BR102021000987A2

BR102021000987A2 - Montagem de eixo

Info

Publication number: BR102021000987A2
Application number: BR102021000987-0A
Authority: BR
Inventors: Christopher Jack Streat
Original assignee: J.C. Bamford Excavators Limited
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-07-20
Also published as: EP3851363B1; JP2021113044A; US20210221173A1; US11685189B2; CN113135220B; GB202000801D0; EP3851363A1; GB2591144B; GB2591144A; AU2021200378A1; CN113135220A

Abstract

montagem de eixo. o presente documento fornece uma montagem de eixo para uma máquina de trabalho. a montagem de eixo inclui um eixo tendo primeira e segunda extremidades, a primeira extremidade tendo uma primeira montagem de roda para montar de forma articulada uma primeira roda no eixo e a segunda extremidade tendo uma segunda montagem de roda para montar de forma articulada uma segunda roda no eixo. a montagem tem uma disposição de direção para articular a primeira e a segunda montagens de roda em relação ao eixo, a disposição de direção tendo uma ligação conectada as primeira e segunda montagens de roda e configurada para articular a primeira e a segunda montagens de roda em relação ao eixo. a disposição de direção também inclui um atuador configurado para acionar a ligação de direção a fim de efetuar a articulação da primeira e da segunda montagens de roda, e o atuador está diretamente conectado à ligação de direção.

Description

MONTAGEM DE EIXO

CAMPO

[0001] Os presentes ensinamentos se referem a uma montagem de eixo para uma máquina de trabalho, um material rodante para uma máquina de trabalho e a uma máquina de trabalho.

ANTECEDENTES

[0002] Vários tipos de máquinas de trabalho são conhecidos, como escavadeiras (por exemplo, escavadeiras giratórias), manipuladores telescópicos e retroescavadeiras. Essas máquinas podem ser tipicamente usadas para operações de deslocamento de solo (por exemplo, abertura de valas, nivelamento e carregamento) e manuseio de materiais (por exemplo, deposição de agregados em valas, elevação de materiais e colocação dos mesmos sobre uma plataforma elevada). Se a máquina de trabalho empregar rodas para propulsão, uma disposição de direção é usada para dirigir duas ou quatro rodas.

[0003] Existem várias disposições para fornecer acionamento de direção para máquinas de trabalho conhecidas. No entanto, em muitas das disposições de direção conhecidas, as mesmas são limitadas nos ângulos de direção que são capazes de fornecer. Além disso, o fornecimento de um diferencial de ângulo de direção entre as rodas internas e externas é importante para um deslocamento suave das máquinas de trabalho com quatro rodas direcionais e distâncias entre eixos curtas. Tais ângulos de direção diferenciais entre as rodas podem não ser possíveis em tais disposições de direção conhecidas ou podem exigir componentes complexos e montagens de direção.

[0004] Os presentes ensinamentos procuram superar ou pelo menos mitigar um ou mais problemas associados à técnica precedente.

SUMÁRIO

[0005] Um primeiro aspecto fornece uma montagem de eixo para uma máquina de trabalho, a montagem de eixo compreendendo: um eixo tendo primeira e segunda extremidades, a primeira extremidade tendo um primeira montagem de roda para montar de forma articulada uma primeira roda no eixo e a segunda extremidade tendo uma segunda montagem de roda para montagem articulada de uma segunda roda no eixo; e uma disposição de direção para articular a primeira e a segunda montagens de roda em relação ao eixo, a disposição de direção compreendendo uma ligação de direção conectada as primeira e segunda montagens de roda e configurada para articular a primeira e a segunda montagens de roda, em relação ao eixo, em que a disposição de direção compreende um atuador configurado para acionar a ligação de direção, a fim de efetuar a articulação das primeira e segunda montagens de roda, e em que o atuador está diretamente conectado à ligação de direção.

[0006] O fornecimento de uma montagem de eixo com uma disposição de direção que usa apenas uma única ligação entre a primeira e a segunda montagens de roda e um único atuador fornece uma disposição de direção altamente compacta. Verificou-se que a conexão direta do atuador à ligação de direção permite ângulos de direção elevados.

[0007] A disposição de direção pode ser configurada para articular a primeira e a segunda montagens de roda em ângulos diferentes em relação ao eixo.

[0008] O fornecimento de ângulos de direção diferentes para a primeira e a segunda rodas durante uma manobra de giro proporciona um giro mais suave e eficiente de uma máquina de trabalho.

[0009] A disposição de direção pode ser configurada para fornecer direção Ackermann para as primeira e segunda montagens de roda.

[0010] A direção Ackerman se refere ao giro das rodas internas e externas em ângulos que seguem os arcos teóricos. Tal disposição fornece os ângulos ideais para a primeira e segunda rodas durante uma operação de direção, de modo a evitar encostar o pneu durante as curvas.

[0011] O atuador pode ser um atuador linear.

[0012] Esta disposição fornece uma disposição de direção que é capaz de facilitar o acionamento da direção por meio de um único atuador linear de dupla ação. O uso de um único atuador linear ajuda a fornecer uma disposição de direção compacta.

[0013] Uma primeira extremidade do atuador pode ser conectada de forma articulada ao eixo e uma segunda extremidade do atuador pode ser conectada à ligação de direção.

[0014] Esta disposição utilizou apenas dois componentes, o atuador e a ligação de direção, a fim de efetuar o direcionamento das primeira e segunda montagens de roda, fornecendo assim uma disposição de direção compacta que requer menos componentes.

[0015] O eixo pode definir um eixo central alongado e a ligação de direção pode ser conectada as primeira e segunda montagens de roda nos primeiro e segundo pontos de conexão, os ditos primeiro e segundo pontos de conexão dispostos para serem espaçados do dito eixo central alongado do eixo.

[0016] Com o posicionamento das conexões entre o atuador e as montagens de roda espaçadas (ou seja, interna ou externa) , foi verificado que um eixo central do eixo aumenta o ângulo de direção máximo que pode ser fornecido pela disposição de direção.

[0017] Uma primeira extremidade do atuador pode ser conectada de forma articulada ao eixo em um terceiro ponto de conexão e o terceiro ponto de conexão pode ser disposto para ser substancialmente coplanar com o eixo central alongado do eixo ou está disposto para estar em um lado oposto do eixo central alongado do eixo, para o primeiro e segundo pontos de conexão.

[0018] Foi verificado que o posicionamento da conexão entre o atuador e o eixo, de modo a ficar em linha com o eixo central alongado do eixo aumenta o ângulo de direção máximo que pode ser fornecido pela disposição de direção. O posicionamento da conexão entre o atuador e o eixo a ser espaçado do eixo central alongado do eixo em um lado oposto aos pontos de conexão do atuador de montagem de roda aumentam ainda mais, o ângulo máximo de direção que pode ser fornecido pela disposição de direção.

[0019] A posição do terceiro ponto de conexão pode ser fixa em relação ao eixo.

[0020] Uma segunda extremidade do atuador pode ser conectada à ligação de direção em um quarto ponto de conexão e o quarto ponto de conexão pode ser disposto para ser coplanar com o eixo central alongado do eixo ou está disposto para estar em um lado oposto do eixo central alongado do eixo para o primeiro e segundo pontos de conexão.

[0021] Foi verificado que o posicionamento da conexão entre o atuador e a ligação de direção para estar em linha com o eixo central alongado do eixo aumenta o ângulo de direção máximo que pode ser fornecido pela disposição de direção. O posicionamento da conexão entre o atuador e a ligação de direção a ser espaçada do eixo central alongado do eixo em um lado oposto aos pontos de conexão do atuador de montagem de roda aumenta ainda mais o ângulo de direção máximo que pode ser fornecido pela disposição de direção.

[0022] Quando a primeira e a segunda montagens de roda estão dispostas para serem substancialmente paralelas, o atuador pode ser alinhado substancialmente paralelo a um eixo central alongado do eixo.

[0023] Através desta disposição, quando as montagens das rodas são dispostas para dirigir as rodas em linha reta, a compactação da disposição de direção é melhorada.

[0024] O eixo pode definir um eixo central alongado e o atuador pode ser espaçado do referido eixo central alongado em um primeiro lado do eixo.

[0025] A maior parte da ligação de direção pode ser espaçada do referido eixo central alongado em um segundo lado do eixo oposto ao referido primeiro lado do eixo.

[0026] A ligação de direção e o atuador podem ser posicionados acima do eixo, em uso.

[0027] Foi verificado que o posicionamento desses componentes acima do alojamento do eixo (ou seja, em um lado oposto do eixo para o solo) protege esses componentes de impactos e/ou sujeira a partir de baixo.

[0028] A ligação de direção pode ser formada como um corpo unitário.

[0029] O elemento de direção pode ser substancialmente não linear.

[0030] Foi verificado que o fornecimento de uma ligação de direção em ângulo (isto é, uma ligação de direção tendo primeiro e segundo braços que não são coplanares entre si) irá ajudar na montagem do eixo em um material rodante de uma máquina de trabalho.

[0031] A ligação de direção pode ser conectada diretamente a primeira e a segunda montagens de roda.

[0032] De acordo com um segundo aspecto, é fornecido um material rodante para uma máquina de trabalho, o material rodante compreendendo: um chassi; uma montagem de eixo dianteiro montado no chassi; e uma montagem de eixo traseiro montado no chassi, em que a montagem de eixo dianteiro e/ou a montagem de eixo traseiro é uma montagem de eixo de acordo com o primeiro aspecto.

[0033] A montagem do eixo dianteiro e a montagem do eixo traseiro podem, cada uma, compreender um par de rodas montadas nos mesmos.

[0034] O material rodante pode definir uma distância entre eixos e uma largura da pista, e a relação entre a distância entre eixos e a largura da pista pode estar na faixa de 0,8-1,2:1, por exemplo, aproximadamente 1:1.

[0035] O material rodante pode ser configurado para, pelo menos, direcionar duas rodas. O material rodante pode ser configurado para direcionar quatro rodas.

[0036] O material rodante pode ser configurado para tração nas quatro rodas.

[0037] De acordo com um terceiro aspecto, é fornecida uma máquina de trabalho que compreende: uma montagem de base incluindo uma estrutura de engate no solo; um material rodante de acordo com o segundo aspecto, o material rodante conectado à estrutura de engate no solo; e um assento do operador.

[0038] A máquina de trabalho pode ainda compreender uma superestrutura, por exemplo, uma superestrutura rotativa, conectada ao material rodante.

[0039] A máquina de trabalho pode compreender ainda um braço de trabalho montado na superestrutura.

[0040] A máquina de trabalho pode ser uma escavadeira, uma carregadeira, um basculante, uma empilhadeira ou um manipulador telescópico.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0041] As modalidades serão agora descritas com referência aos desenhos anexos, nos quais:
a Figura 1 é uma vista isométrica de uma montagem de eixo de acordo com uma modalidade;
a Figura 2 é uma vista plana da montagem de eixo da Figura 1 em uma primeira posição de direção;
a Figura 3 é uma vista plana da montagem de eixo da Figura 1 em uma segunda posição de direção;
a Figura 4 é uma vista plana da montagem de eixo da Figura 1 em uma terceira posição de direção;
a Figura 5 é uma vista plana de um material rodante de acordo com uma modalidade; e
a Figura 6 é uma vista lateral de uma máquina de trabalho de acordo com uma modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA (S) FORMA (S) MODALIDADES

[0042] Com referência em primeiro lugar à Figura 1, uma montagem de eixo é indicada geralmente em 10. A montagem de eixo 10 inclui um eixo 12 tendo primeira e segunda extremidades 14, 16. A primeira extremidade 14 do eixo 12 inclui uma primeira montagem de roda 18 para montar uma roda (não mostrada) ao eixo 12. A segunda extremidade 16 do eixo 12 inclui uma segunda montagem de roda 20 para montar uma roda (não mostrada) ao eixo 12. As primeira e segunda montagens de roda 18, 20 são configuradas de modo que as rodas são articuladas em relação ao eixo 12, de modo a serem capazes de dirigir uma máquina de trabalho (não mostrada).

[0043] As rodas estão conectadas ao eixo 12 e são dirigíveis em relação ao referido eixo 12, por meio de montagens de roda 18, 20 na forma de cubos de direção. As rodas fazem parte de uma estrutura de engate no solo para uma máquina de trabalho e são destinadas a serem acionadas por um motor principal, através das montagens de roda 18, 20, de modo a impulsionar uma máquina de trabalho.

[0044] Na disposição ilustrada, as montagens de roda 18, 20 são configuradas para montar um motor, por exemplo, um motor hidráulico ou elétrico (não mostrado). Cada motor, por sua vez, monta uma roda, de modo que cada roda seja montada na montagem de eixo 10. Será apreciado que em disposições alternativas, os motores podem ser omitidos e as rodas podem ser conectadas diretamente a um montagem de roda a fim de montar rodas ao eixo 12. Um semieixo pode ser acionado por um motor principal (não mostrado), e as rodas podem ser fixadas de forma rotativa em relação ao referido semieixo, de modo que a rotação do semieixo conduza as rodas para impulsionar uma máquina de trabalho.

[0045] De modo a efetuar a articulação das montagens de roda 18, 20 (e, por sua vez, o direcionamento das rodas), a montagem do eixo 10 inclui uma disposição de direção 22. A disposição de direção 22 é compacta e é capaz de fornecer ângulos de direção elevados, embora exija menos componentes do que disposições conhecidas. A disposição de direção 12 inclui uma ligação de direção 24 configurada para dirigir a primeira e a segunda rodas por meio das primeira e segunda montagens de roda 18, 20.

[0046] Esta disposição de direção 22 fornece uma única ligação entre a primeira e a segunda montagem de roda 18, 20. Dito de outra forma, a disposição de direção 22 forneceu um elemento de ligação 24 que está diretamente conectado as primeira e segunda montagens de roda 18, 20. Esta conexão direta entre um único elemento de ligação 22 e as primeira e segunda montagens de roda 18, 20 fornecem uma disposição de direção compacta.

[0047] A disposição de direção 22 inclui um atuador 26 configurado para acionar a ligação de direção 24 a fim de efetuar o direcionamento da primeira e segunda rodas. Desta forma, a disposição de direção do presente ensinamento é capaz de efetuar o direcionamento da primeira e da segunda rodas por meio de um único atuador 26. Em outras palavras, a ligação 24 é conectada de forma articulada ao eixo 12 e a disposição de direção 22 inclui um atuador 26 para articular a ligação de direção 24 e, por sua vez, articular a primeira e a segunda montagens de roda 18, 20. Esta disposição permite a articulação da primeira e da segunda montagens de roda 18, 20 (e assim o giro das rodas) por meio de um único atuador 26.

[0048] Na disposição mostrada, o atuador 26 é um atuador linear. Desta forma, a disposição de direção 22 aciona o direcionamento de duas rodas por meio de um único atuador linear 26 (isto é, o atuador linear é um único atuador linear de dupla ação) . Isso ajuda a fornecer uma disposição de direção compacta 22.

[0049] A ligação 24 e o atuador 26 estão posicionados acima do eixo 12. Dito de outra forma, a ligação 24 e o atuador 26 estão posicionados em um lado oposto do eixo 12 em relação ao solo, em uso. Foi verificado que o posicionamento desta ligação 24 e o atuador 26 acima do alojamento do eixo (isto é, em um lado do eixo 12 remoto em relação ao solo) protege esses componentes de impactos e/ou sujeira de baixo. Em disposições alternativas, a ligação 24 e o atuador 26 podem ser posicionados de forma diferente em relação ao eixo 12 (ou seja, eles podem ser posicionados na frente, abaixo ou atrás do eixo 12) para se adequar à aplicação.

[0050] Com referência agora às Figuras 2 a 4, a disposição de direção 22 é ilustrada em mais detalhes. O atuador 26 está conectado de forma articulada ao eixo 12 e está conectado à ligação de direção 26. Dito de outra forma, o atuador 26 está diretamente conectado entre o eixo 12 e a ligação 24.

[0051] A ligação de direção 24 se conecta as primeira e segunda montagens de roda 18, 20 nos primeiro e segundo pontos de conexão 36, 38 (isto é, pontos de conexão de montagem de roda). Uma primeira extremidade 28 do atuador 2 6 é conectada, de forma articulada, ao eixo 12 em um terceiro ponto de conexão 30 (isto é, em um ponto de conexão eixo-atuador 30) . Uma segunda extremidade 32 do atuador 26 está conectada de forma articulada à ligação 24, em um quarto ponto de conexão 34 (isto é, em um ponto de conexão 34 de atuador-ligação). Esta disposição utiliza dois componentes, o atuador e a ligação de direção, para fornecer uma conexão entre o eixo 12 e as montagens de roda 18, 20, a fim de efetuar a articulação das primeira e segunda montagens de roda 18, 20.

[0052] O eixo 12 define um eixo central alongado indicado pelo eixo A-A. A ligação de direção 24 se conecta as primeira e segunda montagens de roda 18, 20 nos primeiro e segundo pontos de conexão 36, 38 que são espaçados do referido eixo central alongado A-A do eixo 12. Dito de outra forma, o primeiro e o segundo pontos de conexão 36, 38 estão posicionados dentro do eixo 12. Na disposição ilustrada, a maioria da ligação de direção 24 está posicionada longe do eixo central alongado A-A do eixo 12.

[0053] Na disposição mostrada, o terceiro ponto de conexão 30 está posicionado para ser espaçado do referido eixo central alongado A-A do eixo 12 (isto é, na disposição ilustrada o terceiro ponto de conexão 30) está posicionado para fora do referido eixo central A-A do eixo 12. O quarto ponto de conexão 34 está posicionado para ser espaçado do referido eixo central alongado A-A do eixo 12 (isto é, na disposição ilustrada, o quarto ponto de conexão 34) está posicionado para estar fora do referido eixo central A-A do eixo 12. De outra forma, o atuador 26 está posicionado para ser espaçado do referido eixo central alongado A-A do eixo 12 (isto é, o atuador 26 está posicionado para estar fora do referido eixo central A-A do eixo 12) . Em disposições alternativas, o terceiro ponto de conexão 30 e/ou o quarto ponto de conexão 34 podem ser dispostos de modo a estarem substancialmente alinhados com o eixo central alongado A-A do eixo 12. Isto é, em disposições alternativas, o atuador 26 pode ser disposto de modo a estar substancialmente alinhado com o eixo central alongado A-A do eixo 12.

[0054] Foi verificado o posicionamento do primeiro e segundo pontos de conexão 36, 38 em um primeiro lado do eixo 12 e o posicionamento do terceiro e quarto pontos de conexão 30, 34 em linha com ou em um lado oposto do eixo central alongado A-A do eixo 12, o que permite que a disposição de direção 22 forneça ângulos de direção elevados.

[0055] Na disposição ilustrada, a ligação de direção 24 é fornecida como um corpo unitário que se estende entre a primeira e a segunda montagens de roda 18, 20. Esta disposição reduz o número de componentes necessários na disposição de direção 22.

[0056] A ligação de direção 24 é substancialmente não linear em vista plana. A ligação de direção 24 inclui o primeiro e o segundo braços 40, 42 estendendo-se para longe do ponto de conexão 34 de atuador-ligação. O primeiro e o segundo braços 40, 42 são dispostos de modo a não serem coplanares. Dito de outra forma, o primeiro e o segundo braços 40, 42 são angulados um em relação ao outro (por exemplo, estão dispostos em um ângulo obtuso um em relação ao outro). Este layout da ligação de direção 24 reduz o tamanho da pegada da ligação 24, o que facilita a montagem da disposição de direção 22 no eixo 12. Este layout de ligação de direção facilita ainda a montagem do eixo 10 em um material rodante de uma máquina de trabalho. Embora a ligação de direção 24 tenha sido discutida como sendo um componente unitário, será apreciado que em disposições alternativas a ligação de direção 24 pode ser fornecida como uma montagem de diferentes ligações (por exemplo, o primeiro e o segundo braços de ligação 40, 42 podem ser formados separadamente e montados juntos para formar a ligação de direção 24).

[0057] Na posição de direção ilustrada na Figura 2, as primeira e segunda montagens de roda 18, 20 são substancialmente paralelas. Isto é, nesta disposição de direção, as rodas de uma máquina de trabalho seriam dispostas para dirigir a referida máquina de trabalho em uma direção reta (isto é, para a frente e para trás). Nesta posição de direção, o atuador 26 está alinhado substancialmente paralelo ao eixo central A-A do eixo 12. Foi descoberto que esta disposição melhora a compactação da disposição de direção 22 na montagem do eixo 10.

[0058] Nas posições de direção ilustradas nas Figuras 3 e 4, a disposição de direção 22 é configurada para dirigir a primeira e a segunda rodas (através das primeira e segunda montagens de roda 18, 20) em diferentes ângulos de direção, o que permite que a disposição de direção 22 forneça um curso mais suave de uma máquina de trabalho durante uma manobra de giro. Isso também fornece uma disposição mais eficiente em termos de energia para girar uma máquina de trabalho.

[0059] Na disposição mostrada, a disposição de direção 22 é configurada para fornecer direção Ackermann para a primeira e segunda rodas (por meio das primeira e segunda montagens de roda 18, 20). A direção de Ackerman se refere ao giro das rodas internas e externas em ângulos diferentes que seguem arcos teóricos diferentes com o mesmo ponto central. Tal disposição fornece os ângulos ideais para a primeira e segunda rodas durante uma operação de direção, de modo a evitar encostar o pneu durante as curvas. Dito de outra forma, as rodas de uma máquina de trabalho (por meio das primeira e segunda montagens de roda 18, 20) são direcionadas com uma disposição de direção do tipo Ackerman 22. À medida que as montagens de roda 18, 20 são direcionadas, as rodas internas percorrem ao longo de um arco mais estreito do que as rodas externas.

[0060] Com referência à Figura 5, um material rodante é ilustrado e é geralmente indicado como 50. O material rodante 50 é formado a partir de um chassi 56 que se estende de frente para trás. O chassi 56 fornece a maior parte da resistência do material rodante 50. O chassi inclui uma disposição de montagem 54 para montar uma superestrutura e/ou um assento do operador.

[0061] O material rodante 50 está conectado a uma estrutura de engate no solo, que nesta modalidade inclui primeira e segunda montagens de eixo 10 montados no material rodante 50. Cada eixo 10 inclui rodas 52 fixadas rotativamente em extremidades opostas do respectivo eixo 12. Nesta modalidade, ambas as montagens de eixo dianteiro e traseiro 10 são fornecidas como a montagem de eixo descrita acima com referência às Figuras 1 a 4. As rodas 52 se conectam a ambos o eixo 12 são dirigíveis através das respectivas montagens de roda 18, 20.

[0062] Na disposição ilustrada, o material rodante 50 inclui rodas dianteiras e traseiras direcionadas de Ackermann 52. Dito de outra forma, o material rodante 50 desta disposição é configurado para fornecer quatro rodas direcionais. Cada roda deve ser acionada por um respectivo motor hidráulico (não mostrado), que por sua vez é acionado por um motor principal. Dito de outra forma, o material rodante 50 está configurado para fornecer tração nas quatro rodas. Em disposições alternativas, será apreciado que o material rodante 50 pode fornecer apenas duas rodas direcionais, e apenas as rodas dianteiras 52 ou traseiras 52 podem ser direcionadas por uma disposição de direção Ackerman.

[0063] O material rodante 50 define uma distância entre eixos que se estende entre os eixos dianteiro e traseiro. O material rodante 50 define ainda uma largura da pista que se estende entre os pontos centrais das rodas opostas conectadas a cada eixo. Na disposição ilustrada, a relação entre a distância entre eixos e a largura da pista está na faixa de 0,8-1,2:1, por exemplo, aproximadamente 1,1:1. Em disposições alternativas, a razão entre a distância entre eixos e a largura da pista pode estar na faixa de 0,851,15:1, por exemplo, a razão entre a distância entre eixos e a largura da pista pode ser de aproximadamente de 1:1.

[0064] Com referência à Figura 6, uma máquina de trabalho 60 é ilustrada de forma um tanto simplificada. Na presente modalidade, a máquina de trabalho 60 pode ser considerada como sendo uma miniescavadeira (peso operacional entre 1,2 e 6 toneladas métricas), mas pode ser qualquer tipo de máquina de trabalho com rodas, como uma escavadeira midi (peso operacional entre aproximadamente 6 e 12 toneladas métricas), uma escavadeira com rodas, uma carregadeira, um basculante, uma empilhadeira, um manipulador telescópico, etc.

[0065] A máquina de trabalho 60 inclui um material rodante 50, conforme descrito com referência à Figura 5. Uma superestrutura 62 é conectada ao material rodante 50 por uma disposição de montagem 54. Na disposição mostrada, a disposição de montagem 54 é um mecanismo de giro na forma de um anel giratório. A disposição de montagem 54 permite a rotação irrestrita da superestrutura 62 em relação ao material rodante 50 nesta modalidade. Uma cabine 64 a partir da qual um operador pode operar a máquina de trabalho 60 é montada na superestrutura. A cabine 64 inclui um assento do operador 68. Será apreciado que, em algumas disposições, a máquina de trabalho 60 pode não incluir uma cabine 64 e o assento do operador 68 pode ser conectado diretamente ao material rodante 50. Uma disposição de braço de trabalho 66 é montada rotativamente à superestrutura 62 e é fornecida para realizar operações de escavação.

[0066] Embora os ensinamentos tenham sido descritos acima com referência a uma ou mais modalidades preferidas, será apreciado que várias mudanças ou modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo conforme definido nas reivindicações anexas.

Claims

Montagem de eixo para uma máquina de trabalho, a montagem de eixo caracterizada pelo fato de que compreende: um eixo tendo primeira e segunda extremidades, a primeira extremidade tendo uma primeira montagem de roda para montar de forma articulada uma primeira roda no eixo e a segunda extremidade tendo uma segunda montagem de roda para montar de forma articulada uma segunda roda no eixo; e
uma disposição de direção para articular a primeira e a segunda montagens de roda, em relação ao eixo, a disposição de direção compreendendo uma ligação de direção conectada as primeira e segunda montagens de roda e configurada para articular a primeira e o segunda montagens de roda em relação ao eixo,
em que a disposição de direção compreende um atuador configurado para acionar a ligação de direção a fim de efetuar a articulação da primeira e da segunda montagens de roda, e
em que o atuador está diretamente conectado à ligação de direção.
Montagem de eixo de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a disposição de direção é configurada para articular a primeira e a segunda montagens de roda em ângulos diferentes em relação ao eixo, opcionalmente, em que a disposição de direção é configurada para fornecer direção Ackermann para as primeira e segunda montagens de roda.
Montagem de eixo de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o atuador é um atuador linear.
Montagem de eixo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que uma primeira extremidade do atuador é conectada de forma articulada ao eixo e uma segunda extremidade do atuador é conectada à ligação de direção.
Montagem de eixo de acordo qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o eixo define um eixo central alongado, e em que a ligação de direção está conectada as primeira e segunda montagens de roda nos primeiro e segundo pontos de conexão, os ditos primeiro e segundo pontos de conexão dispostos para serem espaçados do referido eixo central alongado do eixo.
Montagem de eixo de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que uma primeira extremidade do atuador é conectada de forma articulada ao eixo, em um terceiro ponto de conexão, e em que o terceiro ponto de conexão está disposto para ser substancialmente coplanar com o eixo central alongado do eixo ou está disposto para estar em um lado oposto do eixo central alongado do eixo em relação ao primeiro e segundo pontos de conexão, opcionalmente em que a posição do terceiro ponto de conexão é fixa em relação ao eixo.
Montagem de eixo de acordo com a reivindicação 5 ou reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que uma segunda extremidade do atuador está conectada à ligação de direção em um quarto ponto de conexão e em que o quarto ponto de conexão está disposto para ser coplanar com o eixo central alongado do eixo ou está disposto para estar em um lado oposto do eixo central alongado do eixo em relação ao primeiro e segundo pontos de conexão.
Montagem de eixo de acordo qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que, quando a primeira e a segunda montagens de roda estão dispostas para serem substancialmente paralelas, o atuador é alinhado substancialmente paralelo a um eixo central alongado do eixo.
Montagem de eixo, de acordo qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o eixo define um eixo central alongado, e em que o atuador é espaçado do referido eixo central alongado em um primeiro lado do eixo, opcionalmente em que a maioria da ligação de direção é espaçada do referido eixo central alongado em um segundo lado do eixo oposto ao referido primeiro lado do eixo.
Montagem de eixo, de acordo qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ligação de direção e o atuador estão posicionados acima do eixo, em uso.
Montagem de eixo de acordo qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ligação de direção é formada como um corpo unitário.
Montagem de eixo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o elemento de direção é substancialmente não linear.
Montagem de eixo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que a ligação de direção está diretamente conectada as primeira e segunda montagens de roda.
Material rodante para uma máquina de trabalho, o material rodante caracterizado pelo fato de que compreende:
um chassi;
uma montagem de eixo dianteiro montado no chassi; e
uma montagem de eixo traseiro montado no chassi,
em que a montagem de eixo dianteiro e/ou montagem de eixo traseiro é uma montagem de eixo conforme definida em qualquer uma das reivindicações precedentes.
Material rodante, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a montagem do eixo dianteiro e a montagem do eixo traseiro compreendem cada um, um par de rodas montadas nos mesmos.
Material rodante de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que o material rodante define uma distância entre eixos e uma largura da pista, e em que a relação entre a distância entre eixos e a largura da pista está na faixa de 0,8-1,2:1, por exemplo, aproximadamente 1:1.
Material rodante de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 16, caracterizado pelo fato de que o material rodante é configurado para pelo menos, duas rodas direcionais, opcionalmente, em que o material rodante é configurado para quatro rodas direcionais, opcionalmente, em que o material rodante é configurado para tração nas quatro rodas.
Máquina de trabalho, caracterizada pelo fato de que compreende:
uma montagem de base incluindo uma estrutura de engate no solo;
material rodante, de conforme definido em qualquer uma das reivindicações 14 a 17, o material rodante é conectado à estrutura de engate no solo; e
um assento do operador.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que compreende uma superestrutura, por exemplo, uma superestrutura rotativa, conectada ao material rodante, opcionalmente compreendendo um braço de trabalho montado na superestrutura.
Máquina de trabalho de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que a máquina de trabalho é uma escavadeira, uma carregadeira, um basculante, uma empilhadeira ou um manipulador telescópico.