BR102021000478A2

BR102021000478A2 - Método para mudar uma curva de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto, método para selecionar uma configuração de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto para uma aeronave, e, conjunto de amortecedor de impacto

Info

Publication number: BR102021000478A2
Application number: BR102021000478-9A
Authority: BR
Inventors: Kyle M. Madey
Original assignee: Goodrich Corporation
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2021-09-08
Also published as: US11326662B2; US20210215220A1; CA3105624A1; EP3851702A1

Abstract

método para mudar uma curva de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto, método para selecionar uma configuração de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto para uma aeronave, e, conjunto de amortecedor de impacto. um seletor de ator de amortecimento pode ser configurado para fazer a transição de um sistema de amortecimento multiator de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento. o sistema de amortecimento multiator pode ser usado em um conjunto de amortecedor de impacto para alterar uma curva de amortecimento do conjunto de amortecedor de impacto. o seletor de ator de amortecimento pode ser acoplado a um pino de medição de um conjunto de amortecedor de impacto. o seletor de ator de amortecimento pode ser configurado para girar o pino de medição para fazer a transição do sistema de amortecimento multiator a partir de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento. a primeira configuração do ator de amortecimento pode corresponder a uma primeira curva de amortecimento. a segunda configuração do ator de amortecimento pode corresponder a uma segunda curva de amortecimento. a primeira curva de amortecimento sendo diferente da segunda curva de amortecimento.

Description

MÉTODO PARA MUDAR UMA CURVA DE AMORTECIMENTO DE UM CONJUNTO DE AMORTECEDOR DE IMPACTO, MÉTODO PARA SELECIONAR UMA CONFIGURAÇÃO DE AMORTECIMENTO DE UM CONJUNTO DE AMORTECEDOR DE IMPACTO PARA UMA AERONAVE, E, CONJUNTO DE AMORTECEDOR DE IMPACTO

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente divulgação se refere de forma geral a um sistema de amortecimento multiator e, mais particularmente, a um sistema de amortecimento multiator para uso em um sistema de trem de pouso.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Dispositivos de absorção de impacto são usados em uma ampla variedade de sistemas de suspensão de veículos para controlar o movimento do veículo e seus pneus em relação ao solo e para reduzir a transmissão de forças transitórias do solo para o veículo. Amortecedores de absorção de impacto são um componente comum na maioria dos conjuntos de trem de pouso de aeronaves. Amortecedores de impacto controlam o movimento do equipamento de pouso e absorvem e amortecem cargas impostas sobre o trem de pouso durante o pouso, taxiamento, frenagem e decolagem.

[003] Um amortecedor de impacto geralmente realiza essas funções através da compressão de um fluido dentro de uma câmara vedada formada por cilindros telescópicos ocos. O fluido geralmente inclui tanto um gás quanto um líquido, como fluido hidráulico ou óleo. Um tipo de amortecedor de impacto geralmente utiliza um arranjo de “ar sobre óleo” em que um volume de gás confinado é comprimido conforme o amortecedor de impacto é comprimido axialmente e um volume de óleo é medido através de um orifício. O gás atua como um dispositivo de armazenamento de energia, semelhante a uma mola, de forma que, após o término de uma força de compressão, o amortecedor de impacto retorna ao seu comprimento original. Amortecedores de impacto também dissipam energia através da passagem do óleo através do orifício de forma que, conforme o absorsor de impacto é comprimido ou estendido, sua taxa de movimento seja limitada pela ação de amortecimento a partir da interação do orifício e do óleo.

SUMÁRIO

[004] Um método para alterar uma curva de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto é divulgado neste documento. O método pode compreender: girar, por meio de um seletor de ator de amortecimento, um pino de medição de uma posição padrão em torno de uma linha de centro do pino de medição em uma primeira direção, a posição padrão correspondendo a uma primeira configuração de ator de amortecimento; definir, por meio do seletor de ator de amortecimento, um primeiro ângulo de ator correspondente a uma segunda configuração de ator de amortecimento.

[005] Em várias modalidades, a primeira configuração do ator de amortecimento pode incluir uma primeira curva de amortecimento, a segunda configuração do ator de amortecimento pode incluir uma segunda curva de amortecimento e a primeira curva de amortecimento e a segunda curva de amortecimento podem ser diferentes. A primeira curva de amortecimento pode ser para pouso convencional de uma aeronave. A segunda curva de amortecimento pode ser para um lançamento por catapulta da aeronave. O método pode compreender ainda girar, por meio do seletor de ator de amortecimento, o pino de medição do primeiro ângulo de ator para um segundo ângulo de ator. O segundo ângulo do ator pode corresponder à primeira configuração do ator de amortecimento. O segundo ângulo de ator pode corresponder a uma terceira configuração de amortecimento. A primeira configuração do ator de amortecimento pode incluir uma primeira curva de amortecimento, a segunda configuração do ator de amortecimento pode incluir uma segunda curva de amortecimento, a terceira configuração de amortecimento pode incluir uma terceira curva de amortecimento, em que a primeira curva de amortecimento é diferente da segunda curva de amortecimento, em que a segunda curva de amortecimento é diferente da primeira curva de amortecimento e em que a primeira curva de amortecimento é diferente da terceira curva de amortecimento. O primeiro ângulo de ator pode ser um ângulo de relógio relativo entre o pino de medição e um cilindro de suporte.

[006] Um método para selecionar uma configuração de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto para uma aeronave é divulgado neste documento. O método pode compreender: enviar, por um controlador, um comando de lançamento por catapulta para um bloqueio de barra de lançamento e um seletor de ator de amortecimento; estender, pelo controlador, a trava da barra de lançamento para um convés da aeronave para configurar a aeronave para um lançamento por catapulta; transição, por meio do controlador, do seletor de ator de amortecimento de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento em resposta ao comando de lançamento por catapulta.

[007] Em várias modalidades, a primeira configuração do ator de amortecimento pode corresponder a uma primeira curva de amortecimento, a segunda configuração do ator de amortecimento pode corresponder a uma segunda curva de amortecimento e a primeira curva de amortecimento e a segunda curva do ator de amortecimento podem ser diferentes. O método pode compreender ainda a transição do seletor de ator de amortecimento da primeira configuração de ator de amortecimento para a segunda configuração de ator de amortecimento, compreendendo ainda a definição de um ângulo de ator, em que o ângulo de ator é um ângulo de relógio relativo entre um pino de medição e um cilindro de amortecedor. O método pode compreender ainda a transição, por meio do controlador, do seletor de ator de amortecimento da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento em resposta ao recebimento de um sinal de um sensor de que uma roda não está sofrendo uma carga. O método pode compreender ainda o envio, pelo controlador, de um comando de reengate para o bloqueio da barra de lançamento e o seletor de ator de amortecimento; e a transição, por meio do controlador, do seletor de ator de amortecimento da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento em resposta ao comando de reengate.

[008] Um conjunto de amortecedor de impacto é divulgado neste documento. O conjunto de amortecedor de impacto pode compreender: um cilindro de amortecedor incluindo uma câmara primária; um pistão de amortecedor, o cilindro de amortecedor configurado para receber o pistão de amortecedor; um tubo de suporte de orifício posicionado dentro da câmara primária do cilindro de amortecimento; um conjunto de orifício principal disposto dentro do tubo de suporte de orifício, o conjunto de orifício principal incluindo uma placa de orifício principal; e um pino de medição posicionado dentro da câmara primária, o pino de medição definindo um eixo; e o seletor de ator de amortecimento configurado para girar em torno da placa de orifício principal e realizar a transição do conjunto de amortecedor de impacto de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento.

[009] Em várias modalidades, o seletor de ator de amortecimento pode compreender uma atuação hidráulica ou atuação pneumática. O seletor de ator de amortecimento pode compreender pelo menos um de um passo elétrico ou um servo motor. O seletor de ator de amortecimento pode compreender uma cabeça de pistão acoplada ao pino de medição. O pino de medição pode girar em resposta à cabeça do pistão que se desloca linearmente ao longo do eixo. A primeira configuração do ator de amortecimento pode incluir uma primeira curva de amortecimento, a segunda configuração do ator de amortecimento pode incluir uma segunda curva de amortecimento e a primeira curva de amortecimento pode ser diferente da segunda curva de amortecimento.

[0010] Os recursos e os elementos acima podem ser combinados em várias combinações sem exclusividade, a menos que expressamente indicado em contrário neste documento. Esses recursos e elementos, bem como a operação das modalidades divulgadas, se tornarão mais evidentes à luz da seguinte descrição e das figuras em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0011] O assunto da presente divulgação é particularmente salientado e distintamente reivindicado na porção conclusiva do relatório descritivo. Uma compreensão mais completa da presente divulgação, no entanto, pode ser mais bem obtida por referência à descrição detalhada e às reivindicações quando consideradas em conexão com as figuras, em que números semelhantes indicam elementos semelhantes.

[0012] A FIG. 1 ilustra um conjunto de amortecedor de impacto de acordo com várias modalidades;
A FIG. 2 ilustra um detalhe de um conjunto de amortecedor de impacto de acordo com várias modalidades;
A FIG. 3 ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto de acordo com várias modalidades;
A FIG. 4 ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto incluindo restritores de fluxo em uma posição retraída;
A FIG. 5 ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto incluindo restritores de fluxo em uma posição implantada;
A FIG. 6 ilustra um restritor de fluxo de acordo com várias modalidades;
A FIG. 7 ilustra um came de órbita de acordo com várias modalidades;
A FIG. 8A ilustra uma perspectiva e vista lateral de um pino de medição, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 8B ilustra uma seção transversal de um pino de medição da FIG. 8A, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 9A ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto em uma posição fechada de desvio, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 9B ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto em uma posição aberta de desvio, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 10A ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma primeira configuração de ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 10B ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma primeira configuração de ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 11A ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma primeira orientação, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 11B ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma primeira orientação, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 12A ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma segunda orientação, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 12B ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma segunda orientação, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 13A ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma terceira orientação, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 13B ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma terceira orientação, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 14A ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma segunda configuração de ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 14B ilustra uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma segunda configuração de ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 15 ilustra uma porção de um conjunto de orifício principal com uma placa de orifício principal, pino de medição e restritores de fluxo ocultos, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 16 ilustra uma vista explodida de um conjunto de orifício principal, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 17A ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto durante a compressão do amortecedor, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 17B ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto durante a extensão do amortecedor, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 18 ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto de acordo com várias modalidades;
A FIG 19 ilustra um conjunto de placa de medição e um pino de medição, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 20 ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 21 ilustra uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto, de acordo com várias modalidades;
A FIG. 22 ilustra um sistema de controle de aeronave, de acordo com várias modalidades e
A FIG. 23 ilustra um método de uso de um seletor de ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0013] A descrição detalhada de exemplos de modalidades neste documento faz referência às figuras em anexo, que mostram exemplos de modalidades a título de ilustração. Embora esses exemplos de modalidades sejam descritos em detalhes suficientes para possibilitar que os versados na técnica pratiquem a divulgação, deve ser compreendido que outras modalidades podem ser realizadas e que mudanças e adaptações lógicas podem ser feitas no projeto e construção de acordo com esta divulgação e os ensinamentos deste documento sem se afastar do espírito e do escopo da divulgação. Assim, a descrição detalhada neste documento é apresentada para fins de ilustração somente e não de limitação.

[0014] Um sistema de amortecimento multiator é divulgado. O sistema de amortecimento multiator pode ser usado em um conjunto de amortecedor de impacto para alterar uma curva de amortecimento do conjunto de amortecedor de impacto. Uma “curva de amortecimento”, conforme divulgada neste documento, é a relação entre o amortecimento do amortecedor de impacto e o curso. Um sistema de amortecimento de múltiplos atores, conforme divulgado neste documento, pode ser configurado para alterar uma curva de amortecimento sincronizando um pino de medição e/ou placa de orifício principal para várias posições. Em várias modalidades, um pino de medição de um conjunto de amortecedor de impacto pode compreender um perfil de amortecimento. Um “perfil de amortecimento”, conforme divulgado neste documento, é uma área de seção transversal variável do pino de medição ao longo de seu comprimento para estabelecer uma respectiva curva de amortecimento associada ao pino de medição.

[0015] Em várias modalidades, um conjunto de amortecedor de impacto pode incluir uma pluralidade de configurações do ator de amortecimento. Uma “configuração de ator de amortecimento”, conforme divulgado neste documento, é qualquer configuração do conjunto de amortecimento de impacto que produz uma curva de amortecimento única. Um conjunto de orifício principal do conjunto de amortecedor de impacto pode ser configurado para produzir qualquer número de configurações de ator de amortecimento. O conjunto de orifício principal pode ser configurado para adicionar ou subtrair o fluxo do perfil de amortecimento em resposta à alteração de uma posição do conjunto de orifício principal e/ou do pino de medição. O conjunto de amortecimento de impacto pode incluir vários ângulos de ator correspondentes a uma respectiva configuração de ator de amortecimento. Um “ângulo de ator”, conforme divulgado neste documento, é um ângulo de relógio relativo entre o pino de medição e um cilindro de suporte. O ângulo do ator determina qual configuração do ator de amortecimento está ativa.

[0016] O sistema de amortecimento multiator usa o ângulo do ator para adicionar ou subtrair a área de fluxo do perfil de amortecimento do pino de medição e/ou alterar um coeficiente de descarga. O sistema pode permitir a seleção de várias configurações de ator de amortecimento predefinidas. O desempenho do suporte pode ser aprimorado permitindo a seleção de um perfil de amortecimento com base em uma determinada atividade de uma aeronave (por exemplo, um ator de amortecimento de pouso, um ator de amortecimento de catapulta, um ator de amortecimento de táxi, um ator de amortecimento de decolagem curta e aterrissagem vertical (STOVL), um ator de amortecimento de percolação ou semelhante.

[0017] Com referência agora à FIG. 1, um conjunto de amortecedor de impacto 100 para uso em um sistema de trem de pouso, de acordo com várias modalidades, é ilustrado. O conjunto de amortecedor de impacto 100 pode compreender um cilindro do amortecedor 110, um pistão do amortecedor 120, um pino de medição 140, um tubo de suporte de orifício 150 e um conjunto de orifício principal 160. O pistão do amortecedor 120 pode ser acoplado operativamente ao cilindro do amortecedor 110 como descrito neste documento. O cilindro do amortecedor 110 pode ser configurado para receber o pistão do amortecedor 120 de uma maneira que permite que os dois componentes façam movimento telescópico em conjunto e absorvam e/ou amorteçam forças que são transmitidas aos mesmos. Em várias modalidades, um líquido, tal como um fluido hidráulico e/ou óleo, pode estar localizado dentro do cilindro do amortecedor 110. Um gás, tal como nitrogênio ou ar, também pode estar localizado dentro do cilindro do amortecedor 110. O cilindro do amortecedor 110 e o pistão do amortecedor 120 podem, por exemplo, ser configurados para vedar de forma tal que fluido contido dentro do cilindro do amortecedor 110 seja impedido de vazar conforme o pistão do amortecedor 120 translada em relação ao cilindro do amortecedor 110.

[0018] O conjunto de amortecedor de impacto 100 pode compreender uma câmara primária 130 de baixa pressão na qual o óleo e o gás podem se misturar. A este respeito, um volume de gás (também referido neste documento como um volume de gás da câmara primária) 131 e um volume de óleo (também referido neste documento como um volume de óleo) 133 podem estar contidos na câmara primária 130. Uma porção da câmara primária 130 pode conter o volume de gás da câmara primária 131 e pode ser referida como uma câmara de gás primária 132. De modo semelhante, a porção da câmara primária 130 que contém o volume de óleo 133 pode ser referida neste documento como uma câmara de óleo 134. A linha tracejada 135 representa o nível do volume de óleo 133 ou a interface entre a câmara de óleo 134 e a câmara de gás primária 132. Dito de outra forma, o volume de óleo 133 pode estar localizado abaixo da linha tracejada 135 e o volume de gás da câmara primária 131 pode estar localizado acima da linha tracejada 135. A este respeito, a interface entre a câmara de óleo 134 e a câmara de gás primária 132 pode se mover em relação à câmara primária 130 dependendo da posição do pistão do amortecedor 120 em relação ao cilindro do amortecedor 110.

[0019] O pino de medição 140 e o tubo de suporte de orifício 150 podem ser posicionados dentro da câmara primária 130. O pino de medição 140 pode transladar com o pistão de amortecedor 120 em relação ao conjunto de orifício principal 160. Em várias modalidades, o pino de medição 140 pode ser configurado para girar em torno de uma linha central do pino de medição 140. Em várias modalidades, o tubo de suporte de orifício 150 pode ser configurado para girar em torno de uma linha central do tubo de suporte de orifício 150. Ao girar o pino de medição 140 ou o tubo de suporte de orifício 150, o conjunto do amortecedor de impacto 100 pode mudar de uma configuração do primeiro ator de amortecimento para uma segunda configuração do ator de amortecimento.

[0020] Em várias modalidades, o conjunto do amortecedor de impacto 100 compreende ainda um seletor de ator de amortecimento 170. O seletor de ator de amortecimento 170 é configurado para girar o pino de medição 140 em relação ao pistão de amortecedor 120. Em várias modalidades, o seletor de ator de amortecimento 170 pode ser acoplado ao tubo de suporte de orifício 150 e configurado para girar o tubo de suporte de orifício 150 em relação ao pino de medição 140. O seletor de ator de amortecimento 170 pode fornecer controle de posição por acionamento direto, transmitido através de uma ligação ou qualquer outro método de controle de posição conhecido na técnica. Por exemplo, o seletor de ator de amortecimento 170 pode compreender acionamento hidráulico ou pneumático. A este respeito, a pressão pode ser usada para conduzir uma cabeça de pistão do seletor de ator de amortecimento 170 linearmente ao longo da linha de centro do pino de medição 140. À medida que o pistão se move, pode fazer com que o pino de medição 140 gire devido a uma interface de rosca de parafuso entre o pino de medição 140 e o pistão do seletor de ator de amortecimento 170.

[0021] Em várias modalidades, a pressão de alimentação externa pode ser aplicada pelo volume de óleo 133 na câmara de óleo 134 e retornar automaticamente o seletor de ator de amortecimento para uma configuração de ator de amortecimento neutro ou padrão. A pressão pode ser configurada para transladar o pistão do seletor de ator de amortecimento ao longo da linha central do pino de medição 140 para alterar as configurações de ator de amortecimento. Esta configuração pode fornecer um recurso de segurança inerente de fornecer sua própria fonte de energia para retornar o seletor de ator de amortecimento 170 para uma configuração de ator de amortecimento padrão.

[0022] Em várias modalidades, o seletor de ator de amortecimento 170 pode compreender um motor de passo elétrico, servo motor ou semelhante. Um motor de passo pode fornecer posicionamento angular preciso com um projeto de loop aberto. Um servo motor pode produzir uma posição precisa e/ou pode fornecer um sistema de loop fechado. O seletor de ator de amortecimento 170 pode interagir com um sistema de controle de aeronave. O sistema de controle de aeronave pode ser configurado para controlar o seletor de ator de amortecimento 170 e/ou alterar o conjunto de amortecedor de impacto de uma configuração de primeiro ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento.

[0023] Com referência agora à FIG. 2, o detalhe A do conjunto de amortecedor de impacto 100 da FIG. 1, de acordo com várias modalidades, é ilustrado. Em várias modalidades, o conjunto de orifício principal 160 compreende ainda uma placa de orifício principal 180. A placa de orifício principal 180 pode ser disposta em um recesso do tubo de suporte de orifício 150. A placa de orifício principal é acoplada ao primeiro restritor de fluxo 162 e/ou ao segundo restritor de fluxo 164. O primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 podem, cada um, compreender uma abertura 165 se estendendo através do restritor de fluxo e definindo um fulcro em torno do qual o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 giram. A placa de orifício principal 180 pode ser configurada para girar com o pino de medição 140. Por exemplo, quando o pino de medição 140 é girado, ele faz a transição de torque para a placa de orifício principal 180 através da interface 195 entre uma abertura na placa de orifício principal 180 e um lado do pino de medição 140. Em várias modalidades, a placa de orifício principal 180 pode ser configurada para girar com o tubo de suporte de orifício 150 em relação ao pino de medição 140.

[0024] Em várias modalidades, o conjunto de orifício principal 160 compreende ainda um primeiro came de órbita 167 e um segundo came de órbita 169. O primeiro came de órbita 167 e o segundo came de órbita 169 podem ser configurados para permanecer estacionários conforme o pino de medição 140 e a placa de orifício principal 180 giram. Cada came de órbita é configurado para guiar um respectivo restritor de fluxo de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento. Por exemplo, conforme a placa de orifício principal 180 gira em torno da linha de centro do pino de medição 140, uma porção de cabeça de um respectivo restritor de fluxo é guiada em um respectivo came de órbita. Por exemplo, a porção de cabeça 610 do primeiro restritor de fluxo 162 pode ser guiada em uma respectiva trilha ou ranhura do segundo came de órbita 169. A trilha ou ranhura do segundo came de órbita 169 pode ser configurada para fazer com que o primeiro restritor de fluxo 162 gire em torno do fulcro em direção ao pino de medição 140 ou para longe do pino de medição 140.

[0025] Com referência agora à FIG. 3, uma vista explodida de um conjunto de orifício principal 160, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. Em várias modalidades, o conjunto de orifício principal 160 compreende ainda um suporte de placa de orifício principal 182 e um retentor de placa de orifício principal 184. A montagem da placa de orifício principal 182 pode ser configurada para permitir que a placa de orifício principal 180 seja restrita axialmente e/ou também permitir que a placa de orifício principal gire livremente em torno da linha central do pino de medição 140. Em várias modalidades, o retentor da placa de orifício principal 184 é configurado para reter a montagem da placa de orifício principal 182 axialmente. Por exemplo, o retentor da placa de orifício principal 184 pode acoplar ao suporte da placa de orifício principal 182 e manter o suporte da placa de orifício principal 182 no lugar.

[0026] Em várias modalidades, o conjunto de orifício principal 160 compreende ainda uma primeira mola 192 e uma segunda mola 194. Cada mola pode ser acoplada a um respectivo restritor de fluxo. Por exemplo, a primeira mola 192 é acoplada ao primeiro restritor de fluxo 162 e a segunda mola 194 é acoplada ao segundo restritor de fluxo 164. Cada mola pode ser configurada para carregar um respectivo restritor de fluxo contra o pino de medição 140 em uma respectiva configuração de ator de amortecimento. Cada mola pode compreender uma mola de torção ou semelhante. Por exemplo, a primeira mola 192 pode ser configurada para aplicar um torque ao primeiro restritor de fluxo 162 sobre o fulcro definido pela abertura 165 do primeiro restritor de fluxo 162 em uma primeira configuração de ator de amortecimento. Ao fazer isso, uma curva de amortecimento do conjunto de amortecedor de impacto 100 pode ser alterada.

[0027] Em várias modalidades, a placa de orifício principal 180 pode compreender ainda uma porção de placa 185 e uma pluralidade de ressaltos 186. A pluralidade de ressaltos 186 pode se estender axialmente de uma superfície da porção de placa 185. Cada restritor de fluxo pode se acoplar a um primeiro e um segundo ressalto da pluralidade de ressaltos. Por exemplo, o primeiro restritor de fluxo 162 pode ser acoplado ao primeiro ressalto 187 e ao segundo ressalto 188 para formar a pluralidade de ressaltos 186.

[0028] Com referência agora à FIG. 4, uma seção transversal do conjunto de orifício principal 160 em uma primeira configuração do ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. Na primeira configuração do ator de amortecimento, o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 podem ser totalmente retraídos. “Totalmente retraído”, conforme divulgado neste documento, ocorre quando cada restritor de fluxo não está em contato com o pino de medição 140. Embora totalmente retraído, o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 têm pouco ou nenhum efeito na curva de amortecimento. Em várias modalidades, quando o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 são retraídos, a curva de amortecimento é baseada em uma curva de amortecimento associada a um perfil do pino de medição 140.

[0029] Com referência agora à FIG. 5, uma seção transversal do conjunto de orifício principal 160 em uma segunda configuração de ator de amortecimento, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. Na configuração do segundo ator de amortecimento, o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 podem ser totalmente implantados. “Totalmente implantado”, conforme divulgado neste documento, ocorre quando cada restritor de fluxo está em contato com o pino de medição 140. Embora totalmente implantado, o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 efetuam a curva de amortecimento e/ou fornecem amortecimento aprimorado em relação à primeira configuração do ator de amortecimento. Em várias modalidades, quando o primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 são usados, a curva de amortecimento é baseada em uma curva de amortecimento associada ao perfil do pino de medição 140, bem como um perfil do primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164.

[0030] Com referência agora à FIG. 6, várias vistas de um restritor de fluxo 600, de acordo com várias modalidades, são ilustradas. O primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 podem estar de acordo com o restritor de fluxo 600. O restritor de fluxo 600 compreende uma porção de cabeça 610 e uma porção de restritor 620.

[0031] A porção de cabeça 610 compreende uma primeira superfície de acasalamento 612 e uma segunda superfície de acasalamento 614. A primeira superfície de acasalamento 612 pode ser disposta oposta à segunda superfície de acasalamento 614. A primeira superfície de acasalamento 612 pode ser configurada para acoplar a uma saliência na pluralidade de ressaltos 186 da placa de orifício principal 180 (como mostrado na FIG. 3). Da mesma forma, a segunda superfície de acasalamento 614 pode ser configurada para acoplar a uma saliência na pluralidade de ressaltos 186 da placa de orifício principal 180. A porção de cabeça 610 pode compreender ainda uma abertura 615 que se estende através da porção de cabeça 610 da primeira superfície de acasalamento 612 para a segunda superfície de acasalamento 614. Em várias modalidades, a abertura 615 pode atuar como um fulcro para o restritor de fluxo 600. A porção de cabeça pode compreender ainda uma saliência 618 se estendendo de uma superfície externa 616 da porção de cabeça 610. A saliência 618 pode ser configurada para girar o restritor de fluxo 600. Por exemplo, a saliência 618 pode entrar em contato com um respectivo came de órbita (por exemplo, o primeiro came de órbita 167 para o primeiro restritor de fluxo 162) e/ou a saliência 618 pode ser guiada por uma trilha em uma superfície interna de uma respectiva órbita durante a implantação e/ou retração do fluxo restritor 600.

[0032] Em várias modalidades, a porção de restritor 620 pode compreender uma coluna 622 que se estende da porção de cabeça 610 a uma extremidade traseira 629 do restritor de fluxo 600. Em várias modalidades, a coluna 622 pode definir um arco ou semelhante. A coluna 622 pode ser disposta entre uma primeira superfície convexa 621 e uma segunda superfície convexa 623. A coluna 622, a primeira superfície convexa 621 e a segunda superfície convexa 623 podem ser configuradas para interagir com uma estria e/ou ranhura disposta no pino de medição 140 (da FIG. 2) quando o restritor de fluxo 600 está em uma posição implantada. Em várias modalidades, a coluna 622, a primeira superfície convexa 621 e a segunda superfície convexa 623 podem definir uma superfície externa da porção de restritor 620.

[0033] Em várias modalidades, a porção de restritor 620 pode compreender uma superfície côncava 625 disposta em oposição à primeira superfície convexa 621 e à segunda superfície convexa 623. A superfície côncava 625 pode incluir um primeiro recesso 626 disposto nela. O primeiro recesso 626 pode ser configurado para receber uma mola. O primeiro recesso 626 pode ser disposto em uma porção da superfície côncava 625 e uma porção da porção de cabeça 610.

[0034] Em várias modalidades, a porção dianteira 610 pode compreender ainda um segundo recesso 619. O segundo recesso 619 e o primeiro recesso 626 podem definir parcialmente um canal. O canal pode ser configurado para receber uma mola, de acordo com várias modalidades.

[0035] Com referência agora à FIG. 7, um came de órbita 700, de acordo com várias modalidades, é ilustrado. Em várias modalidades, o came de órbita 700 é semianular. O came de órbita pode compreender uma primeira superfície de acasalamento 702 e uma segunda superfície de acasalamento 704. A primeira superfície de acasalamento 702 pode incluir um fixador macho 703. A segunda superfície de acasalamento 704 pode incluir um fixador fêmea 705. Em várias modalidades, a primeira superfície de acasalamento 702 e a segunda superfície de acasalamento 704 podem ambas conter fixadores machos ou a primeira superfície de acasalamento 702 e a segunda superfície de acasalamento 704 podem ambas conter fixadores fêmeas. Por ter um fixador macho em uma superfície de acasalamento e um fixador de acasalamento fêmea em uma segunda superfície de acasalamento, um primeiro came de órbita pode ser acoplado a um segundo came de órbita e tanto o primeiro came de órbita quanto o segundo came de órbita podem ter a mesma geometria. Por exemplo, o primeiro came de órbita 167 e o segundo came de órbita 169 podem estar de acordo com o came de órbita 700.

[0036] O came de órbita 700 pode compreender ainda uma rampa guia 710 disposta em uma superfície radialmente interna 712 do came de órbita 700. A rampa guia 710 pode se estender radialmente para dentro a partir da superfície radialmente interna 712 a partir de uma primeira extremidade axial e se estender axialmente e circunferencialmente em torno da superfície radialmente interna 712. Com referência combinada às FIGs. 6 e 7, a rampa guia 710 pode ser configurada para guiar a saliência 618 de uma porção de cabeça 610 de um restritor de fluxo 600. Por exemplo, a rampa guia 710 pode alterar uma posição axial da saliência 618 e retrair ou implantar o restritor de fluxo 600.

[0037] O came de órbita 700 pode compreender ainda um recurso antirrotação 720. O recurso antirrotação 720 pode ser disposto em uma superfície radialmente externa 722 do came de órbita 700. O recurso antirrotação 720 pode ser um recesso plano 724 disposto na superfície radialmente externa 722. O recurso antirrotação 720 pode ser configurado para fazer interface com um recurso antirrotação correspondente na montagem da placa de orifício principal 182 (como mostrado na FIG. 3).

[0038] Em várias modalidades, o came de órbita 700 compreende uma extremidade proximal 732 e uma extremidade distal 734 disposta distal em uma direção axial da extremidade proximal 732. O came de órbita 700 pode compreender uma ranhura 736 disposta próxima à extremidade distal 734. A ranhura 736 pode ser configurada para receber uma lingueta de uma placa de orifício principal de acasalamento (por exemplo, placa de orifício principal 180). Como tal, a placa de orifício principal pode girar enquanto o came de órbita 700 pode permanecer estacionário.

[0039] Com referência agora à FIG. 8A, um pino de medição 140 é mostrado, de acordo com várias modalidades. O pino de medição 140 pode compreender um membro alongado 805 que se estende de uma primeira extremidade 801 a uma segunda extremidade 809 e definindo um eixo central. O membro alongado 805 pode incluir uma seção transversal quadrilateral. Em várias modalidades, a seção transversal quadrilateral pode compreender uma seção transversal trapezoidal, uma seção transversal quadrada ou semelhante. Em várias modalidades, a primeira extremidade 801 pode compreender uma seção transversal quadrilateral (por exemplo, uma seção transversal trapezoidal, uma seção transversal quadrada ou semelhante). Uma seção transversal quadrada pode fornecer propriedades de transferência de torque aprimoradas. Uma seção transversal trapezoidal pode fornecer proteção contra erros durante a montagem de um conjunto de orifício principal. Em várias modalidades, com referência agora à FIG. 8B, uma seção transversal ao longo da linha de seção AA do pino de medição 140 é ilustrada de acordo com várias modalidades.

[0040] Com referência combinada agora às FIGs. 8A e 8B, em um primeiro lado 802 da seção transversal quadrilateral do pino de medição 140, o pino de medição 140 pode compreender um primeiro perfil de estria 810. Em várias modalidades, o primeiro perfil de estria 810 pode compreender uma ranhura 812 disposta no primeiro lado 802 da seção transversal quadrilateral. Em várias modalidades, a ranhura pode ser uma ranhura em V, uma ranhura em V com um filete ou semelhante. O primeiro perfil de estria 810 pode estender um comprimento L1 do pino de medição 140. O comprimento L1 do primeiro perfil de estria 810 pode corresponder a um comprimento de curso completo de um curso do amortecedor para um conjunto de amortecedor de impacto (por exemplo, conjunto de amortecedor de impacto 100 da FIG. 1). Em várias modalidades, L1 pode estar entre 75% e 95% de um comprimento do pino de medição 140. Em várias modalidades, o primeiro perfil de estria 810 pode ser disposto em um terceiro lado 806 da seção transversal quadrilateral do pino de medição 140. O terceiro lado 806 pode ser oposto ao primeiro lado 802. O terceiro lado 806 pode compreender uma ranhura 832 de acordo com a ranhura 812.

[0041] Em várias modalidades, em um segundo lado 804 da seção transversal quadrilateral do pino de medição 140, o pino de medição 140 pode compreender um segundo perfil de estria 820. O segundo lado 804 pode ser adjacente ao primeiro lado 802 e ao terceiro lado 806. Em várias modalidades, o segundo perfil de estria 820 pode compreender uma ranhura 822 disposta no segundo lado 804 da seção transversal quadrilateral. Em várias modalidades, a ranhura pode ser uma ranhura em V, uma ranhura em V com um filete ou semelhante. O segundo perfil de estria 820 pode estender um comprimento L2 do pino de medição 140. O comprimento L2 do segundo perfil de estria 820 pode corresponder a aproximadamente um comprimento de meio curso de um curso do amortecedor para um conjunto de amortecedor de impacto (por exemplo, conjunto de amortecedor de impacto 100 da FIG. 1). Em várias modalidades, L2 pode estar entre 35% e 65% de um comprimento do pino de medição 140. Em várias modalidades, o segundo perfil de estria 820 pode ser disposto em um quarto lado 808 da seção transversal quadrilateral do pino de medição 140. O quarto lado 808 pode ser oposto ao segundo lado. O quarto lado 808 pode compreender uma ranhura 842 de acordo com a ranhura 822. Em várias modalidades, as ranhuras 812, 822, 832, 842 podem ser todas iguais.

[0042] Em várias modalidades, o primeiro perfil de estria 810 pode ser configurado para ser eficaz em toda a faixa de curso. Em várias modalidades, o segundo perfil de estria 820 pode ser configurado para ser eficaz de um curso totalmente estendido a aproximadamente metade de um curso. A combinação do primeiro perfil de estria 810 e do segundo perfil de estria 820 usados em combinação é um maior amortecimento em função do curso em comparação com a utilização apenas do primeiro perfil de estria 810 ou apenas do segundo perfil de estria 820.

[0043] Em várias modalidades, com referência combinada às FIGS. 6 e 8A-8B, as ranhuras 812, 822, 832, 842 podem ser todas configuradas para fazer interface com uma porção de restritor 620 do restritor de fluxo 600 quando um restritor de fluxo 600 está em uma posição totalmente implantada em um conjunto de orifício principal. Por exemplo, uma porção de filete 814 da ranhura 812 pode ser configurada para fazer interface com a coluna 622 da porção de restritor 620 do restritor de fluxo 600. Da mesma forma, a primeira superfície convexa 621 pode ser configurada para fazer interface com a primeira parede 815 da ranhura 812 e a segunda superfície convexa 623 da porção de restritor 620 do restritor de fluxo 600 pode ser configurada para fazer interface com a segunda parede 816 da ranhura 812.

[0044] Com referência agora às FIGs. 9A e 9B, uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto ao longo de uma vista superior, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. Em várias modalidades, o tubo de suporte de orifício 150 pode compreender ainda uma extremidade de acoplamento 152 disposta axialmente adjacente à placa de orifício principal 180. A placa de orifício principal 180 pode compreender uma abertura 910. A abertura 910 pode corresponder a uma forma de seção transversal do pino de medição 940 (por exemplo, uma forma quadrilateral ou semelhante). O pino de medição 940 pode ser disposto na abertura 910 e configurado para transferir torque do pino de medição 940 para a placa de orifício principal 180, a fim de sincronizar um conjunto de orifício principal (por exemplo, conjunto de orifício principal 160 da FIG. 3), de acordo com várias modalidades. Em várias modalidades, o pino de medição 940 pode estar de acordo com o pino de medição 140 das FIGs. 8A-8B.

[0045] Em várias modalidades, a extremidade de acoplamento 152 pode compreender uma abertura de folga 151. A abertura de folga 151 pode ser configurada para receber o pino de medição 140 através da mesma. Disposta radialmente para fora da abertura de folga 151, a extremidade de acoplamento 152 pode compreender ainda uma primeira abertura de alinhamento de desvio 153. Em várias modalidades, a extremidade de acoplamento 152 compreende ainda uma segunda abertura de alinhamento de desvio 155 disposta a aproximadamente 180 graus da primeira abertura de alinhamento de desvio 153 na extremidade de acoplamento 152. Qualquer número de aberturas de alinhamento de desvio localizadas em qualquer posição radial na extremidade de acoplamento 152 está dentro do escopo desta divulgação.

[0046] Em várias modalidades, a placa de orifício principal 180 pode compreender ainda uma primeira abertura de desvio 902 disposta radialmente para fora da abertura 910. Em várias modalidades, a placa de orifício principal 180 pode compreender ainda uma segunda abertura de desvio 904 disposta a aproximadamente 180 graus da primeira abertura de desvio 902. Qualquer número de aberturas de desvio localizadas em qualquer posição radial na placa de orifício principal 180 está dentro do escopo desta divulgação. Em várias modalidades, o número de aberturas de alinhamento de desvio na extremidade de acoplamento 152 corresponde a uma série de aberturas de desvio na placa de orifício principal 180. Em várias modalidades, a orientação das aberturas de alinhamento de desvio na extremidade de acoplamento 152 em relação uma à outra pode corresponder à orientação das aberturas de desvio na placa de orifício principal 180.

[0047] Com referência agora à FIG. 9A apenas, uma configuração fechada de desvio de um conjunto de amortecedor de impacto 100 da FIG. 1 é ilustrada de acordo com várias modalidades. A configuração de desvio fechado pode ocorrer quando a primeira abertura de desvio 902 da placa de orifício principal 180 está desalinhada circunferencialmente com a primeira abertura de alinhamento de desvio 153 da extremidade de acoplamento 152.
Da mesma forma, a segunda abertura de desvio 904 da placa de orifício principal 180 pode ser desalinhada circunferencialmente com a segunda abertura de alinhamento de desvio 155 quando na configuração fechada de desvio.

[0048] Um sistema de amortecimento multiator pode abrir e fechar as aberturas de desvio 902, 904 dependendo do ângulo do ator. Depois de girar a placa de orifício principal 180, como mostrado na FIG. 9A, as aberturas de desvio 902, 904 podem ser alinhadas com as aberturas de alinhamento de desvio 153, 155 da extremidade de acoplamento 152 e abrir as aberturas de desvio 902, 904, como mostrado na FIG. 9B. Como tal, a FIG. 9B representa uma configuração fechada de desvio de um conjunto de amortecedor de impacto, de acordo com várias modalidades. Utilizar aberturas de desvio desta maneira pode fornecer várias configurações de ator de amortecimento com ou sem o uso de restritores de fluxo. Em várias modalidades, as aberturas de desvio 902, 904 podem deslocar uma curva de amortecimento inteira para cima ou para baixo, dependendo se estão em uma configuração aberta ou fechada.

[0049] O controle da área de desvio também pode ser benéfico no que diz respeito à percolação, que ocorre a partir de uma restrição do fluxo de gás e óleo através da placa de orifício principal 180 quando a câmara hidráulica é recarregada após um trem de pouso ter sido armazenado para voo e, em seguida, estendido para pouso.

[0050] Com referência agora às FIGs. 10A - 17B, a retração do primeiro restritor de fluxo 162 e do segundo restritor de fluxo 164 ao longo de vários ângulos do ator é ilustrada, de acordo com várias modalidades. Com referência agora às FIGs. 10A e 10B, seções transversais de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma primeira orientação (isto é, uma primeira configuração de ator de amortecimento correspondente a um primeiro restritor de fluxo 162 e segundo restritor de fluxo 164 sendo implantado) são ilustradas, de acordo com várias modalidades. Na primeira configuração do ator de amortecimento, o ângulo do ator é de aproximadamente 0 graus. Em várias modalidades, o ângulo do ator está entre -5 graus e 5 graus na primeira configuração do ator de amortecimento.

[0051] Em várias modalidades, a porção de restritor 620 do primeiro restritor de fluxo 162 e do segundo restritor de fluxo 164 estão, cada uma, dispostas em uma ranhura (por exemplo, ranhura 822 do segundo perfil de estria 820 para o primeiro restritor de fluxo 162 e ranhura 842 do segundo perfil de estria 820 para o segundo restritor de fluxo 164). A porção de restritor 620 pode, pelo menos parcialmente, entrar em contato com uma ranhura respectiva (por exemplo, a porção de restritor 620 do primeiro restritor de fluxo 162 pode entrar em contato com a ranhura 822 do segundo perfil de estria 820 e a porção de restritor 620 do segundo restritor de fluxo 164 pode entrar em contato com a ranhura 842 do segundo perfil de estria 820). Um ângulo restritor pode ser definido em torno de uma linha de centro da abertura 615. Por exemplo, uma posição de 0 grau pode ser definida por um vetor (por exemplo, vetor A) se estendendo perpendicular a partir da linha de centro da abertura 615 de cada restritor de fluxo (por exemplo, a abertura 615 do primeiro restritor de fluxo 162 e a abertura 615 do segundo restritor de fluxo 164) a uma extremidade posterior 629 de cada restritor de fluxo (por exemplo, extremidade posterior 629 do primeiro restritor de fluxo 162 e extremidade posterior 629 do segundo restritor de fluxo 164). Na primeira configuração do ator de amortecimento, o ângulo restritor de fluxo para cada restritor de fluxo pode ser de 0 graus por definição (ou seja, a primeira configuração de amortecimento define uma primeira orientação sobre a qual o ângulo restritor é medido). Em várias modalidades, quando o restritor de fluxo está totalmente implantado, o ângulo restritor é de 0 graus por definição.

[0052] Com referência agora às FIGs. 11A e 11B, seções transversais de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma primeira orientação (isto é, um ângulo de ator entre uma primeira configuração de ator de amortecimento - por exemplo, um restritor de fluxo totalmente implantado) e uma segunda configuração de ator de amortecimento (por exemplo, um restritor de fluxo totalmente retraído) são ilustradas de acordo com várias modalidades. Na primeira orientação, o ângulo do ator é de aproximadamente 22,5 graus. Em várias modalidades, o ângulo do ator está entre 20 graus e 25 graus na primeira orientação.

[0053] Em várias modalidades, a porção de restritor 620 do primeiro restritor de fluxo 162 e o segundo restritor de fluxo 164 permanecem, cada um, dispostos em uma ranhura (por exemplo, ranhura 822 do segundo perfil de estria 820 para o primeiro restritor de fluxo 162 e ranhura 842 do segundo perfil de estria 820 para o segundo restritor de fluxo 164). A porção de restritor 620 pode, pelo menos parcialmente, entrar em contato com uma ranhura respectiva (por exemplo, a porção de restritor 620 do primeiro restritor de fluxo 162 pode entrar em contato com a ranhura 822 do segundo perfil de estria 820 e a porção de restritor 620 do segundo restritor de fluxo 164 pode entrar em contato com a ranhura 842 do segundo perfil de estria 820). Na primeira orientação, o ângulo restritor para cada restritor de fluxo pode ser de aproximadamente 0 graus. Em várias modalidades, o ângulo restritor de fluxo está entre 0 graus e 5 graus na primeira orientação.

[0054] Com uma breve referência às FIGs. 6, 7 e 11A-B, na primeira orientação, uma saliência de um restritor de fluxo pode estar próxima a uma primeira extremidade da rampa guia 710 (por exemplo, uma saliência 618 do primeiro restritor de fluxo 162 pode estar próxima a uma primeira extremidade da rampa guia 710 de um primeiro came de órbita 167. Em várias modalidades, a placa de orifício principal 180 pode compreender ainda uma lingueta 1102 disposta em uma extremidade proximal da placa de orifício principal 180 e se estendendo na direção radial. A lingueta 1102 pode ser recebida na ranhura 736 do segundo came de órbita 169. Conforme o pino de medição 140 é ainda girado em torno de seu eixo central, o pino de medição 140 aplica um torque à placa de orifício principal 180. O pino de medição 140 pode conduzir a rotação da placa de orifício principal 180 enquanto o segundo came de órbita 169 permanece estacionário. A respectiva saliência pode ser guiada pela rampa guia 710 e começar a retrair o respectivo restritor de fluxo (por exemplo, a saliência 618 do primeiro restritor de fluxo 162 pode ser guiada pela rampa guia 710 do primeiro came de órbita 167).

[0055] Com referência agora às FIGs. 12A e 12B, seções transversais de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma segunda orientação (isto é, um ângulo de ator entre a primeira orientação e uma segunda configuração de ator de amortecimento - por exemplo, um restritor de fluxo totalmente retraído) são ilustradas, de acordo com várias modalidades. Na segunda orientação, o ângulo do ator é de aproximadamente 45 graus. Em várias modalidades, o ângulo do ator está entre 40 graus e 50 graus na segunda orientação.

[0056] Em várias modalidades, a porção de restritor 620 do primeiro restritor de fluxo e do segundo restritor de fluxo 164 pode ser parcialmente removida da ranhura original da primeira configuração do ator de amortecimento e da primeira orientação (por exemplo, o segundo restritor de fluxo 164 pode ser disposto fora da ranhura 842 para o segundo restritor de fluxo 164 da FIG. 11B). Na segunda orientação, o ângulo restritor para cada restritor de fluxo pode ser de aproximadamente 14 graus. Em várias modalidades, o ângulo restritor pode estar entre 10 graus e 19 graus na segunda orientação.

[0057] Com uma breve referência às FIGs. 6, 7 e 12A-B, na segunda orientação, uma saliência de um restritor de fluxo pode ser disposta a uma primeira distância axial de uma extremidade proximal 732 de um respectivo came de órbita na rampa guia 710 (por exemplo, uma saliência 618 do segundo restritor de fluxo 164 pode estar a uma distância axial da extremidade proximal 732 do segundo came de órbita 169 na rampa guia 710). Conforme a saliência 618 do segundo restritor de fluxo 164 viaja na rampa guia 710, a porção de cabeça 610 do segundo restritor de fluxo 164 gira em torno da abertura 615 do segundo restritor de fluxo 164 e altera o ângulo do restritor de fluxo quando o segundo restritor de fluxo 164 começa a retrair. Conforme o pino de medição 140 é ainda girado em torno de seu eixo central, a respectiva saliência pode ser guiada pela rampa guia 710 e começar a retrair o respectivo restritor de fluxo (por exemplo, a saliência 618 do primeiro restritor de fluxo 162 pode ser guiada pela rampa guia 710 do primeiro came de órbita 167).

[0058] Com referência agora às FIGs. 13A e 13B, as seções transversais de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma terceira orientação (isto é, um ângulo de ator entre a primeira e a segunda orientação e uma primeira e segunda configuração do ator de amortecimento - por exemplo, um restritor de fluxo totalmente retraído) são ilustradas, de acordo com várias modalidades. Na terceira orientação, o ângulo do ator é de aproximadamente 67,5 graus. Em várias modalidades, o ângulo do ator está entre 62,5 graus e 72,5 graus na terceira orientação.

[0059] Em várias modalidades, a porção de restritor 620 do primeiro restritor de fluxo e o segundo restritor de fluxo 164 permanecem próximos de suas respectivas ranhuras em comparação com a primeira configuração do ator, com a primeira orientação e com a segunda orientação (por exemplo, ranhura 842 do segundo perfil de estria 820 para o segundo restritor de fluxo 164). A porção de restritor 620 pode ser espaçada da respectiva ranhura (por exemplo, a porção de restritor 620 do segundo restritor de fluxo 164 pode ser espaçada da ranhura 842 do segundo perfil de estria 820). Na terceira orientação, o ângulo restritor para cada restritor de fluxo pode ser de aproximadamente 57 graus. Em várias modalidades, o ângulo restritor pode estar entre 52 graus e 62 graus na terceira orientação.

[0060] Com uma breve referência às FIGs. 6, 7 e 13A-B, na terceira orientação, uma saliência de um restritor de fluxo pode ser disposta a uma segunda distância axial de uma extremidade proximal 732 de um respectivo came de órbita na rampa guia 710 (por exemplo, uma saliência 618 do segundo restritor de fluxo 164 pode estar a uma distância axial da extremidade proximal 732 do segundo came de órbita 169 na rampa guia 710). A segunda distância axial pode ser maior do que a primeira distância axial na segunda orientação. Conforme a saliência 618 do segundo restritor de fluxo 164 viaja na rampa guia 710, a porção de cabeça 610 do segundo restritor de fluxo 164 gira em torno da abertura 615 do segundo restritor de fluxo 164 e altera o ângulo do restritor de fluxo quando o segundo restritor de fluxo 164 continua a retrair. Conforme o pino de medição 140 é ainda girado em torno de seu eixo central, a saliência 618 pode ser guiada pela rampa guia 710 e continua a retrair o respectivo restritor de fluxo (por exemplo, a saliência 618 do primeiro restritor de fluxo 162 pode ser guiada pela rampa guia 710 do primeiro came de órbita 167).

[0061] Com referência agora às FIGs. 14A e 43B, seções transversais de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto tendo uma segunda configuração de ator de amortecimento (isto é, uma orientação com restritores de fluxo totalmente retraídos) são ilustradas, de acordo com várias modalidades. Na configuração de amortecimento do segundo ator, o ângulo do ator é de aproximadamente 90 graus. Em várias modalidades, o ângulo do ator está entre 80 graus e 100 graus na segunda configuração de amortecimento do ator. Na segunda configuração do ator de amortecimento, o ângulo restritor para cada restritor de fluxo pode ser de aproximadamente 81 graus. Em várias modalidades, o ângulo restritor pode estar entre 76 graus e 86 graus na terceira orientação.

[0062] Com uma breve referência às FIGs. 6, 7 e 13A-B, na segunda configuração de ator de amortecimento, uma saliência de um restritor de fluxo pode ser disposta a uma terceira distância axial de uma extremidade proximal 732 de um respectivo came de órbita na rampa guia 710 (por exemplo, uma saliência 618 do segundo restritor de fluxo 164 pode estar a uma distância axial da extremidade proximal 732 do segundo came de órbita 169 na rampa guia 710). A terceira distância axial pode ser maior do que a primeira distância axial na segunda orientação e a segunda distância axial na terceira orientação. Conforme a saliência 618 do segundo restritor de fluxo 164 viaja na rampa guia 710, a porção de cabeça 610 do segundo restritor de fluxo 164 gira em torno da abertura 615 do segundo restritor de fluxo 164 e altera o ângulo do restritor de fluxo conforme o segundo restritor de fluxo 164 retrai inteiramente como ele gira da terceira orientação para a segunda configuração do ator de amortecimento. Conforme o pino de medição 140 é ainda girado em torno de seu eixo central, a saliência 618 pode ser guiada pela rampa guia 710 e retrai o respectivo restritor de fluxo (por exemplo, a saliência 618 do primeiro restritor de fluxo 162 pode ser guiada pela rampa guia 710 do primeiro came de órbita 167).

[0063] Com referência agora à FIG. 15, uma seção transversal de uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto com o pino de medição e a placa de orifício principal escondidos é ilustrada, de acordo com várias modalidades. Em várias modalidades, a rampa guia 710 do came de órbita 700 se estende axialmente para longe da extremidade proximal 732 conforme ela se desloca circunferencialmente para longe da primeira superfície de acasalamento 702 e em direção à segunda superfície de acasalamento 704 até atingir uma distância axial máxima D1 da extremidade proximal 732 antes de começar a estender-se axialmente em direção à extremidade proximal 732 à medida que continua se estendendo circunferencialmente até atingir a segunda superfície correspondente 704.

[0064] Com referência agora à FIG. 16, uma vista explodida de uma porção de um conjunto de orifício principal 160, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. Em várias modalidades, os cames de órbita podem ter liberdade radial ao longo de uma linha de movimento enquanto permanecem sincronizados com o tubo de suporte externo. Isso pode ser conseguido incluindo quatro superfícies de acoplamento planas dispostas aproximadamente 90 graus uma da outra entre vários componentes. Por exemplo, o recesso plano 724 do primeiro came de órbita 167 pode interagir com um primeiro recesso plano 1624 disposto em uma superfície radialmente interna do retentor de placa de orifício principal 184. Da mesma forma, o recesso plano 724 do segundo came de órbita 169 pode interagir com um segundo recesso plano 1626 disposto radialmente oposto ao primeiro recesso plano 1624.

[0065] O retentor de placa de orifício principal 184 pode compreender ainda uma primeira superfície de acasalamento plana 1634 disposta sobre uma superfície radialmente externa do retentor de placa de orifício principal 184 e uma segunda superfície de acasalamento plana disposta oposta à primeira superfície de acasalamento plana. Cada superfície de acasalamento plana do retentor de placa de orifício principal 184 pode coincidir com uma superfície de acasalamento plana correspondente do tubo de suporte de orifício 150. Por exemplo, a segunda superfície de acasalamento plana pode coincidir com uma segunda superfície de acasalamento plana 1642 disposta sobre uma superfície radialmente interna do tubo de suporte de orifício 150. Da mesma forma, a primeira superfície de acasalamento plana 1634 pode coincidir com uma primeira superfície de acasalamento plana disposta em uma superfície radialmente interna do tubo de suporte de orifício 150, a primeira superfície de acasalamento plana disposta radialmente oposta à segunda superfície de acasalamento plana 1642.

[0066] A superfície de acasalamento plana permite que o pino de medição, a placa de orifício principal 180, o primeiro came de órbita 167 e o segundo came de órbita 169 sofram translação radial juntos, enquanto mantém o primeiro came de órbita 167 e o segundo came de órbita 169 alinhados com o tubo de suporte de orifício 150 em termos de ângulo do ator. Em várias modalidades, o conjunto de orifício principal 160 é configurado para permitir que o primeiro came de órbita 167 e o segundo came de órbita 169 sejam dispostos radialmente para dentro da montagem da placa de orifício 182 e deslizem em relação à montagem da placa de orifício principal em direções lineares, evitando rotação do primeiro came de órbita 167 e do segundo came de órbita 169.

[0067] O conjunto de orifício principal 160 pode ser configurado para permitir o deslocamento axial da placa de orifício principal 180 durante a operação de um respectivo conjunto de amortecedor de impacto. Por exemplo, a montagem de placa de orifício principal 182 pode montar o retentor de placa de orifício principal 184, primeiro came de órbita 167, segundo came de órbita 169 e placa de orifício principal 180 dentro da extremidade de acoplamento 152 do tubo de suporte de orifício 150 vagamente na direção axial. Como tal, a placa de orifício principal 180 pode ser configurada para se deslocar axialmente dentro da extremidade de acoplamento 152 e/ou girar em torno de uma linha de centro de um respectivo pino de medição.

[0068] Com referência agora às FIGs. 17A e 17B, um conjunto de orifício principal 160 durante a operação de um conjunto de amortecedor de impacto, de acordo com várias modalidades, é ilustrado. A FIG. 17A ilustra o fluxo de óleo durante a compressão do amortecedor e a FIG. 17B ilustra o fluxo de óleo durante a extensão do amortecedor, de acordo com várias modalidades. A extremidade de acoplamento 152 pode compreender ainda uma pluralidade de aberturas de fluxo de desvio 1702.

[0069] Com referência às FIGs. 1 e 17A, durante a compressão do suporte, o óleo flui da câmara de óleo 134 através do conjunto de orifício principal 160 e para o tubo de suporte de orifício 150. Durante a compressão do suporte, a placa de orifício principal 180 pode ser configurada para se deslocar axialmente na extremidade de acoplamento 152 do tubo de suporte de orifício 150 e contatar uma superfície axial 1704 da extremidade de acoplamento 152. Ao entrar em contato com a superfície axial 1704 da extremidade de acoplamento 152, a placa de orifício principal 180 pode atuar como uma vedação entre o fluxo de óleo entre a câmara de óleo 134 e o tubo de suporte de orifício 150 e a pluralidade de aberturas de fluxo de desvio 1702.

[0070] Com referência agora às FIGs. 1 e 17B, durante a extensão do suporte, o óleo flui do tubo de suporte de orifício 150 através do conjunto de orifício principal 160 e para a câmara de óleo 134. A placa de orifício principal 180 pode ser configurada para separar axialmente da superfície axial 1704 da extremidade de acoplamento 152. A este respeito, um caminho de fluxo de desvio pode ser criado entre a superfície axial 1704 e uma superfície axial 1706 da placa de orifício principal 180 através da pluralidade de aberturas de fluxo de desvio 1702. A separação entre a superfície axial 1704 da extremidade de acoplamento 152 e a superfície axial 1706 da placa de orifício principal pode ser separada por uma lacuna G1. A lacuna G1 pode ser uma consideração de projeto e/ou pode ser variada com base no ângulo do ator de amortecimento para encontrar uma curva de amortecimento desejada para uma configuração do ator de amortecimento. Por exemplo, G1 pode variar para uma determinada placa de orifício principal 180 em função da posição circunferencial, ou G1 pode ser fixo e variado com base em considerações de projeto iniciais. Em um projeto em que G1 varia em função da posição circunferencial, uma lacuna G1 pode corresponder a uma configuração de ator de amortecimento para fornecer amortecimento mais alto ou mais baixo. Por exemplo, um G1 maior pode corresponder a uma curva de amortecimento menor, enquanto um G1 menor pode corresponder a uma curva de amortecimento maior.

[0071] Com referência agora à FIG. 18, um conjunto de orifício principal 160, de acordo com várias modalidades, é ilustrado. O conjunto de orifício principal 160 pode compreender ainda a primeira mola 192 acoplada ao primeiro restritor de fluxo 162 e a segunda mola 194 acoplada ao segundo restritor de fluxo 164. Cada mola 192, 194 pode ser qualquer mola conhecida na técnica, tal como uma mola de anel de amarração ou semelhante. Cada restritor de fluxo pode compreender ainda um bolso de mola definido pelo menos parcialmente pelo primeiro recesso 626 e segundo recesso 619, conforme definido na FIG. 6. Por exemplo, o primeiro restritor de fluxo 162 pode compreender um bolso de mola 1802 configurado para alojar a primeira mola 192.

[0072] Em várias modalidades, cada curva de deflexão da mola pode ser relativamente plana (ou seja, a curva pode se estabilizar em um deslocamento limite). A força da mola de cada mola pode ser minimizada, resultando em torque reduzido para alterar as configurações do ator de amortecimento e reduzir a restrição dos restritores de fluxo para o reabastecimento de óleo da câmara hidráulica quando o amortecedor está se estendendo.

[0073] Com referência agora à FIG. 19, um conjunto de placa de orifício principal 1980 e um pino de medição 140, de acordo com várias modalidades, são ilustrados. Em várias modalidades, o conjunto de placa de orifício 1980 pode compreender uma placa de medição 180, um primeiro restritor de fluxo 162 acoplado à placa de orifício principal 180 e um segundo restritor de fluxo 164 acoplado à placa de orifício principal 180. Em várias modalidades, um primeiro e um segundo ressalto na pluralidade de ressaltos podem ser acoplados a um respectivo restritor de fluxo. Por exemplo, o primeiro ressalto 1902 e o segundo ressalto 1904 podem definir uma forquilha de flange. Uma porção de cabeça 610 do primeiro restritor de fluxo 162 pode ser disposta na forquilha de flange. Com referência combinada às Figuras 6 e 19, um pino pode ser disposto através de uma primeira abertura 1912 do primeiro ressalto 1902 através da abertura 615 da porção de cabeça 610 e através de uma segunda abertura correspondente do segundo ressalto 1904. O pino pode atuar como um fulcro para o primeiro restritor de fluxo girar.

[0074] Em várias modalidades, cada ressalto na pluralidade de ressaltos pode se estender axialmente além da porção de cabeça 610 de um respectivo restritor de fluxo. A este respeito, cada ressalto na pluralidade de ressaltos 186 pode restringir o fluxo em torno do respectivo restritor de fluxo quando posicionado para a profundidade máxima de estria. Um nível consistente de vazamento pode ser estabelecido com base em uma distância entre cada ressalto na pluralidade de ressaltos 186 e o pino de medição 140.

[0075] Com referência agora à FIG. 20, uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto 2000 incluindo um conjunto de orifício principal 2060 a partir de uma vista inferior, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. “Vista inferior”, como referido neste documento, é uma vista olhando do seletor de ator de amortecimento 170 em direção ao tubo de suporte de orifício 150 na FIG. 1. Em várias modalidades, o conjunto de amortecedor de impacto 2000 é para uma engrenagem direcionável.

[0076] Referindo-se novamente à FIG. 1, um “ângulo de direção”, conforme definido neste documento, é um ângulo de relógio relativo entre o cilindro do amortecedor 110 e o pistão do amortecedor 120. Um “ângulo seletor de ator de amortecimento (DAS)”, conforme definido neste documento, é um ângulo de relógio relativo entre o pino de medição 140 e o pistão de amortecedor 120. Em várias modalidades, o seletor do ator de amortecimento 170 gira o pino de medição 140 em relação ao pistão do amortecedor 120 e a direção gira o pistão do amortecedor 120 em relação ao cilindro do amortecedor 110. Como tal, o ângulo do ator pode ser a soma do ângulo de direção e do ângulo DAS.

[0077] Como uma engrenagem direcionável, o ângulo de direção do conjunto de amortecedor de impacto 2000 pode ser de aproximadamente 360 graus. No entanto, a direção durante uma primeira configuração de ator de amortecimento 2002 pode ser limitada a uma primeira faixa de direção e/ou a direção durante uma segunda configuração de ator de amortecimento 2004 pode ser limitada a uma segunda faixa de direção. As faixas de direção de cada configuração de ator de amortecimento podem ser uma escolha de projeto.

[0078] Referindo-se novamente à FIG. 20, um ângulo de ator 2010 pode ser definido entre uma primeira configuração de ator de amortecimento 2002 e uma segunda configuração de ator de amortecimento 2004 com base em uma faixa de direção de cada configuração de ator de amortecimento. Por exemplo, com referência às FIGs. 7 e 20, se uma configuração do primeiro ator de amortecimento 2002 tiver 74 graus de direção (-37 graus a 37 graus de uma posição neutra), e a segunda configuração do ator de amortecimento 2004 tiver 24 graus de direção (-37 graus a 37 graus de um posição neutra), e as posições neutras da primeira configuração do ator de amortecimento 2002 e da segunda configuração do ator de amortecimento 2004 estão 90 graus afastados (ou seja, um ângulo do ator de 90 graus), uma rampa guia 710 de um came orbital 700 pode abranger 41 graus no máximo (por exemplo, 90 graus - 12 graus - 37 graus). Além disso, nesta configuração, o início da rampa guia pode ser de pelo menos 37 graus de uma primeira superfície de acasalamento 702 e a distância axial máxima D1 pode ocorrer a um máximo de 88 graus. Além disso, a distância axial máxima D1 da rampa guia pode abranger pelo menos 24 graus, correspondendo, no mínimo, ao ângulo de direção enquanto na segunda configuração do ator de amortecimento.

[0079] Com referência às FIGs. 1 e 20, para alterar a configuração do ator de amortecimento (isto é, da primeira configuração do ator de amortecimento 2002 para a segunda configuração do ator de amortecimento 2004), o seletor do ator de amortecimento 170 pode girar o pino de medição no sentido horário ou anti-horário pelo ângulo do ator (por exemplo, 90 graus na FIG. 20). Em várias modalidades, a primeira configuração de ator de amortecimento 2002 pode corresponder a um primeiro restritor de fluxo 162 e segundo restritor de fluxo 164 sendo totalmente retraídos. Em várias modalidades, a segunda configuração do ator de amortecimento 2004 pode corresponder ao primeiro restritor de fluxo 162 e ao segundo restritor de fluxo 164 sendo totalmente implantado. Em várias modalidades, a primeira configuração do ator de amortecimento pode corresponder a uma curva de amortecimento configurada para o pouso de uma aeronave. Em várias modalidades, a configuração do segundo ator de amortecimento pode corresponder à catapulta de uma aeronave.

[0080] Com referência agora à FIG. 21, uma porção de um conjunto de amortecedor de impacto 2100 incluindo um conjunto de orifício principal 2160 a partir de uma vista inferior, de acordo com várias modalidades, é ilustrada. Em várias modalidades, o conjunto de amortecedor de impacto 2100 é para uma engrenagem não direcionável. Em várias modalidades, uma engrenagem não direcionável pode ser configurada para ter várias configurações de ator de amortecimento. Por exemplo, um conjunto de amortecedor de impacto 2100 para uma engrenagem não direcionável pode compreender uma primeira configuração de ator de amortecimento 2102, uma segunda configuração de ator de amortecimento 2104, uma terceira configuração de ator de amortecimento 2106 e/ou uma quarta configuração de ator de amortecimento 2108.

[0081] Em várias modalidades, a primeira configuração do ator de amortecimento 2102 pode corresponder a uma curva de amortecimento projetada para um evento de percolação. A percolação ocorre quando a restrição do fluxo de gás e óleo através do conjunto de orifício principal 2160 quando a câmara hidráulica é recarregada após um trem de pouso ter sido recolhido para o voo. Na primeira configuração do ator de amortecimento 2102, o conjunto de orifício principal 2160 pode abrir uma grande área de fluxo entre as câmaras hidráulica e de gás, a fim de facilitar uma migração de gás/óleo entre as câmaras. Isso pode permitir que uma aeronave pouse com segurança em um intervalo de tempo mais curto após baixar uma marcha.

[0082] Em várias modalidades, a configuração do segundo ator de amortecimento 2104 pode corresponder a uma curva de amortecimento projetada para decolagem e aterrissagem convencionais (CTOL). Em várias modalidades, a terceira configuração do ator de amortecimento 2106 pode corresponder a uma curva de amortecimento projetada para decolagem curta e pouso vertical (STOVL). A terceira configuração do ator de amortecimento 2106 pode ser ajustada para aterrissagens verticais. Por exemplo, a terceira configuração de amortecimento pode fornecer maior absorção de energia, uma vez que os efeitos de “spin-up” e “spring back” podem ter menos influência. A terceira configuração do ator de amortecimento também pode corresponder a uma curva de amortecimento projetada para terrenos acidentados.

[0083] Em várias modalidades, a quarta configuração do ator de amortecimento 2108 pode corresponder a uma curva de amortecimento projetada para taxiamento de uma aeronave. A quarta configuração do ator de amortecimento pode ser otimizada para qualidade de deslocamento ou semelhante.

[0084] Em várias modalidades e com referência adicional à FIG. 22, um diagrama de blocos esquemático de um sistema de controle 2200 para o seletor de ator de amortecimento 2270 é ilustrado. O sistema de controle 2200 inclui um controlador 2202 em comunicação eletrônica com uma trava de barra de lançamento 2204 e um sensor 2206. Em várias modalidades, o controlador 2202 pode ser integrado aos sistemas de computador a bordo da aeronave. Em várias modalidades, o controlador 2202 pode ser configurado como um elemento de rede central ou hub para acessar vários sistemas, motores e componentes do sistema de controle 2200. O controlador 2202 pode compreender uma rede, sistema baseado em computador e/ou componentes de software configurados para fornecer um ponto de acesso a vários sistemas, motores e componentes do sistema de controle 2200. Em várias modalidades, o controlador 2202 pode compreender um processador. Em várias modalidades, o controlador 2202 pode ser implementado em um único processador. Em várias modalidades, o controlador 2202 pode ser implementado como e pode incluir um ou mais processadores e/ou uma ou mais memórias tangíveis, não transitórias e ser capaz de implementar lógica. Cada processador pode ser um processador de propósito geral, um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado específico de aplicativo (ASIC), uma matriz de porta programável de campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica de transistor, componentes de hardware discretos ou qualquer combinação desses. O controlador 2202 pode compreender um processador configurado para implementar várias operações lógicas em resposta à execução de instruções, por exemplo, instruções armazenadas em um meio não transitório, tangível e legível por computador configurado para se comunicar com o controlador 2202.

[0085] Instruções de programa do sistema e/ou instruções do controlador podem ser carregadas em um meio tangível não transitório legível por computador com instruções armazenadas no mesmo que, em resposta à execução por um controlador, fazem com que o controlador desempenhe várias operações. O termo “não transitório” deve ser entendido como removendo somente a propagação de sinais transitórios per se do escopo da reivindicação e não renuncia aos direitos de todos os meios padrão legíveis por computador que não estejam somente propagando sinais transitórios per se. Dito de outra forma, o significado do termo “meio não transitório legível por computador” e “meio de armazenamento não transitório legível por computador” deve ser interpretado como excluindo somente aqueles tipos de meios transitórios legíveis por computador encontrados em In Re Nuijten que saiam do escopo da matéria patenteável sob 35 U.S.C. § 101.

[0086] Em várias modalidades, o controlador 2202 pode estar em comunicação eletrônica com o bloqueio de barra de lançamento 2204 e/ou sensor 2206. Quando o bloqueio da barra de lançamento 2204 está ligado, um interruptor pode ser fechado e o bloqueio da barra de lançamento 2204 pode ser engatado/bloqueado. Quando o bloqueio da barra de lançamento 2204 está desligado, um interruptor pode ser fechado e a aeronave pode ser configurada para um lançamento por catapulta. O sensor 2206 pode compreender qualquer célula de carga conhecida na técnica, como uma célula de carga de compressão ou semelhante. O sensor 2206 pode ser configurado para medir um peso sobre rodas e indicar se a aeronave está no solo. O sensor 2206 e a trava da barra de lançamento 2204 podem ser configurados para transmitir sinais para o controlador 602, proporcionando assim uma fase de voo ao controlador 2202.

[0087] Em várias modalidades, o controlador 2202 pode receber um comando de catapulta para estender uma trava de barra de lançamento 2204 para um convés, a fim de configurar a aeronave para um lançamento por catapulta. Em resposta ao comando de catapulta, o controlador 2602 pode comandar o seletor de ator de amortecimento 2270 para fazer a transição de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento. Em resposta, o seletor de ator de amortecimento 2270 pode girar o pino de medição 140 e a placa de orifício principal 180 em uma primeira direção em torno de um eixo central do pino de medição 140 e/ou implantar um primeiro restritor de fluxo 162 e/ou um segundo restritor de fluxo 164. Em várias modalidades, quando o sensor 2206 não mede mais um peso sobre as rodas da aeronave, o controlador 2202 pode comandar o seletor de ator de amortecimento 2270 para fazer a transição de volta da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento. A este respeito, o seletor de ator de amortecimento 2270 pode girar o pino de medição 140 e a placa de orifício principal 180 em uma segunda direção em torno do eixo central do pino de medição 140 e/ou retrair o primeiro restritor de fluxo 162 e/ou o segundo restritor de fluxo 164. A segunda direção pode ser oposta à primeira direção.

[0088] Em várias modalidades, o bloqueio da barra de lançamento 2204 pode voltar a engatar após o lançamento por catapulta. Em resposta, se o sensor ainda mede um peso nas rodas quando a trava de barra de lançamento 2204 reengata uma trava, o controlador 2202 pode comandar o seletor de ator de amortecimento 2270 para fazer a transição de volta da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento. A este respeito, o seletor de ator de amortecimento 2270 pode girar o pino de medição 140 e a placa de orifício principal 180 em uma segunda direção em torno do eixo central do pino de medição 140 e/ou retrair o primeiro restritor de fluxo 162 e/ou o segundo restritor de fluxo 164. A segunda direção pode ser oposta à primeira direção.

[0089] Em várias modalidades, o controlador 2202 pode comandar a trava de barra de lançamento 2204 para engatar novamente após o lançamento por catapulta. Em resposta, se o sensor ainda mede um peso sobre rodas, o controlador 2202 pode comandar o seletor de ator de amortecimento 2270 para fazer a transição de volta da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento. A este respeito, o seletor de ator de amortecimento 2270 pode girar o pino de medição 140 e a placa de orifício principal 180 em uma segunda direção em torno do eixo central do pino de medição 140 e/ou retrair o primeiro restritor de fluxo 162 e/ou o segundo restritor de fluxo 164. A segunda direção pode ser oposta à primeira direção.

[0090] Com referência agora à FIG. 23, um método 2300 de definição de um ângulo de ator de um sistema de amortecimento de multiator é ilustrado, de acordo com várias modalidades. O método compreende girar, por meio de um seletor de ator de amortecimento, um pino de medição em torno de um eixo central do pino de medição em uma primeira direção a partir de uma posição padrão (etapa 2302). A posição padrão pode corresponder a uma primeira configuração de ator de amortecimento. A primeira configuração do ator de amortecimento pode compreender uma curva de amortecimento configurada para aterrissagem convencional ou semelhante. O seletor de ator de amortecimento pode estar de acordo com o seletor de ator de amortecimento 170. O método pode compreender ainda definir, por meio do seletor de ator de amortecimento, um primeiro ângulo de ator do sistema de amortecimento multiator (etapa 2304). O primeiro ângulo do ator pode corresponder a uma segunda configuração do ator de amortecimento. A segunda configuração do ator de amortecimento pode compreender uma curva de amortecimento configurada para o lançamento por catapulta ou semelhante.

[0091] O método pode compreender ainda girar, por meio do seletor de ator de amortecimento, o pino de medição em torno do eixo central do pino de medição em uma segunda direção (etapa 2306). Em várias modalidades, a segunda direção pode ser a mesma que a primeira direção em um sistema de amortecimento de múltiplos atores onde com mais de duas configurações de amortecimento de atores (por exemplo, para um trem de pouso não dirigível). Em várias modalidades, a segunda direção pode ser oposta à primeira direção em um sistema de amortecimento de múltiplos atores, onde há apenas duas configurações de amortecimento de atores (por exemplo, para um trem de pouso dirigível). O método pode compreender ainda definir um segundo ângulo de ator (etapa 2308). O segundo ângulo do ator pode ser diferente do primeiro ângulo de ator. O segundo ângulo de ator pode corresponder à primeira configuração de ator de amortecimento ou uma terceira configuração de ator de amortecimento. O segundo ângulo de ator pode ser o primeiro ângulo de ator negativo em um sistema de trem de pouso dirigível. A terceira configuração do ator de amortecimento pode compreender uma curva de amortecimento configurada para decolagem curta e pouso vertical, táxi ou semelhante.

[0092] Benefícios, outras vantagens e soluções para problemas foram descritos neste documento em relação às modalidades específicas. Adicionalmente, as linhas de conexão mostradas nas várias figuras inclusas neste documento destinam-se a representar exemplos de relações funcionais e/ou acoplamentos físicos entre os vários elementos. Deve ser notado que muitas relações funcionais alternativas ou adicionais ou ligações físicas podem estar presentes em um sistema prático. No entanto, os benefícios, vantagens, soluções para problemas e quaisquer elementos que possam fazer com que qualquer benefício, vantagem, ou solução ocorra ou se torne mais pronunciada não serão interpretados como recursos ou elementos críticos, necessários ou essenciais da divulgação.

[0093] O escopo da divulgação é, por conseguinte, limitado por nada mais do que as reivindicações anexas, nas quais referência a um elemento no singular não se destina a significar “um e apenas um” a menos que explicitamente declarado, mas, ao invés disso, “um ou mais”. Deve ser entendido que, a menos que especificamente indicado de outra forma, as referências a “um,” “uma,” e/ou “a” podem incluir um ou mais do que um e que a referência a um item no singular pode também incluir o item no plural. Todos as faixas e os limites de razões divulgados neste documento podem ser combinados.

[0094] Além disso, quando uma frase semelhante a “pelo menos um dentre A, B, ou C” for usada nas reivindicações, pretende-se que a expressão seja interpretada como significando que A isoladamente pode estar presente em uma modalidade, B isoladamente pode estar presente em uma modalidade, C isoladamente pode estar presente em uma modalidade, ou que qualquer combinação dos elementos A, B e C pode estar presente em uma única modalidade; por exemplo, A e B, A e C, B e C ou A e B e C.

[0095] As etapas referidas em qualquer uma das descrições de método ou de processo podem ser executadas em qualquer ordem e não se limitam necessariamente à ordem apresentada. Além disso, qualquer referência ao singular inclui modalidades plurais e qualquer referência a mais do que um componente ou etapa pode incluir uma modalidade ou etapa singular. Elementos e etapas nas figuras são ilustrados para simplicidade e clareza e não necessariamente foram fornecidos de acordo com qualquer sequência em particular. Por exemplo, etapas que podem ser desempenhadas simultaneamente ou em ordem diferente são ilustradas nas figuras para ajudar a melhorar a compreensão das modalidades da presente divulgação.

[0096] Qualquer referência a ligação, fixação, conexão ou similares pode incluir outra opção de ligação permanente, removível, temporária, parcial e/ou completa possível. Adicionalmente, qualquer referência à falta de contato (ou frases semelhantes) também pode incluir contato reduzido ou contato mínimo. Linhas de sombreamento de superfície podem ser usadas nas figuras para representar partes ou áreas diferentes, mas não necessariamente para representar os mesmos materiais ou materiais diferentes. Em alguns casos, as coordenadas de referência podem ser específicas para cada figura.

[0097] Sistemas, métodos e aparelhos são fornecidos neste documento. Na descrição detalhada deste documento, referências a “uma modalidade”, “uma modalidade”, “várias modalidades”, etc., indicam que a modalidade descrita pode incluir um recurso, estrutura, ou uma característica em particular, mas toda modalidade pode não necessariamente incluir o recurso, estrutura, ou característica em particular. Além disso, tais frases não necessariamente se referem à mesma modalidade. Adicionalmente, quando um recurso, estrutura, ou característica em particular é descrito em conexão com uma modalidade, alega-se que é de conhecimento daqueles versados na técnica pressupor tal recurso, estrutura ou característica em conexão com outras modalidades explicitamente descritas ou não. Após a leitura do relatório descritivo, será evidente para aqueles versados na(s) técnica(s) relevante(s) como implementar a divulgação em modalidades alternativas.

[0098] Além disso, nenhum elemento, componente ou etapa do método na presente divulgação se destina a ser dedicado ao público, independentemente do elemento, componente ou etapa do método ser expressamente recitado nas reivindicações. Nenhum elemento de reivindicação destina-se a recorrer a 35 U.S.C. 112(f) a menos que o elemento seja expressamente recitado usando a frase “meios para.” Conforme utilizados neste documento, os termos “compreende”, “compreendendo” ou qualquer outra variação dos mesmos, destinam-se a cobrir uma inclusão não exclusiva, de modo que um processo, método, artigo ou aparelho que compreende uma lista de elementos não inclui apenas os elementos, mas pode incluir outros elementos que não estejam expressamente listados ou sejam inerentes a tal processo, método, artigo ou aparelho.

Claims

Método para mudar uma curva de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto, caracterizado pelo fato de que compreende:
girar, por meio de um seletor de ator de amortecimento, uma placa de orifício principal de uma posição padrão sobre uma linha de centro de um pino de medição em uma primeira direção, a posição padrão correspondendo a uma primeira configuração de ator de amortecimento;
ajustar, via seletor de ator de amortecimento, um primeiro ângulo do ator correspondente a uma segunda configuração do ator de amortecimento.
Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira configuração do ator de amortecimento inclui uma primeira curva de amortecimento, em que a segunda configuração do ator de amortecimento inclui uma segunda curva de amortecimento e em que a primeira curva de amortecimento e a segunda curva de amortecimento são diferentes.
Método de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira curva de amortecimento é para pouso convencional de uma aeronave.
Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a segunda curva de amortecimento é para um lançamento por catapulta da aeronave.
Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda girar, por meio do seletor de ator de amortecimento, o pino de medição do primeiro ângulo de ator para um segundo ângulo de ator.
Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o segundo ângulo do ator corresponde à primeira configuração do ator de amortecimento.
Método de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o segundo ângulo de ator corresponde a uma terceira configuração de amortecimento.
Método de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira configuração do ator de amortecimento inclui uma primeira curva de amortecimento, em que a segunda configuração do ator de amortecimento inclui uma segunda curva de amortecimento, em que a terceira configuração de amortecimento inclui uma terceira curva de amortecimento, em que a primeira curva de amortecimento é diferente da segunda curva de amortecimento, em que a segunda curva de amortecimento é diferente da primeira curva de amortecimento e em que a primeira curva de amortecimento é diferente da terceira curva de amortecimento.
Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro ângulo de ator é um ângulo de relógio relativo entre o pino de medição e um cilindro de suporte.
Método para selecionar uma configuração de amortecimento de um conjunto de amortecedor de impacto para uma aeronave, caracterizado pelo fato de que compreende:
enviar, por um controlador, um comando de lançamento por catapulta para um bloqueio de barra de lançamento e um seletor de ator de amortecimento;
estender, pelo controlador, a trava da barra de lançamento para um convés da aeronave para configurar a aeronave para um lançamento de catapulta; e
transição, por meio do controlador, do seletor de ator de amortecimento de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento em resposta ao comando de lançamento de catapulta.
Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a primeira configuração do ator de amortecimento corresponde a uma primeira curva de amortecimento, em que a segunda configuração do ator de amortecimento corresponde a uma segunda curva do ator de amortecimento e em que a primeira curva de amortecimento e a segunda curva do ator de amortecimento são diferentes.
Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a transição do seletor de ator de amortecimento da primeira configuração de ator de amortecimento para a segunda configuração de ator de amortecimento compreende ainda definir um ângulo de ator, em que o ângulo de ator é um ângulo de relógio relativo entre um pino de medição e um cilindro de suporte, sendo que preferencialmente compreende ainda a transição, por meio do controlador, do seletor de ator de amortecimento da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento em resposta ao recebimento de um sinal de um sensor de que uma roda não está sofrendo uma carga, , sendo que preferencialmente compreende ainda o envio, pelo controlador, de um comando de reengate ao bloqueio da barra de lançamento e ao seletor de amortecimento; e a transição, por meio do controlador, do seletor de ator de amortecimento da segunda configuração de ator de amortecimento para a primeira configuração de ator de amortecimento em resposta ao comando de re-engate.
Conjunto de amortecedor de impacto, caracterizado pelo fato de que compreende:
um cilindro de suporte incluindo uma câmara primária;
um pistão de suporte, o cilindro de suporte configurado para receber o pistão de suporte;
um tubo de suporte de orifício posicionado dentro da câmara primária do cilindro de suporte;
um conjunto de orifício principal disposto dentro do tubo de suporte de orifício, o conjunto de orifício principal incluindo uma placa de orifício principal;
um pino de medição posicionado dentro da câmara primária, o pino de medição definindo um eixo; e
um seletor de ator de amortecimento operativamente acoplado à placa de orifício principal, o seletor de ator de amortecimento configurado para girar a placa de orifício principal e fazer a transição do conjunto de amortecedor de impacto de uma primeira configuração de ator de amortecimento para uma segunda configuração de ator de amortecimento.
Conjunto de amortecedor de impacto de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o seletor do ator de amortecimento compreende acionamento hidráulico ou acionamento pneumático, sendo que preferencialmente o seletor do ator de amortecimento compreende pelo menos um de um escalonador elétrico ou um servo motor, sendo que preferencialmente a primeira configuração do ator de amortecimento inclui uma primeira curva de amortecimento, em que a segunda configuração do ator de amortecimento inclui uma segunda curva de amortecimento e em que a primeira curva de amortecimento é diferente da segunda curva de amortecimento.
Conjunto de amortecedor de impacto de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o seletor de ator de amortecimento compreende uma cabeça de pistão acoplada ao pino de medição, sendo que preferencialmente o pino de medição gira em resposta à cabeça do pistão se deslocando linearmente ao longo do eixo.