BR102020000409B1 - Dispositivo para a coagulação de tecidos - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA A COAGULAÇÃO DE TECIDOS. O dispositivo da invenção (10) pode ser usado para coagulação de tecido e/ou ablação de tecido. Compreende pelo menos um eletrodo (16) que serve para gerar uma faísca ou jato de plasma e é passível de ser conectado a uma fonte elétrica (20) para essa finalidade. A sonda (11) é alocada a um dispositivo de medição (24) que emite e/ou recebe luz na proximidade do eletrodo (16) e determina a distância da sonda (11) em relação ao tecido (36) e/ou a temperatura do tecido e/ou a composição do tecido (36). De preferência, o dispositivo de medição (24) é operado sincronizado com pulsos ou pausas da tensão de radiofrequência (UHF) modulada por pulso - pausa do eletrodo (16), a fim de realizar simultaneamente as medições desejadas durante a operação do instrumento (11) e para controle de realimentação da operação do instrumento (11) com base nos resultados de medição obtidos.

Description

[001] A invenção refere-se a um dispositivo para o tratamento de tecido biológico. São conhecidos instrumentos que influenciam os tecidos com energia elétrica, particularmente para coagulação e ablação.

[002] Por exemplo, o documento WO 2012/099974 A2 divulga um instrumento para esse fim que utiliza energia eletromagnética, por exemplo, sob a forma de corrente e tensão de radiofrequência e plasma de argônio para coagulação. Além disso, este documento refere-se a um ou mais sensores que podem servir, por exemplo, para determinar a potência da energia fornecida, a profundidade efetuada, a temperatura do tecido ou outros parâmetros físicos, por exemplo, uma cor. Além disso, são mencionados sensores eletromiográficos para detecção da eletromiografia da mucosa muscular, um sensor calorimétrico, um sensor de nível sérico e um sensor de imagem.

[003] O documento US 2014/0309632 A1 descreve um dispositi vo que possui um instrumento para ablação de tecidos por meio de energia de radiofrequência, em que para monitorar o progresso da ablação é fornecido um sistema respectivo de medição e monitoramento. Este sistema está configurado para detectar a condição do tecido, que pode ser obtida por medição elétrica no tecido tratado. Como uma possibilidade de medição, também são mencionadas medições ultrassônicas intravasculares, tomografia de coerência óptica, reflec- tometria de coerência óptica ou angiografia.

[004] O documento US 5.321.501 A descreve uma geração de imagem óptica de tecido biológico utilizando um sensor óptico de interferência com o qual a superfície do tecido pode ser escaneada. A sonda pode ser um endoscópio ou angioscópio e pode ser usada para digitalizar um lúmen. Para escaneamento paralelo, são fornecidos vários caminhos ópticos. Para aumentar o foco, o ponto de foco pode ser movido.

[005] A partir do documento WO 2010/104752 A2, é conhecido um sistema de sonda óptica multifuncional para aplicações médicas humanas e veterinárias. O sistema de sonda usa a tomografia de coerência óptica como método de medição e pode executar um escanea- mento linear, bidimensional ou em profundidade escalonada de uma superfície de tecido. Esses exames são chamados de escaneamento A, escaneamento B ou escaneamento C. Pelo menos em uma concretização, a sonda também pode ser configurada como sonda de ablação por radiofrequência.

[006] Além disso, é conhecido a partir do documento US 2007/0213704 A1 um instrumento médico para a ablação particularmente precisa de tecido biológico, em que pelo menos em uma concretização eletrodos eletricamente aplicados são utilizados para a ablação que remove o tecido por meio da criação de faíscas. Com base na aparência da luz devido às faíscas subsequentes, o tipo de tecido pode ser determinado com o qual a faísca interage. Para avaliação, é utilizado um sistema espectroscópico para o qual a luz emitida pelas faíscas é transmitida através de uma fibra óptica. O sistema de análise determina os espectros da luz criada pelas faíscas. Pela comparação dos espectros obtidos com os dados de referência, pode ser reconhecido se o tecido que é atingido permanecerá inalterado, de modo que o processo de ablação possa ser interrompido imediatamente.

[007] O documento US 9.060.750 B2 descreve um sistema com um instrumento que influencia um tecido por coagulação com plasma de argônio. Por meio da espectroscopia de emissão óptica que examina a luz recebida, é feita uma conclusão sobre a presença de determinadas substâncias químicas.

[008] O documento US 7.720.532 B2 descreve um instrumento integrado que pode ser usado como instrumento de medição versátil. Compreende um sensor ultrassônico que inclui uma pluralidade de transdutores ultrassônicos, bem como um sensor elétrico com um eletrodo central e um eletrodo em forma de anel disposto a uma distância radial em torno do eletrodo central que é disposto em conjunto com os transdutores ultrassônicos na face frontal distal do instrumento.

[009] Além disso, o documento US 2012/0289954 A1 divulga uma sonda de plasma que pode compreender um ou mais sensores ópticos que são fornecidos para monitorar o processo de ablação. Para controlar o processo de ablação, os sensores ópticos podem ser conectados com espectrômetros que analisam a luz recebida e, com base nisto, controlar o processo de ablação.

[010] A partir daí, é o objetivo da invenção definir um dispositivo que permita um controle de processo aprimorado.

[011] Este objetivo é resolvido com um dispositivo de acordo com a reivindicação 1, bem como com um método de acordo com a reivindicação 15.

[012] O dispositivo inventivo pode ser usado para coagulação de tecido, por exemplo. Um corpo de sonda que faz parte do dispositivo compreende pelo menos um eletrodo ao qual uma tensão elétrica pode ser aplicada, de preferência uma radiofrequência modulada ou tensão UHF não modulada. Uma corrente elétrica é emitida pelo eletrodo que flui através do plasma e sobre o tecido biológico a ser tratado. O tecido é modificado, particularmente coagulado e/ou removido.

[013] Pelo menos um dispositivo condutor de luz é atribuído ao corpo da sonda, em que o pelo menos um dispositivo condutor de luz é conectado a um dispositivo de medição. O dispositivo de medição é configurado como dispositivo óptico de medição de distância, como dispositivo de medição de temperatura ou como dispositivo de determinação do tipo de tecido. Também pode assumir duas ou três ou todas essas funções, bem como funções adicionais, se desejado. De preferência, o dispositivo de medição é configurado como dispositivo de medição de distância interferométrica que trabalha com luz multico- lorida e permite uma determinação absoluta da distância. Luz coerente curta com um comprimento de coerência menor que a distância desejada entre a sonda e o tecido pode ser usada como luz, particularmente luz branca. Também luz de coerência longa com um comprimento de coerência maior que a distância desejada entre a sonda e o tecido pode ser usada como luz.

[014] O dispositivo condutor de luz compreende uma janela de recepção de luz que define uma área de observação. Essa área de observação se sobrepõe pelo menos em parte ao jato de plasma ou às faíscas emitidas pelo corpo da sonda.

[015] A janela de recepção de luz pode ser formada em uma len te GRIN ou em um conjunto de lentes que define preferencialmente uma pluralidade de eixos ópticos e / ou uma pluralidade de pontos focais. Em pares, os eixos ópticos incluem um ângulo agudo, isto é, um ângulo de no máximo 90°. Eles também podem ser orientados paralelamente um ao outro. De preferência, a lente GRIN ou o conjunto de lentes é conectado a um dispositivo condutor de luz de monofilamento que, por sua vez, é conectado a um dispositivo de medição óptico.

[016] Se o dispositivo de medição óptica servir para medição de distância, a luz pode ser fornecida pelo condutor óptico aos eixos ópticos (todos) e os pontos focais e a luz difusa para trás a partir desse ponto são fornecidos através do dispositivo condutor de luz ao dispositivo de medição. Este dispositivo de medição recebe a luz dispersa de diferentes locais de impacto da luz dos diferentes eixos ópticos e cria uma interferência com a luz da fonte de luz. A partir do padrão de interferência obtido, as distâncias entre o tecido e a sonda nos eixos ópticos individuais podem ser determinadas. Embora as distâncias determinadas não possam ser atribuídas individualmente a pontos focais ou eixos ópticos individuais, o dispositivo de medição ainda pode ser configurado para determinar a menor distância medida (distância mínima) ou também outro valor desejado, como por exemplo, a distância média ou a maior.

[017] O dispositivo de medição de distância é preferencialmente um dispositivo de medição de distância interferométrica. Ele usa uma fonte de luz com comprimento de coerência suficiente, pelo menos um divisor de feixe, um receptor de luz, um condutor de luz e uma lente objetiva. A lente objetiva pode ser uma lente GRIN; o divisor de feixe pode ser um acoplador de fibra; os condutores de luz podem ser fibras ópticas; o receptor de luz pode ser um fotodíodo ou uma matriz de fo- todiodos, por exemplo, sob a forma de um chip de câmera. O caminho da luz definido pelos condutores de luz e pelo menos um divisor de feixe pode compreender um caminho de medição e um caminho de referência. Os mesmos elementos ópticos, particularmente a lente objetiva que é configurada preferencialmente como lente GRIN, bem como a parte do caminho da luz (por exemplo, o condutor de luz) que conduz do divisor de feixe para a lente objetiva podem fazer parte do caminho de referência e o caminho de medição. A superfície final da lente objetiva (por exemplo, a lente GRIN) que enfrenta o tecido pode servir como espelho de referência.

[018] O dispositivo pode ser configurado de modo que a opera ção da sonda, particularmente a ativação do eletrodo e de uma saída potencial de jato de plasma dali, dependem da observância de distâncias particulares, principalmente de não cair abaixo de uma distância mínima. Como os diferentes eixos ópticos da lente GRIN ou o conjunto de lentes atingem o tecido a ser tratado em locais diferentes, pode ser garantido com base na pluralidade de locais de impacto que o tecido biológico não se aproxime demais da sonda em qualquer local.

[019] A sonda da invenção pode ser particularmente utilizada pa ra um robô de cirurgia. O dispositivo de medição de distância facilita esse objetivo notavelmente. A distância entre a sonda e o tecido pode ser ajustada muito mais fácil com base na medição da distância do que na imagem da câmera. Ao fazer isso, é possível um controle remoto da sonda ou também um controle semi-automático ou totalmente automático.

[020] Uma sonda também pode compreender um ou mais eletro dos. A sonda pode ser integrada a uma sonda dupla com outra sonda configurada de forma semelhante ou estruturalmente idêntica. O dispositivo condutor de luz pode ser fornecido dentro do corpo da sonda, sobre o corpo da sonda ou também em um suporte que acomoda um ou mais corpos da sonda, por exemplo. De acordo com esse princípio, é possível criar configurações diferentes de sonda, adaptadas a diferentes tipos de aplicativos ou locais de aplicativos.

[021] Se o dispositivo de medição for um dispositivo de medição de distância interferométrica, o dispositivo condutor de luz é configurado simultaneamente para iluminar o local de medição, bem como igualmente para conduzir a luz de volta ao dispositivo de medição que é espalhado de volta a partir do local de medição. Ao fazer isso, o dispositivo de medição é configurado de preferência de modo a ser ativado durante pausas nas quais nenhuma luz é emitida pelo eletrodo e, particularmente, a partir da faísca ou plasma originário do eletrodo. Se o eletrodo for, por exemplo, fornecido com uma tensão de frequência de rádio pulsada UHF, o dispositivo de medição interferométrico é de preferência ativo nas pausas de pulso da tensão de frequência de rádio UHF.

[022] O dispositivo de medição também pode ser usado como dispositivo de medição de temperatura pirométrica. Neste caso, está configurado para receber a luz proveniente do tecido tratado, particularmente a luz infravermelha, e determinar a temperatura do tecido com base na composição espectral da luz recebida. Nesse caso, o dispositivo de medição é configurado, de preferência, para ser ativado em pausas de pulso de uma tensão de radiofrequência UHF aplicada ao eletrodo.

[023] O dispositivo de medição também pode ser um dispositivo de medição combinado que executa uma medição de distância interfe- rométrica, bem como uma medição de temperatura pirométrica.

[024] O dispositivo de medição pode ser adicional ou exclusiva mente configurado para determinar o tipo de tecido para o qual o plasma ou faísca é emitido por meio de espectroscopia de emissão óptica. Para isso, o dispositivo de medição é configurado de preferência para receber e analisar a luz durante os pulsos da tensão de tratamento pulsada (tensão de frequência de rádio UHF). A análise da luz é preferencialmente uma análise espectral no contexto em que a luz emitida pela faísca ou plasma está sujeita a um exame espectral. Para a distinção de tecido, os espectros medidos podem ser comparados com espectros de referência de tipos de tecidos específicos. Em particular, também podem ser utilizadas linhas espectrais de elementos químicos que são típicos para determinadas camadas de tecido como indicador para camadas de tecido, por exemplo, as linhas espectrais de magnésio ou cálcio. Na espectroscopia de emissão óptica ES, a intensidade do sinal de luz é altamente dependente da distância. A consideração dessa circunstância durante a avaliação do sinal de luz permite uma melhoria notável na avaliação dos espectros de emissão, particularmente com referência à sua comparação com espectros pre- definidos. Se o dispositivo de medição óptico estiver configurado para alocar a distância medida com o sinal luminoso, por exemplo, calculá- lo com base na distância em que o espectro de comparação foi detectado, a influência interferente de distâncias variadas durante o trata-mento desaparece. Portanto, é vantajoso se o dispositivo de medição óptico estiver configurado de modo a considerar o espectro, bem como a distância para a determinação do tipo de tecido.

[025] O dispositivo de medição também pode ser configurado pa ra ser permanentemente ativo, a fim de determinar a distância da sonda do tecido e / ou a temperatura do tecido durante as pausas de pulso e determinar a composição do tecido durante os pulsos.

[026] Uma parte da invenção também é um método para a abla ção de tecido, no qual o progresso da ablação e/ou a distância do corpo da sonda da superfície do tecido biológico e/ou o tipo de tecido são determinados por meio do dispositivo de medição óptico. O método é particularmente adequado para a ablação da mucosa. Durante a ablação assistida por plasma da mucosa gástrica dos pacientes, os espectros de emissão específicos da camada (ES) podem ser detectados e, consequentemente, as respectivas camadas de tecido tratadas podem ser indicadas ou sinalizadas ao cirurgião. O avanço do plasma de ablação na camada submucosa pode ser detectado por um aumento de pelo menos um sinal ES de magnésio em comparação com a camada mucosa e pode ser indicado. O avanço do plasma de ablação na camada submucosa pode ser detectado por um aumento de pelo menos um sinal ES de cálcio em comparação com a camada mucosa e pode ser indicado. Também pode ser usada uma coincidência do aumento dos sinais ES do magnésio com o aumento dos sinais ES do cálcio ou de outro marcador como indicador para o avanço do plasma na submucosa.

[027] Particularmente o avanço do plasma de ablação na muscu- laris propria (camada muscular) pode ser detectado por um aumento de pelo menos um sinal ES de magnésio em comparação com a camada mucosa e pode ser indicado.

[028] Também o avanço do plasma de ablação na muscularis propria (camada muscular) pode ser detectado por um aumento de pelo menos um sinal ES de cálcio ou de outro marcador comparado com a camada da mucosa pode ser detectado e indicado.

[029] Detalhes adicionais das modalidades da invenção são ob jeto de reivindicações dependentes, bem como os desenhos e as es-pecificações. Os desenhos mostram:

[030] figura 1 ilustra um dispositivo inventivo em uma visão geral esquemática,

[031] figuras 2-4 ilustram diferentes modalidades de sondas para ablação de tecido na ilustração do corte em perspectiva.

[032] figura 5 mostra uma ilustração esquemática de uma extre midade distal de um dispositivo condutor de luz e uma lente GRIN por seus diferentes eixos ópticos que cooperam com o dispositivo condutor de luz;

[033] figura 6 mostra a lente GRIN da figura 5 e os feixes de luz definidos pela lente GRIN;

[034] figura 7 ilustra um dispositivo interferômetro em uma ilus tração esquemática;

[035] figura 8 ilustra um espectro interferométrico criado pelo in- terferômetro e as distâncias medidas derivadas dele;

[036] figura 9 a cooperação dos componentes do dispositivo da Figura 1 na ilustração esquemática isolada individual; e

[037] figura 10 mostra diagramas para ilustrar o princípio da ope ração do dispositivo de acordo com a figura 1 ou 9, respectivamente.

[038] A Figura 1 ilustra um dispositivo 10 que pode ser usado pa ra coagulação tecidual, ablação tecidual ou outro tratamento tecidual. Uma sonda 11 e um dispositivo de alimentação 12 alimentando a sonda 11 fazem parte do dispositivo 10. O dispositivo de alimentação 12 pode ser formado por um ou mais aparelhos e é ilustrado na figura 1 simplificado como um bloco. O uso subsequente do termo "dispositivo 12" também compreende uma pluralidade de aparelhos operacional- mente integrados ou acoplados.

[039] A sonda 11 pode ser uma sonda para uso endoscópico ou também um instrumento para uso laparoscópico ou para uso em cirurgia aberta. Os detalhes estruturais e funcionais explicados posteriormente se aplicam a cada uma dessas configurações, a menos que não sejam excluídos em princípio.

[040] A sonda 11 é conectada ao dispositivo 12 através de um ou mais condutores 13, bem como um ou mais conectores 14, em que o dispositivo 12 fornece a energia de operação e os meios de comunicação para a operação da sonda 11. A sonda 11 compreende um corpo de sonda rígido ou flexível 15, no qual um eletrodo 16 é suportado. Na presente concretização, o eletrodo 16 está disposto em um canal de fluido 17 que se estende longitudinalmente através do corpo da sonda 15 e que leva ao conector 14 e através do qual se estende um condutor elétrico que alimenta energia elétrica ao eletrodo 16. O canal de fluido 17 se abre preferencialmente na face frontal 18 da extremidade distal do corpo da sonda 15. O corpo da sonda 15 pode ainda ser fornecido com um dispositivo condutor de luz 19 que se estende da extremidade distal do corpo da sonda 15 até o conector 14. Na extremidade distal do dispositivo condutor de luz 19 é fornecida uma abertura 20 através da qual a luz pode entrar e existir e, assim, pode ser emitida do dispositivo condutor de luz 19 para um local de tratamento e pode ser recebida a partir dele. De preferência, o canal de fluido 17 e o dispositivo condutor de luz 19 se estende na mesma direção através do corpo da sonda 15.

[041] Como pode ser visto na figura 3, também é possível forne cer vários dispositivos condutores de luz 19a, 19b, 19c que se estendem através do corpo da sonda 15 e levam ao conector 14. Em seguida, também podem ser fornecidas várias janelas 20a, 20b, 20c na face frontal 18 em conformidade.

[042] A Figura 4 ilustra uma modificação adicional, na qual duas sondas 11a, 11b são integradas em uma sonda dupla. As duas sondas 11a, 11b podem ser configuradas de maneira semelhante ou diferente. Elas podem ser formadas com ou sem dispositivo óptico condutor de luz, assim como com ou sem janela de entrada ou janela de saída de luz. No exemplo mostrado na figura 4, um dispositivo condutor de luz 19 é conectado a um suporte 21 que conecta as duas sondas 11a, 11b uma com a outra. As variações especiais apresentadas das figuras 2-4 são exemplos que podem ser combinados entre si. Por exemplo, as sondas de acordo com as figuras 2 e 3 podem ser integradas com um suporte da figura 4 para formar uma sonda dupla. Também uma das sondas de acordo com a figura 2 ou 3 pode ser integrada com uma das sondas 15a ou 15b no suporte 21 da figura 4 para formar uma sonda dupla. Todas essas disposições têm em comum que elas compreendem pelo menos um eletrodo 16, pelo menos um condutor de luz 19 e pelo menos um canal de fluido 17. Por conseguinte, no dispositivo 12 são fornecidos pelo menos um gerador elétrico 22 que é conectado via o conector 14 e o condutor 13 com o eletrodo 16, uma fonte de gás 23 que é conectada através do conector 14 e o condutor 13 com o canal de fluido 17 e um dispositivo de medição 24 que é conectado através do conector 14 e o condutor 13 com o dispositivo condutor de luz 19.

[043] O gerador 22 é preferencialmente um gerador de radiofre quência controlável que é controlado por um circuito de controle não ilustrado adicionalmente. É preferencialmente configurado para emitir uma tensão alternada de alta frequência UHF de preferência com uma frequência claramente superior a 100 kHz, por exemplo, 350 kHz. Está ainda configurado para modular a tensão alternada de radiofrequência UHF, por exemplo, com uma onda quadrada, de modo que uma saída de tensão pulsada com pulsos 25 e pausas 26 seja obtida como é mostrado na figura 10 para a tensão alternada de radiofrequência UHF. O controle ou o gerador 22, respectivamente, podem ser configurados para variar a proporção das durações dos pulsos 25 e as pausas 26 de acordo com ajustes predefinidos, modos predefinidos ou também de acordo com sinais de controle.

[044] A fonte de gás 23 também pode ser conectada a um dispo sitivo de controle não ilustrado adicionalmente, a fim de liberar ou bloquear seletivamente um fluxo de gás e/ou ajustar a taxa de fluxo. O bloqueio e liberação do fluxo de gás e/ou o ajuste da taxa de fluxo podem ser realizados de acordo com os ajustes do usuário, de acordo com os modos de operação selecionados e / ou com base nos sinais de controle.

[045] O dispositivo de medição 24 é um dispositivo de medição óptico que pode ser configurado como dispositivo de medição de distância óptica e/ou como dispositivo de medição de temperatura piro- métrica e/ou dispositivo de medição para determinação de um tipo de tecido, de preferência com base na espectroscopia de emissão óptica. Se o dispositivo de medição óptico 24 determina uma pluralidade de parâmetros simultaneamente, por exemplo, distância e temperatura ou distância e tipo de tecido, é possível obter melhor precisão da temperatura ou do tipo de tecido sem considerar a distância.

[046] Na extremidade distal do dispositivo condutor de luz 19, o arranjo de lente 27 pode ser disposto servindo como lente objetiva que compreende uma lente GRIN 28, por exemplo, conforme ilustrado es-quematicamente na figura 5. Pode ser configurado de modo que o caminho do feixe seja dividido ou cindido em vários eixos ópticos 29, 30, 31. Um eixo óptico central 31 pode ser idêntico ao eixo óptico 31 do dispositivo condutor de luz 19. Os eixos ópticos adicionais 29, 30 podem ser dispostos no envelope de um cone em torno do eixo óptico 31 (por exemplo, um número de 6). Em pares, os eixos ópticos 29, 30, 31 podem incluir um ângulo, de preferência um ângulo de no máximo 90°, isto é, um ângulo agudo.

[047] A Figura 6 ilustra feixes de luz que são obtidos para o ar ranjo de lentes 27 da figura 5 que podem ser focados e, assim, podem definir os pontos focais 32, 33, 34. Estes pontos focais são preferencialmente dispostos em uma área comum 35, por exemplo, uma esfera, uma superfície de cilindro ou um avião. Além disso, eles são preferencialmente dispostos a uma distância da lente GRIN 28 que é substancialmente igual à distância em que a lente GRIN 28 está localizada longe do tecido biológico 36 durante o uso da sonda 15, como é indicado esquematicamente na Figura 7.

[048] A Figura 7 ilustra esquematicamente e principalmente limi tada aos componentes ópticos da estrutura do dispositivo de medição 24 que é configurada como dispositivo de medição interferométrico para controle de distância ou medição de distância. Uma fonte de luz 37, por exemplo, sob a forma de uma fonte de luz branca ou de um laser ajustável, faz parte do dispositivo de medição. É conectado ao dispositivo condutor de luz 19 por um acoplador de fibra 38 que serve como divisor de feixe. O acoplador de fibra 38 é ainda conectado a um receptor de luz 39 que recebe porções da luz emitida da fonte de luz 37, bem como porções da luz refletida na superfície do tecido 36. Conforme necessário, um caminho de luz de referência terminado com um refletor pode ser acoplado ao caminho do feixe através de outro acoplador de fibra 38'. No entanto, em uma concretização preferida, o caminho da luz na seção do dispositivo condutor de luz 19 do divisor de feixe 38 para a lente GRIN até a face final do mesmo serve como caminho da luz de referência. A face final da lente GRIN (ou de outra lente objetiva) reflete uma porção da luz e assim forma um espelho de referência. Um caminho de luz de referência separado pode ser omitido.

[049] Dependendo do comprimento de onda, é obtida interferên cia construtiva e destrutiva no receptor de luz 39, de modo que o receptor de luz 39 receba um espectro de luz S, como é mostrado no lado esquerdo na Figura 8.

[050] O interferômetro pode ser configurado para operar com luz coerente curta (interferômetro de luz branca), bem como com luz com maior comprimento de coerência.

[051] Na presente modalidade , uma fonte de luz ajustável 37 é usada para medição de distância no dispositivo de medição 24 que é capaz de emitir luz com comprimento de onda variável. As linhas espectrais individuais do espectro de luz são subsequentemente recebidas durante o ajuste da fonte de luz 37. Se, pelo contrário, for usada uma fonte de luz 37 que emita várias ou todas as cores simultaneamente, o espectro da figura 8 pode ser criado por decomposição espectral da luz fornecida a partir do acoplador de fibra 38 ao receptor de luz 39 e pode ser registrado e criado por uma respectiva pluralidade de elementos receptores de luz.

[052] O espectro mostrado no lado esquerdo da figura 8 foi criado por interferência da luz emitida a partir da fonte de luz 37 com a luz dos diferentes locais de impacto, nos quais os eixos ópticos 29, 30, 31 interceptam a superfície do tecido biológico 36. Até agora, é um espectro de soma. A partir dos valores de distância individuais d1, d2, d3 dos locais de interseção dos eixos ópticos 29, 30, 31 com a superfície do tecido 36 da lente GRIN 28 pode ser determinado. Além disso, outras distâncias não ilustradas são medidas criadas por reflexões que ocorrem em camadas mais profundas do tecido. Isso se aplica particularmente a operações em camadas transparentes de tecido.

[053] O dispositivo de medição 24 pode ser configurado para de terminar o menor dos valores de distância d1, d2, d3 e para fornecer esse valor ao controle do dispositivo 12 para o processamento adicio- nal. O controle pode controlar o gerador 22 com base nesse valor, por exemplo, liga e desliga o gerador ou influencia a potência e / ou o ciclo de serviço (razão de pausa de pulso) do gerador. O controle também pode ligar e desligar a fonte de gás 23 ou iniciar uma saída de gás aumentada ou diminuída com base nesse menor valor de distância d1.

[054] De preferência, o dispositivo de medição de operação por interferência óptica 24 descrito até agora está ativo durante as pausas 26 da tensão pulsada de radiofrequência UHF aplicada ao eletrodo 16, como é ilustrado na figura 10 no diagrama superior para a primeira medição óptica O1. Para isso, o gerador 22 pode se comunicar diretamente ou através de um controle do dispositivo 12 com o dispositivo de medição óptico 24, como ilustrado esquematicamente na figura 9, de modo que o dispositivo de medição 24 opere sincronizado com o gerador 22.

[055] Também é possível configurar o dispositivo de medição 24, de modo que ele realize uma medição da temperatura da superfície do tecido adicional ou alternativamente, ao detectar, também durante as pausas 26, a radiação originária da superfície do tecido 36, particularmente a radiação infravermelha, e realiza uma detecção de temperatura pirométrica com base nela.

[056] Em alternativa ou adicionalmente, também é possível usar o dispositivo de medição óptico 24 como parte de um dispositivo de determinação ou classificação de tecidos que determina o tipo de tecido atingido pela faísca ou pelo plasma por espectroscopia de emissão óptica. A medição é ilustrada no diagrama inferior O2 na figura 10. Aparentemente, o dispositivo de medição 24 para executar a medição é de preferência ativo durante os pulsos 25. Para isso, a fonte de luz 37 é inativa ou totalmente omitida. No último caso, o acoplador de fibra 38 (e, se presente, também o acoplador de fibra 38') também pode ser omitido. O receptor de luz 39 recebe a luz originada da faísca ou do plasma e determina, por sua vez, o seu espectro de acordo com a ilustração no lado esquerdo na figura 8. O espectro detectado pode ser comparado com um espectro de referência para concluir sobre o tipo de tecido a partir dele. Para determinação do tipo de tecido, particularmente para distinção da mucosa, submucosa e muscular própria (camada muscular) na ablação da mucosa, por exemplo, para reduzir ou eliminar as células do peptídeo 28, também as linhas espectrais típicas de magnésio e/ou cálcio podem ser detectadas a partir da presença e dimensão das quais pode ser determinado com que camada o plasma interage, isto é, qual camada é removida.

[057] O dispositivo de medição 24 pode criar mais um sinal de controle em conformidade que caracteriza a menor distância entre a sonda e o tecido e / ou a temperatura do tecido e/ou o tipo de tecido. O dispositivo de controle do dispositivo 12 pode ser configurado para controlar o gerador 22 e/ou a fonte de gás 23 de acordo com esses sinais. Por exemplo, o dispositivo de controle pode parar o gerador 22 assim que uma distância mínima da sonda a partir do tecido for reduzida. Simultaneamente ou logo após, o dispositivo de controle pode desativar a fonte de gás 23. Alternativamente, a sonda pode ser guiada automaticamente pelo menos com referência à sua distância do tecido, em que um dispositivo de controle de distância ajusta automaticamente a distância de tratamento desejada entre a sonda e o tecido com base na medição da distância. Também é possível indicar a distância medida durante a operação da sonda a um cirurgião, de modo que ele não deve confiar apenas na imagem da câmera durante a orientação da sonda. Em combinação com qualquer uma das variações acima mencionadas ou independentes das mesmas, também é possível adaptar o suprimento de energia, quantidade de corrente, tensão, modulação ou qualquer outra característica da energia elétrica fornecida pelo gerador, dependendo da distância, isto é, para ajustar a ener- gia elétrica dependente da distância medida, de modo que o efeito do tecido não mude notavelmente ou não devido à mudança na distância.

[058] Adicionalmente ou alternativamente, o dispositivo de con trole pode desativar o gerador 22 e/ou a fonte de gás 23, assim que o dispositivo de medição 24 determine a influência de um tipo de tecido com base no espectro de emissão de plasma ou faísca que não deve ser influenciado. A cooperação do dispositivo de medição 24 com, por exemplo, o gerador 22 é esquematicamente ilustrada na Figura 9. Ao fazer isso, pode ir além de ligar e desligar o gerador 22 e/ou da fonte de gás 23. Por exemplo, a taxa de pausa de pulso do gerador 22 e/ou a quantidade do fluxo de gás da fonte de gás 23 pode ser ajustada ou controlada por realimentação com base no sinal de controle. Por exemplo, a proporção de pulso - pausa da saída de tensão de radiofrequência UHF do gerador de radiofrequência 24 pode ser diminuída se a temperatura do tecido medida pelo dispositivo de medição exceder um valor limite. Simultaneamente, o fluxo de gás da fonte de gás 23 pode ser aumentado ou também diminuído. Ao fazer isso, uma adaptação automática da operação do gerador 22 e/ou da fonte de gás 23 nas respectivas condições temporárias de operação da sonda 11 pode ser alcançada.

[059] Em todas as modalidades do dispositivo inventivo 10 que é utilizável para coagulação ou ablação de tecido, um eletrodo 16 ao qual uma tensão de radiofrequência é aplicada e um dispositivo condutor de luz 19 podem ser fornecidos em um corpo de sonda que pode fazer parte de um instrumento médico, em que o dispositivo condutor de luz 19 está conectado a um dispositivo de medição 24. Este dispositivo de medição 24 pode ser configurado como dispositivo óptico de medição de distância e / ou como dispositivo de medição de temperatura, bem como pelo menos opcionalmente também como dispositivo para determinação do tipo de tecido tratado por espectroscopia de emissão óptica. Na medida em que o dispositivo de medição óptico serve como dispositivo de medição de distância, ele é de modo particular preferivelmente configurado como dispositivo de medição óptico de interferência que é configurado para determinar simultaneamente a distância da sonda ou do dispositivo condutor de luz de uma pluralidade de pontos do tecido tratado. Ao fazer isso, é possível detectar a distância mínima da sonda sobre uma área de tecido na qual pontos de medição individuais do dispositivo de medição óptico estão distribuídos e controlar o funcionamento da sonda dependente da mesma. Como consequência , a tensão de pico, a potência, a proporção de pulso - pausa ou outras características elétricas da tensão de radiofrequência UHF usada aplicada ao eletrodo ou ao fluxo de gás podem ser modificadas ou também simplesmente o desligamento do gerador de radio-frequência e o fluxo de gás podem ser realizados.

[060] O dispositivo da invenção 10 pode ser usado para coagula ção de tecido e/ou ablação de tecido. Compreende pelo menos um eletrodo 16 que serve para gerar uma faísca ou jato de plasma e é passível de ser conectado a uma fonte elétrica 20 para essa finalidade. A sonda 11 é alocada a um dispositivo de medição 24 que emite e/ou recebe luz na proximidade do eletrodo 16 e determina a distância da sonda 11 em relação ao tecido 36 e/ou a temperatura do tecido e/ou a composição do tecido 36. De preferência, o dispositivo de medição 24 é operado sincronizado com pulsos ou pausas da tensão de radiofrequência UHF modulada por pulso - pausa do eletrodo 16, a fim de realizar simultaneamente as medições desejadas durante a operação do instrumento 11 e para controle de realimentação da operação do instrumento 11 com base nos resultados de medição obtidos. Lista de sinais de referência: 10 dispositivo para ablação ou coagulação de tecido 11 sonda 11a, 11b 12 dispositivo / aparelho de alimentação 13 condutor 14 conector 15 corpo da sonda 15a, 15b 16 eletrodo 17 canal de fluido 18 face frontal 19 dispositivo condutor de luz 19a, 19b, 19c 20 janela 20a, 20b, 20c 21 suporte 22 gerador 23 fonte de gás 24 dispositivo de medição óptico 25 pulso 26 pausa 27 lente 28 lente GRIN 29-31 eixos ópticos 32-34 pontos focais 35 área 36 tecido biológico 37 fonte de luz 38 acoplador de fibras 39 receptor de luz

Claims (12)

1. Dispositivo (10), em particular para coagulação tecidual, tendo uma sonda (11) que tem um corpo de sonda (15), tendo pelo menos um eletrodo (16) ao qual uma tensão elétrica (UHF) pode ser aplicada e que é disposta no corpo da sonda (15), tendo pelo menos um dispositivo condutor de luz (19) alocado no corpo da sonda (15) e que pode ser conectado a um dispositivo de medição óptico (24), em que o dispositivo de medição (24) é configurado como dispositivo óptico de medição de distância interfe- rométrica que emite e recebe luz na vizinhança do eletrodo, caracterizado pelo fato de que o corpo da sonda (15) compreende pelo menos um canal de fluido (17) que pode ser conectado a uma fonte de gás (23), o eletrodo (16) é disposto no canal de fluido (17), e o dispositivo de medição (24) é configurado para determinar a distância da sonda (11) a partir do tecido (36).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma lente GRIN (28) ou um conjunto de lentes que define uma pluralidade de pontos focais (32, 33, 34) está disposto na extremidade distal de um dispositivo condutor de luz (19).

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato que a lente (28) é configurada para definir pelo menos um e, de preferência, uma pluralidade de eixos ópticos (29, 30, 31) entre os quais, de preferência, pelo menos um é paralelo ou define um ângulo agudo com o eletrodo (16).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os pontos focais (32, 33, 34) são dispostos em uma área definida, preferencialmente um plano (35).

5. Dispositivo, de acordo com as reivindicações 3 ou 4, ca-racterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (24) é configura- do como dispositivo de medição de distância e é configurado para indicar a menor distância das distâncias (d1, d2, d3) determinadas ao longo dos diferentes eixos ópticos (29, 30, 31).

6. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o corpo da sonda (15) compreende pelo menos dois eletrodos (16).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma fonte de luz (37) é fornecida para a medição da distância interferométrica que está configurada para emitir luz de diferentes comprimentos de onda (À) simultaneamente ou em diferentes momentos no tempo.

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (24) é um pirômetro que serve como dispositivo de medição de temperatura.

9. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (24) é um espectrômetro de emissão óptica que serve como dispositivo de determinação de tipo de tecido.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de medição (24) é uma combinação de pelo menos um fotodíodo com pelo menos um filtro óptico.

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o corpo da sonda (15), o pelo menos um eletrodo (16) e pelo menos um dispositivo condutor de luz (19) são configurados como parte do instrumento (15) para o tratamento de tecidos e o dispositivo de medição (24) é configurado como parte de um dispositivo de alimentação (12) para alimentação do instrumento.

12. Dispositivo de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de alimentação (12) compreende um gerador (22) para criar uma tensão pulsada por radiofrequência (UHF) com pulsos (25) e pausas de pulso (26) às quais o eletrodo (16) do instrumento (15) pode ser conectado e um dispositivo de medição óptico (24) ao qual o dispositivo condutor de luz (19) do instrumento (15) pode ser conectado, em que o dispositivo de medição óptico (24) pelo menos está ativo durante as pausas de pulso (26).