BR102019022080A2

BR102019022080A2 - SYSTEM AND METHOD OF CONTROL AND MONITORING OF MOBILE ASSEMBLY IN VEHICLE AND LIFTING DEVICE

Info

Publication number: BR102019022080A2
Application number: BR102019022080-5A
Authority: BR
Inventors: Pedro Boito Somacal
Original assignee: Madal Palfinger S/A
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2019-10-21
Publication date: 2021-04-27

Abstract

sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo e dispositivo levadiço a presente invenção refere-se a um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel (6) em veículo (2), em que ao menos um assento é disposto sobre a plataforma móvel (3), o assento sendo configurado tal como ao menos um dentre uma cadeira de rodas (4) e uma poltrona do próprio veículo (5), o assento e a plataforma móvel (3) formando o conjunto móvel (6), o sistema e método de controle e monitoramento sendo configurados por meio de uma central elétrica (1) com interface e com ao menos um módulo de exibição (8), um módulo de sensoriamento (9) composto por uma pluralidade de sensores (10) e um módulo de sinalização (11) composto por uma pluralidade de sinalizadores (12), sendo todos eletricamente conectados entre si e configurados a fim de seletivamente acionar um sistema de potência e ligar um motor elétrico (13) e acionar alertas (18) do conjunto móvel (6).system and method of control and monitoring of mobile assembly in vehicle and lifting device the present invention relates to a system and method of control and monitoring of mobile assembly (6) in vehicle (2), in which at least one seat is arranged on the mobile platform (3), the seat being configured such as at least one of a wheelchair (4) and an armchair of the vehicle itself (5), the seat and the mobile platform (3) forming the mobile set (6 ), the control and monitoring system and method being configured by means of a power plant (1) with an interface and with at least one display module (8), a sensing module (9) composed of a plurality of sensors (10 ) and a signaling module (11) composed of a plurality of signalers (12), all of which are electrically connected to each other and configured in order to selectively activate a power system and turn on an electric motor (13) and trigger alerts (18) of the movable set (6).

Description

SYSTEM AND METHOD OF CONTROL AND MONITORING OF MOBILE ASSEMBLY IN VEHICLE AND LIFTING DEVICE

[001] A presente invenção refere-se a um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo por meio de um controle de acionamento e uma central elétrica com ao menos um módulo de exibição, um módulo de sensoriamento composto por uma pluralidade de sensores e um módulo de sinalização composto por uma pluralidade de sinalizadores, sendo todos eletricamente conectados entre si.[001] The present invention relates to a system and method of control and monitoring of mobile assembly in vehicle by means of a drive control and a power plant with at least one display module, a sensing module composed of a plurality sensors and a signaling module composed of a plurality of signalers, all of which are electrically connected to each other.

Description of the State of the Art

[002] Atualmente a acessibilidade de pessoas com mobilidade reduzida, além de ser garantida por lei, tem se mostrado cada vez mais necessária em todos os tipos de ambientes e meios de transporte.[002] Currently the accessibility of people with reduced mobility, in addition to being guaranteed by law, has been shown to be increasingly necessary in all types of environments and means of transport.

[003] As soluções mais conhecidas compreendem elevadores ou superfícies móveis (rampas) que se elevam, abaixam, retraem e projetam de acordo com a necessidade do usuário.[003] The best known solutions include elevators or mobile surfaces (ramps) that rise, lower, retract and project according to the user's needs.

[004] Apesar de serem conhecidas no estado da técnica algumas soluções para que estas pessoas possam adentrar os mais variados ambientes e meios de transporte, estas soluções se mostram bastante ineficientes e passíveis de falhas, especialmente considerando a falta ou inexistência de manutenção nestes equipamentos.[004] Although some solutions are known in the state of the art so that these people can enter the most varied environments and means of transport, these solutions prove to be quite inefficient and prone to failures, especially considering the lack or inexistence of maintenance in this equipment.

[005] Neste sentido, não se observa no estado da técnica um sistema de controle e monitoramento de plataforma móvel em veículo que permita um operador a identificar prontamente se há falha em alguns dos componentes, quais sejam elétricos, hidráulicos, pneumáticos ou mecânicos, falta de uso de algum acessório pelo usuário ou ainda quantos ciclos aquele equipamento já realizou.[005] In this sense, in the state of the art there is no control and monitoring system of a mobile platform in a vehicle that allows an operator to promptly identify if there is a failure in some of the components, which are electrical, hydraulic, pneumatic or mechanical, lack use of any accessory by the user or how many cycles that equipment has already performed.

[006] Especialmente em relação à contabilização destes ciclos, esta característica permite realizar manutenções planejadas (preventi- va, preditiva e/ou corretiva) antes que ocorra falha e/ou quebra dos componentes envolvidos.[006] Especially in relation to the accounting of these cycles, this characteristic allows to carry out planned maintenance (preventive, predictive and / or corrective) before failure and / or breakage of the involved components occurs.

Objectives of the Invention

[007] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo.[007] An objective of the present invention is to provide a system and method of control and monitoring of mobile assembly in vehicle.

[008] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo, em que ao menos um assento é disposto sobre a plataforma móvel, o assento sendo uma poltrona do próprio veículo ou configurado tal como uma cadeira de rodas, o assento e a plataforma móvel sendo configurados para formar o conjunto móvel.[008] An objective of the present invention is to provide a system and method of control and monitoring of mobile set in vehicle, in which at least one seat is disposed on the mobile platform, the seat being an armchair of the vehicle itself or configured as a wheelchair, seat and movable platform being configured to form the movable set.

[009] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo que contabilize uma quantidade de ciclos de movimentação realizados pelo conjunto móvel.[009] An objective of the present invention is to provide a system and method of control and monitoring of mobile set in vehicle that account for a number of movement cycles performed by the mobile set.

[0010] Um objetivo da presente invenção é prover um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo com sensores independentes entre si.[0010] An objective of the present invention is to provide a system and method of control and monitoring of mobile set in vehicle with sensors independent from each other.

[0011] Um objetivo da presente invenção é prover um dispositivo levadiço em veículo configurado para usuários com mobilidade reduzida.[0011] An objective of the present invention is to provide a vehicle lift device configured for users with reduced mobility.

Brief Description of the Invention

[0012] Os objetivos da presente invenção são alcançados por meio de um sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo por meio de um controle de acionamento e de uma central elétrica com ao menos um módulo de exibição, um módulo de sensoriamento composto por uma pluralidade de sensores e um módulo de sinalização composto por uma pluralidade de sinalizadores, sendo todos eletricamente conectados entre si.[0012] The objectives of the present invention are achieved through a system and method of control and monitoring of mobile assembly in vehicle by means of a drive control and a power plant with at least one display module, a sensing module composed of a plurality of sensors and a signaling module composed of a plurality of beacons, all of which are electrically connected to each other.

[0013] Os objetivos da presente invenção são alcançados por meio de um dispositivo levadiço em veículo com ao menos um assento con- figurado para usuários com mobilidade reduzida e compatível com o sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel em veículo também objeto da presente invenção.[0013] The objectives of the present invention are achieved by means of a lifting device in a vehicle with at least one seat configured for users with reduced mobility and compatible with the system and method of control and monitoring of the mobile set in the vehicle also object of the present invention.

Brief Description of Drawings

[0014] A presente invenção será, a seguir, mais detalhadamente descrita com base em um exemplo de execução representado nos desenhos. As figuras mostram:[0014] The present invention will be described in more detail below on the basis of an example of execution shown in the drawings. The figures show:

[0015] Figura 1 - é uma representação de uma plataforma elevatória veicular que provê a acessibilidade ao veículo através da elevação do assento, em que o assento neste caso é configurado tal como uma cadeira de rodas;[0015] Figure 1 - is a representation of a vehicle lift platform that provides accessibility to the vehicle by raising the seat, where the seat in this case is configured just like a wheelchair;

[0016] Figura 2 - é uma representação de um dispositivo de poltrona móvel que provê a acessibilidade ao veículo através da elevação do assento, em que o assento neste caso é configurado tal como uma poltrona do próprio veículo;[0016] Figure 2 - is a representation of a mobile seat device that provides accessibility to the vehicle by raising the seat, where the seat in this case is configured just like an armchair of the vehicle itself;

[0017] Figura 3 - é uma ilustração do conjunto móvel em aplicações na qual o assento é configurado tal como uma poltrona do próprio veículo e tal como uma cadeira de rodas;[0017] Figure 3 - is an illustration of the mobile set in applications in which the seat is configured such as an armchair of the vehicle itself and such as a wheelchair;

[0018] Figura 4 - é um exemplo de invólucro da central elétrica, configurado para potencializar a proteção especialmente contra água e poeira;[0018] Figure 4 - is an example of a power plant enclosure, configured to enhance protection especially against water and dust;

[0019] Figura 5 - é um fluxograma de funcionamento da invenção;[0019] Figure 5 - is a flow chart of operation of the invention;

Detailed Description of the Figures

[0020] A princípio, conforme ilustram as figuras 1 a 5, a presente invenção refere-se a um sistema de controle e monitoramento de monitoramento de conjunto móvel 3 em veículo 2.[0020] In principle, as shown in figures 1 to 5, the present invention refers to a control and monitoring system for monitoring mobile set 3 in vehicle 2.

[0021] Primeiramente, deve ser entendido que o veículo em questão é preferencialmente um ônibus, mas uma configuração permite que a invenção seja aplicada em outros veículos tais como um carro ou um caminhão, por exemplo. De maneira geral, o veículo 2 é preferencialmente configurado com ao menos um assento, mas pode ser alternati- vamente configurado com nenhum assento de modo que um assento externo venha a integrar o veículo 2 e assumir o papel de um assento do dito veículo 2 quando do uso da presente invenção.[0021] Firstly, it should be understood that the vehicle in question is preferably a bus, but a configuration allows the invention to be applied to other vehicles such as a car or a truck, for example. In general, vehicle 2 is preferably configured with at least one seat, but can alternatively be configured with no seat so that an external seat will integrate vehicle 2 and assume the role of a seat of said vehicle 2 when of the use of the present invention.

[0022] Em relação à invenção propriamente dita, observa-se que o sistema de controle e monitoramento de monitoramento de conjunto móvel 6 em veículo 2 compreende um controle de acionamento 7 e uma central elétrica 1 com ao menos um módulo de exibição 8, um módulo de sensoriamento 9 composto por uma pluralidade de sensores 10 e um módulo de sinalização 11 composto por uma pluralidade de sinalizadores 12, sendo todos eletricamente conectados entre si a fim de seletivamente acionar um sistema de potência e ligar um motor elétrico 13 e acionar alertas 18 do conjunto móvel 6.[0022] In relation to the invention itself, it is observed that the control and monitoring system of monitoring of mobile set 6 in vehicle 2 comprises a drive control 7 and a power plant 1 with at least one display module 8, a sensing module 9 composed of a plurality of sensors 10 and a signaling module 11 composed of a plurality of beacons 12, all of which are electrically connected together in order to selectively activate a power system and turn on an electric motor 13 and trigger alerts 18 of the mobile set 6.

[0023] Assim, tem-se em uma configuração que ao menos um assento é configurado tal como ao menos um dentre uma cadeira de rodas 4 e uma poltrona 5 do próprio veículo 2. De todo modo, o referido assento é disposto sobre uma plataforma móvel 3, em que o assento do veículo 2 e a plataforma móvel 3 são configurados para formar o conjunto móvel 6 tal como exemplificado na figura 3.[0023] Thus, in a configuration that at least one seat is configured such as at least one of a wheelchair 4 and an armchair 5 of the vehicle itself 2. In any case, said seat is arranged on a platform movable 3, in which the vehicle seat 2 and the movable platform 3 are configured to form the movable assembly 6 as exemplified in figure 3.

[0024] Desta forma, observa-se que o assento é configurado para movimentar-se junto com a plataforma móvel 3, especialmente pelo fato do referido assento estar disposto sobre a plataforma móvel 3, conforme mostram as figuras 1 a 3 principalmente.[0024] In this way, it is observed that the seat is configured to move along with the mobile platform 3, especially because the said seat is arranged on the mobile platform 3, as shown in figures 1 to 3 mainly.

[0025] Em outras palavras, o conjunto móvel 6, composto pela plataforma móvel 3 e ao menos um assento é configurado para poder se movimentar em relação ao veículo 2, ao passo que o assento é configurado para permanecer linearmente parado em relação à plataforma móvel 3.[0025] In other words, the mobile set 6, composed of the mobile platform 3 and at least one seat is configured to be able to move in relation to the vehicle 2, while the seat is configured to remain linearly stationary in relation to the mobile platform 3.

[0026] Nota-se que uma configuração da presente invenção se dá de modo que esta atue em um único assento, mas a presente invenção pode ser configurada também para atuar com mais de um assento e ainda assim atingir os objetivos ora propostos.[0026] It is noted that a configuration of the present invention occurs in such a way that it acts on a single seat, but the present invention can also be configured to act with more than one seat and still achieve the objectives here proposed.

[0027] Assim, as características ora descritas se aplicam a uma configuração na qual o conjunto móvel 6 é constituído também por mais de um assento.[0027] Thus, the characteristics now described apply to a configuration in which the mobile set 6 also consists of more than one seat.

[0028] Já o conjunto móvel 6 é configurado para se movimentar de maneira vertical, horizontal ou combinada em relação ao veículo 2, de modo que o conjunto móvel 6 é configurado para ser posicionado em uma primeira altura 14 e em uma segunda altura 15 em relação a um determinado plano do veículo como, por exemplo, um piso do referido veículo 2. Podem-se aferir as primeira e segunda alturas 14, 15 também em relação a outros referenciais, tal como o chão (calçada, via, plataforma de embarque, etc.), por exemplo.[0028] The mobile set 6 is configured to move vertically, horizontally or in combination with vehicle 2, so that the mobile set 6 is configured to be positioned at a first height 14 and at a second height 15 in in relation to a specific plane of the vehicle, for example, a floor of said vehicle 2. The first and second heights 14, 15 can also be measured in relation to other references, such as the floor (sidewalk, road, boarding platform) , etc.), for example.

[0029] O conjunto móvel 6 é ainda configurado para realizar sua movimentação em ciclos, em que um ciclo de movimentação é composto ao menos por um movimento de elevação e um movimento de descida, conforme será melhor descrito posteriormente.[0029] The mobile set 6 is further configured to perform its movement in cycles, in which a movement cycle is composed of at least one lifting movement and one descending movement, as will be better described later.

[0030] A depender do referencial, o movimento de elevação pode se dar a partir da primeira altura 14 para a segunda altura 15 e o movimento de descida pode se dar a partir da segunda altura 15 para a primeira altura 14. As figuras 1 e 2 especialmente ilustram estas características.[0030] Depending on the reference, the lifting movement can take place from the first height 14 to the second height 15 and the descent movement can take place from the second height 15 to the first height 14. Figures 1 and 2 especially illustrate these characteristics.

[0031] Obviamente, deve ser entendido que, como outros referenciais podem ser adotados para se aferir as alturas 14, 15, uma configuração permite que o movimento de elevação pode se dar a partir da segunda altura 15 para a primeira altura 14 e o movimento de descida pode se dar a partir da primeira altura 14 para a segunda altura 15.[0031] Obviously, it must be understood that, as other references can be adopted to measure heights 14, 15, a configuration allows the lifting movement to take place from the second height 15 to the first height 14 and the movement descent can take place from the first height 14 to the second height 15.

[0032] De todo modo, o deslocamento do conjunto móvel 6 será melhor descrito posteriormente.[0032] In any case, the displacement of the mobile set 6 will be better described later.

[0033] Em relação à central elétrica 1, primeiramente, observa-se que esta é posicionada na estrutura do veículo 2 e enclausurada no interior de um invólucro 20 como mostra especialmente a figura 4. Esta configuração vantajosamente permite reduzir a possibilidade de danos especialmente por choques mecânicos ou por jatos d’água externos.[0033] In relation to the power station 1, firstly, it is observed that it is positioned in the structure of the vehicle 2 and enclosed inside a housing 20 as shown especially in figure 4. This configuration advantageously allows to reduce the possibility of damage especially by mechanical shocks or by external water jets.

[0034] Além disso, a referida central 1 consiste em um conjunto de módulos e componentes principalmente elétricos e/ou eletromecânicos configurados para controlar a movimentação do conjunto móvel 6 conforme descrito acima, os quais serão detalhadamente descritos a seguir com referência especialmente à figura 5.[0034] In addition, said central 1 consists of a set of modules and components mainly electrical and / or electromechanical configured to control the movement of the mobile set 6 as described above, which will be described in detail below with reference especially to figure 5 .

[0035] O módulo de exibição 8 é um display, por exemplo de quatro segmentos, configurado para exibir informações relacionadas ao sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel 6 do veículo 2 objetos da presente invenção.[0035] The display module 8 is a display, for example of four segments, configured to display information related to the system and method of control and monitoring of mobile set 6 of the vehicle 2 objects of the present invention.

[0036] Dentre estas informações, destaca-se, por exemplo, a exibição no módulo de exibição da quantidade de ciclos realizados pela plataforma 3 (em que um ciclo é composto por um movimento de elevação e um movimento de descida, conforme já descrito anteriormente).[0036] Among this information, it is worth highlighting, for example, the display in the display module of the number of cycles performed by platform 3 (in which a cycle consists of an upward movement and a downward movement, as previously described) ).

[0037] De maneira vantajosa e em relação aos ciclos de movimentação, a contabilização destes tal como proposto pela presente invenção, permite realizar manutenções planejadas (preventiva, preditiva e/ou corretiva) antes que ocorra falha e/ou quebra dos componentes envolvidos.[0037] In an advantageous way and in relation to the movement cycles, the accounting of these as proposed by the present invention, allows to carry out planned maintenance (preventive, predictive and / or corrective) before failure and / or breakage of the involved components occurs.

[0038] Em relação ao módulo de sensoriamento 9, este é composto por uma pluralidade de sensores, os quais são configurados de maneira independente entre si. Em outras palavras, esta configuração se dá de maneira que os sensores sejam organizados para que seus respectivos sinais possam ser lidos individualmente.[0038] In relation to the sensing module 9, it consists of a plurality of sensors, which are configured independently from each other. In other words, this configuration takes place in such a way that the sensors are organized so that their respective signals can be read individually.

[0039] Os sensores 10 do módulo de sensoriamento 9 são configurados para monitorar um conjunto de parâmetros, em que o conjunto de parâmetros compreende ao menos uma sobrecarga, duas posições do conjunto móvel relacionadas às alturas 14,15 e o acionamento de travas de segurança para transporte.[0039] The sensors 10 of the sensing module 9 are configured to monitor a set of parameters, in which the set of parameters comprises at least one overload, two positions of the mobile set related to the heights 14,15 and the activation of safety locks for transportation.

[0040] Cumpre notar que outros parâmetros podem ser monitora- dos, permitindo também a inclusão de outros sensores caso necessário, tais como feixes infravermelhos de segurança, sensores de portas do veículo 2, uso de um cinto de segurança por um usuário 19, travas, inclinação da poltrona 5, trilhos de transporte, entre outros. Assim, os tipos e quantidades de sensores utilizados não devem ser entendidos como limitantes para a presente invenção.[0040] It should be noted that other parameters can be monitored, also allowing the inclusion of other sensors if necessary, such as infrared safety beams, vehicle door sensors 2, use of a seat belt by a user 19, locks , seat 5 inclination, transport rails, among others. Thus, the types and quantities of sensors used are not to be construed as limiting to the present invention.

[0041] Ademais, o módulo de sensoriamento 9 é configurado também para contabilizar uma quantidade de ciclos de movimentação realizados pelo conjunto móvel 6. Tal contabilização é realizada por meio de uma lógica programável, que monitora e contabiliza quantas vezes um movimento de elevação e um movimento de descida, ou seja, um ciclo de movimentação, foi realizado.[0041] In addition, the sensing module 9 is also configured to account for a number of movement cycles performed by the mobile set 6. Such accounting is performed by means of a programmable logic, which monitors and counts how many times an elevation movement and a downward movement, that is, a movement cycle, was carried out.

[0042] Por sua vez, o módulo de sinalização 11 é composto por sinalizadores 12, em que ao menos um sinalizador 12 do módulo de sinalização 11 é configurado para ser seletivamente acionado por ao menos um sensor 10 do módulo de sensoriamento 9 e para identificar uma condição de operação de ao menos um sensor 10 do módulo de sensoriamento 9.[0042] In turn, the signaling module 11 is composed of flags 12, in which at least one flag 12 of the signaling module 11 is configured to be selectively driven by at least one sensor 10 of the sensing module 9 and to identify an operating condition of at least one sensor 10 of the sensing module 9.

[0043] Em uma configuração, observa-se que os sinalizadores 12 do módulo de sinalização são diodos do tipo emissores de luz (LEDs), os quais estão eletricamente e respectivamente conectados cada um a ao menos um sensor 10 do módulo de sensoriamento 9.[0043] In a configuration, it is observed that the flags 12 of the signaling module are light emitting diodes (LEDs), which are electrically and respectively connected to each one at least one sensor 10 of the sensing module 9.

[0044] Neste sentido, uma configuração é tal que, quando o sensor estiver em determinado nível lógico, seu respectivo sinalizador 12 pode emitir um sinal luminoso, indicando uma condição específica.[0044] In this sense, a configuration is such that, when the sensor is at a certain logic level, its respective flag 12 can emit a light signal, indicating a specific condition.

[0045] Uma configuração é que o sinalizador 12 é configurado para emitir um determinado nível lógico (acender) frente a uma ocorrência (satisfação) de determinada condição. Em outras palavras, o sinalizador 12 pode emitir luz no caso de um posicionamento correto do conjunto de parâmetros. Um exemplo desta configuração é que o sinalizador 12 irá acender quando as condições de veículo 2 ligado, freio esta- cionário ativado e portas abertas forem satisfeitas.[0045] One configuration is that flag 12 is configured to emit a certain logical level (light up) in the face of an occurrence (satisfaction) of a certain condition. In other words, flag 12 can emit light in the case of a correct positioning of the parameter set. An example of this configuration is that the indicator 12 will light up when the conditions of vehicle 2 on, parking brake activated and open doors are satisfied.

[0046] Uma configuração se dá no sentido de que o sinalizador 12 é configurado para emitir um determinado nível lógico (acender) frente a uma não ocorrência (insatisfação) de determinada condição. Em outras palavras, o sinalizador 12 pode emitir luz no caso de um posicionamento incorreto do conjunto de parâmetros. Um exemplo desta configuração é que o sinalizador 12 irá acender em condições diferentes da configuração anterior.[0046] A configuration takes place in the sense that flag 12 is configured to emit a certain logical level (light up) in the event of a non-occurrence (dissatisfaction) of a certain condition. In other words, flag 12 can emit light in the event of an incorrect positioning of the parameter set. An example of this configuration is that the flag 12 will light up under conditions different from the previous configuration.

[0047] Em outras palavras, uma configuração da presente invenção prevê que cada sensor é configurado com ao menos um respectivo sinalizador, que pode, por exemplo, apagar ou emitir sinais luminosos de diferentes cores para cada estado identificado pelo sensor 10.[0047] In other words, a configuration of the present invention provides that each sensor is configured with at least one respective flag, which can, for example, turn off or emit light signals of different colors for each state identified by the sensor 10.

[0048] A título de exemplo das configurações acima, observam-se as relações abaixo:[0048] As an example of the above configurations, the relationships below are observed:

[0049] - ocorrência de sobrecarga no conjunto de movimentação (ex.: por excesso de peso na plataforma móvel 3 ou por bloqueio de movimentação da mesma): sinalizador de sobrecarga aceso;[0049] - occurrence of overload in the movement set (eg due to excess weight on the mobile platform 3 or due to movement blocking of the same platform): overload indicator on;

[0050] - operação normal: sinalizador de sobrecarga apagado;[0050] - normal operation: overload flag off;

[0051] - conjunto móvel 6 posicionado na primeira altura: sinalizador de primeira altura aceso e sinalizador de segunda altura apagado;[0051] - mobile set 6 positioned at the first height: first height indicator on and second height indicator off;

[0052] - conjunto móvel 6 posicionado na segunda altura: sinalizador de primeira altura apagado e sinalizador de segunda altura aceso;[0052] - mobile set 6 positioned at the second height: first height indicator off and second height indicator on;

[0053] - travas acionadas: sinalizador de travas aceso.[0053] - latches activated: latch indicator on.

[0054] Conforme já citado, estes são apenas exemplos de uma possível configuração da presente invenção, de modo que outros sensores podem ser utilizados. Assim, os tipos de sensores utilizados não devem ser entendidos como limitantes para a presente invenção.[0054] As already mentioned, these are just examples of a possible configuration of the present invention, so that other sensors can be used. Thus, the types of sensors used are not to be construed as limiting to the present invention.

[0055] Com isso, a presente invenção vantajosamente permite a leitura de cada sensor individualmente e também identifica visualmente (através de sinalizadores configurados como LEDs) seu status de operação.[0055] With this, the present invention advantageously allows the reading of each sensor individually and also visually identifies (through flags configured as LEDs) its operation status.

[0056] Conforme já citado, o conjunto móvel 6 é configurado para se movimentar de maneira vertical, horizontal ou combinada em relação ao veículo 2, possui uma primeira altura 14 e uma segunda altura 15 em relação a um determinado plano do veículo 2.[0056] As already mentioned, the mobile set 6 is configured to move vertically, horizontally or combined in relation to the vehicle 2, it has a first height 14 and a second height 15 in relation to a certain plane of the vehicle 2.

[0057] Neste sentido, o componente responsável pela movimentação do conjunto móvel 6 é módulo de sensoriamento 9, que é configurado para atuar no conjunto móvel 6 de modo que este seja configurado para ser posicionado em uma primeira altura 14 e em uma segunda altura 15.[0057] In this sense, the component responsible for moving the mobile set 6 is a sensing module 9, which is configured to act on the mobile set 6 so that it is configured to be positioned at a first height 14 and at a second height 15 .

[0058] Ademais, o módulo de sensoriamento 9 é configurado para atuar no conjunto móvel 6, de modo a seletivamente permitir e bloquear uma movimentação do referido conjunto móvel 6.[0058] In addition, the sensing module 9 is configured to act on the mobile set 6, in order to selectively allow and block a movement of the said mobile set 6.

[0059] Neste sentido, a fim de exemplificar o funcionamento da presente invenção, observa-se que uma primeira altura 14 é a mesma de um piso do veículo 2 e a segunda altura 15 é no nível da via (calçada, via, plataforma de embarque, etc.).[0059] In this sense, in order to exemplify the operation of the present invention, it is observed that a first height 14 is the same as that of a vehicle floor 2 and the second height 15 is at the level of the road (sidewalk, road, platform boarding, etc.).

[0060] Quando um operador (por exemplo, um motorista do veículo 2) identificar que um usuário 19 (por exemplo, uma pessoa com mobilidade reduzida) que esteja fora do veículo 2 necessita subir no veículo 2, após parar o mesmo, um comando é acionado por meio de um controle de acionamento 7.[0060] When an operator (for example, a driver of vehicle 2) identifies that a user 19 (for example, a person with reduced mobility) who is outside of vehicle 2 needs to climb into vehicle 2, after stopping it, a command it is triggered by means of a trigger control 7.

[0061] Com este controle de acionamento 7, módulo de sensoriamento 9 recebe um sinal, por exemplo, elétrico, e atua de modo que o conjunto móvel 6 se desloque da primeira altura 14 para a segunda altura 15. Estando na segunda altura 15, ou seja, no nível da via, o usuário 19 poderá subir no conjunto móvel 6 e adentrar ao veículo 2.[0061] With this drive control 7, sensing module 9 receives a signal, for example, electric, and acts so that the mobile set 6 moves from the first height 14 to the second height 15. Being at the second height 15, that is, at the level of the road, user 19 will be able to climb on mobile set 6 and enter vehicle 2.

[0062] Nota-se que este processo é realizado somente se os sensores 10 do módulo de sensoriamento 9 acusem uma operação normal do sistema. Caso contrário, em que há alguma anormalidade (falha, quebra ou qualquer perturbação no sistema), o conjunto móvel 6 pode não ser acionado.[0062] Note that this process is performed only if the sensors 10 of the sensing module 9 show normal operation of the system. Otherwise, when there is an abnormality (failure, breakage or any disturbance in the system), the mobile set 6 may not be activated.

[0063] Assim, o módulo de sensoriamento 9 é configurado para atuar no conjunto móvel 6, de modo a seletivamente permitir e bloquear uma movimentação do referido conjunto móvel 6.[0063] Thus, the sensing module 9 is configured to act on the mobile set 6, in order to selectively allow and block a movement of the said mobile set 6.

[0064] Cumpre notar também que a movimentação tal como descrita acima, na qual um usuário 19 deseja ingressar a bordo do veículo 2 também é válida caso o usuário 19 deseje desembarcar do veículo 2, apenas adequando a descrição de operação do sistema acima para tal.[0064] It should also be noted that the movement as described above, in which a user 19 wishes to board the vehicle 2 is also valid if the user 19 wishes to disembark from vehicle 2, only adapting the system's operation description above for that purpose. .

[0065] Em concordância com o descrito acima, a presente invenção compreende ainda um método de controle e monitoramento de conjunto móvel 6 de veículo 2 por meio de uma central elétrica 1 configurada da mesma forma descrita previamente.[0065] In accordance with that described above, the present invention further comprises a method of controlling and monitoring mobile set 6 of vehicle 2 by means of a power plant 1 configured in the same manner as previously described.

[0066] De maneira resumida, a central elétrica 1 a qual o presente método se refere possui ao menos um módulo de exibição 8, um módulo de sensoriamento 9 composto por uma pluralidade de sensores 10 e um módulo de sinalização 11 composto por uma pluralidade de sinalizadores 12, sendo todos eletricamente conectados entre si e configurados a fim de seletivamente acionar um sistema de potência e ligar um motor elétrico 13 e acionar alertas 18 do conjunto móvel 6, de modo que os referidos módulos são dotados das características já mencionadas.[0066] In summary, the power plant 1 to which the present method refers has at least one display module 8, a sensing module 9 composed of a plurality of sensors 10 and a signaling module 11 composed of a plurality of beacons 12, all of which are electrically connected to each other and configured in order to selectively activate a power system and turn on an electric motor 13 and trigger alerts 18 of the mobile set 6, so that said modules are endowed with the characteristics already mentioned.

[0067] Em relação ao método de controle e monitoramento de conjunto móvel 6 de veículo 2 objeto da presente invenção, suas etapas serão detalhadamente descritas a seguir.[0067] Regarding the control and monitoring method of mobile set 6 of vehicle 2 object of the present invention, its steps will be described in detail below.

[0068] Uma etapa do presente método compreende monitorar um conjunto de parâmetros, em que o conjunto de parâmetros compreende ao menos uma sobrecarga, duas posições da plataforma móvel 3 e acionamento de travas.[0068] One step of the present method comprises monitoring a set of parameters, in which the set of parameters comprises at least one overload, two positions of the mobile platform 3 and activation of locks.

[0069] Em uma configuração, esta etapa é realizada pelo módulo de sensoriamento 9.[0069] In a configuration, this step is performed by the sensing module 9.

[0070] Uma outra etapa do presente método compreende permitir uma movimentação do conjunto móvel 6 quando o conjunto de parâ- metros estiver habilitado. Em outras palavras, observa-se que esta etapa é realizada somente se os sensores 10 do módulo de sensoriamento 9 acusem uma operação normal do sistema, ou seja, quando o conjunto de parâmetros descritos acima estiver habilitado. Caso contrário, em que há alguma anormalidade (falha, quebra ou qualquer perturbação no sistema), o conjunto de parâmetros não estará habilitado e o conjunto móvel 6 pode não ser acionado.[0070] Another step of the present method comprises allowing a movement of the mobile set 6 when the parameter set is enabled. In other words, it is observed that this step is performed only if the sensors 10 of the sensing module 9 show normal operation of the system, that is, when the set of parameters described above is enabled. Otherwise, in which there is an abnormality (failure, break or any disturbance in the system), the parameter set will not be enabled and the mobile set 6 may not be activated.

[0071] Em uma configuração, esta etapa também é realizada pelo módulo de sensoriamento 9.[0071] In a configuration, this step is also performed by the sensing module 9.

[0072] Se o conjunto de parâmetros descrito acima estiver habilitado, ou seja, quando não for detectada nenhuma condição anormal de operação, o presente método compreende uma etapa de movimentar o conjunto móvel 6, em que a movimentação do conjunto móvel 6 é realizada em ciclos já descritos previamente, isto é, de modo que o referido conjunto móvel 6 possua uma primeira altura 14 e uma segunda altura 15.[0072] If the set of parameters described above is enabled, that is, when no abnormal operating condition is detected, the present method comprises a step of moving the mobile set 6, in which the moving of the mobile set 6 is performed in cycles already described previously, that is, so that said movable assembly 6 has a first height 14 and a second height 15.

[0073] Se o conjunto de parâmetros descrito acima estiver desabilitado, ou seja, quando for detectada ao menos uma condição anormal de operação, o presente método compreende uma etapa de bloquear uma movimentação do conjunto móvel 6.[0073] If the set of parameters described above is disabled, that is, when at least one abnormal operating condition is detected, the present method comprises a step of blocking a movement of the mobile set 6.

[0074] Nota-se que as etapas ora descritas de movimentar o conjunto móvel 6 em ciclos e de bloquear uma movimentação do conjunto móvel 6 são realizadas pelo módulo de sensoriamento 9.[0074] It is noted that the steps described here of moving the mobile set 6 in cycles and blocking a movement of the mobile set 6 are performed by the sensing module 9.

[0075] Assim sendo, observa-se que o módulo de sensoriamento 9 é configurado para atuar no conjunto móvel 6 do veículo 2, de modo a seletivamente permitir e bloquear uma movimentação do conjunto móvel 6.[0075] Therefore, it is observed that the sensing module 9 is configured to act on the mobile set 6 of the vehicle 2, in order to selectively allow and block a movement of the mobile set 6.

[0076] Neste sentido, quando da movimentação adequada do conjunto móvel 6, o presente método compreende uma etapa de contabilizar uma quantidade de ciclos de movimentação realizados pelo conjunto móvel 6, realizada pelo módulo de sensoriamento 9, em que um ciclo é composto ao menos por um movimento de elevação e um movi- mento de descida conforme já descrito anteriormente.[0076] In this sense, when the mobile set 6 is properly moved, the present method comprises a step of accounting for a number of movement cycles performed by the mobile set 6, performed by the sensing module 9, in which at least one cycle is composed by a lifting and lowering movement as previously described.

[0077] O presente método compreende também uma etapa de exibir uma quantidade de ciclos de movimentação realizados pelo conjunto móvel 6, os quais foram contabilizados pelo módulo de sensoriamento 9. A exibição da quantidade de ciclos de movimentação realizados pelo conjunto móvel 6 é realizada pelo módulo de exibição 8 que, por sua vez, é configurado tal como um display, por exemplo de quatro segmentos, configurado para exibir informações relacionadas ao sistema e método de controle e monitoramento de conjunto móvel 6 de veículo 2 objetos da presente invenção.[0077] The present method also comprises a step of displaying a number of movement cycles performed by the mobile set 6, which were accounted for by the sensing module 9. The display of the number of movement cycles performed by the mobile set 6 is performed by the display module 8 which, in turn, is configured like a display, for example of four segments, configured to display information related to the system and method of control and monitoring of mobile set 6 of vehicle 2 objects of the present invention.

[0078] Em adição ao já descrito e concordante ao mesmo, a presente invenção é relacionada ainda a um dispositivo levadiço em veículo 2 configurado para usuários 19 com mobilidade reduzida.[0078] In addition to the already described and in agreement with the same, the present invention is also related to a jacking device in vehicle 2 configured for users 19 with reduced mobility.

[0079] Este dispositivo compreende um conjunto móvel 6 e uma central elétrica 1 com interface e com ao menos um módulo de exibição 8, um módulo de sensoriamento 9 composto por uma pluralidade de sensores 10 e um módulo de sinalização 11 composto por uma pluralidade de sinalizadores 12, sendo todos eletricamente conectados entre si de maneira que o dispositivo levadiço em veículo 2 configurado para usuários 19 com mobilidade reduzida objeto da presente invenção é compatível com o método e sistema de controle e monitoramento de conjunto móvel 6 de veículo 2 também objeto da presente invenção.[0079] This device comprises a mobile assembly 6 and a power station 1 with interface and with at least one display module 8, a sensing module 9 composed of a plurality of sensors 10 and a signaling module 11 composed of a plurality of beacons 12, all of which are electrically connected together so that the lift device in vehicle 2 configured for users 19 with reduced mobility object of the present invention is compatible with the method and system of control and monitoring of mobile set 6 of vehicle 2 also object of the present invention.

[0080] Assim sendo, as características do referido método e sistema de controle e monitoramento de conjunto móvel 6 de veículo 2 ora descritas devem ser entendidas como válidas para o dispositivo levadiço em veículo 2 configurado para usuários 19 com mobilidade reduzida ao qual a presente invenção também se refere.[0080] Therefore, the characteristics of said method and control and monitoring system of mobile set 6 of vehicle 2 described herein must be understood as valid for the lift device in vehicle 2 configured for users 19 with reduced mobility to which the present invention also refers.

[0081] Tendo sido descrito um exemplo de concretização preferido, deve ser entendido que o escopo da presente invenção abrange outras possíveis variações, sendo limitado tão somente pelo teor das reivindicações apensas, aí incluídos os possíveis equivalentes.[0081] Having described a preferred embodiment example, it should be understood that the scope of the present invention encompasses other possible variations, being limited only by the content of the appended claims, including possible equivalents therein.

Claims

Control system and monitoring of mobile vehicle set (6) (2), the system comprising a power station (1) with a drive control (7) and with at least one display module (8), a sensing module (9) composed of a plurality of sensors (10) and a signaling module (11) composed of a plurality of beacons (12), all of which are electrically connected to each other, the control and monitoring system of mobile set (6) in vehicle (2) being characterized by the fact that at least one seat is arranged on a movable platform (3), the seat being configured such as at least one among a wheelchair (4) and an armchair of the vehicle itself (5) , in which the seat and the movable platform (3) form the movable assembly (6),
wherein the power plant (1) is enclosed within a housing (20),
in which the display module (8) is a display configured to display a number of cycles performed by the platform (3), in which a cycle consists of an upward movement and a downward movement,
where the sensors (10) of the sensing module (9) are configured independently of each other,
wherein at least one signaler (12) of the signaling module (11) is configured to be selectively driven by at least one sensor (10) of the sensing module (9) and to identify an operating condition of at least one sensor ( 10) of the sensing module (9).

Control and monitoring system of mobile vehicle set (6) (2), according to claim 1, characterized by the fact that the sensors (10) of the sensing module (9) are configured to monitor a set of parameters, where the set of parameters comprises at least one overload, two positions of the movable set (6) and activation of locks,
wherein the sensing module (9) is configured to account for a number of movement cycles performed by the mobile assembly (6).

Control and monitoring system for the mobile set (6) of the vehicle (2), according to claim 2, characterized by the fact that the mobile set (6) is configured to be positioned in a first height (14) and in a second height (15).

Control and monitoring system of mobile vehicle set (6) (2), according to claim 3, characterized by the fact that the sensing module (9) is configured to act on the mobile set (6), in order to selectively allowing and blocking movement of said mobile assembly (6).

Control and monitoring system of mobile set (6) of vehicle (2), according to claim 4, characterized by the fact that the movement of the mobile set (6) is configured in cycles, in which a movement cycle is composed at least by an upward movement and a downward movement.

Method of control and monitoring of mobile set (6) of vehicle (2) by means of a power station (1) with interface and with at least one display module (8), a sensing module (9) composed of a plurality sensors (10) and a signaling module (11) composed of a plurality of signalers (12), all of which are electrically connected to each other, the method of control and monitoring of mobile platform (6) in vehicle (2) being characterized by fact that it comprises at least the steps of:

- monitor a set of parameters, in which the set of parameters comprises at least one overload, two positions of the mobile platform (3), activation of locks,
- allow movement of the mobile set (6) when the set of parameters is enabled;
- moving the mobile set (6), in which the moving of the mobile set (6) is carried out in cycles;
- account for a number of movement cycles performed by the mobile assembly (6),
- display a number of movement cycles performed by the mobile assembly (6),
- block movement of the movable set (6) when the parameter set is disabled.

Control and monitoring method of mobile platform (3) in vehicle (2), according to claim 6, characterized by the fact that the steps of monitoring a set of parameters and allowing a movement of the mobile platform (3) are performed by the sensing module (9).

Control and monitoring method of mobile platform (3) in vehicle (2), according to claim 7, characterized by the fact that the steps of moving the mobile set (6) in cycles and blocking a movement of the mobile set ( 6) are performed by the sensing module (9), in which the sensing module (9) is configured to act on the mobile assembly (6) of the vehicle (2), in order to selectively allow and block movement of the mobile assembly ( 6).

Method of control and monitoring of mobile set (6) in vehicle (2), according to claim 8, characterized by the fact that the step of moving the mobile set (6) is configured so that said mobile set (6 ) has a first height (14) and a second height (15).

Control and monitoring method of mobile platform (3) in vehicle (2), according to claim 9, characterized by the fact that the step of accounting for a number of movement cycles performed by the mobile set (6) is performed by the module sensing (9), in which a cycle consists of at least one lifting and one lowering movement.

Control and monitoring method of mobile platform (3) in vehicle (2), according to claim 10, characterized by the fact that the step of displaying a number of movement cycles performed by the set (6) is performed by the module of display (8).

Vehicle lift device (2) configured for users (19) with reduced mobility, the device comprising a mobile assembly (6) and a power station (1) with an interface and with at least one display module (8), one display module sensing (9) composed of a plurality of sensors (10) and a signaling module (11) composed of a plurality of signalers (12), all of which are electrically connected to each other, the vehicle lift device (2) configured for users ( 19) with reduced mobility, characterized by the fact that at least one vehicle seat (2) is arranged on the mobile platform (6), the seat being configured such as at least one of a wheelchair (4) and an armchair (5) of the vehicle itself (2), in which the vehicle seat (2) and the movable platform (3) are configured to form the movable assembly (6),
where the power plant is enclosed within a housing (20),
wherein the display module (8) is a display configured to display a number of movement cycles performed by the movable assembly (6), in which a movement cycle consists of at least one lifting and one lowering movement,
in which the sensors (10) of the sensing module (9) are independently configured to monitor a set of parameters, where the set of parameters comprises at least one overload, two positions of the moving set (3), actuation of latches, in which at least one flag (12) of the signaling module (11) is configured to be selectively triggered by at least one sensor (10) of the sensing module (9) and to identify an operating condition of at least a sensor (10) from the sensing module (9),
wherein the sensing module (9) is configured to act on the movable set (6), in order to selectively allow and block a movement of said movable set (6), the movable set (6) being configured to have a first height (14) and a second height (15),
in which the movement of the mobile assembly (6) is configured in movement cycles, in which a movement cycle is composed of at least one lifting movement and one descending movement.