BR102021014044B1

BR102021014044B1 - Computerized Gem Cutting and Polishing Machine

Info

Publication number: BR102021014044B1
Application number: BR102021014044-5A
Authority: BR
Inventors: Antônio De Oliveira Filho
Original assignee: Antônio De Oliveira Filho
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2022-06-21
Also published as: BR102021014044A2

Abstract

LAPIDADORA E POLIDORA DE GEMAS INFORMATIZADA. Refere-se o presente invento ao campo técnico de aparelhos para o trabalho em pedras preciosas, mais especificamente a uma lapidadora e polidora de gemas infromatizada (1), desenvolvida para facetar e polir pedras preciosas em um único equipamento e de forma automática, necessitando apenas fixar a gema (A) na ponteira da haste ou dope (13G) de trabalho, escolher no display de comandos (14A) o tipo da gema, o formato, o tamanho, os ângulos e a quantidade de facetas já predefinidas no banco de dados do equipamento, e dar o comando para o início do facetamento e do polimento da gema, que é feito de forma automática sobre disco diamantado de lapidação (4), e posteriormente sobre o disco de polir (5).COMPUTERIZED GEMS GRINDER AND POLISHER. The present invention refers to the technical field of apparatus for working with precious stones, more specifically to a computerized gem-cutting and polishing machine (1), developed to facet and polish precious stones in a single equipment and automatically, requiring only fix the gem (A) on the tip of the working rod or dope (13G), choose on the command display (14A) the type of gem, shape, size, angles and the number of facets already predefined in the database of the equipment, and give the command for the start of the faceting and polishing of the gem, which is done automatically on the diamond lapping disc (4), and later on the polishing disc (5).

Description

Presentation

[0001] Refere-se o presente invento ao campo técnico de aparelhos para o trabalho em pedras preciosas, mais especificamente a uma lapidadora e polidora de gemas informatizada, desenvolvida para facetar e polir pedras preciosas em um único equipamento e de forma automática, necessitando apenas fixar a pedra na ponteira da haste de trabalho, escolher na IHM de toque de comandos, o tipo da gema, o formato, o tamanho, os ângulos e a quantidade de facetas já predefinidas no banco de dados do equipamento, e dar o comando para o início do facetamento e do polimento da gema, que é feito de forma automática sobre disco diamantado de lapidação, e posteriormente sobre o disco de polir.[0001] The present invention refers to the technical field of apparatus for working with gemstones, more specifically to a computerized gem-cutting and polishing machine, developed to facet and polish gemstones in a single equipment and automatically, requiring only attach the stone to the tip of the working rod, choose the type of gem, shape, size, angles and the number of facets already predefined in the equipment's database on the touch HMI, and give the command to the beginning of the faceting and polishing of the gem, which is done automatically on a diamond lapping disc, and later on the polishing disc.

Historic

[0002] O processo de lapidação de pedras preciosas tem como objetivo transformar uma pedra bruta em uma linda e valiosa gema. Sendo um dos elementos importante de avaliação, a qualidade de sua lapidação e do grau de dificuldade, resultantes do trabalho e da experiência do lapidador.[0002] The gemstone cutting process aims to transform a rough stone into a beautiful and valuable gem. Being one of the important elements of evaluation, the quality of its cut and the degree of difficulty, resulting from the work and experience of the lapidator.

[0003] Existem dois tipos de lapidação: os facetados e os cabochons. As pedras facetadas são sempre muito brilhantes, devido as suas facetas angulares que refletem a luz em diversos ângulos. Já o tipo cabochons promove a lapidação lisa sobre a pedra, deixando-a comumente convexa ou arredondada.[0003] There are two types of cut: faceted and cabochons. Faceted stones are always very bright, due to their angular facets that reflect light at different angles. The cabochons type, on the other hand, promotes smooth cutting over the stone, leaving it commonly convex or rounded.

[0004] O processo aplicado neste campo técnico será por facetamento, onde após a fixação da pedra cortada sobre a ponta de uma haste de madeira ou metálica, ela é trabalhada sobre um disco adiamantado, para a formação das facetas da gema, a qual é posteriormente polida em todas as suas faces.[0004] The process applied in this technical field will be by faceting, where after fixing the cut stone on the tip of a wooden or metallic rod, it is worked on a diamond disk, for the formation of the facets of the gem, which is then polished on all sides.

State of the art and problems presented

[0005] Como é do conhecimento dos técnicos no assunto, no mercado atual existe uma grande variedade de aparelhos e equipamentos para o facetamento de gemas e aparelhos independentes para o polimento das facetas das gemas. Entre estes modelos podemos citar: a MU8800769-3 U2; WO 2018/016966 Al; e a US3,435,569.[0005] As the technicians in the subject know, in the current market there is a wide variety of devices and equipment for the facet of gemstones and independent devices for the polishing of the facets of the gemstones. Among these models we can mention: the MU8800769-3 U2; WO 2018/016966 A1; and US3,435,569.

[0006] A MU8800769-3 U2 descreve uma disposição construtiva introduzida em equipamento para lapidação e polimento de gemas, formado por: uma base circular, onde é fixado um mastro de sustentação cilíndrico, onde desliza verticalmente um suporte de sustentação do porta pinça da caneta onde é fixada a gema, que é composto por elementos de rotação e de medição de precisão dos movimentos laterais e de inclinação, para o posicionamento da gema sobre um disco de desbaste das facetas. Este equipamento é eficiente para o processo de facetamento das pedras, porém exige muito trabalho do lapidador em fazer todas as regulagens manualmente, tanto para o facetamento quanto para o polimento.[0006] The MU8800769-3 U2 describes a constructive arrangement introduced in equipment for cutting and polishing gemstones, formed by: a circular base, where a cylindrical support mast is fixed, where a support support of the pen clamp holder slides vertically where the gem is fixed, which is composed of elements for rotation and precision measurement of the lateral and inclination movements, for the positioning of the gem on a grinding disc of the facets. This equipment is efficient for the faceting process of the stones, but it requires a lot of work from the cutter to make all the adjustments manually, both for faceting and for polishing.

[0007] A WO 2018/016966 Al descreve um método de corte de gemas, que utiliza um equipamento similar ao descrito na MU8800769-3 U2, porém com elementos de regulagens diferenciados. Este equipamento é preciso em suas aplicações, porém depende da habilidade manual, do tempo de trabalho e da experiência do lapidador para executar todo o serviço, de lapidação e polimento.[0007] WO 2018/016966 Al describes a method of cutting gemstones, which uses equipment similar to that described in MU8800769-3 U2, but with different adjustment elements. This equipment is precise in its applications, however it depends on manual skill, working time and the experience of the cutter to perform all the lapping and polishing service.

[0008] A US3,435,569 descreve um aparelho de facetamento de gemas, que utiliza um equipamento similar ao descrito na MU8800769-3 U2 e na WO 2018/016966 Al, com o diferencial da torre de movimentação vertical, ser por um fuso, o que facilita o posicionamento do conjunto da pinça de trabalho. Por outro lado, o trabalho de regulagens e de facetamento é todo manual, como ocorrem nos modelos citados.[0008] US3,435,569 describes a gem faceting apparatus, which uses equipment similar to that described in MU8800769-3 U2 and in WO 2018/016966 Al, with the differential of the vertical movement tower, being by a spindle, the which facilitates the positioning of the working clamp assembly. On the other hand, the adjustment and faceting work is entirely manual, as in the aforementioned models.

Improvements presented on the current state of the art

[0008] O invento proposto foi desenvolvido para se diferenciar e aperfeiçoar os aparelhos de facetamento e polimento de gemas encontrados no mercado. Sendo as principais diferenças e melhorias: - todo o trabalho de facetamento e polimento é controlado e realizado de forma robotizada em um único aparelho, por meio de um sistema de automatização que comanda todas as direções e movimentos até o acabamento final da gema, o que leva uma grande vantagem sobre os concorrentes de mercado; - a lapidação e o polimento passam a não depender de mão de obra especializada de um lapidador e sim de conhecimentos para selecionar o tamanho, o formato, a quantidade e a as angulações das facetas; e - passa a não depender exclusivamente de um lapidador experiente para o facetamento e polimento das gemas, o que reduz os custos de mão de obra especializada.[0008] The proposed invention was developed to differentiate and improve the gem faceting and polishing devices found on the market. The main differences and improvements being: - all the faceting and polishing work is controlled and carried out robotically in a single device, through an automation system that controls all directions and movements until the final finishing of the gem, which takes a big advantage over market competitors; - Lapidary and polishing are no longer dependent on the skilled labor of a lapidator, but on knowledge to select the size, shape, quantity and angulations of the facets; and - it no longer depends exclusively on an experienced cutter for the faceting and polishing of the gemstones, which reduces the costs of specialized labor.

Revelation of the Invention

[0009] O presente invento trata-se do campo técnico de aparelhos para lapidação e polimento de pedras preciosas ou semipreciosas, compreendido por uma lapidadora e polidora informatizada, formada por: uma estrutura metálica de formato paralelepipedal retangular, onde em seu tampo ou base central é disposta uma bandeja retangular, dotada de dois discos diamantados dispostos em paralelo, específicos para o facetamento e para o polimento da gema, ambos rotacionados pela parte inferior, por meio de motores elétricos; já na parte posterior da bandeja contém uma plataforma móvel em chapa metálica, que se movimenta para frente e para trás, por um fuso de esferas na horizontal e castanha, acionados por um servomotor, sendo a plataforma móvel dotada de furações para fixação de uma torre circular com quatro eixos cilíndricos verticais, que sustentam três bases circulares, onde na base superior contém um suporte, de fixação de um motor de passo, que rotaciona um fuso de esferas, dotado de castanha e uma guia cilíndrica; utilizados para o acoplamento e movimentação vertical do dispositivo de movimentação lateral e vertical (esquerda e direita / para cima e para baixo) da ponteira de lapidação, composto por servomotor, um suporte, uma base do eixo ABC, um mancal, um espaçador interno, um eixo de mancal, uma base do eixo BC, polias e um motor de passo acoplado a um suporte; já a ponteira de lapidação, é formada por uma base do eixo “C”, um motor de passo, um suporte, um acoplamento, um eixo, um espaçador, um mancal da ponteira, um eixo da ponteira e a haste ou dope onde é fixada a gema.[0009] The present invention deals with the technical field of devices for cutting and polishing precious or semi-precious stones, comprised of a computerized lapidary and polisher, formed by: a metallic structure of rectangular parallelepipedal format, where on its top or central base a rectangular tray is arranged, equipped with two diamond disks arranged in parallel, specific for faceting and polishing the gem, both rotated from the bottom, by means of electric motors; on the back of the tray, there is a mobile platform in sheet metal, which moves back and forth, by a horizontal and brown ball screw, driven by a servomotor, the mobile platform being equipped with holes for fixing a tower circular with four vertical cylindrical axes, which support three circular bases, where the upper base contains a support, for fixing a stepper motor, which rotates a ball screw, equipped with a nut and a cylindrical guide; used for the coupling and vertical movement of the lateral and vertical movement device (left and right / up and down) of the lapping tip, consisting of a servomotor, a support, a base of the ABC shaft, a bearing, an internal spacer, a bearing shaft, a BC shaft base, pulleys and a stepper motor coupled to a bracket; the lapping tip, on the other hand, is formed by a base of the “C” axis, a stepper motor, a support, a coupling, an axis, a spacer, a tip bearing, a tip axis and the rod or dope where it is fixed the gem.

[0010] A estrutura metálica é dividida entre uma área de trabalho superior, dotada de paredes metálicas ou vidro nas laterais, na face posterior e no teto, sensor de presença e segurança na abertura frontal, iluminação interna, um módulo IHM de toque na tela para interface de comandos do clp, disposto na lateral e um tampo ou base central, onde é disposto o conjunto móvel; uma área inferior, dotada de pés niveladores articulados, uma base inferior onde é fixado o painel elétrico e também onde ficam dispostos os motores elétricos dos discos diamantados de facetamento e polimento.[0010] The metallic structure is divided into an upper work area, equipped with metal walls or glass on the sides, on the back and on the ceiling, presence and security sensor in the front opening, internal lighting, a touch-screen HMI module for the PLC command interface, arranged on the side and a central top or base, where the mobile set is arranged; a lower area, equipped with articulated leveling feet, a lower base where the electrical panel is fixed and also where the electric motors of the faceting and polishing diamond discs are arranged.

Operation

[0009] Toda lapidadora de gemas trabalha com dois sistemas de angulação, na vertical e horizontal. O vertical propicia ângulos mais fechados, o horizontal ângulos mais abertos. O vertical faceta gemas mais compridas, o horizontal gemas mais largas. Nesta máquina os ângulos são comandados pelo fuso de esferas presente na estrutura principal, que abaixa e levanta os demais dispositivos. Uma vez selecionado determinado o ângulo, o dispositivo de movimentação lateral e vertical dispõe a gema sobre o disco à esquerda. A ponteira efetua os movimentos rotacionais fazendo o facetamento no entorno da gema. Após feitas todas as facetas da face da pedra, o dispositivo de movimentação lateral e vertical encaminha a ponteira ao disco da direita que faz o polimento seguindo os mesmos movimentos realizados no facetamento da ponteira.[0009] Every gem cutting machine works with two angulation systems, vertically and horizontally. The vertical provides more closed angles, the horizontal provides more open angles. The vertical facet longer gemstones, the horizontal facet wider gemstones. In this machine, the angles are controlled by the ball screw present in the main structure, which lowers and raises the other devices. Once the angle has been selected, the lateral and vertical movement device places the gem on the disk on the left. The tip performs the rotational movements making the faceting around the gem. After all the facets of the stone face have been made, the lateral and vertical movement device forwards the tip to the right disk, which polishes it following the same movements performed in the faceting of the tip.

[0010] Todo o conjunto é acionado através de software. A informatização é composta de uma central (CLP), que gerencia os drives 2DM420 e 2DM542-N, perfazendo o total de 6 drives, alimentados por fontes 24wolts. Cada drive movimenta seu motor de passo. Os comandos são passados pelo lapidário ao sistema, através da IHM (tela de toque), que determina a tarefa a ser executada (Relaciona o tamanho da pedra, os ângulos e determina o tempo de cada faceta).[0010] The entire set is driven by software. The computerization is composed of a central (CLP), which manages the 2DM420 and 2DM542-N drives, making a total of 6 drives, powered by 24wolts sources. Each drive drives its stepper motor. The commands are passed by the lapidary to the system, through the HMI (touch screen), which determines the task to be performed (Relates the size of the stone, the angles and determines the time of each facet).

[0011] Primeiramente é encaixada a haste ou dope com a pedra na ponteira de facetamento; após esta fase é necessário selecionar na tela, os comandos do formato, tamanho, ângulo, a quantidade e o tempo de cada faceta sobre o disco de lapidação, e dar início ao processo. Na sequência, o servomotor DC aciona o fuso de esferas na horizontal e castanha, todos posicionados na parte inferior do tampo principal, conduzindo a torre central ao local exato escolhido; posteriormente, o motor de passo posicionado no alto da torre, aciona o fuso central vertical e castanha, subindo ou descendo o conjunto do dispositivo de movimentação lateral e vertical e o conjunto da ponteira, até a altura que determinará o ângulo selecionado; neste mesmo instante, o servomotor de passo do dispositivo de movimentação lateral e vertical, direciona o conjunto da ponteira à esquerda, onde ficará sobre o disco diamantado de lapidação. O terceiro motor de passo, através da correia, movimenta a base da ponteira, onde está devidamente fixado o dope com a pedra a ser lapidada colocando-a em contato com o disco diamantado. Neste instante, o sistema de hidratação é acionado, para o trabalho de facetamento. Após a confecção de cada faceta, o motor de passo é acionado para o giro no sentido horário ou anti-horário, para a realização da faceta seguinte. A mudança de faces é determinada automaticamente, de acordo com o desenho escolhido, de modo que o ciclo se completa, através de movimentos dos dois motores de passo do conjunto da ponteira.[0011] First, the rod or dope is fitted with the stone in the faceting tip; after this phase, it is necessary to select on the screen the commands for format, size, angle, quantity and time of each facet on the lapping disc, and start the process. Subsequently, the DC servomotor drives the horizontal and brown ball screw, all positioned at the bottom of the main top, leading the central tower to the exact location chosen; later, the stepper motor positioned at the top of the tower, drives the vertical and nut central spindle, raising or lowering the lateral and vertical movement device assembly and the tip assembly, up to the height that will determine the selected angle; at the same moment, the step servo motor of the lateral and vertical movement device directs the set of the tip to the left, where it will be on the diamond lapping disc. The third stepper motor, through the belt, moves the tip base, where the dope with the stone to be cut is properly fixed, placing it in contact with the diamond disc. At this moment, the hydration system is activated, for the faceting work. After making each facet, the stepper motor is activated to turn it clockwise or counterclockwise, to perform the next facet. The change of faces is determined automatically, according to the chosen design, so that the cycle is completed, through movements of the two stepper motors of the tip assembly.

[0012] Completado o ciclo de facetamento, o motor do dispositivo de movimentação lateral e vertical levanta a ponteira com a gema e por meio do servomotor de passo do dispositivo de movimentação lateral e vertical, a ponteira é encaminhada mais a direita sobre o disco de polimento; neste instante, o motor três de passo é acionado e a correia coloca a pedra em contato com o disco de polir, seguindo todo o processo de polimento que é realizado em todas as faces. Após completar todo ciclo, o motor três levanta a ponteira, e o servomotor conduz a gema ao centro da bandeja, onde deverá ser retirada.[0012] Completed the faceting cycle, the motor of the lateral and vertical movement device lifts the tip with the gem and through the step servo motor of the lateral and vertical movement device, the tip is forwarded further to the right over the disc of polishing; at this moment, the three-step motor is activated and the belt puts the stone in contact with the polishing disc, following the entire polishing process that is carried out on all sides. After completing the entire cycle, motor three lifts the tip, and the servomotor drives the yolk to the center of the tray, where it must be removed.

Brief description of figures

[0013] Os objetivos, vantagens e demais características importantes da invenção em apreço poderão ser mais facilmente compreendidas quando lidas em conjunto com os desenhos em anexos, nos quais:[0013] The objectives, advantages and other important features of the invention in question can be more easily understood when read together with the drawings in annexes, in which:

[0014] A figura 01 representa uma vista em perspectiva da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0014] Figure 01 represents a perspective view of the computerized gem cutting and polishing machine.

[0015] A figura 02 representa uma vista frontal da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0015] Figure 02 represents a front view of the computerized gem cutting and polishing machine.

[0016] A figura 03 representa uma vista lateral da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0016] Figure 03 represents a side view of the computerized gem cutting and polishing machine.

[0017] A figura 04 representa uma vista em corte lateral da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0017] Figure 04 represents a side cut view of the computerized gem cutting and polishing machine.

[0018] A figura 05 representa uma vista em perspectiva da estrutura inferior com o tampo central da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0018] Figure 05 represents a perspective view of the lower structure with the central top of the computerized gemstone cutter and polisher.

[0019] A figura 06 representa uma vista em perspectiva da torre circular da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0019] Figure 06 represents a perspective view of the circular tower of the computerized gemstone cutter and polisher.

[0020] A figura 07 representa uma vista em perspectiva do dispositivo de movimentação lateral e vertical da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0020] Figure 07 represents a perspective view of the device for lateral and vertical movement of the computerized lapidary and gem polisher.

[0021] A figura 08 representa uma vista em perspectiva do conjunto de movimentação da ponteira da lapidadora e polidora de gemas informatizada.[0021] Figure 08 represents a perspective view of the moving set of the tip of the computerized lapidary and gem polisher.

Detailed description of figures

[0022] Como se infere nas figuras em anexo que ilustram e integram o presente relatório descritivo de invenção em apreço de "Lapidadora e Polidora de Gemas Informatizada", trata-se do campo técnico de aparelhos para lapidação e polimento de pedras preciosas ou semipreciosas, compreendido por uma lapidadora e polidora informatizada (1), formada por: uma estrutura metálica de formato paralelepipedal retangular (2), onde em seu tampo ou base central (2A) é disposta uma bandeja retangular (3), dotada de um disco diamantado de facetamento (4) e um disco diamantado de polimento (5) da gema (A), ambos rotacionados pela parte inferior, por meio de motores elétricos (B) e (B1); já na parte posterior da bandeja contém uma plataforma móvel (6) em chapa metálica, que se movimenta sobre trilhos (7) para frente e para trás, através do giro de um fuso de esferas (8) na horizontal, castanha (8A) e um acoplamento (8B), acionados por um servomotor (9), sendo a plataforma móvel dotada de furações (6A) para fixação de uma torre circular (10) com quatro eixos cilíndricos verticais (10A), que sustentam três bases circulares (10B), onde na base superior contém um suporte (10C), de fixação de um motor de passo (10D), que rotaciona um fuso de esferas vertical (10E), dotado de castanha (10F) e uma guia cilíndrica (10G); utilizados para o acoplamento e movimentação vertical do dispositivo de movimentação lateral e vertical (11) do conjunto da ponteira de lapidação (13), composto por servomotor (11A), com acoplamento (11B), um suporte (11C), uma base do eixo ABC (11D), um mancal (11E), um espaçador interno, um eixo de mancal (11F), uma base do eixo BC (11G), um suporte (11H) para o motor de passo (11I), que rotaciona a polia (12), a correia (12A) e a polia (12B), que movimentam para cima e para baixo o conjunto da ponteira de lapidação (13), formado por uma base do eixo “C” (13A), um motor de passo (13B), um suporte (13C), um eixo (13D), um mancal da ponteira (13E), um eixo da ponteira (13F), e uma haste ou dope (13G) onde é fixada a gema (A); sendo todo o equipamento controlado por um painel de controle (14) com software embarcado, e uma IHM de toque de comandos (14A) dispostos na lateral da estrutura, que comandam um painel elétrico com central (CLP) (15) e o gerenciamento dos drives 2DM420 e 2DM542-N, alimentados por fontes 24wolts, que movimentam os seis motores de passo.[0022] As can be seen from the attached figures that illustrate and integrate this descriptive report of the invention in question of "Computerized Gemstone Cutting and Polishing Machine", it is the technical field of devices for cutting and polishing precious or semi-precious stones, comprised of a computerized lapidary and polisher (1), formed by: a rectangular parallelepipedal metallic structure (2), where on its top or central base (2A) is arranged a rectangular tray (3), equipped with a diamond disk of faceting (4) and a diamond polishing disc (5) of the gem (A), both rotated from the bottom, by means of electric motors (B) and (B1); on the back of the tray, there is a mobile platform (6) in sheet metal, which moves on rails (7) back and forth, through the rotation of a ball screw (8) horizontally, nut (8A) and a coupling (8B), driven by a servomotor (9), the mobile platform being equipped with holes (6A) for fixing a circular tower (10) with four vertical cylindrical axes (10A), which support three circular bases (10B) , where the upper base contains a support (10C), for fixing a stepper motor (10D), which rotates a vertical ball screw (10E), equipped with a nut (10F) and a cylindrical guide (10G); used for the coupling and vertical movement of the lateral and vertical movement device (11) of the lapping tip assembly (13), consisting of a servomotor (11A), with coupling (11B), a support (11C), a shaft base ABC (11D), a bearing (11E), an internal spacer, a bearing shaft (11F), a BC shaft base (11G), a support (11H) for the stepper motor (11I), which rotates the pulley (12), the belt (12A) and the pulley (12B), which move up and down the lapping tip assembly (13), formed by a base of the “C” axis (13A), a stepper motor (13B), a support (13C), an axle (13D), a tip bearing (13E), a tip axle (13F), and a rod or dope (13G) where the gem (A) is fixed; being all the equipment controlled by a control panel (14) with embedded software, and a command touch HMI (14A) arranged on the side of the structure, which command an electrical panel with central (PLC) (15) and the management of the 2DM420 and 2DM542-N drives, powered by 24wolts sources, which drive the six stepper motors.

[0023] A estrutura metálica (2) é formada por um tampo ou base central (2A), que divide a área de trabalho superior (2B), dotada de paredes metálicas ou vidro (2C) nas laterais, na face posterior e no teto, sensor de presença e segurança na abertura frontal e iluminação interna; e a área inferior (2D), dotada de pés niveladores articulados (2E), uma base inferior (2F) onde é fixado o painel elétrico e também onde ficam dispostos os motores elétricos dos discos diamantados de facetamento e polimento.[0023] The metal structure (2) is formed by a top or central base (2A), which divides the upper work area (2B), equipped with metal walls or glass (2C) on the sides, on the back face and on the ceiling , presence and security sensor in the front opening and internal lighting; and the lower area (2D), equipped with articulated leveling feet (2E), a lower base (2F) where the electrical panel is fixed and also where the electric motors of the faceting and polishing diamond discs are arranged.

[0024] Nas figuras 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07 e 08 são demonstradas as vistas da lapidadora e polidora informatizada (1), onde são evidenciadas: a estrutura paralelepipedal retangular (2), com o tampo ou base central (2A), a área de trabalho superior (2B), com as paredes metálicas ou vidro (2C), a área inferior (2D), com os pés niveladores articulados (2E) e a base inferior (2F); a bandeja retangular (3), com o disco diamantado de facetamento (4) e o disco diamantado de polimento (5), com os motores elétricos (B) e (B1); a plataforma móvel (6), com as furações (6A); os trilhos (7); o fuso de esferas (8) horizontal, a castanha (8A) e o acoplamento (8B); o servomotor (9); a torre circular (10) com os quatro eixos cilíndricos verticais (10A), as bases circulares (10B), o suporte (10C) do motor de passo (10D), o fuso de esferas vertical (10E), a castanha (10F) e a guia cilíndrica (10G); o dispositivo de movimentação lateral e vertical (11), com o servomotor (11A), o acoplamento (11B), o suporte (11C), a base do eixo ABC (11D), o mancal (11E), o espaçador interno, o eixo de mancal (11F), a base do eixo BC (11G), o suporte (11H), e o motor de passo (11I); a polia (12), a correia (12A) e a polia (12B); o conjunto da ponteira de lapidação (13), com a base do eixo “C” (13A), o motor de passo (13B), o suporte (13C), o eixo (13D), o mancal da ponteira (13E), o eixo da ponteira (13F), e a haste ou dope (13G); a gema (A); o painel de controle (14) com IHM de toque de comandos (14A); e o painel elétrico com central (CLP) (15).[0024] In figures 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07 and 08, the views of the computerized lapidary and polisher (1) are shown, where the following are evidenced: the rectangular parallelepipedal structure (2), with the top or base central (2A), the upper work area (2B), with the metal or glass walls (2C), the lower area (2D), with the articulated leveling feet (2E) and the lower base (2F); the rectangular tray (3), with the diamond faceting disc (4) and the diamond polishing disc (5), with the electric motors (B) and (B1); the mobile platform (6), with the holes (6A); the rails (7); the horizontal ball screw (8), the nut (8A) and the coupling (8B); the servomotor (9); the circular tower (10) with the four vertical cylindrical shafts (10A), the circular bases (10B), the support (10C) of the stepper motor (10D), the vertical ball screw (10E), the nut (10F) and the cylindrical guide (10G); the lateral and vertical movement device (11), with the servomotor (11A), the coupling (11B), the support (11C), the ABC shaft base (11D), the bearing (11E), the internal spacer, the bearing shaft (11F), BC shaft base (11G), support (11H), and stepper motor (11I); the pulley (12), the belt (12A) and the pulley (12B); the lapping tip assembly (13), with the base of the “C” axle (13A), the stepper motor (13B), the support (13C), the axle (13D), the tip bearing (13E), the tip shaft (13F), and the stem or dope (13G); the yolk (A); the control panel (14) with command touch HMI (14A); and the electrical panel with central (PLC) (15).

[0025] A lapidadora e polidora informatizada (1), aqui descrita, não se limita a estas disposições, configurações e medidas, desde que se mantenham as características preponderantes.[0025] The computerized lapidary and polisher (1), described here, is not limited to these dispositions, configurations and measures, as long as the prevailing characteristics are maintained.

Claims

1.)"COMPUTERIZED GEM LAPIDER AND POLISHER", it is a computerized device for cutting and polishing gemstones, characterized by comprising: - a rectangular parallelepipedal metallic structure (2), with a central top or base (2A) arranged in a rectangular tray (3), equipped with a diamond faceting disc (4) and a diamond polishing disc (5) of the gem (A), both rotated from the bottom, by means of electric motors (B) and (B1) ; - on the back of the tray there is a mobile platform (6) in sheet metal, which moves on rails (7) back and forth by turning a ball screw (8) horizontally and brown (8A) and a coupling (8B), driven by a servomotor (9); - the mobile platform being equipped with holes (6A) for fixing a circular tower (10) with four vertical cylindrical axes (10A), which support three circular bases (10B), where the upper base contains a support (10C), of fixing of a stepper motor (10D), which rotates a vertical ball screw (10E), equipped with a nut (10F) and a cylindrical guide (10G) used for the coupling and vertical movement of the lateral and vertical movement device (11 ) of the lapping tip assembly (13); - the lapping tip assembly (13) being composed of a servomotor (11A), with coupling (11B), a support (11C), a base of the ABC axis (11D), a bearing (11E), an internal spacer, a bearing shaft (11F), a BC shaft base (11G), a support (11H) for the stepper motor (11I), which rotates the pulley (12), the belt (12A) and the pulley (12B), that move up and down the lapping tip assembly (13), formed by a base of the "C" axis (13A), a stepper motor (13B), a support (13C), an axis (13D), a tip bearing (13E), a tip shaft (13F), and a rod or dope (13G) where the yolk (A) is fixed; - all equipment being controlled by a control panel (14) and a command touch HMI (14A) arranged on the side of the structure, which command an electrical panel with central (PLC) (15), powered by 24wolts sources that move the six stepper motors.

2.) "COMPUTERIZED GEMS LAPTER AND POLISHER", according to claim 1 is characterized in that the metal structure (2) is formed by a central top or base (2A), which divides the upper work area (2B), equipped with metal or glass walls (2C) on the sides, on the back and on the ceiling, and the lower area (2D), equipped with articulated leveling feet (2E), a lower base (2F) where the electrical panel is fixed and also where the electric motors of the faceting and polishing diamond discs are arranged.

3.)"COMPUTERIZED GEM LAPIDER AND POLISHER", according to claim 2 is characterized in that the upper work area (2B) contains internal lighting and a safety sensor in the front opening.