BR102019026285A2

BR102019026285A2 - sistema de limpador de para-brisa, e, método para operar um sistema de limpador de para-brisa

Info

Publication number: BR102019026285A2
Application number: BR102019026285-0A
Authority: BR
Inventors: Naveen Kumar Devarakonda; Muralidhar Rao Bojjanapalli
Original assignee: Rosemount Aerospace Inc.
Priority date: 2019-07-18
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2021-01-26
Also published as: US20210016746A1; EP3766747B1; CA3064234A1; EP3766747A1

Abstract

Trata-se de um sistema de limpador de para-brisa (WWS) que inclui uma pá de limpador, uma montagem de motor e um sistema de controle. A pá de limpador inclui uma ponta. A montagem de motor é configurada para acionar a pá de limpador em um padrão de varredura através de um para-brisa. O sistema de controle é configurado para controlar o acionamento da pá de limpador através da montagem de motor de acordo com as posições da ponta da pá de limpador.

Description

SISTEMA DE LIMPADOR DE PARA-BRISA, E, MÉTODO PARA OPERAR UM SISTEMA DE LIMPADOR DE PARA-BRISA

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOSANTECEDENTES

[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente n° IN 201911029001 depositado em 18 de julho de 2019, que está incorporado no presente documento a título de referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES

[002] A descrição a seguir refere-se a sistemas de limpador de para-brisas (WWSs) e, mais especificamente, a um WWS de uma aeronave com controle de limpador dinâmico.

[003] Para muitas aeronaves, o WWS é integrado a um braço de limpador e uma pá de limpador que atravessa um para-brisa da aeronave. Quando o WWS é energizado, o WWS limpa o para-brisa do piloto e do copiloto. Em um WWS tradicional, os limites de varredura para a pá de limpador são definidos através dos limites de rotação angular do eixo de saída de limpador do braço de limpador. Esses limites de varredura e uma posição de estacionamento são controlados por software ou outro código que é escrito e projetado para controlar os limites de ângulo da rotação de eixo de saída, de modo que os ângulos/posições giratórias de eixo de limpador sejam controlados para atingir uma área de varredura e posição de estacionamento desejadas. Os limites de varredura não levam em consideração o posicionamento de ponta de pá de limpador e, em modelos existentes, não há possibilidade de retroalimentação sobre a posição real da ponta de pá de limpador no para-brisa.

[004] Durante as condições operacionais, devido à flexão da pá e ao carregamento operacional variável, o braço de limpador desvia ao longo do tempo e, eventualmente, começa a ficar fora dos limites de varredura. Isso é chamado de “varredura em excesso”. Por causa da varredura em excesso, a pá / de limpador bate/pisa sobre a estrutura do para-brisa. É um potencial perigo para as pás, assim como para a estrutura da aeronave, e pode afetar o desempenho/vida útil das pás de limpador. Se a varredura em excesso for aumentada devido às cargas aerodinâmicas ou devido ao envelhecimento do braço de limpador, isso poderá resultar em falhas na pá.

BREVE DESCRIÇÃO

[005] De acordo com um aspecto desta revelação, um sistema de limpador de para-brisa (WWS) é fornecido e inclui uma pá de limpador, uma montagem de motor e um sistema de controle. A pá de limpador inclui uma ponta. A montagem de motor é configurada para acionar a pá de limpador em um padrão de varredura através de um para-brisa. O sistema de controle é configurado para controlar o acionamento da pá de limpador através da montagem de motor de acordo com as posições da ponta da pá de limpador.

[006] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a pá de limpador flexiona no plano do padrão de varredura.

[007] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a montagem de motor inclui um motor de corrente contínua sem escova (BLDC) e uma montagem de limpador e cabeçote de engrenagem que estão operacionalmente interpostos entre o motor BLDC e a pá de limpador.

[008] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas,_a montagem de limpador e o cabeçote de engrenagem têm uma razão de engrenagem substancial.

[009] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de controle inclui uma unidade de controle eletrônico (ECU) e a ECU inclui lógica de controle e uma unidade de acionamento de motor, que é receptiva a uma saída da lógica de controle e configurada para comandar operações da montagem de motor de acordo com a saída.

[0010] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a lógica de controle é configurada para gerar um primeiro comando para reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge um primeiro limite de ângulo e para gerar um segundo comando para inverter uma direção do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge um segundo limite de ângulo.

[0011] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de controle inclui adicionalmente um transmissor disposto na ponta da pá de limpador e primeiro e segundo sensores dispostos próximos ao primeiro e ao segundo limites de ângulo do padrão de varredura, respectivamente.

[0012] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, cada um dentre o primeiro e o segundo sensores é configurado para receber transmissões do transmissor quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo, respectivamente, e para emitir sinais discretos que indicam quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo para a lógica de controle.

[0013] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a lógica de controle é configurada para gerar um primeiro comando para reduzir uma velocidade de acionamento da pá de limpador de acordo com o sinal discreto do primeiro sensor que indica que a ponta da pá de limpador atinge um primeiro limite de ângulo e para gerar um segundo comando para inverter uma direção do acionamento da pá de limpador de acordo com o sinal discreto do segundo sensor que indica que a ponta da pá de limpador atinge um segundo limite de ângulo.

[0014] De acordo com outro aspecto desta revelação, um sistema de limpador de para-brisa (WWS) é fornecido e inclui uma pá de limpador, uma montagem de motor, primeiro e segundo sensores e um sistema de controle. A pá de limpador inclui uma ponta. A montagem de motor é configurada para acionar a pá de limpador em um padrão de varredura através de um para-brisa. O primeiro e o segundo sensores estão dispostos próximos ao primeiro e segundo limites de ângulo do padrão de varredura, respectivamente, e são configurados para identificar quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo. O sistema de controle é configurado para receber sinais do primeiro e do segundo sensores que indicam quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo e, consequentemente, para controlar o acionamento da pá de limpador através da montagem de motor.

[0015] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o WWS inclui adicionalmente uma estrutura na qual o para-brisa e o primeiro e o segundo sensores são suportados.

[0016] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a pá de limpador flexiona no plano do padrão de varredura.

[0017] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a montagem de motor inclui um motor de corrente contínua sem escova (BLDC) e uma montagem de limpador e cabeçote de engrenagem que estão operacionalmente interpostos entre o motor BLDC e a pá de limpador.

[0018] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a montagem de limpador e o cabeçote de engrenagem têm uma razão de engrenagem substancial.

[0019] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o sistema de controle inclui uma unidade de controle eletrônico (ECU) e a ECU inclui lógica de controle receptiva aos sinais do primeiro e do segundo sensores e uma unidade de acionamento de motor, que é receptiva a uma saída da lógica de controle e configurada para comandar operações da montagem de motor de acordo com a saída.

[0020] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, a lógica de controle é configurada para reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge o primeiro limite de ângulo e para inverter uma direção do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge o segundo limite de ângulo.

[0021] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, os sinais do primeiro e do segundo sensores são discretos.

[0022] De acordo com outro aspecto desta revelação, um método para operar um sistema de limpador de para-brisa (WWS) é fornecido e inclui acionar uma pá de limpador através de um para-brisa em um padrão de varredura que inclui primeiro e segundo limites de ângulo, detectar uma posição da ponta de pá de limpador, reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador quando a detecção indica que a ponta de pá de limpador atinge o primeiro limite de ângulo e inverter uma direção do acionamento da pá de limpador quando a detecção indica que a ponta de pá de limpador atinge o segundo limite do ângulo.

[0023] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o acionamento é responsivo a um comando de piloto/copiloto.

[0024] De acordo com modalidades adicionais ou alternativas, o método é repetível mediante conclusão do padrão de varredura.

[0025] Estas e outras vantagens e características se tornarão mais evidentes a partir da descrição seguinte tomada em conjunto com os desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0026] O assunto, que é considerado como a divulgação, é particularmente salientado e distintamente reivindicado nas reivindicações no final do relatório descritivo. As características anteriores e outras características e vantagens da divulgação são evidentes a partir da seguinte descrição detalhada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais:
A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um WWS de acordo com modalidades;
A Figura 2 é um diagrama esquemático do WWS da Figura 1; e
A Figura 3 é um fluxograma que ilustra um método para operar o WWS das Figuras 1 e 2.

[0027] Estas e outras vantagens e características se tornarão mais evidentes a partir da descrição seguinte tomada em conjunto com os desenhos.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0028] Como será descrito abaixo, um WWS é fornecido no qual o problema de varredura em excesso é solucionado colocando-se sensores em uma ponta de uma pá de limpador e em um para-brisa. Os sensores podem permitir detectar uma posição real da ponta de uma pá de limpador no para-brisa com base nas leituras dos sensores. Essas leituras podem ser usadas para controlar os limites de varredura da pá de limpador no para-brisa.

[0029] Com referência às Figuras 1 e 2, um sistema de limpador de para-brisa (WWS) 101 é fornecido para uso com uma fuselagem 110, tal como uma fuselagem de um veículo ou uma aeronave, um para-brisa 111 que é sustentado na fuselagem 110 e uma pá de limpador 120. O WWS 101 inclui adicionalmente uma montagem de motor 130 (consultar a Figura 2), um primeiro sensor 141, um segundo sensor 142 e um sistema de controle 150 (consultar a Figura 2).

[0030] A pá de limpador 120 inclui um braço de limpador 121 e um elemento de pá de limpador 122. O elemento de pá de limpador 122 é preso a uma extremidade distal do braço de limpador 121 e é inclinado em direção ao para-brisa 111 pelo braço do limpador 121. A pá de limpador 120 inclui adicionalmente uma ponta de pá de limpador 123 em uma extremidade distal do elemento de pá de limpador 122 e um transmissor 124. O transmissor 124 está disposto dentro ou sobre a ponta de pá de limpador 123. Em uma modalidade, o transmissor 124 é um transmissor de infravermelho (IR). A pá de limpador 120 está configurada para assumir uma posição estacionada em relação ao para-brisa 111, a menos que um comando de piloto/copiloto seja inserido para iniciar um acionamento da pá de limpador 120, em que o elemento de pá de limpador 122 se move ao longo do para-brisa 111 em um padrão de varredura.

[0031] A montagem de motor 130 é configurada para acionar a pá de limpador 120 no padrão de varredura através do para-brisa 111, de modo que o elemento de pá de limpador 122 se mova através do para-brisa 111 para remover a umidade ou detritos de objetos estranhos (FOD) do para-brisa 111. Durante o acionamento da pá de limpador 120 através do conjunto do motor 130, a pá de limpador 120 e o elemento de pá de limpador 122, em particular, flexionam no plano do padrão de varredura. Essa flexão pode aumentar ao longo do tempo, na medida em que vários componentes da pá de limpador 120 se degradam. Em todo caso, a pá de limpador 120 e o elemento de pá de limpador 122, em particular, podem flexionar de modo que a ponta de pá de limpador 123 conduza ou fique atrás dos componentes da pá de limpador 120.

[0032] O primeiro e o segundo sensores 141 e 142 podem ser fornecidos para receber sinais criados pelo transmissor 124. Por exemplo, se o transmissor for um transmissor de IR, o primeiro e o segundo sensores 141, 142 podem ser receptores de IR.

[0033] O primeiro sensor 141 está disposto de forma favorável dentro ou através da fuselagem 110 em um local que é próximo a um início de varredura ou ao primeiro limite de ângulo (doravante denominado “primeiro limite de ângulo”) do padrão de varredura. O segundo sensor 142 está disposto de maneira favorável dentro ou através da fuselagem 110 em um local próximo a uma parada de varredura ou ao segundo limite de ângulo (doravante denominado “limite de segundo ângulo”) do padrão de varredura.

[0034] Durante um acionamento da pá de limpador 120 no padrão de varredura da posição estacionada, o transmissor 124 transmite um sinal da ponta de pá de limpador 123. O primeiro e o segundo sensores 141 e 142 são, cada um, configurados para se comunicar com o transmissor 124, de modo que tenham capacidade para receber esse sinal. Dessa forma, quando o primeiro sensor 141 recebe o sinal, a recepção do sinal pelo primeiro sensor 141 identifica de maneira eficaz que a ponta da pá de limpador 123 atingiu o primeiro limite de ângulo. Da mesma forma, quando o segundo sensor 142 recebe o sinal, a recepção do sinal pelo segundo sensor 142 identifica de maneira eficaz que a ponta da pá de limpador 123 atingiu o segundo limite de ângulo.

[0035] Quando o primeiro sensor 141 recebe o sinal do transmissor 124, o primeiro sensor 141 gera e emite um primeiro sinal discreto e, quando o segundo sensor recebe o sinal do transmissor 124, o segundo sensor 142 gera e emite um segundo sinal discreto. O sistema de controle 150 está configurado para receber o primeiro e o segundo sinais discretos do primeiro e do segundo sensores 141 e 142. Uma vez que esse primeiro e segundo sinais discretos indicam de maneira eficaz quando a ponta de pá de limpador 123 está localizada no primeiro e no segundo limites do ângulo, respectivamente, o sistema de controle 150 é informado da posição da ponta de pá de limpador 123 pelo primeiro e pelo segundo sinais discretos e pode, assim, controlar o acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 consequentemente.

[0036] Na medida em que a ponta de pá de limpador 123 leva (ou fica para trás) outros componentes da pá de limpador 120, o controle do acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 que é executada pelo sistema de controle 150 permite que incidentes de varredura em excesso sejam evitados. Isto é, embora um sistema de controle convencional em um WWS não leve em consideração a posição de uma ponta de pá de limpador, o sistema de controle 150 descrito no presente documento leva em consideração a posição da ponta de pá de limpador 123, conforme identificado pela comunicação entre o transmissor 124 e o primeiro e segundo sensores 141 e 142. Dessa maneira, o sistema de controle 150 pode retardar o acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 quando a ponta de pá de limpador 123 atinge o primeiro limite de ângulo e pode inverter uma direção do acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 quando a ponta de pá de limpador 123 atinge o segundo limite de ângulo. Aqui, o retardamento do acionamento da pá de limpador 120 facilita uma inversão suave da direção de acionamento, o que reduz o desgaste e prolonga a vida útil do WWS. Além disso, a identificação dos momentos em que a ponta de pá de limpador 123 atinge o primeiro e o segundo limites do ângulo pode permitir que o sistema de controle 150 preveja quando o acionamento retardado e a inversão de direção ocorrerão e tomar ações adicionais de acordo com essas previsões.

[0037] Conforme mostrado na Figura 2, a montagem de motor 130 inclui um motor de corrente contínua sem escova (BLDC) 131 e uma montagem de limpador e cabeçote de engrenagem 132. A montagem de limpador e cabeçote de engrenagem 132 estão operacionalmente interpostos entre o motor BLDC 131 e a pá de limpador 120. De acordo com modalidades, a montagem de limpador e o cabeçote de engrenagem 132 têm uma razão de engrenagem substancial e, portanto, as rotações de entrada do motor BLDC 131 terão efeito de limitado a nulo no potencial de um incidente de varredura em excesso durante o processamento executado pelo sistema de controle 150.

[0038] O processamento do sistema de controle 150 também pode levar em consideração um atraso de processamento. Ao fazer isso, o processamento do sistema de controle 150 pode incluir o comando de um retardamento do acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130. Esse retardamento pode ocorrer em vários intervalos, que incluem, porém, sem limitação entre o primeiro e o segundo limites de ângulo, assim como fora do primeiro e do segundo limites de ângulo.

[0039] Conforme mostrado na Figura 2, o sistema de controle 150 inclui uma unidade de controle eletrônico (ECU) 151. A ECU 151 inclui lógica de controle 152 e uma unidade de acionamento de motor 153. A lógica de controle 152 é receptiva aos comandos de um piloto/copiloto para iniciar ou ativar o WWS 101 e está configurada para gerar uma primeira saída que determina que o acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 na direção oposta à posição estacionada deve começar. A lógica de controle 152 também é receptiva ao primeiro e ao segundo sinais discretos do primeiro e do segundo sensores 141 e 142 e está configurada para gerar segundas saídas que determinam quando o acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 deve ser retardado ou invertido. A unidade de acionamento de motor 153 é receptiva à primeira e à segunda saídas da lógica de controle 152 e é configurada para comandar operações do motor BLDC 131 da montagem de motor 130 de acordo com a primeira e a segunda saídas. Isto é, conforme observado acima, a lógica de controle é configurada para gerar segundas saídas que comandam uma redução na velocidade de acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 de acordo com a ponta de pá de limpador 123 que atinge o primeiro limite de ângulo e que comandam uma inversão de uma direção do acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 de acordo com a ponta de pá de limpador 123 que atinge o segundo limite de ângulo.

[0040] Com referência à Figura 3, um método para operar o WWS 101 descrito acima é fornecido. Conforme mostrado na Figura 3, o método inclui acionar a pá de limpador 120 através do para-brisa 111 no padrão de varredura, que inclui o primeiro e o segundo limites de ângulo (301) responsivos a um comando de piloto/copiloto, detectar uma posição da ponta de pá de limpador 123 (302), reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador 120 quando a detecção indica que a ponta de pá de limpador 123 atinge o primeiro limite de ângulo (303) e inverter uma direção do acionamento da pá de limpador 120 quando a detecção indica que a ponta de pá de limpador 123 atinge o segundo limite de ângulo (304). O método é repetível mediante conclusão do padrão de varredura.

[0041] Embora a descrição fornecida no presente documento se refira geralmente ao controle do acionamento da pá de limpador 120 através da montagem de motor 130 na direção que se afasta da posição estacionada, deve-se entender que o controle também pode ser executado na direção inversa.

[0042] Os efeitos e benefícios da técnica do projeto de invólucro da presente divulgação são que a tolerância estreita dos ângulos de varredura pode ser atingida com precisões inferiores a 1o, enquanto variações nos limites de varredura e nas discrepâncias de posição de estacionamento podem ser evitadas. Benefícios adicionais incluem o aprimoramento da vida útil da pá de limpador e a redução ou prevenção da necessidade de substituições de pá de limpador não programadas. O WWS descrito no presente documento fornece desempenho consistente e uma redução ou prevenção de cargas adicionais imprevisíveis devido às pás de limpador danificadas que resultam da varredura em excesso.

[0043] Embora a divulgação seja fornecida em detalhes em associação apenas a um número limitado de modalidades, deve-se prontamente entender que a divulgação não está limitada a tais modalidades divulgadas. Em vez disso, a divulgação pode ser modificada para incorporar qualquer número de variações, alterações, substituições ou arranjos equivalentes, até agora não descritos, mas que são compatíveis com o espírito e escopo da divulgação. Além disso, embora várias modalidades da divulgação tenham sido descritas, será entendido que as modalidades exemplares podem incluir apenas alguns aspectos exemplares descritos. Por conseguinte, a divulgação não será vista como limitada pela descrição precedente, mas apenas limitada pelo escopo das reivindicações anexas.

Claims

Sistema de limpador de para-brisa (WWS), caracterizado pelo fato de que compreende:
uma pá de limpador que compreende uma ponta;
uma montagem de motor configurada para acionar a pá de limpador em um padrão de varredura através de um para-brisa; e
um sistema de controle configurado para controlar o acionamento da pá de limpador através da montagem de motor de acordo com as posições da ponta da pá de limpador.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pá de limpador flexiona no plano do padrão de varredura.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a montagem de motor compreende:
um motor de corrente contínua sem escova (BLDC); e
uma montagem de limpador e cabeçote de engrenagem que estão operacionalmente interpostos entre o motor BLDC e a pá de limpador.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conjunto de limpador e o cabeçote da engrenagem têm uma razão de engrenagem substancial.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle compreende uma unidade de controle eletrônico (ECU) que compreende:
lógica de controle; e
uma unidade de acionamento de motor, que é receptiva a uma saída da lógica de controle e configurada para comandar operações do conjunto de motor de acordo com a saída.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a lógica de controle está configurada para:
gerar um primeiro comando para reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge um primeiro limite de ângulo, e
gerar um segundo comando para inverter uma direção do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge um segundo limite de ângulo.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle compreende adicionalmente:
um transmissor disposto na ponta da pá de limpador; e
primeiro e segundo sensores dispostos próximos ao primeiro e ao segundo limites de ângulo do padrão de varredura, respectivamente.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que cada um dentre o primeiro e o segundo sensores está configurado para:
receber transmissões do transmissor quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo, respectivamente, e
emitir sinais discretos que indicam quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo para a lógica de controle.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a lógica de controle está configurada para:
gerar um primeiro comando para reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador de acordo com o sinal discreto do primeiro sensor que indica que a ponta da pá de limpador atinge um primeiro limite de ângulo, e
gerar um segundo comando para inverter uma direção do acionamento da pá de limpador de acordo com o sinal discreto do segundo sensor que indica que a ponta da pá de limpador atinge um segundo limite de ângulo.
Sistema de limpador de para-brisa (WWS), caracterizado pelo fato de que compreende:
uma pá de limpador que compreende uma ponta;
uma montagem de motor configurada para acionar a pá de limpador em um padrão de varredura através de um para-brisa;
primeiro e segundo sensores dispostos próximos ao primeiro e segundo limites de ângulo do padrão de varredura, respectivamente, e configurados para identificar quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo; e
um sistema de controle configurado para receber sinais do primeiro e do segundo sensores que indicam quando a ponta da pá de limpador está localizada no primeiro e no segundo limites de ângulo e, consequentemente, para controlar o acionamento da pá de limpador através da montagem de motor.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a pá de limpador flexiona no plano do padrão de varredura.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a montagem de motor compreende:
um motor de corrente contínua sem escova (BLDC); e
uma montagem de limpador e cabeçote de engrenagem que estão operacionalmente interpostos entre o motor BLDC e a pá de limpador.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle compreende uma unidade de controle eletrônico (ECU) que compreende:
lógica de controle receptiva dos sinais do primeiro e do segundo sensores; e
uma unidade de acionamento de motor, que é receptiva a uma saída da lógica de controle e configurada para comandar operações do conjunto de motor de acordo com a saída.
Sistema de limpador de para-brisa de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a lógica de controle está configurada para:
reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge o primeiro limite de ângulo, e
inverter uma direção do acionamento da pá de limpador de acordo com a ponta da pá de limpador que atinge o segundo limite de ângulo.
Método para operar um sistema de limpador de para-brisa (WWS), caracterizado pelo fato de que compreende:
acionar uma pá de limpador através de um para-brisa em um padrão de varredura que compreende o primeiro e o segundo limites de ângulo;
detectar uma posição da ponta de pá de limpador;
reduzir uma velocidade do acionamento da pá de limpador quando a detecção indica que a ponta de pá de limpador atinge o primeiro limite de ângulo; e
inverter uma direção do acionamento da pá de limpador quando a detecção indica que a ponta da pá de limpador atinge o segundo limite de ângulo.