser entendido a partir da leitura da descrição aqui a seguir dos exemplos não limitantes, com referência aos desenhos aqui anexados, nos quais:

[012] a Figura 1 é uma vista lateral de um exemplo de um veículo;

[013] a Figura 2 é uma vista lateral de um exemplo de um conjunto de coxim de esteira;

[014] a Figura 3 é uma vista de extremidade do conjunto de coxim de esteira mostrado na Figura 2;

[015] a Figura 4 é uma vista superior do conjunto de coxim de esteira mostrado nas Figuras 2 - 3;

[016] a Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma parte inferior de uma placa de esteira com matrizes de malha fixadas, de acordo com um exemplo;

[017] a Figura 6 é uma vista lateral da placa de esteira com as matrizes de malha da Figura 5;

[018] a Figura 7 é uma vista inferior da placa de esteira com as matrizes de malha das Figuras 5 - 6;

[019] a Figura 8 mostra um exemplo de uma matriz de malha;

[020] a Figura 9A é uma vista seccional cruzada, não em escala, do conjunto de coxim de esteira da Figura 2 tomada ao longo da Seção 9-9;

[021] a Figura 9B é uma vista seccional cruzada, não em escala, de um exemplo alternativo do conjunto de coxim de esteira mostrado na Figura 9A;

[022] a Figura 10 é uma vista lateral de outro exemplo de um conjunto de coxim de esteira;

[023] a Figura 11 é uma vista superior de parte do conjunto de coxim de esteira da Figura 10;

[024] a Figura 12 é uma vista lateral de outro exemplo de uma placa de esteira;

[025] a Figura 13 ilustra um exemplo do acoplamento de uma das matrizes de malha com a superfície de banda de rodagem da placa de esteira com um espaçamento entre uma superfície superior da matriz de malha e a superfície de banda de rodagem; e

[026] a Figura 14 ilustra uma vista seccional cruzada da placa de esteira com a matriz de malha suspensa à parte da superfície de banda de rodagem da placa de esteira e o coxim de polímero encapsulando a matriz de malha.

Descrição Detalhada das Realizações Preferidas

[027] Os exemplos da presente invenção aqui descrito se referem a coxim de esteiras para veículos de esteira contínua, por exemplo, as coxim de esteiras são configuradas para serem fixadas como parte de um motor de esteira contínua de tal veículo para o movimentação do veículo. Em um aspecto, um conjunto de coxim de esteiras inclui uma placa de esteira e um coxim de polímero. A placa de esteira inclui uma ou mais matrizes de malha e um corpo de placa que tem uma superfície de banda de rodagem; a uma ou mais matrizes de malha são fixadas a superfície de banda de rodagem. O coxim de polímero é fixado a matriz(es) de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de células da matriz(es) de malha, por exemplo por intermédio de colagem por pressão em conjunto com um adesivo. Desta maneira, uma região de interface (área de contato) entre a placa de esteira e o polímero é aumentada (em relação aos desenhos sem matrizes de malha), desta forma intensificando a durabilidade e reduzindo os casos de separação por rompimento/cisalhamento dos coxins.

[028] Com referência agora a Figura 1, um exemplo de um veículo 20 (por exemplo, um veículo de esteira contínua) inclui um chassi 22, uma cabine de operador 24 suportada pelo chassi, uma ferramenta de trabalho 26 (por exemplo, uma enxada traseira, um basculante frontal, uma lâmina concha, uma arma militar), operacionalmente fixada a cabine e/iou ao chassi, e um motor de esteira contínua 28 fixado ao chassi e configurado para ser, seletivamente, movido eletricamente e/ou mecanicamente para a movimentação do veículo. O motor de estrita contínua pode incluir unidades de rodas montadas no eixo frontal e no eixo traseiro 30 e uma esteira de corrente contínua 32. A esteira de corrente é operacionalmente conectada a e está entre as duas unidades de roda, por exemplo, via catracas gigantes ou pinhões, de tal maneira que quando as rodas são rotadas em concerto/em conjunto (sob a operação de uma unidade de engrenagem motorizada, ou uma transmissão operada, por exemplo, por intermédio de uma máquina), a esteira de corrente é acionada em uma dada direção ao longo da superfície de solo 34 que suporta o veículo, para a devida movimentação do veículo. A esteira de corrente inclui sapatas de esteira plurais 36, pelo menos algumas das quais podem ser conjuntos de coxim de esteiras 38 conforme é aqui descrito. (Por exemplo, a esteira de corrente pode incluir apenas conjuntos de coxim de esteiras, ou uma combinação de conjuntos de coxim de esteiras intercalados e sapatas de garra, e/ou um ou mais dos conjuntos de coxim de esteiras fixados a sapatas de garra subjacentes.). As sapatas de esteira podem ser diretamente conectadas, umas as outras, de uma maneira articulada para formar a esteira de corrente contínua, ou as sapatas de esteira podem ser acopladas, umas as outras, subjacentes as correntes contínuas ou outros jogos de elos articulados, por exemplo, um laço contínuo ou elos articulados que interconectam e são operados por intermédio das unidades de roda, com as sapatas de esteira fixadas aos elos e movendo junto com eles.

[029] Um primeiro exemplo dos conjuntos de coxim de esteiras 38 é aqui mostrado nas Figuras 2 - 4. O conjunto de coxim de esteiras inclui uma placa de esteira 39 e um ou mais coxins de polímero 44. (Um coxim de polímero é mostrado nas figuras). A placa de esteira inclui um corpo de placa 40 e um ou mais retentores/ prendedores 42 que se projetam a partir do corpo de placa. A placa de esteira e os prendedores podem ser feitos de um metal, por exemplo, aço, titânio, ou liga de alumínio; a placa e os prendedores podem ser feitos do mesmo material ou de materiais diferentes. Os retentores ou prendedores podem ser parafusos, tais como parafusos hexagonais. O corpo de placa define uma superfície de banda de rodagem 46 geralmente plana, com referência ao lado do corpo de placa que ficaria voltado para o solo ou para outra superfície de suporte do veículo quando o conjunto de coxim de esteira é acionado e entra em contato com o solo durante a operação do veículo. O corpo de placa é geralmente retangular, isto é, alongado e com dois conjuntos de bordas laterais paralelas, com as bordas laterais adjacentes se encontrando em qualquer um dos: ângulo reto ou uma transição de raio, isto é, bordas arredondadas. Alternativamente, e geralmente o corpo de placa pode ser alongado, por exemplo, oval ou formatado na forma de um número oito.

[030] Como um exemplo para proporcionar um contexto dimensional, se o corpo de placa é feito de aço, pode ser (aproximadamente) a partir de 130 - 150 mm de largura, 600 - 800 mm de comprimento, e 8 - 12 mm de espessura. Outras dimensões são possíveis dependendo do material da placa e das características do veículo.

[031] O coxim de polímero 44 pode ser feito de um elastômero tal como poliuretano, de borracha enrijecida, de um elastômero termoplástico, ou de outro elastômero. Em outros exemplos, o coxim de polímero pode compreender um polímero termoplástico. Em um exemplo onde o coxim elastômero é feito de borracha enrijecida, a borracha enrijecida pode proporcionar um grau maior de adesão em certas superfícies de viagem e de percurso, especialmente sob condições úmidas e geladas, em relação a outros elastômeros como o poliuretano. Em uma coxim de esteira, as propriedades da borracha enrijecida (ou de outros polímeros) podem ser aperfeiçoadas e intensificadas em relação ao resultado dos aspectos da interface do coxim - a - esteira conforme é aqui abaixo mencionado, por exemplo, as matrizes de malha fixadas ao corpo da placa de esteira.

[032] A borracha enrijecida se refere a um polímero de borracha que tem cadeias moleculares de encadeamento cruzado para criar ligações químicas entre as cadeias, tornando-a um material elástico, ao invés de um material plástico. O polímero de borracha pode incluir vários tipos de borracha tal como borracha natural a partir de seringueiras, borracha sintética a partir de petróleo, por exemplo, SBR, NBR, EPDM, Neoprene, etc., e também misturas de borrachas. A borracha enrijecida pode ser fabricada usando vários tipos de sistemas de cura, por exemplo, química do enxofre, química do peróxido, cura por feixe de elétrons, cura à temperatura ambiente, etc. Um exemplo da referida borracha enrijecida é a borracha vulcanizada, a qual se refere a uma borracha enrijecida feita por intermédio da cura de um polímero de borracha “bruta” com enxofre e com calor. Em um exemplo, a borracha enrijecida do coxim de polímero compreende uma mistura de borracha sintética e de borracha natural, vulcanizada usando um sistema de cura com base em enxofre.

[033] Geralmente, o coxim de polímero pode ter um formato de bloco, isto é, um material sólido geralmente retangular. As bordas do coxim podem ser arredondadas, contornadas, texturizadas, ou ter outras formas. O coxim de polímero pode ser dimensionado para corresponder ao tamanho do corpo de placa, de tal maneira que o coxim cubra toda ou substancialmente toda a superfície de banda de rodagem da placa de esteira, por exemplo, o coxim pode ter um comprimento e uma largura que é a mesma largura e comprimento do corpo de placa. Alternativamente, em outros exemplos, um ou mais lados do coxim de polímero pode uma protuberância que passa para fora do corpo de placa em uma direção lateral. Por exemplo, conforme é aqui mostrado nas Figuras 3 -4, o coxim de polímero pode incluir uma protuberância de borda longa 50 que se estende além de uma das bordas laterais compridas da placa de esteira. De acordo com outro aspecto, a protuberância de borda comprida, sobre um lado superior do coxim oposto a uma parte inferior, a superfície de banda de rodagem 48 do coxim (o lado do coxim de polímero que, quando instalado em um veículo e o veículo é operado, contata a superfície de suporte do veículo), pode ter um gume com recesso 56, onde a borda comprida/ longa do coxim sobre o lado superior é rebaixada, com ranhuras, chanfrada ou de outra forma curvada ou angulada em um sentido para dentro. A superfície de banda de rodagem inferior 48 do coxim de polímero pode ser plana, ou a mesma pode ser proporcionada com características de banda de rodagem, por exemplo, cristas, protuberâncias, depressões, etc., as quais são moldadas ou feitas por intermédio de extrusão ou de outra forma como parte do coxim, ou de outra forma.

[034] Em exemplos, como um exemplo: uma largura 54 (veja a Figura 3), da protuberância de borda comprida pode ser aproximadamente 35 - 45 mm; alternativamente ou adicionalmente, uma profundidade 58 do gume com recesso pode ser a partir de 10 - 15 mm; e alternativamente ou adicionalmente, o coxim de polímero pode ter uma espessura máxima 60 (veja a Figura 2), em uma direção normal a superfície de banda de rodagem do corpo de placa e estendendo entre a superfície de banda de rodagem da placa de esteira e a superfície de banda de rodagem do coxim, a partir de 70 - 90 mm. As características tais como protuberância e gume com recesso podem ser especialmente proporcionados para proporcionar as propriedades de tração desejadas, e/ou essas características podem ser proporcionadas de tal maneira que o formato/contorno do coxim corresponda ao formato/contorno da placa subjacente.

[035] As Figuras 5 - 7 mostram aspectos do conjunto de coxim de esteira com o coxim de polímero removido. Conforme é aqui ilustrado, a placa de esteira 39 inclui o corpo de placa 40, um ou mais prendedores 42, e uma ou mais matrizes de malha 62. O exemplo aqui mostrado tem dois prendedores e duas matrizes de malha. Neste exemplo, cada um dos prendedores inclui um parafuso 64 (por exemplo, um parafuso hexagonal) que estende através de uma abertura (por exemplo, um orifício arredondado), proporcionado através do corpo de placa. Uma porção de cabeça do parafuso é posicionada sobre o lado da superfície de banda de rodagem do corpo de placa, e uma porção de eixo do parafuso estende para fora a partir da parte superior, oposta ao lado do corpo de placa em uma direção normal/perpendicular. O corpo é mantido em posição por uma porca 66 (por exemplo, uma porca hexagonal) ou por intermédio de outro retentor (por exemplo, outras porcas com outros formatos, pinos, arruelas, e daí por diante), de tal maneira que o corpo de placa é imprensado entre a cabeça de parafuso e a porca. (Em outros exemplos, os retentores/prendedores poderiam ser parafusos de carruagem, parafusos de máquinas, eixos de metal cilíndricos soldados ao corpo de placa, etc.). Cada uma das matrizes 62 é uma estrutura de rede de tiras 68 de material cruzado e interconectado, e/ou escorados uns nos outros (por exemplo, uma estrutura entrelaçada), para definir uma pluralidade de células abertas 70 entre as mesmas. Isto é, células são regiões com falta de material, que desta forma constituem aberturas definidas separadamente na matriz de malha. (As células podem ser completamente inclusas, conforme é aqui mostrado no lado direito da matriz do lado direito na Figura 7, ou as mesmas podem ser parcialmente inclusas, conforme é mostrado nos cantos superiores e inferiores do lado esquerdo da matriz do lado direito na Figura 7). Em um exemplo, as matrizes de malha podem compreender uma matriz de malha, por exemplo, de aço ou de aço inoxidável, tal como malha de metal expandida, uma grade estampada de metal, malha de arame, malha de arame tecido, malha de tira de metal tecida, malha de arame mecanicamente interconectada (por exemplo, rede/malha/tela de galinheiro de calibre pesado), etc. Como um exemplo, em um exemplo, uma espessura da matriz de malha em uma direção normal a superfície de banda de rodagem da placa de esteira (correspondendo a uma direção cruzada máxima das tiras da malha, por exemplo, diâmetro, espessura, ou largura), pode ser a partir de 2 - 3 mm.

[036] Em um exemplo, as matrizes de malha são fixadas a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. Por exemplo, as matrizes de malha podem ser soldadas a placa de esteira, por exemplo, tanto totalmente ao longo de todas as costuras/regiões de contato, ou por intermédio de vários pontos de solda discretos (por exemplo, 15 - 25 pontos de solda por matriz de malha). Alternativamente, as matrizes de malha poderiam ser fixadas a placa de esteira usando um adesivo, revestimento (brasagem) ou algo semelhante. Como outro exemplo, as matrizes de malha poderiam ser formadas com um padrão de metal em pó, algo que é subsequentemente solidificado e fixado a placa de esteira usando sinterização. Em outro exemplo, as matrizes de malha poderiam ser integralmente formadas com a placa de esteira durante a fabricação da placa de esteira. Por exemplo, a placa de esteira poderia ser formada usando fundição de metal, onde o molde de fundição inclui ranhuras com um formato de matrizes para a formação das matrizes sobre a placa de esteira como uma parte do metal da placa de esteira. Outros exemplos incluem a usinagem da placa de esteira e das matrizes (a partir de um bloco inicial de metal maior), fabricação com aditivos, estampagem, ou os semelhantes.

[037] As matrizes de malha podem ter superfícies opostas com uma superfície (por exemplo, uma superfície superior) fixada à superfície de banda de rodagem da placa de esteira e a superfície oposta de frente para a direção oposta (por exemplo, uma superfície inferior) de costas para a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. Em um exemplo, a superfície superior da matriz de malha pode repousar diretamente sobre ou pode escorar diretamente a superfície de banda de rodagem da placa de esteira de tal maneira que nenhum espaçamento (por exemplo, espaço de ar) ou outro corpo (o polímero do coxim de polímero ou outro material) é disposto entre a superfície da matriz de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. Essa maneira de conexão das matrizes de malha com a superfície de esteira da placa de esteira é mostrada na Figura 6. O material de polímero formando o coxim de polímero pode encapsular a matriz de malha no interior do coxim de polímero. Por exemplo, o material de polímero pode fluir ao redor e sobre a matriz de malha e a coxim de esteira.

[038] Em um outro exemplo, as matrizes de malha podem ser conectadas a superfície de banda de rodagem da placa de esteira com um ou mais espaçamentos entre a superfície superior da matriz de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. A Figura 13 ilustra um exemplo de acoplamento de uma matriz de malha com a superfície de banda de rodagem da placa de esteira com um espaçamento 1300 entre uma superfície superior 1302 da matriz de malha e a superfície de banda de rodagem. Um ou mais espaçadores podem ser posicionados sobre a superfície de banda de rodagem da placa de esteira com a matriz de malha posicionada por sobre os espaçadores. Os espaçadores suspendem a matriz de malha acima e além da/ separadamente a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira para criar ou sustentar o espaçamento. Os espaçadores podem ser corpos tais como arruelas, blocos, ou algo similar. Com os espaçadores posicionados, a matriz de malha pode ser soldada ou ajuntada de outra forma com a superfície de banda de rodagem da placa de esteira por intermédio de soldas ou de outros tipos de acoplamentos 1304. Os espaçadores podem ser removidos. Essas soldas ou outros acoplamentos podem manter o espaçamento entre a superfície superior da matriz de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira, conforme é aqui mostrado na Figura 6 (onde a matriz de malha foi soldada a superfície de banda de rodagem da placa de esteira). Por exemplo, as soldas ou os outros acoplamentos podem ser referidos a como corpos de suspensão que suspendem a matriz de malha além da superfície de banda de rodagem da placa de esteira ao prender a matriz de malha à superfície de banda de rodagem. (Em combinação, a matriz de malha e os corpos de suspensão fixados a mesma são referidos a como um conjunto de matriz de malha). Alternativamente, os espaçadores podem permanecer nos seus lugares entre a matriz de malha e a superfície de banda de rodagem.

[039] O material de polímero formando o coxim de polímero pode então ser posicionado no entorno da matriz de malha para inteiramente ou parcialmente encapsular a matriz de malha no interior do coxim de polímero. Por exemplo, o material de polímero pode fluir ao redor e entre a matriz de malha e a coxim de esteira antes de curar ou de solidificar entre a matriz de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. A Figura 14 ilustra uma vista seccional cruzada da placa de esteira com pelo menos parte da matriz de malha suspensa além da superfície de banda de rodagem da placa de esteira e o coxim de polímero encapsulando a matriz de malha. Conforme é aqui mostrado na Figura 14, o coxim de polímero estende ao redor da matriz de malha, incluindo entre a matriz de malha e a placa de esteira. A suspensão da matriz de malha além da placa de esteira pode proporcionar mais área de superfície da matriz de malha para o contato do coxim de polímero. Isto pode aumentar a adesão do coxim de polímero a matriz de malha em relação à matriz de malha não sendo espaçada além da placa de esteira. Isso também pode aumentar a adesão do coxim de polímero à superfície de banda de rodagem da placa de esteira pelo aumento da interface da área de superfície entre o coxim de polímero e a placa de esteira. Por exemplo, ao invés do coxim de polímero apenas contatar a placa de esteira nas áreas intersticiais nas células definidas por intermédio da matriz de malha, o coxim de polímero também pode contatar a placa de esteira nas áreas entre as células. O aumento dessa adesão pode prevenir ou atrasar a delaminação ou outra separação do coxim de polímero a partir da matriz de malha e/ou da placa de esteira em relação à matriz de malha não sendo espaçada além da placa de esteira.

[040] Os exemplos das Figuras 5-7 incluem um corpo de placa retangular e duas matrizes de malha. O corpo de placa é geralmente alongado com uma primeira extremidade distal e uma segunda extremidade distal oposta. A primeira das duas matrizes de malha é posicionada sobre um lado do corpo de placa em um sentido a primeira extremidade distal, e a segunda das matrizes de malha são posicionadas sobre o outro lado do corpo de placa em um sentido a segunda extremidade distal, com uma região plana sem malha separando as duas matrizes. Em outros exemplos, poderíamos ter apenas uma matriz de malha, centralizada entre os prendedores, ou poderíamos ter duas matrizes de malha alongadas posicionadas sobre qualquer um dos lados do eixo longo da placa, ou poderíamos ter três ou mais matrizes de malha.

[041] Em um exemplo, uma área total combinada da(s) matriz(es) de malha (definida como a linha limite regular mais curta que engloba todas as porções materiais da malha - veja a linha 72 na FIG 8) é de pelo menos 15% da área total da superfície de banda de rodagem do corpo de placa. Em outro exemplo, a área total combinada da(s) matriz(es) de malha é de pelo menos 20% da área total da superfície de banda de rodagem do corpo de placa. Em outro exemplo, a área total combinada da(s) matriz(es) de malha é a partir de 15% a 25% da área total da superfície de banda de rodagem do corpo de placa, refletindo que embora pode ser benéfico cobrir pelo menos uma porção substancial, por exemplo, a partir de 1/4 a 1/7 da área total ( em termos de um maior grau de interface coxim/esteira), pode não ser necessário ou desejável cobrir a maioria ou todo o corpo de placa, na extensão do possível, com a malha (embora em exemplos, > 50% do corpo de placa de esteira pode ser coberto com uma malha).

[042] A Figura 9 é uma vista parcial seccional cruzada de um exemplo do conjunto de coxim de esteira, com o coxim de polímero posicionado. Conforme é aqui mostrado, o coxim de polímero é fixado à matriz de malha (apenas uma matriz de malha é mostrada, mas o conjunto pode incluir mais do que uma matriz de malha), e a áreas intersticiais 74 da superfície de banda de rodagem do corpo de placa definida por intermédio de células da matriz de malha. Desta forma, o coxim apresenta um perfil torcido ou ondulado, onde as porções do coxim são dispostas não apenas contra a matriz de malha, mas também nas células definidas por intermédio da matriz de malha e contra o corpo de placa. Conforme é aqui abaixo discutido em detalhes, tal configuração pode ser realizada por intermédio de colagem de pressão do coxim no seu lugar contra a matriz de malha e o corpo de placa. Desta forma, podemos ter um maior grau de superfície de contato entre o coxim e a placa de esteira em relação a uma placa de esteira plana que não tenha uma matriz de malha ou algo semelhante.

[043] A Figura 9B mostra um exemplo de um conjunto de coxim de esteira 41 que é similar ao conjunto de coxim de esteira da Figura 9A. Todavia, o conjunto de coxim de esteira 41 inclui coxins de polímero plurais 44, 45, por exemplo, um coxim 44 disposto sobre a superfície de banda de rodagem do corpo de placa, e um segundo coxim 45 disposto sobre a superfície superior oposta do corpo de placa e lateralmente em torno do prendedor/retentor(s) (por exemplo, os prendedores se projetam através de aberturas no segundo coxim). No referido exemplo, o corpo de placa pode ser totalmente ou parcialmente incluso ou encapsulado pelos ou no interior dos coxins. (Pelo menos parcialmente incluso/encapsulado significa pelo menos parte da superfície e pelo menos parte da superfície inferior do corpo de placa são cobertos por intermédio de um ou mais coxins de polímero. Totalmente incluso significa que a totalidade das superfícies superior e inferior e os lados do corpo de placa são cobertos por intermédio de um ou mais coxins de polímero). Isto ilustra que em qualquer um dos exemplos aqui mencionados, um conjunto de coxim de esteira pode incluir um ou mais coxins de polímero, os quais podem parcialmente ou totalmente encapsular o corpo de placa. Em um aspecto, embora a Figura 9B mostre dois coxins totalmente ou parcialmente envelopando o corpo de placa, pode ter um coxim que totalmente ou parcialmente englobe o corpo de placa. Por exemplo, pode haver dois ou mais pré-formas ou espaços em branco de coxins dispostos em qualquer um dos lados do corpo de placa os quais são então curados (por exemplo, conforme aqui abaixo descrito) durante o processo de fabricação para ligar e fundir juntos na junção entre os mesmos. Em outro exemplo, a placa de esteira pode ser disposta em um molde, com um polímero líquido introduzido no molde para envolver o corpo de placa, o qual é então curado para enrijecer o polímero em torno do corpo de placa.

[044] Também, conforme aqui abaixo discutido, o coxim pode ser fixado à matriz de malha e o corpo de placa por intermédio de uma camada de adesivo 76 que é disposto entre o coxim e as áreas intersticiais e a matriz de malha, em alguma ou por toda a área de interface do coxim e placa de esteira. Em alguns exemplos, o adesivo é um adesivo de polímero (por exemplo, elastômero) para metal. O tipo do adesivo 76 pode depender do material do coxim de polímero, por exemplo, para um coxim de borracha enrijecida o adesivo pode compreender um adesivo vulcanizado configurado para uma ligação de polímero para metal. Para um coxim de poliuretano, o adesivo pode compreender um adesivo de vulcanização configurado para a colagem de poliuretano fundido a substratos de metal. Adesivos de epóxi não vulcanizados, tanto ativados por calor ou não, também podem ser adequados.

[045] As matrizes de malha mostradas em um ou mais exemplos podem ser planas ou ter corpos planos. Por exemplo, as matrizes de malha podem ser planas e a superfície da placa de esteira pode ser uma superfície planar de tal maneira que as matrizes de malha (e/ou as superfícies das matrizes de malha que ficam de frente para a superfície de banda de rodagem) e a superfície de banda de rodagem podem ser paralelas, uma a outra. Alternativamente, uma ou mais porções das matrizes de malha podem ser contornadas em um sentido a ou se afastando a partir da superfície de banda de rodagem. Por exemplo, uma ou mais das bordas externas das matrizes de malha podem ser dobradas em um sentido a superfície de banda de rodagem de tal maneira que as bordas externas sejam mais próximas a superfície de banda de rodagem do que outras porções das matrizes de malha. Adicionalmente ou alternativamente, uma ou mais porções médias ou segmentos das matrizes de malha que não estão nas bordas externas podem ser dobradas em um sentido a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. As bordas contornadas ou as porções das matrizes de malha podem contatar ou ser acopladas com (por exemplo, soldada a) a superfície de banda de rodagem. Os formatos contornados das matrizes de malha podem aumentar as áreas de superfície das matrizes de malha que contatam os coxins de polímero para, desta forma, aumentar a adesão dos coxins de polímero às matrizes de malha e às placas de esteira (em relação as matrizes de malha não contornada, ou planas).

[046] Em um exemplo, um método (por exemplo, de fabricação de um conjunto de coxim de esteiras), pode incluir a fixação de uma ou mais matrizes de malha a uma superfície de banda de rodagem de um corpo de placa, e a fixação de um ou mais coxins de polímero a uma ou mais matrizes de malha e áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio da uma ou mais matrizes de malha (por exemplo, conforme é aqui mostrado nas Figuras 9A e 9B).

[047] Em um outro exemplo, um método (por exemplo, de fabricação de um conjunto de coxim de esteira), pode incluir as seguintes etapas: a fixação (por exemplo, soldagem) de uma ou mais matrizes de malha (por exemplo, matrizes de malha de metal) a uma superfície de banda de rodagem de um corpo de placa (por exemplo, um corpo de placa de metal de uma placa de esteira); a limpeza da uma ou mais matrizes de malha e da superfície de banda de rodagem depois que uma ou mais matrizes de malha são fixadas a superfície de banda de rodagem; depois da limpeza, a aplicação de um adesivo a uma ou mais das matrizes de malha e áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio da uma ou mais matrizes de malha; e em conjunto com o adesivo, a ligação de um ou mais coxins de polímero a uma ou mais matrizes de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem.

[048] Opcionalmente, o método também pode incluir uma etapa, antes da fixação da(s) matriz(es) de malha a superfície de banda de rodagem, de pré limpeza de pelo menos parte da superfície de banda de rodagem e/ou da(s) matriz(es) de malha. Isto pode ser realizado, por exemplo, se a superfície de banda de rodagem e/ou as matrizes de malha estão enferrujadas/oxidadas ou de outra forma em uma condição que não seja condutiva para a fixação das matrizes de malha à superfície de banda de rodagem usando o método ou os meios de fixação designados (por exemplo, soldagem) sem a realização da limpeza.

[049] Em um outro exemplo, a ligação pode incluir ligar os coxins por pressão as matrizes de malha e a superfície de banda de rodagem (do corpo de placa), em uma temperatura e pressão elevadas (em relação à pressão atmosférica no nível do mar e em temperatura ambiente), por um período de tempo designado, em uma máquina de pressão. Essas podem ser, pro exemplo, as condições mínimas para borracha vulcanizada, nominalmente, uma temperatura de pelo menos 115° C, uma pressão específica de pelo menos 2MPa (mega Pascals), e um tempo de pelo menos 10 minutos. Quando ligado a pressão na ou acima de tal valor de pressão e temperatura por pelo menos esse período de tempo, o material do coxim flui nas células da matriz de malha e, desta forma contra o corpo de placa. Também, o adesivo é ativado criando uma ligação mais segura e firme entre o coxim e a placa de esteira (do que a ligação sem o adesivo).

[050] Em um aspecto, um coxim de polímero pré-fabricado/ pré formado pode ser fixado a uma placa de esteira revestida com adesivo pelo aquecimento do coxim e/ou da placa de esteira e pressionando o coxim e a placa de esteira juntos (por exemplo, usando uma prensa hidráulica aquecida ou outra prensa, ou uma prensa hidráulica ou outra prensa localizada em um ambiente aquecido) por um período de tempo suficiente para que o material do coxim flua nas células da malha contra o corpo de placa. Em outro aspecto, um espaço em branco ou pré forma de polímero não curado pode ser disposto em um molde aquecido junto com a placa de esteira revestida com o adesivo. O molde é então fechado e prensado com a prensa hidráulica ou outra prensa, em uma temperatura e pressão designada para um período mínimo de tempo, conforme é aqui estabelecido, para simultaneamente curar o material do coxim e lig r o mesmo à placa de esteira. Este referido método também pode ser usado para a fabricação do conjunto de coxim de esteira mostrado na Figura 9B, por exemplo, múltiplos espaços em branco ou pré-formas de polímero não curado podem ser dispostos em um molde aquecido em conjunto com a placa de esteira revestida com o adesivo entre os mesmos, onde, durante o processo de cura (temperatura e pressão elevadas) os espaços em branco /pré-formas são ambos curados e ligados a placa de esteira e um ao outro para parcialmente englobar o corpo de placa de esteira.

[051] Em um outro exemplo, a uma ou mais matrizes de malha do conjunto de coxim de esteira pode incluir uma placa de esteira que tem uma série de recessos dispostos na superfície de banda de rodagem do corpo de placa. Por exemplo, a superfície de banda de rodagem poderia ser usinada, estampada, cortada, gravada, etc., para remover o material a partir do corpo de placa no padrão de uma série de ranhuras, cortes, orifícios, ou outros recessos que formam uma ou mais matrizes de malha. Então, o coxim de polímero seria fixado à placa de esteira similarmente conforme aqui acima descrito, por exemplo, ligação por pressão com um adesivo, de tal maneira que o coxim repousaria em contato e fixado a superfície de banda de rodagem dentro dos recessos.

[052] As Figuras 10 e 11 mostram outro exemplo de um conjunto de coxim de esteiras 78. O conjunto de coxim de esteira inclui uma placa de esteira 79 e um ou mais coxins de polímero 84. Um coxim de polímero é mostrado esquematicamente na Figura 10 para a devida ilustração dos componentes subjacentes; o conjunto de coxim de esteira é mostrado com o coxim de polímero removido na Figura 11. A placa de esteira 79 inclui um corpo de placa 80, um ou mais prendedores 82 (por exemplo, similar aos prendedores 42 nas Figuras 2 - 9), e uma ou mais matrizes de malha formadas por intermédio de colunas/espinhas 86 fixadas ao corpo de placa. Cada uma das colunas é uma tira alongada de material (por exemplo, metal) perpendicularmente fixada ao longo de seu eixo longo até a superfície de banda de rodagem do corpo de placa, por exemplo, por intermédio de soldagem em pontos de solda ou linhas de solda 90. Uma espessura da coluna pode ser a mesma da espessura do corpo de placa. No exemplo das Figuras 10 - 11, a placa de esteira inclui apenas uma coluna alongada posicionada na e ao longo do eixo central longo do corpo de placa, aproximadamente e uniformemente disposta entre dois prendedores. Em outros exemplos, as matrizes de malha podem incluir ou podem ser duas ou mais colunas, similarmente posicionadas, e/ou posicionadas de uma forma cruzada (perpendicular ao eixo longo do corpo de placa) e/ou angulada, etc. Quando o coxim de polímero é ligado por pressão a placa de esteira, o coxim ser conformará com o formato da coluna, com a coluna do mesmo sendo embutida no coxim de polímero. Desta forma, considerando a coluna e a superfície de banda de rodagem do corpo de placa em combinação, há um maior grau de superfície de contato entre o coxim e a placa de esteira (em relação a placas de estira planas), algo que pode intensificar a resistência a desgaste e reduzir casos de separação de cisalhamento de coxim.

[053] As colunas podem incluir um ou mais orifícios ou outras aberturas 88 para a redução de peso e/ou para proporcionar um maior grau de conexão de área de superfície entre o coxim de polímero e a coluna. Alternativamente ou adicionalmente, as colunas podem incluir um ou mais pés, fixados a tira de material ao longo da sua borda inferior (a borda conectada ao corpo de placa) e estendendo para fora perpendicularmente a partir dali, para estabelecer uma maior área de superfície de contato entre a coluna e o corpo de placa, em relação a uma coluna sem pés.

[054] Com referência a Figura 12, as matrizes de malha podem incluir uma ou mais abas (por exemplo, plurais) 92, tais como abas no formato de um L, soldadas ou fixadas de outra forma a superfície de banda de rodagem do corpo de placa. Por exemplo, pode haver d a partir de quatro a oito (ou mais) de tais abas posicionadas por toda a superfície de banda de rodagem. Cada uma das abas incluiria uma base para a fixação da mesma ao corpo de placa, e uma porção vertical integral com a base e orientada geralmente perpendicular a superfície de banda de rodagem. Tais abas po0dem ser relativamente baratas para a aquisição como um produto básico, e fácil de fixar, por exemplo, por intermédio de um simples ponto de soldagem.

[055] Em um exemplo, um conjunto de coxim de esteira inclui uma placa de esteira que tem um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e um coxim de polímero fixado a superfície de banda de rodagem, do corpo de placa. A placa de esteira adicionalmente inclui um meio de fixação com projeções que é fixado à superfície de banda de rodagem do corpo de placa e ao coxim de polímero e disposto entre os mesmos, para estabelecer uma área maior de superfície de contato entre a placa de esteira e o coxim de polímero em relação a uma placa de esteira plana sem o meio de fixação com projeção. “Com projeções” significa que o meio de fixação compreende uma ou mais estruturas configuradas para ligar com o coxim de polímero (por exemplo, só, ou com um adesivo, através de ligação por pressão ou de outra forma), que se projeta para fora a partir de um plano planar definido por intermédio da superfície de banda de rodagem do corpo de placa, de tal maneira que quando o coxim de polímero é fixado à placa de esteira sobre a superfície de banda de rodagem do corpo de placa, a estrutura repousa embutida no coxim de polímero. Os exemplos dos meios de fixação de coxim incluem matrizes de malha, colunas e/ou abas.

[056] Conforme aqui acima observado, nos exemplos, o coxim de polímero (elastômero) pode compreender poliuretano, por exemplo, um poliuretano termo curado. Em um aspecto, o referido coxim pode ser fabricado por intermédio de despejar uma mistura de polímero de poliuretano líquido em um molde (fundição) e então curar o mesmo no molde em pressão atmosférica e com o molde aquecido até cerca de 100° C (por exemplo, mais ou menos 5 graus). Isto pode ser realizado antes do coxim ser fixado a placa de esteira revestida com adesivo, isto é, o coxim é moldado e é curado para formar um corpo sólido, e então o corpo sólido é fixada a placa de esteira usando um processo de ligação por pressão subsequente com temperatura e pressão elevadas. Alternativamente, a placa de esteira revestida com adesivo pode ser disposta no molde com a mistura de polímero de poliuretano líquido despejada no molde pelo menos parcialmente ao redor do corpo de placa de esteira; curando (por exemplo, aquecendo) o polímero resulta no mesmo sendo solidificado e ligado à placa de esteira.

[057] Em qualquer um dos exemplos aqui mencionados, o conjunto de coxim de esteira pode ser configurado para substituir uma sapata com garras ou outras sapatas de esteira de um motor de esteira contínua, de tal maneira que o conjunto de coxim de esteira totalmente substitua a sapata na operação do motor de esteira (por exemplo, o conjunto de coxim de esteira é configurado para ser fixado a uma corrente/cadeia ou outra porção de ligação do motor ao quais todas as sapatas são fixadas; tal como uma configuração de “parafuso - a - corrente/cadeia”). Alternativamente, o conjunto de coxim de esteira pode ser configurado para ser fixado a uma sapata de garra existente ou outra esteira para o devido uso. Por exemplo, os prendedores do conjunto de coxim de esteira podem ser dimensionados, e/ou de outra forma configurados para a inserção em aberturas existentes em uma sapata de garras ou outra sapata, de tal maneira que quando porcas (ou algo semelhante) são fixadas aos prendedores na parte de trás da sapata onde as extremidades dos prendedores se destacam e se projetam o conjunto de coxim de esteira (que tem um corpo plano e coxins de polímero), firmemente escoram e são fixados à sapata para a operação em conjunto com os mesmos. Em outro aspecto, sapatas com garras ou outras sapatas, se não têm aberturas, ou se não têm aberturas apropriadamente espaçadas, podem ser proporcionadas com aberturas, por exemplo, usando uma furadeira/ broca, que correspondem aos prendedores do conjunto de coxim de esteira (por exemplo, em termos da dimensão e do espaçamento entre as aberturas).

[058] Em um exemplo, um conjunto de coxim de esteira de veículo inclui uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e pelo menos uma matriz de malha fixada a superfície de banda de rodagem do corpo de placa, e um coxim de polímero fixado a pelo menos uma matriz de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de células da pelo menos uma matriz de malha.

[059] O conjunto também pode incluir um adesivo disposto sobre uma ou mais da pelo menos uma matriz de malha ou áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem. O coxim de polímero pode ser ligado pelo adesivo a pelo menos uma matriz de malha e as áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem. O polímero pode ser ligado por pressão a superfície de banda de rodagem, com pelo menos uma matriz de malha e adesivo para o coxim de polímero repousar em contato com a pelo menos uma matriz de malha e a superfície de banda de rodagem no interior das células definidas por intermédio da pelo menos uma matriz de malha.

[060] O corpo de placa pode ser de metal, e a pelo menos uma matriz de malha pode ser uma matriz de malha de metal soldada a superfície de banda de rodagem. A pelo menos uma matriz de malha pode incluir uma primeira superfície e uma segunda superfície opostas e é ligada com a placa de esteira com a primeira superfície diretamente contatando a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. A pelo menos uma matriz de malha pode incluir uma primeira superfície e uma segunda superfície e pode ser fixada a placa de esteira com um espaçamento entre a primeira superfície e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira e a segunda superfície voltada e se afastando a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira. O coxim de polímero pode estender entre a primeira superfície da pelo menos uma matriz de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.

[061] A pelo menos uma matriz de malha pode incluir uma primeira e uma segunda matrizes de malha separadas que são separadas uma da outra por intermédio de uma região sem malha da superfície de banda de rodagem. A primeira matriz de malha pode ser posicionada sobre um primeiro lado distal do corpo e a segunda matriz de malha pode ser posicionada sobre um segundo lado distal do geralmente retangular e alongado corpo de placa.

[062] A placa de corpo também pode incluir prendedores plurais fixados ao corpo de placa e pode fixar o conjunto a um acionamento de esteira contínua articulado de um veículo de esteira contínua.

[063] Em um outro exemplo, um veículo inclui um chassi, um acionamento de esteira contínua articulado, e uma pluralidade de conjuntos de coxim de esteira que são sequencialmente continuamente, ou não continuamente fixados ao acionamento de esteira contínua articulado. Os coxins de polímero podem contatar uma superfície de solo quando o acionamento de esteira contínua articulado é operado para a movimentação de um veículo.

[064] Em um outro exemplo, um conjunto de coxim de esteira de veículo inclui uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e uma ou mais matrizes de malha fixadas a superfície de banda de rodagem, e um ou mais coxins de polímero fixados a uma ou mais das matrizes de malha e áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de uma ou mais matrizes de malha.

[065] O conjunto também pode incluir um adesivo disposto sobre uma ou mais matrizes de malha ou áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem. O um ou mais coxins de polímero podem ser ligados pelo adesivo a uma ou mais matrizes de malha e áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem. O adesivo pode incluir um adesivo de vulcanização. O corpo de placa pode ser metal, e uma ou mais matrizes de malha pode ser matrizes de malha de metal que são soldadas a superfície de banda de rodagem. Pelo menos um do um ou mais dos coxins de polímero pode ser formado com borracha enrijecida.

[066] Cada uma das matrizes de malha pode incluir uma primeira superfície e uma segunda superfície opostas com a matriz de malha ligada a placa de esteira com a primeira superfície de frente para a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. A primeira superfície da uma ou mais matrizes de malha podem ser diretamente acopladas a superfície de banda de rodagem da placa de esteira. A primeira superfície da uma ou mais matriz de malha pode ser espaçada além a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira. O um ou mais coxins de polímero pode estender entre a primeira superfície da uma ou mais matrizes de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.

[067] Em um outro exemplo, um conjunto de coxim de esteira de veículo pode incluir uma placa de esteira que tem um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e um ou mais conjuntos de matriz de malha fixados a superfície de banda de rodagem. Cada um dos conjuntos de matriz de malha inclui uma matriz de malha e corpos de suspensão plurais fixados a uma primeira superfície da matriz de malha. Os corpos de suspensão plurais podem ser fixados a superfície de banda de rodagem de tal maneira que a primeira superfície da matriz de malha é espaçada se afastando a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira. Um ou mais coxins de polímero podem ser fixados a um ou mais dos conjuntos de matrizes de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por intermédio de uma ou mais das matrizes de malha. As porções do um ou mais coxins de polímero podem ser dispostas entre a respectiva primeira superfície da uma ou mais matrizes de malha e a superfície de banda de rodagem.

[068] As formas singulares de “um”, “uma”, “a” e “o” incluem as referências no plural a não ser que o contexto dite de outra forma. “Opcional” ou “opcionalmente” significa que o evento ou a circunstância subsequentemente descrita pode ou não pode ocorrer, e que a descrição pode incluir casos onde não ocorre. A linguagem aproximada, conforme é aqui usado por toda a especificação e reivindicações, pode ser aplicado para modificar qualquer representação quantitativa que poderia permissivelmente variar sem resultar em uma mudança na função básica a qual a mesma pode ser relacionada. Em conformidade, um valor modificado por um termo ou por termos tais como “a cerca de”, “substancialmente”, e “aproximadamente”, pode não ser limitado ao valor exato especificado. Em pelo menos alguns casos, a linguagem aproximada pode corresponder a precisão de um instrumento para a medição do valor. Aqui em por toda a especificação e reivindicações, as limitações de alcance/ taxa podem ser combinadas e/ou intercambiadas, tais alcances podem ser identificados e incluem todos os sub alcances/ sub taxas ali contidos a não ser que o contexto indique de outra forma.

[069] Essa descrição escrita usa exemplos para revelar as realizações, incluindo o melhor modo, e para permitir com que um indivíduo com especialização ordinária na técnica pratique as realizações, incluindo fazer e usar quaisquer dispositivos ou sistemas e desempenhar qualquer método incorporado. As reivindicações definem o escopo da patente da revelação, e incluem outros exemplos que ocorrem para aqueles indivíduos com especialização ordinária na técnica. Tais outros exemplos são intencionados para estarem dentro do escopo das reivindicações se os mesmos têm elementos estruturais que não diferem a partir da linguagem literal das reivindicações, ou se os mesmos incluem elementos estruturais equivalentes com diferenças não substanciais a partir da linguagem literal das reivindicações.

Claims

Conjunto de coxim de esteira para um veículo, caracterizado pelo fato que compreende:
uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e pelo menos uma matriz de malha fixada a superfície de banda de rodagem do corpo de placa; e
um coxim de polímero fixado à pelo menos uma matriz de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definida por células da pelo menos uma matriz de malha.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que compreende adicionalmente compreende:
um adesivo disposto sobre uma ou mais das pelo menos uma matriz de malha ou áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem, em que o coxim de polímero é ligado pelo adesivo a pelo menos uma matriz de malha e as áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o coxim de polímero é ligado a pressão a superfície de banda de rodagem, a pelo menos uma matriz de malha, e o adesivo para o coxim de polímero repousa em contato com a pelo menos uma matriz de malha e superfície de banda de rodagem no interior das células definido por intermédio da pelo menos uma matriz de malha.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que o corpo de placa é metálico, e a pelo menos uma matriz de malha é uma matriz de malha de metal soldada a superfície de banda de rodagem.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a pelo menos uma matriz de malha inclui uma primeira superfície e uma segunda superfície opostas e é ligada com a placa de esteira com a primeira superfície diretamente contatando a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a pelo menos uma matriz de malha inclui uma primeira superfície e uma segunda superfície opostas e é ligada com a placa de esteira com um espaçamento entre a primeira superfície e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira e a segunda superfície é voltada se afastando a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato que o coxim de polímero estende entre a primeira superfície da pelo menos uma matriz de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a pelo menos uma matriz de malha compreende uma primeira matriz de malha e uma segunda matriz de malha separadas que são separadas uma da outra por intermédio de uma região sem malha da superfície de banda de rodagem.
Conjunto de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato que a primeira matriz de malha é posicionada sobre um primeiro lado distal do corpo e a segunda matriz de malha é posicionada sobre um segundo lado distal do corpo de placa geralmente retangular ou alongado.
Conjunto de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato que a placa de esteira adicionalmente compreende prendedores/retentores plurais fixados ao corpo de placa e configurados para fixar o conjunto a um acionamento de esteira contínua articulado de um veículo de esteira contínua.
Veículo caracterizado pelo fato que compreende:
um chassi;
um acionamento de esteira contínua articulado; e
uma pluralidade dos conjuntos de coxim de esteiras conforme reivindicadas na reivindicação 1 sequencial, continuamente ou não continuamente fixados ao acionamento de esteira contínua articulado, em que o coxim de polímero é configurado para contatar uma superfície de solo quando o acionamento de esteira contínua articulado é operado para a movimentação do veículo.
Conjunto de coxim de esteira caracterizado pelo fato que compreende:
uma placa de esteira tendo um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem e uma ou mais matrizes de malha fixadas a superfície de rodagem; e
um ou mais coxins de polímero fixados a uma ou mais matrizes de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definidas por intermédio da uma ou mais matrizes de malha.
Conjunto de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato que adicionalmente compreende:
um adesivo disposto sobre a uma ou mais matrizes de malha ou áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem, caracterizado pelo fato que o um ou mais coxins de polímero são ligados pelo adesivo a uma ou mais matrizes de malha e as áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem.
Conjunto de acordo com a reivindicação13, caracterizado pelo fato que o adesivo compreende um adesivo vulcanizado.
Conjunto de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato que o corpo de placa é metálico, e a uma ou mais matrizes de malha são matrizes de malha soldadas a superfície de banda de rodagem.
Conjunto de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato que pelo menos um do um ou mais coxins de polímero são compreendidos de uma borracha enrijecida.
Conjunto de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato que cada uma das matrizes de malha inclui uma primeira superfície e uma segunda superfície opostas com a matriz de malha ligada a placa de esteira com a primeira superfície de frente para a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato que a primeira superfície da uma ou mais matrizes de malha é diretamente acoplada a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato que a primeira superfície da uma ou mais matrizes de malha é espaçada a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato que o um ou mais coxins de polímero estendem entre as primeiras superfícies da uma ou mais matrizes de malha e a superfície de banda de rodagem da placa de esteira.
Conjunto de coxim de esteira para um veículo, caracterizado pelo fato que compreende:
uma placa de esteira que tem um corpo de placa com uma superfície de banda de rodagem com um ou mais conjuntos de matrizes de malha fixados a superfície de banda de rodagem, caracterizado pelo fato que cada um dos conjuntos de matriz de malha inclui uma matriz de malha e corpos de suspensão plurais fixados a uma primeira superfície da matriz de malha, e no qual os corpos de suspensão plurais são fixados a superfície de banda de rodagem de tal maneira que a primeira superfície da matriz de malha é espaçada afastada a partir da superfície de banda de rodagem da placa de esteira; e
um ou mais coxins de polímero fixados a um ou mais conjuntos de matrizes de malha e a áreas intersticiais da superfície de banda de rodagem definido por intermédio de uma ou mais matrizes de malha, caracterizado pelo fato que as porções do um ou mais coxins de polímero são dispostas entre as respectivas primeiras superfícies da uma ou mais matrizes de malha e da superfície de banda de rodagem.