BR102020016446A2

BR102020016446A2 - embarcação, tal como uma prancha de surfe ou uma prancha de remo, com assistência elétrica controlada

Info

Publication number: BR102020016446A2
Application number: BR102020016446-5A
Authority: BR
Inventors: Nicolas Quendez
Original assignee: Motion Concept Group
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-03-02
Also published as: JP2021075264A; FR3099911A1; FR3099911B1; AU2020217300A1; EP3778372A1; CN112572700A; TWI780466B; CN112572700B; US20210047017A1; TW202126536A; ZA202004964B

Abstract

A presente invenção se refere a uma embarcação com assistência elétrica controlada cujo objetivo é permitir o transporte de usuário na água. É particularmente aplicável ao campo de pranchas de surfe, de remo ou com vela ou de caiaques ou canoas.
A embarcação compreende meios de propulsão para permitir que progrida na água, uma máquina motriz elétrica configurada para fornecer força para acionar meios de propulsão, uma fonte de energia elétrica configurada para alimentar a máquina motriz e uma unidade eletrônica de controle configurada para controlar a operação da máquina motriz e sua alimentação com energia.
A embarcação compreende meios conectados à unidade de controle e com capacidade para medir o valor de pelo menos um parâmetro de máquina motriz em relação à operação da máquina motriz e um parâmetro da embarcação em relação ao movimento desta, e em que a unidade de controle é configurada para receber pelo menos um valor do parâmetro da máquina motriz e/ou embarcação, medido pelos meios de medição e para adaptar a força para acionar os meios de propulsão fornecidos pela máquina motriz, dependendo do valor recebido.

Description

EMBARCAÇÃO, TAL COMO UMA PRANCHA DE SURFE OU UMA PRANCHA DE REMO, COM ASSISTÊNCIA ELÉTRICA CONTROLADA

Campo da Invenção

[001] A presente invenção refere-se a uma embarcação com assistência elétrica controlada cujo objetivo é permitir o transporte de um usuário na água. A invenção é particularmente aplicável ao campo de pranchas de surfe, pranchas de remo ou pranchas com vela e no campo de caiaques ou canoas.

Antecedentes da Invenção

[002] Como exemplo, uma prancha de surfe deve possibilitar que um usuário deslize na água sob a ação de propulsão fornecida por uma onda. De modo geral, na ausência de uma onda em uma determinada área na qual o usuário está localizado, o dito usuário, que está sobre a prancha, usa seus braços para fornecer a propulsão necessária para que a prancha chegue a uma área na qual uma onda é formada ou está em formação.

[003] Outro exemplo consiste em uma prancha de remo que, por sua vez, é projetada para permitir que um usuário deslize na água sob a ação de propulsão de um usuário equipado com um remo. Assim como uma prancha de surfe, a prancha de remo também pode permitir que o usuário deslize na água sob a ação de propulsão fornecida por uma onda.

[004] Há outros exemplos de embarcações que permitem que um usuário navegue na água, por meio de uma ação mecânica de propulsão que o próprio usuário fornece diretamente ou por meio de um ou mais remos ou pás de remo e/ou por meio de uma ação de propulsão fornecida pelo ambiente, tal como vento ou uma onda.

[005] A fim de facilitar o uso de tais embarcações, em particular, para facilitar propulsão em áreas ou momentos em que a ação mecânica de propulsão fornecida pelo usuário ou pelo ambiente é insuficiente, essas embarcações podem ser equipadas com assistência elétrica, ou seja, um sistema de motorização elétrica que aciona meios de propulsão mecânicos, tais como uma hélice.

[006] Por exemplo, o documento nº US018065717 se refere a uma prancha de remo inflável com assistência elétrica. Nesse documento, é fornecido um componente eletrônico de controle configurado para detectar quando o remo do usuário estiver muito longe da prancha de remo e, em seguida, desligar o motor.

[007] O documento nº US008262666 também se refere a uma prancha de surfe com assistência elétrica, com controle remoto do motor por meio de uma munhequeira usada pelo usuário que se comunica por meios sem fio com o componente eletrônico, sendo que o último é configurado para detectar uma perda de sinal da munhequeira e, em seguida, desligar o motor.

[008] De modo geral, em embarcações conhecidas com assistência elétrica, o controle de motor é realizado de acordo com um dispositivo utilizado pelo usuário. Portanto, isso exige a comunicação entre o dispositivo em questão e o componente eletrônico, o que pode causar problemas de confiabilidade em determinadas condições e depende do usuário.

[009] Além disso, tais disposições de controle não permitem o controle preciso e otimizado da força entregue pela máquina motriz elétrica aos meios mecânicos de propulsão

Sumário da Invenção

[010] Portanto, a presente invenção tem como objetivo solucionar os problemas mencionados, dentre outros problemas. Um dos objetivos da invenção é, então, fornecer uma embarcação com assistência elétrica com gerenciamento mais eficiente dessa assistência elétrica.

[011] Desse modo, o objeto da invenção é uma embarcação, tal como uma prancha de surfe ou uma prancha de remo, com assistência elétrica, que compreende meios de propulsão com capacidade para permitir que a embarcação progrida sobre ou dentro da água, uma máquina motriz elétrica configurada para fornecer força para acionar os meios de propulsão, uma fonte de energia elétrica configurada para alimentar a máquina motriz com energia elétrica e uma unidade eletrônica de controle configurada para controlar a operação da máquina motriz e alimentar a máquina motriz com a energia elétrica por meio da fonte.

[012] A embarcação compreende adicionalmente meios de medição conectados à unidade de controle e com capacidade para medir o valor de pelo menos um determinado parâmetro dentre um parâmetro de máquina motriz em relação a uma operação da máquina motriz e um parâmetro de embarcação em relação ao movimento da embarcação.

[013] Além disso, a unidade de controle é configurada para receber pelo menos um valor do parâmetro de máquina motriz e/ou o parâmetro de embarcação, medido pelos meios de medição e para adaptar a força para acionar os meios de propulsão entregues pela máquina motriz, dependendo do valor ou valores de parâmetro recebidos.

[014] Em algumas modalidades, a embarcação compreende adicionalmente um ou mais dentre os seguintes recursos, considerados isoladamente ou de acordo com qualquer combinação tecnicamente possível:

[015] - os meios de medição incluem meios com capacidade para medir a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz, e a unidade de controle é configurada para detectar uma mudança na intensidade elétrica consumida pela máquina motriz e variar a energia elétrica com a qual a máquina motriz é alimentada de acordo com a mudança detectada na intensidade elétrica consumida;

[016] - a unidade de controle é configurada para detectar um aumento ou diminuição, na intensidade elétrica consumida pela máquina motriz além de um limite por uma duração especificada, e cortar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz exceda o limite especificado, ou caia abaixo do mesmo, durante o período especificado;

[017] - o limite especificado é uma função pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz, e a duração especificada é uma função pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz e/ou pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz;

[018] - os meios de medição incluem meios com capacidade para medir a velocidade de rotação da máquina motriz, e a unidade de controle é configurada para detectar uma mudança na velocidade de rotação da máquina motriz e variar a energia elétrica com a qual a máquina motriz é alimentada de acordo com a mudança detectada na velocidade;

[019] - a unidade de controle é configurada para detectar um aumento ou diminuição na velocidade de rotação da máquina motriz , além de um determinado limite, por uma duração especificada, e cortar a energia elétrica com a qual a máquina motriz é alimentada caso a velocidade de rotação da máquina motriz exceda o limite especificado, ou caia abaixo do mesmo, durante o período especificado;

[020] - o limite especificado é uma função pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz, e a duração especificada é uma função pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz e/ou pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz.

[021] - a máquina motriz compreende meios eletrônicos de controle, e os meios com capacidade para medir a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz e/ou a velocidade de rotação da máquina motriz compreende um dispositivo eletrônico de medição integrado com os meios eletrônicos de controle (5) da máquina motriz;

[022] - os meios de medição compreendem meios, tais como uma unidade inercial de medição, com capacidade para detectar a velocidade e/ou aceleração da embarcação em translação ao longo de um ou mais dentre os três eixos geométricos de deslocamento do centro de gravidade da embarcação e/ou em rotação ao redor de um ou mais dentre os três eixos geométricos de rotação do centro de gravidade da embarcação, e a unidade de controle é configurada para detectar uma mudança na velocidade e/ou aceleração da embarcação e variar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz de acordo com a mudança na velocidade e/ou aceleração detectada;

[023] - os meios de medição compreendem meios com capacidade para detectar uma ação de propulsão de um usuário presente na embarcação, tal como uma câmera e/ou uma unidade inercial de medição, e a unidade de controle é configurada para detectar uma mudança na frequência de ação de propulsão de um usuário presente na embarcação e variar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz de acordo com a mudança na frequência de ação de propulsão detectada.

[024] Portanto, a embarcação com assistência elétrica da invenção possibilita gerenciar essa assistência elétrica de maneira precisa e otimizada, de acordo com um ou mais parâmetros em relação à máquina motriz e/ou à embarcação.

Desenhos

[025] A invenção e suas vantagens podem ser mais bem entendidas referindo-se à descrição a seguir, fornecida a título de exemplo e de ilustração apenas, e referindo-se à Figura 1 que mostra esquematicamente um exemplo de uma embarcação de acordo com a invenção.

Descrição detalhada

[026] A Figura ilustra um exemplo no qual a embarcação é do tipo prancha de surfe Essa prancha é equipada com assistência elétrica que permite auxiliar o usuário em seu deslocamento sobre a água, por exemplo, para atingir mais facilmente uma área para surfe.

[027] A prancha compreende meios de propulsão 1, tais como uma hélice transportada por um eixo de acionamento, com capacidade para permitir que a prancha progrida sobre a água. Em outros exemplos em que a embarcação deve ser submersa completa ou parcialmente, o progresso da embarcação pode ocorrer dentro da água.

[028] Além disso, a prancha compreende uma máquina motriz elétrica 2 configurada para fornecer força de acionamento para acionar os meios de propulsão 1, ligados, por exemplo, ao eixo geométrico de acionamento da hélice.

[029] Além disso, é fornecida uma fonte 3 de energia elétrica, tal como uma ou mais baterias, configurada para alimentar a máquina motriz 2 com energia elétrica.

[030] A operação da máquina motriz 2 e sua alimentação com energia elétrica a partir da fonte 3 são controladas por uma unidade eletrônica de controle 4. Essa unidade eletrônica de controle 4 compreende meios de computação, tais como um microcontrolador. A mesma é conectada aos meios de medição 5, 6, 7. Esses meios de medição 5, 6, 7 têm capacidade para medir o valor de um ou mais determinados parâmetros, com base nos quais a força de acionamento entregue pela máquina motriz 2 é adaptada.

[031] Precisamente, esses meios de medição 5, 6, 7 medem o valor de um parâmetro de máquina motriz e/ou um parâmetro de embarcação. O parâmetro de máquina motriz é um parâmetro em relação à operação da máquina motriz. O parâmetro de embarcação é um parâmetro em relação ao movimento da embarcação.

[032] A unidade de controle 4 é configurada para receber um ou mais valores do parâmetro ou parâmetros em questão, a saber, o parâmetro de máquina motriz e/ou o parâmetro de embarcação, medido pelos meios de medição 5, 6, 7.

[033] Dependendo desse ou desses valores recebidos, a unidade de controle 4 é configurada adicionalmente para adaptar a força de acionamento dos meios de propulsão 1 entregues pela máquina motriz 2.

[034] Os meios de medição 5, 6, 7 compreendem, por exemplo, meios 5 com capacidade para medir a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2. Os mesmos também incluem meios 5 com capacidade para medir a velocidade de rotação da máquina motriz 2. Esses e outros meios são indicados com a mesma referência numérica 5, devido ao fato de que são integrados, de preferência, em meios eletrônicos de controle 5, integrados na máquina motriz 2 por si só, na forma de dispositivos eletrônicos de medição nesses meios eletrônicos de controle 5.

[035] Por exemplo, a máquina motriz 2 pode ser equipada com um sensor integrado sobre ou dentro dessa máquina motriz 2, tal como um sensor de efeito Hall que detecta a passagem dos ímãs giratórios. Portanto, essas informações ficam disponíveis para a unidade de controle 4, por meio dos meios eletrônicos de controle 5 integrados na máquina motriz 2.

[036] Em outro exemplo, os meios eletrônicos de controle 5 integrados à máquina motriz 2 medem diretamente a força eletromotriz gerada pelos enrolamentos da máquina motriz 2, que é uma função da velocidade de rotação da máquina motriz 2. De modo semelhante, portanto, essas informações ficam disponíveis para a unidade de controle 4, por meio dos meios eletrônicos de controle 5 integrados à máquina motriz 2 ou possivelmente medidos diretamente pela unidade de controle 4.

[037] Com relação à intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2, a última pode ser equipada com um sensor de intensidade elétrica que fornece os meios eletrônicos 5 do controle integrados à máquina motriz 2. As informações ficam, então, disponíveis para a unidade de controle 4, por meio desses meios eletrônicos de controle 5.

[038] Os meios de medição 5, 6, 7 também podem compreender meios 6, tais como uma unidade inercial de medição 6, com capacidade para detectar a velocidade e/ou aceleração da embarcação em translação ao longo de um ou mais dentre os três eixos geométricos de deslocamento do centro de gravidade da embarcação e/ou em rotação ao redor de um ou mais dentre os três eixos geométricos de rotação do centro de gravidade da embarcação.

[039] Esses meios de medição 5, 6, 7 também podem compreender meios 6, 7 com capacidade para detectar uma ação de propulsão de um usuário presente na embarcação, tal como uma câmera 7 e/ou uma unidade inercial de medição 6. A unidade inercial de medição 6 pode ser igual à unidade inercial de medição 6 usada nos meios de medição 6 com capacidade para detectar a velocidade e/ou aceleração da embarcação, conforme apresentado no parágrafo anterior, por conseguinte, o uso da mesma referência numérica 6.

[040] Por ação da propulsão de um usuário presente na embarcação entende-se a ação física desse usuário para mover a embarcação em uma direção particular. No caso de uma prancha de surfe, a ação pode ser o movimento dos braços na água feito pelo usuário que está sobre a prancha para mover a prancha para frente. No caso de uma prancha de remo, a ação pode ser o movimento de remada feito pelo usuário por meio de um remo para mover a prancha de remo para frente. No caso de uma canoa ou caiaque, a ação pode ser o movimento de remada feito pelo usuário para mover a embarcação para frente.

[041] Portanto, a unidade de controle 4 pode usar os valores medidos por um ou mais dentre os meios de medição diferentes 5, 6, 7 para o controle da máquina motriz 2.

[042] Desse modo, a unidade de controle 4 é configurada para detectar uma mudança na intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 a partir das informações recebidas dos meios 5 com capacidade para medir a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 apresentada acima. Em seguida, a unidade de controle 4 é configurada para variar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz 2, com base na mudança detectada no consumo da intensidade elétrica.

[043] De modo específico, a unidade de controle 4 é configurada para detectar um transpasse da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 superior a um determinado limite, por uma duração especificada. Isso pode ser um transpasse crescente, caso em que o limite determinado é um limite alto, ou um transpasse decrescente, caso em que o limite determinado é um limite baixo.

[044] Em seguida, a unidade de controle 4 é configurada para cortar ou desligar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz 2, caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 exceda o limite especificado, ou caia abaixo do mesmo, durante a duração especificada.

[045] Em uma modalidade particular, o limite determinado (alto ou baixo) usado pela unidade de controle 4 é uma função pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz 2. A duração determinada é uma função pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz 2 e/ou pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2.

[046] Desse modo, e a título de exemplo, a unidade de controle 4 considera duas velocidades distintas de rotação da máquina motriz 2, V1 e V2, em que V2 é maior que V1. Enquanto a máquina motriz 2 estiver funcionando a uma velocidade V1, caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 seja inferior a 4 amperes durante 1.500 ms, a unidade de controle 4 corta a máquina motriz 2, ou seja, corta o fornecimento de energia elétrica à mesma. Enquanto a máquina motriz 2 estiver funcionando a uma velocidade V2, caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 seja inferior a 3 amperes durante 1.500 ms, a unidade de controle 4 corta a máquina motriz 2, ou seja, corta o fornecimento de energia elétrica à mesma.

[047] De fato, caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 diminua, ao passo que a velocidade da mesma aumenta, isso pode ocorrer por dois motivos.

[048] O usuário caiu da prancha, e a prancha termina na superfície da água com os meios de propulsão 1, tal como uma hélice, parcialmente fora da água. Em seguida, a hélice borbulha muito ar e não apenas água, o que reduz o consumo de energia elétrica pela máquina motriz 2 e acelera a rotação da hélice, portanto, da máquina motriz 2. Isso é detectado pela unidade de controle 4, conforme explicado acima, o que permite que a mesma varie a força de acionamento entregue pela máquina motriz 2, até a completa interrupção, caso necessário.

[049] Ou o usuário está na prancha e surfa em uma onda. Os meios de propulsão 1 ainda estão submersos, porém não são mais necessários aqueles meios de propulsão 1 que fornecem propulsão para a prancha, devido ao fato de que a onda também aciona a mesma. Nesse caso, o consumo de energia elétrica da máquina motriz 2 diminui, e a velocidade da hélice aumenta (isso pode continuar desde que a hélice seja acionada em rotação devido à velocidade de deslocamento da prancha). Isso é detectado pela unidade de controle 4, conforme explicado acima, o que permite que a mesma varie a força de acionamento fornecida pela máquina motriz 2, resultando na velocidade de rotação da máquina motriz 2 que diminui até parar completamente ou espera que uma determinada carga na hélice aumente adicionalmente a velocidade de rotação da máquina motriz.

[050] A unidade de controle 4 também pode ser configurada para determinar uma mudança na velocidade de rotação da máquina motriz 2, com base nas informações recebidas dos meios 5 com capacidade para medir a velocidade de rotação da máquina motriz 2 apresentada acima. Em seguida, a unidade de controle 4 é configurada para variar o fornecimento da energia elétrica à máquina motriz 2, de acordo com a variação de velocidade detectada.

[051] Além disso, caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 aumente, isso pode estar relacionado a um problema técnico, tal como um bloqueio da hélice, um enrolamento de algas ao redor da mesma etc. Isso é detectado pela unidade de controle 4, conforme explicado acima, o que permite que a mesma pare qualquer propulsão imediatamente.

[052] De modo específico, a unidade de controle 4 é configurada para detectar um transpasse da velocidade de rotação da máquina motriz 2 superior a um determinado limite por uma duração especificada. Novamente, pode ser um transpasse crescente, caso em que o limite determinado é um limite alto, ou um transpasse decrescente, caso em que o limite determinado é um limite baixo.

[053] Em seguida, a unidade de controle 4 é configurada para cortar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz 2, caso a velocidade de rotação da máquina motriz 2 exceda, aumentando ou diminuindo, o limite determinado durante a duração especificada.

[054] Em uma modalidade particular, o limite determinado (alto ou baixo) usado pela unidade de controle 4 é uma função pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2. A duração determinada é uma função pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz 2 e/ou pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz 2.

[055] A unidade de controle 4 também pode ser configurada para detectar uma mudança na velocidade e/ou aceleração da embarcação, com base nas informações recebidas dos meios 6 com capacidade para detectar essa velocidade e/ou aceleração da embarcação apresentadas acima. Em seguida, a unidade de controle 4 é configurada para variar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz 2, de acordo com a variação detectada de velocidade e/ou aceleração.

[056] A unidade de controle 4 também pode ser configurada para detectar uma mudança na frequência de ação de propulsão de um usuário presente na embarcação, com base nas informações recebidas dos meios 6, 7 com capacidade para detectar uma ação de propulsão de um usuário presente na embarcação apresentada acima. Em seguida, a unidade de controle 4 é configurada para variar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz 2 de acordo com a variação detectada na frequência de ação de propulsão.

[057] A descrição acima é fornecida a título de exemplo e de ilustração apenas.

[058] Em particular, e embora a invenção seja de interesse particular na aplicação ao campo de pranchas de surfe, a mesma não se limita a uma embarcação do tipo prancha de surfe, porém se estende a embarcações como uma prancha de remo ou uma prancha com vela. De modo mais geral, a invenção não se limita a uma embarcação do tipo prancha, porém se estende a qualquer embarcação com assistência elétrica, tal como uma canoa ou caiaque.

Claims

Embarcação com assistência elétrica caracterizada por compreender meios de propulsão (1) com capacidade para permitir que a embarcação progrida sobre ou dentro da água, uma máquina motriz elétrica (2) configurada de modo a fornecer força para acionar os meios de propulsão (1), uma fonte (3) de energia elétrica configurada para alimentar a máquina motriz (2) com energia elétrica e uma unidade eletrônica de controle (4) configurada para controlar a operação da máquina motriz (2) e a alimentação da máquina motriz (2) com energia elétrica pela fonte (3), sendo que a mesma compreende adicionalmente meios (5, 6, 7) conectados à unidade de controle (4) e com capacidade para medir o valor de pelo menos um determinado parâmetro dentre um parâmetro de máquina motriz em relação à operação da máquina motriz e um parâmetro de embarcação em relação ao movimento da embarcação, e em que a unidade de controle (4) é configurada para receber pelo menos um valor do parâmetro de máquina motriz e/ou o parâmetro de embarcação, medido pelos meios de medição (5, 6, 7) e para adaptar a força para acionar os meios de propulsão (1) fornecidos pela máquina motriz (2), dependendo do valor ou valores de parâmetro recebidos.
Embarcação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os meios de medição (5, 6, 7) incluírem meios (5) com capacidade para medir a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2), e em que a unidade de controle (4) é configurada para detectar uma mudança na intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2) e para variar a energia elétrica com a qual a máquina motriz é alimentada (2) de acordo com a mudança detectada na intensidade elétrica consumida.
Embarcação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por a unidade de controle (4) ser configurada para detectar um aumento ou diminuição da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2) maior que determinado limite por uma duração específica e cortar o fornecimento de energia elétrica à máquina motriz (2) caso a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2) exceda o limite especificado, ou caia abaixo do mesmo, durante o período especificado.
Embarcação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por o limite especificado ser uma função pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz (2), e a duração especificada ser uma função pelo menos da velocidade de rotação da máquina motriz (2) e/ou pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz.
Embarcação, de acordo qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada por os meios de medição (5, 6, 7) incluírem meios (5) com capacidade para medir a velocidade de rotação da máquina motriz (2), e em que a unidade de controle (4) é configurada para detectar uma mudança na velocidade de rotação da máquina motriz (2) e variar a energia elétrica com a qual a máquina motriz (2) é alimentada, de acordo com a mudança detectada na velocidade.
Embarcação, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada por a unidade de controle (4) ser configurada para detectar um aumento ou diminuição na velocidade de rotação da máquina motriz (2), além de um determinado limite, por uma duração especificada, e cortar a energia elétrica com a qual a máquina motriz (2) é alimentada caso a velocidade de rotação da máquina motriz (2) exceda o limite especificado, ou caia abaixo do mesmo, durante o período especificado.
Embarcação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por o limite especificado ser uma função pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2), e a duração especificada ser uma função pelo menos da intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2) e/ou pelo menos a velocidade de rotação da máquina motriz (2).
Embarcação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 7, caracterizada por a máquina motriz (2) compreender meios eletrônicos de controle (5), e em que os meios (5) com capacidade para medir a intensidade elétrica consumida pela máquina motriz (2) e/ou a velocidade de rotação da máquina motriz (2) compreendem um dispositivo eletrônico de medição integrado com os meios eletrônicos de controle (5) da máquina motriz (2).
Embarcação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada por os meios de medição (5, 6, 7) compreenderem meios (6) com capacidade para detectar a velocidade e/ou aceleração da embarcação em translação ao longo de um ou mais dentre os três eixos geométricos de deslocamento do centro de gravidade da embarcação e/ou em rotação ao redor de um ou mais dentre os três eixos geométricos de rotação do centro de gravidade da embarcação, e em que a unidade de controle (4) é configurada para detectar uma mudança na velocidade e/ou aceleração da embarcação e variar a energia elétrica com a qual a máquina motriz (2) é alimentada, de acordo com a mudança na velocidade e/ou aceleração detectadas.
Embarcação, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por o meio (6) com capacidade para detectar a velocidade e/ou aceleração da embarcação na translação ao longo de um ou mais dentre os eixos geométricos de deslocamento do centro de gravidade da embarcação e/ou em rotação ao redor de um ou mais dentre os três eixos geométricos de rotação do centro de gravidade da embarcação ser uma unidade inercial de medição (6).
Embarcação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada por a dita embarcação ser uma prancha de surfe.
Embarcação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada por a dita embarcação ser uma prancha de remo.