BR102019020628A2 - Filtração de imagem derivada de imageamento por ressonância magnética (irm) de acordo com ritmos cardíacos diferentes - Google Patents

Filtração de imagem derivada de imageamento por ressonância magnética (irm) de acordo com ritmos cardíacos diferentes Download PDF

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Abstract

a presente invenção refere-se a um método que inclui receber uma pluralidade de valores de voxel que correspondem a respectivos locais em um coração, que são capturados com o uso de imageamento por ressonância magnética (irm). são identificados valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) serem sincronizados com uma mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ecg) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida. uma imagem de ao menos uma porção do coração é reconstruída a partir da pluralidade de valores de voxel excluindo ao menos os valores de voxel identificados.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para FILTRAÇÃO DE IMAGEM DERIVADA DE IMAGEAMENTO POR RESSONÂNCIA MAGNÉTICA (IRM) DE ACORDO COM RITMOS CARDÍACOS DIFERENTES.
CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção refere-se, de modo geral, ao imageamento por ressonância magnética (IRM) médico e, particularmente, à IRM cardíaca.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[0002] Várias técnicas têm sido propostas para reduzir o impacto da degradação de artefatos de imageamento em estudos de IRM cardíaca. Por exemplo, a publicação de Pedido de Patente n° U S 2009/0275822 descreve uma série de quadros de imagem de RM que mostram o coração de um indivíduo em fases cardíacas sucessivas. A melhoria retardada do miocárdio infartado é representada em alguns dos quadros de imagem por meio da administração de um agente de contraste antes da captura de dados. A captura de dados é realizada em uma única apneia. Os quadros de imagem de RM capturados mostram o contraste entre sangue, miocárdio viável e miocárdio não viável, e mostram a espessura da parede do ventrículo esquerdo e o espessamento da parede ao longo do ciclo cardíaco. Em uma modalidade, um gráfico de dispersão, que tem o T1* versus o valor do estado de equilíbrio de cada pixel de quadro de imagem, é alimentado em um processo de agrupamento confuso e os pixels são automaticamente separados em três grupos. Os pixels podem, então, ser codificados por cor em um quadro de imagem exibida de acordo com o tipo de tecido que foi classificado: miocárdio infartado, miocárdio normal ou sangue. A partir dos valores de probabilidade produzidos pelo processo de agrupamento confuso, é também possível segmentar os pixels compostos de uma mistura de miocárdio infartado e miocárdio normal. O número de pixels
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2/13 nessa zona cinzenta resultante indicado por essa mistura de dois tipos de tecido foi divulgado para prever quais indivíduos são mais propensos a sofrer arritmias cardíacas.
[0003] Como outro exemplo, a publicação de Pedido de Patente n° US 2015/0192653 descreve sistemas e métodos para IRM cardíaco que possibilitam a captura contínua ininterrupta sem qualquer sincronização ou sincronismo cardíaco/de ECG que alcança o contraste de imagem necessário para a formação de imagens de defeitos de perfusão. A invenção também ensina uma técnica de reconstrução de imagem acelerada que é personalizada para o esquema de captura de dados e que minimiza ou elimina artefatos de imagem dark-rim. A invenção possibilita ainda a formação de imagens concomitante de perfusão e movimento da parede miocardial (função cardíaca), que pode eliminar a necessidade de uma avaliação separada da função cardíaca (por conseguinte, o encurtamento do tempo de exame) e/ou fornece informações de diagnóstico complementar em pacientes de DAC. Em algumas modalidades, o método de amostragem e o método de captura à base de geometria radial são aplicados para gerar oito (8) quadros em tempo real por segundo. Nenhum sinal de ECG externo ou outras formas de sincronização cardíaca são necessários para este método. SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0004] Uma modalidade da presente invenção fornece um método que inclui receber uma pluralidade de valores de voxel que correspondem a respectivos locais em um coração, que são capturados com o uso de imageamento por ressonância magnética (IRM). São identificados valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) serem sincronizados com uma mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ECG) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida. Uma imagem de ao menos uma porção do coração é reconstruída a partir da pluralidade de valores de
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3/13 voxel excluindo ao menos os valores de voxel identificados.
[0005] Em algumas modalidades, a identificação dos valores de voxel que diferem em mais que a diferença predefinida inclui construir um gráfico de dispersão que inclui múltiplos pontos de dados em um plano, cujos primeiro e segundo eixos geométricos denotam valores de voxel capturados nas respectivas primeira e segunda capturas de IRM, sendo que cada ponto de dado representa os valores de voxel em um determinado local no coração na primeira e na segunda capturas de IRM, e identificar um ou mais pontos de dados que estão fora de uma região predefinida no plano.
[0006] Em algumas modalidades, a reconstrução da imagem inclui ignorar a reconstrução de qualquer imagem que inclua uma captura tomada durante uma arritmia identificada.
[0007] Em uma modalidade, o método inclui adicionalmente, em resposta à exclusão dos valores de voxel, ajustar uma espessura da imagem reconstruída.
[0008] Em outra modalidade, o método inclui adicionalmente, em resposta à exclusão dos valores de voxel, ajustar um filtro de reconstrução usado para reconstruir a imagem.
[0009] É adicionalmente fornecido, de acordo com uma modalidade da presente invenção, um sistema que inclui uma memória e um processador. A memória é configurada para armazenar uma pluralidade de valores de voxel que correspondem aos respectivos locais em um coração, que são capturados com o uso de imageamento por ressonância magnética (IRM). O processador é configurado para identificar valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) estarem sincronizados com uma mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ECG) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida. O processador é adicionalmente configurado para reconstruir uma imagem de ao menos uma porção do
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4/13 coração a partir da pluralidade de valores de voxel, excluindo ao menos os valores de voxel identificados.
[0010] A presente invenção será mais bem compreendida a partir da descrição detalhada a seguir das modalidades da mesma, tomadas em conjunto com os desenhos nos quais:
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0011] A Figura 1 é uma ilustração pictórica esquemática de um sistema de mapeamento eletroanatômico à base de cateter, de acordo com uma modalidade da presente invenção;
[0012] As Figuras 2A e 2B são gráficos de dispersão ilustrativos esquemáticos que compreendem padrões de valor de voxel e respectivos tipos de imagem de acordo com ritmos cardíacos diferentes, de acordo com uma modalidade da presente invenção;
[0013] A Figura 3 é um diagrama pictórico esquemático que ilustra a filtração de imagem de acordo com ritmos cardíacos diferentes, de acordo com uma modalidade da presente invenção; e
[0014] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra esquematicamente um método e um algoritmo para a filtração de imagem de acordo com ritmos cardíacos diferentes, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES
Visão Geral
[0015] O imageamento por ressonância magnética cardíaco (IRM) é um desafio devido ao movimento do coração, o qual pode introduzir artefatos de movimento nas imagens de IRM. Um método para minimizar artefatos de movimento é sincronizar as capturas de IRM com o uso de um sinal de eletrocardiograma (ECG) do coração. Um sinal de ECG é indicativo, por exemplo, das fases sistólica e diastólica do coração ao longo de um período de batimento cardíaco. Portanto, com o uso de sincronismo de ECG, várias capturas de IRM do coração
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5/13 podem ser tomadas em intervalos de tempo recorrentes específicos, quando, por exemplo, o coração está em sua dilatação máxima e quase estático por um breve período. Uma imagem de IRM reconstruída a partir de tais capturas sincronizadas por ECG, que foram, todas, capturadas em uma fase específica do ciclo cardíaco, seria relativamente isenta de artefatos de movimento apesar das capturas serem coletadas ao longo da duração de vários batimentos cardíacos.
[0016] Entretanto, para o sincronismo de ECG ser significativo (isto é, indicativo da fase do coração), o coração tem que bater em um ritmo sinusal regular. Dessa forma, a ocorrência de um batimento irregular, como um batimento ectópico, poderá distorcer significativamente uma imagem de IRM (mesmo que sincronização seja usada), por exemplo, pela imagem reconstruída misturar as fases do coração dilatado e do coração contraído.
[0017] As modalidades da presente invenção que são descritas deste ponto em diante removem por filtração, a partir de uma série de capturas de sinais de IRM (isto é, antes de as imagens serem realmente reconstruídas), as capturas de sinais que seriam distorcidas devido a uma atividade arrítmica, como um batimento ectópico. A filtração é tipicamente feita no nível de sinal de IRM, antes de os sinais capturados serem processados por computador em uma imagem (isto é, uma fatia). [0018] Em algumas modalidades, um processador recebe uma pluralidade de valores de voxel que correspondem aos respectivos locais em um coração, que são capturados com o uso de IRM. O processador identifica valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) serem sincronizados com a mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ECG) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida. Por exemplo, o processador pode comparar valores de voxel de voxels selecionados entre duas capturas sucessivas. Com base na
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6/13 identificação, o processador reconstrói uma imagem de ao menos uma porção do coração a partir da pluralidade de valores de voxel excluindo ao menos os valores de voxel identificados.
[0019] Em uma modalidade, o processador analisa os valores de voxel examinando um padrão de valor de voxel, sendo que o padrão de valor de voxel é indicativo de um tipo de ritmo cardíaco. Para capturas sucessivas que são tomadas durante um ritmo sinusal normal, não há qualquer alteração substancial de valores de voxel para qualquer determinado voxel selecionado. Se houver um batimento irregular, o valor de voxel para alguns voxels no coração é alterado, em comparação com os valores de voxel sincronizados anteriores. Com base na indicação que o padrão de valor de voxel fornece, o processador determina se uma captura posterior dentre cada uma das duas capturas sucessivas foi tomada durante uma arritmia (isto é, pela comparação de valores de voxel presentes com valores de voxel anteriores). Em uma modalidade, o processador ignora a reconstrução de qualquer imagem que exige uma captura tomada durante uma arritmia identificada.
[0020] Se as capturas forem feitas com uma sobreposição suficiente, para ter redundância suficiente nos valores de voxel, então a exclusão dos valores de voxel identificados pode não ser visualmente perceptível na série de imagens ou perceptível em uma visualização derivada como uma renderização de volume. De outro modo, a fim de não introduzir descontinuidades perceptíveis devido à filtração de imagem divulgada, a espessura de fatia das imagens reconstruídas pode ser ajustada e/ou pode ser um filtro de reconstrução mais suave escolhido.
[0021] Tipicamente, o processador é programado em um software que contém um algoritmo específico que possibilita que o processador conduza cada uma das funções e etapas relacionadas ao processador
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7/13 descritas acima.
[0022] A série de imagens de IRM filtradas resultante possibilita que um médico derive diversas representações visuais de ao menos uma porção do coração, que são relativamente isentas de artefatos de movimento, apesar de serem capturadas durante a presença de uma arritmia. A filtração de imagem de IRM divulgada de acordo com ritmos cardíacos diferentes pode, portanto, facilitar a formação de imagens bem-sucedida do coração de um paciente com uma arritmia, e pode, portanto, auxiliar no diagnóstico e na terapia de tais pacientes. Descrição do sistema
[0023] A Figura 1 é uma ilustração pictórica esquemática de um sistema de mapeamento eletroanatômico à base de cateter 20, de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema 20 compreende um cateter 21 que tem uma extremidade distal 22 que é navegada por um médico 30 em um coração 26 de um paciente 28 através do sistema vascular. No exemplo ilustrado, o médico 30 insere a extremidade distal 22 através de uma bainha 23, enquanto manipula a extremidade distal 22 com o uso de um manipulador 32 perto da extremidade proximal do cateter. Conforme mostrado na inserção 25, a extremidade distal 22 compreende um sensor de posição magnético 51 e um eletrodo de ablação 50.
[0024] A extremidade proximal do cateter 21 está conectada a um console de controle 24. O console 24 compreende um processador 39, tipicamente um computador de propósito geral, com circuitos de interface e extremidade frontal 38 adequados para receber sinais do cateter 21, bem como para aplicar energia através do cateter 21 para realizar a ablação de tecido no coração 26 e controlar os outros componentes do sistema 20. O console 24 compreende também um circuito acionador 34, configurado para acionar geradores de campo magnético 36.
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[0025] Durante a navegação da extremidade distal 22 no coração 26, o console 24 recebe sinais de posição e direção do sensor 51 em resposta a campos magnéticos de geradores de campo externo 36. Os geradores de campo magnético 36 são colocados em posições conhecidas externas ao paciente 28, por exemplo, debaixo de uma mesa 29 sobre a qual o paciente está deitado. Esses sinais de posição são indicativos, por exemplo, da posição de um eletrodo de ablação 50 no sistema de coordenadas do sistema de rastreamento de posição.
[0026] O método de detecção de posição e direção com o uso de campos magnéticos externos é implementado em várias aplicações médicas, por exemplo, nos sistemas CARTO™, produzidos pela Biosense-Webster, de Irvine, Califórnia, EUA.
[0027] Em modalidades alternativas, a localização da extremidade distal 22 é rastreada durante o procedimento com o uso de uma técnica de localização atual avançada (ACL, do inglês Advanced Current Location). Na técnica ACL, uma pluralidade de eletrodos externos é acoplada ao corpo do paciente 28. As correntes elétricas são passadas entre um eletrodo do cateter, tal como o eletrodo 50, e os eletrodos externos. Com base em impedâncias respectivamente medidas, o processador 39 calcula a localização do eletrodo 50 dentro do coração do paciente.
[0028] A técnica ACL de rastreamento de localizações de eletrodo é implementada em várias aplicações médicas, por exemplo, no sistema CARTO™, produzido pela Biosense-Webster Inc. (de Irvine, Califórnia, EUA), e é descrita em detalhes nas Patentes US n° 8.456.182, 7.756.576, 7.869.865, 7.848.787 e 7.848.789, cujas descrições estão todas aqui incorporadas a título de referência.
[0029] Conforme visto, o paciente 28 é colocado dentro de um sistema de IRM 40. O console 24 é configurado para capturar, reconstruir e apresentar ao médico 30 imagens de ao menos uma
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9/13 porção do coração 26, por exemplo, no monitor 27. O sistema de IRM 40 pode ser usado, por exemplo, para mostrar uma porção do coração 26 em tempo real, ou como outro exemplo, para capturar e reconstruir imagens de uma porção do coração 26 e para criar um mapa anatômico da porção do coração 26. Em algumas modalidades, as imagens de IRM são capturadas em um sistema diferente (isto é, o sistema de IRM 40 está ausente), e são carregadas no processador 39 para o processo de filtração de imagem divulgado.
[0030] O processador 39 compreende tipicamente um computador de propósito geral que é programado em software para executar as funções aqui descritas. O software pode ser baixado para o computador na forma eletrônica, em uma rede, por exemplo, ou pode ser, alternativa ou adicionalmente, fornecido e/ou armazenado em mídias tangíveis não transitórias, como uma memória magnética, óptica ou eletrônica. Em particular, o processador 39 executa um algoritmo dedicado conforme aqui divulgado, incluído na Figura 4, que possibilita que o processador 39 realize as etapas divulgadas, conforme adicionalmente descrito abaixo.
Filtração de imagem de IRM de acordo com ritmos cardíacos diferentes [0031] Conforme observado acima, os valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) serem sincronizados com uma mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ECG) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida, e podem ser caracterizados e adicionalmente analisados com o uso de gráficos de dispersão.
[0032] As Figuras 2A e 2B são gráficos de dispersão ilustrativos esquemáticos que compreendem padrões de valor de voxel e respectivos tipos de imagem de acordo com ritmos cardíacos diferentes, de acordo com uma modalidade da presente invenção.
[0033] A Figura 2A é um gráfico de padrão de valor de voxel
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10/13 esquemático para três capturas de IRM sincronizadas por ECG sucessivas tomadas durante um ritmo sinusal normal. As três capturas sucessivas correspondem ao mesmo voxel, isto é, ao mesmo local no coração. Dentre as três capturas, cada par sucessivo de capturas rende um ponto de dados no gráfico de padrão de valor de voxel. Dessa forma, são mostrados dois pontos de dados na figura. Um contorno 44 sobre a linha bissetriz marca uma área onde quaisquer duas capturas sucessivas com um valor de padrão de voxel incluído podem ser usadas. Dessa forma, o contorno 44 predefine a diferença tolerável entre os valores de voxel que, se excedida, garante o descarte das capturas.
[0034] Conforme visto, o padrão de valor de voxel mostra dois valores 1 que estão ambos incluídos na área delimitada, o que significa que as capturas relacionadas foram tomadas durante um ritmo sinusal normal. Observe que a variação permitida nos valores de padrão de voxel dentro da área delimitada é devido a variações de frequência cardíaca normal. Consequentemente, o tipo de imagem mostrado em uma linha de imagem respectiva é também caracterizado como 1, o que significa que a imagem foi reconstruída a partir de capturas tomadas durante um ritmo sinusal normal.
[0035] A Figura 2B é um gráfico de valor de voxel esquemático para cinco capturas de IRM sincronizadas por ECG sucessivas, sendo que as duas últimas capturas foram tomadas durante uma arritmia. Conforme visto, a arritmia é caracterizada pelos dois últimos valores de voxel que são alterados fora da área delimitada pelo contorno 44. Consequentemente, tipos adicionais de imagem em uma linha de imagem são marcados como tipos 2 e 3, sendo caracterizados como reconstruções que usam uma captura tomada durante uma arritmia (e, dessa forma, imagens 2 e 3 são de uma qualidade degradada). [0036] As ilustrações do exemplo mostrado nas Figuras 2A e 2B são
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11/13 escolhidas puramente por uma questão de clareza conceituai. Em uma modalidade, quando o processador 39 identifica um desvio do padrão de voxel da linha bissetriz além de um determinado percentual (isto é, alteração relativa no sinal de IRM) conforme determinado por um contorno 44 pré-calculado, o processador caracteriza uma imagem com o uso da captura posterior como uma imagem afetada por arritmia. Alternativa ou adicionalmente, outros critérios podem ser definidos, como uma alteração que excede uma diferença predefinida no sinal de IRM.
[0037] A Figura 3 é um diagrama pictórico esquemático que ilustra um método de filtração de imagem de acordo com ritmos cardíacos diferentes, de acordo com uma modalidade da presente invenção. De acordo com a legenda 65, uma determinada série 60 de imagens de IRM compreende dois tipos de imagens: imagens 62 que são reconstruídas com o uso de capturas tomadas durante o ritmo sinusal, e imagens 64 cuja reconstrução exige uma captura tomada durante uma arritmia. Cada imagem 62a é uma imagem aceitável da imagem 64 posterior, isto é, sucessiva, que é removida por filtração da série 60 pelo processador 39 antes de ser reconstruída.
[0038] Em uma modalidade, no caso exemplificado, a série 60 compreende imagens de fatia fina (por exemplo, sub-milímetro), para assegurar que a ação de ignorar uma imagem 64 não prejudicará a qualidade de diagnóstico da série 60.
[0039] A Figura 4 é um fluxograma que ilustra esquematicamente um método e um algoritmo para a filtração de imagem de acordo com ritmos cardíacos diferentes, de acordo com uma modalidade da presente invenção. O algoritmo de acordo com a presente invenção conduz um processo que começa em uma etapa de carregamento de capturas de IRM 70, no qual o médico 30 carrega, a partir da memória 33, capturas de IRM sincronizadas por ECG em uma determinada fase
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12/13 cardíaca. Tipicamente, uma reconstrução com o uso das capturas gerará ao menos uma imagem de IRM. Em seguida, o processador 28 examina voxels correspondentes em capturas de IRM sucessivas, em uma etapa de comparação de valor de voxel 72. Em uma etapa de análise 74, com o uso do algoritmo dedicado, o processador 28 faz um isolamento a partir das capturas examinadas (por exemplo, por marcação de capturas ruins) de modo que seus valores de voxel diferem significativamente (apesar do uso de sincronização) de seus respectivos valores da captura antecessora. Então, o processador 28 descarta as capturas isoladas, em uma etapa de remoção por filtração 76.
[0040] Em uma etapa seguinte, o processador 28 verifica se as capturas restantes são suficientes para reconstruir a série de imagens (isto é, todas as capturas necessárias restantes foram feitas) em uma etapa de decisão de reconstrução 78. Se não houver capturas suficientes, o processo retorna para a etapa 72 para procurar dados adicionais. De outro modo, em uma etapa de reconstrução 80, o processador 28 reconstrói as imagens de IRM e gera renderização de volume com base nas reconstruções restantes. Por exemplo, o processador ignorou a reconstrução de qualquer imagem da série de imagens de IRM (por exemplo, uma imagem 64 da série 60) que exige o uso de uma captura classificada como tomada durante uma arritmia. Finalmente, com o uso da série filtrada de imagens de IRM, o processador 28 gera uma representação do coração imageado, como uma renderização de volume, em uma etapa de representação 78.
[0041] O algoritmo exemplificador mostrado na Figura 4 é escolhido puramente por uma questão de clareza conceitual. A presente invenção compreende também etapas adicionais do algoritmo, como a apresentação de um tipo estimado de padrão arrítmico que fez com que uma imagem seja removida por filtração da série, que foram omitidas da divulgação da presente invenção propositadamente a fim de fornecer
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13/13 um fluxograma mais simplificado.
[0042] Embora as modalidades aqui descritas abordem principalmente a formação de imagens por IRM, os métodos e sistemas aqui descritos podem também ser usados em outras aplicações, como em formação de imagens cardíacas com o uso de tomografia computadorizada (TC) ou braço C.
[0043] Dessa forma, será reconhecido que as modalidades descritas acima são citadas a título de exemplo e que a presente invenção não se limita ao que foi particularmente mostrado e descrito anteriormente neste documento. Em vez disso, o escopo da presente invenção inclui tanto combinações como subcombinações dos vários recursos anteriormente descritos neste documento, bem como variações e modificações dos mesmos que ocorreriam aos versados na técnica após a leitura da descrição acima e que não são divulgados na técnica anterior. Os documentos incorporados a título de referência no presente pedido de patente devem ser considerados uma parte integrante do pedido exceto que, até o ponto em que quaisquer termos são definidos nesses documentos incorporados de uma maneira que entra em conflito com as definições feitas explícita ou implicitamente no presente relatório descritivo, apenas as definições no presente relatório descritivo devem ser consideradas.

Claims (10)

1. Método, caracterizado pelo fato de compreender:
receber uma pluralidade de valores de voxel que correspondem aos respectivos locais em um coração, que são capturados com o uso de imageamento por ressonância magnética (IRM);
identificar valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) serem sincronizados com uma mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ECG) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida; e reconstruir uma imagem de ao menos uma porção do coração a partir da pluralidade de valores de voxel excluindo ao menos os valores de voxel identificados.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de identificar os valores de voxel que diferem por mais do que a diferença predefinida compreende:
construir um gráfico de dispersão que compreende múltiplos pontos de dados em um plano cujos primeiros e segundos eixos geométricos denotam valores de voxel capturados nas respectivas primeira e segunda capturas de IRM, em que cada ponto de dados representa os valores de voxel em um determinado local no coração na primeira e na segunda capturas de IRM; e identificar um ou mais pontos de dados que estão fora de uma região predefinida no plano.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a reconstrução da imagem compreender ignorar a reconstrução de qualquer imagem que compreende uma captura tomada durante um uma arritmia identificada.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender, em resposta à exclusão dos valores de
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2/3 voxel, ajustar uma espessura da imagem reconstruída.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender, em resposta à exclusão dos valores de voxel, ajustar um filtro de reconstrução usado para reconstruir a imagem.
6. Sistema, caracterizado pelo fato de compreender:
uma memória, que é configurada para armazenar uma pluralidade de valores de voxel que correspondem aos respectivos locais em um coração, que são capturados com o uso de imageamento por ressonância magnética (IRM); e um processador que é configurado para:
identificar valores de voxel que, apesar de (i) corresponderem a um mesmo local no coração e (ii) serem sincronizados com uma mesma fase de um ciclo de eletrocardiograma (ECG) do coração, diferem em mais de uma diferença predefinida; e reconstruir uma imagem de ao menos uma porção do coração a partir da pluralidade de valores de voxel excluindo ao menos os valores de voxel identificados.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o processador ser configurado para identificar os valores de voxel que diferem em mais que a diferença predefinida mediante:
a construção de um gráfico de dispersão que compreende múltiplos pontos de dados em um plano cujos primeiros e segundos eixos geométricos denotam valores de voxel capturados nas respectivas primeira e segunda capturas de IRM, sendo que cada ponto de dados representa os valores de voxel em um determinado local no coração na primeira e na segunda capturas de IRM; e a identificação de um ou mais pontos de dados que estão fora de uma região predefinida no plano.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o processador ser configurado para reconstruir a imagem
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3/3 ignorando-se a reconstrução de qualquer imagem que compreende uma captura tomada durante uma arritmia identificada.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o processador ser adicionalmente configurado para, em resposta à exclusão dos valores de voxel, ajustar uma espessura da imagem reconstruída.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o processador ser adicionalmente configurado para, em resposta à exclusão dos valores de voxel, ajustar um filtro de reconstrução usado para reconstruir a imagem.
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